1

Modul Bahan Kuliah

Jurusan Teknik Sipil UNS
Oleh: Wibowo
Metode Energi adalah metode yang sangat baik
(powerful) untuk memformulasi hubungan gaya
dan perpindahan
Pembahasan Metode energi termasuk:
1. Konservasi Energi
2. Metode Kerja Nyata
3. Metode Kerja Maya
2
Kerja Luar = Kerja Dalam
Sebagai ilustrasi misal sebuah elemen struktur dibebani gaya P dan q maka:
Kerja Luar (External Work) : adalah produk gaya luar
Kerja dalam (Internal Work) : adalah produk gaya dalam
Jika suatu struktur elastis bekerja beban Pi pada titik i
dan terjadi penambahan deformasi dvi oleh beban lain, sementara
Pi konstan, maka kerja oleh Pi akibat perpindahan dvi adalah :
i i
v
i i
v
i i
i i
v P dv P dv P W
dv P dw
i i
= = =
=

0 0
Pi
Pi
vi dvi
3
Bila displacement diakibatkan oleh beban Pi itu sendiri maka:
K
1
Pi
vi
Displacement vi adalah proporsional terhadap penambahan beban Pi
i i i i i i i i i
v P Kv dv v K dv Kv dv P W
2
1
2
2
1
= = = = =

Pi
vi
i i
v P W
2
1
=
Complimentary work
z
y
x

dy
dx
dz
Gaya dalam merespon beban luar yang diaplikasikan pada
struktur serta deformasinya. GD mempunyai kapasitas untuk
menghasilkan kerja dan menjaga struktur pada konfigurasi
asalnya.
4
Energi dalam juga sering disebut energi regangan (strain energy)
Disimbolkan U
strain
( )

= = d vol d d dxdydz dx dydzd
Untuk material elastis : =.E , maka internal work elemen tak hingga :

= = ) ( ) ( ) (
2
1
2
2
1
vol d vol d E d vol Ed
Internal work system yang diaplikasikan tegangan aksial adalah integral
dari energi utk elemen tak hingga atas volumenya.

= = = ) ( ) )( (
2
1
2
1
2
1
vol d dxdydz dx dydz Ua
Suatu batang elastis dibebani beban P dan
kekakuannya K, maka energi elastisnya:

= = = = =
K
P
Pv Kv Kvdv Pdv Ua
2
2
2
1
2
2
1
Untuk batang dibebani beban aksial U mengakibatkan displacement u, maka
Energi elastisnya:

= = dx u EA dx
EA
U
Ua
2
2
1
2
2
1
) ' (
5
Untuk elemen yang mengalami lentur (flexural)
(

=
(

= dA y dx
I
M
vol d
I
My
E
Ub
E
2
2
1
2
1
2
2
1
) (
1
Inersia penampang
Maka:

= = dx v EI dx
EI
M
Ub
2
2
1
2
2
1
) ' ' (
Dengan cara yang sama, ekspresi energi elastis untuk Geser:

= = dAdx
G
vol d
G
Us
2
2
1
2
2
1
) (

Bila dimasukkan rumus tegangan geser di sembarang titik dipenampang:
A
V
=

= = dA dx
G
V
dAdx
G
V
Us
2
2
2
1
2
2
2
1

= dA
A
2
1
Adalah shape factor maka,

= dx
GA
V
Us
2
2
1

6
Untuk torsi:

= = dx GJ dx
GJ
T
Ut
2
2
1
2
2
1
) ' (
Bila lebih dari satu macam deformasi terjadi maka total energi regangan
adalah jumlah dari energi regangan dari berbagai deformasi tersebut.
Apa yang terjadi ketika struktur ber deformasi ?
Ketika Struktur berdeformasi gaya luar (external force) yang membebani
struktur tsb menunjukkan eksternal work (We). Pada saat bersamaan
struktur mengembangkan gaya dalam (internal force) yang melawan
eksternal force tsb. Kerja dari GD ini yang selaras dengan deformasi
disebut internal work (Wi).
Total Energi pada peristiwa ini tidak berubah, maka:
We = Wi
7
Hitung defleksi (v1) dari balok kantilever pada gambar:
P
L
v1
Modulus elastisitas E dan Momen Inersia Penampang I
Defleksi v1 diakibatkan oleh P, maka eksternal work adalah:
1 2
1
Pv W
e
=
Internal work adalah energi elastis pada saat balok mengalami momen:
Px M =

= = =
1
0
3 2
2
2 2
2
1
6 2 EI
l P
dx x
EI
P
dx
EI
M
U
b
i e
W W =
maka
EI
Pl
v
EI
l P
Pv
3
6
3
1
3 2
1 2
1
=
=
8
Metode Kerja Maya
(Virtuil Work)
Jika struktur dalam keadaan setimbang maka akibat
beban luar akan menghasilkan gaya dalam yang
sesuai.
Bila diaplikasikan tambahan displacement atau gaya
luar maya maka akan ada penambahan
(penyesuaian) gaya dalam yang terjadi.
Kerja dari real force pada virtual displacement atau
virtual force pada real displacement adalah yg
disebut virtual work (kerja maya) dari sebuah
struktur.
Virtual work dari gaya luar dan gaya dalam adalah
sama
Aplikasi untuk elemen dgn
beban aksial
u
U2
U1
x
dx
L
Akibat beban aksial U maka displacement penampang pada x adalah u
dx
u
dx
d
u +
9
Virtual work

= = =
l
i
u u U dx u
dx
d
U dx u
dx
d
U W
0
1 2
) ( ) ( ) (
Internal work pada elemen di atas:
Eksternal work:
) (
1 2 1 1 2 2
u u U u U u U W
e
= =
V W lanjutan
Adx vol d
dx
u
d
A U
=
=
=
) (
) (

Internal virtual work juga bisa dinyatakan dalam bentuk tegangan

dan regangan:
Maka:

=
vol
vol d Wi ) (
10
VW lanjutan
Jadi dari persamaan terakhir dapat digeneralisir bahwa internal work
adalah sama dengan energi elastic dari system.
Dengan mengikuti prosedur yang mirip (dgn internal work), maka
untuk semua system struktur dapat ditulis:
We Us =
VW lanjutan

=
=
vol
n
i
i i
v P vol d
1
) ( ) (
Pada struktur dengan n beban nyata Pi menyebabkan terjadinya tegangan .
Bila struktur tersebut diberlakukan virtual displacement yang menyebabkan
displacement v
i
searah dengan arah beban maka persamaan mejnadi:
Bila struktur dalam kondisi setimbang oleh beban maya Pi yg menyebabkan
tegangan dan dikenai beban Pi yang menyebabkan displacement vi di
lokasi dan arah dari gaya maya akan memeberi pers:

=
=
vol
n
i
i i
P v vol d
1
) ( ) (
11
Defleksi Struktur dgn VW
Prinsip Virtual Work dapat digunakan
untuk menghitung defleksi struktur.
Prinsip ini terutama cocok untuk
struktur yang diaplikasikan tegangan
kombinasi dan beban yang diskontinyu.
Contoh struktur yang defleksinya
dihitung dgn prinsip VW adalah Truss
dan Beam.
Formulasi defleksi dgn VW
Prinsip Truss:
Eksternal VW yg dilakukan oleh gaya satuan = 1 x v
Internal VW oleh virtuil gaya batang (fi) =
i i
l f =
i i
l f
Persamaan VW truss :
Langkah-langkah:
1. Hitung Gaya Batang akibat gaya luar
2. Hilangkan Gaya luar, aplikasi beban 1 satuan di joint yg ditinjau, hit gaya batang
3. Gunakan rumus VW utk menghitung defleksi
Persamaan defleksi truss :

=
i
i
i i i
A
l f F
E
1

12
Defleksi balok dgn VW
Analogi pada truss, pada balok perhitungan juga dilakukan
dengan aplikasi beban 1 satuan, hanya ekternal maupun
internal force yang dihitung adalah momen
dA y dx
EI
mM
vol d
I
my
EI
My
l
i

= =
0
2
2
) (

=
l
i
dx
EI
mM
0

Truss
contoh
20
20
20 20
10
P1 P2 P3
1
2 4
6
3 5 7
8
P1=P2=P3=10 kips
E=29000 ksi
Panjang batang (l) dan luas (A)
penampang disajikan dalam tabel
13
Penyelesaian

=
i
i i
l f
i
i i
i
EA
l F
l =
Untuk menyelesaikan soal diatas maka dilakukan aplikasi beban maya sbb:
Kerja maya luar(ekternal vcirtual work) dilakukan dengan memberikan
beban satuan 1 x v, sementara kerja maya dalam (internal virtual work)
dengan menghitung gaya batang akkibat beban maya satu satuan dikalikan
displacement terjadi.Jadi persamaan kerja maya:
Dimana li adalah:
Subtitusi pers di atas:

=
i
i
i i i
A
l f F
E
1

Perhitungan disajikan dalam tabel

in 0.54282772 Defleksi pada titik 5 = 15742/E =
15742.004 Jml
1200 1 30 6 240 7-8
1679.96046 -1.12 -33.54 6 268.33 6-8
0 0 0 4 120 6-7
1200 1 30 6 240 5-7
591.041547 1.12 11.8 6 268.33 5-6
3200 -2 -40 6 240 4-6
0 0 -10 4 120 4-5
1200 1 30 6 240 3-5
591.041547 1.12 11.8 6 268.33 2-5
3200 -2 -40 6 240 2-4
0 0 0 4 120 2-3
1200 1 30 6 240 1-3
1679.96046 -1.12 -33.54 6 268.33 1-2
Fi x fi5 x li /Ai fi5 Fi Ai li Batang
14
Defleksi balok dgn Virtuil Work
Tentukan defleksi pada ujung bebas balok balok sbb:
2 kip/ft
20 ft 5 ft
Penyelesaian:
kips R
kips R R
25 , 31 75 , 18 25 2
75 , 18 0 ) 5 , 12 20 ( 25 2 20
2
1 1
= =
= =
Reaksi perletakan akibat beban luar:
Reaksi perletakan akibat beban 1 satuan di ujung bebas balok:
kips r
kips r r
25 , 1 ) 25 , 0 ( 1
25 , 0 0 5 1 20
2
1 1
= =
= = +
15
Penyelesaian lanjutan
x m
x x x x M
25 , 0
75 , 18 2 / 2 75 , 18
2 2
=
= =
Momen akibat beban luar bekerja:
Untuk x< 20 ft:
Untuk x> 20 ft:
x x x m
x x x x x M
+ = + =
+ = + =
25 ) 20 ( 25 , 1 25 , 0
50 625 ) 20 ( 25 , 31 2 / 2 75 , 18
2 2
Lanjutan

+ + + =
20
0
25
20
2 2
3
) 25 )( 50 625 (
1
) 25 , 0 )( 75 , 18 (
1
dx x x x
EI
dx x x x
EI
v
Persamaan kerja maya:
Hasil integrasi:
EI
ft kip
v
3
3
. 75 , 2343
=
16
Teorema Castigliano

=
=
vol
n
i
i i
v P vol d
1
) ( ) (
Teorema ini sangat berguna untuk menghitung defleksi stuktur
khususnya yang mengalami tegangan gabungan.
Dengan mengassumsikan bahwa Us adaah fungsi dari virtuil displacement maka
Persamaan
Dapat ditulis:
0 ) (
1
=

=
n
i
i i i s
v P v U

=
n
i
i
i
s
s
v
v
U
U
1

Variasi dari Us dapat ditulis dalam variabel vi:

Maka persamaan sebelumnya menjadi:
0
1
=
(

=
i
n
i
i
i
s
v P
v
U

Penyelesaian persamaan di atas:

i
i
i
i
s
v
Us
P
atau
P
v
U

=
=

0
17
Diferensial parsiil dari energi elastic (Us) dari struktur yang sesuai dengan
displacement dari suatu titik adalah sama dengan gaya yang bekerja pada
titik tersebut dengan arah yang sama dengan displacementnya.
Dengan cara yang sama (similar):
i
s
i
P
U
v

=
1
st
theorem:
Lanjutan
2
nd
therem:
Differensial parsiil dari Energy Regangan/Elastik yang mempengaruhi
gaya Pi adalah sama dengan defleksi di lokasi yg sama dengan arah
sama dengan Pi.
Teorema ini bisa digunakan untuk menghitung gaya redundant (reaksi
perletakan) dengan cara memasukkan harga defleksi = 0.
Untuk balok dimana Us = Ub maka ekpresi theorema kedua Castigliano:

=
1
0
dx
P
M
EI
M
v
i
i
18
Aplikasi Metode Energi
untuk perhitungan
Slope Defleksi/rotasi dan
Fixed End Moment
(Momen Primer)
Rotasi / Slope Defleksi
Hitunglah rotasi di A
dgn metode kerja maya
19
Penyelesaian

=
L
dx
EI
m M
0
.
.

Integrasi

\
|
=
L
dx
L
x L
EI
x Lx q
0
2
2
1
) (

=
L
dx
L
x
x Lx
EI
q
0
2
) 1 )( (
2
L
L
x
x
x L
EI
q
0
4
3
2
4 3
2
2
.
2
+ =
EI
qL
24
3
=
20
Fixed End Momen (Momen
Primer)
Penyelesaian

=
L
dx
EI
m M
0
.
.

21
Integrasi Kerja maya

=
L
dx
EI
m M
0
.
.

| |

=
L
dx
EI
M M x Lx q
0
2
2
1
) (
0
( )

=
L
dx M x Lx q
EI
M
0
2
2
1
) (
(

=
Mx
x
q
x
qL
L
EI
M
3 2
3
2
1
2
2
1
0
( ) ML qL
EI
M
=
3
12
1
0
2
12
1
qL M =