1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES El amplificador operacional se considera como un bloque con terminales de entrada y salida.

Enfocarse en el comportamiento Terminal del amplificador operacional, implica que se tome una aproximacin de caja negra para su operacin; esto es, no interesa la estructura interna del amplificador ni en las corrientes o voltajes que existen en su estructura. Lo importante es recordar que el comportamiento interno del amplificador produce las limitaciones en la corriente y en el voltaje que se imponen en sus terminales. El nombre de amplificador operacional se deriva de una de las utilizaciones originales de circuitos con estos circuitos: realizar operaciones matemticas en computadoras analgicas. El primer amplificador operacional monoltico data de los aos 1960, era el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741(1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. El amplificador operacional se deriva es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas. El amplificador operacional ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. 1.1 TERMINALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Las terminales de principal inters son las siguientes: Entrada inversora Entrada no inversora Salida Terminal de alimentacin positiva (V+) Terminal de alimentacin negativa (V-)

Las terminales restantes son de poco o ningn inters. Las terminales de compensacin pueden usarse en un circuito auxiliar para compensar alguna degradacin del funcionamiento debida a imperfecciones o envejecimiento. Sin embargo, la degradacin en la mayora de los casos es despreciable. As que las terminales de compensacin frecuentemente no se usan y juegan un papel secundario en el anlisis de circuitos. La Terminal 8 no tiene inters porque es una Terminal sin uso; NC de hecho significa no conectada. En la figura anterior se muestra el smbolo de circuito que se usa ampliamente para el amplificador operacional que contiene las cinco terminales de inters. Tambin se muestra el circuito integrado y el circuito equivalente, el modelo contiene una fuente de tensin dependiente, cuya tensin depende de la tensin de entrada. La impedancia de salida se representa en la figura con el valor de Ro. Vd es la tensin diferencial de entrada. La tensin de salida es proporcional a la de la entrada, y la relacin se designa como la ganancia de lazo abierto, G. 1.2 COMPORTAMIENTO EN CONTINUA (DC) Si no existe realimentacin la salida del amplificador operacional. Ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se considerar infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1mv la salida debera ser 100V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AMPLIFICADOR OPERACIONAL. Estar saturado si se da este caso. Si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser la que corresponde a la alimentacin VS+, mientras que si la tensin ms alta es la de la patilla - la salida ser la alimentacin VS-. 1.3 LAZO CERRADO Se conoce como lazo a la realimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la patilla + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la patilla -, la tensin en esta patilla tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor.

Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito: V+ = VI+ = I- = 0 1.4 COMPORTAMIENTO EN ALTERNA (AC) En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones) 1.4.1 ANLISIS Para analizar un circuito en el que haya amplificador operacional. Puede usarse cualquier mtodo, pero uno habitual es: 1. Comprobar si tiene realimentacin negativa 2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del lazo cerrado. 3. Definir la corrientes en cada una de las ramas del circuito 4. Aplicar el mtodo de los nudos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de ellos) 5. Aplicando las reglas del lazo cerrado resolver las ecuaciones para despejar la tensin en los nodos donde no se conozca. 1.5 CONFIGURACIONES 1.5.1 COMPARADOR Esta es una aplicacin sin la realimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos. La manera ms sencilla de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra en la figura:

Los amplificadores operacionales leen la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma de tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al 100000. Claro, segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de 100000 voltios, esto es absurdo: Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A esta tensin se le llama tensin de saturacin (Vsat) Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y por el tipo de operacional que se utilice. En el caso del 741 alimentado a 12V la Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat: Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso, es 0. En el siguiente circuito se va a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y y se ponr unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref): Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente expresin: Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)} Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia, Vin - Vref dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto (cercano a 12 voltios) Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia, Vin - Vref dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0 voltios) 1.5.1.1 APLICACIN PRCTICA Se puede encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos en Voltmetro de LEDs Este voltmetro mide tensiones de entre 0 y 12V mediante 12 LEDs de tal forma que cada LED encendido representa un voltio. El esquema que he diseado es el que se muestra en la figura. El integrado LM 324 es un cudrupe amplificador operacional, por lo que solo hacen falta 3 y el circuito no quedar tan voluminoso como aparenta. Nunca se debe introducir una tensin superior a 15V por la entrada de medida. Solo esta preparado para funcionar entre 0 y 12V.

Si quiere medir mas de 12 voltios tambin se puede hacer, basta colocar dos resistencias (o un potencimetro) a modo de divisor de tensin a la entrada medida, de tal manera que reduzca la tensin mxima a 12 voltios, eso si, ahora cada LED no ser 1 Voltio. Otra forma de medir mas de 12 Voltios sera: para medir por ejemplo hasta 20 voltios cambiara el 7815 por un 7824 (y el transformador por supuesto) y cambiaria tambin las resistencias de los LEDs de 1K por otras de 1K5. 1.5.2 SEGUIDOR Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin Zin = 1.5.3 INVERSOR El anlisis de este circuito es el siguiente: V+ = V- = 0 Definiendo corrientes: y de aqu se despeja Para el resto de circuitos el anlisis es similar. Zin = Rin 1.5.4 NO INVERSOR Zin = 1.5.5 SUMADOR

 La salida est invertida Para resistencias independientes R1, R2, Rn La expresin se simplifica mucho si se usan resistencias del mismo valor Impedancias de entrada: Zn = Rn Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas. El circuito anterior es un amplificador sumador inversor con dos entradas, y por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas dos resistencias iguales (R1). V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e I2: I3 = I1 + I2 Calculamos I1: V1 = I1 * R1 I1 = V1 / R1 Calculamos I2: V2 = I2 * R1 I2 = V2 / R1 Igualando I3 = I1 + I2: I3 = I1 + I2 I3 = V1/R1 + V2/R1 I3 = (V1+V2) / R1 Pero por otra parte podemos calcular tambin I3, como la corriente que pasa por R3 con una tensin de 0 - Vout = -Vout:-Vout = I3 * R3 I3 = -Vout / R3 Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:-Vout / R3 = (V1+V2) / R1 Vout = -(R3/R1) * (V1+V2) Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por un nmero: Av = -(R3/R1). Se pueden agregar todas las entradas que se quiera y la salida ser la suma de todas las entradas por Av. 1.5.5.1 APLICACIN PRCTICA: Un mezclador de audio, el operacional empleado es el LM 833, que es un amplificador operacional doble especial para audio. Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn lo que hemos visto hasta ahora, Av1= -(R3 / R1). Como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la ganancia de V1 variar entre 0 y 1. Esto quiere decir que podremos variar el volumen de la entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2. Despus viene el mezclador. En el circuito propuesto tiene todas las resistencias iguales, as que tendr una ganancia fija de 1. A la salida se puede poner el pequeo amplificador de audio. 1.5.6 RESTADOR Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4: Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 1.5.7 INTEGRADOR IDEAL Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

 Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = 0) Este circuito tambin se usa como filtro NOTA: En la prctica se realizan modificaciones a este circuito porque no es estable. 1.5.8 DERIVADOR IDEAL Deriva e invierte la seal respecto al tiempo Este circuito tambin se usa como filtro NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. 1.5.9 OTROS Osciladores, como el puente de Wien Convertidores carga-tensin Convertidores corriente-tensin Filtros activos Girador 1.6 APLICACIONES Calculadoras analgicas Filtros Preamplificadores y buffers de audio y video Reguladores Conversores Evitar el efecto de carga Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL) 1.7 PARMETROS Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales 100.000 a 1.000.000 V/V. Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del operacional. Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias iguales, entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero. Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional que hace que su salida tome el valor cero. Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones. Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las entradas del operacional en ausencia de seal Slew rate. Velocidad de cambio de la tensin de salida ante un escaln a la entrada. Se mide en V/ s, kV/ s o similares. Rechazo de Rizado en modo comn. Relacin entre la variacin de la tensin de offset y el valor de la tensin en modo comn. Se mide en dB. 1.8 LIMITACIONES 1.8.1 SATURACIN Un amplificador operacional tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente algunos voltios menos. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores. 1.8.2 TENSIN DE OFFSET Es la diferencia de tensin que se da entre sus dos patillas. Se puede expresar su dependencia de la temperatura (T) como:

Donde T0 es una temperatura de referencia. Una caracterstica derivada de sta es el PSRR, razn de rechazo a la fuente de alimentacin, que es la capacidad del amplificador para ignorar cambios en la fuente de alimentacin de tensin que se expresa como: 1.8.3 CORRIENTES Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar: IOFFSET = I + I Idealmente ambas deberan ser cero. 1.8.4 CARACTERSTICA TENSIN-FRECUENCIA Al amplificador operacional tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En l hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el ancho de banda es constante. Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios. Al realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes amplificadores operacionales para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico. 1.8.5 CAPACIDADES El amplificador operacional presenta capacidades (capacitancias) parsitas que afectan en alta frecuencia. 1.8.6 DERIVA TRMICA Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los amplificador operacional tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo de transistor en el que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente con la temperatura si son bipolares o JFET.