REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO. SANTIAGO MARIO EXTENSIN-MATURIN.

MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA.

REALIZADO POR: Br. Bucca Jos. Br. Dreyer Jos. Br. Carlos Marn. Br. Ortiz Yesenia.

Julio 2003

INDICE:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

INTRODUCCIN.................................................................................3 HISTORIA DE LA CORRIENTE ALTERNA.....................................4 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA...........................................6 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.........................7 GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA................................14 FALLAS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA.................16 CONCLUSIN.....................................................................................31 GLOSARIO...........................................................................................33

INTRODUCCIN:

Una importante aplicacin de los fenmenos de induccin es la que permite la produccin y utilizacin de corrientes alternas. Las corrientes inducidas que aparecen cuando existe un movimiento relativo entre conductores y campos magnticos, es la base del funcionamiento de todas las centrales elctricas; en ellas, se utilizan distintos tipos de energa para producir ese movimiento relativo y obtener as la corriente inducida. Histricamente, las primeras corrientes elctricas que fueron utilizadas eran corrientes continuas que, debido a las grandes prdidas que implicaba su transporte, eran utilizadas en lugares prximos al sitio donde se generaban. El uso de corrientes alternas permiti el transporte de corriente a grandes distancias, con unas prdidas energticas razonablemente aceptables. En el presente trabajo se enfocar un tema de gran importancia en el campo de la corriente alterna como lo son los motores y los generadores de este tipo.

DESARROLLO: HISTORIA DE LA CORRIENTE ALTERNA Es posible que el filsofo griego Tales de Mileto, que vivi en torno al 600 a.C., ya supiera que el mbar adquiere la propiedad de atraer objetos ligeros al ser frotado. Otro filsofo griego, Teofrasto, afirmaba en un tratado escrito tres siglos despus que otras sustancias poseen esa propiedad. Sin embargo, el primer estudio cientfico de los fenmenos elctricos no apareci hasta el 1600 d.C., cuando se publicaron las investigaciones del mdico britnico William Gilbert, quien aplic el trmino elctrico (del griego elektron, 'mbar') a la fuerza que ejercen esas sustancias despus de ser frotadas. Tambin distingui entre las acciones magntica y elctrica. La primera mquina para producir una carga elctrica fue descrita en 1672 por el fsico alemn Otto von Guericke. Estaba formada por una esfera de azufre movida por una manivela, sobre la que se induca una carga cuando se apoyaba la mano sobre ella. El cientfico francs Charles Franois de Cisternay Du Fay fue el primero en distinguir claramente los dos tipos diferentes de carga elctrica: positiva y negativa. El condensador ms antiguo, la botella de Leyden, fue desarrollado en 1745. Estaba formado por una botella de vidrio recubierta por dos lminas de papel de estao, una en el interior y otra en el exterior. Si se cargaba una de las lminas con una mquina electrosttica, se produca una descarga violenta si se tocaban ambas lminas a la vez.

El inventor estadounidense Benjamin Franklin dedic mucho tiempo a la investigacin de la electricidad. Su famoso experimento con una cometa o papalote demostr que la electricidad atmosfrica que provoca los fenmenos del relmpago y el trueno es de la misma naturaleza que la carga electrosttica de una botella de Leyden. Franklin desarroll una teora segn la cual la electricidad es un 'fluido' nico que existe en toda la materia, y sus efectos pueden explicarse por el exceso o la escasez de ese fluido. La ley de que la fuerza entre cargas elctricas es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las cargas fue demostrada experimentalmente por el qumico britnico Joseph Priestley alrededor de 1766. Priestley tambin demostr que una carga elctrica se distribuye uniformemente sobre la superficie de una esfera metlica hueca, y que en el interior de una esfera as no existen cargas ni campos elctricos. Charles de Coulomb invent una balanza de torsin para medir con precisin la fuerza que se ejerce entre las cargas elctricas. Con ese aparato confirm las observaciones de Priestley y demostr que la fuerza entre dos cargas tambin es proporcional al producto de las cargas individuales. Faraday, que realiz numerosas contribuciones al estudio de la electricidad a principios del siglo XIX, tambin desarroll la teora de las lneas de fuerza elctricas. Los fsicos italianos Luigi Galvani y Alessandro Volta llevaron a cabo los primeros experimentos importantes con corrientes elctricas. Galvani produjo contracciones musculares en las patas de una rana aplicndoles una corriente elctrica. En 1800, Volta present la primera fuente electroqumica artificial de diferencia de potencial, un tipo de pila elctrica o batera. La existencia de un campo magntico en torno a un flujo de corriente elctrica fue demostrada por el cientfico dans Hans Christian Oersted en 1819, y en 1831 Faraday

demostr que la corriente que circula por una espira de cable puede inducir electromagnticamente una corriente en una espira cercana. Alrededor de 1840, James Prescott Joule y el cientfico alemn Hermann von Helmholtz demostraron que los circuitos elctricos cumplen la ley de conservacin de la energa, y que la electricidad es una forma de energa. El fsico matemtico britnico James Clerk Maxwell realiz una contribucin importante al estudio de la electricidad en el siglo XIX; Maxwell investig las propiedades de las ondas electromagnticas y la luz y desarroll la teora de que ambas tienen la misma naturaleza. Su trabajo abri el camino al fsico alemn Heinrich Rudolf Hertz, que produjo y detect ondas elctricas en la atmsfera en 1886, y al ingeniero italiano Guillermo Marconi, que en 1896 emple esas ondas para producir el primer sistema prctico de seales de radio. La teora de los electrones, que forma la base de la teora elctrica moderna, fue presentada por el fsico holands Hendrik Antoon Lorentz en 1892. El primero en medir con precisin la carga del electrn fue el fsico estadounidense Robert Andrews Millikan, en 1909. El uso generalizado de la electricidad como fuente de energa se debe en gran medida a ingenieros e inventores pioneros de EsEstados Unidos, como Thomas Alva Edison, Nikola Tesla o Charles Proteus Steinmetz. 1.MOTORES DE ALTERNA (AC) Los motores de corriente alterna son aquellos que transforman la corriente alterna en movimiento y de ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo de motores no han tenido apenas aplicaciones en la robtica hasta hace unos

cuantos aos, su campo de actuacin a estado prcticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras introducidas en los motores sncronos (fundamentalmente) los sitan como unos serios competidores de los motores de continua y los tres factores que influyen son: 1.-La construccin de motores sin escobillas (menor mantenimiento) 2.-Uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (mayor precisin) 3.-Empleo de microelectrnica que permite una gran capacidad de control.

TIPOS DE MOTORES: Se puede establecer una distincin clara en los motores de corriente alterna, pues estn los trifsicos y los monofsicos, que pueden ser sncronos o asncronos

Motor asncrono: Es el ms fcil de arrancar y el ms econmico. Consiste en un mecanismo al cual ingresa energa elctrica en forma de un conjunto de corrientes trifsicas y se convierte en energa mecnica

bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga.

El estator est constituido por un ncleo de hierro laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas, uno por fase, colocados simtricamente formando un ngulo de 120.

FUNCIONAMIENTO: Sometido a una corriente alterna, los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio". Si un cilindro de material conductor se introduce en el espacio libre que queda en el interior del estator, las lneas de fuerza magnticas cortarn dicho cilindro induciendo fuerzas electromotrices en el mismo, haciendo girar el cilindro en el mismo sentido que giran los polos. Si el cilindro girara a la misma velocidad que los polos, el flujo magntico dejara de cortar transversalmente al cilindro, desapareciendo la corriente inducida y por lo tanto el "par motor". Por este motivo se llama a este motor "asincrnico", en contraposicin con el "sincrnico", que gira a la misma velocidad de la red.

La velocidad de giro del motor se mide en revoluciones por minuto (RPM) y cumple con la siguiente frmula: RPM = (f / 2n) * 60 Donde: f = ciclos por segundo (es la frecuencia de la red) y n = nmero de polos. TIPOS DE MOTORES ASNCRONOS: Existen dos tipos de motores trifsicos asncronos de acuerdo con las caractersticas del rotor y son:

Motor de Jaula de ardilla: Es el ms comn, consiste en un ncleo de hierro laminado, en cuya periferia se efectan ranuras donde se colocan conductores o barras de cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldndolas a anillos de cobre. Al no tener colectores, escobillas, etc, son muy simples y estn

prcticamente libres de fallas. Funcionan a velocidad prcticamente constante y se utilizan para el accionamiento de compresores, ventiladores, bombas, etc.

Motor de Rotor Bobinado:

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha. En estos casos se utiliza el motor de rotor bobinado que, como su nombre lo indica, est constituido por un bobinado trifsico similar al del estator, cuyos arrollamientos aislados terminan en anillos rozantes que se conectan por medio de escobillas a un dispositivo de control.

Este dispositivo permite:

aumentar la cpula de arranque. variar la velocidad del motor en marcha.

Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran inercia inicial y variacin de velocidad, como gras, elevadores, mecanismos pesados, etc. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES ASNCRONOS: El motor asincrnico consta de un estator, ranura donde se alojan las espiras del bobinado y este se reparte en tres secciones iguales para

formar un sistema trifsico que ser conectado a una red de igual tipo. El rotor ofrece el aspecto de una jaula de ardilla, al ser conectado el conjunto a la red produce los siguientes fenmenos:

En el estator se forma un campo magntico giratorio que barrer

los conductores del rotor que est detenido. Cualquier conductor que es cortado por un campo magntico da lugar a la induccin de una f.e.m.i. (Fuerza electromotriz inducida) y como todas las barras del rotor, estn en cortocircuito circularn por ellas intensa corriente.

Ello da lugar a la formacin de un nuevo campo magntico Como los conductores del rotor estn dentro del

propio del rotor.

campo del estator, se origina una accin dinmica que tendera a oponerse a las causas que lo originan.

Estos conductores sern desplazados por una fuerza actuante y Las fuerzas de repulsin que impulsan al rotor existirn mientras Como el efecto de

obligados a girar en el sentido que lo hace el campo del estator.

el campo giratorio corta los conductores del rotor y desaparecern si este gira a igual velocidad que dicho campo. repulsin tiende a anularse por si mismo llevara al rotor a la velocidad del campo giratorio o sea a la velocidad del sincronismo pero al llegar a ella dejan de ser cortados los conductores del rotor desaparece el efecto motriz y el rotor pierde algo de velocidad. En cuanto esto sucede vuelve a aparecer la accin dinmica que lo impulsa a seguir el campo giratorio y se vuelve a producir el fenmeno.

MOTORES SNCRONOS:

Su principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento magntico entre el campo magntico giratorio creado por los arrollamientos del estator y el campo magntico fijo creado por el arrollamiento del rotor que es recorrido por una corriente continua. La velocidad del motor depende de la frecuencia y de la cantidad de polos del campo magntico. Para que este tipo de motores pueda funcionar, por la bobina del rotor debe circular una corriente continua para que reaccione el campo producido por la misma con el campo del estator. Es decir, que se produzca una reaccin o fuerza que obligue a girar al rotor. Para el arranque, como en general no se dispone de una fuente de corriente continua que permita arrancar al motor por s mismo, se lo hace trabajar como motor de induccin hasta que alcance su velocidad de rgimen, en ese momento se aplica a los arrollamientos del rotor un corriente continua suplementaria que lo obliga a pasar al sincronismo y funcionar a velocidad constante. Si en un motor sincrnico se sobreexcita el circuito inductor el campo de los polos es superior al requerido y el motor comienza a suministrar a la red energa elctrica reactiva, o sea que permite corregir el factor de potencia. CARACTERSTICAS: Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de

dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas. Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. PRINCIPIO SNCRONOS: En los motores sncronos la velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la tensin que alimenta el inducido. Para poder variar esta precisin, el control de velocidad se realiza mediante un convertidor de frecuencia. Para evitar el riesgo de perdida de sincronismo se utiliza un sensor de posicin continuo que detecta la posicin del rotor y permite mantener en todo momento el ngulo que forman los campos del estator y rotor. Este mtodo de control se conoce como autosncrono o autopilotado. El motor sncrono autopilotado excitado con un imn permanente, tambin llamado motor senoidal, no presenta problemas de DE FUNCIONAMIENTO EN MOTORES

mantenimiento debido a que no posee escobillas y tiene una gran capacidad de evacuacin de calor, ya que los devanados estn en contacto directo con la carcasa. El control de posicin se puede realizar sin la utilizacin de un sensor adicional, aprovechando el detector de posicin del rotor que posee el propio motor. Adems permite desarrollar, a igualdad de peso, una potencia mayor que el motor de corriente continua. GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA (ALTERNADORES) Un generador simple sin conmutador producir una corriente elctrica que cambia de sentido a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a menudo mquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es la de la red a la que se conecta, en nutro caso 50 Hz lo que supone en un generador de dos polos 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto).

A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos mecnicos que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo magntico (en lugar de los conductores de la armadura) est en movimiento. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede obtener un nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente para generar potencia elctrica.

LOCALIZACIN DE AVERAS EN MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA las anomalas mas frecuentes en las mquinas de corriente alterna son las relacionadas a continuacin:

Localizacin de contactos a masa Localizacin de cortocircuitos Localizacin de conductores cortados Determinacin de la polaridad correcta

LOCALIZACIN DE CONTACTOS A MASA: Este tipo de anomala puede presentarse tanto en estatores como en rotores bobinados, de cualquier mquina de corriente alterna, y la mejor forma de no llegar a esta situacin que puede ser peligrosa desde sus comienzos, en cuanto a electrocucin se refiere, y degenerar con el tiempo en un cortocircuito y la consiguiente destruccin de los devanados, es la de medir peridicamente el aislamiento a masa de sus devanados, que segn la normativa actual ha de ser como mnimo de U x 1000 ohmios, con un mnimo de 250.000 ohmios, siendo U su tensin nominal. Para verificar la existencia de contactos a masa en el estator de los motores, procederemos como se aprecia en la figura 4.1, retirando primeramente los puentes de la placa de bornes, para medir a continuacin el aislamiento entre cada una de las fases y la carcasa del motor, bien sea con el medidor de aislamiento de un polmetro o con un medidor de aislamiento apropiado. La

fase que acuse continuidad es la que tiene el defecto, luego como mas adelante veremos hay que localizar la bobina o bobinas puestas a masa, para su posterior aislamiento o sustitucin.

Como ya se mencion, cuando el rotor es de anillos rozantes este puede presentar en l la misma anomala que en el estator, y la verificacin puede realizarse tanto desmontado este como sin desmontarlo, siempre que aislemos correctamente sus escobillas de los anillos rotricos. La comprobacin se realiza de igual forma que en el estator, midiendo la continuidad entre el eje y cada uno de los tres anillos del rotor. En principio solamente detectamos si una fase esta puesta a masa; por el contrario si queremos saber que fase es la daada, debemos de desconectar las tres fases del punto de la estrella del devanado y verificar las fases una a una.

Una vez localizada la fase averiada, para determinas que bobina o bobinas estn puestas a masa, hay que desconectar todos los puentes de conexin entre grupos de bobinas, de dicha fase, e ir comprobando la continuidad entre cada una de las bobinas y masa (figura 4.2). Una vez localizada la bobina averiada, se puede extraer y aislar convenientemente o bien sustituirla por otra nueva, siempre que el tamao del motor y los tipos de bobinas lo hagan posible o bien sustituir el grupo al que pertenece la bobina averiada, e incluso toda la fase averiada o el devanado completo, como suele hacerse en los motores de pequea potencia. LOCALIZACIN DE CORTOCIRCUITOS: Los cortocircuitos en los devanados de corriente alterna, se suelen producir siempre que: los aislamientos fallen, debido a quemazn por sobrecargas frecuentes, o bien debido al empleo de materiales de aislamiento e impregnacin de baja calidad, que fallan debido a las vibraciones del propio motor y a la degradacin de los mismos. Los cortocircuitos en el interior de un motor pueden ser de muy distinta magnitud, de tal forma que para su estudio los clasificamos en dos apartados, a saber:

Cortocircuitos entre dos fases distintas Cortocircuitos entre espiras de una misma fase

Los primeros suelen ser muy radicales, siempre que sean directos entre fases, estos son detectados por las protecciones del motor y este se queda instantneamente fuera de servicio. En otros casos, ya sean del primer o segundo tipo, su grado de peligrosidad puede variar, dependiendo de las espiras que queden cortocircuitadas, lo que puede originar: desde ningn sntoma apreciable cuando son pocas espiras de una misma fase, a una intensidad absorbida exagerada cuando las espiras eliminadas son muchas, o bien un calentamiento excesivo y la quema posterior del propio motor en los casos extremos. Cortocircuito entre fases En estos casos, si el cortocircuito es franco (ejemplo A-B de la figura 4.3), lo normal es que los fusibles o rels de proteccin contra cortocircuitos salten, el motor se desconecta y la avera no pase a tener mayores consecuencias. Pero otras veces, cuando el cortocircuito es entre bobinas de distinta fase y este no es franco, debido a la impedancia de las muchas espiras intercaladas, como es el caso C-D de la figura 4.3, el motor puede llegar a arrancar, calentarse exageradamente, e incluso llegar a quemarse sin que sus protecciones lo desconecten. Por tanto cuando un motor no sobrecargado se calienta exageradamente y sus protecciones no saltan, hay que suponer un cortocircuito incipiente entre fases, con una gran impedancia, debido a las muchas espiras que quedan intercaladas (ejemplo C-D). En estos casos para detectarlo hay que desmontar el motor, y si una observacin visual no es suficiente para detectarlo, hay que proceder a

retirar los puentes de la placa de bornes y verificar el aislamiento entre las fases, por medio de un polmetro o un medidor de aislamiento, tal como se aprecia en la figura 4.3. como es natural las fases cortocircuitadas acusarn continuidad entre ellas, siendo esta mayor o menor dependiendo del tipo e impedancia del cortocircuito. Cortocircuito entre espiras de una misma fase En estos casos, si el cortocircuito es en el devanado del estator puede darse el caso de que el motor no pueda llegar a arrancar, por el contrario si al aparecer el cortocircuito el motor est en marcha puede seguir girando, aunque empezar a roncar y aumentar su calentamiento. En este caso tambin aumentar la corriente de la fase defectuosa, defecto que puede ser suficiente para que un rel de sobrecarga, del tipo diferencial pueda llegar a desconectar el motor.

Si las espiras cortocircuitadas pertenecen al rotor de un motor de anillos, el motor, si esta parado, puede llegar a arrancar, pero lo har con brusquedad y metiendo mucho ruido, a la vez que la corriente absorbida de la red oscilar durante el arranque.

En estos casos, tanto si el defecto es en el rotor como en el estator, y si visualmente no logramos detectar la bobina con espiras en cortocircuito, la mejor forma de localizarla es como se haca en los devanados de corriente continua, o sea empleando un zumbador, manual o de sobremesa, y una lmina metlica u hoja de sierra, tal como se aprecia en la figura 4.4. Al ir recorriendo el devanado con el zumbador, la lmina metlica vibrar cuando esta est situada sobre la bobina defectuosa.

Recordamos una vez mas, como ya lo hacamos en el capitulo 2, que para la mejor deteccin de la bobina con espiras en cortocircuito hay que mantener una distancia entre el entrehierro del zumbador y la lmina metlica igual al ancho de bobina del devanado. Si antes de desmontar el motor, sospechamos que el defecto est en el rotor, podemos detectar la fase con la bobina defectuosa sin desmontar este, para ello se levantan las escobillas y, ya con el devanado del rotor abierto, se le aplica tensin al estator (si es posible inferior a la nominal) y se miden las tensiones entre los tres anillos del rotor. Si las tres tensiones son iguales nos indica que no hay espiras en cortocircuito en el rotor, en caso contrario, si una

de ellas es nula o inferior a las otras, nos indica que en esa fase existen espiras en cortocircuito. Por medio del zumbador tambin podramos detectar si en un rotor de jaula de ardilla hay alguna barra desoldada o cortada. Para ello procedemos como anteriormente se explico, para un rotor devanado, observando que la lmina vibra en cada barra del inducido, excepto en la que esta interrumpida. Este defecto se manifiesta normalmente por medio de: ruidos anormales, arranques dificultosos, e incluso pueden aparecer chispas entre las barras del rotor y sus discos de cortocircuito. LOCALIZACIN DE CONDUCTORES CORTADOS Estas anomalas, tanto si el devanado es de rotor como si es de estator, se manifiestan con arranques dificultosos, el motor no logra alcanzar su velocidad nominal, ronca y se achica con la carga, o incluso no logra arrancar; todo ello debido a su alimentacin en bifsico, como se aprecia en los esquemas de la figura 4.5. Si el devanado est ejecutado con circuitos en paralelo y es uno solo de esos circuitos el interrumpido, el motor presenta los mismos sntomas que si la fase completa estuviera cortada.

Primeramente debemos de observar los conductores que van a la placa de bornes, ya que con frecuencia, y bien sea debido a las vibraciones, al envejecimiento del aislamiento o de las soldaduras de los terminales, se sueltan o cortan en la propia placa de bornes. Luego para localizar las interrupciones en el devanado del estator, debemos de comprobar la continuidad de cada fase por separado. Para ello retiramos los puentes de la placa de bornes, ya estn en estrella o en tringulo y con un medidor de continuidad (polmetro o medidor de aislamiento) verificamos una a una las fases del motor, tal como se aprecia en la figura 4.5. Para localizar las interrupciones en un rotor de anillos rozantes, empezaremos por aislar los anillos rotricos, bien sea levantando las escobillas o colocando un aislante entre aros y escobillas. Seguidamente procedemos a medir la continuidad entre cada dos anillos o entre cada anillo y el punto de la estrella del devanado, si este es accesible, como si de un devanado de estator se tratara.

Otra forma de localizar la fase cortada del rotor, una vez aislados los anillos rotricos, consiste en alimentar el estator (si es posible a tensin reducida) y medir la tensin existente entre cada dos anillos, si una fase esta cortada no nos dar tensin alguna con ninguna las otras dos. Esto es debido a que en estas condiciones el rotor se comporta como el secundario de un transformador, en el que se inducen tensiones debido al flujo estatricos. DETERMINACIN DE LA POLARIDAD CORRECTA

Si alguna de las conexiones entre grupos de bobinas no se conecta correctamente, o bien se han equivocado algunas entradas (U, V, W) con salidas (X, Y, Z), el campo magntico no ser completamente giratorio, y en consecuencia la mquina no podr arrancar o lo har con mucha dificultad.

La localizacin de las bobinas o grupos de bobinas conectados incorrectamente, podra hacerse por medio de la brjula, como veamos en el apartado 2.5 de esta obra para las mquinas de corriente continua, pero en la prctica, y sobre todo para motores que no sean de gran tamao, existe un procedimiento mucho mas fcil y rpido, aplicable a los estatores de las mquinas de corriente alterna, que es el reflejado en la figura 4.6.

Este sistema de comprobacin de la polaridad correcta, consiste en aplicarle tensin alterna al estator, desmontado, al que se le ha introducido previamente una bola de acero en su interior --de un cojinete de bolas o similar--, tal como se aprecia en la figura 4.6. Si las conexiones estn correctamente realizadas, la bola rodara por el interior del estator perfectamente, arrastrada por el campo magntico giratorio. Si existiera alguna conexin equivocada la bola permanecera en reposo u oscilara, debido a la deformacin del campo magntico. Para realizar esta comprobacin en los motores de mediana o gran potencia, es mejor hacerlo con una tensin inferior a la nominal de la mquina, siempre que esta sea alterna, ya que el campo magntico se forma perfectamente y es mucho mas segura la prueba. Si deseamos verificar la polaridad en un rotor devanado, lo mejor es emplear el sistema de la brjula, tal como se hace con los inducidos de las mquinas de corriente continua. Para ello se aplica tensin continua entre cada anillo rozante y el punto de la estrella del devanado, mientras se va verificando, con la brjula, la polaridad fase a fase, comprobando que en cada una de ellas su nmero de polos es igual al de polos del estator y que a su vez estarn desplazados entre si el mismo nmero de ranuras, obteniendo adems tres series de polaridades completas. Si vamos marcando los polos, al final del ensayo habremos comprobado que se obtiene un nmero de polos tres veces mayor que el del motor y que adems todos estos polos tendrn alternativamente sentido contrario, ya que cada fase alimentada independientemente forma la polaridad completa, tal

como se aprecia en la figura 4.7. As para un devanado tetrapolar obtendremos doce polos con el sentido siguiente: N-S-N-S-N-S-N-S-N-S-N-S. Esto por supuesto no va a ocurrir en funcionamiento normal, cuando sea alimentado con corriente alterna, ya que en este caso esas polaridades se van manifestando una despus de otra, dando as lugar al campo magntico giratorio

Aunque no es normal que los devanados de rotor estn conectados en tringulo, si este fuera el caso, la tensin continua se aplicara de una sola vez a todo el devanado, abriendo la conexin tringulo en uno de sus vrtices y conectando estos a la fuente de corriente continua, tal como se aprecia en el pequeo dibujo de la figura 4.7. De esta forma todas las fases quedan en serie y al ir comprobando la polaridad con la brjula, obtendremos la misma serie de polaridades descrita para la conexin estrella. Cuando verificamos con la brjula un rotor devanado, segn cual sea el defecto, quedara manifestado por las secuencias de polaridad de los ejemplos siguientes:

Si en el ejemplo de la figura 4.7 obtuviramos las polaridades: N-S-NN-N-S-N-S-N-S-N-S, nos indicar que un grupo de bobinas esta mal conectado. En este caso ser el cuarto grupo, que deberemos corregir permutando las conexiones de dicho grupo. Si por el contrario la secuencia fuera: N-N-N-S-S-S-N-N-N-S-S-S, nos indicara que una fase completa esta invertida. En este caso la segunda fase, que debemos de corregir cambiando su entrada por su salida.

RESUMEN DE LOCALIZACIN DE AVERAS Seguidamente y como resumen de los temas tratados en este capitulo, se incluye un cuadro resumen de averas, donde se analizan las mas comunes que se pueden dar en mquinas de corriente alterna. Tabla resumen, para la localizacin de averas en mquinas de corriente alterna Sntomas 1.- El motor no arranca Causas posibles Verificacin soluciones y

- No le llega corriente al - Verificar tensiones en motor la red, fusibles, contactos, conexiones - Si el motor ronca y no del motor llega a arrancar, le falta una fase - Verificar la correcta - Tensin insuficiente o conexin, estrella o carga excesiva tringulo, en su placa de bornes y la carga del motor

- Si el motor es de anillos y el ruido es normal y no arranca, el circuito rotrico esta mal. Circuito exterior o devanado cortado - Devanado a masa

- Verificar tensiones rotricas, contacto de las escobillas y circuito de las resistencias de arranque (conductores y resistencias) - Verificar aislamiento de los devanados

2.- El motor arranca, - Tensin insuficiente o - Verificar tensin de red pero no alcanza la cada de tensin y seccin de lnea velocidad nominal excesiva - Verificar tensin y - Fase del estator devanado cortada - Verificar circuitos de - Si el motor es de arranque anillos, han quedado resistencias intercaladas - Verificar conexiones, resistencias, escobillas y - Si el motor es de devanado anillos ruptura del circuito de arranque - Verificar devanados y rotrico reparar Cortocircuito devanado a masa o - Verificar carga y sustituir motor si este es pequeo - Verificar aislamiento y reparar o rebobinar el motor

3.La corriente - Maquina accionada absorbida en agarrotada o carga funcionamiento es excesiva excesiva - Si el motor ronca y las intensidades de las tres fases son desiguales, cortocircuito en el estator

Verificar anillos, - Si el motor es de escobillas y circuito de anillos, cortocircuito en resistencias. Verificar el circuito rotrico devanado rotrico y reparar 4.La corriente - Par resistente muy absorbida en el arranque grande es excesiva - Si el motor es de anillos, resistencias rotricas mal calculadas o cortocircuitadas - Verificar la carga del motor - Verificar resistencias y posibles cortocircuitos en resistencias y devanado rotrico

5.- El motor se calienta - Motor sobrecargado - Verificar carga exageradamente - Ventilacin incorrecta - Verificar y limpiar rejillas y ranuras de - Si el motor se calienta ventilacin en vaco, conexin defectuosa Verificar las conexiones de la placa - Cortocircuito en el de bornes estator - Verificar devanado - Tensin de red estatrico excesiva - Verificar tensin y corregir 6.- El motor humea y se - Cortocircuito directo o - Verificar devanados y quema de un nmero excesivo reparar o rebobinar de espiras en cualquiera de sus devanados - Mantener siempre - Mala ventilacin del limpios los circuitos de motor ventilacin 7.- El motor produce - Vibraciones de ciertos - Lanzar y desconectar el demasiado ruido rganos motor y si el ruido persiste, verificar

fijaciones y cojinetes - Si el ruido es solamente en reposo y - Verificar devanado no en marcha, rotrico y reparar cortocircuito en el rotor - Si el ruido cesa al - Verificar cojinetes y cortar la corriente, rotor entrehierro irregular - Barra del desoldada o rota rotor - Verificar barras del rotor

Conclusin:

Cuando se hace oscilar un conductor en un campo magntico, el flujo de corriente en el conductor cambia de sentido tantas veces como lo hace el movimiento fsico del conductor. Varios sistemas de generacin de electricidad se basan en este principio, y producen una forma de corriente oscilante llamada corriente alterna. Esta corriente tiene una serie de caractersticas ventajosas en comparacin con la corriente continua, y suele utilizarse como fuente de energa elctrica tanto en aplicaciones industriales como en el hogar. La caracterstica prctica ms importante de la corriente alterna es que su voltaje puede cambiarse mediante un sencillo dispositivo electromagntico denominado transformador. En un circuito de corriente alterna, el campo magntico en torno a una bobina vara constantemente, y la bobina obstaculiza continuamente el flujo de corriente en el circuito debido a la autoinduccin. La relacin entre el voltaje aplicado a una bobina ideal (es decir, sin resistencia) y la intensidad que fluye por dicha bobina es tal que la intensidad es nula cuando el voltaje es mximo, y es mxima cuando el voltaje es nulo. Adems, el campo magntico variable induce una diferencia de potencial en la bobina de igual magnitud y sentido opuesto a la diferencia de potencial aplicada. En la prctica, las bobinas siempre presentan resistencia y capacidad adems de autoinduccin.
Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al bifsico.

- Los generadores de CA (alternadores) son ms eficaces y sencillos que los de CC (dinamos). - La tecnologa necesaria para el transporte de energa a grandes distancias es mucho ms econmica y accesible en alterna que en continua. - Los receptores de CA son ms numerosos y utilizables en casi todas las aplicaciones.

Adems, frente a otros tipos de onda, la seal senoidal tiene las siguientes propiedades: - La funcin seno se define perfectamente mediante su expresin matemtica. - Es fcil de operar. Se genera en los alternadores sin grandes dificultades. - Su elevacin y reduccin, necesarias para reducir las perdidas de energa, se realiza con altos rendimientos y bajo coste mediante los transformadores.

GLOSARIO DE TERMINOS CA: Corriente Alterna. Voltaje que aumenta a un mximo positivo (+), cae

a cero, despus contina hasta un mximo negativo (-) y de nuevo regresa a cero. Alternador: mquina que convierte la energa mecnica en energa elctrica y produce slo corriente alterna. Ampermetro: dispositivo o instrumento para medir el flujo de corriente. Amperaje: potencia de una corriente elctrica medida en amperes. Ampere: medida del flujo de la corriente elctrica. Un ampere (Amp) fluye cuando se aplica un voltio a travs de una resistencia de un Ohmio. Bobinado: todas las bobinas de un generador. El devanado del estator consiste en varias bobinas del estator y sus interconexiones. El bobinado del rotor consiste en todos los bobinados y conexiones de los polos del rotor. Escobillas: elemento conductor de grafito o de cobre que mantiene el contacto con los anillos colectores. Sin Escobillas: un generador que crea su campo de corriente por transferencia magntica desde el estator hasta el rotor sin mover los contactos elctricos. Conductor: cualquier cosa (usualmente un cable) que permite pasar la corriente elctrica a travs de la misma. Corriente Contnua: una corriente directa estable. Carga Contnua: la carga que el generador es capaz de mantener durante un largo perodo de tiempo, asumiendo que se le ha dado mantenimiento al motor. Corriente: la cantidad de flujo elctrico. Ciclo: una inversin completa de la corriente alterna desde cero hasta el mximo (9+), y de nuevo hasta cero. La frecuencia es la cantidad de ciclos por segundo expresada en Herzios (Hz). CD: corriente directa. Se produce por una accin qumica (por ejemplo, un acumulador) o por induccin electromagntica. Diodo: es un dispositivo de estado slido que permite el paso de la corriente en una sola direccin. Como slo permite el paso de la mitad del ciclo de corriente alterna, su potencia ser en una sola direccin y puedeser

considerado un elemento rectificador. Electrn: partcula elemental que consiste en una carga de electricidad negativa. Frecuencia: en fsica, la cantidad de vibraciones o ciclos por unidad de tiempo. Ms especficamente, las cantidades de ciclos por segundo de una corriente alterna. (Ver Hertzios). Potencia de Traccin: trmino que denota que la potencia nominal de un generador puede extraerse de un circuito de ramificacin especfico. Generador: nombre general que se le da a los dispositivos que convierten la energa mecnica en energa elctrica. esta energa elctrica puede ser corriente directa (CD) o corriente alterna (CA). A los generadores CA, se les puede llamar "Alternadores". Tierra: una conexin ya sea intencional o accidental, entre un circuito elctrico y la tierra, o algn cuerpo conductor con la misma funcin que la tierra. Hertzio: unidad que representa la medida de un ciclo por segundo. Corriente Domstica: servicio elctrico proporcionado por una compaa de servicio pblico a una residencia o negocio. Ohmio: unidad de resistencia elctrica. Un voltio har que la corrientes de un ampere fluyan a travs de una resistencia de un ohmio. Ley de Ohm: es la ley donde se establece que la intensidad (Ampere) de una corriente elctrica es directamente proporcional a la fuerza electromotora (Voltaje) e inversamente proporcional a la resistencia (Ohmios). Amperes = Voltios / Ohmios 1 = E / R. Fase: la cantidad de voltaje completo o las ondas de senos de la corriente generada por 360 grados de electricidad. Cada fase requiere de un conjunto completo de bobinas. Factor de Potencia: la potencia verdadera en vatios en relacin con los voltios - Amperes de un circuito de CA. Cuando la corriente (Amperes) y el voltaje (Voltios) estn en fase, el factor de potencia es 1 (Vatios = Voltios x

Amperes). Potencia Nominal: la potencia elctrica neta, establecida y garantizada que puede obtenerse contnuamente de un generador cuando est funcionando en condiciones nominales. Si el generador est equipado con dispositivos adicionales para generar potencia, entonces la potencia elctrica neta establecida o garantizada debe tomar en consideracin que los auxiliares estn produciendo simultneamente sus respectivas potencias netas establecidas o garantizadas, a menos que se acuerde otra cosa. Velocidad Nominal: las revoluciones por minuto designadas para el funcionamiento de un generador. Potencia Real: trmino usado para describir la produccin de corriente, de voltaje y del factor potencia, expresado en Kw. Rel: conmutador operado elctricamente, usado habitualmente en circuitos de control y con contactos considerados de bajo amperaje comparados con los usados por los contratistas. Resistencia: es la oposicin al flujo de corriente. Ver "Ohmios". Voltaje Residual: voltaje generado con cero (0) campo de corriente. Rotor: elemento rotativo de un motor o generador. R.P.M: siglas que denotan las revoluciones por minuto. Cortocircuito: generalmente un contacto elctrico involuntario entre la potencia de los portadores de corriente, el cual trae como resultado el paso de la corriente a travs de una va indeseable. Monofsico: el sistema monofsico de corriente alterna tiene un solo violtaje en que al mismo tiempo ocurren inversiones que son de la misma polaridad alternativa a travs del sistema. Estator: parte estacionaria de un generador o motor. Trifsico: tres ondas de seno completas y separadas con espacios de 120 grados elctricos. Tablero de Transferencia: dispositivo que transfiere una carga desde la fuente principal de energa elctrica del servicio pblico hasta una fuente de energa elctrica para equipos de emergencia.

Motor Universal: motor elctrico que puede ser usado en una fuente de corriente alterna o directa. Linea de servicio Pblico: un cable propiedad de una compaa de servicios pblicos que esta proporciona y que puede ser portador de una fuente de energa elctrica. Voltio: unidad de fuerza electromotora. La fuerza electromotora produce una corriente de un Ampere cuando se aplica de forma constante a un conductor con un Ohmio de resistencia. Voltaje: potencial elctrico o diferencia de potencial expresado en voltios. Caida de Voltaje: reduccin de voltaje causada por la corriente que fluye a travs de una resistencia. Es igual al producto de corriente por resistencia. Vatio: unidad de potencia elctrica. En corriente directa los vatios equivalen a voltios por amperes. En corriente alterna, los vatios equivalen a voltios por amperes eficaces por factor de potencia por un dependiente constante en la calidad de fases (1000 vatios equivalen a 1 kilovatio).