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Commande d un moteur pas pas 1.

Pour N = 0 F = 50 Hz 1Hz correspond 1 pas 8 pas correspondent 1 tour Vmax = 6,25 tour/s Pour N = 99 F = 0,5Hz Vmin = 0,0625 tr/s 2. L tat des sorties PA1, PA2, PB1, PB2 dpendent d une valeur prcise de fonctionne donc en logique combinatoire. 3. code VHDL du bloc moteur : . L encodeur

Commande d un moteur pas pas 4. Code VHDL du bloc vitesse :

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