Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques

1 Introduction
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs semiconducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de rgler un transfert dnergie entre une source dentre et une source de sortie comme le montre la figure1.
Convertisseur statique CVS

Source d'entre S1

K squences convenables

Source de sortie S2

Systmes lectriques de caractristiques diffrentes

Figure 1: convertisseur statique

La source dentre peut tre un gnrateur ou un rcepteur (idem pour la source de sortie). La synthse des convertisseurs statiques repose sur les seuls lments connus que sont les sources dentre et de sortie.

SOURCES

Nature

Rversibilits en V ou I

Formes d'ondes

Convertisseur
direct indirect multiple

Caractristiques statiques des K

naturels ou composs

Caractristiques dynamiques des K

mcanismes de commutation K de synthse

Figure 2 : synthse des CVS

Il faut donc savoir caractriser les sources dentre et de sortie et bien connatre le fonctionnement des interrupteurs pour dterminer la constitution dun convertisseur statique.

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2 Sources de tension et de courant

2.1 Source de tension parfaite
Une source de tension parfaite est un diple actif qui prsente ses bornes une tension U indpendante du courant dbit.
I Circuit de charge I Figure 3 : source de V V

Le condensateur se comporte au moment des commutations comme une source de tension car la tension ne peut pas subir de discontinuit :
ic(t) C

Vc(t)

iC (t) =

dq dV(t) =C dt dt

[1]
Figure 4 : condensateur

2.2 Source de courant parfaite

Une source de courant parfaite est un diple actif dbitant un courant lectrique I indpendant de la tension V apparaissant ses bornes.
V I V Circuit de charge I

Figure 5 : source de I

Linductance se comporte au moment des commutations comme une source de courant car le courant ne peut pas subir de discontinuit :
iL(t) L

VL(t)

VL(t) =

d( t) d (t) = L iL dt dt

[2]
Figure 6 : inductance

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2.3 Remarques
L

une source de tension en srie avec une inductance est quivalent une source de courant.

une source de courant en parallle avec un condensateur est quivalent une source de tension.

L C

pour affirmer une source de tension, on disposera dun condensateur en parallle.

Pour affirmer une source de courant, on disposera dune inductance en srie.

2.4 Influence dune inductance sur une source de tension

On considre une batterie daccumulateurs (supposs bien chargs) relie une charge par une cble cf figure 7.
longueur L K Ich = 10A R

Figure 7 : batterie daccumulateurs

Linductance moyenne du cble est de 1 Hm-1 et le temps douverture t n de linterrupteur est o 100 ns.
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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques Dispose-t-on dune source de tension ou de courant pour une longueur de 1 m ou de 0,1 m ? Si la longueur est de 1 m, la surtension provoque louverture de linterrupteur est 10 - L di = 10-6 100.109 = 100 volts ; dt - A cause des cbles de liaison, la charge ne peut tre alimente par une source de tension. Si la longueur est de 0,01 m, la surtension provoque louverture de linterrupteur est 10 - L di = 0,01.10-6 100.109 = 1 volt ; dt - Si la f.e.m est de quelques dizaines de volts, on pourra considrer la batterie comme une source de tension (si Ebat = 24 V, on a 4% de chutes de tension).

2.5 Remarques
- En lectronique de puissance, il faudra tre vigilant au cblage qui introduit des inductances parasites. - La prsence dinductances parasites conduit ajouter un condensateur en parallle avec la source de tension. - Il faudra tre aussi vigilant aux vitesses de commutation des interrupteurs.

2.6 Rversibilit des sources dentre et de sortie

La dtermination des rversibilits des sources dentre et de sortie est fondamentale car elle permet de dduire les caractristiques statiques des interrupteurs. Une source est dite rversible en tension si la tension ses bornes peut changer de signe. Une source est dite rversible en courant si le courant qui la traverse peut sinverser. Exemple : - Le circuit dinduit dune machine courant continu est quivalent une source en courant cause de linductance dus aux bobinages. Si on dispose dune inversion de la vitesse et dun freinage lectrique (inversion du courant dinduit), la source sera rversible en tension et en courant. - Une batterie est une source de tension non rversible en tension et rversible en courant (charge et dcharge).

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2.7 Rgles dinterconnexion des sources

2.7.1 Rgle n1
CVS

Fermeture

Une source de tension ne doit jamais tre court-circuite mais elle peut tre ouverte. Sinon le courant serait destructeur.

2.7.2

Rgle n2
CVS

Ouverture

Le circuit dune source de courant ne doit jamais tre ouvert mais il peut tre court-circuit. Sinon louverture provoque une surtension

2.7.3

Rgle n3 Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de mme nature.
CVS V2 Fermeture I1 Ouverture CVS I2

V1

2.7.4

Rgle n4
CVS O F F O

On ne peut connecter entre elles quune source de courant et une source de tension Les deux interrupteurs doivent tre rigoureusement complmentaires.

2.8 Conclusion
- Si le convertisseur statique dispose des interrupteurs seulement, on ne sait que connecter des sources de natures diffrentes. - Le plus petit convertisseur a au moins deux interrupteurs.
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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques - Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit tre rigoureusement complmentaires. - On peut alors parler de cellule lmentaire de commutation :

K1 I V

K2

Figure 8 : cellule de commutation

3 Les interrupteurs
3.1 Interrupteur parfait
Un interrupteur possde deux tats : ouvert ou ferm :
ik = 0 K vk impos par le circuit extrieur ik impos par le circuit K extrieur ik vk = 0 ik

Ferm

Ouvert

Figure 9 : interrupteur parfait

Dans ltat ferm, on dit que linterrupteur est passant ou ON. Dans ltat ouvert, on dit que linterrupteur est ouvert ou OFF. La caractristique statique, qui est une proprit intrinsque dun interrupteur est donc forme de quatre segments confondus avec les axes v et i.

3.2 Interrupteur semi-conducteur

On considre linterrupteur comme un diple avec des conventions rcepteurs
ik Commande vk vk vk ik ik

Figure 10 : interrupteur semi-conducteur JMROUSSEL

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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques Un interrupteur semi-conducteur est form par un ou plusieurs composants semi-conducteurs. Sa rsistance rk peut varier entre une valeur trs leve (tat ouvert ou bloqu) et une valeur trs faible (tat ferm ou passant).

3.3 Les diffrents types de composants semiconducteurs possibles

3.3.1 Interrupteur 2 segments Linterrupteur est unidirectionnel en tension et en courant. On distingue deux caractristiques statiques 2 segments comme le montre la figure 11.
ik ik ik ik

vk

vk

vk

vk

DIODE
2

MOSFET
3

1 3

IGBT

BIPOLAIRE
3

Figure 11 : interrupteur 2 segments

3.3.2

Interrupteur 3 segments Linterrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant comme le montre la figure 12. Il nexiste donc que deux caractristiques statiques trois segments.
ik ik

Thyristor vk
SCR

vk

ik
1 3 2

vk

Figure 12 : interrupteur 3 segments

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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques 3.3.3 Interrupteur 4 segments Linterrupteur est bidirectionnel en tension et en courant comme le montre la figure 13. La caractristique statique est obtenue par association des deux types prcdents.
ik ik
1 3 2

vk
3 1

vk
2

Figure 13 : interrupteur 4 segments

3.4 Rgime dynamique / Mode de commutation

La caractristique statique courant tension dun interrupteur est insuffisante pour dcrire ses proprits dynamiques, cest dire la manire selon laquelle linterrupteur passe de ltat bloqu ltat passant et rciproquement. La trajectoire suivie par le point de fonctionnement constitue la caractristique dynamique de commutation. Linterrupteur tant un lment dissipatif, la caractristique dynamique ne peut tre incluse que dans les quadrants tels que le produit vk .ik > 0. 3.4.1 La commutation spontane dun interrupteur Elle est identifiable dans son principe celle dune jonction PN (diode). La commutation spontane ne dpend que du circuit extrieur ; linterrupteur commute naturellement car le point de fonctionnement se dplaant sur la caractristique statique passe par zro comme le montre la figure 14.
ik ik

vk amorage spontan blocage spontan

vk

Figure 14 : commutation spontane

Lamorage spontan seffectue au passage par zro de la tension vk (tension du circuit extrieur). Le blocage spontan seffectue au passage par zro du courant i (courant impos par le circuit k extrieur). Ce mode de commutation seffectue avec un minimum de pertes Joule puisque le point de fonctionnement suit les axes.

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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques 3.4.2 La commutation commande dun interrupteur Linterrupteur possde, en plus de ses lectrodes principales, une lectrode de commande sur laquelle il est possible dagir pour provoquer son changement dtat de manire quasi instantane. La figure 15 montre la caractristique dynamique pour ce mode de commutation.
ik ik

vk amorage command

vk blocage command Figure 15 : commutation commande

Ce mode de commutation peut faire apparatre des contraintes svres en terme de dissipation dnergie sur linterrupteur. Si le temps de commutation est rapide, ainsi que la frquence de commande de linterrupteur, les pertes joules peuvent tre importantes et il faudra doter linterrupteur dun dissipateur convection naturelle ou force ! 3.4.3 Le cycle de fonctionnement dun interrupteur Pour caractriser compltement un interrupteur, il faut donc connatre dune part sa caractristique statique et dautre part ses modes de commutation lamorage et au blocage. Au cours dune priode de fonctionnement, le point de fonctionnement (vk ,ik ) de linterrupteur dcrit un cycle. La figure 16 montre le cycle idalis dun thyristor.
ik lectrode de commande vk Figure 16 : cycle de fonctionnement Thyristor

3.5 Classification des interrupteurs

Les interrupteurs utiliss dans les convertisseurs statiques peuvent tre classs en fonction de leurs caractristiques statiques deux, trois ou quatre segments et de la nature de leurs commutations. 3.5.1 Interrupteur 2 segments On distingue 2 interrupteurs dont les caractristiques possdent 2 segments, savoir la diode ou le transistor.
ik ik

vk commutation spontane

vk

commutation commande Figure 17 : cycle de fonctionnement JMROUSSEL

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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques 3.5.2 Interrupteur 3 segments On distingue 2 groupes dinterrupteurs suivant quils sont bidirectionnels en courant et unidirectionnel en tension, ou bidirectionnels en tension et unidirectionnel en courant.
ik ik

vk amorage command blocage spontan

vk amorage spontan blocage command Figure 18 : interrupteur bidirectionnel en tension

ik

ik

vk amorage command blocage spontan

vk amorage spontan blocage command Figure 19 : interrupteur bidirectionnel en courant

3.5.3

Interrupteur 4 segments Tous les interrupteurs 4 segments possdent la mme caractristique statique, ils ne diffrent que par les modes de commutation. Linterrupteur naturel 4 segments est le triac.

4 Synthse des convertisseurs

4.1 Structure des convertisseurs
4.1.1 Convertisseur direct tension-courant On considre une conversion associant une source de tension une source de courant. Il existe trois types de connexions possibles entre ces deux sources comme le montre la figure 20.
CVS CVS CVS

P = Ve.Iscas 1

P = - Ve.Is cas 2

P=0

cas 3

Figure 20 : Interconnexion dune source V et I

On notera que ces trois types dinterconnexions sont ncessaires pour permettre tous les changes et les rglages dnergie entre la source de tension et la source de courant.
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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques La solution plus simple est un montage en pont quatre interrupteurs comme le montre la figure 21.
CVS K1 vk1 K4 vk4

K2 vk2

K3 vk3

Figure 21 : Configuration de base dun convertisseur tension- courant

- Lorsque K1 et K3 sont ferms, on retrouve le cas n1. - Lorsque K2 et K4 sont ferms, on retrouve le cas n2. - Lorsque K1 et K4 sont ferms ou K2 et K3 sont ferms, on retrouve le cas n3. On retrouve cette structure de base dans les hacheurs et en partie dans les onduleurs. 4.1.2 Convertisseur direct courant-tension Ce type de convertisseur correspond au montage redresseur ou commutateur de courant selon les auteurs. On retrouve la mme structure que pour le convertisseur direct tension-courant. On a pour habitude dans un montage redresseur de disposer la source de courant en sortie et la source de tension en entre.
CVS K1 vk1 K4 vk4

K2 vk2

K3 vk3

Figure 22 : Configuration de base dun convertisseur courant - tension

4.1.3

Convertisseur indirect tension-tension On ne peut connecter entre elles deux sources de nature diffrente, il faut donc convertir une des sources en source courant ou alors utiliser un lment de stockage inductif qui permet de disposer dune source de courant dynamique comme le montre la figure 23. Dans ce type de convertisseur les deux sources de tension ne sont jamais connectes simultanment llment de stockage mais successivement. - linductance stocke lnergie fournie par la source de tension (K 1 ON, K2 K3 K4 K5 OFF)
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Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques - linductance restitue son nergie lautre source de tension (K 1 OFF, K2 K4 ON ou K3 K5 ON).
CVS

K2 K1 L K3 vk3 vk2

K5 vk5

K4 vk4

Figure 23 : Convertisseur indirect tension - tension

4.1.4

Convertisseur indirect courant - courant Dans ce type de convertisseur les deux sources de courant ne sont jamais connectes simultanment llment de stockage capacitif mais successivement cf figure 24 : - le condensateur stocke lnergie fournie par une source de courant (K 2 K3 ON, K1 K4 K5 OFF) ; - le condensateur restitue son nergie lautre source de courant soit dans un sens (K 1 K2 K4 ON, K3 K5 OFF), soit dans lautre (K 1 K5 K3 ON, K2 K4 OFF).
CVS
C3

K2 K1 vk2

K5 vk5

K3 vk3

K4 vk4

Figure 24 : Convertisseur indirect courant - courant

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4.2 Liaison cellule de commutation - interrupteur

On peut tablir les relations suivantes pour la figure 25 :

K1 I V

K2

Figure 25 : cellule de commutation

vk2 = V si K1 est passant ou ON - vk1 + vk2 = V vk1 = V si K2 est passant ou ON ik1 = I si K1 est passant ou ON - ik1 - ik2 = I ik2 = - I si K2 est passant ou ON Dans une cellule de commutation, la tension aux bornes dun interrupteur bloqu est gale la tension de la source de tension. Au signe prs, le courant dans un interrupteur qui conduit est gal au courant de la source de courant. Par consquent si la source de tension est bidirectionnelle, linterrupteur devra supporter une tension bidirectionnelle. De mme si la source de courant est bidirectionnelle, linterrupteur devra supporter un courant bidirectionnel ! En guise de conclusion, la rversibilit des interrupteurs est lie la rversibilit des sources en tension pour une source de tension et en courant pour une source de courant.

Il est alors trs facile deffectuer la synthse des c onvertisseurs laide de la mthode dveloppe par [H.Foch et quipe denseignants associe Polycopi ENSEEIHT 1990].

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5 Fonctions ralises
5.1 Conversion DC-DC : les hacheurs
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Ils permettent dobtenir une tension continue rglable partir dune tension continue fixe. La figure 26 donne leur symbole.

DC DC Figure 26 : conversion DC-DC

Les hacheurs sont utiliss pour la variation de vitesse des moteurs courant continu et dans les alimentations dcoupage.

5.2 Conversion AC-DC : les redresseurs

Les redresseurs permettent dobtenir une tension de valeur moyenne non nulle partir dune tension alternative (monophase ou triphase) de valeur moyenne nulle. La figure 27 donne leur symbole. Les redresseurs commands permettent de rgler la valeur moyenne de la tension redresse.

AC DC Figure 27 : conversion AC-DC

Les redresseurs sont utiliss comme tage intermdiaire dans les cartes lectroniques, les fours, les lectrolyses, le transport courant continu, pour la variation de vitesse des moteurs courant continu

5.3 Conversion DC-AC : les onduleurs

Les onduleurs permettent dobtenir une tension alternative (respectivement un courant ) partir dune tension continue fixe (respectivement un courant). On peut rgler la frquence de la tension alternative (respectivement du courant) et sa valeur efficace. La figure 28 montre le symbole dun onduleur.

DC AC Figure 28 : conversion DC-AC

Les onduleurs sont utiliss pour la production dune tension alternative une frquence fixe ou variable, lalimentation de certains quipements indpendants de la prsence du rseau (notion de continuit de service ou alimentation sans interruption)
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5.4 Conversion AC-AC : les gradateurs

Les gradateurs permettent dobtenir une tension alternative de valeur efficace rglable partir dune tension alternative de valeur efficace et de frquence fixe. La frquence dun gradateur nest pas rglable. La figure 29 montre le symbole dun gradateur.

AC AC Figure 29 : conversion AC-AC

Les gradateurs sont utiliss en lectrothermie, en clairage, le dmarrage progressif de moteurs asynchrones.

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