1 2.2 VETORES Coordenada ( x, y, z) : determinante da posio de um ponto P . Vetor r ( x, y, z) : sensor do movimento de um ponto P .

Z P (x, y, z)

r
O Y

X Os vetores da origem "O" at os pontos (1, 0, 0) , (0, 1, 0) e (0, 0, 1) so os vetores unitrios i, j, k. Qualquer vetor r pode ser escrito em termos destes vetores unitrios. r = OP = i x + j y + k z , onde x, y e z so as coordenadas de P. Um vetor genrico a ento representado pelas coordenadas cartesianas. a = ( a1, a2, a3 ) PRODUTO ESCALAR

  a b = ( a1 , a 2 , a 3 ) (b1 , b2 , b3 ) = a1b1 + a 2 b2 + a 3 b3 )
O produto escalar a projeo do vetor a na Escala b . O mdulo de um vetor a raiz da projeo deste em sua prpria escala: |a|2 = a a = a1 x a1 + a2 x a2 + a3 x a3

a =

a +a +a
1 2

2 3

Um automvel (A) movimenta-se a velocidade VA = |a| , na direo e sentido de a ; um segundo automvel (B) alinha seu movimento com a direo e o sentido do vetor a . Na situao em que A e B se encontram movimentando-se lado a lado, se B possuir um medidor de velocidades, ento possvel determinar o mdulo da velocidade de A : VA = VB = |b| .

2 | VA |2 = a b = |a| x |b| x cos , onde o ngulo entre a e b, neste caso ajustado em Zero para permitir a medio do mdulo da velocidade. Cos o coseno diretor do movimento de rotao de um sistema de coordenadas fixo em b, ou referencial de b, utilizado para projetar b na direo de a e determinar |a|. Genericamente, a b = |a| x |b| x cos .( Lei dos cossenos)

c a

c=a+b cc=(a+b)(a+b)=aa+bb+2ab c c = |c|2 a b = { |c|2 - |a|2 -|b|2 } a b = |a| x |b| x cos |c|2 = |a|2 + |b|2 + 2 x |a| x |b| x cos ( outra forma da Lei dos cosenos ). ( 0 ) : cos 1 | a + b | |a| x |b| ("Desigualdade do Tringulo") |a b| |a| x |b| ( "Desigualdade de Cauchy Schwarz" ) ------ *** ------PRODUTO VETORIAL X

c b Y X a

O Z

3 Os vetores no paralelos a e b determinam o plano AB; sendo o ngulo entre ambos e dirigido de a para b, o produto c da multiplicao de a por b : c = a x b = n |a| x |b| x sen , onde n um vetor unitrio normal ao plano AB. O vetor c tem portanto direo normal ao plano e mdulo igual rea definida por |a| x |b| x sen . b x a = n |b| x |a| x sen (-) = - n |a| x |b| x sen = - a x b; o Produto Vetorial anti-comutativo; a funo sen x mpar. Utilizando a representao dos vetores unitrios i , j , k : a = a1i + a2j + a3k ou a = ax i + ay j + az k

i j k axb = a 1 a 2 a 3 b1 b 2 b 3
i

ou

i j k axb = a x a y a z bx b y b z

ixj =k; jxk=i ;kxi=j k j j x i = - k; k x j = - i ; i x k = - j ixi = jxj= kxk=0 m n = 1 , m n ; m n = 0 , m = n ; m, n = i, j, k . c = a x b = c xi + c y j + c z k c = (c x , c y , c z) cx =aybz -azby cy =azbx -axbz cz =axby -aybx Duas partculas movimentando-se segundo a trajetria X e Y, representadas pelos vetores a e b colidem na origem "O" ; sendo a e b nocolineares, define-se o Plano AB e o produto da multiplicao "coliso" aparece fora deste plano: c = a x b. O movimento muda de dimenso, resultando em uma acelerao, fora ou simplesmente em um movimento em outro ngulo momento angular. O Produto Escalar reduz os dois vetores a um escalar; o Produto Vetorial eleva os vetores a um vetor normal ao plano original. --- *** ---

4 z

bxc b X

c Y

ax ay az a bxc = b x b y b z c x cy cz
b x c = |b| x |c| x sen = rea da base do paralelogramo a b x c = |a| x | |b| x |c| x sen | x cos = volume do slido definido por a b c. ----- *** ----a x ( b x c ) = b( a c ) - c( a b ) ax(bxc) (axb)xc vetor produto no plano BC vetor no plano AB ( a b ) x c ; no est definido.

Ex.: desenvolver a x ( b x c ) e ( a x b ) x c utilizando os vetores unitrios i j k Bibliografia: 1. Arfken, G : "Math. Methods for Physicists", Ac. Press, 2nd ed.; ch. 1 2. Thomas, G B : "Clculo", Vol. 2, Add. Wesley, 10a. ed., cap. 9, 10.