Mexus: Progettazione Embedded Di Un Innovativo Sensore Di Misura Per Sistemi Di Test in Ambiente Automotive

Con curiosità ed
apertura integriamo
idee, persone
tecnologie per dare
anima e valori alle
imprese
Enrico Loccioni
LOCCIONI I AUTO I Automotive Forum 2008

TANGIBLE
Portrait
VALUES
PROPRIETÀ: Famiglia Loccioni
STAFF: 290 Collaboratori

40% Laureati, 60 % diplomati
SEDI: Moie di Maiolati (AN)

Angeli di Rosora (AN)
FATTURATO: 45 Millioni di EURO

Installazioni in oltre 43 paesi nel mondo
R&D: 4% del fatturato

4 laboratori R&D
Laboratorio autorizzato MIUR
11 brevetti
FORMAZIONE: 7% del costo del personale

CORE & CARE Le competenze sono:
MISURA E CONTROLLO: sistemi e strumenti di misura per ogni tipo di grandezze

(elettriche, meccaniche, fluidodinamiche, acustiche, vibrazionali, chimiche, ottiche, …)
AUTOMAZIONE: automazione e monitoraggio dei sistemi produttivi e logistici
ICT: soluzioni di IT e building automation
ENERGIA: soluzioni per la gestione ed il risparmio dell’energia
SERVICE: gestione e aggiornamento delle soluzioni tecnologiche

Il Gruppo lavora con atelier
tecnologici in cui specialisti e
OPERATING ricercatori progettano e
I mercati di riferimento:
AREAS sviluppano soluzioni
innovative customizzate sulle
esigenze dei clienti.
AUTOMOTIVE: sistemi di automazione, collaudo e controllo qualità per

componenti auto
CASA: sistemi di automazione, collaudo e controllo qualità per

elettrodomestici e loro componenti
SANITÀ: sistemi di automazione e controllo qualità per medical devices,

farmaceutico, sanità pubblica e privata
AMBIENTE: sistemi integrati per il monitoraggio ambientale
AGROALIMENTARE: sistemi di automazione e tracciabilità della filiera produttiva
COMMUNITIES &
MANUFATTURIERO: soluzioni di ICT e automazione per industria, servizi e pubblica
amministrazione

Fatturato 2003-2007
Automotive
50,000,000 Gruppo Loccioni
45,000,000
40,000,000
35,000,000
30,000,000
25,000,000
20,000,000
15,000,000
10,000,000
5,000,000
0
2003 2004 2005 2006 2007

LOCCIONI’S SYSTEMS IN THE WORLD

Leaf Community: Sustainability becomes real!
www.leafcommunity.com
CO2 CARBON NEUTRAL HOUSE

THE NEW LAB OF IDEAS
Let’s design the next 40 years togheter

Mexus
Sistema di caratterizzazione iniettori
• Mexus, perché?
• Progettazione e
realizzazione Mexus
• Simulazioni
• Metodo di misura
• Sistema di acquisizione
• Controllo contropressione
• Verifica sperimentale
• Conclusioni

Mexus
Sviluppo di uno strumento di misura per:
misurare la quantità di combustibile erogato da un

iniettore per sistemi di alimentazione motore. In termine
tecnico questo tipo di misura viene indicato con “shot to
shot”
misurare la portata istantanea durante l’iniezione
L’obiettivo è realizzare uno strumento robusto e affidabile

adatto all’utilizzo sia su banchi di test per produzione sia su
banchi di test per R&S

Mexus
Schema di massima del sistema

Metodo di misura
d ( ρV ) Conservazione della massa, applicata ad un

m& i = + m& u
dt volume di controllo con 1 ingresso ed 1 uscita
dρ 1 dp
= 2 Comprimibilità dei liquidi
dt a dt
m& u = A c v 2ρ (p − p0 ) Portata di liquido attraverso un foro
dp
m& i = c1 + c 2 p − p0
dt
m& i Portata in ingresso al volume di controllo
a
Velocità del suono
m& u Portata in uscita dal volume di controllo

V Volume di controllo
c1( p,T ) =
V ρ Densità A Area del foro
a2 t Tempo k “Bulk modulus”
p Pressione cv Coefficiente di efflusso

c 2( p,T ) = Acv 2 ρ

Metodo di misura
Equazioni per il calcolo del coefficiente C 2
Equazione di portata istantanea per un foro applicata alla valvola di scarico
& u = Acv 2ρ ( p − p0 )
m
& u = c 2 p - p0
m
c2 ( p,T ) = Acv 2 ρ
Si assume che per un intervallo di tempo limitato ossia per un certo numero di cicli (i.e. 1) C 2 è costante ossia indipendente dalla
temperatura. Si tracura inoltre la dipendenza dalla pressione. Effettuando le seguenti operazioni si ottiene il calcolo di C 2.
nT
1
n numero di cicli alla frequenza f=1/T: M=
nT ∫c
0
2 ⋅ p − p0 ⋅ dt
M
c2 = nT
1
M è la massa letta dal sensore di portata massica Coriolis :
nT ∫ p − p0 ⋅ dt
0 & i = c1 dp + c 2 p − p 0
m
dt

Metodo di misura
Equazione per il calcolo del coefficiente C 1 :
Dalla equazione principale, quando l’iniettore è chiuso (fase di scarico), per ogni ciclo abbiamo :
dp Calcolo C1 con una identificazione

&i =0
m 0 = c1 + c2 p - p0 ai minimi quadrati
dt
Segnale di pressione
Tempo per il calcolo di & i = c1

m
dp
+ c2 p − p 0
C1 (mi=0) dt

Metodo di misura
Calcolo della portata istantanea e della misura shot to shot:
Per ogni ciclo j abbiamo un C1 e C2
C2,j
pj C1,j
dp j
m& i , j = c1, j + c 2, j p j − p0
dt
j=1 j=2 j=n
Integrando la curva j:
M1 M2 Mn

Simulazioni
Per un primo dimensionamento delle grandezze fondamentali si effettuano delle simulazioni sulla
dinamica della pressione all’interno della camera a seguito di iniezione di liquido
Control Volume
In V Out
0-D Model; 1 in, 1 out

Progetto
Control Volume Relief Valve
Metering Valve needle
Temperature probe
Pressure Probe
Step motor for back

pressure regualtion
Eccentric cam

Prototipo

Mexus
Schema del sistema definitivo

Sistema di Acquisizione
C-RIO 9104
FPGA
C-RIO 9012
Controller RT
NI 9472 NI 9421 NI 9401 NI 9215 NI 9211

§ 8 Canali digitali in § 8 Canali digitali § 8 Canali digitali § 4 Canali analogici § 4 Canali
ingresso 24 V in uscita 24 V TTL veloci ± 10V, 16 bit Termocoppie

Sensori e attuatori
• Piezoresistivo
• banda passante > 40 kHz • Alta accuratezza > 0.1% del mass flow rate
• range 0 – 100 bar • uscita in corrente 4 – 20 mA
• uscita in tensione 0 – 10 V • uscita ad impulsi frequenza massima 12 kHz
• uscita in corrente 4 – 20 mA

Sensori e attuatori
• Termocoppia tipo T • Motore passo – passo

• range 0 – 600 °C • ingresso digitale 0 – 5 V di abilitazione
• uscita in tensione 0 – 10 V • ingresso digitale 0 – 5 V per la direzione
• impulsi per movimentazione

Architettura Software distribuita
PC Windows
- Gestione Interfaccia Utente
Controller real time

- Gestione comunicazione con client esterni
- Gestione dati statistici
- Gestione Misure
- Algoritmo (Floating Point)
- Controllori (PID)
FPGA
- Gestione I/O (Analog, Digital, etc.)
- Acquisizione dati
- Filtri su segnali Analogici
- Calcolo di parte algoritmo (Int32)

Interfaccia Operatore
Windows XP
- Interfaccia Full-Featured
Windows XPe
- Interfaccia su Rack con
gestione touch screen

Controllo Contropressione
Schema di controllo
System Identification Toolkit
Funzione di trasferimento
discreta
utilizzata per i test in simulazione
dell’algoritmi di controllo

Verifiche Sperimentali
Attraverso il banco di test è stato possibile effettuare gli esperimenti necessari allo sviluppo del Mexus.
Con tale banco si gestisce il funzionamento dell’iniettore ed il monitoraggio del Mexus

DOE Design Of Experiment

La sperimentazione di un sistema o processo, e quindi il suo controllo, comporta la
manipolazione di una determinata serie di variabili, per comprendere i fenomeni che lo
caratterizzano e le relative interazioni. Nel caso Mexus si è verificata l’accuratezza dello
strumento al variare del condizioni operative dell’iniettore. (frequenza iniezione,
contropressione, quantità iniettata, pressione rail)
Prove di R&R
Con una serie di prove supportata da una analisi statistica si è verificata la ripetibilità e
riproducibilità del Mexus
Prove di Accuratezza
Non essendoci un sensore di riferimento campione sono state effettuate delle comparazioni
con una bilancia di precisione
Benchmark
Confronto tra strumenti diversi

Leggi di iniezione
Diesel Benzina

Mappe al variare del Tempo di apertura

Fuel injection quantity

Calibrationcurve MEASURED Injection rate
PARAMETERS:
scale = - 0,00740 +1,007 sts Opening and closing delay
60
Instantaneous value
Average
50
Standard deviation
Maximum
40
scale [mg/shot]
Minimum
MEASURING 0.4 to 130 mg/stroke

30
RANGE: 1 to 400 mg/stroke (HD ver.)
Regression
95%CI
20 0.08 mg/stroke for 0,4-50
ACCURACY:
mg/stroke range *
S 0.0789151
10 R-Sq 100.0%
INJECTION RATE: 0 to 150 mg/ms
R-Sq(adj) 100.0%
NOZZLE BACK
0 5 to 60 bar
PRESSURE:
0 10 20 30 40 50 60
sts [mg/shot] FUEL TYPE Exxsol D40, ISO4113
* results are verified by mass overchek at 50 bar back pressure over a range of rail pressure and deliveries at 40 Hz injection cycle. The measuring
unit’s accuracy has been determined in AEA’s calibration facility under standardized boundary testing conditions

Green Engineering
Application of the Year

Grazie per la vostra attenzione….

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SANITÀ: sistemi di automazione e controllo qualità per medical devices,

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misurare la portata istantanea durante l’iniezione

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Schema di massima del sistema

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d ( ρV ) Conservazione della massa, applicata ad un

m& u = A c v 2ρ (p − p0 ) Portata di liquido attraverso un foro

m& u Portata in uscita dal volume di controllo

p Pressione cv Coefficiente di efflusso

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Equazione di portata istantanea per un foro applicata alla valvola di scarico

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dp Calcolo C1 con una identificazione

Tempo per il calcolo di & i = c1

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Per ogni ciclo j abbiamo un C1 e C2

j=1 j=2 j=n

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0-D Model; 1 in, 1 out

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Control Volume Relief Valve

Metering Valve needle

Step motor for back

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NI 9472 NI 9421 NI 9401 NI 9215 NI 9211

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• uscita in tensione 0 – 10 V • uscita ad impulsi frequenza massima 12 kHz

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• Termocoppia tipo T • Motore passo – passo

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- Gestione Interfaccia Utente