5.

Maina de curent continuu

MAINA DE CURENT CONTINUU

ELEMENTELE CONSTRUCTIVE DE BAZ ALE MAINII DE CURENT CONTINUU Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu se compune dintr-un inductor i un indus, ntre care exist un spaiu de aer numit ntrefier. ntotdeauna la mainile de curent continuu inductorul este fix, constituind statorul mainii, iar indusul este mobil, constituind rotorul. Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu pot fi identificate din fig. 5.1.

Fig. 5.1. Seciune longitudinal i transversal printr-o main de c.c. 1-carcas; 2-pol principal cu bobina de excitaie; 3-miez feromagnetic rotor; 4-arbore; 5-nfurare rotor (indus); 6-colector; 7-perii; 8-cruce portperii; 9,10-scut port - palier; 11-ventilator; 12-rulmeni; 13-plac borne; 14-pol auxiliar cu bobina lui.

Carcasa este un cilindru din oel turnat sau sudat, n interiorul cruia sunt fixai prin uruburi polii principali iar la mainile mai mari i polii auxiliari, numii i poli de comutaie. n mainile de c.c. cmpul inductor este produs de nfurarea de excitaie aezat pe polii principali sau de magnei permaneni (fig. 5.2). Polii de excitaie, totdeauna n numr par, sunt executai din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5 1 mm strnse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate bobinele de excitaie. Bobinele se construiesc din conductoare izolate de cupru pe abloane avnd forma polilor sau direct n carcase izolante. Aceste bobine sunt izolate de miezul polar i de carcas. Bobinele polilor de excitaie se leag n serie i se alimenteaz n curent continuu. Legturile bobinelor se realizeaz n aa fel nct fluxul magnetic s fie dirijat n dreptul unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord), iar n dreptul polului urmtor n sens invers (pol sud). Statorul mai cuprinde: scuturile, Fig. 5.2. Circuitul magnetic al mainii de c.c. sistemul de perii i portperii, palierele i bornele. Indusul mainii este sediul propriu-zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus din: miezul feromagnetic, arbore, nfurarea indus i colector. Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaz din tole de oel electrotehnic cu grosimea de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul micorrii pierderilor prin cureni turbionari. Aceste tole sunt executate din tabl laminat la rece, izolat cu oxizi ceramici. Tolele se mpacheteaz direct pe arbore prin presare i sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene. Miezul rotoric se prezint sub forma unui cilindru avnd la periferie crestturi deschise n care sunt plasate conductoarele nfurrii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate fa de pereii crestturii ct i ntre ele i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene i bandaje.

5. Maina de curent continuu

Colectorul este o pies caracteristic mainii de curent continuu la care se leag nfurarea rotoric. Acesta este un corp cilindric constituit din plcue de cupru, denumite lamele. Lamelele colectorului sunt izolate una fa de alta prin micanit i sunt izolate fa de piesele de strngere. Capetele bobinelor nfurrii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele(steguleele) lamelelor colectorului. Colectorul se rotete solidar cu rotorul. Pentru a realiza o legtur ntre nfurarea rotoric care se nvrtete i circuitele exterioare, pe colector freac o serie de perii, fabricate n general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale-portperie-periile realizeaz un contact sub presiune constant cu lamelele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije. Periile sunt legate la cele dou borne ale mainii alternativ: una la o born, iar urmtoarea la cealalt born. Ele sunt plasate simetric la periferia colectorului. Numrul lor este egal cu numrul polilor de excitaie. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A MAINII DE CURENT CONTINUU Maina de curent continuu poate fi considerat ca o main de curent alternativ prevzut cu un redresor special colectorul intercalat ntre indusul propriu-zis i circuitul exterior. Pentru comparaie, se consider cazul unui generator de curent alternativ monofazat. n spira care se nvrtete ntr-un cmp magnetic omogen, n jurul unui ax perpendicular pe direcia cmpului, cu o vitez unghiular constant , se induce o t.e.m. variabil n timp, care schimb semnul de dou ori la o rotaie complet a indusului. Dac presupunem c n timpul rotirii spirei, fluxul care o strbate variaz sinusoidal, atunci i t.e.m. indus va descrie o sinusoid complet n timpul unei rotaii complete (fig. 5.4). Legnd capetele spirei la dou inele fixate pe axul de rotaie i izolate de acesta i plasnd pe cele dou inele a i b fixe n spaiu, conectate la un circuit exterior, maina va debita n acel circuit un curent alternativ. S presupunem acum c cele dou capete ale spirei sunt legate la dou segmente de inel, fixate pe axul rotorului i izolate att ntre ele ct i fa de arbore. Aceste segmente constituie cel mai simplu colector cu dou lamele Fig. 5.4. T.e.m. ntr-o spir Fig. 5.6. Curentul prin sarcin (fig. 5.5). Spira are dou laturi active: MP i RQ. n conductorul MP, care trece prin dreptul polului nord se induce o t.e.m. dirijat de la P ctre M pentru sensul cmpului i al vitezei de rotaie ales. Cnd acelai conductor trece prin dreptul polului sud, t.e.m indus este dirijat n sens invers, de la M la P. Deoarece conductoarele active se gsesc n condiii identice din punct de vedere magnetic, ns n cmpuri de polaritate diferit, t.e.m indus n ele sunt n orice moment egale i de sens contrar. n circuitul spirei considerate aceste t.e.m. au ns acelai sens, deci ele se adun dnd t.e.m. rezultant a spirei. Fig. 5.5. Schema de funcionare a mainii de curent continuu Peria a se gsete n permanen n contact cu lamela colectorului la care este legat conductorul care se afl n dreptul polului nord. Peria b freac tot timpul pe lamela colectorului la care

5. Maina de curent continuu

este legat conductorul care se afl n dreptul polului sud. Presupunem c nchidem, n situaia din figura 5.5, circuitul exterior periilor, pe o rezisten. Curentul va circula prin spir n direcia RQPM, iar n exterior de la peria a la peria b. Cnd conductorul MP a ajuns n partea inferioar, n dreptul polului sud, iar conductorul RQ n partea superioar, sub polul nord, curentul va circula n spir n sensul MPQR (invers fa de situaia precedent), dar n exterior curentul va circula tot de la peria a ctre b, ntruct de data aceasta peria b calc pe lamela la care este legat conductorul MP. n figura 5.6 este reprezentat variaia curentului n circuitul exterior; se observ c pulsaia negativ a curentului din spir a fost redresat. T.e.m. indus ntr-o secie a nfurrii rotorice este o mrime periodic alternativ n timp. Faptul c la perii se poate culege o tensiune continu se explic numai prin intermediul colectorului i a sistemului de contacte alunectoare perii-lamele. S presupunem c maina se rotete cu vitez constant i c periile sunt plasate n axa neutr(adic scurtcircuiteaz cele dou lamele atunci cnd cele dou laturi ale seciei ajung n axele interpolare), polii mainii fiind excitai. n spirele seciei se induce o t.e.m. es care variaz alternativ n timp. Se observ c peria legat la borna A a mainii este n contact ntotdeauna (exceptnd cazul n care scurtcircuiteaz cele dou lamele) numai cu acea lamel a colectorului la care este legat latura de secie care se afl momentan sub polul nord, n timp ce peria legat la borna B este n contact electric numai cu acea lamel la care este legat latura de secie ce se afl sub polul sud. Tensiunea electric uAB ce apare ntre bornele A i B respectiv ntre cele dou perii care n permanen i pstreaz fiecare polaritatea, i anume: borna A este mereu pozitiv, iar borna B mereu negativ. Aceast tensiune pulseaz ntre un maxim i zero. Valoarea sa medie pe care o notm cu UAB0 este egal cu valoarea medie a t.e.m. es pe o alternan pe care o vom nota cu: UAB0 = E0 = 2LvwsBmed Prin urmare, colectorul reprezint un dispozitiv care transform tensiunea alternativ u12 care apare ntre lamelele 1 i 2 ntr-o tensiune pulsatorie uAB, dar mereu pozitiv ntre bornele A i B. Aceast tensiune pulsatorie reprezint de fapt t.e.m. indus n secia considerat, cu deosebirea c alternanele negative ale t.e.m. au devenit pozitive, realizndu-se redresarea alternanelor negative. CMPUL MAGNETIC AL POLILOR DE EXCITAIE Considerm o main de curent continuu cu doi poli, cu nfurrile polilor de excitaie parcurs de curent(fig.5.8).
Axa polar B,B med,0

0rem

Ie

Fig. 5.8. Spectrul liniilor cmpului magnetic al polilor de excitaie.

Fig. 5.10. Variaia induciei magnetice(fluxului) n ntrefier n funcie de curentul de excitaie.

Liniile cmpului magnetic al polilor de excitaie ies din polul nord, ptrund n rotor i ies prin polul sud, nchizndu-se apoi prin carcas. Miezul feromagnetic al mainii avnd o permeabilitate foarte mare n raport cu aerul, liniile de cmp strbat ntrefierul aproape radial. Fcnd abstracie de existena crestturilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar este uniform i crete brusc n intervalul dintre piesele polare. n consecin, cmpul magnetic al polilor de excitaie este uniform i de aceeai valoare absolut sub cei doi poli de nume contrar i nul n axa de simetrie interpolar(axa neutr).

5. Maina de curent continuu

Convenim s considerm cmpul de sub polul nord ca pozitiv i cel de sub polul sud ca negativ. Evident, cu ct curentul de excitaie este mai mare cu att cmpul este mai puternic sub pol. Exist deci o relaie de proporionalitate ntre inducia cmpului magnetic i curentul Ie din nfurrile de excitaie. Aceast proporionalitate este real la valori reduse ale curentului Ie , ct timp diferitele pri ale circuitului magnetic al mainii rmn nesaturate. Dac curentul de excitaie crete intervine fenomenul de saturaie, situaie n care inducia B a cmpului magnetic din ntrefier nu mai crete proporional cu acesta. Dac maina a mai fost excitat nainte, deci dac a circulat curent prin bobinele de excitaie ale polilor, la dispariia curentului de excitaie, Ie = 0, cmpul magnetic al polilor nu scade la zero. Polii de excitaie pstreaz deci un cmp remanent Brem. Variaia funciei B = f(Ie) pe baza celor expuse este reprezentat n figura 5.10. Se numete pas polar partea ce revine unui pol din periferia rotorului: D (5.1) =
2p

unde: D - diametrul rotorului; 2p - numrul de poli ai mainii. Dac lum ca origine de spaiu un punct situat la periferia rotorului pe axa interpolar, fluxul magnetic corespunztor unui pol al mainii este:
0 = B 0 Ldx
0

(5.2)

n care : Bo este inducia magnetic n ntrefier ntr-un punct aflat sub piesa polar; Ldx aria infinitezimal, elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului Considerm c inducia ar fi constant la o valoare medie Bmed,, deci: 0 =LBmed. (5.3) Pentru o main ale crei dimensiuni geometrice L i sunt date, fluxul o al unui pol este funcie numai de curentul de excitaie Ie. Pentru o main dat, dependena o = f(Ie) este identic (dar la alt scar) cu dependena B = f(Ie) reprezentat n figura 5.10. Inducia medie n ntrefier, sub un pol, poate fi calculat cu relaia: 1 k (5.4) Bmed = Bi k i =1 n care Bi reprezint o ordonat a funciei B (x) corespunztoare benzii i , dac intervalul de nsumare (0, ) s-a mprit n k pri egale. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS NTR-O SECIE ROTORIC Presupunem c rotorul mainii este rotit n cmpul polilor de excitaie i c n dou crestturi ale rotorului situate la periferia acestuia la distana y1 una de alta se afl plasate ws spire ale nfurrii rotorului, care formeaz o bobin aparte, denumit secie de nfurare. Atunci cnd secia cu cele ws spire ale sale rotete cu viteza de rotaie n, fluxul fascicular printr-o spir oarecare t, n rotaia sa, latura de ducere a seciei considerate (prin latur de ducere se nelege ansamblul conductoarelor seciei care, n raport cu sensul de parcurgere a spirelor, strbat cresttura care le conine dinspre colector spre partea opus a rotorului; prin latur de ntoarcere se nelege ansamblul conductoarelor seciei care strbat cresttura cealalt, nspre colector) se afl n cmpul polilor de excitaie, la distana x msurat la periferia rotorului, din dreptul axei interpolare de simetrie. Cealalt latur a seciei, latura de ntoarcere, va fi plasat n cmp la distana x + y1, n raport cu aceeai ax de referin. T.e.m indus este:
es = d d = dt dt

sau
e s = ws d dt
x + y1

B
x

d0

( x) Ldx

Coordonata x este o funcie de timp: x = x0 + vt. Cu aceasta t.e.m. indus n secie va fi:

5. Maina de curent continuu

dx (5.5) [ B 0 ( x) B 0 ( x + y1 )]ws = Lvws [ B 0 ( x) B 0 ( x + y1 )] dt adic t.e.m. indus prin rotaie n secia considerat depinde de viteza de rotaie a rotorului v=Dn i de diferena dintre induciile magnetice din ntrefier, n dreptul laturii de ducere i respectiv de ntoarcere. Dac y1 = , caz care se ntlnete de cele mai multe ori n practic, atunci B0 (x+y1) = B (x + ) = - B (x), deoarece B (x) este o funcie alternativ cu perioada 2 . n concluzie: es = 2Lvws B (x) (5.6) adic t.e.m. depinde n acest caz numai de inducia din dreptul laturii de ducere a seciei. Dac aceasta se afl n cmpul unui pol nord, atunci t.e.m. este pozitiv i are acelai sens cu sensul pozitiv ales de parcurgerea spirelor seciei. Dac secia se afl cu latura de ducere pe axa interpolar de simetrie, t.e.m. este nul. Dac latura de ducere a seciei se afl n cmpul unui pol sud, atunci t.e.m. este negativ, sensul ei fiind invers sensului pozitiv ales. Valoarea t.e.m. variaz deci n timp, depinznd de poziia seciei n cmpul polilor de excitaie. Dac viteza de rotaie este constant, t.e.m. este o mrime alternativ n timp. es = L

CONEXIUNILE MAINILOR DE CURENT CONTINUU nfurarea de excitaie a mainii ce c.c poate fi alimentat de la surse exterioare mainii, cnd maina este cu excitaia separat sau chiar de la main, fiind n acest caz autoexcitat. Mainile autoexcitate pot avea nfurarea de excitaie conectat n derivaie, n serie sau compound (fig.5.23).
U U

Ia

Ia

Ie
a U b

Ie

Ia

+ Ie

c d

Fig. 5.23. Schema de principiu pentru excitarea mainilor de curent continuu: a - excitaie separata; b - excitaie derivaie ; c - excitaie serie; d - excitaie compound.

FUNCIONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU

5. Maina de curent continuu

CU EXCITAIE SEPARAT n regim de generator, maina transform puterea primit la arbore de la motorul care o antreneaz, n puterea electric. Principiul de funcionare. Ecuaia de tensiuni Presupunem ca maina de curent continuu este angrenata de motorul primar cu o viteza de rotaie n i ca dezvolta cuplul activ Ma cu acelai sens ca i viteza de rotaie, rezultnd o putere mecanica P1=Ma. Generatoarele pot avea mai multe tipuri de excitaie. Considerm un generator avnd o excitaie separat sau independent. n aceste condiii, n seciile nfurri rotorice, rotite n cmpul magnetic al polilor de excitaie, se vor induce t.e.m ,nct ntre bornele A i B ale mainii va apare o tensiune UAo egal cu t.e.m. Eo indus ntr-o cale de curent. Dac ntre aceste borne conectm o rezisten oarecare, t.e.m. Eo va da natere unui curent Ia, care va strbate nfurarea rotorului, avnd n seciile nfurrii acelai sens ca i t.e.m. Eo. n cazul funcionrii n sarcin, tensiunea Ua la bornele nfurrii rotorului va fi diferit de t.e.m. Eo ,datorit cderilor de tensiune, determinate de trecerea curentului prin nfurarea rotorului, nfurarea polilor auxiliari i prin periile mainii. Aplicnd teorema a 2-a a lui Kirchhoff unui contur care pornete de la borna A2, trece prin nfurarea polilor auxiliari, nfurarea rotorului, borna A1 i prin aer, napoi la A2 i, aplicnd convenia de sensuri pentru dipolul generator, rezult: (5.13) RAIA+UA=Eo RA reprezint rezistena total a nfurrii rotorului i a nfurrii polilor auxiliari, care totdeauna sunt legate n serie. Cderea de tensiune n contactul perie-colector U s-a neglijat, fiind foarte mic (1,5 4)V. Relaia (5.13) se numete ecuaia de funcionare a mainii n regim de generator. Ea se mai poate scrie i sub forma: (5.13) UA = E0 - RAIA - Up Mrimile care caracterizeaz funcionarea generatorului de curent continuu sunt UA, IA, n i curentul de excitaie. Generatoarele de curent continuu au urmtoarele caracteristici: - caracteristica de funcionare n gol, - caracteristica extern i caracteristica de reglaj. Caracteristica de funcionare n gol Caracteristica Eo=f(Ie) la n=ct i Ia=0 se ridic experimental considernd maina cu excitaie independent, cu ntreruptorul K deschis i citind la voltmetru V valoarea tensiunii Eo pentru diferite valori ale curentului de excitaie Ie, citite la ampermetrul Ae. (fig.5.25). La Ie=0, maina are o tensiune remanent Ur de 3 pn la 10% din tensiunea nominal Un situat n zona cotului curbei.
E0 UA

Ur 0 Fig.5.25. Caracteristica la funcionarea n gol a mainilor de curent continuu

Ie 0 IAN

IA

Fig.5.26. Carcteristica extern a generatorului de curent continuu

Caracteristica extern

5. Maina de curent continuu

Dac Ie=ct ,atunci Eo=ct, i din relaia (4.13) rezult c dac curentul de sarcin Ia crete, tensiunea la bornele mainii scade treptat conform unei curbe numit caracteristica extern a generatorului. Prin urmare, maina transform puterea mecanic primit de la motorul primar n putere electric cedat unui receptor. Deci maina funcioneaz n regim de generator electric. Cderea nominal de tensiune este de 515% din tensiunea nominal, valorile mai mari fiind pentru mainile mai mici. Bilanul puterii Puterea mecanic transmis mainii de curent continuu de ctre motorul primar, prin intermediul arborelui va fi: PI = M a = Pm + PFe + P unde: Pm - reprezint pierderile datorit frecrilor mecanice Pfe - pierderile n fierul motorului; P- partea din puterea mecanic primit de main i care se transform n putere electric. La rndul ei aceeai putere electromagnetic are dou componente: (5.15) P =U A I A + RA I 2 = E I A A i anume: - puterea P2=UAIA care se transmite receptorului conectat la bornele mainii i reprezint puterea electric util - puterea RAIA reprezint pierderile Joule n nfurrile rotorului i polilor auxiliari. FUNCIONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE DERIVAIE Generatorul cu excitaie derivaie este cel mai rspndit tip de generator de curent continuu. Acesta este un generator auto excitat, care nu are nevoie de o surs exterioar de curent continuu pentru alimentarea nfurrii de excitaie. Excitaia este alimentat de nsi nfurarea rotorului cu care este legat n derivaie (fig.5.28). S presupunem c rotorul acestui generator este rotit de motorul primar cu o vitez de rotaie constant. Dac maina a mai funcionat anterior i prezint o anumit magnetizaie remanent, apare la borne o tensiune Ur cnd ntreruptorul K este deschis (fig.5.29). Maina se poate excita dac prin nchiderea comutatorului K curentul de excitaie produce un flux care se adaug la fluxul remanent. Dac la nchiderea lui K, Ur scade, se comut K pe cealalt poziie. Cnd sensul lui Ie dat de tensiunea Ur este corespunztor, fluxul produs ntrete fluxul remanent, iar t.e.m. va crete i o dat cu ea, curentul Ie, pn la stabilirea unui echilibru ntre tensiunea la borne i curentul de excitaie n zona cotului curbei. Curentul de excitaie crete liniar cu tensiunea, dar, n zona cotului curbei, la aceleai valori de cretere ale curentului, valorile de cretere ale tensiunii scad, pn la stabilirea unui echilibru.
I Ie E1 IA G V K Ae Re A2
A

E2

UA

Fig. 5.28. Schema de principiu pentru ncercarea generatorului cu excitaie derivaie

5. Maina de curent continuu

Se aplic legea induciei electromagnetice circuitului format din nfurarea rotorului i nfurarea de excitaie (ntreruptorul K deschis) i folosind notaiile: e0 - t.e.m. instantanee la un moment dat t oarecare din intervalul de timp n care se desfoar procesul de autoexcitare, ie curentul respectiv din circuit, Re rezistena nfurrii de excitaie, Rc rezistena reostatului de cmp, Le inductivitatea nfurrii rotorului. Obinem: i (5.16) e0 = ( Re+Rc+RA)ie + ( Le +LA) e t Prin urmare, unei tensiuni electromotoare e0 date i corespunde un anumit curent de excitaie ie, care verific ecuaia de mai sus. De asemenea, unui anumit curent de excitaie ie i corespunde o anumit t.e.m. indus e0, exact ca la generatorul cu excitaie separat, conform relaiei e0=f(ie), reprezentat printr-o caracteristic (curba a din fig.5.29). e0 c A a M

B b Etem eb

cr
0

C ie

Fig. 5.29. Explicativ pentru procesul de autoexcitare

ntre e0 i ie exist deci o dubl dependen. Dac Rc=ct., Re i RA fiind mrimi date pentru o main dat, cderea de tensiune (Re+Rc+RA)ie variaz proporional cu ie i poate fi reprezentat grafic printr-o dreapt, numit dreapta excitaiei (linia b). Din triunghiul dreptunghic OBC, rezult c tg = BC =Rc+Re+RA OC Prin urmare, fiecrei valori Rc a rezistenei reostatului de cmp i corespunde o dreapt care trece prin origine, dar care are o pant diferit (un unghi diferit). n figura 5.30, segmentul pe ordonat ntre caracteristica a de mers n gol e0=f(ie) i dreapta b reprezint diferena: e0-( Rc+Re+RA)ie=( Le+LA) ie Acest segment care depinde de variaia n timp a curentului ie poate fi considerat ca o msur a intensitii procesului de autoexcitare. Acest proces se ncheie atunci cnd diferena e0(Rc+Re+RA)ie=0, respectiv t.e.m. e0 nu mai variaz n timp. Deci acest proces de autoexcitare este terminat atunci cnd e0 i respectiv ie au atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie a curbelor a i b din figura 5.29. Observm c procesul de autoexcitare este convenabil pentru funcionarea generatorului dac punctul de intersecie M se afl n zona cotului curbei a sau dup acest cot, adic dac rezistena Rc variabil a reostatului de cmp are o astfel de valoare nct dreapta b s se afle sub poriunea liniar a caracteristicii a, adic este ndeplinit inegalitatea : Rc+Re+RA<tg cr n care cr este unghiul format de poriunea liniar a caracteristicii e0=f(ie) cu axa absciselor.
t

5. Maina de curent continuu

Dac rezistena Rc este mai mare (curba c) punctul de intersecie M coboar n zona t.e.m. foarte mici, de ordinul de mrime a t.e.m. remanente. n aceast situaie, procesul de autoexcitare nu permite funcionarea normal a generatorului. Caracteristica extern este asemntoare cu cea a generatorului cu excitaie independent. Generatorul cu excitaie serie nu se folosete n practic. Caracteristica de reglaj Caracteristica reglajului pentru n=ct. este definit de Ie=f(IA) la U=ct. i nu are sens dect la generatoarele cu excitaie separat i derivaie. derivaie Forma acestei caracteristici (fig. 5.30) se Ie separat justific de caracteristica extern. Dac trebuie ca Un=ct. reiese din relaia (5.13) c la creterea curentului IA trebuie s creasc E0 dat de relaia (5.10), deci curentul de excitaie Ie care produce fluxul 0 .Din cauza saturaiei circuitului magnetic creterile curentului Ie sunt mai mari dect cderile de tensiune pe care le IA compenseaz, depind cu 10 % pn la 30% valoarea curentului de excitaie pentru care se In obine tensiunea nominal Un cnd IA=0. Fig. 5.30. Caracteristica reglajului la generatorul de c.c. FUNCIONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE DERIVAIE Maina de curent continuu poate funciona i n regim de receptor de energie electric (motor electric).Un motor electric transform puterea electric primit de la o reea electric n putere mecanic, prin intermediul cmpului electromagnetic. S considerm un motor de curent continuu cu excitaie-derivaie (fig.5.31) alimentat de la o reea un anumit curent continuu, cu tensiunea constant. Maina va absorbi de la reea un anumit curent I, care se va ramifica n cele dou nfurri n derivaie ale mainii: IA n nfurarea rotorului i a polilor auxiliari i Ie n nfurarea de excitaie, deci I=IA+Ie. Conductoarele nfurrii rotorului I + fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie vor fi Ie solicitate de fore electromagnetice care vor da natere unui cuplu de rotaie. E2 IA Dac acest cuplu este mai mare dect U=UA cuplul static total la arborele motorului, atunci, rotorul se va pune n micare. Aceast micare este accelerat pn la momentul n care cuplul dezvoltat de motor este egalat de cuplul total Fig.5.31. Schema de principiu a motorului rezistent, dup care micarea devine de curent continuu cu excitaie derivaie uniform. Prin urmare, maina primete putere electric de la reeaua electric de curent continuu i o cedeaz la arbore sub forma de putere mecanic. Desigur c n seciunile nfurrii rotorului e induc tensiuni electromotoare, ntocmai ca i la generatorul de c.c., diferitele secii rotindu-se n cmpul polilor de excitaie. Dac n este viteza de rotaie a motorului i 0 fluxul rezultant pe un pol, atunci, considernd ca sens pozitiv de parcurgere a diferitelor secii sensul curentului IA, rezult c t.e.m. pe o cale de curent este dat de expresia: E0= -

p Nn 0 a

(5.17)

Semnul minus al t.e.m. induse ntre bornele motorului arat c acesta are sens invers sensului pozitiv ales, adic este de sens invers curentului absorbit IA.

5. Maina de curent continuu

Adoptnd pentru motor convenia privind sensurile pozitive adoptate pentru dipolul receptor (fig.5.31), putem deduce ecuaia de funcionare a motorului. Pentru aceasta aplicm teorema a doua a lui Kirchhoff unui contur , care ncepe de la borna A, strbate nfurarea rotorului prin interiorul conductoarelor din care sunt realizate seciile nfurrii i se ajunge la borna B, nchizndu-se apoi prin aer la borna A. Se obine RAIA+ Up-UA=E0 sau ordonnd termenii n alt mod: (5.18) UA=RAIA+ Up-E0 Multiplicnd fiecare termen al relaiei (5.18) cu curentul IA, rezult: UAIA=RAIA2+ UpIA-E0IA innd seama c IA=I- Ie, obinem: UAI= RAIA2 + UpIA +UAIe E0IA Puterea electric absorbit de motor de la reea se distribuie deci astfel: - n rezistena nfurrii rotorului prin efect Joule; - n contactul electric dintre perii i colector; - n nfurarea de excitaie, prin efect Joule - n puterea mecanic. Notnd cu =2 n viteza unghiular a rotorului, putem scrie: P= - E0IA = M unde M este cuplul total dezvoltat n motor. Dac se ine seama de expresia t.e.m. (5.17) rezult formula cuplului electromagnetic dezvoltat de motor devine: M= -

Aadar, cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu este proporional cu fluxul polilor de excitaie i cu curentul absorbit de nfurarea rotorului. Pentru o main dat mrimile p, a, N sunt cunoscute, deci se poate scrie: M= km 0 IA unde s-a notat:

E0 I A p = N 0 IA. 2a

main, pentru acoperirea pierderilor mecanice Pm, care apar datorit frecrilor n lagre, frecrilor cu aerul, cu ventilatorul i pierderilor n fierul rotorului PFe. De obicei, cea mai mare parte, i anume P2, este transmis instalaiei mecanice antrenate de motor (macara, tramvai, etc). Deci (5.21) P= PFe + Pm +P2. Cum tensiunea UA a reelei de alimentare este presupus constant, indiferent de condiiile de funcionare a motorului electric, nfurarea de excitaie funcioneaz complet independent de nfurarea rotorului. Prin urmare, motorul de c.c. cu excitaie derivaie poate fi considerat n acelai timp motor cu excitaia separat. Deoarece E0 = - ken 0, unde ke este o constant pentru o main dat, se poate baza ecuaia de funcionare: n=
U A R A I A U p ke 0

p 1 N( km= ke). 2a 2 O parte din puterea mecanic total P= - E0IA =M produs de motor se pierde chiar n
km=

(5.22)

Aceast relaie pune n eviden factorii care determin valoarea vitezei de rotaie. O caracteristic important a motorului derivaiei o reprezint caracteristica vitezei la mersul n sarcin. Ea este definit prin ecuaia (4.22) n=f(I), pentru UA=ct. i Ie=ct. Deoarece, n general, curentul de excitaie n regim normal de funcionare reprezint cteva procente din curentul nfurrii rotorului i deci I =IA + IeIA, se poate considera c aceast caracteristic este practic aceeai cu n=f(IA).

5. Maina de curent continuu

n n0

Aadar, relund ecuaia (4.22) putem scrie c: R I R I U U p - A A = n0 - A A (5.23) n= A ke 0 ke 0 ke 0 unde: n0=

U A U p ke 0

reprezint aa-numita vitez la mersul n gol ideal (IA=0; motorul nu are pierderi). Atunci cnd curentul IA crete, deoarece 0 i implicit Ie sunt constante, viteza de rotaie scade. I(M) Scderea este puin important fa de viteza la mersul n gol corespunztoare aceluiai curent de IN(MN) excitaie (care se menine constant), deoarece chiar la plin sarcin cderea de tensiune RAIA nu reprezint Fig. 5.33. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin dect cteva procente din tensiunea UA. Deci n a motorului cu excitaie derivaie. sarcina normala, n raport cu mersul n gol, viteza scade cu cteva procente (fig. 5.33). O alt caracteristic important a motorului este caracteristica mecanic, definit prin ecuaia n=f(M) pentru Ie=ct. i UA= ct. Aceast caracteristic este derivat din caracteristica vitezei la mersul n sarcin. Deoarece p M= N IA 0 atunci pentru o main dat M=km 0 IA. 2a Dac curentul de excitaie este constant, cuplul este proporional cu curentul IA din nfurarea rotorului. n consecin, caracteristica are aceeai alur ca i caracteristica vitezei n=f(IA) la mersul n sarcin. Expresia analitic a caracteristicii mecanice se deduce din relaia (5.23) nlocuind IA= n acest fel se obine: n= Dar

M . km 0
-

U A U p ke 0

RA ke km 0
= n0
2

(5.24)

U A U p ke 0

reprezint viteza de mers n gol ideal. Pe de alt parte, cuplul de pornire, corespunztor vitezei n=0, se deduce din relaia (5.24): 2 U U p k e k m 0 2 k k . = n0. e m 0 Mp= A ke 0 RA RA n consecin, caracteristica mecanic se poate scrie sub forma: n= n0 1 M innd seama c:
Mp

(5.25)

(5.26)

RA
2

ke km 0 O asemenea caracteristic mecanic, n care viteza de rotaie scade foarte puin (cteva procente ) la mersul n sarcin fa de mersul n gol este denumit caracteristic dur.

= n0 Mp

Motorul electric cu excitaie derivaie are, aadar, o caracteristic mecanic dur.

Aceast caracteristic permite utilizarea motorului cu derivaie excitaie necesit o vitez de rotaie practic constant. la acele instalaii care

5. Maina de curent continuu

FUNCIONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE Acest tip de motor are o larg utilizare n industrie. Schema de principiu utilizat pentru determinarea caracteristicilor acestui tip de motor este reprezentat n figura 5.34. Funcionarea motorului cu excitaie serie nu se deosebete principal de cea a motorului cu excitaie derivaie. Ecuaia de funcionare este dat de aceeai relaie (5.18) n care UA reprezint tensiunea la bornele nfurrii rotorului i a polilor auxiliari. Dac U este tensiunea reelei de alimentare, atunci putem scrie relaia: (5.27) U= UA +R I Ecuaiile referitoare la cuplul electromagnetic i la bilanul de puteri sunt identice cu cele ale motorului cu excitaie derivaie. + U A1 Re Rp D2
M V UA

D1

A Fig.5.34. Schema de principiu pentru ncercarea motorului cu excitaie serie.

nfurarea de excitaie fiind legat n serie cu nfurarea rotorului, va fi strbtut de acelai curent, deci : Ie= IA=I. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin a motorului este n=f(I) pentru U= ct. Alura acestei caracteristici se deduce din expresia (4.22), unde se nlocuiete UA= U R0IA : n=

U ( R A + Re ) I A U p ke 0

(5.28)

Cnd curentul I= IA absorbit de la reea crete, numrtorul expresiei (4.28) scade. n acelai timp, numitorul crete deoarece 0 =f(IA). Cnd curentul IA variaz de la mersul n gol al motorului la mersul n sarcin nominal, numitorul crete sensibil, la nceput proporional cu curentul IA, iar apoi, cnd se face resimit saturaia circuitului magnetic, rmne practic constant. n consecin, viteza de rotaie variaz sensibil cu curentul de sarcin, viteza de rotaie este foarte mare, iar la sarcini mari, viteza scade simitor (fig. 5.35). n apropierea curentului de sarcin nominal IAn, viteza de rotaie nu mai scade dect n foarte mic msur nM (numitorul fraciei rmne practic constant ). Caracteristica mecanic este definit prin ecuaia n=f(M) pentru U=Un=ct. nN n cazul acestui tip de motor, 0 =f(IA) i atunci cnd circuitul magnetic este nesaturat, 0 este Fig. 5.36. Caracteristica mecanic Fig. 5.35. Caracteristica vitezei proporional cu IA i deci a motorului de c.c. cu excitaie serie la motorul de c.c. cu excitaie serie M= km 0 IA = kmIA2.

5. Maina de curent continuu

n relaia (5.28) nlocuind pe IA cu

M = IA, km

se obine : n = U ( R A + Re )k1 M = k3 U - k4 M k2 M adic o caracteristic mecanic asemntoare unei hiperbole (fig. 5.36). Aa cum se poate observa caracteristica este rapid cztoare, nct ea este denumit caracteristic elastic (supl). Acest tip de motor se preteaz la acionrile electrice din instalaiile de ridicat i n traciunea electric. O deficien a motoarelor serie const n faptul c la sarcini mici rotorul poate atinge turaii foarte mari (maina se ambaleaz). Pentru acest motiv, la unele motoare cu excitaie serie de putere mic se prevd limitatoarele automate de vitez. PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE A MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU n baza relaiei (5.20) M= km 0 IA maina poate dezvolta un cuplu la arbore dac este excitat, adic exist un flux inductor, i dac indusul este parcurs de curent, adic maina este alimentat de la o surs de energie. La pornire, cnd n=0,t.e.m. E0=ken 0 = 0 i n aceast situaie relaia (5.18) devine UA= RA IA+ U p RA IA. Considernd c tensiunea de alimentare a mainii este tensiunea nominal Un, notnd valoarea curentului la pornire cu Ip, astfel nct Un=RAIp sau Un= RAIn ( =

Ip In

arat de cte ori este

mai mare curentul de pornire faa de curentul nominal ). Cum cderea de tensiune pe nfurarea indusului pentru o sarcin nominal este RAIn=(0,050,15) Un, valorile mai mici fiind la mainile mai mari, atunci =

Un 6..20, curentul de pornire Ip ar fi de la 6 pn la 20 de ori curentul nominal In. RA I n

Aadar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un curent deosebit de mare n raport cu curentul nominal. Curentul absorbit are tendina de a crete foarte repede, atingnd ntr-un timp scurt valori ridicate (fig. 5.37). n acelai timp cu acest oc de curent se nregistreaz i un oc de cuplu, fiindc aceasta este funcie de curentul IA. Pe msur ce motorul se accelereaz i viteza sa crete, apare t.e.m. E0 ( al crei sens real este opus curentului IA) i curentul ncepe s se micoreze n timp, atingnd, atunci cnd micarea de rotaie devine uniform, valoarea staionar relativ redus, in funcie de cuplul rezistent la arborele mainii. Mainile de mic putere, la care RAIn>0,15 Un, deci Ip<6Ip i timpul de pornire este sub o secund, se pot porni prin conectare direct de la reea. Mainile de putere mai mare trebuie pornite IA fie prin alimentarea cu o tensiune redus fie prin introducerea n serie cu indusul a unui reostat de pornire de rezisten Rp pentru a limita curentul iniial de pornire la valori Pentru un curent dat Ip, Ip(1,52)In. tensiunea la borne va fi U = IpRA, iar n cazul folosirii reostatului de pornire de rezisten t 0 Rp, (fig. 5.38) Un = (RA + Rp)Ip Fig. 5.37. Variaia n timp a curentului absorbit i deci este necesar ca:

U Rp= n - RA Ip

de motor n cursul procesului de pornire

(5.29)

5. Maina de curent continuu

Curentul Ip fiind limitat i tiind c 0 k Ie, cuplul iniial de pornire, Mp= km 0 Ip, va mai putea fi mrit numai prin creterea curentului de excitaie Ie. La motorul serie, la care Ie=Ip este asigurat un cuplu bun de pornire, Mp= kmIp2. La motoarele cu excitaie serie reostatul de cmp se va pune pe poziie de rezisten minim pentru un curent de excitaie Ie maxim admis, iar la motoarele de excitaie derivaie, n afara reostatul de cmp care se pune pe poziia Rc = 0 trebuie ca nfurarea de excitaie s fie legat la reea naintea reostatului de pornire pentru a nu micora tensiunea de excitaie la pornire cu valoarea RpIp. Pentru motorul cu excitaie derivaie remarcm faptul c atunci cnd se conecteaz n serie cu nfurarea rotorului o rezisten de pornire Rp, caracteristica mecanic se schimb conform relaiei : U ( R A + R p ) I A U p U A U p I = - (RA + Rp) A n= A ke 0 ke 0 ke 0 n0 = rezult: n = n0 - (RA + Rp)

U A U p ke 0

, iar

IA=

M km 0
(5.30)

M kekm 0

caracteristica n = f(M) devenind cu att mai scztoare cu ct Rp este mai mare. La deconectarea motorului cu excitaie derivaie de la reeaua electric de alimentare, trebuie s nu se ntrerup circuitul de excitaie, ntruct, datorit induciei mari a nfurrii de excitaie, energia localizat n cmpul magnetic al mainii este relativ mare, iar la ntreruperea circuitului de excitaie pot aprea arcuri electrice importante i supratensiuni. Deconectarea se face n ordinea urmtoare : se ntrerupe circuitul indusului; reostatul Rc se pune pe poziia maxim ( curentul de excitaie Ie s fie minim); se ntrerupe circuitul de excitaie. Inversarea sensului de rotaie a motoarelor de curent continuu se obine prin inversarea sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor. Cum Mp= km 0 IA, rezult c prin inversarea sensului de rotaie este suficient s se inverseze sensul curentului n nfurarea de excitaie i n ni un caz amndou n acelai timp. Trebuie reinut c prin schimbarea ntre ele a legturilor motorului la reea nu se realizeaz inversarea sensului de rotaie, ntruct se schimb simultan att sensul curentului Ie (deci a fluxului 0 ), att la motorul cu excitaie derivaie ct i la cel cu excitaie serie. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Motoarele de curent continuu prezint n privina reglrii vitezei (manual sau automat) avantaje nete fa de motoarele de curent alternativ, att n privina limitelor de reglare ct i a economicitii reglrii. Din studiul expresiei :
n=
U A R A I A U p ke 0

rezult metodele de reglare a vitezei: prin variaia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de tensiune electronice sau cu grup Ward Leonard ( caracteristici de tensiune); prin introducerea unei rezistene n serie cu rotorul (caracteristici de flux).

Reglarea turaiei prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant

Aceast metod se aplic numai cnd este necesar o reglare a vitezei n limite foarte largi. n figura 5.39 este prezentat schema electric de principiu a uni grup generator-motor (denumit uneori grup Ward-Leonard), n care MA - motor de curent alternativ (motor antrenare); G - generator de curent continuu; M - motor de curent continuu;

5. Maina de curent continuu

E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar alimentrii nfurtorilor de excitaie ale generatorului G i motorului M. Generatorul G alimenteaz direct motorului M.
n Un 0,75 Un 0,5 Un

M Fig. 5.39 b. Caracteristicele mecanice pentru diferite tensiuni

Fig. 5.39. Grup generator-motor

Reglarea vitezei de rotaie a motorului M se poate realiza n dou moduri: a) se menine constant fluxul de excitaie M al motorului, n general la valoarea sa nominal i se modific tensiunea electromotoare E0G a generatorului prin variaia fluxului de excitaie a generatorului G cu ajutorul reostatului RcG. b) se menine constant tensiunea electromotoare E0G a generatorului la valoarea sa nominal i se micoreaz fluxul magnetic M al motorului, acionnd asupra reostatului RcM. Variaia simultan a celor dou fluxuri nu se utilizeaz n practic, preferndu-se succesiunea indicat. n acest fel se obine un domeniu larg de reglare a vitezei i valori acceptabile pentru curentul din circuitul rotoric al mainilor de curent continuu. Reglarea vitezei de rotaie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul Considernd-se c tensiunea U a reelei electrice de alimentare i curentul de excitaie Ie sunt contante, aceast metod se poate aplica motoarelor cu excitaie derivaie introducnd o rezisten n serie cu nfurarea rotorului (fig. 5.40).
+ -

Fig. 5.40. Reglarea vitezei prin conectarea de rezistene n circuitul indusului.

Fig. 5.41. Caracteristicile mecanice n cazul unei rezistene variabile conectate n serie

Considernd un motor derivaie, putem scrie urmtoarele ecuaii de funcionare : UA+ RAIA = U UA = ken 0 + RAIA + Up Eliminnd tensiunea UA i innd seama c M = km 0 IA, obinem: n=
U U p ke 0

- R A + Rs M
ke km 0
2

5. Maina de curent continuu

innd seama de relaia (4.25) rezult:

RA ke km 0
i putem scrie:
2

n0 Mp
(5.32)

n = n0 1 R A + RS M
RA Mp

ce reprezint o caracteristic mecanic artificial de forma unei drepte. Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult c n = n0. Deci, ntocmai ca i caracteristica natural, noua caracteristic trece prin punctul ( 0, n0 ), n schimb este rapid cztoare. n figura 5.41 sunt reprezentate diferite caracteristici mecanice care se obin pentru diferite valori ale rezistenei variabile RS, conectate n serie cu nfurarea rotorului. Aa cum se poate observa pentru acelai cuplu motorul poate dezvolta diferite turaii n, n funcie de valoarea rezistenei RS, curentul absorbit i deci puterea absorbit rmnnd constante (dac M = ct, n cazul cnd Ie = ct., rezult IA = ct.). Rezistena de reglare poate fi utilizat i ca rezistena de pornire, n schimb nu este permis ntrebuinarea rezistenei de pornire ca rezisten de reglare nefiind dimensionat n acest scop. Aceast metod de reglare a vitezei este ns neeconomic, prin pierderea important de putere n rezistena RS prin efect Joule, iar randamentul este din ce n ce mai slab la viteze din ce n ce mai mici. Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excitaie Metoda poate fi aplicat prin variaia curentului de excitaie Ie, cu ajutorul reostatului de cmp Rc. Ne vom referi pentru nceput la motorul derivaie, i s presupunem c M = ct. i RS = 0; prin urmare UA = ct. Pentru dou valori diferite Ie1 i Ie2 ale curentului de excitaie, rezult dou valori diferite ale fluxurilor 01 , respectiv 02 , fie 01 < 02 . Din relaia :
n1 02 U A R A I A U p = n2 01 U A R A I A 2 U p

(5.33)

innd seama c termenul RAIA nu afecteaz dect cu cteva procente suma UA - RAIA - Up, rezult c n1>n2. Prin urmare, micorarea curentului de excitaie conduce la creterea vitezei de rotaie i a curentului absorbit de nfurarea indusului, n condiii de cuplu constant. Caracteristicile mecanice obinute prin aplicarea acestei metode sunt redate n figura 5.42.

Fig. 5.42. Caracteristicile mecanice alemotorului cu excitaie derivaie, la flux variabil

Fig. 5.432. Conectarea reostatului de cmp pentru reglarea vitezei motorului cu excitaie serie

Remarcm faptul c, dac cuplul rmne constant, odat cu micorarea fluxului de excitaie curentului IA absorbit de motor crete.