Professional Documents
Culture Documents
Contenidos
pginas
Arrancadores suaves hasta 85Amp. tipo Altistart 01 Arrancadores suaves hasta 1200Amp. tipo Altistart 48 Variadores de velocidad de 0,18 a 2,2 kW tipo Altivar 11 Variadores de velocidad de 0,37 a 15 kW tipo Altivar 31 Variadores de velocidad de 0,37 a 75 kW tipo Altivar 58 Opciones comunes para variadores Altivar 31 y Altivar 58 Variadores de velocidad para bombas y ventiladores hasta 315 kW tipo Altivar 38 Variadores de velocidad hasta 630 kW tipo Altivar 68 2/2 2/8 2 / 25 2 / 32 2 / 44 2 / 57 2 / 63 2 / 75
2/1
Presentacin
El arrancador Altistart 01 es un limitador de torque que permite un arranque suave, y tambin una detencin suave , a los motores asincrnicos. La utilizacin del Altistart 01 mejora los performances de arranque de los motores asincrnicos permitiendo un arranque suave sin golpes y controlado. Su utilizacin permite la supresin de los choques mecnicos que causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de detencin de la produccin. El Altistart 01 limita el torque y las puntas de corriente durante el arranque, en las mquinas para las cuales un torque de arranque elevado no es necesario. Estn destinados a las aplicaciones simples siguientes : transportadoras, cintas transportadoras, bombas, ventiladores, compresores, puertas automticas, pequeas puertas, mquinas a correas... El Altistart 01 es pequeo, fcil de poner en servicio, se puede montar lado-a-lado, est conforme a normas IEC/EN 60947-4-2, certificaciones UL, CSA, con marcado . La oferta de arrancadores suaves Altistart 01 se compone de 3 gamas :
1 2 3
DF563892
4 5 6 7 8 9
1 Arrancadores suaves ATS 01N1 Control de solo una fase de alimentacin del motor (monofsico o trifsico) para la limitacin del torque durante el arranque. Las potencias de motor est comprendidas entre 0,37 kW y 5,5 kW. Las tensiones de alimentacin motor habituales son 220 V (1F) y 380 V (3F), 50/60 Hz. Una alimentacin externa es necesaria para el comando del arrancador.
2 Arrancadores suaves y ralentizadores ATS 01N2 Control de dos fases de alimentacin del motor (trifsico) para la limitacin del torque durante el arranque y la detencin. Las potencias de motor est comprendidas entre 1,5 kW y 45 kW. La tension de alimentacin motor habitual es 380 V 50/60 Hz, sin embargo pueden conseguirse en tensiones hasta 690 V (consultar). En mquinas donde el aislamiento galvnico no es necesario se puede obviar la utilizacin del contactor de lnea.
LT
El Altistart U01 est principalmente destinado a la asociacin con arrancadores TeSys modelo U. Asociado a un arrancador TeSys mdelo U 10 por intermedio de un conector 11, el Altistart U01 12 es una opcin de potencia que asegura la funcin arrancador-ralentizador suave con todas las ventajas del arrancador inteligente TeSys mdelo U (ver captulo 1). Control de dos fases de alimentacin del motor (trifsico) para la limitacin del torque durante el arranque y la detencin. Las potencias de motor est comprendidas entre 1,5 kW y 15 kW. La tension de alimentacin motor habitual es 380 V 50/60 Hz, sin embargo pueden conseguirse en tensiones hasta 480 V (consultar). Una alimentacin externa es necesaria para el comando del arrancador.
DF563960
Descripcin
Los arrancadores suaves ATS 01N1 estn equipados : de un potencimetro de ajuste 1 del tiempo de arranque, de un potencimetro 2 para ajustar el nivel de tensin de arranque en funcin de la carga del motor, de 2 entradas 3 : - 1 entrada z 24 V o 1 entrada c 110240 V para la alimentacin del control que permite el comando del motor. Los arrancadores-ralentizadores suaves ATS 01N2 y ATSU01N2 estn quipados : de un potencimetro de ajuste 6 del tiempo de arranque, de un potencimetro de ajuste 8 del tiempo de detencin, de un potencimetro 7 para ajustar el nivel de tensin de arranque en funcin de la carga del motor, 1 LED verde 4 de sealizacin : arrancador bajo tensin, 1 LED amarillo 5 de sealizacin : motor alimentado a la tensin nominal, y de un conector 9 : - 2 entradas lgicas para las ordenes de Marcha/Parada, - 1 entrada lgica para la funcin BOOST, - 1 salida lgica para sealizar el fin de arranque, - 1 salida a rel para sealizar un defecto de alimentacin del arrancador o la parada del motor al final de ralentizamiento.
2/2
t Comando 2 hilos : La marcha y la parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado 1 de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado 0 la detencin. t Comando 3 hilos : La marcha y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. El impulso sobre la entrada LI2 (orden de marcha) es memorizado hasta la abertura de la entrada LI1. As, la orden de marcha se mantiene hasta la orden de parada (pasada a 0 de la entrada LI1). t Tiempo de arranque. El ajuste del tiempo de arranque permite ajustar el tiempo de la rampa de tensin aplicada al motor y obtener un tiempo de partida progresiva que depende del nivel de carga del motor. t Funcin BOOST en tensin por entrada lgica : La activacin de la entrada lgica BOOST valida la funcin que permite suministrar un sobretorque de despegue para vencer los roces mecnicos. Cuando la entrada est en 1, la funcin es activada (entrada conectada a + 24 V), el arrancador aplica al motor una tensin fija durante una duracin limitada antes del arranque. t Fin de arranque y Funcin de aplicacin por la salida lgica LO1 Los arrancadores suaves ATS 01 N2 06QN a ATS 01N2 32QN estn equipados de una salida lgica LO a colector abierto que sealiza el fin del arranque cuando el motor ha alcanzado la velocidad nominal. y Funcin de aplicacin por aditivo. Para los arrancadores suaves ATS 01N2 Q la informacin de fin de arranque se puede obtener agregando un block de contactos LAD 8N11 (1NA+1NC ). El block se conecta simplemente sobre el contactor de by-pass interno, sin desmontar el producto.
DF563774rch
t Rel de defecto Los arrancadores suaves ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 32QN poseen un rel que se abre a la deteccin de una falla. Q) del rel se cierra con la orden de comando LI2 (02El contacto R1A-R1C (04-05 para ATS 01N2 03 para ATS 01N2 Q) y se abre en la cercana de 0 de la tensin motor en una parada desacelerada o instantaneamente ante un defecto. Esta informacin se puede utilizar para comandar el contactor de lnea y obtener la parada controlada (manteniendo el contactor de lnea hasta la detencin del motor).
2/3
DF563775rch
Marcado e Certificaciones de los productos Grado de proteccin Humedad relativa Temperatura del aire ambiente alrededor del aparato
C C
Posicin de funcionamiento
Caractersticas electricas
Tipo de arrancador Categoria de empleo Segn IEC 60947-4-2 Tensin asignada Tensin trifsica de empleo Frecuencia Tensin de salida Tension de alimentacin de control Corriente asignada de empleo Tiempo de arranque ajustable Tiempo de parada ajustable Torque de arranque Tipo de arrancador Utilizacin I Tiempo de arranque Tiempo de arranque Nmero de ciclos Estado tensin plena maximo/hora o arrancador detenido
t Ciclo de funcionamiento
V Hz V A
ATS 01N1i i ATS 01N2i i ATS 01N2i i ATS U01N2i i i iFT i iQN i iQ i iLT Ac-53b 200 - 15 % a 380 - 15 % a 380 - 10% a 200 - 15% a 480 + 10 % 415 + 10 % 380 +15% 480 +10% 50 - 5 % a 60 + 5 % Tensin trifsica mxima igual a la tensin de alimentacin c 110...220 10% Interna al arrancador Interna al arrancador a 24 V + 10% z 24 10 % 3...12 6...32 44...85 6...32 s 1...5 1...10 1...25 1...10 s 1...10 1...25 1...10 30...80 % del torque de arranque del motor conectado directo a la red ATS (U)01N2 06...22 ATS (U)01N232 ATS01N244...85Q 1 310 5 20 1 180 5 10 1 360 12 30
DF563896rch
Tipo de arrancador Alimentacin de entradas lgicas. Solo para LI1, LI2 y BOOST (aisladas galvanicamente entre potencia y control) LI +, COM Entradas lgicas LI1, LI2, BOOST (01, 02, 03 para ATS 01N2 i i Q) Funciones de parada, marcha y boost al arranque Salida logica LO1 Sealizacin al final del arranque Salida de rel
ATS 01N103...06FT ATS01N109...12FT z 24 V, 25 mA, z 24 V, 30 mA, c 110 V, 30 mA c 110 V, 35 mA, c 240 V, 65 mA c 240 V, 80 mA ATS 01N2..QN y ATS U01N2i i i iLT Alimentacin 24V, Imx. disponible 100 mA. No protegida contra los cortocircuitos ni sobrecargas. Entradas logicas de impedancia 27 kohms Alimentacin 24 V (U maxi 40 V ) Corriente maxi consumida 8 mA Salida lgica a colector abierto Alimentacin externa 24 V (mini 6 V maxi 30 V) Corriente mx. 200 mA Contacto NA (R1A-R1C) (abierto en defecto) Poder conmut. max carga inductiva = 2A, 250V Tensin de empleo mxima 440 V Arrancador bajo tensin Tension nominal alcanzada
ATS 01N2..Q
Entrada con rel interno de comando, alimentacin 24 V interno. Corriente mx. 8 mA.
2/4
Peso
Referencia
Peso kg
Accesorios
Designacin ATS 01N244Q Contacto auxiliar, permite tener la LAD 8N11 informacin de motor en plena tensin Conector de potencia entre ATS U01N2i i VW3G4104 i iLT ATS U01N2iiLT y TeSys mdelo U (1) Potencia disipada a plena carga al final del arranque. (2) Potencia disipada en regimen transitorio a 5 veces la corriente asignada de empleo. Utilizacin para arrancador ATS 01N2i i i iQ Referencia Peso kg 0,030 0,020
2/5
DF563902
Para motores monofsicos, utilizar el ATS 01N1 iiFT sin conectar la 2a fase 3/L2, 4/T2. Esperar 5 segundos entre una desenergizacin y una energizacin del Altistart 01. (1) Contactor de lnea obligatorio en la secuencia. Arrancadores suaves ATS 01N2iiQN y ATS 01 N2iiQ Comando automtico con o sin parada controlada, sin contactor. ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 85Q
DF563619rch DF563620rch
(4) Completar referencia contactor con codigo bobina. Arrancadores suaves ATS 01N2iiQN y ATS 01 N2iiQ Comando automtico con o sin parada controlada, con contactor. ATS 01N2 06QN a ATS 01N2 85Q
(2) Para coordinacin tipo 2 (3) Bornes disponibles solo en ATS 01 N2 QN Nota: ATS U01 N2 (esquemas y asociaciones, consultar)
2/6
DF563683
DF563684
DF563685
ATS 01N2 44Q (35 70 mm) por intermedio de fijacin por tornillos (1)
DF563686
DF563687
DF563688
2/7
ATS (U)01 N2 06QN, ATS (U)01 N2 09QN y ATS (U)01 N2 12QN Montaje sobre riel ( (35 mm) Fijacin tornillos
ATS (U)01N2 22QN y ATS (U)01N2 32QN Montaje sobre riel ( (35 mm)
3 5
2/8
Funciones
El arrancador-ralentizador Altistart 48 1 se suministra listo para su empleo para las aplicaciones standard con una proteccin motor clase 10. Incluye un terminal integrado 2 , el cual permite realizar las funciones de programacin, ajustes de supervisin para adaptar y personalizar la aplicacin a las necesidades del usuario. t Caractersticas de arrastre: y El comando en torque exclusivo del Altistart, TCS (Torque Control System, patentado por Schneider Electric). y El dominio del torque suministrado al motor durante todo el periodo de aceleracin y desaceleracin (reduccin significativa de los golpes de ariete). y La facilidad de ajustes de la rampa y del torque de arranque . y La posibilidad de realizar un by-pass del arrancador con un contactor 3 al final del arranque manteniendo las protecciones electrnicas (funcin by-pass). y La gran tolerancia de frecuencia para las alimentaciones por grupos electrgenos. y La posibilidad de conectar el arrancador en el conexionado tringulo del motor , en serie con cada uno de los enrrollados, reduciendo el calibre del Altistart 48. t Funciones de proteccin del motor y de la mquina con: y La integracin de una proteccin trmica del motor. y El tratamiento de informaciones de sondas trmicas PTC. y La supervisin del tiempo de arranque. y La funcin de precalentamiento del motor. y La proteccin contra las sub-cargas y las sobrecargas en rgimen permanente. t Funciones de facilidad de integracin en los automatismos con: y Las 4 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 3 salidas rels y 1 salida analgica. y Los conectores de entradas/salidas desenchufables. y La funcin de configuracin de un segundo motor y la adaptacin asistida de los ajustes. y La visualizacin de las variables elctricas, del estado de carga y de los tiempos de funcionamiento. y La puerta serial RS 485 para conexin sobre bus Modbus.
Opciones
Un terminal remoto 4 puede ser instalado sobre la puerta del gabinete o armario. Soluciones de dilogo evolucionado Power Suite: t el pack de asistencia universal Power Suite con terminal de tipo PPC 5 , t el software Power Suite 6 . Una oferta de accesorios de cableado facilitan el alambrado del arrancador con los autmatas (PLCs) mediante conexionado sobre bus Modbus 7 . Opciones de comunicacin para buses y redes Ethernet, Fipio, DeviceNet, Profibus DP.
2/9
C C
m
Caractersticas tcnicas
Segn IEC 60947-4-2 AC-53a ATS 48 iii Q 230 -15 % ...415 + 10 % 50 / 60 5 % (automtica) 50 60 20 % (por ajuste) Corriente nominal del arrancador A ATS 48 iii Q 17...1200 Potencia motor kW ATS 48 iii Q 4...630 Tensin indicada sobre la placa del motor V ATS 48 iii Q 230...415 Tensin de alimentacin del control V ATS 48 iii Q 220 - 15 % a 415 + 10 %, 50 / 60 Hz Consumo mximo del control W ATS 48D17i a C17i 30 (con ventiladores en funcionamiento) W ATS 48C21i a C32i 50 W ATS 48C41i a M12i 80 Salida rel (2 salidas configurables) 3 salidas rels (R1, R2, R3), contactos NA. Poder de conmutacin mnima : 10 mA para 6 V. Poder de conmutacin mxima, sobre cargas inductivas : 1,8 A para c230 V y 30 V (cos f= 0,5 y L/R=20ms).Tensin de empleo mxima c400 V. Ajuste de fabrica: R1 afectado comorel de defecto (configurable), R2 afectado como rel de fin de arranque para comando del contactor de by-pass del ATS48, R3 afectado como motor alimentado (configurable). Entradas lgicas LI (2 entradas configurables) 4 entradas lgicas de impedancia 4,3 k , aisladas: Stop, Run, LI3, LI4. Alimentacin + 24 V (mximo 30 V) I max 8 mA. Estado 0 si U < 5 V y I < 2 mA. Estado 1 si U > 11 V y I > 5 mA. Fuente interna disponible 1 salida + 24 V aislada y protegida contra los cortos-circuitos y las sobrecargas. Precisin 25 %. Corriente mxima 200 mA. Salidas lgicas LO (configurables) 2 salidas lgicas LO1 y LO2 con 0V comn, compatible con PLCs nivel 1, segn IEC 65A-68. Alimentacin + 24 V (mnimo: +12 V, mximo : + 30 V). Corriente de salida mxima: 200 mA con fuente externa. Salida analgica AO (configurable) Salida de corriente 0-20 mA 4-20mA . Impdancia de carga mxima: 500 . Precisin 5 % del valor mximo. Entrada para sonda PTC Resistencia total del circuito de la sonda 750 a 25C, segn IEC 60 738-A. Calibre mximo de alambrado de Entradas/Salidas 2,5 mm 2 (AWG 12) Comunicacin Puerta serial multipunto RS 485 integrado al arrancador, mediante bus Modbus, con conector tipo RJ45. Velocidad de transmisin 4800, 9600 19200 bits/s. Nmero mximo de Altistart 48 conectados: 18. Otras utilizaciones: - conexionado a un terminal remoto o - conexionadoa a un PC o - conexionado sobre otros buses y redes mediante opciones de comunicacin. Proteccin Trmica Integrada, arrancador y motor (calculada y/o por tratamiento de sondas PTC) Proteccin de red Ausencia de fases, sealizacin por rel de salida. Ajuste de corrientes La corriente nominal del motor In es ajustable de 0,4 a 1,3 veces la corriente nominal del arrancador. Ajuste de la corriente mxima de arranque de 1,5 a 7 In motor con una limitacin a 5 veces la corriente nominal del arrancador . Modo de arranque Por control de torque, la corriente del arrancador estando limitada a 5 In mximo. Preajuste de fbrica: 4 In en servicio estndar sobre rampa de torque de 15 s. Modo de detencin A rueda libre Detencin en rueda libre (preajuste de fbrica). Detencin controlada por Ajuste por programacin de 0,5 a 60 s (para aplicacin bomba). rampa de torque Detencin frenada Dinmicamente piloteada por el flujo. V Hz (1) Los arrancadores ATS 48C14i a C32i pueden ser equipados con capotas de proteccin sobre los bornes de potencia, los arrancadores ATS 48C41i a 48M12i estn protegidos en caras frontal y laterales. Categoria de empleo Tensin de alimentacin trifsica Frecuencia
2/10
Funciones de proteccin
Frecuencia de red Puesta a cero del contador de kWh o del tiempo de funcionamiento Retorno a los ajustes de fbrica Corriente nominal del motor (corriente mxima permanente) Corriente de limitacin Tiempo de rampa de aceleracin Tiempo de rampa de desaceleracion Torque inicial en el arranque Nivel de pasada a rueda libre en la desaceleracion Limitacin de torque mximo Eleccon del tipo de parada Comando en 2 3 hilos Detencin en rueda libre Defecto externo Precalentamiento del motor Forzado a modo local Inhibicin de todas las protecciones Rearme del defecto trmico del motor Activacin de la funcin cascada Rearme de todos los defectos Alarma trmica motor Motor alimentado Alarma sobrecorriente motor Alarma subcarga motor Alarma sondas PTC motor Segundo juego de parmetros motor activado Rele R2 : fin de arranque, no configurable Rele R1 : rele de defecto rele de aislamiento Rele R3 : Idem salidas lgicas LO1 y LO2 Corriente motor Torque motor Estado trmico motor Factor de potencia Potencia activa
2/11
Proteccin trmica del motor por clculo I2t Puesta a cero del estado trmico del motor Proteccin trmica del motor mediante sondas PTC Proteccin trmica del arrancador Proteccin de sub-carga del motor Proteccin contra tiempo de aceleracin demasiado largo Proteccin de sobrecarga de corriente Proteccin contra la inversin de rotacin de fases de la red Tiempo antes de un re-arranque Deteccin de perdida de una fase del motor Re-arranque automtico Limitacin de torque Nivel del boost de tensin Acoplamiento del arrancador en el tringulo del motor Ensayo del arrancador con motores de pequea potencia Activacin de la funcin cascada
Torque de arranque
1 Torque de arranque en directo sobre la red 2 Torque de arranque con limitacin de corriente
C/Cn 6
4 Id1
4 1
3 2
2 Cr Cd1
1 3
0,5
2 1
0 1
2/12
0,5
2 1
0 1
2/13
106762
ATS 48D17Q
ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS
48D17Q 48D22Q 48D32Q 48D38Q 48D47Q 48D62Q 48D75Q 48D88Q 48C11Q 48C14Q 48C17Q 48C21Q 48C25Q 48C32Q 48C41Q 48C48Q 48C59Q 48C66Q 48C79Q 48M10Q 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
106761
ATS 48C14Q
ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS
48D17Q 48D22Q 48D32Q 48D38Q 48D47Q 48D62Q 48D75Q 48D88Q 48C11Q 48C14Q 48C17Q 48C21Q 48C25Q 48C32Q 48C41Q 48C48Q 48C59Q 48C66Q 48C79Q 48M10Q 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
106758
ATS 48M12Q
(1) Valor indicado en la placa del motor. (2) Corresponde a la corriente mxima permanente en clase 10. IcL corresponde al calibre del arrancador. (3) Corresponde a la corriente mxima permanente en clase 20. (4) La corriente ajustada en fbrica corresponde al valor de corriente nominal de un motor normalizado, 4 polos, 400V, clase 10 (aplicacin standard). Ajustar segn la corriente de placa del motor. (5) Segn el tipo de mquina, las aplicaciones se clasifican en aplicaciones standard o severa en funcin de las caractersticas del arranque. Ver pgina 2/23. (6) Tensiones hasta 690V, consultar.
2/14
Esquema 1 Utilizacin particular: arrancador conectado en el acoplamiento triangulo del motor, en serie con cada enrollado.
ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS
48D17Q 48D22Q 48D32Q 48D38Q 48D47Q 48D62Q 48D75Q 48D88Q 48C11Q 48C14Q 48C17Q 48C21Q 48C25Q 48C32Q 48C41Q 48C48Q 48C59Q 48C66Q 48C79Q 48M10Q 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
(1) Valor indicada sen la placa motor. (2) Corresponde a la corriente mximo permanente en clase 10. (3) Corresponde a la corriente mximo permanente en clase 20. (4) Para este tipo de conexionado la corriente ajustada en fbrica se debe reajustar segn la corriente de placa del motor. (5) Segn el tipo de mquina, las aplicaciones se clasifican en aplicaciones standard o severa en funcin de las caractersticas del arranque. Ver pgina 2/23. (6) En este tipo de conexionado, el Altistart 48 no dispone de rampa de desaceleracin.
2/15
ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS ATS
48D17Q 48D22Q 48D32Q 48D38Q 48D47Q 48D62Q 48D75Q 48D88Q 48C11Q 48C14Q 48C17Q 48C21Q 48C25Q 48C32Q 48C41Q 48C48Q 48C59Q 48C66Q 48C79Q 48M10Q 48M12Q
kg 4,900 4,900 4,900 4,900 4,900 8,300 8,300 8,300 8,300 12,400 12,400 18,200 18,200 18,200 51,400 51,400 51,400 51,400 115,000 115,000 115,000
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 16 mm 2 (AWG 4) Bornes de potencia: 50 mm 2 (AWG 2/0)
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 120 mm 2 (Bus Bar) Bornes de potencia: 95 mm 2 (AWG 2/0)
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 120 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 240 mm2 (Barras)
2/16
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 240 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 2 x 240 mm 2 (Barras)
Capacidad mxima de conexionado: Tomas de tierra: 2 x 240 mm2 (Barras) Bornes de potencia: 4 x 240 mm2 (Barras)
2/17
Constituyentes a asociar en funcin de los tipos de coordinacin (para una tensin de 380, 400 y 415 V)
Motor M1 Potencia Corriente kW A 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 220 250 315 355 400 500 630 11 14,8 21 28,5 35 42 57 69 81 100 131 162 195 233 285 388 437 560 605 675 855 1045 Arrancador A1 Aplicacin Standard Severa (clase 10) (clase 20) ATS 48D17Q ATS 48D17Q ATS 48D22Q ATS 48D22Q ATS 48D32Q ATS 48D32Q ATS 48D38Q ATS 48D38Q ATS 48D47Q ATS 48D47Q ATS 48D62Q ATS 48D62Q ATS 48D75Q ATS 48D75Q ATS 48D88Q ATS 48D88Q ATS 48C11Q ATS 48C11Q ATS 48C14Q ATS 48C14Q ATS 48C17Q ATS 48C17Q ATS 48C21Q ATS 48C21Q ATS 48C25Q ATS 48C25Q ATS 48C32Q ATS 48C32Q ATS 48C41Q ATS 48C41Q ATS 48C48Q ATS 48C48Q ATS 48C59Q ATS 48C59Q ATS 48C66Q ATS 48C66Q ATS 48C79Q ATS 48C79Q ATS 48M10Q ATS 48M10Q ATS 48M12Q ATS 48M12Q Interruptor (5) Q1 Coordinacin TIPO 1 TIPO 2 NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS80H MA NS 100 i MA NS 160 i MA NS 160 i MA NS 250 i MA NS 250 i MA NS 400 i MA NS 400 i MA NS 630 i MA NS 630 i MA NS 630 i b (7) NS 630bL (7) NS 800 i (7) NS 800L (7) NS 800 i (7) NS 800L (7) NS 1000 i (7) NS 1000L (7) NS 1250 i (7) Contactores (6) KM1 KM3 Coordinacin TIPO 1 TIPO 2 LC1 D18 LC1 D40 LC1 D18 LC1 D40 LC1 D25 LC1 D40 LC1 D32 LC1 D80 LC1 D38 LC1 D80 LC1 D50 LC1 D80 LC1 D65 LC1 D80 LC1 D80 LC1 D80 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D115 LC1 D150 LC1 D150 LC1 F185 LC1 F185 LC1 F225 LC1 F225 LC1 F265 LC1 F265 LC1 F330 LC1 F330 LC1 F400 LC1 F500 LC1 F500 LC1 F500 LC1 F630 LC1 F630 LC1 F800 LC1 F800 LC1 F800 LC1 F800 LC1 BM33 LC1 BM33 LC1 BP33 LC1 BP33
2/18
Seleccionar los componentres a asociar segn las indicaciones de la tabla de asociaciones. (1) Contactor de lnea obligatorio en la secuencia. (2) Para coordinacin tipo 2 (segn IEC 60947-4-2), agregar fusibles ultra rpidos para asegurar la proteccin del arrancador en caso de cortocircuito. (3) Afectar R1 a rel de aislamiento para comandar el contactor KM1. Esta afectacin es obligatoria en el esquema tringulo. Cuidado con los limites de empleo de los contactos, utilizar contactores auxiliares para los contactores de fuerte calibre. (4) Insertar un transformador si la tensin de red es diferente de la tensin de alimentacin definida para el control del Altistart. (5) Reemplazar i por N, H o L segn poder de corte requerido. Consultar Catlogo Merlin Gerin. (6) Completar referencia segn tensin de control requerida. Consultar captulo 1. (7) Micrologic 5.0.
Tipo de coordinacin
La norma define ensayos con diferentes niveles de intensidad, ensayos que tienen por objetivo someter al aparato en condiciones extremas. Segn el estado de los componentes despus de un ensayo de cortocircuito, la norma define 2 tipos de coordinacin. c Coordinacin tipo 1 : se acepta el deterioro del contactor y del arrancador bajo 2 condiciones : v ningn riesgo para el operador, v los otros elementos que no sean el contactor y el arrancador no deben ser daados, La mantencin es obligatoria despus del cortocircuito. c Coordinacin tipo 2 : solamente se admite una ligera soldadura de contactos en el contactor, quedando facilmente separables, y sin ninguna destruccin del arrancador. Despus de los ensayos de coordinacin tipo 2, las funciones de los aparatos de proteccin y de control permanecen operables. Despus del reemplazo de los fusibles, verificar el contactor. Nota : El arrancador asegura la proteccin del motor y de los cables contra las sobrecargas. Si esta proteccin se suprime, es necesario prever una proteccin trmica externa.
Nota: c Las compensaciones de cos no pueden hacerce mas que en aguas arriba del Altistart, y su puesta en tensin solo al fin del arranque. c El arrancador debe estar imperativamente conectado a tierra, a fin de estar en conformidad con los reglamentos sobre las corrientes de fuga (- 30 mA). Cuando una proteccin aguas arriba por dispositivo diferencial residual esta impuesto por las normas de instalacin, es necesario utilizar un dispositivo del tipo A-Si. Verificar la compatibilidad con otros aparatos de proteccin. Si la instalacin comporta varios arrancadores sobre la misma lnea de alimentacin, conectar separadamente cada arrancador a tierra.
2/19
00
Caja de derivacin TSX SCA 50 Toma de abonados TSX SCA 62 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 D30
El Altistart 48 se puede conectar a otros buses redes, por intermedio de adaptadores de comunicacin y accesorios. 1 2 3 4 5 6
108813
Adaptador de comunicacin Hub Modbus LU9 GC3 Cable de derivacin Modbus VW3 A8 306 R Terminal de lnea VW3 A8 306 RC T de derivacin Modbus VW3 A8 306 TF3 Hacia otros buses o redes
Adaptadores de comunicacin Puente Ethernet /Modbus con 1 puerta Ethernet 10baseT (tipo RJ45) Pasarela FIPIO/Modbus 174 CEV 300 10 Pasarela DeviceNet/Modbus Pasarela Profibus DP/Modbus Accesorios de conexionado Caja de derivacin (a conectar con el cable VW3 A8 306 D30) Toma de abonados 2 vas (a conectar con el cable VW3 A8 306) Hub Modbus Terminal de lnea T de derivacin Modbus Cables de conexionado Para bus y Largo red m Modbus 3 3
Cables a asociar A conectar con el cable VW3 P10 306 R10 A conectar con los cables VW3 A8 306 R A conectar con los cables VW3 A8 306 R A conectar con el cable VW3 P07 306 R10 Conectores 3 bornes a tornillo 2 conectores hembra del tipo SUB-D 15 contactos y 2 bornes a tornillo 8 conectores del tipo RJ45 Conectores
Masa kg 0,500
108816
LUF P1
0,3 1 3 1 1
1 conector del tipo RJ45 y un extremo desnudo 1 conector del tipo RJ45 y 1 conector macho del tipo SUB-D 15 contactos 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45 2 conectores del tipo RJ45
A8 306 R03 A8 306 R10 A8 306 R30 P07 306 R10 P10 306 R10
2/20
4 ENT: Tecla de validacin para entrar en un men validar el nuevo valor elegido. Designacin Terminal deportado
powersuite
Masa kg 0,200
104524
PPC-Rglage-Courant
VW3-A8104
0,250 0,150
VW3-A8106
Inductancias de lnea
La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda particularmente en el caso de instalaciones de varios arrancadores electrnicos sobre la misma lnea de alimentacin. Los valores de inductancia estn definidos para una caida de tensin comprendida entre 3 y 5 % de la tensin nominal de red. Instalar la inductancia de lnea entre el contactor de lnea y el arrancador. Nota : las inductancias de lnea con un grado de proteccin IP 00 deben ser equipadas de una barrera de proteccin para asegurar la seguridad de las personas contra los contactos electricos. Para arrancadores Valor mH 1,7 0,8 0,6 0,35 0,17 0,1 0,075 0,045 0,024 0,016 Corriente nominal A 15 30 40 70 150 250 325 530 1025 1435 Grado de proteccin IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP 20 20 20 20 00 00 00 00 00 00 Referencia Masa kg 2,100 4,100 5,100 8,000 14,900 24,300 28,900 37,000 66,000 80,000
VW3 A8104
ATS 48D17 ATS 48D22 ATS 48D32 ATS 48D47 ATS 48D75 ATS 48C17 ATS 48C32 ATS 48C41 ATS 48C59 ATS 48M12
VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1 VZ1
L015UM17T L030U800T L040U600T L070U350T L150U170T L250U100T L325U075T L530U045T LM10U024T LM14U016T
Nota: las inductancias de lnea con un grado de proteccin IP 00 deben ser equipadas de una barrera de proteccin para garantizar la seguridad de las personas contra los contactos elctricos.
2/21
2/22
Bomba centrfuga
Standard
Desaceleracin (reduccin del golpe de ariete) Proteccin contra las sub-cargas o la inversin del sentido de rotacin de fases Control de descebado y del sentido de rotacin de la bomba Deteccin contra las sobrecargas por atasco o las sub-cargas (rotura de la transmsin entre motor y ventilador) Torque de frenado durante la parada Proteccin, inclusive para motores especiales Proteccin contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Proteccin contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Proteccn contra la inversin del sentido de rotacin de fases Contacto para vaciado automtico en la parada Control de sobrecarga (deteccin de incidente) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de bloqueo) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de atasco) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Control de sobrecarga (deteccin de atasco) o de sub-carga (deteccin de ruptura) Arranque constante con carga variable Frenado por detencin rpida Control de torque en el arranque La visualizacin de corriente indica la densidad de la materia La visualizacin de corriente indica la densidad de la materia Frenado para limitar las vibraciones durante la parada, control de sobrecarga (deteccin de atasco) Frenado para limitar las vibraciones durante la parada, control de sobrecarga (deteccin de atasco) Control de torque en el arranque y la parada Frenado para aumentar el nmero de ciclos
350 300
5 a 10 10 a 40
Standard Standard
300 300
5 a 10 3 a 20
Compresor centrfugo
350
10 a 40
Compresor de pistones
350
5 a 10
3 a 10 3 a 10 2 a 10 5 a 10
Sierra circular, sierra de cinta Cortadora de carne Agitador Mezcladora Trituradora Machacadora Refinador Prensa
Standard Severa si > 30 s Severa Standard Standard Severa Severa Standard Severa
10 a 60 3 a 10 5 a 20 5 a 10 5 a 60 10 a 40 5 a 30 20 a 60
2/23
Atencin: para este tipo de montaje respetar el esquema de cableado y las recomendaciones asociadas. El arrancador puede ser cortocircuitado (by-pass) por un contactor al final del arranque. Este by-pass permite reducir la disipacin trmica emitida por al arrancador. El contactor de by-pass es comandado por el arrancador, las medidas de corriente y las protecciones permanecen activas an cuando el arrancador est en by-pass. La eleccn del arrancador se hace en funcin de los 3 criterios principales y de uno de los criterios siguientes: t Si el arrancador es cortocircuitado al final del arranque, el arranque del motor se efecta entonces siempre en fro, es posible entonces utilizar el arrancador con un motor de un calibre mayor. Ejemplo: elegir un ATS48D17Q para un motor de 11kW, aplicacin standard, 400 V. t Si el arrancador debe funcionar sin el contactor de by-pass al final del arranque, no es necesario desclasificar el arrancador. Ejemplo: elegir un ATS 48D17Q para un motor de 7,5 kW en aplicacin standard 400 V.
2/24
Las performances de un grande para todas sus aplicaciones de 0,18 a 2,2 kW Ideal para todas las mquinas simples (puertas de garages, amasadoras, lijadoras, transportadoras), el Altivar 11 le har olvidar las soluciones electromecnicas. Su control vectorial de flujo y sus numerosas protecciones aseguran performances y servicios sin interrupciones. Con sus reducidas dimensiones -el ms pequeo del mundosus ajustes conviviales, su cableado rpido el Altivar 11 se adapta a toda situacin. y adems es simple.
* Simplemente Inteligente: ms ingenio e inteligencia para una utilizacin cada vez ms simple.
Variadores de velocidad Altivar 11 para motores asincrnicos de 0,18 hasta 2,2 kW.
2/25
Funciones
Las principales funciones integradas al variador Altivar 11 son: - arranque y variacin de velocidad, - inversin del sentido de marcha, - desaceleracin, aceleracin, parada, - protecciones del motor y variador, - comando dos hilos o tres hilos, - 4 velocidades preseleccionadas, - memorizacin de la configuracin en el variador, - inyeccin de corriente continua en la parada, - conmutacin de rampa, - retoma al vuelo, etc... Varias funciones pueden ser afectadas sobre una misma entrada lgica.
Variantes de construccin
La oferta Altivar 11 se compone de dos versiones: i Variador standard ATV-11HUiiM2E (versin Europa) Para ambientes normales, dentro de un tablero, comandadas mediante borneras de control. - Funcionamiento en lgica positiva, - Filtro para compatibilidad electromagntica (CEM) clase B integrado i Variador equipado ATV-11HUiiM2A (versin Asia) Variador equipado con comando local. - Funcionamiento con lgica positiva o negativa, - Comandos locales: teclas Run, Stop y Potenciometro - Filtros para compatibilidad electromagntica a solicitar en opcin. Los variadores Altivar 11 se suministran con disipador para ambientes normales y envolventes ventiladas
Opciones
El variador no se comunica, en punto a punto, ms que con las herramientas y software siguientes: i Soluciones de dilogo evolucionado Power Suite: - Software Power Suite para PC, para configurar el variador. - Pack Power Suite para Pocket PC, - Convertidor para conexionado de un PC o de un Pocket PC. Varias opciones pueden estar asociadas al variador Altivar 11: i Mdulo de frenado conectado al bus DC del variador. i Resistencias de frenado, para disipacin de la energia regenerada al variador cuando el motor es un generador. i Filtros de entrada CEM, atenuadores de radio perturbaciones.
2/26
Certificaciones de productos
Grado de proteccin
C C
- 25+ 65 i - 10+ 40 i - 10+ 50: quitando el obturador Hasta + 60 desclasificando la corriente en 2,2 % por cada C por encima de 50 C 1000 sin desclasificacin (para altitudes superiores, desclasificar la corriente de 1 % por cada 100 m adicionales ) Vertical, 10 inductancia mxima
Posicin de funcionamiento
Caractersticas de accionamiento
Gama de frecuencias de salida Hz 0200 2...16 120 150 % del torque nominal del motor 50 % del torque nominal del motor 150 % de la corriente nominal del variador durante 60 s. Control vectorial de flujo sin captor con seal de comando del motor del tipo PWM Preajustado en fbrica para la mayoria de las aplicaciones a torque constante. Preajustado en fbrica, segn el calibre del variador (ajuste posible)
Frecuencia de corte
kHz
Gama de velocidad
Torque de frenado
Ley tensin/frecuencia
Compensacin de deslizamiento
2/27
Entrada analgica AI
Entradas lgicas LI
Salida DO
Frenado de parada
2/28
Referencia
Peso
kW A A A W Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz 0.18 2.9 1.1 1.6 12 ATV11HU05M2E
kg 0.900
0.37
5.3
2.1
3.1
20.5
ATV11HU09M2E
1.000
6.3
4.5
29
ATV11HU12M2E
1.100
8.6
3.6
5.4
37
ATV11HU18M2E
1.100
1.5
14.8
6.8
10.2
72
ATV11HU29M2E (4)
1.800
2.2
20.8
9.6
14.4
96
ATV11HU41M2E (4)
1.800
Referencia
Peso
kW A A A W Tensin de alimentacin monofsica 200240 V 50/60 Hz 0.18 3.3 1.4 2.1 14 ATV11HU05M2A
kg 0.900
0.37
2.4
3.6
25
ATV11HU09M2A
1.000
1.5
17.1
7.5
11.2
78
ATV11HU29M2A (4)
1.800
2.2
24.1
10
15
97
ATV11HU41M2A (4)
1.800
Potenciometro
Designacin Un potenciometro de 2,2 kOhms, 3 W, IP65, con graduacin para referencia de velocidad. Referencia SZ1-RV1202
(1) El valor de corriente corresponde a una red cuya Icc= 1 kA. (2) El valor de corriente corresponde a una frecuencia de corte de 4 kHz. (3) Durante 60 segundos. (4) Con ventilador integrado. (5) Variadores equipados con comando partir, parar y potenciometro. Filtros CEM en opcin.
2/29
(1) Contacto de rel de falla: permite sealizar a distancia el estado del variador. (2) + 15 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el comn de las entradas LI a +24 V de la fuente externa. (3) Salida DO : salida analgica o salida lgica configurable. Tensin interna ms 15 V o externa +24V. (4) Miliamperimetro o rel de bajo consumo. (5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado. Consultar.
Nota : Equipar de block antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados sobre el mismo circuito tales como rels, contactores, iluminacin fluorescente...
103291
Asociaciones arranque-motor
Potencia Guardamotor Contactor motor kW HP A Tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V ATV11HU05M2 0,18 0,25 GV2 ME08 2,5...4 LC1 K0910.. ATV11HU09M2 0,37 0,5 GV2 ME14 6...10 LC1 K0910.. ATV11HU12M2 0,55 0,75 GV2 ME14 6...10 LC1 K0910.. ATV11HU18M2 0,75 1 GV2 ME16 6...10 LC1 K1210.. ATV11HU29M2 1,5 2 GV2 ME20 13...18 LC1 D18.. ATV11HU41M2 2,2 3 GV2 ME32 24...32 LC1 D32.. (1) Completar referencia con cdigo de tensin de la bobina, ver tabla siguiente. Circuito de comando en corriente alterna Volts AC 24 48 110 220 240 LC1-D / LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 U7 Otras tensiones entre 24 y 660 V, o circuito de comando en corriente continua, consultar. Variador
108602
106154
2/30
a 72 72
ATV 11HU09M2A
ATV 11 HU09M2A
a 72
b c 142 132
G H 601 1311 5
ATV 11HU18M2A
a 72 5 5
b 142
c 145
a 117 117
b 142 142
c 156 163
G 1060,5 1060,5
601 1311 5
2/31
ESC ENT
stop reset FWO REV
RUN
3 2 1
7
2/32
Funciones
El variador Altivar 31 dispone de seis entradas logicas, tres entradas analgicas, de una salida lgica/ analgica y de dos salidas reles. Las principales funciones integradas son las siguientes : t protecciones del motor y variador, t rampas de aceleracin y de desaceleracin, lineales, en S, en U y personalizadas t mas velocidad / menos velocidad, t 16 velocidades preseleccionadas, t consignas y regulador PI, t comando 2 hilos / 3 hilos, t lgica de frenado, t retoma al vuelo autmtica con busqueda de velocidad y rearranque automtico, t configuracin de defectos y de tipos de parada t respaldo de la configuracin en el variador, etc. Varias funciones pueden ser afectadas a una misma entrada lgica.
Opciones y accesorios
Las opciones y accesorios que pueden ser asociadas al variador Altivar 31 son las siguientes : t Resistencias de frenado para disipacin de energa regenerada al variador por el motor, t Inductancias de lnea y filtros de salida t Filtros de entrada CEM y atenuadores de radio-perturbaciones Diferentes opciones de dilogo y de comunicacin
4, 5
t Terminal remoto 4 t Software de dilogo evolucionado PowerSuite para configuracin desde un PC 6 o Pocket PC 5 t Puente Ethernet/Modbus y pasarelas de comunicacin Fipio/Modbus, DeviceNet/Modbus, Profibus DP/Modbus 7 Software de dilogo evolucionado PowerSuite 6 Las soluciones de dilogo PowerSuite presentan las siguientes ventajas: t preparacin del trabajo en una oficina sin necesidad de conectar el PC al Altivar t respaldo de la configuracin del variador en disquette o disco duro, transferencia de archivos t imprimir para respaldo en papel de las configuraciones y ajustes t lectura de archivos de respaldo del Altivar 28 para transferencias hacia el Altivar 31
2/33
Inmunidad CEM :
Marcado
- IP 31 e IP 41 sobre la parte superior (segn EN 50178). - IP21 a nivel de los bornes de conexionado. - IP20 sin el obturador de la parte suoerior del capot. Segn IEC / EN 60068-2-6 : - 1,5 mm cresta de 3 a 13 Hz - 1 gn de 13 a 150 Hz Segn IEC / EN 60068-2-27 : 15 gn durante 11ms 5 a 95% sin condensacin ni goteo segn IEC 60068-2-3
Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para almacenamiento Para funcionamiento Variadores ATV31H
C C
-25+ 65
- 10+ 50 sin desclasificacin, con el obturador de proteccin de la parte superior del variador. - 10+ 60 con desclasificacin de la corriente nominal si T > 50 C y retirando la cubierta superior. m 1.000 sin desclasificacin (para altitud superior, desclasificar la corriente un 1% por cada 100 m suplementario) Vertical
Caractersticas de arrastre
Rango de frecuencias de salida Frecuencia de corte Rango de velocidades Sobrepar transitorio Par de frenado Con resistencia frenado Sin resistencia frenado Hz kHz 0,1500 2 a 16 kHz , configurable en funcionamiento 150 170...200% del par nominal del motor (valor tpico) 100% del par nominal del motor en rgimen permanente. Hasta un 150% durante 60s. 30% del par nominal del motor para variador > ATV31HU15. Mayor que 30% en calibre menores. 150% de la corriente nominal del variador durante 60s (valor tpico) Control vectorial de flujo sin captor con seal de comando motor tipo PWM. Preajustado en fbrica para la mayora de las aplicaciones de torque constante. Posibilidad de configurar leyes especficas para bombas y ventiladores, economa de energa, o torque constante V/F para motores especiales. Preajustado en fbrica con la estabilidad y la ganancia del lazo de velocidad. Eleccin posible para mquinas de fuerte par resistente o inercia importante, o para de ciclos rpidos. Automtica cualquiera sea la carga. Posibilidad de supresin o ajuste posible.
2/34
Hz
Entradas lgicas LI
Frenado de parada
Comunicacin Modbus
CANopen
2/35
Cn 2,25 2 1,75 1,7 1,50 1,25 1 0,95 0,75 0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz
Motor autoventilado : torque til permanente (1). Motor motoventilado : torque til permanente. Sobretorque transitorio 1,7 a 2 Cn. Torque en sobrevelocidad a potencia constante (2).
(1) Para las potencias 250 W, la desclasificacipn es menos importante (20 % en lugar de 50 % a muy baja frecuencia). (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida son ajustables de 40 a 500 Hz. Nota: asegurarse con el fabricante de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor escogido.
10 000 (c 2 h 45)
13 5
10
20
50
Hz
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Curvas de proteccin trmica del motor corriente motor /ltH
563537
2/36
Utilizacin con un motor de potencia superior al calibre del variador Para potencias de motores ligeramente superior al calibre del variador, asegurarse que la corriente absorvida por el motor no sobrepase la corriente nominal del variador. Nota : La potencia nominal del motor no debe superar en mas de un calibre la potencia nominal del variador. Ejemplo : Asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3kW. Ver curvas al lado. Ensayo sobre un motor de baja potencia o sin motor En un ambiente de test o de mantenimiento, el variador puede ser verificado sin tener que recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de fuertes potencias). Esta utilizacin requiere desactivar la deteccin de prdida de fase del motor.
Altivar 58
Altivar 31
In1
M1
Frmula para calcular el calibre del variador: In variador > In1 + In2 + Inx.
Filtro de salida
In2
M2
Inx
Mx
Cuando se conectan varios motores en paralelo, se puede dar dos casos : - que todos los motores sean de la misma potencia, por lo que los rendimientos de par siguen siendo ptimos despus de regular el variador. - que los motores sean de potencias diferentes, por lo que el ajuste del variador ser incompatible con los motores mas pequeos y el sobrepar a pequea velocidad ser reducido significativamente.
Conmutacin de motores en la salida del variador La conmutacin se puede realizar con el variador bloqueado o no. En el caso de una conmutacin al vuelo (variador desbloqueado), el motor es piloteado y acelerado hasta la velocidad de consigna sin golpes y sigueindo la rampa de aceleracin. Esta utilizacin requiere configurar el rearranque automtico (retoma al vuelo) y activar la funcin que genera la presencia de un contactor aguas abajo. Ejemplo : corte de contactor aguas abajo
562998
562999
KM1 Altivar 31 M
t t1 1 KM1 0 t t2
t1 : desaceleracin sin rampa (rueda libre) t2 : aceleracin con rampa Aplicaciones tpicas : corte de seguridad en la salida del variador, funcin by-pass, conmutacin de motores en paralelo.
2/37
1 Par permanente del motor Ejemplo: 2,2 kW Potencia del motor = potencia del variador 2 Par permanente del motor Ejemplo: 3 kW Potencia del motor > potencia del variador 3 Variador 2,2 kW: corriente nominal
Asociacin de motores en paralelo El calibre del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores a conectar sobre el variador. En este caso, es necesario prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o rel trmico tipo LRD. Si el nmero de motores en paralelo es superior o igual a 3, se recomienda instalar una inductancia trifsica entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte.
531248_1
ATV31H037M2
531249_1
ATV31HU40N4
531250_2
ATV31HU75N4
531251_3
ATV31HD15N4A
2/38
Designacin Para los variadores ATV 31 todos los calibres, el ensamble comprende : - terminal cable con 2 conectores, - junta y tornillos para montaje IP 65 sobre la puerta del armario.
stop reset FWO REV
powersuite
VW3-A8106
563019
Potenciometro
Designacin Un potenciometro de 2,2 kOhms, 3 W, IP65, con graduacin para referencia de velocidad. Referencia SZ1-RV1202
Otras opciones
t Inductancias de lnea : Permiten una mejor proteccin contra las sobretensiones de red y reducen el indice de armnicos de corriente que genera el variador. (Ver apartado Altivar 58). t Filtros de entrada adicional para radio perturbaciones : El Altivar 31 incorpora filtros de entrada contra radio-perturbaciones para cumplir con las normativas IEC. Para mejorar su rendimiento, se puede agregar filtros adicionales. Consultar. t Filtros de salida e inductancias motor : Un filtro instalado entre variador y motor es particularmente recomendado cuando los cables variadormotor son mayores que 50m. (Ver apartado Altivar 58). t Resistencias de frenado : Permiten utilizar los variadores Altivar 31 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando al mismo tiempo la energa de frenado. (Ver apartado Altivar 58).
2/39
104524
(1) Inductancia de lnea (opcional). (2) Contactos de reles de defecto. Permite sealizar a distancia el estado del variador. (3) El conexionado del comn de las entradas lgicas (+24V, COM CLI) depende de la posicin de un conmutador, ver esquemas abajo. Nota: Todos los bornes estn situados en la parte inferior del variador. Equipar de antiparasitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito, tales como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente ...
Ejemplos de esquemas aconsejados Conmutadores de entradas lgicas Posicin SOURCE Posicin SINK
562986
562987
562988
562989
Comando 2 hilos
Comando 3 hilos
563323
10 V externo
562990 562991 562992 563324
10 V externo
562993
2/40
Variador
HP
Tensin de alimentacin trifsica : 380500 V ATV 31H037N4 0,37 0,5 GV2 ME07 ATV 31H055N4 0,55 0,75 GV2 ME08 ATV 31H075N4 0,75 1 GV2 ME08 ATV 31HU11N4 1,1 1,5 GV2 ME10 ATV 31HU15N4 1,5 2 GV2 ME14 ATV 31HU22N4 2,2 3 GV2 ME14 ATV 31HU30N4 3 GV2 ME16 ATV 31HU40N4 4 5 GV2 ME16 ATV 31HU55N4 5,5 7,5 GV2 ME22 ATV 31HU75N4 7,5 10 GV2 ME32 ATV 31HD11N4 11 15 NS80HMA ATV 31HD15N4 15 20 NS80HMA
1.6...2,5 2.5...4 2.5...4 4...6,3 6...10 6...10 9...14 9...14 20...25 24...32 50 50
LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1 LC1
K0610 K0610 K0610 K0610 K0610 K0610 K0610 K0610 D09 D18 D32 D32
531249_1
Tensin de alimentacin trifsica : 525600 V ATV 31H075S6X 0,75 1 GV2 ME08 2.5...4 LC1 K0610 ATV 31HU15S6X 1,5 2 GV2 ME10 4...6,3 LC1 K0610 ATV 31HU22S6X 2,2 3 GV2 ME14 6...10 LC1 K0610 ATV 31HU40S6X 4 5 GV2ME16 9...14 LC1 K0610 ATV 31HU55S6X 5,5 7,5 GV2 ME20 13...18 LC1 K0610 ATV 31HU75S6X 7,5 10 GV2 ME22 20...25 LC1 K0610 ATV 31HD11S6X 11 15 GV2ME32 24...32 LC1 D09 ATV 31HD15S6X 15 20 NS80HMA 50 LC1 D09 (1) Potencia normalizada de motores 4 polos 380 V 50/60 Hz. Los valores expresados en HP estn de acuerdo a NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA : producto comercializado bajo la marca Merlin Gerin. (3) Composicin de los contactores LC1-K0610 : 3 polos + 1 contacto auxiliar NA LC1-D09 / D18 / D32 : 3 polos + 1 contacto auxiliar NA y 1 contacto auxiliar NC (4) Referencia del contactor a completar agregando el cdigo de tensin de la bobina, ver tabla siguiente.
2/41
Tensin de alimentacin monofsica : 200240 V ATV 31H018M2 0,18 0,25 GV2 ME08 ATV 31H037M2 0,37 0,5 GV2ME10 ATV 31H055M2 0,55 0,75 GV2 ME14 ATV 31H075M2 0,75 1 GV2 ME14 ATV 31HU11M2 1,1 1,5 GV2 ME16 ATV 31HU15M2 1,5 2 GV2 ME20 ATV 31HU22M2 2,2 3 GV2 ME22
106154
c 130 140
ATV 31HU11M2/M2A a ATV 31HU22M2/M2A, ATV 31H0 37N4/N4A a ATV 31HU40N4/N4A, ATV 31H075S6X a ATV 31HU40S6X Platina para montaje CEM (suministrado con el variador)
562958 563552
ATV 31H a b c d G H J U11M2, U15M2 105 143 150 49 93 121.5 5 037N4 a U15N4 U75S6X, U15S6X U22M2, 140 184 150 48 126 157 U22N4 a U40N4 U22S6X, U40S6X ATV 31HU55N4/N4A, ATV 31HU75N4/N4A, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X variador)
562958
K 16.5 2x5
ATV 31HD11 N4/N4A, ATV 31HD15N4/N4A, ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X variador)
540366 563554
2/42
De alto rendimiento y dotado de numerosas funciones, el Altivar 31 tiene un manejo simple... t Plug and drive para el arranque inmediato de todas las mquinas hasta 15 kW. t Compacto variadores con filtros CEM integrados de dimensiones reducidas. t Abierto a los automatismos con Modbus y CANopen integrados. t Personalizable con las diferentes versiones para adaptarse fcilmente al entorno de su mquina.
2/43
00000
2
ESC ENT
stop reset FWO REV
RUN
3 1
5 6
2/44
Las principales funciones son: - arranque, ajuste de la velocidad y frenado de desaceleracin y parada, - ahorro energtico, regulador PI (caudal, presin, etc.), - lgica de freno - bucle de velocidad con dnamo tacomtrica o generador de impulsos, - ms/menos velocidad - rampas en forma de S - velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), - proteccin motor y variador, - comando 2 hilos/3 hilos, - conmutacin de rampas y referencia de velocidad - recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo), - adaptacin de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad para las aplicaciones de ventilacin - limitacin automtica del tiempo de marcha a pequea velocidad, etc.
Modelos
Se fabrican dos modelos de Altivar 58, adaptados a los distintos tipos de mquinas. i ATV-58H, variadores de velocidad standard 1 : para ambientes normales, para montaje en un gabinete. El variador de velocidad es muy compacto, y muchos pueden ser montados lado-a-lado ahorrando una cantidad de espacio considerable. i ATV-58E, variadores de velocidad equipados (consultar): Gabinete IP55 equipado con un variador de velocidad ATV-58, un seccionador condenable, un potencimetro para controlar velocidad, un selector de 3 posiciones (Parada y 2 direcciones de operacin). El Altivar 58E, incluye adems un interruptor de proteccin (coordinacin tipo 2) y un contactor aguas abajo del variador. Este gabinete, cableado y listo para usar, puede ser instalado cerca del motor.
Opciones
El Altivar 58 acepta entre otras, las siguientes opciones. i Software de dilogo evolucionado PowerSuite para configuracin desde un PC 4 o pocket PC 3 - preparacin en una oficina sin necesidad de conectarse al Altivar - guardar la configuracin en diskettes o disco duro - bajar la configuracin al variador de velocidad - impresin para respaldo en papel de las configuraciones i El kit de conexin RS 485 5 es un kit de cableado para un enlace serie de un variador de velocidad a PLCs y terminales de dilogo. i La opcin del panel remoto 2 es presentada en forma de una caja y un cable que se conecta al enlace serie del variador de velocidad. Este mdulo puede ser montado en una puerta del gabinete y permite habilitar el variador de velocidad o programarlo en forma remota. i Resistencias de frenado e inductancias de lnea i Filtros contra Radio-perturbaciones para longitudes largas de cables i Tarjetas de extensin de entradas/salidas y tarjeta de comunicacin 6 .
2/45
Funciones
iCEM inmunidad:
Resistencia a los choques Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para almacenamiento Para funcionamiento
C C
- 25+ 65 Variadores ATV-58HU09M2 a 58HU41M2 y ATV-58HU18N4 a 58HU90N4: i - 10+ 50 sin desclasificacin i Hasta + 60 desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de los 50 C Variadores ATV-58HD12N4 a 58HD23N4: i - 10+ 40 sin desclasificacin i Hasta + 50 desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de los 40 C Variadores ATV-58HD28N4 a HD79N4: i - 10+ 40 sin desclasificacin i Hasta + 60 con kit de ventilacin y desclasificando la corriente 2,2% por cada C por encima de los 40 C 1.000 sin desclasificacin (para altitudes superiores, desclasificar la corriente un 1% cada 100 m) Vertical
Posicin de funcionamiento
Caractersticas de arrastre
Rango de frecuencias de salida Frecuencia de corte Rango de velocidades Sobrepar transitorio Par de frenado Ley tensin/frecuencia o Hz kHz 0,1500 Configurable: de 0,5 a 16 Khz 1100 200% del par nominal del motor (valor tpico al 10%) durante 2 s 170% del par nominal del motor (valor tpico al 10%) durante 60 s 30% del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor tpico). Hasta un 150% con resistencia de frenado opcional Control vectorial de flujo sin captador: posibilidad de configurar par constante, par variable ahorro energtico
2/46
Entradas analgicas AI
Salidas lgicas
1 salida analgica en corriente 0-20 mA 4-20 mA, mx. impedancia de carga 800 Enlace serie multipunto RS 485, protocolo Modbus simplificado integrado en el producto bsico. Velocidad de transmisin: 19.200 bits/s sin paridad. Utilizacin: - conexin de un terminal (opcional) o - conexin de una tarjeta microprocesador o - conexin de un PC (opcional) o - conexin de uno o varios autmatas programables (PLCs) Rampas con forma ajustable: lineal o en forma de S Ajuste de fbrica: 3 s Posibilidad de 2 gamas de rampas conmutables a travs del umbral de frecuencia o de entrada lgica Regulacin por separado de 0,05-0,1 a 999,9 s (definicin 0,1 s) Adaptacin automtica de los tiempos de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado (eleccin configurable) Por inyeccin de corriente continua: i mediante orden en una entrada lgica asignable i automticamente a la parada, cuando la frecuencia se reduce a menos de 0,1 Hz con una duracin ajustable de 0 a 30 s o permanente Proteccin contra los cortocircuitos: i entre las fases de salida i entre las fases de salida y tierra i en las salidas de las fuentes internas Proteccin trmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidades Seguridades de sobretensin y de subtensin de red Proteccin trmica integrada en el variador: clculo permanente de la I2 t teniendo en cuenta la velocidad i Memorizacin del estado trmico del motor al desconectar el variador i Funcin modificable a travs del terminal, en funcin de que el motor sea motoventilado autoventilado Proteccin contra los cortes de fase del motor Proteccin mediante sondas PTC con tarjeta opcional
Frenado de parada
2/47
Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas 1 fuente + 10 V para el potencimetro de consigna (110 k), corriente mxima de 10 mA 1 fuente + 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V) para las entradas de control, corriente mxima de 200 mA 1 entrada analgica en tensin: 0-10 V, impedancia 30 k 1 entrada analgica en corriente: 0-20 mA, impedancia 100 (reasignable en X-Y mA, programando X e Y,con una resolucin de 0,1 mA) Otras entradas: ver las tarjetas opcionales 4 entradas lgicas asignables con impedancia de 3,5 k, compatibles con autmatas de 1, norma IEC 65A-68 Longitud mxima del cable blindado: 100 m Alimentacin + 24 V (mn. 11 V, mx. 30 V) Estado 0 si < 5 V, estado 1 si 11 V Otras entradas: ver las tarjetas opcionales 2 salidas lgicas con rels R1 (rel de falla) y R2 (asignable) 1 contacto NANC protegido contra las sobretensiones (rel R1) 1 contacto NA protegido contra las sobretensiones (rel R2) Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para a 24 V Poder de conmutacin mximo: i en carga resistiva (cos = 1): 5 A para c 250 V o a 30 V i en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para c 250 V o a 30 V Otras salidas: ver las tarjetas opcionales
2 1 4
N (Hz)
(1) En potencias 250 W, la desclasificacin por frecuencia muy baja es de 20 % en lugar del 50 % (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden regularse hasta 500 Hz Atencin: consultar con el fabricante del motor las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad.
Funciones particulares
Potencia del motor inferior a la potencia del variador Los variadores Altivar 58 pueden alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente. Ejemplos: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, mezcladoras, etc. Nota: en estos casos, se recomienda que el calibre del variador corresponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor utilizado. Ejemplo: utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW. Potencia del motor superior a la potencia del variador Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a condicin de que el motor absorba una corriente inferior o igual a la corriente nominal del variador. Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidades mayor en rgimen permanente. Nota: reducir la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del variador.
C/Cn 1,25
1 0,95 0,75
Ejemplo: asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW (el motor de 3 kW debe utilizarse como motor de 2,2 kW con rango de velocidades de 10 a 50 Hz). 1 Par permanente del motor Ejemplo: 2,2 kW Potencia del motor = potencia del variador 2 Par permanente del motor Ejemplo: 3 kW Potencia del motor > potencia del variador 3 Variador 2,2 kW: corriente nominal
0,50
0,25
0 0 0 10 12 25 30 50 60 N (Hz)
2/48
Altivar 58
In1
M1
Filtro de salida
In2
M2
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores controlados. En este caso, conviene prever para cada uno de los motores una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. Si se conectan 3 ms motores en paralelo, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte. Frmula para calcular el calibre del variador: In variador > In1 + In2 + Inx.
Inx
Mx
1 3
0,50
Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con flujo decreciente y el par se reduce significativamente (ver la curva). La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad. 1 Par de la mquina (par decreciente)
0,25
2 Par de la mquina (par del motor reducido) 3 Par del motor permanente
Aplicaciones tpicas: mquinas para madera y ampliacin del rango de velocidades de funcionamiento en motores poco cargados.
t t1 1 KM1 0 t t2
Altivar Altivar 28 58
KM1 M
t1 : desaceleracin sin rampa (rueda libre) t2 : aceleracin con rampa Aplicaciones tpicas : apertura con seguridad aguas abajo del variador, funcin bypass, conmutacin de motores en paralelo.
2/49
Cuando se conectan varios motores en paralelo, se pueden dar 2 casos: - que todos los motores tengan la misma potencia, por lo que los rendimientos del par siguen siendo ptimos despus de regular el variador, - que los motores tengan potencias distintas, por lo que el reglaje del variador es incompatible con los motores de menor potencia y el sobrepar a pequea velocidad se reduce significativamente.
kA
Tensin de 0,3 0,5 0,75 1 1,5 2 2,2 3 Tensin de 0,75 1 1,5 2 2,2 3 3 4 5 5,5 7,5 7,5 10 11 15 15 20 Tensin de 18,5 25 22 30 30 40 37 50 45 60 55 75
alimentacin 200240 V (4) 50/60 Hz monofsica. Cn = 170% 5,6 4,7 2 2,3 3,1 42 9,8 8,3 2 4,1 5,6 64 18,5 15,6 5 7,8 10,6 107 24,8 21,1 5 11 15 160 alimentacin 380500 V (4) 50/60 Hz trifsica. Cn = 170% 3,4 2,6 5 2,3 3,1 57 6 4,5 5 4,1 5,6 97 7,8 6 5 5,8 7,9 120 10,2 7,8 5 7,8 10,6 170 13 10,1 5 10,5 14,3 210 17 13,2 5 13 17,7 295 26,5 21 22 17,6 24 360 35,4 28 22 24,2 32, 9 480 44,7 35,6 22 33 44,9 590 alimentacin 380500 V (4) 50/60 Hz trifsica. Cn = 170% 43 35 22 41 55 630 51 41 22 48 66 750 68 55 22 66 90 910 82 66 22 79 108 995 101 82 22 94 127 1205 121 98 22 116 157 1675
14481
ATV-58HU18M2
14548
ATV-58HD16N4
2/50
Esta opcin permite montar un display sobre la puerta de un tablero o gabinete. Designacin Para variadores Referencia formado por: - 1 cable 3 m con conectores - sellos y tornillos para montaje IP 65 sobre la puerta del gabinete - manual - no incluye display VW3 A58101 Altivar 38/58 de todos los calibres VW3-A58103
Peso kg
ESC ENT
stop reset FWO REV
RUN
Software para PC PowerSuite formado por: 1 CD-ROM conteniendo la instalacin del software diseado para todo Altivar y Altistart.
acceleration
0,250
Kit de conexin PC Altivar 11/31/38/58 VW3-A8106 formado por: y Altistart 48 - 1 cable de 3 m de longitud de todos los calibres con 1 toma SUB-D de 9 contactos para PC y 1 conector RJ45 - 1 adaptador RJ45-SUB-D de 9 contactos que permite la conexin segn el variador - 1 adaptador RS232/RS485
listeparam_onlyPPC
Potencimetro
Un potencimetro de 2,2K, 3 W, IP65 con graduacin para referencia de velocidad Altivar 11/31/38/58 SZ1-RV1202 de todos los calibres
2/51
0,150
104524
Las soluciones de dilogo evolucionado PowerSuite presentan las ventajas siguientes : t despliegue de mensajes claros y en varios idiomas, t preparacin del trabajo en oficina sin que el Altivar sea conectado al PC, t respaldo de configuraciones y ajustes en disquette o disco duro, e intercambio de archivos con el variador, t posibilidad de imprimir los respaldos en papel,
PPCRglageCourant
Entradas lgicas LI
Salida lgica LO
Salida analgica AO
Entrada analgica AI
Para variadores
Referencia VW3-A58201
Tarjeta de extensin ATV-38/58 de de entradas/salidas todos los calibres con entrada analgica Incorpora una entrada analgica bipolar, dos entradas digitales, una salida anlogica y una salida lgica
Peso kg 0,200
VW3-A58201
2/52
FIPIO: la tarjeta est provista de un conector SUB-D ATV-38/58 macho de 9 pines que admite un conector de todos los mvil TSX FP ACC2 TSX FP ACC 12 calibres con cable de unin TSX FP CCii o de derivacin TSX FP CAii
VW3-A58301
108808
VW3-A58302
UNI-TELWAY-Modbus: la tarjeta est provista de un conector SUB-D hembra de 9 pines y de un cable de 3 m equipado con dos conectores macho de 9 y 15 pines respectivamente para conectar a la caja TSX SCA 62i
Interbus-S: la tarjeta est provista de dos conectores SUB-D de 9 pines macho y hembra para conectar a cables equipados
VW3-A58304E
0,300
AS-i: la tarjeta est provista de dos bornes desenchufables, + y . Para pedir los cables y accesorios de conexin, consultar.
VW3-A58305
0,300
108810
Profibus-DP: la tarjeta est provista de dos ATV-38/58 de conectores SUB-D de 9 pines para conexin todos los a red profidus DP calibres
VW3-A58307
0,300
VW3-A58309U
108812
Canopen: la tarjeta est provista de una bornera de cinco bornes con una parte fija macho en la tarjeta y una parte hembra con bornes a tornillos, para conectar la tarjeta al bus Canopen
VW3-A58308
0,300
Devicenet: la tarjeta est provista de un conector Devicenet removible , archivos EDS PC compatibles para configuracin, y elementos de montaje.
VW3-A58309U
0,300
VW3-A58310
Ethernet Transparent Factory: la tarjeta est provista de un conector RJ45, compatible con los cables y hubs de Transparent Factory y con los accesorios estndar de Ethernet
VW3-A58310
0,300
Nota: las tarjetas de comunicacin cuentan con borneros o conectores compatibles con los buses de comunicacin correspondientes; para conectarlas, utilizar los accesorios de los autmatas asociados. (1) Tambin utilizadas con Altivar 38.
2/53
VW3-A58303
0,300
Modbus Plus: la tarjeta est provista de un ATV-38/58 de conector SUB-D hembra de 9 pines que todos los admite un cable de derivacin Modbus Plus calibres equipado, referencia 990NAD21910 990NAD21930, que se conecta a una caja de derivacin Modbus Plus, referencia 990NAD23000; sta se conecta a su vez con el cable principal Modbus Plus, referencia 490NAA271ii Para pedir los cables y las tomas Modbus Plus,
VW3-A58302
0,300
Alimentacin trifsica
(1) Inductancia de lnea eventual. (2) Contactos del rel de seguridad para sealizar a distancia el estado del variador. (3) + 24 V interna. Si se utiliza una fuente externa + 24 V, conectar los 0 V de esta fuente a la borna COM, no utilizar la borna + 24 del variador y conectar el comn de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa. (4) Rel R2 con posibilidad de nueva configuracin. (5) El contactor de lnea KM1 y el circuito asociado puede omitirse en aplicaciones de mquinas no peligrosas. (6) El transformador de control es opcional dependiendo de la tensin de control. Nota: - Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. - Instalar un sistema antiparasitario en todos los circuitos especficos situados cerca del variador o conectados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, alumbrado fluorescente, etc. - Asociaciones recomendadas, consultar pgina siguiente. - Posibilidad de contactor aguas abajo del variador. Este esquema se recomienda para mquinas peligrosas que se conecten y desconecten a menudo. Consultar. - Otros esquemas y asociaciones, consultar. Comando 2 hilos Comando 3 hilos Entradas analgicas en tensin Entrada analgica en corriente 10 V externo 10 V externo 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
10 V externo
562990 562991 562992 563324
10 V externo
2/54
105518a
046751
108261a
2/55
Caractersticas
Conformidad con las normas Grado de proteccin Mxima humedad relativa Temperatura ambiente Altitud mxima de operacin m) Mxima tensin nominal EN 133200 IP 21 e IP 41 con la parte superior 93 % sin condensacin ni goteo conforme a IEC 68-2-3 -10... + 60 - 25... + 70 1000 (por encima de esto, desclasificar la corriente un 1 % por cada 100 240 + 10 % 500 + 10 %
C C m V V
Referencias
Filtro Longitud mxima In Referencia Peso con cable blindado EN 55011 EN 55022 Clase A (2) Clase B (2) m m A kg Para variadores Altivar 58, tensin de alimentacin monofsica: 200...240 V - 50/60 Hz ATV-58 HU09M2, HU18M2, 50 20 10 VW3-A58401 1.700 ATV-58 HU29M2, HU41M2, 50 20 22 VW3-A58402 3.600 Para variadores Altivar 58, tensin de alimentacin trifsica: 380...500 V - 50/60 Hz ATV-58 HU18 a HU41N4 50 20 25 VW3-A58402 3,600 ATV-58 HU54 a HU90N4 50 20 25 VW3-A58403 5,000 ATV-58 HD12 a HD16N4 50 20 45 VW3-A58404 10,000 ATV-58 HD23N4 50 20 45 VW3-A58405 13,000 ATV-58 HD28N4 200 100 50 VW3-A58406 13,000 ATV-58 HD33 a HD46N4 200 100 80 VW3-A58407 13,000 ATV-58 HD54 a HD79N4 200 100 160 VW3-A58408 20,000 (1) Las tablas de eleccin de filtros indican la longitud mxima de los cables blindados de unin entre los motores y los variadores para una frecuencia de conmutacin de y 0,5 a 12 kHz. Estos lmites dependen de la capacidad parsita de los motores y de los cables utilizados; los valores sealados son meramente indicativos. Para los motores en paralelo se debe tener en cuenta el total de las longitudes. (2) Si el cable excede 5 m para los variadores menores que 15 kW; o bien, si excede los 25 m para los variadores mayores. Variador Referencia
2/56
Caractersticas
Conformidad con las normas Cada de tensin Referencia Grado de proteccin Inductancia Bornero Tipo de inductancia Prdidas (W) EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de alta intensidad en la red de alimentacin)) Entre 3 y 5 % de la tensin nominal de la red. Un valor superior ocasionara una prdida del par VZ1-L004M010 VZ1-L007UM50 VZ1-L018UM20 VW3-A66501 IP 00 IP 20 monofsica 17 IP 00 IP 20 monofsica 20 IP 00 IP 20 monofsica 30 P 00 IP 20 trifsica 45 VW3-A66502 IP 00 IP 20 trifsica 65 VW3-A66503 IP 00 IP 20 trifsica 75 VW3-A66504 IP 00 IP 10 trifsica 90
Referencias
521425
Para variador Inductancia Altivar 31 Altivar 58 mH In Inductancias de lnea para variadores 220 V monofsicos ATV-31 H037M2 ATV-58 HU09M2 10 ATV-31 H055M2 5 ATV-31 H075M2 ATV-58 HU18M2 ATV-31 HU11M2 2 ATV-31 H015M2 ATV-58 HU29M2 ATV-31 H022M2 ATV-58 HU41M2 Inductancias de lnea para veriadores 380...500 V trifsicos ATV-31 H037N4 10 ATV-31 H055N4 ATV-31 H075N4 ATV-58 HU18N4 ATV-31 H011N4 ATV-31 H015N4 ATV-58 HU29N4 ATV-31 HU22N4 ATV-58 HU41N4 4 ATV-31 HU30N4 ATV-58 HU54N4 ATV-31 HU40N4 ATV-58 HU72N4 ATV-31 HU55N4 ATV-58 HU90N4 2 ATV-31 HU75N4 ATV-58 HU12N4 ATV-31 HU11N4 ATV-58 HU16N4 1 ATV-31 HU15N4 ATV-58 HU23N4 Inductancias de lnea para veriadores 525...600 V trifsicos ATV-31 H075SX6 10 ATV-31 HU15SX6 ATV-31 HU22SX6 ATV-31 HU40SX6 4 ATV-31 HU55SX6 ATV-31 HU75SX6 2 ATV-31 HD11SX6 ATV-31 HD15SX6 1 4 7 18
Referencia
Peso Kg.
VW3-A6650
VW3-A66501
1.500
10
VW3-A66502
3.000
16 30
VW3-A66503 VW3-A66504
3.500 6.000
VW3-A66501
1.500
10 16 30
2/57
531234
Filtro LR: este filtro est formado por 3 inductancias de alta frecuencia y 3 condensadores.
531235
Filtro LC: este filtro est formado por 3 inductancias de alta frecuencia y 3 resistencias.
563535
Inductancia motor : para cables standard longitud superior a 100m, 50m para los cables blindados, las inductancias permiten limitar las sobretensiones en los bornes del motor.
Caractersticas (1)
Filtros LR Filtros LC Inductancias Frecuencia de corte del variador kHz 0,54 mxi (2) 24 12 4 Longitud del Hilos blindados m 100 < 100 < 50 <100 cable motor Hilos sin blindar m < 200 < 100 Grado de proteccin IP 20 IP00 IP20 (1) El funcionamiento de los filtros est garantizado siempre que se respete la longitud de los cables entre el motor y el variador que figuran en la tabla de caractersticas. En una aplicacin con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones, ya que si la longitud de cable es superior a la recomendada, existe el riesgo de calentamiento excesivo de los filtros. (2) Para frecuencias superiores a 4 kHz o longitudes de cable superiores a 100 metros, consultarnos.
2/58
Filtros LC en aplicacin torque elevado ATV-58 HD28N4 ATV-58 HD33N4 ATV-58 HD46N4 ATV-58 HD54N4 ATV-58 HD64N4 ATV-58 HD79N4 Filtros LC en aplicacin torque normal ATV-58 HD28N4 ATV-58 HD33N4 ATV-58 HD46N4 ATV-58 HD54N4 ATV-58 HD64N4 Inductancias motor ATV-31 HU22N4 ATV-31 H230N4 ATV-31 HU40N4 ATV-31 HU55N4 ATV-31 HU75N4 ATV-31 HD11N4 ATV-31 HD15N4 -
VW3-A66412
35,000
VW3-A66413
40,000
VW3-A66412 VW3-A66413
35,000 40.000
65
10
VW3-A66502
3,000
75 90 80 -
16 30 60 100
VW3-A66507
45,000
2/59
150 HU18N4 (M2) HU29N4 (M2) HU41N4 HU54N4 HU72N4 HU90N4 HD12N4 HD16N4 HD23N4
10
VW3-A58451
180 220
16 33
VW3-A58452 VW3-A58453
7,400 12,500
Factor de marcha
La potencia media que la resistencia puede disipar dentro de la caja a 40 C corresponde a un factor de marcha de frenado para las aplicaciones ms habituales. -Este factor de marcha corresponde a un frenado de 2 segundos con un par de 0,6 Mn cada 40 seg, o 0,8 seg con un par de 1,5 Mn cada 40 segundos. Para aplicaciones especficas(elevacin, manutencin), es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia, teniendo en cuenta el nuevo factor de marcha.
Velocidad
531201
0 T t Factor de marcha: T
t Tiempo
0,06
Ejemplo : Motor potencia Pm = 4 kW Eficiencia del motor = 0.85 Par de frenado Tb = 0.6 Tn Tiempo de frenado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s t Factor de marcha Lf = = 20 % T
0,001 0,1
0,5 0,6
1,5
Cf/Cn
La tabla 1 permite calcular el coeficiente K1 correspondiente a un par de frenado 0.6 Mn y un factor de marcha de 20 %. K1 = 0.06
Tabla 2. Sobrecarga admisible de la resistencia en funcin del tiempo (curva tpica) La Tabla 2 permite calcular el coeficiente K2 correspondiente a un tiempo de 10 segundos. K2 = 7. La potencia nominal de la resistencia (Pn) debe ser mayor que : 1 Pn = Pm x K1 x (1 + ) = 4.103 x 0.06 x 0.85 (1 + 7 x 0.2) = 350 W K2 x Lf
K2
521422
20 18 16 14 12 10 8 7 6 4 2 0 1 10 100 1000
t (s)
2/60
Referencias
Para variador Valor ohms Potencia Referencia promedio disponible Peso kg.
VW3-A5873
Resistencias para variadores 220 V Altivar 31 Altivar 58 W(3) ATV-31 H018 M2 100 32 VW3-A58732 0.630 ATV-31 H037 M2 ATV-31 H055 M2 ATV-31 H075 M2 ATV-31 HU11 M2 ATV-31 HU15 M2 ATV-58 HU29M2 ATV-31 HU22 M2 ATV-58 HU41M2 68 32 VW3-A58733 1.990 Resistencias para variadores 380 V ATV-31 H037 N4 100 32 VW3-A58732 0.630 ATV-31 H055 N4 ATV-31 H075 N4 ATV-58 HU18N4 ATV-31 HU11 N4 ATV-31 HU15 N4 ATV-58 HU29N4 ATV-31 HU22 N4 ATV-58 HU41N4 ATV-31 HU30 N4 ATV-58 HU54N4 100 40 VW3-A58734 2.000 ATV-31 HU40 N4 ATV-58 HU72N4 ATV-31 HU55 N4 (SX6) ATV-58 HU90N4 60 80 VW3-A58735 3.500 ATV-31 HU75 N4 (SX6) ATV-58 HD12N4 ATV-31 HD11 N4 (SX6) ATV-58 HD16N4 28 200 VW3-A58736 5.100 ATV-31 HD15 N4 (SX6) ATV-58 HD23N4 ATV-58HD28 N4 14 400 VW3-A58737 6.100 ATV-58HD33 N4 ATV-58HD46 N4 ATV-58HD54 N4 10 1000 VW3-A66704 (4) 17.000 ATV-58HD64 N4 5 ATV-58HD79 N4 5 (1) El contacto debera ser conectado en la secuencia (usada para sealizacin, o para control del contactor de lnea). (2) Ordenar separadamente, calibre 8 amp. (3) Potencia que la resistencia puede disipar a una temperatura mxima de 115 C, correspondiente a un calentamiento mximo de 75 C en un entorno de 40 C. La potencia media que la resistencia puede disipar dentro de la caja a 40 C corresponde a un factor de marcha de frenado para las aplicaciones ms habituales. -Este factor de marcha corresponde a un frenado de 2 segundos con un par de 0,6 Mn cada 40 seg, o 0,8 seg con un par de 1,5 Mn cada 40 segundos. Para aplicaciones especficas(elevacin, manutencin), es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia, teniendo en cuenta el nuevo factor de marcha. (4) Los distintos valores ohmicos se obtienen modificando el cableado como lo indica el manual adjunto a la resistencia.
531232
2/61
130 5 % 260 14 % c 110 V - 0.3 A c 220 V - 6 A a 24 V - 0.01 A a 24 V - 0.01 A m 150 50 La potencia promedio que puede ser disipada a 40 C por la resistencia esta determinada por el factor de marcha durante el frenado, el cual responde a la mayora de las aplicaciones : - frenado de 2 segundos con un par de 0.6 Mn cada 40 segundos - frenado de 0.8 segundos con un par de 1.5 Mn cada 40 segundos Los circuitos internos del variador utilizados para el frenado con resistencias externas estan dimensionados para los siguientes ciclos de trabajo. Si estos son excedidos, el variador se bloquea y presenta una falla. - 1.5 Mn cada 60 segundos por ciclo de 140 segundos - continuo Mn
G a
VW3-A58735 a A58737
563084
ATV-58 a HU09M2, HU18M2 113 HU29M2, HU41M2, HU18N4, HU29N4, HU41N4 150 HU54N4, HU72N4, HU90N4 175 HD12N4, HD16N4 230 HD23N4 230 HD28N4, HD33N4, HD46N4 240 HD54N4, HD64N4, HD79N4 350
VW3-A66704
563082
563083
a 163 156
b 340 434
c 61 167
H 320 415
a 60 60 85
c 80 95 105
G 50 50 70
H 44 60 70
4x9 4x9 5 x 11
c 55 85 85 115
c1 60 90 90 135
G 40 60 60 75
H 42 62 62 90
6x9 6 x 12 6 x 12 6 x 12
(1) c
G a
(1) G a
VW3A28401 A28402 A28403 A28404 A28405 A28406 A28407 (1) Cable para conectar
a b 105 185 130 205 130 205 140 250 140 250 200 355 245 425 al variador.
c 50 60 60 60 60 60 60
4 4 4 4 4 5 5
VW3a A58401 113 A58402 150 A58403 175 A58404 a A58408 (2)
c 36 50 60
5 5 6
2/62
simple.
Variadores de velocidad Altivar 38 para motores asincrnicos trfsicos de 0,75 hasta 315 kW.
2/63
ESC ENT
stop reset FWO REV
RUN
2/64
Funciones
El Altivar 38 1 viene listo para el empleo para las aplicaciones de bombas y ventiladores. El variador incluye un terminal 2 que permite realizar las funciones de programacin, de ajustes, de comando o de supervisin para adaptar y personalizar la aplicacin a las necesidades del cliente. t Funciones dedicadas a bombas / ventiladores : y economa de energa, y rearranque automtico con bsqueda de velocidad (retoma al vuelo), y adaptacin de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad, y mas/menos velocidad, velocidades preseleccionadas, y regulador PI integrado, con consignas PI preseleccionadas, y contador de energa y del tiempo de funcionamiento, y reduccin del ruido del motor. t y y y y Funciones de proteccin: proteccin trmica del motor y del variador por sondas trmicas PTC, proteccin contra sobrecargas y sobreintensidades en rgimen permanente, proteccin mecnica de la mquina con la funcin frecuencias ocultas, proteccin por gestin de numerosos defectos y alarmas configurables.
t Facilidad de integracin en los automatismos : y 4 entradas lgicas, 2 salidas rels, 2 entradas analgicas y 1 salida analgica, y conectores de entradas/salidas desenchufables, y visualizacin de variables elctricas e indicadores de funcionamiento, y puerta serial multipunto RS 485 con protocolo Modbus integrado en el variador. Esta puerta permite el conexionado a autmatas programables (PLCs) 6 , de un PC, de pasarelas de comunicacin o de herramientas de programacin disponibles.
Opciones
t Soluciones de dilogo evolucionado PowerSuite: Hay 3 soluciones disponibles, con despliegue en 5 idiomas (espaol,ingls, francs , alemn, italiano) y memorizacin de configuraciones: y pack de asistencia universal PowerSuite con Pocket PC 3 , y software para PC PowerSuite 4 , y terminal de explotacin Magelis 5 . t Personalizacin de la aplicacin: y Tarjetas de extensin de entradas/salidas 8 . y Tarjetas de aplicacin 8 : conmutacin de bombas, funcin multimotor, multiparametraje y ciclos. y Tarjetas de comunicacin para buses o redes: N2, Ethernet, Fipio, Uni-Telway/Modbus, Modbus Plus, AS-i, Profibus DP, Interbus-S, CANopen, DeviceNet. y Pasarelas (bridge) de comunicacin para buses 7 : LonWorks, DeviceNet, Profibus DP.
2/65
Marcado
Resistencia Segn a los choques IEC 60068-2-27 Polucin ambiente Segn UL 508C mxima Segn IEC 664-1 y EN 50718 Humedad relativa Segn mxima IEC 60068-2-3 Temperatura Almacenamiento ambiente Para alrededor funcionamiento del aparato
C C C C
Variadores ATV 38HD12N4 a HD23N4 y ATV 38C10N4X a C33N4X Variadores ATV 38HD25N4 a HD79N4
Caractersticas de arrastre
Gama de frecuencia de salida Frecuencia Sin desclasificar, en de corte rgimen permanente configurable Sin desclasificar, con ciclo de funcionamiento intermitente o con desclasificacin de un calibre en rgimen permanente Gama de velocidad Sobretorque transitorio Torque de frenado Hz kHz kHz kHz kHz kHz kHz Todos los calibres Variadores ATV 38HU18N4 a HD46N4 Variadores ATV 38D54N4 a HD79N4 Variadores ATV 38HU18N4 a HD23N4 Variadores ATV 38HD25N4 a HD46N4 Variadores ATV 38HD54N4 a HD79N4 0,1...500 0,5-1-2-4 0,5-1-2 8-12-16 8-12 4-8
Variadores ATV 38HC10N4X 4 a HC33N4X Todos los calibres 1...10 110 % de torque nominal motor (valor tpico a 10 %) durante 60 s. 30 % de torque nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpco) para las potencias pequeas. (1) Necesidad de agregar una proteccin contra los contactos directos de las personas.
2/66
Entradas analgicas AI
Entradas lgicas LI
Salidas lgicas
Frenado de parada
2/67
3
1,10 1,00 0,95 0,75
2 1 1
1 2 3 4
Motor autoventilado: torque til permanente Motor motoventilado: torque til permanente Sobretorque transitorio Torque en sobrevelocidad a potencia constante
0,50 0,25 0 5 5 25 30 50 60 75 90
100 120
N (Hz)
2/68
2/69
ATV 38HU18N4
ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV
38HU18N4 38HU29N4 38HU41N4 38HU54N4 38HU72N4 38HU90N4 38HD12N4 38HD16N4 38HD23N4 38HD25N4 38HD28N4 38HD33N4 38HD46N4 38HD54N4 38HD64N4 38HD79N4
108261
108263
ATV 38HD28N4
ATV 38HC10N4X ATV 38HC13N4X ATV 38HC15N4X ATV 38HC19N4X ATV 38HC23N4X ATV 38HC25N4X ATV 38HC28N4X ATV 38HC31N4X ATV 38HC33N4X
108260
(1) Valor indicado en la placa del motor. Estas potencias estn dadas para una frecuencia de corte admisible por el variador (2 o 4 kHz segn el calibre), en utilizacin en rgimen permanente sin desclasificacin. Para frecuencias de corte superiores, es necesario que el rgimen de utilizacin sea intermitente o que el variador se desclasifique un calibre, consultar. (2) La corriente de cortocircuito presumida a 400 V es de 5 kA para los calibres de variadores ATV 38HU18N4 a HU90N4 y de 22 kA para los calibres de variadores ATV 38HD25N4 a HC33N4X. (3) Durante 60 segundos . (4) Estas potencias estan dadas a carga nominal y para la frecuencia de corte mxima admisible por el variador en utilizacin permanente (2 4 kHz segn el calibre). (5) Valores de corriente dados con una inductancia de lnea adicional. (6) Variadores sin filtro CEM. Estos se pueden agregar opcionalmente, consultar. ATV 38HC19N4X
powersuite
Mdulo de display remoto. Software de configuracin Power Suite y kit de conexionado RS485. Tarjetas de extensin de entradas-salidas. Tarjetas de comunicacin. Altivar 11/31/38/58 de todos los calibres Altivar 11/31/38/58 de todos los calibres ATV-38/58 de todos los calibres VW3-A8104 VW3-A8106 VW3-A58201 0,250 0,150 0,200
104524
listeparam_onlyPPC
2/70
La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda particularmente en los casos siguientes : redes fuertemente perturbadas por otros receptores (parsitos, sobretensiones), redes de alimentacin con un desequilbrio de tensin entre fases > 1,8 % de la tensin nominal, lnea muy poco impedante (en la proximidad de transformadores de poder superiores a 10 veces el calibre del variador), t gran nmero de convertidores de frecuencia sobre la misma lnea a fin de reducir la corriente de lnea, t presencia de condensadores para mejorar coseno , o de una batera de compensacin del factor de potencia.
t t t
VW3-A6650
Caractersticas
Inductancias Conformidad con las normas Cada de tensin Grado de proteccin Inductancia Bornes VW3 A66501 a VW3 A66503 VW3 A66504 VW3 A6850i i EN 50178 (VDE 0160 nivel 1, sobretensiones de fuerte IEC 60076 (con HD 398) energa sobre la red de alimentacin) Comprendida entre 3% y 5 % de la tensin de red. Un valor ms importante trae consigo una prdida de torque del motor. IP 00 IP 00 IP 00 IP 20 IP 10
Referencias
Variador Icc Corriente lnea lnea presumida sin inductancia a 400 V kA A Tensin de alimentacin trifsica : 380 V - 10 %...460 V + 10 % ATV 38HU18N4 5 3,4 ATV 38HU29N4 5 6 ATV 38HU41N4 5 7,8 ATV 38HU54N4 5 10,2 ATV 38HU72N4 5 13 ATV 38HU90N4 5 17 ATV 38HD12N4 22 26,5 ATV 38HD16N4 22 35,4 ATV 38HD23N4 22 44,7 ATV 38HD25N4i (1) 22 i ATV 38HD28N4i (1) 22 i ATV 38HD33N4i (1) 22 i ATV 38HD46N4i (1) 22 i ATV 38HD54N4i (1) 22 i ATV 38HD64N4i (1) 22 i ATV 38HD79N4i (1) 22 i ATV 38HC10N4X 22 ATV 38HC13N4X 22 ATV 38HC15N4X 22 ATV 38HC19N4X 22 ATV 38HC23N4X 22 ATV 38HC25 y C28N4X 22 ATV 38HC31 y C33N4X 22 Corriente de lnea con inductancia A 1,8 3,3 4,8 6,4 8,3 11,6 15,4 22,7 29,4 156 (2) 191 (2) 229 (2) 279 (2) 347 (2) 384 (2) 433 (2) Inductancia Valor de la inductancia mH 10 10 4 4 4 2 2 1 1 0,220 0,155 0,120 0,098 0,066 0,049 0,038 Corriente nominal A 4 4 10 10 10 16 16 30 30 160 195 235 280 365 455 540 Prdidas Referencias Masa
W 45 45 65 65 65 75 75 90 90 220 220 220 245 270 270 280 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 VW3 A66501 A66501 A66502 A66502 A66502 A66503 A66503 A66504 A66504
kg 1,500 1,500 3,000 3,000 3,000 3,500 3,500 6,000 6,000 35,000 35,000 40,000 50,000 50,000 55,000 60,000
(1) La inductancia de lnea est integrada en estos variadores. (2) Se recomienda incorporar una inductancia de lnea en estos calibres de variadores. Los valores de intensidad se dan con una inductancia de lnea.
2/71
Los variadores ATV 38HD25N4 (18,5 kW) a HD79N4 (75 kW) poseen una inductancia de lnea integrada que limita la corriente de lnea del variador al valor de corriente nominal del motor.
(1) Inductancia de lnea recomendada. (2) Contactos de rels de seguridad, sealizan a distancia el estado del variador. (3) + 24 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa + 24 V, conectar el 0 V de esta fuente al borne COM, no utilizar el borne + 24 del variador, y conectar el comn de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa. (4) Rel R2 configurable. Utilizar la funcin comando de un contactor aguas abajo con el rel R2 (o con la salida LO de una de las tarjetas de extensin, utilizando un rel de interfaz). (5) X e Y son programables entre 0 y 20 mA, independientemente para AI2 y AO1. (6) Se puede prescindir del contactor de lnea KM1 en caso de mquinas no peligrosas. Nota: 1 Todos los bornes estn situados en la parte inferior del variador. 2 Equipar con blocks antiparsitos todos los circuitos especficos proximos al variador o acoplados el mismo circuito, tales como rels, contactores, iluminacin fluorescente
2/72
046751
108261
(1) Potencias normalizadas de motores 4 polos, 50/60 Hz, 400 V. (2) Remplazar i por N, H o L, segn el poder de corte. Consultar Catlogo Merlin Gerin. (3) Completar las referencias segn la tensin de control. Consultar captulo 1. Nota: La corriente de lnea mxima esta determinada con una potencia de corto circuito aguas arriba mxima de 5kA de 0.75 hasta 5.5 kW, 22 kA de 7.5 a 315 kW.
2/73
105518a
a 150 175
b 230 286
D12N4, D16N4 230 325 D23N4 230 415 Calibre mximo de cables: todos los bornes ATV 38H U18N4 a U90N4: 6 mm2 (AWG 8) D12N4 a D23N4: 10 mm2 (AWG 6) ATV 38HD25N4 a ATV 38HD79N4
a 240 350
b 550 650
c 283 304
G 205 300
H 530 619
7 9
Calibre mximo de cables: todos los bornes ATV 38H D25N4, D28N4: 16 mm2 (AWG 4) D33N4, D46N4: 35 mm2 (AWG 2) D54N4 a D79N4: 70 mm2 (AWG 2/0) ATV 38HC10N4X a ATV 38HC33N4X
ATV 38H C10N4X C13N4X, C15N4X, C19N4X C23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X, C33N4X Calibre mximo de cables de conexionado ATV 38H Toma de tierra C10N4X a C15N4X 60 mm2 C19N4X 100 mm2 C23N4X a C25N4X 100 mm2 C28N4X a C33N4X 150 mm2
12 12 15
Borne de poder 100 mm2 150 mm2 200 mm2 150 x 2 mm2
2/74
De alto rendimiento y dotado de numerosas funciones, el Altivar 68 es el multifuncin para sus mquinas complejas y de altas potencias... t Robusto para el arranque de todas las mquinas hasta 630 kW. Regulacin de velocidad por control vectorial de flujo Fuerte sobretorque en el arranque t Flexible Funciones macros permiten adaptarse fcilmente al entorno de su mquina Funciones lgicas programables incorporadas t Fuente de economa 4 niveles de ahorro de energa disponibles.
Variadores de velocidad Altivar 68 para motores asincrnicos trifsicos de 75 hasta 630 kW.
2/75
2/76
Este variador resulta fcil de configurar gracias al terminal de programacin 2 y cuenta con preconfiguraciones a medida cuyos parmetros bsicos se pueden modificar libremente para crear funciones adicionales. Abarca un rango de potencias desde 75 kW hasta 630 kW. A pesar de sus amplias prestaciones, el variador Altivar 68 se ajusta de forma sencilla. Para obtener un fuerte par y una ptima calidad de accionamiento, incluso a velocidades de rotacin mnimas (< 0,5 Hz), basta con introducir los valores de la placa del motor y realizar un ajuste automtico.
Funciones
Las funciones principales son las siguientes: - arranque y regulacin de velocidad por control vectorial de flujo, - 4 niveles de ahorro de energa, - regulador PID integrado (caudal, presin, correccin de velocidad) - proteccin del motor y del variador, - posibilidad de 7 velocidades preseleccionadas, - marcha paso a paso JOG, - recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo), - fuerte sobrepar de arranque con limitacin, - secuencia de control de freno, - entradas analgicas parametrizables uni o bidireccionales, - ms/menos velocidad, - frecuencias ocultas - unidad de frenado opcional. Nota: El variador est diseado para funcionar en rectificacin hexafsica (6 pulsos). Tambin est disponible en versin dodecafsica (12 pulsos) para reducir los armnicos 5 y 7 de la red. En este caso se necesita un transformador especfico de 2 devanados secundarios ("estrella-tringulo"). Consultarnos.
Opciones
Opciones posibles: Tarjeta de entradas/salidas adicionales 3 . Se pueden montar 2 tarjetas si no se utiliza tarjeta de comunicacin. Software de puesta en servicio a partir de un PC 4 . Tarjeta de comunicacin Profibus 5 y Fipio o Modbus Plus 6 por intermedio de la opcin acoplador 7 . Unidad y resistencias de frenado. Inductancias de lnea de proteccin contra sobretensiones de red y para reducir la tasa de armnicos. Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para respetar la compatibilidad electromagntica. Inductancias adicionales del motor para reducir los dv/dt en las bornas del motor y en el caso donde las longitudes de cable motor son importantes. Soporte para el terminal de programacin 8 , permite trasladarlo a la puerta del armario. Tubos de evacuacin de aire y ventilador para la instalacin del variador en armario. Opciones para la conexin en 12 pulsos. Opciones para la regeneracin de energa y eliminacin de armnicos mediante ATV68R
Variantes de construccin
La oferta Altivar 68 se presenta en versiones estndar y equipados. La versin estndar, con grado de proteccin IP 00 y proteccin en la parte frontal, esta diseado para montaje en un gabinete. Los variadores Altivar 68 pueden ser suministrados tambin en armario equipado, esto a fin de facilitar su puesta en obra y en particular a fin de garantizar una perfecta ventilacin del armario. Los variadores equipados estn compuestos de un armario IP 23 o IP 54, de un variador Altivar 68, de un interruptor, de inductancias de lnea y de una o varias opciones a eleccin.
2/77
Marcado
Grado de proteccin
C C
- 25+ 70 Sin desclasificacin: 0+ 40 variadores ATV-68C10N4, 68C19N4, 68C33N4 y 68C63N4. 0+ 45 variadores ATV-68C13N4, 68C15N4, 68C23N4, 68C28N4, 68C43N4 y 68C53N4. Desclasificando la corriente un 2% por C: 40+ 50 variadores ATV-68C10N4, 68C19N4, 68C33N4 y 68C63N4. 45+ 55 variadores ATV-68C13N4, 68C15N4, 68C23N4, 68C28N4, 68C43N4 y 68C53N4.
1.000 sin desclasificacin (para altitudes superiores, desclasificar un 1% cada 100 m) Vertical 3K3, segn IEC 721-3
Posicin de funcionamiento
Tipo de entorno
Caractersticas elctricas
Rango de frecuencias de salida Hz 0,01300 Estabilidad de frecuencia: + 0,01% a 50 Hz Resolucin: 0,01 Hz 1100 (en configuracin par constante) 180% del par nominal del motor (valor tpico a 10%) en configuracin par constante 150% de la corriente nominal de salida durante 60 s en configuracin par constante 120% de la corriente nominal de salida durante 60 s en configuracin par variable
Rango de velocidad
Alimentacin trifsica Tensin Frecuencia Tensin de salida mxima V 400 - 15% a 500 +10% 50 5% 60 5% Tension mxima igual a la tensin de la red de alimentacin
Hz
2/78
Rendimiento
1 salida + 10 V + 2% - 0%, corriente mxima 10 mA, protegida contra cortocircuitos 1 salida + 24 V + 25% -15% programable como tensin permanente para las entradas de control, mxima 150 mA
Entradas analgicas AI AIV 1 entrada analgica en tensin 010 V. Impedancia 100 k. Precisin 0,6%. Lmites y utilizacin programables. Tiempo de adquisicin 5 ms.
AIC
El cero de los elementos electrnicos puede estar aislado de la tierra, pero su potencial con respecto a tierra no debe superar los 35 V
Salida analgica
1 salida analgica en corriente 0(4)20 mA con lmites y utilizacin programables. Carga exterior mxima 600 . Precisin: - frecuencia, intensidad, tensin: 1,5%, - par, potencia aparente o real: 5%. Para un mximo de 6 termistancias PTC en serie (el cableado debe ser blindado y estar separado de los cables del motor). Valor nominal < 1,5 k. Resistencia de disparo: 3 k, valor de reinicializacin: 1,8 k. Proteccin contra cortocircuitos < 50 . 4 entradas bipolares: lgica positiva o negativa. Utilizacin programable. Duracin mnima de reconocimiento: 10 ms. Consumo: aproximadamente 8 mA a 24 V. Comn para todas las entradas digitales de la tarjeta bsica. Puede ser flotante hasta 35 V con respecto a la masa y al 0 V Permite seguir alimentando la unidad de control y las tarjetas opcionales mediante alimentacin externa + 24 V si la alimentacin de la potencia se corta. Consumo: alrededor de 0,5 A. Separada de la alimentacin interna mediante un diodo. RL1 Rel programable. Tensin de conmutacin: c 250 V, a 30 V. Potencia de conmutacin: 1250VA maxi, 150 W.
Entrada PTC
Entradas lgicas Di
Retorno comn
Alimentacin auxiliar
Rel de salida
Sealizacin
2/79
1 entrada analgica en corriente: 0(4)20 mA. Carga mxima: 250 . Precisin 0,9%. Control del cero de corriente. Lmites y utilizacin programables. Tiempo de adquisicin 5 ms.
4
1,50
3
1,25 1 0,75
1
5 Par en sobrevelocidad de potencia constante (1)
5
0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120
N(Hz)
Utilizaciones particulares
Utilizacin con un motor de potencia distinta a la del calibre del variador El variador puede alimentar cualquier motor con una potencia comprendida entre un 20 y un 120% de aquella para la que ha sido diseado, siempre y cuando la corriente absorbida no supere la corriente de salida permanente del variador. Asociacin de motores en paralelo El calibre del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se conectarn a dicho variador. En este caso, se deber prever para cada motor una proteccin trmica externa por sondas o por rel trmico. Si la longitud total de los cables del motor es superior a 50 m, se recomienda instalar una inductancia trifsica entre el variador y los motores. En funcionamiento con par variable, no realizar ningn ajuste automtico y fijar los parmetros de la suma de las corrientes de los motores. En funcionamiento con par constante slo se puede realizar el ajuste automtico si los motores estn prximos, tienen la misma longitud de cable, cargas similares o estn acoplados mecnicamente. Acoplamiento de un motor en la salida del variador El acoplamiento en marcha se puede realizar si el motor que se debe acoplar tiene poca potencia con respecto al calibre del variador y si genera una sobrecarga aceptable (corriente de punta inferior o igual a la corriente transitoria mxima del variador). Se recomienda parar el variador inmediatamente antes de cerrar el contactor. Conexin a una red IT Se puede realizar este tipo de conexin, pero en tal caso no se deben montar los filtros de entrada atenuadores de radio- perturbaciones VW3-A684ii. Adems, si las capacidades parsitas (o condensadores de filtrado) entre la red y la tierra son muy elevadas, puede producirse un deterioro prematuro del variador. Asimismo se pueden ocasionar daos si se produce un fallo de conexin a tierra en la salida del variador. Para este tipo de conexin, se recomienda utilizar una deteccin de defecto de aislamiento por toroide monopolar VW3-A68190. Montaje sobre bus de corriente continua El Altivar 68 se puede montar sobre un bus de corriente continua o con un bus comn. Estas aplicaciones particulares requieren la utilizacin de una tarjeta de carga en paralelo VW3-A68180. Consultarnos. (1) Atencin: consulte con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del motor elegido.
Altivar 58
Altivar 68
In1
M1
Filtro de salida
In2
M2
Inx
Mx
2/80
Referencia
Masa
400 V 460 V 400 V 460 V 400 V 460 V kW HP A A A A A W Tensin de alimentacin trifsica y 400 V - 15 %500 V + 10 % 50/60 Hz 75 90 ATV-68C10N4 110 132 160
14616
kg ATV-68C10N4 ATV-68C13N4 ATV-68C15N4 ATV-68C19N4 ATV-68C23N4 ATV-68C28N4 ATV-68C33N4 ATV-68C43N4 ATV-68C53N4 ATV-68C63N4 60,000 95,000 95,000 95,000 190,000 190,000 190,000 500,000 500,000 500,000
100 125 150 200 250 300 350 500 600 800
133 161 194 234 304 378 444 577 717 845
116 146 169 225 283 338 388 553 675 787
142 172 208 250 325 404 475 617 767 904
124 156 180 240 302 361 414 590 720 840
213 258 312 375 488 606 713 926 1151 1356
2050 2400 2800 3250 4000 5000 6200 7800 9700 12 000
400 V 460 V 400 V 460 V 400 V 460 V kW HP A A A A A W Tensin de alimentacin trifsica 400 V - 15 %500 V + 10 % 50/60 Hz ATV-68C13N4 90 110 132 160
14617
kg ATV-68C10N4 ATV-68C13N4 ATV-68C15N4 ATV-68C19N4 ATV-68C23N4 ATV-68C28N4 ATV-68C33N4 ATV-68C43N4 ATV-68C53N4 60,000 95,000 95,000 95,000 190,000 190,000 190,000 500,000 500,000 500,000
200 250 315 400 500 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
630 (7) 1015 (7) 1085 (7) 1356 14 000 ATV-68C63N4 Valores de potencias dados para frecuencia de corte de 2,5 kHz. Otras frecuencias, desclasificar. Valores de corriente de linea c/inductancia de lnea. Icc presunta: 22000 A. Verificar la compatibilidad con la intensidad nomimal del motor utilizado. Corriente transitoria durante 60 segundos cada 10 minutos en 400 V (I mx.=1.5 In variador). Corriente transitoria durante 60 segundos cada 10 minutos en 400 V (I mx.=1.2 In variador). Potencia disipada por la corriente nominal mxima y una frecuencia de corte de 2,5 kHz. En 460 V, solo disponibles en aplicaciones de torque elevado.
ATV-68C33N4
2/81
Referencia VW3-A68331
Peso kg 0,250
VW3-A68201
(1) Sobre la primera tarjeta de extensin de entradas/salidas, la entrada DI5 esta afectada a la funcin pulso de validacin.
2/82
Caractersticas
Protocolos Nombre de variadores comandados Velocidad de transmisin Fipio 62 19 200 bits/s Modbus Plus 64 19 200 bits/s Profibus DP 127 1,5 M bits/s
Referencias
Tarjeta para protocolos (ATV 68 todos los calibres) Tarjetas de comunicacin Fipio: el kit esta compuesto de: - tarjeta de comunicacin VW3-A58311, - interfaz de comunicacin VW3-A68300, - cable de unin VW3-A68332 Preveer una alimentacin externa 24 VDC, 200 mA Modbus Plus: el kit esta compuesto de: - tarjeta de comunicacin VW3-A58302, - interfaz de comunicacin VW3-A68300, - cable de unin VW3-A68332 Preveer una alimentacin externa 24 VDC, 200 mA VW3-A68307 Modbus RTU: acoplador de comunicacin con conector RJ45 y de un conector SUD-D 9 pines hembra, RS485, 2 hilos. El acoplador se suministra sin cables ni la gua de explotacin VVDED301064. - cable de conexin ATV 68 - acoplador - cable de conexin acoplador - caja TSX SCA62 Preveer una alimentacin externa 24 VDC, 200 mA Profibus DP: la tarjeta est equipada con un conector SUB-D 9 hembra. La tarjeta se monta directamente sobre el variador. VW3-A68301 0,300 Referencia Peso kg
VW3-A68302
0,300
VW3-A68303
0,300
108814
VW3-A68313 VW3-A68306
0,150 0,150
VW3-A68307
0,300
Nota: las tarjetas de comunicacin estan provistas de borneras y conectores compatibles con los buses de comunicacin correspondientes, utilizar para su conexionado los accesorios de los autmatas asociados. VW3-A68303
2/83
ATV-68C63N4 38 540 1025 280 VW3-A68507 60,000 (1) Las Inductancias vienen provistas de dos escuadras de fijacin suplementarias permitiendo el montaje sobre un soporte vertical.
2/84
3 inductancias monofsicas
Caractersticas
Temperatura ambiente en las cercanias de las inductancias En almacn En funcionamiento Grado de proteccin
C C
Referencias
Longitud Intensidad Perdidas Referencia Peso mxima de nominal mximas cable motor (1) no blindado blindado m m A W kg Tension de alimentacin 400 V 15 % ATV-68i10N4 250 150 170 500 VW3-A68551 11,500 ATV-68i13N4 300 200 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i15N4 300 200 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i19N4 250 150 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i23N4 300 250 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i28N4 300 250 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i33N4 250 200 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i43N4 300 250 1085 1000 VW3-A68554 110,000 ATV-68i53N4 300 250 1085 1000 VW3-A68554 110,000 ATV-68i63N4 250 200 1085 1000 VW3-A68554 110,000 Tension de alimentacin 440 V - 10 %500 V + 15 % ATV-68i10N4 200 150 170 500 VW3-A68551 11,500 ATV-68i13N4 250 200 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i15N4 250 200 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i19N4 200 150 300 650 VW3-A68552 18,000 ATV-68i23N4 280 200 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i28N4 250 200 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i33N4 220 180 580 800 VW3-A68553 40,000 ATV-68i43N4 280 250 1085 1000 VW3-A68554 110,000 ATV-68i53N4 250 200 1085 1000 VW3-A68554 110,000 ATV-68i63N4 220 170 1085 1000 VW3-A68554 110,000 (1) Para longitudes de cables superiores, consultarnos. El rendimiento de las inductancias est garantizado si se respetan las longitudes de cable entre el motor y el variador indicadas en la tabla anterior. En las aplicaciones con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones, pues puede producirse un calentamiento de los filtros si se utiliza un cable ms largo de lo recomendado. Para variadores
VW3-A68553
2/85
Q1 Q2 T1
Equipo
KM1
(5)
F1A
F1B
(6)
Entrada lgica programable 4 Tensin de llamada/Salida lgica Salida rel 1 (contacto trabajo) Salida rel 1 (contacto reposo) Entrada lgica programable 1 Entrada lgica programable 2 Entrada lgica programable 3 0(4)... 20 mA salida analgica 0(4)... 20 mA salida analgica Alimentacin externa 24 V
Entradas analgicas
Entrada termistancia
Entrada lgica 6 - 2
Entrada lgica 7 - 2
Entrada lgica 8 - 2
IL
Salida rel 2 NC
Salida rel 2 NA
Salida rel 2
0(4)...20 mA
F1C
L1B
L2B
L3B
L1A
L2A
L3A
A1 X1 X2
+
W U V
+ 10
+ 24
NO1
NO2
POV
NC1
libres de tensin
Contactos libres
Contactos libres
0(4)20 mA
Termistancias
de tensin
de tensin
Contactos
10 k
PE
M1 3
W1
U1
V1
(1)
(2)
Con control de potencia mediante contactor de lnea: - evitar la manipulacin frecuente del contactor KM1 (deterioro prematuro de los condensadores de filtrado), utilizar las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador, - en caso de ciclos < 60 s, estas disposiciones son obligatorias. De lo contrario, se puede daar la tarjeta de carga de los condensadores, - si las normas de seguridad obligan a aislar el motor, es necesario prever un contactor a la salida del variador y enclavarlo durante el cierre. (1) El blindaje del cable motor resulta necesario si el entorno es sensible a las radioperturbaciones radiadas. En tal caso se debe ajustar el blindaje a una superficie amplia de la placa de montaje. (2) Placa de montaje conductora de acero inoxidable o galvanizado para conectar el blidaje del cable motor a los filtros atenuadores. (3) Se puede montar otra tarjeta de E/S en el conector X3. (4) No programable sobre la primera tarjeta de extensin de entradas/salidas asignada a: "Pulso de validacin". (5) Solo para variadores ATV68-C43N4 a ATV68-C63N4. En este caso, el uso de las inductancias de lnea (IL) es obligatorio. (6) FIA, FIB, FIC: filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones (consultar). (7) R1, R2: unidades y resistencias de frenado opcionales en funcin de la aplicacin (consultar). (8) IM: inductancias de salida motor opcional a utilizar si la longitud del cable del motor es superior a 50 m.
2/86
de salida
(7)
(8)
Contactos de
R1
R2
libres de tensin
Tensin tampn
salida de sealizacin
IM
DIS/10
NC2
AO1
AO2
RL1
RL2
P24
AIC
DIS
DIS
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
AIV
0V
0V
0V
0V
TH
TH
AI
AI
NO3
Salida rel 3 NA
Cero termistancia
Retorno comn
Retorno comn
Cero de control
Cero de control
Cero de control
Cero de control
0 ... 10 V
046751(P2-79 CI2003)
El variador asegura el comando del motor, la proteccin contra los cortocircuitos entre el variador y el motor, y la proteccin del cable del motor contra las sobrecargas. Esta proteccin contra las sobrecargas esta asegura por la proteccin trmica motor del variador. Si esta proteccin se suprime, preveer una proteccin trmica externa
Interruptor
Potencia In mx. Referencia kW A (2) Para aplicaciones de torque severo Coordinacin tipo 2 75 142 NS160iMA LC1 D115ii 90 172 NS250iMA LC1 F185ii 110 208 NS250iMA LC1 F185ii 132 250 NS400iMA LC1 F265ii 160 325 NS400iMA LC1 F265ii 200 404 NS400iMA LC1 F400ii 220 430 NS630iMA LC1 F400ii 250 475 NS630iMA LC1 F500ii 315 617 NS630iMA LC1 F500ii Coordinacin tipo 1 400 767 NS800i + Micrologic 2.0 LC1 F630ii 450 800 NS800i + Micrologic 2.0 LC1 F630ii 500 904 NS1001i + Micrologic 2.0 LC1 F800ii Para aplicaciones de torque estndar Coordinacin tipo 2 90 170 NS250iMA LC1 F185ii 110 206 NS250iMA LC1 F185ii 132 250 NS250iMA LC1 F185ii 160 300 NS400iMA LC1 F265ii 200 390 NS400iMA LC1 F400ii 220 430 NS630iMA LC1 F400ii 250 485 NS630iMA LC1 F500ii 315 570 NS630iMA LC1 F500ii Coordinacin tipo 1 400 675 NS800i + Micrologic 2.0 LC1 F630ii 450 860 NS1001i + Micrologic 2.0 LC1 F800ii 500 855 NS1001i + Micrologic 2.0 LC1 F780ii 630 1045 NS1251i + Micrologic 2.0 LC1 F780ii (1) Potencias normalizadas de motores 4 polos, 50/60 Hz, 400 V. (2) Remplazar i por N, H o L, segn el poder de corte. Consultar Catlogo Merlin Gerin. (3) Completar las referencias segn la tensin de control. Consultar captulo 1.
Variador Referencia
ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV ATV
68C10N4 68C13N4 68C15N4 68C19N4 68C23N4 68C28N4 68C28N4 68C33N4 68C43N4 68C53N4 68C53N4 68C63N4
2/87
El contactor asegura la puesta en tensin del arrancador y el aislamiento del variador de velocidad desde la red, cuando el motor es detenido.
396 366
130
157 130
158,5
133 130
570
160 600
430 900
355
250 346
48
10
11,5
271
(1)
196 425
1200
60
30
130
130
316
160 170
430
900
1200
1300
60
60 1200
430
10
10
11,5 580
180 30 425
180 30 425
11,5
(1)
309
(1)
196 425
(1)
309
309
2/88
1500
(1)
b1 H b
2 G1 c1 c
VW3a A68501 280 A68502 280 A68503 320 A68504 320 A68505 320 A68506 320 A68507 320 (1) 25 mm mini b 305 330 380 380 380 380 380 b1 240 260 300 300 300 300 300
G a
c 210 210 210 210 250 250 250 c1 200 200 200 200 230 230 230 G 200 200 225 225 225 225 225 G1 125 125 150 150 150 150 150 H 275 300 350 350 350 350 350 9 11 11 11 13 13 13 1 9 9 9 9 11 11 11 2 9 9 9 9 11 11 11
VW3-A68552
13
60
9x13
140
9x13
160
130
160
175
80
> 20
135
135
160
> 20
13
VW3-A68553 y A68554
VW3A68553 A68554
a 185 210
a1 120 170
2 9 x 20 9 x 20
2/89