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APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO EN CLCULO DE CIRCUITOS ELCTRICOS.

AUTOR: MATA RAMREZ RAMN JONATHAN. superyon_2010@hotmail.com MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES Y SERIES. MTRA: ING. RAQUEL MEDINA CRUZ rmccuba@hotmail.com

LICENCIATURA EJECUTIVA: INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS.

Mxico, D.F., a Octubre del 2009

APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO EN CLCULO DE CIRCUITOS ELCTRICOS.

INTRODUCCIN. El presente trabajo abarca aplicaciones bsicas de la Transformada de Laplace al estudio de circuitos formados por fuentes, resistencias y condensadores, en los cuales se hallarn las ecuaciones de corrientes y voltajes en el tiempo. Se aplica la Transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales, en el clculo de intensidades de corrientes y otros factores relevantes en los circuitos elctricos. Se presentar una descripcin del mtodo por el cual una ecuacin diferencial en el dominio del tiempo se transforma en una ecuacin algebraica en el dominio de la frecuencia. Se podr observar como al aplicar la transformada, se simplifica el problema. Una vez presentada la solucin del problema planteado, en el dominio de la frecuencia, se encontrar su solucin en el dominio del tiempo. Tambin se mostrarn las ventajas del uso de la Transformada de Laplace en la solucin de problemas de circuitos elctricos, para as tener una idea general de la importancia del mtodo y sus aplicaciones.

JUSTIFICACIN. Las aplicaciones de la Transformada de Laplace, aparecen comnmente en tratados sobre solucin de ecuaciones diferenciales. Un campo especfico de aplicacin es el clculo de valores tales como corrientes, voltajes y otros factores en redes elctricas, cuando estos varan en el tiempo. Tales aplicaciones son brevemente presentadas en libros dedicados a los circuitos elctricos. La importancia de este trabajo radica en que en l se hallar de una manera ilustrada con ejemplos, las aplicaciones del tema mostrando la importancia de stos, en nuestra formacin como Ingenieros.

DESARROLLO. MARCO TERICO. Transformada de Laplace. En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un proceso. El comportamiento dinmico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinmico lineal:

La Transformada de Laplace es una herramienta matemtica muy til para el anlisis de sistemas dinmicos lineales. Los antecedentes de las aplicaciones de la transformada de Laplace a los circuitos elctricos se popularizaron hacia los aos 50 del siglo XX, cuando madur la teora de la automatizacin, denominada tambin control automtico, cuando dichas tcnicas se trasladaron a las fabricas. Propiedades y teoremas de la transformada de Laplace ms utilizados en al mbito de control. -TEOREMA DE TRASLACIN DE UNA FUNCIN: Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo.

-TEOREMA DE DIFERENCIACIN REAL: Es uno de los ms utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales.

-TEOREMA DE VALOR FINAL: Nos indica el valor en el cual se estabilizar la respuesta.

-TEOREMA DE VALOR INICIAL: Nos indica las condiciones iniciales.

Por otra parte, la transformada de Laplace de una funcin f(t) en el dominio del tiempo, se define como: F( s)= L[ f( t)] =F(s) = e st sentdt
0

Donde L[.], denota la transformacin. . Propiedades bsicas de la transformada de Laplace Las siguientes son algunas de las propiedades fundamentales de la transformada de Laplace: P1) La transformada de Laplace es lineal, es decir: L f1 (t ) + f 2 (t ) = L f 1 (t ) + L f 2 (t ) = F1 ( s) + F2 ( s) y Lk f (t ) = kL f (t ) = k F (s ) , para cada constante k P2) La transformada de Laplace de las derivadas cumple la propiedad: Lf (t ) = sF(s) f(0) Donde f (0) es el valor inicial de f (t ) , para t = 0. Lf (t ) = s 2F(s) sf(0) f ' (0) En general Lf(n) (t ) = s nF(s) s(n-1)f(0) - f(n-1)(0)

P3) El teorema del valor final, establece que: Lim

t

f(t) = lim

s 0

sf(s)

Facilitando la determinacin de f (t ) cuando t tiende a infinito, es decir, el valor al cual tiende f (t ) . P4) El teorema del valor inicial, seala que: lim t 0 f(t) = lim s sF(s) y permite la determinacin del valor de f (t ) en el tiempo t = 0 + , es decir, en el instante inmediatamente despus de t = 0. Las propiedades P1) a P4) son las mas utilizadas en el anlisis de sistemas. Para regresar al dominio del tiempo desde el dominio de Laplace, se utiliza la Transformada inversa de Laplace. Esto es anlogo a como se utilizan los antilogaritmos, cuando trabajamos con logaritmos. Algunos de los trminos bsicos ms utilizados en lo que respecta a este ejemplo son los siguientes: Transformada de Laplace: La transformacin citada en este marco terico, que transforma ecuaciones en el dominio del tiempo a sus equivalentes en el dominio de Laplace o de la frecuencia. Transformada inversa de Laplace: La transformacin inversa que transforma ecuaciones en el dominio de Laplace a ecuaciones en el dominio del tiempo. Capacitancia: a) La propiedad de un no-conductor elctrico que permite el almacenamiento de energa como resultado de un desplazamiento elctrico cuando superficies opuestas del no-conductor se mantienen a diferentes potenciales. b) La medida de dicha propiedad que es igual a la razn de la carga (q) sobre la diferencia de potencial (v) entre las superficies. La capacitancia se mide en faradios. Condensador: Un dispositivo que produce capacitancia, en el cual se condensa una carga a una determinada diferencia de potencial entre sus capas. Resistencia: a) Dificultad variable que opone un conductor al paso de la corriente. La resistencia se mide en Ohmios.

b) Dispositivo fsico que opone resistencia al paso de la corriente. Voltaje: Diferencia de potencial entre los extremos de un conductor. Se mide en voltios. Corriente: Movimiento de la electricidad. Se mide en amperios. Fuente: Dispositivo que genera diferencia de potencial, posibilitando movimiento de electricidad, tal como pilas, bateras, y generadores de corriente.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Es a menudo til y a veces esencial, analizar el comportamiento y la estabilidad de un sistema antes de que sea construido o implementado. Muchas tcnicas se centran en la utilizacin de variables transformadas que facilitan el tratamiento matemtico del problema. En el anlisis de sistemas dinmicos continuos predomina la utilizacin de la transformada de Laplace. Aplicar la transformada de Laplace es anlogo a utilizar logaritmos para simplificar ciertos tipos de manipulaciones matemticas y soluciones. Al tomar los logaritmos, los nmeros se transforman en potencias de 10 (o de la base), digamos: logaritmos naturales. Como resultado de tales transformaciones, las multiplicaciones y divisiones se transforman en sumas y restas, respectivamente. De manera semejante, la aplicacin de la transformada de Laplace al anlisis de sistemas que se pueden describir por ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, evita la complejidad que rodea a la solucin de stas en el dominio del tiempo. La transformada de Laplace se utiliza para convertir relaciones en el dominio del tiempo, en un conjunto de ecuaciones expresadas en funcin del operador s de Laplace. En consecuencia, la solucin del problema original se halla por simples manipulaciones algebraicas en el dominio s de Laplace en lugar del dominio del tiempo. SOLUCIN 1: LOS MODELOS FSICOS.

Circuitos: Anlisis de Laplace

Elementos del Circuito La figura anterior seala que hay una equivalencia para los elementos

i(t)

I(s)

v(t)

V(s)

intensidad y voltaje i(t) y v (t), en el dominio del tiempo , con los elementos intensidad y voltaje en el dominio de Laplace. Resistencia

Inductor

+ v(t) = Ri(t) R _

v(t) _

i(t)
+ R V(s) _

+ V(s) = RI(s) _ _

Best for mesh

I(s) + sL G V(s) = VL(s) G _

I(s)

+ V(s) VL(s) = sLI(s) - Li(0) _

Li(0) +

I(s) sL

Best for nodal

i(0) VL(s) s _

La figura anterior presenta la transformada del elemento resistencia. La anterior, la del elemento inductor. Condensador

i(t)

1 Mesh
VC(s)

I(s)
VC(s) =

sC
+ _

VC(0)

vc(0) I(s) + s sC

I(s)

Nodal Aqu, la de un condensador.

vc(0)C

sC

vC(s)
_

SOLUCIN 2: LA SOLUCIN DE LA ECUACIN UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

DIFERENCIAL

1. La transformada de Laplace de una funcin f : [0.) R est dada por

L(f)(s) =

e
0

st

f (t )dt

Si la funcin f en el dominio del tiempo fuese tan sencilla como f(t) = 1, una funcin constante, entonces 1 1 L(f) (s) = e st f (t )dt = e st dt = - e st = 0 s s 0 0 Si f(t) fuese f(t) = sen t, entonces 1 L(f)(s) = e st sentdt = 2 s +1 0 La transformada inversa, permitir pasar del dominio de Laplace o de la frecuencia, al dominio del tiempo. En base a los dos ejemplos anteriores, podemos afirmar que: L-1 (1/s) = 1 L-1 (
1 ) = sen t s +1
2

EJEMPLO: El condensador en el circuito siguiente, se encuentra cargado inicialmente hasta V0 voltios. Estamos interesados en las expresiones en el dominio del tiempo correspondientes a la intensidad i (t ) de la corriente y el voltaje v (t ) .

t=0 v0 v

iR

1 sC V0 s

I
R

Circuito de descarga del condensador

Circuito equivalente en el dominio s de Laplace

Comenzamos determinando i . Al transferir el circuito al dominio s, utilizaremos el circuito equivalente para el condensador cargado, utilizando un circuito, en serie de una malla, de donde se genera la expresin

V0 1 = I + RI s sC
Al resolver la ecuacin para I , se obtiene

I=

V0 R s+ 1 RC

La cual se transforma por la transformada inversa de Laplace en t V0 RC i (t ) = e u (t ) R La manera mas sencilla en este caso, de determinar v(t ) es utilizando la ley de Ohm
v (t ) = i (t ) R = V 0 e
t RC

u (t )

CONCLUSIONES. Considero que es muy importante la utilizacin de las ecuaciones diferenciales, en este caso mediante la utilizacin de las ventajas que ofrece la Transformada

de Laplace para la solucin de problemas en cualquier mbito industrial, as como el siempre contar con diversos sistemas de control, debido a que en aos recientes, los mismos han asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa. Los sistemas de control se pueden encontrar no solamente en lo que respecta a este ejemplo planteado en el presente trabajo, sino que tambin podemos analizar sus aplicaciones reales en muchos sectores industriales como por ejemplo: en el control de calidad de los productos manufacturados, en las lneas de ensamble automtico, el control de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, el control por computadora, los sistemas de transporte, los sistemas de potencia, robtica, etc. Finalmente cada uno de los procesos utilizados en la produccin, fabricacin y control de diversos elementos industriales requieren de un anlisis mucho ms exhaustivo y de la determinacin de sus ventajas y utilidad por medio de un anlisis matemtico relevante a travs de la formacin de ecuaciones diferenciales en conjunto con los diversos mtodos en los cuales se descomponen las mismas y que sirven conjuntamente para la resolucin de los diversos problemas planteados en un momento determinado.

BIBLIOGRAFA. -TRANSFORMADA DE LAPLACE. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES, Strum, Robert D., Editorial Trillas, Mxico, 1982.

-ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES CON APLICACIONES, Edwards, Charles Henry, 4ta edicin, Editorial Pearson Educacin, Mxico, 2001. -ECUACIONES DIFERENCIALES. CON APLICACIONES Y NOTAS HISTRICAS, Simmons, George Finlay, Editorial McGraw-Hill, Mxico, 1993.