You are on page 1of 22

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas


Departamento de Computao



Jos lvaro Tadeu Ferreira



Clculo Numrico

Notas de aulas





Integrao Numrica















Ouro Preto
2009
(ltima reviso em 25.10.11)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

2

Sumrio


1 - Introduo ......................................................................................................................... 3
2 Frmulas de Newton-Cotes ............................................................................................. 6
2.1 Regra dos Trapzios ..................................................................................................... 7
2.1.1 Frmula Simples .................................................................................................... 7
2.1.2 Frmula Composta ................................................................................................. 8
2.2 Primeira Regra de Simpson ........................................................................................ 11
2.2.1 Frmula Simples .................................................................................................. 11
2.2.2 Frmula Composta ............................................................................................... 12
2.3 Segunda Regra de Simpson ........................................................................................ 15
2.3.1 Frmula Simples .................................................................................................. 15
2.3.2 Frmula Composta ............................................................................................... 16
2.4 Consideraes finais ................................................................................................... 18
3 Aplicao das Frmulas de Newton-Cotes na Integrao Dupla ................................... 19
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

3
1 - Introduo
No Clculo Diferencial e Integral estuda-se o conceito de integral definida e como calcul-
la por meio de processos analticos. Os resultados obtidos correspondem a reas ou volu-
mes de figuras geomtricas, dependendo do tipo de integral.
O objetivo deste captulo a apresentao de mtodos numricos para o clculo de inte-
grais definidas prprias, ou seja, dada uma funo y = f(x), avaliar

.dx ) x ( f ) f ( I
b
a
}
= (1.1)

Sabe-se, pelo Teorema Fundamental do Clculo Diferencial e Integral, que:

F(a) - F(b) .dx ) x ( f ) f ( I
b
a
= =
}
(1.2)

onde F(x) a primitiva de f(x), isto , F(x) = f(x).
Antes de tratar de mtodos numricos para o clculo de integrais definidas relevante aten-
tar para as razes da importncia dos mesmos. Sendo assim, a seguir, so apresentados
alguns exemplos nos quais a utilizao de mtodos numricos para o clculo de integrais
definidas, por algum motivo, se faz necessria.
As aplicaes mais bvias das integrais definidas se encontram no clculo de comprimen-
tos, reas, volumes, massa, centro de massa, distncia percorrida, tempo decorrido, etc.
Considere-se o problema de calcular o comprimento de uma curva f em um intervalo a e b.
Se a funo f for diferencivel, esse problema remete a uma integral. Seja, por exemplo,
calcular o permetro de uma elipse, que exige a avaliao da expresso

.dt ) t ( sen . k - 1 4.b. p
2
0
2 2
}
t
=
Ocorre que a integral
}
dt . ) t ( sen . k - 1
2 2


Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

4
conhecida como integral elptica do primeiro tipo, e no admite uma primitiva que resulte
da combinao finita de funes elementares. Em outras palavras, no h uma frmula fe-
chada para o permetro da elipse.
A Fsica est repleta de conceitos definidos por meio de integrao. Por exemplo, os mo-
vimentos unidimensionais, isto , movimentos num espao cuja posio possa ser determi-
nada por apenas uma coordenada. Pode ser o movimento de uma partcula numa reta, um
carro numa estrada, um pndulo simples, etc.
Para avaliar o perodo de um pndulo em funo da amplitude do movimento necessrio
resolver uma integral elptica do segundo tipo, que no pode ser expressa como uma com-
binao finita de funes elementares. Portanto no h uma frmula fechada para o perodo
do pndulo em funo da amplitude do movimento.
A integrao numrica se presta, tambm, para calcular constantes matemticas. Por exem-
plo, o nmero , que definido como sendo a rea do crculo de raio unitrio. Como para o
crculo unitrio se tem x
2
+ y
2
= 1, ento
2
x - 1 y = , logo,

dx x - 1 2.
1
1
2
}

= t

Neste caso, at possvel determinar uma primitiva para o integrando, mas o problema
que essa primitiva acabar sendo expressa em termos de . Pode-se mostrar teoricamente
que o lado direito igual ao esquerdo, obtendo-se a equao = !!!! O valor numrico de
s poder ser obtido, no entanto, se for feita a integrao precisa da funo no integrando.
Outro exemplo vem da Teoria das Probabilidades. A distribuio de probabilidades mais
comum na natureza dada pela funo

o
t
t o
=
o t
2
2
,
2.
) - (t
- exp
2. .
1
(t) P

Para determinar a probabilidade de que um evento ocorra dentro de um intervalo [a, b]
necessrio calcular a integral
dt . (t) P
b
a
,
}
o t

Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

5
Acontece que
2
x
e

uma funo cuja primitiva no pode ser expressa como uma combi-
nao finita de funes elementares. Em probabilidade, como muito freqente o uso des-
sa integral, adotam-se tabelas com preciso limitada, mas razovel, que servem para a mai-
oria dos propsitos. Essas tabelas podem ser facilmente montadas com a utilizao dos
mtodos de integrao numrica que sero tratados neste texto.
Outro exemplo so os casos em que h a necessidade de se trabalhar com dados experimen-
tais. Nesta situao, no h funes matemticas que descrevem um fenmeno fsico, mas
apenas tabelas de dados que devem ser integrados para se analisar o problema. O tratamen-
to feito, essencialmente, de forma numrica.
Os exemplos apresentados ilustram bem porque necessrio utilizar mtodos numricos no
clculo de integrais definidas.
Por razes histricas, as frmulas de integrao numrica tambm so denominadas qua-
dratura numrica, pois foi com o problema da quadratura do crculo que Arquimedes fez
os primeiros clculos usando a noo de integral.
Conforme ilustrado nos exemplos apresentados anteriormente, na resoluo de uma inte-
gral definida vrias situaes podem ocorrer:
(i) a determinao da primitiva F pode ser difcil;
(ii) a funo a integrar pode no admitir uma primitiva F que possa ser escrita como uma
combinao finita de funes elementares;
(iii) a funo a ser integrada pode no ser conhecida na sua forma analtica, mas, apenas,
em um conjunto de pontos (x
i
, y
i
), i = 0, 1, ... n.
A chave para a soluo do problema , essencialmente, aproximar a funo integranda, f,
por outra funo cuja integral seja fcil de calcular. Substitui-se, ento, f pelo polinmio
que a interpola em um conjunto de pontos (x
i
, y
i
), i = 0, 1, ..., n, pertencentes ao intervalo
[a, b]. Sendo p este polinmio, razovel esperar que
( )
}
=
b
a
dx . x p I(p)
seja, sob certas condies, um valor aproximado de I(f). O erro cometido neste processo
e = I(f) I(p) = I(f p) (1.3)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

6
O resultado (1.3) se justifica pela linearidade do operador de integrao. Como pode ser
observado, o erro depende da maior ou menor aproximao do polinmio p a f. Adiante
sero apresentadas estimativas desta importante grandeza.

2 Frmulas de Newton-Cotes
As frmulas de Newton-Cotes podem ser:
(a) do tipo fechado: tais frmulas so aquelas em que todos os pontos esto no intervalo
de integrao [a, b], e x
0
= a e x
m
= b so os extremos.
(b) do tipo aberto: nestas frmulas todos os pontos esto no intervalo, [a, b], de integra-
o, porm a funo integranda, y = f(x), no avaliada em ambas as extremidades do
intervalo, mas em pontos prximos. So utilizadas quando a funo integranda apre-
senta descontinuidades nos extremos do intervalo de integrao, ou seja, tm utilidade
na anlise de integrais imprprias.
Neste texto sero estudadas as Frmulas de Newton-Cotes do tipo fechado. Estas frmulas
permitem calcular, por aproximao, uma integral definida substituindo a funo a ser in-
tegrada pelo polinmio com diferenas finitas ascendentes que a interpola em um conjunto
de pontos (x
i
, y
i
), i = 0, 1, ..., n; onde a = x
0
e b = x
n
. Sendo assim, par avaliar
dx . ) x ( f I
n
0
x
x
}
=

substitui-se f(x) por

0
n
0
3
0
2
0 0 0
y
! n
)] 1 n ( z [ ... ) 1 z ( z

... y
! 3
) 2 z )( 1 z ( z
y
! 2
) 1 z ( z
y . z y h.z) x ( p
A

+
+ A

+ A

+ A + = +
(2.1)
onde
h
x - x
z
0
= .

Tem-se, ento, que:

x = x
0
+ h.z dx = h.dz.

Com esta mudana de varivel, tem-se que

Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

7
Para x = x
0
0 z
h
x - x
z
0 0
= =
Para x = x
n
n z
h
n.h

h
x - x
z
0 n
= = =

Portanto, a integral que ser, efetivamente, calculada :

h.z).h.dz p(x I
n
0
0
+ =
}


Como h uma constante, tem-se

h.z).dz p(x h. I
n
0
0
+ =
}
(2.2)

A expresso 2.2 constitui-se em uma famlia de regras de integrao ou de frmulas de
quadratura. De acordo com o valor atribudo a n, determina-se o grau do polinmio inter-
polador e se obtm diferentes regras de integrao.

2.1 Regra dos Trapzios
Esta regra obtida fazendo-se n igual a um, ou seja, por meio da integrao do polinmio
interpolador de grau um.

2.1.1 Frmula Simples
calculada, ento, a integral a seguir.

}
A + =
1
0
0 0
dz ] y z y [ . h I

Que, resolvida, resulta em

(

A
+ =
(
(

A + =
2
y
y h y
2
z
zy . h I
0
0
1
0
0
2
0
(2.3)

Sabe-se que

Ay
0
= y
1
y
0
(2.4)

Substituindo 2.4 em 2.3, vem
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

8

| |
1 0
y y
2
h
I + = (2.5)

Que a Regra dos Trapzios na sua frmula simples. Na figura 2.1 apresentada a inter-
pretao geomtrica desta regra. Como se sabe, calcular uma integral definida corresponde
a avaliar a rea sob a curva da funo integrada, no intervalo de integrao. No caso, a rea
sob a curva de f, no intervalo [a = x
0
, b = x
1
] foi estimada com sendo a rea sob uma reta e
que, conforme mostra a figura 2.1, a rea de um trapzio.


Figura 2.1: Regra dos Trapzios - frmula simples
O erro de truncamento dado pela expresso (2.6). Este erro de truncamento, porque o
grau do polinmio interpolador foi truncado em um em funo do nmero de pontos utili-
zados.
] x , x [ ) ( f
12
h
E
1 0
' '
3
T
e = (2.6)

2.1.2 Frmula Composta
Os resultados obtidos pelas frmulas de Newton-Cotes no tm, muitas vezes, a preciso
desejada. Uma maneira de obter aproximaes com menor erro consiste em subdividir o
intervalo de integrao em k partes do mesmo tamanho e aplicar as frmulas simples de
forma repetida. Com efeito, como ser possvel verificar posteriormente, reparando nas
expresses do erro das vrias frmulas, todas elas mostram que ele depende de uma certa
potncia do comprimento (b - a) do intervalo de integrao [a,b]. Ento, se este intervalo
reduzido, o erro vir grosso modo reduzido na proporo dessa potncia.
Considerando o exposto, para melhorar o resultado, o intervalo [a,b] de integrao divi-
dido em k partes de tamanho h e aplica-se a frmula simples da Regra dos Trapzios em
cada uma delas. A figura (2.2) ilustra este procedimento.

Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

9

Figura 2.2: Regra dos Trapzios Frmula composta

Tem-se, ento, para a aproximao da integral:

| | | | | |
k 1 k 2 1 1 0
y y
2
h
.......... y y
2
h
y y
2
h
I + + + + + + =



Resultando em:

| |
k 1 k 2 1 0
y y . 2 ... y . 2 y . 2 y
2
h
I + + + + + =

(2.7)

O erro resultante a soma dos erros cometidos na aplicao da Regra dos Trapzios em
cada uma das k partes na qual o intervalo de integrao foi dividido, e dado por:

k 0
' '
2
3
0 k
T
x x ) ( f .
k 12
) x x (
E s s

= (2.8)

Note-se que a expresso do erro associado Regra dos Trapzios permite afirmar, como j
era esperado, que esta tem grau de exatido igual a um.
Ocorre que o nmero no conhecido, portanto, tal como , o resultado (2.8) no pode
ser utilizado. Sendo assim, o erro cometido estimado por meio de (2.8.a), ou seja, na for-
ma de erro de truncamento mximo.

k 0
' '
2
3
0 k
T
x x x ) x ( f max
k 12
) x x (
E s s

s (2.8.a)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

10
Exemplo 2.1
Sendo f(x) = ln(x + 2) -1, estime
}
=
3,2
2
f(x).dx I , utilizando a Regra dos Trapzios, de modo
que o erro de truncamento mximo seja 0,0004.

Soluo
Tem-se que
2
2) (x
1
- ) x ( ' ' f
+
= cujo mdulo mximo, no intervalo [2; 3,2], para x = 2 e
|f (2)| = 0,0625. Fazendo as substituies em (2.8.a), vem:

0,0004 0625 , 0 .
k 12
) 2 2 , 3 (
E
2
3
T
s

s k > 4,7 k > 5


Considerando o intervalo de integrao dividido em 5 partes, tem-se h = 0,24.

i x
i
y
i
c
i

Tendo em vista que:
| |
5 4 3 2 1 0
y y . 2 y . 2 y . 2 y . 2 y
2
h
I + + + + + =
0 2,00 0,3863 1
1 2,24 0,4446 2
2 2,48 0,4996 2
3 2,72 0,5518 2
4 2.96 0,6014 2
5 3,20 0,6487 1

Obtm-se que:

=
=
5
0 i
i i
2298 , 5 y . c
Como

=
= =
5
0 i
i i
2298 , 5 .
2
0,24
I y . c
2
h
I I = 0,6276

Observao
Utilizando o Clculo Diferencial e Integral e quatro casas decimais, obtido o seguinte
resultado:
}
= + + = + =
3,2
2

3,2
2
0,6278 x} - 1] - 1) 2).[ln(x {(x 1].dx - 2) [(ln(x I
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

11
2.2 Primeira Regra de Simpson
Para obter esta regra integrado o polinmio interpolador de grau dois so, portanto, ne-
cessrios trs pontos.

2.2.1 Frmula Simples
Esta frmula obtida calculando-se a seguinte integral.

}
A

+ A + =
2
0
0
2
0 0
dz ] y
2
) 1 z ( z
y z y [ . h I
Tem-se, ento:

2
0
0
2
2 3
0
2
0
y .
4
z
6
z
y .
2
z
y . z h I
(
(

A
|
|
.
|

\
|
+ A + =

Fazendo z igual a dois, vem

(

A + A + =
0
2
0 0
y
3
1
y 2 y 2 h I (2.9)

Tem-se que:

0 1 0
y y y = A (2.10)
) y y ( y y y y y
0 1 1 2 0 1 0
2
= A A = A
0 1 2 0
2
y y 2 y y + = A (2.10.a)

Substituindo (2.10) e (2.10.a) em (2.9), tem-se:
| |
2 1 0
y y 4 y
3
h
I + + = (2.11)
A interpretao geomtrica desta regra apresentada na figura (2.3)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

12

Figura 2.3: Primeira Regra de Simpson Frmula Simples
O erro de truncamento cometido dado por:

] x , x [ ) ( f
90
h
E
2 0
) IV (
5
1 S
e = (2.12)

2.2.2 Frmula Composta
Tal como feito para a Regra dos Trapzios, o intervalo de integrao dividido em k partes
de mesmo tamanho e, ento, aplica-se a frmula simples de forma repetida. Observe-se
que, como para cada aplicao da frmula simples so necessrios trs pontos, k deve ser
um nmero par. A figura (2.4) ilustra o procedimento.


Figura 2.4: Primeira Regra de Simpson Frmula Composta
Desta forma, vem, ento, que:

| | | | | |
k 1 k 2 k 4 3 2 2 1 0
y y . 4 y
3
h
........ y y . 4 y
3
h
y y . 4 ) y
3
h
I + + + + + + + + + =



Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

13
Resultando em:

] y y . 4 y . 2 ....... y . 2 y . 4 y . 2 y . 4 y .[
3
h
I
k 1 k 2 k 4 3 2 1 0
+ + + + + + + + =

(2.13)
O Erro de truncamento resultante da integrao pela Primeira Regra de Simpson Frmula
Composta dado por:

] x , x [ ) ( f
k 180
) x x (
- E
k 0
) IV (
4
5
0 k
1 S
e

= (2.14)

Uma vez que ponto no conhecido, a expresso (2.14) aproximada pela expresso
(2.15), ou seja, na forma de erro de truncamento mximo.

] x , x [ x ) x ( f max
k 180
) x x (
E
k 0
) IV (
4
5
0 k
1 S
e

s (2.15)

Uma vez que a Primeira Regra de Simpson foi obtida pela aproximao da funo inte-
granda por um polinmio de segundo grau, seria de esperar que tivesse grau de exatido
dois. No entanto, a expresso obtida para o erro mostra que esta regra tem grau de exatido
trs, isto , produz resultado exato sempre que a funo a integrar um polinmio de grau
menor ou igual a trs.

Exemplo 2.2
O PROCON tem recebido reclamaes com relao ao peso dos pacotes de acar de 5kg.
Com a finalidade de verificar a validade das reclamaes, foi coletada uma amostra de 100
pacotes. Com isto, chegou-se concluso de que para determinar a probabilidade de um
pacote de acar pesar menos do que 5kg deve ser avaliada a expresso a seguir.

dx . e .
2.
1
0,5 F
8 , 1
0
2
x

2
}

t
+ =

Estime essa probabilidade e o erro de truncamento mximo cometido utilizando a Primeira
Regra de Simpson. Divida o intervalo de integrao em 6 partes e faa os clculos com 4
casas decimais.
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

14
Soluo
Para calcular F necessrio, antes, obter uma estimativa para o valor da integral.
dx . e I
8 , 1
0
2
x

2
}

=

Sendo o intervalo de integrao dividido em 6 partes, ento h = 0,3.

i x
i
y
i
c
i

Tendo em vista que:
| |
6 5 4 3 2 1 0
y y 4. y . 2 y . 4 y . 2 y . 4 y
3
h
I + + + + + + =
0 0,0 1 1
1 0,3 0,9560 4
2 0,6 0,8353 2
3 0,9 0,6670 4
4 1,2 0,4868 2
5 1,5 0,3247 4
6 1,8 0,1979 1

Obtm-se que:

=
=
6
0 i
i i
6325 , 11 y . c
Como

=
= =
6
0 i
i i
6325 , 11 .
3
0,3
I y . c
3
h
I I = 1,1633

Obtido o valor da integral, pode-se calcular F.

1633 , 1 .
2.
1
0,5 F
t
+ =
F = 0,9640

O erro de truncamento mximo cometido no clculo da integral dado por (2.15). Verifica-
se que:
2
2
x
-
x.e - ) x ( f
'
=

1) - x .( e ) x ( ' ' f
2
2
2
x
-
=

) x - 3 .( e ) x ( ' ' ' f
3
2
2
x
-
=

3) 6.x - x .( e ) x ( f
2 4 ) IV (
2
2
x
-
+ = (2.16)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

15
Na figura 2.1 apresentado o grfico de |f
(IV)
(x)|.


Grfico 2.1

Conforme pode ser observado no grfico 2.1, |f
(IV)
(x)| atinge o seu mximo no intervalo [0;
1,8], para x = 0. Verifica-se que 3 | ) 0 ( f |
) IV (
=

Sendo assim, vem que:

3
6 . 180
) 0 8 , 1 (
E
4
5
1 S

s 0,000243 E
1 S
s

2.3 Segunda Regra de Simpson
Nesta regra, a funo a ser integrada ser aproximada por um polinmio interpolador de
grau 3. Portanto, so necessrios quatro pontos para a interpolao.

2.3.1 Frmula Simples
Agora resolvida a seguinte integral:

dz . y
! 3
) 2 z )( 1 z ( z
y
! 2
) 1 z ( z
y . z y . h I
3
0
0
3
0
2
0 0
} (

A

+ A

+ A + =
(2.17)

Tem-se que:
0 1 0
y y y = A (2.18)
0 1 2 0
2
y y 2 y y + = A (2.19)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

16
0 1 1 2 2 3 0 1 2 0
3
y y ) y y .( 2 y y y y 2 y y + = A + A A = A
0 1 2 3 0
3
y y . 3 y . 3 y y + = A (2.20)

Integrando (2.17) e efetuando as devidas substituies, chega-se ao seguinte resultado:

| |
3 2 1 0
y y 3 y 3 y
8
h 3
I + + + = (2.21)
O erro de truncamento resultante da integrao pela Segunda Regra de Simpson dado por:

] x , x [ ) ( f
80
h 3
- E
3 0
) IV (
5
2 S
e = (2.22)

2.3.2 Frmula Composta
O nmero de partes, k, no qual o intervalo de integrao dividido deve ser mltiplo de
trs, pois a regra utiliza um polinmio interpolador de grau trs. Esta frmula dada pela
seguinte expresso:

| | | | | |
k 1 k 2 k 3 k 6 5 4 3 3 2 1 0
y y . 3 y . 3 y
8
h 3
... y y . 3 y . 3 y
8
h 3
y y . 3 y . 3 y
8
h 3
I + + + + + + + + + + + + =


Resultando em:

] y y . 3 y . 3 .... y . 2 y . 3 y . 3 y . 2 y . 3 y . 3 y [
8
h 3
I
k 1 k 2 k 6 5 4 3 2 1 0
+ + + + + + + + + + =

(2.18)

O Erro de truncamento resultante da integrao pela Segunda Regra de Simpson Frmula
Composta dado por:

] x , x [ ) ( f
k 80
) x x (
- E
k 0
) IV (
4
5
0 k
2 S
e

= (2.23)

Este resultado mostra que a Segunda Regra de Simpson tem grau de exatido igual a trs.
Como o ponto no conhecido, a expresso (2.23) pode ser aproximada pela expresso
(2.24).
] x , x [ x ) x ( f max
k 80
) x x (
E
k 0
) IV (
4
5
0 k
2 S
e

s (2.24)
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

17
Exemplo 2.3
Um tanque esfrico de raio R = 5 m est cheio com gua.. A gua ser drenada atravs de
um orifcio de raio r = 0,1 m situado no fundo do tanque. A variao do nvel, h, da gua
com o tempo, t, em segundos, dada pela relao:

( )
dh
R h g 2 r
h - R
dt
2
2 2
+
=

Onde g = 9,81 m/s
2
a acelerao devida gravidade.
Utilize a Segunda Regra de Simpson, para estimar o tempo para que o nvel da gua chegue
a 1m do fundo. Divida o intervalo de integrao em nove partes e faa os clculos com
duas casas decimais.

Soluo
Fazendo as substituies tem-se que

( )
dh
5 h 62 , 19 0,01
h - 25
dt
2
+
=

Como o raio do tanque 5m, inicialmente o nvel da gua, em relao ao fundo, 10m.
Portanto, a integral a ser calculada

( )
dh
5 h 62 , 19 0,01
h - 25
t
1
10
2
}
+
=

Como o intervalo deve ser dividido em 9 partes, ento h = - 1.
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

18

i z
i
y
i
c
i

=
=
9
0 i
i i
1.443,56 - y . c
0 10 - 437,19 1
1 9 -337,89 3
2 8 -244,20 3
3 7 -156,41 2
4 6 -74,88 3
5 5 0,00 3
6 4 67,73 2
7 3 127,71 3
8 2 179,19 3
9 1 221,20 1

Tendo em vista que:

| |
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
y y 3. y 3. y 2. y 3. y . 3 y . 2 y . 3 y . 3 y
8
h . 3
t + + + + + + + + + = , ento

=
=
9
0 i
i i
y . c
8
3.h
t ) (-1.443,56 .
8
1) 3.(-
t = t = 541,34s

2.4 Consideraes finais
(i) Ordem de convergncia a velocidade com a qual uma sucesso converge para o seu
limite.
(ii) Uma regra de integrao tem grau de exatido g se integrar, exatamente, todos os po-
linmios de grau menor ou igual a g e existir pelo menos um polinmio de grau g + 1
que no integrado exatamente por esta regra.
(iii) Comparando-se as expresses dos erros, verifica-se que as regras de Simpson tm or-
dem de convergncia h
4
, enquanto que a Regra dos Trapzios da ordem h
2
. Assim, as
regras de Simpson produzem resultados que convergem para o valor real da integral
com a mesma velocidade, e mais rapidamente do que na Regra dos Trapzios, quando
h 0.
(iv) Embora a Primeira Regra de Simpson tenha sido obtida por meio da integrao do po-
linmio interpolador de grau dois, ela exata, tambm, para polinmios de grau trs,
visto que, na frmula do erro, aparece a derivada quarta da funo. Pode ser demons-
trado que, se n par, ento as frmulas de Newton-Cotes do tipo fechado tm grau de
exatido (n + 1).
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

19
(v) Para obter o resultado de uma integral com uma determinada preciso, pode-se impor
que o erro, em mdulo, seja menor que 0,5 x 10
- k
, onde k o nmero de casas decimais
corretas que se deseja e, assim, determinar em quantas partes dever se dividido o inter-
valo de integrao. Outra alternativa aumentar, sucessivamente, o nmero de pontos e
comparar dois resultados consecutivos at que seja obtida a preciso desejada. Este se-
gundo procedimento o mais comumente utilizado.

3 Aplicao das Frmulas de Newton-Cotes na Integrao Dupla
Sendo z = f(x, y), uma funo tabelada nos intervalos [x
0
, x
m
] e [y
0
, y
p
] , pode-se calcular a
integral dupla

} }
=
m
0
p
0
x
x
y
y
dydx ) y , x ( f I


como o produto de dois operadores integrais, um em x e outro em y:

} }
=
m
0
p
0
x
x
y
y
dy ) y , x ( f dx I
(3.1)

Seja

}
=
p
0
y
y
dy ) y , x ( f ) x ( G
(3.2)

Substituindo (3.2) em (3.1) tem-se que

}
=
m
0
x
x
dx ) x ( G I
(3.3)

Observe-se que (3.2) e (3.3) so duas integrais simples. Portanto, podem ser resolvidas
utilizando-se as regras de integrao estudadas. Resolver (3.3) corresponde a integrar em x,
e o resultado da forma:

I = c
x
.[a
0
.G(x
0
) + a
1
.G(x
1
) + a
2
.G(x
2
) + ... + a
m
.G(x
m
)]
Este resultado uma representao genrica das regras de integrao estudadas, ou seja,
uma constante que multiplica a soma ponderada das ordenadas dos pontos dados. Colocan-
do de forma mais compacta, tem-se:

Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

20

=
=
m
0 i
i i x
) x ( G a c I
(3.4)
De 3.2 tem-se que
}
=
p
0
y
y
i i
dy ) y , x ( f ) x ( G

Aplicando uma regra de integrao, obtm-se

G(x
i
) = c
y
.[b
0
f(x
i
, y
0
) + b
1
f(x
i
, y
1
) + b
2
f(x
i
, y
2
) + b
p
f(x
i
, y
p
)], i = 0, 1, ..., m

Resultado que pode ser escrito da forma:

) y , x ( f . b c ) x ( G
j i
p
0 j
j y i
=
= (3.5)

Finalmente, substituindo (3.5) em (3.4), tem-se:

) y . x ( f . b . a c . c I
j i
p
m
0 i
0 j
j i y x
=
=
= (3.6)


Exemplo 3.1
Sendo
y x
sen(x.y)
y) , x ( f
2
+
= estime I = 1 , 0 h e 2 , 0 h com dx . dy y) f(x,
y x
9 , 0
1 , 0
5 , 0
2 , 0
= =
} }
. Con-
sidere, nos clculos, quatro casas decimais.

Soluo:
a)
4
2 , 0
1 , 0 9 , 0
m =

=
(subdivises em x ) 1
a
regra de Simpson

3
1 , 0
2 , 0 5 , 0
p =

= (subdivises em y) 2
a
regra de Simpson
Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

21
b) O quadro a seguir apresenta uma forma de organizar os clculos.
j 0 1 2 3
y
j
0,2 0,3 0,4 0,5
i x
i
+ a
i

b
j


1 3 3 1
0 0,1 1
1 3 3 1
0,0952 0,0968 0,0975 0,0980
1 0,3 4
4 12 12 4
0,2068 0,2305 0,2443 0,2533
2 0,5 2
2 6 6 2
0,2219 0,2717 0,3056 0,3299
3 0,7 4
4 12 12 4
0,2022 0,2639 0,3105 0,3464
4 0,9 1
1 3 3 1
0,1773 0,2403 0,2911 0,3320
E = 24,0722
Cada clula do corpo do quadro preenchida da seguinte forma:

a
i
x b
j
f(x
i
, y
j
)
Tem-se ento
= 1.f(0,1 ; 0,2) + 3.f(0,1 ; 0,3) + 3.f(0,1 ; 0,4) + . . . + 1.f(0,9 ; 0,5) = 24,0722
c)
= . .h
8
3
.
3
h
I
y
x
0602 , 0 I ] 0722 , 24 .[ 1 , 0 .
8
3
.
3
0,2
= =

Exemplo 3.2
Sendo
2
) y x (
1
y) , x ( f
+
= estime 25 , 0 h e 2 , 0 h com dx . dy y) (x, f I
y x
4
3
2
1
= = =
} }
. Consi-
dere, nos clculos, quatro casas decimais.
Soluo:
5
2 , 0
3 4
m =

=
(subdivises em x ) Regra dos Trapzios
4
25 , 0
1 2
p =

= (subdivises em y) 1
a
regra de Simpson

Depto de Computao Instituto de Cincias Exatas e Biolgicas Universidade Federal de Ouro Preto

Notas de aulas de Clculo Numrico Integrao Numrica

22

j 0 1 2 3 4
y
j
1,0 1,25 1,50 1,75 2
i x
i
+ a
i

b
j


1 4 2 4 1
0 3 1
1
0,0625
4
0,0554
2
0,0494
4
0,0443
1
0,0400
1 3,2 2
2
0,0567
8
0,0505
4
0,0453
8
0,0408
2
0,0370
2 3,4 2
2
0,0517
8
0,0463
4
0,0417
8
0,0377
2
0,0343
3 3,6 2
2
0,0473
8
0,0425
4
0,0385
8
0,0349
2
0,0319
4 3,8 2
2
0,0434
8
0,0392
4
0,0356
8
0,0325
2
0,0297
5 4,0 1
1
0.0400
4
0,0363
2
0,0331
4
0,0303
1
0,0278
E = 4,9027

Tem-se ento

= . .h
3
1
.
2
h
I
y
x
] 9027 , 4 .[
3
25 , 0
.
2
0,2
= I = 0,0409

You might also like