09/10/2010

Chave de toque (ART182)

Chave de toque (ART182)

E scrito por New ton C . Braga Qui, 0 1 de A bril de 2 0 1 0 0 6 :5 8

Um projeto que encontra muitas aplicaes em robtica e mecatrnica o que permite acionar dispositivos eltricos e eletrnicos pelo simples toque num sensor. Existem muitas possibilidades de se fazer este tipo de aparelhos com comportamentos diferentes. A verso que apresentamos neste tipo biestvel e de grande sensibilidade usando rel para maior segurana. Se o leitor est procurando um projeto deste tipo, ser interessante verificar se este atende s suas necessidades. Existem muitas maneiras de se acionar um equipamento eletrnico como um brao mecnico ou um rob a partir de um toque num sensor. Podemos usar circuitos com transistores, SCRs, circuitos integrados, e o comportamento destes circuitos pode ser de ao momentnea, monoestveis, biestveis e at intermitentes. O projeto que propomos neste artigo faz uso de circuitos integrados CMOS de grande sensibilidade e do tipo biestvel, o que deve ser levado em conta nas suas aplicaes. Acionamento biestvel significa que basta dar um leve toque no sensor para que o aparelho controlado ligue e assim permanea. Para desligar, basta dar um novo leve toque no sensor. A sensibilidade do circuito muito grande e a corrente no sensor extremamente fraca, o que significa que no existe qualquer perigo de choque. O dispositivo acionado um rel o que significa que externamente podemos controlar qualquer aparelho, inclusive os que so alimentados pela rede de energia, sem o perigo de choques. Em outras palavras, o sensor no fica conectado a qualquer circuito com contacto com a rede de energia. Dependendo da aplicao podemos alimentar o circuito por meio de pilhas ou bateria ou ento por meio de fonte de alimentao desde que ela seja do tipo que use um transformador para maior segurana.

COMO FUNCIONA Um toque no sensor faz com que a entrada de disparo de um circuito integrado 555, na configurao de monoestvel, seja levada por um instante ao nvel baixo. Isso faz com que seja produzido na sada um pulso de durao determinada por R3 e C1 e que serve para mudar de estado um flip-flop do tipo 4027. O circuito integrado 4027, na verdade, contm dois flip-flops, mas nesta aplicao usamos apenas um ligando terra as entradas do outro que poderiam ser levadas a um funcionamento errtico. O importante em se usar um monoestvel que se evita o chamado repique, ou seja, a interpretao do circuito dos toques de forma errada. Um toque nico poderia ser interpretado como uma sucesso de toques muito curtos que fariam o rel vibrar ou ainda ligar e desligar em seguida ficando difcil obter o estado desejado. Assim, a cada toque no sensor garantimos que s vai haver uma alterao no estado do flip-flop. Essa alterao de estado faz com que, se o nvel no ponto (A) do circuito for alto o transistor Q1 seja saturado e com isso o rel ligado em seu coletor seja energizado. Ocorre ento a comutao do rel e a carga ligada em seus contactos pode ser ligada ou desligada. Usamos o rel como um interruptor. O que estiver ligado entre X e Y desligado quando o rel ativado e o que estiver entre Y e Z ligado neste instante. Se quisermos acionar dispositivos de baixa tenso como por exemplo um rdio ou outro aparelho alimentado pela mesma tenso da chave podemos retirar o transistor, o rel e R4 e em seu lugar fazer a conexo de um transistor de potncia entre os pontos A e B conforme mostra a figura 1.

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MONTAGEM Na figura 2 temos o diagrama completo da chave de toque.

A disposio dos componentes para esta montagem numa placa de circuito impresso mostrada na figura 3.

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Se o leitor no tem muita experincia no trabalho com circuito integrados delicados ser interessante usar soquetes para CI-1 e CI-2. O sensor pode ser uma chapinha de metal, uma cabea de prego ou simplesmente a ponta do fio de conexo ao ponto indicado. No entanto, este fio no deve ser muito longo para que rudos no sejam captados e interpretados pelo circuito como comando de disparo. Os resistores R1 e R2 determinam a sensibilidade. Podemos diminuir a sensibilidade do circuito reduzindo o valor destes resistores ou retirando um deles. A ligao terra do ponto T importante para se obter o mximo de sensibilidade. Este ponto pode ser ligado a qualquer objeto de metal que seja em contacto com a terra. O rel pode ser de qualquer tipo sensvel para 6 ou 12V conforme a alimentao usada. Os tipos G1RC1 (6V) e G1RC2 (12V) da Metaltex, em especial, so os indicados tendo a placa sido projetada em funo de sua pinagem. Para outros tipos devem ser feitas alteraes no desenho da placa de circuito impresso.

PROVA E USO Para provar o aparelho basta lig-lo, fazer a conexo terra e dar um toque no sensor (em alguns casos, um simples pedao de fio estendido serve como terra). Deve ocorrer a comutao do rel. Um novo toque deve provocar nova comutao do rel. Na figura 4 mostramos como usar o aparelho para ligar e desligar eletrodomsticos e aparelhos eletrnicos pelo toque no sensor.

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Se o fio ao sensor tiver de ser longo ele deve ser blindado com a malha ligada ao negativo da alimentao. Eventualmente alteraes de valor de R1 e R2 devem ser feitas para se obter a mxima sensibilidade.

LISTA DE MATERIAL Semicondutores: CI-1 - 555 - circuito integrado, timer CI-2 - 4027 - circuito integrado, flip-flop CMOS Q1 - BC548 ou equivalente - transistor NPN de uso geral D1 - 1N4148 - diodo de uso geral Resistores: (1/8W, 5%) R1, R2 - 10 M ohms - marrom, preto, azul R3 - 100 k ohms - marrom, preto, amarelo R4 - 2,2 k ohms - vermelho, vermelho, vermelho Capacitores: C1 - 100 nF - cermico ou polister C2 - 100 uF/16V - eletroltico Diversos: X1 - Sensor - ver texto K1 - G1RC1 ou G1RC2 - Rel de 6 ou 12V S1 - Interruptor simples B1 - 6 ou 12V ou fonte de alimentao Placa de circuito impresso, soquetes para os circuitos integrados, suporte de pilhas ou fonte, caixa para montagem, fios, solda, etc.
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