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Mdulo 1 - 4
Fundamentos, Competencia intercultural y administracin de proyectos, Tcnica de fluidos, Accionamiento y mandos elctricos
Libro de Texto
(Concepto)
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
www.minos-mechatronic.eu
Concepto conjunto de enseanza: Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones Mdulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administracin de proyectos / Tcnica de fluidos / Accionamiento y mandos elctricos / Componentes mecatrnicos / Sistemas y funciones de la mecatrnica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio / Mantenimiento y diagnstico Mdulo 9-12: Prototipado Rpido/ Robtica/ Migracin Europea/ Interfaces
Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls, espaol, italiano, polaco, checo, hngaro Ms Informacin Dr.-Ing. Andreas Hirsch Technische Universitt Chemnitz Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland Tel: + 49(0)371 531-23500 Fax: + 49(0)371 531-23509 Email: minos@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu
Mecatrnica
Mdulo 1: Fundamentos Libro de Texto
(Concepto) Matthias Rmer Universidad Tcnica de Chemnitz, Alemania
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
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Fundamentos
Minos
ndice
1 Matemtica tcnica 1.1 Reglas aritmticas 1.2 Clculo con fracciones 1.3 Operaciones aritmticas avanzadas 1.4 Nmeros binarios 1.4.1 Nmeros binarios en el ordenador 1.5 Clculo con variables 1.6 Clculo porcentual 1.6.1 Clculo de intereses 1.7 Geometra 1.7.1 ngulos 1.7.2 Cuadrilteros 1.7.3 Tringulos 1.7.4 Funciones trigonomtricas 1.7.5 Crculo 1.7.6 Cuerpos 2 Ingeniera fsica 2.1 Fundamentos de la fsica 2.1.1 Magnitudes y unidades fsicas 2.1.2 Ecuaciones fsicas 2.2 Fuerza 2.2.1 Suma de fuerzas 2.2.2 Divisin de fuerzas 2.3 Momento de rotacin
6 6 9 13 19 21 23 24 25 27 27 29 31 34 36 37 39 39 39 41 42 43 47 48
3
Minos
Fundamentos
2.4 Equilibrio de fuerzas y movimiento acelerado 2.5 La ley de la palanca 2.6 Presin 2.6.1 Transmisin de fuerzas 2.6.2 Transmisin de presin 2.6.3 Ley de los gases ideales 2.6.4 Medios en movimiento 2.7 Tensin 2.8 Friccin 2.9 Distancia, velocidad y aceleracin 2.9.1 Movimiento uniforme 2.9.2 Movimiento acelerado 2.9.3 Fuerzas de cuerpos en movimiento 2.10 Rotacin 2.10.1 Velocidad angular 2.10.2 Aceleracin angular 2.11 Trabajo, energa y potencia 2.11.1 Trabajo 2.11.2 Energa 2.11.3 Ley de conservacin de energa 2.11.4 Potencia 2.11.5 Eficiencia energtica
50 51 52 54 56 57 59 60 62 64 64 65 68 70 72 73 74 74 77 79 80 81 82 82 83 84 85
2.12 Termologa 2.12.1 Temperatura 2.12.2 Dilatacin de cuerpos slidos 2.12.3 Dilatacin de los gases 2.12.4 Energa y trmica y capacidad calortica 4
Fundamentos
Minos
3. Dibujo tcnico 3.1 Fundamentos del dibujo tcnico 3.1.1 El dibujo tcnico como medio de comunicacin de la tcnica 3.1.2 Tipos de planos 3.1.3 Formato de papel 3.1.4 Campos de escritura y lista de piezas 3.1.5 Escalas 3.2 Representaciones de planos 3.2.1 Vistas 3.2.2 Tipos y espesores de linea 3.2.3 Acotamientos 3.3 Inscripciones de medidas en dibujos 3.3.1 Lineas de medida, lineas adicionales y cotas 3.3.2 Peculiaridades de la medicin 3.4 Acabados de superficies 3.4.1 Mencin de las caractersticas de la superficie en el dibujo
3.5 Tolerancia de forma y posicin 3.5.1 Tolerancias dimensionales 3.5.2 Ajustes 3.6 Dibujo tcnico e informtica 3.6.1 CAD 3.6.2 Mquinas de control numrico
Minos
Fundamentos
1
1.1
Matemtica tcnica
Reglas aritmticas
Las operaciones bsicas de la Aritmtica son: la adicin, la sustraccin, la multiplicacin y la divisin. En la adicin se suman los nmeros. En la sustraccin, la operacin inversa a la adicin, se van restando. Estas dos operaciones se denominan de suma y resta debido a los signos + y . Multiplicar es hacer algo repetidas veces mayor. La divisin, la operacin inversa a la multiplicacin, consiste en separar un nmero en partes iguales. Estas operaciones se denominan as porque constan de uno o de dos puntos, y tienen prioridad a las de suma y resta, por lo que deben calcularse con anterioridad.
Importante
En el orden de operaciones la multiplicacin y la divisin preceden a la suma y a la resta. Multiplicar dos nmeros consiste en sumar reiteradamente el primero. As, 3 + 3 + 3 + 3 tiene el mismo resultado que 4 3. En algunas publicaciones se utiliza tambin el signo * en lugar del punto para la multiplicacin. La potencia es el resultado de multiplicar un nmero por s mismo varias veces. As, 3 3 3 3 tiene el mismo resultado que 34. Las potencias tienen prioridad sobre la multiplicacin y divisin. Por eso deben calcularse anteriormente.
Importante
El clculo de las potencias preceden a la multiplicacin y divisin. El clculo de parntesis tiene el nivel de prioridad ms alto.
Importante Ejemplo
Fundamentos Observacin
Minos
Las operaciones sencillas se pueden calcular mentalmente. Sin embargo, se usa muchas veces la calculadora. Es importante tener en cuenta que muchas calculadoras simples realizan las operaciones por separado una tras de otra. Otras calculadoras dan la posibilidad de calcular frmulas completas. Se puede introducir la frmula y as la calculadora tiene en cuenta las prioridades de clculo. Sin embargo, de nosotros depende cumplir las reglas matemticas. Si se usa una calculadora ajena es mejor comprobar primero si obedece ciertas reglas. Solucione el ejercicio nmero 1 del libro de ejercicios! En la sustraccin el segundo valor puede ser mayor que el primero. El resultado es un nmero negativo, que tiene un menos como signo. Normalmente el signo ms puede suprimirse. Para evitar que un signo de clculo est detrs de un signo algebraico, se pone el nmero con el signo algebraico en parntesis. En la suma y en la resta, cuando dos son iguales, se convierten en un +, y si son diferentes, cambian a un -. As se calcula cada parntesis de forma individual
Ejercicio
Ejemplo
Ejercicio
Solucione el ejercicio nmero 2 del libro de ejercicios! Cuando hay ms sumandos entre parntesis cada signo tiene que calcularse por separado para poder quitar los parntesis.
Ejemplo
Ejercicio
Minos
Fundamentos En la multiplicacin y en la divisin tambin se aplica la regla de los signos, cuando dos son iguales se convierten en un + y si son diferentes cambian a un -. Ejemplo ( + 5 ) ( + 6 ) = + 30 ( 5 ) ( 6 ) = + 30 ( + 5 ) ( 6 ) = 30 ( 18 ) : ( 6 ) = + 3 ( 18 ) : ( + 6 ) = 3 Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 4 del libro de ejercicios! En la adicin y multiplicacin se puede cambiar el orden de los sumandos o factores respectivamente. A esta regla se la conoce como Ley de conmutativa. Generalmente se puede escribir de la siguiente manera: a+b=b+a ab=ba La segunda norma se llama ley de asociacin. Significa que cuando hay ms operaciones iguales en la adicin o multiplicacin el orden de los sumandos o factores no importa. Adems, en este caso, se pueden quitar los parntesis. a+(b+c)=(a+b)+c a(bc)=(ab)c La tercera norma es la propiedad distributiva. La suma de dos o ms nmeros, multiplicada por otro nmero, es igual a la suma del producto de cada nmero con su factor correspondiente. a(b+c)=ab+ac Cuando hay ms sumandos entre parntesis, se tiene que multiplicar cada sumando. Si se calcula con variables se puede quitar el signo de multiplicacin. ( a + b ) ( c + d ) = a ( c + d ) + b ( c + d ) = ac + ad + bc + bd Este clculo tambin se puede representar de forma grfica (Figura 1). La multiplicacin de dos elementos (a + b ) y ( c + d ) produce el rea de un rectngulo. Cuando se unen los segmentos a y b, as como c y d, se produce de nuevo el rectngulo, que tiene la misma rea que el primero.
Fundamentos
Minos
a+b a d b d
c+ d
a c
b c b
a
Figura 1:
Si aplicamos la ley distributiva al revs, realizamos una exclusin. Cuando varios sumandos tienen el mismo factor, se pueden dejar fuera del parntesis. Ejemplo ab + ac = a ( b + c ) 15x 5y = 5 ( 3x y ) Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 5 del libro de ejercicios!
1.2
1:3 =
El numerador representa el nmero de partes congruentes que se han considerado despus de dividir la unidad en tantas partes iguales como indica el denominador
Minos
Fundamentos Existe la posibilidad de cortar una manzana en seis partes y dar a cada uno de los tres grupos dos trozos. Aritmticamente hemos multiplicado el numerador y el denominador por dos. A esta manera de multiplicar se le llama ampliar fracciones: cuando se multiplican el numerador y el denominador con el mismo nmero. La amplificacin de fracciones es til para la adicin y sustraccin de quebrados. Ejemplo 1 2 3 10 = = = 3 6 9 30 Simplificar fracciones significa dividir el numerador y denominador por un mismo nmero. Al igual que en la amplificacin, el valor de la fraccin no cambia. Mediante esta simplificacin las cifras de la fraccin se disminuyen y la fraccin es mucho ms clara. Adems el clculo de la fraccin se simplifica. Importante Ejercicio Con el nmero 0 no se puede simplificar fracciones! Solucione el ejercicio nmero 6 del libro de ejercicios! La adicin y sustraccin de fracciones solo es posible cuando las fracciones tienen el mismo denominador. Para sumar o restar fracciones con denominadores diferentes se deben ampliar las fracciones para obtener los mismos denominadores. Esta manera de proceder se denomina hallar el comn denominador. Los nmeros enteros se transforman en fracciones si colocamos el valor del nmero como numerador y el 1 como denominador. A continuacin se suman o restan los numeradores. El denominador no varia.
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Fundamentos
Minos
Si el denominador comn no se puede obviar, se calcula mediante la multiplicacin de los denominadores. para poder multiplicar los dos denominadores. El denominador comn no es expresamente el menor, sin embargo el resultado es el mismo. Ejemplo 1 1 12 1 2 1 2 +1 3 + = + = + = = 2 4 2 2 4 4 4 4 4 14 12 4 2 6 3 1 1 + = + = + = = 2 4 2 4 4 2 8 8 8 4 En el primer caso la fraccin se multiplic por 2, por lo que el denominador comn es 4. En el segundo ejemplo, sin embargo, se aplic 8 como denominador comn, resultante de la multiplicacin de ambos denominadores, 2 por 4, y se asign a las dos fracciones. A continuacin el significado se simplific. . Los dos clculos demuestran que por ejemplo cuando se suma una media manzana y un cuarto de manzana, el resultado es tres cuartos de manzana. Solucione el ejercicio nmero 7 del libro de ejercicios! La multiplicacin y divisin de fracciones es ms fcil que la adicin, porque no se debe determinar un comn denominador. Cuando realizamos este clculo se multiplican simplemente los dos numeradores y los dos denominadores. Adems podemos unir la lnea divisoria de las dos fracciones. Antes de multiplicar se puede comprobar si se puede simplificar las fracciones resultantes, porque es mucho ms fcil operar con nmeros inferiores. Ejemplo 13 1 1 3 = = 3 4 3 4 4 Solucione el ejercicio nmero 8 del libro de ejercicios! Ejercicio La divisin se transforma en multiplicacin. Para ello se calcula el valor recproco del divisor. Esto sucede cuando se cambia el nominador por denominador y viceversa. As, en la divisin se multiplica con el valor recproco de la fraccin. 1 3 1 4 14 4 : = = = 3 4 3 3 3 3 9 Solucione el ejercicio nmero 9 del libro de ejercicios!
Ejercicio
Ejemplo Ejercicio
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Minos
Fundamentos Cuando se calculan fracciones con la calculadora se tiene que tener en cuenta que los modelos ms simples no ofrecen la posibilidad de introducir las fracciones directamente. Por eso los clculos tienen que realizarse uno tras otro. 3 = 0, 3 2 5 Si se introduce la fraccin de la siguiente manera, se obtiene un resultado falso: 3 : 2 5 = 7,5 Este clculo se podra representar de diferente manera como fraccin 3 5 = 7, 5 2 Para calcular el ejemplo correctamente con la calculadora, se deben introducir los clculos como sigue: 3 : 2 : 5 = 0,3 Al dividir entre 5 nos encontraremos tambin esta cifra en el denominador. Tambin es posible calcular primero el denominador entero y despus realizar la divisin del numerador entre el denominador. Este modo de operacin tambin es necesario cuando existe una adicin en el denominador: 3 = 0, 428571.. . 2+5 En este caso se debe considerar la suma como en un clculo entre parntesis. Para ello se debe calcular la suma antes de la divisin: 3 : ( 2 + 5 ) = 0,428571... La forma calculada de una fraccin se denomina fraccin decimal. El valor de la fraccin decimal se determina por la posicin de las cifras por separado. Las cifras a la izquierda de la coma son las unidades, las decenas, las centenas. En cambio a la derecha de la coma estn las dcimas, las centsimas, las milsimas partes. etc. En el caso de algunas fracciones, como en nuestro ejemplo solo se pueden ver tantos decimales como permite la pantalla de la calculadora. Si se calculan ms decimales se ve que los primeros seis decimales se repiten infinitamente tras la coma.
Ejemplo
Ejemplo
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Fundamentos
Minos
Para la representacin de estas fracciones decimales peridicas se escribe una lnea encima de los nmeros peridicos repetidos. 3 = 0, 428571 7 Dependiendo de la precisin que se exija tambin se puede redondear la fraccin. La ltima cifra que queda no cambia si se trata de un 0, 1, 2, 3 4. Pero cuando el siguiente nmero es un 5, 6, 7, 8 9, entonces la ltima cifra se aumenta en 1. El redondeo de una fraccin, por ejemplo a dos o tres decimales, tiene el siguiente resultado: 3 43 0, 7 3 0, 429 7 El resultado del redondeo no es tan correcto. Por lo general, los nmeros redondeados deberan tener uno o dos decimales ms que los nmeros de clculo. Este redondeo a ms decimales dificulta el clculo intilmente.
1.3
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Minos Ejemplo
Fundamentos Un cubo tiene una longitud lateral de 3 m. Qu volumen tiene? V = 3 m 3 m 3 m = 33 m3 = 27 m3 El exponente puede ser tambin una fraccin. Este tema se tratar de forma ms detallada en el apartado de races. Cuando un exponente es negativo, se puede transformar en un exponente positivo poniendo la potencia en el denominador de una fraccin 3-2 = 1/32 = 1/9
El resultado de cualquier nmero con exponente 0 es 1. El resultado de cualquier nmero con exponente 1 es exactamente ese nmero, dado que solo existe un factor. 26 = 2 2 2 2 2 2 62 = 6 6 60 = 1 61 = 6 62 = 1/62 = 1/36
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
Una importancia especial tienen las potencias en base a 10. Se llaman potencias de diez y se usan en especial para representar nmeros muy pequeos o muy grandes. El clculo de potencias de diez es muy fcil. El exponente muestra cuantos ceros se colocan detrs del 1. Tambin se puede cambiar la posicin de la coma a partir del 1 hacia la derecha, segn lo indique el exponente. SIn embargo, con los exponentes negativos la coma se coloca hacia la izquierda. 106 = 1000000 102 = 100 100 = 1 102 = 0,01 103 = 0,001 Para representar mejor un nmero pequeo, se hace uso de la potencia diez. El nmero se muestra con un dgito con ms o menos decimales y la potencia de diez indica en cuntos decimales se coloca la coma. Tambin existe la posibilidad de utilizar potencias de base 10 con exponentes divisibles por 3, por ejemplo 3, 6 y 9, al igual que 3, 6 y 9 y se pueden sustituir por estas unidades. Otras unidades por las que se puede utilizar son kilo, mega y giga, al igual que mili, micro y nano.
Ejemplo
125000 = 1,25 105 = 125 103 0,000125 = 1,25 104 = 125 106 1 km = 103 m = 1000 m 1 nm = 109 m = 0,000000001 m
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Minos Ejercicio
Fundamentos Solucione los ejercicios nmero 11 y 12 del libro de ejercicios! No todas las calculadoras disponen de la funcin para clculo de potencias. Los dispositivos que realizan operaciones ms avanzadas se denominan calculadoras cientficas. Para realizar clculos con potencias con los exponentes comunes 2 y 3 se utilizan, normalmente, las teclas x2 y x3. Para introducir otros exponentes se usa la tecla xy. Para las potencias en base a 10 se dispone de la tecla EXP. Dependiendo del modelo de la calculadora, la potencia en base a 10 se muestra o en una pantalla aparte, o con el nmero de delante de la potencia con menos decimales. Ejercicio Familiarcese con las operaciones avanzadas de su calculadora e introduzca los nmeros de los ejercicios anteriores!
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Fundamentos
Minos
Solo se pueden sumar potencias cuando las bases y el exponente de las potencias en los sumandos son iguales. Este aspecto se debe tener en cuenta sobre todo cuando la base de una potencia es una variable. 2x2 + 5x2 = 7x2 1,5a7 + 3,6a7 = 5,1a7 La multiplicacin de las potencias solo es posible cuando la base o el exponente son iguales. Con la misma base se suman los exponentes, en cambio con el mismo exponente se multiplican los valores de la base. an am = a(n+m) an bn = (a b)n Al igual que en la multiplicacin, en la divisin de potencias con la misma base se restan los exponentes uno de otro. Cuando los exponentes son iguales se dividen los valores de la base.
am = a(m n) an a an = n b b
n
A la hora de elevar las potencias se multiplican los exponentes uno con el otro. De esta forma tambin se pueden expresar nmeros extremadamente grandes o pequeos. Ejemplo (am)n = amn x2 x3 = (x x) (x x x) = x(2+3) = x5 x5 x2 = x(52) = x3 x5 y5 = (x y)5 a12 = a12(8) = a20 8 a
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Minos Ejercicio
Fundamentos Solucione el ejercicio nmero 13 del libro de ejercicios! Cuando se quiere calcular la longitud del lado de un cuadrado, del cul se conoce solo su rea, se debe extraer la raz. Este clculo se denomina tambin extraccin de la raz o radicacin. Por ejemplo, si el cuadrado tiene un rea de 4 m2, la longitud de uno de sus lados es de 2m. En este caso se ha calculado la raz cuadrada. El clculo se representa de la siguiente manera: 4 =2 Por tanto, para calcular la raz de un nmero se tiene que determinar qu nmero resulta de su propia multiplicacin. Este clculo no es tan fcil, por eso la calculadora dispone de una tecla de extraccin de raz. Una raz tambin se puede representar como potencia. En lugar del signo radical se escribe el exponente de la potencia como fraccin. El exponente tambin puede tener la forma de otras fracciones. La raz cbica juega un papel muy importante . Con ella se calcula la longitud del lado de un cubo con un volumen conocido.
27 = 271/3 = 3
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
1.4
Nmeros binarios
En nuestro sistema numrico usamos las diez cifras del 0 al 9. Los nmeros mayores se componen de ms cifras. Lo ms importante en este proceso es el orden de las cifras. Los nmeros se califican, de izquierda a derecha, de unidades, decenas, centenas, etc. Las cifras correspondientes a centenas se multiplican por 100, las de decenas por 10. Si se representa con una unidad resulta en un nmero entero. 325 = 3 100 + 2 10 + 5 = 3 102 + 2 101 + 5 100 Este modus operandi es evidente para nosotros porque tenemos diez dedos a las manos, con los que tambin podemos sumar. Adems del sistema decimal, hay tambin otros sistemas numricos. Por ejemplo, una docena consta de 12 unidades individuales. Un da consta de 12 horas por 2 y una hora de 60 minutos, al igual que un minuto tiene 60 segundos. Antes de que comience un minuto, tendrn que haber pasado 60 segundos. Los ordenadores utilizan el sistema binario para realizar sus operaciones. En este sistema nos encontramos con solo dos cifras o estados, el 0 y el 1. Para evitar errores, el 1 se suele representar tambin como L. Este sistema numrico tiene la ventaja de que los dos estados pueden describir con una corriente elctrica, que circula o no circula. Tambin si una memoria est activa o no. No existen ms posibilidades. Dado que los nmeros binarios constan solo de dos cifras, sus combinaciones son muchos ms largas que las del sistema decimal. Si comparamos los dos sistemas, nos encontraremos con la siguiente representacin: Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Dual 0 1 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
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Minos
Fundamentos Tambin en los nmeros binarios el lugar de las cifras determina su valor. Sin embargo, en este sistema se utiliza una potencia de base 2, por eso se llaman nmeros binarios. En vez del nmero decimal 6 en el sistema binario se escribe: 110 = 1 22 + 1 21 + 0 20 = 1 4 + 1 2 + 0 1 Como podemos ver, las posiciones de derecha a izquierda tienen las valencias 1, 2, 4, 8, 16 etc. Si se desea transformar un nmero decimal a un nmero binario, se divide el nmero entre 2 y se apunta el resto. Se contina con el proceso hasta que el resultado de la divisin sea 0. Los nmeros anotados del resto constituyen el nmero binario de forma invertida. Transformacin del nmero decimal 29 en un nmero binario: 29 14 7 3 1 dividido entre 2 dividido entre 2 dividido entre 2 dividido entre 2 dividido entre 2 14 7 3 1 0 resto 1 resto 0 resto 1 resto 1 resto 1
Para la determinacin del nmero binario se escribe el resto al final del clculo y se obtiene el resultado 11101. Como vemos, las cifras decimales impares tienen siempre un 1 al final de la transformacin a nmeros binarios. Esto se debe a que los nmeros impares divididos entre 2 cuentan siempre con el 1 de resto. Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 15 del libro de ejercicios! Para transformar un nmero binario en un nmero decimal, se debe determinar el valor de cada posicin. Se suman los valores con la cifra 1 y los dems se ignoran por el momento. Como ya hemos mencionado, estos son los valores con base 2. El valor que se encuentra ms a la derecha es el 20, es decir 1. Para la transformacin del nmero binario 11001 se procede de la siguiente manera: 1 1 0 0 1 Total: Ejercicio 24 = 23 = 22 = 21 = 20 = 16 8 4 2 1 16 8 0 0 1 25
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Fundamentos
Minos
1.4.1
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Minos
Fundamentos En la informtica se originan ciertas cifras mediante el uso de nmeros binarios que resultan de potencias con base a 2. As tenemos por ejemplo: 26 27 28 29 210 = = = = = 64 128 256 512 1024
Estos valores se pueden encontrar especialmente en un mdulo de memoria. Este es el motivo por el cual una tarjeta de memoria tiene 512 MByte y no 500. Las unidades constituyen una particularidad para nmero de cantidades grandes. En el sistema decimal se utiliza el valor 1000 para expresar un kilo. As tenemos 1000 metros, que es igual a 1 kilmetro. En el procesamiento de datos 1024 byte es igual a 1 kilobyte. Para evitar confusiones se puede usar, en el procesamiento de datos, las unidades kibi y mebi para el kilo binario y el mega binario. Pero en la prctica estas unidades casi no se utilizan. En caso de duda se debe comprobar si una unidad, por ejemplo, kilo significa 1000 1024. Normalmente la unidad kilo de bits significa 100 y de bytes, 1024. .
Ejemplo
La tasa de bits de un RDSI conexin de telfono equivale a 64 kbit/s, que es exactamente 64.000 bit/s, y no 65.536 bit/s, el resultado de la multiplicacin 64 1024. Un disco duro moderno, por el contrario, con 400 gigabyte cuenta con 400 mil millones de bytes. Dado que el ordenador utiliza internamente el sistema binario muestra una capacidad de 372,5 GiB. Sin embargo, los fabricantes de discos duros prefieren el valor 400 en vez de 372,5.
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Fundamentos
Minos
1.5
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Minos Ejemplo
Fundamentos a ab x a a+x x x:a x a:x a a:b x Ejejrcicio =b+x =x =ab =bx =b =ba =b =ba =b =bx =x =b |b
|+x |a |a |x |:b
1.6
Clculo porcentual
En el da a da nos topamos con muchos valores que estn indicados en porcentajes. Vemos como se indica en porcentajes la subida o cada de los precios o la densidad de poblacin de una edad determinada. El valor, al que se refiere el por ciento, indica la parte de esta cifra dentro de 100. No se hace una referencia al valor absoluto.
Ejemplo
Una botella con una capacidad de un litro tiene un contenido de 60 %. Otra botella con una capacidad de 2 litros contiene 40 %. Sin embargo, la segunda botella tiene ms lquido que la primera. La capacidad de un litro de la botella corresponde a 100 %, por eso el 60 % del lquido son 0,6 litros. 1 litro : 100 % = 0,6 litros : 60 % La botella de dos litros contiene 40 %. Los dos litros representan el 100 %, por eso 40 % son 0,8 litros. 2 litros : 100 % = 0,8 litros : 40 % En el clculo porcentual siempre se toma el valor 100 %. Segn el tipo de tarea uno de los tres valores es desconocido, que se puede calcular despus de la correcta trasposicin de la ecuacin.
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
1.6.1
Clculo de intereses
Cuando se presta dinero, normalmente se debe pagar por este prstamo ciertos intereses. Los intereses se indican en porcentaje. Este porcentaje determina, cuntos intereses se deben pagar en un ao por el valor de 100. Ejemplo Si se paga 12.000 euros de intereses por un crdito de 100.000 euros, cul es el porcentaje de los intereses? El 100 % de la suma prestada son los 100.000 euros. Se debe de calcular el porcentaje de los 12.000 euros 100 % : 100000 Euro = x % : 12000 Euro Despus de la trasposicin de la ecuacin se puede calcular el valor de los intereses del 12 % Para simplificar el clculo se puede suprimir el 100%. Entonces se calcula el porcentaje de los intereses dividido entre el total del crdito. x = 12000 Euro : 100000 Euro = 0,12 EL resultado se debe multiplicar finalmente por el 100% que hemos dejado atrs, lo que es igual al 12 %. Si realizamos este clculo con la calculadora se realizar la multiplicacin por 100% si, despus de dividir, pulsamos la tecla del tanto pro ciento en vez del igual. Antes de usar una calculadora desconocida debemos comprobarla con un ejemplo simple. Con el clculo de los intereses compuestos se tiene en cuenta los intereses durante de ms de un ao.
Ejemplo
Si tenemos en una cartilla de ahorro 1000 Euro durante 5 aos con un tipo de inters del 3 %, as tendramos, despus de haber multiplicado por 5 aos, un crdito de tan slo 1150.
25
Minos
Fundamentos Sin embargo sucede que despus del primer ao tenemos 1030 euros en nuestra cartilla a los que se le aplicar el segundo ao el 3 %. El clculo se realiza normalmente segn la siguiente frmula, donde G0 supone el capital inicial y Gn es el capital despus de n aos. Z representa el inters y n el nmero de aos. Gn = G0 (1 + z/100)n EN cinco aos con el 3 %, despus de haber introducido los valores, obtenemos el siguiente resultado: G5 = 1000 Euro (1 + 3/100)5 G5 = 1000 Euro (1 + 0,03)5 G5 = 1000 Euro 1,035 G5 = 1159,27 Euro La diferencia en comparacin con el resultado anterior no es tan grande, con un plazo de vencimiento ms largo e intereses ms altos se notara una diferencia mayor. Con una tasa de inters del 3 % dura aproximadamente 24 aos hasta que la cantidad se ha doblado. Sin embargo, si no se le aaden los intereses acumulados, se tardara 33 aos. Si se devuelve un crdito con la misma cuota, se necesitara al principio una gran parte de esta tasa para pagar los intereses. Con el resto se disminuira el crdito. Solamente con el plazo del tiempo se disminuirn los intereses y con cada reembolso se pagar una gran parte del crdito.
Ejercicio
26
Fundamentos
Minos
1.7
Geometra
Para la introduccin a la geometra tenemos que explicar algunas definiciones. Un cuerpo experimenta una dilatacin en tres direcciones. Tiene longitud, ancho y altura y, por lo tanto, es tridimensional. Una superficie se dilata solamente en dos dimensiones. La superficie de un cubo, por ejemplo, consta de varias reas. Una lnea es una arista del cubo. Experimenta una dilatacin en una sola direccin. Un punto no tiene dilatacin, es infinitamente pequeo. Se puede entender como interseccin entre dos lneas. La recta es adems del punto un concepto bsico de la geometra. Se define a travs se una lnea que pasa por dos puntos, sin principio ni fin. Dos rectas en un mismo plano pueden cruzarse como mucho en un solo punto. Una excepcin sera si las dos rectas se encuentran solapadas. Sin embargo, si estas dos rectas no se cruzan, entonces se llaman paralelas. Un rayo es tambin una lnea infinita. Al contrario que una lnea infinita el rayo tiene un punto de partida. El otro extremo es infinito. Un tramo, al igual que una recta, transcurre sobre dos puntos, sin embargo estos dos puntos delimitan la longitud de la recta. Un tramo es adems la distancia ms corta entre dos puntos.
1.7.1
ngulos
Si dos rayos empiezan en un punto comn, forman as un ngulo. Si un rayo se gira alrededor de un punto comn hasta que est encima del otro rayo, la medida de esta vuelta indica el ngulo. Los dos rayos son llamados tambin lados del ngulo. Se subdivide un crculo en 360 partes, que se llaman grados. Un ngulo de 360 es un ngulo completo. Un ngulo entre 0 y 90 es ngulo agudo. Un ngulo obtuso tiene entre 90 y 180 grados. Si los dos lados se encuentran perpendiculares uno sobre otro se denomina ngulo recto. Tiene un valor de 90. Si los dos lados estn directamente en frente, se crea un ngulo llano de 180. ngulos con un valor entre 180 y 360 son ngulos cncavos
27
Minos
Fundamentos
ngulo alterno W echs elwinkel ngulos de lineas Winkel an sich schneidenden Gerad cruzadas
Imagen 3:
Si dos rectas se cortan, se forman cuatro ngulos independientes. Los dos ngulos, que estn situados uno enfrente del otro, tienen el mismo tamao y forman 180. Si una recta cruza entre dos paralelas, se forman en total ocho ngulos distintos. Tanto el ngulo ... como los opuestos son siempre iguales. Los ngulos opuestos forman conjuntamente siempre 180.
28
Fundamentos
Minos
1.7.2
Cuadrilteros
Un cuadriltero est determinado por cuatro puntos, de los que solo dos pueden encontrarse en una misma recta. Los cuadrilteros se diferencian segn la posicin y de la longitud de los lados . El cuadrado tiene sus cuatro lados iguales. Los lados que estn uno enfrente del otro son paralelos. Todos los ngulos de un cuadrado comprenden 90. El rea del cuadrado se calcula segn la longitud de sus lados. A es la superficie y a la longitud lateral. A = a2 Para calcular el permetro se suman los cuatro lados. Dado que dos lados tienen la misma longitud, se puede calcular de la siguiente manera: U=4a La diferencia entre el rectngulo y el cuadrado es que en el rectngulo solamente los lados opuestos son iguales. Para calcular la superficie se multiplican estos dos lados. A=ab Para calcular permetro se suman las longitudes de los cuatro lados. Dado que hay dos lados iguales se podra proceder de la siguiente manera: U = 2a + 2b Ejemplo Se debe cubrir una habitacin con revestimiento de suelo. La habitacin mide 6 m de largo por 4 m de ancho. Cuntos metros cuadrados se necesita? Cuntos metros de arista para los bordes de la moqueta se necesitan para toda la habitacin, sin tener en cuenta las puertas? A=ab A=6m4m A = 24 m2 U = 2a + 2b U=26m+24m U = 12 m + 8 m U = 20 m Se necesitarn 24 m2 de revestimiento y 20 m de arista para la moqueta.
29
Minos
Fundamentos
cuadrado Quadrat
rombo us Rhomb
paralelogramo Rhombo i d
Adems de los cuadrados y rectngulos hay otros cuadrilteros. Los paralelogramos son en general cuadrilteros cuyos lados son paralelos. El cuadrado y el rectngulos pertenecen tambin a este grupo. Los lados del rombo, al igual que los del cuadrado, son exactamente iguales. Sin embargo, los ngulos del rombo no son ngulos rectos, tienen un valor diferente a 90. En un trapecio solamente los lados opuestos son paralelos. Los cuatro lados pueden tener una longitud diferente. Por el contrario el deltoideo tiene los lados vecinos de la misma longitud. Ningn lado es paralelo a otro. Es la forma tpica de cometas clsicas para nios. Adems un cuadriltero puede ser cncavo. Significa que un vrtice se encuentra hundido dentro del cuadriltero. La mejor posibilidad de calcular la superficie de estos cuadrilteros es separarlos en tringulos y calcular el rea de estos tringulos. Para calcular el permetro se suman los cuatro lados.
Ejercicio
30
Fundamentos
Minos
1.7.3
Tringulos
Tres puntos, que no estn en una recta, determinan un tringulo. Estos tres puntos se califican de A, B y C, a los lados opuestos al correspondiente punto se les asigna la letra minscula a, b y c. Los ngulos del tringulo reciben las letras griegas: (alpha), (beta) y (gamma). Importante La suma de los tres ngulos internos es igual a 180. Los tringulos se clasifican segn su forma. El tringulo acutngulos tiene todos sus ngulos menores a 90. Por el contrario, un tringulo obtusngulo tiene un ngulo obtuso. Un tringulo rectngulo tiene un ngulo recto. Para estos tringulos se cuentan con reglas matemticas especiales. Si un tringulo tiene dos lados de la misma longitud, es un tringulo issceles. Si un tringulo tiene tres lados de la misma longitud, es un tringulo equiltero. Tambin sus ngulos interiores tienen la misma abertura, es decir 60. Una lnea que sale de un punto anguloso perpendicularmente hasta el lado opuesto se denomina altura h. Dado que se pueden medir tres alturas a partir de tres puntos anguloso, se les asigna la letra del lado en el que estn, es decir ha, hb y hc.
C b a
Imagen 5:
Formas de tringulos
31
Minos
Fundamentos En un tringulo issceles la altura separa los dos lados del tringulo en dos partes iguales. La superficie de un tringulo comprende la mitad del producto de la altura y del lado en el que se encuentre la altura: A = Ejemplo 1 1 1 h a = h b = h c a b 2 2 2 c
Un tringulo tiene un lado c de 5 cm. Su altura hc comprende 4 cm. Cul es el rea del tringulo? 1 h c 2 c 1 A = 4 cm 5 cm 2 A = 10 cm 2 A = Dado que la altura siempre se encuentra perpendicular a un lado, la altura separa el tringulo en dos tringulos rectos. Hemos mencionado que hay ciertas reglas matemticas para estos tringulos, por lo que supone siempre una ventaja separar el rea en dos tringulos rectos.
Importante
En un tringulo rectngulo el lado opuesto al ngulo recto se califica de hipotenusa. Los otros dos son los catetos. En el tringulo rectngulo se aplica el teorema de Pitgoras. Esta regla indica que el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los dos catetos. Se puede representar de la manera siguiente: c2 = a2 + b2
Ejemplo
En un tringulo rectngulo, un cateto tiene 3 cm y el otro 4 cm. Qu longitud tiene la hipotenusa? c2 = a2 + b2 c2 = 32 cm2 + 42 cm2 c2 = 9 cm2 + 16 cm2 c2 = 25 cm2 c = 5 cm La hipotenusa comprende 5 cm.
Ejercicio
32
Fundamentos
Minos
b2 a b
c2
Imagen 6:
teorema de Pitgoras
Ejemplo
Un tringulo issceles tiene dos lados a y b con una longitud de 13 cm. El lado c mide 10 cm. Qu superficie tiene? Al principio se tiene que calcular la altura. Para eso, se separa el tringulo issceles en dos tringulos rectngulos. La hipotenusa del tringulo rectngulo tiene una longitud de 13 cm y un cateto tiene la mitad del lado c, as 5 cm. Esta parte se califica de d. Por medio del teorema de Pitgoras se puede calcular la altura. a2 = hc2 + d2 hc2 = a2 d2 hc2 = 132 cm2 52 cm2 hc2 = 169 cm2 25 cm2 hc2 = 144 cm2 hc = 12 cm Con la altura y la longitud del lado c se puede calcular el rea.
A =
A = 60 cm 2
1 h c 2 c 1 A = 12 cm 10 cm 2
33
Minos
Fundamentos
1.7.4
Funciones trigonomtricas
Para los clculos de tringulos rectngulos se pueden usar las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente. A la hora de calcular otras funciones trigonomtricas debemos separar los tringulos en tringulos rectngulos. Al igual que la hipotenusa, los catetos se denominan de forma diferente. El cateto adyacente es cateto, que junto con la hipotenusa se utiliza para calcular el ngulo. El cateto es el cateto que se forma para el clculo considerando el ngulo. El cateto opuesto est en el lado opuesto a este ngulo. El seno de un ngulo se calcula con el cateto opuesto dicidido por la hipotenusa. cateto opuesto e G egenkat het si = hipotenusa n H ypot enuse Para calcular de nuevo el ngulo del seno de ste se utilizaba antes una tablas a modo de consulta. Hoy en da este proceso se realiza mucho ms rpido con la calculadora. Sin embargo, las funciones trigonomtricas solo se encuentran en calculadoras cientficas. Para calcular el seno de un ngulo de 30 se tiene que introducir primero el valor 30 y despus pulsar la tecla SIN. El resultado es correcto si la calculadora muestra 0,5. A la hora de realizar el clculo inverso del seno al ngulo tenemos diferentes opciones. Normalmente se debe pulsar ARC SIN o ARC SIN o SIN1. Despus de haber introducido el valor 0,5 y pulsar la tecla correspondiente el resultado ser 30.
hiH
Ankathete cateto
Imagen 7:
34
Fundamentos Ejemplo
Minos
Un tringulo rectngulo tiene una hipotenusa de 5 cm. El cateto opuesto al ngulo mide 3 cm de largo. Qu abertura tiene el ngulo?
sin
Adems podemos realizar otro clculo trigonomtrico del cateto adyacente y la hipotenusa.Esta funcin trigonomtrica se denomina coseno. cos
cateto adyacente Ankat e het = hipotenusa H ypot enuse
La tercera funcin trigonomtrica ms importante es la tangente. La tangente de un ngulo se calcula de la divisin del cateto opuesto y de la adyacente. t an Ejercicio
cateto opuestoe G egenkat het = cateto adyacente Ankat e het
35
Minos
Fundamentos
1.7.5
Crculo
El radio determina el crculo. El radio va directamente desde el centro del crculo a la circunferencia. El dimetro es exactamente el doble del radio. El nmero se obtiene de la longitud de la circunferencia y la longitud de su dimetro. Esta letra se pronuncia como P. Es un nmero irracional, lo que significa que decimales infinitos despus de la coma, en los que no se encuentra ninguna regularidad. Las primeras cifras del nmero son: 3,1415926535. Para realizar clculos de una forma ms prctica se toman 2 4 decimales. La frmula para calcular la circunferencia de un crculo es: U = d = 2 r
El nmero se utiliza tambin para hallar el rea de un crculo. La frmula para calcular este rea es: A = Ejemplo 1 2 d2 = r 4
La longitud de la circunferencia de un crculo es 20 cm. Qu longitud tiene el dimetro? De qu tamao es el rea del crculo? Redondee el decimal despus de la coma en dos cifras. U = d
Ejercicio
36
Fundamentos
Minos
1.7.6
Cuerpos
Un cuerpo se extiende en tres dimensiones. Est adems rodeado por una superficie. La capacidad del cuerpo es su volumen. Un cubo est delimitado por seis cuadrados del mismo tamao. La superficie del cubo comprende: A = 6 a2 Dado que los lados del cubo tienen la misma longitud, el volumen se calcula de la siguiente manera : V = a3 El cubo es una forma especial de paraleleppedo rectangular. En un paraleleppedo rectangular los respectivamente dos reas enfrente son rectngulos iguales. En un paraleleppedo rectangular las reas apuestas son rectngulos de igual tamao. Por eso la superficie del exterior es la suma de las seis reas en total. A = 2 (a b + a c + b c) Para calcular el volumen se multiplican las tres superficies de los lados. V=abc En un cilindro las dos reas opuestas son crculos. Los dos crculos se conectan mediante el rea de la superficie. La superficie del cilindro se calcula por medio de las reas de los dos crculos. Los crculos y la superficie lateral se pueden calcular a travs del permetro del crculo y la altura del cilindro. El volumen de un cilindro se calcula, tambin desde el rea del crculo y la altura del cilindro. Ejemplo Un cilindro tiene un dimetro de 5 cm y una altura de 20 cm. Qu superficie y volumen tiene el cilindro? En primer lugar se calculan el rea y el permetro del crculo. 1 d2 4 1 A = 3, 1416 52 cm 2 4 A =
A = 19, 635 cm 2 U U U
37
Minos
Fundamentos Del clculo del permetro del crculo y de la altura del cilindro se calcular la superficie lateral. AM = U h AM = 15,708 cm 20 cm AM = 314,16 cm2 El rea total se obtiene de la suma de los dos crculos y la superficie lateral. AZyl = 2 AKr + AM AZyl = 2 19,635 cm2 + 314,16 cm2 AZyl = 353,43 cm2 El volumen se determina con la multiplicacin del crculo con la altura. VZyl = A h VZyl = 19,635 cm2 20 cm VZyl = 392,7 cm3 Al contrario que el cilindro, la prisma no tiene rea con forma de crculo, sino superficies de tres, cuatro o ms esquinas. Por lo tanto, es el octaedro con ngulos rectos cono reas, un caso excepcional del prisma. La bola, es un cuerpo en el que todo el rea tiene la misma distancia desde el centro. A la distancia del rea desde el punto medio se le llama radio. El rea del crculo se calcula con la siguiente frmula: A = 4 r2 El volumen de una esfera es:
Ejercicio
4 3 V = r 3 Solucione el ejercicio nmero 24 del libro de ejercicios! Adems de estos podemos encontrar otros tipos de cuerpos. Sin embargo no podemos tratarlos todos en este tema.
38
Fundamentos
Minos
2
2.1 2.1.1
Ingeniera fsica
Fundamentos de la Fsica Magnitudes y unidades fsicas
Se denomina magnitud fsica a la propiedad conmensurable de un objeto fsico. Estas magnitudes fsicas se pueden relacionar mediante operaciones de fsica. Adems, dichas magnitudes estn compuestas de una medida y una unidad. El Sistema Internacional de Unidades Bsicas ha determinado siete magnitudes para la Fsica. Estas unidades SI (del francs: Systme International d Units)se encuentran en el siguiente recuadro:
Lnge
Masa
Masse
Tiempo Zeit Intensidad Stromstrke Temperatura Temperatur Cantidad de sustancia Stoffmenge intensidad luminosa
Mol Candela
Candela
Mol
Lichtstrke
Cuadro 1:
Unidades SI
A partir de estas unidades bsicas se pueden formar otras magnitudes. Ejemplo La velocidad se compone de distancia y tiempo. En un determinado espacio de tiempo se recorre cierta distancia. Es por esto que su unidad es m/s. La aceleracin es el cambio de velocidad en un determinado espacio de tiempo. La unidad que la describe es m/s2.
39
Minos
Fundamentos Dado que los valores de los nmeros pueden ser muchas veces muy altos o muy bajos se utilizan ciertos prefijos. Estos prefijos se colocan delante de las unidades de medida y se utilizan, sobre todo, en cantidades de mil. Los prefijos ms importantes se encuentran en la siguiente tabla:
PREFIJO Vorsatz
Nano Mikro Milli Kilo Mega Giga
Cuadro 2:
SMBOLO Vorsatzzeichen
n m k M G
FACTOR Faktor
0,000 000 001 0,000 001 0,001 1000 1 000 000 1 000 000 000
Ejemplo
Una carretera se extiende a lo largo de una distancia de 5,8 km. Un kilmetro corresponde a 1000 m. Por consiguiente, la carretera tiene una longitud de 5800 m. Se recomienda que estas magnitides fsicas se representen con la menor cantidad de cifras posibles despus de la coma. Solucione el ejercicio nmero 25 del libro de ejercicios! Para obtener otras magnitudes fsicas, las diferentes unidades bsicas se combinan con frmulas matemticas. Para que estas frmulas tengan validez general se sustituyen las magnitudes por letras. La letra F se utiliza para la fuerza y la M para la masa. Aunque no debemos confundir esta unidad con los metros, que se representan mediante una m minscula. El trmino dimension establece la referencia a la magnitud bsica. El ancho o el radio tiene la dimensin de longitud y se les asigna la unidad metro. Adems, hay magnitudes fsicas que no tienen dimensin porque sus unidades han ido desaparenciendo por medio de la simplificacin y as se utiliza el 1. Por ejemplo, una magnitud sin dimensin es el coeficiente de la resistencia al aire.
Ejercicio
40
Fundamentos
Minos
2.1.2
Ecuaciones fsicas
A las ecuaciones matemticas en las que se utilizan magnitudes fsicas se las denomina ecuaciones de magnitudes. Por ejemplo, la fuerza se calcula segn la frmula Fuerza = Masa Aceleracin. Una vez hayamos sustituido las magnitudes por letras obtendremos la siguiente ecuacin F=ma Si sustituimos a continuacin las letras por valores podremos calcular la fuerza. Las unidades se deben anotar siempre e incluirlas siempre en el clculo. As podemos comprobar nuestras operaciones, ya que conocemos la unidad del resultado. Ejemplo F=ma F = 1 kg 10 m/s2 F = 10 kg m/s2 F = 10 N En la fsica no se pueden realizar operaciones sin unidades. En este caso el resultado es solamente un valor y no est claro qu unidad se representa realmente. En una fuerza 10 no podemos saber si hablamos de Newton o de Kilonewton.
41
Minos
Fundamentos
2.2
Fuerza
La fuerza se representa mediante la F. La unidad es Newton, abreviado N. La fuerza se necesita para acelerar una masa determinada. En una frmula se puede representar de la siguiente manera: F=ma Se necesita un Newton para acelerar una masa de un kilogramo con una velocidad de un metro por segundo cuadrado. F=ma F = 1 kg 1 m/s2 F=1N
Ejemplo
Qu masa ejerce/tiene una fuerza un Newton hacia abajo, si tenemos esta masa en la mano? La aceleracin de gravedad que influye en la masa es de 9,81 m/s2. m=F/a m = 1 N / 9,81 m/s2 m = 0,1019 kg
Importante
Para describir una fuerza de forma completa, se necesitan todos los valores, es decir, el tamao, la situacin y la direccin.
F1
F2
F3
F1 = F2 F1 F3
Imagen 8:
42
Fundamentos
Minos
Normalmente la fuerza se representa de forma grfica mediante una flecha. El largo de la flecha simboliza el valor de dicha fuerza. La situacin de la fuerza en el espacio se determina segn la direccin y el origen de sta. A la hora de representar una fuerza como un vector normalmente se coloca una flecha sobre la letra F. En ingls, sin embargo, encontramos una raya debajo de esta letra. Los vectores de fuerza se pueden extender a lo largo de su lnea de efecto. La flecha representa la direccin en la que se ejerce la fuerza. Sin embargo, no pueden desplazarse de forma paralela ya que el origen de stos cambiara. La fuerza F1 que vemos en la imagen corresponde a la fuerza F2, en su accin, ya que ambas fuerzas guiadas a una direccin comn. Por otro lado, la fuerza F3 actua de forma diferente a la F1, ya que esta es aplicada a otro punto de ataque.
2.2.1
Suma de fuerzas
Se puede dar el caso en el un cuerpo es sometido a diferentes fuerzas. Todas ellas pueden resultar en una sola. Esta fuerza se denomina fuerza resultante. Cuando las fuerzas se encuentran en la misma lnea de efecto, es muy fcil unirlas. Simplemente sumando sus valores. La flecha resultante tiene la longitud de ambas fuerzas juntas. Si la direccin de las fuerzas es opuesta se resta la fuerza menor de la fuerza mayor. La flecha resultante es menor que la flecha mayor en un principio.
F1
F2
F1
F2
F3
F3
F3 = F1 +F2
Imagen 9:
Suma de fuerzas
43
Minos
Fundamentos En lo que concierne a los vectores, estos siempre se suman unos con otros, incluso si las dos flechas representan sentidos opuestos. Esto sucede porque la forma grfica de los vectores contiene no solo el valor sino tambin la direccin. Grficamente hay dos posibilidades para describir la suma de varias fuerzas que parten de un punto comn. Una de ellas consiste en unir los vectores. Colocamos en extremo inicial del segundo vector en la punta del primer vector. Si unimos el extremo inicial del primer vector con la punta del segundo obtenemos otro vector de fuerza como resultado. En la segunda posibilidad se forma un paralelograma de fuerzas mediante los vectores. Los lados nuevos se encuentran paralelos a cada uno de los vectores de fuerza. El punto de partida de la fuerza resultante est en el mismo origen de fuerza que los dos vectores, el punto final se obtiene del punto de interseccin de los dos lados unevos del paralelogramo. De nuevo en este caso la longitud del vector representa la fuerza resultante.
F1
F1 F3
F2
F2
F1 F3 = F1 +F2 F2 F3
44
Fundamentos
Minos
Si se ejercen diferentes tipos de fuerza en puntos distintos de un cuerpo, entonces, antes de realizar la suma, se tiene que alargar la lnea de efecto hasta que se encuentre un punto de interseccin comn. Despus realizaremos la suma como ya hemos visto. Si tenemos dos tipos de fuerzas que no se encuentran paralelas hay siempre un punto de interseccin. sin embargo, esto no sucede con tres o ms fuerzas. Para sumar todas estas fuerzas se alargan primero dos vectores hasta que encuentren un punto en comn y finalmente se suman. La fuerza que resulta de dicha operacin se hace coincidir con una tercera fuerza, y, despus, se suman.Si se da el caso volveremos a sumar este resultado con otra fuerza. Tenemos que tener en cuenta que la fuerza resultante contiene adems las dos fuerzas que resultan del paralelogramo. Adems, no se pueden formar otros paralelogramos con ellas.
F1
F3
F1 F1, 2
F3
F2 F1,F2,F3
F2 F1, = F1 +F2 2
F3
F1, 3 2, F1, 2
F1, 3 = F1 +F2 + F3 2,
Imagen 11: Representacin grfica de muchas fuerzas
45
Minos
Fundamentos Esta foma de suma no se puede aplicar en fuerzas paralelas, ya que las lneas de efectos no tiene un punto en comn. Si queremos sumar fuerzas que se encuentran paralelas tenemos que hacer uso de dos fuerzas auxiliares. Estas fuerzas deben ser igual de largas pero sus sentidos deben ser opuestos. Adems, deben tener su origen en el punto de partida de ambas fuerzas paralelas. Ya que tienen la misma longitud, se compensan a causa de sus sentidos opuestos. Por eso su suma siempre es cero. Ahora se suman la fuerza normal y la adicional. Ya que las fuerzas resultantes no son paralelas, tienen un punto de interseccin comn y se pueden sumar. Si se tienen que sumar ms fuerzas paralelas, se realizar la operacin de dos en dos.El resultado se sumar luego a una tercera fuerza. Adems podemos utilizar la fuerza adicional hacer estos clculos, que se anulan mutuamente. La suma de ms fuerzas se realiza siempre segn este principio.
F1
F2
F1 Fh
F2 Fh
F1,2
F1,h
F2,h
46
Fundamentos
Minos
2.2.2
Divisin de fuerzas
La operacin inversa a la suma de fuerzas es la divisin de fuerzas. Esta operacin se utiliza para saber proporcin de fuerza se encuentra en una determinada direccin. Al contrario que en la suma, en la divisin se sabe en qu direcciones tienen que actuar las fuerzas. Un vestor de fuerza est representado en un sistema de coordenadas con un eje X y un eje Y. Debemos determinar la magnitud de las fuerzas en direccin X y en direccin Y. Para calcular estas fuerzas, se alargan los ejes X e Y hasta que se cruzan con el principio y el final del vector de fuerza. De esta forma se crea un cuadrado en que el vector se cruza en las dos esquinas opuestas. Los dos lados del cuadrado que parten del origen del vector representan la proporcin de fuerza en direccin X y en direccin Y. La longitud de varias lneas determina la magnitud de las fuerzas en ambas direcciones.
Ejercicio
Y-Achse
eje Y
Y-Achse
eje Y
F1
FY
F1
FX
eje X X-Achse
eje X X-Achse
47
Minos
Fundamentos
2.3
Momento de rotacin
Una fuerza puede actuar sobre un cuerpo mvil exactamente en el centro de gravedad. En este caso el cuerpo experimentar una aceleracin. Si la lnea de accin de una fuerza no cruza sobre el centro de gravedad de un cuerpo mvil libre, entonces girar, debido a la fuerza ejercida. Ese giro viene ocasionado por el momento de rotacin que se crea por el efecto de la fuerza ejercida. El momento de rotacin es el producto de una fuerza y de la distancia de la lnea de efecto de esa fuerza hasta el punto de gravedad de un cuerpo. La lnea de fuerza se encuentra perpenticular respecto a la distancia del centro de rotacin. La unidad del momento de rotacin se calcula a partir de la multiplicacin de la fuerza y la distancia y viene dada en newtonmetro. El momento de rotacin se calcula mediante la siguiente ecuacin: Momento de rotacin = Fuerza Brazo de palanca M=Fl
F M
48
Fundamentos Ejemplo
Minos
Un tornillo tiene que apretarse con un momento de torcin de 40 Nm. El destornillador mide 200 mm. Con qu fuerza se tiene que apretar el destornillador para conseguir el momento de rotacin que se necesita? M=Fl F=M/l F = 40 Nm / 0,2 m F = 200 N Con el destornillador tiene que ejercerse una fuerza de 200 N. Si se utiliza otro destornillador con un largo de 400mm, solamente se necesitara una fuerza de 200 N. Sin embargo, seran necesarios 400 N si el destornillador tuviera solo 100 mm de largo. El momento de rotacin se consigue aplicando no solo una fuerza. Sin embargo estas fuerzas tienen que encontrarse todas en el mismo plano. Por ejemplo, imaginemos que en vez de usar un destornillador usamos una llave de cruz para apretar o aflojar tuercas. Mientras se tira de una de las palancas, se ejerce presin en el otro lado. De esta forma podemos ver que si se producen varios momentos de rotacin el momento de rotacin resultante es igual a la suma de estos.
Ejercicio
49
Minos
Fundamentos
2.4
FA
FG
50
Fundamentos
Minos
2.5
La ley de palanca
Una palanca es un cuerpo fijo que puede girar sobre su propio eje.Con una palanca se puede cambiar la direccin o la magnitud de una fuerza. para que la palanca se encuentre en equilibrio si como mnimo actan dos fuerzas sobre ella. Mediante cada una de esas fuerzas se ejerce un momento de rotacin alrededor de un punto de rotacin. La palanca solamente est en equilibrio si la suma de los momentos de rotacin ejercidos por las fuerzas es igual a 0. Ejemplo En una balanza hay un peso que se encuentra a una distancia de 20 cm del punto de rotacin. Al otro lado de la balanza se encuentra un peso que ejerce una fuerza de 5 N. ste ltimo se encuentra a 50 cm del punto de rotacin. Qu fuerza ejerce la carga? FL lL = FG lG FL = FG lG / lL FL = 5 N 0,5 m / 0,2 m FL = 12,5 N La carga ejerce una fuerza de 12,5 N. Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 31 del libro de ejercicios!
l L FL
l G FG
51
Minos
Fundamentos
2.6
Presin
Los gases y los lquidos que estn en un recipiente ejercen presin en las paredes de ste. As se define presin como la fuerza que se ejerce sobre una determinada rea. Esta norma se denomina Ley de Pascal. p=F/A Presin = Fuerza / rea De las unidades de fuerza y rea surgen las unidades de presin correspondientes, que se representan mediante N/m2. Para simplificar esta unidad se utiliza el Pascal. 1 Pa = 1 N/m2 La presin ejercida de un Pascal es muy ligera. La presin atmosfrica es aproximadamente 100.000 veces mayor que esta presin. Por eso, muchas veces la presin se indica en kilopascales o megapascales. 1 000 Pa = 1 kPa 1 000 000 Pa = 1 000 kPa = 1 MPa = 1 N/mm2
52
Fundamentos
Minos
Aparte de las unidades SI, la unidad bar es muy usada en el sector tcnico. Un bar corresponde aproximadamente a la presin atmosfrica de la Tierra. 1 bar = 100 000 Pa = 10 N/cm2 La presin atmosfrica es una presin absoluta. Se mide en un espacio sin presin. La presin atmosfrica se representa mediante la unidad patm. Atm significa atmsfera. La presin atmosfrica flucta dependiendo del tiempo en un espectro de 960 mbar hasta 1040 mbar. En el sector tcnico muchas veces se indican presiones en forma de sobrepresiones. La e de pe significa excedens, que significar exceder. Si fijamos un manmetro a un recipiente mostrar la sobrepresin. Sin embargo, si es negativa se califica de depresin. En la superficie de la Tierra podemos encontrar hasta un bar de depresin. Para realizar operaciones se tiene que utilizar las presiones absolutas pabs. stas nunca sern menores a 0.
53
Minos
Fundamentos Al contrario que las antiguas unidades ata y at, la unidad bar no determina si se trata de una presin absoluta o una sobrepresin. En caso de ambigedad se debe valorar de qu tipo de presin se trata. Ejemplo Un cilindro tiene un pistn con un dimetro de 32 mm. La presin aplicada equivale a 6 bar. Qu fuerza se ejerce sin considerar las prdidas? Un pistn circular con un dimetro de 32 mm tiene un rea de aprox. 8 cm2. p=F/A F=pA F = 6 bar 8 cm2 F = 60 N/cm2 8 cm2 F = 480 N El cilindro ejerce una fuerza de 480 N con una presin de 6 bar.
Ejercicio
2.6.1
Transmisin de fuerzas
Cuando hablamos de transmisin de fuerzas nos referimos a una aplicacin prctica de La Ley de Pascal. En un recipiente cerrado tenemos un gas o un lquido. En las dos aperturas, que son distintas, se encuentran dos mbolos. Si hacemos fuerza con los dos mbolos se produce presin interna en el recipiente. Si los dos mbolos tienen tamaos distintos, tenemos que ejercer una fuerza mayor sobre el mbolo ms grande y as lograr el equilibrio de fuerzas. La transmisin de fuerzas posibilita que de una fuerza menor ejercida sobre un pequeo mbolo se produzca una fuerza mayor sobre el otro mbolo. Las presas hidrulicas, por ejemplo, cumplen este principio. Tal y como se describe en la Ley de Palanca, el mbolo de menor tamao experimentar mayor elevacin que el cilindro ms grande. Si queremos que el mbolo mayor tambin realice largo recorrido movemos el pequeo repetidas veces. Cuando baja se succionar ms y ms lquido.
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Minos
Se puede instalar un mbolo suplementario en un recipiente. Este mbolo independiente tiene a cada lado un rea del mismo tamao. De esta forma el mbolo se mueve de igual forma, ejerciendo la misma presin en ambos lados. Este tipo de mbolos se utiliza como medio para separar presiones e impedir que se mezclen diferentes tipos de lquidos. Ejemplo El mbolo de menor tamao tiene un rea de 5 cm2 y el mayor de 50 cm2. Sobre el pequeo se ejerce una fuerza de 100 N. Qu fuerza acta sobre mbolo mayor, si no consideramos las prdidas? F1 / A1 = F2 / A2 100 N / 5 cm2 = F2 / 50 cm2 F2 = (100 N / 5 cm2) 50 cm2 F2 = 1000 N Dado que el rea es diez veces ms grande, se ejerce una fuerza diez veces ms grande que sobre el mbolo mayor.
F1 < F2 A1 < A2
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Minos
Fundamentos
2.6.2
Transmisin de presin
La transmisin de presin es tambin una aplicacin de la Ley de Pascal. Supongamos que tenemos un mbolo independiente con dos reas distintas. Tanto en la construccin como en la imagen el espacio intermedio debe tener una abertura de ventilacin para evitar reservas de presin. Para que exista un equilibrio de fuerzas en los mbolos debe haber ms presin en la superficie de menor tamao que en los mbolos mayores. De lo contrario , una pequea presin aplicada a una superficie grande es suficiente para generar una presin ms alta en la superficie pequea. La transmisin de presin se calcula de la siguiente forma: F = p1 A1 = p2 A2 La transmisin de una presin puede ser utilizada por ejemplo cuando se aplica aire comprimido a la superficie grande con el fn de producir una presin considerablemente ms grande en la superficie pequea, la cual acta en un fluido hidrulico.
A1 p1
> <
A2 p2
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Fundamentos Ejemplo
Minos
El mbolo mayor tiene un rea de 50 cm2 y el menor una de 5 cm2. Sobre el mbolo mayor se ejerce una presin de 5 bar. Qu presin acta sobre el mbolo menor, si no consideramos las prdidas? p1 A1 = p2 A2 5 bar 50 cm2 = p2 5 cm2 p2 = 5 bar 50 cm2 / 5 cm2 p2 = 50 bar Debido a que el rea es diez veces mayor, se ejerce sobre esta superficie una presin diez veces ms grande de 50 bar.
Ejercicio
2.6.3
57
Minos Ejemplo
Fundamentos Se comprimen 8 m3 de aire ambiente en un volumen de 1 m3. El aire succionado tiene una temperatura de 20 C. Debido a la compresin la temperatura aumenta a 50 C. Qu presin tiene el aire comprimido? p1 V1 p2 V2 = T1 T2 p2 1m 3 1bar 8 m 3 = ( + 50)K 273 ( 273+ 20)K p2 = p2 = 1bar 8 m 3 ( 273+ 50)K ( 273+ 20)K 1m 3 8 m 3 323 K bar 1m 3 293 K
p2 = 8, bar 82 La presin calculada es una presin absoluta. Si al aire comprimido est en un recipiente, la sobrepresin es solo de unos. 7,8 bar. Si el aire comprimido se enfra a una temperatura ambiente de 20 C despus de la compresin, la presin disminuir un poco. Qu presin tiene el aire despus del descenso de temperatura? El volumen no se cambia. p1 / T1 = p2 / T2 8,82 bar / 323 K = p2 / 293 K p2 = 8,82 bar 293 K / 323 K p2 = 8 bar Debido al descenso de temperatura, la presin del aire comprimido baja a una presin absoluta de 8 bar, lo que supone una sobrepresin de 7 bar.
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Fundamentos
Minos
2.6.4
Medios en movimiento
Cuando un lguido o un gas fluye por una caera, la velocidad de curso de una determinada corriente depende del perfil transversal de la tubera. Cuanto menor es este perfil, ms rpido debe fluir este medio. La relacin entre velocidad de flujo y persil transversal se describe mediante la ley de continuidad y se representa segn la siguiente frmula: v1 A1 = v2 A2 Despus de que se haya alcanzado una velocidad alta en un paso estrecho la velocidad de flujo disminuye. La cantidad de energa no varia si no se conduce ms energa hacia adentro o se emite hacia fuera. Dado que la alta velocidad de la energa en movimiento de este medio aumenta, disminuye respectivamente la energa de presin. La presin pude llegar a disminuir tanto, que ningn medio saldra por una abertura en el paso estrecho. Este efecto se utiliza, por ejemplo, en eyectores para crear depresiones en ventosas.
A1 v1
A2 v2
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Minos
Fundamentos
2.7
Tensin
El trmino tensin se emplea en este apartado con relacin a cuerpos slidos. No debemos confundirlo con la tensin elctrica. Cuando se hemos analizado las fuerzas o momentos de fuerza sobre determinados cuerpos hemos visto que los cuerpos rgidos no se deforman cuando estn expuestos a cargas. Sin embargo, esta afirmacin se cumple solamente cuando estos cuerpos tienen una determinada solidez. Los efectos de ciertas cargas ejercidas por fuezzas o momentos de fuerzas se denominan tensiones. Esta carga se realiza sobre una superficie determinada. La fuerza que se ejerce debido a esta carga junto a la tensin se encuentran en una direccin determinada. Por normal general se aplica: Tensin = Fuerza / rea La unidad resultante se expresa mediante N/mm2. Se distinguen dos tipos fundamentales de tensin mecnica. La tensin normal acta verticalmente, es decir normal, sobre el rea. Dicha rea riene un corte transversal especfico S. Los casos tpicos en los que se producen tensiones normales se deben a cargas producidas por presin, traccin o fleccin. As utilizamos la siguiente frmula: =F/S Por el contrario la tensin producida por cizalladura acta en el mismo rea como la seccin transversal observada. Estas tensiones se producen debido a cizalladuras o torsiones. Para calcular esta tensin se utiliza la siguiente frmula: =F/S Las tensiones no solo aparecen en cuerpos slidos, sino tambin en lquidos o gases.
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Fundamentos Ejemplo
Minos
Tenemos que colgar 600 kg de un tornillo con un gancho. El tornillo con una rosca de M8 se deduce de la tabla de caractersticas de materiales con una tensin permitida de 400 N/mm2 . El corte trasversal ms fino es de 30 mm2. Podr el gancho con el perso? =F/S F=S F = 400 N/mm2 30 mm2 F = 12000 N El tornillo puede soportar una carga de fuerza de 12000 N. A continuacin, se calcula la fuerza del peso. La gravedad la vamos a redondear en10 m/s2. La fuerza dividia entre la masa comprende: F=mg F = 600 kg 10 m/s2 F = 6000 N La masa acta con una fuerza de 6000 N sobre el tornillo. Esta fuerza es la mitad de la mxima permitida. As, el tornillo aguantar el peso. El factor de seguridad tendr en este caso 600 kg con el valor 2.
61
Minos
Fundamentos
2.8
Friccin
Si dos cuerpos conectados se mueven en dos direcciones contraria se produce una fuerza de friccin entre ellos. esta fuerza se produce en la direccin contraria a la de movimiento. Es por ello que la friccin acta como impedimento entre dos cuerpos. La fuerza de friccn se representa como FR. Su magnitud depende, por un lado, de la fuerza con la que los cuerpos rozan la superficie. Esta fuerza se ejerce de forma perpenticular a la superficie, por ello se considera fuerza normal FN. La fuerza de friccin, al igual que la fuerza normal, se expresa en Newton. Por otro lado la fuerza de friccin depende del estado de la superficie. Este valor se determina mediante el coeficiente de friccin . Este valor se aplica siempre a las dos superficies, y por consiguiente, no se puede aplicar a una sola superficie. El coeficiente de friccin indica en qu medida se pueden deslizar dos superficies, la una con la otra. Si se produce un mayor coeficiente de friccin el rozamiento es mayor, y, con ello, el correspondiente deslizamiento se produce de forma ms costosa. El coeficiente de friccin no consta de ninguna unidad. Para calcularlo utilizamos la siguiente frmula. FR = FN La magnitud de las superficies puestas en contacto no tiene importancia a la hora de considerar la magnitud de friccin. Sin embargo, a partir de la fuerza de friccin puden actuar otras fuerzas. Por ejemplo, la fuerza de
FN
Direccin de movimiento
Bew egungsr ch ung i t FR
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Fundamentos
Minos
Un tipo especial de friccin es la adherencia. Esta friccin acta entre dos cuerpos conectados, que se mueven en direcciones contrarias. La adherencia dificulta el movimiento de estos cuerpos y su coeficiente de rozamiento se representa mediante 0. El trmino adherencia puede resultar confuso, ya que existe movimiento. Tampoco se produce ningn cambio de energa o calor. Por eso se suele utilizar solamente el trmino adherencia. La friccin de deslizamiento es otro tipo de friccin. Acta cuando dos cuerpo se rozan y se deslizan el uno con el otro. Al igual que en la friccin, el coeficiente de friccin se representa mediante . La friccin de deslizamiento es siempre menor que la adherencia. Por eso, los cuerpos deslizantes no pueden parar en una pendiente, una vez que estn en movimiento. Otras formas de friccin son, por ejemplo, la resistencia de rodadura o la friccin de drill, que acta cuando una esfera se mueve sobre una superficie. La friccin acta tambin en lquidos y gases. Pero esta friccin es menor que la friccin entre slidos. Por esta razn, se utilizan lubricantes para reducir la friccin entre slidos.
Ejemplo
El remolque de una tranva tiene frenos que se bloquean para que las ruedan no continen en movimiento. Se debe arrastrar un vagn que ejerce una fuerza de 80 kN sobre las vas. De nuestras tablas de consultan obtenemos los valores de coeficiente de friccin 0,15 de adhesin y 0,1 para el deslizamiento de acero sobre acero. Qu fuerza se necesita para mover el vagn y para seguir arrastrndolo? FR = 0 FN FR = 0,15 80 kN FR = 12 kN FR = FN FR = 0,1 80 kN FR = 8 kN
Se tiene que empujar el vagn con una fuerza de 12 N para moverlo. Despus se necesita solo una fuerza de 8 kN para seguir arrastrndolo. Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 35 del libro de ejercicios!
63
Minos
Fundamentos
2.9
2.9.1
Movimiento uniforme
Un movimiento uniforme se caracteriza por ser un movimiento rectilneo uniforme. Un cuerpo se mueve a una velocidad constante. As el cuerpo recorre espacios iguales en el mismo espacio de tiempo. Segn la primera ley de Newton un cuerpo se mueve con un movimiento rectilneo cuando la suma de las fuerzas ejercidas es igual a cero. Cuando se realiza un movimiento puramente regular no se produce ninguna rotacin de ste sobre su propio eje. La velocidad se calcula segn la siguiente frmula: Velocidad =distancia / tiempo v=s/t En el mbito de la Fsica el tiempo se expresa con segundos y la distancia con metros. Por esta razn la unidad de la velocidad es el metro/ segundo o m/s. Sin embargo, normalmente se indica la velocidad en km/h. En ciertas ocasiones tambin en m/Min. Cuando nos referimos a unidades de fsica es mejor evitar estas medidas. Para el cambio de velocidades de m/s en km/h se usa el factor 3,6. 1 m/s = 60 m/min = 3600 m/h = 3,6 km/h Para el cambio de valores de m/s a km/h se tiene que multiplicar por 3,6. En caso contrario se tiene que dividir los valores en km/s por 3,6 para mantener el resultado en m/s.
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Fundamentos Ejemplo
Minos
Un coche recorre durante cuatro horas una distancia de 360 km. Con qu velocidad uniforme se mueve el coche? El resultado se debe indicar en m/s. v=s/t v = 360 km / 4 h v = 90 km/h v = 90 km/h / 3,6 = 25 m/s El coche se desplaza a una velocidad de 90 km/h. Lo que corresponde a 25 m/s.
Ejercicio
2.9.2
Movimiento acelerado
Si se ejerce una determinada fuerza sobre un cuerpo se modifica su velocidad. A esta modificacin se la califica de aceleracin. El cambio de velocidad puede acarrear una velocidad mayor o menor. La acerelacin negativa se denomina desceleracin. En el caso ms sencillo la aceleracin no se modifica en un determinado espacio de tiempo. Se trata de un movimiento acelerado. Este movimiento se calcula de la siguiente forma: Acelaracin = cambio de velocidad / espacio de tiempo a = v / t Dado que la velocidad se divide por el tiempo la unidad resultante es m/s2. La aceleracin de la gravedad es un caso especial. Se calcula de la gravedad que emiten los cuerpos. En la superficie de la Tierra existe una aceleracin normal de la gravedad de 9,81 m/s2. Tambin la rotacin es un movimiento acelerado. Sin embargo, en este caso no se modifica la velocidad sino la sentido de direccin del movimiento.
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Minos Ejemplo
Fundamentos Un paracaidista salta de un avin. Qu velocidad alcanza el paracaidista despus de tres segundos, si no tenemos en cuenta la resistencia del aire? Para realizar esta operacin redondeamos la intensidad del campo gravitarorio a 10 m/s2. La velocidad se debe indicar en m/s y km/h. a = v / t v = a t v = 10 m/s2 3 s v = 30 m/s = 108 km/h Despus de 3 segundo el paracaidista hubiera alcanzado una velocidad de 30 m/s o 108 km/h. Sin embargo, debido a la resistencia del aire no se llega a alcanzar este valor plenamente. En este ejemplo se parte de que la velocidad inicial es 0. Pero un cuerpo puede tambin cambiar su velocidad en forma de aceleracin o deceleracin.
Ejemplo
Un tren de alta velocidad tiene una velocidad de 144 km/h o 40 m/s. Acelera durante de 20 segundos a una aceleracin de 0,5 m/s2. Qu velocidad final alcanza? v = a t v = 0,5 m/s2 20 s v = 10 m/s = 36 km/h La velocidad aumenta de 10 m/s 36 km/h a en total 50 m/s 180 km/h.
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
Si la velocidad en un principio es cero y la aceleracin es uniforme, en lugar del cambio de la velocidad y el intervalo, se puede usar la velocidad final y el tiempo total para as calcular la aceleracin. La frmula se aplica de la siguiente manera: a=v/t o v=at Para el movimiento uniforme tenemos la siguiente frmula: v=s/t Si la cambiamos por la distancia resulta: s=vt Dado que la velocidad se modifica, desde la velocidad inicial 0 hasta su valor final, con una aceleracin constante, se puede considerar la velocidad a la mitad de tiempo como valor del medio. Por eso se puede calcular la distancia recorrida de un movimiento uniforme de la siguiente manera: s = 1/2 v t Si se sustituye la velocidad por la multiplicacin de la aceleracin y el tiempo, se puede calcular la distancia recorrida: s = 1/2 a t2
Ejemplo
Un coche acelera en diez segundos de 0 a 100 km/h. Qu distancia ha recorrido en este tiempo? s = 1/2 v t s = 1/2 100 km/h 10 s s = 1/2 27,8 m/s 10 s s = 139 m Mientras el coche acelera se ha recorrido una distancia de 139 m.
Ejercicio
67
Minos
Fundamentos
2.9.3
68
Fundamentos
Minos
Se necesita una fuerza de un Newton para acelerar un cuerpo con una masa de 1 kg a 1 m/s2. A esta relacin se la denomina tambin Ley del efecto de las fuerzas. La gravedad empuja a todos los cuerpos hacia el centro de la Tierra. Con esto nos referimos a un tipo de aceleracin llamada aceleracin de la gravedad o intensidad del campo gravitarorio. La intensidad del campo gravitatorio se representa mediante la letra g, en vez de la letra a, que simboliza el valor general de la aceleracin. La gravedad ejerce un valor sobre la Tierra de 9,81 m/s2. Para simplificar el clculo podemos redondear esta cifra a 10 m/s2. El peso, que se representa con la letra P, es la fuerza de gravedad que acta sobre un cuerpo. As representa el producto de la masa del cuerpo y de la intensidad del campo gravitarorio. P=mg Normalmente se utiliza el trmino peso cuando en realidad se quiere decir masa. As, por ejemplo, se representa el peso de los cuerpos con la unidad de la masa kg. En el mbito de la Fsica se recomienda utilizar el trmino fuerza de peso. Un cuerpo con una masa de un kilogramo ejerce en la superficie de la Tierra una fuerza de 9,81 N debido a la intensidad del campo gravitatorio. P=mg P = 1 kg 9,81 m/s2 P = 9,81 N Es decir, una masa de 1 kg ejerce aproximadamente un peso de 10 N.
Ejemplo
Qu fuerza de peso tiene un cuerpo con una masa de 100 kg en la superficie de la luna? en la luna la intensidad del campo gravitatorio es de 1,6 m/s2. FG = m g FG = 100 kg 1,6 m/s2 FG = 160 N El cuerpo ejerce un peso de 160 N sobre la superficie de la luna.
Ejercicio
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Minos
Fundamentos
2.10
Rotacin
Si un cuerpo slido se mueve alrededor de un centro de rotacin, todos los puntos del cuerpo se mueven en una rbita alrededor del centro de rotacin. La distancia entre un punto del cuerpo y el centro de rotacin se conoce como Radio de un crculo. Si un punto gira alrededor de un centro, una lnea lo atravesar en un periodo de tiempo determinado, formando un ngulo, que se medir como radin. El ngulo , necesario para la descripcin de la rotacin, puede calcularse mediante la longitud del arco s y el radio r del crculo. =s/r En realidad, el ngulo no tiene ninguna unidad, ya que, si dividimos una longitud por otra, las unidades se suprimen. Sin embargo, para el ngulo se aplica la unidad radin, representada mediante rad. Si la longitud del radio de una parte de la circunferencia s es igual de larga que el radio r, entonces el ngulo tiene un valor de un 1 rad. Por analoga, un punto P se mueve exactamente 1 rad alrededor del centro de rotacin, si la longitud del arco corresponde al radio de la circunferencia.
Arco de circunferencia
Kr bogenst eis ck s
Radio r r Radius
Punto P Punkt P
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Fundamentos
Minos
Para una rotacin completa un punto tiene que recorrer la distancia que corresponde a la circunferencia del crculo. La circunferencia tiene una longitud de 2 r con relacin al radio. Es por esto que el valor de la rotacin completa es de 2 rad. Si sustituimos por 3,14 obtendremos un resultado de 6,28 rad. La rotacin se representa de la siguiente manera: s=2r Ejemplo Un neumtico tiene un dimetro de 0,5 m. Qu distancia recorre un punto de la superficie del neumtico, si el neumtico realiza una rotacin de tres cuartos? D = 0,5 m s = 0,75 2 r s = 0,75 2 0,25 m s = 1,18 m El punto de la rueda recorre una distancia de 1,18 m. Otra posibilidad para expresar los valores de los ngulos es el uso de la unidad Grado. Si separamos un crculo entero en 360 partes, entonces un ngulo que represente un cuarto del crculo tendr un valor de 90. Al contrario que con la unidad Radin, esta distribucin de ngulos en grados no se clasifica dentro de las unidades SI. Sin embargo, su uso est aceptado de forma general. Apliquemos las siguientes conversiones: 1 = 2 / 360 0,0175 rad 1 rad = 360 / (2 ) 57,3 Ejercicio Solucione el ejercicio nmero 40 del libro de ejercicios! r = 0,25 m
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Minos
Fundamentos
72
Fundamentos
Minos
Ejemplo
Un mecanismo de control con un gancho debe girar para deternerse de tal forma que despus de 0,3 segundos alcance una velocidad de 3 rad/s. Cmo es la aceleracin angular? = / t = 3 rad/s / 0,3 s = 10 rad/s2 Se necesita una aceleracin angulaar de 10 rad/s2 para alcanzar la velocidad angular deseada dentro del espacio de tiempo indicado.
Ejercicio
73
Minos
Fundamentos
2.11
2.11.1 Trabajo
En la Fsica se emplean los trminos trabajo, energa y potencia en parte de forma distinta al lenguaje comn. Por esta razon es posible que muchas veces los confundamos. Si arrastramos una caja por el suelo realizaremos un trabajo en trminos fsicos. El trabajo realizado aumenta cuando mayor sea la distancia recorrida y la fuerza empleada. Se trabajo se calcula mediante la siguiente frmula: Trabajo = Fuerza Distancia W=Fs La unidad del trabajo se deduce de su frmula, es decir Newton metro Nm. Sin embargo, en vez del Newton metro utilizamos la unidad Julio, J. Realizamos un trabajo de un Julio si empujamos un cuerpo a lo largo de un metro con la fuerza de un Newton. En el sector de la Tcnica, un trabajo de un Julio es muy poco. por eso frecuentemente se usa la unidad kilovatio por hora kWh. Para convertir estos valores hacemos uso de la siguiente frmula: 1 kWh = 3,6 106 J = 3 600 000 J 1 J = 2,778 107 kWh Ejemplo Un palet de madera con sus respectivas piezas pesa 100 kg. Debe de elevarse unos 20 m. El valor de rozamiento entre el palet y el suelo es de 0,5. Qu fuerza de traccin se necesita?, qu trabajo tiene que realizarse? F = FN = m g = 0,5 100 kg 9,81 m/s2 F = 490,5 N Se necesita una fuerza de tracin de 490,5 N. W=Fs W = 490,5 N 20 m W = 9810 J Se realiza un trabajo de 9810 J 9,81 kJ.
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Fundamentos
Minos
Si movemos un cuerpo verticalmente hacia arriba se realiza un trabajo de elevacin. En este caso podemos sustituir la fuerza por la fuerza del peso. Para el clculo del peso se usa la masa del cuerpo y la intensidad del campo gravitatorio de la Tierra. La distancia recorrida es la altura a la que se eleva el cuerpo. W=Ph W=mgh Ejemplo Un montacargas tiene una masa total de 1000 kg. Debe elevarse a una altura de 25 m. Qu trabajo de elevacin se necesita? W=mgh W = 1000 kg 9,81 m/s2 25 m W = 245,25 kJ Si tensamos un muelle la fuerza aumenta con la longitud de tensin. Si se usa un muelle estndar la elsticidad aumenta de forma proporcional a la longitud de tensin. La fuerza media necesaria para tensar el muelle es exactamente la mitad de la fuerza mxima al final de la longitud de tensin. De aqu se deduce la siguiente frmula:
Ejemplo
W = 1/2 Fmax s Un aparato de deportes tiene un muelle que puede tensarse hasta 0,6 m. la fuerza necesaria para esa tensin es de 400 N. Este ejercicio debe repetirse hasta 50 veces. Qu cantidad de trabajo se debe emplearse? W = 1/2 Fmax s W = 1/2 400 N 0,6 m W = 120 J Para tensar el muelle una sola vez se hace un trabajo de 120 J. As, para 50 veces se hace un trabajo de: W = 50 120 J W = 6000 J = 6 kJ
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Minos
Fundamentos Como ya sabemos, para acelerar una masa se necesita una fuerza determinada. La frmula es: F=ma la distancia que debe ser recorrida para acelerar a una velocidad determinada se calcula mediante la siguiente frmula: s = 1/2 v2 / a Si aplicamos estas dos frmulas al trabajo obtenemos el trabajo de aceleracin: W=Fs W = 1/2 m v2 El trabajo que se necesita para la aceleracin de un cuerpo a una velocidad determinada depende de la masa y de la velocidad que debe ser alcanzada. La aceleracin no se utilizar para llevar cabo este clculo. Lo que significa que la rapidez en la que se alcanza la velocidad final no es importante. Si aceleramos durante ms tiempo, pero con menor intensidad se necesitar la misma cantidad de trabajo que si aceleramos muy rpido en menos tiempo. La velocidad final es el factor ms decisivo. De todas maneras, todavia no hemos tenido en cuenta otro tipo de influencias, como por ejemplo la friccin. Una locomotora con una masa de 100 t debe acelerar a una velocidad de 90 km/h. Qu cantidad de trabajo debe emplear? W = 1/2 m v2 W = 1/2 100 t (90 km/h)2 W = 1/2 100000 kg (25 m/s)2 W = 1/2 100000 kg 625 m2/s2 W = 31,25 MJ = 8,68 kWh Se requiere de un trabajo de 31,25 MJ o 8,69 kWh para la aceleracin.
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
2.11.2 Energa
Para ejecutar un trabajo debemos disponer de energa. Mientras se ejecuta un trabajo se acumula la energa en el cuerpo. De esta manera consideramos energa como capacidad para realizar un trabajo. La energa no se puede medir directamente, por lo que se calcula mediante el trabajo realizado. Para la energa utilizaremos la misma unidad que para el trabajo, es decir, la unidad SI Julio. An as se suele representar en kWh. La energa puede producirse de diferentes formas. La energa potencial y cintica son las ms importantes en la mecnica clsica. Para elevar un cuerpo en contra de la fuerza de gravedad de la Tierra se tiene que ejecutar trabajo. A continuacin, el trabajo se acumula en forma de energa potencial en el cuerpo. En este caso, la energa potencial es de igual valor que el trabajo realizado al elevar el cuerpo. Epot = m g h La energa acumulada en el cuerpo despus de haber realizado esta accin se puede volver a utilizar para ejecutar ms trabajo. Dado que el almacenamiento de energa se produce por haber elevado cierto objeto, podemos denominarla tambin energa almacenada.
Ejemplo
En una central hidroelctrica se bombea el agua del depsito inferior al depsito superior. El depsito superior se encuntra a 150 m por encima del depsito inferior. Qu energa potencial se acumula por metro cbico? Un metro cbico de agua tiene una masa de 1000 kg. Epot = m g h Epot = 1000 kg 9,81 m/s2 150 m Epot = 1,47 MJ Epot = 0,409 kWh Por cada metro cbico de agua se almacena una energa potencial de1,47 MJ o 0,409 kWh.
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Minos
Fundamentos Cuando aceleramos tambin debemos realizar trabajo. Despus de la aceleracin el trabajo ejecutado se almacena en el cuerpo como energa cintica. El valor de la energa cintica es igual al del trabajo ejercido para acelerar. La energa cintica se calcula mediante la siguiente frmula: Ekin = 1/2 m v2 A la hora de calcularla debemos indicar la velocidad al cuadrado, igual que en el trabajo de aceleracin. Esto implica que si doblamos la velocidad, el valor de energa acumulada se cuadruplica. El valor de la aceleracin no se aplica en este clculo. Ejemplo Un coche con una masa de 1.500 kg va con una velocidad de 90 km/h. Cul es su energa cintica? y a una velocidad de 180 km/h? Ekin = 1/2 m v2 Ekin = 1/2 1500 kg 252 m2/s2 Ekin = 468,75 kJ Y en el segundo caso: Ekin = 1/2 1500 kg 502 m2/s2 Ekin = 1875 kJ Durante una velocidad de 90 km/h la energa cintica es 468,75 kJ, y durante de 180 km/h es de 1875 kJ. La energa cintica tambin est presente en las rotaciones. Adems de la energa potencial y cintica, muy importantes en mecnica, hay otros tipos de energa. La energa trmica es el movimiento des organizado de tomos aislados o molculas de una materia. La energa qumica se encuentra presente en los enlaces de tomos y molculas. La energa elctrica y magntica se produce en dichos campos. Pero aqu no vamos a contemplar estas formas de energa.
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
Ejemplo
Un coche circula por un camino recto con una velocidad de 90 km/h, Si el coche sube una montaa con el motor apagado y toda su energa cintica se transforma en energa potencial. Qu altura puede alcanzar el coche? Epot = Ekin m g h = 1/2 m v2 g h = 1/2 v2 h = 1/2 v2 / g h = 1/2 252 m2/s2 / 9,81 m/s2
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Minos
Fundamentos
2.11.4 Potencia
En el trmino trabajo no se tiene en cuenta la velocidad. Si incluimos el tiempo en el trabajo que se realiza, entonces tendremos la potencia. La potencia se define como cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Potencia = trabajo/ tiempo P = W / t La unidad de la potencia es el Julio por segundo. Sin embargo, utilizaremos vatio W. Se necesita una potencia de un vatio para hacer un trabajo de un julio durante un segundo. En el sector tcnico se utiliza normalmente potencias de kilovatio. Mediante pequeas propulsiones se pueden producir potencias en calidad de milivatio. La unidad CV no se incluye en el sistema de unidades SI. Sin embargo se utiliza constantemente en el da a da. La conversin se corresponde con: 1 CV = 0,735 kW 1 kW = 1,36 PS Si se sustituye en el clculo de la potencia el trabajo por el clculo de la fuerza y distancia, se obtiene siguiente frmula para calcular la potencia: P=Fv As se puede calcular la potencia por el producto de la fuerza y la velocidad. Para tirar un remolque a una velocidad de 90 km/ha se necesita una fuerza de 500 N. Qu potencia se necesita? Ejemplo P=Fv P = 500 N 25 m/s P = 12,5 kW Se necesita una potencia de 12,5 kW.
Ejercicio
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Fundamentos
Minos
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Minos
Fundamentos
2.12
Termologa
2.12.1 Temperatura
La temperatura de un cuerpo slido, un lquido o un gas supone la media de energa de los tomos o molculas independientes. Normalmente la temperatura se indica en grados Celsius C. La temperatura se define mediante los valores 0C, el punto de fusin, y 100 C, el punto de ebullicin del agua. Este paso de estado slido a estado lquido o estado gaseoso se establece con una presin de 1013,25 mbar. Esta presin se identifica al igual como presin normal. El intervalo entre el punto de fusin y el punto de ebullicin se divide en cien parte iguales . Si la temperatura se indica en C , se utilizar en la frmula t. Si nos guiamos por el sistema de unidades SI, utilizaremos entonces la letra T. La unidad de temperatura es el Kelvin K. La temperatura ms baja viene dada por el valor 0 K. Por esta razn, el movimiento de tomos y molculas independientes es igual a cero. El valor de temperatura de 0 K se corresponde con 273,15 C. En la escala de grados Celsius no existe un nivel de temperatura inferior. La diferencia entre temperatura coincide si comparamos las dos unidades. Entre el punto de fusin y el punto de ebullicn del agua hay una diferencia de 100 K. As podemos calcular el valor de la temperatura para el punto de fusin de 273,15 K, y de ebullicin de 373,15 K. La conversin de valores se realiza mediante la siguiente frmula: T = t + 273,15 Donde vemos T se coloca una K , y en t, C. Si buscamos un resultado que no sea tan exacto pordemos redondear esta cifra a 273. En Fsica se indica la diferencia de temperatura en K, aunque normalmete se utilizan los grados Celsius. La unidad Kelvin se necesita, sobre todo, para realizar ciertos clculos. En esta unidad solamente se aceptan valores positivos. Trabajar con C siempre puede provocar ciertos errores.
82
Fundamentos Ejemplo
Minos
El punto de ebullicin del Nitrgeno se produce a 195,8 C. Qu temperatura es en Kelvin? T = 195,8 C + 273,15 T = 77,35 K El nitrgeno cambia del estado lquido al estado gaseoso a una temperatura de 77,35 K.
83
Minos
Fundamentos
Ejemplo
En una habitacin tenemos 50 m3 de aire. LA temperatura del aire aumenta en 20 K. Cunto aire tiene que salir de la habitacin para que la presin se mantenga constante? V = V0 T V = 0,003661 1/K 50 m3 20 K V = 3,661 m3 Si el aire se calienta 20 K el volumen aumenta 3,661 m3. Como ya hemos mencionado, cuando los gases se calientan aumenta la presin, siempre y cuando el volumen no se altere. Para ello utilizamos la siguiente frmula: p = p0 T Esta frmula se aplica sobre todo a los gases ideales.
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Fundamentos
Minos
Ejemplo
Cunta energa es necesaria para calentar un kilogramo de agua de 20C a 70C? La capacidad calorfica especfica de agua es de 4180 J/ kgK. Q = c m T Q = 4,18 kJ/kgK 1 kg 50 K Q = 209 kJ Para calentarla se necesitan 209.
Ejercicio
85
Minos
Fundamentos
3
3.1 3.1.1
Dibujo tcnico
Fundamentos del dibujo tcnico El dibujo tcnico como medio de comunicacin de la Tcnica
Hoy en da los productos no se fabrican por una sola persona, sino que se distribuyen en un amplio campo de trabajo. Durante el desarrollo los productos son esbozados por distintos departamentos y fabricados en distintos talleres. La produccin puede llevarse a cabo incluso en distintos talleres. Los componentes son piezas normalizadas y tambin se pueden adquirir a ciertos proveedores. Para evitar malentendidos se debe mantener una comunicacin clara y fidedigna entre el personal y los departamentos. Pese al uso de la informtica moderna el dibujo tcnico juega un papel muy importante en la comunicacin y transmisin de informacin. El dibujo tcnico posibilita la representacin de una pieza tridimensional segn las medidas originales bidimensionales. Todos los datos necesarios para la produccin estn contemplados en el dibujo tcnico. Por ejemplo dentro de este rea encontramos: medidas y tolerancias, datos de superficie, materiales utilizados, tratamiento trmico, proteccin anticorrosiva, instrucciones de montaje.
Para que cada tcnico u operario pueda entender estos datos, deben amplicarse, dentro del dibujo tcnico, ciertos reglamentos. Este reglamento se conocen como estndares del dibujo tcnico. A travs de esta normalizacin se posibilita la estandarizacin de las tareas repetitivas. Dentro de estas tareas encontramos: Elaboracin de dibujos tcnicos, Determinacin de normas, modelos y tamao de piezas normalizadas, Determinacin de medida de acoplamiento, Determinacin de procesamiento de ensayo, Determinacin de denominaciones.
86
Fundamentos
Minos
Esta normativa representa el reglamento en el mbito del dibujo tcnico. Mediante su uso se posibilita el intercambio de informacin y productos. Podemos dintinguir diferentes normas con distintos campos de aplicacin. Normas DIN El Instituto Alemn de Normalizacin (asociacin registrada) establece las normas DIN. Los contenidos se desarrollan por varios comits de normativa, en los que representantes de la industria, la investigacin y representaciones de intereses de administraciones participan en conjunto. Estas normas Din se pueden adquirir en la editorial Beuth. Normas ISO Las normas ISO son vlidas en el mbito internacional. Se han desarrollado por parte de la Organizacin Internacional para la Estandarizacin. El Instituto Alemn de Normalizacin es socio de la ISO en representacin de Alemania. A travs de las normas ISO, se promueve el trabajo conjunto en el rea tcnica.A parte de las normas tcnicas, hay, por ejemplo, tambin normas para la gestin de calidad, por ejmplo el ISO 9000. Normas EN El Comit Europeo de Normalizacin es responsable de las normas europeas.Las normas DIN EN son vlidas ante todo en Europa Occidental. Se han elaborado considerando las normas ISO y se aplican en todos sectores tcnicos, excepto en la electrotcnica y telecomunicacin. El Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica y el Instituto de Normas de Telecomunicaciones son responsables de estos dos ltimos sectores.
3.1.2
Tipos de planos
Los requisitos de un determinado proyecto pueden ser muy diferentes. Por este motivo se diferencia entre distintos tipos de diseos. Estos tipos de dibujos los podemos encontrar en DIN 199, apartado 1. La distincin puede acontecer segn distintos aspectos. A continuacin vamos a explicar los aspectos ms corrientes. Los trminos especficos no se explican de forma detallada.
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Minos
Fundamentos Tipo de representacin Segn el tipo de representacin se distingue entre bocetos y planos. Los bocetos no tienen ninguna escala. Muchas veces se realizan a mano. Se los dibuja normalmente con un lpiz. Por el contrario un plano es una representacin grfica que consta de lneas. Todos los planos que se necesitan para la representacin o produccin de un objeto se resumen en un juego de planos. Tipo de fabricacin/ ejecuccin En primer lugar se distingue entre el dibujo original y sus reproducciones. El original es el modelo de las reproducciones y as la versin del plano vinculante. El original se puede elaborar segn la manera clsica con lpiz o tinta china. Sin embargo, hoy en da los planos se disean con programas informticos. Tambin aqu tenemos que tener en cuenta que las modificaciones del diseo se realicen en el plano original. Contenido del plano El plano en completo representa una mquina, una instalacin o una herramienta ya montada. El plano de grupos muestra, segn una escala, la situacin espacial y la forma de las partes que forman ese grupo en concreto. Una parte en concreto sin su situacin espacial con respecto a otra parte se representa mediante un plano de detalle. Funcin del plano En un boceto se muestran partes de las que todava no se sabe exactamente cmo van a ejecutarse. Las cotas para la produccin de una parte o de su montaje vienen dadas en el plano de ejecucin. El plano de ejecucin se divide en planos de detalle para el procesamiento y para los planos de ensamblaje, que sirven para llevar a cabo los procesos de montaje. los planos de taller muestran la pieza en su estado final pero no cintiene todos los datos para su produccin. Adems se distinguen planos para la realizacin de ofertas y planos para la creacin de patentes.
88
Fundamentos
Minos
3.1.3
Formato de papel
La norma DIN 476 determina la disposicin de los formatos de papel. El formato de partida es A0, un rectngulo con un rea de 1 m2. La relacin entre los dos lados es 1 : 2, as el lado mayor es 1,4142 veces ms grande que el lado menor. Los formatos de papel se establecen en DIN 67771 T6. . Si se divide el formato A0 por la mitad se obtienen dos partes iguales,que forman el segundo formato ms grande, el A1. Si se contina dividiendo resultan los dems formatos A2, A3, A4, A5, A6, y otros ms pequeos. Para escribir o para imprimir un folio normal se utiliza A4. Los formatos de los folios individuales se redondean a milmetros enteros. As los tamaos son los siguientes: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 841 x 1189 mm 594 x 841 mm 420 x 594 mm 297 x 420 mm 210 x 297 mm 148 x 210 mm 105 x 148 mm 74 x 105 mm.
A0 841x1189 mm
A2
A1 A4 A3 A6 A7
Imagen 25: Formatos del papel
A5
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Minos
Fundamentos Se puede usar los formatos de papel vertical u horizontalmente. El tamao A4 se usa preferentemente en formato vertical. Adems de los formatos de papel de la serie A, hay una serie B, C y D. Los formatos de la serie B se calculan por el medio geomtrico de la serie A. As el formato B0 se obtiene del formato A0 y el formato doble 2A0. De esta manera B0 es: B0 = A0 x 2A0 B0 = (841 mm x 1189 mm) x (1189 mm x 1682 mm) B0 = 1000 mm x 1414 mm. La serie C se forma del medio geomtrico de lados iguales de los mismos formatos de la serie A y B. C0 = (faz pequea) A0 x B0) x (faz grande) A0 x B0) C0 = (841 mm x 1000 mm) x (1189 mm x 1414 mm) C0 = 917 mm x 1297 mm. Finalmente la serie D se produce del medio geomtrico de los valores del formato A y los siguiente valores de los formatos B ms pequeos. D0 = A0 x B1 D0 = (841 mm x 1189 mm) x (707 mm x 1000 mm) D0 = 771 mm x 1091 mm En total, con los mismos valores, el formato B es mayor que el formato A. Los formatos C se encuentran entre la serie B y A. Los formatos de la serie D son los menores. Ejemplo B0 = 1000 x 1414 mm C0 = 917 x 1297 mm A0 = 841 x 1189 mm D0 = 771 x 1091 mm B4 = 250 x 353 mm C4 = 229 x 324 mm A4 = 210 x 297 mm D4 = 192 x 272 mm Los formatos en Norteamrica se miden en pulgadas.
90
Fundamentos
Minos
3.1.4
Escalaab M ast Semiproducto ( er offH al W kst , bzeug) ( oht bruta R ei Pieza lN r) ( odelloderG esen N r) M kNmero de modelo
Nombre e N am
Norma
Empresa creadora del dibujo ( ma des Z Fir eichnun gsers ers) t ell
papel Bl att
fecha Dat um
N am e
Nom
Origen
( rs . U pr)
( .f: Ers .)
elaborado por
Bl.
91
Minos
Fundamentos Ms arriba se apunta la denominacin de la pieza dibujada. El material de la pieza se escribe en la casilla superior. Arriba del todo, en la parte derecha del recuadro, se encuentra la escala y a su derecha el peso de la pieza. En caso de que se necesite otras casillas para introducir ms informacin se pueden aadir otros campos. Las piezas individuales de un mdulo de construccin o del producto completo se citan en las listas de piezas. Se pueden encontrar en los planos generales encima del campo de escritura o se las representa de forma especial. Las listas de piezas incluyen, al igual que los planos, determinados campos de escritura. Para listas de pieza de formato A se usan folios del formato A4 A3 en vertical. En los campos se escriben los siguientes datos: Posicin, Cantidad, Unidad, Denominacin, Nmero de serie, Observaciones
Las listas de piezas del formato B solamente se reproducen en el formato A4 en horizontal. En los campos se escriben los siguientes datos: Posicin, Cantidad, Unidad, Denominacin, Nmero de serie, Material, Peso en kg/unidad, Observaciones.
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Fundamentos
Minos
3.1.5
Escalas
A la hora de delinear piezas normalmente no es posible reproducirlas en tamao real. Un edificio entero no se puede plasmar en papel, o, por el contrario, las piezas de un reloj pueden ser tan pequeas que no se podra reconocer ninguna de ellas. En otros casos simplemente no tendra sentido representarlas a tamao real. Para representar objetos grandes en un dibujo, se los dibuja reducidos. Por el contrario, los objetos pequeos se agrandan. Para la ampliacin y la reduccin existen escalas fijas. De esta manera se usa el mismo patrn para planos de ampliacin y de reduccin. Las escalas se normalizan de acuerdo con DIN ISO 5455. Su valor es siempre un mltiplo decimal de 1, 2 und 5. Las piezas que se dibujan a tamao real tienen la escala 1:1. Lo que significa que cada milmetro de dibujo corresponde a un milmetro del original. La reduccin de objetos de grandes dimensiones puede realizarse en 1:2. As un milmetro del dibujo corresponde a dos milmetros del original. De esta manera el plano corresponder a la mitad del tamao real. A modo de ejemplo podemos usa las siguientes escalas: Tamao real: Reduccin: 1:1 1:2 1:20 1:200 2:1 20:1 200:1 1:5 1:50 1:500 5:1 50:1 500:1 1:10 1:100 1:1000 10:1 100:1 1000:1
Ampliacin:
Ejercicio
93
Minos
Fundamentos
3.2 3.2.1
94
Fundamentos
Minos
3.2.2
95
Minos
Fundamentos
3.2.3
Acotamientos
No todas las dimensiones de un cuerpo son visibles. Para poder representar los contornos interiores debemos acotar una pieza. Las superficies que se han dividido son de trazos finos. Dado que los contornos de los cortes representan el lmite del cuerpo, se dibujan con una lnea llena y gruesa. Los esgrafiados se realizan siempre en un ngulo de 45. Si varias superficies cortadas chocan entre s, entonces se debe dibujar el esgrafiado en el ngulo opuesto, o, por el contrario, se debe cambiar las lneas del esgrafiado. Todas las superficies acotadas de todas las reas cortadas que forman parte de un cuerpo se sombrean de la misma manera. Sin embargo, en el caso de uqe no se identifique con claridad el corte, entonces debe anyadirse una lnea de corte en una vista sin cortes. Para este ejemplo utilizamos una lnea de trazo y punto ancha. Para la lnea del trazado de corte se dibujan flechas fuera de la pieza. Estas flechas representan la direccin desde la que se observa el rea cortada. A cada flecha se le designa una letra. Si la lnea de interseccin no es recta, sino opuesta, se tienen que representar tambin los pliegues.
96
Fundamentos
Minos
Con la representacin del corte se determina la direccin de la vista. As, por ejemplo, el corte A-B significa que el dibujo del corte representa la pieza cortada siguiendo la lnea de interseccin, a las que se les han asignado las letras A y B. Sin embargo, no se representan todas las piezas que pertenecen al montaje. Por ejemplo, no se cortan: Tornillos, tuercas y arandelas Remaches y pernos Ejes Bolas o rodillos de rodamiento Lengetas de ajuste y clavijas Dientes de ruedas dentadas Nervaduras o nervios
Tambin se puede dibujar solo una parte de la pieza de forma cortada. El rea cortada puede acotarse por una lnea central o una lnea a mano alzada.
Seccin A-B
97
Minos
Fundamentos
3.3
3.3.1
98
Fundamentos
Minos
3.3.2
Peculiaridades de la medicin
Con lneas de medida y lneas adicionales se puede acotar fcilmente cantos rectos. Sin embargo, para contornos redondos y esferas se necesitan otras reglas de medicin. En los radios se escribe la letra R delante de la cota. La flecha de medida indica la direccin del contorno redondo. El otro extremo de la flecha debe cruzar el centro del crculo. Solamente se dibujar el centro del crculo si realmente es necesario para la produccin. Si la representacin del contorno redondo no se puede reconocer usaremos entonces el smbolo como cota. Si el centro del crculo se encuentra demasiado lejos como para poderlo representar en el plano entonces se reduce la lnea de medida mediante un corto desplazamiento perpenticular. En radios pequeos el intervalo entre el centro y el radio no basta para indicar la flecha de medida y la cota. En este caso se aade la flecha de medida y la cota fuera al radio. Normalmente no se pueden identificar los radios de los bordes en el plano. Por eso se los dibuja sin centro. As se indica solo la flecha de medida con la cota para el radio del borde que se quiere representar. En esferas se escribe el signo de dimetro enfrente del nmero la cota. Pero si el centro no se representa, se usa en lugar de esto la letra R.
99
Minos
Fundamentos El rea de los rectngulos se puede marcar con cruces diagonales. Es especialmente necesario cuando este rea tiene que ser perceptible y no lo es. Para la cruz diagonal se usan lneas llenas estrechas. Si se utilizan dos reas opuestas de rectngulos en una parte circular para colocar una llave de tuercas, entonces se indicar el ancho de la llave mediante SW. Algunas piezas tienen reas oblicuas. En el caso del cono las reas de seccin transvesal circular cambian uniformemente. El cambio uniforme de una seccin transversal prismtica se califica como disminucin. Como ejemplo tenemos un cuerpo piramidal. El desnivel es el cambio de un solo lado de la seccin transversal. La medicin puede realizarse mientras se indica el ngulo o la relacin de elevacin. Segn la DIN 254 se debe usar los siguientes conos: Conos desmontables: 1:3 1:5 9 27 44 5 42 38
Cuando se usa una indicacin de la relacin de elevacin se escribe un tringulo enfrente de los nmeros. Este tringulo tiene que indicar en la direccin de la inclinacin.
100
Fundamentos
Minos
3.4
Acabados de superficies
Durante la fabricacin de una pieza ms o menos profunda se producen ranuras, estras o desniveles. La cualidad se determina por la cantidad y la profundidad de estos desniveles. El trmino rugosidad describe la cualidad de la superficie. Una superficie lisa consta de muchas ranuras pequeas. Cuanto ms profundas sean estas ranuras y, as, ms grandes, peor es la calidad de la superficie. La profundidad de los desniveles se denomina profundidad de rugosidad Rt y representa la distancia del alto de la ranura hasta su punto ms profundo. La rugosidad viene dada en m, es decir, en milsimas de milmetros. Pero esta indicacin de rugosidad corresponde solo a la profundidad. Dado que la superficie contiene un gran nmero de desniveles, se resumen todas las particulares relativas a la rugosidad a un valor. La norma DIN 4768 contiene dos magnitudes para medir la rugosidad. La rugosidad media Ra indica el promedio aritmtico de todas las rugosidades a lo largo de una distancia determinada. As se suman todas las rugosidades y, a continuacin, se divide la suma por la cantidad de rugosidades. Las rugosidades que son muy profundas y que raramente aparecen no tienen tanta importancia en estas operaciones. Para calcular el promedio de profundidad de rugosidad Rz , la distancia determinada es dividida en cinco distancias parciales iguales. La profundidad de rugosidad de cada distancia medida se suman, despus se dividen entre el numero de medidas. Tambin se puede indicar los valores de rugosidad media Raen categoras de rugosidad N. Un valor ms alto de categora de rugosidad significa que la superficie es ms rugosa. Los siguientes valores de rugosidad media Ra corresponden a las categoras de rugosidad: Valor de rugosidad medioRa (in m) 50 25 12,5 6,3 3,2 1,6 0,8 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025 N de categora de rugosidad: N12 N11 N10 N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1
101
Minos
Fundamentos Las diferentes cualidades de la superficie resultan de los diferentes procesamientos de fabricacin. Los siguientes valores de rugosidad media Ra nos dan algunos ejemplos. Los valores que se encuentran entre parntesis se utilizan solamente en condiciones de produccin especiales. Formas de muestra: Fundicin de molde de arena Fundicin bajo presin Fundicin fina Conformaciones: Forjado en estampa Embuticin profunda Extrusin Separacin: Cilindrar Refrentado Limar Taladrado Lijado (0,2) 0,8 - 12,5 (50) (0,4) 0,8 - 12,5 (50) (0,4) 1,6 - 12,5 (25) (1,6) 6,3 - 12,5 (25) (0,1) 0,4 - 3,2 (12,5) (0,8) 3,2 - 12,5 (25) (0,2) 1,6 - 3,2 (6,3) (0,8) 3,2 - 12,5 (25) 12,5 - 50 3,2 - 50 (0,8) 1,6 - 3,2 (6,3)
102
Fundamentos
Minos
3.4.1
Normalmente se aade el smbolo de rugosidad directamente al rea que corresponde. Sin embargo, esto no es siempre posible. En este caso se coloca una lnea llena estrecha del smbolo de calidad de la superficie hasta la superficie de la pieza y se le aade con una flecha.
e d
b c (f)
103
Minos
Fundamentos Adems, se puede anyadir solo el smbolo bsico en la superficie sin algunos complementos y dotarlo de un breve comentario. Encima del recuadro se pone esta explicacin corta y enfrente el smbolo completo.
3.5
Rectitud G er adhei t Llanura Ebenhei t Redondez t Rundhei Forma cilndrica Zylin derfor m
ngulo recto chkei R echt in w kli t Inclinacin N ei gung Posicin Posiion t Concentricidad Konzent t ri t Simetra et Symm rie Transcurso Lauf Transcursoauf G esam t total l
Perfil de la linea Profil einer Linie 0.02 A Perfil del rea Profil einer Fl che Paralelismot Par alleli t
0.02 A 0.02 A
104
Fundamentos
Minos
Las tolerancias de forma determinan de qu manera surgen las diferencias respecto a una forma determinada. Dentro de esta tolerancia podemos encontrar la rectitud, la planicidad, la redondez, la cilindridad, la forma de lnea y la forma de superficie. Las tolerancias se indican en un cuadro. A la izquierda se encuentra el smbolo correspondiente de la tolerancia de forma. A la derecha se indica el valor nmerico de la diferencia. Una flecha seala a qu forma de tolerancia se le aplica el valor de tolerancia. La redondez representa el valor de tolerancia que determina la diferencia entre la dimensin real de la pieza y la dimensin de dos crculos concntricos que estn uno dentro del otro. El intervalo entre estos dos crculos se define mediante el valor de tolerancia. Lo mismo sucede con la planicidad, en la que se determina la distancia de dos superficies paralelas segn el valor de tolerancia que posean. La superficie total debe contener el valor tolerado de cada superficie por separado. La cilindridad muestra dos cilindros, uno dentro del otro, y la distancia a la que se encuentran mediante los valores de tolerancia. La superficie cilndrica de la pieza debe encontrarse, al igual que en la planicidad, entre ambos cilindros. De esta forma los valores de tolerancia se corresponden con la diferencia de un eje con respecto a la rectitud, y la diferencia de una lnea o superficie arqueada con respecto a la forma de una lnea o a la forma de una superficie.
mbito de tolerancia Toleranzrahmen valor de tolerancia Toleranzer w t smbolo Sym bol 0. 25 referencia Bezug
0.16
105
Minos
Fundamentos La tolerancia de paralelidad, la tolerancia de rectangularidad y la de inclinacin forman parte de las tolerancias de orientacin. Si es necesario se aaden letras en el cuadro de tolerancias, a la derecha, que indican la relacin con respecto a la superficie. La tolerancia de paralelidad determina la posicin de una lnea en una superficie de referencia. As, por ejemplo, una perforacin no se realiza de forma exactamente paralela respecto a una superficie llamada A. La tolerancia de direccin determina la tolerancia mxima de desviacin entre el eje de la perforacin y la lnea de perforacin ideal. Las dos lneas paralelas en el recuadro simbolizan la tolerancia de paralelidad, el nmero indica la gama de tolerancia en milmetros y la letra marca la superficie de referencia. De esta forma, la tolerancia de rectangularidad determina en qu sector tiene que encontrarse la superficie vertical y hasta qu punto puede discrepar de la rectangularidad correspondiente. El smbolo correspondiente indica dos lneas situadas de forma perpenticular la una respecto a la otra. La tolerancia de inclinacin es vlida para ngulos que no son rectangulares. Corresponde a la tolerancia de rectangularidad solo en el contexto del ngulo concreto. Su smbolo muestra dos lneas que forman una acutngulo la una con la otra.
0.2 C C A
0. A 4
Bild 34:
106
Fundamentos
Minos
Dentro de las tolerancias de situacin encontramos la de posicin de un punto. Por esta razn, el centro de una perforacin tiene que estar dentro del crculo, que tiene el dimetro del valor indicado. El centro del crculo de tolerancia se encuentra en la posicin ideal que se determina en el plano. Las tolerancias de concentridad y coaxialidad forman parte tambin de las tolerancias de situacin. stas se refieren al eje de un rbol que debe situarse en un lugar concreto. Adems, a este grupo pertenece tambin la tolerancia de simetria, que determina, por ejemplo, qu distancia puede haber de una ranura al centro de una pieza. Las tolerancias de oscilacin se aplican a las piezas en movimiento de rotacin. Cuando un rbol gira alrededor de un eje de referencia A-B, la desviacin del giro no puede superar el valor indicado. La tolerancia de batido simple determina el valor para la superficie al final de la pieza que est en movimiento.
12.0
0. 3
0.06 A-B
8.0
0.06 C
107
Minos
Fundamentos
3.5.1
Tolerancias dimensionales
La fabricacin se piezas no acontece de forma exacta debido a motivos econmicos y tcnicos. Las desviaciones son vlidas segn sean los requerimientos definidos. Estos requerimientos se conocen como tolerancias dimensionales. Para ello utilizamos las tolerancias generales correspondientes a la norma DIN 7161. Los valores de las desviaciones se amplican, en este caso, a todo el plano. La medida que se determina en el dibujo se califica de medida nominal N, la desviacin con respecto a esta medida se conoce como A. En la tabla encontramos los valores para las medias lmites superiores e inferios junto a dimensiones nominales y las clases de tolerancias. Ejemplo En el cuadro del plano de una pieza determinada se indica la tolerancia general media. La pieza mide 150 mm, con lo que su dimensin nominal es de 150 mm 5 mm = 149,5 ... 150,5 mm. Los valores se calculan de la siguiente forma: Valor nominal + cota superior = cota mxima 150 mm + 0,5 mm = 150,5 mm Valor nominal + cota inferior = cota mnima 150 mm + (0,5 mm) = 149,5 mm Cota mxima cota mnima = Tolerancia dimensional 150,5 mm 149,5 mm = 1,0 mm
de 6 a 30
ber 6 bi s 30 0, 1 0, 2
de 30 a 30 bi s 120
ber 120
ber 400
0,05 0, 1 0, 15
0,05 0, 1 0, 2 0,5
0, 15 0,3 0, 8 1,5
0, 2 0,5 1, 2 2
m ( el mitt )
0,5 1
108
Fundamentos
Minos
En el caso de que solamente se indiquen medidas individuales con su correspondiente tolerancia, en lugar de la medida total, entonces, los valores se introducen a la derecha. La cota lmite se encuentra en la parte superior, mientras que la inferior, debajo de sta.
78 0,2
+0, 3
medida lmite superior oberes Grenzma medida lmite inferior unt eres Grenzma medida nominal N ennma
As se puede indicar diferentes indicaciones de tolerancia. Por esta razn su nmero es limitado. El sistema de tolerancias ISO posibilita este proceso de acuerdo con la norma DIN 7151, en la que la dependencia del valor nominal se determina en 20 clases de tolerancias y 13 tipos de valores nominales. Las tolerancias fundamentales ISO ms importantes se indican en la siguiente tabla. Los valores de tolerancia se indican en m. Ejemplo Un eje un dimetro de 60 mm. La tolerancia se determina segn IT6. El valor de la tabla es 19. La tolerancia comprende 19 m = 0,019 mm.
ISO- Clase de tolerancia ISO-Toler anzklasse ISO- Escala de tolerancia ISO-Toler ih anzre e debi a 18 10 18 s
2 IT 2 2 2, 5 2, 5 3 4 5
3 IT 3 3 4 4 5 6 8
4 IT 4 5 6 7 8 10 12
5 IT 5 8 9 11 13 15 18
6 IT 6 11 13 16 19 22 25
7 IT 7 18 21 25 30 35 40
8 IT 8 27 33 39 46 54 63
9 IT 9 43 52 62 74 87 100
10
11
11 IT 10 IT 70 84 100 120 140 160 110 130 160 190 220 250
debi a 30 18 30 s
de 30 50 bi a 50 s debi a 80 50 80 s
ber80 bi 180 s
109
Minos
Fundamentos La tolerancia determinada segn su clase se conoce tambin como campo de tolerancia. Este valor determina el tamao del sector pero no su posicin, lo que significa que tambin es posible, que las desviaciones se produzcan en dos direcciones con diferente tamao. La posicin de la clase de tolerancia se indica tambin en categoras. Estas clases se identifican mediante letras. Para tolerancias de medidas interiores, como perforaciones, se utilizan letras maysculas. Las tolerancias delas cotas exteriores, como rboles, se indican al contrario en letras minsculas. Para las medidas interiores se aplica la posicin de la zona de tolerancia: Posicin de zona de tolerancia A hasta G medida interior > valor nominal Posicin de zona de tolerancia H medida interior valor nominal Posicin de zona de tolerancia J hasta JS medida interior < o > valor nominal Posicin de zona de tolerancia K hasta ZC medida interior < valor nominal Para cotas externas se aplica: Zona a hasta g Zona h Zona j hasta js Zona k hasta zc medida exterior< valor nominal medida exterior valor nominal medida exterior > o < valor nominal medida exterior> valor nominal
Innenma (Bohrung)
valor N ennnominal
ma
110
Fundamentos
Minos
Una completa indicacin de tolerancias consta de dimensin nominal, tolerancia fundamental y la posicin de zona de tolerancia. Para evitar confusiones, las indicaciones de tolerancias de medida interior se indican con maysculas, que se colocan en el borde, al lado de la dimensin nominal. Las dimensiones externas se representan en minscula, en la parte inferior. Los valores de tolerancias que corresponden a las indicaciones y las dimensiones se pueden obtener de las tablas correspondidas. Ejemplo Para realizar una perforacin y un eje de 45 mm de dimetro se amplican los siguientes valores de tolerancias: 45H7 45h6
Ambos valores de 45 mm representan el valor nominal. La H de la parte superior y la h de la inferior determinan la situacin del campo de tolerancia. La tolerancia base de perforacin es 7 y del rbol es 6. Si perforamos con el valor 45 mm, la situacin del campo de perforacin indica que los valores reales de 0 a +25 m pueden desviarse del valor nominal. Segn estos valores la perforacin puede tener una medida de 45,000 hasta 45,025 mm. Los valores del rbol de 45 mm se pueden desviar de su valor nominal de 0 a 16 m. Con lo que resulta una circunferenica de 44,984 bis 45,000 mm.
3.5.2
Ajustes
En primer lugar, los valores de tolerancia son solo vlidos para determinadas piezas. Sin embargo, si se acoplan varias piezas debemos tener en cuenta las tolerancias correspondientes. Dos valores de tolerancia forman juntos un ajuste. Por ejemplo, en el caso del rbol, se tiene que tener en cuenta si se aprovechan todos los valores de tolerancia, el rbol casi siempre es menor que el taladro y solo en un caso tiene exactamente el mismo dimetro como el taladro. Dependiendo de la combinacin de los correspondientes tolerancias ser ms fcil acoplar dos piezas. Se diferencia entre ajuste mvil, ajuste indeterminado y ajuste prensado. En el ajuste mvil el taladro siempre es mayor que el eje. En el ajuste indeterminado depender del rbol, si ser mayor o menor que la perforacin. Si el rbol es mayor que la perforacin entonces se denominar ajuste prensado.
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Minos
Fundamentos
Dado que existen tantas posibilidades de combinacin de tolerancias de ajustes, en la prctica se usa solamente un pequenyo nmero de ajustes que se prefiera. Tambin los podemos encontrar en las tablas a modo de consulta. Ejemplo Los ajustes mviles son: D10/h9 F8/h6 H7/h6 juego muy amplio, aplicado a mquinas agrcolas juego sensible, Kulissensteine en guas las piezas se deslizan si se las mueve con la mano
Los ajustes indeterminados son: H7/n6 Las piezas se pueden desplazar con fuerza mnima, se utiliza en pasadores del pistn
Los ajustes con aprieto son: H7/r6 H8/u8 Las piezas se juntan con mucha fuerza, se utiliza en casquillo - cojinete La unin solo es posible mediante ditalacin o retraccin.
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Fundamentos
Minos
3.6 3.6.1
113
Minos
Fundamentos Por ejemplo de esta manera se puede calcular la masa de una pieza. Se calcula la actitud durante la carga segn el mtodo de los elementos finitos. En la industria automovilstica se examina el comportamiento en caso de accidente. La posibilidad de mover a varios lados puede ser muy til. As se puede probar por ejemplo la influencia de diferentes alumbrados. La combinacin de diferentes componentes puede observarse en maquetas mviles hechas por ordenador. Los programas CAD bidimensionales se orientan segn vectores. As, el punto de partida y el punto final de una lnea se determinan por puntos. El programa calcula la lnea entre el punto final y el punto de partida. Por eso una ampliacin de una lnea representar an as una lnea. Al contrario que los programas de edicin digital de imgenes que trabajan en formato pxel. Si se amplia estos dibujos digitales a un tamao muy grande se notar la estructura del pxel. Los programas CAD trabajan con distintos niveles. Se pueden ocultar algunos niveles para obtener, por ejemplo, un dibujo complejo ms visible. As se pueden colocar todas las acotaciones a un nivel aparte. Hasta que no se necesite las acotaciones, no tienen que estar visibles en el plano. Los programas CAD con 2 1/2 D se utilizan predominantemente en el sector de la arquitectura. Se dibujan reas en representaciones isomtricas. Con ello se producen resultados parecidos a los de los programas tridimensionales, mientras la capacidad necesitada del ordenador es mucho menor. Los programas con representaciones tridimensionales producen modelos de situaciones en el espacio. Los modelos ms simples son los modelos de alambres, que se necesitan para clculos adicionales. En los modelos de superficie se describen estas superficies de forma matemtica, mientras que en los modelos de volmenes se determina adems las cotas de las superficies. En las producciones asistidas por ordenador, en ingls CAM (Computer Aided Manufacturing), se agregan datos suplementarios para la fabricacin a los datos del plano. Estos datos se traspasan directamente a la mquina de produccin para que pueda aplicarlos.
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Fundamentos
Minos
3.6.2
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Minos
Fundamentos Los dos sistemas de coordenadas tienen un punto cero, desde el cul se indican las dems coordenadas. La diferencia entre los dos sistemas de coordenadas es el mtodo de determinacin de la distancia a un cierto punto. En las coordenadas polares, se indica la distancia al punto cero y el ngulo entre la lnea de conexin y el eje. Por el contrario en la coordenadas cartesianas o tambin en las cooredenadas rectangulares la distancia al punto cero se determina mediante la distancia de los dos ejes. El punto cero debe de ser colocado en un lugar apropiado con respecto a la pieza de trabajo. Esto puede ser por ejemplo un borde o el eje central de un orificio de taladro. En la dimensin absoluta todas las dimensiones parten desde el punto cero de las coordinadas. As la medida indica la distancia al origen de las coordenadas. Si en una cierta vista solo se ve un punto cero de coordenadas, no se debe dibujar las lneas de cota hasta el punto cero.
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Fundamentos
Minos
En una dimensin en aumento se dibuja todas las dimensiones fuera de la pieza. Todas estas dimensiones parten tambin del punto cero. Este mtodo de acotacin posibilita economizar espacio. En ese caso los valores de dimensin se giran a 90. En la dimensin en aumento, tambin conocida como dimensin de incremento el punto final de la cota anterior en el comienzo de la siguiente cota. Es decir, la acotacin se desarrolla de una cota a otra en forma de cadena de cotas. Si se encuentran en una cadena de cotas varias distancias con los mismos valores, se pueden simplificar. En este caso, se asienta solo una vez la medida y se agrega el nmero de repeticiones. Normalmente se debe usar si es posible solo una forma de acotacin. Pero en algunos casos es ms razonable usar diferentes sistemas de acotacin.
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Minos
Fundamentos
Cuando se introducen las medidas se pueden tambin usar diferentes sistemas de coordenadas para cotas independientes. La flecha de cota hace referencia al punto cero a los se que refieren estas dimensiones. Pero el uso de varios sistemas de coordenadas dificulta la programacin. Por eso se debe evitar.
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Fundamentos
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Si no se tiene suficiente espacio para todas los valores de las cotas, se puede tambin usar tablas de coordinadas y nmeros de posicin. Los nmeros de una coordinada constan de dos cifras, entre ellas se pone un punto. El primer nmero indica el nmero del sistema de coordenadas y el segundo es un nmero sucesivo de varios puntos de este sistema de coordinadas. Por ejemplo, el nmero de posicin 2.4 significa que se trata del cuarto punto del segundo sistema de coordinadas. Los nmeros de posicin se escribe en tablas. Las ejes de coordinadas se denominan con maysculas, as A, B y C, si se refieren a tres coordinadas. En el caso de que se usen varios sistemas de coordinadas, se escribe detras la letra una cifra. As se reciben indicaciones como A1, B1, A2 y B2. Adems de las coordinadas de varios puntos se recogen otros datos en la tabla, como por ejempo el dimetro de perforacin, roscado, etctera. Los sistemas de coordinadas se diferencia tambin en sistemas principales y sistemas subordinados. Los sistemas principales no dependen uno de otro y adems cada de ellos tiene su propio punto de origen de coordenadas. Por el contrario, los sistemas subordinados se conectan con un sistema principal en una determinada dimensin. Por eso el punto de origen de las coordenadas del sistema subordinado tiene que ser acotado desde el punto de origen de las coordenadas del sistema principal. Ejercicio Solucione los ejercicios nmero 47 y 48 del libro de ejercicios!
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Fundamentos
Tabla Origen
de
coordenadas d. de rosca
120
Mecatrnica
Mdulo 2: Competencia intercultural (parte 1) Libro de Texto
(Concepto) Christian Sthr Christian Sthr Unternehmensberatung, Alemania
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
1 Introduccin al entrenamiento intercultural 1.1 Introduccin 1.2 Objetivos del seminario 2 Qu es cultura? 2.1 Definicin de cultura 2.2 Elementos de la cultura 2.2.1 Elementos de la cultura - cultura material 2.2.2 Elementos de la cultura instituciones sociales 2.2.3 Elementos de la cultura la humanidad y el universo 2.2.4 Elementos de la cultura esttica 2.2.5 Elementos de la cultura lengua 2.3 El modelo Iceberg de la cultura 3 Fundamentos de la cultura 3.1 Estereotipos y generalizaciones culturales 3.2 Generalizacin de la cultura las dimensiones culturales de Geert Hofstede 3.2.1 ndice del individualismo 3.2.2 ndice de la distancia del poder 3.2.3 ndice de evasin de la incertidumbre 3.2.4 ndice de masculinidad 3.2.5 ndice de orientacin a largo plazo 3.3 Los lmites del modelo de Hofstede 3.4 La escala de las dimensiones de la cultura de Geert Hofstede segn pases 4 Caractersticas de la cultura 4.1 La percepcin de tiempo y prioridades 4.1.1 El entendimiento secuencial de tiempo 4.1.2 El concepto sincrnico del tiempo 4.2 El origen del estatus 4.2.1 El estatus conseguido 4.2.2 El estatus atribuido 4.3 Comunicacin directa contra comunicacin indirecta 4.3.1 Comunicacin directa / culturas con contexto alto 4.3.2 Comunicacin indirecta / culturas con contexto bajo 5. Trabajar en el extranjero 5.1 Sufrir un choque cultural 5.1.1 El choque cultural 5.1.2 Mtodos para el manejo del choque cultural 5.2 El proceso de adaptacin cultural 5.3 Evitar el uso de los criterios de Referencia propia 5.4 Observaciones Referencias
5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 11 11 12 14 16 18 20 22 22 23 26 26 27 28 30 30 31 32 33 33 35 35 35 35 36 37 37 39
Minos
...la barrera ms grande para el xito econmico es la cultura. Edward T. Hall y Mildred Reed Hall
La cultura es una capa muy fina, pero muy importante, con la que se debe de tener cuidado para no rasgarla. En el fondo las personas de diferentes culturas son iguales y actan de la misma manera. Asegurese de enteder sus costumbres bsicas y muestre inters, as como la disposicin de aprender las diferencias entre ambas de sus culturas Mike Wills
Minos
1
1.1
1.2
Definicin
La capacidad intercultural es la facultad de comunicarse con xito con personas de otras culturas, en un sentido ms estricto, es la facultad de establecer una interaccin bilateral satisfactoria con personas de otras culturas. sta habilidad puede ya existir a una temprana edad, se puede desarrollar y mejorar bajo un esfuerzo consciente y sistemtico.La base para una comunicacin intercultural satisfactoria es la capacidad emocional en conjunto con una sensibilidad intercultural.
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2
2.1
Qu es cultura?
Definicin de cultura
Importante Definicin No existe la definicin de cultura! La cultura es el software del cerebro. Es lo que nos programa para pensar, hablar, actuar y sentir de la manera como lo hacemos. (Hofstede, 1989) La cultura es una serie de smbolos interrelacionados que son aprendidos, compartidos e impuestos, los cuales proveen de orientaciones para los miembros de una sociedad. Estas orientaciones, conjuntamente, proveen de soluciones a problemas que todas las sociedades tiene que resolver, s es que quieren seguir existiendo. (Terpstra y David, 1985) La cultura es una multitud de conceptos creencias, que un grupo de personas comparten y que ayudan al individuo a decidir qu es, qu puede ser ,cmo sentir , qu hacer y cmo algo se tiene que hacer. (Goodenough, 1996) Cultura es una configuracin de comportamientos aprendidos y de resultados del comportamiento de los elementos componentes, de los cuales son compartidos y transmitidos por los miembros de una sociedad en particular. (Linton, 1945) Estas definiciones comparten caractersticas en comn. Las culturas, como sistemas de comportamiento y costumbres, son transmitidas de una generacin a la siguiente. Las reglas, el idioma, la religin, los sistemas familiares, la recreacin y la educacin que un grupo de personas comparte, provee estabilidad y seguridad en la vida cotidiana. Cuando la gente est unida por creencias y prcticas en comn, se entienden los unos a los otros y en ese mismo momento es mundo que los rodea toma sentido.
Definicin
Definicin
Definicin
Importante
En el contexto de este seminario la cultura tiene dos aspectos, que se deben de tomar en cuenta: 1. La cultura se aprende! 2. La cultura es interiorizada y olvidada, en el sentido que uno deja de ser consciente de su existencia como un comportamiento aprendido!
2.2
Elementos de la cultura
Cada definicin subraya diferentes aspectos de la cultura, sin embargo, estos comparten algunos elementos generales de la cultura, los cuales pueden variar de un pas a otro: 1. Cultura material 2. Instituciones sociales 3. La humanidad y el universo 4. Esttica 5. Idioma
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2.2.1
2.2.2
Minos
2.2.3
2.2.4
Definicin
Minos
2.2.5
Ejemplo
2.3
Minos
Ejemplo
Rudolf de Alemania y Gaia de Italia tienen una cita a las siete de la tarde. Rudolfo esta puntual en lugar dnde de la cita, pero Gaia no est ah. Ella llega una hora ms tarde. Rudolf califica su forma de actuar como una falta de respeto o de informalidad, por que l interpreta su forma de actuar con sus propios valores y convicciones. Pero en realidad las personas de Italia tienen otra concepcin del tiempo y Gaia actu slo segn sus valores, convicciones y costumbres.
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3
3.1
Fundamentos de la cultura
Estereotipos y generalizacin la cultural
Los estereotipos culturales y generalizaciones culturales son dos conceptos de pensamiento generalizado acerca de otras personas. Aunque puede que parezcan similares, existen diferencias cruciales. sto tiene una relevancia muy importante en la comunicacin intercultural.
Definicin
Un estereotipo cultural es la aplicacin de una generalizacin previamente establecida a todas personas de un grupo cultural la generalizacin de algunos individuos de un grupo. Un estereotipo es una generalizacin rgida, que algunas veces se le llama endurecimiento de categoras. (Bennett, 1998) Generalizacin cultural es la tendencia de una mayora de personas de un grupo cultural a tener ciertos valores y convicciones, y actuar segn un modelo determinado de conducta. Es una hiptesis que se basa en las experiencias sobre comportamientos predominantes o tendencias centrales de un grupo de personas. (Bennett, 1998) Estereotipos A los ingleses, les encanta el pescado y las patatas fritas. Los franceses comen mucho queso. Los alemanes siempre son puntuales. Generalizaciones A muchos ingleses, les encantan pescado y patatas fritas. Muchos franceses comen mucho queso. Los alemanes tienden a ser puntuales.
Definicin
Ejemplo
Importante
Aunque necesitamos de generalizaciones para tener acceso a otras culturas, es problemtico hacer estereotipos, ya que siempre hay muchas opiniones, otros comportamientos y creencias. Una Generalizacin cultural siempre significa que es muy probable que algunos humanos de una cultura acten o piensen de cierto modo, pero nunca todas las personas de sta cultura. Nadie representa todas las caractersticas que son atribuidas a un pas en particular! Siempre hay subgrupos y subculturas (por ejemplo basados en sexo, edad, agrupacin tnica y profesional), cuyas caractersticas no corresponden a las de la mayora de la sociedad. Hay otros conceptos que son muy importante en este contexto: Etnocentrismo es la idea de que lo que se presenta en la propia cultura de una persona representa la forma ms natural y la mejor manera de hacer las cosas. El relativismo cultural dice que no se puede juzgar o valorar a las culturas slo de una perspectiva nica o absoluta, tnica o moral. Las valoraciones son relativas al fondo de donde provienen. Ningn valor cultural, tico moral puede ser juzgado como un todo, una inherencia, superioridad o inferioridad a comparacin de otros. 11
Definicin Definicin
Definicin
Minos Definicin
Competencia intercultural - Libro de texto El pluralismo cultural es un contexto, en donde existe ms de una cultura dentro de una determinada sociedad. El pluralismo cultural es la interaccin social y poltica de personas con diferentes modos de vivir y de pensar que se encuentran dentro de una misma sociedad. sto implica, en una forma ideal , el rechazo al fanatismo, prejuicios y racismo, y estar a favor del respeto a tradiciones culturales de otras personas.
3.2
12
Minos
ndividualismo: El grado a partir del cual la gente piensa que se debe de cuidar o ser cuidado por ellos mismos, por sus familias o por las organizaciones a las que pertenece. Distancia del poder: El grado de desigualdad entre la gente, que la poblacin de un pas, considera como normal. Evasin de incertidumbre: El grado en el cual la gente de un pas prefiere situaciones estructuradas y previsibles sobre situaciones no estructuradas. Masculinidad: El grado a partir del cual una cultura es propicia a la dominacin, a la asertividad y a la adquisicin de posesiones materiales. Al contrario de una cultura que es ms inclinada a la gente, a las sensaciones y a la calidad de la vida. Orientacin de largo plazo: Los valores a largo plazo son orientados hacia el futuro, como el ahorro y la persistencia. Por el contrario, los valores a corto plazo son orientados hacia el pasado y el presente, como el respeto por la tradicin y la cumplimiento de las obligaciones sociales. Si se planea trabajar en el extranjero, es til fijarse en las dimensiones de la cultura de este pas para recibir informacin previa sobre lo que se puede esperar de las interacciones con gente de este pas. En los siguientes capitulos se explicar a detalle las dimensiones a detalle y el libro se referir a algunos fenmenos, que se puede explicar con la ayuda de las dimensiones. Adems el libro ofrece consejos que se deben de tomar en cuenta cuando se quiere trabajar en un pas donde se tiene valores diferentes en las dimensiones dadas a las de las propias.
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Minos
3.2.1
14
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3.2.2
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Minos
Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro PDI Para pases con un PDI alto:
- Se debe de tratar a los superiores con respeto y raramente debe de contradecirseles. - La relacin con los empleados debe de ser a distancia y los superiores deben de actuar de una forma autoritaria con los empleados. Uno no debe de discutir en cada decisin que se va a tomar. - Las instrucciones para la gente con la que se trabaja deben de ser precisas y explcitas. - Se debe de fijar plazos y subrayarlos. - No se espera que los subordinados tome la iniciativa. - Uno debe de esperar encontrar ms burocracia.
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Minos
3.2.3
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Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro IEI: Para pases con un IEI alto
- Tomar tiempo introducir nuevas ideas y formas mtodos innovadores. Un innovador tiene que ejercer mucha cautela y paciencia antes de que sus nuevas propuestas se tomen en cuenta. - Uno tiene que estar preparado para tratar con sistemas altamente burocraticos. - De ser posible se debe de incluir a los colegas nativos en el proyecto para permitirles un sentimiento de entendimiento y disminuir el nivel de inseguridad. - Las instrucciones, propuestas, presentaciones y respuestas a preguntas tienen que ser altamente precisas y las atribuiciones definidas claramente. - Declaraciones deben de ser corroborados por hechos sutentables y estadsticas.
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3.2.4
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Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro MAS: Para pases con un MAS alto:
- Es muy probable que se espere que los empleados hagan ms sacrificios, como jornadas de trabajo mas largas, vacaciones ms cortas y la posibilidad de mas viajes. - Asuntos de negocios puede ser discutidos en cualquier momento, incluso en eventos sociales. - Preguntas personales no deben ser hechas en situaciones de negocios. - Las personas no esta generalmente interesadas en desarrollar amistades intimas. - En este ambiente la forma ms eficaz de comunicacin es directa, concisa, precisa y sin emociones. - Para juzgar a otras personas la gente toma mas encuenta el puesto profesional que la familia los contactos. - La autopublicidad es una parte aceptada por la cultura econmica en este ambiente de competencia.
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Minos
3.2.5
Definicin
La orientacin a largo plazo se refiere el grado en que una sociedad basa sus decisiones en las tradiciones y eventos del pasado, en metas a corto inmediato plazo, en lo que se persive como deseable para el futuro. Un valor alto en el ndice de orientacin a largo plazo indica que el pas se dedica a obligaciones a largo plazo y con respecto a las tradiciones. Por lo general la gente es persistente, ahorradora y tiene pudor. Clasifica a las relaciones por estatus y tiene en cuenta este orden.
Ejemplo
Varios ejemplos para esta categora son Japn, China y la India. Un valor bajo a largo plazo significa que el pas no fortalece el concepto de a largo plazo en la parte tradicional. En esta cultura el cambio puede ocurrir de una forma ms rpida, porque las tradiciones y las obligaciones de largo plazo no representan ningn obstculo para el cambio.
Ejemplo
Ejemplos para esto son los EE.UU, frica Occidental y Gran Bretaa.
3.3
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Minos
Igualmente, la descripcin de las dimensiones , en ciertos momentos, tiene el peligro de el valorar implicitamente que algunas culturas son mejores que las otras. Sin embargo el modelo puede ser usado como instrumento til para la los preparativos de una estancia en el extranjero. Por ello se presentan los valores de Hofstede de la escala de las dimensiones de cultura en las siguientes pginas y ofrecen instrumentos tiles para informacin, que un trabajador ha de esperar en un pas extranjero. No obstante uno tiene que ver los lmites de este modelo, como se ha mencionado anteriormente.
3.4
PDI IDV
Pas Mundo rabe Argentina Australia Austria Blgica Brasil Canad Chile China Colombia Costa Rica Repblica Checa Dinamarca Africa del Este Ecuador
PDI 80 49 36 11 65 69 39 63 80 67 35 35 18 64 78
IDV 38 46 90 55 75 38 80 23 20 13 15 58 74 27 8
MAS 52 56 61 79 54 49 52 28 66 64 21 45 16 41 63
IEI 68 86 51 70 94 76 48 86 30 80 86 74 23 52 67
OLP
31
65 23 118
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Competencia intercultural - Libro de texto Continuacin de las dimensiones culturales de Geert Hofstede Pas El Salvador Finlandia Francia Alemania Grecia Guatemala Hong Kong Hungria India Indonesia Iran Irlanda Israel Italia Jamiaca Japn Malasia Mxico Pases Bajos Nueva Zelanda Noruega Pakistan Panam Per Filipinas Polonia Portugal PDI 66 33 68 35 60 95 68 46 77 78 58 28 13 50 45 54 104 81 38 22 31 55 95 64 94 68 63 IDV 19 63 71 67 35 6 25 80 48 14 41 70 54 76 39 46 26 30 80 79 63 14 11 16 32 60 27 MAS 40 26 43 66 57 37 57 88 56 46 43 68 47 70 68 95 50 69 14 58 8 50 44 42 64 64 31 IEI 94 59 86 65 112 101 29 82 40 48 59 35 81 75 13 92 36 82 53 49 50 70 86 87 44 93 104 80 OLP
31
96 61
44 30 20 0
19
24
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Pas Singapur Africa del Sur Corea del Sur Espaa Suecia Suiza Taiwan Tailandia Turquia Reino Unido EE.UU. Uruguay Venezuela Africa del Oeste
PDI 74 49 60 57 31 34 58 64 66 35 40 61 81 77
IDV 20 65 18 51 71 68 17 20 37 89 91 36 12 20
MAS 48 63 39 42 5 70 45 34 45 66 62 38 73 46
UAI 8 49 85 86 29 58 69 64 85 35 46 100 76 54
LTO 48 75 33 87 56 25 29
16
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Caractersticas de la cultura
Despus de la presentacin del planteamiento general de Hofstede, el cuarto captulo trata de caractersticas concretas de las culturas, las cuales se espera que influyan en el comportamiento en el ambiente de trabajo, y por lo tanto debe de ser considerado al dirigirse a un nuevo pas.
Importante
Es importante tener en cuenta que cada una de las dimensiones, que son presentada en el siguiente parte, representan un continuo con tendencias hacia una o a la otra direccin y no una dicotoma. Las cualidades variadas que crean cada una de estas dimensiones pueden que no sean consistentes del todo, pero como un todo tendran generalmente una tendencia hacia un extremo o el otro del continuo.
4.1
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4.1.1
Pases tpicos, donde la mayora de la gente tiene conceptos secuenciales de tiempo son Alemania, los EE.UU, Suiza, Suecia, Noruega y Dinamarca.
27
Minos
4.1.2
Concepto sincrnicos del tiempo se encuentran sobre todo en Asia, Arabia, as como en pases de Amrica del Sur y Europa del Sur, incluida Francia.
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Minos
Observaciones con respecto al trabajo en pases con otro concepto del tiempo:
Es imposible saber cuntos millones de dlares han sido perdidos en negocios internaciones, debido a que las personas secuenciales y sincrnicas no se entienden entre s ni siquiera pueden distinguir que existen dos tipos de sistemas de tiempo (E.T. Hall y M. Hall, 1990) Importante Si es que llegan a existir diferentes percepciones del tiempo entre miembros de diferentes culturas, esto puede que se activen los sentimientos y evaluaciones los cuales pueden causar malentendidos. Para pases con un concepto secuencial: El manejo de citas, agendas, horarios, toma de decisiones, planeacin de tiempo, entre otras cosas, son generalmente manejadas con mucha precisin; por ejemplo se tiene que cumplir con la agenda, las juntas se tienen que programar con tiempo y la puntualidad es muy importante. Las relaciones son valoradas de acuerdo con criterios prcticos y con orientacin al futuro - las relaciones que no parecen de ayuda para futuras metas de negocios pueden que sean desechadas. Ascensos se basan la mayora de las veces en logros reciente y probables xitos en el futuro prximo. A menudo uno se puede encontrar con diferentes perscepciones del tiempo incluso en los diferentes departamentos de una empresa. Empleados de la contabilidad y del sector TIC piensan con frecunecia de una forma secuencial y orientados en el presente. Muchas veces esta gente tiene problemas con desafos que se tienen que trabajar en conjunto con varios departamentos de la empresa.
Para pases con un concepto sincrnico: El manejo de citas, agendas, horarios, toma de decisiones, planeacin de tiempo,etc. son normalmente menos precisos en trminos de establecimiento de fechas, plazos lmite, puntualidad de con cunto tiempo de anticipacin se organizan las juntas. La gente tiende a ser ms orientada en el grupo. Se consideran a las relaciones como profundas y de largo plazo, que abarcan el pasado, el presente y el futuro; a si mismo busca relaciones de negocios que ofrecen esta orientacin. Los empleados tienen a valorar las relaciones a largo plazo dentro del trabajo. Los ascensos pueden ser basados bajo un criterio subjetivo liagada a la red de relaciones. 29
Minos
A menudo se encuentra difetentes precepciones de tiempo dentro de diferentes departamentos de una empresa. Los empleados de marketing o publicidad piensan a menudo de una forma sincrnica, que se le puede atribuir a su funcin con orientacin sincrnica. En general son mejores para integ rarse en un equipo que se compone de gente de distintos departamentos, ya que ellos son capaces de hacer distintas cosas al mismo tiempo.
Ejemplo
La expresin 12.00 puede referir a las 12 en punto, pero adems a las 12 y media o aun ms tarde. Ocurre de igual forma para plazos lmite.
4.2
El origen de estatus El origen de estatus se refiere a la forma en cmo las personas logran su rol estatus en un pas en una organizacin , de igual forma sus obligaciones y responsabilidades que estan conectadas con un estatus en especfico. Este concepto est relacionado con algunas cualidades del ndice de distancia de poder y del ndice de individualismo de Hofstede. Sin embargo hay algunos aspectos, que no son incluidos en estas dos dimensiones. Por ello, el origen de estatus es tratado en un captulo en particular. El estatus existe en todas las sociedades, pero la manera de aprovecharlo, conseguirlo y reaccionar vara de una cultura a otra. Aqui se le denomina a los dos polos como estatus conseguido y estatus atribuido. Otros autores se refiere a culturas orientadas a las acciones y culturas orientadas al ser (Kluckhohn y Strodtbeck, 1961).
4.2.1
El estatus conseguido En culturas con estatus conseguido corresponde a culturas orientadas a las acciones, en donde el estatus se gana y no depende tanto a la edad. Las cualidades interempresariales que contribuyen a logros son ms valoradas que las cualidades externas, las personas son admiradas y respetadas por sus logros personales, pero en especial por sus logros y acitvidades profesionales. El conseguir puestos ejecutivos es posible a travs de un gran trabajo arduo y de contribuciones a una empresa o una comunidad. La gente es contratada generalemente en base a un record de logros perscibidos y no tanto en base a los antecedentes y conexiones familiares personales y tampoco de la escuela a donde uno asisti.
30
Minos
Adems, el estatus no es algo fijo y este puede ser perdido si uno deja de tener logros, por ejemplo ste se pasara a otra persona. Cada quien crea su propio estatus y dependiendo de las circunstancias , este tambin puede cambiar rpidamente.
En estos pases es habitual que la gente de estatus ms alto no se dirija con una actitud superior hacia las personas de un estatus ms bajo. Los titulos tienen un valor mnimo y no es comn el enfatizar, hablar acerca poner mucha atencin a el estatus. Los EE.UU, los pases escandinavos, Gran Bretaa e Irlanda forman parte de este tiempo de pases.
Observaciones con respecto al trabajo en pases que tienen otro origen de estatus:
Para pases con estatus conseguido: - Hay jerarquas, pero ellas son menos formales y evidentes, En el negocio los modales pueden ser mas flexibles, por ejemplo la genete utiliza el nombre ya que la gente ve como innecesario el mostrar deferencia a un colega de un rango mas alto. Los ejecutivos pueden adoptar un papel de mentores. Ellos son un punto de referencia y guian las personas que supervisan, con el fin de desarrollar sus habilidades y mas tarde que puedan desarrollar sus tareas con una minima orientacion. Los subordinados pueden poner en duda las decisiones de su superior, En general la informacion pasa fcilmente por los diferentes niveles de jerarqua. Por ejemplo, es posible dirigirle la palabra a una persona de otro departamento que tiene un estatus superior para llegar a un acuerdo, para recibir consejos o retroalimentaciones. 31
Minos
Competencia intercultural - Libro de texto Para pases con estatus atribuido: - Las jerarquas que definen los papeles, prcticas y procesos son en general ms rgidas. Por ejemplo, los empleados tienden a concentrarse solamente a sus propias responsabilidades y generalmente no ofrecen sugerencias a sus superiores. La formalidad en el ambiente laboral es normalmente alta, por ejemplo, la gente se dirige generalmente entre si usando titulos y apellidos. Gente con diplomas profesionales, tales como doctores, arquitectos y abogados esperan que se refieran a ellos por su titulo profesional. Es esperado que los gerentes den instrucciones claras y que den todas las respuestas. Se espera de ellos que tengan experiencia, conocimientos y que sean capaces de lidiar con problemas de una forma efectiva. En general los empleados no ponen las decisiones del superior en duda. Normalmente la informacion fluye lentamente, ya que se espera de los empleados que solo se dirijan directamente a su supervisor y no , por ejemplo, a personas con un estatus mas alto de otro departamento.
4.3
Definicin
La informacion que rodea un evento es el contexto, el cual se refiere a la cantidad de entendimiento innato y la mayoria de las veces inconsciente, de la que se puede esperar de una persona en una situacion de comunicacion en particular. El contexto puede ser categorizado como alto o bajo y esta relacionado al estilo de comunicacion, el cual puede variar en una catidad significativa de una cultura a otra.
32
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33
Minos
Competencia intercultural - Libro de texto Por ello, han desarrollado un estilo indirecto de comunicacin.Tienen una menor necesidad de ser explcitos y dependen de menos palabras para transmitir el significado, y especialmente en el significado literal de las palabras habladas, pero ms en la comunicacin no verbal. Ejemplo Se considera a los pases asiticos, rabes, muchos pases africanos, as como los pases mediterrneos como culturas con alto contexto.
Observaciones con respecto al trabajo en pases con contextos y estilos de comunicacin diferentes:
Importante Algunas veces la forma de cmo se dicen las cosas, en lugar de lo que se dice, es lo que comunica el mensaje importante. Si uno es una persona directa que est trabajando en una pas con una comunicacin indirecta, puede parerecer que ambas partes estn hablando dos lenguas totalmenente distintas, aunque estn hablando el mismo idioma. Estilos de comunicacin diferentes signifcan una posibilidad alta de malentendidos o malinterpretaciones. Entonces, en la comunicacin entre culturas es especialmente importante el estar alerta de ambor tipos de mensajes, los explicitos y los sutiles escondidos. Para ello se necesita de un alto grado atencin. Para pases con contexto bajo / comunicacin directa: Para expresarse de una manera clara, se debe de usar palabras precisas y esperar que se entiendan de una forma literal. De las negaciones surgen muchas veces contratos explcitos. Para tomar decisiones, la gente quiere y necesita a menudo de mucha informacin de trasfondo. Quieren saber todo. Por ejemplo, una persona con alto contexto puede considerar a una persona con bajo contexto como alguien que habla demasiado, que es demasiado precisa y que da informacin innecesaria.
Para pases con alto contexto / comunicacin indirecta vale: Pueden resultar malentendidos a causa de que no se toma en cuenta los diferentes estilos de comunicacin con respecto al alto bajo contexto, Las personas tienden a basar sus decisiones con menos informacin de trasfondo, que es disponible en cierto tiempo, debdo a que se han mantenido al tanto con el proceso de lo que se est haciendo . Para aprender el uso de comunicacin indirecta se pueden usar siguientes tcnicas:
1. El uso del si restringido para decir no. 2. La narracin de una historia para decir no de una manera indirecta. 3. El cambio del tema para no tener que decir no. 4. Hacer una pregunta para dar una respuesta negativa. 5. El retorno a un asunto anterior de la discusin para sealiza una discrepancia. 34
Minos
Trabajar en el extranjero
El ltimo captulo trata de problables problemas emocioales y prcticos, a los que un trabajador en un pas extranjero tiene que enfrentarse. Adems, ofrece al lector algnos consejos para que l pueda enfrentarse estos desafos.
5.1 5.1.1
Definicin
Trabajar en el extranjero significa que uno se tiene que acomodar a una nueva cultura. Incluso cuando una cultura parece ser muy similar a la de nuestro pas natal, puede que existan diferencias significativas. El experimentar dichas diferencias pueden dar pie a la depresin, sentimientos de soledad, ansiedad, temor, retraimiento, abandono e incluso resentimientos contra la nueva cultura. A esto se le llama un choque cultural. Un choque cultural ocurre cuando de repente ya no funciona las suposiciones que tenemos acerca de cmo funciona el mundo.
5.1.2
35
Minos 8.
Competencia intercultural - Libro de texto Celebre cada paso que usted ha superado en el proceso de adaptacin. Tambin los xitos pequeos ayudan a sentirse bien y facilitan los prximos pasos.
5.2
36
Minos
5.3
5.4
Observacin
Lo ms importante de los primeros pasos en una nueva cultura es la observacin. La observacin perceptiva le ayudar a uno a obtener informacin necesaria y perspectivas para comprender a una cultura diferente y para adaptar su propio comportamiento a las situaciones. Las siguientes preguntas van a ayudarle conseguir soluciones, que le permitan adaptar su comportamiento efectivamente al nuevo entorno:
37
Minos
El manejo de tiempo
La gente llega puntualmente al trabajo? Quin es puntual y quin no? Qu pasa cuando una persona que est conversando recibe una llamada? Cmo acta una persona que llega con dos personas que ya estn charlando? Comienzan las juntas puntualmente? Cuanto tiempo tiene que esperar la gente que tiene una cita?
Estilos de comunicacin
- - Cmo se manejan con conflictos? Cmo se expresan divergencias de opiniones? Cmo se comunican malas noticias o reflexiones negativas? Qu importante parece salvar la cara? Cmo actua la gente en sus conversaciones, de una forma directa indirecta? Tiene el puesto un alto un bajo contexto?
Comunicacin no verbal
- Cmo viste la gente? Cmo se saluda la gente por la maana? Qu normas para entrar o salir de la oficina de otra persona? Mantiene la gente contacto visual durante una conversacin? Qu tan lejos del otro se para la gente al hablar?
Normas de trabajo
La gente toca directamente el tema de trabajo hablan ms sobre cosas generales? Trabaja la gente con mas interaccin con sus colegas trabaja de una forma ms independiente? Se trata a la mujer de una forma diferente que a los hombres? En caso positivo, de qu manera? Qu comportamiento de personal es reconocido? Qu actitud parece prevalecer con respecto a las reglas y procedimientos; cul es la necesidad de seguirlas?
38
Minos
Referencias
Libros y artculos
Bennett, M. (Ed.) (1998): Basic Concepts of Intercultural Communication. Yarmouth, Maine. Intercultural Press Ghauri, P. N. ; Usunier, J. C. (Eds.): International Business Negotiations. Oxford. Redwood Books Hall, E. T. ; Hall, M. R. (1987). Hidden Differences: Doing Business with the Japanese. New York. Doubleday Hall, E. T ; Hall, M. R., Mildred R. (1990): Understanding Cultural Differences. Germans, French and Americans. Yarmouth, Maine. Intercultural Press Hofstede, G. (1997): Cultures and Organizations: Software of the Mind (2nd ed.). New York. McGraw-Hill Hofstede, G. (2001): Cultures Consequences (2nd ed.): Comparing Values, Behaviors, Institutions and Organizations Across Nations. Thousand Oaks. Sage Kluckhohn, F. ; Strodtbeck, R. (1961): Variations in value orientations. Evanston. Row Peterson Lee, James (1966): A Cultural Analysis in Overseas Operations. Harvard Business Review (March-April). 106-114 Linton, R. (1945): The Cultural Background of Personality. New York Terpstra, V. ; David, S.K. (1991): The Cultural Environment of International Business (4th ed.) Southwestern Publishing Mautner- Markhof, F. (Ed.) (1989): Process of International Negotiations. Westview Press. Boulder Peace Corps (n.d.): Culture Matters. Washington. ICE
Internet
http://www.geert-hofstede.com http://www.kwintessential.co.uk
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Minos
Agradecimiento
Conducta social, competencia internacional es un modelo autnomo del seminario de mecatronica, que fue desarrollado en el proyecto MINOS y promovido por la Comisin Europea. Hay muchas personas que han contribuido con este trababajo. El autor agradece a las siguientes personas por sus aportes, complementaciones y revisin del material: Andre Henschke, Geert Hofstede, Marcus Carson, Tom Burns, Ulrike Gampig, Viola Krynksi. Adems, me gustara agradecer a las empresas que me permitieron poner el material a prueba y mejorarlo a travs de la experiencia prctica, los cuerpos de paz por su intenso trabajo previo en el campo intercultural y a la Comisin Europea por su contribucin financiera.
40
Mecatrnica
Mdulo 2: Administracin de proyectos (parte 2) Libro de Texto
(Concepto) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden, Alemania
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
www.minos-mechatronic.eu
Minos
ndice
1 Tendencias en trabajos de proyecto 1.1 Trabajos de proyecto en el pasado 1.2 Fases del desarrollo de la direccin de proyectos 1.3 Origen de los principios de la organizacin de proyectos 1.4 Los nueve campos de conocimiento de la direccin de proyectos 2 Un proyecto condiciones y caractersticas 2.1 DIN 69 901 3 Tipos de proyectos 3.1 Proyectos de inversin 3.2 Proyectos de investigacin y de desarrollo 3.3 Proyectos de organizacin 3.4 Plan de estructura de un proyecto 3.5 Caractersticas de la direccin internacional de proyectos 3.5.1 Objetivo de una internacionalizacin 3.5.2 Tipos de metas de internacionalizacin 3.5.2.1 Metas de internacionalizacin econmicas y no econmicas 3.5.2.2 Objetivos defensivos y ofensivos en la internacionalizacin 3.5.2.3 Objetivos orientados por recursos, productos y ventas 3.5.3 Efectos de la sociologa en el campo de direccin internacional de proyectos 4 Horizonte de planeacin y objetivos en la gestin del proyecto 4.1 Direccin de proyecto operativa 4.2 Direccin tctica de proyectos 4.3 Gestin estratgica del proyecto 5 Un proyecto y sus fases 5.1 Idea del proyecto e inicio del proyecto 5.2 Definicin del objetivo y del proyecto 5.3 Estudio de viabilidad 5.4 Encargo del proyecto y Kick Off 5.5 Clasificacin general y definicin de las tareas del proyecto 5.6 Estructuracin detallada 5.7 Planeacin del proyecto 5.8 Supervisin del proyecto 5.9 Anlisis del proyecto 5.10 Grupos de proceso de direccin del proyecto 5.10.1 Grupo de proceso de iniciacin 5.10.2 Grupo de proceso planificacin 5.10.3 Grupo de proceso realizacin 5.10.4 Grupo de proceso de control 5.10.5 Grupo de proceso de terminacin 6 Organizacin de proyecto 6.1 Organizacin pura del proyecto 6.2 Organizacin jerrquica (coordinacin del proyecto) 6.3 Organizacin matriz 6.4 Resumen: Carctersticas de organizacin del proyecto 5 5 5 6 7 9 10 11 11 12 13 13 13 14 14 16 16 17 18 18 18 18 19 20 20 20 21 21 21 22 23 23 23 24 24 25 25 25 26 26 27 28 29 3
Minos
7 Direccin de proyecto 7.1 Director del proyecto 7.1.1 Campo de responsabilidad del director del proyecto 7.1.2 Tareas de un director del proyecto 7.1.3 Requisitos personales del director del proyecto 7.1.4 Competencia mnima de un director de proyecto 7.2 El equipo del proyecto 8 Planificacin del proyecto 8.1 Planeacin del objetivo 8.2 Aspectos de la planeacin 8.3 Arreglos de los proyectos 8.4 Tipos de planeacin de proyectos 8.5 Tcnicas e instrumentos para la planeacin de proyectos 8.6 Mtodo de diagrama de precedencias (PDM) 8.6.1 Objetivo del mtodo de diagrama de precedencias 8.6.2 Historia del mtodo de diagrama de precedencias 8.6.3 Fundamentos del mtodo de diagrama de precedencias 8.6.4 Otros conceptos del mtodo de diagrama de precedencias 8.6.5 Ejemplos del mtodo de diagrama de precedencia 8.6.6 Tipos del mtodo de diagrama de precedencia 8.6.7 Ventajas del mtodo de diagrama de precedencia 8.6.8 Desventajas del mtodo de diagrama de precedencia 8.6.9 Htos 9 Pasos para el xito del proyecto 10 Direccin de riesgos Referencias
30 30 30 31 31 32 33 34 34 36 36 37 38 40 40 42 42 45 46 48 49 49 50 51 53 54
Minos
1
1.1
1.2
- Fase de la planificacin consciente de proyectos singulares (tiempo de los descubridores, Edad Moderna hasta el principio del siglo XX). - Fase de la direccin planificada y organizada de proyectos desde 1980.
Minos Ejemplo
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto Las legiones del Imperio Romano fueron mucho mas estructuradas y especializadas que sus enemigos, as pudieron lograr la victoria para Roma en muchas batallas. El anlisis bien planeado y bien enfocado del poder pudo llevarlos a la victoria. En el ao 53 a.C. Cayo Julio Csar, con tan slo 50,000 soldados venci a un ejercito de 320,000 y se convirti en el conquistador victorioso de Galia. Este es slo un ejemplo de las oportunidades ofrecidas por el uso bien calculado de los medios. El 5 de Diciembre de 1757 Federico II el Grande derrot al ejercito austriaco que era tres veces ms grande. Esta victoria no fue resultado de una diferencia de nmeros, sino de la aplicacin ptima de poderes.
1.3
Minos
1.4
Minos
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto Direccin de riesgos: Es especfico para la direccin del proyecto. Incluye anlisis de riesgo, medidas preventivas y planes de emergencia. Es especialmente importante en el caso de proyectos complejos. Direccin de logstica: Se encarga del trabajo en conjunto y la cooperacin con los socios y porveedores. Consejo importante: Los campos se trabajan de la misma forma, como equivalentes de la direccin general, pero se refieren a los trmninos especficos del proyecto. La direccin de un proyecto, atravs de cualidades especficas para un proyecto (unicidad de la produccin del producto, restricciones temporales, la orientacin de la parte implicada y la forma iterativa de proceder) procesos de la direccin de proyectos especiales (vea los grupos de proceso de la direccin de un proyecto), puede ser considerablemente diferente de la direccin general.
Minos
2
2.1
- El comienzo y el final del proyecto tendr que ser definido. - Un proyecto debe ser limitado temporal, financieramente y personalmente de otra forma. Tiene que presentar un proyecto independiente delimitado en comparacin a otros proyectos.
- La organizacin especfica del proyecto. La designacin de tareas tiene que ser nueva y compleja. Una variedad de diciplinas estn involucradas.
sto significa que: Los proyectos terminan con la consecucin de la meta. Un proyecto consta de varias actividades que estn relacionadas mutuamente, tambin conocidas como tareas o procesos.
Estas tienen que ser realizadas con el fin de lograr un propsito en particular, o parcial. En suma, los procesos son procesados en un cierto rden (prioridad) con la ayuda de recursos asignados ( medios de aplicacin) tales como los recursos humanos y medios de trabajo que la direccin de proyectos puede mantener en las condiciones bsicas dadas, como tiempo, presupuesto y resultado.
Minos
Caractersticas: - Limitacin temporal Objetivo previsto (propsitos de material, de plazo y de costos, mensurabilidad, as como porpsitos especiales) Carcter nico (sin trabajo rutinario) Estructuracin (fases, secciones, procesos/unidades de trabajo) Organizacin especfica para el proyecto
Tipos de proyectos
Para fines prcticos se lleva a cabo una vasta divisin de los tipos de proyectos, como una difereciacin a partir de las objetivos que se proveeran en el proyecto: - Proyectos de inversin - Proyectos de investigacin y de desarrollo - Proyectos de organizacin Esto tiene sus ventajas, ya que para stos tipos de proyectos uno puede pedir ayuda a las fases de modelos existentes de proyectos estndares.
Definicin
Modelo de fase de proyectos es una presentacin estandarizada del desarrollo del proyecto, que es estructurado en etapas temporales, que se puede denominar inequvoco y que representan un resultado parcial del proyecto entero. Otra posible divisin es: Proyectos en un sistema de trabajo (de tipo organizacional) por ejemplo: introduccin de un sistema de direccin de caliadad un nueva unidad electronica de tratamiento de datos.
- Proyectos sobre un objeto de trabajo (de clase tcnico) por ejemplo: el desarrollo de un prototipo - Proyectos en el sitio de la empresa (plantas de fabricacin, fabrica) por ejemplo: Modificacin de un sistema de almacn a un almacn de grandes cantidades (High-bay warehouse) completamente automtico.
10
Minos
3.1
Proyectos de inversin
Los proyectos de inversin se destacan por la gran cantidad comparable de precios de compra de productos de alta calidad.
Definicin
Estos productos se caracterizan por una gran vida de uso y normalmente slo se compran una vez. Los sectores tpicos para los proyectos de inversin son las bienes races, grandes arreglos tcnicos, todo tipo de productos especiales dirigidos a un grupo de clientes target individual. Los proyectos de inversin deben de ser planeados con ciudado y tienen que ser llevados a cabo en terrenos de su tamao y del rango financiero para la empresa. A comparacin con los proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo, en el caso de los proyectos de inversin siempre se decide sobre soluciones de compra, slo dentro de las modificaciones ofrecidas por el equipo del proyecto. Adems no ocurre un cambio en el objeto de inversin. Los proyectos de inversin requieren un extenso equipo de proyecto (vea captulo 7, equipo de proyecto).
3.2
Definicin
Un proyecto de investigacin y de desarrollo est caracterizado por la meta de desarrollo de un nuevo mtodo, un nuevo sistma una nueva aplicacin. Adems, la conversin del resultado se encuetra como un producto industrial, como un mtodo o como un software una estructura en primer plano. Los proyectos de investigacin, al igual que los de desarrollo, se llevan a cabo con mas frecuencia en los campos de investigacin y de desarrollo de las empresas. El desarrollo de nuevos materiales de construccin en la industria y tambin la construccin de de nuevos vehculos tambin pueden contar dentro de sta rea. Especialmente en los institutos especializados de investigacin aplicada ( en Alemania en la Sociedad Fraunhofer) gran cantidad de proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo son en su mayoria realizados paralelamente por un empleado. Adems un empleado puede ocupar diferentes posiciones en diferentes proyectos. Especialmente en el caso de proyectos de investigacin y proyectos de desarrollo la frecuente coordinacin del desarrollo del proyecto es importante. A causa de que todos los miembros del equipo del proyceto (vase captulo 7 equipo del proyecto) acceden a los resultados de los otros miembros del proyecto, se tienen que tomar las decisiones importantes con el equipo completo. Ms tarde un cambio de la direccin tomada slo es posible con mucho esfuerzo.
11
Minos
3.3
Proyectos de organizacin
Los proyectos de organizacin son de los proyectos ms frecuentes.
Definicin
Los proyectos de organizacin estn sealados, atravs de su aplicacin a un desarrollo dentro de la estructura de una organizacin extendida con la meta, los recursos de la estructura de una organizacin en un determinado tiempo, para conducir y dirigir el alcance de una meta especfica. El uso de recursos son retirados de la estructura organizacional existente durante el desarrollo del proyecto. Los proyectos de organizacin tienen actividades concretas de la gente para los contenidos. Le puede concerinir la construccin de un puente, al igual que la realizacin de una reubicacin de una direccin de un edificio a otro. Los proyectos de organizacin son normalmente fciles de planear. A diferencia de los proyectos de investigacin y de desarrollo, en los proyectos de organizacin la necesidad de ponerse de acuerdo se presenta al principio del proyecto.Si la planificacin al principio del proyecto (vase capitulo 5 Un proyecto y sus etapas) sern suficientes pocas discusiones de estatus durante la duracin del proyecto. Estas reuniones constatan solo el progreso y solo intervienen en caso de emergencia en el desarrollo del proyecto. Por lo general los proyectos de organizacin no tienen un riesgo financiero, a causa de que se pide antes de realizar el proyecto ofertas y confirmaciones vinculantes sobre las capacidades necesarias.
Importante
La integracin del nivel directivo es importantes en proyectos que se extiende a estructuras de organizacin. A menudo esta integracin puede evitar problemas de coordinacin que muchas veces aparecen entre diferentes instituciones y sectores. Por eso se debe integrar personas con competencia decisoria de todos los sectores e instituciones en el equipo de proyecto, tambin si stas personas no participan en la realizacin prctica del proyecto.
12
Minos
3.4
3.5 3.5.1
- Relacin al segmento (En qu grupos de pases se quiere conseguir el propsito, respectivamente se trata de pases en general o de un pas como objetivo en especfico?). 13
Minos
3.5.2
14
Minos
Otros objetivos econmicos son dados en objetivos con orientacin de seguridad y crecimiento, con que la comparacin de una disminucin de participacin en el mercado nacional la participacin en un crecimiento dinmico en el mercado extranjero , por lo tanto una orientacin de volumen de ventas es el centro de atencin con un mecanismo de seguridad. Los objetivos de una empresa orientados a la seguridad se les da seguimiento , entre otras cosas, atravs de las siguientes medidas y/o se dejan notar atravs de las siguientes metas de contenido: El encuentro del riesgo de perdidas en el interior por ejemplo a causa de un acortamiento inesperado del ciclo de durabilidad de los productos. Mantenimiento y ampliacin de la posicin en el mercado en el extranjero a causa de ms compromiso. Compensacin de la reduccin de la cuota de mercado a causa de ms competencia en el mercado interior. Seguir al cliente principal en el extranjero.
Objetivos orientados hacia el crecimiento se manifestan: en la expansin y prolongacin del ciclo de durabilidad de los productos. en la participacin del crecimiento dinmico de los mercados exteriores, en la consecucin de objetivos de crecimiento, que por ejemplo no se puede conseguir en el mercado interior a causa de reglamentos regulan la competencia y
importantes objetivos no econmicos de la internacionalizacin consisten en la ambicin de prestigo o en el seguimiento de necesidades de influencia y poder.
15
Minos
16
Minos
Adems de las competencias profesional se necesita de un alto grado de tolerancia de frustracin, esto significa la capacidad individual de compensar decepciones o aplazar necesidades sin ponerse agresivo o depresivo. Por lo dems la direccin internacional de proyectos da la posibilidad de trabajar en un ambiente de trabajo muy interesante y siempre actual. La especialidad de investigacin de mentalidad trata de la problemtica del dilogo entre diferentes culturas. Definicin Mentalidad (lat. Mens, espritu) describe los modelos de conducta y maneras de pensar que prevalecen en un grupo de gente (por ejemplo de una poblacin de un pas o de un grupo de profesionales). As tal grupo puede ser, por ejemplo, en general ms bien receptivo, desconfiado, arraigado etc. La percepcin de estas formas de pensar por personas ajenas es muchas veces la causa de generalizaciones que se manifestan en tpicos, prejuicios y estereotipos. Por otro lado se puede usar el trmino mentalidad como fundamento de un comportamiento de normas en agrupaciones sociales.
17
Minos
4
4.1
4.2
Definicin
La direccin tctica de proyecto cubre por lo tanto, cambios de nivel de departamento y no le corresponde la realizacin de objetivos operacionales. Por ejemplo la compra e instalacin de un nuevo procesador de datos (EDP) en un sector empresarial, la fusin de dos departamentos o la reestructuracin de la organizacin empresarial pueden ser objetivos de este tipo de proyectos.
4.3
Definicin
La gestin estratgica del proyecto forma un vnculo entre las objetivos empresariales estratgicos y la gestin operativa del proyecto. As la gestin estratgica del proyecto da un marco, en lo que se puede realizar eficientemente un gran nmero de proyectos segn las normas fijadas. El objetivo de la gestin estratgica del proyecto es superar deficiencias de las organizaciones convencionales y jerrquicas con ayuda de un procedimiento sistemtico especialmente en: la reaccin a planteamientos del problema que abarca varios sectores de la organizacin el proceso de determinacin
- la superacin de conflictos.
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Minos
Definicin
Un hito ser denominado como un nivel definido de trabajo, respectivamente como una conversin de una fase de proyecto. Este hito est fijo a una fecha y representa un punto de prueba para todos los involucrados. En caso de que los resultados parciales no fueran conseguidos en la fecha fijada en su caso tienen algun error, en ciclo de trabajo del proyecto se interrumpir y tendr que volver a ser retomado cuando estos errores se hayan resuelto. Por lo tanto, los hitos son un instrumento muy importante durante la planeacin de un proyecto. Por un lado, el uso frecuente de htos puede entorpecer el desarrollo del proyecto, debido a los altos costos de consulta .Por otro lado, la falta de uso de htos conlleba un alto riesgo de errores. Los planes de proyectos dirigidos en lnea, en donde el estado del proceso de actualizacin de cada persona involucrada puede ser examinado, son para el director de proyecto la forma ms rpida de la realizacin de un proyecto eficiente. Se pueden definir nueve fases de un proyecto Una fase de proyecto es una seleccin temporal del transcurso de un proyecto, la cual est apartada esencialmente de otras secciones. - - - Idea del proyecto e inicio del proyecto Definicin del objetivo y del proyecto Estudio de factibilidad encargo del proyecto y Kick Off Clasificacin general y definicin de los objetivos del proyecto Clasificacin detallada Plan del proyecto Supervisin del proyecto Anlisis del proyecto
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Minos
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto A continuacin se trata a detalle con las fases individuales del proyecto. Es bueno tener en cuenta que no cada proyecto debe de contener todas las fases previamente mencionadas. Tambin el desarrollo de las fases del proyecto son distintas en cada proyecto.El arreglo de las fases del proyecto se tiene que enteder por medio de linea de gua , la cual no puede ser cambiada de su orden, pero se puede cambiar en su desarrollo. El arreglo completo de todas las fases representa, sin embargo, la implementacin ms segura del proyecto. Es importante que el director del proyecto realice la planificacin de las fases del proyecto. La integracin de todos los miembros del equipo del proyecto se tiene que llevar a cabo junto con las fases individuales , por ejemplo la programacin. Un instrumento para la prevensin de errores es encontrado particularmente en la direccin de riesgos.
5.1
5.2
5.3
Estudio de viabilidad
Importante Particularmente con grandes proyectos es necesario clarificar primero si es que un proyecto es realmente realizable dentro de las bases de los objetivos dados. La empresa puede realizar, por ejemplo, un estudio de viabilidad puede descubrir mediante una consulta si es que puede funcionar o no. Esta fase es realmente importante, ya que a estas alturas el peligro de futuros conflictos durante la realizacin del proyecto, puede ser reducido y las posibilidades de los propsitos fijados tambien pueden ser estudiadas.
20
Minos
5.4
5.5
5.6
Estructuracin detallada
Importante Los procesos de coleccin se convierten en esta fase en unidades individuales de trabajo , los llamados, procedimientos. Que tan bruta o detallada sea esta divisin depende del tipo de proyecto, los trabajadores del proyecto y de la capacidad de control durante el desarrollo. La planificacin del desarrollo y la fijacin de fechas da hasta cierto punto las reglas para la realizacin del proyecto. Aparte de esto la planificacin del desarrollo y la fijacin de fechas forma la informacin el fundamento crucial para muchas otras planificaciones y la respuesta a varias preguntas durante la apreciacin del proyecto. Por ejemplo: - En qu parte del proyecto se encuentran libertades de desarrollo tecnolgico o inseguridades en la evaluacin del proyecto, qu consecuencias pueden resultar? - Dnde y en que magnitud se presentan las inseguridades temporales, qu consecuencias pueden resultar? - Qu eventos importantes -los llamados hitos- se pueden observar durante el desarrollo del proyecto y cundo? - Cundo (y con qu magnitud) resultan los costos y gastos durante el desarrollo del proyecto y sabiendolo que referencias financieras tienen que ser derivadas? - Cundo y en qu cantidad tiene que estar disponibles los recursos (por ejemplo personal, maquinas, herramientas, fondos operacionales, plantas y dispositivos, en suma, materiales de consumo), para que el plan de trabajo se pueda llevar a tiempo?
21
Minos
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto La agenda es una previsin esencial de planificacin para todos los participantes del proyecto. Adems sirve como mira para el anlisis de la mejora del proyecto durante la realizacin.
5.7
Planificacin de recursos
- Recursos necesarios (personal y material de trabajo) - las gastos resultantes Planificacin de los gastos
En esta fase de planificacin pueden aparecer los siguientes problemas,los cuales se tendran que solucionar: - conflictos de horarios es posible que se generen cuellos de botella de los recursos debido a la doble asignacin de tareas.
Los planificadores del proyecto debern de planificar tiempos reservados para los posibles problemas. Un resultado de las metas de planificacin del proyecto puede ser adaptado y cambiado, si la planificacin lo requiere.
22
Minos
5.8
5.9
5.10
23
Minos
- La falta de inters en las fases tempranas del proyecto, puede traer consigo mas tarde (caras ) dificultades, por lo tanto las metas y las funciones de la fase respectiva son clarificadas. La informacin acerca del proyecto es intercambiada y actualizada en el archivo. Se examina el proyecto o en su caso la siguiente fase del proyecto en todas sus partes y conexiones ( no en todos sus detalles). Un acuerdo entre todas las personas involucradas se tiene que lograr lo mas pronto posible.
En el caso para todos los grupos de proceso, los proceso se repiten e interactuan entre s. La representacin secuencial es una simplificacin.
24
Minos
25
Minos
Organizacin de proyecto
La seleccin de la persona responsable del proyecto y los miembros del proyecto es de una suma importancia para el xito del proyecto. Tambin la decisin sobre la forma de organizacin del proyecto tiene que ser presentada. Las formas de organizacin se ofrecen a s mismas en principio:
6.1
Minos
6.2
27
Minos
6.3
Organizacin matriz
Definicin Esta forma representa una mezcla de una organizacin pura de un proyecto y de la coordinacin de lineas en proyectos. Una caracterstica fundamental es que la responsabilidad de la direccin de departamento y la direccin del proyecto estn divididas. Por lo tanto el director del proyecto recibe la responsabilidad completa del proyecto , pero no tienen el poder completo del direccin de los trabajadores del proyecto. Esto se mantiene dentro de la linea de organizacin de departamentos y son integrados ocasionalmente dentro de un equipo de proyecto. Ventajas: El uso del personal puede ser flexible. Por medio del conocimiento especializado de la empresa, este puede ser aplicado dependiendo los propositos y posteriormente transmitido. La consecuencia por lo tanto es la sinergia, por que los trabajadores de diferentes departamentos trabajan en conjunto. Adems se desarrolla una gran seguridad para los trabajadores del proyecto, ya que no se les extrae de la linea organizacional. Los empleados no tendrn problemas para integrarse nuevamente en su rea original despus de haber concluido el proyecto. La resonsabilidad es dividida en responsabilidad del proyecto y responsabilidad tcnica. Desventajas: Pueden ocurrir conflictos de autoridad entre las lineas de organizacin y el director del proyecto con respecto a las prioridades y los recursos, con relacin a las tareas en general y a las tareas diarias, ya que estas estn ligadas a las personas respobles de las lineas. Esto significa, que se tienen que acordar sus tareas diarias. Por otro lado, estn sumergidos dentro de la organizacin del proyecto. Por lo tanto, los procedimientos del proyecto se tienen que llevar a cabo dentro de un determinado tiempo.
Minos
6.4
29
Minos
7
7.1
Direccin de proyecto
Director del proyecto
Definicin Los campos de responsabilidad y las tareas del director del proyecto: El director del proyecto es nombrado por el autorizado para ello ( por ejemplo los gerentes o un cliente externo) durante todo el transcurso del proyecto. El estar lleno de responsabilidades. Las tareas y competencias dependen siempre individualmente del proyecto, la estructura de la empresa o del cliente. La siguiente numeracin procede de una organizacin de proyecto de matrz , en la cual el director del proyecto tiene slo autoridad profesional.
7.1.1
30
Minos
7.1.2
7.1.3
31
Minos
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto - disposicin de cooperacin - ver relaciones - talento de organizador - capacidad economica y empresarial intelectual - iniciativa propia - creatividad - decidido - capacidad negociadora - capacidad de imponerse - dinamismo
7.1.4
32
Minos
7.2
33
Minos
8.1
34
Minos
Imagen 5: los tres polos de la direccin de proyectos Metas referidas al objeto del proyecto y la expiracin:
Las metas de objeto del proyecto ( objetivos de resultado) Las metas del transcurso del proyecto ( objetivos de proceso)
Fundamentalmente tiene sentido una divisin de objetivos obligatorios y objetivos deseados. Objetivo obligatorios : Objetivos deseados: el conseguirlo es imprescindible! es bueno conseguirlo!
Los los de metas se mantendrn en catlogos de metas. No pueden ser siempre designados a detalle al principio del proyecto. Slo en el transcurso del proyecto, si los resultados ya estn presentes, se puede detallar los objetivos del proyecto. Definicin Las demandas ms importantes del establecimiento de los objetivos son: - La definicin de los objetivos debe de tener lugar una solucin tan neutral como sea posible. - Los objetivos debern de ser , de ser posible, mensurables y operacionales.
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Minos
8.2
Aspectos de la planeacin
Planear significa entre otras cosas, el recurrir a las experiencias. Exactamente sto es slo posible en los nuevos proyectos. El peligro, de cometer errores, es grande. Es necesario un procedimiento particularmente cuidadoso. Es de recomendarse el considerar los siguientes asperctos: - Definir exactamente el objetivo del proyecto ( propsitos principales y objetivos secundarios). - Proveerse de documentos, en donde el proyecto sea exactamente analizado (secuencia operacional lgica). - Planeacin dinmica ( poner al da los documentos iterativos, incluyendo realizaciones, cambios y efectos).
8.3
Definicin
Mtodo de Top-Down En ste mtodo el planeador del proyecto comienza con el borrador ( Top = arriba). Subsecuentemente, cda subpunto del borrador ser subdividido hasta el llegar a los procesos individuales (Down = hacia abajo). Aqu el planeador crea primero los arreglos de la estructuracin que posteriormente se llenaran de procedimientos.
Definicin Mtodo de Top-Down Este mtodo funciona exactamente alrevs, es decir, de abajo hacia arriba. Este tiene sentido cuando todos casi todos los procesos individuales estn en una lista desordenada conocida y presente. Aqui la persona responsable tiene slo que buscar estructuras de trabajo para la fecha final de los procedimientos. Frecuentemente algunos arreglos auxiliares extras son necesarios, dependiendo del departamento, centro de costos y tipo de productos.
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Minos
8.4
Cmo se tiene que desarrollar el proyecto? Qu fechas son vlidas para el proyecto?
Plan de recursos:
Qu costos son necesarios? Programa financiero: Cmo se financa el proyecto (cmo se cubren los costos)?
37
Minos
8.5
Definicin
El plan de estructura del proyecto (estructuracin) es una estructuracin muy importante del proyecto, por lo tanto, la estructuracin de un proyecto en subproyectos, procedimientos colectivos y procesos individuales sern una condicin para tener una planeacin transparente de un proyecto y supervicin del proyecto. El instrumento ms efectivo para ello es el de la estructura de descomposicin de trabajos (EDT). En ingls este procedimiento es conocido como Work Breakdown Structure (WBS). Existen estructuras de descomposicin de trabajo orientadas a objetos, orientadas a las funciones y orientadas a funciones y objetos (vease en la ilustracin). Con una EDT orientada a los objetos se pretende planificar en las soluciones bases; con la ETD orientada a la funcin se prentede planear en los procedimientos bsicos. Con la construccin de una casa, el planeados cavar la fase de los cimientos en una EDT orientada al objeto indicada como cimiento, en una EDT orientada a las funciones ser indicada como cimentar.
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Minos
Control
Minos
8.6
8.6.1
40
Minos
El mtodo de diagrama de precedencias representa una ayuda, que sirve sobre todo para los siguientes propsitos: - Las conexiones lgicas de un proyecto pueden ser presentadas claramente. Desde el comienzo hasta el final. - Para todos los procedimientos del proyecto se puede desarrollar un programa de trabajo, con la ayuda del mtodo de diagrama de precedencias. - Un camino crtico y cuellos de botella en los recursos, los cuales pueden poner en peligro el apegarse a la fecha de trmino, pueden ser fcilmente identificados. - Los diagramas de precedencia forman la base para el control actual del proyecto.
Importante
Dentro del mtodo de diagramas de precedencia uno puede diferenciar dependiendo de cuatro subtareas: - Planificacin estructural: Anlisis de los procedimientos y relaciones. - Planificacin de tiempo: Valores actuales son asignados a los proce- dimientos (ventanas de tiempo) y por este medio se puede calcular la duracin del proyecto. - Planificacin de costos: Determinacin de los costos por cda pro cedimiento y los costos del proyecto en total. - Planificacin de capacidad: Planificacin de los instrumentos necesarios de produccin La base para el desarrollo y planificacin del tiempo puede ser el plan de estructura del proyecto.
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Minos
8.6.2
8.6.3
Definicin
Un procedimiento dentro del contexto del mtodo de diagrama de precedencias es una unidad definida de trabajo, la cual es comenzada en un deteminado tiempo y terminada en un momento posterior determinado. Expresado de una forma ms general: Un procedimiento es un elemento con expiracin , el cual describe cierto acontecimiento.(DIN 69900, parte 1) En el mtodo de diagrama de precedencias uno habla de procedimiento, en contraste con la terminologa de la direccin de proyectos, la cual prefiere la designacin de paquete de trabajo como una unidad de planificacin. Los procedimientos son usalmente secciones del transcurso de un proyecto; en casos excepcionales del proceso de espera una expiracin no tiene lugar. Un procedimiento puede ser conectado con otros procedimientos: Por ejemplo primero se tendra que terminar el procedimiento ponerse las calcetas antes de que pueda comenzar el procedimiento ponerse los zapatos. Estas dependecias sern explicadas ms adelante a detalle.
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Minos
Tales procedimientos poseen una caracterstica substancial, su duracin. La tarea del mtodo de diagrama de precedencias es el determinar, con consideracin de la duracin de los procedimientos individuales y con la consideracin de su interdependecia, de cuando los respectivos procedimientos tienen lugar. El proceso de contar comienza dependiendo ya sea de los procedimientos de comienzo y se establece firmemente la fecha de inicio ms prxima del siguiente procedimiento (planificacin hacia adelante), con el ltimo procedimiento de la red (no tiene mas sucesores), y establece firmemente las ultimas fechas de completacin de los procedimientos de cda caso (planificacin hacia atrs). Como resultado de la combinacin de ambos mtodos, saliendo con una fecha de comienzo y de finalizacin determinada, las siguientes cuatro caractersticas importantes provienen de cda procedimiento muy independiente de su duracin: El inicio ms temprano (FAZ) ( de la planificacin hacia adelante) El trmino ms temprano (FEZ) (de la planificacin hacia adelante con una duracin respectiva) El inicio ms tardo (SAZ) ( de una planificacin hacia atrs y una duracin respectiva) El trmino ms tardo (SEZ) ( de una planificacin hacia atrs) Fechas de un procedimiento Vi, j: FAZ: Fecha ms cercana para del comienzo de un procedimiento Vi,j = FZi FEZi, j: Fecha ms cercana del trmino de un procedimiento Vi, j: FAZi, j + Di, j SEZi, j: Fecha ms lejana del trmino de un procedimiento Vi, j = SZj ( bajo el apego a la fecha del finalizacin del proyecto) Margen de tiempo Definicin Definicin De varias fechas se pueden calcular dos tipos de margen de tiempo dentro del diagrama de procedencias: El margen general GPi de un procedimiento i es calculado por la diferencia de SAZi (Fecha ms lejana de inicio de i) y FAZi (fecha ms cercana de inicio de i) , o para SEZi ( fecha mas lejana para el trmino de i) y FEZi ( fecha mas cercana para el trmino de i). El margen general muestra cuanto se puede extender un procedimiento sin que el trmino del proyecto se ponga en peligro: GPi: SAZi - FAZi = SEZi - FEZi
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Minos Definicin
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto El libre margen es el tiempo, el cual no pone en peligro el comienzo ms pronto posible el final del sucesor. (Formalmente: todos los procedimientos de seguimiento pueden ser acompletados en la fecha ms cercana). Se puede desarrollar slo si almenos dos procedimientos determinados se encuentran con el mismo sucesor. Su clculo es una secuencia normal ( final- comienzo) atravs de la diferencia del pronto trmino del procedimiento comtemplado y del pronto comienzo de su sucesor. Con una secuencia inicial (comienzocomienzo) temprano, con una secuecia final (fin- fin) de la fecha de la finalizacin ms tardia de los procedimientos. Ejemplo de la secuencia inicial:
A
PF= FAZ (pasada) -FEZ bij = distancia mnima temporal entre procedimiento i y procedimiento j SI = cantidad de sucesores del procedimiento i Margen de tiempo libre hacia atrs (FRP) FRPi = SZj - SZi -Di, j Definicin Intervalo mximo de tiempo del procedimiento puede ser aplazado slo sin que el ponga en peligro a todo el proyecto, en caso de que todos los procedimientos terminen hasta la ltima fecha posible. Margen de tiempo independiente (UP) UPi, j = max{0, FZj - SZi - Di,j} Definicin Intervalo mximo de tiempo puede ser aplazado si todos los procedimientos precedentes terminan hasta la ltima fecha posible y los siguientes procedimientos debern de comenzar en la primera fecha posible. De prctica importancia la ruta crtica se encuentra en primera fila, y en segundo lugar se encuentra el FP. La ruta crtica Definicin La ruta crtica se define como en encadenamiento de aquellos procedimientos, para los cuales sus cambios temporales se aplazan de fecha de finalizacin del diagrama de precedencias (llamese la fecha de finalizacin de todos los procedimientos sin sucesin). Esta se determinar en un diagrama de precedencias atravs aquellas cadenas de actividades individuales, las cuales en su total presentan la mayor duracin y para su margen de tiempo libre equivale a cero. Las actividades, que se encuentran en la ruta crtica, determinan la duracin total del proyecto y por lo tanto, se encuentran bajo particular observacin de la direccin del proyecto. Todas las otras actividades pueden ser aplazadas o alargadas en el marco de su margen de tiempo, sin que cambien la duracin total del proyecto. 44
Minos
8.6.4
Definicin
Un evento es la intervencin de una situacin definida en un desarrollo. Los eventos representan fechas , en las cuales ciertos procedimientos parciales son finalizados o estn otros por comenzar, por lo tanto , el comienzo y el fin de un procedimiento son eventos. Un evento no tiene una expansin temporal. Relaciones:
Definicin
Las relaciones marcan una dependencia lgica entre eventos o procedimientos. Con la secuencia de dos procedimientos A y B existen cuatro posibilidades: Final - Comienzo: B puede haber comenzar, tan pronto como A haya terminado. ( Relacin I/O secuencia normal) Comienzo-Comienzo: B puede comenzar, tan pronto como A haya comenzado. (Relacin AA secuencia inicial) Comienzo-Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya comenzado. (Relacin AE secuencia de brinco) Final - Final: B puede finalizar, tan pronto como A haya finalizado (Relacin EE secuencia final) Estructura de expiracin: La estructura de expiracin de un mtodo de diagrama de precedencias es representado por el total de las relaciones.
45
Minos
8.6.5
Posteriormente se desarrolla el plan de precedencias, donde cda procedimiento es anotado grficamente dentro de una pequea caja ( nudo de diagrama de precedencias). En posiciones definidas se anotarn una descripcin, al igual que la duracin, el inicio ms temprano, el inicio ms tardo, el final ms temprano y el final ms tardo. Adems se reservaran campos para los mrgenes totales y para los mrgenes libres.
Nombre MT ML
MT = Mrgenes totales ML = Mrgenes libres FB = inicio ms temprano FE = trmino ms temprano SB= Inicio ms tardo SE = trmino ms tardo
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Minos
Las cajas individuales por procedimiento estn conectadas por medio de flechas, las cuales indican una dependencia entre los procedimientos. Debido a que las cadenas cclicas no estn permitidas, los procedimientos individuales se pueden ordenar en su sucesion temporal necesaria, de izquierda a derecha, los caminos paralelos se encuentran dentro de ellos.
Ahora uno tiene que calcular los mrgenes de tiempo. Para esto, uno comienza con el inicio ms temprano del primer evento y se le suma su duracin. El resultado es la fecha de trmino ms temprano del procedimiento actual y al mismo tiempo la fecha del inicio mas temprano del siguiente procedimiento. Despus de que uno ha terminado con el clculo hacia adelante con el ltimo procedimiento, uno comienza desde ah con el clculo hacia atrs. El trmino ms pronto del ltimo procedimiento se asume como el trmino ms tardo y resulta, junto con la duracin del procedimiento, su inicio ms tardo. La diferencia entre el inicio temprano y tardio da como resultado el margen total.
Importante
Finalmente uno puede obtener la siguiente informacin del ejemplo del mtodo de diagrama de precedencias previamente mostrado: - El proyecto terminar por muy pronto despus de 6 das. - El camino crtico abarca los procedimientos AA y CC - El procedimiento BB puede tambien comenzarse despus de un margen de 2 das, sin poner en peligro el proyecto.
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Minos
8.6.6
Definicin
A continuacin se mostrarn los diferentes tpos del mtodo de diagrama de precedencia: - Mtodo de diagrama de flechas (ADM): Con el mtodo de diagrama de flechas se representarn los procedimientos como flechas, la secuencia lgica proviene de la agrupacin de nudos ( principio/final de los procedimientos). Ejemplo: el mtodo de la ruta crtica (CPM) - Plan de redes de eventos de puntos mltiples: En este tipo de red los sucesos (condiciones) en forma de nudos y las dependencias estn representadas con flechas. Ejemplo: Tcnica de revisin y evaluacin de programas (PERT) - Plan de redes de procedimientos de puntos mltiples: Esta red es la forma de diagrama de un diagrama de precedencias, con el que los procedimientos individuales estn representados en forma de pequeas cajas, se proveen aquellas con informacin de caractersticas importantes del procedimiento ( inicio ms temprano, trmino ms temprano, etc.). Los procedimientos estn conectados por medio de flechas, las cuales simbolizan la dependencia lgica. La designacin frecuentemente usada en forma falsa es la del diagrama de PERT, sin embargo el PERT original usa planes de redes de eventos de puntos mltiples. GERT ( Tcnica de revisin y evaluacin grfica) En los actuales programas del mtodo de diagrama de precedencias que estn disponibles los mtodos estn mezclados y ya no son tan relevantes. Como una recomendacin de aplicaciones generales se deberan de usar los procedimientos del mtodo de diagrama de flechas,por ejemplo el CPM, si el proyecto tiene relaciones simples, donde raramente se tenga que cambiar algo. Los planes de redes CPM son menos eficientes para las alocaciones de costos y recursos. Los planes de red de procedimiento de puntos mltiples (MPM), tienen la ventaja de que a los nudos de procedimiento se les puede transmitir informacin muy diferente. Otra ventaja es que a estos se les pueden hacer cambios relativamente rpido. Los planes de red de eventos de puntos mltiples, tales como el PERT deberan de ser usados con proyectos, con los que los procedimientos no pueden ser exactamente predefinidos ya sea de forma temporal de forma estructural. Debdo a su uso relativamente simple, los CPM y MPM son los ms comnes.
48
Minos
8.6.7
8.6.8
49
Minos
8.6.9
Htos
Definicin El director del proyecto es quien define los htos. Aquellos son eventos (t=0), que forman la base para las decisiones. En el plan del proyecto, los htos se utilizan como fechas de entrega para el final de la fase del proyecto. Los procedimientos cronolgicos. Aqui se presenta un resmen de los procedimientos cronolgicos dentro de la planificacin de un proyecto: Planificacin de mta: - Jerarqua de objetivos ( metas de procedimientos y resultados) Planificacin de fase y de estructura: - Se colocan los htos como un control de tiempo (entrega) - El proyecto se organiza en forma de funciones y objetos - Paquetes de trabajo/ procedimientos del proyecto proveen/determinan Expiracin y planificacin de fechas: - Provee las redes de plan ( proceso de planificacin) - Provee fechas de expiracin Recursos y planificacin de costos: - Se asignan los recursos y los costos - Se ajustan las capacidades Almacenamiento del plan base como base de monitoreo: En esta base tiene lugar la supervisin del proyecto sobre los ajustes y que nuevamente el manejo del proyecto se basa en esto.
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Minos
51
Minos
Direccin y organizacin de proyectos - Libro de texto 13. Determinacin de las fechas de inicio y de trmino de cda una de las actividades (mtodo de diagrama de barras/precedencias). 14. Determinacin de actividades sustanciales/crticas y la definicin de las metas de trabajo ( plan de htos interno). 15. Clculo/definicin de los costos necesarios de cda actividad (plan de costos). 16. Planificacin de la metodologa de control ( parametros de control, formas de control) (naturaleza de reconocimiento). 17. Informacin acerca de eventos no planeados ( revision/modificacin). 18. Coleccin y representacin de los acuerdos sobre informacin (reporte de estatus/ junta). 19. Comparacin de valores nominales y actuales ( anlisis de stilo de discrepacias). 20. Introduccin y examinacin de las medidas de control ( junta de reporte de estatus).
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10
Direccin de riesgos
Definicin Dentro de esta seccin se encuentran todas las actividades, que sirven para minimizar la probabilidad y/o los efectos negativos en el proyecto y/o para mximizar la probabilidad de los efectos positivos. Los siguientes son los componentes de la direccin de riesgos: - Identificacin del riesgo - Evaluacin del riesgo - Desarrollo de medidas para la superacin de los riesgos - Persecucin de riesgos - Ejemplo de tabla de uso de medidas para la superacin de riesgos. Relevancia: Desde 1998 la ley para control y transparencia en el campo de las empresas (KonTraG) en alemania es un punto fuerte!
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Referencias
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Minos
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Minos
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Mecatrnica
Mdulo 3: Tcnica de fluidos Libro de Texto
(Concepto) Matthias Rmer Universidad Tcnica de Chemnitz, Alemania
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
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ndice
1 Neumtica 1.1 Introduccin 1.1.1 La historia del aire comprimido 1.1.2 Ventajas y desventajas de la neumtica 1.1.3 Campos de uso de la neumtica 1.2 Produccin de aire comprimido 1.3 Preparacin del aire comprimido 1.3.1 Deshumidificacin del aire comprimido 1.3.2 Secador fro de aire 1.3.3 Secodor de absorbente 1.3.4 Otros mtodos para la deshumidificacin del aire comprimido 1.4 Unidades de mantenimiento 1.4.1 Separadores de filtro y agua 1.4.2 Control de presin 1.4.3 Lubricador de aceite en vapor 1.4.4 Otros componentes 1.4.5 Smbolos de componentes de las unidades de mantenimiento 1.5 Mandos neumticos 1.5.1 Cilindros de efecto simple 1.5.2 Cilindros de efecto doble 1.5.3 Formas de construccin especiales de cilindros 1.6 Vlvulas de control direccional 1.6.1 Simbolizacin de las vlvulas de control direccional 1.6.2 Operacin de las vlvulas de control direccional 1.6.3 Denominacin de las conexiones 1.6.4 Principios de contruccin de las vlvulas de control direccional 1.6.5 Tipos de construccin de las vlvulas de control direccional 1.6.6 Controles de piloto de las vlvulas de control direccional 1.6.7 Sistema de transmisin de la vlvula 1.7 Vlvula de retencin 1.7.1 Vlvula de no retorno 1.7.2 Vlvulas de aireacin rpida 1.7.3 Vlvulas de mltiples vas 1.7.4 Vlvulas de presin dual 1.8 Vlvulas reguladoras de caudal 1.8.1 Vlvulas de no retorno con obstruccin 1.9 Vlvulas reguladoras 1.10 Otras vlvulas 1.11 Indicacin de smbolos en un diagrama 1.12 Tecnologa de vaco 7 7 8 9 10 12 13 14 15 15 16 16 17 18 20 21 23 23 25 28 34 34 36 39 40 42 49 51 54 54 54 55 56 58 59 60 61 63 65
Tcnica de fluidos Minos 2 Hidrulica 2.1 Introduccin 2.1.1 Ventajas y desventajas de la hidrulica 2.1.2 Campos de uso de la hidrulica 2.1.3 La construccin de un dispositivo hidrulico 2.2 Generador de energa hidrulica 2.2.1 Depsito hidrulico 2.2.2 Vlvula reguladora de presin 2.2.3 Filtros 2.3 Fluidos hidrulicos 2.3.1 Viscosidad 2.3.2 Otras caractersticas de los fluidos hidrulicos 2.3.3 Impurezas, aire y agua en los fluidos hidrulicos 2.3.4 Proteccin al medio ambiente 2.4 Bombas hidrulicas 2.4.1 Bombas de engranaje 2.4.2 Bombas de husillo 2.4.3 Bombas de celda de ala 2.4.4 Bombas de pistn en lnea 2.4.5 Bombas de pistones radiales 2.4.6 Bombas de pistn axial 2.5 Cilindros y motores 2.5.1 Cilindros de simple efecto 2.5.2 Cilindros de doble efecto 2.5.3 Montaje de los cilindros 2.5.4 Motores hidrulicos 2.6 Conducto de tubo flexible y tuberas 2.7 Vlvulas de control direccional 2.7.1 Descripcin de las vlvulas de control direccional 2.7.2 Recubrimiento de las posiciones de cambio 2.7.3 Operacin de las vlvulas de control direccional 2.8 Vlvulas de retencin 2.9 Vlvulas de presin 2.9.1 Vlvulas delimitadoras de presin 2.9.2 Vlvulas de desahogo de presin 2.10 Vlvulas reguladoras de caudal 2.10.1 Vlvulas de estrangulacin 2.10.2 Vlvulas controladoras de corriente 2.10.3 Divisor de corriente 2.11 Acumulador hidrulico 2.11.1 Funciones de acumulador hidrulico 2.11.2 Acumulador de pistn 2.11.3 Acumuladores de membrana y acumuladores de diafragma 2.11.4 Relleno de gas presurizado en acumuladores hidrulicos 67 67 68 69 70 71 72 72 73 73 75 77 78 80 81 84 85 86 87 88 91 92 94 96 98 100 102 103 104 106 108 111 111 115 117 118 119 121 122 122 123 124 125
Tcnica de fluidos
Minos
1
1.1
Neumtica
Introduccin
El concepto de neumtica puede ser remontado a la palabra griega pneuma, el cual significa aliento o aliento. En la neumtica, el aire concentrado es usado como una forma de energa; esta es llamada aire comprimido. El aire est compuesto en un 78% de nitrgeno y un 21% de oxigeno. La parte restante consiste de otros gases y de gases raros. Adems el aire consiste tambin de vapor. La presin atmosfrica en la superficie de la tierra es aproximadamente de 1 bar. ste valor difiere un poco dependiendo de las condiciones del clima. El valor de la presin atmosfrica normal de acuerdo con DIN 5450 llega a los 101.325 kPa en una temperatura de 15 C. El aire comprimido en un rango de 3 a 10 bar es utilizado en la industria. Tambin las presiones de 6 bar son frecuentemente utilizadas, y las presiones de mas de 10 bar tampoco son inusuales. Las presiones de 0.2 hasta 0.5 bar para tareas y funciones de control. Hoy en da, los controles electrnicos usuales reemplazan ms y ms a los controles neumticos en rangos de baja presin. El aire comprimido tiene baja viscosidad, lo cual le permite ser transportado en pipas en grandes distancias. La compresibilidad del aire comprimido es una caracterstica importante, sta hace que sea ms fcil el almacenar energa
1.1.1
Minos
Tcnica de fluidos En la dcada de los cincuenta y los sesenta muchos de los problemas y tareas de control eran solucionados usando la neumtica. Estos controles usaban bajas presiones de algunos milibar. En la actualidad, con el desarrollo de los transistores y microprocesadores, la mayora de las tareas son realizadas por medio de de rels o controles de lgica programable. Muchos de los controles neumticos son usados ahora en da en el curso de procesos de automatizacin.
1.1.2
Minos
- El aire comprimido es una fuente de energa cara. En la compresin se utiliza mucho calor, que muchas veces no se puede volver a usar. - La preparacin de aire comprimido es cara. Es necesario remover polvo y agua del aire comprimido. - Algunos componentes , tales como por ejemplo el motor neumtico de paletas, tienen que ser provistas de aire comprimido con una neblina de aceite para su lubricacin. Este aceite tambin ser recibido en la salida del aire. La mayora de los elementos de construccin ya no tienen que ser aceitados. - Movimientos regulares son casi imposibles por que el aire comprimido es comprimible. Tambin es imposible posesionarse con mandos neumticos ,sin embargo, se puede hacer un simple alto sin ningn problema. - Los escapes de la salida de aire estn vinculados con un alto ruido, los cuales pueden ser reducidos por medio de silenciadores. - Las fuerzas y los momentos en la neumtica son mucho ms pequeos que en la hidrulica.
1.1.3
Minos
Tcnica de fluidos
1.2
Imagen 1:
Compresor de mbolo
10
Tcnica de fluidos
Minos
Un compresor de mbolo consiste de un mbolo, el cual se mueve de adentro hacia afuera de un cilindro por medio de una timonera. Durante el movimiento de descenso el aire es succionado hacia el cilindro por medio de la vlvula de succin. En el siguiente movimiento de ascenso el pistn encoge el volumen dentro del cilindro incrementando la presin. Cuando la presin dentro del cilindro excede a la presin en la vlvula de escape, la vlvula de escape se abre y el aire comprimido es empujado hacia fuera. Con el compresor de embolo puede succionarse en un nivel de presin de hasta 10 bar. A travs de niveles mltiples se hace posible el alcanzar la presin de varios cientos de bar. Debido al gran calentamiento del aire en la compresin , ste debe de ser enfriado entre niveles. Dependiendo de la construccin se usar agua o aire para enfriar. Ya que de crter de motor del compresor de mbolo se engrasa con aceite , una pequea cantidad de ste aceite estar presente tambin en el aire comprimido. En algunos casos de uso, como por ejemplo en la industria de alimentos, se tiene que filtrar ste aceite para quitarlo del aire comprimido. Para pequeas cantidades de aire comprimido se usa, en ste caso, un compresor de membrana. Aqu el pistn mueve un diafragma , el cual separa el aire comprimido del crter del cigeal. El compresor helicoidal est compuesto de dos motores espirales entrelazados, cuando stos rotan el volumen entre ellos y las paredes se encogen comprimiendo el aire. En muchos compresores helicoidales se utiliza aceite para enfriar y encapsular, pero existen compresores libres de aceite , los cuales son conocidos como marchar en seco. Una posibilidad extra es la inyeccin de agua. El volumen de la corriente de los compresores helicoidales tienen menos pulsaciones que los compresores de mbolo. Se pueden genera altas presiones usando la compresin de dos pasos. Los compresores helicoidales proporcionan generalmente grandes cantidades, en cambio los compresores de mbolo general presiones mucho ms altas. Sin embargo, ambos tipos tiene un amplio rango de usos.
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Minos
Tcnica de fluidos
Imagen 2:
1.3
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Tcnica de fluidos
Minos
1.3.1
Imagen 3:
Curva de condensacin
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Minos
Tcnica de fluidos La compresin disminuye el volumen del aire, pero al mismo tiempo la presin se eleva lo cual hace que el agua que se encontraba en el aire antes de ser comprimido fue capaz de permanecer en forma de gas. El aire es enfriado en el contenedor de aire comprimido; parte del agua, que excede el mximo definido en la curva de condensacin, se condensa y cae en forma de fluido. Por lo tanto, el aire comprimido que se encuentra en el contenedor tiene una humedad relativa de 100%. Si el aire entra dentro del sistema este se enfriar ah tambin y caer ms agua de ste; esto puede causar corrosin y daar los componentes de la construccin. El agua tambin puede congelarse a temperaturas bajo 0 C y bloquear la caera. Para prevenir esto el aire comprimido tiene que ser deshumidificado. La deshumidificacin retira ms agua del aire comprimido; dependiendo del nivel de deshumidificacin el aire comprimido puede ser en cantidades mayores o menores enfriado para que el agua no se condense. La temperatura , en la que el agua que se encuentra en el aire deshumidificado despus de ser enfriado comienza a condensarse otra vez, se llama el punto de presin de condensacin. El aire puede ser deshumidificado por medio de una compresin adicional, excediendo la presin realmente necesaria. Despus de que el aire es enfriado a la temperatura ambiente, alguna cantidad de agua se condensa. Al final, la presin del aire comprimido es parcialmente reducida incrementando as su volumen. El vapor restante es contenido ahora en un volumen lo suficientemente grande, y la humedad relativa disminuye. ste mtodo de deshumidificacin es raramente utilizado, ya que la compresin adicional consume mucha energa.
1.3.2
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Tcnica de fluidos
Minos
1.3.3
Secador de absorbente
Otro mtodo para secar el aire comprimido es la mquina de secador absorbente. El aire comprimido se pasa a travs de uno o dos contenedores. El material de absorcin que se encuentra dentro del contenedor absorbe el vapor secando el aire comprimido. Despus de un tiempo determinado el materia de absorcin es saturado con humedad y el secador de absorbente es apagado. El aire comprimido pasa al segundo contenedor; al mismo tiempo el primer contenedor es regenerado pasando aire fro o caliente a travs de l lo cul hace que remueva la humedad. El usar aire caliente es ms efectivo ya que ste puede absorber ms humedad. Se puede alcanzar un gran nivel de sequedad del aire comprimido usando secadores de absorbentes. El punto de presin de condensacin es considerablemente ms bajo a 0 C.
1.3.4
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Minos
Tcnica de fluidos
1.4
Unidades de mantenimiento
En la neumtica el aire comprimido es producido centralmente, despus de su distribucin a cada uno de los equipos el aire comprimido ser nuevamente llevado a unidad de mantenimiento para su tratamiento. Las unidades de mantenimiento consisten de diferentes componentes dependiendo del campo de uso. Las unidades de mantenimiento tienen una direccin de corriente, normalmente de izquierda a derecha. En caso de que sea necesaria una corriente en la direccin opuesta, la unidad de mantenimiento tendr que ser reconstruida.
1.4.1
Imagen 4:
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Tcnica de fluidos
Minos
La filtracin tiene que ser hecha tanto como sea necesario, no tanto como sea posible. Otra tarea de la filtro es el separar cualquier gota de agua que puede contener el aire comprimido. Las gotas de agua son acumuladas junto al polvo en la parte interior del filtro. El contenedor es transparente y permite controlar el contenido de agua acumulado. El agua debe de ser retirada regularmente del filtro. Esto puede ser realizado al abrir el tornillo de seguridad con la mano. En caso de que mucho agua se haya acumulado se puede usar una limpiador automatico de condensacin. Dependiendo de la construccin se puede usar un flotador para abrir automticamente la vlvula de drenaje o un drenaje condensado a cierto nivel de agua al apagar y prenden el aire comprimido.
1.4.2
Control de presin
Con respecto a la filtracin, la unidad de mantenimiento debe de mantener cierta cantidad de presin del aire comprimido. Con el fin de asegurar el funcionamiento correcto , la presin de la entrada de la unidad de mantenimiento tiene que ser ms alta que se pone en la presin del controlador. Cuando no se presenta ninguna presin significa entonces que el controlador de presin est abierto. El aire comprimido encendido pasa a travs del controlador de presin hacia el equipo. Un aumento continuo de la presin aparece adentro. Esta presin acta dentro de un pequeo diafragma dentro del controlador de presin. En la otra parte de ste diafragma se encuentra un muelle con una fuerza de presin ajustable. El cambio de la fuerza de presin del muelle tambin cambia la fuerza de presin necesitada para mover el diafragma. Cuando la fuerza de presin excede esta fuerza del muelle, el diafragma es desplazado y el camino hacia el controlador de presin se cierra. La presin no podr aumentar ms. Si en ste estado se reduce la fuerza del muelle o la presin dentro del equipo continua aumentando el diagrama permanece desplazado tambin. Pero la conexin por lado de la presin con el equipo se encuentra ya cerrado. Por lo tanto, la deflexin restante en el diagrama permite que el aire comprimido se derrame fuera del equipo al abrir el controlador de presin. La presin dentro del equipo se reduce hasta que el muelle empuja devuelta al diafragma cerrado la abertura. El controlador de presin es administrado con un manometro, el cual mide la presin despus de la vlvula de control del presin.
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Minos
Tcnica de fluidos
Imagen 5:
1.4.3
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Tcnica de fluidos
Minos
Muchos de los componentes neumticos modernos no necesitan ms de aire con vapor de aceite ya que estn lubricados previamente con una lubricacin grasosa que permanece hasta el fin de la vida de operacin. Por lo tanto el aire comprimido no debe de ser aceitado en los nuevos equipos. Tenga en cuenta que las partes que hayan sido lubricadas con aceite en vapor no pueden ser aperadas nuevamente sin lubricacin. El aceite retira la lubricacin de grasa, forzando a que cualquier prxima lubricacin tenga que ser hecha con aire comprimido y aceite. Los motores de discos mltiples pertenecen a los componentes de neumtica que tienen que ser lubricados con aire comprimido aceitado. Por lo tanto, la lubricacin de aceite en vapor es instalada para slo para ste motor y se pone cerca del motor.
Imagen 6:
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Minos
Tcnica de fluidos
1.4.4
Otros componentes
Una unidad de mantenimiento puede tener otros componentes dependiendo de su campo de uso. Las vlvulas de control direccional son utilizadas para apagar y prender el aire comprimido. Existen diferentes principios de construccin , por ejemplo, vlvulas de pelota en estado abierto son en la mayora de los casos no resistentes al aire comprimido. Todas las vlvulas de control direccional deben de tener un hoyo de ventilacin el cual pueda soltar el aire de un equipo en estado de bloqueo. Si la el hoyo de ventilacin est cerrado por error y el suministro de aire est bloqueado, el equipo no puede operar sin presin. El equipo puede ser operado sin riesgos slo despus de soltar la presin. Muchas vlvulas con puertas tienen uno o mas candados para asegurar la posicin de bloqueo. Esto es usado por ejemplo, para prevenir que el aire comprimido se prenda en caso de que haya personas en el rea de equipo. Tambin es posible prender y apagar el aire comprimido usado vlvulas con puertas operadas elctricamente. Otro componente es el interruptor de presin. Este revisa si la presin ajustada est presente y manda una seal , en este caso, a los controles. Esto previene al equipo de ser operado a una presin muy baja que no pueda suministrar a los cilindros con el las fuerzas de operacin requeridas. En algunas unidades de mantenimiento se usan las vlvulas de llenado para encender el aire comprimido. stas vlvulas tambin son llamadas vlvulas de encendido suave por que permiten al aire comprimido pasar lentamente dentro del equipo. Esto permite a los cilindros ir despacio a sus posiciones de inicio. Cuando se alcanza aproximadamente la mitad de la presin de operacin la vlvula de llenado se abre completamente y suministra al sistema presin completa. Los distribuidores de las unidades de mantenimiento distribuyen la corriente de volumen. Esto hace posible el realizar filtracin normal para una parte del aire comprimido y una filtracin adicional para otra parte. Este aire comprimido preparado especialmente puede ser usado para operar vlvulas de gran sensibilidad, sin embargo una filtracin tan extensa no es necesaria para otras vlvulas.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.4.5
Manmetro
Imagen 7:
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Minos
Tcnica de fluidos La flecha dentro del cuadrado simboliza el diafragma. Se debera de considerar como desplazable. Cuando la presin de salida se eleva el flujo que corre a travs de la vlvula de control de presin se para. El pequeo triangulo representa el hoyo de ventilacin, el cual permite alcanzar presiones muy altas. Un manmetro es representado con un circulo con una flecha por dentro la cual simboliza el puntero. Los manmetros usados para la medicin de presiones diferenciales tienen dos conexiones al fondo. El smbolo de un lubricador de aceite en vapor es un cuadrado girado a 45 , como un smbolo de filtro. La pequea lnea representa el suministro de aceite. Los smbolos de los componentes de la unidad de mantenimiento pueden ser trazado a detalle. Ya que los componentes individuales pertenecen a un mdulo, estos pueden ser marcados con una lnea punteada. En muchos casos es suficiente el representar la unidad de mantenimiento con un smbolo simplificado.
Imagen 8:
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Tcnica de fluidos
Minos
1.5
Mandos neumticos
El movimiento linear , el cual puede ser frecuentemente encontrado en la neumtica, es hecho por medio de cilindros. Existen cilindros de accin singular y otros de accin doble. Los movimientos rotacionales pueden ser generados por medio de cilindros y con palancas mecnicas apropiadas. Los movimientos rotacionales continuos pueden ser generados por medio de motores neumticos. Aqu, el motor neumtico de paletas es usado en forma de mando. Frecuencias con altas rotaciones, como aquellas en taladro dental, pueden ser alcanzadas con los mandos de turbina. Los mandos neumticos, que consisten de diversos componentes , estn representados en forma de bloques o unidades de mdulos. Por ejemplo, los cilindros pueden ser combinados con unidades guas con el fin de tomar fuerzas radiales.
1.5.1
Imagen 9:
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Minos
Tcnica de fluidos La carrera de retroceso de los cilindros es llevada a cabo a travs de la fuerza de muelle. La vlvula de fuerza de muelle es ajustada para permitir al cilindro regresar sin ningn problema a su posicin de inicio, sin mostrar una fuerza de oposicin considerable para salir del cilindro. En otras construcciones el muelle est construido de tal forma, que el cilindro es desplegado sin ninguna fuerza. A travs de la aplicacin de aire comprimido en ste caso el cilindro entrar. Los cilindros de efecto sencillo tienen una carrera mxima de 100 mm. y son usados para tensar, abastecer y expulsar piezas de trabajo. Unas formas de construccin especiales de los cilindros de efecto sencillo es el cilindro de fuelle. A travs de la gran seccin transversal se puede tambin en la neumtica por medio de presiones habituales generar grandes fuerzas. Son usadas para levantar grandes masas y trabajo al mismo tiempo que se absorben vibraciones.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.5.2
Bild 11:
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Minos
Tcnica de fluidos En el caso ms simple de los interruptores de cilindro, stos tiene un contacto de lminas flexibles. ste consiste de una bureta, en donde se encuentran dos discos metales. A travs del campo magntico se apretarn mutuamente estos discos. Los contactos de lminas flexibles son econmicos y pueden ser utilizados en diferentes voltajes. Sin embargo, una corriente muy alta puede destruir los contactos o hacer que se peguen. Por ello, se utiliza una proteccin de circuito adicional. Un diodo emisor de luz muestra si el contacto ha sido encendido. Tambin existen interruptores de cilindros elctricos. Ya que stos interruptores funcionan sin ningn contacto mecnico son prcticamente sin desgaste. Los interruptores de cilindros elctricos son un poco ms costosos y solo se pueden utilizar para determinados voltajes. A travs del anillo magntico en el pistn del cilindro tambin se pueden encender los interruptores neumticos simples. stos ocupan una pequea cantidad de aire y se operan por ello con una presin baja. Los interruptores de cilindro neumticos se pueden utilizar en reas con riesgo de explosin, sin embargo son muy raramente utilizados.
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Minos
El uso de un cilindro para mover grandes masas puede causar un gran impacto para la posicin final. Para prevenir que esto pase es usado en muchos cilindros un almacenamiento definitivo de evaporacin para ambos extremos. El almacenamiento definitivo de evaporacin puede ser hecho al cerrar la el hoyo de ventilacin poco antes de que el pistn llegue a su posicin final. El aire restante genera un amortiguador, el cual reduce la velocidad del pistn. El aire restante se fuga a travs de una mariposa ajustable y el pistn llega a su posicin final lentamente. El almacenamiento definitivo de evaporacin se activa slo cuando el pistn es dirigido hacia la posicin final , de otra manera la mariposa sera rebasada. Una desventaja del almacenamiento definitivo de evaporacin es de que toma mucho tiempo que el cilindro llegue a su posicin final. La distancia recorrida con la humidificacin no puede ser cambiada. Algunas veces se puede observar un rebote del pistn en el regulador de presin. Una alternativa para el almacenamiento definitivo de evaporacin son amortiguadores montados por fuera del cilindro. Puede ser un camino sinttico o un amortiguador hidrulico. En pequeos cilindros sintticos se pueden colocar discos para absorber los impactos
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Tcnica de fluidos
1.5.3
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Tcnica de fluidos
Minos
Sin embargo, la conexin entre el pistn y la corredera puede ser interrumpida debido a impactos externos, a los cuales puede ser expuesta la corredera. La conexin puede ser fcilmente recuperada al mover el pistn. La ventaja principal del cilindro sin biela es la longitud de carrera, la cual puede alcanzar varios metros. Al mismo tiempo la longitud de la construccin del cilindro sin biela es insignificantemente ms grande que la carrera, por lo tanto pueden ser instalados en lugares con reas limitadas. Los cilindros no estn expuestos a daos de pandeos de la varilla de la biela en largas carreras debido a su construccin. Sin embargo, existe el peligro de que cilindros largos se doblen debido a su propio peso, cuando slo estn ajustados al final. En ste caso se tiene que proveer de suficiente soporte. Ya que el pistn el cilindros sin biela tienen un rea de superficie similar en ambos lados se puede generar la misma fuerza en ambas direcciones de movimiento. El cilindro permanece en inmvil si las dos superficies de rea del pistn han sido expuestas a presin al mismo tiempo. Los cilindros sin biela son mas costosos que los cilindros con biela debido a las construcciones complicadas y su costoso sellado. Los cilindros con una biela que pasa a travs del pistn tienen tambin superficies de rea iguales del pistn. Cuando se est operando, una parte de la biela se mueve hacia fuera y la otra se mueve hacia adentro. La segunda parte de la biela puede ser usada para activar los interruptores. Esto puede ser necesariamente requerido si no hay un lugar para los interruptores del otro lado de la biela. Algunas bielas estn llenas de huecos. Lquidos, tales como medios de enfriamiento, as como cableado elctrico puede ser atravesados a travs de la biela en lugar de ponerlos por fuera a lo largo del cilindro. Los cilindros tndem son usados para incrementar la fuerza del cilindro a cierta presin y un dimetro de biela dados. De dos a cuatro cilindros colocados uno tras el otro, de tal forma que los cilindros de atrs empujen los pistones de los cilindros de enfrente. La fuerza de todo el grupo se eleva en consecuencia. Tambin es posible general una fuerza usando dos cilindros paralelos; esto puede ser aplicado a las correderas donde los cilindros y la unidad gua estn combinados en un grupo. La longitud de la corredera puede ser reducida debido al uso de dos pistones.
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Tcnica de fluidos Las unidades gua tambin protegen a la biela para que no se contorsione. Esto tambin es posible con secciones del pistn de forma no circular. Todas las formas del pistn desde un valo hasta un rectngulo estn protegidas de las contorsiones. Es lo mismo en caso de los pistones octagonales, lo cuales tienen un rea de pistn mas grande y consecuentemente una fuerza ms grande en comparacin a los pistones circulares. Otra forma especial de cilindros son los cilindros de impacto. Estos cilindros tienen una cmara especial en la parte baja del pistn. Esta cmara es al principio llenada con aire comprimido; cuando el cilindro comienza a moverse el aire comprimido fluye rpidamente a la cmara del pistn lo cual hace que el cilindro corra a gran velocidad. Los cilindros viajan a menudo de posicin final a posicin final. Con el fin de hacer una escala durante la carrera en lugares fijos, se utilizan los cilindros de posicin mltiple. Para ello se combinan dos cilindros con dos carreras diferentes en la parte ms baja del pistn. Ambas posiciones finales pueden ser alcanzadas cuando dos cilindros salen o entran al mismo tiempo. Cuando slo un cilindro se mueve se puede llegar a una posicin intermedia. Ya que los cilindros tienen diferentes carreras existen dos posiciones intermedias.
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Los cilindros tambin pueden ser parados entre ambas posiciones finales s las dos conexiones han sido bloqueadas. Ya que el aire dentro del cilindro se puede comprimir la biela todava se puede mover un poco. Bloquear unidades es utilizado para fijar la biela. La biela debe de ser ms larga para pasar a travs de la unidad bloqueada. La biela se fija por medio de un disco fijo excntrico u oblicuo. El pistn puede ser movido por medio de aire comprimido. La fijacin puede ser hecha usando aire comprimido o una chaveta en cua ajustable. La fuerza de fijacin debe de ser ajustable para que la biela tensa todava no se pueda mover. Adems la fijacin de la biela puede ser hecho en cualquier posicin de la carrera, una fijacin en la posicin final puede ser tambin instalada. Esto puede ser usado para prevenir que los cilindros dirigidos hacia abajo sean movidos hacia fuera por una fuerza externa sin aplicar ninguna presin. Con esto se puede prevenir cualquier movimiento del cilindro en caso de un fallo de presin.
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Tcnica de fluidos Adems del cilindro usado para el movimiento linear tambin existen mandos giratorios y rotatorios. Por ejemplo , es posible rotar pin con dos cilindros sobre una o dos cremalleras. Ambos cilindros pueden funcionar individualmente y as cada uno empuje al otro a su posicin de inicio; los cilindros de doble accin tambin pueden ser utilizados en ste caso. La mayora de las construcciones tienen un ngulo de 360 . Los mandos giratorios tienen un ala giratoria que es movida de adentro hacia fuera de una caja. Las instalaciones de la caja sirven para sellar e impedir un ngulo giratorio ms grande de 270 . Son usuales los giros con ngulos de 90 o 180 . E ngulos ms pequeos pueden ser tambin ajustados por medio de paradas mecnicas ajustables instaladas por fuera. Los mandos giratorios pueden ser usados por ejemplo para abrir y cerrar puertas de cajas. Los motores de aire comprimido denominan como mandos rotatorios. Una forma de construccin muy difundida es el motor neumtico de paletas. En un rotor excntrico, que es puesto en una caja, se encuentra una rendija, en donde se encuentran paletas en movimiento. La fuerza centrfuga empuja las paletas hacia fuera de la caja.
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El aire comprimido pasa por un pequeo espacio entre las paletas y se expande ah. El movimiento rotatorio es generado por las fuerzas desiguales que empujan a las paletas. La direccin rotatoria puede ser cambiada simplemente al intervenir en la direccin del flujo. Los motores neumticos de paletas tienen tamaos pequeos y construcciones simples. Son usados en taladros o destornilladores elctricos. Como otros mandos neumticos, el motor neumtico de paletas tienen fusibles de sobre intensidad y pueden ser usados sin ningn problema con cargas que hasta que sean parados. La cantidad de rotaciones puede ser cambiada sin necesidad de niveles. Los motores neumticos de paletas pertenecen a los pocos elementos neumticos de construccin, que tienen que ser operados con aire comprimido aceitado. Hoy en da se utilizan menos los motores de pistones axiales o radiales o tambin los motores de rueda dentada. Adems de impenetrabilidad de sobrecarga tambin tienen la ventaja de que pueden ser utilizados en lugares con peligro de explosin. Por ello, los motores de aire comprimido son utilizados en minas subterrneas. Grandes cantidades de rotaciones pueden ser alcanzadas con motores de turbinas. Cuando la fresa es operada con aire comprimido puede llegar a rotaciones de hasta 400,000 rotaciones por minuto.
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1.6
1.6.1
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Tcnica de fluidos
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El cambio de una vlvula de control de direccin se simbolizar de tal forma que la caja se desplazar hacia la izquierda o hacia la derecha. Las conexiones representadas pequeas lneas por fuera permanecen sin ser desplazadas, para que la direccin de la corriente sea determinada por cada una de las cajas desplazadas. En smbolos con dos posiciones de cambio las conexiones siempre son colocadas en la caja derecha, en las vlvulas de control direccional con tres posiciones de cambio- en la caja de en medio. Una excepcin es posible slo si la vlvula de control direccional es operada a una cierta posicin inicial. En caso de que haya ms de dos conexiones en una posicin de cambio, las flechas estn conectadas con un punto. Sin embargo, ste tipo es difcilmente encontrado en la neumtica. Las vlvulas de control direccional en la neumtica usualmente cambian de una posicin a otra. Pero tambin hay vlvulas proporcionales que proveen de transiciones continuas entre posiciones. Este caso es indicado con una lnea delgada arriba y debajo de la vlvula de direccin de control. Las vlvulas proporcionales estn siempre reguladas elctricamente. Tiene cuatro posiciones de cambio y son usadas raramente.
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En la mayora de los casos el aire de escape de las vlvulas de control direccional se fuga hacia el aire libre. Si el aire se escapa a travs de una abertura simple se le llama entonces aire de escape no contenido. En cuanto al aire de escape contenido, significa por contrario, que dentro de sta conexin est disponible un roscado , en donde una tobera silenciadora puede ser enroscada o un roscado con una tubera flexible. Las ventilaciones no contenidas son indicadas con un triangulo colocado directamente en el smbolo de las vlvulas de control direccional. Esto puede ser encontrado con frecuencia en las vlvulas de control direccional con una direccin de flujo. Las ventilaciones contenidas estn indicadas con un triangulo un poco distanciado y conectado con una lnea pequea con el smbolo de la vlvula de control direccional. En caso de que un silenciador tambin sea utilizado su smbolo se colocar en lugar de un triangulo.
1.6.2
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Tcnica de fluidos
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El accionamiento mecnico est realizado por partes de una mquina. El tipo ms simple de stas es un empujador, es decir una espiga, que sobresale de la vlvula. Se pueden hacer movimientos transversalmente a la direccin de la operacin de la vlvula por medio de percepcin de rodillos. Una particularidad es un percepcionador de rodillos sin retorno. ste opera la vlvula de control direccional en una sola direccin. El rollo se reclina en la otra direccin. La unin se simboliza con un pequeo circulo. El muelle que enciende de nuevo la vlvula de control direccional se indica a la derecha del smbolo. El muelle de nuevo encendido se combina con frecuencia con un botn para oprimir. A las vlvulas que no deben de ser cambiadas a la posicin de inicio automticamente se les colocan una muesca. Las muescas pueden estar indicadas ya sea a la derecha de la vlvula o combinadas con el smbolo de la palanca. El tercer grupo lo forman los mandos neumticos. En ste tipo la vlvula es accionada usando aire comprimido. El uso del aire comprimido es representado con un triangulo vacio en direccin al cuerpo de la vlvula. Una caja adicional con un triangulo por dentro representa el control piloto. El control piloto en un amplificador que incrementa las seales neumticas con una pequea presin, con el fin de asegurar el accionamiento de la vlvula de control direccional.
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Tcnica de fluidos Las vlvulas con un accionamiento neumtico pueden ser cambiadas a su posicin de inicio ya sea por medio de un muelle en la posicin de salida o por medio de una segunda conexin de aire del lado derecho. Las vlvulas con dos posiciones de cambio y con dos conexiones de aire son llamadas vlvulas de impulso. Ambas conexiones de control tienen normalmente la misma prioridad. Algunas veces se requiere que una conexin de control de aire tenga ms prioridad que la otra. Estas son llamadas vlvulas de impulso con un pistn diferencial. Los rectngulos en ambos lados del smbolo estn representados con diferentes reas. La seal de presin en el rectngulo con las reas ms grandes, acta en la vlvula de control direccional con ms fuerza y tiene por lo tanto, una prioridad ms alta que la otra seal. La reinicializacin de la vlvula de control direccional se hace con frecuencia por medio de un muelle mecnico. Algunas veces tambin son usados los muelles neumticos. Esto se representa del lado derecho con un triangulo dirigido hacia adentro. En la electro-neumtica las vlvulas de control direccional son accionadas por medio de seales elctricas. Los solenoides, requeridos para ste tipo de operaciones, estn representados con rectngulos con una lnea diagonal por dentro. Pequeas vlvulas son operadas por los solenoides directamente. En vlvulas ms grandes, los solenoides son amplificados por medio de un control Piloto. El smbolo de un Piloto se coloca entre los smbolos de los solenoides y la vlvula de control direccional. El tringulo vaco significa que el Piloto se acciona usando aire comprimido. En muchas vlvulas de control direccional el Piloto es abastecido de aire comprimido de la propia vlvula. En algunos casos esto no puede ser realizado, por lo tanto, la vlvula de control direccional tiene que ser abastecida con el aire comprimido requerido de un recurso externo. Esto se representa con una pequea lnea simbolizando una conexin de aire comprimido por debajo del tringulo del Piloto. Las vlvulas controladas elctricamente tienen tambin un accionamiento manual lo cual les permite ser accionados sin necesidad de una energa elctrica en caso de una revisin de errores o una operacin de inicio. Debido a que la actuacin de soporte es operada por personas, su smbolo es el mismo que en las vlvulas operadas usando fuerza muscular; esto es indicado en el smbolo del Piloto. En las vlvulas sin un Vorsteurung se indica directamente en la vlvula. Una versin descanso del Piloto se puede implementar, esto se indica con una pequea muesca en el smbolo. La posicin media de las vlvulas con tres posiciones de cambio puede ser arreglada centrando el muelle. Por lo tanto, se montan dos muelles adicionales a la derecha y a la izquierda de la vlvula de control direccional.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.6.3
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Minos
Tcnica de fluidos
1.6.4
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Tcnica de fluidos
Minos
Las vlvulas de asiento cuentan con un diseo relativamente pequeo. Son usadas principalmente con bajas cantidades de corriente, por ejemplo como transmisores de seales. Existen una gran cantidad de construcciones especiales donde no se muestran ciertas desventajas de la vlvula de asiento. Las vlvulas de compuerta tienen una forma de pistn una corredera plana en movimiento. Existen usualmente dos o tres posiciones de cambio. El sellado puede ser implementado ya sea con correderas de metal o con anillos de sellado dentro de la caja o montados en la corredera. Las vlvulas de control direccional con correderas hechas de acero tienen una larga vida de operacin. La posicin de la corredera puede ser movida. En las vlvulas de control direccional que no tienen un muelle para regresar a la posicin inicial, la friccin interna se eleva por medio de anillos de sellado con el fin de prevenir cualquier accionamiento automtico de la vlvula. Tambin se pueden usar pequeas muescas con el mismo fin. Los costos de manufacturacin para las vlvulas de control direccional con correderas de acero son ms altos en comparacin a otras vlvulas de compuerta, debido a la precisin necesaria durante su produccin. El sellado de metal permite una parte del aire comprimido pasar a la conexin bloqueada.
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Tcnica de fluidos Las vlvulas de compuerta con aislamiento elstico a travs de anillos son frecuentemente usadas. Estn proporcionadas con lubricacin de grasa para toda su vida de operacin, adems de que deben de ser operadas con aire comprimido sin aceitar. El aire comprimido impuro causa el desgaste de los anillos de aislamiento de las vlvulas de compuesta con aislamiento elstico. El aire comprimido utilizado debe de cumplir los requerimientos especficos de las vlvulas de control direccional. El aire comprimido que contiene polvo disminuye la vida de operacin de las vlvulas de control direccional modernas. Las vlvulas de compuerta no cuentan con intersecciones debido a su diseo constructivo. La corredera debe de cubrir un camino relativamente largo con el fin de unirse o bloquear las conexiones. Al momento de operar lentamente las conexiones podrn ser gradualmente desbloqueadas. Las fuerzas operadoras para las vlvulas de compuerta son muy pequeas e independientes en su presin. En las vlvulas con muelles de cambio a posicin inicial la fuerza operadora debe de vencer primero a la fuerza del muelle. En otras vlvulas sin un muelle de cambio a posicin inicial slo se tiene que vencer a la friccin. El intercambio de conexiones de las vlvulas de compuerta les permite ser usadas en posiciones de bloqueo de descanso y pasar la posicin de descanso.
1.6.5
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Tcnica de fluidos
Minos
Las 3/2 vlvulas de control direccional son usadas con frecuencia como elementos de transmisin de seales. En ste caso, el aire comprimido opera la conexin de control de aire de una vlvula de control direccional operada neumticamente en lugar de un cilindro. Esto permite que pequeas 3/2 vlvulas de control direccional operen grande vlvulas de control direccional. Las tuberas conectadas a las conexiones de control de aire de la vlvula principal son indicadas como tuberas de control. En los diagramas, las tuberas de control estn representadas con lneas punteadas. Estas no debern de ser ms largas que 10 metros. Las 3/2 vlvulas de control direccional estn disponibles como vlvulas de asiento y vlvulas de compuerta. Una construccin especial es la vlvula de compuerta manual, la cual puede ser utilizada para accionar el aire comprimido. Para esto se utiliza un manguito que ser deslizado por una seccin de tubo. Dependiendo del cambio de posicin las conexiones se unirn ya sea a travs de un canal de corriente extrema o la conexin del aire es bloqueada y las otra conexin se abre hacia el rea libre. Estas vlvulas de compuerta manuales son utilizadas para accionar el aire comprimido, no tienen una palanca sobresaliente y cuando se apaga el aire comprimido estas ventilan el sistema.
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Tcnica de fluidos Con el fin de operar los cilindros de doble accin con dos conexiones de aire comprimido se necesita de vlvulas de control direccional con dos conexiones operacionales. En las 4/2 vlvulas de control direccional una de las dos conexiones de salida es de presin dirigida. La presin se aplica a la otra salida cuando la vlvula de control direccional se cambia a otra posicin. Las 4/2 vlvulas de control direccional tiene slo un orificio de ventilacin en comn. Estas son usualmente vlvulas de asiento. En general, estas representan una combinacin de dos 3/2 vlvulas de control direccional, una con la posicin de bloqueo en descanso y la otra en posicin de paso de descanso. El accionamiento simultaneo de ambas partes de la vlvula en 4/2 vlvulas de control direccional se provee. Est claro, que los cilindros de doble accin pueden ser tambin operados usando dos 3/2 vlvulas de control direccional. Cuando ambas vlvulas de control direccional se accionan simultneamente estas operan el cilindro de doble accin tal y como una 4/2 vlvula de control direccional. Sin embargo, existen dos posibilidades de conexiones adicionales al operar un cilindro de doble accin usando dos 3/2 vlvulas de control direccional. Ya sea que ambas 3/2 vlvulas de control direccional aplique presin , lo que hace que un cilindro de doble accin normal corra con pequea fuerza debido a las diferentes reas de superficie del pistn.
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Minos
Tambin puede ser que las 3/2 vlvulas de control direccional se accionen sin ninguna presin. En ste caso el cilindro se puede mover libremente; esto tambin es usado en algunos tipos de conexin. Las 4/2 vlvulas de control direccional neumticas tienen con frecuencia, la construccin de las vlvulas de asiento. Se utilizan raramente en la neumtica debido a la gran fuerza de operacin requerida. En la neumtica, los cilindros de doble accin estn operados por medio de 5/2 vlvulas de control direccional. Estas son vlvulas de compuertas con dos conexiones de ventilacin. En muchas vlvulas de control direccional el aire exhausto de cada conexin de ventilacin puede ser acelerado individualmente. Las 5/2 vlvulas de control direccional tal y como otras vlvulas de control direccional pueden ser puestas en su posicin inicial usando un muelle. Estas vlvulas tambin son llamadas vlvulas de control direccional monoestables. Pero tambin existen vlvulas que son capaces de mantener ambas posiciones de cambio. En la neumtica, estas vlvulas biestables son llamadas vlvulas de impulso, debido a que el accionamiento de la vlvula se realiza por medio de un impulso corto en uno de las dos conexiones de control. Las vlvulas de impulso no tienen una determinada posicin de descanso; estas mantienen la posicin en donde fueron activadas la ltima vez. Por lo tanto, tambin son llamadas memorias neumticas.
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Minos
Tcnica de fluidos El almacenamiento de las seales en las vlvulas de impulso es muy importante en muchos sistemas de control neumticos. Por lo tanto, las vlvulas de impulso se usan no slo para los cilindros de operacin directa, sino tambin para el mismo sistema de control. Ya que el sistema de control usualmente trabaja con bajos volmenes de corriente, generalmente usan pequeas vlvulas de impulso. Al accionar el aire comprimido, las vlvulas de impulso pueden estar en la posicin en la que haga que los cilindros inmediatamente se desplieguen. Por lo tanto, puede que sea necesario , especialmente en sistemas de controles grandes, dar un ajuste de impulso a las vlvulas de impulso con el fin de traerlas a la posicin de inicio requerida antes de aplicar el aire comprimido a los cilindros. Ambas superficies del pistn en las conexiones de control de aire en las vlvulas de impulso son normalmente iguales. Por lo tanto, la aplicacin del control de seal a ambas conexiones de control en una vlvula de impulso al mismo tiempo puede causar problemas. En ste caso, la vlvula de impulso puede ser incapaz de cambiar a otra posicin. La situacin, cuando la seal se aplica a ambas conexiones de control de aire en una vlvula de impulso se le llama superposicin de seal. Esta situacin puede ser prevenida por medio de un control apropiado. Sin embargo, las vlvulas de impulso con superficies diferentes en las conexiones de control de aire tambin puede ser usado. En este caso, la seal que es aplicada a la conexin con un rea ms grande tiene una prioridad ms alta. Las vlvulas de impulso con un pistn de superficies desiguales en conexiones de control de aire se les llama vlvulas de pistn diferencial. Dichas vlvulas son usualmente encontradas slo en forma de vlvulas de impulso operadas neumticamente. Se debe de tomar en consideracin que en las vlvulas de control direccional operadas neumticamente que usan un muelle de regreso a posicin inicial, la presin en la conexin de control de aire debe de ser lo suficientemente alta para accionar la corredera de la vlvula venciendo la fuerza del muelle. En las 5/2 vlvulas de control direccional la presin se aplica a una de las dos conexiones operacionales. Si un cilindro en la posicin de inicio debe de ser de una vez extendido es suficiente para intercambiar ambas conexiones operacionales. Por lo tanto, las 5/2 vlvulas de control direccional no son clasificadas de acuerdo a su posicin de descanso ( posicin de descanso de bloqueo y posicin de descanso de paso). Las 5/2 vlvulas de control direccional pueden ser tambin utilizadas para operar cilindros de accin singular. En ste caso, una de las conexiones de salida de la vlvula de control direccional se cierra con un tapn roscado y la otra se conecta con un cilindro. Este puede ser usado para reemplazar a una 3/2 vlvula de control direccional.
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Las 5/2 vlvulas de control direccional con muelle de regreso a posicin inicial y vlvulas de impulso tambin se usan en la electro-neumtica. Estas vlvulas tienen uno o dos solenoides. Las vlvulas con dos solenoides son ms costosas. Debido a que el almacenamiento de seales en la electro-neumtica se hace usualmente en la parte elctrica de los controles de sistema, las vlvulas de control direccional con muelles de regreso a posicin inicial se usan mejor en ste tipo de sistemas de control. Las vlvulas de impulso solo se utilizan si la vlvula debe de estar en su posicin de cambio constantemente en caso de una falla elctrica. Esto puede ser requerido , por ejemplo, al usar un cilindro para tensar piezas de trabajo. En vlvulas de impulso operadas elctricamente tambin existe la posibilidad de que se genere el problema de que las seales se interfieran. Esto se debe de tomar en consideracin durante la construccin de sistemas de control elctricos. A comparacin de las 5/2 vlvulas de control direccional, las 5/3 vlvulas de control direccional tienen una posicin intermedia adicional. Las 5/3 vlvulas de control direccional operadas neumticamente y elctricamente se accionan a su posicin intermedia al activar dos muelles. Una posicin de cambio singular es solo posible con las 5/3 vlvulas de control direccional operadas por palancas.
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Tcnica de fluidos Ambas posiciones de cambio que se encuentran por fuera en una 5/3 vlvula de control direccional tienen las mismas funciones que una 5/2 vlvulas de control direccional. Por otra parte la posicin intermedia se utiliza por ejemplo para apagar la presin en ambas conexiones operacionales y parar el cilindro. Generalmente existen tres posiciones intermedias en la 5/3 vlvula de control direccional. Frecuentemente utilizada es la posicin intermedia de bloqueo, donde las cinco conexiones se bloquean entre si. Esto hace que sea posible que el cilindro se detenga durante su carrera entre ambas posiciones finales. Otra posicin intermedia une conexiones operacionales con las conexiones de ventilacin. Aqu, no se aplica ningn tipo de presin al cilindro, el cual se puede mover libremente. La tercer posicin intermedia aplica presin total a ambas conexiones operacionales al mismo tiempo. Aqu, un cilindro con biela sale con una mnima fuerza. Los cilindros con pistones con superficie regular como los cilindros de banda y cilindros con una biela corriendo a travs del pistn no se mueven, a pesar de la presin que se aplica a ambas cmaras del pistn. En muchos tipos de serie solo se producen las 5/3 vlvulas de control direccional con posicin intermedia de bloqueo. Las otras dos posiciones intermedias se realizan por medio de dos 3/2 vlvulas de control direccional.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.6.6
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Minos
Tcnica de fluidos Ventile, die die Energie vom Druckluftanschluss des Hauptventils abzweigen, werden als eigengesteuert bezeichnet. Da fr das sichere Umschalten des Hauptventils ein bestimmter Mindestdruck am Steuerluftanschluss vorhanden sein muss, kann mit eigengesteuerten Ventilen kein kleiner Druck am Hauptventil oder gar Vakuum geschalten werden. Bei fremdgesteuerten Wegeventilen wird dem Vorsteuerventil von auen direkt Druckluft zugefhrt. Damit ist der Ausgangsdruck des Vorsteuerventils unabhngig vom Druck im Hauptventil. Somit kann das Ventil auch umgeschaltet werden, wenn am Druckluftanschluss des Hauptventils kein Druck anliegt. Das Schalten von kleinen Drcken oder von Vakuum ist mglich. Im Symbol wird durch einen kleinen Strich am Vorsteuerventil die externe Zufhrung von Druck deutlich gemacht. Hufig werden jedoch eigengesteuerte Ventile eingesetzt. Bei manchen Baureihen ist auch das Umbauen der Druckversorgung des Vorsteuerventils mglich. Ein solcher Umbau sollte jedoch gut dokumentiert werden, damit auch noch nach Jahren bei einem mglichen Austausch des Ventils der Umbau noch bekannt ist.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.6.7
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Minos
Tcnica de fluidos El bloque colector permite usar una conexin de aire comprimido para varias vlvulas. El tiempo de ensamblaje puede ser guardado y as vlvulas se pueden reemplazar fcilmente. Con el fin de expandir la Terminal de la vlvula para colocar ms vlvulas en caso de que sea necesario, se pueden agregar lugares adicionales para vlvulas, o el bloque puede ser diseado desde un inicio con lugares adicionales. Los lugares vacos son bloqueados con una imitacin de discos. Las vlvulas estn generalmente clasificadas de acuerdo con los sistemas de terminal en vlvulas con conexin de tubera y vlvulas con conexin de bloque colector. Las vlvulas con una conexin de bloque colector tienen todas sus conexiones dirigidas hacia abajo. La vlvula puede ser desmontada sin desconectar los tubos y las tuberas. Las vlvulas con conexin de tubera tienen las conexiones operacionales en la parte superior. Antes de desmontar la vlvula , ambas conexiones deben de ser desconectadas y conectadas una vez mas posteriormente. Ya que el aire comprimido el las vlvulas con conexin de tubera no es redirigido, este tiene una cantidad de flujo en comparacin a las vlvulas con bloque colector del mismo tamao.
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Tcnica de fluidos
Minos
En sistemas de terminal de las vlvulas modernos no solo las conexiones de aire comprimido estn integradas, sino tambin las conexiones elctricas de los solenoides. Esto hace que se reduzca la instalacin y el tiempo de construccin. En las terminales de las vlvulas los contactos de los solenoides estn conectados con contactos de polo mltiple. Las terminales de vlvula pueden ser fcilmente conectadas con un bloque colector usando un conductor mltiple. La conexin de polo mltiple puede ser reemplazada con una posibilidad de conexin de sistema de bus. Esto permite conectar los sistemas de terminal de vlvula directamente con SPS va seales digitales. Las terminales de vlvula pueden ser clasificadas por diferentes rangos de presin. El suministro de aire comprimido puede ser bloqueado por medio de separadores, esto permite aplicar diferente presin a cada lado de la terminal de la vlvula. En terminales con tres rangos de presin se debe de instalar un disco de suministro en lugar de una vlvula en el rango intermedio; esto permite suministrar presin del lado superior. Los discos de suministro tambin son utilizados cuando grandes cantidades de aire comprimido deben de ser aplicadas al mismo tiempo a la terminal de la vlvula o cuando el aire de salida debe de salir ms rpido.
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Minos
Tcnica de fluidos
1.7
Vlvulas de retencin
Las vlvulas de retencin son utilizadas para bloquear de corriente de volumen en una direccin y pasarla a la otra con la posibilidad de pocos desperdicios. Estas estn parcialmente combinadas con otras vlvulas.
1.7.1
Vlvulas de no retorno
Una vlvula de no retorno cosiste en un cuerpo a prueba de fugas el cual es presionado con un muelle hacia una elevacin. Las vlvulas de no retorno se aseguran cuando no se lo aplica ningn tipo de presin. Una vlvula de retorno simple tiene dos conexiones y transfiere aire comprimido slo en una direccin. Sin embargo, tambin existen vlvulas de no retorno que no se aseguran; stas tienen una tercera conexin de control de aire , si se le aplica presin a sta conexin la vlvula de no retorno pasa tambin en su direccin de bloqueo. Las vlvulas de no retorno que no se aseguran pueden ser utilizadas, por ejemplo, para prevenir que los cilindros cargados entren de repente en caso de que una tubera se rompa. Especialmente se atornillan juntas en el cilindro con el fin de conectarlo directamente con la vlvula de no retorno no asegurable sin la necesidad de tuberas de conexin.
1.7.2
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Tcnica de fluidos
Minos
1.7.3
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Minos
Tcnica de fluidos
1.7.4
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Tcnica de fluidos
Minos
Si dos presiones diferentes se aplican a una vlvula de presin dual slo se aplicara la presin ms baja a la conexin de salida. Esto puede ser problemtico , primero que nada cuando varias seales son combinadas y debido a sta propiedad de la vlvula de presin dual slo se aplicara la presin ms baja a la conexin de salida. Por lo tanto, una 3/2 vlvula de control direccional operada neumticamente debe de ser utilizada para combinar las seales con diferentes presiones. En este caso, la seal ms pequea se utiliza accionar la vlvula de control direccional mientras que la seal ms grande se aplica a la conexin de salida a travs de la vlvula de control direccional despus de que sta es accionada. Al utilizar vlvula de presin dual para operar las vlvulas de impulso, una presin baja, que pasa a travs del techo durante el accionamiento de la vlvula de presin dual de una posicin de cambio a otra, es normalmente suficiente el accionar la vlvula de impulso. En ste caso se requiere de una vlvula de presin dual de accionamiento rpido y pequeo.
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Minos
Tcnica de fluidos
1.8
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Tcnica de fluidos
Minos
1.8.1
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Tcnica de fluidos
1.9
Vlvulas reguladoras
Las vlvulas reguladoras influencian a la presin y consecuentemente a la fuerza de los mandos neumticos. Una de las vlvulas reguladoras, que se puede encontrar en cada unidad de mantenimiento, es la vlvula de control de presin. Esto permite el ajuste de presin para todo el sistema. En caso de que algunas de las partes del sistema requieran una presin ms baja, se pueden utilizar vlvulas reguladoras de presin singular. Vlvulas de control de presin son vlvulas reductoras de presin, estas requieren una cierta presin, la cual reducen a un valor ajustable que lo aplican a la conexin de salida. Las vlvulas reductoras de presin tambin son utilizadas en la neumtica como vlvulas ahorradoras de energa, especialmente en cilindros de doble accin con granes volmenes, ya que no siempre es necesario generar la fuerza total en ambas direcciones. En la mayora de los casos se requiere que el cilindro salga con una mayor fuerza, mientras que para el golpe de regreso slo es necesaria una pequea fuerza. En este caso, la presin para el golpe de regreso se reduce por medio de la vlvula ahorradora de energa. Ya que el cilindro est lleno con aire comprimido de poca presin , el consumo es mas bajo consecuentemente. Sin embargo, las vlvulas de reduccin de presin solo pueden pasar en una sola direccin, por lo tanto, una vlvula de chequeo paralelo debe de ser instalada para pasar la corriente en la direccin opuesta. Las vlvulas de limitacin de presin se utilizan en la neumtica principalmente como vlvulas de proteccin en los contenedores. Estas se cierran y se abren normalmente slo cuando se alcanza la presin ajustada. Las vlvulas de proteccin liberan la presin en el contorno. Una funcin similar tiene las vlvulas de presin secuencial. Estas son vlvulas de control direccional que se accionan slo cuando se aplica determinada cantidad de presin. La presin requerida de accionamiento puede ser instalada por un muelle ajustable. Las vlvulas de presin secuencial pueden ser utilizadas, por ejemplo, para controlar la presin dentro del cilindro. La fuerza requerida puede ser obtenida de un cilindro solo cuando la presin es lo suficientemente alta, por lo tanto, el cilindro puede ser accionado nuevamente solo despus de que la fuerza realmente necesaria es generada. En la electro-neumtica, esta funcin es realizada por los interruptores de presin. La presin acta en el diafragma, el cual aprieta un muelle ajustable. Si la presin requerida es alcanzada, el diafragma activa un pequeo contacto que genera seales elctricas, por lo tanto, los interruptores de presin tambin son llamados convertidores- P/E.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.10
Otras vlvulas
Para elementos dependientes del tiempo se emplear una temporizacin variable. Un elemento de temporizacin, dentro de los sistemas de control neumticos, consiste de una vlvula de no retorno con obstruccin , una 3/2 vlvula de control direccional y un pequeo contenedor. Ya que estos componentes estn combinados entre s, sus smbolos estn rodeados con una lnea punteada. Cuando la presin se aplica a la conexin de control de aire el aire comprimido estrangulado pasa al contenedor. La vlvula de control direccional se acciona posteriormente de que la presin ha alcanzado un cierto valor y la el elemento de temporizacin genere una seal en la conexin de salida. Los elementos de temporizacin pueden ser tambin utilizados para desactivar seales. La vlvula de control direccionales utiliza aqu en la posicin de paso de descanso. Despus de que el tiempo ajustado ha pasado, la vlvula de control direccional desactiva la conexin entre el puerto de aire comprimido y la conexin de salida. El tiempo puede ser ajustado por medio de un tornillo estrangulador. Es posible ajustar periodos de tiempo de hasta 30 segundos. Un manmetro puede ser unido para atornillar la conexin en el contenedor. Esto permite observar cmo va incrementando la presin, esto puede ser razonable para la revisin de errores.
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Minos
Tcnica de fluidos Los elementos de temporizacin neumticos tienen una exactitud relativamente alta. En caso de que sean requeridos periodos de tiempo ms largos o una mayor exactitud, los elementos de temporizacin neumticos-mecnicos debern de ser utilizados. Estos elementos tienen un sistema de rotor mecnico integrado. Despus de que el periodo de tiempo a concluido los elementos de temporizacin que generan un impulso de aire comprimido. El tiempo puede ser observado por medio de una pantalla anloga, los contadores neumticos tienen un principio de trabajo similar. Aqu los impulsos neumticos son unidos y posteriormente mostrados en una pantalla usando un contador mecnico. En la electro-neumtica las funciones de un contador de tiempo son llevadas a cabo por medio de reles temporizadores. Por otra parte, al utilizar el SPS los periodos de tiempo y contadores estn determinados por el programa del sistema de control. Muchos sistemas de control como la prensa son peligrosos para las personas, ya que al entrar al espacio de trabajo puede causar lesiones, en este caso deber de ser utilizado un control de sistema con proteccin para ambas manos. Por lo tanto dos botones de presin deben ser activados al mismo tiempo durante cinco segundos. Los botones deben de estar hundidos y debe de haber una distancia entre ellos la cual no permita que se activen con una mano. Los mdulos de control neumtico pueden ser utilizados para combinar las seales de los botones de presin. Existe un pequeo elemento de temporizacin interno, con una duracin de tiempo determinada. Las seales de ambos botones son aplicadas y producen una seal en la conexin de salida solo cuando ambos botones son activados conjuntamente durante cinco segundos. Debido a que el elemento de temporizacin construido es sensible al polvo y a excesos de aceite del aire comprimido, una operacin libre de errores no puede ser siempre garantizada, por lo tanto los mdulos de control de dos manos no pueden ser aceptados como el nico procedimiento de proteccin. Sin embargo la combinacin lgica de las seales de botn sigue siendo posible. En la electro-neumtica la combinacin de seales es usualmente hecha en la parte elctrica del sistema de control o en el SPS. Esto tambin es valido para las cadenas de ndice neumticas, que fueron usadas en el pasado para la operacin de los sistemas de secuencia de control. En estos sistemas de control las conexiones de salida de un sistema de control neumtico absoluto fueron accionadas paso a paso. Dichos sistemas de control neumticos pueden ser encontrados en equipos antiguos.
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Tcnica de fluidos
Minos
1.11
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Minos
Tcnica de fluidos En el pasado, se utilizaban otros sistemas de etiquetacin de diagrama. Es posible, por ejemplo, enumerar los componentes en un orden de series. Los cilindros con frecuencia estn indicados con Z1, Z2, etc. Otros componentes que pertenecen a los cilindros estn indicados con dos nmeros separados con un punto. Por lo tanto, todos los componentes que pertenecen al primer cilindro estn etiquetados con 1.1, 1.2, 1.3, etc. La numeracin tambin est hecha de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha. La vlvula de control que suministra al cilindro con aire comprimido, puede ser especialmente realzada. Esta puede ser indicada con 1.1, para el primer cilindro independientemente de su posicin en el diagrama. Los componentes que suministran al sistema con energa estn indicados con 0.1, 0.2, 0.3, etc. El orden de numeracin corresponde a la direccin de la corriente de energa. El etiquetamiento de los interruptores del cilindro y sus posiciones en los cilindros deben de ser tomadas en consideracin independientemente del sistema de etiquetacin, con el fin de garantizar una etiquetacin precisa.
Bild 39:
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Tcnica de fluidos
Minos
1.12
Tecnologa de vaco
Se utilizan ventosas para transportar diferentes piezas de trabajo, estas pueden transportar piezas con superficies suaves, planas y speras; las piezas no deben de ser transpirables. Las ventosas son utilizadas para transportar piezas que son difciles de agarrar mecnicamente, tales como vidrio de coches u hojas de papel en plantas de impresin. Las ventosas trabajan con presin negativa ya que la presin de la atmsfera en la superficie de la tierra es de aproximadamente un var. En la practica la presin negativa es de aproximadamente de 0.6 a 0.8 var, esto tambin puede ser representado en forma de porcentaje de la presin negativa mxima es decir, de 60% a 80 % de vaco. Una pieza de trabajo puede ser adherida a la ventosa solo si la presin del rea del ambiente es mas alta que la presin entre su superficie y la ventosa. La fuerza que sostiene a la pieza de trabajo depende del valor de la presin negativa y la superficie eficiente de la ventosa. Se colocan ondulaciones en la ventosa con el fin de prevenir que la ventosa se coloque de una forma plana en la pieza de trabajo, lo cual reduce la superficie. Este permite tambin el fcil liberacin de la pieza de trabajo despus de cambiar la presin negativa. La fuerza de succin terica debe de ser por lo menos dos veces mas grande que la fuerza requerida. En la alta aceleracin de las piezas de trabajo se requieren de medidas de seguridad adicionales. Las ventosas pueden ser diferenciadas en ventosas planas y telescpicas. Las ventosas telescpicas son mas apropiadas para superficies viselares que para superficies de tipo plano. Por otra parte las ventosas planas son mas apropiadas para superficies verticales, mientras las ventosas telescpicas se pueden desprender debido a su flexibilidad. Al utilizar ventosas telescpicas hay como resultado un efecto de levantamiento debido a la contraccin de la parte telescpica despus de accionar la presin negativa. Esto puede generar un movimiento de levantamiento adicional innecesario. Al operar varias ventosas conectadas paralelamente, existe el peligro de romper una de la ventosas, lo cual puede causar una falla de toda la presin negativa y liberar la pieza de trabajo. En este caso las vlvulas reguladoras de caudal pueden ser utilizadas, ya que se bloquean en altos valores de corriente. Las vlvulas reguladoras de caudal son montadas posteriormente a las ventosas. Si una de las ventosas se desconecta la corriente de aire intensiva hace que la vlvula reguladora de caudal se cierre y mantenga la presin negativa en el sistema.
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Tcnica de fluidos La presin negativa puede ser generada por medio de bombas de vaco o eyectores. Las bombas de vaco se utilizan cuando se requieren altos niveles de presin negativa, la presin negativa se aplica a las ventosas usando las vlvulas apropiadas. Los eyectores son utilizados para general presin negativa localmente. Estan operados con aire comprimido y trabajan de acuerdo con el principio Venturi. Ya que los eyectores no contienen ningn tipo de partes de movimiento pueden trabajar de forma inalmbrica y no necesitan de movimiento. En los eyectores, el aire comprimido fluye a travs de una boquilla. La presin negativa aparece debido a una alta velocidad de corriente, se aplica a las ventosas por medio de una tubera. Los eyectores simples pueden generar presin slo cuando el aire comprimido fluye a travs de ellos. Una vlvula de control direccional puede ser controlada dentro de eyector con el fin de accionar el aire comprimido. Una vlvula de control adicional puede ser utilizada para soplar el aire comprimido hacia dentro del sistemas de tuberas de succin. Esto genera un impulso de empuje lo que hace el desprendimiento de la pieza de trabajo de una forma mas rpida. En otras construcciones el impulso de empuje puede ser producido utilizando un pequeo contenedor el cul aplica automticamente el aire comprimido al sistema de tuberas se succin despus de haberse desactivado. Los eyectores con sistemas automticos de ahorro de aire tambin tienen una instalacin en un interruptor de presin. Este revisa la presin negativa actual y en consecuencia desactiva el suministro de aire comprimido. Cuando la presin negativa disminuye el interruptor de presin acciona el aire comprimido del eyector incrementando nuevamente la presin negativa.
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Tcnica de fluido
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2
2.1
Hidrulica
Introduccin
En la hidrulica los fluidos son utilizados como medios de transmisin. El concepto de hidrulica tiene como origen la palabra griega hidor, que significa agua. El aceite es el medio de trasmisin principal, sin embargo tambin se puede utilizar agua. Existen dos diferentes campos en la hidrulica: Hidrodinmica e Hidrosttica. En la hidrodinmica se utiliza normalmente la corriente de energa del medio de transmisin. Por lo tanto las presiones operacionales son relativamente bajas ya que la corriente de energa es una energa cintica, el concepto de hidrocintica tambin es utilizado. Un ejemplo practico es la generacin de presin por medio de una bomba y convirtiendo esta energa en una fuerza que acta en un cilindro. Las vlvulas son utilizadas como control de presin, pueden ser operadas a mano o elctricamente. La hidrulica utilizada en aeronaves debe ser llevada a cabo con requerimientos de seguridad especficos.
2.1.1
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Tcnica de fluido Sin embargo la hidrulica tiene tambin algunas desventajas: - Los requerimientos de precisin para componentes estructurales son realmente altos, lo que hace que los costos se incrementes consecuentemente. - Se deben de utilizar filtros para evitar que se ensucien los fluidos hidrulicos. - Los fluidos hidrulicos deben ser enviados de vuelta al depsito a travs de lneas de retorno y tuberas de filtracin de aceite. - La viscosidad de los fluidos hidrulicos es dependiente de la temperatura por lo tanto con frecuencia es requerido que se enfren los fluidos. - La longitud de las tuberas de transporte est limitada debido a la alta viscosidad de los fluidos hidrulicos. - El aire se puede disolver en los fluidos hidrulicos, lar burbujas resultantes puede causar un movimiento irregular. - Algunos aceites hidrulicos son flamables. - La fuga de aceites hidrulicos en peligrosa. - Es muy difcil el guardar la energa de presin.
2.1.2
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Tcnica de fluido
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2.1.3
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Tcnica de fluido
2.2
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Tcnica de fluido
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2.2.1
Depsito hidrulico
Los fluidos hidrulicos son almacenados en depsitos, este debe de ser lo bastante grande para contener todo el fluido utilizado el dispositivo. Tambin debe de haber suficiente fluido para suministrar a todos los cilindros , especialmente los cilindros de accin simple requieren una gran cantidad de aceite hidrulico al momento de salir, sin embargo, en un cilindro de doble accin la cmara de pistn es mas grande que la cmara de biela. Por lo tanto este tipo tambin requiere una cierta cantidad de aceite hidrulico al momento de salir El deposito debe de tener un orificio de ventilacin para la ecualizacin de la presin, este orificio pasa aire al deposito con el fin de prevenir la aparicin de presin negativa cuando el fluido hidrulico es expulsado. El orificio es suministrado con un filtro para prevenir que algn tipo de impurezas entren al deposito. Un segundo orificio es utilizado para llenar el depsito, este tambin es acondicionado con un filtro. Es necesario filtrar el aceite hidrulico antes de llenar el depsito con el fin de prevenir que alguna impureza entre al dispositivo hidrulico. El depsito es dividido con una lamina en dos secciones. En la primer seccin el fluido que va de regreso se calma y las burbujas de aire son separadas. Las impuridades contenidas aqu tambin se depositan. El aceite hidrulico pasa a la segunda seccin a travs de orificios en la lamina y puede ser bombeado otra vez. El nivel mas bajo del depsito se encuentra en la primera seccin donde el fluido hidrulico se calma y ah se encuentra tambin un tapn de desage. Las impurezas depositadas o el agua condensada puede ser removida al cambiar el aceite hidrulico, las mermas en un dispositivo hidrulico causan el calentamiento del aceite hidrulico. Otra funcin del depsito es el enfriamiento del fluido hidrulico por lo tanto las paredes externas son suministradas con una aleta de refrigeracin. Si el dispositivo es utilizado en bajas temperaturas tambin se puede utilizar un elemento de calefaccin. Antes de encender el dispositivo el aceite hidrulico debe de ser calentado hasta la temperatura de operacin. Se adhieren termmetros al depsito para observar y controlar la temperatura. Un indicador del nivel de aceite es utilizado para controlar su nivel. Las etiquetas muestran el nivel mnimo y mximo permitido de aceite. Un manmetro es utilizado para monitorear la presin generada por la bomba. Los niveles de presin, temperatura y de fluido son valores importantes y debern de ser regularmente revisados para una operacin confiable del dispositivo hidrulico.
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Minos
Tcnica de fluido
2.2.2
2.2.3
Filtros
Los componentes estructurales de un dispositivo hidrulico pueden ser fcilmente daados por cualquier impureza en el liquido hidrulico, los filtros remueven tales impurezas. Los filtros estn usualmente colocados en tres posiciones principales en el generador de energa, cada posicin tiene ventajas y desventajas. Un filtro de succin es utilizado para proteger a la bomba de cualquier impureza en el deposito de almacenamiento, sin embargo los filtros de succin representan una resistencia adicional a la corriente. Principalmente el aceite hidrulico fro o un filtro muy saturado pueden disminuir considerablemente la presin antes de llegar a la bomba causando as cavitacin lo cual puede daar a la bomba, por lo tanto se utilizan usualmente filtros de succin. Estos protegen primordialmente a la bomba de abundantes impurezas. Los filtros de presin se colocan despus de la bomba. Ya que la presin total de la bomba es aplicada a estos filtros, estos deben tener una construccin robusta. Los filtros de presin son comparativamente costosos y se utilizan primordialmente en partes estructurales sensibles tales como la servovlvula. El tercer tipo es el filtro de regreso, este se coloca en la lnea de regreso al deposito y filtra la corriente de volumen despus de que esta haya pasado a travs de todo el dispositivo. Se supone que no se causa ningn dao a las partes estructurales con un simple ciclo de fluido.
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Tcnica de fluido
Minos
Los filtros de regreso tienen una construccin simple, lo cual los hace econmicos. Las vlvulas de retencin de bypas estn con frecuencia paralelamente con el filtro de regreso, si el filtro se ensucia y pone una alta resistencia a la corriente de volumen, la vlvula de retencin de bypas se abre y pasa el aceite hidrulico por el filtro. Tambin es posible utilizar un pequeo filtro el cual distribuya una parte de la corriente de volumen. Toda la cantidad de aceite ser filtrada despus de varios ciclos. Los indicaros Indicadores de diferencia de presin monitorean la perdida de presin causada por los filtros. El incremento de la diferencia de presin significa que el filtro se ha ensuciado mucho. Los indicadores de ensuciamiento deben de ser regularmente controlados y los filtros de ensuciamiento deben ser cambiados. Los filtros sin indicadores de ensuciamiento deben de ser cambiados regularmente.
2.3
Fluidos hidrulicos
El fluido hidrulico transforma la energa de una bomba a un cilindro. Principalmente casi cualquier fluido puede ser utilizado para esta funcin, algunas veces se utiliza agua ya que esta usualmente es fcil de conseguir y econmica. Por otra parte, el agua no puede ser utilizada para lubricar los componentes estructurales mviles ya que causa corrosin. Normalmente en la hidrulica se utilizan los aceites minerales debido a sus caractersticas. El aceite lubrica componentes estructurales mviles previene la corrosin y disipa el calor. Existen muchos tipos de aceite hidrulico con diferentes caractersticas, al seleccionar una aceite sus caractersticas deben de cubrir los requerimientos de acuerdo a su campo de uso.
2.3.1
Viscosidad
La viscosidad es una de las caractersticas mas importantes de los aceites hidrulicos. La viscosidad es el resultado del hecho de que las molculas singulares de un fluido de mueven en diferentes velocidades. En cuanto mas alta sea la resistencia a las diferentes velocidades la viscosidad del fluido ser mas alta. El agua tiene una menor viscosidad en comparacin al aceite. Este hecho puede ser fcilmente comprobado colocando agua o aceite en un contenedor y agitndolo, la fuerza requerida para agitar el agua es obviamente mas pequea. Los componentes hidrulicos estn siempre determinados de acuerdo a cierto valor de viscosidad, el uso de un fluido hidrulico debe corresponder a este valor. 73
Minos
Tcnica de fluido La viscosidad es medida por una viscosmetro, existen diferentes formas de este aparato. Por ejemplo un viscosmetro capilar, el fluido corre a travs de un tubo delgado influenciado por la fuerza de gravedad, por lo cual el tiempo requerido para una cierta cantidad de fluido es medido. La viscosidad esta dividida en dinmica y cintica. La viscosidad cintica en el resultado de dividir dinmica por la densidad del fluido. La viscosidad dinmica es utilizada normalmente en la tcnica, su unidad de medicin es mm2 /s . Viejas unidades tales como centistokes no se utilizan mas. La viscosidad es altamente dependiente de la temperatura. En altas temperaturas los valores de la viscosidad son siempre pequeos, la relacin est determinada en los diagramas de temperatura de viscosidad. Como se ha mencionado previamente, las partes hidrulicas pueden ser utilizadas para cientos rangos de viscosidad, por lo tanto los parmetros de operacin deben de ser tomados en consideracin al momento de seleccionar un fluido hidraulico, los valores de viscosidad muy baja pueden causar problemas con el sellamiento y lubricacin y los altos valores de viscosidad pueden sobrecargar las bombas y los motores de direccin. Los valores de viscosidad para los aceites hidrulicos estn determinados en 40 C y clasificados en las clases de viscosidad ISO. Los valores numericos indican la viscosidad por ejemplo, el aceite hidrulico con un ISO-VG46 tiene una viscosidad de 46 mm2 /s a una temperatura de 40 C . El DIN 2209 define los ndices de viscosidad, este valor describe la relacin entre las propiedades de fluido hidrulico y la temperatura. Los valores altos significan una mayor dependencia de temperatura. Estos valores tienen un rango entre 100 para un aceite hidrulico normal y 150 para fluidos especiales. Sin embargo la viscosidad no es nicamente dependiente de la temperatura pero tambin de la presin, esto puede ser visto obviamente en presiones mas altas que 200 bar. El valor de la viscosidad de multiplica aproximadamente a 400 bar.
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Tcnica de fluido
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2.3.2
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Tcnica de fluido La lubricacin de partes en movimiento es una funcin importante de los fluidos hidrulicos, ya que una capa muy delgada protege a las capas metlicas de tener contacto entre s, al mismo tiempo la friccin entre las partes es disminuida, la habilidad de baja lubricacin de un aceite hidrulico el cual puede ser causado por ejemplo por una baja viscosidad hace que la capa de lubricacin se rompa. Esto causa un rpido desgaste e incluso la destruccin de componentes estructurales. La habilidad de lubricacin es definida por la comparacin entre s de diferentes aceites hidrulicos. La resistencia de envejecimiento determina el tiempo de vida de un fluido hidrulico. Los aceites hidrulicos envejecen oxidndose al ser unidos con oxigeno. El proceso de envejecimiento tiene lugar principalmente en temperaturas mas altas a 70 C . Los aditivos de lubricacin extienden el tiempo de vida. El aceite avejentado tiene un color mas oscuro. Divido a que es difcil determinar el tiempo de vida restante del aceite, este debe de ser regularmente cambiado. Adems de la funcin de lubricacin el fluido hidrulico tambin protege los componentes estructurales del proceso de oxidacin. El aceite hidrulico no debe de tener contacto con techos y tubos. Al cambiar el fluido hidrulico se debe de tomar en consideracin la compatibilidad de los diferentes fluidos. El dispositivo puede requerir de limpieza despus de haber removido el fluido hidrulico avejentado, posteriormente el nuevo fluido puede ser vaciado. En muchas vlvulas el fluido hidrulico pasa a travs de un rollo magntico, con el fin de disipar el calor generado. En el caso de los circuitos cortos o la rotura de un cable el fluido hidrulico como un medio aislante, esto significa que los fluidos hidrulicos no deben pasar la corriente elctrica.
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Tcnica de fluido
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2.3.3
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Tcnica de fluido Otro ingrediente no deseado en los aceites hidrulicos es el agua., esta causa corrosin y evita la formacin de las capas lubricantes. El agua puede llegar a los fluidos hidrulicos de diferentes formas. Este se puede encontrar desde un inicio en el aceite fresco o se puede formar en el depsito en forma de agua condensada. El agua tambin puede entrar en el fluido hidrulico a travs de fugaz en el enfriador. El agua hace al aceite hidrulico turbio. El agua es usualmente ms pesada que el aceite y se deposita al fondo del depsito, donde esta puede ser extrada por un orificio de drenaje. Sin embargo ,tambin existen aceites sintticos , los cuales tiene valores de densidad a aquellos que tiene el agua. En este caso el agua no puede ser depositada y sigue flotando. Este efecto es deseado con fluidos que sean pocos flamables, por ello, se utiliza una emulsin de agua y aceite.
2.3.4
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Tcnica de fluido
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Existen muchos tipos de fluidos hidrulicos, estos estn indicados con letras que los definen. Algunos tipos importantes de aceites minerales son: H aceites minerales sin aditivos, los cuales casi no son utilizados en la hidrulica HL aceites minerales con aditivos, los cuales incrementan la proteccin de corrosin y la resistencia de envejecimiento. HLP aceite mineral como el HL, pero con aditivos para la proteccin al desgaste HLPV aceite mineral como el HLPV, con alto ndice de viscosidad. Algunos tipos importantes de fluidos con baja inflamabilidad son : HSA aceite en emulsin de agua, mximo 20 Vol. % de parte inflamable. HSB agua en emulsin de aceite, mximo 60 Vol. % de parte inflamable. HSC solucin de agua-glicol HSD fluidos sintticos libres de agua Algunos tipos importantes de fluidos inofensivos para el medio ambiente son : HETG aceites vegetales HEPG poli glicol HEES ster sinttico
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Tcnica de fluido
2.4
Bombas hidrulicas
Las bombas transforman la energa mecnica de los motores a energa hidrulica. Una corriente de volumen es generada, en donde el fluido hidrulico se pone bajo presin. Las bombas trabajan de acuerdo a dos principios de funcin diferentes. En los compresores de tipo dinmico, la velocidad del fluido incrementa principalmente. La velocidad se convierte en una presin creciente. Esto genera una presin de algunos bar. Debido a que en la hidrulica tambin se utiliza presin de valores considerablemente altos, se requieren bombas que trabajan con el desplazamiento positivo. El fluido entrante fluye dentrote un espacio expandido, despus el espacio es reducido nuevamente. Debido a que los fluidos son casi incomprensibles , estos se pondrn bajo presin de una forma estable. Este principio permite generar presin de unos varios cientos de bars. Tambin existen muchas formas de construcciones de bombas con un principio de desplazamiento positivo. Muchas construcciones diferentes se utilizan de acuerdo a los requerimientos de operacin del dispositivo. Las bombas estn generalmente subdivididas en bombas de pistn rotacional y bombas de pistn recproco. Algunas de las representaciones mas importantes de las bombas con pistones rotacionales son la bombas de tipo artes de pesca, la bomba de tornillo y la bomba de paletas deslizantes. La bomba de pistn recproco incluye la bomba de pistn recproco serial, la bomba de pistn radial y la bomba de pistn axial, sin embargo hay otras formas de construcciones. En los diagramas la bomba es indicada con un crculo, la direccin de flujo es definida con tringulos rellenos. La direccin de corriente usual es de abajo hacia arriba del diagrama. En caso de que la corriente sea posible en ambas direcciones se utiliza en el smbolo dos tringulos apuntando en direcciones opuestas. El mando de las bombas es simbolizado con una doble lnea. Una flecha doblada puede ser utilizada para mostrar la direccin de la rotacin. Una flecha cruzando el smbolo de la bomba significa que la corriente de volumen es ajustable. El tipo de ajuste es indicado en la flecha. Muchas bombas tienen una conexin de lnea de aceite de sobrecorriente, la cual es indicada con un pequeo smbolo del depsito. A diferencia de las bombas el tringulo en el smbolo del motor es colocado hacia adentro.
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Tcnica de fluido
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2.4.1
Bombas de engranaje
Las bombas de engranaje estn subdivididas en bombas de engranaje externas bombas de engranaje internas. La construccin ms comn es la bomba de engranaje externa. La construccin de la bomba de engranaje es muy simple, la bomba es robusta y relativamente no vulnerable a ensuciarse. Puede ser utilizada para un gran rango de frecuencia de rotacin, valores de viscosidad y adems tiene relativamente un costo bajo. La corriente de volumen por revolucin es generalmente constante en las bombas de engranaje. Puede ser cambiada tan slo cambiando la frecuencia de rotacin. Debido a fugas el volumen puede disminuir en forma insignificante debido a sus altas presiones. Las bombas de engranaje externas incluyen dos ruedas de engranaje, las cuales rotan en direcciones opuestas dentro de la caja. El fluido hidrulico pasa a travs de los dientes del engranaje y las paredes de la caja hacia el puerto de presin. Los dientes de ambas ruadas de engranaje se interconectan en el centro, previniendo as que el fluido fluya de regreso.
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Tcnica de fluido Sin embargo una pequea cantidad de fluido hidrulico permanece en los dientes. El espacio entre los dientes interconectados se hace ms pequeo y la presin del fluido concluido se eleva. Para prevenir que esto pase el aceite el aceite prensado es alimentado a travs de un canal pequeo hacia el lado de presin, esto tambin genera que la operacin de la bomba sea ms silencioso y suave. Los techos aprietan las ruedas de engranaje de los lados. La fuerza de presin es generada por la presin que acta en los techos por parte de la salida de la bomba. La presin de salida creciente tambin incrementa la fuerza de presin de los techos. Este principio de construccin especifica cul de las dos conexiones es la entrada y cul es el lado de presin, por lo tanto la direccin de la corriente determinada por la construccin no puede ser cambiada. Las fugas en una bomba determinan la eficiencia volumtrica del factor. Este factor describe el radio de la cantidad actual de corriente y la cantidad posible terica. La friccin que se encuentra dentro de la bomba se describe con el factor de eficiencia mecnica. Una de la desventajas de la bomba de engranaje externa son las pulsaciones del fluido y el ruido resultante. Las pulsaciones resultan porque los espacios entre los dientes se limpian uno despus del otro. Estas pueden ser reducidas al combinar dos bombas, de tal forma que los engranajes de una bomba sean cambiados por medio diente perteneciente a la otra bomba. Se pueden utilizar engranajes con dientes inclinados. Sin embargo esto genera fuerzas axiales, las cuales deben ser absorbidas por orientaciones correspondientes. Las bombas de engranaje internas contienen dos engranajes entrepuestos de tamaos diferentes. Los dientes del engranaje mas grande estn dirigidos hacia adentro. El engranaje pequeo esta colocado de tal forma que este engrane con el engranaje mas grande de un lado. Este espacio en forma de hoz que se encuentra del otro lado se llena con aceite parcialmente fijo, adems de que pone firme en espacio entre los dientes. Cuando los engranajes rotan, se forma un espacio creciente entre ellos, este espacio se llena de fluido hidrulico. A continuacin los espacios entre los dientes pasan por la separacin en forma de hoz, aqu todava no se cambia el volumen de los espacios. Despus de pasar a travs del cuerpo separador los dientes engranan y el volumen disminuye nuevamente. En esta seccin el fluido es sacado de la bomba.
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Tcnica de fluido
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Debido a que la seccin entre la entrada y la salida es larga, la alimentacin est casi libre de pulsaciones y de ruidos, sin embargo, los costos son relativamente altos en comparacin a las bombas de engranaje externas. La bomba de engranaje de anillo tiene una construccin similar, por lo tanto, el engranaje interno tiene exactamente un diente menos en comparacin al engranaje externo. Los dientes siempre tiene contacto entre ellos, de tal forma que no se requiere de un hoz separador. Debido a que los engranajes internos estn arreglados excntricamente, los dientes engranan de un lado, mientras que del otro lado estn posicionados en sentido contrario. Al rotar, el volumen tambin aumenta al principio y posteriormente disminuye nuevamente Existen construcciones con ambos tipos de engranaje, interno y externo. En construcciones con engranajes externos, el engranaje interno se mueve en un camino circular de forma adicional a su movimiento rotacional. Este principio funcional es llamado Gerotor. La ventaja de este tipo es que una pequea frecuencia de rotacin es suficiente para generar una gran corriente de energa.
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Tcnica de fluido
2.4.2
Bombas de husillo
Una bomba de husillo consiste de dos o tres husos en forma de tornillos, con respectivamente roscas en sentido contrario, las cuales estn instaladas en una caja. Cuando los husos rotan , un volumen cerrado se mueve del lado de la presin por cada vuelta de rosca. El movimiento rotacional uniforme hace que las bombas de husillo hagan poco ruido y resulte una alimentacin constante. El nmero de vueltas de rosca depende del valor deseado de la presin. Entre ms alta sea la presin generada deseada mas vueltas de rosca se tendrn que disear. Por ello, las perdidas de fugas entre husos simples se disminuirn. Las fuerzas axiales que actan en los husos estn interceptadas por cojinetes por fuera. Las fuerzas radiales son insignificantes debido a que los husos estn expuestos a presiones en todas las direcciones. Las bombas de husillo, al igual que las bombas de engranaje, alimentan una cantidad de fluido constante por cada revolucin. La cantidad de alimentacin puede ser cargada slo cambiando las frecuencias de rotacin, sin embargo, las bombas de husillo pueden cambiar con altas frecuencias de rotacin.
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Tcnica de fluido
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2.4.3
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Tcnica de fluido Las bombas de celda de ala tienen construcciones con una corriente de volumen constante y variable. La corriente de volumen se cambia al deslizar el rotor, mientras que el rotor se fija en las bombas con la corriente de volumen. Es imposible deslizar el rotor en bombas con una alimentacin doble por revolucin. Dependiendo de la construccin, el rotor puede ser deslizado manualmente o hidrulicamente. Cuando el rotor rota en el centro de la caja, los espacios entre las celdas permanecen iguales durante la rotacin y no habr una alimentacin. Entre ms lejos sea deslizado el rotor de la posicin central, mas grande ser el volumen de corriente. En muchas construcciones la direccin del volumen de corriente puede ser invertida deslizando el rotor a una posicin excntrica del otro lado. Adems del volumen de corriente la presin puede tambin regulada en las bombas de celda de ala. Despus de alcanzar la presin deseada el rotor es deslizado a la posicin media. En esta posicin no se alimenta ms de la corriente de volumen pero la presin permanece constante. Una vez que la presin disminuye el rotor se deslizara de la posicin media y la alimentacin comenzara de nuevo. Los controles de presin deben de reaccionar rpidamente para prevenir algn tipo de oscilamiento en el sistema.
2.4.4
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Tcnica de fluido
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2.4.5
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Tcnica de fluido En las bombas de pistones radiales presurizados externamente los pistones tambin estn colocados en forma de estrella por dentro de la caja, sin embargo estos estn fijos y operados por un centro excntrico. Con el fin de hacer que los pistones permanezcan en contacto con la excntrica estos estn presionados por los muelles. La regulacin de la succin y la salida es hecha por medio de una vlvula. Las bombas de pistones radiales se pueden utilizar para altos valores de presiones de varios cientos de bars. Estas estn apoyadas con una conexin de aceite de fuga de aceite la cual pasa el aceite que se derrama de vuelta al depsito. No se debe de aplicar o generar presin en la lnea de fuga de aceite.
2.4.6
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Tcnica de fluido
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Los pistones en el diseo del eje inclinado estn colocados dentro de un tambor rotatorio. Los pistones estn fijos en una lmina rotatoria mediante conexiones esfricas. La rotacin se transforma de la lamina al tambor por medio del pistn o por medio de una junta cardn. Debido al ngulo entre la lmina y el tambor las conexiones esfricas se mueven en un camino elptico, el que permite al pistn un movimiento fcil de ida y vuelta durante una revolucin. Los pistones tienen un diseo en forma de cono, lo que permite un espacio suficiente para este movimiento. Pueden existir tambin conexiones adicionales esfricas en el pistn, El tambor con pistones pasa por dos aberturas reniformes durante una revolucin. La regulacin de succin y alimentacin de realiza a travs de estos orificios. Las bombas de pistones axiales con ngulos fijos son bombas constantes. En bombas ajustables el ngulo del tambor y consecuentemente el volumen de corriente, pueden cambiarse. La posibilidad de ajustamiento en ambos lados de la posicin media permite invertir la direccin de flujo.
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Tcnica de fluido En los diseos de lmina inclinada los pistones tambin rotan por dentro del tambor. Los pistones son presionados contra una lmina inclinada por medio de muelles y estn fijos en la lmina con conexiones esfricas, sin embargo la lmina no presenta rotacin, sino el cojinete de los pistones. El ajuste de inclinacin de una lmina permite cambiar la elevacin y consecuentemente la salida de la corriente. En las bombas de pistn axial con diseo de plato de mando oblicuo no rota con los pistones, el plato de mando oblicuo rota en su lugar apretando los pistones uno tras otro en el tambor, la elevacin de regreso es realizada por medio de la fuerza de muelle el cual presiona al pistn de regreso a la lmina. La posicin inclinada del plato de mando oblicuo no puede ser cambiada. Consecuentemente pueden suministrar slo un volumen de corriente constante.
Bild 49:
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Tcnica de fluido
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2.5
Cilindros y motores
Las bombas transforman la energa mecnica en energa de presin. Los mandos hidrulicos transforman esta energa de presin devuelta a energa mecnica. Los mandos que generan un movimiento lineal se llaman cilindros o hidro-cinlindros. Por otra parte los motores son utilizados para generar un movimiento rotacional. Las vlvulas se utilizan para controlar a los mandos y los mandos estn conectados con las bombas por medio de tubos o tuberas. Los cilindros hidrulicos son utilizados para mover cargar pesadas, las cuales requieren grandes fuerzas correspondientes. Sus usos tpicos son la presin y la tencin. Las velocidades requeridas son usualmente bajas en este caso. Los cilindros hidrulicos tambin pueden trabajar a altas velocidades, como por ejemplo cerrar los moldes de presin por medio de maquinas de moldeo por inyeccin. Los mandos hidrulicos tienen un alto poder de densidad, por lo tanto estos son considerablemente pequeos en tamao a comparacin de otros mandos con un poder similar. Los mandos elctricos en particular requieren de mucho espacio. Los mandos neumticos se encuentran en medio de los mandos elctricos e hidrulicos con respecto al criterio del tamao.
Electromotor ( corriente de fuerza- mottor asincrnico) Motor de aire comprimido (motor neumtico de paletas) Motor hidrulico (motor de engranajes)
Imagen 50: Gran comparacin de mandos
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Tcnica de fluido
2.5.1
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Los cilindros telescpicos requieren de mucho aislamiento, por lo tanto, los requerimientos de precisin son muy altos. El costo de cilindros telescpicos son por consecuencia altos. La extensin del cilindro telescpico siempre comienza con el pistn de superficie ms larga. Este pistn genera grandes fuerzas . Los pistones con superficies ms pequeas se activan de acuerdo con sus superficies, hasta que el pistn mas pequeo se extiende. La fuerza del cilindro telescpico disminuye de acuerdo con la superficie del pistn que disminuye. Por otra parte, la extensin de la velocidad se eleva cuando el dimetro del pistn disminuye, si el volumen del pistn permanece constante. Las retraccin tiene un orden de reversa: el pistn ms pequeo entra primero. El volumen de corriente debe de ser ahorcado para prevenir fuertes impactos en las posiciones finales de los pistones. Los cilindros telescpicos se utilizan por ejemplo en elevaciones hidrulicas y volquetes. La disminucin de la fuerza durante la extensin es de baja importancia para los volquetes, ya que se requiere la fuerza mas grande al momento de levantar la tolva y durante la inclinacin de la tolva ya esta parcialmente vaca. Por otra parte, al momento de utilizar estos cilindros en elevadores, el pistn mas pequeo debe de ser capaz de generar la fuerza mxima requerida. Existen tambin cilindros telescpicos de doble funcin. En ellos, la presin se realiza aplicando presin a la biela sin utilizar fuerzas externas. En este caso, el pistn con la superficie mas grande sale primero. Los cilindros telescpicos, los cuales tiene pistones con las mismas superficies se llaman cilindros telescpicos de marcha balanceada. Ya que la superficie de todos los pasos son iguales, estas salen simultneamente. Esto previene los impactos de transicin entre diferentes pasos.
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Tcnica de fluido
2.5.2
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Tcnica de fluido
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Una conexin especial permite pasar el fluido hidrulico desde la biela hasta el pistn cuando el cilindro sale. Esto incrementa la velocidad de salida, pero reduce la fuerza generada. Altas velocidades de salida se requieren para la rpida alimentacin cuando son suficientes bajas fuerzas generadas. Tambin es posible utilizar las diferencias de superficies para la transformacin de presin. Dependiendo del radio entre las superficie del pistn una alta presin correspondiente se genera en el en la cmara de la biela si el fluido hidrulico no fue capaz de salir de la cmara. Tales presiones altas se pueden generar tambin si el fluido hidrulico que sale de la cmara de biela fue fuertemente estrangulado. Esto se tiene que tomar en consideracin al momento de elegir las tuberas y vlvulas que conectarn. Los cilindros con una biela unilateral tambin se les llama pistones diferenciales, debido a la diferencia de tamaos de las superficie de los pistones. Por otra parte los llamados cilindros de marcha similar tienen bielas en ambos lados. Los cilindros de marcha similar tienen superficies de pistn iguales en ambos lados. Por lo tanto, estos generan la misma fuerza en ambas direcciones. La velocidad de movimiento en ambas direcciones es tambin igual en una determinada corriente de volumen. Algunos cilindros hidrulicos tienen un amortiguador en la posicin final, esto previene de fuertes impactos del pistn al llegar a la posicin final. El amortiguador de la posicin final se utiliza primordialmente cuando se requieren altas fuerzas operacionales o cuando cargas pesadas se tienen que mover y se tiene que disminuir su velocidad al llegar a la posicin final. El orificio, el cual dirige el fluido fuera del cilindro se cierra por una parte del pistn un poco antes de llegar a la posicin final. Un orificio adicional conectado a una obstruccin ajustable permanece libre, lo que permite ajustar el ahorcamiento. Se instala una vlvula de no retorno con la obstruccin paralelamente solo en la direccin deseada. La seccin del pistn que cierra el orificio de drenaje libre puede ser apoyado por ranuras u orificios de taladro. Esto previene el inicio inesperado de la estrangulacin , pero puede causar un impacto inesperado.
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Tcnica de fluido Adicionalmente al cilindro de doble efecto descrito previamente, existen tambin muchas otras construcciones especiales. Se pueden conectar dos cilindros en orden serial para incrementar la fuerza generada. La longitud total de estos cilindros tndem es casi dos veces mas larga que de un cilindro con una elevacin comparable, pero la fuerza es casi el doble en comparacin a un cilindro con un pistn del mismo dimetro. Esta construccin se utiliza cuando el dimetro del pistn no pueda exceder un cierto tamao, mientras que es necesaria una alta fuerza. Los cilindros de movimiento rpido son utilizados cuando se requieren de altas velocidades. Su construccin es similar a la del cilindro telescpico con slo dos pasos. En la primera parte de la elevacin el pistn de moviendo rpido sale , generando una pequea fuerza y una alta velocidad. Despus la elevacin de trabajo comienza y se aplica presin a toda la superficie del pistn. Toda la fuerza se saca a una baja velocidad Los cilindros de movimiento rpido se utilizan, por ejemplo, en presas. Las construcciones con un ala giratoria se utilizan para hacer movimientos giratorios. El ala giratoria se monta a un eje y puede ser presurizada por ambos lados. La caja determina la amplitud de los movimientos giratorios. Los valores de movimientos giratorios de hasta 300 son posibles. El cilindro de pistn rotatorio tiene una construccin similar a la de los cilindros giratorios. El pistn tiene uniforma doblada que se mueve dentro de un tubo de cilindro doblado.
2.5.3
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Minos
Un ojo giratorio permite los pequeos movimientos de lado adems del movimiento giratorio. Un gancho de seguridad o un ojo giratorio puede tambin ser montados del lado de la biela, sin embargo, el lado de la biela solo puede tener una rosca. Al montar un cilindro con una larga elevacin, la biela se puede pandear, en este caso, se debe de calcular la carga de pandeo. La mxima carga se calcula usando el factor 3.5. Con el fin de determinar la carga de pandeo se utilizan las calculaciones de Euler para el pandeo de columnas. El tipo de carga se define de acuerdo al tipo de montaje. La calculacin se lleva a cabo para los cilindros y para las bielas conjuntamente. La calculacin de cargas de pandeo es mltiple, sin embargo, tambin se puede llevar a cabo utilizando diagramas apoyados por el fabricante con los datos tcnicos.
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Minos
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2.5.4
Motores hidrulicos
El principio de construccin de los motores hidrulicos es similar al de las bombas hidrulicas. Algunas veces las bombas pueden ser operadas como motores sin tener que hacerles algn cambio, sin embargo esto no es posible en otras construcciones. Generalmente las bombas no deben de ser operadas como motores , ya que los motores tiene unos cambios estructurales que mejoran su factor de eficiencia. A diferencia que en las bombas, la corriente de volumen que pasa a travs del motor se le llama volumen absorbido por giro. Algunos motores hidrulicos tienen un volumen absorbido por giro constante por revolucin. La velocidad de rotacin de dichos motores puede ser cambiada slo por medio de la corriente de volumen. En motores con volumen absorbido por giro variable la frecuencia de rotacin puede ser tambin ajustada dentro de un rango amplio. Los motores hidrulicos tienen dos subcategoras: motores de alta velocidad y motores de baja velocidad de acuerdo a la velocidad rotacional. Los motores con una velocidad ms baja a 500 revoluciones por minuto pertenecen a la categora de motores de baja velocidad. Los motores de engranaje soportan grandes frecuencias rotacionales de varios miles de rpm. Estos tienen un volumen absorbido por giro constante y una construccin similar y principios de operacin como las bombas de engranaje. Los motores de engranaje tienen una o dos direcciones de rotacin. Los motores con dos direcciones de rotacin tambin son llamados reversibles y tienen una estructura simtrica de las juntas internas. Los motores con una sola direccin rotacional tienen una junta de radio de presin fijada por dentro. En este caso , no se permite intercambiar los lados de presin altos y bajos. Para comenzar la rotacin se aplica presin a la conexin de presin alta y por consecuencia a los engranajes, generando un par de torcin en el eje. El aceite que se fuga se pasa hacia el deposito a travs de una conexin separad. Los motores de pistn axial son tambin similares a las bombas de pistn axial comparable. Aqu tambin se utiliza el principio de disco oblicuo al igual que el principio del eje inclinado. La frecuencia rotacional y el par de torcin pueden ser cambiados ajustando la inclinacin. La direccin de rotacin tambin puede ser invertida de la misma forma. Los motores de pistn axial son muy compactos y pueden ser utilizados por ejemplo como mandos de traccin en maquinas de construccin de movimiento lento. Aqu el motor maneja las llantas directamente sin engranajes intermediarios.
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En motores de pistn radial como en las bombas, los pistones pueden ser presurizados internamente o externamente. Si el pistn empuja hacia dentro a la excntrica se llevar a cabo una elevacin por pistn y revolucin. En construccin invertida los pistones presionan una caja en forma ondulada desde adentro. Se montan rodillos en las extremidades del pistn con el fin de reducir la friccin. Los pistones generan grandes cantidades de elevaciones por minuto, por lo tanto dichos motores son mas adecuados para frecuencias rotacionales pequeas. Los motores de pistn radial tienen un volumen absorbido por giro constante. La elevacin de los pistones puede ser acortada a la mitad, esto incrementa la frecuencia al doble y disminuye el par de torcin generados por el mismo factor. Otro motor de velocidad baja es el Gerotor. Se puede comparar con una bomba de engranaje con dientes internos, en donde el engranaje interno tiene un diente menos que el externo. Cuando la presin se aplica, el engranaje interno se enrolla dando tumbos en el engranaje exterior Un rbol articulado conecta el engranaje interno con el rbol receptor. Una revolucin completa del engranaje corresponde a una vuelta completa del rbol receptor.
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Tcnica de fluido Los Gerotores son compactos y robustos. Su constante volumen absorbido por giro es alta, lo cual permite generar altos pares de torcin a bajas frecuencias rotacionales. Diferentes tipos de manufactura proponen diferentes tipos de motores hidrulicos. Algunas construcciones son similares a las bombas de paleta donde las paletas son presurizadas generando un par de torcin. En otras construcciones se utilizan las vlvulas rotativas para sellar los espacios entre las paletas.
2.6
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Tcnica de fluido
Minos
Las conexiones separables de las tuberas estn fabricadas con tuercas de unin y olivas de racor de tubo. El borde afilado de la arandela de sellado se presiona hacia la tubera formando una conexin a prueba de fugas. Las pestaas son utilizadas con tuberas largas. Las conexiones oscilantes para las tuberas permiten conectar partes rotatorias. Las fuerzas que se desarrollan son absorbidas por un cojinete antifriccin, por lo tanto pequeas fuerzas son suficientes para el movimiento actual. Los tubos flexibles estn hechos de hule resistente al aceite con lona o malla de acero , lo que suministra la resistencia requerida para la presin. Los tubos se extienden un poco cuando hay presin, incrementando elasticidad del dispositivo hidrulico. Este efecto es utilizado para humedecer el oscilamiento despus de la bombas de engranaje. Los embragues de cierre rpido son utilizados con conexiones de tubos separables. Estas deben de ser desconectadas slo cuando no se est aplicando presin. Las conexiones de tubo deben de ser construidas sin retorcimiento. Estas no deben de estar torcidas o con succin. Para prevenir una dobleces angostos la manguera debe de colgar de ser posible hacia abajo.
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2.7
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Tcnica de fluido
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Entre la corredera de mbolo y la caja se encuentra un paso anular , esto hace que las vlvulas de pistn no sean totalmente a prueba de fugas. Las vlvulas de pistn son muy sensibles a las impurezas finas que llegan al paso anular y puedan generar que la corredera de mbolo se atore. Grandes impurezas pueden causar menores problemas, debido a su gran tamao estas pasan a travs del os puertos abiertos de la vlvula. Las vlvulas de asiento contienen cuerpos selladores esfricos o en forma de cono. Estos son presionados hacia sus elevaciones por medio de muelles. Se utiliza una un mbolo para empujar el cuerpo sellador al lado contrario de direccin de la fuerza del muelle, lo que permite que la corriente pase. Las presin aplicada siempre debe de actuar en la misma direccin de la fuerza del muelle. El aplicar la presin a la vlvula de asiento en la direccin errnea empujar el cuerpo sellador al lado contrario de la fuerza de muelle y por ende la vlvula de control direccional no funcionar. La presin aplicada a la vlvula en la posicin de bloqueo presiona el cuerpo sellador de forma adicional a la fuerza del muelle hacia su centro, esto hace a la vlvula de asiento ser a prueba de fugas. Sin embargo las vlvulas simples con pocos puertos son utilizadas ms que las vlvulas de asiento. Ya que no hay movimiento deslizante entre el cuerpo de la vlvula y la caja las vlvulas de asiento son menos sensibles a las impurezas finas, sin embargo grandes partculas pueden interferir entre el cuerpo sellador y su centro haciendo que la vlvula no sea aprueba de fugas.
2.7.1
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Tcnica de fluido En el smbolo de la vlvula de control direccional dos pequeas cajas indicadas con a y b apuntan a las dos posiciones de cambio. Si existieran tres posiciones de cambio, la posicin media es indicada con un cero. La vlvula de control direccional puede cambiar empezando desde la posicin media hacia una de las otras dos posiciones. La posicin de descanso es la posicin que la vlvula toma cuando esta no es operada. La posicin de descanso se indica con caja derecha cuando hay dos posiciones de cambio o con la caja de en medio para tres posiciones de cambio. En la hidrulica las vlvulas de control direccional con tres posiciones de cambio son utilizadas con posiciones centrales diferentes. Las posiciones centrales de bloqueo son utilizadas para parar motores o cilindros. En este caso, todas las conexiones estn cerradas entre s. Una bomba contante siempre aplica presin completa. La corriente de volumen pasa a travs de la vlvula de control de presin de regreso al depsito. Ya que la presin sigue siento aplicada, esta puede ser utilizada por otros consumidores. Por otra parte en la posicin central de circulacin el puerto de presin est conectado con el puerto del depsito. La bomba alimenta la corriente de volumen casi libre de presin de vuelta al depsito. Ambos puertos de trabajo estn bloqueados como en la posicin central de bloqueo. La circulacin sin presin consume menos energa, lo que se asocia con el bajo calentamiento del fluido hidrulico. Sin embargo no se aplica presin a otros consumidores durante la circulacin sin presin. Esto puede ser prevenido conectando varias vlvulas con la posicin central de circulacin en serie, no obstante pueden surgir problemas si muchos consumidores han sido encendidos al mismo tiempo. Otra posicin central conecta a tres de los cuatro puertos entre s. Esto permite aplicar presin a ambos puertos que estn trabajando o permite conectarlos con el depsito. Esta es la llamada posicin central de asiento. En algunas posiciones centrales los cuatro puertos estn conectados entre s. Las vlvulas con ms de cuatro puertos permiten ms variaciones.
2.7.2
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A travs del deslizamiento del disco de vlvula se abrirn o se bloquearan los diferentes cuerpos de la vlvula de control direccional. La secuencia de este procedimiento est indicada con el concepto Recubrimiento. En el recubrimiento positivo el disco se mueve bloqueando uno de los puertos antes de que otro puerto se abra. Durante el movimiento del disco todos los puertos estn bloqueados por un periodo de tiempo corto. Esto evita que alguna corriente de volumen incontrolada pase a travs de la vlvula de control direccional. Por otra parte en el recubrimiento negativo todos los puertos estn conectados entre s por un periodo de tiempo corto mientras el disco se mueve. Uno de los puertos se abre brevemente antes de que el otro se bloquee. Esto minimiza los impactos de presin. El recubrimiento nulo requiere de una alta precisin durante la fabricacin de la vlvula. Por lo tanto los puertos se abren y se bloquean al mismo tiempo. Esto permite usar las ventajas de ambos recubrimientos positivos y negativos. Los diagramas de control son utilizados para la representacin grfica del recubrimiento del disco. El recubrimiento positivo y negativo est representado como una posicin central de cambio con una caja adicional pequea en smbolo de la vlvula de control direccional.
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2.7.3
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El carrete de electroimn hmedo son lavados con fluido hidrulico esto previene la corrosin y disipa el calor. Los imanes se accionan suavemente debido a la friccin del fluido hidrulico. El carrete de electroimn debe de ser estanco. En construcciones secas del carrete de electroimn la varilla del levantamiento la cul opera el disco de vlvula requiere sellamiento. Se requiere de una fuerza ms grande para mover la varilla del levantamiento ya que se debe de evitar una alta friccin. En lugares con peligro de explosin se deben de utilizar carretes de electroimn con ciertos requerimientos. Las vlvulas de control direccional operadas elctricamente pueden tambin ser operadas con operacin de soporte manual. Esto permite accionar la vlvula sin necesidad de energa elctrica. La operacin de soporte manual debe ser utilizada cuidadosamente para evitar cualquier movimiento no deseado del mando.
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2.8
Vlvula de retencin
Las vlvulas de retencin bloquen la corriente en una o ambas direcciones. La tubera puede estar completamente bloqueada cuando ambas direcciones de corriente estn bloqueadas, lo cual puede ser realizado por ejemplo utilizando una vlvula de cierre de bola, por lo tanto dichas vlvulas de retencin son consideradas para la vlvulas de control direccional. Las vlvulas de asiento son utilizadas como vlvulas de retencin que bloquean en una sola direccin. Esta construccin previene cualquier fuga de aceite en la direccin bloqueada. Al mismo tiempo la corriente en otra direccin debe de ser posible y no resistida. Tales vlvulas de retencin son usualmente llamada vlvulas de no retorno. El cuerpo sellador puede ser una bola, un cono o un disco. Un muelle presiona el cuerpo sellador hacia su centro. La fuerza del muelle es relativamente baja ya que se debe de vencer para abrir la vlvula del volumen de corriente en la direccin abierta. La presin requerida para abrir al vlvula contraria a la fuerza del muelle, vara dependiendo de la construccin y tiene un rango de 0.5 hasta 5.0 bars. En la direccin bloqueada el muelle acta para mantener la vlvula cerrada, sin embargo la fuerza principal se saca por la presin aplicada. La posicin de instalacin no tiene importancia. Las vlvulas de retencin sin muelles deben de ser instaladas verticalmente. El cuerpo sellador es arrastrado a la superficie sellada con solo su propio peso. Las vlvulas de no retorno son utilizadas para parar la fuga en las vlvulas de control direccional con una biela deslizante. As, se podr evitar el hundimiento indeseado de cargas. Las vlvulas de no retorno conectantes y vlvulas de corriente en paralelo permiten realizar el control de corriente en una sola direccin. En la otra direccin la corriente para a travs de la vlvula de corriente hacia la vlvula de no retorno abierta. Las vlvulas de no retorno tambin son utilizadas cuando varias bombas estn conectadas entre s hacia una tubera. Estas previenen que el volumen de corriente fluya de regreso a una de las bombas. Las vlvulas de no retorno tambin pueden ser utilizadas para prevenir el drenaje de tuberas y depsitos. Una construccin especial de la vlvula de no retorno est conectada paralelamente con filtros cuando la suciedad del filtro incrementa se crea un alta presin en la entrada del filtro. La vlvula de no retorno se abre al contrario de la fuerza del muelle y permite la corriente de volumen pasar a travs del filtro. Sin embargo el fluido ya no est filtrado. En ciclos cerrados la vlvulas de no retorno son utilizadas para compensacin de aceite hidrulico derramado.
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En la mayora de los casos el estado de bloqueo de la vlvulas de no retorno es solamente requerido temporalmente. Por ejemplo si una vlvula de no retorno fue utilizada para prevenir un hundimiento indeseado de carga, este debe de ser abierto cuando se desea el hundimiento. En este caso se utilizan vlvulas de no retorno no bloqueables. Las vlvulas de no retorno son utilizadas en presas hidrulicas como cilindros de relleno previo. Estos pasan grandes cantidades de aceite durante la elevacin previa del tanque auxiliar hacia el cilindro de la presa. Durante la carrera de retorno el fluido hidrulico regresa al tanque nuevamente. Las vlvulas de relleno previo se cierran durante la operacin actual de la presa. El desbloqueo puede ser realizado en muchos casos hidrulicamente. Para desbloquear las vlvulas del no retorno se aplica presin a un puerto de control adicional. La presin acta en un pistn que levanta el cuerpo sellador por medio de un elevador desbloqueando la vlvula. Para desbloquear un cilindro de doble funcin el control de presin en cada lado del cilindro se lleva a travs de una lnea desde la tubera de entrada hacia el otro lado respectivamente. Para desbloquear las vlvulas de no retorno para ambas tuberas de entrada del cilindro de doble funcin se puede arreglar en una caja.
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Tcnica de fluido Las vlvulas de no retorno desbloqueadas pueden ser tambin atornilladas directamente en los puertos del cilindro. En este caso si un tubo en la tubera de entrada se rompe el cilindro parar. Tal proteccin de rompimiento de tuberas se requiere por ejemplo en plataformas elevadoras. Las vlvulas de retorno desbloqueadas directamente controladas se desbloquean rpidamente abriendo un rea seccional grande para la corriente. Esto puede causar impactos de presin o descargas dentro del dispositivo hidrulico. Para prevenir esto se utilizan las vlvulas de no retorno desbloqueables con control de piloto. El control de piloto permite abrir un orificio con una pequea rea seccional que cruza. Esto reduce la presin lentamente despus la vlvula principal con el rea seccional se abre. El control piloto hace posible operar la vlvulas de no retorno desbloqueables con un control de presin bajo. La vlvula de no retorno desbloqueable puede ser operada mecnicamente o elctricamente. El procedimiento de desbloqueo es el mismo, solo el mtodo de control es diferente. Las vlvulas utilizadas para una combinacin lgica de seales tambin pertenece a vlvulas de no retorno. En las vlvulas de no retorno alternantes se conectan dos vlvulas de no retorno hacia un mdulo con dos entradas y una salida. Tambin hay un elemento de movimiento libre adentro. Cuando se aplica presin a una de las entradas el elemento de retencin bloquea al otro. La presin se aplica a la salida. Si ambas entradas son presurizadas, la presin ms alta se aplicar a la salida. Si ambas presiones de entrada fueran iguales, la presin tambin es aplicada a la salida, a pesar de la posicin indefinida del elemento de retencin. Este tipo de actuacin se indica tambin como funcin OR lgica.
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2.9
Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin mantienen la presin en cierto valor determinado o la reducen hasta este valor. Estas pueden ser utilizadas para apagar o encender ciertos dispositivos hidrulicos dependiendo de la presin aplicada. Las vlvulas de presin estn divididas en dos tipos fundamentales. Las vlvulas delimitadoras de presin normalmente bloquean cuando no se aplica presin. Cuando la presin alcanza los valores deseados o los excede la vlvula de abre. Esto permite regular la presin antes que la vlvula delimitadora de presin. Por otra parte, la vlvula de desahogo de presin permanece abierta cuando no se aplica presin. Esta vlvula se cierra solo cuando el valor de la presin ajustada es alcanzado, lo que permite regular la presin despus de la vlvula.
2.9.1
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Tcnica de fluido Si no existiera un consumo de la corriente de volumen producida por el grupo hidrulico con un bombeo constante, toda la corriente de volumen alimentada por la bomba deber pasar a travs de la vlvula delimitadora de presin de vuelta al depsito. La energa de presin generada por la bomba es transformada en calor. La vlvula delimitadora de presin sigue manteniendo la presin dentro del dispositivo en el valor establecido. Las vlvulas delimitadoras de presin pequeas estn operadas directamente. Aqu las construcciones de la vlvula de asiento y la vlvula de compuerta son posibles. En ambas construcciones la presin acta en la superficie, la cual es empujada por la fuerza del muelle en la direccin opuesta. La vlvula se abre cuando la fuerza de presin excede a la fuerza del muelle. El ajustar la fuerza del muelle permite instalar diferentes valores de apertura de presin. Utilizando un embolo de humedecimiento previene al cuerpo de la vlvula de oscilamiento. La ventaja de la vlvula de asiento consiste en la rpida apertura con una gran superficie transversal y un bloque rpido. Por otra parte, las vlvulas de compuerta permiten un control fino y sensible debido a los agujeros en la compuerta que abren una pequea superficie transversal para el volumen de corriente principalmente. Las vlvulas delimitadoras de presin operadas directamente requieren muelles ms poderosos para sus valores de volumen de corriente ms grandes. En consecuencia se requieren construcciones de vlvula ms grandes y fuerzas de accionamiento ms altas, por lo tanto las vlvulas delimitadoras de presin con un control piloto son utilizadas para valores de volumen de corriente ms grande. Las vlvulas delimitadoras de presin con control piloto consisten de una vlvula principal y una vlvula de control piloto. El cuerpo principal de la vlvula se presuriza en un lugar preciso. Una pequea reduccin pasa la presin al lugar opuesto de tal forma que las fuerzas de presin en ambos lados se compensen mutuamente. La vlvula permanece cerrada por medio de un muelle. Ya que las fuerzas de presin en la vlvula bloqueadora se compensan entre s, la fuerza requerida del muelle es pequea. Una vlvula delimitadora de presin controlada directamente se utiliza para limitar la presin del lado del muelle de la vlvula principal. Esta vlvula de control piloto se abre cuando la presin excede el valor ajustado. La corriente de volumen que puede pasar a travs de la reduccin est limitada, por lo tanto la presin del lado de la reduccin disminuye. La diferencia de la presin resultante desliza el cuerpo de la vlvula y la vlvula se abre.
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El fluido hidrulico que pasa a travs de la vlvula de control piloto puede fluir de regreso hacia el tanque con la corriente de regreso principal de la vlvula principal. Sin embargo se puede generar presin en esta tubera, lo que cambiar la presin piloto ajustada. Para prevenir que esto pase el volumen de corriente de la vlvula de control piloto debe de regresar al tanque por separado. En muchas vlvulas delimitadoras de presin la tubera de regreso puede ser implementada en diferentes formas dependiendo del mtodo de instalacin del tapn. En un remoto sistema de control las vlvulas de control piloto se instalan en un lugar separado lejos de la vlvula principal. Esto permite instalar la vlvula principal cerca del dispositivo hidrulico, mientras que la vlvula de control piloto puede ser fcil acceso por el operador. Ambas vlvulas estn conectadas por tuberas con una pequea rea seccional. El conectar una vlvula de control direccional de forma paralela con la vlvula de control piloto permite disminuir el control de presin cuando la vlvula de control direccional se abre. En este caso la vlvula principal tambin se abre. Esto se puede utilizar por ejemplo para cambiar a una circulacin sin presin por medio de una vlvula de control direccional pequea. Al utilizar bombas constantes se permite alimentar el fluido hidrulico devuelta al tanque sin necesidad de consumir mucha energa cuando la presin ya no es requerida.
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Tcnica de fluido Conectar varias vlvulas de control piloto con diferentes controles de presin paralelamente permite ajustar diferentes presiones en la vlvula principal. Aqu las vlvulas de control piloto tambin son encendidas y apagadas usando una vlvula de control direccional pequea. Es fundamentalmente posible controlar varias vlvulas principales al mismo tiempo por medio de una vlvula de control piloto. Sin embargo las vlvulas principales que interactan pueden comenzar a oscilar. Las vlvulas delimitadoras de presin pueden tambin ejercer otras funciones adems de la limitacin de presin. Tales vlvulas tienen una construccin similar a las vlvulas delimitadoras de presin pero estn indicadas de forma diferente. La vlvula de frenado es una vlvula de presin, que guarda el aceite hidrulico que fluye de regreso de un cilindro bajo presin. El fluido hidrulico requiere una cierta presin para comenzar a fluir fuera del cilindro, por lo tanto el pistn se presuriza por ambos lados. Este estado se le llama ocupacin hidrulica. La ocupacin hidrulica del pistn se utiliza especialmente cuando las cargas deben de ser jaladas con la biela, esto previene cualquier movimiento bien controlado del cilindro. Una vlvula de oposicin de resistencia debe de ser conectada paralelamente a una vlvula de frenado con el fin de permitir al fluido hidrulico fluir libremente en la direccin opuesta pasando a travs de la vlvula de presin. Algunas vlvulas de frenado tambin se pueden accionar. Esto permite encenderlas cuando es requerido y reducen la perdida de energa, la cual resulta al superar la presin contraria. Las vlvulas de presin, las cuales aplican la presin a una parte ms lejana despus que cierto valor de presin es alcanzado, son tambin son conocidas como vlvulas de secuencia. Por ejemplo un cilindro de alimentacin sale slo cuando se ha generado suficiente presin en un cilindro de tencin y la fuerza de tencin deseada se ha alcanzado. Una vlvula secuencial tambin se conecta en forma paralela con las formas secuenciales para prevenir el flujo en la direccin opuesta. Las vlvulas de secuencia pueden ser tambin apagadas por medio de un puerto de control separado. Estas vlvulas de secuencia controlada externamente operan de igual forma que las 2/2- vlvulas de control direccional pero el control de presin requerida para el cambio es ajustable en la vlvulas secuenciales. En las vlvulas secuenciales auto dirigidas el control de presin es bifurcado de la lnea de entrada de la vlvula secuencia.
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Las vlvulas de desconexin de presin son similares a las vlvulas de presin secuencial. Estas pueden ser utilizadas en presas, en donde dos bombas pueden ser utilizadas para generar una corriente de volumen comn utilizada para mover los cilindros de una presa. Una de las bombas alimenta un gran volumen de corriente con baja presin, mientras que la otra alimenta un pequeo volumen de corriente con alta presin. Para alcanzar un rpido movimiento de alimentacin ambas bombas alimenta al mismo tiempo al inicio. Cuando la presa encuentra resistencia se genera alta presin en la lnea de entrada del cilindro. La vlvula de presin secuencial cambia el volumen de la bomba con grandes volmenes de presin en circulacin sin presin. El volumen de corriente es ahora alimentado para presionar slo desde la bomba de alta presin con un pequeo volumen de corriente. Un acoplamiento similar es utilizado para el llenado de acumuladores hidrulicos. Si la presin de llenado deseada del acumulador es alcanzada, la vlvula de desconexin de presin cambia la bomba a una circulacin sin presin. Una vlvula de no retorno se utiliza para prevenir que el fluido hidrulico se fugue del acumulador.
2.9.2
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Tcnica de fluido En las vlvulas de desahogo de presin con control piloto la presin de salida tambin es aplicada a un lado de la vlvula de compuesta a travs de una reduccin. Ya que ambas fuerzas de presin se compensan mutuamente, una pequea fuerza de muelle es suficiente para mantener la vlvula abierta en una condicin sin presin. Una pequea vlvula delimitadora de presin se utiliza como vlvula de control piloto. Esta limita la presin dentro del espacio que contiene el muelle. Una vez que la presin ajustada es excedida, la vlvula delimitadora de presin se abre. Debido a que la presin de salida sigue siendo aplicada a la vlvula de compuerta, la vlvula principal permanece bloqueada y la presin que se encuentra despus de la vlvula de desahogo de presin no puede levarse. Las vlvulas de desahogo de presin estn divididas fundamentalmente en construcciones 2-direccinal y 3- direccional. En la 2- construccin direccional, la presin en la salida de la vlvula se reduce primero. Si la presin contina elevndose debido a influencias externas, esta no ser posible de reducirse. En las 3-construcciones direccionales hay una conexin direccional al tanque, lo que permite reducir la presin de salida alta, por esto la vlvula de desahogo de presin funciona como una vlvula delimitadora de presin adicional para la presin de salida.
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2.10
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En las vlvulas de estrangulacin ajustables se utilizan las reducciones de tipo de aguja. La aguja en forma de cono cierra parcialmente la apertura circular dejando el rea en forma de anillo abierta. Es difcil un pequeo ajuste de la reduccin con una pequea apertura a pesar del rea circular. La pequea apertura tambin es ms susceptible de ensuciarse. Usando una seccin transversal triangular permite un ajuste fino a la reduccin utilizando un embolo que se desliza con una muesca para pestillo. El peligro de ensuciamiento es considerablemente bajo. Tales construcciones tambin son llamadas obstrucciones finas. Tambin son utilizadas secciones rectangulares. Las reducciones disminuyen la corriente de volumen en ambas direcciones. Cuando se requiere una estrangulacin en una sola direccin se conecta una vlvula de no retorno en forma paralela a la obstruccin. Esta combinacin se llama vlvula de no retorno de estrangulacin. Las reducciones tambin son utilizadas para cambiar los cilindros de alimentacin rpida a un ciclo de operacin, aqu las reducciones son operadas mecnicamente y accionadas por medio de poleas de seguimiento. No existe un cambio repentino para una velocidad baja como al usar las vlvulas de control direccional. Si la fuerza generada por un cilindro que sale con una entrada estrangulada aumenta, la presin que se encuentra antes del cilindro se eleva. La diferencia de presin en la reduccin disminuye y el volumen de corriente disminuye. Si tal velocidad cambia a causa de cargas variables deben de ser evitados entonces las reducciones no tienen que ser utilizadas.
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Tcnica de fluido El orden de las reducciones de medicin y de las reducciones de regulacin no de importancia en las 2- vlvulas de control de corriente direccional. La reduccin de regulacin permanece abierta hasta que no se presente volumen de corriente. Cuando una corriente pasa a travs de la vlvula de control de corriente, se genera una diferencia de presin en la reduccin de medicin. Las presiones que se encuentran antes y despus de la reduccin de medicin son aplicadas a la superficie frontal de la reduccin de regulacin. Ya que ambas superficies de la reduccin de regulacin son iguales y la presin despus de la reduccin de medicin es un poco ms baja, la fuerza faltante es compensada con un muelle en la reduccin de regulacin. La presin se cae en la reduccin de medicin hasta cantidades de aproximadamente 6 a 8 bars. Dependiendo de las condiciones de operacin la presin tambin es parcialmente disminuida en la reduccin de regulacin. Si se tiene que generar una fuerza ms grande, la presin despus de la reduccin de medicin tambin se elevar. Esta presin acta en el lado frontal de la reduccin de regulacin incrementando el rea transversal de su apertura lo cual reduce el ahorcamiento a travs de la regulacin de la misma. Con consecuencia la presin que se encuentra antes de la reduccin de medicin se eleva y la diferencia de presin regresa a su valor previo al cambio. Una diferencia de presin constante en la reduccin de medicin significa un volumen de corriente constante a pesar del cambio en las condiciones de operacin. Un caso especial es cuando el volumen de corriente es apagado. La reduccin de regulacin est inicialmente abierta, se necesita de un corto tiempo hasta que esta alcance su posicin de trabajo. Esto causa un salto de inicio del cilindro en operacin y puede ser representado empujando la reduccin de regulacin mecnicamente lo cual la hace abrirse completamente. En una 3-vlvula de control de flujo direccional la diferencia de presin en la reduccin de medicin tambin es aplicada a los lados frontales de la reduccin de regulacin. El volumen de corriente excesivo se lleva de regreso al tanque a travs de una conexin tradicional. La que 3- vlvula de control de corriente direccional divide la corriente, no hay necesidad de alimentar el volumen de corriente de regreso al tanque a travs de una vlvula de control de presin. La bomba slo debe generar la presin requerida por el mando y la vlvula de control de presin, esto reduce el calentamiento del fluido hidrulico. Las 3-vlvulas de control de corriente direccional pueden ser instaladas slo en la entrada del consumidor. Es posible conectar varias 3-vlvulas de control de corriente direccional en forma paralela.
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2.11
Acumulador hidrulico
IA diferencia de los gases es casi imposible comprimir fluidos. El vaciar un fluido presurizado en un contenedor no permite guardar energa. Con el fin de sacar el fluido presurizado del contenedor nuevamente se requiere de una fuerza adicional. Algunas veces se utilizan gases para aplicar presin a los fluidos, aqu se tiene que utilizar un separador para prevenir la mezcla de ambos medios. Para ello se puede utilizar un diafragma o un pistn. Tambin se puede utilizar la fuerza del muelle o el peso de un cuerpo para aplicar fuerza al fluido, de este modo el fluido hidrulico tambin est separado de su entorno por medio de un pistn de movimiento libre. El pistn sin una biela se mueve adentro de una carcasa cilndrica. La contra reaccin est generada con una gran carga acorde. Este acumulador debe de ser instalado verticalmente. La instalacin vertical no es necesaria cuando la contra reaccin se genera con un muelle mecnico, sin embargo tales acumuladores son raramente utilizados.
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Los acumuladores hidrulicos son tambin utilizados para suministrar fluido hidrulico cuando es requerido en casos de emergencia, tales como fallos de energa, esto permite al dispositivo hidrulico seguir trabajando por cierto tiempo. Incluso cuando la alimentacin de la bomba para, los cilindros pueden seguir funcionando. Algunas bombas producen pulsaciones en el volumen de corriente. El cambio rpido de las vlvulas tambin causa una aceleracin repentina o una desaceleracin del fluido hidrulico. Los acumuladores de presin absorben y debilitan estos impactos de presin y pulsaciones. Los acumuladores hidrulicos tambin pueden ser utilizados como muelles hidrulicos esto permite mantener cuerdas y cadenas apretadas. Los acumuladores hidrulicos balancean los cambios de temperatura en sistemas cerrados y compensan los cambios del volumen de fluido hidrulico.
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Tcnica de fluido Los acumuladores de pistn son apropiados para altas presiones y grandes valores de volumen de corriente, en muchas construcciones la posicin del pistn y consecuentemente el nivel de fluido es monitoreado por medio de una biela. Esto permite regular el cambio de bombas. Los acumuladores de pistn son ms costosos que otros acumuladores hidrulicos debido a su tratamiento fino requerido.
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Tcnica de fluido
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El puerto de fluido hidrulico es protegido con un mecanismo especial. Este previene que la membrana se extienda dentro de la conexin del fluido. La membrana tiene su propio puerto utilizado para llenarla con nitrgeno. La friccin que resulta durante el cambio de volumen de membrana en muy bajo, la masa de la membrana tambin es pequea, por lo tanto la influencia de la inercia al momento de llenar y de vaciar puede ser ignorado. Las acumulaciones de la membrana estn usualmente instaladas en una posicin vertical. El puerto de presin est colocado en la parte inferior. El volumen mximo acumulable es aproximadamente la mitad del contenedor. Los acumuladores de diafragma son similares a los acumuladores de membrana. Aqu el fluido se separa el nitrgeno por medio de un diafragma, en cual divide el contenedor en dos sectores. El acumulador de diafragma tiene una forma esfrica o ligeramente cilndrica. El diafragma se instala aproximadamente en medio del contenedor. Dependiendo del nivel llenado el diafragma se extiende hacia un lado u el otro. La posicin de instalacin del acumulador es opcional. Los acumuladores de diafragma son utilizados principalmente para el almacenamiento de pequeos volmenes.
Minos
Tcnica de fluido Al momento de rellenar, el acumulador eleva su presin debido a la comprensin del gas por lo tanto la presin requerida par mas relleno tambin se eleva. Esto permite calcular la presin mxima operadora de la bomba. El volumen de fluido hidrulico til es determinado por medio de la diferencia entre los niveles de relleno del acumulador en la presin operadora mnima y mxima. Si la diferencia de presin fue baja, el volumen del gas puede incrementar usando un contenedor adicional. Esto reduce el incremento de la presin al momento de rellenar el acumulador permite incrementar el nivel de relleno. El relleno o el vacio rpido del contenedor, puede cambiar el volumen del fluido til. En este caso el volumen del gas al igual que su temperatura cambia. Esto debe ser tomado en consideracin al momento de seleccionar un acumulador. Los acumuladores hidrulicos con relleno de gas son considerados como contenedores de presin. Por lo tanto se requiere de un manmetro para monitorear la presin operada. Tambin se deberan de utilizar una vlvula de seguridad o una vlvula reguladora de presin. La conexin de estas vlvulas no debe de ser desbloqueable en Alemania existe una regulacin especial para contenedores de presin. De acuerdo a esta regulacin el acumulador debe de ser revisado regularmente. Por lo tanto este debe de ser instalado con precisin y firmeza en un buen lugar accesible.
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Mecatrnica
Mdulo 4: Accionamiento y mandos elctricos Libro de Texto
(Concepto) Matthias Rmer Universidad Tcnica de Chemnitz, Alemania
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
www.minos-mechatronic.eu
Accionamientos y mandos elctricos Minos ndice 1 Fundamentos de la Electrotcnia 1.1 Introduccin 1.1.1 reas de aplicacin de la Electrotcnia 1.1.2 Tecnologa energtica o tcnica de propulsin 1.1.3 Automatizacin 1.1.4 Electrnica 1.1.5 Ingeniera de Telecomunicaciones 1.1.6 Historia de la electrotecnia 1.2 Tensin, corriente y resistencia 1.2.1 Carga elctrica y tensin 1.2.2 Intensidad de corriente elctrica 1.2.3 La resistencia elctrica 1.2.4 Resistencia elctrica especfica o resistividad 1.3 Potencia elctrica y trabajo 1.4 Circuitos elctricos 1.4.1 Circuito en serie y en paralelo 1.4.2 Conexin de aparatos de medicin 1.5 Tensin continua 1.6 Tensin alterna 1.6.1 Cargas inductivas y capacitivas 1.7 Representacin de circuitos elctricos 1.7.1 Dispositivos elctricos 1.7.2 Diagramas electrnicos 1.8 Componentes elctricos 1.8.1 Interruptores y pulsadores 1.8.2 Botn pulsador de fin de carrera 1.8.3 Interruptores a presin o presostatos 1.8.4 Alarmas 1.8.5 Rels y contactores 1.9 Circuitos comunes sencillos 1.9.1 Autoretencin elctrica 1.9.2 Sistemas de control secuencial 1.9.3 Diagramas elctricos para neumtica e hidrulica 1.10 Tipos de proteccin 7 7 8 8 9 10 10 11 14 14 17 19 20 21 22 24 27 29 30 32 36 36 38 42 42 46 49 50 52 54 54 55 56 58
2 Controlador lgico programable 2.1 Introduccin61 2.1.1 Historia del PLC 2.1.2 Comparacin entre el PLC y el controlador de lgica cableada WLC 2.1.3 Ventajas y desventajas del PLC 2.2 Estructura del PLC 2.2.1 Elementos del PLC 2.2.2 Funcin del PLC 2.2.3 Proceso de programacin del PLC 2.3 Fundamentos de la tcnica digital 2.3.1 Bit y Byte 2.3.2 SIstemas numricos 2.3.3 Sistema binario 2.3.4 Sistema hexadecimal 2.3.5 Cdigo binario decimal BDC 2.3.6 Los nmeros enteros 2.3.7 Nmeros con coma flotante 2.4 Relaciones binarias 2.4.1 La conexin Y 2.4.2 Conexin O 2.4.3 Negacin 2.4.4 Afirmacin 2.4.5 Puerta NAND (NO-Y) 2.4.6 PUERTA NO-O 2.4.7 Inhibicin 2.4.8 Impicacin 2.4.9 Equivalencia 2.4.10 Puerta exclusiva O 2.4.11 Memorias 2.4.12 lgebra booleana 2.5 Programacin de un PLC 2.5.1 Programacin estructurada 2.5.2 Declaracin de variables 2.5.3 Las intrucciones 2.5.4 Lista de instrucciones AWL 2.5.5 Lenguaje Ladder 2.5.6 Lenguaje de mdulo de funciones FBs 2.5.7 Lenguaje de bloques secuenciales 2.5.8 Texto estructurado ST 2.5.9 Temporizador 2.5.10 Contadores 2.5.11 Memorias 2.5.12 El secuenciador
61
62 64 65 66 66 70 72 73 74 75 75 77 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 95 97 97 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109
3 Accionamiento elctrico 3.1 Introduccin 3.2 Campos elctricos y magnticos 3.2.1 El campo elctrico 3.2.2 El campo magntico 3.2.3 Induccin 3.3 Fundamentos de la alimentacin de corriente 3.3.1 La produccin de energa elctrica 3.3.2 Transporte de corriente y distribucin 3.4 Transformadores 3.4.1 Transformador ideal 3.4.2 El transformador real 3.5 Mquinas elctricas de rotacin 3.5.1 Introduccin 3.5.2 Mquinas de campo giratorio 3.5.3 El par de giro y la potencia 3.6 Motores asncronos 3.6.1 Rotor en jaula de ardilla 3.6.2 Motores en jaula de ardilla con corriente monofsica 3.7 Motores con convertidores de corriente 3.7.1 Interruptores de motores de CC 3.7.2 Motores universales 3.7.3 Fallos en los motores con convertidores de corriente 3.8 Otros motores 3.8.1 Motores sincrnicos 3.8.2 Los motores paso a paso 3.9 Control de motores de campo giratorio 3.9.1 Interruptores de arranque en motores trifsicos 3.9.2 Control de maquinaria con convertidores 3.10 El guardamotor 3.10.1 Tipos de aislamiento 3.10.2 Modos de funcionamiento 3.11 Seguridad de funcionamiento 3.11.1 Medidas de proteccin 3.11.2 Mtodo de proteccin contra errores 3.11.3 Compatibilidad electromagntica CEM
110 110 111 111 114 116 118 118 119 120 120 122 124 124 125 126 127 128 129 131 133 136 137 138 138 140 142 143 148 150 152 153 154 155 156 157
Minos
1
1.1
Fundamentos de la Electrotecnia
Introduccin
La electrotecnia se ocupa del conjunto de las aplicaciones tcnicas, en las que se utiliza fuentes de corriente elctrica, al igual que caractersticas de campos elctricos y magnticos. Este apartado tambin abarca la produccin de energa elctrica, su correspondiente transmisin y consumo. En este caso la energa elctrica no se emplea nicamente en la puesta en marcha de mquinas, sino tambin en el campo de la tcnica de medicin, control y medicin. La energa elctrica se utiliza adems en ordenadores y en la transmision en el sector de telecomunicaciones. El empleo de energa en instalaciones y maquinaria es imprescindible. Adems, para los mecatrnicos supone toda una ventaja disponer de conocimientos bsicos de electrotecnia. a esto va unido la comprensin de diagramas elctricos. En diversas piezas para produccin nos podemos topar con diferentes formas de energa. Por ejemplo, una gran variedad de vlvulas se activan mediante energa, aunque estos mandos mecnicos se controlan mediante sistemas lquidos o de gas. En general, podemos decir que la tensin sobre 50 V de tensin alterna o 120 V de tensin continua pueden ser muy peligrosas. Debemos tener en todo momento extrema precaucin ya que se podran peder vidas. Si queremos trabajar con tensiones que suponen tal peligro se necesita una formacin especfica y una autorizacin. Trabajar con pequeo voltaje puede hacerlo cualquiera. Los intentos prcticos en la formacin sern trabajados con 24V.
Minos
1.1.1
1.1.2
Minos
1.1.3
Automatizacin
En la tcnica de automatizacin se automatizan y controlan algunos pasos de trabajo manuales. En este caso se aplican mtodos de las tcnicas de medicin, control y regularizacin. Durante el control y la regularizacin se emplea sobre todo la tcnica digital. Uno de los puntos claves de la tcnica de automatizacin es la regularizacin. Esta reglamentacin contiene diversos sistemas tcnicos. Algunas aplicaciones sencillas de la tcnica de automatizacin del da a da son indicadores de temperatura en las planchas o en las lavadoras. Otros reguladores ms complicados se utilizan por ejemplo en robots de industria y produccin. Encontramos diversas aplicaciones como indicador de revoluciones de los motores. Adems, en los vehculos de motor se utilizan otros indicadores, no slo para el control de motores, sino tambin como control de estabilidad en mecanismos de traccin. En la industria qumica el control de muchos procesos tambin se efecta por medio de la tcnica de automatizacin. Las diferentes reas de la Electrotecnia se solapan y tambin se complementan mutuamente. Dado que en la tcnica de Automatizacin se producen mltiples movimientos mediante dispositivos electrnicos, la tcnica de propulsin juega un papel muy importante. Adems, la Electrnica es muy importante tambin a la hora de controlar y dirigir estos dispositivos. Estos dispositivos se alimentan al igual mediante sistemas de electrnica de potencia con energa elctrica. Dentro de la Electrnica, esta disciplina se necesita para reducir la carga y optimizar la energa.
Minos
1.1.4
Electrnica
La electrnica, dentro de la electrotecnia, se ocupa del desarrollo, la produccin y la aplicacin de dispositivos electrnicos, como, por ejemplo, condensadores y bobinas o dispositivos semiconductores como los diodos o transistores. La Microelectrnica, como rama de la Electrnica, es responsable del desarrollo de los circuitos integrados de los dispositivos semiconductores. En este caso, podemos encontrar elementos para la conexin fcil de seales, al igual que en unidades centrales de procesamiento o en procesadores de tarjetas grficas. La electrnica de potencia juega un papel cada vez ms importante en la tcnica de propulsin debido al desarrollo de dispositivos semiconductores. Con lo convertidores de frecuencia la energa elctrica es mucho ms flexible, algo que se hace posible mediante transformadores. La tcnica digital se clasifica tambin dentro de la electrnica. Esta rama se ocupa de los clsicos circuitos lgicos que hoy en da se construyen con transistores. La tcnica digital tambin est relacionada con muchos controles, y, as, con la automatizacin.
1.1.5
Ingeniera de Telecomunicaciones
La tcnica de corriente dbil se conoce hoy en da como ciencia de las telecomunicaciones. Otra denominacin tpica es tcnica de la informacin y comunicacin. El campo de aplicacin de las Telecomunicaciones se basa en la transmisin de informacin por medio de impulsos elctricos u ondas electromagnticas desde un emisor a varios receptores. De este modo, los emisores y receptores se califican de fuentes de informacin. Adems, la informacin debe ser lo ms completa posible, lo que contribuye con la compresin de contenidos del receptor. Se conoce como tcnica de alta tensin el campo de la Electrotecnia que se ocupa de la transmisin de informacin a alta frecuencia. . Un aspecto muy importante dentro de la ciencia de las comunicaciones es el procesamiento de senyales, como, por ejemplo, no slo la filtracin, sino tambin la codificacin y descodificacin de informacin.
10
Minos
1.1.6
Historia de la electrotecnia
Los comienzos de la electrotecnia se remontan a la fsica. Dentro de esta disciplina se llevaron a cabo los primeros inventos con relacin a la electricidad. Por medio de los trabajos de Thomas Alva Edison y d Werner von Siemens, la electronica se desarroll como disciplina independiente. En 1752 Benjamin Franklin invent el pararrayos. Durante los aos 175153 public los resultados de sus experimentos. En 1792 Luigi Galvani realiz su famoso experimento con msculos de rana. Alessandro Volta qued entusiasmado con los resultados y construy, sobre 1800, su tan famosa pila voltaica, lo que supuso la batera en funcionamiento. En 1820 Hans Christian rsted llev a cabo diversos experimentos con una aguja imantada por la que flua corriente elctrica. Del mismo modo, en 1820 Andr Marie Ampre demostr mediante sus experimentos que dos conductores elctricos ejercen fuerzas entre ellos. Por este motivo se le atribuyen los conceptos de tensin y corriente elctrica. Michael Faraday realiz una gran aportacin en el rea de campos elctricos y magnticos. A l se debe el concepto de lnea de campos. James Clerk Maxwell tom como base los estudios de Faraday para completar la teora del electromagnetismo y la electrodinmica, y su respectiva frmula matemtica. En 1864 Maxwell public las ecuaciones de Maxwell, que suponen uno de los fundamentos de las teoras de la electrotecnia. En 1860 Philipp Reis invent el telfono en el Instituto Garnier, en Friedrichsdorf, Alemania, con lo que se posibilit la transmisin electrnica del lenguaje. Sin embargo, a su invento no se le prest mucha atencin, hasta el anyo 1876, en el que Alexander Graham Bell construy el primer telfono con fines econmicos en los Estados Unidos. El telfono de Bell se comercializ con mucho xito.
11
Minos
Accionamientos y mandos elctricos Werner von Siemens forma parte de los precursores de la ciencia de la corriente de fuerza. En 1866 descubri el principio dinamo elctrico y, as, desarroll el primer generador elctrico. Con ello se puso a disposicin por primera vez energa elctrica utilizable en grandes cantidades. En el anyo 1879 Thomas Alva Edison descubri la lmpara incandescente y as se introdujo la luz elctrica en muchos hogares. De este modo la introduccin de la electricidad se desarroll en muchas reas de la vida cotiniana. Al contrario que Edison, que apost por la tensin continua, Nikola Tesla und Michail y Dolivo-Dobrowolsky determinaron los fundamentos de la tensin alterna. Con sus inventos con cibieron los fundamentos de los sistemas de abastecimiento elctricos actuales. La primiera formacin mundial en electrotecnia tuvo lugar en 1883, en la Universidad Tcnica de Darmstadt, Alemania. Los estudios universitarios duraban cuatro anyos y se concluan con un examen para el ttulo de ingeniera en electrotecnia. Entre 1885 y 1886 se implantaron otros ctedras en electrotecnia en la Universidad de Londres, y en los Estados Unidos, en la Universidad de Missouri. Los ingenieros que se formaron en estos centros posibilitaron que la electricidad se aplicara a mltiples campos. En 1884 Heinrich Rudolf Hertz consigui demostrar de forma prctica las ecuaciones de Maxwell, confirmando la existencia de ondas electromagnticas, con las que estableci los fundamentos de la transmisin de informacin inalmbrica. De esta forma nace la ciencia de la telecomunicaciones. En 1896 Guglielmo Marconi llev a cabo la promera retransmisin por radio en 3 km. Los primeros sistemas de emisin y recepcin se basaron en sus estudios, que se comercializaron a partir de 1900. El primer tubo de radio, un diodo, lo invent, en 1905, John A. Fleming. Al ao siguiente Robert von Lieben y Lee De Forest desarrollaron el primer triodo por separado. Estos amplificadores le dieron un gran impulso a la ingeniera radioelctrica. En 1926 estableci los principios de la televisin. Con medio muy simples construy el primer mecanismo para la televisin basado en discos de Nipkow. En 1928 se posibilit la retransmisin a color. En este mismo se realiz la primera retransmisin trasatlntica desde Londres a Nueva York. Manfred von Ardenne introdujo, en 1931, el tubo de rayos catdicos. La televisin con discos de Nipkow se qued rpidamente obsoleta ante este nuevo sistema electrnico.
12
Minos
El primer ordenador ejecutable se present en 1942 por parte de Konrad Zuse, con denominacin Z3. John Presper Eckert y John Mauchly folgten le precesieron en 1946 con el ENIAC, un acrnimo ingls de Electronic Numerical Integrator And Computer (Computador e Integrador Numrico Electrnico). Con el comienzo de la era de los ordenadores se pudo desarrollar nuevas tecnologas. Como por ejemplo la llegada a la luna. El Transistor se invent en el ao 1947 en los laboratorios Bell por cuenta de William B. Shockley, John Bardeen y Walter Brattain, en los Estados Unidos. Por medio de la industria de semiconduccin se pudo producir muchos aparatos mucho ms compactos. Otro paso muy importante en esta misma direccin fue la incorporacin de circuitos intergrados, los actuales microprocesadores. El primer robot industrial mundial se construy en 1958 por parte de G.C. Devol y J. Engelberger en los Estados Unidos. General Motors introdujo en 1960 estos robots por primera vez en la produccin industrial. Hoy en da estos robots industriales suponen una parte importante dentro de la tcnica de automatizacin, convirtindose en parte indispensable de sectores industriales, como la industria automovilstica. En 1968 Marcian Edward Hoff desarroll el primer microprocesador parala empresa Intel. la primera ejecucin con un procesador se realiz en 1969 en el Intel 4004, un procesador de 4 Bit. El primer procesador de 8-Bit, el Intel 8080, posibilit, a partir del ao 1973, la construccin del ordenador personal. El Compact Disk, conocido como CD, es un medio de almacenamiento digital muy importante. Se desarroll en 1978 por parte de la empresa Philips. En 1982 se cre, con la colaboracin de Philips y Sony, el primer audioCD. A partir de1985, fue posible almacenar en formato digital por medio del CD-ROM. En el ao 1996, la empresa Honda cre el primer robot humanoide ejecutable, el P2. A ste le sigui, en 1997, el P3. El desarrollo posterior fue Asimo, con una altura de aprox. 1,20 m. Asimo solo pesa 43 kg, en comparacin con su antecesor P2, de 210 kg. Estos robots humanoides ilustran la integracin de componentes electrotcnicos y mecnicos. A esta relacin entre diferentes disciplinas se la conoce como mecatrnica.
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Minos
1.2 1.2.1
Imagen 1:
14
Minos
Para separar los electrones exteriores se necesita emplear trabajo. Este trabajo es tarea de la tensin,que se produce por la diferencia de potencial. Para la tensin elctrica se utiliza el smbolo U, su unidad de medida es el voltio [V]: tensin elctrica = trabajo ejercido / unidad de carga que se ha separado U=W/Q La tensin elctrica se denomina comnmente como tensin,lo que no debemos confudir con la tensin de materiales . La cantidad de carga es Q y su unidad de medida es el Columbio [C]. La cantidad de carga mnima permitida se conoce como carga elemental e, es decir, la carga de un solo electrn. Esta carga elctrica elemental comprende: e = 1,602 1019 C Para separar la carga se pueden amplicar diferentes mtodos: Friccin mecnica Mediante la friccin de diversos materiales los electrones de un cuerpo se pueden separar y y transmitirse a otro cuerpo. Esto sucede, por ejemplo, cuando frotamos un globo en un jersey. Si tomamos un objeto metlico las diferencias de carga se igualan y percibimos una sensacin extranya muy comn. Induccin Durante la induccin movemos una bobina de metal en un campo magntico con un conductor elctricos. De este modo, se produce tensin en la bobina. Su aplicacin tcnica tiene lugar en los generadores de centrales elctricas, pero tambin en los generadores elctricos de los coches o en la dinamo de la bicicleta. Accin qumica La separacin de carga por medio de procesos electroqumicos se encuenrta sobre todo en pilas y acumuladore. Los aculumuladores son recargables y, por ello, son muy apropiados para el almacenaje de energa elctrica. Accin solar Por medio de la influencia solar, o radiacin electromagntica general, puede acontecer igualmente una separacin de carga. Este mtodo se utiliza sobre todo en las clulas solares.
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Accin mediante presin Por medio de la influencia de la presin se genera tensin en cristales piezo elctricos. La tensin que se produce es muy alta y puede producir chispas debido a la descarga. Este prodeso se utiliza en encendedores de gas o en mecheros. Aunque la tensin es muy alta no supone peligro alguno debido a la pequenya cantidad de corriente elctrica. Accin mediante calor Por medio de la influencia de calor se puede producir tensin en un punto de unin entre dos materiales conductores. Sin embargo, esta tensin es muy baja. El termopar, que surge de la unin entre cobre y constantan, utiliza este efecto para medir la temperatura en el punto de unin de ambos materiales. A partir de aqu se puede realizar una separacin de carga en un campo elctrico. Ejemplo La tensin de pilas y acumuladores ms importantes son: 1,2 V 1,2 V 1,5 V 2,0 V 3,7 V Acumulador de Nquel-Cadmio (como pilas) Acumulador de Nquel-hidruro metlico (como pilas) Pilas de cinc y nquel (pilas de poco valor) Acumulador de plomo (batera de arranque de coches) Acumulador de litio e iones (porttiles o mviles)
En Europa la tensin se divide en tres apartados segn su intensidad: Muy baja tensin hasta 50 V de tensin alterna o 120 V de tensin continua Baja tensin hasta 1000 V de tensin alterna o 1500 V de tensin continua Alta tensin sobre 1000 V de tensin alterna o 1500 V de tensin continua Ejemplo Otros tipos importanes de tensin: 24 V 230 V 500 V 750 V 15000 V 380000 V Tensin de control (p.ej. PLC Controlador lgico programable) Tensin de suministro de red en viviendas Tranvas (Tensin continua) Tranva Berln (Tensin continua) Ferrocarriles (Tensin alterna) Lneas de alta tensin (Tensin alterna)
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Minos
1.2.2
Ejemplo
De la batera de un coche se produce corriente elctrica de 4 A en 15 segundos. Qu cantidad tiene la carga? Q=It Q = 15 horas 4 A Q = 60 Ah De la batera se ha obtenido 60 Ah.
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos El sentido de la corriente tcnica fluye del polo positivo al polo negativo de la fuente de tensin. Este hecho fue determinado cuando el conocimiento exacto de estos procedimientos an no se haba fijado. Sin embargo, desde el punto de vista de la Fsica, los electrones se mueven desde el polo negativo al polo positivo. Aunque, debido al enorme erfuerzo de modificacin, no se ha corregido jams. El hombre no cuenta con ningn sentido para poder reconocer en qu direccin fluye la corriente elctrica. Solamente podemos constatar si fluye o no con ayuda de un aparato de medicin. Adems, se puede reconocer por medio de diferentes efectos. Efecto de calor Cuando la corriente elctrica fluye por un conductor, ste se calienta. Aunque este efecto nunca es positivo ya que el calentamiento ocasiona prdida de energa elctrica. Sin embargo, en los calefactores elctricos o en calentadores de agua se pretende este efecto. Efecto magntico Alrededor de cualquier conductor de corriente elctrica se genera un campo magntico. Este efecto magntico se aprovecha en los motores elctricos, sin embargo tambin se observa en bobinas para activar los rels oder vlvulas elctricas. De esta forma, la energa elctrica se transforma en energa mecnica. La existencia no deseada de campos magnticos se conoce como contaminacin magntica. Efecto qumico En los acumuladores la energa elctrica que se carga se transforma en energa qumica. Si la descargamos se producir el efecto contrario. En la separacin de agua y oxgeno en el hidrgeno tambin se utiliza energa elctrica. Este proceso se conoce como electrlisis. Efecto de luz En las bombillas, un conductor elctrico se calienta por medio de corriente elctrica, de modo que en estado incandescente genera luz. Mediante un gas protector se evitar que se queme el conductor. En otros mecanismos de iluminacin, por ejemplo, en las lmparas de descarga de gas, vemos que los electrones que giran en los tomos y las molculas de un gas se estimulan a travs de un campo elctrico para generar luz. Efecto fisiolgico La corriente elctrica tambin ejerce efecto sobre el cuerpo humano. Dentro de la Fisioterapia se utilizan pequeas dosis de corriente como estimulacin nerviosa elctrica, en la que se evitan niveles demasiado altos. La corriente elctrica a partir de aprox. 30 hasta 50 mA provoca la muerte en humanos.
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Minos
1.2.3
La resistencia elctrica
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor elctrico se genera resistencia. Solamente en la superconductividad, que pierde su resistencia en temperaturas por abajo de cero, puede pasar la corriente sin nunguna resistencia. La resistencia elctrica depende del material que se utilice y se indica mediante el smbolo R. Se determina mediante la resistencia especfica de un material [], al igual que su longitud [l] y seccin [S] del cuerpo por el que fluye la corriente y se clacula mediante la siguiente frmula: Resistencia = resistencia especfica longitud / seccin del conductor R=l/S La unidad de la resistencia elctrica es el Ohmio []. La Ley de Ohm establece la relacin entre la tensin elctrica, la intensidad y la resistencia elctrica: Resistencia = diferencia de potencial (tensin) / intensidad R=V/I Por otro lado, mediante la resistencia elctrica se puede determinar con qu intensidad fluyen las cargas elctricas a travs de un conductor: Intensidad = diferencia de potencial (tensin) / resistencia I=V/R La corriente que fluye aumenta cuando la diferencia de potencial es mayor o la resistencia es menor. Un circuito elctrico se compone de muchos elementos. Los conductores poseen poca resistencia, mientras que el generador tiene mucha. Si en un circuito elctrico no se encontrara ningn generador la corriente no se limitaria la corriente. Este estado se conoce como cortocircuito. ste corre a travs de las corrientes altas que fluyen hacia la interrupcin del conductor, en caso de que ste no est protegido por un fusible.
19
Minos Ejemplo
La resistencia del cuerpo humano comprende aprox. 1000 . Cmo es la corriente que fluye en un cuerpo con un voltaje de 50 V? I=V/R I = 50 V / 1000 I = 50 mA Con 50 V por el cuerpo fluye corriente a 50 mA, bastante peligroso. Aunque la piel tiene una resistencia de transicin adicional a partir de 50 V se pone en peligro nuestra salud.
1.2.4
Ejemplo
La resistividad de algunos materiales a 20 C in [mm2/m] comprende: Aluminio Cobre Plata Grafito Silicio Porcelana 0,0278 0,0175 0,0159 8,0 640 106 1020
20
Minos
1.3
21
Minos
1.4
Circuitos elctricos
Si se unen los dos polos de un generador la corriente fluye y las cargas se igualan. Sin embargo, si estos dos polos estn unidos en un circuito ms complicado, entonces se divide la corriente y el voltaje. Gustav Robert Kirchhoff desarroll las dos reglas que describen la relacin entre la corriente elctrica y el voltaje en redes elctricas. La primera ley de Kirchhoff se conoce como Ley de los Nudos y expone que la suma de corrientes que entran a un nudo es igual a la suma de las que salen. Si las corrientes entrantes se cruzan en un nudo con las corrientes salientes su suma es igual a cero: I1 + I2 = I3 + I4 + I5 o I1 + I2 I3 I4 I5 = 0 De esta forma, los nudos se utilizan para todo tipo de separaciones en un circuito elctrico.
Grfico 2:
Nudos de corriente
22
Minos
La seguna ley de Kirchhoff se conoce como Ley de las Mallas y expone que la suma de cadas de tensin en un tramo que est entre dos nudos es igual a la suma de cadas de tensin de cualquier otro tramo que se establezca entre dichos nudos. Lo que es lo mismo, la suma de las tensiones de un circuito sin ramificaciones se adhieren al voltaje del circuito elctrico dicotmico a cero. Tambin hay que anotar, que en las resistencias del residuo del voltaje hay que hablar, ya que ningn voltaje es generado, sino que necesitado. V1 + V2 = R1 I + R2 I + R3 I o V1 + V2 R1 I R2 I R3 I = 0 En la ley de Ohm se explicita las cadas de tensin con respecto a la resistencia: Ejemplo V=RI En las bateras de plomo de los vehculos hay acopladas seis clulas independientes de 2 V cada una. Cmo es la tensin total? Uges = 6 2 V Uges = 12 V
Grfico 3:
Circuito elctrico
23
Minos
1.4.1
Grfico 4:
Circuito en serie
24
Minos
En los recorridos de corriente de los planos de conexiones debe haber siempre un receptor que que se controle desde uno o varios contactos o interruptores. Tambin puede que no se haya advertido su existencia dentro del recorrido de la corriente. Los contactos usados de un interruptor pueden causa una cada de tensin debido a una alta resistencia. As queda solamente una pequenya parte de tensin del generador para el receptor. Todo esto tambin puede ocasionar ciertos fallos. En un interruptor paralelo de dos bombillas con la misma resistencia la corriente total se distribuye en dos partes iguales. La cada de tensin se produce igual sobre las dos como si se reservase el origen del voltaje. Si los receptores se conectan en paralelo con resistencias diferentes la corriente se distribuye de forma diferente. En el receptor con ms resistencia fluir menos corriente que por el receptor con menos resistencia. El clculo de corriente por separado no acontece segn la ley de Ohm sino segn la ley de Kirchhoff.
Grfico 5:
Circuito en paralelo
25
Minos
Accionamientos y mandos elctricos EN un circuito en serie las resistencias se suman a los componentes individuales: Rtotal = R1 + R2 Sin embargo, en los circuitos en paralelo se suman las corrientes de las bifurcaciones: Itotal = I1 + I2 En las conexiones en paralelo la resistencia total se calcula de la siguiente forma: 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 Ejemplo Una bombilla de 6 V debe conectarse a un vehculo pesado. El vehculo tiene una alimentacin de tensin de 24 V. Para que la bombilla no se queme se conecta una resistencia en serie. A travs de la bombilla deben fluir 3 A. Cmo debe ser el valor de la resistencia en serie? La resistencia comprende 6 V: R1 = V / I R1 = 6 V / 3 A R1 = 2 Para que a 24 V fluya corriente a 3 A, la resistencia total debe ser de: Rtotal = V / I Rtotal = 24 V / 3 A Rtotal= 8 El valor de la resistencia en serie se calcula por medio de la resistencia total y la resistencia de la bombilla: Rtotal= R1 + R2 R2 = Rtotal R1 R2 = 8 2 R2 = 6 La resistencia en serie debe ser de 6 .
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Minos
1.4.2
Grfico 6:
27
Minos
Accionamientos y mandos elctricos Para poder medir la corriente que fluye el aparato de medicin se introduce en la conexin. para que la corriente fluya con normalidad el aparato de medicin debe ser de poca resistencia. El aparato que mide la corriente que fluye se conoce como ampermetro. Para medir la tensin alterna a altas condiciones se utiliza, sobre todo, unas tenazas a modo de ampermetro, as, podemos medir la corriente sin desactivar la conexin enganchndole las tenazas al conductor. Los aparatos de medicin para medir tensiones y corrientes se denominan multmetro. Si se desconecta las resistencias con el multmetro se pueden medir muchos rangos de tensin y corriente. A la hora de medir la tensin se conectan varias resistencias en serie al propio aparato de medicin. Para medir la corriente se realiza un cierre paralelo de las resistencias adicionales. A la hora de medir con un multmetro debemos tener en cuenta que para medir la tensin, el multmetro no est ajustado al rango de medicin de la corriente. Cuando tenemos una pequea resistencia en la medicin de la corriente. A travs de pequea resistencia en la medicin de la electricidad, circula una alta electricidad sobre el aparato medidor y puede daar el aparato o por lo menos derretir el sistema de seguridad.
Imagen 7:
Multmetro
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Minos
Las resistencias se miden fuera del circuito electrnico. Los aparatos que se utilizan para esta medicin se denominan hnmetros. La mayora de los multmetro de hoy en da disponen de una pantalla digital. Muchos adems pueden medir otras magnitudes.
1.5
Tensin continua
Cuando hablamos de tensin continua la amplitud permanece siempre constante, al igual que el potencial, que tampoco varia. La tensin continua es la responsable de que la corriente fluya tambin de forma continua. La tensin continua se produce mediante clulas galvnicas, es decir, en pilas y acumuladores. Las clulas solares tambin producen tensin continua. Sin embargo, la tensin alterna se crea en los generadores. Solamente con la ayuda de un conmutador interruptor, se puede crear en los generadores de tensin continua una tensin continua pulsante. La abreviatura para la tensin continua es la unidad 24 V. En los pases de habla inglesa se utiliza la abreviatura DC (Direct Current) para la tensin continua.
Imagen 8:
Tensin continua
29
Minos
1.6
Tensin alterna
La tensin continua se utiliza sobre todo para valores de tensin bajos. De esta forma muchos controles funcionan con 24 V. En los vehculos se utiliza 12 V. La desventaja de la tensin continua es que a este bajo nivel de tensin, no pueden transferir mucha potencia. Para poder transportar cargas grandes de energa la tensin debe de ser mayor, y as, la corriente que fluye no sea tan elevada. Sin embargo, no es fcil elevar el valor de tensin en la tensin continua. Por este motivo normalmente se anayde tensin alterna a la tensin continua. En la tensin alterna la cantidad y la polaridad de la tensin cambian de forma periodica. La ventaja de la tensin alterna se basa en que la tensin varia de niveles altos a bajos con ayuda de un transformador. De esta manera se utiliza para las torres elctricas alta tensin. A la hora de transferir potencia la corriente es menor que cuando se utiliza en tensiones bajas. Las prdidas de potencias inevitables debido a la resistencia son tambin menores.
Imagen 9:
Tensin alterna
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Minos
La tensin alterna normalmente tiene una forma senoidal, aunque adems tambin existen, dentro de la tensin alterna, curvas de diente de sierra, triangular y cuadrada. En la tensin altena no se indican los picos de tensin, sino su valor eficaz. El valor eficaz de la tensin alterna de onda senoidal se calcula de la siguiente manera: Valor eficaz = nivel de pico / 2 Vef = Vs / 2 Ejemplo La corriente alterna de las viviendas familiares tiene una tensin efectiva de 230 V. Cmo es la tensin de pico? Vef = Vs / 2 Vs = Vef 2 Vs = 230 V 2 Vs = 325 V El pico de la tensin alterna alcanza 325 V. La abreviacin de la tensin alterna es la Tilde. 230 V~, por ejemplo, es un smbolo para voltaje alternante utilizado en casas. Tiene un valor de eficiencia de 230 volteos. En la tensin alterna la polaridad cambia de forma regular.La velocidad del cambio se denomina frequencia. Se representa mediante la letra f y se indica en hercios [Hz]. Una frecuencia de 1 Hz supone una vibracin de un segundo. En Europa, la frecuencia de la red de corriente alterna comprende 50 Hz, en Norteamrica, sin embargo, 60 Hz. La red de tranva en Alemania se acciona mediante corriente alterna de 16 2/3 Hz de frecuencia. En los pases de habla inglesa la corriente alterna se denomina alternating current, AC.
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Minos
1.6.1
32
Minos
La potencia aparente calculada es mayor que la potencia real. La diferencia con la potencia real viene dada mediante el factor de potencia. En muchos motores y mquinas este valor se indica en su placa descriptiva. La potencia real se conoce como potencia activa y se calcula segn la siguiente frmula: Potencia activa = Tensin corriente cos P = V I cos La potencia activa se indica en [W] angegeben. La diferencia entre potencia aparente y potencia activa se cpmpce como potencia reactiva y se representa mediante una Q. Su unidad es el voltiamperio reactivo [Var]. Por medio del factor de potencia podemos observar que la potencia reactiva y la potencia activa no se puede sumar de modo simple para poder calcular la potencia aparente. Estamos ante una suma geomtrica en la que las potencias de accin y reaccin forman un ngulo recto. La potencia aparente constituir entonces la hipotenusa del tringulo.
ap
are
nt e
potencia de accin
potencia reactiva
po
ten
cia
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Minos Ejemplo
Un motor elctrico presenta un factor elctrico de = 0,85. En una red de corriente alterna de 230 V toma 3,5 A de corriente. Cmo es la potencia activa y la potencia aparente? P = V I cos P = 230 V 3,5 A 0,85 P = 684,25 W La potencia activa comprende 684,25 W. Del coseno de 0,85 resulta un ngulo de 31,79. El seno de este ngulo es 0,527. La potencia aparente la podemos calcular de la siguiente forma: Q = V I seno Q = 230 V 3,5 A 0,527 Q = 224,2 Var La potencia reactiva comprende 224,2 Var. Este clculo tamben se hubiera podido llevar a cabo mediante el teorema de Pitgoras. La denominacin de las resistencias de tensin alterna se suceden de igual forma que las denominaciones de las resistencias. La resistencia total se denomina impedancia, que se une a la resistencia elctrica del conductor y a la reactancia. La suma de la resistencia elctrica y la reactancia se produce porque ambos se encuentran unidos en ngulo. Por medio del ngulo se indica la relacin entre resistencia elctrica y reactancia. En el caso de que tengamos un ngulo de grandes dimensiones, puede abandonar la resistencia de Ohm. Sin embargo en la prctica utilizamos solamente reactancias, ya que no contamos con circulos con prdidas. Por esta razn, las reactancias se relacionan siempre c on las resistencias elctricas que transforma la potencia. A continuacin vemos algunas resistencias con una parte resistiva y una parte inductiva: Motores Transformatores Lmparas de gas y fluorescentes con un balasto electrnico convencional sin compensacin.
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Minos
A continuacin vemos los ejemplos de resistencia con una parte resistiva y capacitiva: Fuente de alimentacin conmutada (por ejemplo en los ordenadores) Convertidores de frecuencia En los generadores de corriente elctrica se produce tensin alterna normalmente por medio de tres bobinas, colocados a 120 unos en frente de otros, por los que se produce las tensiones alternas, las cuales trasladan actualmente un tercio del periodo en frente de la otra tensin cambiante. Estas tres fases de corriente alterna se conoce normalmente como corriente trifsica. Los consumidores pequeos pueden utilizar las fases de la corriente trifsica por separado. Los motores mayores se activan mediante las tres fases. En la tcnica de control se activan muchas vlvulas mediante bobinas magnticas. Estas bobinas tambin se pueden activar tambin en parte mediante tensin continua o tensin alterna. Dado que las bobinas que se activan con tensin alterna presentan resistencia inductiva adems de resistencia elctrica deben accionarse con mayor tensin, por lo que sera necesario, por ejemplo, 48 V de tensin alterna, mientras que la bobina magntica con tensin continua se puede accionar con 24 V. Si, por el contrario, una bobina magntica est diseada para 48 V de corriente alterna, pero se acciona con 48 V de corriente continua, entonces fluir por la resistencia inductiva con mayor corriente elctrica, ocasionando defectos en sta. Ya que la bobina magntica se calentar demasiado, y por eso se debe conectar de forma rpida y no por demasiado tiempo. Adems, hay que tener en cuenta que la resistencia inductiva depende tambin de la frecuencia. Una bobina magntica presentar mayor resistencia en una red elctrica americana de 60 hercios, que en la red europea de 50 hercios.
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Minos
1.7
1.7.1
Dispositivos elctricos
Los componentes individuales de una instalacin elctrica se conocen como dispositivos elctricos. El tipo de dispositivo del que se trate ser relacionado con una letra, tambin se puede colocar un smbolo de menos antes de la letra correspondiente, aunque si estamos seguros de que la letra representa a un dispositivo electrnico, podemos dejar el menos. Hay ms seales para la sealizacin de dispositivos. Se antepone el smbolo (=). Se describe el sitio de instalacin si el smbolo (+) est delante de la indicacin. La conexin de los elementos pueden ser sealados. stas seales son antepuestas con dos puntos(:). Las dos conexiones de la bombina del rel se peuden sealar, por ejemplo, con :A1 y A2. Las marcas importantes de los fondos de explotacin elctricos son: A Grupos de estructura (amplificador, convertidor) B Convertidor en masas elctricas y no elctricas (Interruptor cilndrico, sensores, interruptor de empuje) F Instalaciones de proteccin (Rels de seguridad y proteccin) H Instalaciones de informacin (mquinas pticas o acsticas) K Rels (Tambin rels de timepo y de proteccin) M Motores P Mquinas de medicin S Interruptores (Interruptores opcionales, pulsadores) X Apretadores, enchufes (Horma del apretador, enchufes separables) Y Instalaciones mecnicas accionadas elctricamente (Bombinas de imn) Los fondos de explotacin son sealados en situaciones sin tensin y sin accionar. Una excepcin figura en enchufes accionados mecnicamente.
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Minos
La seal de los fondos de explotacin se escribe a la izquierda o debajo del smbolo. Las seales de la conexin vienen a la derecha o encima del contacto. Los ejemplos para las seales de conexin son: Conexin de rels Conexin de informe Conexin de apretamiento Conexin de electromotores :A1 y :A2 :X1 y :X2 :1, :2, y ms cifras :u, :v, :w
Otros caracteres estn disponibles a la derecha al lado del nmero de clasificacin de la seal de los fondos de explotacin. Para ello, ser aadida ms informacin en relacin de la funcin de los fondos de explotacin. Seales anexas son: Funcin de tiempo Funcin de ayuda Funcin principal Funcin numeral T A M C
Rel
Detector luminoso
Rel de tiempo
Dibujo 11:
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Minos
1.7.2
Diagramas electrnicos
En los diagramas electrnicos se introducen los diferentes componentes. De esta forma quedar claro la relacin entre stos. Cuando se describe el conjunto de circuitos elctricos de forma detallada e individualmente, nos encontramos ante un esquema de circuitos. En un esquema de circuitos en exposicin, el circuito principal se representa separado del circuito de mando. En la parte superior se colocan los rieles de corriente en forma de lnea horizontal para sealar los potenciales. La designacin de los rieles individuales se indica en el lado izquierdo. En la parte superior, sobre los rieles, se senyala el nivel de tensin. La nica ruta elctrica ser dispuesta verticalmente, ya que el fluyo de la corriente acontece de arriba a abajo. Los generadores se indican en la parte inferior. La representacin de los esquemas de circuitos no tiene en cuenta ni la organizacin espacial de los componentes/dispositivos electrnicos ni las relaciones entre los componentes individuales.
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Los esquemas de circuitos detallados se utilizan para desarrollar circuitos y poder comprenderlos mejor. Para poder conectar estos circuitos dichos esquemas no son tan propicios. En los esquemas de circuitos con representacin de relaciones se planifican juntos el circuito principal y el de mando. Los componentes relacionados de los materiales se representan de igual forma en conjunto. La relacin mecnica se representa mediante una lnea tachada. La situacin real de la agrupacin no se toma en cuenta en este tipo de esquema. Dentro de estas representaciones podemos perder la estructuracin y la claridad de forma rpida. Por este motivo, se utiliza solamente esquemas de circuitos sencillos, como por ejemplo podemos encontrarlos en esquemas de vehculos pesados. El esquema de circuitos tambin se conoce como diagrama esquemtico.
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Una variante de los diagramas elctricos bastante sencilla son los diagramas generales. En este caso los conductores multipolares se representan solamente mediante una lnea. Los conductores paralelos tambin se resumen de forma grfica, para reducir el nmero de cuerdas paralelas. El nmero de cuerdas paralelas ser explicada mediante las barras y cifras. En sistemas ms complejos se muestran las relaciones ms importantes entre los materiales por separado. El diagrama general se emplea sobre todo en la tcnica de instalacin y en el suministro de energa.
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Minos
En los diagramas de cableado de un dispositivo se representan los materiales desde el punto de vista del cableado. Aqu las piezas se representan como unidades por separado. De esta forma no se muestran especialmente las conexiones internas de los dispositivos. Adicionalmente a este plano, se encuentran otros ms, por ejemplo los diagramas de cables, conexiones,planos de conexin y listas de cables. As mismo, la ocupacin del sujetador tiene que ser caracterizado. En el campo de la electrotecnia se utilizan adems muchos ms diagramas, por ejemplo, diagrama de bloques, de funciones y distribucin. El proceso temporal de una conexin puede representarse en el diagrama de paso de tiempo.
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Minos
1.8 1.8.1
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Minos
teclado, contacto abierto accionado al tirar accionado al girar teclado, contacto cambiante accionado al voltear
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Minos
elemento interruptor
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Minos
Los dispositivos de mando se clasifican segn la normativa VDE 0113 en colores segn su funcin y tipo de mando. Rojo Accin en peligro
En los dispositivos de mando el rojo se utiliza para activar la alarma de emergencia o para apagar un fuego. Rojo Alto, apagado
Con rojo tambin se indica todos aquellos dispositivos de mando para que se accione la parada de mquinas. Aqu encontramos: Parada de uno o ms motores Parada de una pieza de una mquina Parada de un ciclo. Si el personal que la maneja acciona el botn a presin, la mquina se parar despus de que termine el ciclo. Desconexin de un dispositivo Reinicio, junto con funcin de parada Amarillo Intervencin para reparacin de condiciones anormales o para la imposibilidad de cambios indeseados.
Un ejemplo de ello es el retroseso de elementos de maquinaria a su punto de inicio del ciclo, en caso de que este an no se haya concluido. Si accionamos el botn de mando amarillo pueden activarse otras funciones que hayamos configurado con anterioridad. Verde COMIENZO o ON
El verde simboliza el comienzo de cualquier accin. De esta manera nos encontramos con: Puesta en marcha de uno o ms motores Puesta en marcha de un componente de una mquina Inicio de las funciones de ayuda Conexin de un dispositivo Dar tensin al circuito de mandos Azul Cualquier funcin que se desee Se utilita para cualquier otra funcin que no se indique mediante los colores rojo, amarillo o verde. Los colores negro, gris y blanco no se consideran colores de significado relevante. Estos colores deben aplicarse en cada una de las funciones que se realicen, con excepcin del botn de presin con funcin exclusiva de las funciones ALTO y APAGADO.
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Minos
1.8.2
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Minos
El contacto Reed es un interruptor de cilindro sin rodadura muy sencillo que cuenta con dos contactos que se funden en humor vtreo. Estos dos contactos son presionados por medio del campo magntico de un imn de alta duracin en los pistones del cilindro. Adems, existen otros dispositivos que cuentan con interruptores de cilindros sin rodadura que reaccionan de igual forma con los pistones. stos no son delicados contra campos magnticos desconocidos, como por ejemplo en las conexiones de soldadura. Los sensores inductivos representan otro tipo diferente de sensores de proximidad sin contacto. Con ellos solamente podemos detectarmateriales elctricos conductores. Con los sensores capacitivos, por el contrario, se detectan los materiales no metlicos. Los sensores de proximidad fotoelctricos combinan medios pticos y electrnicos para el reconocimiento de objetos. Para ello se utiliza luz de senyal roja e infrarroja. Una fuente muy importante para la emisin de luz roja e infrarroja son los semiconductores LED. Podemos diferenciar entre sensores fotoelctricos unidireccionales, retro reflectantes y sendores retro reflectante. Adems, existen otros interruptores sin contacto que funcionan con ultra sonido.
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos En general, los diagramas elctricos se representan sin el voltaje/tensin. Sin embargo, si se ha activado un botn pulsador mecnico o de fin de carrera en el punto inicial, entonces tambin debe de indicarse en el diagrama. En la posicin del circuito un contacto de cierre, por ejemplo, uno de un interruptor de cilindros, se representa como uno de apertura. Para evitar confuciones la sealacin de la activacin se indica mediante una flecha abierta. Un contacto de apertura activadose representa, por el contrario, como un contacto cerrado. En este caso los contactos estn conectados en estado activado y, as, tambin se debe identificar con una flecha.
cerradura
cerradura accionada
abridor
abridor accionado
48
Minos
1.8.3
49
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1.8.4
Alarmas
En general, se puede diferenciar entre alarmas acsticas y pticas. Las luces de alarma ofrecen mejor visibilidad mediante ciertas lentes. Dentro de estas luces de aviso podemos encontrar tambin sistemas de diodos LED o de cristal lquido. En el campo de la electrotecnia, al igual que en otras reas, las luces de alarma se utilizan con mucha frecuencia para indicar el estado de funcionamiento de los sistemas de mando. Los colores que se utilizan segn la normativa VDE 0113 son los siguientes: Rojo peligro o alarma
El color rojo alerta de un posible peligro o de un estado que requiere atencin inmediata, como por ejemplo: cada de presin en el sistema de cigeal Temperaturas por fuera de los lmites establecidos Orden de parar las mquinas (p.ej. por sobrecarga) Parada de coponentes importantes debido a razones de seguridad Peligro de piezas en movimiento
Detector luminoso
Claxon
Vibrador
Indicador de posicin
Gong
Detector de visibilidad
Timbre
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Las luces de alarma amarillas indican cambios de ciertas condiciones. Por ejemplo: Desfase de la temperatura (o presin) de su nivel normal Sobrecarga cuya de cierta duracin el ciclo automtico est en marcha Verde seguridad
Las luces de alarma verdes se utilizan para indicar un estado del proceso seguro o la autorizacin del siguiente proceso de funcionamiento. Por ejemplo: Lquido de refrigeracin en marcha Mando de caldera activado de forma automtica Mquina lista para el inicio: todos los medios auxiliares estn disponibles, las unidades se encuentran en la posicin inicial y la presin hidrulica o la tensin inicial del generador se encuentran dentro de los valores adecuados Ciclo terminado y mquina preparada para iniciar el prximo proceso Azul significado especial
Las luces de alarma azules pueden tener cualquier significado que deseemos, que no tenga que ver con los colores anteriores. Se trata de informacin que requiere condiciones especiales. Como por ejemplo: Sealizacin del mando a distancia Interruptor opcional en el estado de configuracin Unidad de retroceso Microavance de un carro o de cierta unidad Blanco ningn significado en especial
Las luces blancan son muy apropiadas para la informacin general. Deben aplicarse cuando se tengan en duda los colores rojo, amarillo y verde, con relacin a su utilizacin, por ejemplo, como confirmacin, o tambin: Interruptor principal en posicin de ON Seleccin de la velocidad o de la direccin de rotacin Ciclos de trabajo que no pertenecen a los medios auxiliares en funcionamiento Las alarmas acsticas, como, por ejemplo, sirenas, timbres, bocinas o Gongs, se utilizan normalmente en combinacin con las luces de alarma. En este caso este tipo de alarma debe a la seal ptica que hace prestar atencin.
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Minos
1.8.5
Rels y contactores
Un rel es un interruptor con transmisin electromecnica. Los rels se utilizan, sobre todo, en circuitos de mando, aunque tambin en dispositivos de proteccin. Los contactores tambin se activan mediante corriente elctrica, aunque se utilizan como interruptores elctricos o como rels auxiliares. Con ellos se accionan, por ejemplo, los interruptores elctricos de motores o de la calefaccin elctrica. Los rels se componen de un electroimn con un ncleo de hierro. El campo magntico se produce cuando la corriente elctrica fluye por la bobina. Por medio de este, la armadura ser extraida. Esta armadura activa cada uno de los contactos usando una palanca. Las conexiones de la bobina se indican con A1 y A2. Estas conexiones de los contactos contienen dos cifras. la primera cifra senyala los contactos continuos. La segunda cifra muestra si se trata de un contacto de apertura o de cierre. Los nmeros 1 y 2 sealan la apertura, 3 y 4 el cierre. Los contactores disponen de tres contactos principales que se indican con los nmeros del 1 al 6. Adems, pueden encontrarse tambin contactos auxiliares que se indican como los de un rel.
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Minos
Un contador cambia su estado al de reposos sin flujo de corriente mediante un muelle. Sin embargo, en los rels existen diferentes tipos, en los que, despues de haberlos desconectado, permanece en la misma posicicn. Esta funcin la encontramos, por ejemplo, en rels de impulsos, que se activan por medio de un golpe de corriente y se desactivan solamente mediante otro golpe de corriente. Aqu encontramos los rels temporizados, que se clasifican en dos tipos, segn su tipo de construccin.El rel de atraccin temporalizada se cambia de contacto despus de un tiempo determinado. La emisin de un pulso temporizado al cierre Los rels de tiempo se cambian inmediatamente, despus del apagado de la electricidad sus contactos se quedan durante un determinado tiempo conmutado. En el smbolo sern simbolizados los rels de tiempo mediante un cuadrado adicional. En el rel de tiempo se encuentran dos lineas cruzadas en el cuadrado, y es rellenado de color negro. Los contactos de abrir y cerrar sern indicados con las cifras 5 y 6 as como 7 y 8. El simicrculo en el smbolo muestra el impacto del retraso. El smbolo del rel puede ser escrito con la letra T.
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Minos
1.9 1.9.1
ENCENDIDO
APAGADO
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Minos
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Minos
1.9.3
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Minos
En la siguiente imagen vemos un diagrama electroneumtico. La parte neumtica se compone bsicamente de una vlvula con una bobina magntica y un cilindro. En un diagrama elctrico se indica tambin la (auto)retencin. Con ambos pulsadores la retencin (automtica) se puede parar y borrar. El contacto del rel se ocupa de que ste permanezca activo despus de presionar el contacto de cierre. En rels atraen la va de corriente derecha del circuito elctrico a la bobina permanece tambin cerrada. Esta va representa la salida de seal. La asignacin de la bobina imantada en el diagrama elctrico neumtico se representa mediante la combinacin Y1. La bobinas imantadas de igual forma se pueden poner en funcionamiento principalmente mediante otros medios de tensin/voltaje. Para ello normalmente se utiliza el mismo voltaje que en el circuito de mando.
57
Minos
1.10
Tipos de proteccin
La tensin y corriente elctrica solamente se pueden reconocer por medio de sus efectos. NO las podemos percibir de forma directa. Por este motivo, y para evitar problemas con la energa elctrica, se deben tener encuenta ciertas normas preventivas. A la hora de protegernos frente al contacto accidental con cuerpos extraos o agua se utilizan ciertas carcasas para componentes elctricos, clasificados segn su funcin de proteccin. Estos tipos de protecciones se describen segn la normativa DIN EN 60529 e IP (del ingls, international protection = ndice de proteccin), seguidos de dos cifras. Segn su cometido y lugar de aplicacin se requiere un tipo de proteccin correspondiente para evitar el peligro que stos suponen y asegurar la funcin de la maquinaria. La primera cifra corresponde con el tipo de proteccin frente a contactos accidentales y contra cuerpos desconocidos. Tiene el siguiente significado: 0 Ninguna proteccin 1 Proteccin para partes del cuerpo mayores de 50 mm (por ejemplo; brazos, piernas) 2 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de 12,5 mm (por ejemplo; los dedos) 3 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de 2,5 mm (por ejemplo; herramientas, alambres) 4 Proteccin contra la infiltracin de cuerpos firmes mayores de 1,0 mm (alambres) 5 Completa proteccin contra contactos y proteccin de residuos perjudiciales internos (proteccin contra el polvo) 6 Proteccin completa de los contactos (ninguna penetracin de polvo)
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La segunda cifra especifica el tipo de proteccin contra la intrusin perjudicial del agua con las siguientes consecuencias: 0 ninguna proteccin 1 Proteccin contra goteo de agua vertical (goteo de agua) 2 Proteccin contra goteo de agua hasta 15 (goteo de agua diagonal) 3 Proteccin contra el agua que cae hasta 60 verticalmente (agua rociada) 4 Proteccin contra el agua que chorrea en todas direcciones (chorro de agua) 5 Proteccin contra el agua disparada de una boquilla (inyeccin de agua) 6 Proteccin contra inyeccin de agua fuerte (Proteccin contra desbordamientos) 7 Proteccin contra el agua en inmersiones (inmersin) 8 Proteccin contra el agua en inmersiones duraderas. Si se cree necesario se puede introducir otras letras para realizar una descripcin exacta. Sin embargo, si solamente se indica una de las dos cifras, entonces se utilizar la letra X para sustituirla.Como ejemplo, el tipo de proteccin IP65 se utiliza mucho en las bobinas imantadas de las vlvulas.
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60
Minos
2
2.1
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Minos
2.1.1
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Las ventajas del PLC supusieron su propio desarrollo, con lo que se crearon procesadores ms potentes. En un principio se procesaron solamente seales binarias, posteriormente tambin pginas, nmeros enteros y nmeros de coma flotante, y as se posibilit el procesamiento de valores analgicos. Con el paso del tiempo fueron naciendo ms y ms fabricantes que ofrecan uno o varios sistemas PLC. Los lenguajes de programacin eran diferentes unos de otros. En el ao 1993 la normativa IEC 61131, en un principio IEC 1131, defini un nico lenguaje de programacin de PLC. Por medio de esta norma es posible programar un PLC independientemente del fabricante.La mayora de los sistemas PLC utilizan esta norma. Junto al lenguaje de listas de instrucciones IL y el lenguaje Labber LD se utiliza tambin el lenguaje FBD (en ingls Function Block Diagram) . El texto estructurado ST es tambin un nuevo idioma. Este idioma es como una gua de asignacin orientada a textos, no obstante ninguna mquina cercana al comando utilizada. Por eso, el texto estructurado es sealado tambin como alto idioma de programacin.
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Minos
2.1.2
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Minos
2.1.3
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Minos
2.2 2.2.1
Entradas
Salidas
66
Minos
El PLC modular posee una carcasa en la que se conectan diferentes tarjetas. Las tarjetas necesarias son para el suministro elctrico y para la unidad aritmtica del PLC. Estas tarjetas se denominan tarjetas de alimentacin y unidad de proceso. El nmero de entradas y salidas se determina segn el nmero de tarjetas insertadas. Una tarjeta de entrada cuenta normalmente con 16 a 32 entradas. Las tarjetas de salida normalmente tienen 8 16 salidas. Las tarjetas con menor cantidad de salidas pueden transferir ms corriente elctrica por salida que las tarjetas con mayor cantidad de salidas. La aplicacin de rels adicionales puede estar de ms en algunas ocasiones. La cantidad mxima posible de entradas y salidas est determinada por la capacidad de la unidad de proceso y, sobre todo, por la de la carcasa. En PLC de mayor tamao se puede obtener sin problema hasta 100 entradas y salidas. Al igual que en los PLC compactos se puede realizar ampliaciones mediante otras carcasas. Un PLC modular puede ampliarse tambin mediante tarjetas adicionales, lo que permite el empleo de otro tipo de tarjetas, por ejemplo, para entradas y salidas analgicas.
Entradas
Salidas
Ranura libre
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Junto al clsico PLC hoy en da se utilizan cada vez ms en PCs para tareas de control. Los viejos PCs no prestaban la rendicin requerida por un PLC. Para ello se puede incorporar un PLC de ranura, lo que es lo mismo que una tarjeta para introducirla al PC. En lo que se refiere al sistema operativo del PC, podemos trabajar tanto con Windows como con Linux. El PLC de ranura cuenta con un sistema operativo propio y trabaja totalmente independiente del PC. La conexin a los sensores y actuadores se puede realizar mediante un sistema de bus de campo, como, por ejemplo, un PROFIBUS. Si el PLC de ranura dispone de suministro de corriente propio y de batera de condensadores, entonces el PLC puede continuar trabajando si se desconecta o se cuelga el PC. Adems, el PLC de ranura puede guardar datos temporales como un PLC convencional para as llevar a cabo el reinicio. La PLC de ranura puede ser cambiado a travs del bus de ranura libre del PC con un software a los archivos de PC. De este modo es posible usar el PC para la visualizacin de tareas. Tambin se pueden verificar los archivos de produccin en el PC. Si contamos con un PLC de ranura sin adaptador de corriente su funcin depende del sistema operativo del PC sin perturbaciones,de normal funcionamiento. Una de las desventajas con las que cuenta el PLC de ranura es que los sistemas de bus ISA de los PC se anticipan. El empleo de estos PLCs de ranura en los ordenadores de hoy en da ya no es posible, porque solamente disponen de conexiones PCI (Interconexin de Componentes Perifricos). La modificacin de stos PCLs para aparatos modernos tampoco es posible. Esto significa que en la produccin de nuevos PCs tambin debe integrarse nuevos PLCs de ranura. Adems, los PLCs de ranura obtienen mayor velocidad por medio de los buses PCI, con lo que tambin se alcanza mayor velocidad entre el disco duro y los programas del PC. Una peculiar forma del PLC es el llamado el borne de bus, que se integra como una barra normal de conexiones para seales digitales y analgicas y dispone ya de funciones similares a las del PLC. Se utiliza para establece la transmisin a los sistemas de bus.
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Minos
Otro tipo de aplicacin de tareas de control en el PC se basa en la implantacin de un Soft-PLC, definido como un programa que utiliza el procesador del PC. En este caso, el Soft-PLC se reparte en la prestacin del procesador con el sistema operativo y otras aplicaciones del programas. Sin embargo, aqu surge el problema de que el programa de los PLC exigen el procesamiento en tiempo real. Lo que ocurre con el funcionamiento del Soft-PLC es que si se produce un fallo en un programa adicional todo el control general tambin falla. En ciertos campos que requieren seguridad absoluta no se aplican estos Soft-PLC. Normalmente, los Soft-PLC se aplican en los PC industriales. Si se conectan a pantallas tctiles estos procedimientos de pueden controlar de forma muy fcil sin la ayuda de ningn programa adicional. La programacin de un Soft-PLC se realiza de forma similar a la programacin de un PLC convencional. Los Soft-PLC se aplican sobre todo en cursos de formacin.
Pantalla tctil
69
Minos
2.2.2
Interfaz de programacin
Entradas
Divisin galvnica
Unidad central
Divisin galvnica
Salidas
Abastecimiento de tensin
70
Minos
Los datos que se graban en RAM se pierden posteriormente tan pronto como la corriente elctrica se desconecta. De esta manera la lectura y escritura de datos se realiza de forma rpida. El ROM es una memoria solamente de lectura. Aqu se encuentra el sistema operativo del PLC. Los datos permanecen en ROM an cuando la corriente est desconectada. Dentro del ROM encontramos el EEPROM (ROM programable y borrable elctricamente). Con esto se posibilita la carga en el PLC de nuevas variantes en el sistema operativo. El programa del PLC tambin se puede guardar aqu, y as, en caso de corte de corriente, se dispone tambin del PLC. La lectura y escritura en la memoria es ms lenta que la del RAM, al igual que los ciclos de escritura y lectura. Las entradas que actan particularmente rpido sobre el programa del PLC, son denominadas entradas de interruptor y se encuentran normalmente en la unidad central. En la unidad de proceso tambin se encuentra un temporizador con una interfaz para ejecutar el programa. Segn el modelo de PLC se basar en una interfaz o en una conexin Ethernet para el cable de red. Por medio de esta interfaz se puede leer datos del PLC. Tanto las entradas como las salidas estn separadas de forma galvnicas del resto del PLC. Esto sucede o por medio de contactos de rels o por el optoacoplador en las salidas que estn conectadas mediante transistores. Adems de tarjetas de salida para salidas digitales se pueden emplear tambin tarjetas de salida analgica. El control de los sistemas de bus se realiza mediante el Bus de control. El PLC se conecta a una batera que suministra corriente elctrica, que es de 230 V o de 24 V. En la batera el voltaje se reduce 5 V para la unidad de proceso. Para igualar interrupciones de voltaje la batera puede disponer tambin de una batera condensadora. La subdivisin de los componente del PLC se puede reconocer fcilmente mediante tarjetas. En otros componentes no son tan fcil de reconocer. De todas formas, los elementos individuales estn disponibles.
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2.2.3
Asignaciones
Lector de entrada
Lector de salida
Fisura
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2.3
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2.3.1
Bit y Byte
Bit es la abreviatura de binary digit. Es la unidad ms pequea de informacin. Un Bit se compone solamente de un 0 o un 1, lo que en controles elctricos significa que se dispone o no de corriente elctrica. La informacin se compone de muchos Bits. Un byte es un conjunto de 8 Bits. El bit ms a la derecha simboliza el menor valor, y el de la izquierda el mayor valor. Los ocho Bits que contiene un Byte se pueden dividir en dos grupos de cuatro dgitos. Estos dos grupos se denominan nibble o cuarteto. Mientras que un Bit solamente puede representar dos estados con 0 y 1, un nibble puede simbolizar hasta 16 estados diferentes. As mismo, un Byte, que consta de dos nibbles, se compone de 256 estados. La divisin de un Byte en dos nibbles se define por el sistema numrico hexadecimal. Para la representacin de informacin compleja se resumen dos Bytes en un mismo. Una palabra abarca el total de 16 Bits. Dos palabras o cuatro Bytes constituyen otra vez una palabra doble. Estas abarcan, por lo tanto, 32 nicos Bits.
Cuatro Bits
Palabra
Doble palabra
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2.3.2
SIstemas numricos
Los sistemas numricos se describen mediante tres caractersticas, la base o el nmero bsico, los dgitos y los valores significativos de las cifras. El sistema decimal tiene como base 10. Trabaja con los dgitos de 0 a 9 y segn su valor significativo estas cifras se multiplican hasta potencias de 10. El nmero 247 se compone de 2 102 + 4 10 + 7 1. Su valor es de centenas, decenas y unidades. En otros sistemas numricos se toma como base otros dgitos. En los nmeros binarios se utiliza el 2 y en el sistema hexadecimal es el 16. En otros sistemas de nmeros hay que tener en cuenta qu sistema de nmeros hay que aplicar. Los sistemas numricos sern sealados por consiguiente. El sistema decimal con un subndice de 10. El sistema binario con un subndice de 2. El sistema binario de seis con un subndice de 16. En EL el cdigo BCD con un subndice BCD. Sistema decimal Sistema binario Sistema hexadecimal 24710. 10102. 8AC316.
Ejemplo
Ejemplo
2.3.3
Sistema binario
El sistema binario se basa en el 2. Por este motivo, solamente contamos con un 0 y el 1. Para poder trabajar mejor con ellos, se agrupan de cuatro en cuatro. Ejemplo 1110 1001 0010 0101 De derecha a izquierda los nmeros tienen un valor de 1, 2, 4 y 8. Un nmero binario que se compone de cuatro nmeros tiene un valor decimal de 15. El nmero decimal ms alto que se puede formar con el sistema binario de ocho cifras es el 255. De esta forma podemos comprobar que el sistema numrico decimal precisa de muchas ms cifras que el sistema numrico decimal. De ah para programar que no baste con un solo byte. Para alcanzar cifras altas con los nmeros binarios se utilizan nmeros compuestos de 16 o 32 dgitos. Una palabra con 16 cifras puede caracterizar nmeros decimales del 0 al 65 535, ya que una palabra doble con 32 cifras puede hasta nmeros del 0 al 4 294 967 295.
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Accionamientos y mandos elctricos Hasta ahora hemos tratado solamente nmeros positivos. Para poder representar nmeros negativos en la programacin se ha acordado que el bit con el valor ms alto determine el smbolo. El mtodo del complemento a dos se utiliza para la denominacin de nmeros negativos. Estos nmeros negativos se representan de tal forma que en su suma con un nmero de igual valor positivo su resultado es 0. En los nmeros positivos tienen el dgito que se encuentra en el extremo izquierdo con el valor 0, mientras que los negativos poseen el 1. Este Bit tambin es llamado VZ. La conversin de un nmero positivo en uno negativo con el mismo valor se realiza mediante el mtodo del complemento a dos. De esta forma se ponen en negativo todos los Bits, con lo que las cifras con 1 uno se cambian a 0. Por ltimo se le aade un 1.
Ejemplo
Conversin del nmero decimal 5 en el nmero decimal 5: 510 = 01012 01012 negado a 10102 12 sumado 10102 + 12 = 10112 10112 = 510 El nmero positivo ms alto es conseguido cuando todas las plazas con excepcin de la plaza a la izquierda estn ocupadas. Para el nmero 8bit es tambin 0111 1111. En la descripcin de los decimales concuerda con el nmero +127. El nmero mayor binario se consigue cuando el primer dgito con el Bit de mayor valor contiene un uno, el bit de valor uno tiene y todo una plaza ocupada por el nmero cero. Con el nmero 8bit es el nmero 1000 0000, lo que en el sistema numrico decimal es el nmero -128.
Ejemplo
25 25
se corresponde con 8 Bit: 0001 1001 se corresponde con 8 Bit: 1110 0111
Adems tenemos que cuando sumamos ambos nmeros todos los dgitos cambian a 0 y aqu no es caracterizable el Bit 9 la suma 1.
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Para poder entender este proceso mejor contamos con una tabla donde estn los nmeros positivos y negativos en el sistema binario de cuatro cifras. Nmero decimal positivo 0 1 2 3 4 5 6 7 Nmero decimal negativo -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 Nmero binario positivo 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 Nmero binario negativo 1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 1000
2.3.4
Sistema hexadecimal
El sistema hexadecimal utiliza la base 16. Para la representacin de las cifras se utilizan los nmeros del 0 hasta el 9 y las letras A, B, C, D, E y F. Las letras tienen los valores de 10 a 15 en el sistema numrico decimal. Los dgitos en el sistema hexadecimal tienen valores de derecha a izquierda empezando con 160 = 1, 161 = 16, 162 = 256 y as para los sucesivos. El sistema hexadecimal se utiliza para representar nmeros altos con las menos cifras posibles. Cada cifra se corresponde con un nibble, es decir, un nmero binario de cuatro dgitos. En el sistema hexadecimal se puede representar con dos cifras Byte completo, para el que en el sistema binario se necesitaran 8 dgitos. Un Byte se basa en 8 y ser caracterizado, por ejemplo con 1111 1111. El mismo nmero en la caracterizacin decimal seis se escribir como FF. En la tcnica de control, el sistema decimal de seis ser aplicado tambin con la caracterizacin de los valores. Al lado de las cifras 0 hasta 9 tambin para el sistema decimal de seis son obligatorios los caracteres existentes en las teclas de retorno.
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Accionamientos y mandos elctricos En la siguiente tabla se indican los nmeros de un dgito del sistema hexadecimal y sus valores correspondientes en el sistema decimal y binario. Nmero hexadecimal 016 116 216 316 416 516 616 716 816 916 A16 B16 C16 D16 E16 F16 = = = = = = = = = = = = = = = = Nmero decimal 010 110 210 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510 = = = = = = = = = = = = = = = = Nmero binario 00002 00012 00102 00112 01002 01012 01102 01112 10002 10012 10102 10112 11002 11012 11102 11112
2.3.5
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Si en el sistema decimal se representan nmeros decimales de ms de un dgito en BCD, entonces estos cuartetos se colocan unos detrs de otros. Estos cuartetos se separan con un espacio. Ejemplo La representacin del nmero decimal 3752 en el cdigo BCD: 0011 0111 0101 0010 0011011101010010 Dado que un Byte se compone de 8 Bits, se puede representar un Bit con dos nmeros decimales. Si las dos partes de un Byte se cubren con un nmero BCD, se le llamar nmero BCD.
En la siguiente tabla se representan las cifras decimales de 0 a 9 y su variante correspondiente en BCD con el cdigo 8-4-2-1: Nmeros decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nmero BCD-8421 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001
La siguientes combinaciones no se utilizan: Nmero decimal 10 11 12 13 14 15 Nmero BCD-8421 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Muchos microprocesadores pueden hacer operaciones con aritmtica BCD. Esto se realiza mediante un Flag en el registro del estado del procesador. Este cdigo se emplea tambin en el sistema de control, por ejemplo, de una pantalla LCD o LED.
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2.3.6
Los nmeros ntegros, con datos de 16 Bits, es decir, dos Bytes, se conocen como palabra. As logran muchos ms nmeros. stos se encuentran en el siguiente rea de decimales: con signo sin signo 32 768 hasta 32 767 0 hasta 65 535
Si la largura del nmero tiene 32 Bit, se le llamar palabra doble o doble ntegro. Aqu esta el rea de los nmeros decimales: con signo sin signo 2 147 483 648 hasta 2 147 483 647 0 hasta 4 294 967 295
Los nmeros de campos mayores pueden contener hasta 64 Bit o con 128 Bit se llega a los nmeros ntegros.
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La conversin de un nmero ntegro sealado con un signo en un nmero decimal se realiza de la siguiente forma: Nmero ntegro: Nmero decimal: Nmero ntegro: Nmero decimal: 0000 0000 0010 1100 +(32 + 8 + 4) = +44 1111 1111 1101 0100 ((32 + 8 + 2 + 1) + 1) = 44
El nmero 1 aadido en el nmero ntegro negativo resulta del clculo del componente a dos. Las operaciones con los nmeros ntegros son exactas cuando sumamos y restamos en lo que se refiere a sus valores. Los nmeros ntegros sern constituidos, tambin, como nmeros.
2.3.7
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos El tipo de datos REAL con una longitud de 32 Bit tambin se conoce como SHORT REAL. La diferencia con el tipo de datos LONG REAL es la cantidad de 64 Bit en total. Con esto se pueden representar, por un lado, nmeros tanto mayores como menores, y por otro, la exactitud de los nmeros es ms precisa. Esto tambin se logra, utilizando 52 Bit para la mantisa. Las operaciones de clculo con la coma flotante son siempre un tanto inexactas,ya que, al redondear las cifras, se producen ciertos errores. Lo mismo ocurre cuando convertimos los nmeros decimales con coma flotante en nmeros binarios. En el sistema PLC un valor exacto se corresponde con seis dgitos en el sistema decimal, ms valores posteriores a la coma no se pueden indicar o calcular. En la programacin hay que tener en cuenta que los tipos de datos INTEGER y REAL no se pueden combinar ni sumar, esto solo podemos hacerlo con el mismo tipo de datos. Antes de los clculos, hay que transformar el tipo de datos. Ejemplo Valor INT: Valor con coma flotante: 7 7.0
En el mbito de las matemticas, ambos valores tienen la misma cuanta, sin embargo, en la programacin, hay que tener en cuenta el formato de estos nmeros.
2.4
Relaciones binarias
Los estados binarios de conexin 0 y 1 de diferentes variables deben estar relacionados. Todas estas relaciones deben derivar de tres conexiones bsicas. Las dos conexiones Y y O unen dos estados de conexin con el mismo resultado. La tercera conexin bsica es la negacin, conocida como NO. Adems, normalmente en la programacin de PLC tambin se cuenta con la conexin Exclusiv-O. Otra posibilidad de conexin es el estado de seales compuestas por un biestable (del ingls Flipflop), tambin conocido como bscula. Podemos diferenciar entre asncronos y sncronos. A continuacin describiremos estas conexiones por separado, junto con su correspondiente representacin en diversos lenguajes de programacin.
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Minos
2.4.1
La conexin Y
La conexin Y se denomina conjuncin. Conecta dos entradas a una misma salida. La salida enva una seal cuando las dos entradas juntas la emiten. Tabla booleana: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 0 0 0 1
El smbolo & se utiliza para la conexin. Adems, normalmente tambin se usa otro smbolo parecido a una v al revs. En el mbito de las matemticas se usa un punto, aunque no debe confundirse con una multiplicacin.
Plano de contacto
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Minos
2.4.2
Conexin O
La conexin O se conoce como disyuncin. Conecta dos entradas a una salida. Si una de las dos las entradas emite una seal, entonces la salida tambin la emite. Tabla de verdad: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 0 1 1 1
Para simbolizar la conexin O se utiliza una barra. Adems, tambin se utiliza muchas veces una v. En las matemticas se utiliza un +. Aunque no debemos confundirlo con la suma.
Plano de contacto
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Minos
2.4.3
Negacin
La negacin convierte una entrada en una salida con el valor contrario. Si la entrada no emite seal, entonces la emite la salida y viceversa. Tabla de verdad: E1 0 1 A 1 0
Para indicar la negacin se utiliza una raya sobre una letra. Aunque tambin se usa la barra que, a su derecha, muestra una marca hacia abajo.
Plano de contacto
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Minos
2.4.4
Afirmacin
La afirmacin se conoce como identidad. Si la entrada emite una seal, entonces la salida tambin la emite y viceversa. Tabla de verdad: E1 0 1 A 0 1
Plano de contacto
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Minos
2.4.5
Para indicar una puerta NO-Ysobre las dos entradas se encuentra una raya.
Plano de contacto
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Minos
2.4.6
PUERTA NO-O
La denominacin NO-O viene del ingls NOT y OR. La puerta NO-O conecta dos entradas con una puerta O. De esta manera negamos el resultado, por lo que la puerta NO-O se puede formar con ambas funciones lgicas. Tabla de verdad: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 1 0 0 0
Para representar esta puerta se utiliza una raya encima de la dos entradas.
Plano de contacto
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Minos
2.4.7
Inhibicin
La inhibicin tambin puede ser llamada cnyuge bloqueado. Las dos seales de entrada estn conectadas de tal forma que en la salida solo se dispone de una seal, cuando la entrada E1 dirige una seal y la entrada E2 no. Esto ser conseguido cuando la entrada E2 es negada y como solucin, una conexin con la entrada E1. Tabla de verdad: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 0 0 1 0
La negacin de la entrada E2 se representa por medio de la raya en la parte superior. La conexin de ambas entradas se realiza mediante los smbolos correspondientes de la puerta Y.
Plano de contacto
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Minos
2.4.8
Impicacin
La implicacin tambin es llamada bloqueo cnyuge. Con ello, las dos seales de entrada sern asociadas de tal manera, que en la salida ninguna seal est disponible cudo la entrada E1 transmita una seal y la entrada E2 no. Esta ser completada si la entrada E21 es negada primeramente y el resultado seguidamente a travs de una O asociacin con la entrada E1. Tabla de verdad: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 1 1 0 1
La negacin de la entrada E1 es caracterizada a travs de un trazo. La asociacin de las dos entradas se sigue mediante smbolos de la asociacin O.
Plano de contacto
Bild 42:
Implicacin
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2.4.9
Equivalencia
Con la equivalencia las dos seales de entrada sern asociadas de tal manera, que en la salida y slo en la salida, hay una seal disponible cuando las entradas E1 y E2 estn en el mismo estado. En la salida se crea una seal cuando las dos entradas implican o cuando no hay seal implicada. Tabla de verdad: E1 0 0 1 1 E2 0 1 0 1 A 1 0 0 1
Para la equivalencia no hay ningn smbolo especial. La asociacin debe ser compuesta por componentes individuales.
Plano de contacto
Bild 43:
Equivalencia
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Minos
Para la puerta exclusiva O, no hay ningn smbolo especial. La asociacin debe estar compuesta por los componentes individuales.
Plano de contacto
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2.4.11 Memorias
Las memorias utilizadas en el campo de la programacin tambin se conocen como biestables. Tambin se utilizan otras denominaciones como bscula o multivibrador biestable. Los biestables son interruptores elctricos, que pueden aceptar dos estados estables. Dado que no se pueden modificar por s mismos, solamente se graba el ltimo estado. Esta memoria es un simple interruptor que puede almacenar un Bit. Es por esto que estudiamos los biestables dentro de los interruptores electrnicos. Los dos estados de la memoria se denominan se conocen como borrado (reset en ingls) y grabado (set). Por este motivo se utilizan los smbolos S y R. Los biestables se utilizan sobretodo como memorias. Con un biestable solo se puede grabar 1 Bit. La capacidad de memoria se aumenta usando muchos biestables. Con ocho biestables se puede almacenar un Byte. Estos campos de almacenamiento se conocen como registros. Segn el tipo de microprocesador que se utilice se definir el ancho de la palabra.
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Accionamientos y mandos elctricos Si conectamos muchos biestables se crean sistemas ms complejos, como por ejemplo, un contador. Tambin encontramos biestables en un microprocesador. De esta forma, los biestables son componentes fundamentales de la tcnica digital y la microelectrnica, es decir, de la informtica. Las clulas de memoria de las RAM estticas, como tarjetas de memoria, tambin disponen de conexiones biestables. A diferencia de este tipo de memoria, la memoria dinmica, la conocida RAM, dispone tambin de un condensador y un transistor por clula de memoria. Al igual que con las retenciones de las conexiones de los rels, en las conexiones de las memorias se diferencia qu entrada es la dominante. Si solo contamos con una seal, entonces encontramos solamente un tipo. Las diferencias en las seales de salida se originan cuando las dos seales. Si tenemos una conexin con seal de grabado dominante, entonces dispondremos de una seal de salida, cuando contemos con ambas seales de entrada. Si, al contrario, la conexin dispone de una seal de borrado, entonces no tendremos seal de salida cuando conectamos las dos entradas.
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La Ley de Conmutividad describe igualdades,en las que aparecen realciones de Y / O. Podemos combinar las variantes como queramos.
La Ley de Asociatividad describe igualdades, en las que adems aparecen parntesis. Aunque muy parecida a la Ley de Conmutividad.
En la Ley Distributiva aparecen tambin conexiones Y / O. Se desarrolla, con ello, los parntesis y las multiplicaciones
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La Ley de la Negacin describe la relacin de variables con varibles iguales, pero negativas. De esta forma podemos simplificar estas relaciones.
Adems, tambin se dispone de la Leyes de Morgan con sus aplicaciones. Estas normas indican que en un negacin formada por dos variables relacionadas, dichas variables se pueden relacionar tambin por separado, si el operador se cambia a la misma vez.
En adelante contamos, que una doble negacin se conserva. Las negaciones dobles son invlidas y por lo tanto, se anulan. Al igual que en las matemticas, las relaciones entre parntesis tienen prioridad. Los ejercicios ms complicados se representan con ayuda de las tablas de verdad. En estas tablas se representa la dependencia de las variables de salida de las variables de entrada en forma de tabla y por medio de los estados 1 y 0. Los enfoques operativos se simplifican despus si es posible. Si convertimos una forma matemtica lgica podremos obtener un esquema de conexiones. Aqu debemos aplicar las reglas y las leyes del lgebra booleana.
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2.5
Programacin de un PLC
Para la programacin de un PLC los diferentes fabricadores utilizan de sus propios programas. El lenguaje de programacin bsico es igual, aunque se diferencian en algunos comandos. La normativa internacional IEC 61131 se introdujo para poder trabajar sobre una base uniforme para la programacin del PLC. De esta forma la norma IEC 61131-3 representa las directrices de la programacin de PLC ms que sus reglas. La normativa unificada de los lenguajes de programacin tiene ventajas tanto para los fabricantes como para los usuarios. El fabricante no tiene que programar todo el software de nuevo, lo que ocasionara demasiados costes. Los usuarios, adems, pueden trabajar con diferentes sistemas de programacin , si ests creados de forma similar.
2.5.1
Programacin estructurada
A comienzos del PLC los programas estaban creados de forma linear. Los comandos se ejecutan en el orden establecido y se procesan. Hoy en da los programas se consolidan de forma ms compleja. El programa se divide en diferentes partes. Estas partes se conocen como componentes de programacin. La programacin estructurada ofrece las siguientes ventajas: Los programas se pueden abarcar mejor. Las modificaciones posteriores en el programa se pueden realizar de forma sencilla. La bsqueda de errores se simplifica. Los componentes que se utilizan continuamente solo se editan una vez. Por defecto la base estructural ser arrancada y exportada. De esta forma se simplifica el proceso de programacin. Los componentes que no se necesitan durante la programacin pueden omitirse. As el periodo de ciclos en grandes programas se puede limitar. El productor del PLC mandar con frecuencia partes del programa ya terminados. Funciones determinadas, como el arranque de direccin o la base estructural para la asistencia de fallos, se pueden incorporar en el programa de usuario.
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Accionamientos y mandos elctricos Cuando utilizamos los componentes hay que tener en cuenta que las salidas del programa general solamente se colocan una vez. El intercambio de informacin se realiza por medio de marcadores. El comienzo y el final del programa debe encontrarse siempre en el programa principal. Este componente se denomina componente de organizacin 1. A partir de aqu se omiten los componentes de funciones por separado. Esta omisin puede realizarse de forma absoluta, es decir, siempre, o solo si se especifica esta condicin. Las funciones no tienen memoria. Se omiten con un valor determinado y as siempre envan el mismo resultado. A diferencia de stas, los componentes de funcin pueden disponen de contadores o temporizadores. El resultado de un componente de funcin, con dependencia de los estados de las variables internas, puede ser diferente a pesar de las variables de entrada. En los componentes del programa tambin se pueden archivar informacin. A esta informacin se puede acceder durante el proceso del programa, aunque tambin es posible almacenar ciertos datos.
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2.5.2
Declaracin de variables
Las entradas y salidas de un PLC se indican con letras y nmeros. As tenemos E para entrada y , A para salida. Del sistema de programacin en ingls, por el contrario, se aplican las letras I para las entradas y Q para las salidas. Estas letras tambin se pueden aplicar en los sistemas de programacin en espaol. Las entradas se indican con dos cifras, separadas por un punto. La primera cifra indica el grupo. Dentro de este grupo, la segunda cifra, del 0 al 7, numera las entradas por separado. De esta forma, en cada grupo se encuentran 8 entradas. Estos grupos de ocho indican que un byte se compone de ocho bits. Las salidas se organizan segn el mismo principio. Adems, se utilizan los mismos nmeros para las entradas que para las salidas. Dentro ed las entradas y las salidas solo puede aparecer la misma cifra una vez. Entradas: Salidas: Ejemplo E0.0, E0.1, E0.2, E0.3, ... E0.7, E1.0, E1.1, ... A0.0, A0.1, A0.2, A0.3, ... A0.7, A1.0, A1.1, ...
En un nuevo sistema de programacin, junto a la programacin orientada al byte, tambin es posible una asignacin orientada a la palabra de las direcciones de entradas y salidas. Dado que una palabra cuenta con dos bytes, en cada grupo podemos encontrar hasta 16 entradas o salidas. Las denominaciones que se utilizan en este caso son E0.0 hasta E0.15. Para que en un programa no solo se utilicen este tipo de denominaciones de direcciones, se pueden sustituir por direcciones simblicas. Si la entrada se ha activado con la tecla de inicio E0.0, as esta entrada puede llamarse INICIO. A continuacin encontraremos en el programa INICIO en vez de entrada E0.0. Los nombres de las entradas y salidas se acuerdan cuando se comienza el programa. Este apartado se conoce como declaracin. EN el apartado de declaracin se acuerda con cuantos bits cuenta una variable. Una entrada, como la tecla de inicio solamente puede encenderse o apagarse. Para esto solo se necesita un bit y una variable del tipo BOOL (booleana). Si las variables cuentan con ms bits, se pueden llamar BYTE o PALABRA. Las variables globales sirven para todo el programa, sin embargo, otras variables se usan para un subprograma.
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Accionamientos y mandos elctricos Junto con entradas y salidas, tambin se utilizan marcadores, que adems se numeran. Los marcadores se indican con la letra M, al contrario que las entradas y las salidas. Los marcadores almacenan los resultados de las conexiones, pudiendo utilizar estos resultados en subprogramas. Los marcadores son calificados como permanentes cuando su estado se mantiene tras la suspensin del voltaje elctrico.
2.5.3
Las intrucciones
La unidad ms pequea de programacin es la instruccin. Se compone de un operador y de un operando, que dispone de la variante. Las instrucciones pueden variar segn el sistema de programacin de los diferentes fabricantes. Las instrucciones ms importantes son: U O S R = La funcin de multiplicacin lgica, para el vnculo del BIT, BYTE y WORD, ser tambin empleada com funcin gaveta. La funcin de suma lgica, para el enlace del BIT, BYTE y WORD. La puesta en almacenamiento. Retroceder para guardar. Distribucin de los resultados del vnculo.
Las dems instrucciones cuentan con parntesis en las que primero se calcula el contenido de los parntesis,calculando a continuacin el resto. En los contadores y los temporizadores tambin se dispone de operadores. Adems, hay otras opciones que transfieren datos en otros registros, trasladando los bits o los bits de un byte llevan a cabo operaciones de comparacin. Para activar los complementos se realiza mediante los operadores para un absoluto o limitado salto. Los saltos absolutos se llevan a cabo siempre, mientras que los saltos condicionales se suceden cuando se han indicado las condiciones especficas. La representacin de las instrucciones se realiza en diferentes lenguajes de programacin. Segn el tipo de tarea de mando se utilizan lenguajes de programacin apropiados para la creacin del programa. Una parte de los lenguajes de programacin la conforman la representacin grfica, en otros se basan en texto.
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Minos
2.5.4
En cada lnea encontramos, en primer lugar, el operador y despus el operando. El comentario se coloca siempre en la parte derecha de la lnea. Las dos primeras entradas son una conexin Y. Al que la sigue la conexin O con la tercera entrada. El signo de igualdad indica, que el resultado de la conexin lgica se reproduce en la salida. La lista de instrucciones se asemeja a la del lenguaje ensamblador en la programacin de ordenadores. Las estructuraciones solamente son posibles de forma circunstancial por medio de rdenes de salto. La ventaja de la lista de instrucciones reside en que el cdigo del programa es bastante corto, algo muy importante para la memoria del PLC. La lista de instrucciones se utiliza normalmente solo por programas avanzados. Los usuarios con poca experiencia prefieren lenguajes de programacin con visualizacin, y as comprender de forma ms sencillas los complicados procesos de programacin.
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2.5.5
Lenguaje Ladder
El lenguaje Ladder es una representacin grfica de un programa. Se asemeja bastante al diagrama elctrico de los antiguos rels. Los componentes del programa se dividen en segmentos, llamados red. Este lenguaje es comparable a la forma de representacin grfica. Los smbolos se pueden introducir con el teclado. El indicador grfico de los smbolos tambin puede realizarse en pantallas que solo puedan representar texto. Adems, este lenguaje se parece mucho a la representacin americana de rels, los cuales estn ordenados por su peso. Para crear de un diagrama elctrico europeo de descripcin analizada primero se debe girar a 90. A continuacin se refleja en una lnea vertical y se adaptan a su vez, los smbolos. EL diagrama elctrico es especialmente apropiado para elctricos, dado que se asemejan mucho a la representacin de los diagramas de rels, que se encuentran sobre todo en los mandos de conexiones.
102
Minos
2.5.6
103
Minos
2.5.7
1N1
Final Final
104
Minos
2.5.8
Texto estructurado ST
El texto estructurado en un lenguaje de programacin ms avanzado, comparable al PASCAL en los ordenadores. Las tareas de control con procesos de clculo complicados se pueden realizar de forma ms sencilla con el texto estructurado. Al igual que la lista de instrucciones, el texto estructurado se orienta a la forma escrita, aunque no utiliza la lista de instrucciones AWL. Las ventajas del texto estructurado en comparacin con las listas de instrucciones se basan en que las tareas de programacin se formulan de forma compacta. El proceso/la construccin del programa se vuelven muy claros. Aunque tambin debemos contar con las desventajas. El cdigo de la mquina no se puede manipular directamente, ya que la traduccin debe pasar por un programa, el compilador. Los programas que se crean con lenguajes ms avanzados, por esto son ms lentos y ms generales. La eficiencia del programa es por supuesto ms baja. Un programa en texto estructurado cuenta con muchas instrucciones. Las instrucciones se separan mediante punto y coma, tambin llamado punto y coma decimal. Al contrario que en las listas de instrucciones, estas instrucciones pueden extenderse por muchas lneas. Aunque tambin es posible que en una lnea haya muchas instrucciones. Los comentarios se indican mediante parntesis y asteriscos. No tiene que aparecer al final de lnea y se pueden colocar all donde lo deseemos y se permitan caracteres de espacios. Tambin pueden colocarse dentro de la instruccin. En el texto estructurado, la asignacin se realiza mediante los dos puntos junto al signo de igualdad. En las asignaciones los valores se colocan que estn a la derecha, junto al signo de igualdad de la instruccin se colocan a la izquierda. Las bifurcaciones se realizan con las instrucciones. En el texto estructurado no se usan las instrucciones de salto. Ejemplo A := B + C (* la suma del valor B y C *) ;
En el ejemplo, los valores B y C se suman y se asignan a A. El comentario se encuentra al final de la lnea. A continuacin se cierra con un punto y coma.
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Minos
2.5.9
Temporizador
Los temporizadores tambin se denominan Timer. Se utilizan para alcanzar ciertos retrasos del programa. Se corresponden con los temporizadores de los rels. En este caso tenemos que observar que el tiempo del ciclo del PLC es mucho menor que el configurado en el temporizador. Segn la tarea de control se colocarn diferentes temporizadores. Al igual que ocurre con los de los rels, los temporizadores cuentan con una retraso de conexin y de desconexin. Adems, existen temporizadores para la prrroga o el retraso de la entrada de un impulso. En el lenguaje de bloques funcionales se puede reconocer de forma muy sencilla la programacin del temporizador. La denominacin del temporizador se encuentra encima del bloque. En un rectngulo que indica de qu tipo de temporizador se trata. Las conexiones siguientes del temporizador deben estar conectadas: IN PT Q Condicin de inicio, comienzo del temporizador, Constante de tiempo y duracin, La salida se conecta, cuando acabe el tiempo instalado.
Las dems conexiones se conectan cuando se necesite la funcin deseada: ST R ET Stop, para el temporizador sin que retroceda, Retroceso del temporizador a su estado de inicio, el valor restante del tiempo se indica como palabra.
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2.5.10 Contadores
Los contadores se utilizan para calcular el nmero de ciclos llevados a cabo o para redactar la cantidad de componentes listos. Solamente pueden procesar nmeros enteros positivos, incluido el 0. Segn la tarea de control se utilizarn diferentes tipos de contadores. Los contadores de cuenta atrs se asignan a un valor determinado. Desde este se cuenta hacia atrs hasta el 0. Los contadores empiezan a partir del 0, aunque no necesariamente. El resultado del contador se compara con el nmero alcanzado. Si ambos nmeros coinciden, entonces se asienta la salida. Adems, existen tambin contadores combinados, que pueden registrar los nmeros hacia delante y hacia atrs. En el lenguaje de bloques de diagramas se puede reconocer de forma sencilla la programacin. La denominacin del contador se encuentra encima del bloque. En un rectngulo que indica de qu tipo se trata. Las conexiones del contador tienen el siguiente significado: CD PV LD R CV Q Unidad de cuenta, el contador registra un uno cada vez que se recibe un impulso Valor de cuenta, el valor a partir del que el contador hacia atrs comienza Carga del valor del contador en el contador, se realizar cuando se asiente la entrada, Retroceso del contador a su estado inicial, Emisin del estado actual del contador, el valor se puede comparar con el valor anterior, La salida se asienta cuando se alcance el valor 0
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2.5.11 Memorias
Las memorias tambin se conocen como Flipflops. Se utilizan cuando las seales disponibles de corto tiempo deben actuar durante ms tiempo. Dado que estos componentes mantienen el estado de conectado/desconectado de forma automtica, tambin se conocen como biestables. La memoria se activa cuando llega la seal a la entrada S y se emita en la salida. Para reiniciar se necesita una seal en la entrada R. Esta funcin es igual en los dos tipos de memoria. Hay una diferencia cuando se encienden a la vez las dos entradas con una seal. Al guardar la puesta prioritaria, ser depositada en este caso, una seal de salida. Para la memoria de funcin para el reinicio no se emite seal en la salida, si ambas entradas ya lo hacen. La funcin de la memoria corresponde, por lo tanto, al interruptor de rel con una conducta propia y la funcin dominante ENCENDIDO y dominante APAGADO.
La puesta prioritaria
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2.5.12 El secuenciador
EL flujo de control se puede programar de forma sencilla con secuenciadores. Para ello se utiliza el lenguaje de programacin SFC. Los secuenciadores se pueden programar tambin con la ayuda de memorias de reinicio. Para cada secuencia se dispone de una memoria. La primera secuencia se activa por medio de un pulsador de inicio o de un requisito de inicio. Para la salida se utiliza un marcador. La siguiente secuencia se lleva a cabo cuando el siguiente requisito/ restriccin se ha realizado, si el marcador de la primera secuencia est ya activado. Cuando se activa la siguiente memoria tambin se activa la siguiente secuencia. Los marcadores estn conectados de forma lgica a otra parte del programa para la salida de la seal. Segn la configuracin de la tarea las secuencias se activarn siguiendo un orden. La siguiente secuencia se prepara para el inicio y, a continuacin, para el reinicio. Esta forma de procesar se corresponde con la de la tcnica de los rels.
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3
3.1
Accionamiento elctrico
Introduccin
En el mbito de la tcnica se necesita y se utiliza energa elctrica. Los medios ms importantes usados los constituye la maquinaria elctrica. La energa elctrica tambin se utiliza para los dispositivos de mando. La maquinaria elctrica se divide en generadores y motores. En los generadores la energa mecnica se transforma en energa elctrica. La energa elctrica se transforma en energa mecnica por medio de los motores. A estos motores se los conoce como accionamientos. La mayor parte de la maquinaria elctrica trabaja con movimientos de rotacin. Los motores que producen un movimiento recto se denominan motores rectilneos. Un ejemplo bastante conocido son los Transrapid. El tamao de los motores vara desde poco milmetros de dimetro hasta generadores con un peso de muchas toneladas. Los motores de menor tamao ejercen una potencia de un milivoltio. Sin embargo, los generadores mayores producen una potencia elctrica de miles de megavatios. Si esta potencia se indicara en vatios, obtendramos un resultado de 0,001 W hasta 1 000 000 000 W. La transmisin y la distribucin de la energa elctrica se realiza mediante la red de tensin. Para distancias mayores se utilizan redes de alta tensin. Los clientes de energa en baja y media tensin se conectan a las redes de alta tensin. La gran ventaja de la tan conocida tensin alterna es que se puede transformar en otros valores de tensin con la ayuda de transformadores. Con referencia a la maquinaria elctrica, los transformadores tienen un campo de potencia similar al de stas. En la conexiones punto a punto (P2P) se lleva a cabo el traspaso de corriente continua con alta tensin. Desde el punto de vista tecnolgico es ms complicado que con corriente alterna; sin embargo, se tiene menos prdidas en distancias mayores, como, por ejemplo, en la conexiones que se realizan a travs de mar.
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Minos
3.2 3.2.1
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Minos
En los campos elctricos homogneos las lneas del campo son paralelas. Esto sucede en dos placas opuestas cargadas del mismo tamao. Los campos elctricos de las mquinas son, al contrario, heterogneos. Cuanto ms anchas sean las lneas el campo elctricos, sern ms fuertes. La unidad que indica la fuerza del campo elctrico es el Voltio/ metro (V/m). La cantidad de carga de un cuerpo conductor por superficie se conoce como densidad de la carga superficial. Si las cargas en direccin de las lneas de campo se desplazan, entonces hablamos de densidad de flujo elctrico. Alrededor de un conductor elctrico tambin se crea un campo elctrico si la carga del conductor aumenta. El conductor forma la capacidad junto con el aislamiento. Al contrario que los condensadores, en los conductores no se necesita capacidad en general. Si se conecta un condensador a la tensin alterna senoidal, entonces esta tensin variar constantemente. La tensin se modificar muy rpidamente cuando la curva senoidal se encuentre en el punto cero. En este punto la corriente del condensador est al mximo. La tensin no vara en el pice de la curva senoidal. Por este motivo en esta posicin no se cuenta con corriente. De ah que la tensin del condensador se adelante a la corriente en 90. El desfase de tiempo entre la corriente y la tensin se denomina desplazamiento de fase. Dado que la tensin, tanto positiva como negativa, aumenta, la corriente fluye hacia al condensador o regresa de ste. As, el condensador recoge potencia de la red y la vuelve a dejarla ms tarde. Con un desplazamiento de fase de 90 la potencia recogida es igual a la que se vuelve a dejar. A este proceso se lo conoce como potencia reactiva. La toma de potencia reactiva ocasiona reactancia. A diferencia de la reactancia en las bobinas, la reactancia en los condensadores se conoce como reactancia capacitada. En todo campo elctrico se encuentra energa almacenada que se utiliza para los condensadores. Esta cantidad de energa depende de la tensin y de la capacidad de los condensadores, aunque no sea demasiado grande, como para aprovecharla de forma significativa en la tcnica energtica.
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Minos
3.2.2
El campo magntico
El magnetismo tiene sus principios en el movimiento de electrones. Por medio de estas rotaciones se crea una fuerza magntica. Segn el tipo de materia se producen diferentes comportamientos en el campo magntico exterior. Si una materia paramagntica se expone a un campo magntico, el campo magntico aumenta de forma leve debido a este materia. Entre otros encontramos, por ejemplo, el aluminio y otros materiales aislantes. A diferencia de estos, los materiales diamagnticos debilitan el campo magntico en el que se aplican. El cobre, la plata y el oro son ejemplos de estos materiales. Otros materiales como el hierro, el nquel y el cobalto son ferromagnticos. Si se aplican en un campo magntico, este aumentar fuertemente. De esta forma, el campo magntico se concentra en la ametria ferromagntica. Es por esto que en las mquinas elctricas se encuentre frecuentemente materiales ferromagnticos. Los materiales ferrimagnticos se comportan de igual forma. Adems no refuerzan el campo magntico no refuerzan tanto el campo magntico como los ferromagnticos. En este grupo encontramos materiales como el dixido de cromo y la ferrita, utilizados sobre todo en la nanotcnica. Si por un conductor elctrico fluye corriente se forma un campo magntico alrededor del conductor. El campo magntico tiene, en este caso, forma de anillos concntricos. La direccin de las lneas de campo se derivan de la regla del tornillo. Si se atornilla un tornillo, la direccin de rotacin muestra la direccin de las lneas de campo, mientras que el movimiento hacia delante seala la direccin de la corriente. Si la corriente fluye por dos conductores en paralelo con la misma direccin, entonces los conductores se atraen mutuamente. Sin embargo, si la corriente fluye en la direccin contraria, los conductores se repelen. Las bobinas se forman conectando varios bucles en lnea. Cuando la corriente fluye a travs de la bobina, las lneas de campo de las espirales individuales se juntan y forman un electroimn. El punto en el que las lneas de campo aparecen se conoce como polo norte. Dado que la corriente fluye por las espirales de la bobina en la misma direccin, stas se atraen y mantienen junta la bobina. Las bobinas son un componente muy importante de los motores elctricos y de los transformadores. El efecto magntico depende de la tensin de la corriente y de la cantidad de espirales. El producto de estos dos valores se conoce como permeacin.
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Minos
La fuerza de campo es mayor, cuanto mayor sea su permeacin y cuanto ms pequea sea la bobina, y de esta forma, la longitud de las lneas de campo magnticas. Dentro de las bobinas magnticas, una medida importante es la induccin magntica. En las bobinas magnticas que cuentan con un ncleo de hierro se toma de este valor una caracterstica de imantacin, diferente segn sea el material. En los materiales que se utilizan en la maquinaria elctrica y en transformadores interviene saturacin magntica en una fuerza de campo concreta, lo que significa que, a pesar de que la fuerza de campo, no se puede aumentar la induccin. Si se multiplica la induccin magntica por el perfil de la bobina, y as se obtiene la influencia magntica. Sin embargo, en la maquinaria elctrica la influencia magntica depende del nmero de efectividad y del factor de efectividad. Por este motivo se utiliza el concepto de encadenacin de corriente magntica.
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Minos
3.2.3
Induccin
Si la corriente fluye a travs de un conductor elctrico entonces se forma aun campo magntico alrededor del conductor. En el caso de que este conductor se encuentre en otro campo magntico, entonces estos dos campos se influencian. Si la corriente fluye en el sentido contrario a un campo magntico exterior, entonces se provoca una fuerza en el conductor. Esta fuerza acta de forma perpendicular al conductor y se conoce como fuerza de Lorentz. La direccin de actuacin se determina mediante la regla de la mano derecha. La mano izquierda se coloca de tal forma que las lneas de campo coincidan con la parte interna de la mano y as los dedos sealan la direccin de la corriente, el pulgar indica la direccin de la efectividad de la fuerza. Esta regla tambin se conoce como la Regla del Motor o de la mano derecha ya que con ayuda de la energa elctrica se crea un movimiento. En una bobina tenemos diversos conductores conectados en lnea. De esta forma se puede multiplicar la eficiencia de la fuerza, utilizado sobre todo en motores. Sin embargo, en ciertos en los tubos de rayos catdicos un rayo de electrones se desva mediante el campo magntico de las bobinas. En este caso no se dispone de conductor elctrico y el movimiento de electrones en el campo magntico es suficiente para que se cree fuerza de Lorentz. Si, por el contrario, un conductor se mueve en un campo magntico, en el conductor se crea tensin. Este proceso se conoce como induccin. Si los dos puntos finales se conectan, entonces las diferencias de tensin se igualan y fluye la corriente. La corriente que fluye por medio de la induccin forma de nuevo un campo magntico. Este campo magntico se alinea de tal forma que el movimiento del conductor se frena. Por este motivo debe ejercerse una fuerza externa en el conductor y as se siga llevando a cabo el movimiento. Este principio se aplica en los generadores en los que se genera tensin por medios de una propulsin externa por la que fluye corriente. Para determinar la direccin de la corriente se usa la regla de la mano derecha. Se coloca la mano de tal manera que las lneas del campo magntico coincidan con la parte interior de la mano y el pulgar indique la direccin de movimiento y as los dedos sealen la direccin de la corriente por la induccin ocasionada. Esta regla se conoce como la regla de los generadores. Si conectamos un conductor a un bucle y estos a una bobina se puede aumentar la tensin inducida. Esta tensin es mayor cunto ms anillos tenga la bobina y cuanto ms vare el fluyo magntico, lo que puede modificarse mediante las revoluciones del generador.
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Minos
Si dentro de la bobina se encuentra un ncleo de hierro, entonces la corriente se induce en este ncleo de hierro, si a travs de la bobina fluye corriente alterna. Este tipo de corriente se la conoce como corriente inducida o de Foucault. Dado que el hierro es un buen material conductor de corriente, el fluyo de la corriente inducida puede ocasionar que el ncleo de hierro se caliente. Para evitar la aparicin de este tipo de corriente los ncleos de hierro se fabrican con finas lminas, aisladas la una de la otra mediante una capa de barniz. De esta forma solamente se crea corriente inducida en las lminas individuales. Cuando se conecta una bobina con tensin continua, cuando se conecta la tensin tambin se crea un campo magntico. De esta forma se induce tensin en la bobina, lo que produce que la corriente aumente lentamente a travs de la bobina. Esta tensin de autoinduccin contrarresta la corriente. Cuando desconectamos la tensin continua tambin se crea tensin debido a la autoinduccin, que acta en la misma direccin que la corriente anterior. Estas tensiones son tan altas que en los contactos del interruptor se producen arcos voltaicos, pudiendo daar estos contactos. Para evitarlo se conecta, al lado de la bobina, el llamado diodo libre, que bloquea el fluyo de la corriente en normal funcionamiento y cuando se desconecta permite pasar la corriente que se crea de la autoinduccin. En este caso, la corriente de la bobina desciende lentamente y as se evitan posibles fallos en los contactos del interruptor. A las bobinas se las conoce como inductancia. Con el trmino de inductancia se denomina la gran capacidad de la bobina para inducir tensin. Cuando se conecta una bobina con tensin alterna, entonces se opone resistencia por medio de induccin a la corriente. Por este motivo la corriente alcanza su valor mximo antes que la tensin. Este desfase tiene un valor de 90como en los condensadores. Sin embargo, y al contrario que en los condensadores en una bobina, la tensin llega antes que la corriente. La reactancia que se crea en la bobina se llama reactancia inductiva. Al igual que en un campo elctrico, en un campo magntico tambin se almacena energa. La cantidad depende de la inductancia de la bobina y de la corriente que fluye por sta.
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Minos
3.3 3.3.1
118
Minos
3.3.2
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Minos
3.4 3.4.1
= Vp / Vs = Np / Ns En un transformador ideal las espiras se comportan de forma contraria a nmero de espiras: iP iS Np Ns Ejemplo Corriente en la entrada Corriente en la salida Espiras de entrada Espiras de salida
= iP / iS = Ns / Np Un transformador considerado como ideal tiene un nmero de espiras de entrada de 200 y en la salida de 800. La tensin de salida comprende 48 V. Cmo es la tensin en la salida? Cmo es la tensin en la entrada si en la salida la corriente fluye a 2 A? Tensiones: U1 / U2 = N1 / N2 48 V / U2 = 200 / 800 U2 = 192 V La tensin de salida comprende 192 V.
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Accionamientos y mandos elctricos Intensidad de la corriente: iP / iS = Ns / Np iP / 2 A = 800 / 200 iP = 8 A La intensidad de corriente en la salida comprende 8 A.
Minos
Un transformador ideal transfiere la relacin de transmisin al cuadrado: a Z1 Z2 N1 N2 Relacin de transmisin Impedancia en la entrada Impedancia en la salida Espiras en la entrada Espiras en la salida
a2 = Z1 / Z2 = N12 / N22 Ejemplo Un transformador considerado como ideal tiene un nmero de espiras en la entrada de 200 y en la salida de 800. En la salida hay conectada una resistencia de 500 . Cuntos ohms se ejercen en la entrada? Z1 / Z2 = N12 / N22 Z1 / 500 = 2002 / 8002 Z1 = 31,25 Un transformador no solo transfiere impedancia, sino tambin resistencia efectiva y reactancia inductiva y capacitada al igual que capacidad e inductividad. Para la capacidad C y la inductividad L se utilizan las siguientes operaciones de clculo: Capacidad: 1 / 2 = C1 / C2 Inductividad: 2 = L1 / L2
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Minos
3.4.2
El transformador real
Un transformador real se encuentra en reposo si en la entrada no hay impedancia de carga. De esta forma, un transformador en reposo se comporta de la misma forma que una bobina con gran inductividad. Si la entrada del transformador est conectada a gran tensin, la corriente de imantacin aumenta de gran forma, lo que puede ocasionar la quema del devanado y del transformador. La corriente en reposo aumenta por medio de entre hierros en el ncleo de hierro del transformador, por lo que el factor de potencia disminuye. Para evitarlo, las lminas del ncleo de hierro se distribuyen en capas de tal forma que hacen contacto con el ncleo de hierro de forma alterna. En los transformadores, la corriente de irrupcin puede comprender valores muy altos, hasta diez veces ms de la corriente asignada. Esta corriente tan fuerte puede aparecer cuando el transformador no est cargado. Por este motivo, los seguros en la entrada del transformador deben estar configurados con el valor doble de la corriente asignada. En los transformadores sometidos a peso una parte de las lneas de campo magntico fluyen tambin fuera del ncleo de hierro y, as, a travs del aire. Este fluyo magntico se conoce como flujo disperso y requiere blindaje o apantallamiento, lo que se aplica, sobretodo, en la ciencia de las Telecomunicaciones. Para transferir la tensin de cortacircuitos del transformador las dos conexiones de la salida se conectan entre ellas. La tensin de cortocircuito se deriva a la entrada cuando el transformador adquiere corriente asignada. La tensin de cortocircuito baja indica baja resistencia interna del transformador. En estos transformadores, la tensin de salida disminuye solamente un poco debido a la carga. Sin embargo, si se cuenta con resistencia interna baja se crea tensin de cortocircuitos alta, lo que puede ocasionar defectos en el bobinado y, de este modo, en todo el transformador. Los transformadores que ofrecen resistencia se denominan de gran tensin, porque ejercen una gran resistencia interna, al contrario que los de tensin dbil. En los transistores de corriente trifsica y alimentacin elctrica se cuenta con una tensin de cortocircuito bajo un 10 % de la tensin asignada del arrollamiento, sin embargo, en los transformadores de timbre encontramos solamente un 40 %.
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Minos
El relacin entre la potencia activa del transformador suministrada y recibida se conoce como rendimiento. El rendimiento se reduce mediante hierro y las prdidas en la bobina. Independientemente de la carga, el flujo magntico del ncleo permanece inalterable. La potencia en la prdida de hierro tambin permanece igual. Sin embargo, la potencia perdida en el hierro aumenta al cuadrado en relacin a la carga. El rendimiento de un transformador tambin depende de su carga. En los transformadores de red la potencia perdida en el hierro tambin es igual. Si un transformador se acciona sin carga en la bobina de salida aparecern prdidas. En la bobina de entrada tambin se producen prdidas, aunque muy breves, ya que no fluye mucha corriente. La potencia obtenida de un transformador en vaco se corresponde con las prdidas en el ncleo de hierro. Por este motivo, la potencia perdida en el hierro se puede medir en un ensayo en circuito abierto. Sin embargo, la potencia perdida en la bobina se mide en un ensayo de cortocircuito con la carga dimensionada. En este caso la corriente asignada fluye a travs de las bobinas, provocando potencia perdida en la bobina. Por medio de pequeas tensiones en el ensayo de cortocircuitos el flujo magntico del ncleo de hierro es bastante menos y casi no se crea potencia perdida en el hierro. Como rendimiento anual se conoce a la relacin a lo largo de un ao del trabajo suministrado al trabajo recibido en el mismo periodo de tiempo. La diferencia de ambos valores indica la prdida de trabajo del transformador. Dado que las prdidas en el ncleo de hierro son independientes de la carga se crea un grado de rendimiento anual escaso si el transformador ha estado conectado bastante tiempo y solo se a cargado temporalmente. Si los transformadores se cargan de forma espordica aunque hayan estado conectados durante mucho tiempo entonces las prdidas en el hierro son menores a las prdidas en la bobina.
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Minos
3.5 3.5.1
124
Minos
3.5.2
125
Minos
3.5.3
126
Minos
3.6
Motores asncronos
Los motores asncronos se emplean muy a menudo con corriente alterna o trifsica. Por medio del campo giratorio en el estator se induce la tensin del rotor, haciendo que gire. La transmisin de energa al rotor se produce mediante induccin. Por este motivo a los motores asincrnicos tambin se los conoce como motores de induccin. La aplicacin de escobillas no es necesaria para transferir la corriente al rotor. En las mquinas asncronas las revoluciones del rotor se diferencian de las del campo giratorio del estator. Esta diferencia se conoce como deslizamiento. Normalmente las revoluciones del campo giratorio se indican en porcentajes, que en los motores est entre el 3 y el 8 % de las revoluciones de este campo. En los motores asncronos las revoluciones del rotor son menores a las del campo giratorio. Sin embargo, el nmero de revoluciones del generador asncrono es algo mayor que el del campo de giro. Si un motor asncrono se activa por medio de una fuerza exterior, y as, aumentado el nmero de revoluciones del rotor, entonces trabaja como generador. Los generadores asncronos se emplean con un valor mximo de potencia de hasta aprox. 5 kW. Un generador asncrono debe estar conectado a la red para que se genere el campo giratorio del estator, con lo que se alimenta de potencia reactiva. Sin embargo, en la red los generadores asncronos emiten potencia activa. Ejemplo Un motor bipolar trifsico est conectado a una red de 50 Hz. El rotor gira a 2850 revoluciones por minuto. Qu valor tiene el deslizamiento? En un motor bipolar conectado a 50 Hz l campo giratorio se mueve a 3000 revoluciones por minuto. De este modo, la diferencia del nmero de revoluciones del campo al del rotor es de 150 revoluciones por minuto. El deslizamiento se calcula mediante la diferencia del nmero de revoluciones con relacin al nmero del campo giratorio: s = 150 min-1 / 3000 min-1 = 0,05 = 5,0 %. Si la carga del motor aumenta, el nmero de revoluciones disminuye. El deslizamiento es dependiente de la carga.
127
Minos
3.6.1
128
Minos
3.6.2
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Con ayuda de un circuito piedra-piquero, pueden accionarse motores trifsicos con tensin alterna. El motor trifsico con tensin de 230 V debe estar adaptado para una conexin en tringulo, con la que se pueda conectar a la tensin alterna de 230 V. Uno de los devanados del motor trifsico se conecta directamente a la red. El condensador se conecta en paralelo a uno de los otros dos devanados. Segn el devanado el giro se producir hacia la derecha o hacia la izquierda. Dado que la corriente que fluye a travs de las bobinas en diferente cantidad se crea un campo giratorio elptico. A travs de este procedimiento el motor solamente puede accionarse al 70 % de su potencia asignada en corriente trifsica. El motor de arranque tambin cuenta con la mitad de potencia que con corriente trifsica.
Can derecho
Can izquierdo
130
Minos
3.7
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Los trminos de las conexiones de motores de corriente continua y de generadores de corriente continua se denominan de igual forma. Para ello se utilizan las siguientes letras: A B C D E F Devanado de armadura, Devanado de los polos, Devanado de compensacin, Devanado de conexin en serie, Devanado de shunt, Bobina de excitado exteriormente.
Los devanados se indican por medio de cifras anteriores a las letras. Las cifras posteriores sealan el comienzo del devanado con un 1 y el final con un 2. Si la corriente fluye por cada uno de los devanados de comienzo a fin, entonces la rotacin del motor ser hacia la derecha. Para ello debemos poner atencin en el eje de la traccin/propulsin. El cambio de direccin de rotacin acontece mediante el cambio de la corriente de la armadura o del devanado del estator, aunque es conveniente cambiar la direccin de la corriente de la armadura.
Corriente de ancla
Productor de corriente
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Minos
3.7.1
Interruptores de motores de CC
Dentro de los motores de CC se cuenta con diferentes formas de conexin entre el devanado de excitacin y el devanado de inducido. En los motores en serie el devanado de excitacin se conecta en serie con el devanado de inducido. La totalidad de la corriente, que fluye por la armadura, se consigue tambin mediante el devanado de excitacin. Dado que, especialmente, cuando se arranca el motor el consumo de corriente es bastante alto, el par de arranque tambin es bastante alto. Los motores en serie cuentan con el par inicial de arranque ms alto de los motores elctricos. Si el motor se pone en marcha sin carga entonces la corriente en los devanados disminuye y el campo de excitacin se debilita. De este modo el nmero de revoluciones aumenta. El motor en serie puede alcanzar tal nmero de revoluciones que dar lugar a graves defectos. Se dice que el motor se pasa de revoluciones. En los motores de menor tamao se evita este problema mediante lices de ventilacin en el motor. Si se cuenta con un gran nmero de revoluciones, se evita la carga. La propulsin mediante correas planas no puede realizarse en motores en serie, ya que las correas pueden salirse , con lo que el motor continuara son carga.
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Minos
Accionamientos y mandos elctricos Los motores en serie se aplican sobre todo en vehculos propulsados de forma elctrica, como, por ejemplo, el tranva. El par inicial de arranque supone en este caso una gran ventaja. El control de las revoluciones se realiza mediante resistencia en serie. El nmero de revoluciones depende en gran medida de la carga. Si los motores en series cuentan con un bastidor de chapa elctrica, entonces tambin son apropiados para corriente alterna, ya que la corriente cambia de direccin a travs de la armadura y el devanado de excitacin de forma sincrnica. En lo motores de excitacin exterior la corriente del devanado de excitacin se genera desde una fuente de tensin independiente. Los motores con excitacin por medio de imanes permanentes tambin se consideran motores de excitacin exterior. Los motores que cuentan con imanes permanentes para la excitacin generan aproximadamente hasta 30 kW. En la puesta en marcha o en la regulacin de las revoluciones la tensin de la armadura disminuye mediante la resistencia en serie. Por medio del clculo de revoluciones se puede aumentar el nmero de revoluciones si se disminuye la tensin de la bobina de excitacin. Dado que el campo magntico del devanado de excitacin es independiente de la armadura, el nmero de revoluciones en los motores de es muy inestable. Sin la modificacin de la armadura o de la bobina de excitacin los motores --- se comportan como los motores trifsicos. Pueden pasarse de revoluciones sin carga. Los motores de excitacin exterior se aplican sobre todo en las mquinasherramientas. El motivo principal para ello es la adecuacin en un campo muy amplio de revoluciones.
134
Minos
En los motores con excitacin shunt, el devanado de excitacin se conecta en paralelo a la armadura. En este caso el nmero de revoluciones puede modificarse mediante la variacin de la tensin de la armadura y de la tensin del devanado de excitacin. El nmero de revoluciones de estos motores se modifica levemente debido a la carga al igual que ocurre en los motores --- . Sin embargo debemos tener en cuenta que el devanado de excitacin no puede desconectarse independientemente de la armadura cuando est en marcha. En este caso puede ocurrir que el motor se pase de revoluciones. En general, los motores en estado de reposo no se pasan de revoluciones y, al mismo tiempo, disminuyen, se conocen como motores de comportamiento shunt, lo que concierne, sobretodo, a motores con excitacin independiente. Sin embargo, la utilizacin de este tipo de motores es casi nula. Los motores de excitacin compuesta se conocen tambin como motor compuesto. Son motores consistentes en un devanado de excitacin adicional en el shunt conectados en serie a la armadura. Esta bobina adicional en serie fortalece el campo magntico de la bobina de excitacin. Esta caracterstica hace se asemejen mucho a los motores en series, que sobre todo, cuentan con un momento de arranque muy claro. Si el devanado auxiliar est conectado de tal forma que su campo magntico tenga la misma direccin que el devanado en shunt, entonces se habla de un motor compuesto. Sin carga, este motor se comporta como un motor con excitacin shunt. Cuando aumenta la carga, las revoluciones disminuyen, pero en los motores compuestos mucho ms que en los de excitacin shunt. Por otro lado, la bobina serial auxiliar en un motor compuesto debilita el campo magntico de la bobina de excitacin. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando la polaridad de la direccin de la rotacin se cambia por equivocacin. En los motores compuestos el nmero de revoluciones aumenta debido a la carga. Por este motivo el motor tambin se puede pasar de revoluciones. As, este tipo de motores se evita y se aplica en ciertas excepciones cuando, por ejemplo, se pretende disminuir las revoluciones. Los motores de excitacin externa disponen normalmente de un devanado auxiliar en serie. La ventaja consiste en el par de arranque ms alto.
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Minos
3.7.2
Motores universales
En los motores anti-shunt la corriente fluye del devanado de excitacin al devanado de inducido. Si la direccin de la corriente cambia, entonces los dos campos magnticos se interpolan y el par de rotacin acta en la misma direccin. Los motores anti-shunt son apropiados tanto para la CC como para la CA. Para mantener al mnimo las prdidas de la corriente de Foucault que se generan cuando la corriente alterna est en funcionamiento el rotor y el esttor edl motor deben ponerse en funcionamiento. La auto-induccin que se genera en el devanado de excitacin limita el flujo de corriente. Con ello la potencia del motor, las revoluciones y el momento de arranque tambin disminuyen. El nmero de arrollamientos del devanado de excitacin debe ser menor cuando se acciona con corriente alterna que con corriente continua. Los motores de este tipo se conocen como motores universales. Sin embargo se utilizan sobretodo para el accionado con corriente alterna. Los motores universales tienen un comportamiento anti-shunt. El momento de arranque es alto. En estado de reposo estos motores se pueden pasar, lo que normalmente se evita con ventiladores o transmisores. Los motores universales se aplican sobretodo en herramientas elctricas pequeas, como, por ejemplo, en taladradoras de mano, aunque tambin se encuentran en electrodomsticos como aspiradoras. la potencia mxima comprende aproximadamente 1,5 kW. La limitacin de potencia se fundamente en que, en los motores universales, solamente una fase de la red de corriente trifsica se ver sobrecargada. Sin embargo, en un tranva se utilizan motores anti-shunt con corriente alterna de cientos kW. El control del nmero de revoluciones se lleva a cabo mediante una resistencia adicional. En las mquinas-herramientas se cuenta, adems, con una proporcin de fases con tiristores o mediante triacs. Para evitar el chisporroteo de las escobillas se utiliza un condensador antiparsito que evita las distorsiones que se producen debido a impulsos de frecuencias demasiado altas. Adems los convertidores de corriente son apropiados tambin para corriente trifsica. Para ello se colocan tres escobillas en el convertidor a una distancia de 120 el uno del otro. An as, este tipo de motores se utiliza relativamente poco.
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Minos
3.7.3
137
Minos
3.8 3.8.1
138
Minos
En los motores sncronos la corriente magnetizante puede ser mayor o menor durante su funcionamiento. Cuando la corriente es menor, entonces la tensin inducida tambin es menor que la tensin de la red. Por esta razn, el motor sncrono recibe potencia reactiva de la red.. Si la corriente es mayor el motor se muestra en sobre excitacin, lo que deriva en que la potencia reactiva se enve a la red. El motor sncrono actuar como carga capacitada. Los motores sncronos de mayor tamao se ponen en funcionamiento sin sobrecarga pero con sobre-excitacin. Dependiendo de la funcin que desempeen, los motores sncronos se denominan desfasadores. Los motores de anillos de desfase son motores sncronos apropiados para corriente alterna monofsica. El rotor dispone de un imn permanente con dos o cuatro polos. El estator cuenta con el mismo par de polos del motor que el rotor. Una vez puesto en marcha, el rotor gira al mismo nmero de revoluciones que el campo de giro. El nmero de revoluciones es relativamente alto con relacin al nmero de par de polos. Por este motivo, estos motores se conocen como motores de anillos de desfase de mayor velocidad. En los motores de anillos de desfase de menor velocidad se necesita un mayor nmero de par de polos. Existen diferentes tipos de fabricacin con rotores internos y eternos. La potencia absorbida comprende desde 1 a 4 W. Segn este valor de potencia estos motores se aplican en relojes, por ejemplo, o en aparatos de medicin. No se aprecia nmero de revoluciones. Los motores con condensador cuentan con un mayor nmero de revoluciones que trabajan a modo de motor sncrono. Tienen 2 4 polos. En algunos casos, siempre y cuando seas necesario, el nmero de revoluciones se reduce por medio de un transmisor. Por medio del condensador se logra un desfase de la corriente que se genera en el devanado de un segundo estator, con lo que se genera un campo giratorio. Segn el interruptor del condensador, colocado con anterioridad a los dos devanados, se crea un giro a la izquierda o a la derecha. El par de giro de arranque se produce, al igual que en los motores sncronos, levemente a la derecha. El rotor de los motores con condensador pueden ser externos o internos, como es el caso de los motores de anillos de desfase. Sin embargo, el campo giratorio es ms uniforme y el grado de rendimiento es mayor. La potencia se encuentra en un nivel comparable. Los motores con condensadores son los de menor tamao
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Minos
3.8.2
140
Minos
Los motores de magnetizacin permanente cuentan con un rotor que dispone de una placa magntica permanente. El peso del rotor es muy leve, con lo que el motor puede modificar el nmero de revoluciones muy rpido. En los motores PaP con un ngulo de paso a partir de 7,5 el esttor funciona segn el principio de polaridad, lo que indica que los polos de ambas bobinas del estator se alternan. El rotor cuenta con el mismo nmero de polos. Los motores PaP con el mismo principio polo, tienen ms polos que los motores PaP con principio de cambio. El rotor est constituido por dos ruedas polares dentadas. Los dientes de las ruedas pol estn para asentar medio diente. Si por el estator no fluye corriente, el rotor se posicionar en bloqueado. Para el control del motor de PaP la corriente debe estar conectada por medio de las bobinas del estator en un orden determinado. En el control de un ramal se excita solamente una bobina en un periodo determinado de tiempo, en el de dos ramales son dos bobinas las que se excitan. El microcontrolador se encarga de contar los impulsos y de la conexin de las bobinas en el orden correcto. Los controladores que se conecten con posterioridad pueden establecer la conexin directa con las bobinas. Para que el motor PaP pueda ponerse en marcha con carga y sin violacin bipolar, no puede excederse del par de arranque. Adems, la aceleracin para la frecuencia deseada puede disminuirse, lo que puede realizarse mediante rampas de aceleracin y freno. La carga mxima en el motor PaP de funcionamiento se denomina par de funcionamiento y freno. Si se cuenta con cargas mayores, se crea un ngulo de carga, en el que el ancla est en frente del valor nominal. Este ngulo de carga puede ser como mximo tan grande como uno de los pasos. Los motores PaP cuentan con poca potencia. Si se dispone de transmisin se puede influenciar el nmero de revoluciones y el par de giro. Estos motores se aplican, por ejemplo, en impresoras o en actuadores.
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Minos
3.9
142
Minos
Los motores elctricos absorben una gran cantidad de corriente cuando se accionan. Adems, la corriente inicial de arranque es bastante grande mientras se alcanza el nmero normal de revoluciones por minuto. Para que la tensin de la red pblica no disminuya o se produzca sobrecarga, la corriente inicial de arranque no debe sobrepasar los 60 A, regulado por las condiciones generales de conexin locales. Los motores, cuya corriente inicial de arranque no superen los 60 A, se puede conectar directamente. Los motores monofsicos de corriente alterna son motores que presentan corriente asignada de hasta 1,7 kVA. Los motores trifsicos con corriente inicial de arranque de menos de 60 A cuenta con una potencia asignada de 5,2 kVA. En motores de mayor tamao se requiere un aparato de arranque. Con este aparato el motor se puede establecer en varios niveles de reposo y as limitar la corriente inicial de arranque. Adems se suele usa una resistencia. Cuando hablamos de motores de arranque nos referimos a pequeos motores de arranque que cuentan con una resistencia. Adems, suelen disponer de un dispositivo anti-sobre corriente.
3.9.1
143
Minos
Accionamientos y mandos elctricos La desconexin de los interruptores en estrella puede realizarse de forma manual con interruptores de levas. Sin embargo, si estos interruptores siguen en funcionamiento, fluir una gran carga de corriente por las bobinas, con lo que el motor tendr sobrecarga y las bobinas se quemarn. Si se usan contactos, se necesitan contactos de red para el accionamiento de la tensin, al igual que contactos de estrella para los diferentes tipos de interruptores. En el arranque el motor se conecta a la proteccin de red y a la de estrella. Por medio de un rel temporal la proteccin en estrella se desconecta despus de corto periodo de tiempo. Esta desconexin se realiza de forma automtica. Otra posibilidad para limitar la corriente elctrica cuando se acciona un motor se basa en la utilizacin de bobinas de reactancia, que se aplican como resistencia adicional antes del motor en jaula de ardilla. Despus de que el motor haya logrado las revoluciones, la tensin del motor aumenta. As se conectan los contactos y se evitan las bobinas de reactancia.
Arranque
Accionamiento
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Minos
Adems en los motores con potencia asignada de hasta 15 kW se puede utilizar resistencias adicionales en vez de bobinas de inductancia. Este interruptor se aplica como estrellla, en este caso se conocen como als motor de arranque de estrella. Sin embargo, cuando el motor se pone en marcha se debe contar con un calentamiento de la resistencia. En los motores de menor tamao, que se pueden poner en funcionamiento de forma directa, incluye adems una resistencia solamente en el conductor de la lnea. Despus de la puesta en marcha del motor se evita la resistencia. El arranque del motor se suaviza debido a la resistencia. Con referencia a esto, a este tipo de interruptores se les denomina motor en jaula de ardilla con arranque suave y alcanza una potencia asignada de hasta 2,2 kW. Otra variante la constituye el empleo de transformadores de arranque. En este caso se reduce la tensin del motor durante el arranque. Los transformadores de arranque se aplican en motores trifsicos de jaula de ardilla los que la potencia asignada es menor a 15 kW.
145
Minos
Accionamientos y mandos elctricos En los motores de arranque electrnicos se usan para evitar las desventajas de las resistencias adicionales que absorben una parte de la potencia. Esto supone un problema econmico, sobre todo cuando est en funcionamiento durante mucho tiempo. Sin embargo, con los motores de arranque la tensin se reduce cuando se desconecta el fluyo de tensin senoidal. Se cuenta con tres tipos de posibilidades para modificar la corriente durante el paso de tensin senoidal. Mediante el control del ngulo de fase no fluye corriente a travs del motor de arranque durante la primera parte de la tensin alterna senoidal. Despus de un tiempo se libera el resto de la curva senoidal. La tensin resultante es menor que en la curva sin influencia. En el control de ngulo de fase descendiente el principio de la curva senoidal no se altera. La tensin resultante se reduce cuando el flujo de corriente no ha llegado todava al valor 0 de la curva. La fase del segmento resulta de una combinacin entre las dos anteriores. Lo restante es la parte central de la curva senoidal. La tensin resultante se obtiene por medio del ancho del sector.
fase ascendente
fase descendente
fase de sector
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Minos
En los motores de arranque elctricos se utilizan tiristores o triacs, que presentan mayor resistencia. Esta bloquea la corriente Despus de que los tiristores o Triacs activan la resistencia de la corriente, no ofrece ms resistencia a la corriente. Por este motivo, la potencia perdida es relativamente baja. El motor de arranque elctrico se compone de los componentes de mando y de potencia. En el componente de mando se encuentra la unidad de control que genera los impulsos de activacin para el componente de potencia. En cada fase del componente de potencia existen dos tiritores en paralelo, pero en sentido contrario. Los motores de arranque se utilizan tambin en tres fases para controlar solamente dos fases. Adems, tambin existen motores que se usan para controlar tres fases. En este caso se requieren dos tiritores adicionales. Otra posibilidad de empleo de este tipo de motores es el arranque suave de motores. Mediante el control del ngulo de fase la tensin del motor aumenta lentamente del 40 % al 100 %. Este periodo transcurrido se conoce como tiempo de rampa. Cuanto menor es el tiempo de rampa, ms rpido se eleva el motor. Con ayuda de un limitador de corriente en el motor de arranque se puede limitar la corriente de arranque. En este caso la tensin aumenta de tal modo que no sobrepasar la corriente de arranque. El tiempo de arranque tambin se puede aumentar. Los motores iniciales electrnicos pueden disponer tambin de una funcin para una desconexin ms lenta. Por medio de la disminucin de la tensin de 100 % a 40 % se reduce el nmero de revoluciones del motor. Con la funcin de ahorro de energa del motor de arranque, en los motores que no tiene demasiada carga, se evita la tensin. Con una carga mayor la tensin aumentar. Sin embargo, no se debe separa de forma completa al motor de la red. Por este motivo se requiere un interruptor con contactos que permanezcan abiertos. Tambin se emplea para los sistemas de emergencia. En motores de arranque de mayor tamao, sobre todo, se debe tener en cuenta las prdidas de calor. Estos aparatos vienen previstos con aletas de refrigeracin segn el grado de calentamiento. El calor resultante debe desviarse.
147
Minos
3.9.2
148
Minos
Para el arranque de un motor de CC excitado exteriormente se aplica normalmente un dispositivo de arranque, con el que se consigue la tensin de excitacin en el encendido y se evita la tensin en la armadura. Si colocamos una resistencia adicional se puede evitar fcilmente la tensin en la armadura. La alimentacin de motores con CC excitados exteriormente se realiza normalmente con ayuda de un dispositivo de rectificacin de la red de corriente trifsica. En este caso, estos dispositivos deben ser capaces de evitar la tensin de la armadura. Para ello se aplica el tase ascendente o descendente. Los motores universales tambin se pueden conectar directamente, ya que hablamos de motores de menor tamao. Para un arranque suave la tensin se puede evitar con una resistencia adicional o con un contacto. Adems, en los motores universales se puede influenciar la tensin con la tase ascendente o descendente. Los dimmer, que desempean una funcin parecida, deben ser apropiados para el motor si se intenta llevar a cabo el control del nmero de revoluciones con ellos.
149
Minos
3.10
El guardamotor
Los motores elctricos puede soportar un cierto nivel de sobrecarga. Sin embargo, las bobinas se calientan cuando el nivel de sobrecarga es demasiado alto y puede sufrir fallos. En este caso, el motor se quemar. Los fusibles cortacircuitos normales no presentan proteccin suficiente en el motor. Estos fusibles estn pensados para corriente ms potente y por este motivo no protegen contra sobrecarga. En los conmutadores del circuito del motor se encuentran los contactos en lminas bimetales. Si se recibe demasiada corriente el bimetal se calienta y se dobla. A continuacin, los contactos se abrirn y el motor se apagar. Este fenmeno se conoce como disparo trmico. El calentamiento de las lminas bimetales requiere un periodo determinado de tiempo. En los interruptores para la proteccin del motor se necesita este desfase temporal, dado que los interruptores no responden siempre frente al flujo de corriente alto o sobrecarga. Sin embargo, estos interruptores con bimetal no son adecuados para una proteccin ante cortocircuito. Para ello se cuenta con fusibles de cortacircuitos. Muchos interruptores disponen de lminas bimetales con un disparo rpido adicional. Este disparo rpido se compone de una bobina con una armadura. Con valores de corriente ms altos los contactos del conductor se separan del motor debido al el movimiento de la armadura. El disparo trmico y el disparo electromagntico se conectan en serie. El disparo trmino se configura segn la corriente asignada del motor. Sin embargo, el disparo electromagntico se configura segn un valor alto de corriente y responde en caso de cortocircuito. Sin embargo, en los cortocircuitos puede pasar que los contactos abiertos de los interruptores de proteccin del motor se eviten debido a los arcos elctricos. Por este motivo se aplican tambin en interruptores de proteccin de motores con desconexin rpida y fusibles cortacircuitos. Los interruptores de proteccin se colocan sobre todo en motores de tamao pequeo y medio, debido a que solamente el recibimiento de corriente puede sufrir fallos, pero la temperatura de las bobinas no.
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Minos
El control directo de la temperatura de las bobinas se realiza mediante conductores en fro, que se encuentran en las bobinas del motor. En las bobinas, bajo temperaturas muy elevadas, aumenta la resistencia del conductor en fro . Debido a la resistencia en aumento del conductor en fro, los rels se desconectan, y as, la proteccin desconecta tambin el motor. El control de la temperatura de las bobinas se encuentra en un estado de mucha seguridad. La desventaja del control de temperatura con el conductor en fro son los altos costes, ya que los conductores en f deben integrarse en el motor. Por este motivo son los motores de mayor tamao los que cuentan con estos conductores. Dentro de los interruptores de proteccin del motor se puede distinguir entre enfriado del motor y conexin por s misma, o bloque de conexin. En este caso se debe poner en funcionamiento de forma manual de nuevo, aunque muchos dispositivos tambin pueden hacerlo automticamente.
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Minos
105 C (p.ej. Laca de clase A en bobinas) 120 C (p.ej. Cartn en componentes de prensa) 130 C (p.ej. Productos de mica en componente de prensa) 155 C (p.ej. Fibra ptica con resina en bobinas) 180 C (p.ej. Fibra ptica de silicona en conductores) >180 C (p.ej. Porcelana para aislamientos)
La diferencia de temperatura mxima para refrigerar se conoce como temperatura lmite. Esta diferencia se indica en Kelvin. Para refrigerar se toma el valor 40 C. El valor de temperatura mximo en las bobinas comprende de 75 hasta 100 K. En los productos con materiales de mica, vidrio o silicona la diferencia de temperatura puede comprender hasta 125 K. Para los apoyos deslizantes y rodillos, la temperatura se encuentra entre los 45 hasta los 65 K.
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Minos
153
Minos
3.11
Seguridad de funcionamiento
Con objeto de evitar accidentes causantes por electricidad, el trabajo en instalaciones elctricas se debe llevar a cabo en situaciones donde no exista voltaje. Por este motivo debemos tener en cuenta ciertas medidas de seguridad. Adems, debemos diferenciar entre principiantes y personal profesional. Los principiantes solamente debe ejercer sus tareas donde la tensin no supere los 50 V de tensin alterna, o los 120 V de tensin continua. El personal de formacin no es considerado como profesional, aunque hayan recibido formacin al respecto. El profesional del sector ha recibido ya esta formacin, adems obtiene cierto grado de experiencia cuando lleva varios aos desempeando esta profesin, como formacin adicional y ha aprobado exmenes de rangos superiores. Para conseguir una situacin sin existencia de tensin se han creado ciertas reglas. El desconexin se conoce como la separacin dentro de las instalaciones de los conductores de voltaje. Los conductores a tierra no se incluyen aqu. En tensiones mayores de 1 kV esta desconexin debe ser visible. La persona en vigilancia es la responsable de la desconexin. Antes de comenzar a trabajar debe tenerse en cuenta la desconexin. Despus de haber desconectado hay que tener en cuenta que las instalaciones no vuelvan a estar conectadas a la red apagando los fusibles. Adems, encontraremos una seal de prohibicin de conexin . En tercer lugar hay que comprobar si la desconexin de las instalaciones estn excluidas de toda tensin. As estaremos seguros de que no se fluya corriente pr los circuitos. Esta comprobacin se llevar a cabo en el lugar de trabajo, no en el de la desconexin. Si trabajamos con lneas exteriores de hasta 1000 V debemos desconectarlas en el cuarto paso y en tierra. Para ello debemos conectar un aparato primero a tierra y despus a la instalacin. En el quinto paso debemos tapar los componentes que an dispongan de tensin. Se evitar cualquier contacto con estos elementos. Este paso,al igual que el cuarto, no es requerido, aunque se lleva a cabo para extremar la seguridad.
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Minos
Para volver a conectar la instalacin debemos llevar a cabo estos cinco pasos al revs. La tensin se conecta una vez que se haya abandonado el puesto de trabajo. Para ahorrar costes tambin es posible trabajar bajo tensin. Para ello debemos tener en cuenta ciertas medidas. Adems, estas tareas solamente sern realizadas por personal cualificado.
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