Universidad Nacional Experimental de Guayana Vicerrectorado Acadmico Proyecto de Carrera Ingeniera Industrial Electrotecnia

GENERADORES Y MOTORES
Profesor: Heriberto Rondn Bachilleres: Aguilera Luis Cabrera Daniel Hernndez Dedsy Rivas Ralwin Valerio Rutbelis

Puerto Ordaz, Julio del 2011

A. Generador Sincrnico
1. Definicin: Un generador sincrnico convierte energa termomecnica en

energa elctrica. La potencia mecnica del impulsor gira la flecha del generador en el cual el campo de Corriente Continua (C.D.) est instalado. Los elementos de un alternador elemental son: el imn que crea el campo magntico, denominado inductor; la espira mvil, gracias al consumo de energa mecnica, en la que aparece la corriente inducida y que por ello recibe el nombre de inducido, y los dos anillos colectores con sus respectivas escobillas que constituyen el sistema colector el cual se une, mediante bornas fijas a las escobillas, al circuito exterior. Estator: Esta parte de la mquina no se mueve y es la carcasa de la mquina. Rotor: Esta parte de la mquina est libre para moverse; es por lo general la parte interna de la mquina. Principios de funcionamiento: La energa del impulsor puede ser obtenida de quemar combustibles fsiles tales como carbn, petrleo o gas natural. El vapor producido gira la flecha del generador (rotor) a velocidades tpicas de 1800 3600 RPM. La conversin de la energa del vapor a rotacin mecnica es hecha en la turbina. En plantas nucleares, el uranio, a travs del proceso de fusin, es convertido en calor, el cual produce vapor. El vapor es forzado a travs de la turbina de vapor para rotar la flecha del generador. La energa del impulsor puede tambin ser obtenida por cada o movimiento del agua. Los generadores hidroelctricos giran ms lento (alrededor de 100-300 RPM) que las turbinas de vapor. En la prctica el rotor o inductor est constituido por un electroimn multipolar giratorio, y el inducido contiene tantas bobinas como polos el rotor. Los alternadores de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos

para mejorar su rendimiento y para obtener con facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores de alta velocidad tienen dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un alternador es igual a la mitad del producto del nmero de polos por el nmero de revoluciones por segundo de la armadura. La cantidad de voltaje que produce un generador de ca depende de la intensidad del campo y de la velocidad del motor. Como la mayora de los generadores operan a velocidad constante, la magnitud de la fem depende de la excitacin del campo. Regulacin de voltaje: La regulacin de un generador de ca es el porcentaje de aumento en el voltaje entre sus terminales al reducirse la carga desde la corriente nominal a plena carga hasta cero, manteniendo constante la velocidad y la excitacin, es decir:

El voltaje puede ajustarse disponiendo los devanados del estator en bobinas y variando el nmero de vueltas (cables) de las bobinas. Mientras mayor sea el nmero de vueltas, mayor ser el voltaje inducido. De aqu que los devanados del estator pueden disearse con el nmero ptimo de vueltas en la bobina para producir el voltaje de salida requerido. A la izquierda, dos conductores de longitud "L"(cada uno con un voltaje "E") se conectan en serie, como una bobina con una vuelta, para producir un voltaje 2E. A la derecha, dos bobinas de una vuelta (cada una con un voltaje 2E) se conectan en serie para formar una bobina de dos vueltas que darn un voltaje 4E.

2. Eficiencia de un transformador: Estas incluyen las perdidas en el cobre

de la armadura, la perdida en el cobre por excitacin del campo y las prdidas mecnicas. La eficiencia (Ef) es el cociente de la salida de potencia til a la entrada total de Potencia: Ef = salida /entrada

El rendimiento de la maquina viene dado, al igual que en los transformadores o que en cualquier otro dispositivo de la conversin de energa, por la formula:

Que puede expresarse tambin:

Ejemplo: Un motor de 2h que funciona a la salida nominal de potencia acta como impulsor principal de un alternador cuya demanda de carga es de 1.1 Kw. Cul porcentualmente? Potencia de entrada = 2hp x 746W/hp =1492 W Potencia salida = 1.1 Kw = 1100 W es la eficiencia del alternador, expresada

Ef => (1100W/1492W) => 0,737 => 73,3%

3. Usos: Sirven para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de

c.a

B. Generador Sincrnico
1. Definicin: El motor sincrnico o motor de corriente alterna es en esencia un

alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sincrnicos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. Esquema de un motor sincrnico.

Principios de funcionamiento: La aguja de la brjula (con el polo norte pintado de rojo) seguir exactamente el campo magntico, y completar una revolucin por ciclo. En una red de 50 Hz, la aguja completar 50 revoluciones por segundo, lo que equivale a 50 veces 60 = 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto). La razn por la que se llama motor sncrono es que el imn del centro girar a una velocidad constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin del campo magntico. La razn por la que se le llama bipolar es que tiene un polo norte y un polo sur. Puede parecer tripolar, pero de hecho la aguja de la brjula siente la traccin de la suma de los campos magnticos que estn alrededor de su propio campo magntico. Por tanto, si el imn de la parte superior es un polo sur fuerte, los dos imanes de la parte inferior equivaldrn a un polo norte fuerte. Se llama motor de imn permanente debido a que la aguja de la brjula del centro es un imn permanente, y no un electroimn (se podra fabricar un motor real sustituyendo la aguja de la brjula por un potente imn permanente, o un electroimn que mantenga su magnetismo gracias a una bobina, arrollada alrededor de un ncleo de hierro, alimentada con corriente continua). Al montaje con los tres electroimanes se le denomina estator del motor, porque es la parte del motor que permanece esttica (en el mismo lugar). La aguja de la brjula del centro es el llamado rotor, obviamente porque es la parte que gira. Circuito equivalente.

Caractersticas y aplicaciones: La velocidad no vara con la carga y depende de la frecuencia. En los motores sincrnicos, casi siempre sus polos son salientes. Existen varios tipos, que se usan para mover relojes elctricos, tornamesas, fonografas y otros aparatos que requieran una rotacin precisa. El motor sincrnico tipo warren, arranca mediante el uso de bobinas sombreadoras en la pieza polar. El motor alcanza la velocidad sincrnica mediante el efecto de corrientes parsitas que circulan en el hierro del rotor y de la histresis. Su uso principal es en relojes y otros aparatos medidores del tiempo.

2. Eficiencia de un motor:

En el proceso se presentan prdidas que se incrementan si no se opera correctamente. Para el clculo, las unidades de potencia deben ser iguales 0.746KW=1HP 1KW=1.34HP Ejemplo Se tiene un motor de 100HP y toma de la lnea 87.76KW Potencia mecnica= 100*0.746=74.6KW Eficiencia=74.6/87.76=85% Prdidas: 87.76-74.6=13.16KW

Ahorros

PA=Potencia ahorrada 0.746=Factor de conversin HP=Caballos de fuerza E1=Eficiencia de motor de rendimiento menor E2=Eficiencia de motor de rendimiento mayor Ejemplo Cambiando el motor de 85% de eficiencia por uno de 90%

Trabajando 12 horas diarias, 5 das a la semana y 50 semanas al ao equivalen a 3000 horas al ao. El ahorro que se tiene:

3. Ventajas y desventajas: El motor sncrono es en esencia un alternador

trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga

puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es la que ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. Importante: -Mientras ms polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotacin. -Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causar que el motor deje de girar. -La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor. C. Motor de induccin. 1. Definicin: Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico

variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos,

esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento). Principios de funcionamiento: Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en que se desarrolle el par mximo (Rr = sXIr). Esto hace que la velocidad aumente todava ms reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolle el par de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga y tiene una curva caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin. Circuito equivalente: Un motor de induccin necesita para su operacin que el circuito del estator induzca voltaje en el circuito del rotor (accin transformadora) para que en ste haya corrientes. Puesto que la induccin de voltaje en el circuito del rotor de un motor de induccin es,

esencialmente, una operacin de transformacin, el circuito equivalente de un motor de induccin deber ser muy similar al circuito equivalente de un transformador. Para establecer el circuito equivalente definitivo, por fase, de un motor de induccin es necesario referir la parte del modelo del rotor al nivel de voltaje del circuito del estator. Una vez que esto se haya efectuado, el modelo

quedar completo.

Es una herramienta muy til que nos sirve para estudiar el funcionamiento del motor de induccin as como para calcular todos los parmetros relacionados. El circuito equivalente tiene ventajas ya que permite visualizar con toda claridad la forma en que se interrelacionan las reactancias y las resistencias del estator y del rotor, y como afectan al comportamiento del rotor. 2. Deslizamiento: Al ensayar los motores de induccin y determinar el

deslizamiento bajo distintas condiciones de carga, es esencial que el valor del deslizamiento obtenido sea exacto ya que aparece en todos los clculos utilizados. Por esta razn, el deslizamiento casi nunca se determina midiendo directamente la velocidad del rotor, porque un pequeo error de medicin de la velocidad del rotor determinar un gran error en el valor del deslizamiento. El ms simple y directo mtodo para medir el deslizamiento, o sea la diferencia entre la velocidad del sincronismo y la velocidad del rotor, acaso sea el de comparar la velocidad del motor de induccin como la velocidad

de un pequeo motor sincrnico. El motor sincrnico utilizado debe tener el mismo nmero de polos que el motor de induccin. El motor sincrnico siempre gira a la velocidad del sincronismo que es la velocidad del campo giratorio del motor de induccin. Cada vez que el motor de induccin desliza una vuelta, lo contactos del motor sincrnico y del motor de induccin cierran circuitos y registran un impulso.

Ejemplo de clculo: Un motor de jaula de ardilla de cuatro polos para 60 Hz tiene velocidad a plena carga de 1754 rpm Cul es el porcentaje deslizamiento a plena carga? una de

120 f 120(60) = 1800rpm 4 Velocidad sincrona Ns = p = Deslizamiento = Ns - NR = 1800 1754 = 46 rpm Ns NR 46 100 100 = 2 .6% Ns Porcentaje de S = = 1800

3. Usos: La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin

de los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por induccin. La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este

ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla. En este tipo de motor la corriente alterna se aplica directamente al bobinado del estator y por induccin a manera de transformador pasa la corriente al rotor. Funciona normalmente con una velocidad constante, que vara ligeramente con la carga mecnica aplicada en el eje. Debido a su gran simplicidad, robustez y bajo costo de fabricacin, es el motor ms utilizado, siendo el adecuado para casi todos los tipos de mquinas que se encuentran en la actualidad, sean monofsicos o trifsicos.