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Automatizacin Industrial
I.-EL RELE Es un interruptor que se activa con energa elctrica.
1.1.-Partes de un rel electromagntico:
La bobina es de hilo de cobre envuelta en un ncleo de hierro. Los contactos pueden ser de : Plata ,oro, nquel ,etc.. 1.2.-Pulsadores: Son contactos que al ser presionados por un botn permiten abrir o cerrar un circuito. Normalmente se proporcionan dos juegos de contactos: Uno normalmente abierto (NA) y el otro normalmente cerrado (NC) . Mientras un juego se abre, el otro se cierra.
1.2.1.-Simbologa:
-Esquema funcional bsico:
Esquema comercial:
1.3.-Rel temporizador:
El relee temporizador es un interruptor automtico, que se acciona por medio de una corriente alterna. Se le utiliza en diversos procesos industriales o comerciales ya que es necesario enviar una seal para que realice una accin dentro de un parmetro de tiempo prefijado, este tipo de control llamado control de tiempo, se realiza con los rels temporizados. 1.3.1.-Tipos: -Relee con retardo a la conexin: Tambin llamado ON DELAY. Los contactos pasan de la posicin de reposo a la de trabajo con un retardo de tiempo con relacin al ingreso de seal a la bobina de mando.
-Rel con retardo a la desconexin:
Tambin llamado OFF DELAY. Los contactos pasan de la posicin de reposo a la de trabajo en forma instantnea, pero cuando al temporizador se le quita la seal, dichos contactos mantienen su posicin de trabajo durante un tiempo adicional previamente fijado.
1.3.2.-Simbologa:
Ejemplo:
-Esquema de conexiones:
II.-El CONTACTOR Los contactotes son dispositivos electromecnicos de maniobra, que tienen una posicin de reposo y una posicin de activado, gobernados por medio de un electroimn,solo hay que enviar una seal elctrica a su bobina y sta responder moviendo su puente porta contactos, lo cual provocar un cambio de posicin de los contactos. El contactor tiene sus contactos NA 13,14 y sus contactos NC 21,22 accionados por la bobina K El contactor trabaja normalmente con un rel trmico de proteccin contra sobre intensidad. El rel trmico acciona sus contactos NA 97,98 y NC 95,96
-Esquena de mando: 5
-Esquema de fuerza:
2.1.-Partes de un contactor: 6
III.-EL MOTOR TRIFSICO:
3.1.-Bobinado del estator de un motor trifsico:
3.2.-Conexiones trifsicas del estator de un motor trifsico: 3.2.1.-Conexin estrella:
3.2.2.-Conexin tringulo:
3.3.-Simbologa:
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IV.-PLC 4.1.-DEFINICIN Un PLC o autmata es un dispositivo electrnico programable por el usuario que se utiliza para controlar , dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales. 4.1.1.-Normalmente se requiere un PLC para: -Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos, etc. -Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. -Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricacin -Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas -Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas -Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica. 4.1.2.-Sus principales beneficios son: -Menor cableado: Reduce los costos y los tiempos de parada de planta. -Reduccin del espacio en los tableros. -Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio. -Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso. 4.2.-Principios bsicos
Bsicamente un PLC e un cerebro de un proceso industrial reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores cableados. Un PLC est compuesto por dos elementos bsicos: La CPU (Unidad central de procesamiento) y la interfase de entradas y salidas como se aprecia en al 11
figura anterior. La CPU lee la informacin de las entradas proveniente de los distintos dispositivos de censado (pulsadores , finales de carrera , sensores inductivos, medidores de presin , etc.),ejecuta el programa almacenado en la memoria y enva los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos luminosos ,contadores, vlvulas, solenoides, etc.). Memoria RAM (Random Access Memory) En este tipo de memorias se pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimiento elctrico, pero su informacin desaparece al faltarle la corriente. Memoria ROM (Read Only Memory) En estas memorias los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Aqu la informacin se mantiene ante la falta de corriente. La fuente de alimentacin suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operacin de la CPU y el resto de los componentes. La alimentacin a los dispositivos de entrada es de 24 Vcc . 4.3.-Aspecto externo de un PLC LOGO
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4.4.-Tamao de los autmatas programables La clasificacin de los PLC en cuanto a su tamao se realiza en funcin del nmero de sus entradas salidas, son admitidos los tres grupos siguientes: Gama baja. Hasta un mximo de 128 entradas salidas. Gama media. De 128 a 512 entradas salidas. Gama alta. Ms de 512 entradas salidas.
4.5.-Conexiones de las entradas y salidas
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4.6.-Estructura de mens de LOGO
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4.7.-Programacin LOGO
4.7.1.-Bloques de programacin
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4.8.-Operaciones y funciones bsicas 4.8.1.-Funcin AND (funcin y) es la trascripcin de dos o ms contactos en serie: Ejemplo 01 Ladder
Bloques de programacin:
Ejemplo 02 Ladder
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Ejemplo 03
Ejemplo 04 : Uso de marcas:
29
4.8.2.-Funcin AND NOT (ANDN) Ejemplo 01 Esquema de contactos (Ladder)
Ejemplo 02
Ejemplo 03
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Ejemplo 04
Ejemplo 05
31
4.8.3.-Funcin OR Ejemplo 01
Bloque de programacin:
Ejemplo 02
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Ejemplo 03
Ejemplo 04
33
Ejemplo 05
Ejemplo 06
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Ejemplo 07
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Ejercicios: Ejercicio 01
36
Ejercicio 02
Ejercicio 03
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Ejercicio 04
Ejercicio 05
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Ejercicio 06
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V.-AUTOENCLAVAMIENTO: Ejemplo 01
Ejemplo 02
40
Ejemplo 03
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Ejemplo 04
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VI.-APLICACIONES Ejemplo 01 : Arranque directo: (Programacin y montaje )
Diagrama de contactos:
43
Montaje :
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Ejemplo 02 Arranque directo de un motor trifsico incluyendo una luz verde H1 (marcha) ,una luz roja H2 (parada), botn de parada de emergencia y rel de proteccin trmica:
45
Montaje
46
Ejemplo 03 Inversin de giro de un motor trifsico:
Esquema de contactos:
Bloques de programacin :
47
Montaje
48
Ejemplo 04 Arranque estrella tringulo de un motor trifsico:
49
50
Montaje
51
Ejemplo 05
52
Completar el esquema de contactos , la programacin y el montaje con PLC LOGO correspondiente al siguiente esquema:
Montaje con PLC LOGO
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Ejemplo 06
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Ejemplo 07
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VII.-APLICACIONES CON TEMPORIZADOR
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Ejemplo 01 Motor trifsico de dos velocidades con bobinados separados:
59
Montaje
60
Ejemplo 02
61
Motor trifsico de dos velocidades con bobinados separados con inversin de giro:
62
Montaje
63
Ejemplo 03
64
Motor trifsico de dos velocidades con bobinado nico con conmutacin de polos, por el sistema Dahlander:
Esquema de contactos y bloques de programacin :
Bloques de programacin
65
Montaje
66
Ejemplo 04
67
Motor trifsico de tres velocidades con conexin Dahlander mas bobinado separado :
Esquema de contactos
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Montaje
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Ejemplo 05
70
Inversin de giro de un motor trifsico :
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Montaje
72
De forma repetitiva:
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Montaje
75
Ejemplo 06
76
Arranque estrella tringulo de un motor trifsico:
Esquema de contactos :
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Montaje
78
VIII.-CONTADORES:
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Automatismo: Llenadora de bidones
Designacin:
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82

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I.-EL RELE Es un interruptor que se activa con energa elctrica.

1.1.-Partes de un rel electromagntico:

-Esquema funcional bsico:

-Rel con retardo a la desconexin:

III.-EL MOTOR TRIFSICO:

3.1.-Bobinado del estator de un motor trifsico:

3.2.-Conexiones trifsicas del estator de un motor trifsico: 3.2.1.-Conexin estrella:

4.5.-Conexiones de las entradas y salidas

4.6.-Estructura de mens de LOGO

Ejemplo 04 : Uso de marcas:

4.8.2.-Funcin AND NOT (ANDN) Ejemplo 01 Esquema de contactos (Ladder)

VI.-APLICACIONES Ejemplo 01 : Arranque directo: (Programacin y montaje )

Ejemplo 03 Inversin de giro de un motor trifsico:

Ejemplo 04 Arranque estrella tringulo de un motor trifsico:

Montaje con PLC LOGO

Montaje con PLC LOGO

Montaje con PLC LOGO

VII.-APLICACIONES CON TEMPORIZADOR

Ejemplo 01 Motor trifsico de dos velocidades con bobinados separados:

Esquema de contactos y bloques de programacin :

Inversin de giro de un motor trifsico :

Arranque estrella tringulo de un motor trifsico:

Automatismo: Llenadora de bidones

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