Kleber Daum Machado - Análise Vetorial em Física

AN
ALISE VETORIAL EM F
ISICA
KLEBER DAUM MACHADO
4 de mar co de 2008
2
Sumario
1 Conceitos Iniciais 5
1.1 Vetores e o Sistema de Coordenadas
Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4 Outros Produtos Envolvendo Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5 Aplica c oes dos Conceitos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.1 Diagonais de um Paralelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.2 Medianas de um Tri angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.3 Lei dos Cossenos e Lei dos Senos para Tri angulos Planos . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.5.4 Formula de Heron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.5.5 Equa c ao Vetorial da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.5.6 Equa c ao Vetorial do Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.5.7 Equa c ao Geral da Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.5.8 Desigualdades Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.5.9 Dependencia e Independencia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.5.10 Bases Recprocas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.5.11 Estatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.6 Ferramentas Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.7 Outros Sistemas de Coordenadas

Uteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.7.1 Sistema de Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1.7.2 Sistema de Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.7.3 Sistema de Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4 SUM
ARIO
Captulo 1
Conceitos Iniciais
Neste captulo estabeleceremos os conceitos iniciais necessarios ao estudo do Calculo Vetorial, notada-
mente a ideia de vetor, e introduzimos alguns sistemas de coordenadas de grande aplica c ao em Fsica.
1.1 Vetores e o Sistema de Coordenadas
Retangulares
Considere as seguintes situa c oes:
a) Voce mede a largura da sua rua, e tem como resultado = 25 m.
b) Alguem pergunta para voce onde ca o mercado. Voce responde atenciosamente que, para chegar ao
mercado, a pessoa deve andar 15 m de onde esta, em linha reta ate a esquina mais proxima, dobrar à
esquerda na esquina, fazendo um angulo de 90
com a dire c ao inicial e caminhar mais 10 m em linha reta.

As duas situa c oes acima envolvem grandezas fsicas que s ao medidas na mesma unidade (em metros,
no SI), tendo portanto a mesma representa c ao dimensional. No entanto, h a algo que as diferencia. Se voce
disser apenas que a pessoa deve andar 25 m, ela recebe uma informa c ao incompleta, e n ao tem como chegar ao
mercado, pois surgem, imediatamente, algumas perguntas: 25 m em que dire c ao e sentido? Numa unica dire c ao
e sentido ou os 25 m devem ser parcelados em mais de uma direc ao? J a se voce falar para ela que a rua tem 25
m de largura, a informa c ao e completa, e ela entende perfeitamente o que voce quer dizer. Ent ao, para algumas
grandezas, informar apenas o valor numerico e a unidade de medida n ao basta para especicar completamente
a situa c ao fsica.

E preciso especicar tambem a orienta c ao que a grandeza tem em rela c ao a algum ponto de
referencia, ou origem. No caso do mercado, voce se orienta com rela c ao ao lugar em que voce esta, que faz o
papel de origem. Tomando por base esse exemplo, vejamos como podemos tornar nossas indica c oes de dire c ao
e sentido mais gerais e formais.
Para tentar resolver o nosso problema de como denir uma orienta c ao, a primeira ideia que surge e
considerar uma reta, com algum ponto marcado para ser a origem, como na gura 1.1 abaixo.
Figura 1.1: Uma reta orientada com uma origem, para um
sistema de orientacao unidimensional.
A reta acima dene uma dire c ao x, orientada de forma que os valores de x crescem para a direita. Os
valores à direita da origem s ao positivos, enquanto que à esquerda eles s ao negativos. A origem corresponde ao
6 1. CONCEITOS INICIAIS
valor nulo de x. Esta reta pode representar a nossa rua, e os n umeros estao associados às casas da rua. Assim,
considerando que a nossa casa esta situada na origem, em x = 0, se alguem perguntar onde ca a casa de Joao,
diremos que ca em x = 10. Maria mora em x = 30, e as esquinas cam em x = 35 e x = 15
1
. Isto resolve o
nosso problema de orienta c ao, desde que n os s o andemos pela nossa rua. Este e, basicamente, um problema em
uma dimensao. No entanto, para ir ao mercado nossa reta e insuciente. Uma ideia para resolver este problema
e colocar uma outra reta, perpendicular à primeira, como na gura 1.2.
Figura 1.2: Duas retas orientadas com uma origem, para um
sistema de orientacao em um plano.
Agora temos duas dire c oes possveis, x e y. Observe que os valores de y crescem para cima, e s ao positivos
acima da origem, e negativos abaixo dela. Para ir ao mercado, dizemos para a pessoa: va ate x = 15, e, depois, ate
y = 10. No nosso sistema de eixos formado pelas duas retas orientadas, os lugares importantes s ao representados
por pontos, na forma P(x, y). O mercado corresponde a P(15,10), e a nossa casa, a P(0,0). A reta x e chamada
eixo das abcissas, enquanto a reta y e o eixo das ordenadas. Os valores de x e y para um certo ponto P s ao as
coordenadas de P. Para o mercado, suas coordenadas s ao x = 15 e y = 10. Temos agora um problema em duas
dimensoes e, em princpio, nosso problema de orienta c ao esta resolvido, se considerarmos esses dois eixos.
O sistema de eixos apresentado na gura 1.2 chama-se sistema de coordenadas cartesianas ortogonais,
pois e um sistema de coordenadas baseado em retas ortogonais entre si, ou seja, h a um angulo de 90
entre elas,
e o primeiro a propor um sistema deste tipo foi o losofo Rene Descartes. Esse sistema n ao se restringe a duas
dimensoes. Para nossas necessidades usuais, precisamos incluir um eixo que represente uma terceira dimensao.
O mercado, por exemplo, poderia ter dois andares e, considerando que a se c ao de laticneos ca no segundo
andar, teramos que informar esse fato à pessoa, para darmos a indica c ao completa da dire c ao a seguir. Para
fazer isso, acrescentamos mais um eixo, em geral representado por z, que deve ser ortogonal aos dois anteriores,
como mostra a gura 1.3. Este eixo e chamado cota, e ent ao estamos agora no espa co fsico tridimensional, que
e aquele em que a maioria dos fenomenos fsicos ocorre.
Figura 1.3: Sistema de coordenadas cartesianas
ortogonais no espaco tridimendional.
1
Note que n ao necessariamente nossa casa est a exatamente a meio caminho entre as duas esquinas.
1.1. VETORES E O SISTEMA DE COORDENADAS RETANGULARES 7
Note que n ao necessariamente os eixos do sistema de coordenadas tem que ser ortogonais. Quando s ao, algumas operacoes tornam-
se mais simples, conforme veremos mais tarde, mas cada problema fsico tem suas caractersticas especcas e a ideia e sempre adaptar o
sistema de coordenadas ao problema, e n ao o contr ario. Outra quest ao refere-se ` a dimensionalidade do espaco. Podemos denir sistemas de
coordenadas em espacos de N dimens oes, ou seja, n ao estamos limitados a N = 3, e um exemplo simples diz respeito ` a Relatividade, em
que temos N = 4 (tres dimens oes espaciais e uma temporal). Entretanto, obviamente n ao podemos representar gracamente esse sistema
de coordenadas.
O sistema de coordenadas cartesianas ortogonais tambem e conhecido por sistema de coordenadas re-
tangulares. Ele e um dos mais importantes sistemas de coordenadas utilizado em Fsica. Inicialmente, vamos
concentrar nossa aten c ao nele, mas outros sistemas existem, e oportunamente introduziremos tais sistemas
durante o texto.
Voltando ao nosso problema anterior, podemos representar diagramaticamente o caminho que a pessoa
deve fazer ate o mercado da seguinte forma:
Figura 1.4: Representacao do caminho percorrido pela pessoa ate o mercado.
Os segmentos de reta orientados que aparecem na gura 1.4 s ao chamados vetores, e s ao uma constru c ao
matematica muito importante. A deni c ao de vetor e a seguinte:
Deni c ao 1.1. Um vetor e um segmento de reta orientado por uma echa, que possui um tamanho e uma
orienta c ao espacial. Representamos um vetor por uma letra com uma echa em cima, como em a, ou

B, por
exemplo. Em certos casos, tambem podem ser usadas letras em negrito, como a ou B. Alem disso, os vetores
tem algumas propriedades bastante interessantes. O tamanho ou modulo do segmento esta relacionado ao valor
numerico da grandeza que ele representa. Na gura 1.4, o vetor horizontal, que vamos chamar de

A, e 1,5 vezes
maior que o vetor vertical, que e o

B, para representar que a pessoa anda na dire c ao x uma distancia 1,5 vezes
maior do que a que ela anda na dire c ao y. A orienta c ao deles e tal que a pessoa vai da origem ate x = 15 (com
y = 0) e, depois, vai de (x = 15, y = 0) ate o ponto P, em (x = 15, y = 10). Esta orienta c ao e dada pela dire c ao
e sentido dos vetores. A dire c ao e especicada pela reta-suporte que dene o segmento de reta que representa
o vetor. Isto permite dois sentidos possveis para o vetor. O sentido desejado e obtido atraves da coloca c ao da
echa na ponta do vetor, que indica o sentido correto para a grandeza em questao. Assim, para o vetor

A, a
dire c ao e a dire c ao x, e o sentido e para a direita. J a para o vetor

B, a dire c ao e a dire c ao y, e o sentido e
para cima. Alem disso, considerando um dado vetor

V , que tem um certo tamanho, uma certa dire c ao e um
certo sentido, todos os segmentos de reta paralelos à

V , de mesmo tamanho e orientados no mesmo sentido que
V , s ao completamente equivalentes ao vetor

V . Em outras palavras, os vetores podem ser transportados pelo
espa co para a posi c ao que for mais conveniente, desde que suas caractersticas (m odulo, dire c ao e sentido) se
mantenham intactas.
Outra propriedade dos vetores e que a ordem deles numa soma pode ser invertida sem problemas, e o
resultado nal da soma e o mesmo. Por exemplo, o caminho ate o mercado tambem poderia ser representado
pela gura 1.5
2
2
Abstraindo a presen ca de possveis casas, obviamente.
Figura 1.5: Outra representacao do caminho
percorrido pela pessoa ate o mercado.
Assim, a soma de vetores e uma opera c ao comutativa (como e tambem a soma de n umeros), ou seja,
A+

B =

B +

A.
Como se representa a soma de dois vetores?

E simples: por um outro vetor, chamado de vetor-soma
ou vetor resultante, ou simplesmente resultante. O vetor resultante e obtido tomando a origem do primeiro, e
tra cando um segmento de reta ate a extremidade do segundo. Assim, no nosso caso, o vetor-soma

C e dado por
C =

A+

B =

B +

A, como mostra a gura 1.6.
Figura 1.6: Representacao da soma dos vetores

A e

B pelo metodo do polgono.
Este modo de efetivar a soma de vetores e chamada metodo do polgono. Este metodo e um metodo
geometrico, pois envolve apenas Geometria. Observe que ele n ao permite que o modulo do vetor resultante seja
conhecido, a menos que o graco seja feito em escala em papel milimetrado, por exemplo, e depois, utilizando
uma regua, vericamos o tamanho do vetor. Alem do metodo geometrico do polgono denido acima, existe
o metodo do paralelogramo, que tambem e baseado em Geometria. Neste metodo, para encontrar a soma de
dois vetores, primeiro as origens de ambos devem coincidir. Isso pode ser feito transportando os vetores, mas
mantendo a dire c ao, o sentido e o modulo (tamanho) intactos. Depois, construimos um paralelogramo, cujos
lados s ao os vetores, como na gura 1.7. A diagonal maior deste paralelogramo e o vetor-soma, cujo incio esta
na origem dos vetores que estao sendo somados.
Figura 1.7: Soma dos vetores

A e

B pelo metodo do paralelogramo.
Para conhecermos o valor numerico do tamanho do vetor podemos usar um metodo analtico. O tamanho,
ou m odulo, do vetor

A, e representado por |
A|, por |A| ou simplesmente por A, sem a echa. Note que o modulo
de um vetor e sempre n ao-negativo, por deni c ao. Para o caso da gura 1.6, os vetores formam um triangulo
retangulo, sendo que os catetos (
A e

B) s ao os vetores que estao sendo somados, e a hipotenusa

C e o vetor
resultante. Assim, do Teorema de Pit agoras, temos que
|
C|
2
= |
A|
2
+ |
B|
2
ou seja,
|
C| =
_
|
A|
2
+|
B|
2
|
C| =
_
15
2
+ 10
2
=
225 + 100
|
C| =
325 = 5
13 m
Quando os vetores formam um triangulo que n ao e retangulo, n ao e possvel usar o Teorema de Pit agoras
para encontrar o modulo do vetor. Neste caso, usamos a lei dos cossenos, que e
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos (1.1)
onde a =
b +c, a = |a|, b = |
b| e c = |c |, e o angulo entre os vetores quando estao dispostos como mostra a

gura 1.8, lembrando que 0 .
Figura 1.8: Denicao dos termos para a lei dos cossenos.
Observe que, na lei dos cossenos, estamos utilizando o primeiro metodo geometrico que foi denido,
o metodo do polgono, que e aquele em que colocamos o incio do segundo vetor na ponta do primeiro. Se
utilizarmos o metodo do paralelogramo, o angulo torna-se outro, como vemos na gura 1.9.
Figura 1.9: Denicao do angulo entre os vetores na
soma pelo metodo do paralelogramo.
Nesta gura, vemos que o angulo entre os vetores, quando eles s ao colocados na mesma origem, e . Se
eles fossem colocados um na ponta do outro, o angulo seria o angulo da lei dos cossenos 1.1 vista anteriormente.
Entretanto, estes angulos n ao s ao independentes um do outro, j a que, da gura, e f acil perceber que + = ,
ou = . Colocando este angulo na expressao 1.1, obtemos, para o modulo do vetor a resultante da gura,
a
2
= b
2
+ c
2
2bc cos
= b
2
+ c
2
2bc cos( )
= b
2
+ c
2
2bc(
1
..
cos cos +
0
..
sen sen )
a
2
= b
2
+ c
2
+ 2bc cos (1.2)
Quando o metodo do paralelogramo e utilizado, o sinal do termo que envolve o cosseno do angulo e positivo,
enquanto que na lei dos cossenos dada pela equa c ao 1.1, ele e negativo. A expressao 1.2 e derivada da lei dos
cossenos, mas ela n ao e esta lei. Aqui tambem temos 0 .
Exemplo 1.1. Na gura 1.10, os vetores a e
b fazem um angulo entre si. Qual o m odulo do vetor resultante

c, para as condi c oes dadas abaixo?
Figura 1.10: Vetores a e

b para o exemplo 1.1.
a) a = 3, b = 4, =

2
rad (ou 90
).
Neste caso, a lei dos cossenos modicada 1.2 torna-se
c
2
= a
2
+b
2
+ 2ab cos

2
c
2
= a
2
+b
2
que e o teorema de Pit agoras. Assim, o teorema de Pit agoras e um caso particular da lei dos cossenos modi-
cada 1.2, que ocorre quando o angulo entre os vetores que estao sendo somados, quando utilizamos o metodo
do paralelogramos, e igual a

2
radianos. O valor numerico do modulo de c e
c
2
= a
2
+b
2
c
2
= 3
2
+ 4
2
c
2
= 25
c = 5
b) a = 6, b = 1, = 0.
Quando = 0, a lei dos cossenos 1.2 ca
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab cos 0
= a
2
+ b
2
+ 2ab
c
2
= (a +b)
2
c = a + b
e assim, quando = 0, os vetores s ao paralelos, e tem o mesmo sentido, e o vetor resultante possui o maior
modulo possvel, dado pela soma escalar simples dos modulos dos vetores. No nosso caso, este valor e
c = a +b
c = 7
c) a = 2, b = 8, = rad.
Se o angulo vale radianos, ent ao os vetores tem a mesma dire c ao, mas tem sentidos contrarios, e s ao
chamados anti-paralelos. Neste caso, a lei dos cossenos 1.2 torna-se
c
2
= a
2
+b
2
+ 2ab cos
= a
2
+b
2
2ab
c
2
= (a b)
2
A expressao acima pode ser simplicada, mas devemos lembrar que o modulo de um vetor e sempre n ao-negativo
por deni c ao. Assim, temos que utilizar o modulo dos n umeros, ou seja,
c = |a b|
de forma que
c =
_
a b, a b
b a, b a
Assim, como a = 2 e b = 8, temos
c = |a b|
= |2 8|
c = 6
O vetor c tem modulo 6, e seu sentido e o mesmo que o do vetor
b, j a que este tem modulo maior do que o vetor

a.
d) a = b = 5, =
2
3
rad.
Neste caso, os dois vetores tem mesmo modulo, e a lei dos cossenos 1.2 fornece
c
2
= a
2
+a
2
+ 2a.a cos
2
3
= 2a
2
2a
2
1
2
= 2a
2
a
2
c
2
= a
2
c = a
ou seja, o modulo do vetor c resultante e igual ao modulo dos vetores que estao sendo somados. Isto ocorre
apenas para o caso de vetores de modulos iguais, com um angulo de
2
3
radianos entre si.
Figura 1.11: Representacao de

D =

A +

B +

C.
Quando existem mais de dois vetores, a soma pelo metodo geometrico do polgono e identica, como na
gura 1.11.
Exemplo 1.2. Considere tres vetores a,

b e c. Dadas as seguintes condi c oes, responda:
a) a = b = 4, c = 3. Qual e o vetor resultante de maior m odulo, e como ele ocorre?
A resultante de maior modulo ocorre quando os vetores s ao todos paralelos e orientados no mesmo sentido,
de modo que a soma deles torna-se uma soma escalar, e assim, o vetor resultante

d tem modulo
d = a +b + c
= 4 + 4 + 3
d = 11
b) a = b = 6, c = 2. Qual e o vetor resultante de menor m odulo, e como ele ocorre?
Este problema e um pouco mais sutil. Como temos tres vetores, podemos fazer varias combina c oes entre
eles, de modo a obter diversos vetores resultantes. Entretanto, como queremos obter o vetor de menor modulo,
podemos tentar combinar os vetores de modo a formar um polgono fechado. Se isso for possvel, o vetor
resultante sera o vetor nulo, de modulo zero, que e o menor modulo possvel para um vetor. No presente caso,
temos dois vetores de modulos iguais, de modo que os tres vetores podem formar um triangulo is osceles, como
mostra a gura 1.12.
Figura 1.12: Triangulo isosceles formado por tres vetores a,

b e c.
Para que o triangulo seja formado, o angulo deve ser tal que ocorra
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos
sendo que, agora, devemos utilizar a lei dos cossenos 1.1, j a que o metodo do polgono foi empregado. Assim,
temos
c
2
= a
2
+ a
2
2a
2
cos
2a
2
cos = 2a
2
c
2
cos =
2a
2
c
2
2a
2
= arccos
2a
2
c
2
2a
2
ou, utilizando os valores numericos,
= arccos
2,36 4
2,36
0,335 rad
Continuando com nosso estudo das propriedades de vetores, partimos agora para a multiplica c ao de um
vetor por um n umero. O resultado dessa multiplica c ao e um outro vetor, cujo tamanho e o tamanho do vetor
inicial, multiplicado pelo n umero real
3
. Assim, o vetor

B = k
A pode ser maior do que

A, se |k| > 1; igual a
A, se k = 1; e menor do que

A, se |k| < 1. Quando k < 0, a multiplica c ao resulta num vetor que aponta no
sentido contrario ao do vetor inicial. Quando k = 0, o resultado e um vetor nulo. A gura 1.13 ilustra os casos
discutidos.
Figura 1.13: Multiplicacao de um n umero por um vetor.
B =
1
2
A,

C = 2
A,

D = 1
A e

E = 1
A.
Quando efetuamos uma subtra c ao de dois vetores

B e

A, isto e,

B

A, na verdade o que ocorre e uma
soma do vetor

B com o vetor

C = 1
A =
A, ou seja,

B +

C, onde

C =
A. Simplesmente invertemos o
sentido do vetor (ou vetores, se houver mais de um) que e precedido pelo sinal negativo, e fazemos uma soma
por qualquer um dos metodos j a discutidos.
A propriedade de multiplica c ao por um n umero faz com que seja possvel denir algo semelhante a uma
unidade para vetores. Podemos considerar um dado vetor padr ao e os outros vetores que fossem paralelos a
esse vetor padr ao poderiam ser escritos como m ultiplos desse vetor especial. Para facilitar, podemos escolher
este vetor padr ao como tendo modulo unitario, sendo, portanto, um vetor unitario. Tais vetores s ao chamados
versores, e sua representa c ao e a seguinte: dado um vetor

A, que dene uma certa dire c ao e sentido no espa co, o
versor correspondente e simbolizado por

A. Para a gura 1.13, considerando que |
A| = 1, podemos escrever

A =
A,

B =
1
2
A,

C = 2

A,

D =

A e

E =
A. Matematicamente, um dado versor e obtido do vetor correspondente

atraves de
A =
(1.3)
3
E possvel denir a multiplica c ao de um vetor por um n umero complexo, o resultado e um vetor com partes real e imaginaria,
dadas pela multiplica c ao das partes real e imagin aria do n umero pelo vetor.
Vamos relembrar agora a gura 1.6. Nesta gura, temos duas dire c oes bem denidas, x e y. Por uma
conven c ao amplamente adotada em Fsica e Matem atica, o versor da dire c ao x e representado por
i, enquanto
que o versor da dire c ao y e representado por

j. Em tres dimensoes, alem dos dois j a citados, e preciso mais um
versor, de modo que o versor da dire c ao z e representado por

k. O conjunto destes versores forma uma base para
o espa co tridimensional, e esta base e representada por R
3
= {
i,
j,

k}. A gura 1.14 apresenta os tres versores.
Observe que eles possuem modulo 1, e s ao mutuamente ortogonais. Quando isso ocorre, a base e chamada de
ortonormal.
Figura 1.14: Os versores
i,
j e

k para o sistema de coordenadas retangulares.
Assim, na gura 1.6, temos

A = 15
i e

B = 10
j, e o vetor resultante e

C =

A +

B = 15
i + 10
j.
Quando os vetores s ao escritos na forma

V = V
x
i + V
y
j +V
z

k, opera c oes envolvendo vetores tornam-se
bastante simples de serem efetuadas. A sua soma consiste em somar algebricamente as componentes em

i,

j e
k, como se fossem n umeros. Por exemplo, se tivermos os vetores a = a

x
i +a
y
j +a
z

k e

b = b
x
i +b
y
j +b
z

k, o
vetor-soma c e
c =a +
b
c = a
x
i +a
y
j +a
z

k +b
x
i + b
y
j + b
z

k
c =
cx
..
(a
x
+b
x
)
i +
cy
..
(a
y
+ b
y
)

j +
cz
..
(a
z
+ b
z
)

k (1.4)
c = c
x
i +c
y
j +c
z

k
Note que o esquema mostrado vale para a soma de qualquer n umero de vetores, n ao apenas para o caso de dois.
Alem de simplicar a soma dos vetores, a decomposi c ao nos sistemas de eixos tambem facilita o c alculo
do modulo do vetor. Vamos considerar o vetor

C da gura 1.6, que vale, nesta base,

C = 15
i + 10
j. Este vetor
e formado pela soma dos vetores

A = 15
i e

B = 10
j, que s ao os catetos de um triangulo retangulo. Em geral,

este vetor bidimensional pode ser escrito como sendo

C = C
x
i + C
y
j, onde C
x
e a componente do vetor na
dire c ao x e C
y
e a componente do vetor na dire c ao y, e, no nosso caso, C
x
= 15 e C
y
= 10. Estas componentes
formam um triangulo retangulo tendo o vetor resultante como hipotenusa, e assim, o modulo do vetor e obtido
atraves do teorema de Pit agoras, ou seja,
C
2
= C
2
x
+ C
2
y
ou
C =
_
C
2
x
+C
2
y
que, para o caso do vetor

C = 15
i + 10
j, resulta em
C =
225 + 100 = 5
13
Se tivermos dois vetores a = a
x
i +a
y
j e
b = b
x
i +b
y
j, a sua soma e c = (a
x
+b
x
)
i +(a
y
+b
y
)
j e, como mostra
a gura 1.15, o vetor resultante e a hipotenusa de um triangulo retangulo cujos catetos s ao dados por (a
x
+b
x
)
e (a
y
+b
y
). Assim, o seu modulo e dado por
c = |c | =
_
(a
x
+b
x
)
2
+ (a
y
+b
y
)
2
Figura 1.15: Representacao da soma de dois vetores

A e

B. O
vetor resultante e a hipotenusa de um triangulo
retangulo, de catetos ax + bx e ay + by.
A expressao acima vale para qualquer n umero de vetores, n ao apenas dois. Quando se esta em tres
dimensoes, o modulo de um vetor

V = V
x
i +V
y
j +V
z

k e dado por
V = |
V | =
_
V
2
x
+ V
2
y
+ V
2
z
(1.5)
e a prova e deixada como um exerccio para o leitor.
Exemplo 1.3. Dados os vetores a = 3
i + 5
j 2
k e

b = 2
i 4
j + 6
k, determine:
1. |a|.
Para obtermos o modulo de a, utilizamos a expressao 1.5, lembrando que as componentes de a s ao
a
x
= 3 a
y
= 5 a
z
= 2
e ent ao,
a = |a|
=
_
a
2
x
+ a
2
y
+a
2
z
=
_
3
2
+ 5
2
+ (2)
2
=
9 + 25 + 4
a =
38
2. a.
Para encontrar o versor a correspondente ao vetor a, devemos utilizar a equa c ao 1.3, ou seja,
a =
a
|a|
=
3
i + 5
j 2
38
a =
3
38
i +
5
38
j
2
38
k
Vamos vericar se de fato a tem modulo unitario. Para isso, utilizamos a expressao 1.5, isto e,
| a| =
_
3
38
_
2
+
_
5
38
_
2
+
_
38
_
2
=
_
9
38
+
25
38
+
4
38
=
_
38
38
| a| = 1
e vemos que, de fato, a e um versor, j a que seu modulo e unitario.
3. |
b|.
O modulo de

b pode ser achado atraves da equa c ao 1.5, sendo que as componentes de
b s ao
b
x
= 2 b
y
= 4 b
z
= 6
e assim,
b =
_
b
2
x
+ b
2
y
+b
2
z
=
_
2
2
+ (4)
2
+ 6
2
=
4 + 16 + 36
=
56
b = 2
14
4.

b.
O versor

b e obtido mediante o uso da expressao 1.3, e ent ao,
b =
b
|
b|
=
2
i 4
j + 6
k
2
14
b =
1
14
i
2
14
j +
3
14
k
5. a +
b.
A soma dos dois vetores e bastante simples de efetuar, j a que eles estao escritos numa base. Portanto,
a +
b = 3
i + 5
j 2
k +
_
2
i 4
j + 6
k
_
= (3 + 2)
i + (5 4)
j + (2 + 6)
k
a +
b = 5
i +
j + 4
k
6. |a +
b|.
O modulo da soma dos vetores e
|a +
b| =
_
5
2
+ 1
2
+ 4
2
=
25 + 1 + 16
|a +
b| =
42
Observe que o modulo da soma dos vetores n ao e igual à soma dos modulos dos vetores, j a que
42 =
38 + 2
14
7. a
b.
A subtra c ao dos vetores tambem e simples de ser efetuada, e o resultado e
a
b = 3
i + 5
j 2
k
_
2
i 4
j + 6
k
_
= (3 2)
i + (5 + 4)
j + (2 6)
k
a
b =
i + 9
j 8
k
8. |a
b|.
Para o modulo, usamos a equa c ao 1.5, ou seja,
|a
b| =
_
1
2
+ 9
2
+ (8)
2
=
1 + 81 + 64
|a
b| =
146
Note que o modulo da diferen ca entre dois vetores tambem n ao e igual à diferen ca entre os modulos dos
vetores, pois
146 =
38 2
14
Exemplo 1.4. Suponha que um vetor

V seja uma fun c ao do tempo t, isto e,

V =

V (t), dada por
V (t) = 2
i +t
j +
_
t
2
2
_
k
Calcule:
1.

V (0).
O vetor

V em t = 0 vale
V (0) = 2
i 2
k
Observe que ele n ao tem componente y em t = 0.
2.

V (2).
O vetor no tempo t = 2 vale
V (2) = 2
i + 2
j + 2
k
3. |

V (t)|.
O modulo de

V em qualquer tempo e dado por
|

V (t)| =
_
2
2
+t
2
+
_
t
2
2
_
2
|

V (t)| =
_
4 + t
2
+ t
4
4t
2
+ 4
|

V (t)| =
_
t
4
3t
2
+ 8
4.

V (t).
O versor

V em qualquer tempo t e dado por
V (t) =
V (t)
|

V (t)|
=
2
i + t
j +
_
t
2
2
_
t
4
3t
2
+ 8
V (t) =
2
t
4
3t
2
+ 8
i +
t
t
4
3t
2
+ 8
j +
t
2
2
t
4
3t
2
+ 8
k (1.6)
5. Em qual instante de tempo o versor

V n ao possui componente em z?
Se o versor

V n ao tem componente em z, ent ao o fator que multiplica

k na equa c ao 1.6 deve se anular,
ou seja,
t
2
2
t
4
3t
2
+ 8
= 0
t
2
2 = 0
t =
2
Supondo que a contagem dos tempos come cou quando t = 0, obtemos t =
2 como sendo o tempo em

que o versor

V n ao tem componente em z. Ele ca, para este valor de t,
V (t) =
2
4 3 2 + 8
i +
4 3 2 + 8
j +
2 2
4 3 2 + 8
k
=
2
i +
V (t) =
6
3
i +
3
3
Recordando as proposi c oes do incio deste captulo, vericamos que algumas grandezas necessitam de algo
mais do que apenas o valor numerico e a unidade de medida. Assim, as grandezas em Fsica s ao divididas em dois
grupos: as grandezas escalares e as grandezas vetoriais. As grandezas escalares cam completamente denidas
quando apenas o seu valor numerico e a unidade de medida s ao especicadas. Exemplos dessas grandezas s ao
a massa de um objeto, a largura de uma rua, a altura de um poste, o volume de uma caixa dagua. J a as
grandezas vetoriais compreendem aquelas que n ao cam completamente especicadas se for dado apenas o seu
valor numerico e a sua unidade, requerendo, alem disso, que a sua dire c ao e sentido sejam estabelecidos em
rela c ao a algum sistema de coordenadas. Um exemplo claro de uma grandeza vetorial e a localiza c ao da padaria,
que e uma grandeza vetorial chamada de posi c ao. A posi c ao de um certo ponto no espa co e a localiza c ao espacial
deste ponto em rela c ao a um sistema de coordenadas. Esta grandeza e vetorial, pois e preciso dizer, alem da
distancia que este ponto esta da origem do sistema de coordenadas (que e o modulo do vetor posi c ao), a dire c ao
e o sentido no qual esta distancia deve ser medida (que s ao a dire c ao e o sentido do vetor posi c ao). A posi c ao e
representada, em geral, por r, que, no sistema de coordenadas retangulares, e escrito como
4
r = x
i +y
j +z

k (1.7)
como mostra a gura 1.16. Alem disso, a posi c ao tem dimensao de comprimento, ou seja, [posi c ao] = L, e, no
SI, e medida em metros (m).
x
y
z
P( ) x,y,z
r
x i
y j
z k
^
^
^
O
Figura 1.16: Posicao de um ponto P(x, y, z) em coordenadas retangulares.
Existe um modo bastante util de obter a posi c ao de um ponto P de coordenadas cartesianas (x, y, z) num
dado sistema de coordenadas cartesianas ou retangulares. Note que a origem O do sistema de coordenadas esta
localizada em (0, 0, 0), e sua posi c ao e dada por
4
Note que estamos considerando um espa co tridimensional.
O = 0
i + 0
j + 0
k (1.8)
A posi c ao do ponto P pode ser representada pelo vetor

OP, que tem origem em O e aponta em dire c ao a P.
Esse vetor vale, por 1.7 (veja tambem a gura 1.16),
r =
OP = x
i +y
j +z

k
Lembrando que P=P(x, y, z) e O=O(0, 0, 0), vamos calcular
PO = (x, y, z) (0, 0, 0) = (x, y, z)
Note que a subtra c ao das coordenadas dos dois pontos resulta num terno ordenado cujas componentes corres-
pondem às componentes do vetor

OP. Assim, podemos representar este vetor por
OP = P O = (x, y, z)
e esse vetor corresponde à posi c ao do ponto P. Partindo disso, podemos denir agora uma outra grandeza
relevante, relacionada à posi c ao. Ela consiste na posi c ao relativa de um ponto em rela c ao a outro. Considere
dois pontos A(x
A
, y
A
, z
A
) e B(x
B
, y
B
, z
B
), cujas posi c oes s ao dadas, respectivamente, por
r
A
=
OA = x
A
i +y
A
j + z
A

k (1.9)
e
r
B
=
OB = x
B
i + y
B
j +z
B

k (1.10)
A posi c ao relativa do ponto B em rela c ao ao ponto A e dada por meio de
AB = r
A,B
= r
B
r
A
ou, usando 1.9 e 1.10,
AB = x
B
i +y
B
j +z
B

k (x
A
i + y
A
j + z
A

k)
e ent ao,
AB = (x
B
x
A
)
i + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k (1.11)
que fornece a posi c ao relativa de B em rela c ao a A. Note que e um vetor que aponta de A para B, e o modulo
desse vetor e a distancia em linha reta entre A e B. Podemos obter o mesmo resultado de outra forma. Considere
que
AB = r
B
r
A
=
OB
OA
Ent ao,
AB = BO (A O)
ou
AB = B A = (x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
)
Portanto, podemos obter a posi c ao relativa mediante uma subtra c ao envolvendo os dois pontos. Note que o
vetor acima e paralelo à reta que passa por A e B, de modo que ele e chamado tambem de vetor de direc ao,
por denir a dire c ao da reta. O versor correspondente, que e dado por
AB =
AB
|
AB|
(1.12)
e o versor da direc ao, e tem aplica c oes importantes em varias situa c oes, como veremos a seguir. Uma questao
importante com rela c ao à posi c ao relativa e que ela e claramente uma grandeza vetorial. Note que existem
diferen cas entre as grandezas posi c ao relativa e deslocamento, apesar de ambas serem vetoriais e serem ambas
dadas por meio da diferen ca entre dois pontos. A posi c ao relativa de um ponto em rela c ao a outro n ao implica
em haver movimento de algum movel de um ponto ao outro. O deslocamento, por outro lado, implica que algum
movel se desloque do ponto inicial ate o ponto nal, e isso envolve um intervalo de tempo entre os instantes de
tempo em que o movel esta nos pontos inicial e nal.
Alem da posi c ao, existem outras grandezas vetoriais de uso comum em nosso dia-a-dia. A tabela 1.1
apresenta mais alguns exemplos de grandezas escalares e vetoriais importantes.
Grandezas Escalares Grandezas Vetoriais
distancia percorrida posi c ao
comprimento velocidade
tempo acelera c ao
temperatura for ca
energia campo eletrico
massa campo magnetico
potencia momento linear
pressao momento angular
carga eletrica campo eletrico
uxo magnetico torque
corrente eletrica densidade de corrente eletrica
potencial eletrico campo magnetico
entropia magnetiza c ao
resistencia momento de dipolo eletrico
intensidade luminosa momento de dipolo magnetico
Tabela 1.1: Algumas grandezas fsicas escalares e vetoriais.
Quando as grandezas s ao escalares, as opera c oes matematicas feitas com elas s ao relativamente simples,
pois envolvem apenas a soma, multiplica c ao, potencia cao, etc., de n umeros. J a quando as grandezas s ao vetoriais,
a soma e uma soma vetorial, que e um pouco mais complicada. Alem disso, mesmo que duas grandezas sejam
medidas na mesma unidade, uma pode ser escalar e a outra vetorial, e isso tem que ser levado em conta na
hora de efetivar c alculos. Assim, no nosso problema inicial, a pessoa, para chegar à padaria, percorre uma
distancia escalar de 10 + 15 = 25 m. No entanto, seu deslocamento vetorial (utilizando a equa c ao 1.1) foi de
apenas
10
2
+ 15
2
=
325 = 5
13
= 18, 02 m, menor do que a distancia efetivamente percorrida. Um caso que

demonstra a grande diferen ca que existe entre grandezas escalares e vetoriais e o de uma pessoa que sai de um
ponto A e anda num crculo de raio R ate voltar ao ponto A. Ela percorre uma distancia escalar de C = 2R,
que e o comprimento da circunferencia. No entanto, como ela volta ao lugar de onde saiu, seu deslocamento
vetorial e nulo, pois o ponto nal corresponde ao inicial.
J a que e possvel multiplicar um vetor por um n umero, sera permitido multiplicar um vetor por outro?
A resposta e positiva, e na verdade existem dois modos de se fazer o produto de dois vetores: atraves de um
produto escalar e por meio de um produto vetorial. De fato, estas opera c oes s ao extremamente importantes em
Fsica e Matem atica. Vejamos inicialmente o produto escalar.
1.2 Produto Escalar
O produto escalar
5
entre dois vetores tem como resultado um n umero real. Sua deni c ao, considerando
dois vetores

A e

B, e
A

B = |
A||
B| cos = ABcos (1.13)

de onde se ve que, de fato, o produto escalar de dois vetores resulta num n umero. O angulo , para o produto
escalar, e denido como sendo o angulo que os vetores formam entre si quando suas origens s ao colocadas num
ponto comum, como mostra a gura 1.17.
Figura 1.17: Denicao do angulo para o produto escalar entre os vetores

A e

B.
O produto escalar e utilizado em varias situa c oes. Em particular, podemos determinar o modulo de um
vetor por meio dele pois, para o vetor

V , temos
V

V = |

V ||

V | cos 0
V

V = |

V |
2
V = |

V | =
_

V

V
Um caso de especial interesse ocorre quando os vetores do produto escalar s ao os versores da base
R
3
= {
i,
j,

k}. Neste caso especial, como |
i| = |
j| = |
k| = 1, e
j,
i

k e

j
k, temos
i = 1

j

j = 1

k

k = 1 (1.14a)
j =
i = 0

i

k =

k

i = 0

j

k =

k
j = 0 (1.14b)
Como j a foi dito, uma base que tenha as propriedades acima e chamada de ortonormal, porque, alem
de os vetores da base serem ortogonais, eles tem modulo 1. Isto vale para qualquer sistema de coordenadas
ortonormal, n ao apenas o sistema de coordenadas retangulares. Em geral, deseja-se que a base para um sistema
de coordenadas qualquer seja ortonormal, para simplicar as opera c oes vetoriais.
Quando dois vetores estao escritos numa mesma base ortonormal, o produto escalar entre eles e bastante
simples de se efetuar. Considere os vetores a = a
x
i +a
y
j +a
z

k e
b = b
x
i +b
y
j +b
z

k. O produto escalar entre
eles e dado por
a
b = (a
x
i +a
y
j +a
z

k) (b
x
i +b
y
j +b
z

k)
ou
a
b = a
x
b
x
i + a
x
b
y
j + a
x
b
z
i

k +a
y
b
x
j + a
y
b
y
j
+ a
y
b
z
j

k + a
z
b
x
i +a
z
b
y

k
j +a
z
b
z

k

k
5
O produto escalar e um tipo de produto interno, e tambem e conhecido como produto ponto.
1.2. PRODUTO ESCALAR 23
ou ainda,
a
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+ a
z
b
z
(1.15)
pois utilizamos as equa c oes 1.14a e 1.14b. Se a =
b, temos
a a = |a|
2
= a
2
x
+a
2
y
+ a
2
z
|a| = a =
_
a
2
x
+ a
2
y
+a
2
z
Assim, numa base ortonormal, que siga as propriedades dadas nas equa c oes 1.14a e 1.14b, o modulo de um
vetor e dado pela raiz quadrada da soma dos quadrados das suas componentes.
O produto escalar tambem pode ser obtido de outra forma. Um vetor pode ser representado por uma
matriz coluna
6
, e os elementos das linhas s ao as componentes do vetor. Assim, o vetor

V = V
x
i +V
y
j + V
z

k
e escrito como
V =
_
_
V
x
V
y
V
z
_
_
(1.16)
Quando se faz o produto escalar de um vetor por outro, e preciso tomar a matriz transposta
7
do primeiro
vetor, o que resulta numa matriz linha, ou seja,
a
b =
_
a
x
a
y
a
z
_
_
_
b
x
b
y
b
z
_
_
= a
x
b
x
+ a
y
b
y
+a
z
b
z
(1.17)
e o resultado e identico à equa c ao 1.15. O produto escalar tem varios outros usos, e na seq uencia veremos alguns
deles, sendo que esta e uma opera c ao que sera usada freq uentemente ao longo do texto. Para come car, digamos
que precisamos saber qual o angulo que dois vetores fazem entre si. A resposta e obtida facilmente atraves do
uso do produto escalar pois, da equa c ao 1.13, obtemos
A

B = |
A||
B| cos
cos =
A

B
AB
= arccos
A

B
AB
(1.18)
e, se os vetores

A e

B forem escritos numa base ortonormal, os c alculos tornam-se muito simples de serem
efetuados. Se esta base for a base de coordenadas retangulares, dada por R
3
= {
i,
j,

k}, temos
A = A
x
i + A
y
j +A
z

k

B = B
x
i +B
y
j + B
z

k
6
Uma matriz coluna e uma matriz que possui apenas uma coluna, enquanto que uma matriz linha possui apenas uma linha.
7
A matriz transposta de uma matriz A e dada pela seguinte regra: A
t
i,j
= A
j,i
, onde i representa as linhas e j as colunas da
matriz A, e A
i,j
e o elemento da i-esima linha e da j-esima coluna de A. Por exemplo, se a matriz A for
A =
1 2
3 4
sua transposta ser a

A
t
=
1 3
2 4
Os modulos de

A e

B s ao
A =
_
A

A
=
_
_
A
x
i +A
y
j + A
z

k
_
_
A
x
i + A
y
j +A
z

k
_
A =
_
A
2
x
+A
2
y
+ A
2
z
e
B =
_
B

B
=
_
_
B
x
i + B
y
j + B
z

k
_
_
B
x
i +B
y
j +B
z

k
_
B =
_
B
2
x
+ B
2
y
+ B
2
z
O produto escalar entre

A e

B e
A

B =
_
A
x
i + A
y
j +A
z

k
_
_
B
x
i +B
y
j +B
z

k
_
A

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+A
z
B
z
e assim,
= arccos
A

B
AB
= arccos
A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
_
B
2
x
+ B
2
y
+B
2
z
= arccos
A
x
B
x
+A
y
B
y
+ A
z
B
z
_
_
A
2
x
+ A
2
y
+ A
2
z
__
B
2
x
+B
2
y
+B
2
z
_
Exemplo 1.5. Considere dois vetores, dados por a =

i + 2
j + 4
k e

b =

i
k. Qual o angulo que estes

vetores formam entre si?
Para encontrar o angulo, utilizamos a equa c ao 1.18, isto e,
= arccos
a
b
ab
O modulo de a e
a =
a a
=
_
(
i + 2
j + 4
k) (
i + 2
j + 4
k)
=
1 + 4 + 16
a =
21
enquanto o de

b ca
a =
a a
=
_
(
k) (
k)
=
1 + 1 + 1
b =
3
O produto escalar entre a e

b fornece
a
b = (
i + 2
j + 4
k) (
k) = 1 2 4 = 5
Portanto, o angulo entre os vetores e
= arccos
a
b
ab
= arccos
5
21
3
= arccos
_
5
3
7
_
2, 25 rad = 129
Uma outra aplica c ao importante do produto escalar consiste na determina c ao da proje c ao de um vetor
sobre outro. Vamos supor que precisamos da componente de um vetor a na dire c ao denida por um outro vetor
b. Para obter esta grandeza, devemos realizar o produto escalar entre o vetor a e o versor

b, o que resulta na
componente de a na dire c ao de

b. Para demonstrarmos isto, vamos considerar a gura 1.18.
Figura 1.18: Dois vetores, para o calculo da componente
de um vetor na direcao de outro.
A componente de um vetor a na dire c ao do vetor
b e representada por a
b
, e pode ser obtida se lembrarmos
que o cosseno de e dado pelo cateto adjacente, que e a componente a
b
, dividido pela hipotenusa, dada por a.
Assim,
cos =
a
b
a
ou seja,
a
b
= a cos
O cosseno do angulo formado entre os dois vetores pode ser obtido atraves do produto escalar, como mostra a
equa c ao 1.18
= arccos
a
b
ab
ou
cos =
a
b
ab
e ent ao, voltando à expressao para a componente do vetor, temos
a
b
= a
a
b
ab
ou
a
b
=
a
b
b
ou ainda, recordando que
b =
b
b
a
b
= a
b (1.19)
Se quisermos o vetor-componente de a na dire c ao de

b, devemos multiplicar a expressao acima pelo versor

b,
que dene a dire c ao de

b, ou seja,
a
b
= (a
b)
b (1.20)
Exemplo 1.6. Utilizando a decomposi c ao de um vetor na direc ao de outro, mostre que os angulos , e da
gura 1.19 est ao relacionados atraves de
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1 (1.21)
Os angulos , e que um vetor

V faz com os eixos x, y e z, respectivamente, s ao chamados de angulos
diretores. Seus cossenos, cos , cos e cos , s ao conhecidos como cossenos diretores do vetor

V . Estes angulos
n ao s ao todos independentes entre si, como vamos demonstrar em seguida. Para isso, vamos considerar que
o vetor

V tenha modulo V , e vamos encontrar os vetores-componentes de

V nas dire c oes x, y e z, ou seja,
utilizando a expressao 1.20, temos, para o vetor-componente em x,
V
x
= (

V
i)
i
= (V |
i| cos )
V
x
= V cos
i
Para o vetor-componente em y, obtemos
i
^
j
^
k
^
x
y
z
a
b
g
V
Figura 1.19: Denicao dos cossenos diretores de um vetor.
V
y
= (

V
j)
j
= (V |
j| cos )
V
y
= V cos
j
E, para

V
z
, encontramos
V
z
= (

V

k)
k
= (V |
k| cos )
V
z
= V cos

k
O vetor

V e igual à soma de todas as suas componentes, pois o sistema de eixos no qual ele foi decomposto e
ortonormal, e assim,
V =

V
x
+

V
y
+

V
z
ou
V = V cos
i + V cos
j +V cos
k (1.22)
Vamos agora fazer o produto escalar de

V com ele mesmo, isto e
V

V = (V cos
i + V cos
j +V cos
k) (V cos
i + V cos
j + V cos

k)
o que resulta em
V
2
= V
2
_
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
_
de modo que, dividindo a equa c ao por V
2
, temos
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
e a expressao 1.21 ca ent ao demonstrada. Os cossenos diretores mostrar-se- ao bastante uteis em algumas
situa c oes ao longo do texto.
Apos estudar algumas aplica c oes envolvendo o produto escalar, vejamos agora o produto vetorial entre
dois vetores.
1.3 Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores

A e

B resulta num terceiro vetor

C, cujas caractersticas dependem
dos vetores

A e

B. Representa-se essa opera c ao atraves de
C =

A
B (1.23)
Com rela c ao às caractersticas de

C, temos que considerar o modulo, a dire c ao e o sentido de

C. O modulo
do vetor

C denido pelo produto vetorial
8
acima e dado por
|
C| = |
A

B| = |
A||
B| sen (1.24)
sendo que o angulo e denido da mesma forma que para o caso do produto escalar (veja a gura 1.17).
Com rela c ao à dire c ao e ao sentido de

C, temos que os vetores

A e

B denem um plano no espa co. Por
deni c ao, o vetor que resulta do produto vetorial entre

A e

B deve ser ortogonal a este plano, e, portanto, e
ortogonal, ao mesmo tempo, aos vetores

A e

B. Isto dene a dire c ao do vetor resultante. O sentido do vetor e
denido pela regra da m ao direita: considere os dedos indicador e medio da mao direita. Represente o primeiro
vetor do produto vetorial pelo dedo indicador, e o segundo pelo dedo medio (a ordem e importante). Disponha
estes dedos da mesma forma que os vetores estao no espa co. Agora, coloque o polegar da mao direita formando
um angulo de 90
com o plano formado pelos outros dedos. O sentido do vetor e o mesmo que e indicado pelo
polegar. Note que o produto vetorial n ao e comutativo. Na verdade

A
B =
B

A. O leitor deve ser capaz
de provar isso utilizando a regra da mao direita para os dois vetores da gura 1.20, que ilustra um produto
vetorial.
Figura 1.20: Denicao do angulo para o produto
vetorial entre os vetores

A e

B.
Note que o produto vetorial de dois vetores que tenham a mesma dire c ao, ou seja, sejam um m ultiplo um
do outro, e nulo, j a que nesse caso eles n ao denem um plano e o angulo entre eles e nulo ou vale . Quando os
vetores s ao escritos numa base, como por exemplo a base R
3
= {
i,
j,

k}, o c alculo do produto vetorial tambem
e facilitado, como no caso do produto escalar. No entanto, inicialmente precisamos saber como se faz o produto
vetorial dos versores da base. O produto vetorial de um versor por ele mesmo e nulo, pois s ao vetores paralelos,
ou seja,
i = 0

j
j = 0

k
k = 0 (1.25)
8
O produto vetorial tambem e chamado produto-cruz.
1.3. PRODUTO VETORIAL 29
Agora, considerando novamente a gura 1.14, vejamos o que ocorre quando efetuamos, por exemplo,
j.
O modulo do resultado vale
|
j| = |
i||
j| sen

2
ou seja,
|
j| = 1
Assim, o vetor resultante desse produto vetorial e na verdade um versor, j a que possui modulo 1. Agora temos
que, como
i e

j denem um plano, o plano xy, o vetor resultante do produto vetorial deve ser ortogonal a esse
plano, e s o pode estar na dire c ao z. Se considerarmos a regra da mao direita obteremos o sentido do vetor
como sendo o de z positivo. Lembrando que o versor

k possui as tres caractersticas descritas acima, achamos,
nalmente,
j =

k
Efetuando o mesmo procedimento com os outros pares de versores, temos
j = +
k

j
k = +
i

k
i = +
j (1.26a)
i =
k

k
j =
i

i
k =
j (1.26b)
Note que, quando uma base e escolhida de forma que os produtos vetoriais entre os vetores dessa base seguem uma regra de mao
direita, ela e chamada dextr ogira. Pode-se denir uma regra da m ao esquerda para produtos vetoriais, de uma forma similar ao que foi
feito para a regra da m ao direita. Nesse caso, diz-se que o sistema e lev ogiro. Dados dois vetores

A e

B, num sistema dextr ogiro teremos
C =

A
B, e num lev ogiro achamos

D =

A
B. O leitor deve ser capaz de vericar que

C =
D.
O produto vetorial dos vetores a = a
x
i +a
y
j + a
z

k e
b = b
x
i + b
y
j + b
z

k e dado por
a
b = (a
x
i +a
y
j +a
z

k) (b
x
i + b
y
j + b
z

k)
ou
a
b = a
x
b
x
i + a
x
b
y
j + a
x
b
z
k + a
y
b
x
i +a
y
b
y
j
+a
y
b
z
k + a
z
b
x
i + a
z
b
y

k
j + a
z
b
z

k
k
ou ainda,
a
b = a
x
b
y

k a
x
b
z
j a
y
b
x
k +a
y
b
z
i + a
z
b
x
j a
z
b
y
i
a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
)
i + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k (1.27)
O produto vetorial acima pode ser ordenado de uma forma mais concisa como um determinante de uma
matriz, na qual os elementos da primeira linha s ao os versores da base, na ordem

i,

j e

k, os elementos da
segunda linha s ao as componentes do primeiro vetor e a terceira linha e dada pelo segundo vetor, ou seja,
a
b =
i

j

k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
(1.28)
Figura 1.21: Paralelogramo denido pelos pontos A, B, Ce D.
O produto vetorial possui uma interpreta c ao geometrica bastante simples. Considere um paralelogramo
denido pelos pontos A, B, C e D, como mostra a gura 1.21. Os lados do paralelogramo s ao dados pelos
vetores

AB e

AD, sendo que

AB =
DC e

AD =
BC.
A area S
desse paralelogramo e obtida atraves de

S
= h|
AB|
onde h e a altura do paralelogramo relativamente ao lado AB. Agora, note que
sen =
h
|
AD|
de modo que podemos escrever
h = |
AD| sen
Portanto, a area do paralelogramo ca
S
= |
AB||
AD| sen
Considere agora o modulo do produto vetorial entre os vetores

AB e

AD, dado pela equa c ao 1.24,
|
AB
AD| = |
AB||
AD| sen
Portanto, a area do paralelogramo formado por lados paralelos aos vetores

AB e

AD equivale ao modulo do
produto vetorial entre os dois vetores, ou seja,
S
= |
AB
AD| (1.29)
Essa e a interpreta c ao geometrica do produto vetorial. Assim, se dois vetores forem paralelos, eles n ao denem
um paralelogramo, de modo que o produto vetorial de dois vetores paralelos resulta num vetor nulo. Podemos
obter ainda um outro resultado importante. Considere que sejam dados tres pontos, A, B e C, de forma a
denir um triangulo, como o mostrado na gura 1.22.
Da gura 1.22 vemos que a area do triangulo ABC corresponde à metade da area do paralelogramo denido
pelos vetores

AB e

BC, de modo que temos, ent ao,
S
=
|
AB
BC|
2
(1.30)
Vejamos agora alguns exemplos.
1.3. PRODUTO VETORIAL 31
Figura 1.22: Triangulo denido pelos pontos A, B e C.
Exemplo 1.7. Um paralelogramo e formado por lados que s ao paralelos e tem mesmo m odulo que os vetores
a = 2
i + 4
k e

b =
i + 4
j + 2
k. Qual a area do paralelogramo?

Podemos determinar a area do paralelogramo por meio da equa c ao 1.29,
S
= |a
b|
Inicialmente calculamos o produto vetorial mediante 1.28,
a
b =
i

j

k
2 4 1
1 4 2
ou
a
b = 8
i +
j + 8
k + 4
k + 4
i 4
j
e ent ao,
a
b = 12
i 3
j + 12
k
Portanto,
|a
b| =
144 + 9 + 144 =
297 = 3
33
Portanto, a area do paralelogramo vale S
= 3
33 unidades de area
9
.
Exemplo 1.8. O lado que forma a base de um tri angulo equil atero tem um comprimento = 3 m. Determine
a area desse tri angulo atraves de um produto vetorial.
Para determinar a area do triangulo precisamos fazer algumas considera c oes. A primeira consiste em
supor que o triangulo esta no plano xy, como mostra a gura 1.23 abaixo.
Note que um triangulo equilatero e aquele no qual todos os lados tem o mesmo comprimento e todos os
angulos dos vertices s ao iguais. Conseq uentemente, o angulo mostrado na gura vale 60
ou

3
rad. Assim,
para o lado horizontal podemos escrever
a =
i = 3
i (1.31)
Para o vetor

b, paralelo ao lado esquerdo do triangulo, podemos escrever
9
No SI teramos m
2
para a unidade de area.
Figura 1.23: Um triangulo equilatero.
b = cos

3
i + sen

3
j
ou
b =
3
2
i +
3
2
2
j (1.32)
Agora, usamos a equa c ao 1.30, ou seja,
S
=
|a
b|
2
Calculamos inicialmente o produto vetorial
a
b =
i

j

k
3 0 0
3
2
3
3
2
0
ou
a
b =
9
2
2
k
Assim,
S
=
9
2
4
e a area procurada.
Combinando produtos escalares e vetoriais podemos obter opera c oes envolvendo tres ou mais vetores. Os
mais importantes s ao apresentados a seguir.
1.4. OUTROS PRODUTOS ENVOLVENDOVETORES 33
1.4 Outros Produtos Envolvendo Vetores
Alem do produto escalar e do produto vetorial, existem combina c oes especiais destes dois, formando
alguns produtos especiais. O primeiro deles e o chamado produto misto. O produto misto de tres vetores e
denotado por
prod. misto =a
b c , (1.33)
onde primeiro se faz o produto vetorial e depois o escalar, pois o inverso n ao tem sentido. O produto misto
resulta num n umero, e tambem pode ser escrito como um determinante, na forma
a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
(1.34)
Vamos demonstrar essa rela c ao.
Demonstra c ao. Para vericar a rela c ao 1.34, fa camos primeiro o produto vetorial
b c, utilizando a equa c ao 1.28,
b c =
i

j

k
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= (b
y
c
z
b
z
c
y
)
i + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
k (1.35)
Agora, efetuamos o produto escalar a (
b c), ou seja,
a (
b c ) =
(a
x
i +a
y
j + a
z

k)
_
(b
y
c
z
b
z
c
y
)
i + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
e obtemos
a (
b c ) = a
x
(b
y
c
z
b
z
c
y
) + a
y
(b
z
c
x
b
x
c
z
) +a
z
(b
x
c
y
b
y
c
x
) (1.36)
Agora, vamos desenvolver o determinante dado em 1.34, ou seja,
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= a
x
b
y
c
z
+a
y
b
z
c
x
+ a
z
b
x
c
y
a
z
b
y
c
x
a
y
b
x
c
z
a
x
b
z
c
y
Vamos reescreve-lo da seguinte forma:
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
= a
x
(b
y
c
z
b
z
c
y
) + a
y
(b
z
c
x
b
x
c
z
) + a
z
(b
x
c
y
b
y
c
x
) (1.37)
Comparando as equa c oes 1.36 e 1.37 vemos que a equa c ao 1.34 e verdadeira.
Alem de 1.34, para o produto misto vale tambem a seguinte propriedade:
a
b c =
b c a = c a
b (1.38)
conforme demonstramos abaixo.
Demonstra c ao. A prova desta propriedade e bastante simples e utiliza a expressao 1.34. Vamos mostrar que
a
b c =
b c a. Para tanto, temos

a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
Agora, vamos trocar a segunda linha com a terceira, o que, por uma propriedade do determinante de qualquer
matriz, troca o sinal do determinante. Assim,
a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
a
x
a
y
a
z
c
x
c
y
c
z
Trocando agora a segunda linha com a terceira, obtemos

a
b c =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
a
x
a
y
a
z
c
x
c
y
c
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
a
x
a
y
a
z
e o determinante troca de sinal novamente. No entanto,
b c a =
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
a
x
a
y
a
z
e assim
a
b c =
b c a
que completa esta parte da prova. As outras igualdades s ao deixadas para o leitor, como exerccio.
O produto misto tambem tem uma interpreta c ao geometrica interessante. Considere um paraleleppedo
formado pelos pontos A, B, C, D, E, F, G e H, como mostra a gura 1.24.
Figura 1.24: Paraleleppedo denido pelos pontos A, B, C, D, E, F, G e H.
O volume desse paraleleppedo e dado pela area da base multiplicada pela altura h relativa a essa base.
J a vimos que a area da base pode ser calculada atraves de um produto vetorial, ou seja, pela equa c ao 1.29,
temos
S
= |
AB
AD| (1.39)
Note que o produto vetorial resulta num vetor perpendicular ao plano formado pelos dois vetores. Vamos chamar
esse vetor de v. Assim, obtemos
v =
AB
AD (1.40)
Agora, da gura achamos tambem
cos =
h
|
AE|
ou seja,
h = |
AE| cos (1.41)

Em seguida, devemos notar que
AE v = |
AE||v| cos
ou, usando as expressoes 1.391.41, encontramos
AE (
AB
AD) = |
AB
AD|h
ou
AE (
AB
AD) = S
h
O lado direito da equa c ao acima corresponde ao volume do paraleleppedo. Portanto,
V =
AE (
AB
AD) (1.42)
ou seja, o produto misto entre tres vetores fornece o volume do paraleleppedo formado por esses tres vetores.
Assim, se os tres vetores forem coplanares, eles n ao denem um paraleleppedo, e o produto misto entre eles
se anula. Essa e a interpreta c ao geometrica do produto misto. Esse interpreta c ao mostra-se muito util, como
veremos na seq uencia. Vejamos agora um exemplo.
Exemplo 1.9. Considere os vetores a = 2
i 4
k e

b =

j +

k. Determine c
x
, c
y
e c
z
tal que um vetor c =
c
x
i + c
y
j + c
z

k perten ca ao plano formado pelos outros dois.
Conforme vimos h a pouco, se tres vetores s ao coplanares o produto misto entre eles se anula, de modo
que vamos inicialmente calcular o produto misto entre a,

b e c por meio da equa c ao 1.34,
a
b c =
2 0 4
0 1 1
c
x
c
y
c
z
ou
a
b c = c
z
4c
x
2c
y
Para que tenhamos vetores coplanares, o produto misto deve ser nulo, isto e,
c
z
4c
x
2c
y
= 0
ou
c
z
= 4c
x
+ 2c
y
Assim, qualquer vetor da forma
c = c
x
i + c
y
j + (4c
x
+ 2c
y
)
k
pertence ao plano formado por a e

b. Por exemplo, o vetor c = 2
i +
j + 10
k pertence ao plano desejado.
O segundo produto especial e o duplo produto vetorial, dado por

duplo produto vetorial = a (
b c) (1.43)
O duplo produto vetorial tem as seguintes propriedades:
a (
b c) = (a c)
b (a
b)c (1.44a)
(a
b) c =
b(a c) a(
b c) (1.44b)
Vamos demonstrar a primeira delas, dada pela equa c ao 1.44a, e a outra ca a cargo do leitor. Vamos à prova.
Demonstra c ao. J a calculamos
b c anteriormente, na equa c ao 1.35, que ca
b c = (b
y
c
z
b
z
c
y
)
i + (b
z
c
x
b
x
c
z
)
j + (b
x
c
y
b
y
c
x
)
k
Agora, fa camos o produto vetorial a (
b c ), atraves de 1.28,
a (
b c ) =
i

j

k
a
x
a
y
a
z
(b
y
c
z
b
z
c
y
) (b
z
c
x
b
x
c
z
) (b
x
c
y
b
y
c
x
)
ou
a (
b c ) =
_
a
y
(b
x
c
y
b
y
c
x
) a
z
(b
z
c
x
b
x
c
z
)
i
+
_
a
z
(b
y
c
z
b
z
c
y
) a
x
(b
x
c
y
b
y
c
x
)
j
+
_
a
x
(b
z
c
x
b
x
c
z
) a
y
(b
y
c
z
b
z
c
y
)
k
ou ainda,
a (
b c ) =
_
(a
y
c
y
+a
z
c
z
)b
x
(a
y
b
y
+a
z
b
z
)c
x
i
+
_
(a
x
c
x
+ a
z
c
z
)b
y
(a
x
b
x
+ a
z
b
z
)c
y
j
+
_
(a
x
c
x
+ a
y
c
y
)b
z
(a
x
b
x
+ a
y
b
y
)c
z
k (1.45)
Agora, relembramos a equa c ao 1.15, de modo que
a
b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
a c = a
x
c
x
+ a
y
c
y
+a
z
c
z
(1.46)
Com o uso de 1.46, podemos reescrever 1.45 como sendo
a (
b c ) =
_
(a c a
x
c
x
)b
x
(a
b a
x
b
x
)c
x
i
+
_
(a c a
y
c
y
)b
y
(a
b a
y
b
y
)c
y
j
+
_
(a c a
z
c
z
)b
z
(a
b a
z
b
z
)c
z
k
ou, fazendo algumas simplica c oes,
a (
b c ) =
_
(a c )b
x
(a
b)c
x
i
+
_
(a c )b
y
(a
b)c
y
j +
_
(a c )b
z
(a
b)c
z
k
ou ainda,
a (
b c ) = (a c )(b
x
i + b
y
j + b
z

k) (a
b)(c
x
i + c
y
j + c
z

k)
e, nalmente,
a (
b c ) = (a c )
b (a
b)c
que e a equa c ao 1.44a, agora demonstrada. A propriedade 1.44b ca como exerccio para o leitor.
Por m, existe um ultimo produto importante, chamado de identidade de Lagrange, que envolve o produto
escalar de dois vetores, os quais, por sua vez, s ao o resultado de produtos vetoriais. Para este produto, existe a
propriedade
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d) (a

d )(
b c) (1.47)
Vejamos sua demonstra c ao.
Demonstra c ao. O produto vetorial a
b e dado por 1.27,

a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
)
i + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k
Assim, o produto c
d ca
c
d = (c
y
d
z
c
z
d
y
)
i + (c
z
d
x
c
x
d
z
)
j + (c
x
d
y
c
y
d
x
)
k (1.48)
Fa camos agora o produto escalar (a
b) (c
d ), isto e,
(a
b) (c
d) =
_
(a
y
b
z
a
z
b
y
)
i + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
_
(c
y
d
z
c
z
d
y
)
i + (c
z
d
x
c
x
d
z
)
j + (c
x
d
y
c
y
d
x
)
ou
(a
b) (c
d) = (a
y
b
z
a
z
b
y
)(c
y
d
z
c
z
d
y
)
+ (a
z
b
x
a
x
b
z
)(c
z
d
x
c
x
d
z
) + (a
x
b
y
a
y
b
x
)(c
x
d
y
c
y
d
x
)
ou ainda,
(a
b) (c
d) = a
y
b
z
c
y
d
z
a
y
b
z
c
z
d
y
a
z
b
y
c
y
d
z
+a
z
b
y
c
z
d
y
+a
z
b
x
c
z
d
x
a
z
b
x
c
x
d
z
a
x
b
z
c
z
d
x
+ a
x
b
z
c
x
d
z
+a
x
b
y
c
x
d
y
a
x
b
y
c
y
d
x
a
y
b
x
c
x
d
y
+a
y
b
x
c
y
d
x
que pode ser reescrita como
(a
b) (c
d) =
a
z
c
z
(b
x
d
x
+ b
y
d
y
) +a
y
c
y
(b
x
d
x
+ b
z
d
z
) + a
x
c
x
(b
y
d
y
+b
z
d
z
)
a
z
d
z
(b
x
c
x
+ b
y
c
y
) a
y
d
y
(b
x
c
x
+b
z
c
z
) a
x
d
x
(b
y
c
y
+b
z
c
z
)
ou
(a
b) (c
d) =
a
z
c
z
(
b

d b
z
d
z
) + a
y
c
y
(
b

d b
y
d
y
) + a
x
c
x
(
b

d b
x
d
x
)
a
z
d
z
(
b c b
z
c
z
) a
y
d
y
(
b c b
y
c
y
) a
x
d
x
(
b c b
x
c
x
)
ou ainda,
(a
b) (c
d) =
(a
z
c
z
+a
y
c
y
+ a
x
c
x
)(
b

d ) a
z
c
z
b
z
d
z
a
y
c
y
b
y
d
y
a
x
c
x
b
x
d
x
(a
z
d
z
+ a
y
d
y
+ a
x
d
x
)(
b c) + a
z
d
z
b
z
c
z
+ a
y
d
y
b
y
c
y
+a
x
d
x
b
x
c
x
e, nalmente,
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d) (a

d )(
b c)
que e a equa c ao 1.47, agora demonstrada. Note que ela tambem pode ser escrita na forma de um determinante,
atraves de
(a
b) (c
d ) =
a c a

d
b c

b

d
(1.49)
1.5 Aplicacoes dos Conceitos Iniciais
Nosso objetivo agora e demonstrar o uso das ideias iniciais vistas ate o momento em varias aplica c oes
importantes. Vamos iniciar com um pouco de Geometria.
1.5. APLICAC

OES DOS CONCEITOS INICIAIS 39
Figura 1.25: Diagonais de um paralelogramo.
1.5.1 Diagonais de um Paralelogramo
Nosso objetivo aqui e mostrar que as diagonais de um paralelogramo cortam-se ao meio. Considere
inicialmente a gura 1.25.
Da gura, temos
BA +
AD =
BD
ou
BD =
AD
AB (1.50)
Ent ao, como

BP corresponde a uma fra c ao de

BD, temos
BP = r
BD = r(
AD
AB) (1.51)
onde r e um n umero real. Da gura, obtemos tambem
AB+
AD =
AC
O vetor

AP tambem e uma fra c ao de

AC, ou seja,
AP = s
AC = s(
AB +
AD) (1.52)
onde s e um outro n umero real. Alem disso, temos tambem
AD =
AP+
PD (1.53)
e
BD =
BP+
PD = r
BD+
PD
onde usamos 1.51. Assim,
PD = (1 r)
BD
e, usando 1.50,
PD = (1 r)(
AD
AB) (1.54)
Empregando as equa c oes 1.52 e 1.54 em 1.53, achamos
AD = s(
AB +
AD) + (1 r)(
AD
AB)
ou
AD =
_
s (1 r)
AB+
_
s + (1 r)
AD
ou ainda,
(s +r 1)
AB+ (s r)
AD = 0
Como

AB e

AD n ao s ao colineares por hip otese, j a que, nesse caso, n ao haveria um paralelogramo, cada
coeciente entre parenteses deve se anular. Portanto, temos
s r = 0 s = r
e
2s + 1 = 0 s = r =
1
2
Conseq uentemente, as equa c oes 1.51 e 1.52 tornam-se, respectivamente,
BP =
1
2
BD =
1
2
(
AD
AB) (1.55)
e
AP =
1
2
AC =
1
2
(
AB +
AD) (1.56)
ou seja, as diagonais cortam-se ao meio, conforme queramos mostrar. Vejamos outra aplica c ao interessante.
1.5.2 Medianas de um Triangulo
Desejamos agora mostrar que as medianas de um triangulo encontram-se num ponto comum, e que a
distancia entre esse ponto e o vertice de onde parte a mediana vale dois ter cos do comprimento dela. Para isso,
considere a gura 1.26.
Figura 1.26: Denicao dos pontos importantes para determinar o
encontro das medianas de um triangulo qualquer.
Note que, na gura, supusemos que as medianas n ao se encontram num mesmo ponto, e devemos provar que
os pontos G, H e I s ao coincidentes. Vamos escrever algumas rela c oes para resolver o problema. Inicialmente
vemos que podemos escrever
1.5. APLICAC

AG+
GI +
IF =
AF (1.57)
Agora, temos que os tres vetores do lado esquerdo da expressao acima s ao m ultiplos do vetor
AF. Vamos denir

ent ao
AG = r
AF

GI = s
AF

IF = t
AF (1.58)
Assim, substituindo as expressoes 1.58 em 1.57, obtemos
r
AF + s
AF +t
AF =
AF
ou
r + s + t = 1 (1.59)
De forma similar, temos
EH +
HI +
IC =
EC (1.60)
Novamente temos a questao da proporcionalidade entre os vetores do lado esquerdo da expressao acima e o
vetor

EC. Denimos agora
EH = x
EC

HI = y
EC

IC = z
EC (1.61)
Fazendo uso das equa c oes 1.61, a expressao 1.60 torna-se
x
EC+ y
EC +z
EC =
EC
ou
x +y + z = 1 (1.62)
Por m, seguindo os mesmos passo para a ultima mediana, temos
DG+
GH+
HB =
DB (1.63)
Pela questao da proporcionalidade entre os vetores, temos
DG = l
DB

GH = m
DB

HB = n
DB (1.64)
Com isso, a expressao 1.63 ca
l
DB+ m
DB+n
DB =
DB
ou
l + m+ n = 1 (1.65)
Nas equa c oes 1.58, 1.61 e 1.64, os coecientes l, m, n, r, s, t, x, y e z s ao n umeros reais. Agora, vamos considerar
a soma vetorial
AG+
GD =
AD (1.66)
Note que a mediana e a linha reta que parte de um vertice e divide um lado em duas partes iguais. Portanto,
AD =
1
2
AC (1.67)
Assim, usando as equa c oes 1.58, 1.64 e 1.67 em 1.66, encontramos
r
AF l
DB =
1
2
AC (1.68)
Da gura, podemos escrever tambem
AF =
AB +
BF
Mas, lembrando que AF e uma mediana,
BF =
1
2
BC (1.69)
Portanto,
AF =
AB+
1
2
BC (1.70)
Outra rela c ao derivada da gura e
AD+
DB =
AB
que pode ser reescrita, mediante 1.67, como
DB =
AB
1
2
AC (1.71)
Reunindo agora as equa c oes 1.70 e 1.70 em 1.68, achamos
r
_
AB+
1
2
BC
_
l
_
AB
1
2
AC
_
=
1
2
AC
ou
(r l)
AB+
r
2
BC+
l
2
AC =
1
2
AC (1.72)
Uma outra rela c ao vetorial importante e
AC =
AB+
BC (1.73)
Assim, mediante o uso de 1.73 em 1.72, camos com
(r l)
AB +
r
2
BC+
l
2
_
AB+
BC
_
=
1
2
_
AB+
BC
_
ou
_
r
l
2
_
AB+
r +l
2
BC =
1
2
AB+
1
2
BC
de modo que achamos o sistema de equa c oes
_
_
r
l
2
=
1
2
r +l
2
=
1
2
1.5. APLICAC

ou
_
2r l = 1
r + l = 1
Somando as duas equa c oes, obtemos
3r = 2
de forma que
r =
2
3
(1.74)
e
l = 1
2
3
=
1
3
(1.75)
Portanto, determinamos dois dos nove coecientes desconhecidos. Vamos considerar agora a rela c ao vetorial
EH +
HB =
EB
Note que, como CE e uma mediana, temos
EB =
1
2
AB (1.76)
Por meio das equa c oes 1.61, 1.64 e 1.76, obtemos
x
EC+n
DB =
1
2
AB (1.77)
Combinando as expressoes 1.71 e 1.73 encontramos
DB =
AB
1
2
(
AB+
BC)
ou
DB =
1
2
(
AB
BC) (1.78)
Alem disso, da gura temos tambem
EB +
BC =
EC
ou, empregando 1.76, temos
EC =
1
2
AB +
BC (1.79)
Agora, utilizamos as equa c oes 1.78 e 1.79 em 1.77, obtendo
x
_
1
2
AB+
BC
_
+n
1
2
(
AB
BC) =
1
2
AB
ou
x + n
2
AB +
_
x
n
2
_
BC =
1
2
AB
o que resulta no sistema de equa c oes
_
_
x + n
2
=
1
2
x
n
2
= 0
ou
_
_
_
x + n = 1
2x = n
Assim, temos
x =
1
3
(1.80)
e
n =
2
3
(1.81)
Assim, determinamos mais duas inc ognitas. A proxima rela c ao vetorial importante e
IF+
FC =
IC (1.82)
Note que
FC =
BF =
1
2
BC (1.83)
Mediante o uso das expressoes 1.58, 1.61 e 1.83 na equa c ao 1.82, achamos
t
AF +
1
2
BC = z
EC
Agora, reescrevemos essa expressao por intermedio das equa c oes 1.70 e 1.79, ou seja,
t
_
AB+
1
2
BC
_
+
1
2
BC = z
_
1
2
AB+
BC
_
ou
t
AB+
t + 1
2
BC =
z
2
AB +z
BC
o que resulta no sistema
_
_
t =
z
2
t + 1
2
= z
ou
_
_
_
2t = z
t + 1 = 2z
que resulta em
1.5. APLICAC

t + 1 = 4t
ou
t =
1
3
(1.84)
e
z =
2
3
(1.85)
Combinando as equa c oes 1.59, 1.74 e 1.84, obtemos
2
3
+s +
1
3
= 1 s = 0
Considerando agora 1.65, 1.75 e 1.81, achamos
1
3
+m +
2
3
= 1 m = 0
Por m, de 1.62, 1.80 e 1.85, camos com
1
3
+ y +
2
3
= 1 y = 0
Reunindo todos os coecientes obtidos, temos
r =
2
3
s = 0 t =
1
3
x =
1
3
y = 0 z =
2
3
(1.86)
l =
1
3
m = 0 n =
2
3
De modo que as equa c oes 1.58, 1.61 e 1.64 tornam-se
AG =
2
3
AF

GI = 0

IF =
1
3
AF
EH =
1
3
EC

HI = 0

IC =
2
3
EC
DG =
1
3
DB

GH = 0

HB =
2
3
DB
Conseq uentemente, mostramos que as medianas se encontram no mesmo ponto (G = H = I) e a distancia do
vertice de onde parte a mediana ate o ponto de encontro corresponde a dois ter cos do tamanho da mediana.
1.5.3 Lei dos Cossenos e Lei dos Senos para Triangulos Planos
Existem duas rela c oes geometricas muito importantes em se tratando de trigonometria plana. Vamos
obte-las considerando a gura 1.27 abaixo.
O triangulo da gura tem vertices nos pontos A, B e C, e seus lados medem a, b e c. Os lados formam
angulos descritos por , e . Inicialmente, vamos considerar a seguinte rela c ao vetorial:
Figura 1.27: Elementos de um triangulo qualquer.
AC+
CB =
AB
CB =
AB
AC
Vamos efetuar o produto escalar dessa equa c ao com ela mesma, ou seja,
CB
CB = (
AB
AC) (
AB
AC)
ou
|
CB|
2
= |
AB|
2
+|
AC|
2
2
AB
AC
Como
|
CB| = a |
AB| = c |
AC| = b
temos
a
2
= c
2
+b
2
2
AB
AC
Usando a deni c ao do produto escalar 1.13 e lembrando que o angulo entre

AB e

AC e dado por , temos
a
2
= c
2
+ b
2
2|
AB||
AC| cos
ou ainda,
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos
que e a lei dos cossenos 1.1, citada anteriormente. Assim, demonstramos essa rela c ao por meio do uso do produto
escalar. Vejamos agora uma outra rela c ao importante e, para isso, considere a seguinte rela c ao vetorial:
AB+
BC+
CA = 0 (1.87)
ou seja, samos de um ponto, demos a volta no triangulo e voltamos para o mesmo ponto. Vamos efetuar o
produto vetorial da equa c ao 1.87 com o vetor

AB, ou seja,
(
AB +
BC+
CA)
AB = 0
1.5. APLICAC

ou, como o produto vetorial de dois vetores paralelos e nulo,
BC
AB +
CA
AB = 0
ou ainda,
BC
AB =
CA
AB
Trocando a ordem do primeiro produto vetorial, temos
AB
BC =
CA
AB (1.88)
Fa camos agora o produto vetorial de 1.87 com o vetor

BC, isto e,
(
AB +
BC+
CA)
BC = 0
que ca
AB
BC+
CA
BC = 0
ou
AB
BC =
CA
BC
ou ainda,
AB
BC =
BC
CA (1.89)
Assim, reunindo as equa c oes 1.88 e 1.89, temos
AB
BC =
BC
CA =
CA
AB (1.90)
Note que, sendo os vetores iguais, seus m odulos tambem s ao iguais, ou seja,
|
AB
BC| = |
BC
CA| = |
CA
AB|
Agora, podemos reescrever essa expressao de uma forma mais interessante, se lembrarmos que
AB =
BA

AC =
CA

BC =
CB
de modo que podemos escrever
|
BA
BC| = |
CB
CA| = |
AC
AB|
ou, como | 1| = 1,
|
BA
BC| = |
CB
CA| = |
AC
AB| (1.91)
O modulo de um produto vetorial e dado pela equa c ao 1.24, e envolve o angulo formado pelos dois vetores,
quando s ao colocados numa mesma origem. Portanto, temos
|
BA
BC| = |
BA||
BC| sen
|
CB
CA| = |
CB||
CA| sen
|
AC
AB| = |
AC||
AB| sen
ou
|
BA
BC| = ac sen
|
CB
CA| = ab sen
|
AC
AB| = bc sen
Retornando na equa c ao 1.91, temos
ac sen = ab sen = bc sen
ou, dividindo tudo por abc,
sen
b
=
sen
c
=
sen
a
(1.92)
que e a lei dos senos, a qual estabelece que, num triangulo, o seno de um dos angulo internos e proporcional ao
tamanho do lado oposto a esse angulo. Vejamos agora exemplos de aplica c ao.
Exemplo 1.10. Verique a lei dos cossenos e a dos senos para um tri angulo equil atero de lado .
Um triangulo equilatero tem os tres lados iguais e tambem os tres angulos internos s ao iguais entre si e
valem 60
. Vericando a lei dos cossenos, temos

a
2
?
= b
2
+c
2
2bc cos
ou
2
?
=
2
+
2
2 cos 60
e ent ao,
2
?
= 2
2
2
2
1
2
ou
2
=
2
de modo que a lei dos cossenos e vericada. A lei dos senos e automaticamente vericada pois os lados s ao todos
iguais e os angulos tambem.
1.5.4 Formula de Heron

Uma outra rela c ao interessante envolvendo triangulos planos consiste na f ormula de Heron para a area
de um triangulo, que e
S
=
_
s(s a)(s b)(s c) (1.93)
onde
s =
a +b + c
2
(1.94)
e a, b e c s ao os tamanhos dos lados dos triangulos. Vamos demonstrar agora a f ormula de Heron.
1.5. APLICAC

Demonstra c ao. Para iniciar a demonstra c ao, considere novamente a gura 1.27, e a equa c ao 1.87,
AB+
BC+
CA = 0
Podemos reescrever essa equa c ao como
AB =
BC+
CA
e, efetuando o produto escalar dessa expressao com ela mesma, temos
(
AB) (
AB) = (
BC+
CA) (
BC+
CA)
ou
|
AB|
2
= |
BC|
2
+ |
CA|
2
+ 2
BC
CA
ou ainda,
c
2
= a
2
+b
2
+ 2
BC
CA (1.95)
Agora, devemos lembrar que a area do triangulo corresponde à metade da area denida pelo paralelogramo
formado por dois vetores que formam o triangulo, ou seja, relembrando a equa c ao 1.30,
S
=
|
AB
BC|
2
de modo que achamos
2S
= |
BC
CA|
Multiplicando essa expressao por ela mesma, camos com
4S
2
= |
BC
CA|
2
= (
BC
CA) (
BC
CA) (1.96)
Agora, vamos relembrar a expressao 1.47,
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d) (a

d )(
b c)
que ca, para o nosso caso,
(
BC
CA) (
BC
CA) = (
BC
BC)(
CA
CA) (
BC
CA)(
CA
BC)
ou
(
BC
CA) (
BC
CA) = a
2
b
2
(
BC
CA)
2
ou ainda,
(
BC
CA) (
BC
CA) = (ab +
BC
CA)(ab
BC
CA) (1.97)
Utilizando a expressao 1.97 na equa c ao 1.96, obtemos
4S
2
= (ab +
BC
CA)(ab
BC
CA) (1.98)
Agora, reescrevemos a expressao 1.95 como
BC
CA =
c
2
a
2
b
2
2
Com isso, a expressao 1.98 pode ser escrita como
4S
2
=
_
ab +
c
2
a
2
b
2
2
__
ab
c
2
a
2
b
2
2
_
ou
4S
2
=
2ab +c
2
a
2
b
2
2
2ab c
2
+a
2
+b
2
2
ou ainda,
4S
2
=
c
2
(a b)
2
2
(a +b)
2
c
2
2
que pode ser escrita como
4S
2
=
[c (a b)][c + (a b)]
2
[(a + b) + c][(a +b) c]
2
ou ent ao, rearranjando alguns termos,
4S
2
=
a + b +c
2
(a + b c)
c a + b
2
(c + a b) (1.99)
Lembrando agora a deni c ao 1.94,
s =
a +b + c
2
temos
a +b + c = 2s
e
a + b = 2s c a +c = 2s b b + c = 2s a
Assim, a equa c ao 1.99 ca
4S
2
= s(2s 2c)
2s 2a
2
(2s 2b)
ou
4S
2
= 4s(s c)(s a)(s b)

e, ent ao,
S
2
= s(s a)(s b)(s c)

e, nalmente,
S
=
_
s(s a)(s b)(s c)
que e a f ormula de Heron 1.93, agora demonstrada.
1.5. APLICAC

Exemplo 1.11. Verique a f ormula de Heron para um tri angulo ret angulo de lados a = 3, b = 4 e c = 5.
Inicialmos calculando s, dado por
s =
a + b +c
2
=
3 + 4 + 5
2
= 6
Aplicando a f ormula de Heron 1.93, temos
S
=
_
6(6 3)(6 4)(6 5) = 6
A area do triangulo retangulo e dada por metade do produto entre base e altura, ou seja,
S
=
3 4
2
= 6
e a f ormula de Heron esta vericada.
1.5.5 Equacao Vetorial da Reta
Vamos obter uma representa c ao vetorial para uma dada reta no espa co atraves do uso de vetores. Para
tanto, vamos considerar dois pontos A e B situados no espa co, com coordenadas cartesianas (x
A
, y
A
, z
A
) e
(x
B
, y
B
, z
B
), respectivamente, com rela c ao a alguma origem O de um sistema de coordenadas cartesianas, como
mostra a gura 1.28.
Figura 1.28: Elementos para obtencao da equacao vetorial
da reta que passa pelos pontos A e B.
Na gura vemos os vetores r
A
=
OA e r
B
=
OB, que s ao as posi c oes dos pontos A e B com rela c ao a O,

e a posi c ao r =
OP de um ponto P qualquer da reta. As posi c oes dos pontos A e B podem ser escritas como
r
A
=
OA = x
A
i +y
A
j + z
A

k (1.100)
e
r
B
=
OB = x
B
i + y
B
j +z
B

k (1.101)
Lembrando que o ponto A e dado por A(x
A
, y
A
, z
A
), podemos escrever o vetor

OA atraves de
r
A
=
OA = A O (1.102)
ou seja, utilizando as coordenadas de A e O,
r
A
=
OA = (x
A
, y
A
, z
A
) (0, 0, 0) = (x
A
, y
A
, z
A
)
ou, reescrevendo em termos dos versores da base de coordenadas retangulares,
r
A
=
OA = x
A
i +y
A
j + z
A

k
que e a equa c ao 1.100. De forma analoga, podemos escrever para o vetor r
B
r
B
=
OB = BO (1.103)
e, para um ponto P qualquer do espa co, de coordenadas (x, y, z), temos que a posi c ao r desse ponto e dada por
r =
OP = PO (1.104)
o que resulta em
r = (x, y, z) = x
i + y
j + z

k (1.105)
1.5. APLICAC

que e a equa c ao 1.7 vista anteriormente. Voltando à gura 1.28, vemos que o vetor
AB e um vetor que e paralelo

à reta que passa por A e B
10
. O vetor

AP e tambem um vetor que e paralelo à reta, e ele e um m ultiplo do
vetor

AB, de modo que podemos escrever
AP = t
AB (1.106)
sendo que o parametro t e um n umero real qualquer. Agora, podemos escrever tambem, considerando a gu-
ra 1.28,
OP =
OA+
AP
ou, usando 1.106,
r = r
A
+ t
AB (1.107)
que pode ser escrito como
r = A+t (BA) (1.108)
ou como
r = (x
A
, y
A
, z
A
) +t[(x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
)] (1.109)
ou ainda como
r = (x
A
, y
A
, z
A
) + t(x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
) (1.110)
As expressoes 1.1071.110 s ao todas versoes da equac ao vetorial da reta, que e obtida conhecendo-se dois pontos
pelos quais a reta passa (A e B), ou ent ao um ponto da reta (A) e um vetor paralelo a ela (
AB). Ela pode ser

explicitamente escrita em termos vetoriais atraves de
r = x
A
i + y
A
j + z
A

k + t[(x
B
x
A
)
i + (y
B
y
A
)
j + (z
B
z
A
)
k]
ou
r = [x
A
+t(x
B
x
A
)]
i + [y
A
+t(y
B
y
A
)]
j + [z
A
+t(z
B
z
A
)]
k (1.111)
Considerando agora a equa c ao 1.105, podemos escrever
x
i + y
j + z
k = [x
A
+t(x
B
x
A
)]
i + [y
A
+t(y
B
y
A
)]
j + [z
A
+t(z
B
z
A
)]
k
ou ent ao,
_
_
x = x
A
+ t(x
B
x
A
)
y = y
A
+ t(y
B
y
A
)
z = z
A
+ t(z
B
z
A
)
(1.112)
que s ao as equac oes parametricas da reta. Elas podem ser escritas ainda de uma outra forma, se isolarmos o
parametro t nas equa c oes 1.112, ou seja,
t =
x x
A
x
B
x
A
t =
y y
A
y
B
y
A
t =
z z
A
z
B
z
A
10
Note que o vetor
BA tambem e paralelo ` a reta, e existe a rela c ao
AB =
BA. Assim, os resultados obtidos permanecem v alidos

para
BA.
de modo que
x x
A
x
B
x
A
=
y y
A
y
B
y
A
=
z z
A
z
B
z
A
(1.113)
que e outra forma da equa c ao parametrica da reta. Note que estamos em tres dimensoes. Se nossa reta estiver
num plano, numa geometria bidimensional, ent ao os pontos A e B terao apenas duas coordenadas, e nesse caso
a equa c ao vetorial da reta 1.111 torna-se
r = [x
A
+ t(x
B
x
A
)]
i + [y
A
+ t(y
B
y
A
)]
j (1.114)
onde foi feita a hip otese de que a reta est a num plano paralelo ao plano xy. Neste caso, a equa c ao parametrica
da reta 1.113 torna-se
x x
A
x
B
x
A
=
y y
A
y
B
y
A
(1.115)
que pode ser ainda reescrita como
y y
A
=
y
B
y
A
x
B
x
A
(x x
A
) (1.116)
Denindo o coeciente angular m atraves de
m =
y
B
y
A
x
B
x
A
(1.117)
vemos que a equa c ao 1.116 pode ser escrita na forma mais conhecida
y y
A
= m(x x
A
) (1.118)
ou ainda, reescrevendo essa equa c ao como
y = mx mx
A
+y
A
e denindo o coeciente linear b atraves de
b = y
A
mx
A
(1.119)
temos
y = mx +b (1.120)
que e a famosa equac ao geral da reta em duas dimensoes. O coeciente linear b corresponde ao ponto em que
a reta corta o eixo y (eixo das ordenadas), o que ocorre quando x = 0. O coeciente angular m corresponde
à tangente do angulo que a reta faz com o sentido positivo do eixo dos x (eixo das abcissas) medido no
sentido anti-horario, conforme ilustra a gura 1.29 abaixo. Vejamos agora alguns exemplos de aplica c ao das
ideias acima.
Exemplo 1.12. Obtenha a equac ao vetorial da reta que passa pelos pontos A(1,0,2) e B(2,-1,3).
Inicialmente, vamos determinar um vetor que pertence à reta, dado por
AB = B A
ou
AB = (2, 1, 3) (1, 0, 2) = (1, 1, 1) (1.121)

1.5. APLICAC

Figura 1.29: Elementos de uma reta numa geometria bidimensional.
Ent ao, usando o ponto A para escrever a equa c ao vetorial, temos, da equa c ao 1.108,
r = (1, 0, 2) +t(1, 1, 1)
ou
r = (1 +t, t, 2 +t)
que pode ser escrita em termos da base cartesiana como
r = (1 +t)
i t
j + (2 +t)
k (1.122)
que e a equa c ao vetorial da reta que passa por A e B, como pode ser explicitamente vericado se zermos
t = 0 r =
i + 2
k = (1, 0, 2) =
OA
t = 1 r = 2
j + 3
k = (2, 1, 3) =
OB
Em termos das equa c oes parametricas, essa reta e descrita por
_
_
x = 1 + t
y = t
z = 2 +t
(1.123)
Exemplo 1.13. Determine a equac ao de uma reta que seja perpendicular ` a reta obtida no exemplo anterior,
sendo que a reta a ser obtida deve passar pelo ponto C(4,-2,1) e deve cruzar a reta daquele exemplo.
O primeiro passo consiste em vericar se o ponto dado pertence ou n ao à reta descrita pelas equa c oes 1.122
e 1.123. Note que x
C
= 4, o que, pela equa c ao 1.123, faz com que t = 3. Entretanto, isso forneceria y
C
= 3 e
z
C
= 5, o que n ao corresponde ao ponto C. Assim, C n ao pertence à reta obtida anteriormente. Para obtermos
uma reta perpendicular à reta dada, vamos considerar um vetor pertencente a ela como sendo dado por
v = (v
x
, v
y
, v
z
) = v
x
i + v
y
j +v
z

k (1.124)
Agora, lembramos que um possvel vetor paralelo à reta original e dado por 1.121,
AB = (1, 1, 1)
Se v e

AB devem ser perpendiculares, ent ao deve ocorrer
v
AB = 0
ou
(v
x
, v
y
, v
z
) (1, 1, 1) = 0
o que fornece
v
x
v
y
+ v
z
= 0
ou
v
z
= v
y
v
x
(1.125)
Agora, como a reta deve passar pelo ponto C(4,-2,1), deve ocorrer, para essa reta,
r
= C+t
v
onde t
e o parametro associado à reta perpendicular, cujos pontos estao nas posi c oes r
. Usando a equa c ao 1.125,

achamos
r
= (4, 2, 1) + t
(v
x
, v
y
, v
y
v
x
)
ou, em componentes cartesianas,
r
= (4 + v
x
t
i + (v
y
t
2)
j + [1 + (v
y
v
x
)t
k (1.126)
que e a equa c ao vetorial de todas as retas que s ao perpendiculares à reta do exemplo anterior, e que passam
pelo ponto C. Agora, devemos considerar que as duas retas devem se interceptar em algum ponto. As equa c oes
parametricas das retas perpendiculares s ao
_
_
x
= 4 +v
x
t
= v
y
t
2
z
= 1 + (v
y
v
x
)t
(1.127)
No ponto de intersec c ao deve ocorrer a igualdade entre as equa c oes 1.123 e 1.127, de modo que temos
_
_
1 +t = 4 +v
x
t
t = v
y
t
2
2 +t = 1 + (v
y
v
x
)t
ou ainda,
_
_
v
x
t
= t 3
v
y
t
= 2 t
(v
y
v
x
)t
= t + 1
(1.128)
Combinando as primeiras duas equa c oes em 1.128, temos
v
y
t
v
x
t
= 2 t (t 3)
ou
(v
y
v
x
)t
= 5 2t
1.5. APLICAC

e assim, a ultima equa c ao em 1.128 pode ser resolvida para achar t, por meio de
t + 1 = 5 2t
ou
t =
4
3
o que faz com que o ponto D de intersec c ao das duas retas seja dado por
_
_
x
D
= 1 +
4
3
=
7
3
y
D
=
4
3
z
D
= 2 +
4
3
=
10
3
onde usamos 1.123 para determinar o ponto. Nesse caso, o vetor da reta perpendicular pode ser obtido mediante
v = C D = (4, 2, 1)
_
7
3
,
4
3
,
10
3
_
ou
v =
5
3
i
2
3
j
7
3
k
Portanto, comparando com 1.124, achamos
v
x
=
5
3
v
y
=
2
3
v
z
=
7
3
Note que a rela c ao 1.125 e satisfeita pelo vetor v obtido acima. Por m, a equa c ao da reta perpendicular à reta
do exemplo anterior, que passa pelo ponto C e ainda intercepta a reta inicial torna-se, fazendo uso de 1.126,
r
=
_
4 +
5
3
t
i
_
2 +
2
3
t
j +
_
1
7
3
t
k (1.129)
que equivale às equa c oes parametricas
_
_
x
= 4 +
5
3
t
= 2
2
3
t
= 1
7
3
t
Apos esses exemplos, podemos passar a outro assunto importante em Geometria.

1.5.6 Equacao Vetorial do Plano
Na se c ao anterior obtivemos a equa c ao vetorial de uma reta que passa por dois pontos A e B ou, de
forma equivalente, a equa c ao da reta que passa por um ponto A e que e paralela a um dado vetor

AB. Agora,
vamos determinar a equa c ao vetorial de um plano que e denido por tres pontos A(x
A
, y
A
, z
A
), B(x
B
, y
B
, z
B
) e
C(x
C
, y
C
, z
C
), situados nas posi c oes r
A
=
OA, r
B
=
OB e r
C
=
OC com rela c ao a um sistema de coordenadas

de origem em O, conforme mostra a gura 1.30.
Figura 1.30: Elementos para obtencao da equacao vetorial
do plano que passa pelos pontos A, B e C.
Nesse caso, a questao relevante e que podemos chegar a um ponto qualquer P(x, y, z) do plano partindo de
qualquer um dos pontos dados atraves de um caminho que seja feito paralelamente a dois vetores que estejam
no plano e que sejam n ao colineares. Por exemplo, a gura 1.31 ilustra dois possveis caminhos feitos a partir
do ponto A seguindo por segmentos paralelos aos vetores

AB e

AC e que terminam no ponto P.
Figura 1.31: Caminhos do ponto A ate P feitos seguindo segmen-
tos de retas paralelas aos vetores

AB e

AC.
Na gura, vemos que podemos partir de A, seguir ao longo da reta paralela ao vetor

AB ate atingir o ponto
D e, a partir da, seguir pela reta paralela ao vetor

DP ate atingir o ponto P. Note que a reta DP e paralela
à reta AC, e o ponto E pertence à reta AC. Outra possibilidade consiste em partir de A, seguir pela reta AC
ate atingir o ponto E e, a partir desse ponto, prosseguir ao longo da reta EP, que e paralela, por constru c ao,
à reta AB, terminando ent ao em P. Devemos lembrar que o vetor

AD e um m ultiplo do vetor

AB, e que o
vetor

AE e um m ultiplo do vetor

AC. Alem disso, temos tambem
AD =
EP

DP =
AE
Assim, podemos escrever
AD = t
AB (1.130)
e
AE = u
AC (1.131)
onde t e u s ao n umeros reais. Agora, temos que
OP =
OA+
AD+
DP
1.5. APLICAC

ou tambem, usando 1.130 e 1.130,
r = A+ t(B A) + u(C A) (1.132)
r = (x
A
, y
A
, z
A
) +t(x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
)
+ u(x
C
x
A
, y
C
y
A
, z
C
z
A
) (1.133)
ou ainda, explicitando o carater vetorial
r = [x
A
+ t(x
B
x
A
) + u(x
C
x
A
)]
i + [y
A
+ t(y
B
y
A
) + u(y
C
y
A
)]
j
+ [z
A
+ t(z
B
z
A
) + u(z
C
z
A
)]
k (1.134)
As expressoes 1.1321.134 s ao formas diferentes da equac ao vetorial do plano, envolvendo dois parametros, t e
u, um ponto qualquer do plano (A) e dois vetores quaisquer do plano, n ao-colineares (
AB e

AC), os quais s ao
conhecidos porque conhecemos os pontos B e C. Podemos obter as equa c oes parametricas se considerarmos que
r = (x, y, z), de modo que, da expressao 1.134, temos
_
_
x = x
A
+ t(x
B
x
A
) + u(x
C
x
A
)
y = y
A
+ t(y
B
y
A
) + u(y
C
y
A
)
z = z
A
+ t(z
B
z
A
) + u(z
C
z
A
)
(1.135)
Considerando a primeira equa c ao em 1.135, podemos fazer
x x
A
= t(x
B
x
A
) + u(x
C
x
A
)
ou
t =
x x
A
x
B
x
A
u
x
C
x
A
x
B
x
A
(1.136)
Usando 1.136 para escrever t na segunda equa c ao em 1.135, temos
y = y
A
+
_
x x
A
x
B
x
A
u
x
C
x
A
x
B
x
A
_
(y
B
y
A
) +u(y
C
y
A
)
ou
y y
A
=
(x x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
u
(x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
+ u(y
C
y
A
)
ou ainda,
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
u = y y
A
(x x
A
)(y
B
y
A
)
x
B
x
A
que ca
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
u =
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
e, nalmente,
u =
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
(1.137)
o que faz com que 1.136 torne-se
t =
x x
A
x
B
x
A
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
x
C
x
A
x
B
x
A
ou
t =
(x x
A
)[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)]
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
(y y
A
)(x
B
x
A
)(x
C
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)(x
C
x
A
)
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
ou ainda,
t =
(x x
A
)(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (y y
A
)(x
B
x
A
)(x
C
x
A
)
[(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)](x
B
x
A
)
e, por m,
t =
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
(1.138)
Agora usamos as equa c oes 1.137 e 1.138 na ultima equa c ao em 1.135, ou seja,
z = z
A
+
_
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
_
(z
B
z
A
)
+
_
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
_
(z
C
z
A
)
Temos assim,
(z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
=
_
(x x
A
)(y
C
y
A
) (y y
A
)(x
C
x
A
)
(z
B
z
A
)
+
_
(y y
A
)(x
B
x
A
) (x x
A
)(y
B
y
A
)
(z
C
z
A
)
ou
(z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
=
(x x
A
)
_
(y
C
y
A
)(z
B
z
A
) (y
B
y
A
)(z
C
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
B
x
A
)(z
C
z
A
) (x
C
x
A
)(z
B
z
A
)
ou ainda,
(x x
A
)
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
+ (z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
= 0 (1.139)
1.5. APLICAC

Vamos denir os coecientes
a = (y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
b = (x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
) (1.140)
c = (y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
e assim, a expressao 1.139 torna-se
a(x x
A
) +b(y y
A
) +c(z z
A
) = 0
ou
ax ax
A
+ by by
A
+ cz cz
A
= 0
ou ainda,
ax + by +cz = ax
A
+by
A
+cz
A
e, denindo o coeciente d atraves de
d = ax
A
+ by
A
+ cz
A
(1.141)
achamos, nalmente,
ax + by +cz = d (1.142)
que e conhecida como equac ao geral do plano, sendo que os coecientes a, b, c e d s ao dados atraves das
equa c oes 1.140 e 1.141, e envolvem tres pontos que pertencem ao plano e que sejam n ao-colineares. Outro
modo de obte-la consiste em considerar novamente a equa cao 1.139, que pode ser reescrita de uma forma mais
interessante. Primeiro, considere que
AB = B A = (x
B
, y
B
, z
B
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
B
x
A
, y
B
y
A
, z
B
z
A
) (1.143)
e que
AC = C A = (x
C
, y
C
, z
C
) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x
C
x
A
, y
C
y
A
, z
C
z
A
) (1.144)
Alem disso, temos tambem que, observando a gura 1.31, achamos
AP = P A = (x, y, z) (x
A
, y
A
, z
A
) = (x x
A
, y y
A
, z z
A
) (1.145)
Assim, o produto vetorial de

AB com

AC resulta em
AB
AC =
i

j

k
x
B
x
A
y
B
y
A
z
B
z
A
x
C
x
A
y
C
y
A
z
C
z
A
onde usamos 1.143 e 1.144. Desenvolvendo o produto, temos
AB
AC =
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
i
+
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
j
+
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
k (1.146)
Agora, efetuando o produto misto

AP
AB
AC obtemos, usando as equa c oes 1.145 e 1.146,
AP
AB
AC =
_
(x x
A
)
i + (y y
A
) jvec + (z z
A
)
_
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
i
+
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
j
+
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
k
_
ou, desenvolvendo os produtos,
AP
AB
AC = (x x
A
)
_
(y
B
y
A
)(z
C
z
A
) (y
C
y
A
)(z
B
z
A
)
+ (y y
A
)
_
(x
C
x
A
)(z
B
z
A
) (x
B
x
A
)(z
C
z
A
)
+ (z z
A
)
_
(y
C
y
A
)(x
B
x
A
) (x
C
x
A
)(y
B
y
A
)
Comparando essa expressao com a equa c ao 1.139 vemos que a condi c ao para obtermos a equa c ao do plano e
dada por
AP
AB
AC = 0 (1.147)
ou seja, o produto misto entre os tres vetores deve se anular, isso por causa da interpreta c ao geometrica do
produto misto, que fornece o volume do paraleleppedo denido pelos tres vetores. Nessa equa c ao,

AB e

AC
s ao dois vetores n ao-colineares pertencentes ao plano e

AP e a posi c ao de um ponto qualquer P do plano em
rela c ao a um ponto A conhecido pertencente ao mesmo. Os vetores

AB e

AC podem ser dois vetores dados ou
ent ao podemos obte-los conhecendo tres pontos A, B e C pertencentes ao plano. Vejamos agora exemplos de
aplica c ao.
Exemplo 1.14. Considerando os pontos A(2, 1, 2), B(0, 3, 2) e C(1, 1, 2), obtenha a equac ao vetorial do
plano que passa por eles.
Primeiramente vamos obter dois vetores que pertencem ao plano. O primeiro vetor e
AB = B A = (0, 3, 2) (2, 1, 2) = (2, 2, 4) (1.148)

O segundo vetor ca
AC = CA = (1, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 4) (1.149)

Considerando o ponto B do plano, podemos escrever a equa c ao vetorial do plano que passa pelos tres pontos,
dada por 1.132, como
r = B+ t
AB+u
AC
ou, substituindo 1.148 e 1.149,
r = (0, 3, 2) +t(2, 2, 4) +u(1, 2, 4)
ou
r = (2t u, 3 + 2t 2u, 2 + 4t + 4u)
ou ainda, explicitando os vetores,
1.5. APLICAC

r = (2t u)
i + (3 + 2t 2u)
j + (2 + 4t + 4u)
k
que e a equa c ao vetorial do plano que e denido pelos tres pontos A, B e C dados acima.
Exemplo 1.15. Considere um vetor v = a
i +b
j +c
k e um ponto P(x
0
, y
0
, z
0
). Determine a equac ao do plano
que e perpendicular ao vetor v e contem o ponto P.
Para determinarmos a equa c ao do plano, vamos considerar um ponto Q qualquer do plano, que tem uma
posi c ao dada por Q(x, y, z), ou tambem por
r = x
i +y
j +z

k
Obtemos um vetor pertencente ao plano por meio de
PQ = QP = (x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
) = (x x
0
, y y
0
, z z
0
) (1.150)
Se v e um vetor perpendicular ao plano, ent ao deve ocorrer que o produto escalar de v com qualquer vetor do
plano deve se anular. Portanto, devemos ter
v
PQ = 0
ou, usando 1.150,
(a, b, c) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
que ca
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
Podemos reescrever essa expressao como
ax ax
0
+ by by
0
+ cz cz
0
= 0
ou
ax + by + cz = ax
0
+by
0
+ cz
0
Podemos identicar o lado direito com o coeciente d denido pela expressao 1.141,
d = ax
A
+ by
A
+ cz
A
de modo que achamos
ax + by +cz = d
que possui a mesma forma que a equa c ao geral do plano dada por 1.142. Note que isso indica que, dado um vetor
qualquer v = (a, b, c), os planos que s ao perpendiculares a esse vetor terao como equa c ao geral de plano uma
equa c ao similar à obtida acima, ou seja, os coecientes de x, y e z serao dados pelas respectivas componentes
do vetor v nessas dire c oes. O termo independente d depender a do ponto P por onde o plano deve passar, e e
ele que diferencia um plano perpendicular a v de outro. Ele sera dado por
d = v
OP
1.5.7 Equacao Geral da Esfera

Vejamos agora como obter a equa c ao geral de uma esfera de raio R cujo centro se localiza no ponto C
dado pelo vetor c = x
0
i +y
0
j +z
0

k. Devemos lembrar que a esfera e o local geometrico denido pelo conjunto
de pontos P do espa co tridimensional que estao todos a uma mesma distancia R do centro C da esfera. Essa
condi c ao sera usada para obter a equa c ao geral da esfera. Para denirmos quantidades relevantes, considere a
gura 1.32.
Figura 1.32: Elementos de uma esfera de raio R.
Na gura, vemos um ponto qualquer P da esfera, cuja posi c ao e dada pelo vetor
r =
OP = x
i + y
j + z
k = (x, y, z)
A posi c ao relativa de P em rela c ao ao centro C da esfera e dada pelo vetor
CP = PC = (x, y, z) (x
0
, y
0
, z
0
) = (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = r r
C
(1.151)
O modulo desse vetor corresponde à distancia entre C e P, que e o raio da esfera. Assim, devemos ter
|
CP| = R
ou, elevando ao quadrado,
|
CP|
2
= R
2
O modulo ao quadrado do vetor e dado pelo produto escalar dele com ele mesmo, de modo que
(r r
C
) (r r
C
) = R
2
(1.152)
ou, usando 1.151,
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = R
2
que ca
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= R
2
(1.153)
1.5. APLICAC

A equa c ao 1.152 representa a forma geral da equac ao vetorial da esfera de raio R e centro C situado em
c = (x
0
, y
0
, z
0
), enquanto a expressao 1.153 corresponde à equac ao geral da esfera. Em duas dimensoes, temos
um caso importante para essa equa c ao, que corresponde à equa c ao geral de uma circunferencia. Considerando
que a circunferencia esteja num plano paralelo ao plano xy, fazemos z = z
0
= 0 na expressao acima e obtemos
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= R
2
(1.154)
que descreve uma circunferencia de raio R e centro C(x
0
, y
0
) num plano paralelo ao plano xy. Note que estamos
usando o sistema de coordenadas retangulares. Estas equa c oes mudam se mudarmos o sistema de coordenadas,
conforme veremos depois. Vejamos agora um exemplo.
Exemplo 1.16. Uma esfera est a centrada no ponto C(1, 1, 1) e passa pelo ponto A(2, 1, 1 +
3). Determine a
equac ao geral dessa esfera.
O primeiro passo consiste em determinarmos o raio da esfera e, para fazer isso, devemos lembrar que a
distancia entre o centro e o ponto A e igual ao raio. A posi c ao relativa de A em rela c ao a C vale
CA = A C = (2, 1, 1 +
3) (1, 1, 1) = (1, 0,
3)
Seu modulo vale
|
CA| =
_
CA
CA
=
_
(1, 0,
3) (1, 0,
3)
=
1 + 3
|
CA| = 2
Portanto, o raio da esfera vale R = 2. Agora, aplicamos a equa c ao 1.153, e obtemos
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (z 1)
2
= 4
que e a equa c ao geral da esfera procurada.
Apos estudarmos algumas equa c oes de guras geometricas importantes, vamos passar a algumas desi-
gualdadas vetoriais de grande aplica c ao.
1.5.8 Desigualdades Vetoriais
Existem algumas desigualdades vetoriais importantes n ao apenas em Matem atica, mas tambem em Fsica,
que podem ser facilmente demonstradas usando as propriedades dos vetores j a vistas. A primeira delas consiste
na desigualdade de Cauchy, que estabelece que, dados dois vetores a e

b, deve ocorrer
|a
b| |a||
b| (1.155)
Vejamos a demonstra c ao dessa desigualdade.
Demonstra c ao. Para mostrar a desigualdade de Cauchy dada pela equa c ao 1.155, vamos escrever um vetor c
tal que
c =a +
b (1.156)
Agora, vamos considerar o produto escalar de c com ele mesmo. O resultado dessa opera c ao e
c c = c
2
Agora, temos que o modulo de c deve ser n ao-negativo, ou seja,
c
2
0
Portanto,
c c 0
Utilizando agora a expressao 1.156, obtemos
(a +
b ) (a +
b ) 0
ou
a a +a
b +
b a +
b 0
ou ainda,
a
2
+ 2a
b +
2
b
2
0 (1.157)
Agora, consideramos que
=
a
b
b
2
(1.158)
sendo que devemos ter b = 0. Nesse caso, a inequa c ao 1.157 torna-se
a
2
2
a
b
b
2
a
b +
(a
b )
2
b
4
b
2
0
ou
a
2
2
(a
b )
2
b
2
+
(a
b )
2
b
2
0
ou ainda,
a
2
b
2
(a
b )
2
0
de modo que
a
2
b
2
(a
b )
2
ou, extraindo a raiz quadrada,
|a
b| |a||b|
e, nalmente,
|a
b| |a||
b|
que e a desigualdade de Cauchy dada pela inequa c ao 1.155, agora demonstrada. Note que, se b = 0, ent ao
b = 0,
e nesse caso a desigualdade 1.155 torna-se trivialmente uma igualdade, pois a
b = 0 e |
b| = 0.
1.5. APLICAC

Apos essa demonstra c ao, vejamos um exemplo simples de aplica c ao.
Exemplo 1.17. Verique a desigualdade de Cauchy para os vetores a = 2
i 5
j + 3
k e

b = 3
j + 2
k.
Vamos calcular primeiro
a
2
=a a = (2
i 5
j + 3
k) (2
i 5
j + 3
k)
ou
a
2
= 4 + 25 + 9 = 38
Portanto,
a = |a| =
38
Agora, determinamos
b
2
=
b = (3
j + 2
k) (3
j + 2
k)
ou
b =
9 + 1 + 4 =
14
Por m, calculamos
a
b = (2
i 5
j + 3
k) (3
j + 2
k)
ou
a
b = 6 + 5 + 6 = 5
Assim, temos
|a
b| = 5 |a||
b| =
38
14 = 2
133
e
|a
b| < |a||
b|
em acordo com a desigualdade de Cauchy 1.155.
Apos a desigualdade de Cauchy, podemos passar à desigualdade de Schwarz, que estabelece que, dados
dois vetores a e

b, deve ocorrer
a
b |a||
b| (1.159)
Vejamos sua demonstra c ao.
Demonstra c ao. Para demonstrar a desigualdade de Schwarz 1.159, vamos considerar o vetor
c = a +
b (1.160)
J a sabemos que c c = c
2
0. Portanto, mediante o uso da expressao 1.160, temos
c c = (a +
b ) (a +
b )
ou
c c =
2
a
2
+
2
b
2
+ 2a
b
de modo que
2
a
2
+
2
b
2
+ 2a
b 0 (1.161)
Agora, vamos considerar que
= |
b| = b
e
= |a| = a
onde, por hip otese, a = 0 e b = 0. Nesse caso, a expressao 1.161 torna-se
b
2
a
2
+ a
2
b
2
2aba
b 0
ou
2a
2
b
2
2aba
b
ou ainda
11
,
ab a
b
Reescrevendo ligeiramente essa expressao, temos
a
b |a||
b|
que e a desigualdade de Schwarz 1.159, agora demonstrada. Note que se a ou b forem nulos, ent ao a desigualdade
torna-se trivialmente uma igualdade.
Tendo demonstrado a desigualdade de Schwarz, vamos aplic a-la em um exemplo.
Exemplo 1.18. Verique se os vetores denidos no exemplo 1.17 satisfazem a desigualdade de Schwarz 1.159.
Utilizando os valores numericos j a determinados no exemplo 1.17, temos
a
b = 5 |a||
b| = 2
133
e a desigualdade e satisfeita.
11
Lembre-se que a = |a| 0 e b = |
b| 0, de modo que o sinal da desigualdade n ao e alterado ao dividirmos os dois lados da

equa c ao por ab.
1.5. APLICAC

A ultima desigualdade a ser demonstrada e a desigualdade triangular, que estabelece que, dados dois
vetores a e
b, devemos ter
|a +
b| |a| + |
b| (1.162)
Vamos à prova!
Demonstra c ao. Come camos a demonstra c ao denindo
c =a +
b
e calculando
c c = (a +
b ) (a +
b )
ou
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2a
b
ou ainda,
|a +
b|
2
= a
2
+ b
2
+ 2a
b
Agora, da desigualdade de Schwarz 1.159, temos
a
b |a||
b|
Portanto, podemos escrever
|a+
b|
2
..
a
2
+ b
2
+ 2a
b
(|a|+|
b|)
2
..
a
2
+ b
2
+ 2|a||
b|
ou
|a +
b|
2
(|a| + |
b|)
2
Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, temos
|a +
b| |a| + |
b|
que e a desigualdade triangular 1.162, que esta agora demonstrada. Essa desigualdade tem uma interpreta c ao
geometrica simples se imaginarmos que os vetores a,

b e a +
b formam um triangulo, de modo que a soma dos

tamanhos de dois lados de um triangulo e sempre maior que o terceiro lado.
Exemplo 1.19. Usando novamente os vetores dados no exemplo 1.17, verique se eles satisfazem a desigual-
dade triangular.
Vamos determinar o vetor
c =a +
b
ou
c = 2
i 5
j + 3
k + (3
j + 2
k) =
i 6
j + 5
k
Seu modulo vale
|c| = |a +
b| =
1 + 36 + 25 =
62 7, 9
Para os modulos de a e
b temos
|a| =
38 |
b| =
14
e assim,
|a| + |
b| =
38 +
14 9, 9
e ent ao,
|a +
b| |a| + |
b|
e a desigualdade triangular e vericada para os vetores a e

b.
1.5.9 Dependencia e Independencia Linear

Uma questao relevante sobre vetores consiste em sabermos se um dado conjunto de vetores e formado
por elementos que s ao linearmente dependentes ou n ao, pois, dependendo da situa c ao, tal conjunto pode ser
uma base para o espa co vetorial considerado. Assim, temos algumas deni c oes.
Deni c ao 1.2 (Combina c ao Linear). Considere um conjunto consistindo de n elementos formado pelos ve-
tores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}. O vetor

V dado por
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
(1.163)
e chamado de combina c ao linear dos vetores pertencentes ao conjunto {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} com coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
.
Exemplo 1.20. Dados {v
1
, v
2
, v
3
}, onde v
1
=
i +2
k, v
2
= 2
j e v
3
= 4
k, e os coecientes a
1
= 1, a
2
= 2
e a
3
= 2, obtenha o vetor

V que e combina c ao linear dos vetores dados com estes coecientes.
Precisamos calcular o vetor

V tal que
V = 1(
i + 2
k) 2(2
j) + 2(4
k)
ou
V =
i + 2
k 4
j + 8
j 2
k
ou ainda,
V =
i + 4
j
e uma combina c ao linear dos vetores dados com os coecientes denidos acima.
1.5. APLICAC

Apos denirmos uma combina c ao linear, podemos falar sobre dependencia e independencia linear.
Deni c ao 1.3 (Dependencia Linear ou LD). Considere um conjunto de vetores dado por {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
que geram um vetor

V por meio de uma combina c ao linear com coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
, ou seja,
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
(1.164)
Considere que

V seja o vetor nulo, isto e, temos a combina c ao linear
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
= 0 (1.165)
Se a equa c ao 1.165 for satisfeita com pelo menos um dos coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
n ao-nulos, o conjunto de
vetores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e dito ser linearmente dependente, ou LD.
Exemplo 1.21. Verique se os vetores v
1
=
i, v
2
=
j e v
3
= 2
i 3
j s ao LD.
Precisamos vericar se a equa c ao 1.165,
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
= 0
pode ou n ao ser satisfeita por coecientes {a
n
} n ao todos nulos. Ent ao, fazendo a combina c ao, temos
a
1
i + a
2
j + a
3
(2
i 3
j) = 0
ou
(a
1
+ 2a
3
)
i + (a
2
3a
3
)
j = 0
o que e satisfeito se
a
1
= 2a
3
a
2
= 3a
3
Portanto, para qualquer conjunto de coecientes (2a
3
, 3a
3
, a
3
), a combina c ao linear resulta no vetor nulo.
O resultado (0, 0, 0) e possvel, mas tambem (2, 3, 1), por exemplo, de modo que os vetores s ao linearmente
dependentes, ou LD.
Deni c ao 1.4 (Independencia Linear ou LI). Considere um conjunto de vetores dado por {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
que geram um vetor

V por meio de uma combina c ao linear com coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
, ou seja,
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ +a
n
v
n
Considere que

V seja o vetor nulo, isto e, temos a combina c ao linear
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ + a
n
v
n
= 0
Se a equa c ao 1.165 for satisfeita apenas quando todos os coecientes a
1
, a
2
, . . . , a
n
s ao nulos, sem exce c ao, ent ao
o conjunto de vetores {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} e dito ser linearmente independente, ou LI.
Exemplo 1.22. Verique se os vetores denidos no exemplo 1.20 s ao LI.
Do exemplo 1.20, temos
v
1
=
i + 2
k v
2
= 2
j v
3
= 4
k
Montando a combina c ao linear 1.165, achamos
a
1
(
i + 2
k) + a
2
(2
j) + a
3
(4
k) = 0
ou
a
1
i + 2a
1
k + 2a
2
j + 4a
3
j a
3
k = 0
ou ainda,
a
1
i + (2a
2
+ 4a
3
)
j + (2a
1
a
3
)
k = 0
de modo que
a
1
= 0 a
3
= 0 a
2
= 0
Como todos os coecientes devem ser necessariamente nulos para termos uma combina c ao linear nula, os vetores
s ao linearmente independentes, ou LI.
Note que, em duas dimensoes, dois vetores s ao LI desde que um n ao seja m ultiplo do outro, ou seja,
eles n ao devem ser colineares. Portanto, o produto vetorial deles n ao pode ser nulo. Se for nulo, ent ao, os dois
vetores s ao LD. Em tres dimensoes, por sua vez, tres vetores s ao LI desde que eles n ao sejam todos coplanares,
ou seja, o produto misto entre eles n ao pode se anular para que eles sejam LI. Se isso ocorrer, ent ao os vetores
s ao LD. Vejamos agora uma aplica c ao importante envolvendo as ideias acima.
1.5.10 Bases Recprocas
Uma base de um espa co vetorial e um conjunto mnimo de vetores que permite que qualquer vetor
pertencente ao espa co vetorial seja escrito como uma combina c ao linear dos vetores da base. Conforme j a
vimos, os versores

i,

j e

k formam uma base para o espa co tridimensional, e essa base e ortonormal, ou seja,
os vetores da base s ao ortogonais entre si e alem disso estao normalizados. Entretanto, nem sempre os vetores
da base s ao ortogonais entre si ou estao normalizados. Nesse caso, temos uma base generica {v
1
, v
2
, . . . , v
n
},
e um vetor

V qualquer pode ser escrito como uma combina c ao linear dos vetores da base, com coecientes
a
i
, i = 1, . . . , n, isto e,
V =
n
i=1
a
i
v
i
(1.166)
Em particular, em tres dimensoes, temos
V = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
(1.167)
Considere agora que tenhamos uma segunda base em tres dimensoes dada pelos vetores {
V
1
,

V
2
,

V
3
}, e os vetores
das duas bases satisfazem as seguintes equa c oes:
1.5. APLICAC

v
1

V
1
= 1 v
1

V
2
= 0 v
1

V
3
= 0 (1.168a)
v
2

V
1
= 0 v
2

V
2
= 1 v
2

V
3
= 0 (1.168b)
v
3

V
1
= 0 v
3

V
2
= 0 v
3

V
3
= 1 (1.168c)
Denindo a delta de Kronecker
ij
atraves de
ij
=
_
1 , i = j
0 , i = j
(1.169)
podemos escrever as rela c oes 1.168 como
v
i

V
j
=
ij
(1.170)
Agora, considere as equa c oes
v
2

V
1
= 0 v
3

V
1
= 0
Essas duas expressoes indicam que

V
1
e ortogonal tanto a v
2
como a v
3
, de modo que ele deve ser paralelo ao
vetor que resulta de v
2
v
3
. Assim, considerando que ele possa ser um m ultiplo desse vetor, temos
V
1
= t v
2
v
3
onde t e um coeciente. Com isso, a rela c ao
v
1

V
1
= 1
torna-se
v
1
(t v
2
v
3
) = 1
ou
t v
1
v
2
v
3
= 1
ou ainda,
t =
1
v
1
v
2
v
3
de modo que

V
1
ca
V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
(1.171)
Agora, considerando 1.170, podemos escrever
v
1

V
2
= 0 v
3

V
2
= 0
ou seja,

V
2
e ortogonal ao plano formado por v
1
e v
3
, o que faz com que possamos escrever
V
2
= r v
3
v
1
onde r e um coeciente, que podemos determinar considerando a rela c ao
v
2

V
2
= 1
ou
v
2
(r v
3
v
1
) = 1
ou ainda,
r v
2
v
3
v
1
= 1
Usando a propriedade 1.38 para produtos mistos, temos
r =
1
v
1
v
2
v
3
o que faz com que

V
2
seja
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
(1.172)
Por m, para o vetor

V
3
, vemos que ele satisfaz as rela c oes
v
1

V
3
= 0 v
2

V
3
= 0
de modo que ele e ortogonal ao plano formado por v
1
e v
2
. Portanto,
V
3
= sv
1
v
2
onde s e um outro coeciente, obtido da rela c ao
v
3

V
3
= 1
ou
v
3
(sv
1
v
2
) = 1
ou ainda,
sv
3
v
1
v
2
= 1
Usando novamente a propriedade 1.38 para produtos mistos, temos
s =
1
v
1
v
2
v
3
e ent ao,
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
(1.173)
Portanto, a base recproca de uma base {v
1
, v
2
, v
3
} e dada pelas equa c oes 1.1711.173, isto e,
1.5. APLICAC

V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
(1.174a)
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
(1.174b)
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
(1.174c)
E interessante notar que a ideia de base recproca e muito utilizado em Fsica do Estado S olido, especicamente
em Cristalograa. Um caso particular importante ocorre quando a base e a base de coordenadas retangulares,
ou seja, {
i,
j,
k}. Nesse caso, temos
k =
i = 1
e as equa c oes 1.174 tornam-se
V
1
=
V
2
=
V
3
=
k
ou seja,
V
1
=
V
2
=
V
3
=

k
Conseq uentemente, a base recproca da base retangular e ela propria. Note que a base recproca da base recproca
e a base original, ou seja,
v
1
=
V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
(1.175a)
v
2
=
V
3

V
1
V
1
v
2

V
3
(1.175b)
v
3
=
V
1

V
2
V
1

V
2

V
3
(1.175c)
Agora, considerando as expressoes 1.174a e 1.175a, temos
V
1
v
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
(1.176)
O lado esquerdo, pela equa c ao 1.170, vale 1. O lado direito pode ser reescrito se relembrarmos a identidade 1.47,
(a
b) (c
d ) = (a c)(
b

d) (a

d )(
b c)
de modo que
(v
2
v
3
) (
V
2

V
3
) = (v
2

V
2
)(v
3

V
3
) (v
2

V
3
)(v
3

V
2
)
ou, usando a equa c ao 1.170,
(v
2
v
3
) (
V
2

V
3
) = 1
Portanto, a expressao 1.176,
1 =
1
(v
1
v
2
v
3
)(
V
1

V
2

V
3
)
ou
(v
1
v
2
v
3
)(
V
1

V
2

V
3
) = 1
de modo que
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
(1.177)
ou seja, o volume do paraleleppedo denido pelos vetores da base recproca e o inverso (ou recproco) do volume
do paraleleppedo denido pelos vetores da base inicial, o que tambem justica o nome de base recproca. Consi-
dere agora que escrevemos um vetor qualquer

V na base original, que e uma base qualquer, n ao necessariamente
ortogonal, mediante
V = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
(1.178)
onde os a
i
, i = 1, . . . , 3 s ao coecientes apropriados. Com o uso da base recproca podemos determinar estes
coecientes. Considere o produto escalar entre essa equa c ao e o vetor

V
1
da base recproca, ou seja,
V

V
1
= (a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
)

V
1
ou
V

V
1
= a
1
1
..
v
1

V
1
+a
2
0
..
v
2

V
1
+a
3
0
..
v
3

V
1
ou ainda,
V

V
1
= a
1
Efetuando o produto escalar da equa c ao 1.178 sucessivamente com

V
2
e

V
3
, e imediato mostrar que
a
i
=

V

V
i
(1.179)
que e a expressao que fornece os coecientes a
i
da combina c ao linear 1.178. De forma similar, podemos escrever
o vetor

V em termos da base recproca, ou seja,
V = A
1
V
1
+ A
2
V
2
+A
3
V
3
(1.180)
onde A
i
, i = 1 . . . , 3 s ao coecientes apropriados à base recproca. Nesse caso, efetuando o produto escalar dessa
expressao com v
1
, temos
V v
1
= (A
1
V
1
+ A
2
V
2
+A
3
V
3
) v
1
ou
1.5. APLICAC

V v
1
= A
1
1
..
V
1
v
1
+A
2
0
..
V
2
v
1
+A
3
0
..
V
3
v
1
ou ainda,
V v
1
= A
1
Procedendo do mesmo modo para os outros coecientes, temos
A
i
=

V v
i
(1.181)
E importante notar que, se a base recproca for identica à original, como ocorre com a base retangular, ent ao os
coecientes a
i
e A
i
serao identicos. Considere agora que queremos efetuar o produto escalar entre dois vetores
V e

U . Ao estudarmos o produto escalar, na se c ao 1.2, vimos que um modo simples de represent a-lo consiste
em utilizar matrizes, na forma dada pela equa c ao 1.17,
a
b =
_
a
x
a
y
a
z
_
_
_
b
x
b
y
b
z
_
_
= a
x
b
x
+ a
y
b
y
+a
z
b
z
Note que o primeiro vetor aparece transposto. O signicado disso e que o primeiro vetor (a) deve ser escrito
em termos da base recproca à base em que o segundo vetor (
b) esta expresso. Portanto, se quisermos obter o

produto escalar entre os vetores

V e

U , ou seja,

V

U , devemos escrever um deles na base original e o outro na
base recproca. Como o produto escalar e comutativo, podemos optar por escrever qualquer um dos dois numa
das bases. Por exemplo, considere que
V = A
1
V
1
+A
2
V
2
+ A
3
V
3
(1.182a)
U = b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ b
3
v
3
(1.182b)
onde os coecientes A
i
e b
i
s ao obtidos por meio das expressoes 1.179 e 1.181, podemos obter o produto escalar
V

U mediante
V

U = (A
1
V
1
+A
2
V
2
+ A
3
V
3
) (b
1
v
1
+b
2
v
2
+ b
3
v
3
)
ou
V

U = A
1
b
1
V
1
v
1
+ A
1
b
2
V
1
v
2
+A
1
b
3
V
1
v
3
+A
2
b
1
V
2
v
1
+ A
2
b
2
V
2
v
2
+A
2
b
3
V
2
v
3
+A
3
b
1
V
3
v
1
+ A
3
b
2
V
3
v
2
+ A
3
b
3
V
3
v
3
Considerando a rela c ao 1.170, a equa c ao acima se simplica tornando-se
V

U = A
1
b
1
+ A
2
b
2
+ A
3
b
3
(1.183)
que e similar à forma dada em 1.15, valida para coordenadas retangulares. Podemos tambem considerar que os
vetores s ao escritos como
V = a
1
v
1
+a
2
v
2
+ a
3
v
3
(1.184a)
U = B
1
V
1
+B
2
V
2
+ B
3
V
3
(1.184b)
e assim,
U

V = (B
1
V
1
+ B
2
V
2
+ B
3
V
3
) (a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
)
ou, desenvolvendo os produtos, j a usando a rela c ao 1.170 para efetuar as devidas simplica c oes, obtemos
U

V = a
1
B
1
+ a
2
B
2
+a
3
B
3
(1.185)
Os produtos escalares dados pelas expressoes 1.183 ou 1.185, apesar de envolverem coecientes diferentes,
resultar ao no mesmo valor. Quando a base recproca e identica à original, como ocorre com a base de coordenadas
retangulares, os coecientes a
i
e A
i
s ao iguais, bem como b
i
e B
i
, e n ao e preciso fazer distin c ao entre eles. Com
rela c ao ao produto vetorial entre os vetores, temos, escrevendo-os na mesma base
12
,
V = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
(1.186a)
U = b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ b
3
v
3
(1.186b)
de modo que
V

U = (a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
) (b
1
v
1
+ b
2
v
2
+b
3
v
3
)
ou, desenvolvendo,
V

U = a
1
b
1
v
1
v
1
+ a
1
b
2
v
1
v
2
+ a
1
b
3
v
1
v
3
+a
2
b
1
v
2
v
1
+ a
2
b
2
v
2
v
2
+ a
2
b
3
v
2
v
3
+a
3
b
1
v
3
v
1
+a
3
b
2
v
3
v
2
+ a
3
b
3
v
3
v
3
Efetuando algumas simplica c oes, temos
V

U = (a
1
b
2
a
2
b
1
)v
1
v
2
+ (a
1
b
3
a
3
b
1
)v
1
v
3
+ (a
2
b
3
a
3
b
2
)v
2
v
3
(1.187)
Agora, relembramos as equa c oes 1.174, que denem uma base recproca em termos da base original,
V
1
=
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
V
2
=
v
3
v
1
v
1
v
2
v
3
V
3
=
v
1
v
2
v
1
v
2
v
3
Portanto, a expressao 1.187 torna-se
12
Note que, em princpio, poderamos ter calculado os produtos escalares entre

V e

U usando as formas dadas pelas equa c oes 1.186.
Nesse caso, teramos
V

U = (a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
) (b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ b
3
v
3
)
ou, desenvolvendo,
V

U = a
1
b
1
v
1
v
1
+ a
1
b
2
v
1
v
2
+ a
1
b
3
v
1
v
3
+ a
2
b
1
v
2
v
1
+ a
2
b
2
v
2
v
2
+ a
2
b
3
v
2
v
3
+ a
3
b
1
v
3
v
1
+ a
3
b
2
v
3
v
2
+ a
3
b
3
v
3
v
3
Agora, devemos lembrar que a base e qualquer, n ao necessariamente ortogonal, e nem os vetores da base est ao normalizados.
Portanto, podemos efetuar apenas algumas simplica c oes, ou seja,
V

U = a
1
b
1
v
2
1
+ (a
1
b
2
+ a
2
b
1
)v
1
v
2
+ (a
1
b
3
+ a
3
b
1
)v
1
v
3
+ a
2
b
2
v
2
2
+ a
2
b
3
v
2
v
3
+ a
3
b
3
v
2
3
Essa forma para o produto escalar n ao e semelhante ` a dada em 1.15, e, por isso, n ao e utilizada.
1.5. APLICAC

V

U = (a
1
b
2
a
2
b
1
)(v
1
v
2
v
3
)
V
3
+ (a
1
b
3
a
3
b
1
)(v
1
v
2
v
3
)(
V
2
)
+ (a
2
b
3
a
3
b
2
)(v
1
v
2
v
3
)
V
1
ou, utilizando a rela c ao 1.177,
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
obtemos, efetuando algumas manipula c oes,
V

U = (a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
V
1

V
2

V
3
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
V
1

V
2

V
3
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
V
1

V
2

V
3
V

U =
1
V
1

V
2

V
3
_
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
_
(1.188)
ou, na forma de um determinante de matrizes, como
V

U =
1
V
1

V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.189)
Note que as formas dadas pelas equa c oes 1.188 e 1.189 acima s ao similares às dadas pelas expressoes 1.27 e 1.28,
validas para coordenadas retangulares. De fato, lembrando que a base recproca da base retangular e ela mesma,
e ela esta normalizada, vemos que as expressoes 1.188 e 1.189 recaem nas equa c oes 1.27 e 1.28 quando a base
{
i,
j,
k} e utilizada. Outro fato a comentar e que, nas expressoes 1.188 e 1.189, os vetores

V e

U aparecem
expressos na base original ({v
1
, v
2
, v
3
}), mediante os coecientes a
i
e b
i
, respectivamente, mas o resultado nal
para o produto vetorial ca escrito na base recproca {
V
1
,

V
2
,

V
3
}. Isso e importante porque, ao efetuarmos um
produto misto com um terceiro vetor

W , escrito na base original em termos de
W = c
1
v
1
+c
2
v
2
+c
3
v
3
obtemos, usando a expressao 1.188,
W

V

U = (c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ c
3
v
3
)
V
1

V
2

V
3
_
(a
2
b
3
a
3
b
2
)
V
1
+ (a
3
b
1
a
1
b
3
)
V
2
+ (a
1
b
2
a
2
b
1
)
V
3
_
ou, empregando a rela c ao 1.170,
W

V

U =
1
V
1

V
2

V
3
_
c
1
(a
2
b
3
a
3
b
2
) + c
2
(a
3
b
1
a
1
b
3
) +c
3
(a
1
b
2
a
2
b
1
)
_
que pode ser reescrito como
W

V

U =
1
V
1

V
2

V
3
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.190)
ou, usando a rela c ao 1.177,
W

V

U = v
1
v
2
v
3
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
(1.191)
Ambas as formas acima s ao similares à expressao 1.34 obtida anteriormente para o produto misto, e nela recaem
quando a base considerada e a base retangular, pois
k = 1. Vejamos agora um exemplo de aplica c ao.

Exemplo 1.23. Uma base e denida pelos vetores v
1
=

j, v
2
=

i +
j e v
3
=

i +

k. Considerando essa base,
pede-se sua base recproca, os coecientes do vetor

V = 2
i 3
j +

k nas duas bases e os produtos escalar e
vetorial entre os vetores

V e

U =
i 2
j + 5
k, feitos nestas bases.

O primeiro passo consiste em determinar a base recproca de
v
1
=
j v
2
=
i +
j v
3
=
i +

k (1.192)
Para isso, usamos as rela c oes 1.174. Inicialmente vamos calcular, usando a expressao 1.34,
v
1
v
2
v
3
=
0 1 0
1 1 0
1 0 1
= 1 (1.193)
Agora, determinamos, mediante 1.28,
v
2
v
3
=
i

j

k
1 1 0
1 0 1
j
ou
v
2
v
3
=
k (1.194)
Em seguida, calculamos
v
3
v
1
=
i

j

k
1 0 1
0 1 0
=

k
i
ou
v
3
v
1
=
i +

k (1.195)
Por m, determinamos
v
1
v
2
=
i

j

k
0 1 0
1 1 0
k (1.196)
Assim, reunindo as expressoes 1.1931.196 em 1.174, achamos
V
1
=
k
1
V
2
=

i +

k
1
V
3
=

k
1
1.5. APLICAC

ou
V
1
=
i +
j +

k (1.197a)
V
2
=
k (1.197b)
V
3
=

k (1.197c)
que e a base recproca da base original.

E interessante calcularmos
V
1

V
2

V
3
=
1 1 1
1 0 1
0 0 1
= 1 (1.198)
de modo que vericamos que
V
1

V
2

V
3
=
1
v
1
v
2
v
3
Aqui e interessante ressaltar um aspecto importante. Na sec ao 1.3, denimos a regra da m ao direita para produtos vetoriais, a qual
fornece a direc ao e sentido do produto vetorial entre dois vetores no espaco. Essa regra vale apenas para sistemas dextr ogiros. Um sistema
dextr ogiro, denido por uma base {v1, v2, v3}, e aquele em que ocorre v1 v2 v3 > 0, ou seja, o produto misto dos tres vetores da base
e positivo quando os vetores que formam o produto misto s ao considerados na mesma ordem em que aparecem na denic ao da base, e
corresponde ao volume do paraleleppedo descrito pelos vetores da base. Quando o produto misto e negativo, ou seja, v1 v2 v3 < 0, temos
uma base lev ogira, e um sistema de coordenadas lev ogiro, no qual o produto vetorial segue uma regra da m ao esquerda, que e identica ` a
regra da m ao direita, s o que se usam os dedos da outra m ao. Em princpio, a menos que seja explicitamente dito, todas as bases usadas em
sistemas fsicos s ao bases dextr ogiras.
O proximo passo consiste em determinar os coecientes do vetor
V = 2
i 3
j +

k
nas bases original e recproca. Considerando inicialmente a base original, temos
V = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ a
3
v
3
(1.199)
H a dois modos de proceder. No primeiro deles, usamos a equa c ao 1.179,
a
i
=

V

V
i
para determinar os coecientes em 1.199. Temos, ent ao, para o primeiro coeciente,
a
1
=

V

V
1
= (2
i 3
j +

k) (
i +
j +

k) = 2 3 + 1 = 4
onde zemos uso de 1.197a. O segundo coeciente ca, empregando 1.197b,
a
2
=

V

V
2
= (2
i 3
j +

k) (
k) = 2 1 = 1
e, por m, o terceiro coeciente torna-se, mediante 1.197c,
a
3
=

V

V
3
= (2
i 3
j +

k) (
k) = 1
de modo que a expressao 1.199 ca
V = 4v
1
+v
2
+v
3
(1.200)
O segundo modo de proceder consiste em considerar o vetor

V como uma combina c ao linear dos vetores v
i
,
os quais, por sua vez, s ao expressos em termos de {
i,
j,
k} por meio de 1.192. Nesse caso, temos, usando as

equa c oes 1.199 e 1.192,
V = a
1
(
j) +a
2
(
i +
j) +a
3
(
i +

k)
ou, substituindo o valor de

V ,
2
i 3
j +

k = a
1
j +a
2
i + a
2
j + a
3
i +a
3
k
que ca
2
i 3
j +

k = (a
2
+a
3
)
i + (a
1
+a
2
)
j +a
3
k
Portanto,
a
3
= 1 a
2
= 1 a
1
= 4
em acordo com o obtido anteriormente. Os coecientes na base recproca s ao obtidos de forma semelhante.
Primeiro escrevemos

V por intermedio de
V = A
1
V
1
+ A
2
V
2
+A
3
V
3
(1.201)
Em seguida, usamos a rela c ao 1.181,
A
i
=

V v
i
de modo que achamos
A
1
=

V v
1
= (2
i 3
j +

k) (
j) = 3
A
2
=

V v
2
= (2
i 3
j +

k) (
i +
j) = 2 3 = 1
e
A
3
=

V v
3
= (2
i 3
j +

k) (
i +

k) = 2 + 1 = 3
o que faz com que a expressao 1.201 torne-se
V = 3
V
1
V
2
+ 3
V
3
(1.202)
Apos termos obtido o vetor

V em termos das duas bases, o proximo passo e escrever o vetor

U , dado por
U =
i 2
j + 5
k
em termos das duas bases. Em rela c ao à base original, temos
U = b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ b
3
v
3
(1.203)
Agora, usamos as equa c oes 1.179 e 1.197 para obter o coeciente b
1
, mediante
1.5. APLICAC

b
1
=

U

V
1
= (
i 2
j + 5
k) (
i +
j +

k) = 1 2 + 5 = 2
O coeciente b
2
ca
b
2
=

U

V
2
= (
i 2
j + 5
k) (
k) = 1 5 = 4
e o coeciente b
3
torna-se
b
3
=

U

V
3
= (
i 2
j + 5
k) (
k) = 5 = 5
de modo que a expressao 1.203 ca
U = 2v
1
4v
2
+ 5v
3
(1.204)
Em termos da base recproca, o vetor

U pode ser escrito como
U = B
1
V
1
+B
2
V
2
+ B
3
V
3
(1.205)
Em seguida, usamos a rela c ao 1.181, e achamos, para B
1
, o valor
B
1
=

U v
1
= (
i 2
j + 5
k) (
j) = 2
O coeciente B
2
ca
B
2
=

U v
2
= (
i 2
j + 5
k) (
i +
j) = 1 2 = 1
B
3
=

U v
3
= (
i 2
j + 5
k) (
i +

k) = 1 + 5 = 6
Portanto, a expressao 1.205 torna-se
U = 2
V
1
V
2
+ 6
V
3
(1.206)
que expressa o vetor

U em termos da base recproca. Podemos efetuar agora o produto escalar

V

U . Consi-
derando

V na base original, dado por 1.200, e

U na base recproca, dado por 1.206, temos
V

U = (4v
1
+v
2
+v
3
) (2
V
1
V
2
+ 6
V
3
)
ou
V

U = 8 1 + 6 = 13
Considerando agora

V na base recproca, dado por 1.202, e

U na base original, dado por 1.204, obtemos
V

U = (3
V
1
V
2
+ 3
V
3
) (2v
1
4v
2
+ 5v
3
)
ou
V

U = 6 + 4 + 15 = 13
Note que, conforme dissemos anteriormente, o resultado nal para o produto escalar independe de qual vetor
esta escrito em qual base. Vejamos agora o produto vetorial, que e dado pela expressao 1.189,
V

U =
1
V
1

V
2

V
3
V
1

V
2

V
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
Portanto, considerando as expressoes 1.198, 1.200 e 1.204, temos
V

U =
1
1
V
1

V
2

V
3
4 1 1
2 4 5
= (5
V
1
+ 2
V
2
+ 16
V
3
2
V
3
+ 4
V
1
+ 20
V
2
)
ou
V

U = 9
V
1
22
V
2
14
V
3
Podemos expressar esse resultado em termos da base retangular se usarmos as equa c oes 1.197, de modo que
V

U = 9(
i +
j +

k) 22(
k) 14
k
ou
V

U = 13
i 9
j

k (1.207)
Note que tambem podemos efetuar o produto vetorial considerando que

V e

U estejam expressos na base {
V
i
}.
Nesse caso, a expressao 1.189 ca
V

U =
1
v
1
v
2
v
3
v
1
v
2
v
3
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
ou, usando 1.202 e 1.206,
V

U =
1
1
v
1
v
2
v
3
3 1 3
2 1 6
= (6v
1
6v
2
+ 3v
3
2v
3
+ 18v
2
+ 3v
1
)
ou ainda,
V

U = 3v
1
12v
2
v
3
Substituindo os valores dos v
i
, dados pela equa c ao 1.192, temos
V

U = 3
j 12(
i +
j) (
i +

k) = 13
i 9
k
que e um resultado identico ao obtido quando os vetores estao inicialmente escritos na base {v
i
}, e expresso
pela equa c ao 1.207. Podemos passar agora a uma aplica c ao fsica importante.
1.5. APLICAC

1.5.11 Estatica
Uma aplica c ao muito importante dos conceitos vistos consiste no estudo da Estatica de corpos rgidos,
envolvendo a determina c ao das for cas e torques atuando sobre os diversos constituintes de estruturas, como
vigas, cabos, engastes, etc. A ideia fsica b asica e que tais objetos devem permanecer em equilbrio estatico e,
para que isso ocorra, devemos ter uma for ca resultante nula sobre os objetos, isto e,
F
R
=
F
i
= 0 (1.208)
e, alem disso, o torque resultante produzido sobre os objetos tambem deve se anular, ou seja, devemos ter
T
R
=
T
i
= 0 (1.209)
E interessante relembrar que torque e uma grandeza vetorial, assim como for ca, e e dado por
T = r

F (1.210)
onde

F e a for ca aplicada a um dado ponto do espa co, situado na posi c ao r em rela c ao a uma dada origem.
Assim, em geral o torque de uma for ca depende da origem escolhida, pois r depende da origem em questao.
Vamos estudar agora um exemplo simples de aplica c ao dessas equa c oes.
Exemplo 1.24. Um suporte e formado por tres barras e sustenta estaticamente uma caixa de massa m = 10
kg por meio de um cabo inextensvel, conforme mostra a gura 1.33. O suporte est a xo no ch ao e as conex oes
entre as barras, que tem massas desprezveis, s ao feitas por pinos rebitados. Determine a forca produzida pelo
pino C na barra BC. Considere que o m odulo da acelera c ao da gravidade vale g = 9, 8 m/s
2
.
Figura 1.33: Objeto suspenso por um suporte.
Podemos estudar detalhadamente esse problema que e relativamente simples, de modo a desenvolvermos
as ideias que serao utilizadas para problemas mais complexos. No presente caso, temos um problema bidimen-
sional, onde as for cas terao, no maximo, duas componentes. A primeira considera c ao a fazer e que o suporte n ao
caria numa situa c ao estatica se ele n ao fosse engastado no ch ao, ou seja, parte da barra vertical deve perfurar
o solo. Isso pode ser claramente percebido se considerarmos uma origem no ponto de contato da barra com o
solo, representado pelo ponto E. Nesse caso, as for cas externas agindo no suporte como um todo s ao a for ca
exercida pelo cabo no ponto D, que e igual ao peso do objeto suspenso, e as eventuais for cas produzidas pelo
solo. O modulo do peso do objeto e dado por
P = mg = 10 9, 8 = 98 N
Considerando um eixo y vertical com sentido positivo para cima, podemos escrever
13
P = 98
j
Portanto, para que o suporte satisfa ca a condi c ao 1.208, e necessario que o solo produza uma for ca vertical
sobre ele dada por
F
s
= 98
j (1.211)
Note que essa for ca e aplicada à barra vertical AE. Alem da condi c ao 1.208, devemos tambem satisfazer a
condi c ao 1.209 para os torques. Com a origem em E, a for ca produzida pelo cabo e aplicada no ponto de
coordenadas D(10, 10), considerando um eixo x horizontal e com sentido positivo para a direita. Assim, temos
um torque
T
P
= (10
i + 10
j) (98
j) = 980
k
Esse torque n ao pode ser o unico a agir no suporte, caso contrario ele n ao estaria em equilbrio estatico. O solo
deve produzir um torque de mesmo modulo mas sentido oposto, ou seja,
T
s
= 980
k (1.212)
para que o equilbrio estatico seja vericado. Note que a for ca

F
s
e vertical e sua linha de a c ao passa pelo ponto
E, de modo que ela n ao gera torque pois r
s

F
s
. Surge ent ao a questao: que for cas produzem o torque do solo?
Se a barra vertical AE do suporte apenas tocasse o solo, sem perfur a-lo, n ao haveria como o solo produzir esse
torque, pois o contato se daria apenas na parte inferior horizontal da barra. Entretanto, se ela perfurar o solo, a
parte vertical que entra nele ca em contato com o solo, e sofre a a c ao de for cas, conforme ilustra a gura 1.34,
que mostra uma amplia c ao da parte engastada no solo.
Figura 1.34: Ampliacao da regiao da barra vertical engastada no solo.
Note que a soma das for cas horizontais e nula, mas elas geram um torque que tende a girar a barra no
sentido anti-horario, se opondo, portanto, ao torque gerado pelo peso do objeto suspenso.
E interessante ressaltar que, ao fazer um projeto de uma estrutura, os engenheiros devem determinar com precis ao as forcas que v ao
agir sobre ela, incluindo possveis efeitos n ao esperados, como ventos, chuva, etc, que podem alterar as condic oes do problema. Uma chuva
torrencial, por exemplo, pode alterar a resistencia mec anica do solo, fazendo com que ele n ao exerca mais as forcas e torques necess arios
para manter o equilbrio est atico, de modo que a estrutura pode desabar. Outra quest ao consiste em n ao extrapolar os limites de uso dos
13
Note que, a menos que algo seja dito explicitamente em contrario, sempre usaremos unidades do SI.
1.5. APLICAC

equipamentos. Por exemplo, nossa estrutura foi projetada para uma carga de 10 kg. Se uma massa de 20 kg for suspensa, ela fatalmente
ruir a, j a que o solo n ao foi preparado para essa solicitac ao.
Continuando com nossa discussao, vamos agora desmembrar nosso suporte para estudarmos cada uma
das barras separadamente, o que nos permitira determinar a for ca produzida pelo pino C na barra BC. Note
que devemos lembrar que cada barra esta em equilbrio est atico, e que elas interagem atraves dos pinos. Assim,
temos um esquema como o apresentado na gura 1.35 abaixo.
Figura 1.35: Desmembramento da estrutura do suporte da gura 1.33.
Note que temos tres barras e o objeto que e suspenso pelo cabo inextensvel. As barras interagem por
pares de for cas de a c ao e rea c ao, e devemos considerar todas as for cas e torques exercidos pelas outras barras,
pelo solo e pelo cabo em cada barra. O torque do solo, j a calculado acima, tende a girar a barra no sentido
anti-horario, conforme mostrado na gura, proximo ao ponto E. Outra questao refere-se à barra BC, na qual
agem apenas duas for cas. Nesse caso, e preciso que a linha de a c ao das for cas passe pela reta denida pelos dois
pontos nos quais atuam for cas. Podemos mostrar isso facilmente considerando a gura 1.36.
Figura 1.36: Uma barra qualquer submetida a forcas
aplicadas em apenas dois pontos.
Na gura vemos uma barra de formato qualquer onde s ao aplicadas for cas nos pontos A e B. Estando a barra
em equilbrio estatico, devemos ter
F
A
+

F
B
= 0
ou seja,
F
A
=
F
B
de modo que as for cas devem ser paralelas uma à outra. Devemos satisfazer tambem a equa c ao do torque
resultante. Nesse caso, escolhendo qualquer um dos dois pontos como origem, vemos que o torque produzido
pela for ca que age no ponto escolhido se anula, pois r = 0 nesse caso. Assim, o torque gerado pela outra for ca,
que esta aplicada no outro ponto, deve se anular j a que o torque resultante deve ser nulo, o que s o ocorre se a
for ca estiver na dire c ao da reta denida pelos dois pontos pois, neste caso, r

F e r

F = 0. Como as duas
for cas devem ser paralelas entre si, temos que as duas for cas devem ser paralelas à reta que une os dois pontos,
em acordo com o que desenhamos na gura 1.35.
1.5. APLICAC

Voltando à gura 1.35, e importante frisar que, em geral, n ao conhecemos o sentido correto das for cas de
a c ao e rea c ao que atuam entre os constituintes de uma estrutura, mas isso n ao constitui um impedimento para
a resolu c ao do problema. Podemos simplesmente arbitrar sentidos e depois vericamos se estao corretos ou n ao,
ou ainda podemos usar nossa intui c ao fsica para denir os sentidos. Vamos come car a obten c ao das grandezas
relevantes pela barra AE. Note que e interessante observar o problema atentamente para vericar a melhor
maneira de proceder, visando diminuir o n umero de c alculos necessarios para a obten c ao das inc ognitas. Assim,
se considerarmos um sistema de eixos horizontal (x) e vertical (y) com origem no ponto A, e calcularmos os
torques em rela c ao a esse ponto, vemos que as for cas que agem em A n ao produzem torque, pois r
A
= 0 nesse
sistema de eixos. Alem disso, a for ca do solo

F
s
tambem n ao produz torque pois sua linha de a c ao passa por A,
ou, de forma equivalente, r
E

F
s
. Restam a for ca

F
B
e o torque

T
s
produzido pelo solo. Portanto,
T
S
+r
B

F
B
= 0 (1.213)
Vamos representar a for ca

F
B
atraves de
F
B
= F
Bx
i F
By
j (1.214)
onde F
Bx
e F
By
s ao as componentes de

F
B
nas dire c oes x e y
14
. A posi c ao de B em rela c ao a A pode ser
escrita como
r
B
= 3
j (1.215)
Portanto, reunindo as equa c oes 1.2121.215, temos
980
k 3
j (F
Bx
i F
By
j) = 0
ou
980
k 3F
Bx
k = 0
ou ainda,
F
Bx
=
980
3
N
Sabendo-se essa componente, e imediato achar a componente

F
Ax
, j a que apenas essas duas for cas estao agindo
na barra AE na dire c ao x, e a sua soma, que e a for ca resultante na dire c ao x, deve se anular. Portanto,
F
Ax
=
980
3
i
Podemos determinar F
By
utilizando trigonometria. Note na gura 1.35 que a for ca

F
B
e paralela à barra BC,
a qual faz um angulo com a dire c ao x. Este angulo pode ser determinado mediante o c alculo de sua tangente,
ou seja, utilizando a gura 1.33,
tg =
|
AB|
|
AC|
=
3
4
Este angulo e o mesmo que

F
B
faz com a horizontal ( angulos opostos pelo vertice). Portanto,
tg =
F
By
F
Bx
de modo que
14
Note que esperamos que F
Bx
e F
By
sejam ambas positivas.
F
By
= F
Bx
tg =
980
3
3
4
ou
F
By
= 245 N
e ent ao, a for ca

F
B
dada em 1.214 torna-se
F
B
=
980
3
i 245
j (1.216)
Com isso, podemos determinar a componente F
Ay
, j a que a resultante na dire c ao y deve se anular, o que implica
em
F
Ay
+

F
By
+

F
s
= 0
ou, fazendo uso de 1.211 e 1.216,
F
Ay
245
j + 98
j = 0
Portanto,
F
Ay
= 147
j
Note que o sentido arbitrado para essa for ca na gura 1.35 foi o contrario do sentido correto. A for ca

F
A
ca,
ent ao,
F
A
=
980
3
i + 147
j (1.217)
Por m, podemos determinar agora a for ca exercida pelo pino C na barra BC. Da gura 1.35, obtemos
F
B
+ (
F
C
) = 0
ou
F
C
=
F
B
e ent ao, usando a expressao 1.216,
F
C
=
980
3
i + 245
j (1.218)
sendo que devemos lembrar que a for ca do pino na barra BC e dada por
F
C
, ou seja,
F
pino
=
F
C
=
980
3
i 245
j (1.219)
Considerando os modulos das for cas, temos
F
A
=
_
_
980
3
_
2
+ 147
2
358 N
F
B
=
_
_
980
3
_
2
+ 245
2
408 N
F
C
= F
B
408 N
1.6. FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS 91
E interessante conferirmos os c alculos, o que pode ser feito se considerarmos as for cas agindo na barra horizontal
AD. Nela, assim como nas outras, devemos ter uma resultante nula para as for cas, ou seja,
F
A
+

F
C
+

F
D
= 0
ou
980
3
i 147
j +
980
3
i + 245
j 98
j = 0
de modo que os c alculos conferem e o problema esta resolvido. Na proxima se c ao analisamos uma estrutura
tridimensional.
1.6 Ferramentas Computacionais
O uso de softwares relacionados à manipula c ao algebrica de expressoes, como Maple
, Mathematica
,
Matlab
, MathCad
, etc, tornou-se bastante popular no meio cientco e tecnol ogico e hoje e uma ferramenta
indispensavel ao pesquisador, ao engenheiro e tambem ao professor, pois e tambem um recurso did atico extre-
mamente poderoso. V arias empresas e universidades usam tais softwares no desenvolvimento de suas pesquisas.
Assim, torna-se evidente que, tendo tais ferramentas à disposi c ao, devemos usa-las.

E o que faremos ao longo do
livro. A ideia e mostrar a aplica c ao desses programas resolvendo exerccios simples e tambem n ao t ao simples,
de modo a apresentar comandos e op c oes b asicas, permitindo aos interessados se aprofundar quando for de
seu interesse. No nosso caso, vamos nos concentrar no software Maple em sua versao 10. Assim, incluiremos,
ao longo do texto, aplica c oes computacionais envolvendo esse programa e, à medida que formos necessitando,
apresentaremos os comandos b asicos necessarios aos c alculos. Portanto, nenhum conhecimento previo de Maple
sera necessario
15
, mas tanto melhor se houver. Inicialmente, vamos mostrar como denir uma variavel qualquer,
digamos x. No Maple, a deni c ao de uma variavel e similar a
> x:=2;
x := 2
Note que as linhas que voce deve digitar s ao precedidas pelo sinal de maior (>), enquanto as linhas que
correspondem à sada do Maple s ao centralizadas e n ao h a o sinal de maior. Para denirmos x como sendo
o n umero 2, utilizamos o sinal de igual (=) precedido pelos dois pontos (:), ou seja, :=. Alem disso, a linha
termina com um ponto-e-vrgula (;), que e o que indica ao Maple que essa linha de comando terminou. Podemos
conferir se x efetivamente vale 2 digitando
> x;
2
Conforme esperado, a sada do Maple conrma que nossa variavel x vale 2. Se quisermos liberar a variavel de
seu valor, usamos o comando unassign, como abaixo
> unassign(x);
Note que a variavel e colocada entre apostrofos () e, nesse caso, o Maple n ao gera nenhuma sada, ou mais
precisamente, gera uma sada nula
16
. Podemos conferir se a variavel foi liberada mediante
> x;
15
Exceto, e claro, no c oes elementares, como ligar o computador e executar o programa Maple.
16
N ao confundir com um resultado que vale 0 (zero). Numa sada nula, o Maple executa o comando, mas n ao apresenta nada na
tela como resposta.
x
No Maple, as variaveis podem ter nomes como equacao, soma_parcial, joao, xy10, xy_10, nome_muito_longo,
etc. Entretanto, algumas formas n ao podem ser usadas, como palavras com hfen (nome-separado, por exemplo),
e nomes de variaveis pre-denidas, como Pi (que e o n umero ), I (que e o n umero complexo i =
1), e
nomes de fun c oes, como exp, que e a fun c ao exponencial e
x
.
`
A medida que formos avan cando, apresentaremos
mais fun c oes importantes e de uso comum.
O proximo passo consiste em denir um vetor no Maple. O Maple possui bibliotecas que acrescentam
fun c oes extras às suas fun c oes b asicas, e os comandos associados a c alculos vetoriais estao denidos numa dessas
bibliotecas, chamada de VectorCalculus. Assim, inicialmente precisamos carregar essa biblioteca, o que e
feito com o comando
> with(VectorCalculus);
o que produz a sada
Warning, the assigned names <,> and <|> now have a global binding
Warning, these protected names have been redefined and unprotected: *,
+, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
[&x, , +, , ., <, >, < | >, AddCoordinates, ArcLength, BasisFormat , Binormal ,
CrossProd, CrossProduct , Curl , Curvature, D, Del , DirectionalDi , Divergence,
DotProd, DotProduct , Flux, GetCoordinateParameters, GetCoordinates,
Gradient , Hessian, Jacobian, Laplacian, LineInt , MapToBasis, Nabla, Norm,
Normalize, PathInt , PrincipalNormal , RadiusOfCurvature, ScalarPotential ,
SetCoordinateParameters, SetCoordinates, SurfaceInt , TNBFrame, Tangent ,
TangentLine, TangentPlane, TangentVector, Torsion, Vector, VectorField,
VectorPotential , Wronskian, di , evalVF, int , limit, series]
A biblioteca VectorCalculus dene (em alguns casos, ela redene) os varios comandos que estao listados acima,
e que s ao utilizados para c alculos vetoriais. Veremos varios deles oportunamente. Note que, se utilizarmos dois
pontos (:) ao inves do ponto-e-vrgula (;) no comando, a sada do comando sera nula, e n ao havera a sada
mostrada acima, mas ele sera executado.
`
A medida que nos familiarizarmos com os comandos, vamos preferir
usar os dois pontos, para produzir uma sada mais clara. Quando a biblioteca VectorCalculus e carregada pela
primeira vez, ela dene, por padr ao, o sistema de coordenadas como sendo o sistema de coordenadas cartesianas,
de modo que, se formos realizar c alculos envolvendo esse sistema de coordenadas, n ao e preciso denir o sistema
de coordenadas. Podemos denir agora um vetor tridimensional a = a
x
i +a
y
j +a
z

k por meio de
> a:= <a_x,a_y,a_z>;
a := a x e
x
+ a y e
y
+ a z e
z
Note que o vetor e denido de forma que suas componentes cartesianas s ao listadas entre os sinais de menor
que (<) e maior que (>), separadas por vrgulas. O Maple mostra o resultado usando versores e
i
, onde i pode
ser x, y ou z, correspondendo, respectivamente, a
i,
j e

k. Por exemplo, o vetor v =
i + 2
j +

k caria
> v:=<1,2,1>;
v := e
x
+ 2 e
y
+ e
z
Vamos denir agora um vetor
b = b
x
i + b
y
j + b
z

k, mediante
> b:= <b_x,b_y,b_z>;
b := b x e
x
+ b y e
y
+ b z e
z
Podemos agora somar esses dois vetores, por meio de
> a+b;
(a x + b x) e
x
+ (a y + b y) e
y
+ (a z + b z ) e
z
o que concorda com a expressao 1.4. A multiplica c ao por um escalar pode ser escrita como
> lambda*a;
a x e
x
+a y e
y
+a z e
z
e o modulo de um vetor usa a fun c ao Norm, como se ve em
> Norm(a);
_
a x
2
+ a y
2
+ a z
2
que reproduz a equa c ao 1.5. Aqui e interessante observar que o Maple fornece dados sobre as suas fun c oes se
usarmos o comando help. Por exemplo,
> help(Norm);
fornecer a uma descri c ao do comando Norm, incluindo alguns exemplos de uso. Pode ser usado, tambem, um
ponto de interroga c ao (?) antes do comando, ou seja,
> ?Norm;
Podemos agora passar a outro comando importante no que diz respeito a vetores. J a vimos que uma opera c ao
importante envolve o produto escalar de dois vetores, denido em geral pela equa c ao 1.13,
A

B = |
A||
B| cos = ABcos
ou, em coordenadas retangulares, pela equa c ao 1.15,
a
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+ a
z
b
z
No Maple, podemos efetuar produtos escalares usando a fun c ao DotProd. Como exemplo, temos, fazendo o
produto escalar a
b,
> DotProd(a,b);
a x b x + a y b y + a z b z
que reproduz a expressao 1.15, lembrando que estamos usando o sistema de coordenadas retangulares tridimen-
sionais. Dois outros comandos podem ser usados para produtos escalares. O comando DotProduct e o comando
ponto (.) calculam produtos escalares, assim como DotProd. Exemplicando esse ultimo, temos
> a.b;
a x b x + a y b y + a z b z
Outro produto importante, conforme j a vimos, e o produto vetorial, cujo modulo e dado por 1.24,
|
C| = |
A

B| = |
A||
B| sen
e que, em coordenadas retangulares, pode ser expresso atraves da equa c ao 1.27,
a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
)
i + (a
z
b
x
a
x
b
z
)
j + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k
No Maple, podemos efetuar o produto vetorial atraves do comando CrossProd, ou seja,
> CrossProd(a,b);
(a y b z a z b y) e
x
+ (a z b x a x b z) e
y
+ (a x b y a y b x) e
z
que reproduz a equa c ao 1.27. Outros dois comandos podem ser usados, CrossProduct ou ent ao &x. Exempli-
cando esse ultimo,
> a &x b;
(a y b z a z b y) e
x
+ (a z b x a x b z) e
y
+ (a x b y a y b x) e
z
O produto misto, dado pela expressao 1.36, pode ser rapidamente obtido. Iniciamos denindo o vetor c =
c
x
i + c
y
j + c
z

k, ou seja,
> c:=<c_x,c_y,c_z>;
c := c x e
x
+ c y e
y
+ c z e
z
Em seguida, calculamos
> a.(b &x c);
a x (b y c z b z c y) + a y (b z c x b x c z) + a z (b x c y b y c x)
que reproduz a equa c ao 1.36. Note que o c alculo de opera c oes envolvendo vetores torna-se muito simples e
r apido com o uso de softwares como o Maple. Vejamos um exemplo simples de aplica c ao.
Exemplo 1.25. Determinar um vetor unitario ortogonal ao vetor a = 2
i +
j.
Vamos utilizar o Maple para resolver esse problema em coordenadas retangulares bidimensionais. Neste
caso, denimos inicialmente o vetor a, mediante
> with(VectorCalculus):a:=<2,1>;
a := 2 e
x
+e
y
A primeira coisa a notar e que, ao utilizar o Maple nos exemplos, supomos que nenhum c alculo foi previamente
executado, ou seja, ele foi recem aberto e n ao foi ainda usado. Assim, carregamos a biblioteca VectorCalculus,
e agora utilizamos dois pontos (:), ao inves de ponto-e-vrgula (;), de modo que sua execu c ao n ao sera mostrada
na tela. Logo em seguida, na mesma linha, denimos o vetor a. Em seguida, denimos um vetor
b = b
x
i +b
y
j,
isto e,
> b:=<b_x,b_y>;
b := b x e
x
+ b y e
y
Agora, calculamos o produto escalar entre eles, ou seja,
> pe:=a.b;
pe := 2 b x + b y
onde pe e uma variavel que representa o produto escalar a
b. Esse produto escalar deve se anular, ou seja,

devemos ter pe=0. Ent ao, introduzimos um novo comando, solve, de modo a achar a componente b
y
em termos
da componente b
x
. Assim, temos
> b_y:=solve(pe=0,b_y);
o que produz, como resultado,
b y := 2 b x
O comando solve tem a seguinte forma: solve(equac~ao, vari avel). Assim, ele manipula a equa c ao (ou
equa c oes, que podem inclusive ser inequa c oes) de forma a determinar o valor da variavel (ou variaveis) que
resolve a equa c ao (ou equa c oes). No exemplo acima, a equa c ao era pe=0, ou seja, o produto escalar deveria se
anular, e com isso achamos quanto deveria valer b
y
em termos de b
x
, o que, nesse caso, corresponde a b
y
= 2b
x
.
Continuando, podemos vericar que b
y
foi substitudo pelo valor achado acima, fazendo
> b;
b x e
x
2 b x e
y
Vamos agora calcular o modulo de

b, mediante
> modulob:=Norm(b);
o que resulta em
modulob :=
b x
2
Vamos agora denir uma variavel auxiliar b
xr
tal que o modulo de

b seja 1, ou seja,
> b_xr:=solve(modulob=1,b_x);
Assim, o comando solve acha o valor de b
x
que faz com que a equa c ao modulob = 1 seja vericada, e coloca o
resultado em b
xr
, conforme vemos abaixo.
b xr :=
5
5
,
5
5
O motivo de usarmos uma variavel auxiliar b
xr
e que existem dois possveis valores para a solu c ao, ou seja, para
b
x
, que fazem com que |
b| = 1. O primeiro pode ser visualizado atraves de

> b_xr[1];
5
5
onde acrescentamos ao nome da variavel, b
xr
, o n umero 1 entre colchetes, ou seja, b
xr
[1], para indicar a primeira
solu c ao. A segunda solu c ao, de maneira analoga, e obtida atraves de
> b_xr[2];
5
5
Podemos agora selecionar a primeira raiz para b
x
, fazendo
> b_x:=b_xr[1];
b x :=
5
5
de modo que
b se torna
> b;
5
5
e
x
5
5
e
y
Podemos conferir o modulo de
b atraves de
> Norm(b);
1
e vericamos que obtivemos um versor unitario ortogonal ao vetor a, conforme pretendamos inicialmente. O
leitor deve agora utilizar a segunda raiz para obter o outro versor unitario ortogonal a a. Vejamos agora um
outro exemplo muito interessante.
Exemplo 1.26. Uma prateleira retangular ABCD para coloca c ao de vasos de ores foi presa a uma parede
como mostra a gura 1.37.
A prateleira retangular est a suspensa por meio de dois cabos EG e CH e duas dobradicas I e J. Os cabos,
que s ao inextensveis, foram presos a ganchos G e H, que s ao iguais e cuja altura pode ser desprezada com
rela c ao ` as outras dimens oes do problema. As dobradicas tambem tem dimens oes muito menores que as outras
dimens oes relevantes, podendo ser desprezadas, e sabe-se que as dobradicas n ao produzem forcas na direc ao x
indicada na gura (direc ao axial das dobradicas). A chapa e uniforme e possui uma massa M = 2 kg. Sabe-se
Figura 1.37: Um prateleira para vasos de ores.
que os cabos suportam tens oes m aximas de 250 N cada um. Alem disso, as dobradicas, que s ao iguais, foram
projetadas para tens oes m aximas de 400 N. Um vaso de ores de massa m = 6 kg foi colocado sobre a prateleira
em F, conforme indicado. Verique se, nessas condi c oes, o sistema satisfaz os requisitos de seguranca. Considere
que o m odulo da acelera c ao da gravidade vale g = 9, 8 m/s
2
.
Para responder a pergunta feita, ou seja, se o vaso de ores colocado ultrapassa as normas de seguran ca,
vamos supor que um vaso de massa m seja colocado na posi c ao considerada e vamos determinar qual o maior
valor possvel seguro para essa massa. Para tanto, precisamos inicialmente considerar todas as for cas agindo
no sistema, que e a prateleira retangular. Aqui precisamos lembrar que cabos, os, cordas, etc, s o podem ser
submetidos a for cas de tra c ao, pois eles n ao oferecem resistencia a for cas compressivas. Alem disso, a for ca
deve estar paralela a estes elementos. Com rela c ao ao peso da prateleira, ele deve agir no seu centro, pois ela e
homogenea. Ent ao, considerando novamente a gura 1.37, s o que agora desenhando apenas as for cas, temos a
gura 1.38 abaixo.
Figura 1.38: Forcas agindo na prateleira para vasos de ores.
Na gura,

P representa o peso da prateleira, e

P
v
, o peso do vaso. Ambos s ao verticais. As dobradi cas produzem
for cas nas dire c oes y e z, dadas por

F
Iy
e

F
Iz
, para a dobradi ca I, e

F
Jy
e

F
Jz
, para a dobradi ca J, e os cabos
produzem for cas

F
C
e

F
E
. Vamos usar o Maple para resolver esse problema. Iniciamos carregando o pacote de
c alculo vetorial, ou seja,
> with(VectorCalculus):
Note que a sada n ao sera mostrada na tela. Em seguida, denimos o peso da prateleira mediante
> P:=<0,0,-196/10>;
Observe que usamos valores na forma de fra c oes ao inves de n umeros decimais, para favorecer a visualiza c ao
dos resultados. Como sada, temos
P := (
98
5
) e
z
Denimos tambem o peso do vaso de massa m por meio de
> Pv:=<0,0,-m*g>;
Pv := mg e
z
Podemos escrever a for ca produzida pela dobradi ca I como
F
I
= F
Iy
j + F
Iz
k (1.220)
ou, no Maple,
> FI:=<0,FIy,FIz>;
FI := FIy e
y
+ FIz e
z
Para a dobradi ca J, temos
F
J
= F
Jy
j +F
Jz
k (1.221)
ou
> FJ:=<0,FJy,FJz>;
FJ := FJy ey + FJz ez
Para os cabos, vamos precisar primeiro dos versores de dire c ao que estao associados às retas paralelas aos cabos.
Para o cabo CH, a reta passa pelos pontos
17
C(0; 1,5; 0) e H(0,05; 0; 0,4). Ent ao,
> rC:=<0,15/10,0>;
rC :=
3
2
e
y
e
> rH:=<5/100,0,4/10>;
rH :=
1
20
e
x
+
2
5
e
z
de modo que
> rHC:= rH-rC;
rHC :=
1
20
e
x
3
2
e
y
+
2
5
e
z
Esse e um vetor paralelo à reta CH. Assim, um versor paralelo à reta CH, que aponta de C para H, e dado
por
> versorHC:= rHC/Norm(rHC);
versorHC :=
965
965
e
x
965
193
e
y
+
8
965
965
e
z
17
J a fazendo as devidas convers oes para unidades do SI.
sendo que devemos lembrar que a fun c ao Norm fornece o modulo do vetor. Agora, podemos escrever a for ca

F
C
da seguinte forma
F
C
= F
Cm
n
C
onde n
C
e um versor paralelo à reta CH, que aponta de C para H, e F
Cm
e o modulo de

F
C
. Portanto,
> FC:= simplify(FCm * versorHC);
FC :=
FCm
965
965
e
x
6 FCm
965
193
e
y
+
8 FCm
965
965
e
z
Aqui usamos uma nova fun c ao do Maple, a fun c ao simplify(), que executa simplica c oes na expressao que
ca entre parentenses, de modo a simplicar a sada do comando. Continuando, procedemos do mesmo modo
para achar a for ca produzida pelo cabo EG. Temos os pontos E(1,2; 1,0; 0) e G(1,15; 0; 0,3), ou seja,
> rE:=<12/10,1,0>;
rE :=
6
5
e
x
+e
y
e
> rG:=<115/100,0,3/10>;
rG :=
23
20
e
x
+
3
10
e
z
de modo que um vetor paralelo à reta EG e
> rGE:=rG-rE;
rGE := (
1
20
) e
x
e
y
+
3
10
e
z
e assim, o versor

EG ca
> versorGE:=rGE/Norm(rGE);
versorGE :=
437
437
e
x
20
437
437
e
y
+
6
437
437
e
z
Agora, a for ca

F
E
pode ser escrita como
F
E
= F
Em
n
E
onde F
Em
e o modulo de

F
E
e n
E
e o versor da dire c ao EG. Assim, temos
> FE:=simplify(FEm*versorGE);
FE :=
FEm
437
437
e
x
20 FEm
437
437
e
y
+
6 FEm
437
437
e
z
Agora temos todas as for cas relevantes escritas em termos de componentes cartesianas. O proximo passo consiste
em obter rela c oes envolvendo essas grandezas, visando determinar as inc ognitas. A primeira equa c ao a considerar
e a condi c ao de for ca resultante nula, ou seja, devemos ter
F
C
+

F
E
+

F
I
+

F
J
+

P +

P
v
= 0
ou, usando o Maple,
> F:=P+Pv+FI+FJ+FE+FC;
F := (
FEm
437
437
+
FCm
965
965
) e
x
+(FIy + FJy
20 FEm
437
437

6 FCm
965
193
) e
y
+(
98
5
mg + FIz + FJz +
6 FEm
437
437
+
8 FCm
965
965
) e
z
o que resulta em tres equa c oes, uma para cada componente. A primeira equa c ao fornece F
Em
em termos de
F
Cm
, ou seja, considerando o comando solve, temos
> solve(F[1]=0,FEm);
FCm
965
437
965
Note que cada componente da for ca resultante deve ser nula, por isso usamos o comando solve na forma acima.
Para selecionar a componente x da for ca resultante, usamos F[1], pois a componente x e a primeira componente
do vetor for ca resultante. O resultado acima e o valor de F
Em
, obtido em termos de F
Cm
. Podemos denir agora
F
Em
em termos desse resultado, o que e feito mediante
> FEm:=%;
FEm :=
FCm
965
437
965
Aqui usamos mais um comando do Maple, o comando %. Esse comando equivale à sada do ultimo c alculo
efetuado pelo Maple, seja ele qual for. O comando %% equivale à sada do pen ultimo c alculo efetuado pelo
Maple, e o comando %%% fornece a sada do antepen ultimo comando executado. A partir de agora, o valor de
F
Em
sera
F
Em
=
F
Cm
965
437
965
Em seguida, achamos uma rela c ao que envolve F
Iy
e F
Jy
, conforme se ve se considerarmos a segunda componente
da for ca resultante, ou seja,
> F[2];
FIy + FJy
10 FCm
965
193
Essa componente, que e a componente em y, deve ser nula, o que permite encontrar F
Iy
em termos de F
Jy
e
F
Cm
, isto e,
> solve(F[2]=0,FIy);
FJy +
10 FCm
965
193
> FIy:=%;
FIy := FJy +
10 FCm
965
193
Portanto, agora temos
F
Iy
= F
Jy
+
10 F
Cm
965
193
Efetuamos o mesmo processo para a componente em z da for ca resultante, que e
> F[3];
98
5
mg + FIz + FJz +
14 FCm
965
965
Ela fornece F
Iz
em termos de F
Jz
e F
Cm
, ou seja,
> solve(F[3]=0,FIz);
98
5
+mg FJz
14 FCm
965
965
> FIz:=%;
FIz :=
98
5
+mg FJz
14 FCm
965
965
Portanto, agora temos
F
Iz
=
98
5
+ mg F
Jz

14 F
Cm
965
965
Precisamos determinar ainda outras equa c oes, e para isso devemos considerar rela c oes envolvendo torques, o
que necessita da deni c ao de origens apropriadas para os c alculos. Podemos obter algumas rela c oes interessantes
usando como origem para o c alculo de torques o ponto J. Nesse caso, precisamos denir
> rI:=<105/100,0,0>;
rI :=
21
20
e
x
e
> rJ:=<1/10,0,0>;
rJ :=
1
10
e
x
de modo que, em rela c ao ao ponto J, o ponto I ca em
> rIJ:=rI-rJ;
rIJ :=
19
20
e
x
Portanto, o torque gerado pelas for cas em I em rela c ao a J e, lembrando que o comando para produto vetorial
no Maple e &x,
> TIJ:=rIJ &x FI;
TIJ := (
931
50

19 mg
20
+
19 FJz
20
+
133 FCm
965
9650
) e
y
+(
19 FJy
20
+
19 FCm
965
386
) e
z
Em rela c ao a J, o ponto E ca em
> rEJ:= rE-rJ;
rEJ :=
11
10
e
x
+e
y
O torque gerado por

F
E
em rela c ao a J ca, ent ao,
> TEJ:=rEJ &x FE;
TEJ :=
6 FCm
965
965
e
x
33 FCm
965
4825
e
y
21 FCm
965
965
e
z
O ponto C, em rela c ao a J ca em
> rCJ:=rC-rJ;
rCJ := (
1
10
) e
x
+
3
2
e
y
Com isso, o torque gerado por

F
C
em rela c ao a J torna-se
> TCJ:=rCJ &x FC;
TCJ :=
12 FCm
965
965
e
x
+
4 FCm
965
4825
e
y
+
3 FCm
965
1930
e
z
Precisamos agora do torque gerado pelo peso da prateleira e tambem do torque gerado pelo peso do vaso. O
ponto F, onde ca o vaso, esta em
> rF:=<45/100,12/10,0>;
rF :=
9
20
e
x
+
6
5
e
y
e, em rela c ao a J, este ponto ca em
> rFJ:=rF-rJ;
rFJ :=
7
20
e
x
+
6
5
e
y
Ent ao, o torque gerado pelo vaso vale
> TFJ:=rFJ &x Pv;
TFJ :=
6 mg
5
e
x
+
7 mg
20
e
y
Por m, o centro da praleteira ca em
> rP:=<6/10,75/100,0>;
rP :=
3
5
e
x
+
3
4
e
y
e, em rela c ao a J, esse ponto ca em
> rPJ:=rP-rJ;
rPJ :=
1
2
e
x
+
3
4
e
y
Portanto, o torque gerado pelo peso da prateleira, em rela c ao a J, ca
> TPJ:=rPJ &x P;
TPJ := (
147
10
) e
x
+
49
5
e
y
Agora, somando os torques exercido por cada for ca em rela c ao a J, temos o torque resultante em rela c ao a J,
ou seja,
> TJ:=TIJ + TEJ + TCJ + TPJ + TFJ;
TJ := (
18 FCm
965
965

147
10

6 mg
5
) e
x
+(
441
50

3 mg
5
+
19 FJz
20
+
3 FCm
965
386
) e
y
+(
19 FJy
20
+
28 FCm
965
965
) e
z
Cada componente desse torque resultante deve se anular. Come cando com a componente x, que e
> TJ[1];
18 FCm
965
965

147
10

6 mg
5
vemos que podemos determinar F
Cm
em termos de m, ou seja,
> simplify(solve(TJ[1]=0,FCm));
(49 + 4 mg)
965
60
> FCm:=simplify(%);
FCm :=
(49 + 4 mg)
965
60
de modo que achamos
F
Cm
=
(49 + 4mg)
965
60
A segunda componente do torque resultante e
> TJ[2];
539
200

mg
10
+
19 FJz
20
e, a partir dela, podemos achar F
Jz
, ou seja,
> solve(TJ[2]=0,FJz);
539
190
+
2 mg
19
> FJz:=%;
FJz :=
539
190
+
2 mg
19
Por m, a terceira componente de

T
J
e
> TJ[3];
19 FJy
20
+
343
15
+
28 mg
15
o que faz com que achemos F
Jy
, por meio de
> solve(TJ[3]=0,FJy);
1372
57
+
112 mg
57
> FJy:=%;
FJy :=
1372
57
+
112 mg
57
Com isso, todas as for cas estao em fun c ao de m, a massa do vaso, conforme podemos ver considerando
> FE;
(
49
60

mg
15
) e
x
+ (
49
3

4 mg
3
) e
y
+ (
49
10
+
2 mg
5
) e
z
> FI;
(
637
38
+
26 mg
19
) e
y
+ (
1519
285

11 mg
285
) e
z
> FJ;
(
1372
57
+
112 mg
57
) e
y
+ (
539
190
+
2 mg
19
) e
z
> FC;
(
49
60
+
mg
15
) e
x
+ (
49
2
2 mg) e
y
+ (
98
15
+
8 mg
15
) e
z
ou seja,
F
E
=
_
49
60
+
mg
15
_
i
_
49
3
+
4mg
3
_
j +
_
49
10
+
2mg
5
_
F
I
=
_
637
38
+
26mg
19
_
j +
_
1519
285

11mg
285
_
F
J
=
_
1372
57
+
112mg
57
_
j +
_
539
190
+
2mg
19
_
F
C
=
_
49
60
+
mg
15
_
i
_
49
2
+ 2mg
_
j +
_
98
15
+
8mg
15
_
k
Agora que temos as equa c oes para as for cas, podemos determinar o valor de m que faz com que cada for ca
atinja o valor maximo. Primeiro, vamos calcular o modulo da for ca

F
E
, isto e,
> moduloFE:=subs(g=9.8,Norm(FE));
moduloFE :=
437
_
(49 + 39.2 m)
2
60
Note que usamos o comando subs para substituir o valor de g na expressao para o modulo de

F
E
obtido pelo
comando Norm. A tens ao maxima no cabo preso em E vale 250 N, de modo que podemos obter o valor maximo
de m por meio de
> solve(moduloFE=250,m);
17.05477831, 19.55477831
Apenas a raiz positiva faz sentido, ent ao a massa maxima para o vaso, para esse cabo, ca em torno de m = 17
kg. Considere agora o modulo da for ca na dobradi ca I,
> moduloFI:=subs(g=9.8,Norm(FI));
moduloFI :=
100527469 + 0.1447668544 10
9
m + 0.5847721936 10
8
m
2
570
Essa dobradi ca suporta uma for ca maxima de intensidade 400 N, portanto,
> solve(moduloFI=400,m);
28.57451794, 31.05012906
e massa maxima para essa dobradi ca e de m = 28, 6 kg. Entretanto, o cabo EG limita a massa maxima em 17
kg, de modo que se este cabo estiver em seguran ca, a dobradica tambem estara. Vamos vericar agora a outra
dobradi ca, em J. O modulo de

F
J
e
> moduloFJ:=subs(g=9.8,Norm(FJ));
moduloFJ :=
190853089 + 0.3030830320 10
9
m + 0.1208183200 10
9
m
2
570
e assim, a massa maxima vale
> solve(moduloFJ=400,m);
19.48840385, 21.99698891
Essa dobradi ca resiste a uma massa maxima m = 19, 5 kg, mas o cabo EG a restringe a m = 17 kg, portanto
quem governa a seguran ca ate agora e o cabo EG. Por m, podemos ver o que ocorre com o outro cabo, o cabo
CH. O modulo de

F
C
e
> moduloFC:=subs(g=9.8,Norm(FC));
moduloFC :=
965
_
(49 + 39.2 m)
2
60
Lembrando que os cabos suportam apenas 250 N, temos uma massa maxima de
> solve(moduloFC=250,m);
11.06803788, 13.56803788
ou seja, o cabo CH resiste a uma massa maxima de valor m = 11 kg. Esse e o valor maximo permitido para o
vaso colocado na plataforma, de modo a seguir as especica c oes dela e garantindo a sua seguran ca. Considerando
a massa efetivamente colocada, ou seja, m = 6 kg, alem do valor de g,
> m:= 6;
m := 6
> g:=98/10;
g :=
49
5
temos as for cas
> FE;
(
1421
300
) e
x
1421
15
e
y
+
1421
50
e
z
> FI;
18473
190
e
y
+
4361
1425
e
z
> FJ;
39788
285
e
y
+
343
38
e
z
> FC;
1421
300
e
x
1421
10
e
y
+
2842
75
e
z
cujos modulos s ao
> evalf(moduloFE);
99.01786130
> evalf(moduloFI);
97.27446853
> evalf(moduloFJ);
139.8985122
> evalf(moduloFC);
147.1419407
onde usamos a fun c ao evalf(), que avalia o valor em n umeros decimais (ponto utuante) do termo entre
parenteses. Resumindo tudo, temos
F
E
=
1421
300
i
1421
15
j +
1421
50
k F
E
= 99 N
F
I
=
18473
190
j +
4361
1425
k F
I
= 97 N
F
J
=
39788
285
j +
343
38
k F
E
= 140 N
F
C
=
1421
300
i
1421
10
j +
2842
75
k F
C
= 147 N
1.7. OUTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

UTEIS 105
e assim, resolvemos o problema completamente, utilizando uma ferramenta bastante util, o Maple, e o resultado
e que o vaso colocado n ao causara problemas à seguran ca da prateleira.
1.7 Outros Sistemas de Coordenadas

Uteis
Conforme dissemos anteriormente, alem do sistema de coordenadas retangulares, ou cartesianas, existem
varios outros sistemas de coordenadas que tem uso mais ou menos freq uente em aplica c oes cientcas. Em
particular, tres sistemas de coordenadas, um em duas dimensoes e dois em tres, tem larga aplica c ao em Fsica
e Matem atica. Nosso objetivo aqui e introduzir esses sistemas, suas bases e suas rela c oes com os sistemas de
coordenadas cartesianas bi e tridimensionais.

E interessante notar que todos os tres s ao sistemas que tem bases
ortogonais normalizadas, ou seja, s ao ortonormais. Vamos come car com o sistema bidimensional de coordenadas
polares.
1.7.1 Sistema de Coordenadas Polares
O sistema de coordenadas polares e um sistema de coordenadas bidimensional bastante utilizado, e
um exemplo de aplica c ao e no estudo do movimento de planetas em torno de uma estrela, onde o uso deste
sistema de coordenadas facilita muito o desenvolvimento dos c alculos. A ideia por tras do sistema e simples.
Em coordenadas retangulares usamos as coordenadas x e y para representar um dado ponto P(x, y) no plano.
Assim, o ponto P situa-se na posi c ao
r = x
i +y
j
A distancia do ponto P à origem e dada pelo modulo de r, que vamos representar por , ou seja,
= |r | =
_
x
2
+ y
2
(1.222)
Podemos usar essa distancia para especicar o ponto P no plano. A questao e que, se fornecermos apenas a
distancia , especicaremos um conjunto de pontos que estao a essa distancia da origem, o que resulta numa
circunferencia de raio . Para denir completamente o ponto P precisamos de mais alguma coordenada, e essa
coordenada corresponde ao angulo que aparece na gura 1.39 abaixo.
x
y
r t ( )
P P ( , )= ( , ) xy r q
q
O
r
Figura 1.39: Coordenadas do sistema de coordenadas polares.
O angulo e o angulo entre o segmento de reta OP e o eixo x, sendo que o sentido anti-horario e considerado
como sendo positivo
18
. Assim, um ponto, em coordenadas polares, e representado por P(, ). Da gura, vemos
que as rela c oes entre as coordenadas polares e as cartesianas s ao dadas por
=
_
x
2
+y
2
(1.223a)
= arctg
y
x
(1.223b)
Podemos obter tambem as rela c oes inversas entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas polares, mediante
x = cos (1.224a)
y = sen (1.224b)
Com o uso das equa c oes 1.223 e 1.224 podemos expressar um ponto qualquer dado numa das coordenadas em
termos da outra.
Exemplo 1.27. Os pontos abaixo s ao dados em coordenadas retangulares. Transforme-os para coordenadas
polares.
1. A(2, 2).
2. B(4, 0).
3. C(1,
3).
4. D(
3, 1).
5. E(
2,
3).
Para converter os pontos acima para coordenadas polares, usamos as equa c oes 1.223. Come camos com o
ponto A. Nesse caso, temos
A
=
4 + 4 = 2
2
A
= arctg
2
2
=

4
Portanto, o ponto ca A(2
2,

4
). Vejamos agora o ponto B. Nesse caso, temos
B
=
16 + 0 = 4
A
= arctg
0
4
=
e o ponto se torna B(4, ). Para o proximo ponto, podemos utilizar o Maple, como forma de ilustrar seu uso. Nesse
caso, precisaremos do comando MapToBasis(V, coordenadas), o qual faz parte da biblioteca VectorCalculus.
Assim, o primeiro passo e carregar essa biblioteca, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected: *,
+, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
18
No caso do angulo ser negativo, a interpreta c ao e de que ele est a sendo medido no sentido hor ario a partir do sentido positivo
do eixo x. Nesse caso, para ilustrar um exemplo, um angulo =
2
corresponde ao angulo =
3
2
.

UTEIS 107
Em seguida, usamos o comando MapToBasis(V, coordenadas). Esse comando pode ser usado de duas formas.
Se V corresponder às coordenadas de um dado ponto, estas coordenadas serao transformadas para o sistema de
coordenadas dado pela op c ao coordenadas. Se V for um campo vetorial, ou seja,

V e uma fun c ao das coordenadas
atuais, o resultado do comando MapToBasis sera o campo vetorial escrito no sistema de coordenadas dado pela
op c ao coordenadas. Note que as coordenadas para V s ao cartesianas por padr ao, mas isso pode ser alterado
usando-se o comando SetCoordinates, que sera descrito posteriormente. Assim, para o ponto C temos
> MapToBasis(<-1,sqrt(3)>,polar);
4 e
r
+
2
3
e
ou, efetuando uma simplica c ao,

> simplify(%);
2 e
r
+
2
3
e
de modo que, em polares, obtemos C(2,

2
3
). Continuando, temos, para D,
> MapToBasis(<sqrt(3),-1>,polar);
4 e
r

6
e
ou
> simplify(%);
2 e
r

6
e
ou seja, achamos D(2,
6
), o que equivale a D(2, 2

6
)=D(2,
11
6
). Por m, para E temos
> MapToBasis(<sqrt(2),sqrt(3)>,polar);
ou
5 e
r
+ arctan(
2
2
) e
e temos E(
5, arctg
6
2
).
Alem de transformar um conjunto de coordenadas no outro, e importante tambem podermos relacionar

as bases dos dois sistemas de coordenadas. O sistema de coordenadas retangulares tem a base R
2
= {
i,
j},
formada por dois versores ortogonais
i e
j. O sistema de coordenadas polares tambem precisa de uma base com

dois vetores, e tanto melhor se ela for ortonormal. Vamos escolher um dos versores de modo que ele seja paralelo
ao segmento de reta OP que une a origem ao ponto P considerado, com sentido de O para P, como mostra a
gura 1.40 abaixo. O outro versor sera ortogonal a este, orientado de forma a seguir o crescimento do angulo ,
como mostra a gura.
Temos, ent ao, os versores e

, e precisamos agora expressa-los em termos da base R
2
. Para isso, vamos utilizar
a equa c ao 1.22, que estabelece como escrever um vetor qualquer

V em termos dos seus cossenos diretores, isto
e,
V = V cos
i + V cos
j +V cos
k
Relembrando a gura 1.19 que mostra os angulos diretores, vemos que, para um vetor que esteja no plano xy,
o angulo vale

2
rad, de modo que cos = 0. Esse e o caso dos versores e

. Alem disso, temos tambem que
| | = |
| = 1. Ent ao, para podemos escrever

O
y
x
r
^
q
^
q
q
^
i
^
j
^
P( , ) r q
b
r b
q
Figura 1.40: Base do sistema de coordenadas polares.
= cos
i + cos
j (1.225)
onde
s ao os angulos entre e os eixos x e y, respectivamente, medidos a partir do lado positivo do

eixos. Agora, relembramos que, pela equa c ao 1.21, ocorre
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
ou, no nosso caso,
cos
2
+ cos
2
= 1
de modo que
cos
2
= 1 cos
2
ou
| cos
| = | sen
|
Agora, da gura vemos que, quando [0, ],
= , e
[0,

2
], de modo que cos
= sen
= sen .
Quando [, 2],
= 2 , o que faz com que
[0, ]. Alem disso,
2
, ]. Nesse caso, tambem
ocorre cos
= sen , pois ambos s ao negativos. Ent ao, podemos escrever, para qualquer e
,
cos
= sen
e a equa c ao 1.225 ca
= cos
i + sen
j (1.226)
isso porque
cos
= cos(2 ) = cos
Para o versor

, escrevemos
= cos
i + cos
j (1.227)
onde
s ao os angulos diretores do versor

, os quais correspondem aos angulos entre

e os lados positivos
dos eixos x e y, respectivamente. Utilizando novamente a equa c ao 1.21, camos com
cos
2
+ cos
2
= 1

UTEIS 109
ou
cos
2
= 1 cos
2
ou ainda,
| cos
| = | sen
| (1.228)
Agora temos que analisar o comportamento desses angulos. Quando [0,

2
],
= +

2
, de modo que
cos
= cos( +

2
) = sen
e
sen
= sen( +

2
) = cos
Como
[0,

2
], temos cos
= cos . Passando ao proximo intervalo, onde [
2
, ], temos que
2
, ] e
=
3
2
, de modo que
2
, ]. Nesse caso,
cos
= cos(
3
2
) = sen
e
sen
= sen(
3
2
) = cos
Como nesse intervalo cos
e negativo, achamos, da equa c ao 1.228,

cos
= cos
O intervalo seguinte ocorre quando [,
3
2
]. Nesse caso,
=
3
2
, de modo que
[0,

2
]. Para
,
temos
2
, ]. Portanto, temos os mesmos resultados do intervalo anterior, ou seja,
cos
= sen
e
cos
= cos
Por m, para o ultimo intervalo, isto e, para [
3
2
, 2], temos
=
3
2
, de modo que
[0,

2
], e
[0,

2
]. Ent ao,
cos
= cos(
3
2
) = sen
e
sen
= sen(
3
2
) = cos
e, novamente, podemos escrever,
cos
= cos
Ent ao, nalmente podemos escrever

como
= sen
i + cos
j (1.229)
de modo que a base do sistema de coordenadas polares ca sendo
= cos
i + sen
j (1.230a)
= sen
i + cos
j (1.230b)
E importante notar que os versores e

dependem do angulo considerado, de modo que a base de coordenadas
polares n ao e uma base xa, como a base retangular. Para cada h a um conjunto de versores e

associado,
e isso tem que ser levado em conta quando precisarmos efetuar derivadas desses versores, por exemplo.
Podemos escrever essa equa c ao de uma forma mais interessante, na forma de um produto de matrizes,
ou seja,
_

_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
j
_
(1.231)
Esquematicamente, podemos representar essa equa c ao mediante
P =

T
R2P
R
2
(1.232)
onde
P =
_

_

T
R2P
=
_
cos sen
sen cos
_

R
2
=
_
j
_
(1.233)
s ao matrizes que representam, respectivamente, a base polar, a matriz de transforma c ao da base retangular
para a base polar, e a base retangular. Note que as duas bases s ao ortogonais, e o determinante da matriz de
transforma c ao vale
det

T
R2P
=
cos sen
sen cos
= 1
Assim, a matriz

T
R2P
e uma matriz ortogonal. Matrizes ortogonais tem uma propriedade importante, que
relaciona sua transposta com sua inversa, isto e, para uma matriz ortogonal vale
A
-1
=

A
T
(1.234)
Desse modo, ao multiplicarmos a equa c ao 1.232 por

T
1
R2P
, obtemos
T
-1
R2P
P =

T
-1
R2P
T
R2P
R
2
ou
T
-1
R2P
P =

I
R
2
onde

I e a matriz identidade. Ent ao, achamos
R
2
=

T
-1
R2P
P (1.235)
e, utilizando as equa c oes 1.233 e 1.234, obtemos
_
j
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _

_
(1.236)
de modo que podemos expressar a base retangular em termos da base polar, por intermedio de

UTEIS 111
i = cos sen

(1.237a)
j = sen + cos

(1.237b)
Podemos agora escrever a posi c ao de um ponto P no sistema de coordenadas polares. Observando as guras 1.39
e 1.40, e lembrando que a coordenada e a distancia entre o ponto P e a origem, vemos que a posi c ao de um
ponto em coordenadas polares e dada, simplesmente, por
r = (1.238)
Esse resultado pode ser obtido formalmente se considerarmos as equa c oes 1.224 e 1.237, lembrando que
r = x
i +y
j
Fazendo as devidas substitui c oes, temos
r = cos (cos sen

) + sen (sen + cos

)
ou
r = cos
2
cos sen

+ sen
2
+ sen cos

ou ainda,
r =
que e a equa c ao 1.238. Note que a escrita do vetor posi c ao torna-se simples, mas existe um pre co a pagar. Essa
questao sera vista na se c ao ??. Vejamos agora um exerccio que fornece um resultado interessante.
Exemplo 1.28. Considere dois pontos no plano, descritos pelas posi c oes r
1
e r
2
. Obtenha o produto escalar
r
1
r
2
em coordenadas polares.
Esse exemplo e importante porque mostra que e preciso ter um certo cuidado ao realizar opera c oes
vetoriais quando n ao estamos usando o sistema de coordenadas cartesianas. As posi c oes dos pontos s ao mostradas
na gura 1.41.
O
y
x
P
1
P
2
q
1
q
2
r
1
r
1 r
2
r
2
^
^
Figura 1.41: Posicoes de dois pontos quaisquer em coordenadas polares.
Note, na gura, que cada ponto possui seu versor correspondente. As posi c oes podem ser escritas mediante
r
1
=
1

1
r
2
=
2

2
Queremos calcular
r
1
r
2
=
1

1

2

2
ou
r
1
r
2
=
1
2

1

2
(1.239)
Para efetuar o produto escalar, vamos escrever os versores em termos da base R
2
, usando a equa c ao 1.230a, isto
e,

1

2
= (cos
1
i + sen
2
j) (cos
2
i + sen
2
j)
ou

1

2
= cos
1
cos
2
+ sen
2
sen
2
ou ent ao,

1

2
= cos(
1

2
) = cos(
2

1
) (1.240)
Note que esse e um resultado esperado, pois, da deni c ao de produto escalar dada em 1.13, temos

1

2
= |
1
||
2
| cos
onde e o angulo entre os dois versores, de modo que =
2

1
. Ent ao,

1

2
= cos(
2

1
)
Retornando à equa c ao 1.239, e usando a equa c ao 1.240, achamos
r
1
r
2
=
1
2
cos(
2

1
) (1.241)
Vejamos agora um sistema de coordenadas tridimensional importante relacionado ao sistema de coorde-

nadas polares.

UTEIS 113
1.7.2 Sistema de Coordenadas Cilndricas
O sistema tridimensional de coordenadas cilndricas faz uso de tres coordenadas para descrever a posi c ao
de um ponto no espa co. Duas dessas coordenadas s ao identicas às coordenadas polares e , e a terceira
corresponde à coordenada z do sistema de coordenadas retangulares em tres dimensoes. A gura 1.42 ilustra o
sistema de coordenadas cilndricas.
O
y
x
r
q
z
z
P P ( , , )= ( , , ) xyz z r q
r
Q
Figura 1.42: Coordenadas do sistema de coordenadas cilndricas.
E importante notar que a coordenada n ao e mais o modulo do vetor posi c ao r. O segmento OP,
quando projetado no plano xy, d a origem ao segmento OQ. O comprimento desse segmento e a coordenada ,
e o angulo e o angulo que esse segmento faz com o sentido positivo do eixo x, medido no sentido anti-horario.
A coordenada z e a altura do ponto P em rela c ao ao plano xy. Assim, as coordenadas cilndricas, em termos
das coordenadas retangulares, s ao dadas por
=
_
x
2
+y
2
(1.242a)
= arctg
y
x
(1.242b)
z = z (1.242c)
Com as transforma c oes inversas
x = cos (1.243a)
y = sen (1.243b)
z = z (1.243c)
Precisamos tambem da base de coordenadas cilndricas. Dois versores da base s ao os mesmos da base
de coordenadas polares, e o terceiro versor vem de coordenadas retangulares. A gura 1.43 ilustra a base de
coordenadas cilndricas.
Como os versores e

s ao os mesmos da base polar P, temos, usando as equa c oes 1.230, as seguintes equa c oes
de transforma c ao entre a base cilndrica e a base retangular:
= cos
i + sen
j (1.244a)
= sen
i + cos
j (1.244b)
k =

k (1.244c)
y
x
r
^
q
^
q i
^
j
^
k
^
z
Figura 1.43: Base do sistema de coordenadas cildricas.
E interessante vericarmos que os versores tem modulos unitarios, ou seja,

= (cos
i + sen
j) (cos
i + sen
j)
| |
2
= cos
2
+ sen
2
| |
2
= 1
e

= (sen
i + cos
j) (sen
i + cos
j)
|
|
2
= sen
2
+ cos
2
|
2
= 1
Alem disso, vamos vericar a ortogonalidade, come cando com e

, isto e,

= (cos
i + sen
j) (sen
i + cos
j)

= cos sen + sen cos

= 0
de modo que

. Considerando agora

k, temos

k = (cos
i + sen
j)

k

k = 0
e

k = (sen
i + cos
j)

k

k = 0
e assim,
k e

k. Portanto, resumindo, temos

= 1

= 0

k = 0
= 0

= 1

k = 0 (1.245)
k = 0

k

= 0

k

k = 1

UTEIS 115
Precisamos efetuar agora os produtos vetoriais entre os versores da base. O primeiro resultado imediato e que
= 0

= 0

k
k = 0
j a que um dado vetor e paralelo a si proprio. Vamos calcular agora, usando as equa c oes 1.244a e 1.244b, o
produto

= (cos
i + sen
j) (sen
i + cos
j)
ou, lembrando das equa c oes 1.26,

= cos
2
k + sen
2
k =

k
O proximo produto usa as equa c oes 1.244a e 1.244c, isto e,

k = (cos
i + sen
j)
k
ou

k = cos
j + sen
i =
e, por m, o ultimo produto importante utiliza as equa c oes 1.244b e 1.244c, e ca
k = (sen
i + cos
j)
k
ou
k = sen
j + cos
i =
Reunindo tudo, temos
= 0
=

k
k =
(1.246a)
= 0

k = (1.246b)
k =

=

k
k = 0 (1.246c)
Voltando às equa c oes 1.244, podemos escreve-las na forma matricial, isto e,
_
_

k
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
k
_
_
(1.247)
Esquematicamente, podemos representar essa equa c ao mediante
C =

T
R3C
R
3
(1.248)
onde
C =
_
_

k
_
_
T
R3C
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
R
3
=
_
_
k
_
_
(1.249)
s ao matrizes que representam, respectivamente, a base cilndrica, a matriz de transforma c ao da base retangular
para a base cilndrica, e a base retangular. Note que as duas bases s ao ortogonais, e o determinante da matriz
de transforma c ao vale
det

T
R3C
=
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
= 1
de modo que

T
R3C
e uma matriz ortogonal. Com isso, podemos obter as rela c oes inversas entre as bases,
multiplicando

T
-1
R3C
pela equa c ao 1.248, ou seja,
T
-1
R3C
C =

T
-1
R3C
T
R3C
R
3
ou, usando a propriedade 1.234,
T
T
R3C
C =

I
R
3
de modo que
R
3
=

T
T
R3C
C
e, utilizando as rela c oes 1.249
_
_
k
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_

k
_
_
(1.250)
Explicitando os termos, achamos
i = cos sen

(1.251a)
j = sen + cos

(1.251b)
k =

k (1.251c)
De posse das equa c oes 1.243 e 1.251 podemos escrever a posi c ao de um ponto em coordenadas cilndricas,
lembrando que, em retangulares,
r = x
i +y
j +z

k
Das guras 1.42 e 1.43, e f acil ver que
r = +z

k (1.252)
Esse resultado pode ser obtido formalmente de forma analoga àquela utilizada para coordenadas polares. Veja-
mos agora um exemplo importante.
Exemplo 1.29. Obtenha o produto escalar entre as posi c oes r
1
e r
2
de dois pontos quaisquer escritas em
coordenadas cildricas, como mostra a gura 1.44.
Da gura, vemos que as posi c oes s ao dadas por
r
1
=
1

1
+ z
1
k r
2
=
2

2
+ z
2
k
Ent ao, fazendo o produto escalar, temos

UTEIS 117
O
y
x
r
1
r
2 q
1
q
2
z
z
1
z
2
P
1
P
2
r
1
r
2
Figura 1.44: Posicoes de dois pontos quaisquer em coordenadas cilndricas.
r
1
r
2
= (
1

1
+ z
1
k) (
2

2
+ z
2
k)
ou
r
1
r
2
=
1
2

1

2
+ z
1
z
2
Utilizando a equa c ao 1.240, obtemos
r
1
r
2
=
1
2
cos(
2
1
) +z
1
z
2
(1.253)
que e o resultado procurado.
Partimos agora para o proximo sistema de coordenadas tridimensional de grande aplica c ao em Fsica.
1.7.3 Sistema de Coordenadas Esfericas
O sistema de coordenadas polares utiliza, como uma de suas coordenadas, a distancia entre um ponto
qualquer P do plano e a origem. O sistema de coordenadas esfericas segue o mesmo princpio, s o que agora
estamos no espa co. Assim, e necessario mais duas coordenadas, que s ao dadas na forma de angulos. A gura 1.45
mostra as coordenadas esfericas.
Da gura vemos que uma das coordenadas e dada pelo modulo do vetor posi c ao do ponto P considerado,
ou seja, r = |r |. Ao especicar essa coordenada, restringimos o ponto a estar sobre a superfcie de uma esfera
de raio r. A segunda coordenada corresponde ao angulo entre o sentido positivo do eixo z e o segmento OP,
medido a partir do eixo z. Essa coordenada e equivalente ao angulo diretor da gura 1.19 e, por conven c ao, e
representada por , e e chamada de colatitute ou angulo polar. Essa coordenada restringe o ponto P a estar na
superfcie de um cone de angulo de abertura e, se r tambem for especicado, P pode estar numa circunferencia
de raio r sen . Ao projetar o ponto P no plano xy, temos o ponto Q, e o angulo entre o sentido positivo do
eixo x e o segmento OQ corresponde à terceira coordenada necessaria para especicar completamente o ponto
P, representada por , que e e chamada de azimute ou angulo azimutal. Esse angulo e medido no plano xy, e
restringe o ponto P a estar num semi-plano perpendicular ao plano xy e limitado pelo eixo z.
Com relac ao ` as coordenadas esfericas, e importante ressaltar alguns pontos. Primeiro, a convenc ao de se adotar os angulos e
como aparecem na gura 1.45 e amplamente utilizada em Fsica, mas em Matem atica, em alguns casos, pode ocorrer uma invers ao entre
O
y
x
r
|r| sen q
q
z
P( , , )=P( , , ) xyz r q f
f
Q
Figura 1.45: Coordenadas do sistema de coordenadas esfericas.
esses dois angulos, de modo que passa a ser e passa a ser . Segundo, de acordo com nossa convenc ao, o angulo azimultal corresponde
ao angulo do sistema de coordenadas polares e cilndricas. Terceiro, os domnios das coordenadas s ao r 0, 0 e 0 2.
Como ultima observac ao, o Maple segue a convenc ao matem atica para o sistema de coordenadas esfericas predenido nele, ou seja, um
ponto em coordenadas esfericas e representado, no Maple, por P(r, , ). Assim, ao usarmos esse sistema, podemos proceder de dois modos.
Seguimos a convenc ao do Maple ou criamos um sistema de coordenadas esfericas que siga a convenc ao fsica. Veremos como fazer isso logo
em seguida.
Precisamos agora das equa c oes de conversao entre o sistema de coordenadas esfericas e retangulares. Da
gura 1.45, vemos que
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
(1.254a)
= arctg
_
x
2
+ y
2
z
(1.254b)
= arctg
y
x
(1.254c)
As rela c oes inversas, que transformam coordenadas retangulares em coordenadas esfericas, s ao dadas por
x = r sen cos (1.255a)
y = r sen sen (1.255b)
z = r cos (1.255c)
Podemos agora aplicar essas rela c oes em alguns exemplos.
Exemplo 1.30. Os pontos abaixo est ao escritos em coordenadas retangulares. Obtenha as coordenadas esfericas
correspondentes.
1. A(1, 1,
2).
2. B(3, 0, 3).
3. C(3, 4, 0).
4. D(0, 1, 0).

UTEIS 119
5. E(2, 4, 5).
Vamos iniciar com o ponto A. Nesse caso, utilizando as equa c oes 1.254, obtemos
r
A
=
1 + 1 + 2 = 2
A
= arctg
1 + 1
2
=

4

A
= arctg
1
1
=

4
de modo que A(2,

4
,

4
). Na seq uencia, vamos utilizar o Maple para efetuar as transforma c oes. Nesse caso,
temos que denir um sistema de coordenadas esfericas que use a nossa conven c ao de angulos, lembrando que
no Maple a ordem e (r, , ), e n ao (r, , ). Podemos, ent ao, introduzir dois comandos. O primeiro comando
e SetCoordinates(sistema[coordenada1, coordenada2,...]), que muda o sistema de coordenadas em uso
para o sistema denido em sistema, sendo que alguns tipos comuns pre-denidos s ao cartesian (retangulares
em duas ou tres dimensoes), polar (polares), cylindrical (cilndricas) e spherical (esfericas, na ordem
P(r, , )), e coordenada1, coordenada2, etc, s ao as coordenadas de cada sistema. Por exemplo, para denir o
sistema de coordenadas retangulares em tres dimensoes, executamos
> SetCoordinates(cartesian[x,y,z]);
o que resulta em
cartesian
x, y, z
Podemos conferir o sistema em uso mediante o comando GetCoordinates(), isto e,
> GetCoordinates();
o que fornece
cartesian
x, y, z
Com relac ao ao comando SetCoordinates e aos sistemas de coordenadas, e importante destacarmos que esse comando apenas muda
de um sistema de coordenadas para outro, do atual em uso para o novo, chamado de sistema, o qual pode ser um sistema de coordenadas
previamente denido pelo Maple ou criado pelo usu ario. Quando o sistema e um pre-denido, n ao e necess ario utilizar as coordenadas do
sistema entre colchetes, exceto quando se trata do sistema de coordenadas retangulares, pois o nome do sistema (cartesian) e o mesmo em
duas ou tres dimens oes. Assim, para denir o sistema de coordenadas cilndricas, e suciente executar
> SetCoordinates(cylindrical);
o que d a origem a
cylindrical
r, , z
O outro comando relevante e o comando que permite denir um sistema de coordenadas de acordo
com a necessidade. Em particular, podemos denir um sistema de coordenadas esfericas de acordo com nos-
sa conven c ao usual, utilizando, para isso, o comando AddCoordinates. Esse comando tem a seguinte forma:
AddCoordinates(sistema[coordenada1,coordenada2,etc...],[equa c~ao1,equa c~ ao2, etc...], opc~ao), on-
de sistema e o nome que sera dado ao sistema de coordenadas, coordenada1, coordenada2, etc, s ao as co-
ordenadas do sistema em questao e equa c~ao1, equa c~ao2, etc, s ao as equa c oes que denem as coordenadas
retangulares x, y e z em termos das coordenadas do sistema de coordenadas que esta sendo criado. Se sistema
for o nome de algum sistema j a pre-denido, ent ao, para que ele seja redenido e preciso que a variavel opc~ao
seja denida como true, caso contrario ocorrera uma mensagem de erro. Se o sistema tiver um nome diferente
dos j a existentes, ent ao a coloca c ao da variavel opc~ao e desnecessaria. Considere ent ao que vamos denir um
sistema de coordenadas esfericas do modo como estamos acostumados. Nesse caso, o primeiro passo e carregar
a biblioteca VectorCalculus, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected:
*, +, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
Agora, como sabemos que r deve ser n ao-negativo, 0 e 0 2, podemos denir estas faixas de
valores para as coordenadas, mediante o comando assume, isto e,
> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
Portanto, agora podemos denir o sistema de coordenadas esfericas, por meio do comando
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),
> r*sin(theta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
Note que o nome do sistema e esfericas, as coordenadas s ao r, theta, phi, e as equa c oes para x, y e z s ao
dadas pelas equa c oes 1.255 (x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos ). Como resultado, teremos
esfericas
Podemos agora denir o sistema de coordenadas a ser usado como sendo o sistema de coordenadas esfericas por
n os criado, ou seja,
> SetCoordinates(esfericas[r,theta,phi]);
esfericas
r, ,
e, conferindo, temos
> GetCoordinates();
o que resulta em
esfericas
r, ,
Note que as coordenadas aparecem com um til () ao lado porque sobre elas foram feitas as considera c oes
denidas no comando assume. Passando agora à escrita dos pontos em coordenadas esfericas, temos, utilizando
o ponto B,
> simplify(MapToBasis(<3,0,3>,esfericas));
3
2 e
r
+

4
e
ou seja, B em coordenadas esfericas torna-se B(3
2,

4
, 0). O proximo ponto ca
> simplify(MapToBasis(<3,-4,0>,esfericas));
5 e
r
+

2
e
arctan(
4
3
) e
de modo que temos C(5,

2
, arctg
4
3
). Em seguida, obtemos
> simplify(MapToBasis(<0,-1,0>,esfericas));
e
r
+

2
e

2
e
isto e, D(1,

2
,
2
)=D(1,

2
,
3
2
). Por m, temos
> simplify(MapToBasis(<-2,-4,-5>,esfericas));
3
5 e
r
+ (arctan(
2
5
5
) + ) e
+ (arctan(2) ) e
Usando o comando evalf para simplicar a expressao, temos

> evalf(%);
6.708203931 e
r
+ 2.411864998 e
2.034443936 e

UTEIS 121
ou seja, aproximadamente temos E(6,7; 2,4; 2,0).
Devemos considerar agora a base para o sistema de coordenadas esfericas. Como o angulo e equivalente
ao de coordenadas polares, um versor da base de coordenadas esfericas corresponde ao

de coordenadas
polares, lembrando que esse versor pertence ao plano xy. Outra escolha natural consiste em considerar algo
equivalente ao versor em polares, ou seja, um versor orientado da origem para o ponto P, representado por r.
O terceiro versor deve ser ortogonal aos dois primeiros. A gura 1.46 apresenta a base de coordenadas esfericas.
O
y
x
q
z
f
k
^
j
^
i
^
r
^
q
^
f
f
^
^
Figura 1.46: Base do sistema de coordenadas esfericas.
Os versores

e

orientam-se no sentido do crescimento dos angulos e , respectivamente. Precisamos agora
escreve-los em termos da base retangular. O versor

j a e conhecido das equa c oes 1.230b ou 1.244b, e ele vale
= sen
i + cos
j (1.256)
Para obter o versor r, lembramos a equa c ao 1.22,
V = V cos
i + V cos
j +V cos
k
e consideramos a gura 1.47 abaixo.
O
y
x
q
z
f
r
r
xy
r
y
r
x
r
z
^
^
^
^
^
b
r
a
r
Figura 1.47: Versor r do sistema de coordenadas esfericas.
Da gura, vemos que
r
= para

V =r, e podemos escrever tambem
cos
r
=
|r
x
|
|r|
onde r
x
e o vetor componente de r na dire c ao x. Podemos reescrever essa equa c ao como
cos
r
=
|r
x
|
|r
xy
|
|r
xy
|
|r|
sendo que r
xy
e o vetor componente de r no plano xy. Da gura 1.47, vemos que
cos =
|r
x
|
|r
xy
|
sen =
|r
xy
|
|r|
de modo que
cos
r
= sen cos
Procedendo de modo similar para o angulo
r
, obtemos
cos
r
= sen sen
o que faz com que r torne-se
r = sen cos
i + sen sen
j + cos
k (1.257)
Podemos obter o versor

de uma forma similar. Primeiro, notamos, na gura 1.48, que o angulo diretor
corresponde, para

, ao angulo +

2
, de modo que
O
y
x
q
z
f
q
q
xy
q
y
q
x
q
z
^
^
^
^
^
b
q
a
q
g
q
Figura 1.48: Versor

do sistema de coordenadas esfericas.
cos
= cos( +

2
) = sen
Com rela c ao ao angulo
, temos
cos
=
|
x
|
|
|
sendo que

x
e o vetor componente de

na dire c ao x. Podemos reescrever essa equa c ao como
cos
=
|
x
|
|
xy
|
|
xy
|
|
|

UTEIS 123
onde

xy
e o vetor componente de

no plano xy. Da gura 1.48, achamos
cos =
|
x
|
|
xy
|
cos =
|
xy
|
|
|
o que faz com que obtenhamos
cos
= cos cos
e, para o angulo
, camos com
cos
= cos sen
de modo que o versor

ca
= cos cos
i + cos sen
j sen
k (1.258)
Reunindo as equa c oes 1.2561.258, temos
r = sen cos
i + sen sen
j + cos
k (1.259a)
= cos cos
i + cos sen
j sen
k (1.259b)
= sen
i + cos
j (1.259c)
que s ao as equa c oes que relacionam a base E de coordenadas esfericas com a base retangular. Note que, no
sistema de coordenadas esfericas, a posi c ao de um ponto e dada simplesmente por
r = |r | r = r r (1.260)
onde r = |r | e a distancia do ponto à origem e r e o versor que aponta da origem para o ponto considera-
do. Novamente aqui h a um pre co a pagar pela simplicidade com que a posi c ao e escrita, conforme veremos
oportunamente.
O proximo passo consiste em vericar a normaliza c ao dos versores, por meio do produto escalar, ou seja,
iniciando com r, temos
r r = (sen cos
i + sen sen
j + cos
k) (sen cos
i + sen sen
j + cos
k)
ou
|r|
2
= sen
2
cos
2
+ sen
2
sen
2
+ cos
2
= 1
Passando agora a

, temos, usando a equa c ao 1.259b,

= (cos cos
i + cos sen
j sen
k) (cos cos
i + cos sen
j sen
k)
ou
|
|
2
= cos
2
cos
2
+ cos
2
sen
2
+ sen
2
= 1
Por m, para

, temos, fazendo uso de 1.259c,

= (sen
i + cos
j) (sen
i + cos
j)
ou
|
|
2
= sen
2
+ cos
2
= 1
de modo que a base esferica E e normalizada. Vamos conferir agora a ortogonalidade dos versores. Iniciamos
calculando
r

= (sen cos
i + sen sen
j + cos
k) (cos cos
i + cos sen
j sen
k)
o que resulta em
r

= sen cos cos
2
+ sen cos sen
2
cos sen = 0
de modo que r

. Calculamos agora
r

= (sen cos
i + sen sen
j + cos
k) (sen
i + cos
j)
ou
r

= sen cos sen + sen sen cos = 0
o que indica que r

. Por m, calculamos

= (cos cos
i + cos sen
j sen
k) (sen
i + cos
j)
ou

= cos cos sen + cos sen cos = 0
Assim, comprovamos que a base do sistema de coordenadas esfericas E e ortogonal. Vejamos agora os produtos
vetoriais entre os versores da base.

E imediato que
r r = 0

= 0

= 0
O proximo produto relevante e
r
= (sen cos
i + sen sen
j + cos
k) (cos cos
i + cos sen
j sen
k)
ou seja,
r
= sen cos cos sen
k + sen
2
cos
j sen cos sen cos
k
sen
2
sen
i + cos
2
cos
j cos
2
sen
i
ou
r
= sen
i + cos
j =

Vamos determinar agora

r

= (sen cos
i + sen sen
j + cos
k) (sen
i + cos
j)
isto e,
r

= sen cos
2
k + sen sen
2
k cos sen
j cos cos
i

UTEIS 125
e ent ao,
r

= cos cos
i cos sen
j + sen
k =
Por m, o ultimo produto vetorial importante e

= (cos cos
i + cos sen
j sen
k) (sen
i + cos
j)
ou

= cos cos
2
k + cos sen
2
k + sen sen
j + sen cos
i
e ent ao,

= sen cos
i + sen sen
j + cos
k =r
Portanto, a base de coordenadas esfericas E = {r,

,

} forma um sistema dextrogiro com os versores da base
dispostos nessa ordem, de modo que ocorre
r r = 0 r
=

r

=
(1.261a)
r =
= 0

= r (1.261b)
r =

= r

= 0 (1.261c)
Podemos escrever as equa c oes de transforma c ao 1.259 numa forma matricial, do mesmo modo como
zemos para o caso de coordenadas cilndricas, de modo que
_
_
r
_
_
=
_
_
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen
sen cos 0
_
_
_
_
k
_
_
(1.262)
De forma esquematica, podemos escrever
E =

T
R3E
R
3
(1.263)
onde

E,

T
R3E
e

R
3
s ao dadas por
E =
_
_
r
_
_
T
R3E
=
_
_
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen
sen cos 0
_
_
R
3
=
_
_
k
_
_
(1.264)
e correspondem, respectivamente, à matriz que representa a base do sistema de coordenadas esfericas, a matriz
que transforma de coordenadas retangulares para coordenadas esfericas e a matriz que representa a base de
coordenadas retangulares. Precisamos obter as rela c oes inversas, ou seja, precisamos expressar os versores da
base retangular em termos dos versores da base esferica. Para isso, vamos vericar se a matriz

T
R3E
e ortogonal,
o que simplica o procedimento. Para isso, vamos usar o Maple para calcular o determinante da matriz, alem de
sua inversa. Aqui precisamos de uma subbiblioteca de uma biblioteca muito util do Maple, voltada ao ensino dos
comandos, chamada Student. A subbiblioteca necessaria no momento e a LinearAlgebra. Assim, come camos
carregando essa biblioteca mediante
> with(Student[LinearAlgebra]);
[&x, ., AddRow, AddRows, Adjoint, ApplyLinearTransformPlot,
BackwardSubstitute, BandMatrix, Basis, BilinearForm,
CharacteristicMatrix, CharacteristicPolynomial, ColumnDimension,
ColumnSpace, CompanionMatrix, ConstantMatrix, ConstantVector,
CrossProductPlot, Determinant, Diagonal , DiagonalMatrix, Dimension,
Dimensions, EigenPlot, EigenPlotTutor, Eigenvalues, EigenvaluesTutor,
Eigenvectors, EigenvectorsTutor, Equal , GaussJordanEliminationTutor,
GaussianElimination, GaussianEliminationTutor, GenerateEquations,
GenerateMatrix, GramSchmidt , HermitianTranspose, Id, IdentityMatrix,
IntersectionBasis, InverseTutor, IsDenite, IsOrthogonal , IsSimilar,
IsUnitary, JordanBlockMatrix, JordanForm, LUDecomposition,
LeastSquares, LeastSquaresPlot , LinearSolve, LinearSolveTutor,
LinearSystemPlot, LinearSystemPlotTutor, LinearTransformPlot,
LinearTransformPlotTutor, MatrixBuilder, MinimalPolynomial , Minor,
MultiplyRow, Norm, Normalize, NullSpace, Pivot , PlanePlot ,
ProjectionPlot, QRDecomposition, RandomMatrix, RandomVector , Rank,
ReducedRowEchelonForm, ReectionMatrix , RotationMatrix,
RowDimension, RowSpace, SetDefault , SetDefaults, SumBasis, SwapRow,
SwapRows, Trace, Transpose, UnitVector, VectorAngle, VectorSumPlot ,
ZeroMatrix, ZeroVector]
Note que varios comandos s ao denidos quando carregamos essa subbiblioteca. O proximo passo consiste em
denir a matriz

T
R3E
, o que e feito por meio de
> T:=< <sin(theta)*cos(phi) | sin(theta)*sin(phi) | cos(theta)>,
> <cos(theta)*cos(phi) | cos(theta)*sin(phi) | -sin(theta)>,
> <-sin(phi) | cos(phi)| 0> >;
o que resulta em
T :=
_
_
sin() cos() sin() sin() cos()
cos() cos() cos() sin() sin()
sin() cos() 0
_
_
Note que, para denirmos a matriz, listamos seus elementos de modo que elementos em colunas adjacentes s ao
separados por uma barra vertical (|). Cada linha da matriz e ordenada entre sinais de menor (<) e maior (>), e
as linhas s ao separadas por vrgulas. Por m, englobando todas as linhas, temos o primeiro sinal de menor (<)
e o ultimo sinal de maior (>). Essa n ao e a unica forma de denir matrizes no Maple, e eventualmente veremos
outras mas, para o nosso c alculo atual, ela serve perfeitamente. Queremos o determinante da matriz T, o que
envolve o comando Determinant, ou seja,
> simplify(Determinant(T));
o que resulta em
1
indicando que a matriz e ortogonal, de modo qu sua transposta e igual a sua inversa. Podemos vericar explici-
tamente que a transposta de

T
R3E
e igual a sua inversa calculando, por intermedio do Maple, as duas matrizes.
Vamos calcular inicialmente a inversa de T, ou seja,
> simplify(T^(-1));
o que fornece

UTEIS 127
_
_
sin() cos() cos() cos() sin()
sin() sin() cos() sin() cos()
cos() sin() 0
_
_
Vamos usar agora o comando Transpose para obter a matriz transposta, isto e,
> Transpose(T);
Obtemos, ent ao,
_
_
sin() cos() cos() cos() sin()
sin() sin() cos() sin() cos()
cos() sin() 0
_
_
e vericamos que as duas matrizes s ao iguais, como deveria ser. Vamos multiplicar agora

T
-1
R3E
pela equa c ao 1.263,
ou seja,
T
-1
R3E
E =

T
-1
R3E
T
R3E
R
3
o que resulta em
R
3
=

T
T
R3E
E
Utilizando agora as equa c oes 1.264, temos
_
_
k
_
_
=
_
_
sen cos cos cos sen
sen sen cos sen cos
cos sen 0
_
_
_
_
r
_
_
de modo que obtemos
i = sen cos r + cos cos

sen

(1.265a)
j = sen sen r + cos sen

+ cos

(1.265b)
k = cos r sen

(1.265c)
E importante relembrar que os versores r,

e

n ao s ao xos, ao contrario dos versores da base retangular.
Vejamos agora alguns exemplos de aplica c ao.
Exemplo 1.31. Considere as fun c oes vetoriais abaixo.
1.

V = x
i + y
j +z

k.
2.

U = z
i +x
j +y
k.
Escreva essas fun c oes em coordenadas esfericas.
Para escrever a fun c ao

V vamos precisar das equa c oes 1.255 e 1.265, de modo que temos
V = r sen cos (sen cos r + cos cos

sen

)
+r sen sen (sen sen r + cos sen

+ cos

)
+ r cos (cos r sen

)
ou
V = r sen
2
cos
2
r +r sen cos cos
2

r sen sen cos

+r sen
2
sen
2
r +r sen cos sen
2

+r sen sen cos

+ r cos
2
r r cos sen

ou ainda,
V = r r
Passando agora à fun c ao

U , vamos utilizar o Maple para efetuar a conversao. Primeiro precisamos denir
o sistema de coordenadas esfericas, conforme mostramos no exemplo 1.30, ou seja,
Warning, these protected names have been redefined and unprotected:
*, +, -, ., D, Vector, diff, int, limit, series
> assume(r>= 0, 0<= theta, theta<=Pi,0<=phi,phi< 2*Pi);
> AddCoordinates(esfericas[r,theta,phi],[r*sin(theta)*cos(phi),
> r*sin(theta)*sin(phi),r*cos(theta)]);
esfericas
Agora vamos denir a fun c ao, ou campo vetorial,

U . Para isso, utilizamos o comando VectorField(<comp1,comp2,...>,si
O comando VectorField cria um campo vetorial utilizando o sistema de coordenadas denido em sistema
(notar que o nome do sistema deve estar entre apostrofos), o qual utiliza as coordenadas coordenada1,
coordenada2, .... As componentes do campo vetorial s ao dadas entre os sinais de < e >, na ordem comp1,
comp2, ..., onde comp1 e a primeira componente, comp2 e a segunda, e assim sucessivamente. Assim, para
denir o campo vetorial

U = z
i + x
j + y
k, temos
> U:=VectorField(<z,x,y>,cartesian[x,y,z]);
U := z e
x
+x e
y
+y e
z
Em seguida, usamos o comando MapToBasis, isto e,
> simplify(MapToBasis(U,esfericas[r,theta,phi]));
r sin() (cos() cos() + sin() sin() cos() + cos() sin()) e
r
+ r
(cos() cos()
2
+ cos() sin() sin() cos() sin() + sin() cos()
2
)
e
+ r (cos() sin() + cos()

2
sin()) e
ou seja,
U = r sen (cos cos + sen sen cos + cos sen ) r

+ r(cos cos
2
+ cos sen sen cos sen + sen cos
2
)
+ r(cos sen + cos

2
sen )

Exemplo 1.32. Determine o produto escalar entre as posi c oes r

1
e r
2
de dois pontos quaisquer escritas em
coordenadas esfericas.
A gura 1.49 ilustra o problema. A posi c ao dos pontos em coordenadas esfericas e obtida da equa c ao 1.260,
ou seja,

UTEIS 129
O
y
x
q
1
q
2
z
P
1
P
2
r
1
r
2
f
1
f
2
Figura 1.49: Posicoes de dois pontos quaisquer em coordenadas esfericas.
r
1
= r
1
r
1
r
2
= r
2
r
2
Ent ao, queremos calcular
r
1
r
2
= r
1
r
2
r
1
r
2
(1.266)
Para efetuar o produto escalar, vamos utilizar a equa c ao 1.259a, de modo a expressar r em coordenadas retan-
gulares, ou seja,
r
1
r
2
= (sen
1
cos
1
i + sen
1
sen
1
j + cos
1
k)
(sen
2
cos
2
i + sen
2
sen
2
j + cos
2

k)
ou
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
cos
1
cos
2
+ sen
1
sen
2
sen
1
sen
2
+ cos
1
cos
2
ou ainda,
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
(cos
1
cos
2
+ sen
1
sen
2
) + cos
1
cos
2
que ca
r
1
r
2
= sen
1
sen
2
cos(
1
2
) + cos
1
cos
2
(1.267)
Portanto, a equa c ao 1.266 torna-se, com o uso de 1.267,
r
1
r
2
= r
1
r
2
_
sen
1
sen
2
cos(
1

2
) + cos
1
cos
2
(1.268)
E interessante notar que, sendo o angulo entre r

1
e r
2
quando tomados na mesma origem, o produto escalar
entre eles e, formalmente, dado por
r
1
r
2
= r
1
r
2
cos
Comparando essa equa c ao com a expressao 1.268, obtemos o resultado
cos = sen
1
sen
2
cos(
1

2
) + cos
1
cos
2
(1.269)
que expressa o angulo entre dois vetores quaisquer, orientados nas dire c oes denidas por r
1
e r
2
.
Vimos nesse captulo varios t opicos essenciais sobre vetores, denimos algumas opera c oes elementares
entre eles, introduzimos uma ferramenta computacional importante, o Maple, a qual sera utilizada ao longo
do livro e denimos tres sistemas de coordenadas curvilneas extremamente importantes, alem do sistema de
coordenadas retangulares. No proximo captulo passamos ao estudo das derivadas vetoriais, incluindo sempre
aplica c oes.
1.8 Exerccios
1.1 Sendo dados os vetores

A = 2
i 4
j 3
k,

B = 4
i + 2
j + 8
k,

C = 2
i 8
j + 2
k e

D = 9
i +
j 6
k,
calcule
19
a) Os modulos dos vetores.
b) Todas as possveis somas utilizando dois dos vetores, e os respectivos modulos.
c) Todas as possveis somas utilizando tres dos vetores, e os respectivos modulos.
d) A soma dos quatro vetores, e o modulo.
e) As possveis subtra c oes utilizando dois dos vetores, e os modulos.
f) As possveis subtra c oes utilizando tres dos vetores, e os modulos.
g) As possveis subtra c oes utilizando os quatro vetores, e os modulos.
1.2 Considerando os vetores dados no exerccio anterior, calcule
a) Os possveis produtos escalares utilizando os vetores.
b) Os possveis produtos vetoriais utilizando dois dos vetores, e os modulos dos vetores resultantes.
c) Os possveis produtos vetoriais utilizando tres dos vetores, e os modulos dos vetores resultantes.
d) Todos os produtos mistos possveis.
1.3 Utilizando os vetores dados no exerccio 1.1, responda as questoes abaixo.
a) Ache, para cada par de vetores, um vetor que seja ortogonal a ambos e que tenha modulo unitario.
b) Considerando as possveis somas dois-a-dois dos vetores, encontre um vetor ortogonal unitario para
cada par de vetores-soma.
c) Encontre os produtos escalares e vetoriais dos versores obtidos acima.
1.4 Sendo dados os vetores de modulo unitario
a = cos
i + sen
b = cos
i + sen
j
mostre, utilizando produtos escalares, que cos( ) = cos cos + sen sen .
1.5 Expresse os pontos abaixo, dados em coordenadas retangulares, em termos de coordenadas polares.
19
Note que voce pode usar o Maple na resolu c ao dos exerccios, se preferir.
1.8. EXERC
ICIOS 131
1. A(1, 1).
2. B(3, 0).
3. C(0, 4).
4. D(3, 4).
5. E(2, 5).

Kleber Daum Machado - Análise Vetorial em Física

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com a dire c ao inicial e caminhar mais 10 m em linha reta.

V , s ao completamente equivalentes ao vetor

b| e c = |c |, e o angulo entre os vetores quando estao dispostos como mostra a

b fazem um angulo entre si. Qual o m odulo do vetor resultante

b, j a que este tem modulo maior do que o vetor

A pode ser maior do que

A. Matematicamente, um dado versor e obtido do vetor correspondente

k, como se fossem n umeros. Por exemplo, se tivermos os vetores a = a

j, que s ao os catetos de um triangulo retangulo. Em geral,

2 como sendo o tempo em

= 18, 02 m, menor do que a distancia efetivamente percorrida. Um caso que

B| cos = ABcos (1.13)

sua transposta ser a

k. Qual o angulo que estes

B, e num lev ogiro achamos

B. O leitor deve ser capaz de vericar que

desse paralelogramo e obtida atraves de

k. Qual a area do paralelogramo?

b c, utilizando a equa c ao 1.28,

b c a. Para tanto, temos

Trocando agora a segunda linha com a terceira, obtemos

e o determinante troca de sinal novamente. No entanto,

AE| cos (1.41)

k pertence ao plano desejado.

O segundo produto especial e o duplo produto vetorial, dado por

b c anteriormente, na equa c ao 1.35, que ca

b e dado por 1.27,

AF. Vamos denir

. Vericando a lei dos cossenos, temos

1.5.4 Formula de Heron

= 4s(s c)(s a)(s b)

= s(s a)(s b)(s c)

OB, que s ao as posi c oes dos pontos A e B com rela c ao a O,

AB e um vetor que e paralelo

AB). Ela pode ser

BA tambem e paralelo ` a reta, e existe a rela c ao

BA. Assim, os resultados obtidos permanecem v alidos

AB = (2, 1, 3) (1, 0, 2) = (1, 1, 1) (1.121)

. Usando a equa c ao 1.125,

Apos esses exemplos, podemos passar a outro assunto importante em Geometria.

OC com rela c ao a um sistema de coordenadas

onde usamos 1.143 e 1.144. Desenvolvendo o produto, temos

AC obtemos, usando as equa c oes 1.145 e 1.146,

AB = B A = (0, 3, 2) (2, 1, 2) = (2, 2, 4) (1.148)

AC = CA = (1, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 4) (1.149)

Exemplo 1.15. Considere um vetor v = a

1.5.7 Equacao Geral da Esfera

b| 0, de modo que o sinal da desigualdade n ao e alterado ao dividirmos os dois lados da

b formam um triangulo, de modo que a soma dos

1.5.9 Dependencia e Independencia Linear

k}. Nesse caso, temos

b) esta expresso. Portanto, se quisermos obter o

k = 1. Vejamos agora um exemplo de aplica c ao.

k, feitos nestas bases.

k} por meio de 1.192. Nesse caso, temos, usando as

Portanto, considerando as expressoes 1.198, 1.200 e 1.204, temos

ou, usando 1.202 e 1.206,

b. Esse produto escalar deve se anular, ou seja,

b| = 1. O primeiro pode ser visualizado atraves de

1.7 Outros Sistemas de Coordenadas

ou, efetuando uma simplica c ao,

de modo que, em polares, obtemos C(2,