18me Congrs Franais de Mcanique

Grenoble, 27-31 aot 2007

Etude exprimentale et numrique du comportement dun composite alliage mmoire de forme/lastomre

Yves Chemisky, Vanessa-L. Tahiri, Andr Eberhardt & Etienne Patoor Laboratoire de Physique et Mcanique des Matriaux (LPMM) Ile du Saulcy, 57045 METZ CEDEX 01 chemisky@univ-metz.fr, tahiri@univ-metz.fr

Rsum :
Une structure composite, constitue dun fil en alliage mmoire de forme (AMF) ondul enrob dans un ruban lastomre, est tudie laide dun modle lments finis. Le comportement de lAMF est dcrit par une loi fonde sur la thermodynamique de la transformation de phase, tandis que celui de llastomre est dcrit par une loi hyperlastique avec une description de lhystrsis caractristique du comportement caoutchoutique. Une bonne corrlation est observe entre rsultats numriques et exprimentaux obtenus en traction isotherme. Des observations par photolasticimtrie montrent que les effets dinteraction de structure sont correctement dcrits par le modle.

Abstract :
In this work, a finite elements method is used to study a shape memory alloy (SMA) snake-like wire embedded in an elastomer ribbon. The SMA behaviour is described using a phase transformation thermodynamics-based law, while the elastomer behaviour is described using a hyperelastic law including a rubber-like hysteresis description. A good correlation is observed between numerical and experimental results obtained under isothermal tension loading. Photostress analysis experiments show that structural interaction effects are well described by the model.

Mots-clefs : AMF/lastomre, lments finis, superlasticit 1 Introduction

Dans les composites alliage mmoire de forme (AMF)/lastomre, les couplages multiphysiques inhrents au comportement de lalliage confrent un caractre adaptatif la structure. Depuis une vingtaine dannes, le dveloppement dapplications dans des domaines tels que la robotique (Escher et al. (1993)), la biomimtique (Garner et al. (2000)) ou la transmission de puissance (Neuking et al. (2005)) a mis en vidence lintrt multiple de la contribution du polymre dans le comportement mcanique global des composites AMF/lastomre. Outre sa capacit supporter de grandes dformations rversibles, llastomre peut faciliter la reprise de forme de lalliage (Thumann et al. (1986)) ou complter la fonctionnalit de lAMF par ses proprits amortissantes. Dans une tude antrieure portant sur un composite CuAlBe/silicone (Tahiri et al. (2004)) et utilisant des modles simplifis, une bonne corrlation entre rsultats analytiques et exprimentaux a t observe pour les constituants spars, mais des interactions structurales importantes ont t mises en vidence au sein du composite. Ds lors, afin de prendre en compte les effets de structure tout en dcrivant plus prcisment les comportements des deux matriaux,

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une modlisation par lments finis a t envisage, en intgrant une loi de comportement spcifique pour lAMF fonde sur la thermodynamique de la transformation de phase. Cette tude, numrique et exprimentale, vise valider les modles utiliss sur un ruban composite constitu dun fil ondul en Nickel-Titane enrob dans une matrice lastomre. Une visualisation par photolasticimtrie du champ de contraintes dans llastomre fournit des rsultats qualitatifs, complmentaires aux rsultats quantitatifs obtenus lors dessais de traction. 2 Partie exprimentale

2.1 Matriaux et conditions dessais Lalliage mmoire de forme utilis est constitu dun fil ondul en Nickel-Titane (50,6% Ni at.) de diamtre 0,25mm, croui 22% et trait 350C pendant 15 minutes. Ce traitement thermique permet dobtenir un effet superlastique temprature ambiante. La matrice est constitue dun lastomre du commerce, choisi pour sa facilit de mise en uvre et ses proprits photolastiques. Pour raliser le composite, le fil ondul en AMF est enrob dans un ruban en lastomre de largeur 10 mm et dpaisseur 1 mm (FIG.1.). Les essais de traction raliss sont isothermes avec une vitesse de traverse de 10% L0/min, L0 tant la longueur utile initiale de lprouvette. Les dplacements des prouvettes composites et en lastomre sont mesurs laide dun extensomtre motoris. Le dplacement du fil ondul en AMF est mesur avec le capteur de dplacement de la traverse.

FIG.1. Structure du composite tudi. Un fil en AMF superlastique est insr dans un ruban en lastomre photolastique 2.2 Rsultats Pour obtenir les paramtres ncessaires la modlisation, des essais de traction temprature ambiante ont t effectus sparment sur les matriaux constituant le composite (FIG.2. a et b). Des essais de traction diffrentes tempratures sur des chantillons dAMF ont aussi t ncessaires pour dterminer, par extrapolation linaire, la temprature de dbut de transformation martensitique. Enfin un essai de traction sur un chantillon recuit 600 a permis de dterminer le module dYoung de laustnite de ce matriau. Des essais de traction sur le fil ondul, la matrice et le composite sont raliss pour quantifier la contribution de chaque constituant dans le comportement global du composite (FIG.3.). Le composite et le fil ondul tant considrs comme des structures, la force est exprime en fonction du dplacement, rapport la longueur L0 afin de pouvoir comparer des chantillons de longueurs diffrentes.

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(a)

(b)

FIG.2. Comportements de lAMF (a) et de llastomre (b) en traction uniaxiale Nous observons sur la figure 3 que le comportement du composite, compar la somme des comportements du fil ondul et de la matrice, est plus rigide. Cette diffrence, de lordre de 10%, est due aux effets dinteractions de structure entre les composants, ce qui a dj t observ par Tahiri et al. (2004) sur un composite constitu dun ressort en AMF enrob dans un cylindre en silicone. Pour raliser des calculs de structures sur ces types de composites, il est donc ncessaire de tenir compte de ces phnomnes structuraux.

FIG.3. Comparaison de la rponse exprimentale du composite, des contributions des constituants et de la somme de ces contributions Linfluence de ces interactions sur le champ de contraintes linterface fil-matrice peut tre valu par photolasticimtrie (FIG.4.). Au cours du chargement, ce champ de contraintes est trs htrogne, avec des zones fortement sollicites (entre les boucles) et des zones peu sollicites ( lintrieur et sur le sommet des boucles). A des chargements plus levs (au-del de 20N), une dcohsion apparat au niveau des zones les plus contraintes repres par des flches sur la figure 4.
1

Charge (N)

FIG.4. Evolution de la rpartition des contraintes lors dun chargement de traction

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Lois de comportement des constituants

Afin de prendre en compte les effets dinteraction de structures, nous avons choisi une modlisation de type lments finis sur le logiciel ABAQUS. Pour dcrire le comportement superlastique de structures complexes en AMF, une loi de comportement thermodynamique macroscopique a t dveloppe par Peultier et al. (2006). Elle se prsente sous la forme dune routine UMAT (User MATerials) compatible avec ABAQUS. La dfinition des interactions entre les variantes de martensite, la matrice austnitique et les grains entre eux est fonde sur une approche micromcanique utilisant un schma autocohrent propos par Patoor et al (1996). Deux variables internes sont utilises pour dcrire lvolution de la transformation : la fraction volumique f de martensite (1) et la dformation moyenne de transformation Tij (2).

f =

VM V

(1)

ijT =

1 VM

VM

T ij ( r )dV

(2)

VM tant le volume de martensite dun volume lmentaire reprsentatif (VER) de volume V. Lactivation de la transformation se produit lorsque la force de transformation Ff, drive du potentiel thermodynamique, atteint une valeur critique Ffcrit.
T T Ff = ij ij B (T T0 ) Hvar f Hgrain f (ij )2

(3)

Les paramtres matriaux utiliss sont la temprature de transformation T0, moyenne de Ms et Af, la pente de transformation B dans le diagramme temprature-contrainte, les coefficients lastiques de laustnite, les coefficients dinteraction intergranulaires Hgrain et intervariantes Hvar issus de lanalyse micromcanique et la dformation maximale de transformation Tmax. Tous ces paramtres sont identifis partir dun essai de traction sur le matriau slectionn, ou relevs dans la littrature (TAB.1.). Des fonctions darrondis sont introduites pour ajuster le comportement en traction et obtenir une transition continue entre comportement lastique de laustnite et comportement en transformation. E 70 GPa T0 Ffcrit Hvar Hgrain

Tmax

0,3 -10C 3 MPa 2,8 MPa 11 MPa 5% 0,28 MPa.C-1 TAB.1. Paramtres matriaux utiliss pour la modlisation de lAMF

Le comportement de llastomre est modlis par une loi hyperlastique implmente dans ABAQUS, utilisant le potentiel de Mooney-Rivlin. Cest lun des modles les plus utiliss dans les codes de calcul industriel pour son bon compromis entre prcision et temps de calcul, lorsque les dformations imposes ne sont pas trop importantes (Gsell et al. (1997)), ce qui est le cas ici. Le potentiel dnergie libre spcifique est alors de la forme suivante :

= C10 ( I 1 3) + C 01 ( I 2 3)

(4)

C10 et C01 tant des constantes dtermines par la mthode des moindres carrs sur un essai de traction uniaxiale. I1 et I2 sont respectivement le premier et le deuxime invariant du tenseur des dformations de Cauchy-Green. Pour dcrire lhystrsis du comportement des lastomres, nous utilisons la thorie des rseaux stationnaires et instationnaires de Bergstrm et Boyce (1998). Les paramtres utiliss dans cette tude sont les paramtres standards dfinis pour des lastomres communs.

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Comparaison modlisation numrique - exprimentation

La caractrisation exprimentale des deux matriaux a permis de dterminer les constantes introduire dans les lois de comportement respectives de lAMF et de llastomre. Le comportement des deux composants est simul individuellement, afin dvaluer la prcision des modles utiliss. Avec les paramtres matriaux utiliss, le comportement en traction de lAMF est bien dcrit (erreur relative moyenne sur un cycle : 3%). Pour llastomre, le comportement en charge est bien dcrit par le potentiel hyperlastique, mais en dbut de dcharge la modlisation de lhystrsis sous-estime les efforts (de lordre de 10%). Les comparaisons effectues par Bergstm et Boyce (1998) mettent en vidence le mme phnomne, la raison invoque tant une diffrence de dpendance temporelle de la rponse entre charge et dcharge pour certains lastomres, qui nest pas prise en compte par la modle.

FIG.5. Comparaison entre la rponse exprimentale du composite et le modle lments finis Concernant le composite, le comportement en charge est bien dcrit par le modle lments finis (FIG.5.), lerreur relative tant infrieure 3%. La diffrence observe au dbut de la dcharge est attribue la modlisation du comportement de la matrice, comme dcrit plus haut.

(a)

(b)

FIG.6. Comparaison entre le champ de contraintes observ par photolasticimtrie (a) et le champ de contraintes quivalentes (Tresca) modlis sous ABAQUS (b), pour un chantillon soumis une traction uniaxiale (valeur de leffort 8N).

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Les champs de contraintes observs par photolasticimtrie et modliss sur ABAQUS au voisinage de linterface fil-matrice sont trs similaires dun point de vue qualitatif (FIG.6.). Le modle lments finis prend bien en compte les effets dinteractions de structure, ce qui est confirm par la faible erreur observe entre les comportements globaux modlis et exprimental. 5 Conclusions

Dans cette tude, une modlisation par lments finis a t utilise pour dcrire le comportement, en traction isotherme, dun fil ondul de Nickel-Titane superlastique enrob dans un ruban lastomre. La comparaison des rsultats numriques et exprimentaux montre dune part, que les lois utilises dcrivent fidlement les comportements respectifs de lAMF et de llastomre, et dautre part que la modlisation du composite reproduit correctement les effets dinteractions de structure entre les constituants, ce qui est confirm qualitativement par des observations par photolasticimtrie. La simulation dautres types de chargements thermomcaniques, mettant en jeu le retour contraint ou leffet mmoire de forme de lalliage, permettra dlargir le champ dapplications possibles des composites AMF/lastomres. La conception et la validation de dispositifs pour des applications biomdicales est envisage. Rfrences Bergstrm, J.S., Boyce, M.C., 1998 Constitutive modelling of the large strain dependant behavior of elastomers, J. Mech. Phys., 46 (N5), 931-953 Escher, K., Hornbogen, E., Mertmann, M. 1993 Proceedings of ICOMAT-92, Monterey Institute for Advanced Studies, Monterey, California, 1289-1294 Garner, L.J., Wilson L.N., Lagoudas D.C., Rediniotis O.K. 2000 Development of a shape memory alloy actuated biomimetic vehicle, Smart Mater. Struct., 9, 673-683 Gsell, C., Coupard, A. 1997 Gnie mcanique des caoutchoucs, Gsell & Coupard Ed., APOLLOR-INPL Neuking, K., Abu-Zarifa, A., Youcheu-Kemtchou, S., Eggeler, G. 2005 Polymer/NiTi composites, Fundamental aspects, Processings and Properties, Advanced Engineering Materials, 7, 1014-1023 Patoor, E., Eberhardt A., Berveiller, M. 1996 Micromechanical modelling of superelasticity in shape memory alloys, J. Phys IV, col C1 6, 277-292 Peultier, B., Ben Zineb, T., Patoor, E. 1995 Macroscopic constitutive law of shape memory alloy thermomechanical behaviour. Application to structure computation by FEM., Mechanics of Materials, 38, 510-524 Tahiri, V-L., Patoor, E., Eberhardt, A. 2004 An analysis of the thermomecanical behaviour of a shape memory alloy/elastomer composite, J. Phys. IV, 115, 195-203 Thumann, M., Velten, B., Hornbogen, E. 1986 Proceedings of the Internationl Symposium on Shape Memory Alloy, Chioan Academic Publishers, 370-375