Professional Documents
Culture Documents
Motores Sncronos
Contedo
Lista de Figuras ................................................................................................................ 3 Motores sncronos ............................................................................................................ 4 Princpio de funcionamento .......................................................................................... 4 Circuito equivalente...................................................................................................... 5 Funcionamento do motor sncrono ............................................................................... 7 Curva de torque ............................................................................................................ 7 Efeito da variao de carga ........................................................................................... 8 Efeito da variao da corrente de campo ...................................................................... 9 Partida de mquinas sncronas .................................................................................... 11 Solues, para o problema da partida: ........................................................................ 11 Motor auxiliar ......................................................................................................... 12 Reduo de freqncia............................................................................................ 12 Enrolamentos amortecedores .................................................................................. 12 A parada do motor sncrono ....................................................................................... 13 Caractersticas construtivas ........................................................................................ 14 Estator ..................................................................................................................... 14 Excitatriz................................................................................................................. 14 Rotor ....................................................................................................................... 15 Mancais ................................................................................................................... 16 Excitatriz esttica.................................................................................................... 17 Excitatriz brushless ................................................................................................. 17 Principais vantagens dos motores sncronos .............................................................. 18 Alto rendimento. ..................................................................................................... 18 Obter correo do fator de potncia ....................................................................... 19 Manuteno reduzida.............................................................................................. 20 Manter a velocidade constante ............................................................................... 20 Alta capacidade de torque....................................................................................... 21 Maior estabilidade na operao com inversores de freqncia .............................. 21 Aplicaes dos motores sncronos .............................................................................. 21 Bibliografia consultada ................................................................................................... 22
Lista de Figuras
Figura 1 - Princpio de funcionamento de um motor sncrono. ........................................ 4 Figura 2 - Defasamento entre os campos magnticos do rotor e girante. ......................... 4 Figura 3 - Campo magntico girante. ............................................................................... 5 Figura 4 - Circuito equivalente de um motor sncrono para uma fase. ............................ 5 Figura 5 - Diagrama vetorial. ........................................................................................... 6 Figura 6 - Diagrama vetorial dos campos. ........................................................................ 6 Figura 7 - Representao dos campos no motor sncrono. ............................................... 6 Figura 8 - Circuito equivalente para todas as fases. ......................................................... 7 Figura 9 - Curva de torque. ............................................................................................... 7 Figura 10 - Efeito da variao de carga. ........................................................................... 8 Figura 11 - Efeito da variao da corrente de campo. ...................................................... 9 Figura 12 - Controle da corrente de campo para obteno de correo de FP. .............. 10 Figura 13 - Tipos de operao possveis de uma mquina sncrona. ............................. 10 Figura 14 - Sentido do torque durante um ciclo eltrico. ............................................... 11 Figura 15 - Vibrao e sobre-aquecimento de um motor sncrono. ............................... 11 Figura 16 Torque lquido. ............................................................................................ 13 Figura 17 - Acelerao do motor sncrono. .................................................................... 13 Figura 18 Rotor de plos salientes. ............................................................................. 15 Figura 19 Rotor de plos lisos. .................................................................................... 16 Figura 20 Enrolamento amortecedor sobre plos salientes. ........................................ 16 Figura 21 Excitatriz esttica. ....................................................................................... 17 Figura 22 Excitatriz brushless. .................................................................................... 18 Figura 23 - Rendimentos tpicos plena carga para motores de alta rotao. ............... 19 Figura 24 - Rendimentos tpicos plena carga para motores de baixa rotao.............. 19 Figura 25 - MS operando com fator de potncia capacitivo ou indutivo. ...................... 20 Figura 26 - Obteno do KVAR em avano corretivo. .................................................. 20
Motores sncronos
Princpio de funcionamento
So motores com velocidade de rotao fixa velocidade de sincronismo. O seu princpio de funcionamento est esquematizado na figura 1 um motor com 2 plos. Uma corrente contnua de campo IF produz um campo magntico BR no rotor. Um sistema trifsico de tenses aplicado aos enrolamentos estatricos produzindo um campo magntico girante BS, com o campo BR a tender a alinhar-se com o campo BS.
Figura 1 - Princpio de funcionamento de um motor sncrono.
No entanto, estes dois campos magnticos nunca ficam perfeitamente alinhados, pois, mesmo sem carga, o rotor possui uma determinada inrcia e portanto, haver sempre um desfasamento entre os dois campos, embora rodando mesma velocidade. Este desfasamento medido pelo ngulo , apelidado de ngulo de torque, que tanto maior, quanto maior for o torque resistente, mas constante enquanto o torque resistente for constante.
Se imaginarmos que o rotor puxado pelo campo girante atravs de uma cola elstica (a lils, no desenho), quando se aumenta a carga sobre o veio, e para manter o sincronismo, o que sucede que a cola se vai deformar (esticando-se), isto , aumentando o ngulo de torque e mantendo a velocidade igual do campo girante. O torque induzido :
Ti = k .B r xB s
4
Na figura 3 pode ver-se melhor, como se cria o campo magntico no rotor uma fonte de tenso contnua alimenta um enrolamento que cria um campo magntico permanente, como se o rotor fosse um im permanente.
Figura 3 - Campo magntico girante.
Circuito equivalente
O circuito eltrico equivalente, para uma mquina sncrona, est representado na figura a seguir:
Apenas para uma (das trs) fase estatrica. A se v a alimentao dos enrolamentos rotricos com tenso contnua VF, que cria o campo magntico no rotor parte esquerda do esquema. Assim, para cada fase do estator, teremos a equao correspondente:
V fase = V A + jX s I A + R A I A
Vetorialmente pode-se ver esta equao na figura 5.
O campo magntico rotrico corresponde, produz a VA, o campo total Btotal corresponde (produz) Vfase e o campo magntico estatrico BS corresponde queda de tenso no enrolamento jXSIA figura 6.
O circuito eltrico equivalente completo, para as trs fases de alimentao dos enrolamentos estatricos, est representado na figura 8.
Curva de torque
Os motores sncronos manobram cargas, basicamente com velocidade constante. Esto normalmente ligadas a sistemas de alimentao de potncia muito superior dos motores rede com potncia infinita o que significa que a tenso e a freqncia sero constantes qualquer que seja a potncia absorvida pelo motor. A curva de torque resultante est apresentada na figura 9, onde se pode observar que a velocidade, do motor, constante desde a situao de vazio at situao de carga mxima. O torque dado por:
Ti = kB R Btotal sen
Ou seja:
Ti =
3V faseV A sen
X s
Isto , o torque mximo ocorre quando = 90. No entanto, normalmente, o torque mximo corresponde a cerca de 3 vezes o torque mximo da mquina a
7
ligar ao motor. Excedendo-se o valor do torque mximo, o rotor j no consegue permanecer ligado ao campo girante, comea a ter escorregamento, com um torque oscilante e fazendo vibrar severamente o motor sncrono perda de sincronismo. Da expresso anterior, do torque induzido, tambm se pode verificar que quanto maior o valor da corrente de campo (e, conseqentemente, de VA), tanto maior o torque mximo do motor sncrono. Portanto, podemos resumir da seguinte maneira:
T=
.(
plos 2 ) . r .F f .sen rf 2
Recorde-se que VA = k - isto , VA depende apenas da corrente de campo e da velocidade. Como a velocidade constante (enquanto no se alterar a freqncia
8
da rede de alimentao) e como no se alterou a corrente de campo, ento o mdulo da tenso induzida |VA|, dever permanecer constante, mesmo existindo alteraes de carga. No entanto a projeo de VA, bem como os valores de sen e de IAcos1, aumentam, isto , o vetor VA desloca-se para baixo, sobre uma circunferncia, o que implica que a quantidade jXSIA tem que aumentar para conseguir atingir Vfase, o que, por seu turno, implica que IA aumente, ou seja que a potncia absorvida pelo motor se torne maior. Refira-se que o ngulo tambm se altera, tornando-se cada vez menos capacitivo (IA1 e IA2), resistivo (IA3) e depois cada vez mais indutivo (IA4, ...).
Na figura 12 est desenhado o comportamento genrico do motor sncrono, em funo das correntes IF e IA. Cada uma das possveis curvas, corresponde a um valor diferente de potncia. Para cada curva, a corrente IA mnima ocorre para um fator de potncia unitrio. Para qualquer outro ponto da curva, existe alguma energia reativa fornecida ou consumida.
Em resumo, controlando a corrente de campo, controla-se o consumo ou produo de energia reativa, isto , tem-se uma forma controlada de variar o fator de potncia, com uma mquina sncrona.
Os vrios tipos de operao possveis, da mquina sncrona, esto resumidos no quadro seguinte.
10
Ti = k .B r xB s
Assim, durante um ciclo eltrico, o torque induzido teve um sentido direto e depois um sentido indireto, sendo o torque mdio induzido nulo, ao longo de um ciclo. O efeito prtico que a mquina vibra tenta rodar para um lado, depois para o lado contrrio, sucessivamente fortemente, no arranca e finalmente sobreaquece.
11
Motor auxiliar
Acoplando um motor auxiliar, faz-se rodar o rotor at velocidade de sincronismo. Seguidamente ligam-se os enrolamentos estatricos tenso da rede e desacoplase o motor auxiliar. Esta forma de arranque particularmente adequada nos casos em que a mquina sncrona serve como gerador necessitando, por isso, de algo que lhe fornea a energia mecnica rotacional desempenhando o motor que fornece a energia mecnica, o papel de colocar a mquina sncrona a rodar velocidade de sincronismo, na fase de arranque.
Reduo de freqncia
Reduzir a freqncia e, conseqentemente, a velocidade de rotao do campo girante, de forma a que o rotor possa acelerar e acoplar-se magnticamente com ele, no intervalo de meio ciclo da rotao do campo girante. Seguidamente aumenta-se a freqncia da tenso de alimentao at aos seus 60 Hz habituais. Esta forma de arranque , hoje, facilmente conseguida com recurso eletrnica de potncia, atravs dos variadores de freqncia.
Enrolamentos amortecedores
o meio mais popular. Os enrolamentos amortecedores so barras especiais, encastradas nas faces do rotor e curto circuitadas nas extremidades por anis figura 1.15. A forma de funcionamento est representada na figura 1.16 quando se aplica a tenso aos enrolamentos estatricos, com os enrolamentos rotricos desligados, gera-se um campo magntico girante que induz uma tenso nas barras do enrolamento amortecedor, expressa por:
fem i = (v B ).l
Onde: v velocidade da barra, relativamente ao campo magntico B densidade de fluxo l comprimento da barra As barras, do topo do rotor, movem-se para a direita, relativamente ao campo magntico (que se movimenta para a esquerda), sendo o sentido da tenso induzida perpendicular pgina e apontando para ns. Analogamente, a tenso induzida nas barras da parte inferior do rotor perpendicular pgina e aponta para trs da pgina. Estas tenses induzidas produzem uma corrente que flui na nossa direo a partir das barras superiores e entra para as barras inferiores figura 17 resultando num campo magntico induzido BW, que aponta para a direita. A expresso do torque induzido vem:
12
Ti = kBw B s
Resultando um torque nas barras e, por conseqncia no rotor, no sentido direto. Notar que o torque por vezes direto outras vezes nulo, mas sempre unidirecional, isto , um torque lquido numa s direo, implicando uma acelerao do rotor.
Refira-se, por fim, que o rotor acelera, mas no at velocidade de sincronismo, o que fcil de entender pelo princpio da induo de fem2, que obriga a que haja movimento relativo entre o campo girante e o rotor. No entanto a velocidade de rotao que atinge, prxima da de sincronismo, o que permite que a alimentao CC normal dos enrolamentos do rotor possa ser ligada e conseguindo o campo magntico do rotor prenderse ao campo girante, acelerando o rotor para a velocidade de sincronismo.
Figura 17 - Acelerao do motor sncrono.
motor e o equipamento a ele conectado a altas tenses induzidas. Sendo assim para parar um motor sncrono ligam-se as bobinas trifsicas a um banco de resistores para que o motor funcione como gerador at que toda a energia cintica tenha sido dissipada. Depois que o motor parar desliga-se a alimentao CC do campo do rotor.
Excitatriz
Sua funo fornecer corrente magnetizante para o bobinado de campo do motor. A excitatriz brushless (sem escovas) composta pelo rotor, estator, diodos retificadores e circuito de disparo. A excitatriz esttica composta de anis coletores e escovas e depende de uma fonte externa para alimentao do campo do motor.
14
Rotor
O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas construtivas do motor e da aplicao. Consiste nas partes ativas giratrias compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente direta da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas; eles engrenam magneticamente pelo entreferro e giram em sincronismo com o campo girante do estator. O rotor do motor sncrono de plos salientes compreende em eixo, roda polar e plos. Os plos so fabricados com chapas de ao laminado que so fixadas atravs de barras de ao que so soldadas nas extremidades. As bobinas de campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou a roda polar, atravs de parafusos, por cima ou por baixo do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha.
O enrolamento amortecedor est alojado nos plos e feito de barras de cobre ou outro material dependendo do projeto do motor. Aps montagem final e impregnao, o rotor completo balanceado dinamicamente em 2 planos. O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende em eixo, pacote de chapas laminado e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando os plos.
15
Enrolamento amortecedor - Est alojado em ranhuras localizadas nas sapatas polares do rotor de plos salientes ou a superfcie externa do rotor de plos lisos. constitudo de barras que atravessam a ranhura e so curto-circuitadas nas extremidades formando uma gaiola. O enrolamento amortecedor atua na partida do motor sncrono, como tambm garante estabilidade de velocidade perante as variaes bruscas de carga.
Mancais
Em funo da aplicao, os motores sncronos podem ser fornecidos com mancais de rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento com lubrificao a leo. Os mancais de deslizamento podem ter lubrificao natural (auto lubrificveis) ou lubrificao forada (lubrificao externa). Mancais de Rolamentos - Lubrificados a graxa, estes mancais so constitudos de rolamento de esferas ou de rolos cilndricos, dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos. Em algumas aplicaes podem ser utilizados rolamentos especiais.
16
Mancais de deslizamento com lubrificao Natural - Quando o rotor gira, o leo lubrificante recolhido pelo anel pescador interno e transferido diretamente superfcie do eixo criando uma camada de leo entre o eixo a superfcie dos casquilhos do mancal. O aquecimento de frico dissipado somente por radiao ou conveco, entretanto, a temperatura ambiente deve ser informada quando da especificao do motor, para que seja garantida a refrigerao natural. Lubrificao Forada - O leo lubrificante circula no mancal atravs um sistema de alimentao externa de leo e, se necessrio resfriado em uma unidade hidrulica separada. Este sistema torna-se necessrio quando a lubrificao natural do mancal, proveniente do anel pescador interno de lubrificao, insuficiente devido rotao especfica requerida ou altas perdas por atrito.
Excitatriz esttica
Motores Sncronos com excitatriz do tipo esttica so constitudos de anis coletores e escovas que possibilitam a alimentao de corrente dos plos do rotor atravs de contato deslizante. A Corrente Contnua para alimentao dos plos deve ser proveniente de um conversor e controlador esttico CA/CC. A excitatriz esttica atualmente est sendo muito utilizada em aplicaes com variao de velocidade atravs de Inversores.
Excitatriz brushless
Motores Sncronos com sistema de excitao brushless possuem uma excitatriz girante, normalmente localizada em um compartimento na parte traseira do motor. A excitatriz funciona como um gerador de corrente alternada onde o rotor que fica localizado no eixo do motor, possui um enrolamento trifsico e o estator formado por plos alternados norte e sul alimentados por uma fonte de corrente contnua externa. 17
O enrolamento trifsico do rotor conectado a uma ponte de diodos retificadores. A tenso gerada no rotor retificada e utilizada para a alimentao do enrolamento de campo do motor. A amplitude desta corrente de campo pode ser controlada atravs do retificador que alimenta o campo do estator da excitatriz. Os motores sncronos com excitao brushless possuem um custo de manuteno reduzido devido ao fato de no possurem escovas. Por no possurem contatos eltricos deslizantes, eliminando a possibilidade de faiscamento, os motores sncronos com excitao do tipo brushless so recomendados para aplicaes em reas especiais com atmosfera explosiva.
Alto rendimento.
O desempenho na converso de energia eltrica em mecnica mais eficiente para uma grande variedade de cargas, gerando maior economia de energia. Alm disso, ainda existem os motores sncronos com fator de potncia unitrio. Dessa forma a potncia reativa mnima, pois a corrente na linha minimizada e, portanto, h uma menor perda no enrolamento do estator. A corrente de campo tambm minimizada, e com isso h uma menor perda no enrolamento de campo. Abaixo h um grfico comparativo entre motores de induo e motores sncronos operando plena carga, para altas e baixas rotaes.
18
Como pode-se observar os motores sncronos, sejam de altas rotaes ou baixas, tanto de fator de potncia unitrio quanto 0,8 possuem rendimento superior aos motores de induo. O rendimento de um motor sncrono chega a ser ligeiramente maior do que 95%, o que demonstra uma grande eficincia na conversar de energia.
A correo do fator de potncia se d quando o motor opera abaixo da sua potncia nominal. Abaixo h uma figura que mostra que a variao da corrente de campo em relao de armadura pode fazer um motor sncrono operar com fator de potncia capacitivo ou indutivo.
Fator de unitrio potncia
Manuteno reduzida
Motores sncronos tambm possuem uma manuteno reduzida, especialmente o motor sncrono do tipo Brushless. Por no possuir escovas e anis coletores no necessrio o gasto com limpeza, manuteno e inspeo freqentes, embora seja verdade que o referido tipo de motor no apresente o mesmo rendimento que o motor sncrono convencional.
de sobrecarga (respeitando-se os limites do conjugado mximo, pull-out) ou situaes oscilao na tenso da rede. Como j foi explicado, os plos do rotor acompanham o campo girante do estator, fazendo com que a velocidade do motor seja exatamente a mesma do campo girante (velocidade sncrona). Obviamente isto no verdade independentemente da velocidade do campo girante. H um limite a partir do qual o rotor e o campo girante perdem a sincronia e o rotor no consegue mais acompanhar o campo.
Como exemplos de equipamentos que utilizam motores sncronos pode-se citar: britadores, moinhos, correias transportadoras, laminadores, ventiladores, bombas e compressores, extrusoras, picadores, desfibradores, moedores, descascadores, refinadores e misturadores.
21
Bibliografia consultada
Del Toro, Vincent. Fundamentos de mquinas eltricas (traduo Onofre de Andrade Martins). Rio de Janeiro: LTC, c1994. 550 p. : il. Martignoni, A. Mquinas sncronas. 106 p. : il. - ( (Manuais tcnicos ; v. 4) ) So Paulo : EDART, 1967
PAIVA, J.E.M.S. Apostila de Mquinas eltricas. Disponvel em: http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/eduardop/MqE/Motores%20s%C3%ADn cronos.pdf GEVISA Industrial. Notas tcnicas Motores NT02. http://www.geindustrial.com.br/download/artigos/nt02.pdf Disponvel em:
22