INICIO ...............................................................................................................................

6
Editores.............................................................................................................................................6
Bienvenido al U90 Ladder ............................................................................................................6 Editor Escalera..............................................................................................................................7 Editor Visualizacin.......................................................................................................................7 Editor Variable ..............................................................................................................................8

Escalera ..........................................................................................................................................10
Redes de escalera ......................................................................................................................10 Encendido ...................................................................................................................................11 Lgica de escalera......................................................................................................................11 Herramienta comentarios............................................................................................................11 Buscar y Remplazar elementos..................................................................................................12 Saltos de visualizacin................................................................................................................13 Elementos ...................................................................................................................................13 Contactos....................................................................................................................................13 Icono ...........................................................................................................................................13 Espirales .....................................................................................................................................13 Icono ...........................................................................................................................................13 Funciones de comparacin.........................................................................................................13 Icono ...........................................................................................................................................13 Funciones matemticas ..............................................................................................................13 Icono ...........................................................................................................................................13 Funciones lgicas .......................................................................................................................14 Funciones horarias .....................................................................................................................14 Icono ...........................................................................................................................................14 Operandos ..................................................................................................................................37 Nmeros binarios........................................................................................................................45 Prueba de su proyecto (modo Depurar) .....................................................................................47 Propiedades del proyecto ...........................................................................................................49 Cmo puedo proteger mi proyecto mediante una contrasea? ...............................................53 Modo informacin .......................................................................................................................54

COMUNICACIONES..................................................................................................... 55
Acerca de las comunicaciones........................................................................................................55 Configuracin de las comunicaciones del M90..............................................................................55 Comunicaciones directas - PC a M90 ............................................................................................56
Cmo trabaja el M90 con un mdem..........................................................................................57

Configuracin avanzada .................................................................................................................60 Redes M90......................................................................................................................................61

Acerca de las redes M90 ............................................................................................................62 Utilizacin de su PC para acceder a una red .............................................................................62 Asignacin de un nmero de identificacin de unidad ...............................................................63 Habilitar el intercambio de datos de M90 a M90 dentro de una red CANbus ............................66

Acerca de los mdems....................................................................................................................67

Configuracin del mdem de mi PC ...........................................................................................68

Listn telefnico ...........................................................................................................................69

Configuracin del M90 para utilizar un mdem ............................................................................71 Mensajera SMS .............................................................................................................................73 Visin general de la mensajera SMS del M90 ..............................................................................74
Creacin de mensajes SMS .......................................................................................................76 Propiedades de mensaje SMS ...................................................................................................77 Configuracin de las prestaciones de la mensajera SMS .........................................................78 Utilizar mensajes SMS en su aplicacin.....................................................................................79

Enviar mensajes SMS desde un telfono celular GSM ..................................................................80

Escribir mensajes SMS en su telfono celular ...........................................................................80

Resolucin de problemas................................................................................................................82
El M90 no se enciende ...............................................................................................................82 Resolucin de problemas en las comunicaciones......................................................................82 Conexin del mdem del M90 y el conector de pins del cable ..................................................86

Comunicaciones del mdem-- Bits y Valores del sistema .............................................................87

Cmo trabaja el M90 con la mensajera SMS ............................................................................88 Registro de comunicacin ..........................................................................................................93

Bits y Valores del sistema SMS .....................................................................................................93

PREGUNTAS MS FRECUENTES ............................................................................ 95

HMI ................................................................................................................................................95
Visualizacin ...............................................................................................................................95 Qu es una HMI?......................................................................................................................95 Qu son las visualizaciones? ...................................................................................................95 Cmo puedo crear una visualizacin? .....................................................................................96 Cmo puedo crear el ttulo de una visualizacin?....................................................................96 Hay algn lmite del nmero de visualizaciones que puedo crear? .........................................97 Cmo puedo moverme con rapidez entre las Visualizaciones en la ventana de Navegacin?97 Cmo puedo borrar el contenido de una visualizacin? ..........................................................98 Cmo puedo borrar del todo una Visualizacin? .....................................................................98 Cmo puedo crear una visualizacin de texto constante?.......................................................99 Cmo puedo cambiar el nmero de Visualizacin de una Visualizacin ya existente? .. Error! Marcador no definido. Cmo puedo introducir un valor en un MI desde el teclado del M90? .......Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar distintos textos para distintos valores del mismo MI?Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar el valor de un MI en el controlador? .....Error! Marcador no definido. Cmo puedo definir un campo de Variable en una Visualizacin y cmo puedo vincular ese campo a una Variable?.............................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar un valor MI con un cero en cabeza?.....Error! Marcador no definido. Cmo puedo introducir smbolos especiales en el M90?...........Error! Marcador no definido. Qu son las condiciones de salto a Visualizacin y cmo las puedo utilizar en mi proyecto?Error! Marcador no definido. Cmo puedo crear ms de cuatro saltos para una Visualizacin?Error! Marcador no definido. Cmo puedo borrar las condiciones de salto existentes?..........Error! Marcador no definido. Cmo puedo cambiar una direccin en una condicin de salto ya existente?Error! Marcador no

definido. Cmo puedo desplazarme entre pantallas de visualizacin utilizando el teclado del M90?Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar texto segn el valor de un MB o un SB?Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar la fecha y la hora en el M90?................Error! Marcador no definido. Cmo puedo introducir un nmero decimal en un MI desde el teclado del M90?Error! Marcador no definido. Variable .........................................................................................Error! Marcador no definido. Qu son las variables? ...............................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo crear una nueva variable? ....................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo crear una Variable de lista? ..................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo asignar ttulo a una variable?................................Error! Marcador no definido. Cmo sabe el programa cundo se ha terminado de hacer una entrada desde el teclado?Error! Marcador no definido. Cmo puedo vincular un formato a la visualizacin de fecha y hora en el M90?Error! Marcador no definido. Cmo se fija el formato de visualizacin de un Temporizador en el M90? Error! Marcador no definido. Cmo se fija el formato de visualizacin en el M90 de un valor MI o SI?..Error! Marcador no definido. Cmo puedo limitar un valor MI introducido desde el teclado? .Error! Marcador no definido. Cmo puedo pasar de manera rpida de una Visualizacin a la Variable vinculada a la Visualizacin? ...............................................................................Error! Marcador no definido. Qu es la linearizacin y cmo puedo utilizar esta funcin en mi proyecto?Error! Marcador no definido. Cmo puedo convertir un valor Analgico introducido en un valor Digital?Error! Marcador no definido.

Escalera ..........................................................................................Error! Marcador no definido.

Cmo puedo utilizar redes en mi proyecto ect? .........................Error! Marcador no definido. Cmo se aade una nueva red? ................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo cambiar el tamao de una red? ............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo borrar una red? .....................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo borrar un grupo de redes? ....................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo insertar una nueva red entre dos redes existentes?Error! Marcador no definido. Cmo puedo copiar ms de una red? ........................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo insertar una serie larga de elementos en una red de escalera?Error! Marcador no definido. Cmo se utiliza la herramienta Dibujar lnea?............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo comprobar qu Operandos se estn utilizando en un proyecto?Error! Marcador no definido. Cmo puedo cambiar el tipo de Operando despus de haber colocado el elemento en una red? ......................................................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo encontrar un Operando por su smbolo? ..............Error! Marcador no definido. Cmo puedo asignar de forma rpida una Direccin a un Operando segn el Smbolo que ya he fijado?............................................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo hacer que el Smbolo del operando aparezca en el Diagrama de escalera?Error! Marcador no definido. Cmo puedo fijar un valor MB en el Encendido? .......................Error! Marcador no definido. Cmo puedo fija un valor MI en el Encendido?..........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo ver todos los valores de Operando de encendido de un proyecto?Error! Marcador no definido.

Cmo puedo utilizar un Temporizador en mi aplicacin? ..........Error! Marcador no definido. Cmo puedo fijar la hora de un Temporizador?.........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo contar el tiempo acumulado?................................Error! Marcador no definido. Cmo se crea un contador? .......................................................Error! Marcador no definido. Puedo obtener una lista de todos los puntos de un proyecto en los que utilic un Operando concreto? ......................................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo moverme rpidamente entre redes?.....................Error! Marcador no definido. Cmo puedo introducir comentarios en un proyecto?................Error! Marcador no definido. Cmo se borran los comentarios?..............................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo guardar un nmero en un MI? ..............................Error! Marcador no definido. Cmo se utiliza la funcin Guardar directo? ..............................Error! Marcador no definido. Cmo se utiliza la funcin Guardar indirecto?............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo colocar un bloque de funcin Matemtica, Comparar o Lgica en una red?Error! Marcador no definido. Cmo puedo obtener el resto de una funcin de Divisin?........Error! Marcador no definido. Cmo se cambia un elemento por otro dentro de la misma familia de elementos?Error! Marcador no definido. Cmo se utiliza Copiar y Pegar? ................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo mover un elemento una vez que lo he colocado en una red?Error! Marcador no definido. Cmo puedo borrar un elemento?..............................................Error! Marcador no definido. Puedo colocar elementos en una red de forma que la energa fluya de derecha a izquierda? ......................................................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo conectar dos elementos alejados en una red? .....Error! Marcador no definido. Cmo puedo mover elementos entre redes? .............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar Bucles en mi proyecto? .............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo comprobar que la interseccin entre dos lneas que conectan elementos ha formado una unin adecuada? ...................................................................Error! Marcador no definido. Cmo se utiliza la funcin Comparar?........................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo ejecutar una funcin matemtica entre un valor constante y un MI o un SI?Error! Marcador no definido. Cmo puedo colocar un elemento de Contacto o Espiral en una red?......Error! Marcador no definido. Puedo trabajar con ms de una aplicacin abierta a la vez?.....Error! Marcador no definido. Cmo puedo cambiar o actualizar un valor MI o MB en el Modo prueba? Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar el oscilador de pulso de 1 segundo?.........Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Reloj directo? ............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Hora directa? ............................Error! Marcador no definido. Si he borrado Smbolos del sistema por error, puedo recuperarlos?Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Mes directo? .............................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Reloj indirecto? .........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo fijar valores para una funcin del Reloj indirecto? Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Hora indirecta?..........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Da de la semana indirecto? .....Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Da del mes indirecto? .............Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Mes indirecto?...........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar la funcin Ao indirecto? ...........................Error! Marcador no definido. Cmo puedo vincular funciones concretas a los das de la semana? .......Error! Marcador no definido.

Cmo puedo medir el tiempo entre dos acontecimientos? ........Error! Marcador no definido.

General ...........................................................................................Error! Marcador no definido.

Cmo se abre un nuevo proyecto? ............................................Error! Marcador no definido. Cmo se abre un proyecto ya existente? ...................................Error! Marcador no definido. Qu es un Operando? ................................................................Error! Marcador no definido. Qu son las Direcciones de operando y cmo puedo trabajar con ellas? .Error! Marcador no definido. Qu tipos de Operandos existen? ..............................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo descargar mi proyecto? ........................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo actualizar el sistema operativo (OS) del M90? .....Error! Marcador no definido. Cmo puedo cargar un proyecto? ..............................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar mdulos de expansin de E/S?.................Error! Marcador no definido. Cmo puedo vincular una Entrada analgica a un MI? .............Error! Marcador no definido. Qu es la STL?...........................................................................Error! Marcador no definido. Cmo puedo visualizar el Flujo de energa lgico en una red? .Error! Marcador no definido. Cmo puedo guardar valores MI o MB al desconectar la alimentacin del M90?Error! Marcador no definido. Cmo puedo utilizar SB 40 - SB 53?..........................................Error! Marcador no definido. Existe algn lmite del nmero de veces que puedo utilizar un Operando en un proyecto?Error! Marcador no definido. Cmo puedo diagnosticar los problemas de comunicacin? .....Error! Marcador no definido. Ejemplos con la funcin Sumar ....................................................Error! Marcador no definido. Ejemplos con la funcin Y.............................................................Error! Marcador no definido. Ejemplo con la funcin Reloj directo.............................................Error! Marcador no definido. Ejemplos con la funcin Dividir.....................................................Error! Marcador no definido. Incluir un logotipo..........................................................................Error! Marcador no definido. Ejemplos con la funcin Reloj indirecto ........................................Error! Marcador no definido. Ejemplos de la funcin Multiplicar ................................................Error! Marcador no definido. Ejemplos de la funcin Restar ......................................................Error! Marcador no definido. Qu son los nmeros exclusivos?..............................................Error! Marcador no definido.

Inicio
Editores Bienvenido al U90 Ladder
U90 Ladder es la herramienta de software utilizada para crear aplicaciones para el PLC M90 PLC . Una vez que haya planificado la tarea de control, utilice el U90 Ladder para escribir, depurar y descargar el control del PLC y aplicaciones HMI en el M90. Editores de programa Los editores de programa son donde crea y edita tanto los aspectos del PLC como de la HMI de su aplicacin de proyecto. Existen 3 editores:: 1. Escalera 2. Visualizacin 3. Variable El editor Escalera es un editor de programa. Los editores Visualizacin y Variable son editores HMI. Cada editor se gestiona desde una ventana diferente. Puede pasar de un editor a otro a travs de los botones de la barra de herramientas Estndar o la ventana Navegacin del proyecto.

Ventana Navegacin del proyecto La ventana Navegacin del proyecto le permite navegar de manera fcil entre los componentes de su programa, tipos de datos y herramientas del U90 Ladder.

Editor Escalera
Utilice el editor Escalera para crear el diagrama de Escalera que conformar la espina dorsal de su aplicacin de proyecto. Los diagramas de Escalera estn compuestos por contactos, Espirales y elementos de bloque de funciones. La energa fluye de izquierda a derecha en los diagramas de Escalera. Utilice el editor Escalera para: 1. Colocar y conectar elementos del programa Ladder. 2. Aplicar funciones Comparar, Matemticas, Lgicas, Horarias y Bucles. 3. Colocar Comentarios en redes de Escalera. Aspecto del editor Escalera:

Editor Visualizacin
Utilice este editor para crear su aplicacin HMI para adaptar las funciones del panel operativo del M90 a la tarea de control. Utilice el editor Visualizacin para: 1. Crear visualizaciones de texto que aparecern en el LCD M90. Puede crear hasta 80 visualizaciones. 2. Vincular texto visualizado a una variable. Puede definir hasta 50 variables. Configurar enlaces o hasta cuatro saltos, a una visualizacin. 3. Dar formato a la pantalla variable del LCD M90. Aspecto del editor Visualizacin:

Editor Variable
Utilice el editor Variable para vincular variables a los operandos que contienen los datos que desea utilizar en su programa. Puede utilizar variables en su programa HMI para visualizar un texto que vare segn las condiciones o acontecimientos actuales. Los valores numricos de variables tambin pueden recibir datos desde el teclado del M90, como el nmero de identificacin de un empleado o un punto fijo para el control de proceso. Utilice este editor para fijar y vincular tipos de variables HMI. Utilice el editor Variable para: 1. Fijar los tipos y propiedades de las variables. 2. Crear hasta 120 variables de lista para visualizar mensajes de texto fijo. Permitir la introduccin de datos a travs del teclado del M90. Pueden incluirse hasta cincuenta variables en su aplicacin. A continuacin se ofrece una lista de las distintas variables.

Tipo de variable: Bit

Vinculada a: MB

Opciones de visualizacin: Crear una visualizacin de texto para ON y OFF.

Valor numrico

MI

Elegir el formato de visualizacin del valor numrico, permitir la linearizacin y la Entrada desde el teclado. Visualizar bien el tiempo transcurrido o el tiempo restante y permitir la modificacin del temporizador a travs del teclado del M90. Visualizar y modificar la funcin horaria desde horas hasta un ao.

Temporizador

Funciones horarias

MI

Lista

MI

Crear hasta 120 mensajes de texto fijo adicionales para distintos valores de un MI / SI. Fijar el formato de visualizacin (desde Horas/Minutos a Mes/Da/Ao) y permitir las entradas desde el teclado.

Fecha y hora

RTC

Aspecto del editor Variable:

Escalera Redes de escalera

Una red U90 Ladder es la divisin ms pequea de un diagrama de escalera en el software U90 Ladder de Unitronics. Su primer elemento de la escalera de la izquierda debe conectarse con el lado izquierdo de la escalera de cada red. No necesita conectar el ltimo elemento de la derecha con el lado derecho de la escalera de cada red. Slo debe colocar un peldao en la red de escalera. La energa fluye a travs de los elementos de la escalera de una red de izquierda a derecha. Si crea una red con un flujo inverso de la energa (de derecha a izquierda) se producir el siguiente mensaje de error:

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Encendido
U90 Ladder incluye una configuracin de encendido para los Bits y Valores de la memoria. La configuracin de encendido se utiliza para fijar valores iniciales de encendido importantes para Bits y Valores de la memoria especficos. Tenga en cuenta que la batera de refuerzo almacena los valores de MI 0 - MI 15 y MB 0 - MB 15.

Lgica de escalera
La Lgica de escalera se utiliza para escribir su aplicacin de proyecto. U90 Ladder se basa en principios boleanos y sigue las convenciones fijadas en IEC 1131-3. Los diagramas de escalera estn compuestos por distintos tipos de elementos de contacto, espirales y bloques de funcin. En el U90 Ladder, estos elementos se distribuyen en redes. En todos los diagramas de escalera, los contactos representan condiciones de entrada. Llevan energa del peldao de la izquierda al de la derecha. Las espirales representan instrucciones de salida. Para activar las espirales de salida, el estado lgico de los contactos ha de permitir que la energa fluya a travs de la red hasta la espiral.

Herramienta comentarios
Puede introducir comentarios en el editor Escalera para marcar distintas partes de su programa. Los comentarios pueden escribirse en el Bloc de notas y aadirse posteriormente a proyecto utilizando las funciones Cortar y Pegar. Estos comentarios son comentarios 'internos' para el programador o programadores. Los Comentarios no se descargan ni se visualizan en el controlador. Para insertar un comentario, haga clic en el botn Comentario .

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Buscar y Remplazar elementos

Para utilizar Buscar y Remplazar: 1. 2. 3. Abra la funcin Buscar haciendo clic en el botn Ladder. de la barra de herramientas U90

Seleccione el nombre y la direccin del operando que desea encontrar. Haga clic en el botn Buscar que se muestra a continuacin, aparecer una lista cada vez que el operando se utilice en el proyecto.

Seleccione el nombre y la direccin del operando que desee remplazar tal y como se muestra a continuacin.

4.

Seleccione la localizacin del operando o la descripcin que desee reemplazar haciendo clic en la lista.

Reemplace los operandos o sus descripciones haciendo clic en los botones que se muestran a continuacin.

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Saltos de visualizacin
Los Saltos de visualizacin le permiten moverse entre las Visualizaciones a travs del teclado del M90 o cualquier transicin positiva de bits. Puede crear hasta 4 saltos para cada Visualizacin en el editor Visualizacin. Si desea crear ms de 4 saltos para una Visualizacin, deber crear las condiciones lgicas en el editor Escalera.

Elementos

Elementos del U90 Ladder

Contactos
Contacto directo(NO) Contacto invertido(NC) Transicin positiva (Subida) Transicin negativa (Bajada)

Icono

Espirales
Espiral directa Espiral invertida (negada) Espiral fija Espiral de reinicio

Icono

Funciones de comparacin
Mayor que Mayor/igual Igual Distinto Menor/igual Menor que

Icono

Funciones matemticas
Sumar Restar Multiplicar

Icono

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Dividir

Funciones lgicas
Y O XOR

Funciones horarias
Hora Da de la semana Da del mes Mes Ao

Icono

Contactos
Un contacto representa una accin o condicin. Los contactos pueden ser: Entradas Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador Cada condicin de contacto de una red se carga en el acumulador de bits y se evala para determinar la condicin de la espiral (salida o expresin). Existen 4 tipos de contactos: Contacto directo Contacto invertido Contacto de transicin positiva (Subida o Pulso nico) Contacto de transicin negativa (Bajada) Los contactos pueden conectarse tanto en serie como en paralelo en una red del U90 Ladder. Para introducir un Contacto desde la barra de herramientas Escalera en una red de escalera:

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1. Haga clic una vez para seleccionar el contacto que desee. 2. Mueva el ratn a la posicin de la red que desee. 3. Haga clic de nuevo. No es preciso hacer clic y seguir pulsando el botn una vez que se ha seleccionado un contacto.

Contactos directos
Un Contacto directo es una condicin de contacto normalmente abierta. Las condiciones de contacto directo pueden ser: Entradas Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador Una condicin de contacto directo puede ser un dispositivo de entrada externo (por ejemplo, un botn) o una elemento de sistema de entrada interno (por ejemplo, SB 50 pulsar la tecla +/-). Los timbres de las puertas constituyen un ejemplo de contacto directo. Cuando se pulsa el timbre, ste suena. Cuando se deja de pulsar, el sonido para. Durante la exploracin del sistema, el procesador evala los elementos de programa red a red. Si la direccin del contacto directo (el timbre de la puerta) est en OFF (lgica 0), la energa no fluir a travs del contacto directo. El timbre no emite ningn sonido. Si la direccin del contacto directo (el timbre de la puerta) est en ON (lgica 1), la energa fluir a travs del contacto directo. El timbre emitir un sonido.

Contactos invertidos
Un contacto invertido representa una condicin de contacto normalmente cerrada. Los contactos invertidos pueden ser de: Entradas Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador Una condicin de contacto invertido puede proceder de un dispositivo de entrada externo (por ejemplo, un botn) o un elemento de sistema de entrada interno (por ejemplo, SB 50 pulsar la tecla +/-). Las luces de emergencia constituyen un ejemplo de contacto invertido.

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Normalmente, hay un flujo de energa en la espiral invertida de las luces de emergencia y la luz est apagada. Cuando se produce un corte de corriente, el flujo de energa en la espiral invertida se detiene y la luz de emergencia se enciende. Durante la exploracin del sistema, el procesador evala los elementos de programa red a red. Si la direccin del contacto invertido (suministro de energa) est en ON (lgica 1), la energa fluir a travs del contacto invertido. La luz de emergencia seguir apagada. Si la direccin del contacto invertido (suministro de energa) est en OFF (lgica 0), la energa no fluir a travs del contacto invertido. La luz de emergencia se enciende. Si finaliza el corte y el flujo de energa vuelve al contacto invertido, ste se cerrar de nuevo y la luz de emergencia se volver a apagar.

Contacto de transicin positiva

Un contacto de transicin positiva da un nico pulso cuando su referencia de direccin sube de OFF (lgica 0) a ON (lgica 1). Un contacto de transicin positivo registra el cambio de estado de OFF a ON. La duracin del estado en ON no es relevante. Las condiciones de contacto de transicin positiva pueden ser: Entradas Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador Los teclados de los telfonos celulares son un ejemplo de contactos de transicin positiva. Cuando se pulsa una tecla aparece un nmero en la pantalla. No importa si se pulsa la tecla de forma rpida o si se mantiene pulsada durante segundos. El nmero slo aparece una vez en la pantalla. El telfono celular registra la transicin entre ninguna tecla pulsada y tecla pulsada. La duracin del tiempo durante el cual se pulsa la tecla no es relevante. Deber dejar de pulsar la tecla y volverla a pulsar para repetir el nmero en la pantalla del telfono celular. Durante la exploracin del sistema, se evala la transicin de OFF a ON de la direccin de los contactos de transicin positiva. Las transiciones permiten que la energa fluya a travs del contacto de transicin positiva en la exploracin. Al final de la exploracin, el contacto de transicin positiva se vuelve a poner en OFF (lgica 0) incluso si la seal de excitacin sigue estando en ON. Slo cuando la seal de excitacin vuelve de ON a OFF existe la posibilidad de que el contacto de transicin positiva vuelva a activarse con una subida de OFF a ON.

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Contacto de transicin negativa

Los contactos de transicin negativa dan un pulso nico cuando su direccin de referencia baja de ON ( lgica 1) a OFF (lgica 0). Un contacto de transicin negativa registra la bajada de estado de ON a OFF. Las condiciones de contacto de transicin negativa pueden ser: Entradas Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador El botn ON/OFF de los ordenadores es un ejemplo de contacto de transicin negativa. El ordenador est en ON. Si se pulsa el botn ON/OFF sin soltarlo, el ordenador no se apagar. Slo cuando se deje de pulsar el botn el sistema registrar un cambio de estado de ON a OFF y el ordenador se apagar. Durante la exploracin del sistema, se evala la transicin de ON a OFF de la direccin del contacto de transicin negativa. La transicin permite que la energa fluya a travs del contacto de transicin negativa para la exploracin. Al final de la exploracin, el contacto de transicin negativa se vuelve a poner en OFF (lgica 0). Slo cuando la seal de excitacin pasa de OFF a ON de nuevo existe la posibilidad de que el contacto de transicin negativa se reactive en la siguiente transicin de bajada de ON a OFF.

Espirales
Una espiral representa un resultado o expresin de una accin. Las espirales pueden ser: Bits de la memoria Bits del sistema Salidas Temporizador Cada condicin de contacto se evala en una red para determinar la espiral (resultado o expresin). Existen 4 tipos de espirales: Espiral directa Espiral invertida Espiral fija Espiral de reinicio Recomendacin: las espirales slo se deben activar una vez en cada programa. Para introducir una espiral desde la barra de herramientas Escalera en una red de escalera:

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1. Haga clic una vez para seleccionar la espiral que desee. 2. Mueva el ratn a la posicin de la red que desee. 3. Haga clic de nuevo. No es preciso hacer clic y mantener pulsado el botn despus de seleccionar una espiral. Tenga en cuenta que mientras que existen espirales directas, fijas y de reinicio en todos los mens, no ocurre lo mismo con las espirales invertidas.

Espiral directa
Las espirales directas representan una instruccin de resultado directo de las condiciones (contactos y/o bloques de funcin) en la red de escalera antes de la espiral directa. Las instrucciones de espiral directa pueden ser: Salidas Bits de la memoria Bits del sistema Temporizador El resultado de la espiral puede ir a un dispositivo de salida externo (por ejemplo, una luz) o a un elemento interno del sistema (por ejemplo, SB 2 Bits de encendido). Los timbres de las puertas constituyen un ejemplo de espirales directas. Cuando se pulsa el timbre de una puerta (contacto directo), el timbre de la puerta (espiral directa) emite un sonido. Cuando se deja de pulsar el timbre, el sonido deja de emitirse. Durante la exploracin del sistema, el procesador evala todos los elementos de la red de escalera antes de la espiral directa para que la energa fluya de forma continuada. Si no se produce una continuidad de la energa en la red (si no se pulsa el timbre de la puerta), la instruccin de direccin de la espiral directa es OFF (lgica 0). El timbre de la puerta no suena. Si se produce una continuidad del flujo de energa (si se pulsa el timbre de la puerta), la instruccin de direccin de la Espiral directa es ON (lgica 1). El timbre de la puerta suena.

Espiral invertida
Una espiral invertida representa la instruccin de resultado contraria de las condiciones (contactos y/o bloques de funcin) en la red de escalera antes de la espiral invertida. Una instruccin de espiral invertida puede ser: Salidas Bits de la memoria Bits del sistema

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La instruccin de resultado puede ir a un dispositivo de salida externo (por ejemplo, una alarma) o a un elemento interno del sistema (por ejemplo, SB 80 activar linearizacin). Durante la exploracin del sistema, el explorador evala la continuidad del flujo de energa en todos los elementos del programa de la red de escalera antes de la espiral invertida. Si no se produce continuidad del flujo de energa en la red, la instruccin de direccin de la espiral invertida es ON (lgica 1). Si se produce continuidad en el flujo de energa en la red, la direccin de la espiral invertida es OFF (lgica 0).

Espiral fija
Las espirales fijas separan la espiral de la accin o condicin que activ la espiral. Una vez que se ha activado la espiral, el resultado de una espiral fija ya no depende de la accin que la activ. Las espirales fijas siguen estando activadas (cerradas) hasta que una espiral de reinicio reinicia su condicin (abiertas). Las espirales fijas pueden ser: Bits de la memoria Bits del sistema Salidas Un ejemplo de espirales fijas son las luces del techo. Cuando se enciende una luz sigue estando encendida hasta que se apaga (se reinicia o se abre) o hasta que se quema la bombilla. Por suerte, no tenemos que mantener pulsado el interruptor para que la luz siga estando encendida. Un ejemplo de espiral que no se quiere que sea fija (cerrada) es la bocina de los coches. Uno espera que suene slo cuando se aprieta el botn y espera que pare cuando se deja de pulsar el botn. Utilice espirales fijas y de reinicio para conservar una condicin en un programa.

Espiral de reinicio
Las espirales de reinicio apagan (se abren) una espiral fija, siempre que exista continuidad lgica para reiniciar la espiral. Una vez que se ha activado a la espiral fija, sta sigue estando activada, independientemente de la condicin fija original, hasta que una espiral de reinicio con la misma direccin reinicie (abra) la condicin de la espiral. Las espirales de reinicio pueden ser: Bits de la memoria Bits del sistema Salidas No utilice una espiral fija sin una espiral de reinicio en el programa.

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Funciones matemticas
Puede utilizar funciones matemticas en el U90 Ladder mediante los bloques de funciones matemticas. Existen bloques de funciones para: Sumar Restar Multiplicar Dividir El funcionamiento interno de un bloque de funcin resulta transparente para el usuario. Slo tiene que introducir los dos operandos. El bloque de funcin ofrece automticamente el resultado. El siguiente ejemplo muestra el bloque de la funcin Sumar.

Los operandos introducidos A y B han de ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema. Puede utilizar un bloque de la funcin Sumar para asignar un valor numrico real a un MI o SI

Sumar
La funcin matemtica sumar es ejecutada por el bloque de funcin Sumar que se muestra a

continuacin Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes.

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El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

Restar
La funcin matemtica restar es ejecutada por el bloque de subfuncin que se muestra a

continuacin Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

Multiplicar
La funcin matemtica Multiplicar es ejecutada por el bloque de funcin Multiplicar que se muestra a continuacin. .

21

Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI, SI o # . El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

Dividir
La funcin matemtica dividir es ejecutada por el bloque de funcin Dividir que se muestra a continuacin.

Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

La funcin dividir slo puede devolver nmeros numricos. El M90 no soporta valores decimales. Ejemplos: 7,2 y 9,5. Utilice el Valor del sistema 4 (SI 4 - Dividir resto) para encontrar el valor numrico exacto de una funcin de divisin con un posible resto. Tenga en cuenta que debe utilizar el valor del resto de SI 4 inmediatamente despus de la funcin de divisin. SI 4 se sobreescribir en la siguiente funcin de divisin y el valor del resto especfico se perder. El Bit del sistema 4 (SB 4 - Dividir entre cero) se activar si la operacin de divisin va a resultar inadvertidamente en una divisin entre cero y el operando resultante C va a ser cero.

22

Funciones de comparacin
Las funciones de comparacin representan una instruccin de manipulacin de datos. El U90 utiliza bloques de funciones para comparar funciones. Cada bloque de funcin toma 2 entradas (MI, SI o un valor numrico constate) y las manipula de acuerdo con la instruccin del bloque de funcin. Si las instrucciones del bloque de funcin son verdaderas (lgica 1), la energa fluye a travs del bloque. Si las instrucciones del bloque de funcin son falsas (lgica 0), la energa no fluye a travs del bloque. Existen 6 tipos de funciones de comparacin: Mayor que Mayor o igual que Igual que Distinto de Menor o igual que Menor que

Igual
El bloque de funcin Igual evala el valor de entrada A para ver si su valor constante es igual al valor de entrada B. Si el valor de entrada A es igual al valor de entrada B, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A no es igual al valor de entrada B, la energa no fluye a travs del bloque de funcin. Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI, SI o # valores constantes.

23

Segn el ejemplo anterior: Si MI 1 es igual a MI 3; entonces, MB 55 pasa a lgica "1" (ON). Si MI 1 no es igual a MI 3; entonces, MB 55 pasa a lgica "0" (OFF).

Distinto de
El bloque de funcin Distinto de evala el valor de entrada A para ver si su valor numrico es distinto del valor de entrada B. Si el valor de entrada A no es igual al valor de entrada B, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A es igual al valor de entrada B, la energa no fluye a travs del bloque de funcin. Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI, SI o # valores constantes.

Segn el ejemplo anterior: Si MI 1 es distinto de MI 3; entonces, MB 65 pasa a la lgica "1" (ON). Si MI 1 es igual a MI 3; entonces MB 65 pasa a lgica "0" (OFF).

Mayor que
El bloque de funcin Mayor que evala el valor de entrada A para ver si su valor actual es mayor que el valor de entrada B. Si el valor de entrada A es mayor que el valor de entrada B, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A no es mayor que el valor de entrada B, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

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Segn el ejemplo anterior: Si MI 1 es mayor que 35; entonces, MB 50 pasa a lgica "1" (ON). Si MI 1 no es mayor que 35; MB 50 pasa a lgica "0". Debe prestarse atencin cuando se utilicen los bloques de funcin mayor que y menor que. No se debe crear un programa con rdenes para Mayor que y Menor ms que con un bloque de rdenes para proceder en caso de que el valor de entrada A fuera igual al valor de entrada B.

Mayor o Igual
El bloque de funcin Mayor o Igual que evala el valor de entrada A para ver si su valor numrico es superior o igual al valor de entrada B. Si el valor de entrada A es mayor o igual que el valor de entrada B, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A no es mayor o igual que el valor de entrada B, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Si el valor MI 1 es mayor o igual que el valor constante 35; entonces, MB 50 pasa a lgica

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"1" (ON). Si el valor MI 1 no es superior o igual que el valor constante 35; entonces, MB 50 pasa a lgica "0" (OFF).

Menor que
El bloque de funcin Menor que evala el valor de entrada A para ver si su valor numrico es menor que el valor de entrada B. Si el valor de entrada A es menor que el valor de entrada B, la energa fluye travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A no es menor que el valor de entrada B, la energa no fluye travs del bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Si el valor MI 1 es menor que el valor constante 35, entonces, MB 60 pasa a lgica "1" (ON). Si el valor MI 1 no es menor que el valor constante 35, entonces, MB 60 pasa a lgica ""0" (OFF).

Menor o igual
El bloque de funcin Menor o Igual que evala el valor de entrada A para ver si su valor actual es menor o igual que el valor de entrada B. Si el valor de entrada A es menor o igual que el valor de entrada B, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el valor de entrada A no es menor o igual que el valor de entrada B, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

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Segn el ejemplo anterior: Si el valor MI 1 es mayor que el valor MI 3; entonces, MB 51 pasa a lgica "1" (ON). Si el valor MI 1 no es mayor que el valor MI 3; entonces, MB 51 pasa a lgica "0".

Funcin lgica
Las funciones lgicas en el U90 Ladder se realizan utilizando bloques de funcin lgica. Existen los siguientes bloques de funcin lgica: Y O XOR El funcionamiento interno de un bloque de funcin resulta transparente para el usuario. Usted introduce los operandos. El bloque de funcin ofrece automticamente el resultado Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

Y
El bloque de funcin lgica Y puede evaluar el estado de dos valores numricos. Si un bit es verdadero (lgica 1), tanto en A como en B, el valor resultante C ser verdadero (lgica 1). Si los valores de entrada A y B son falsos (lgica 0), el resultado C ser falso (lgica 0). Si A o B es falso, el resultado C ser falso (lgica 0).

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Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un MI o un SI. Y puede utilizarse para enmascarar ciertos bits de un valor de entrada que no sean relevantes para una funcin determinada. Ejemplo: Si un bloque de funcin horaria utiliza la primera parte de una palabra de 16 bits para decidir si una hora determinada es AM o PM, se pueden enmascarar los otros 15 bits. Con eso le dir si al hora actual es AM o PM.

Todos los otros bits que no son relevantes se ponen en OFF, excepto el bit AM/PM.

28

O
El bloque de funcin lgica O puede evaluar el estado de dos valores numricos para ver si el valor de entrada A o B es verdadero. Si el valor de entrada A O B es verdadero, el valor resultante C ser verdadero (lgica 1). Si tanto el valor de entrada A como el B son verdaderos (lgica 19, el valor resultante C ser tambin verdadero (lgica ic 1).

Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI , SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema.

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XOR
El bloque de funcin lgica XOR puede evaluar el estado de dos valores numricos para ver si los valores de entrada A y B son iguales. Si el valor A O B es verdadero, el valor resultante C ser verdadero (lgica 1). Si tanto el valor de entrada A como el valor de entrada B son verdaderos (lgica 1), el valor resultante C ser falso (lgica 0). Si tanto el valor de entrada A como el B son falsos, el valor resultante C ser falso (lgica 0).

Los operandos de entrada A y B deben ser valores numricos: MI, SI o # valores constantes. El operando resultante C puede ser un Valor de la memoria o del sistema. Utilice XOR para reconocer los cambios de un valor numrico para comprobar la corrupcin de los bits. Si 2 valores numricos son iguales, el resultado arrojar una lgica 0. Si se ha producido una corrupcin de bits, el bit corrupto arrojar una lgica 1.

Funciones horarias
30

Se pueden ejecutar funciones horarias y temporales en el U90 Ladder con bloques de funcin horaria. Existen bloques de funcin para: Hora Da de la semana Da del mes Mes Ao Estas funciones se pueden activar a travs del men desplegable Reloj en la barra de herramientas Escalera. El U90 Ladder cuenta con dos mtodos para ejecutar funciones horarias: mDirect Indirect Usted fija el valor de las funciones del Reloj directo cuando escribe su proyecto. El usuario fija el valor de una funcin del Reloj indirecto desde el M90 a travs del teclado.

Hora
El bloque de funcin Hora se utiliza para funciones horarias de 24 horas.

Funcin Hora directa:

El bloque de funcin Hora directa cuenta con una hora 'desde' (inicio) y una hora 'hasta' (final) que fija el programador. Si el RTC (Real Time Clock, Reloj de hora real) est entre estas dos horas, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no est actualmente entre estas dos horas, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Entre las 13:30 y las 21:45, el bloque de funcin pasar a lgica "1" (ON). Desde las 21:46 hasta las 13:29, el bloque de funcin pasar a lgica "0" (OFF).

Funcin Hora indirecta:

El bloque de funcin Hora indirecta se vincula a dos MI o SI consecutivos. El usuario introduce estos valores numricos a travs del teclado del M90. Si el RTC est entre estas dos horas, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no est actualmente entre estas dos horas, la energa no fluye a travs del bloque de

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funcin. El usuario debe crear una Variable de funcin horaria en formato Hora (CT) para introducir la hora de inicio y de fin.

Da de la semana
El bloque de funcin Da de la semana se utiliza para las funciones semanales, por ejemplo, lunes, martes.

Da de la semana directo:
El bloque de funcin Da de la semana directo cuenta con siete casillas para los siete das de la semana. El programador selecciona qu da o das debe activarse el bloque de funcin. Si el RTC coincide con un da de la semana seleccionado, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no coincide con un da de la semana seleccionado, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Los lunes, mircoles y viernes, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). Los domingos, martes, jueves y sbados, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

Da de la semana indirecto:
La funcin Da de la semana indirecto incluye: El bloque de funcin Da de la semana indirecto

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La variable de funcin horaria en formato Da de la semana (CW) La visualizacin para introducir valores numricos El usuario introduce los valores de la funcin Da de la semana indirecto utilizando: las teclas con las flechas de desplazamiento hacia arriba y hacia abajo para desplazarse a travs de los das de la semana las teclas +/- para seleccionar los das de la semana deseados la tecla Intro para confirmar la seleccin

Los valores del Da de la semana indirecto se introducen en un mapa de bits de 7 bits en el MI vinculado.

Segn el ejemplo anterior: Los lunes, mircoles y viernes, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). Los domingos, martes, jueves y domingos, el bloque de funcin pasa a lgica , "0" (OFF).

Da del mes
El bloque de funcin Da del mes se utiliza para las funciones de fecha, por ejemplo, el 14 y el 21 del mes.

Da del mes directo:

El bloque de funcin Da de la semana directo cuenta con 31 casillas para los 31 posibles das del mes. Si el RTC coincide con un da del mes seleccionado, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no coincide con un da del mes seleccionado, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

33

Segn el ejemplo anterior: Los das 7, 14, 21 y 28 de cada mes, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). El resto de los das del mes, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

Da del mes indirecto:

La funcin Da del mes indirecto incluye: El bloque de funcin Da del mes indirecto La variable funcin horaria en formato Da del mes (CD) La visualizacin para introducir valores numricos El usuario introduce los valores de la funcin Da del mes indirecto utilizando las teclas con las flechas de desplazamiento hacia arriba y hacia abajo para desplazarse a travs de los das del mes las teclas +/- para seleccionar los das del mes deseados la tecla Intro para confirmar la seleccin

Los valores de la funcin Da del mes indirecto pueden introducirse en dos MI para crear un mapa de bits de 31 bits en los MI vinculados.

Segn el ejemplo anterior: Los das 12, 14, 19, 21 y 28 de cada mes, el bloque de funcin pasa a lgica, "1" (ON). El resto de los das del mes, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

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Mes
El bloque de funcin Mes se utiliza para las funciones horarias mensuales.

Funcin Mes directo:

El bloque de funcin Mes directo cuenta con 12 casillas para los doce meses del ao. Si el RTC coincide con un mes o varios meses seleccionados, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no coincide con un mes o varios meses seleccionados, la energa no fluye a travs del bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Durante los meses de enero, febrero, marzo, octubre, noviembre y diciembre, el bloque de funcin pasa lgica "1" (ON). Durante los meses de abril, mayo, junio, julio, agosto y septiembre, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

Funcin Mes indirecto:

La funcin Mes indirecto incluye: El bloque de funcin Mes indirecto La variable de funcin horaria en formato Mes (CM) La visualizacin para introducir valores numricos El usuario introduce los valores de la funcin Mes indirecto utilizando: las teclas con las flechas de desplazamiento hacia arriba y hacia abajo para desplazarse a travs del mes las teclas +/- para seleccionar los meses deseados la tecla Intro para confirmar la seleccin

Los valores de la funcin Mes indirecto se introducen en un mapa de bits de 12 bits en el MI vinculado.

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Segn el mapa de bits del ejemplo anterior: Durante los meses de enero, febrero, marzo, octubre, noviembre y diciembre, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). Durante los meses de abril, mayo, junio, julio, agosto y septiembre, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

Segn el mapa de bits del ejemplo anterior: Durante los meses de enero, marzo, junio y julio, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). Durante los meses de febrero, abril, julio, agosto, septiembre, octubre, noviembre y diciembre, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF).

Ao
El bloque de funcin Ao se utiliza para las funciones horarias anuales.

Funcin Ao directo:
El bloque de funcin Ao directo cuenta con un ao 'desde' (inicio) y una ao 'hasta' (fin) que fija el programador. Si el RTC est contenido entre esos dos aos, la energa fluye por el bloque de funcin. Si el RTC no est contenido actualmente entre esos dos aos, la energa no fluye por el bloque de funcin.

Segn el ejemplo anterior: Entre los aos 2000 y 2035, el bloque de funcin pasa a lgica "1" (ON). En el ao 2036, el bloque de funcin pasa a lgica "0" (OFF). 36

Funcin Ao indirecto:
El bloque de funcin Ao indirecto se vincula a dos MI o SI consecutivos. El usuario introduce estos valores numricos a travs del teclado del M90. Si el RTC est entre estas dos fechas, la energa fluye a travs del bloque de funcin. Si el RTC no est actualmente entre estas dos fechas, la energa no fluye a travs del bloque de funcin Debe crear una Variable de funcin horaria en formato Ao (CY) para que el usuario introduzca los aos de inicio y fin.

Operandos

Valores del sistema (SI)

Los valores del sistema son la interfaz del sistema operativo con el usuario que escribe la aplicacin. El sistema operativo reserva los valores del sistema para funciones especficas. Hay valores del sistema especficos, por ejemplo, conectados al contador de alta velocidad/encoder de eje del M90. Existen 256 SI (direccin SI 0 - SI 255). El programador slo puede escribir algunos SI: SI 2: Visualizacin HMI actual SI 80 - SI 84: parmetros de linearizacin SI 200 , SI 201: Operando de red M90 Haga clic en la carpeta de Valores del sistema en el panel Navegacin del programa para visualizar la lista completa de Valores del sistema. Descienda para visualizar la lista completa

37

Bits del sistema

Los bits del sistema son la interfaz del sistema operativo con el usuario que escribe la aplicacin. El sistema operativo reserva los bits del sistema para funciones especficas. Algunos bits del sistema, por ejemplo, estn conectados con las teclas del teclado del M90. Existen 256 SB (direccin SB 0 - SB 255). El programador slo puede escribir algunos SB: SB 80: Activar linearizacin SB 200 -SB 215: Operando de red M90 Haga clic en la carpeta Bits del sistema en el panel Navegacin del programa para visualizar la lista completa de bits del sistema. Descienda para visualizar la lista completa

38

Valores de la memoria (MI) Los valores de la memoria son un tipo de Operando disponible para escribir una aplicacin de proyecto. Existen 256 MI (direccin MI 0 - MI 255). Los valores de la memoria representan un valor numrico ( -32768 a +32767). Haga clic en la carpeta Valores de la memoria en el panel Navegacin del proyecto para visualizar la lista completa de valores de la memoria. Descienda para visualizar la lista completa

39

Bits de la memoria (MB)

Los bits de la memoria son un tipo de Operando disponible para escribir una aplicacin de proyecto. Existen 256 MB (direccin MB 0 - MB 255). Los bits de la memoria representan un valor de bit ( 0 o 1). Haga clic en la carpeta Bits de la memoria en el panel Navegacin del proyecto para visualizar la lista completa de bits de la memoria. Descienda para visualizar la lista completa

40

Temporizadores (T)
Los temporizadores son un tipo de Operando disponible para escribir una aplicacin de proyecto. U90 Ladder incluye 64 temporizadores de retardo. Los temporizadores cuentan con un valor predefinido, un valor actual y un valor de bits. Haga clic en la carpeta Temporizadores en el panel Navegacin del programa para visualizar la lista completa de Temporizadores. Descienda para visualizar la lista completa

Entradas (I)
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Las entradas son un tipo de Operando disponible para escribir una aplicacin de proyecto. El nmero de entradas vara segn el modelo del M90 y la gua de expansin de E/S. Una entrada es una conexin de entrada real cableada al controlador. Haga clic en la carpeta Entradas en el panel Navegacin del programa para visualizar la lista completa de Entradas. Descienda para visualizar la lista completa

Salidas (O)
Las salidas son un tipo de Operando disponible para escribir una aplicacin de proyecto. El nmero de salidas vara segn el modelo del M90 y la gua de expansin de E/S. Una salida es una conexin de salida real cableada desde el controlador. Haga clic en la carpeta Salidas en el panel Navegacin del programa para visualizar la lista completa de Salidas. Descienda para visualizar la lista completa

42

Redes de escalera con retroalimentacin

Segn la norma IEC 1131 - 3, es posible crear redes de diagrama de escalera que contengan bucles de retroalimentacin, es decir, en las que se utilice un elemento como contacto(s) y como espiral(es) en la misma red. En los diagramas de escalera, todos los valores de entrada externos como los asociados a los contactos, se renen antes de la evaluacin de cada red.

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En el ejemplo anterior: Cuando la red utiliza el estado de su propia salida, el valor de la espiral FAN (MB 7) asociado a un contacto invertido de MB 7 siempre es el valor resultante de la evaluacin anterior. Sin embargo, si el valor del FAN (MB 7) se utiliza en redes posteriores, se utiliza el ltimo estado evaluado.

Valores de los operandos:

El rango de valores numricos es 216_ 1: de +32767 a -32768.

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Tenga en cuenta este rango de valores cuando cree los bloques de funcin. Por ejemplo: MI 75 + #50 = MI 76 Si MI 75 supera el valor 32626, el valor que arrojar MI 76 ser un nmero negativo!

Nmeros binarios
Los valores de la memoria y del sistema son en realidad nmeros binarios de 16 bits. Usted introduce nmeros decimales en los valores de la memoria y del sistema. El programa convierte estos nmeros decimales en nmeros binarios y realiza las funciones especificadas. Puede querer utilizar una funcin lgica para enmascarar bits o comprobar la corrupcin de los mismos Puede necesitar conocer qu nmero decimal se convertir en el nmero binario adecuado. Las siguientes tablas le ayudarn a comprender por qu los nmeros decimales {0,1,2,4,8,16,32,64,128, etc.} se eligieron para utilizarlos con la funcin lgica O para evaluar los nmeros de entrada del teclado en el siguiente ejemplo.

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46

Prueba de su proyecto (modo Depurar)

Para probar un proyecto: 1. Conecte el M90 a su PC utilizando el cable de conexin que se suministra con el paquete de software. 2. Descargue su programa en el M90 desde su PC. Haga clic en el icono Probar de la barra de herramientas Estndar.

3. La barra izquierda de la escalera y cualquier red con flujo Lgico aparecern en rojo. Los valores actuales de todos los MI y SI aparecern encima del smbolo del Operando.

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4. Durante el modo Probar, la barra de ttulos indica que est en lnea.

Si est trabajando en una red M90, tambin aparecer el nmero de identificacin de la unidad.

Tambin puede visualizar una representacin de trabajo totalmente funcional de trabajo del OPLC M90 si selecciona Depurar HMI en el men Ver tal y como se muestra a continuacin. Puede elegir ver nicamente la visualizacin HMI actual, o todo el M90, junto con el teclado. Puede probar el teclado haciendo clic en las teclas, o utilizando las teclas numricas correspondientes en el teclado de su PC.

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Propiedades del proyecto

Las propiedades del proyecto incluyen: Informacin general, incluida la proteccin mediante contraseas Historial Estadsticas Para acceder a las propiedades del programa 1. 2. Visualice las propiedades del proyecto seleccionando Propiedades en el men Proyecto. Se abre el cuadro de Propiedades del proyecto. Seleccione las propiedades haciendo clic en las etiquetas.

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General Cuando selecciona General, los campos estn vacos. Usted introduce toda la informacin del proyecto manualmente. A continuacin se muestra un ejemplo.

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Contrasea Puede aplicar una contrasea de proteccin a su programa. Con esto evitar que nadie que no tenga la contrasea descargue el programa desde el M90. Historial Cuando abre por primera vez el Historial, el campo est vaco. Introduzca el texto que desee tal y como se muestra a continuacin.

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Estadsticas Cuando abre Estadsticas, las barras de progreso muestran qu cantidad del espacio disponible para el proyecto est en uso. Las estadsticas se actualizan automticamente.

Fijar imagen del logotipo

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Tambin puede importar el logotipo de su empresa en su proyecto. Luego, cuando imprima secciones de su proyecto, el logotipo se imprimir en la parte superior de cada pgina.

Cmo puedo proteger mi proyecto mediante una contrasea?

Cuando descarga un proyecto protegido mediante contrasea en el M90: El proyecto no puede cargarse sin la contrasea. Las secciones del proyecto no pueden descargarse sin la contrasea. Aplicacin de una contrasea 1. 2. Visualice las propiedades del proyecto seleccionando Propiedades en el men Proyecto. Se abre el cuadro de dilogo de Propiedades del proyecto. Habilite el campo contrasea haciendo clic en la casilla de verificacin Contrasea de carga. Cuando la casilla est seleccionada, aparecen las letras y el campo en rojo. Tenga en cuenta que no puede acceder a la contrasea. Introduzca la contrasea. Debe contener 4 dgitos tal y como se muestra a continuacin y no pueden ser smbolos..

3.

4.

Haga clic en el icono Descargar en la barra de herramientas Estndar. Se abre la ventana Descargar en que se leer Descargar secciones. Fjese en el smbolo de la llave 'protegido mediante contrasea'. Haga clic en Fijar todo. Todas las secciones se comprueban automticamente tal y como se muestra a continuacin.

5.

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6.

Haga clic en OK. El proyecto se descarga.

Tenga en cuenta que : Este proceso reinicia el M90 e inicia todos los bits y los valores numricos. Si el M90 ya contiene un proyecto protegido mediante contrasea, deber suministrar la contrasea para descargar las secciones. Si el M90 ya contiene un programa protegido mediante contrasea, no puede cargar el programa sin una contrasea.

Modo informacin
El Modo informacin del M90 le permite visualizar y editar datos, y realizar ciertas acciones predefinidas. Los datos del sistema se visualizan en el LCD del M90 y se editan a travs del teclado M90. Puede entrar en el Modo informacin en cualquier momento, independientemente de lo que se est visualizando en ese momento en la pantalla HMI. La visualizacin de datos no afecta al programa M90. Tenga en cuenta que cuando est en el Modo informacin, el teclado se destina a tal fin. El teclado no puede utilizarse para las funciones de aplicacin normales hasta que no salga del Modo informacin. Para entrar en el Modo informacin, pulse la tecla <i> durante unos segundos. Desplcese a travs del men principal hasta llegar a la categora de datos que desee. Si selecciona una categora se abrir un submen. La lista que se muestra a continuacin incluye las categoras de informacin que se pueden visualizar. Utilizando el Modo informacin, podr acceder: Al estado E/S A las Entradas analgicas: Rango operativo y valor actual A los valores del contador

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Al estado MB y SB A los valores MI y SI actuales A los temporizadores: valor actual del temporizador, valor predefinido y estado del temporizador Al nmero de identificacin del M90 A los parmetros RS232 A la fecha y hora A la informacin del sistema Tambin puede reiniciar su programa, adems de iniciar MB y MI. Se incluye una descripcin completa del Modo informacin en la Gua del usuario del M90.

Comunicaciones
Acerca de las comunicaciones
Puede utilizar el puerto RS232 de su M90 con varios fines: Comunicaciones directas: El cable original de programacin que se suministra junto con su OPLC M90 PC conecta su PC con el M90. Comunicaciones por mdem: Su PC se conecta a un OPLC M90 remoto a travs de un mdem. Para comunicarse con dispositivos que utilizan la norma RS232, como los mdems GSM para la mensajera SMS. Comunicaciones de red: Usted utiliza su PC para accede al puerto RS232 de un M90 integrado en una red CANbus M90. Este M90 puede actuar como un puente RS232-aCANbus; a travs de dicho puente, usted puede acceder a cualquier M90 de la red. Tenga en cuenta que un M90 no puede utilizar a la vez las comunicaciones de mensajera SMS y va mdem. Adems, no puede utilizar las Comunicaciones directas y las Comunicaciones va mdem simultneamente. Si su PC est directamente conectado a un M90, y marca un M90 remoto a travs de un mdem, todas las comunicaciones se desvan directamente a la unidad remota. No podr acceder al M90 directamente conectado hasta que 'cuelgue', poniendo fin a la llamada. Si tiene problemas, remtase a las secciones dedicadas a la resolucin de problemas en las comunicaciones de este manual de ayuda.

Configuracin de las comunicaciones del M90

Visualice la configuracin de comunicaciones actual del M90 seleccionando OPLC M90 en el men Controlador. A continuacin se muestra la configuracin por defecto de las comunicaciones del M90.

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OPLC M90
Configuraci Puerto, Nuevo intento y Temporizacin son las configuraciones de n comunicacin RS232 entre el U90 Ladder y el M90. Haga clic en el botn

Avanzados para visualizar los parmetros RS232 avanzados. El resto de las configuraciones de este cuadro pertenecen a su proyecto, y se refieren al M90.
Identificaci Tenga en cuenta que por defecto, los proyectos se definen como 'Independientes'. Si n del unidad desea integrar su M90 en una red, debe definir el M90 como miembro de una red y asignarle un nmero de identificacin. Haga clic en Obtener para recuperar el nmero de identificacin de un M90 directamente conectado. Haga clic en Fijar para cambiar el nmero de identificacin. Comandos Para visualizar informacin sobre la unidad M90 conectada a su PC, tanto si est directamente conectada como si forma parte de una red, haga clic en Obtener versin. Tambin puede visualizar las configuraciones de hora y fecha actual dentro del M90 haciendo clic en Obtener fecha y hora o importando las configuraciones de su PC haciendo clic en Fijar fecha y hora. Tambin puede hacer clic en Reiniciar para iniciar el M90, y hacer clic en el botn Borrar MB y MI para iniciar los valores.

Comunicaciones directas - PC a M90

Comunicaciones directas: cuando su PC est conectado a un M90 mediante el cable exclusivo de programacin que se suministra junto con el OPLC M90 tal y como se muestra a continuacin.

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Cmo trabaja el M90 con un mdem

Para que el M90 pueda utilizar un mdem, slo tiene que seleccionar Utilizar mdem en el cuadro de dilogo Configuracin de mdem del OPLC M90. En los grficos que se incluyen a continuacin se muestra el proceso real (cmo el M90 inicia y trabaja exactamente con un mdem). Esta informacin se suministra para los usuarios avanzados que pueden necesitarla para aplicaciones especficas, o para resolver problemas avanzados. Inicio

Marcado M90

57

Tenga en cuenta que para recibir nuevas llamadas, la aplicacin debe finalizar la llamada (colgar) para dejar libre el puerto de comunicacin. Colgar el M90

58

Cuando el M90 no ha finalizado una llamada, SB 75 se pone en OFF y aparece el Cdigo de error 1, Sin seal. Describe cualquier situacin en la que se pierde la conexin, como por ejemplo, debido a un cable suelto. A continuacin se muestran los mensajes de error relativos a los Bits del sistema, Valores del sistema y el Mdem.
Bits de sistema SB 72 Smbolo Descripcin

Iniciar mdem Hace que se inicie el mdem. Sigue estando en ON hasta que se termina el inicio, luego se pone en OFF. Tenga en cuenta que: Este SB se pone en ON en el encendido. Puede desactivar este SB en el encendido para evitar que se inicie el mdem. Puede utilizar este SB para iniciar el mdem en cualquier momento durante la aplicacin.

73

Inicio del mdem completado

Seala que el mdem se ha iniciado. Cuando SB 73 est en ON, el M90 est preparado tanto para hacer como para recibir llamadas.

74 75 76 77

Inicio del Seala que el inicio del mdem ha fallado. SI 70 contiene el cdigo de error. mdem: fallido Mdems conectados Desconectar mdem Marcar mdem remoto Se pone en ON cuando se establece la conexin Finaliza la llamada (cuelga) Maraca el nmero de telfono representado por el nmero almacenado en SI 71

Valores del sistema SI Smbolo Descripcin

59

70

Mdem: cdigo de error Mdem: nmero de telfono

Contiene un cdigo de error resultante de un error del mdem. La lista se muestra a continuacin Contiene el nmero de telfono que se va a marcar. Usted crea un listn telefnico al configurar el mdem. Cada nmero de telfono del listn telefnico est vinculado a un nmero de ndice. Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero de ndice del nmero de telfono deseado en SI 71, y luego active SB 77 para marcarlo.

71

Mensajes de error ( SI 70) Nmero Mensaje de error 0 1 2 3 4 5 Sin error Sin seal Descripcin Sin error No se encuentra seal (motivo desconocido). Compruebe sus cables de comunicacin.

Sin respuesta El mdem al que se llama es el del M90. del mdem Sin tono de marcado Sin tono de marcado.

Lnea ocupada El nmero marcado est ocupado. Sin seal durante el marcado Mensaje de error del mdem Mensaje desconocido del mdem La seal se ha perdido durante el marcado.

Puede deberse a un nmero incorrecto o a comandos de inicio desconocidos.

Mensaje no reconocido.

8 9

Sin nmero de SI 71 contiene un nmero que no est vinculado a ningn nmero de telfono telfono almacenado en el listn telefnico. Puerto RS232 El puerto RS232 ya est en uso. ocupado

Configuracin avanzada
Haga clic en Avanzados. Se abre el cuadro de dilogo Parmetros de comunicacin del OPLC M90 tal y como se muestra a continuacin.

60

Parmetros U90 RS232

Estas configuraciones forman parte de su proyecto M90. Si necesita modificar la configuracin por defecto, haga clic en las flechas para ver las opciones.

Forzar las Se selecciona por defecto, haciendo que las configuraciones que usted ha configuraciones del seleccionado formen parte de su proyecto U90 Ladder. Estas configuraciones se OPLC M90 a: instalarn en el M90 siempre que se activen las comunicaciones, superponindose a las configuraciones anteriores. Restaurar valores por defecto Obtener GSM por defecto Haga clic aqu para restaurar las valores por defecto Haga clic aqu para introducir las configuraciones utilizadas para comunicarse con mdems GSM estndar.

Fijar las Haga clic aqu para escribir las configuraciones en el M90. configuraciones del OPLC M90 Avanzados Las configuraciones de Temporizacin del RS232 pueden editarse. Asegrese de que la tasa de baudios del CANbus es la misma para todas las unidades M90 que forman parte de la red. Configuraciones del Haga clic en Obtener configuraciones del OPLC M90 para recuperar las OPLC M90 actuales configuraciones de la unidad M90 a la que est directamente conectado.

Tenga en cuenta que esta opcin no funciona si ha definido el proyecto como proyecto de red.

Redes M90

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Acerca de las redes M90

Puede crear una red de control descentralizado de hasta 63 controladores con modelos del M90 compatibles con CANbus. Esto se denomina en ocasiones red multimaestra. En una red M90, el CANbus habilita el intercambio de datos entre los PLC. Las caractersticas tcnicas y los diagramas de conexiones se incluyen en la Gua del usuario del M90. Con su PC, puede acceder a una unidad M90 en red a travs de su puerto RS232. Entonces podr ver, leer y escribir datos en todas las unidades. Esta prestacin tambin puede permitirle visualizar su red a travs de un programa SCADA.

Utilizacin de su PC para acceder a una red

Puede utilizar su PC para acceder a cualquier unidad M90 de una red. Para ello, usted conecta su PC a cualquier M90 de la red utilizando el cable de programacin que se suministra con el controlador M90 tal y como se muestra a continuacin. Este M90 es su 'puente' con el resto de la red. A travs del puente, puede descargar, cargar y editar programas (puede hacer todo lo que se pueda hacer a travs de comunicaciones directas). Tambin puede ver los datos de tiempo de ejecucin. Esto no afecta al funcionamiento del programa de control.

Tenga en cuenta que varios PC pueden tener acceso a una red a la vez utilizando unidades M90 diferentes como puentes. Sin embargo, 2 PC diferentes no pueden acceder a la vez a la misma unidad M90. Para comunicarse con unidades M90 diferentes a travs de un puente: 5. 6. Debe seleccionar la Red tal y como se muestra a continuacin. Debe seleccionar el M90 con el que quiere comunicarse introduciendo su nmero de identificacin exclusivo.

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Segn la ilustracin anterior, el PC se comunicara con el M90 nmero 2. Sin embargo, tenga en cuenta que una vez que su proyecto est definido como un proyecto de Red, U90 Ladder no puede detectar automticamente la configuracin de comunicaciones de los puentes. Para comunicarse a travs de un puente, su configuracin de comunicaciones actual ha de ser idntica a la del puente. Tenga en cuenta tambin que la tasa de baudios del puente RS232 no puede estar por debajo de 9600.

Asignacin de un nmero de identificacin de unidad

Cuando crea una red M90, debe asignar un nmero de identificacin de unidad a cada controlador. Los nmeros de identificacin de unidad son exclusivos. Slo deben utilizarse una vez dentro de la red. Puede utilizar este nmero para dos fines: Habilitar los controladores del M90 para el intercambio de datos. Acceder a una red M90 a travs de su P. Para fijar nmeros de identificacin de unidad: 1. Haga clic en Controlador en la barra de men Estndar.

2. Seleccione Configuracin del OPLC M90 en el men Controlador.

63

3. Se abrir la ventana Configuracin del OPLC M90.

4. Introduzca un nuevo nmero de identificacin en la ventana Identificacin de la unidad.

64

5. Haga clic en << Fijar para introducir el nuevo nmero de identificacin.

Visualizacin de la barra de herramientas Identificacin de la unidad

1. 2. Visualice la Identificacin de la unidad seleccionando Identificacin del M90 en el controlador. Se abrir la barra de herramientas Identificacin de la unidad tal y como se muestra a continuacin.

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Para realizar una descarga a travs de un puente M90 en un M90 en red, debe seleccionar la identificacin exclusiva del M90 que forma parte de la red. Cuando introduzca '0' como nmero de identificacin de la unidad, se comunicar directamente con el M90 que est utilizando como puente con la red.

Habilitar el intercambio de datos de M90 a M90 dentro de una red CANbus

Cuando crea una red CANbus, asigna a cada controlador un nmero de identificacin de unidad exclusivo, del 1 al 63. Usted utiliza estos nmeros de identificacin exclusivos cuando escribe su programa de control de la red. Se dirige a los operandos usando el nmero de identificacin exclusivo. Esto permite que las unidades M90 tengan acceso a los datos de otros controladores, utilizando SI y SB especiales combinados con el nmero de identificacin de la unidad. Cada controlador puede leer la informacin contenida en SI 200 y SI 201, y SB 200- SB 207 y las 16 primeras Entradas I 0 - I 15 de otras unidades.

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Para leer la informacin desde un controlador, la direccin a un SI o a un SB debe combinarse con el nmero de identificacin de la unidad del controlador desde el que se est realizando la lectura. Ejemplo: Queremos aadir el valor de SI 200 de la unidad nmero 2 a otro MI.

Nota: Puede conectar hasta 63 unidades en una red CANbus. Cada controlador puede leer informacin procedente de hasta otros 8 controladores de la red.

Acerca de los mdems

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Puede utilizar el M90 tanto con un mdem PSTN como con un mdem celular. Cuando utilice un mdem GSM celular, tambin puede programar el M90 para que enve y reciba mensajes SMS desde un telfono celular GSM. Los mdems pueden utilizarse para comunicar datos, tambin pueden utilizarse para descargar y cargar aplicaciones desde dispositivos M90 remotos a un PC. Para usuarios avanzados: Cmo trabaja el M90 con un mdem

Configuracin del mdem de mi PC

Puede configurar el mdem de su PC para que marque un mdem M90. A travs de una conexin PC-mdem-a-M90-mdem, podr: Descargar y cargar aplicaciones Probar y resolver problemas en unidades M90 y aplicaciones remotas. Tenga en cuenta que las comunicaciones PC-a-M90 se hacen a travs de Comunicaciones directas. Esto quiere decir que no son precisos procedimientos de instalacin del mdem del PC . Para configurar el mdem de su PC 1. Visualice el cuadro de dilogo Configuracin del mdem del PC seleccionando Configuracin del OPLC M90 en el men Controlador, y luego haga clic en el botn Instalacin del mdem. Tenga en cuenta que el puerto de configuracin por defecto para los mdem de PC internos es el COM 3 o el COM 4. La mayora de los mdem ajustan de manera automtica los parmetros de datos entrantes: tasa de baudios, bits de datos, bits de paridad y parada. La configuracin fija del mdem del U90 Ladder es: 9600, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar manualmente la configuracin de comunicaciones de su mdem para que se ajuste a sta.

Los comandos de inicio por defecto del mdem que aparecen aqu son estndar para la mayor parte de los mdem. Si su mdem precisa unos comandos diferentes, puede

68

editarlos. 2. Para editar comandos de inicio, haga clic en el botn Editar comandos de inicio que se muestra a continuacin. La ventana que contiene los comandos se vuelve blanca y podr aadir, borrar o editar los comandos. Tenga en cuenta que puede restablecer los comandos por defecto si hace clic en el botn Inicio por defecto.

3. 4.

Seleccione si quiere utilizar pulsos o tono de llamada, segn precise el sistema, haciendo clic la casilla apropiada. Tambin puede dejar las dos en blanco (por defecto). Haga clic en el botn Avanzados para editar configuraciones de Temporizacin.

Listn telefnico
El Listn telefnico es donde define la lista de nmeros que puede marcar el PC. Puede introducir hasta seis nmeros. Cada nmero de telfono se vincula automticamente a un nmero de ndice. Cada nmero de telfono puede contener hasta 18 caracteres. Tambin puede aadir una descripcin para identificar la ubicacin u otros datos del nmero que se va a marcar. 1. Haga clic en una lnea vaca del Listn telefnico y luego teclee el nmero, exactamente como lo marcara desde un telfono normal, incluido el cdigo de ciudad. Para marcar una lnea exterior, introduzca el prefijo necesario seguido de una coma tal y como se muestra a continuacin. Esta coma hace que se produzca una breve pausa, o una espera, necesaria en muchos sistemas.

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Para editar el listn telefnico, haga clic en un nmero o una descripcin, y luego haga los cambios. Llamada a un M90 remoto 1. Para marcar, resalte el nmero que quiere marcar, haga clic luego en el botn Marcar tal y como se muestra a continuacin.

Tenga en cuenta que este Listn telefnico slo lo utiliza el mdem del PC, aunque es similar en su aspecto al Listn telefnico del M90.

Registro de comunicacin
Cuando llama a un mdem remoto utilizando U90 Ladder, se abre una ventana en la parte inferior de la pantalla. El registro de eventos se visualiza rpidamente en esta pantalla. Este registro se guarda como archivo.txt. Puede visualizar este registro desplazndose hasta la carpeta U90 y abriendo un archivo denominado U90ldxxx.txt. Este registro se guarda como archivo.txt. Puede visualizar este registro desplazndose hasta Unitronics\U90_Ladder\U90Ldxxx y abriendo un archivo denominado ComLog.txt. En este archivo, el registro de acontecimientos ms reciente aparece el ltimo.

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Configuracin del M90 para utilizar un mdem

El M90 puede utilizar un mdem para enviar y recibir llamadas. Un programador puede utilizar tambin un mdem de PC para comunicarse con un M90 remoto conectado a un mdem. La mayora de los mdems ajustan automticamente los parmetros de datos entrantes: tasa de baudios, bits de datos y bits de paridad y parada. La configuracin del mdem integrado en el M90 es: 9600, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar manualmente la configuracin de comunicacin de su mdem para que se ajuste a sta. Configuracin del M90 para utilizar un mdem 1. 2. Abra el cuadro de dilogo Configuracin del mdem del M90 seleccionando Configuracin del mdem en el men Controlador. Para habilitar el M90 para la utilizacin de un mdem, seleccione la casilla de verificacin 'Utilizar mdem' que se muestra a continuacin. Esto hace que el valor SB 72 del M90 se ponga automticamente en ON, Iniciar mdem, en el encendido.

Los comandos de inicio del mdem por defecto que aparecen arriba son estndar para la mayora de los mdems. Si su mdem precisa otros comandos, puede editarlos. 3. 4. Para editar un comando de inicio, haga clic en el botn Editar comandos de inicio que se muestra a continuacin. La ventana que contiene los comandos se vuelve blanca, ahora puede aadir, borrar o editar comandos. Tenga en cuenta que puede restaurar los comandos por defecto haciendo clic en el botn Inicio por defecto.

71

5.

Seleccione si quiere usar pulsos o tono de llamada, segn requiera su sistema, haciendo clic en la casilla apropiada. Tambin puede dejar las dos en blanco (por defecto).

Tambin puede editar la configuracin de Temporizacin del mdem: 6. Visualice la configuracin de Temporizacin del mdem haciendo clic en el botn Avanzados. Establezca los parmetros apropiados tal y como se muestra a continuacin.

El Listn telefnico es donde define la lista de nmeros que puede marcar el M90. Puede introducir hasta seis nmeros. Cada nmero de telfono se vincula automticamente a un nmero de ndice. Cada nmero puede contener hasta 18 caracteres. Tambin puede aadir una descripcin para identificar la ubicacin u otros datos del nmero que se va a marcar. 2. Haga clic en una lnea vaca del Listn telefnico y luego teclee el nmero, exactamente como lo marcara desde un telfono normal, incluido el cdigo de ciudad. Para marcar una lnea exterior, introduzca el prefijo necesario seguido de una coma tal y como se muestra a continuacin. Esta coma hace que se produzca una breve pausa, o una espera, necesaria en muchos sistemas.

72

Para editar el listn telefnico, haga clic en un nmero o descripcin, y luego haga los cambios. La configuracin del mdem se descarga en el M90 haciendo clic en el botn Descargar de la barra de herramientas. Tambin puede descargar la configuracin desde el M90 haciendo clic en el botn Cargar. Tenga en cuenta que la descarga se superpone a cualquier configuracin que ya pudiera existir en el M90, la configuracin descargada se superpone a cualquier configuracin que pudiera haber introducido en su aplicacin. Puede comparar la configuracin del mdem de su aplicacin con la configuracin que ya existe en el M90 antes de proceder a la carga o descarga: 1. 2. Visualice la configuracin tanto de su aplicacin como del M90 haciendo clic en el botn Comprobar carga. Se abren dos ventanas: la ventana de la izquierda muestra la configuracin que ha establecido en su aplicacin, puede editar dicha configuracin. La ventana de la derecha muestra la configuracin actual del M90, que es de slo lectura.

Tenga en cuenta que los M90 no pueden configurarse para la mensajera SMS y las comunicaciones de mdem a la vez. Si se hace esto, la mensajera SMS se superpondr a las comunicaciones va mdem, y el M90 no podr utilizar el mdem. Para usuarios avanzados: Cmo trabaja el M90 con un mdem

Mensajera SMS

Acerca de la mensajera SMS

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La mensajera SMS es una prestacin de servicios de telefona celular basada en GSM. A travs de la mensajera SMS, el M90 puede utilizar la mensajera SMS para enviar y recibir datos a o desde un telfono celular. Pueden comunicarse tanto texto fijo como datos variables. Esta prestacin puede utilizarse para transmitir datos y para realizar diagnsticos a distancia

Para utilizar esta prestacin, debe conectar el M90 a un mdem GSM, que en ocasiones se denomina mdem IP celular. Los otros mdems no soportan la conexin con una red celular. La mensajera SMS est sujeta a todas las limitaciones del uso de una red celular normal, como por ejemplo, la disponibilidad de la red.

Visin general de la mensajera SMS del M90

Para que el M90 pueda utilizar la mensajera SMS, debe: 1. Crear el listn telefnico SMS, que determina a dnde puede enviar mensajes SMS el M90. 2. Crear mensajes SMS.

74

3. Configurar las Propiedades de mensaje SMS para cada mensaje. 4. Configurar sus prestaciones de mensajera SMS. 5. Descargar el proyecto en el M90. 6. Conectar el M90 con un mdem GSM Una vez que haya completado el procedimiento anterior, podr utilizar mensajes SMS en su aplicacin. Una vez que se hayan creado, configurado y descargado los mensajes SMS en el M90, ste puede recibir dichos mensajes desde un telfono celular GSM.

Listn telefnico SMS

El listn telefnico SMS es donde usted define la lista de nmeros de telfono celulares GSM que el M90 puede utilizar para la mensajera SMS. Puede introducir hasta seis nmeros. Cada nmero de telfono puede contener hasta 18 caracteres. Tambin puede aadir una descripcin para identificar a quin se est llamando. 1. 2. Abra el Listn telefnico haciendo clic en el botn de la barra de herramientas. Haga clic en una lnea vaca del Listn telefnico tal y como se muestra a continuacin, y teclee el nmero.

Tenga en cuenta que existen dos formatos para introducir nmeros telefnicos tal y como se muestra a continuacin. Si no se selecciona la Limitacin de nmeros telefnicos autorizados, el M90 podr enviar y recibir mensajes SMS a y desde cualquier nmero del Listn telefnico. Si se selecciona la Limitacin de nmeros telefnicos autorizados: Formato 1: El M90 puede recibir mensajes desde ese nmero. Esto se debe a que el nmero tiene todo el formato GSM, incluido el signo '+' delante del cdigo de pas. Formato 2: El M90 no puede recibir mensajes desde ese nmero.

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Para editar el listn telefnico, haga clic en un nmero o una descripcin, y haga luego los cambios.

Creacin de mensajes SMS

Puede crear hasta 99 mensajes SMS, o hasta un total de 1k. Cada mensaje SMS puede contener hasta 140 caracteres. Los mensajes SMS pueden incluir tanto texto fijo como datos variables. Creacin de mensajes de texto SMS 1. 2. Abra el editor SMS seleccionando Configuracin SMS en el men Controlador. Introduzca texto fijo colocando el cursor dentro de una lnea y tecleando normalmente. Puede utilizar cualquiera de los smbolos del teclado excepto los smbolos numricos (#). stos tienen un fin especfico que se explicar ms adelante.

3. 4. 5. 6. 7.

Corte y pegue mensajes haciendo clic en el botn Cortar. Con esto se elimina todo el texto y las variables de un mensaje, pero no se borra la lnea. Copie mensajes haciendo clic en el botn Copiar. Con esto copia todo el texto y las variables. Pegue haciendo clic en el botn Pegar. Puede pegar sobre un mensaje existente. Esta accin borra toda la informacin de la lnea. Utilice el botn Insertar para aadir una lnea debajo de la lnea en la que est el cursor. Utilice el botn Borrar para eliminar una lnea debajo de la lnea en la que est el cursor.

Vincular variables
Puede vincular hasta 9 variables numricas o de lista a un mensaje SMS. Cada variable puede contener hasta 16 caracteres. Vincular variables a un mensaje SMS es similar a aadir variables a una visualizacin HMI. Sin embargo, la variable ya debe existir en la lista de variables, no se puede vincular una variable antes de haberla creado. Las variables numricas pueden enviarse y recibirse con los mensajes SMS. Las variables de lista

76

slo pueden enviarse a un telfono celular. Como con las variables HMI, debe crear un Campo de visualizacin para visualizar el valor de la variable. 1. 2. Haga clic con el cursor donde quiera colocar el texto variable. Mantenga pulsada la tecla MAYS del teclado de su PC mientras pulsa el botn con la flecha hacia la derecha. Se resaltar un cuadro cada vez que pulse la tecla con la flecha. El primer cuadro presenta el nmero de cuadros resaltados. Deje de pulsar la tecla MAYS. Se abre el cuadro Seleccionar Operando y Direccin. Introduzca el nmero y la descripcin de la variable, luego haga clic en OK tal y como se muestra a continuacin.

3. 4.

5.

El mensaje SMS aparece ahora junto con el campo de variable.

Borrar variables
1. 2. Coloque el cursor en el campo Variable resaltado. Pulse la barra espaciadora o la tecla SUPR hasta que se haya borrado todo el campo.

Probar mensajes
1. Para probar sus mensajes, haga clic en el botn Compilar. Si, por ejemplo, ha vinculado variables 'ilegales' (que no son variables numricas o de lista), se visualizar la primera variable ilegal.

Propiedades de mensaje SMS

Antes de que pueda utilizar un mensaje SMS en su aplicacin, debe configurar sus propiedades. 7. Abra el cuadro Propiedades de mensaje SMS haciendo clic en los campos al comienzo de un mensaje tal y como se muestra a continuacin.

77

8. 9.

Vincule un MB Enviar a este mensaje haciendo clic en el botn Enviar. Se abre el cuadro Seleccionar Operando y Direccin. Seleccione un MB, y haga clic luego en OK. El nmero y la descripcin del MB aparecen en los campos Enviar. Tenga en cuenta que no es necesario que los mensajes estn vinculados a un MB Enviar y Recibir.

10. Repita los pasos 2 y 3 para vincular un MB Recibir.

11. Vincule los nmeros de telfonos celulares GSM a este mensaje haciendo clic en la casilla de los nmeros deseados. Tambin puede seleccionar ltimo nmero de telfono recibido. Esto har que este mensaje SMS se enve al origen del ltimo mensaje SMS recibido por el M90. Tenga en cuenta que no puede editar el listn telefnico SMS mientras est configurando los mensajes SMS. 12. Cuando haya terminado, haga clic en Salir. En el mensaje que se muestra a continuacin, el MB Enviar es 11, el MB Recibir es 12, y la casilla seleccionada debajo de P quiere decir que esos nmeros de telfono estarn vinculados a este mensaje. Tambin se ha seleccionado ACK.

ACK-Reconocer mensaje
Esta prestacin permite al usuario de un telfono celular comprobar si el M90 ha recibido un mensaje concreto.

Configuracin de las prestaciones de la mensajera SMS

Para utilizar la prestacin SMS, su M90 ha de estar conectado a un mdem GSM. Para habilitar al M90 para utilizar el mdem GSM, seleccione la opcin 'Utilizar mensajera SMS' que se muestra a continuacin. Esto hace que SB 180 en el M90 se ponga en ON, Iniciar mdem GSM, en el encendido.

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La configuracin del mdem GSM integrado en el M90 es: 19200, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar la configuracin de comunicacin de su mdem para ajustarse a estos parmetros. Si su mdem GSM precisa un cdigo PIN para conectarse a una red GSM, introdzcalo tal y como se muestra a continuacin.

Limitacin de nmeros de telfono autorizados

Seleccione esta opcin para evitar que el M90 reciba mensajes SMS de cualquier nmero que no est incluido en el Listn telefnico SMS. Listn telefnico SMS Enviar mensajes SMS desde un telfono celular

Utilizar mensajes SMS en su aplicacin

Para hacer que el M90 enve un mensaje SMS, utilice el MB Enviar vinculado a dicho mensaje. En las figuras que se muestran a continuacin, el MB Enviar es 11. Cuando MB 11 se ponga en ON en su aplicacin, se enviar el mensaje. El MB Enviar se pone en OFF automticamente una vez que el mensaje haya sido enviado. El MB Recibir es 12. Cuando el mensaje ha sido recibido por el M90, MB 12 se pone en ON. Debe poner el MB Recibir en OFF en su aplicacin para registrar la prxima ocasin en que se reciba este mensaje.

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Enviar mensajes SMS desde un telfono celular GSM

Para enviar mensajes SMS desde un telfono celular tiene que: Escribir y descargar los mensajes SMS en el M90 tal y como se describe en Creacin de mensajes SMS. Escribir un mensaje SMS en su telfono celular. Enviar el mensaje al mdem GSM del M90 Tenga en cuenta que slo puede enviar mensajes que ya se hayan fijado en el M90. Adems, si un M90 est configurado con la opcin Limitacin de nmeros de telfono autorizados, no podr enviar mensajes SMS si el nmero no est en la lista.

Escribir mensajes SMS en su telfono celular

Usted escribe un mensaje SMS utilizando el teclado del telfono celular. Asegrese de que: El texto fijo de su telfono celular es idntico al texto del mensaje SMS del M90 en todo: espacios, caracteres y tenga en cuenta que los caracteres distinguen entre maysculas y minsculas. Pone entre parntesis los valores variables con signos numricos (#) tal y como se muestra a continuacin. Estos signos '#' no cuentan como espacios. El campo variable del M90 es suficientemente grande albergar para el valor. La siguiente figura muestra el mismo mensaje SMS: tal y como aparece en el telfono celular y tal y como aparece en la Lista de mensajes SMS del M90.

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Cuando enve este mensaje desde su telfono celular, el valor 110 se escribir en la Variable 1 del M90.

Enviar el mensaje al M90

1. Introduzca el nmero del mdem GSM del M90 exactamente tal y como introducira el nmero de un telfono celular GSM y enve luego el mensaje.

Comprobar que el M90 ha recibido el mensaje SMS

Puede comprobar si el M90 ha recibido su mensaje utilizando la prestacin Reconocer: 1. Seleccione la casilla ACK tal y como se muestra a continuacin.

2.

Utilice el telfono celular para enviar el mensaje "Mantener temperatura:#110#" al M90.

3. 4. 5.

El M90 recibe este mensaje SMS. El M90 devuelve inmediatamente el mensaje a su telfono celular, junto con el valor de la variable actual. Ahora puede visualizar este mensaje SMS en su telfono celular, junto con los cambios en el valor de la variable.

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Tipos de variables
Aunque la mensajera SMS soporta Variables numricas y de lista, no se pueden enviar Variables de lista a travs de un telfono celular. General

Resolucin de problemas El M90 no se enciende

Cuando el M90 se pone en ON, la pantalla de visualizacin se enciende. Tenga en cuenta que la pantalla puede visualizar mensajes slo una vez que haya descargado visualizaciones HMI en el M90. Si no ha descargado visualizaciones, compruebe la pantalla pulsando el valor 'i' durante unos segundos para entrar en el Modo informacin. Si no aparece ningn texto en la pantalla, el M90 no puede recibir cuando est encendido. Si su M90 no se enciende Compruebe que la tensin de la alimentacin est dentro del rango permitido de acuerdo con las caractersticas tcnicas de su modelo. Compruebe las conexiones del M90. El +24VCC debe conectarse al terminal + V, y la toma a tierra debe conectarse al terminal 0V. Asegrese de que el suministro de salida de alimentacin 24VCA est conectado a una fuente de alimentacin de CA en funcionamiento. Compruebe los fusibles o cortacircuitos. Deben permitir el flujo de la energa. Asegrese de que la alimentacin est en ON. Si ha comprobado todo esto y el M90 no se enciende, contacte con su distribuidor local.

Resolucin de problemas en las comunicaciones

Problemas de Comunicacin directa

Si su PC no puede establecer comunicaciones directas con un M90 conectado localmente, consulte esta tabla: Problema Posible causa Accin recomendada
Encienda el M90. Si el M90 no se enciende, haga clic aqu. Compruebe que: Est utilizando el cable de comunicacin correcto. El puerto RS232 del M90 est conectado al puerto de comunicaciones de su PC de acuerdo con las instrucciones de la Gua del usuario del M90. Configuracin de Remtase a Configuracin de comunicaciones del M90. comunicaciones

No hay El M90 no est comunicaciones encendido Cable de comunicacin

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Si est tratando de comunicarse con una red M90 a travs de un puente, debe definir su proyecto como un proyecto de Red. Sin embargo, el U90 Ladder no puede detectar automticamente la configuracin de comunicaciones de un proyecto de Red. Asegrese de que los parmetros RS232 actuales de su proyecto son los mismos que estn realmente en el puente. Recuerde: para descargar a travs de un puente M90 a un M90 en red, debe seleccionar la identificacin exclusiva del M90 que forma parte de la red. El puerto COM no est habilitado El puerto COM est ocupado Compruebe que el puerto de comunicacin de su PC est habilitado. Para ello debe comprobar la configuracin BIOS/CMOS de su PC. Cierre la aplicacin que est accediendo al puerto.

Si sigue sin poder establecer comunicaciones: Contacte con su distribuidor local de Unitronics.

Problemas de comunicacin del mdem del PC

Si su PC no puede comunicarse con un M90 remoto va mdem, consulte esta tabla. Problema Causa posible Accin recomendada
Asegrese de que el cable est conectado firmemente y de que es el cable original que se suministr con su mdem. Para saber ms acerca de cmo editar los comandos de inicio, remtase a Configuracin del mdem de mi PC.

El mdem no se Cable del PC al inicia mdem Comandos de inicio incorrectos

Configuraciones La mayora de los mdems ajustan de forma automtica los de comunicaciones datos de entrada: baudios, bits de datos, bits de paridad y de incompatibles parada. La configuracin de comunicaciones del M90 es: 9600, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar manualmente la configuracin de comunicaciones de su mdem para ajustarla a sta. Puerto de comunicaciones incorrecto Puerto de comunicaciones sin habilitar Puerto de comunicaciones ocupado Asigne el puerto de comunicaciones del mdem correcto. Remtase a Configuracin del mdem de mi PC. Compruebe que el puerto de comunicaciones de su PC est habilitado. Para ello debe comprobar la configuracin BIOS/CMOS de su PC. Cierre la aplicacin que est accediendo al puerto.

El mdem se El mdem del M90 Remtase a Conexiones M90-a-Mdem inicia, pero no se remoto no se ha establece iniciado conexin El M90 remoto no Compruebe que el M90 remoto est conectado al mdem. est conectado al mdem Cable M90-amdem Asegrese de que el cable est firmemente conectado, y de que es el cable original que se le suministr con su mdem.

El mdem no est Compruebe que el mdem tanto del PC local como del M90 conectado a la remoto est conectado correctamente a una lnea telefnica en lnea telefnica funcionamiento. Nmero de Compruebe el Listn telefnico del mdem del PC. Remtase a telfono incorrecto Configuracin del mdem de mi PC.

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El mdem no recibe alimentacin Los mdems estn conectados, pero el mdem del M90 no responde.

Compruebe la alimentacin tanto al mdem del PC como al del M90.

El mdem del M90 Remtase a Problemas de comunicacin del mdem del M90. no se ha iniciado

Cable M90-amdem

Compruebe el conector de pins de los cables M90 -a -adaptador del mdem. Tenga en cuenta que si utiliza cables que incluyan este tipo de conector exterior, debe fijar el parmetro Control de flujo del RS232 del M90 en N (ninguno).

Problemas de comunicacin del mdem del M90

Si su M90 est transfiriendo datos a travs de un mdem, puede empezar la resolucin de problemas entrando en el Modo informacin. Puede comprobar ah el estado de los Bits y Valores del sistema pertinentes como ayuda en el diagnstico del problema.
Para empezar el diagnstico de un problema, compruebe el cdigo de error que se incluye en SI 70. Consulte la tabla de cdigos de error en Cmo funciona el M90 con un mdem.

Estas tablas recogen las causas ms habituales de problemas de comunicacin del mdem.
Problema Valor SI 70 Posible causa y accin recomendada Cable M90-a-mdem: Asegrese de que el cable est firmemente conectado. Compruebe el conector de pins de los cables M90 -a - adaptador del mdem. Tenga en cuenta que si utiliza cables que incluyan este tipo de conector exterior, debe fijar el parmetro Control de flujo del RS232 del M90 en N (ninguno). Configuraciones de comunicaciones incompatibles. La mayora de los mdems ajustan de forma automtica los datos de entrada: baudios, bits de datos, bits de paridad y de parada. La configuracin de comunicaciones del M90 es: 9600, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar manualmente la configuracin de comunicaciones de su mdem para ajustarla a sta. 0: Sin error SB 72 OFF: Para trabajar con un mdem, debe seleccionar 'Utilizar mdem' en el cuadro Configuracin del mdem del M90. Esto hace que SB 72 Iniciar mdem se ponga en ON cuando se enciende el M90. Tenga en cuenta que si el M90 tambin se ha configurado para utilizar la mensajera SMS, el M90 no podr conectarse con un mdem porque la prestacin SMS se superpone al mdem. Compruebe adems que SB 72 no est deshabitado en su programa. 6: El mdem informa de un error Compruebe los comandos de inicio del mdem. Remtase a Configurar el M90 para utilizar un mdem. El mdem no 2: El mdem no se inicia contesta

Otros problemas: Problema

Mdem ocupado Conexin

Posible causa
Mdem ocupado Cable del

Accin recomendada
Compruebe que el mdem est libre. Compruebe el conector de pins del cable del adaptador del mdem,

84

establecida, pero el M90 no contesta El M90 no marca

adaptador del especialmente que el DSR est conectado al RTS del mdem. mdem Nmero de telfono incorrecto Compruebe el Listn telefnico del M90. Remtase a Configurar el M90 para utilizar un mdem.

Problemas de red CANbus

Problema Posible causa Accin recomendada Comunicacin Configuracin de Todos los M90 de la red deben configurarse con la misma tasa de fallida tasa de baudios baudios CANbus. Estas tasas pueden editarse en la Configuracin avanzada del OPLC M90. Resistencias de terminacin Alimentacin del CANbus Nmero de identificacin incorrecto El PC no Nmero de puede identificacin comunicarse incorrecto con el puente El PC no puede comunicarse con la red Compruebe la Gua del usuario del M90 para obtener ms detalles. Compruebe que la alimentacin del CANbus est correctamente conectada, y que la tensin est dentro del rango permitido tal y como se describe en la Gua del usuario del M90. Puede que no haya asignado el nmero de identificacin de la unidad correcto en sus direcciones de operandos (entre 1 y 63). Comprubelo en la configuracin del OPLC M90. Cuando se comunique con la unidad U90 que est utilizando como puente con la red, seleccione nmero de identificacin de unidad 0 o seleccione proyecto independiente en la configuracin del OPLC M90.

Configuracin de Si est tratando de comunicarse con una red M90 a travs de un comunicaciones puente, debe definir su proyecto como un proyecto de Red. Sin embargo, el U90 Ladder no puede detectar automticamente la configuracin de comunicaciones en un proyecto de Red. Asegrese de que los parmetros RS232 actuales de su proyecto son los mismos que estn realmente en el puente. Tasa de baudios incorrecta La tasa de baudios del puerto RS232 del puente est por debajo de 9600.

Problemas de mensajera SMS

Puede empezar la resolucin de problemas entrando en el Modo informacin. Puede comprobar ah el estado de los Bits y Valores del sistema pertinentes como ayuda en el diagnstico del problema.
Para empezar el diagnstico de un problema, compruebe los cdigos de error que contienen SI 70 y SI 180. Consulte las tablas de errores de Comunicacin del mdem, Bits y Valores del sistema y Bits y Valores del sistema SMS Estas tablas recogen las causas ms habituales de problemas de comunicacin SMS. Problema Valor SI 70 Posible causa y accin recomendada Cable M90-a-mdem: Asegrese de que el cable est firmemente conectado. Compruebe el conector de pins de los cables M90 -a - adaptador del mdem. Tenga en cuenta que si utiliza cables que incluyan este tipo de conector exterior, debe fijar el parmetro Control de flujo del RS232 del M90 en N (ninguno). Configuraciones de comunicaciones incompatibles. La mayora de los mdems ajustan de forma automtica los datos de entrada: baudios, bits de datos, bits de paridad y de parada. La configuracin de comunicaciones del M90 es: 9600, 8 bits de datos,

El mdem no 2: Mdem no se inicia contesta

85

sin paridad, 1 bit de parada. Puede tener que cambiar manualmente la configuracin de comunicaciones de su mdem para ajustarla a sta. 0: Sin error SB 72 / SB 180 OFF: Para trabajar con un mdem GSM, debe seleccionar 'Utilizar mdem GSM' en el cuadro Configuracin SMS. Esto hace que SB 72 Iniciar mdem y el SB 180 Iniciar mdem GSM se pongan en ON cuando se enciende el M90. Compruebe adems que estos SB estn deshabitados en su programa. 6: El mdem informa de un error Compruebe los comandos de inicio del mdem. Remtase a Configuracin del M90 para utilizar un mdem.

Otros problemas habituales:

Problema Valor SI 180 Posible causa y accin recomendada Remtase a la tabla anterior Compruebe el nmero PIN que aparece en el cuadro Configuracin SMS, djelo vaco si su tarjeta SIM no cuenta con nmero PIN. El mdem GSM no se registr con xito, por ejemplo, si no se encontr la red, o si la antena del mdem no funciona. Comprueba la tarjeta SIM del telfono celular, podra estar llena. El mdem GSM 1 no se inicia Nmero PIN incorrecto Registro fallido 5

El telfono celular Sin valor no recibe mensajes

Conexin del mdem del M90 y el conector de pins del cable

Conector de pins del cable del mdem

86

Comunicaciones del mdem-- Bits y Valores del sistema

A continuacin se recogen los Bits, Valores del sistema, y Mensajes de error del mdem ms relevantes. Bits de sistema SB Smbolo Descripcin

72

Iniciar mdem

Hace que se inicie el mdem. Sigue estando en ON hasta que se ha completado el inicio, luego se pone en OFF. Tenga en cuenta que: Este SB se pone en ON en el encendido. Puede deshabitar este SB en el encendido pare evitar que se inicie el mdem. Puede utilizar este SB para iniciar el mdem en el cualquier momento durante su aplicacin.

73

Inicio del mdem: Indica que el mdem se ha iniciado. Cuando SB 73 est con xito en ON, el M90 est listo tanto para hacer como para recibir llamadas. Inicio del mdem: Indica que el inicio del mdem ha fallado. SI 70 contiene el fallido cdigo de error. Mdems conectados Se pone en ON cuando se establece la conexin.

74 75

87

76 77

Desconectar mdem Marcar mdem remoto

Finaliza la llamada (cuelga) Marca el nmero de telfono representado por el nmero de ndice almacenado en SI 71

Valores del sistema SI Smbolo Descripcin Contiene un cdigo de error resultante de un error del mdem. La lista se muestra a continuacin.

70 71

Mdem: cdigo de error

Mdem: nmero de Contiene el nmero de telfono que se va a marcar. Usted crea telfono un listn telefnico cuando configura el mdem. Cada nmero de telfono del listn telefnico est vinculado a un nmero de ndice. Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero de ndice del nmero de telfono deseado en SI 71, luego active SB 77 para marcarlo.

Mensajes de error ( SI 70) Nmero 0 1 2 3 4 5 6 7 Mensaje de error Sin error Sin seal El mdem no contesta Descripcin Sin error No se encuentra seal por un motivo desconocido. Compruebe sus cables de comunicacin. El mdem al que se llama es el del M90.

Sin tono de marcado Sin tono de marcado Lnea ocupada El nmero marcado est ocupado.

Sin seal durante el La seal se perdi durante el marcado. marcado Mensaje de error del Puede deberse a un nmero incorrecto o a un comando mdem de inicio desconocido. Mensaje desconocido del mdem Sin nmero de telfono Puerto RS232 ocupado Mensaje no reconocido.

El SI 71 contiene un nmero que no est vinculado a ningn nmero de telfono almacenado en el listn telefnico. El puerto RS232 ya est en uso.

Cmo trabaja el M90 con la mensajera SMS

Para permitir que el M90 utilice la mensajera SMS, debe seleccionar 'Utilizar mensajera SMS' en el cuadro Configuracin SMS del OPLC M90. Los grficos que siguen muestran el proceso real (cmo se inicia y trabaja exactamente el M90 con un mdem GSM). Esta informacin se suministra para los usuarios avanzados que pueden precisarla para una aplicacin concreta, o para resolver problemas.

88

Inicio

Despus del inicio, el M90 puede enviar y recibir mensajes SMS. Enviar mensajes

89

Tenga en cuenta que los telfonos celulares no podrn recibir mensajes si su tarjeta SIM est llena. Recibir mensajes SMS El siguiente grfico muestra cmo el M90 recibe mensajes SMS. Tambin muestra lo que ocurre si el M90 recibe un mensaje SMS marcado con 'Reconocer'.

90

A continuacin se incluye una lista de los Bits del sistema, Valores del sistema y Mensajes de error que utiliza el M90 en la mensajera SMS.
Bits del sistema SB 180 181 182 183 Smbolo Iniciar mdem GMS para SMS SMS: inicio con xito Descripcin Es preciso habilitar el uso de la prestacin SMS. Tenga en cuenta que el mdem debe iniciarse primero utilizando SB 70. Indica que el mdem GSM se ha iniciado. El mdem est listo ahora para enviar y recibir mensajes SMS.

SMS: inicio fallido Indica que el mdem GSM ha fallado. SI 180 contiene el cdigo de error. Enviar SMS Enviar la secuencia representada por el nmero de ndice almacenado en SI 182 al nmero de telfono representado por el nmero del ndice guardado en SI 181.

184 185 186

SMS: transmisin Indica que el mensaje SMS se ha transmitido con xito con xito SMS: transmisin Indica que la transmisin del mensaje SMS ha fallado. SI 180 contiene el fallida cdigo de error SMS recibido Indica que se ha recibido un mensaje SMS definido. SI 183 contiene el nmero del ndice que identifica el origen del mensaje SMS, si dicho nmero se ha almacenado en el listn telefnico SMS. Si no se encuentra el nmero, SI 183 es igual a 0. SI 184 contiene el nmero de ndice de la secuencia SMS que se ha recibido. El M90 slo puede recibir mensajes definidos en la lista de mensajes SMS.

91

187 188

Error en el SMS recibido Ignorar SMS recibido

Este bit seala uno de los errores que se incluyen en la siguiente lista. El SI 180 contiene el cdigo de error. Permite al usuario bloquear la recepcin de mensajes SMS

Valores del sistema SI 180 181 Smbolo Cdigo de error SMS SMS: enviar a nmero de telfono Descripcin Contiene un cdigo de error provocado por un error SMS. A continuacin se incluye la lista Contiene el nmero de ndice dentro del listn telefnico GMS. Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero del nmero de ndice del telfono deseado en SI 181. Guardar el valor '0' en el SI 181 hace que se enve un mensaje al ltimo nmero al que se envi un mensaje SMS. Cuando se selecciona autorreconocer, el nmero 7 se colocar automticamente en S1 181 cuando se reconozca el SMS. 182 SMS: Nmero de Contiene en nmero del ndice que representa la secuencia SMS a enviar. secuencia a Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero de ndice de la enviar secuencia SMS deseada en SI 182. Origen del SMS recibido Secuencia SMS recibida Contiene el nmero del ndice que representa el nmero de telfono desde el que se envi el SMS. Si dicho nmero no est definido en el listn telefnico GSM, SI 183 ser 0. Contiene el nmero de ndice que representa el SMS recibido. Si dicho nmero no est definido en la lista de mensajes SMS, el SI 184 ser 0.

183

184

Mensajes de error (SI 180) Nmero Mensaje de error 0 1 2 3 Sin error Mdem GSM no iniciado Descripcin No se encuentra ningn error El mdem GSM no se ha iniciado. Antes de utilizar la prestacin SMS, el mdem debe iniciarse. Consulte las secciones de ayuda al respecto.

El mdem GSM El mdem GSM al que se llama es el del M90. no contesta Mensaje desconocido del mdem Nmero PIN equivocado El mdem devuelve una respuesta desconocida

5 6 7 8

El Nmero de Identificacin Personal (PIN) que se ha suministrado no coincide con el de la tarjeta SIM instalada en el mdem GSM del M90.

Registro fallido El mdem GSM no se registr con xito, por ejemplo, si no se encontr una red, o si la antena del mdem no funciona. Sin nmero de SI 181 contiene un nmero que no est vinculado a ningn nmero de telfono telfono almacenado en el listn telefnico GSM. Transmitir: Nmero de secuencia no definido Origen no autorizado Secuencia ilegal recibida Puerto RS232 ocupado SI 182 contiene un nmero de secuencia que no est vinculado a ningn nmero de secuencia almacenado en la Lista de mensajes SMS.

9 11

La secuencia SMS se ha transmitido desde un nmero de telfono no autorizado. La secuencia recibida no est vinculada a ninguna secuencia almacenada en la Lista de mensajes SMS. SI 184 es 0. El puerto RS232 ya est en uso, por ejemplo, el mdem est conectado en ese momento.

14 16

SMS sin enviar El mensaje SMS no se envi con xito a todos los nmeros de telfono para con xito a los que se configur.

92

todos los nmeros

Registro de comunicacin
Cuando llama a un mdem remoto utilizando U90 Ladder, se abre una ventana en la parte inferior de la pantalla. Rpidamente se visualiza el registro de eventos en esta ventana.

El registro tambin aparece durante la descarga y carga si se producen problemas de comunicacin. Este registro se almacena en forma de archivo.txt. Puede visualizar este registro desplazndose hasta Unitronics\U90_Ladder\U90Ldxxx y abriendo un archivo denominado ComLog.txt. En este archivo, el registro de acontecimientos ms reciente aparece en ltimo lugar.

Bits y Valores del sistema SMS

A continuacin se incluye una lista de los Bits, Valores del sistema, y Mensajes de error que utiliza el M90 en la mensajera SMS.
Bits del sistema SB 180 181 182 183 Smbolo Iniciar mdem GMS para SMS SMS: inicio con xito Descripcin Es preciso habilitar el uso de la prestacin SMS. Tenga en cuenta que el mdem debe iniciarse primero utilizando SB 70. Indica que el mdem GSM se ha iniciado. El mdem est listo ahora para enviar y recibir mensajes SMS.

SMS: inicio fallido Indica que el mdem GSM ha fallado. SI 180 contiene el cdigo de error. Enviar SMS Enviar la secuencia representada por el nmero del ndice almacenado en SI

93

182 al nmero de telfono representado por el nmero de ndice almacenado en SI 181. 184 185 186 SMS: transmisin Indica que el mensaje SMS se ha transmitido con xito con xito SMS: transmisin Indica que la transmisin del SMS ha fallado. El SI 180 contiene el cdigo de fallida error SMS recibido Indica que se ha recibido un SMS definido. SI 183 contiene el nmero del ndice que identifica el origen del SMS, si dicho nmero se ha almacenado en el listn telefnico SMS. Si no se encuentra el nmero, SI 183 es igual a 0. SI 184 contiene el ndice del nmero de la secuencia SMS que se ha recibido. El M900 slo puede recibir los mensajes definidos en la lista de mensajes SMS. 187 188 Error en el SMS recibido Ignorar SMS recibido Este bit seala uno de los errores que se incluyen en la siguiente lista. SI 180 contiene el cdigo de error. Permite al usuario bloquear la recepcin de mensajes SMS

Valores del sistema SI 180 181 Smbolo Cdigo de error SMS SMS: enviar a nmero de telfono Descripcin Contiene un cdigo de error provocado por un error SMS. A continuacin se incluye la lista Contiene el nmero del ndice de un telfono del listn telefnico GMS. Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero del ndice del nmero de telfono deseado en SI 181. Guardar el valor '0' en SI 181 hace que se enve un mensaje al ltimo nmero al que se envi un mensaje SMS. Cuando se selecciona autorreconocer, el nmero 7 se colocar automticamente en S1 181 cuando se reconozca el SMS. 182 SMS: Nmero de Contiene en nmero del ndice que representa la secuencia SMS a enviar. secuencia a Utilice la funcin Guardar directo para colocar el nmero del ndice de la enviar secuencia SMS deseada en SI 182. Origen del SMS recibido Secuencia SMS recibida Contiene el nmero de ndice que representa el nmero de telfono desde el que se envi el SMS. Si dicho nmero no est definido en el listn telefnico GSM, SI 183 ser 0. Contiene el nmero de ndice que representa el SMS recibido. Si dicho nmero no est definido en la lista de mensajes SMS, SI 184 ser 0.

183

184

Mensajes de error (SI 180) Nmero Mensaje de error 0 1 2 3 Sin error Mdem GSM no iniciado Descripcin No se encuentra ningn error El mdem GSM no se ha iniciado. Antes de utilizar la prestacin SMS, el mdem debe iniciarse. Consulte las secciones de ayuda al respecto.

El mdem GSM El mdem GSM al que se llama es el del M90. no contesta Mensaje desconocido del mdem Nmero PIN equivocado El mdem devuelve una respuesta desconocida

5 6 7

El Nmero de Identificacin Personal (PIN) que se ha suministrado no coincide con el de la tarjeta SIM instalada en el mdem GSM del M90.

Registro fallido El mdem GSM no se registr con xito, por ejemplo, si no se encontr una red, o si la antena del mdem no funciona. Sin nmero de SI 181 contiene un nmero que no est vinculado a ningn nmero de telfono telfono almacenado en el listn telefnico GSM.

94

Transmitir: Nmero de secuencia no definido Origen no autorizado Secuencia ilegal recibida Puerto RS232 ocupado

SI 182 contiene un nmero de secuencia que no est vinculada a ningn nmero de secuencia almacenado en la Lista de mensajes SMS.

9 11

Esta secuencia SMS se ha transmitido desde un nmero de telfono no autorizado. La secuencia recibida no est vinculada a ninguna secuencia almacenada en la Lista de mensajes SMS. SI 184 es 0. El puerto RS232 ya est en uso, por ejemplo, el mdem est conectado en ese momento.

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SMS sin enviar El mensaje SMS no se envi con xito a todos los nmeros de telfono para con xito a los que se configur. todos los nmeros Se necesita nmero PUK La tarjeta SIM est bloqueada debido a un nmero elevado de intentos de acceder con un nmero PIN incorrecto.

17

Preguntas ms frecuentes
HMI Visualizacin Qu es una HMI?
HMI quiere decir Interfaz hombre- mquina (Human Machine Interface). Es la interfaz entre el operador y el controlador. La HMI del M90 es el panel operativo del controlador. Este panel incluye un teclado numrico con 15 teclas y una pantalla de visualizacin LCD de 16 caracteres. El teclado se utiliza para introducir datos en la aplicacin, como valores de Temporizacin. La pantalla de visualizacin del controlador puede mostrar mensajes del operador, informacin variable procedente del programa e informacin del sistema. Los mensajes HMI se crean en el editor Visualizacin. Los campos de informacin variable se crean en el editor Variable.

Qu son las visualizaciones?

Las visualizaciones son la parte legible de una HMI. Utilice el editor Visualizacin para crear el texto HMI, definir los campos y parmetros variables y asignar condiciones de salto.

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Cmo puedo crear una visualizacin?

Para crear una visualizacin: 1. Haga clic en el icono Visualizacin en la barra de herramientas Estndar. Se abrir el editor Visualizacin.

2. Haga clic en el icono Aadir nueva visualizacin en la barra de herramientas HMI.

3. Se crea una nueva Visualizacin.

Cmo puedo crear el ttulo de una visualizacin?

Las Visualizaciones cuentan con: Un ttulo que es una prestacin interna del proyecto para el programador. Una visualizacin de texto que es una visualizacin del controlador HMI para el operador. Para crear un ttulo de Visualizacin: 1. Coloque el cursor en el campo del ttulo. 2. Teclee un ttulo. Pulse INTRO.

96

El ttulo de la Visualizacin tambin aparece con el nmero de Visualizacin en el rbol de navegacin del proyecto.

Hay algn lmite del nmero de visualizaciones que puedo crear?

S, existe un lmite de 80 visualizaciones de texto. As que recuerde que, adems de las visualizaciones de texto, existen 120 Variables de lista que pueden visualizarse en un controlador.

Cmo puedo moverme con rapidez entre las Visualizaciones en la ventana de Navegacin?
Para moverse rpidamente entre las Visualizaciones: 1. Haga clic en el nmero de Visualizacin de la ventana de Navegacin que desee visualizar.

97

2. La Visualizacin aparecer inmediatamente en el editor Visualizacin.

Cmo puedo borrar el contenido de una visualizacin splay?

Para borrar el contenido de una Visualizacin: En el editor Visualizacin: 1. En la barra de herramientas HMI, haga clic en el botn Borrar visualizacin

2. Abra el men Borrar visualizacin. Puede borrar todos los parmetros de la Visualizacin, o slo las condiciones de salto

3. Seleccione los parmetros que desea borrar.

Cmo puedo borrar del todo una Visualizacin?

Para borrar una Visualizacin: En el editor Visualizacin: 1. En la ventana de Navegacin, haga clic en el nmero de Visualizacin que desee borrar. La Visualizacin se abrir en el editor Visualizacin.

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2. En la barra de herramientas Estndar, haga clic en Borrar.

3. La Visualizacin se borra. Ve cmo el nmero de la visualizacin desaparece de la ventana de Navegacin.

Cmo puedo crear una visualizacin de texto constante?

Para crear una Visualizacin de texto constante: 1. Seleccione la Visualizacin que desee en la ventana de Navegacin.

2. La Visualizacin se abre en el editor Visualizacin.

3. Teclee el texto constante que desee visualizar.

99

100

Cmo puedo cambiar el nmero de Visualizacin de una Visualizacin ya existente?

Para cambiar un nmero de Visualizacin: En el editor Visualizacin: 1. En la barra de herramientas HMI, haga clic en el icono Cambiar visualizacin.

I 2. Se abre el cuadro de dilogo Cambiar nmero de visualizacin.

3. Introduzca el nuevo nmero de Visualizacin en el campo Direccin. Haga clic en OK.

4. El nmero de Visualizacin se modifica. El ttulo de la Visualizacin no cambia.

Cmo puedo introducir un valor en un MI desde el teclado del M90?

Para introducir un valor en un MI desde el teclado del M90: 1. Cree un campo Visualizacin vinculado a una variable MI.

2. Seleccione Entrada desde el teclado en la casilla de verificacin Informacin de la variable del MI vinculado.

Cmo puedo visualizar distintos textos para distintos valores del mismo MI?
Para visualizar distintos textos para distintos valores del mismo MI: 1. Cree una nueva Variable.

2. Seleccione el tipo de Variable de lista.

3. Introduzca el texto que desee para cada posible valor del MI vinculado.

4. Vincule la Variable a un campo de Visualizacin.

El texto de la Visualizacin estar determinado por el valor escrito en el MI 0 en la escalera. Ejemplo: Si MI 0 = 2, el mensaje ser Error del motor.

Cmo puedo visualizar el valor de un MI en el controlador?

Para visualizar un valor MI en la pantalla del controlador: 1. Seleccione un campo de Visualizacin en la Visualizacin del editor Visualizacin.

2. Haga clic en el icono Vincular variable en la barra de herramientas HMI.

3. Se abre el cuadro de dilogo Vincular variable.

5. Introduzca la Direccin y el Smbolo que desee y haga clic en OK.

6. La Visualizacin aparece con la Variable vinculada y el campo definido.

Cmo puedo definir un campo de Variable en una Visualizacin y cmo puedo vincular ese campo a una Variable?

Cmo puedo visualizar un valor MI con un cero en cabeza?

Para visualizar un MI con un cero en cabeza: 1. Seleccione la Variable que desee en el ventana de Navegacin.

2. Seleccione Ceros en cabeza en la casilla de verificacin Informacin de la variable.

Cmo puedo introducir smbolos especiales en el M90?

Hay varios smbolos especiales que se pueden visualizar en el controlador M90. Por ejemplo, las flechas y el smbolo de grados. Para introducir un smbolo especial en una Visualizacin: 1. Elija la posicin en el campo Visualizacin.

2. Haga clic con el botn secundario del ratn para abrir el men modificacin de Variable.

3. Seleccione Caracteres especiales en el men. Se abrir el men Caracteres especiales.

4. Seleccione el carcter especial que desea aadir.

5. Aparecer el smbolo ~ en la pantalla de visualizacin para indicar que se ha introducido un carcter especial. El smbolo seleccionado aparecer en el controlador.

Qu son las condiciones de salto a Visualizacin y cmo las puedo utilizar en mi proyecto?
Las condiciones de salto a visualizacin se utilizan si se quiere crear una serie interactiva de Visualizaciones. Considere esas condiciones de visualizacin dentro de un grfico de flujo. Le puede convenir hacer un diagrama de sus series de visualizaciones en papel antes de crear su proyecto. Cada Visualizacin puede contener hasta un mximo de cuatro saltos. Los saltos se crean en el editor Visualizacin. Para crear un salto: 1. Haga clic en una Condicin de salto y se abrir en el cuadro de dilogo Condicin definir salto a.

2. Seleccione un Operando de salto en el men desplegable.

3. Introduzca la Direccin deseada y el smbolo del Operando de salto. Haga clic en OK.

4. Se abrir el cuadro de dilogo Definir salto a visualizacin.

5. Introduzca el nmero de visualizacin a la que desee saltar. Haga clic en OK.

10

6. El resultado ser:

Cmo puedo crear ms de cuatro saltos para una Visualizacin?

Puede crear hasta 4 saltos para cada Visualizacin en el editor Visualizacin. Si quiere crear ms de 4 saltos para una Visualizacin, debe crear las condiciones lgicas en el editor Escalera. SI 2 contiene el nmero de visualizacin HMI actual. Puede saltar a una Visualizacin concreta escribiendo el nmero de Visualizacin en SI 2. Ejemplo: Si escribe #5 en SI 2, se visualizar la Visualizacin #5 en el controlador. Si escribe #8 en SI 2, se visualizar la Visualizacin #8 en el controlador.

11

Tenga cuidado de crear tanto las Visualizaciones como las condiciones lgicas.

Cmo puedo borrar las condiciones de salto existentes?

Para borrar condiciones de salto existentes: 1. 2. Haga clic con el botn secundario del ratn en el Salto. Aparecer el icono Borrar salto.

3. Haga clic en el icono para borrar el Salto. Si hace clic en el icono borrar inmediatamente la Condicin de salto.

Cmo puedo cambiar una direccin en una condicin de salto ya existente?

Para cambiar una Direccin en una Condicin de salto: 1. Haga clic en Condicin de salto en la Visualizacin que desee.

12

2. Se abrir el cuadro de dilogo Condicin definir salto a.

3. Haga los cambios pertinentes.

4. Ahora aparecer la nueva Condicin de salto en el editor Visualizacin.

Cmo puedo desplazarme entre pantallas de visualizacin utilizando el

13

teclado del M90?

Utilice condiciones de salto para desplazarse entre las pantallas de visualizacin utilizando el teclado del M90.

Cmo puedo visualizar texto segn el valor de un MB o un SB?

Para visualizar texto segn el valor de un MB o un SB: 1. Cree una Visualizacin y un campo de variable.

2. Cree una variable tipo Bit vinculada al campo.

14

3. Introduzca una Visualizacin de texto para el valor "0" del MB / SB.

4. Introduzca una Visualizacin de texto para el valor "1" del MB / SB.

15

El texto se visualizar segn el valor del MB / SB. Tenga en cuenta que el campo de la Visualizacin debe ser suficientemente grande para texto definido. En el ejemplo anterior, el campo de la Visualizacin debe tener 6 caracteres.

Cmo puedo visualizar la fecha y la hora en el M90?

Para visualizar la fecha y la hora en el M90: 4. Seleccione Fecha y hora en la casilla de verificacin Tipo de variable en el editor Variable.

5. Seleccione el formato Fecha y Hora en el cuadro Informacin de la variable.

16

Asegrese de definir un campo de Visualizacin suficientemente grande para el formato de Fecha y Hora seleccionado.

Cmo puedo introducir un nmero decimal en un MI desde el teclado del M90?

Para introducir un nmero decimal en un MI desde el teclado del M90: 1. Seleccione el formato decimal que desee en el cuadro Informacin de la variable para un Valor numrico.

17

2. Seleccione Entrada desde el teclado en el cuadro Informacin de la variable.

3. Vincule la Variable a un campo en la Visualizacin que desee.

18

Variable Qu son las variables?

Las variables son elementos de programa que le permiten visualizar distintos valores en la pantalla del controlador e introducir valores en el controlador. Utilice el editor Variable para definir campos y parmetros de las visualizaciones de variables. Existen distintos tipos de Variables: Bits (on / off) Valor (Valor numrico) Temporizador Funciones horarias Lista Fecha y Hora

Cmo puedo crear una nueva variable?

Para crear una nueva Variable:

19

1. Haga clic en el icono Aadir nueva variable en la barra de herramientas HMI.

2. Se abrir una nueva Variable en el editor Variable.

3. Seleccione el tipo de Variable que desee.

4. Seleccione el tipo de Operando.

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5. Introduzca la Direccin y el Smbolo del Operando.

6. Aparecer la nueva Variable con el vnculo apropiado en el editor Variable.

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Cmo puedo crear una Variable de lista?

Cmo puedo asignar ttulo a una variable?

Para asignar ttulo a una Variable: 1. Abra una Variable en el editor Variable.

2. Teclee el ttulo de la Variable en el campo ttulo.

3. El ttulo de la Variable aparece con el nmero de Variable en la ventana de Navegacin.

Cmo sabe el programa cundo se ha terminado de hacer una entrada desde el teclado?
Cuando se ha terminado de hacer una entrada desde el teclado, existen SB especiales que pasan a lgica 1 para explorar el sistema. Si hay ms de una Variable visualizada, hay un MB de Entrada de variable HMI desde el teclado completa para cada Variable. Los SB son: SB 30 - Entradas HMI desde el teclado completas SB 31 - Entrada HMI Variable 1 desde el teclado completa

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SB 32 - Entrada HMI Variable 2 desde el teclado completa SB 33 - Entrada HMI Variable 3 desde el teclado completa SB 34 - Entrada HMI Variable 4 desde el teclado completa

Puede utilizar esto SB especiales en su proyecto Ladder o Condiciones de salto para pasar de una visualizacin a otra cuando haya finalizado la Entrada desde el teclado.

Cmo puedo vincular un formato a la visualizacin de fecha y hora en el M90?

1. Desde la ventana de Navegacin, cree o seleccione una Variable de temporizacin existente.

2. Abra el men desplegable de formato de Temporizador en el editor Variable.

3. Seleccione el formato del Temporizador en el men desplegable del editor Variable.

23

4. El formato seleccionado se visualiza en la ventana Formato.

Cmo se fija el formato de visualizacin de un Temporizador en el M90?

Para fijar el formato de Visualizacin de un Temporizador en el M90: 1. Seleccione Formato en la seccin de informacin de la Variable en el editor Variable.

24

2. Seleccione el formato que desee en el men desplegable.

3. El formato seleccionado aparecer en la ventana Formato.

25

Cmo se fija el formato de visualizacin en el M90 de un valor MI o SI?

Para fijar el formato de visualizacin en el M90 de un valor MI o SI: 1. Abra el men Formato en el cuadro de informacin de la Variable en el editor Variable.

26

2. Seleccione un Formato de variable.

3. El formato seleccionado aparece en la ventana Formato.

27

Cmo puedo limitar un valor MI introducido desde el teclado?

Para limitar un valor MI introducido desde el teclado: 1. Cuando cree un Valor numrico, seleccione Entrada desde el teclado y Habilitar lmites en la ventana de Informacin de la variable.

28

2. Introduzca los lmites de la variable Mximos y Mnimos.

29

Cmo puedo pasar de manera rpida de una Visualizacin a la Variable vinculada a la Visualizacin?
Para pasar rpidamente de una Visualizacin a la Variable vinculada a la Visualizacin: 6. Seleccione la Visualizacin que desee en la ventana de Navegacin.

7. Se abre la Visualizacin en el editor Visualizacin.

30

8. Seleccione la Variable.

9. Se abre la Variable en el editor Variable.

Qu es la linearizacin y cmo puedo utilizar esta funcin en mi proyecto?

La linearizacin se utiliza para convertir valores analgicos de E/S en valores numricos con sentido que visualizar el operador. Un ejemplo de ello es tomar un valor analgico de una sonda de temperatura y visualizar dicho valor en grados Celsius.

31

Hay 2 formas de crear un valor de linearizacin para que se visualice en un controlador:

1. Cuando vincule una Variable a una Visualizacin, seleccione el tipo de variable Valor numrico y habilite la linearizacin. Tenga en cuenta que el valor de linearizacin creado aqu puede visualizarse en un controlador, pero que el valor no puede utilizarse en ninguna otra parte del proyecto para posteriores clculos u operaciones.

32

2. Cuando escriba el proyecto Ladder, utilice SI 80 - 85 para fijar los rangos de variable (x,y). Utilice SB 80 para activar la funcin linearizacin.

Los valores de linearizacin creados aqu pueden visualizarse en un controlador, vinculando SI 85 a una Visualizacin, y el valor puede utilizarse en otras partes del proyecto para posteriores clculos u operaciones.

Ejemplo de escritura de los rangos de variable entre SI 80 y 83 y escritura de una entrada analgica en SI 84:

33

Cmo puedo convertir un valor Analgico introducido en un valor Digital?

Si quiere introducir un valor Analgico, como la temperatura, a travs del teclado del M90 y convertirlo en un valor Digital para su comparacin con el valor digital de una sonda de temperatura, utilice la funcin Habilitar linearizacin en la Variable vinculada. Este proceso de conversin es la Linearizacin inversa. Para habilitar la conversin de Analgico a Digital: 1. Cree una Visualizacin para introducir el valor analgico.

34

2. Cree una Variable numrica. 3. Seleccione Entrada desde el teclado y habilitar linearizacin. 4. Introduzca los valores de linearizacin para los ejes x e y.

Segn el ejemplo anterior: Una temperatura introducida de 100 C se convertir en el valor Digital 1023.
0

Una temperatura introducida de 50 C se convertir en el valor Digital 512.

Escalera Cmo puedo utilizar redes en mi proyecto ect?

Las redes de escalera del U90 son la divisin ms pequea de un diagrama de escalera en el software U90 de Unitronics. El primer elemento de la escalera a la izquierda debe conectarse con el lado izquierdo de la escalera de cada red. No necesita conectar el ltimo elemento de la derecha de la escalera en cada red.

35

Debera colocar slo un peldao de la escalera en una red de escalera. Esto quiere decir que slo debera haber un peldao conectado al lado izquierdo de la escalera. Si coloca ms de un peldao en la red podra provocar problemas de compilacin en su proyecto. Ejemplos: Esta red est construida correctamente.

Esta red est construida correctamente.

Esta red debera dividirse en dos redes independientes.

Construccin correcta de la red anterior:

36

Cmo se aade una nueva red?

Para aadir una nueva red: Haga clic en el espacio libre al final de las redes del proyecto. Aparecern dos nuevas redes al final. Antes de aadir nuevas redes:

37

Despus de aadir nuevas redes:

38

Cmo puedo cambiar el tamao de una red?

Para cambiar el tamao de una red: Haga clic y arrastre el borde inferior de la red.

Cmo puedo borrar una red?

39

Para borrar una red: 1. Haga clic en el espacio del nmero de red para seleccionar la red (el espacio blanco a la izquierda de la red).

2. Seleccione borrar

. Aparecer un cuadro de dilogo para que confirme la accin de borrar.

3. Se borrar la red.

40

Cmo puedo borrar un grupo de redes?

Para borrar ms de una red: 1. Seleccione la primera red haciendo clic en la barra izquierda de la red.

2. Pulse la tecla MAYS y haga clic en la ltima red del rango que desee copiar.

41

3. Haga clic en Borrar en la barra de herramientas Estndar.

Cmo puedo insertar una nueva red entre dos redes existentes?
Para insertar una nueva red entre 2 redes existentes: 1. En la barra de herramientas Escalera, haga clic en Insertar nueva red .

42

2. Coloque el cursor en el punto en el que desee insertar la nueva red. Tenga en cuenta que la red se aadir por encima de la red sobre la que est colocado el cursor.

3. Haga clic una vez. Se inserta la nueva red.

Cmo puedo copiar ms de una red?

Para copiar ms de una red:

43

1. Seleccione la primera red haciendo clic en la barra izquierda de la red.

2. Pulse la tecla MAYS y haga clic en la ltima red del rango que desee copiar.

44

3. Haga clic en Copiar en la barra de herramientas Estndar.

Cmo puedo insertar una serie larga de elementos en una red de escalera?
Para insertar una serie larga de elementos: Si tiene una serie larga de elementos en una red, puede utilizar la herramienta Dibujar lnea para ampliar el peldao dentro de la red.

45

Tenga en cuenta que si coloca un elemento en un flujo de energa inverso se producir un mensaje de error

Cmo se utiliza la herramienta Dibujar lnea?

La herramienta Dibujar lnea se utiliza para conectar dos o ms elementos en una red. La longitud y complejidad de la lnea no afectar al tiempo de compilacin. Para utilizar la herramienta Dibujar lnea: 1. Coloque el cursor en el espacio vaco de una red y haga doble clic.

2. El cursor se convierte en una mano de dibujo.

46

3. Haga clic y arrastre la lnea que desee para conectar dos elementos de la red. No deje espacios entre las lneas y los elementos. Esto puede provocar un error de compilacin.

Cmo puedo comprobar qu Operandos se estn utilizando en un proyecto?

Para comprobar qu Operandos se estn utilizando en un proyecto: 1. Abra el men Ventana en la barra de men Principal.

47

2. Seleccione el tipo de Operando que desee comprobar.

3. Se abre la ventana Lista de operandos. Los Operandos que se estn utilizando se marcan con un signo en el cuadro En uso.

48

Cmo puedo cambiar el tipo de Operando despus de haber colocado el elemento en una red?
Para cambiar el tipo de Operando: 1. Haga doble clic en el Operando del elemento.

2. Se abre el cuadro de dilogo Operando y Direccin.

3. Seleccione el nuevo tipo de Operando.

4.

Introduzca la Direccin y el smbolo del nuevo Operando.

5. Haga clic en OK. El elemento aparece en la red con la Direccin y el smbolo del nuevo Operando.

Cmo puedo encontrar un Operando por su smbolo?

49

Para encontrar un Operando por su smbolo al colocar un elemento en una red: 1. Haga clic en el cuadro Buscar smbolo en el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin.

2. Se abre el cuadro de dilogo Buscar smbolo.

3. Empiece a introducir el nombre del Smbolo que est buscando. La lista se har ms especfica cuantas ms letras introduzca.

50

4. Seleccione el Operando que desee en la lista Buscar smbolo.

5. Haga clic en OK. Aparecer el elemento seleccionado en la red con el Operando y la Direccin deseados.

51

Cmo puedo asignar de forma rpida una Direccin a un Operando segn el Smbolo que ya he fijado?
Para asignar una Direccin predefinida a un Operando: 1. Una vez que haya colocado el elemento en la red, se abre el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin.

2. Haga clic en el men desplegable Smbolo.

3. Seleccione la Direccin que desee.

4. Aparecer el elemento con la Direccin y Smbolos seleccionados.

52

Cmo puedo hacer que el Smbolo del operando aparezca en el Diagrama de escalera?
En el editor Escalera, puede visualizar la descripcin de un elemento como: Un Operando y una Direccin Un Smbolo Operando, Direccin y Smbolo Para cambiar el formato de visualizacin de la descripcin del elemento: 10. Haga clic en Formato en la barra de men Estndar.

11. Se abrir el men Formato de visualizacin.

53

12. Seleccione el formato de visualizacin que desee.

13. Todos los elementos de la Escalera aparecern con el formato de visualizacin seleccionado.

54

Cmo puedo fijar un valor MB en el Encendido?

Para fijar un valor MB en el Encendido: En el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin, hay un icono de Encendido .

1. Una vez que haya introducido el tipo de Operando y la Direccin, la opcin Encendido estar disponible.

2. Su Operando es un MB, SB u O, puede seleccionar inicio (0) o reinicio (1) en el men desplegable para el valor de Encendido.

55

3. Su seleccin se visualiza en la ventana Encendido. Haga clic en OK.

4.

El valor de Encendido aparecer entre parntesis despus de la Direccin del operando.

Cmo puedo fija un valor MI en el Encendido?

56

Para fijar un valor MI en el Encendido: En el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin, hay un icono de Encendido .

1. Una vez que haya introducido el tipo de Operando y la Direccin, la opcin Encendido estar disponible.

2. Si su Operando es un MI o un SI, puede introducir un valor numrico constante para el valor de Encendido.

3.

El valor de Encendido aparecer entre parntesis despus de la Direccin del operando.

57

Cmo puedo ver todos los valores de Operando de encendido de un proyecto?

Para visualizar todos los valores de Operando de encendido de un proyecto: 1. Seleccione Encendido en la barra de herramientas Estndar.

2. Se abrir la ventana Lista de encendido. Ver cada Operando y su valor de Encendido.

Cmo puedo utilizar un Temporizador en mi aplicacin?

Los operandos de Temporizacin le permiten contar el tiempo de acuerdo con determinadas condiciones lgicas. Los Temporizadores poseen Un valor predefinido El valor actual La condicin de Inicio y de Funcionamiento Un bit resultante Cuando la condicin de Inicio y Funcionamiento del temporizador pasa a lgica 1 (ON), el valor predefinido del Temporizador se introduce en el valor actual del Temporizador. El Temporizador empieza la cuenta. Si la condicin de Inicio y Funcionamiento pasa a lgica 0 (OFF), el Temporizador se detiene. El temporizador siempre cuenta hacia abajo. El valor del temporizador puede visualizarse en la pantalla del M90 como valor de tiempo actual o transcurrido. Cuando finaliza la cuenta, el temporizador pasa a lgica 1 (ON). Para mantener el temporizador en la lgica 1 (ON), la condicin de Inicio y Funcionamiento debe mantenerse en la lgica 1 (ON).

58

Segn el ejemplo anterior: Cuando MB 1 pasa a lgica 1 (ON), T 20 empieza la cuenta hacia abajo. Cuando T 20 termina la cuenta, y pasa a lgica 1 (ON), MB 7 pasa a lgica 1 (ON) y el motor se pone en marcha.

Cmo puedo fijar la hora de un Temporizador?

Para fijar la hora de un Temporizador: Una vez que haya seleccionado la Direccin del Temporizador, se activa el campo del valor del Temporizador. 1. Introduzca la hora.

2. Tambin puede escribir la hora en un Temporizador a travs de la ventana de lista del Temporizador

59

El mximo valor predefinido del Temporizador es:

Tenga en cuenta que el formato horario es: HH:MM:SS.hh..

Cmo puedo contar el tiempo acumulado?

Los Temporizadores integrados en el M90 vuelven a su hora predefinida cuando la condicin de Inicio y Funcionamiento del Temporizador pasa a lgica 0 (OFF). Esta prestacin evita la acumulacin de tiempos del Temporizador. Si desea medir el tiempo acumulado, debe crear la lgica de la Escalera para ello.

Segn el ejemplo anterior: MI 5 - valor acumulado del Temporizador. MI 6 - valor acumulado predefinido del Temporizador. MB 4 - Bit de reinicio MB 1 - Bit de condicin de Inicio y Funcionamiento

60

Utilice SB 3 - pulso de 1 segundo para hacer avanzar el contador de tiempo.

Cmo se crea un contador?

Si desea utilizar un contador en su aplicacin, lo puede crear utilizando: Una funcin Matemtica Una funcin Comparar Una funcin Guardado Utilice un contacto de Transicin positiva/negativa para que un operando active el contador. Ejemplo: Desea contar el nmero bruto de producto que pasa por una cinta transportadora. Hay un sensor (una fotoclula, un sensor de final de carrera o de proximidad) en un punto especfico de la cinta transportadora que detecta el producto cuando pasa. El sensor est conectado a una Entrada M90. La Transicin positiva de esta Entrada avanzar la cuenta en uno. Cuando el valor del contador alcance el mximo valor definido, el contador se volver a poner a 0. Ejemplo de Escalera de contador: La entrada 1 es el sensor MI 2 es el Contador El valor mximo definido es 25000.

Recuerde al crear su contador que si aade un nmero a 32767 obtendr un nmero negativo.

61

Puedo obtener una lista de todos los puntos de un proyecto en los que utilic un Operando concreto?
Para obtener una lista de la ubicacin de los Operandos: Si ya tiene una localizacin en la que sabe que existe el Operando, puede seleccionar el Operando y luego abrir el cuadro de dilogo Buscar. Aparecer un lista con todas las localizaciones del Operando seleccionado. 1. Haga clic en el icono Buscar en la barra de herramientas Est.

2. Se abrir el cuadro de dilogo Buscar.

3. Introduzca el tipo de Operando y la Direccin del elemento que desee buscar.

62

4. Haga clic en el icono Buscar en el cuadro de dilogo. Debajo aparecer una lista con todas las ubicaciones del Operando.

Tenga en cuenta que si hace doble clic en uno de los elementos ir a la ubicacin de dicho elemento.

Cmo puedo moverme rpidamente entre redes?

Para moverse rpidamente entre redes: 1. Haga clic en el cuadro de desplazamiento. 2. Siga pulsando el botn del ratn y arrastre el cuadro hacia arriba o hacia abajo hasta el nmero de red que desee.

63

Cmo puedo introducir comentarios en un proyecto?

Para introducir comentarios: 1. En la barra de herramientas Escalera, haga clic en el icono Introducir comentario.

2. Mueva el cursor hasta la red en la que desee introducir el comentario y haga clic.

3. El comentario aparecer encima de la red.

4. Teclee sus comentarios.

64

La longitud y el contenido de sus comentarios no tendrn efectos sobre el proyecto. No se descargan en el controlador y no afectan a la memoria o al tamao de las palabras de su proyecto.

Cmo se borran los comentarios?

Para borrar comentarios: 1. Seleccione el Comentario que desee borrar.

2. Haga clic en Borrar en la barra de herramientas Estndar.

3. Aparecer un cuadro de dilogo para que confirme su decisin.

4. La red aparecer sin el Comentario.

65

Cmo puedo guardar un nmero en un MI?

Los Operandos MI contienen un valor numrico (de -32768 a +32767). Hay dos formas de guardar un valor numrico en un MI: Guardar directo Guardar indirecto

El ltimo valor numrico introducido en un MI concreto se superpondr al valor anterior guardado. Ejemplo: MI 6 = 35. Si luego escribe el valor 37 en el MI 6, el valor 35 ser sustituido por el valor 37.

Cmo se utiliza la funcin Guardar directo?

Guardar directo le permite escribir un valor constante, MI o SI, en otro MI o SI. Para utilizar la funcin Guardar directo: 1. Haga clic en Guardar en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Guardar directo en el men Guardar.

66

3. Mueva el elemento Guardar directo hasta la red que desee.

4. Introduzca los Operandos y Direcciones que desee.

5. El elemento Guardar directo aparece en la red con los Operandos y Direcciones fijados.

Segn el ejemplo anterior, el valor en MI 3 se guardar en MI 100. El valor anterior en MI 100 se perder. El valor actual en MI 3 no cambia.

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Cmo se utiliza la funcin Guardar indirecto?

Guardar indirecto le permite escribir un valor numrico (constante, MI o SI) en otro MI o SI utilizando una direccin indirecta. Por ejemplo: Cuando utiliza Guardar indirecto MI, si el valor guardado en el parmetro B es 5, MI 5 es la direccin en la que se guardar el valor. Cuando utiliza Guardar indirecto SI, si el valor guardado en el parmetro B es 2, SI 2 es la direccin en la que se guardar el valor.

Por ejemplo:

Segn el ejemplo anterior: Si MI 30 contiene la constante 5; se almacenar #27 en MI 5. Si MI 30 contiene la constante 35; se almacenar #27 en MI 35.

Hay dos tipos de funcin Guardar indirecto: La funcin Guardar indirecto MI se refiere a la direccin MI. La funcin Guardar indirecto SI se refiere a la direccin SI.

Para utilizar la funcin Guardar indirecto: 1. Haga clic en Guardar en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione MI Guardar indirecto en el men Guardar.

68

3. Introduzca los Operandos, Direcciones y Smbolos que desee. Haga clic en OK.

4. El elemento de MI Guardar indirecto aparece en la red.

Cmo puedo colocar un bloque de funcin Matemtica, Comparar o Lgica en una red?
Para colocar un bloque de funcin Comparar/Matemtica o Lgica en una red: 1. Haga clic una vez para seleccionar el bloque de funcin que desee.

2. Seleccione la operacin que desee.

69

3. Mueva el bloque de funcin a la posicin de la red que desee.

4. Haga clic para colocar el elemento. Se abre el cuadro de dilogo Direccin y Smbolo del Operando.

5. Seleccione el tipo de Operando que desee.

6. Introduzca la Direccin y el smbolo del Operando o un valor constante para cada variable de bloque. Haga clic en OK

70

7. El bloque de funcin aparece en la red con los valores y smbolos de la variable de bloque seleccionada.

Para seleccionar un bloque de funcin Comparar/Matemtica/Lgica: En el men Escalera, haga clic en Comparar/Matemtica/Lgica. Seleccione el bloque de funcin que desee. En la barra de herramientas Estndar, haga clic en Comparar/Matemtica/Lgica. Seleccione el bloque de funcin Lgica que desee .

Haga clic con el botn secundario del ratn en una red. Haga clic en Comparar/Matemtica/Lgica. Seleccione el bloque de funcin que desee.

71

Cmo puedo obtener el resto de una funcin de Divisin?

Para obtener el resto de una funcin de Divisin: 1. Introduzca los Operandos que desee en el bloque de funcin Divisin.

2. Seleccione Valores del sistema en el men Ventana en la barra de men Estndar

3. SI 4 conserva el Resto de la operacin de Divisin ms reciente.

Segn el ejemplo anterior:

72

Si MI 10 = 7 y MI 11 = 2, entonces, MI 12 = 3 y SI 4 = 1

Cmo se cambia un elemento por otro dentro de la misma familia de elementos?

Para intercambiar un elemento por otro dentro de la misma familia de elementos: 1. Seleccione el elemento que desee cambiar.

2. Haga clic con el botn secundario del ratn para abrir el men desplegable.

73

3. Seleccione la opcin Sustituir elemento de la escalera.

4. Seleccione el tipo de elemento de sustitucin que desee.

74

5. El elemento aparecer con el nuevo tipo de elemento.

Cmo se utiliza Copiar y Pegar?

Puede copiar uno o ms elementos de una red para pegarlo/s en otra red.

Para Copiar y Pegar elementos del U90 Ladder en una red: 1. Seleccione el elemento o elementos que desee copiar.

75

2. Seleccione Copiar.

3. Seleccione Pegar.

4. Mueva el cursor hasta la red en la que desee copiar el elemento

5.

Haga clic.

76

Tenga en cuenta que el elemento o elementos aparecer/n en la misma zona de la nueva red que ocupaban en la red desde la que los copi.

Cmo puedo mover un elemento una vez que lo he colocado en una red?
Para mover un elemento dentro de una red: 1. Seleccione el elemento haciendo clic una vez en la funcin del elemento (no en la zona del Operando y la Direccin).

2. Mantenga pulsado el botn del ratn. El cursor se convierte en una mano.

3. Mueva el ratn para recolocar el elemento en la red. Deje de pulsar el botn del ratn.

77

Cmo puedo borrar un elemento?

Para borrar un elemento: 1. Vaya a la red concreta de la que desee borrar un elemento.

2. Seleccione el elemento que desee borrar.

3. Haga clic en Borrar.

4. El elemento se borrar de la red.

5. Conecte los elementos restantes de la red.

78

Puedo colocar elementos en una red de forma que la energa fluya de derecha a izquierda?
No. La energa fluye a travs de los elementos de la escalera de una red de izquierda a derecha- Si crea una red que hara que la corriente fluyera en sentido inverso (de derecha a izquierda), se producira el siguiente mensaje de error:

Cmo puedo conectar dos elementos alejados en una red?

Utilice la herramienta Dibujar lnea para conectar dos elementos.

79

Cmo puedo mover elementos entre redes?

Para mover un elemento a otra red, debe utilizar Copiar y Pegar o Cortar y Pegar. Para Cortar/Copiar y Pegar: 1. Mueva el cursor hasta la red donde est elemento o elementos que desee copiar.

2. Seleccione el elemento o elementos que desee pegar.

3. Haga clic en Cortar/Copiar.

4. Haga clic en Pegar.

5. Mueva el cursor hasta la red en la que desee pegar.

6. Haga clic con el ratn. El elemento o elementos aparecer/n en la misma posicin que ocupaban en la red original.

80

Cmo puedo utilizar Bucles en mi proyecto?

Los bucles de un proyecto Ladder hacen que el programa M90 pase por alto ciertas redes segn condiciones lgicas concretas. Los bucles contienen un elemento de Salto y una Etiqueta. Cuando la condicin o condiciones del Salto son verdaderas, el proyecto salta a la Etiqueta vinculada. Para crear un Bucle en su proyecto: 1. Haga clic en Bucle en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Fijar etiqueta en el men Bucle. Coloque el cursor en la red que desee y haga clic.

3. Aparecer el cuadro Editar etiqueta.

81

4. Introduzca un nombre de Etiqueta con ocho caracteres como mximo.

5. La Etiqueta aparece encima de la red.

6. Seleccione Saltar en el men Bucle.

7. Coloque el Salto en el lugar que desee de la red que desee.

8. Aparecer la ventana Seleccionar salto a....

82

9. Seleccione el nombre de Etiqueta a la que desee saltar. Haga clic en OK.

10. El elemento de Salto aparece con el nombre de la Etiqueta seleccionada en la red.

Segn el ejemplo anterior, si la lgica de Escalera es cierta para la red 4, el programa saltar por encima de las redes 5 y 6 y seguir a partir de la red 7.

Nota importante: Debe tener cuidado al crear Bucles de no crear un Bucle infinito. Aunque puede colocar Etiquetas antes de una condicin de Salto y puede remitirse a una Etiqueta ms de una vez, si se remite en repetidas ocasiones a una Etiqueta que est sobre el elemento del Salto podra crear un bucle infinito que hara que el controlador se detuviera y apareciera el siguiente mensaje de error "BUCLE DE PROGRAMA."

83

Cmo puedo comprobar que la interseccin entre dos lneas que conectan elementos ha formado una unin adecuada?
Para comprobar las uniones: 1. Cuando dibuja lneas que se cortan con la herramienta Dibujar lnea, las intersecciones de las lneas son simplemente ngulos de 90 grados.

2. Una vez que haya compilado el proyecto, habr un pequeo crculo en cada unin. Este crculo quiere decir que el compilador ha reconocido estas intersecciones entre las lneas como uniones.

Cmo se utiliza la funcin Comparar?

Para utilizar la funcin Comparar: 1. Haga clic en Comparar en la barra de herramientas Estndar. Se abrir la lista de la funcin Comparar.

2. Seleccione la funcin Comparar que desee.

3. Mueva el bloque de funcin que aparece a la colocacin que desee dentro de la red.

84

4. Haga clic para colocar el bloque de funcin. Se abrir el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin.

5. Introduzca los Operandos y Direcciones en los cuadros de dilogo y haga clic en OK.

6. El bloque de funcin Comparar aparece con los Operandos y Direcciones seleccionados.

85

Cmo puedo ejecutar una funcin matemtica entre un valor constante y un MI o un SI?
Para ejecutar una funcin matemtica entre un valor numrico y un MI/SI: Cada funcin Matemtica tiene 3 elementos: 2 valores de entrada y 1 valor de salida. Cada uno de estos 3 elementos puede ser un valor numrico (adems de un MI o un SI).

Desde el cuadro de dilogo Seleccionar Operando y Direccin, seleccione # para el tipo de Operando y Direccin. Introduzca el valor numrico (nmero) en el cuadro Smbolo.

Cmo puedo colocar un elemento de Contacto o Espiral en una red?

Para colocar un Contacto/Espiral en una red: 1. Haga clic una vez para seleccionar el contacto/espiral que desee.

86

2. Mueva el elemento a la posicin que desee en la red.

3. Haga clic para colocar el elemento. Se abrir el cuadro de dilogo Operando y Direccin.

4. Seleccione el tipo de Operando en el men desplegable.

5. Introduzca la Direccin y el smbolo del Operando. Haga clic en OK.

87

6. El elemento aparecer en la red con la Direccin y el smbolo del Operando deseados

Puedo trabajar con ms de una aplicacin abierta a la vez?

No, no puede trabajar con ms de una aplicacin abierta a la vez. Si trata de abrir una nuevo proyecto o uno ya existente, el proyecto que est abierto en ese momento se cerrar primero. Si no ha guardado los cambios, se le pedir que los guarde antes de cerrar el proyecto.

Cmo puedo cambiar o actualizar un valor MI o MB en el Modo prueba?

Para actualizar un valor MI o MB en el Modo prueba: 1. Entre en el Modo prueba.

2. Haga clic en el valor MI / MB que desee modificar.

88

3. Se abre la ventana Modificar.

4. Introduzca el nuevo valor del MB / MI en el campo Nuevo.

5. Haga clic en Enviar. Se asignar el nuevo valor.

Notas: Asegrese de que existe comunicacin entre el PC y el controlador. No puede modificar un valor MB / MI si la aplicacin est escribiendo en l en cada ciclo.

89

Cmo puedo utilizar el oscilador de pulso de 1 segundo?

Existe un oscilador de pulso de 1 segundo integrado que genera un pulso de 1 Hz. Este oscilador de pulso est integrado en SB 3. Puede utilizar este oscilador de pulso como: Contacto directo Contacto invertido Contacto de transicin positiva Contacto de transicin negativa.

En este ejemplo se crea un contador que avanza en una unidad cada segundo.

Cmo puedo utilizar la funcin Reloj directo?

La funcin Reloj directo permite al programador escribir un programa Ladder utilizando condiciones temporales para: La hora del da El da de la semana El da del mes El mes El ao Estas funciones se activan a travs del men desplegable Reloj de la barra de herramientas Escalera. Usted fija los valores de las funciones Reloj directo al escribir su proyecto. Debe utilizar las funciones del Reloj indirecto si quiere que el usuario fije el valor de una funcin horaria del M90.

90

Cmo puedo utilizar la funcin Hora directa?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione entre dos horas: 1. Haga clic en Reloj en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Funciones del reloj directo. Se abre el men Funciones del reloj directo.

3. Seleccione Hora en el men Funciones del reloj directo.

4. Introduzca el rango horario deseado en el men Hora. Haga clic en OK.

91

Si he borrado Smbolos del sistema por error, puedo recuperarlos?

Para recuperar valores de Smbolo del sistema:

Recuerde que existen valores SB y SI reservados para que los utilice el sistema, como SB 4 Dividir entre cero o SI 4 Dividir resto. No puede escribirse en estos SB y SI. Si por error ha escrito en ellos, puede recuperar sus smbolos. Tenga en cuenta que los SB y SI son para que los utilice el sistema. Incluso los que estn actualmente en 'blanco' pueden ser asignados a alguna funcin en un modelo de controlador posterior. La escritura en los Bits del sistema y los Valores del sistema queda a la entera discrecin del programador y el programador ser el nico responsable de cualquier problema que surja por ello.

92

Cmo puedo utilizar la funcin Mes directo?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione ciertos das del mes: 1. Haga clic en Reloj en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Funciones del reloj directo. Se abrir el men Funciones del reloj directo.

3. Seleccione Da del mes y colquelo en el lugar de la red que desee.

4. Se abre el men Da del mes.

93

5. Haga clic en los das de la mes que desee.

6. Aparece la funcin Das del mes en la red con los das de la semana seleccionados resaltados.

Cmo puedo utilizar la funcin Reloj indirecto?

La funcin Reloj indirecto permite al programador escribir un programa Ladder utilizando condiciones temporales para:

94

La hora del da El da de la semana El da del mes El mes El ao Estas funciones se activan a travs del men desplegable Reloj de la barra de herramientas Escalera. El usuario fija el valor de una funcin del Reloj indirecto a travs del teclado del M90.

Cmo puedo fijar valores para una funcin del Reloj indirecto?
Cuando se utilizan las funciones del Reloj indirecto; Da de la semana Da del mes Mes usted crea una Variable de funcin horaria con el formato necesario, adems de una Visualizacin vinculada. Puede moverse entre las opciones de entrada de valores utilizando las teclas con la flecha hacia arriba y hacia abajo del teclado del M90. Las opciones de valores se seleccionan con la tecla +/- del teclado del M90. Cada valor seleccionado aparece con un signo + intermitente. Si pulsa +/- en un valor que ya se haya seleccionado, deshar la seleccin. Pulse INTRO cuando haya terminado de introducir todos los valores que desee.

Cmo puedo utilizar la funcin Hora indirecta?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una hora que haya introducido el usuario a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj en la barra de herramientas Escalera.

95

2. Seleccione Hora en el men Funciones del reloj indirecto.

3. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

4. La funcin horaria aparece con el Operando y Direccin seleccionados. Tenga en cuenta que la funcin horaria comprueba un rango entre dos MI/SI. Por tanto, se necesitan dos Operandos: el de inicio y el del fin del rango. El programa toma automticamente el siguiente Operando al que introduce usted. Segn el siguiente ejemplo, usted introduce MI 1 y el programa asigna el final del rango a MI 2, el siguiente MI.

96

Cmo puedo utilizar la funcin Da de la semana indirecto?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una fecha introducida a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj de la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Da de la semana en el men Funcin del reloj indirecto.

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3. Coloque la funcin Da de la semana en la red que desee. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

4. La funcin Da de la semana aparece con el Operando, Direccin y Smbolo que desee en la red.

5. Para que el usuario pueda visualizar y modificar los valores de la funcin Reloj indirecto, debe crear Visualizaciones y Variables HMI. Haga clic en Variables en la barra de herramientas Estndar.

6. Se abrir el editor Variable. Seleccione Funciones horarias para cada Variable. Vincule la Variable al MI adecuado. Seleccione el Formato de informacin de la variable adecuado para el tiempo. A continuacin se muestra la Variable hora de inicio para el tiempo en horas.

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7. Variable Da de la semana.

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Cmo puedo utilizar la funcin Da del mes indirecto?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una hora introducida a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Da del mes en el men Funcin del reloj indirecto.

3. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee. La funcin Da del mes es un mapa de bits de 32 bits. Por tanto, precisa dos MI/SI. El programa toma automticamente el siguiente Operando al que introduzca. Segn el siguiente ejemplo, usted introduce MI 4 en el programa y el programa asigna el final del rango a MI 5, el siguiente MI.

4. Para que el usuario pueda visualizar y modificar los valores de la funcin Reloj indirecto, debe crear ahora Visualizaciones y Variables HMI. Haga clic en Variables en la barra de herramientas Estndar.

100

5. Se abre el editor Variable. Seleccione Funciones horarias para cada Variable. Vincule la Variable al MI apropiado. Seleccione el formato de informacin de la variable apropiado para el tiempo. A continuacin se muestra la Variable hora de inicio para el tiempo en horas.

6. Variable Da del mes.

101

Cmo puedo utilizar la funcin Mes indirecto?

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una hora introducida por el usuario a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj en la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Mes en el men Funciones del reloj indirecto.

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3. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

4. Para que el usuario pueda visualizar y modificar los valores de la funcin Reloj indirecto, debe crear ahora Visualizaciones y Variables HMI. Haga clic en Variables en la barra de herramientas Estndar.

5. Se abrir el editor Variable. Seleccione Funciones horarias para cada Variable. Vincule la Variable al MI adecuado. Seleccione el Formato de informacin de la variable apropiado para el tiempo. A continuacin aparece la Variable hora de inicio para el tiempo en horas.

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6. Variable Mes.

Cmo puedo utilizar la funcin Ao indirecto?

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Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una fecha introducida por el usuario a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj de la barra de herramientas Escalera.

2. Seleccione Ao en el men Funciones del reloj indirecto.

3. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

4. La funcin Ao aparece con el Operando y Direccin que desee. Tenga en cuenta que la funcin ao comprueba un rango entre dos MI/SI. Por tanto, se necesitan dos Operandos: uno al inicio y otro al final del rango. El programa toma automticamente el siguiente Operando al que usted introduce. Segn el ejemplo que se muestra a continuacin, usted introduce MI 1 y el programa asigna el final del rango a MI 2, el siguiente MI.

105

Cmo puedo vincular funciones concretas a los das de la semana?

Hay dos formas de utilizar la condicin de la funcin Das de la semana: Funciones del reloj directo Funciones del reloj indirecto Para vincular una Funcin del reloj directo: 1. Haga clic en Reloj en la barra de herramientas Escalera.

2. Se abrir el men desplegable Reloj.

3. Seleccione Funciones del reloj directo.

4. Seleccione Da de la semana en el men Funciones del reloj directo.

5. Mueva el elemento Da de la semana a la red que desee.

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6. Seleccione el da de la semana que desee de la ventana Da de la semana y haga clic en OK.

7. Los das seleccionados se visualizan resaltados en azul en el elemento de la red.

Segn el ejemplo anterior, la red resultara verdadera (lgica 1), pero slo cuando MB 6 = 1 y los lunes o martes.

107

Cmo puedo medir el tiempo entre dos acontecimientos?

Para medir el tiempo entre dos acontecimientos, debe crear una seccin en su proyecto que empezar a contar el tiempo al inicio del primer acontecimiento y seguir contando hasta que el segundo acontecimiento detenga el contador.

Segn el ejemplo anterior, cuando una caja es detectada por un sensor conectado a Entrada 0 (I 0), el valor 0 (cero) se escribe en MI 10 (contador) y MB 1 se cierra en la lgica 1 y habilita el contador. Utilizando pulsos de un segundo (SB 3), el contador aumenta en uno con cada pulso. Cuando una caja es detectada por el segundo sensor conectado a Entrada 1 (I 1), MB 1 se reinicia (se abre) y el contador se detiene. El valor numrico de MI 10 es el valor del tiempo transcurrido entre los dos acontecimientos. Es decir, la cantidad de tiempo durante el cual la caja ha estado en la cinta transportadora.

108

General Cmo se abre un nuevo proyecto?

Para abrir un nuevo proyecto: En el men Proyecto, haga clic en Nuevo. En la barra de herramientas Estndar, seleccione Nuevo En el teclado, pulse Ctrl + N .

Cmo se abre un proyecto ya existente?

Para abrir un proyecto ya existente En el men proyecto, haga clic en Abrir. Se abrir el cuadro de dilogo Abrir. Seleccione el archivo que desea abrir. En la barra de herramientas Estndar, seleccione Abrir Abrir. Seleccione el archivo que desea abrir. . Se abrir el cuadro de dilogo

Ctrl + O. Aparecer el cuadro de dilogo Abrir. Seleccione el archivo que desea abrir.

Qu es un Operando?
Un Operando de un elemento es la forma en la que la informacin se guarda y es gestionada en el programa U90 Ladder.

Las listas de operandos se organizan por categoras, segn el tipo de operando: Entrada Salida Bits de la memoria Valores de la memoria Bits del sistema Valores del sistema Temporizador

Cada Operando tiene una Direccin y un Smbolo. Los smbolos aparecen junto con el operando cada vez que el operando y la direccin se utilizan en el programa. Existen dos tipos de smbolos: predefinidos y creados por el usuario. Los smbolos predefinidos son descripciones vinculadas a Bits y Valores del sistema.

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Los smbolos creados por el usuario son descripciones escritas por el usuario para una aplicacin de proyecto concreta. El usuario asigna una descripcin concreta a un operando concreto.

Qu son las Direcciones de operando y cmo puedo trabajar con ellas?

Una Direccin de operando es la localizacin fsica en la memoria del M90 en la que se almacena la informacin sobre el elemento. Por ejemplo: MB 10 - "10" es la direccin del Operando MB MI 35 - "35" es la direccin del Operando MI T 12 - "12" es la direccin del Operando Temporizador U90 Ladder le permite crear sus propios smbolos antes de escribir el programa. Esta prestacin puede ayudarle a organizar su proyecto de forma adecuada desde el principio. Tambin puede crear smbolos al escribir el programa. Los smbolos pueden editarse una vez que los haya creado. Tenga en cuenta que existe una configuracin de direccin por defecto para cada tipo de operando. El mensaje Por defecto aparecer si no especifica ninguna direccin:

Qu tipos de Operandos existen?

Los Operandos pueden ser: Bits de la memoria - MB (0 - 255) Valores de la memoria - MI (0 - 255) Bits del sistema - SB (0 - 255) Valores del sistema - SI (0 - 255)

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Entradas - I (segn el modelo y la expansin) Salidas - O (segn el modelo y la expansin) Temporizadores - T (0 - 63)

Cmo puedo descargar mi proyecto?

El proceso de Descarga transfiere su proyecto del PC al controlador. Para descargar un proyecto en un controlador: 1. Haga clic en el icono Descargar en la barra de herramientas Estndar.

2.

Se abrir la ventana Descargar con Secciones de descarga. Se seleccionarn las secciones que todava tengan que descargarse a un controlador. Si no ha hecho ningn cambio en el proyecto desde que lo descarg por ltima vez, debe seleccionar las Secciones de descarga manualmente. Haga clic en OK.

La llave del principio le dir si el proyecto est protegido mediante contrasea. Si es as, deber suministrarse la contrasea en la carga.

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Tenga en cuenta la opcin Imagen y Smbolos del proyecto. Si no selecciona esta opcin, el programa Ladder no puede descargarse a un PC para editarlo. Slo podr visualizar el programa descargado en STL. Para habilitar la descarga del programa de Escalera del M90 a un PC, seleccione esta opcin. 3. Se abrir la ventana Progreso de la descarga. Esta ventana se cierra cuando la descarga ha finalizado.

Registro de comunicacin Cmo puedo proteger mi proyecto mediante una contrasea?

Cmo puedo actualizar el sistema operativo (OS) del M90?

El sistema operativo es la interfaz entre el proyecto U90 y el hardware M90. Se le pedir que actualice su sistema operativo cuando se produzcan cambios de fabricacin en el hardware y/o el software. Para actualizar el sistema operativo: 1. Haga clic en Controlador en la barra de men Estndar.

2. Seleccione Sistema operativo en el men desplegable Controlador.

3. Se abrir el cuadro de dilogo Descargar M90_OS. Compruebe sus configuraciones de comunicaciones y que su controlador est conectado a su PC. Haga clic en Inicio.

112

4.

Aparecer un mensaje para continuar con la actualizacin. Si contina se detendrn todas las operaciones del controlador.

5. Haga clic en Descargar.

6. La seccin Estado del cuadro de dilogo Descargar M90_OS muestra el progreso del proceso.

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7. Aparecer el mensaje Instalacin completada al final de la descarga.

Cmo puedo cargar un proyecto?

14. Seleccione Cargar en el men Controlador. 15. Se visualizarn dos nuevas opciones: Cargar y Cargar desde Identificacin de red. 16. Cargar desde: - un M90 independiente haciendo clic en el botn Cargar - un M90 concreto de una red seleccionando el nmero de identificacin del M90 tal y como se muestra a continuacin.

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17. Se cargarn todas las secciones del proyecto del M90. Tenga en cuenta que si el programa est protegido mediante una contrasea, deber suministrar dicha contrasea para proceder a la carga.

Cmo puedo utilizar mdulos de expansin de E/S?

Algunos modelos de M90 cuentan con capacidades de expansin E/S. Debe configurar el M90 de acuerdo con los mdulos de expansin E/S que est conectando. Para configurar el M90: 1. Haga clic en el icono Configuracin de hardware en la barra de herramienta Estndar.

1. Se abrir la ventana Configuracin de hardware del M90.

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3. Seleccione el modelo de M90 para su aplicacin de proyecto desde el men del icono M90.

4. El nombre del modelo seleccionado aparecer encima del controlador M90. Abra el men Digital o Analgico segn la expansin que est conectando.

5. Haga doble clic en el mdulo de E/S que proceda. El mdulo o mdulos seleccionados aparecern en la barra Expansin del modelo.

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6. Siga aadiendo mdulos de expansin de E/S segn su configuracin de expansin.

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7. Haga doble clic en un icono de expansin E/S en la barra Expansin del modelo. Se abrir una ventana con detalles de E/S.

8. Haga clic en las Entradas/Salidas adecuadas para introducir las Direcciones y Smbolos que desee.

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9. Las Direcciones y Smbolos aparecern en la ventana Detalles de E/S.

10. Haga clic en el icono Descargar configuracin.

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1. Si se produce un conflicto entre la informacin de hardware del M90 actual y la configuracin del proyecto, se le pedir que decida lo que se debe hacer.

1. Si decide continuar con la Descarga, el OPLC M90 se detendr y se reiniciar durante el proceso de Descarga. Haga clic en OK. El proceso de Descarga se activa.

La configuracin de hardware est actualizada ahora.

Cmo puedo vincular una Entrada analgica a un MI?

En los modelos de M90 con Entradas analgicas, debe vincular un MI a la Entrada analgica para poder utilizar el valor de la Entrada en su proyecto. Para vincular una Entrada analgica a un MI: 1. Haga clic en Configuracin de hardware en la barra de herramientas Estndar.

2. Se abrir la ventana Configuracin de hardware del M90.

120

3. Seleccione el modelo de M90 pertinente.

4. Haga doble clic en el icono M90 para abrir la ventana E/S.

121

5. Seleccione la casilla de verificacin Entrada analgica. Se abrir la ventana Seleccionar MI para entrada analgica.

6. Introduzca la Direccin y el Smbolo que desee para el Operando MI. Seleccione el tipo de Entrada analgica en el men desplegable.

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7. Aparecer la ventana Configuracin de hardware del M90 con la nueva configuracin de Entrada analgica.

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Qu es la STL?
La STL es una lista declarativa creada una vez que ha compilado su proyecto. Puede visualizar la STL resultante de la compilacin de la red en la ventana STL. 1. Haga clic con el botn secundario del ratn en la barra de red de la izquierda. Aparecer el men Resultado de la compilacin.

2. Seleccione Vista rpida de la STL.

3. Se abrir la ventana STL de la red. El nmero de la red aparecer entre parntesis.

124

Cmo puedo visualizar el Flujo de energa lgico en una red?

La prestacin Mostrar flujo de energa le permite comprobar la lgica de una red que haya creado. Puede visualizar la direccin del Flujo de energa y, a partir de ah, cmo se comportar la red dentro del proyecto. 1. Haga clic con el botn secundario del ratn en la barra de Escalera de la izquierda. Aparecer el men Resultados de la compilacin.

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2. Seleccione Mostrar flujo de energa.

3. Las lneas de la red cambian de color segn la direccin del flujo de energa

Cada color representa una direccin diferente del flujo de energa. Color de la lnea Verde oscuro Verde claro Azul oscuro Azul calor Rojo Direccin de la energa Abajo Arriba Izqd. a drcha. Drcha. a izqda. Arriba o abajo

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Cmo puedo guardar valores MI o MB al desconectar la alimentacin del M90?

Los controladores M90 cuentan con una batera interna de refuerzo para algunos valores durante los cortes de energa. La batera funciona para los valores: MI 0 - MI 15 MB 0 - MB 15 Valores RTC Por tanto, cualquier Operando cuyo valor no deba perderse durante un corte de energa debe escribirse en uno de los Operandos que se acaban de nom.

Cmo puedo utilizar SB 40 - SB 53?

SB 40 - SB 53 son Bits del sistema reservados para botones del teclado.

Cuando pulsa un botn del teclado, el SB de ese botn pasa a lgica 1. Cuando deja de pulsar el botn, el SB de dicho botn pasa a lgica 0. Puede utilizar SB 40 - SB 53 En condiciones de Salto a Visualizacin. En diagramas de Escalera como Contacto. Como Operando de valor de Bits.

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Existe algn lmite del nmero de veces que puedo utilizar un Operando en un proyecto?
No hay ningn lmite del nmero de veces que puede utilizar el mismo Operando y la misma Direccin en su proyecto. Tenga en cuenta que los operandos especficos de Espiral directa o inversa y Direccin slo deberan utilizarse una vez por proyecto.

Cmo puedo diagnosticar los problemas de comunicacin?

Registro de comunicacin Si el M90 tiene problemas de comunicacin, se abrir una ventana en la parte inferior de la pantalla. El registro de acontecimientos se visualizar rpidamente en esta ventana tal y como se muestra a continuacin.

Este registro se guarda como archivo .txt. Puede visualizar este registro desplazndose hasta Unitronics\U90_Ladder\U90Ldxxx y abriendo un archivo denominado ComLog.txt. En este archivo, el registro de acontecimientos ms reciente aparece en ltimo lugar.

Ejemplos con la funcin Sumar

Puede utilizar la funcin Sumar para sumar un valor MI a un valor numrico.

Puede utilizar la funcin Sumar para sumar dos valores MI.

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Puede utilizar la funcin Sumar para sumar dos valores numricos.

Puede utilizar bloques de la funcin Sumar en serie.

Ejemplos con la funcin Y

Desea determinar si un valor MI / SI es un nmero par o impar en su aplicacin. Una funcin Y entre un valor numrico A y #1: Si el valor A es un nmero par, el resultado de la operacin Y ser = #1. Si el valor A es un nmero impar, el resultado de la operacin Y ser ation = #0

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Ejemplo con la funcin Reloj directo

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione en enero y marzo a partir del da 12 del mes hasta el 20 inclusive en los aos 2000 y 2001 entre las 10:30 y las 12:45.

1. Haga clic en Reloj en la barra de herramientas Escalera.

130

2. Seleccione Funciones del reloj directo. Se abrir el men Funciones del reloj directo.

3. Seleccione el Da del mes y colquelo en el lugar que desee de la red.

4. Se abre el men Da del mes.

5. Haga clic en los das del mes que desee.

131

6. La funcin Das del mes aparece en la red con los das de la semana seleccionados resaltados.

7. Seleccione la funcin Ao. Se abrir el men Ao.

8. Introduzca el rango de Aos que desee.

132

9. La funcin Ao aparece con los valores deseados.

10. Seleccione Mes en el men Funciones del reloj directo.

11. Se abrir el men Mes.

133

12. Seleccione los meses que desee y haga clic en OK.

13. La funcin Mes de ao aparece con los meses seleccionados resaltados.

14. Seleccione Hora en el men Funciones del reloj directo.

134

15. Introduzca el rango horario que desee en el men Hora y haga clic en OK.

16. Ample el peldao de la red tanto como precise utilizando la herramienta Dibujar lnea.

17. Seleccione y coloque una Espiral directa en la red. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

135

18. As aparecer la red:

Ejemplos con la funcin Dividir

Recuerde que cualquier resto de una funcin de Divisin se guardar en SI 4. Deber utilizar cualquier resto inmediatamente despus de la funcin de Divisin porque SI 4 se sobreescribir con la siguiente funcin de divisin y el valor del resto especfico se perder. SB 4 (Dividir entre cero) se activar si la operacin de divisin va a resultar inadvertidamente en una divisin entre cero y va a devolver cero en el Operando C.

Puede utilizar la funcin Divisin para dividir un valor MI y un valor numrico.

136

Puede utilizar la funcin Divisin para dividir dos valores MI.

Puede utilizar la funcin Divisin para dividir dos valores numricos.

Puede utilizar bloques de funciones Matemticas en serie.

137

Incluir un logotipo
Puede incluir un logotipo en su proyecto. Entonces, cuando imprima secciones de su proyecto, el logotipo se imprimir en la parte superior de la pgina. Los logotipos pueden tener formato .bmp, .gif., jpg., o .jpeg. 1. Visualice las Propiedades del proyecto seleccionando Propiedades en el men Proyecto.

2.

Haga clic en Fijar logotipo. Se abre el editor Logotipo.

3.

Localice su logotipo haciendo clic en Explorar, desplazndose hasta el logotipo y seleccionndolo. El nuevo logotipo aparecer en el editor Logotipo.

138

4.

Haga clic en OK. Cuando imprima una seccin desde su proyecto, el logotipo aparecer tal y como se muestra a continuacin.

Ejemplos con la funcin Reloj indirecto

Si desea crear un proyecto en el que una mquina funcione segn una hora y una fecha introducidas por el usuario a travs del teclado del M90. 1. Seleccione Funciones del reloj indirecto en el men Reloj en la barra de herramientas Escalera.

139

2. Seleccione Hora en el men Funciones del reloj indirecto.

3. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

4. La funcin horaria aparece con el Operando y Direccin seleccionados. Tenga en cuenta que la funcin horaria comprueba un rango entre dos MI/SI. Por tanto, se necesitan dos Operandos: al comienzo y al final del rango. El programa toma automticamente el siguiente Operando al que usted introduzca. Segn el siguiente ejemplo, usted introduce MI 1 y el programa asigna el final del rango a MI 2, el siguiente MI.

5. Seleccione Da de la semana en el men Funcin del reloj indirecto.

140

6. Coloque la funcin Da de la semana en la red que desee. Introduzca el Operado, Direccin y Smbolo que desee.

7. La funcin Da de la semana aparece con el Operando, Direccin y Smbolo seleccionado en la red.

8. Seleccione Da del mes en el men Funcin del reloj indirecto.

141

9. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee. La funcin Da del mes es un mapa de bits de 32 bits. Por tanto, se necesitan dos valores MI/SI. El programa toma automticamente el siguiente Operando al que introduzca. Segn el siguiente ejemplo, usted introduce MI 4 y el programa asigna el final del rango a M1 5, el siguiente MI.

10. Seleccione Mes en el men Funciones del reloj indirecto.

11. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

142

12. Coloque una Espiral directa al final del peldao. Introduzca el Operando, Direccin y Smbolo que desee.

13. La red aparecer as:

14. Para que el usuario pueda visualizar y modificar los valores de la funcin Reloj indirecto, debe crear Visualizaciones y Variables HMI. Haga clic en Variables en la barra de herramientas Estndar.

143

15. Se abrir el editor Variable. Seleccione Funciones horarias para cada Variable. Vincule la Variable al MI pertinente. Seleccione el Formato de informacin de la variable apropiado para el tiempo. A continuacin se muestra la Variable hora de inicio para el tiempo en horas.

16. Variable hora final para el tiempo en horas.

144

17. Variable Da de la semana.

18. Variable Da del mes.

145

19. Variable Mes.

20. Cree las Visualizaciones para las Variables. A continuacin se muestra un ejemplo de visualizacin del rango de tiempo en horas.

146

Ejemplos de la funcin Multiplicar

Puede utilizar la funcin Multiplicar para multiplicar un MI por un valor numrico.

Puede utilizar la funcin Multiplicar para multiplicar dos valores MI.

Puede utilizar la funcin Multiplicar para multiplicar dos valores numricos. 147

Puede utilizar bloques de funcin Multiplicar en serie.

Ejemplos de la funcin Restar

Puede utilizar la funcin Restar para restar un valor MI y un valor numrico.

Puede utilizar la funcin Restar para restar dos valores MI.

Puede utilizar la funcin Restar para restar dos valores numricos.

148

Puede utilizar bloques de funcin Restar en serie.

Qu son los nmeros exclusivos?

A cada unidad M90 se le asigna un nmero exclusivo cuando se fabrica. Los nmeros exclusivos estn contenidos en SI 38 y SI 39.

149

ndice
A
Acceso a un M90 en red................................................................................................................................ 61 acontecimiento .............................................................................................................................................. 92 Actualizar.................................................................................................................................................... 210 Analgico.................................................................................................................................................... 132 Ao directo.............................................................................................................................................. 29, 35 Ao indirecto ........................................................................................................................................ 35, 202 Ao........................................................................................................................................................ 35, 203 aplicaciones remotas ..................................................................................................................................... 79

B
Bit.................................................................................................................................................... 26, 44, 226 Bits de la memoria ........................................................................................................................ 39, 112, 209 Bits del sistema ............................................................................................................... 18, 37, 112, 209, 226 bits y valores del sistema SMS...................................................................................................................... 92 Boleano ......................................................................................................................................................... 10 Borrar .............................................................................................................................. 10, 97, 137, 139, 176 Borrar .......................................................................................................................................................... 110 Bucle ........................................................................................................................................................... 179 Buscar smbolo............................................................................................................................................ 148 buscar ............................................................................................................................................................ 11 Buscar ................................................................................................................................................... 11, 148

C
Campo......................................................................................................................................................... 104 CANbus ...................................................................................................................................... 54, 60, 61, 65 cargar Cargar.......................................................................................................................................................... 213 Cdigo PIN ................................................................................................................................................... 87 colgar ............................................................................................................................................................ 56 Comentario.......................................................................................................................................... 162, 163 Comparar............................................................................................................................. 22, 23, 24, 25, 167 Comunicacin directa ................................................................................................................................... 54 comunicacin .................................................................................................................................. 54, 69, 227 comunicaciones directas ............................................................................................................................... 55 Comunicaciones PC a M90........................................................................................................................... 61 comunicaciones remotas ................................................................................................................... 54, 66, 82 comunicaciones............................................................................................................... 54, 56, 72, 82, 84, 87 Conectar ...................................................................................................................................................... 177 conexin al M90 y al conector de pins...................................................................................................... 85 Configuracin Configuracin CANbus................................................................................................................................. 54 Configuracin de hardware ................................................................................................................. 214, 219 configuracin de redes .................................................................................................................................. 54 configuracin ................................................................................................................................................ 54 configuracin ................................................................................................................................................ 69 configurar las prestaciones de la mensajera SMS .................................................................................... 77 Contacto de transicin negativa .................................................................................................................... 16 Contacto de transicin positiva ..................................................................................................................... 15 Contacto invertido......................................................................................................................................... 14 Contacto ........................................................................................................................ 12, 13, 14, 15, 16, 184 Contador.............................................................................................................................................. 158, 159 150

contrasea de configuracin de proyecto ...................................................................................................... 52 contrasea ..................................................................................................................................................... 52 Copiar.......................................................................................................................................... 141, 173, 178 Cortar .......................................................................................................................................... 141, 173, 178 creacin de redes........................................................................................................................................... 54

D
depurar .................................................................................................................................................... 46, 53 descarga descargar descargar programas ..................................................................................................................................... 81 descargar proyectos desde un PC remoto...................................................................................................... 66 Descargar ................................................................................................................................................ 213 Descargar ...................................................................................................................................... 55, 209, 210 Da de la semana indirecto .......................................................................................................................... 195 Da............................................................................................................................................... 195, 198, 204 diagnosticar problemas de comunicacin ............................................................................................... 53, 92 diagnsticos remotos..................................................................................................................................... 61 diagnsticos............................................................................................................................................. 53, 72 Diagrama de escalera ............................................................................................................................ 10, 151 Digital ................................................................................................................................................. 132, 213 Direccin de la energa ............................................................................................................................... 224 Direccin de operando ................................................................................................................................ 208 Direccin..................................................................................................................................... 110, 150, 208 Distinto.................................................................................................................................................... 22, 23 Dividir........................................................................................................................................... 21, 170, 235

E
E/O .......................................................................................................................................... 40, 41, 214, 219 editar listn telefnico.................................................................................................................................... 69 Editor Escalera ................................................................................................................................................ 7 Editor Variable................................................................................................................................ 8, 117, 120 Editor visualizacin................................................................................................................................... 7, 97 Editores de programa ...................................................................................................................................... 6 Elemento ....................................................................................................... 12, 147, 171, 175, 176, 178, 182 Encendido ............................................................................................................................. 10, 153, 155, 156 energa........................................................................................................................................................... 81 Entrada analgica................................................................................................................................ 213, 219 Entrada .......................................................................................................................................... 40, 209, 219 enviar a travs de SMS.............................................................................................................................. 79 error............................................................................................................................................................... 82 Errores CANbus............................................................................................................................................ 84 errores ........................................................................................................................................................... 83 Espiral de reinicio ......................................................................................................................................... 18 Espiral directa ............................................................................................................................................... 17 Espiral invertida ............................................................................................................................................ 18 Espiral ................................................................................................................................. 12, 16, 17, 18, 184 estadsticas ................................................................................................................................................ 48 estadsticas .................................................................................................................................................... 48 Etiqueta ....................................................................................................................................................... 179 Expansiones ........................................................................................................................................ 214, 219

F
Fecha y hora...........................................................29, 114, 121, 188, 189, 191, 192, 193, 195, 198, 200, 202 Fijar............................................................................................................................................................... 18 Flujo de energa............................................................................................................................. 10, 177, 224 Flujo .................................................................................................................................................... 177, 224 Formato de fecha......................................................................................................................................... 114 Formato ....................................................................................................................................... 121, 122, 124 Funcin guardar indirecto ........................................................................................................................... 166

151

Funciones matemticas ........................................................................................................................... 12, 21

G
GSM.................................................................................................................................... 75, 77, 79, 87, 227 Guardar directo ........................................................................................................................................... 164 Guardar indirecto ........................................................................................................................................ 164 Guardar ............................................................................................................................................... 164, 166

H
Herramienta comentarios .............................................................................................................................. 10 Herramienta dibujar lnea.................................................................................................... 143, 144, 177, 182 historial ..................................................................................................................................................... 48 HMI........................................................................................................................................................... 8, 94 Hora directa........................................................................................................................................... 30, 189 Hora indirecta........................................................................................................................................ 30, 193 Hora ...................................................................................................................... 30, 117, 121, 189, 193, 206

I
Identificacin de unidad.................................................................................................................... 54, 61, 62 identificacin de unidad ........................................................................................................................ 62 Identificacin del M90 .................................................................................................................................. 62 IEC 1131-3.............................................................................................................................................. 10, 42 Igual .............................................................................................................................................................. 22 impresin .................................................................................................................................................... 237 imprimir logotipo .......................................................................................................................................... 48 Imprimir .......................................................................................................................................................... 6 Intercambio de datos de M90 a M90............................................................................................................. 65 Intercambio de datos entre M90.................................................................................................................... 65 Introducir..................................................................................................................................... 140, 143, 162

L
Linearizacin inversa .................................................................................................................................. 132 Linearizacin................................................................................................................................... 8, 129, 132 listn telefnico SMS..................................................................................................................................... 74 listn telefnico........................................................................................................................................ 69, 75 Lgica de escalera................................................................................................................................. 10, 213 Lgica ............................................................................................................................................. 26, 28, 167 logotipo ....................................................................................................................................................... 237

M
marcado......................................................................................................................................................... 56 Matemticas ...................................................................................................................... 19, 20, 21, 167, 184 Mayor o igual.......................................................................................................................................... 22, 24 Mayor que ............................................................................................................................................... 22, 23 Menor o igual.......................................................................................................................................... 22, 25 Menor que ............................................................................................................................................... 22, 25 Mensajera SMS mensajera ......................................................................................................................................... 72, 79, 87 mensajes de error .......................................................................................................................................... 56 Mes directo...................................................................................................................................... 32, 33, 191 Mes indirecto ........................................................................................................................................ 33, 200 Mes................................................................................................................................................ 33, 191, 200 mdem .......................................................................................54, 56, 66, 69, 75, 77, 79, 82, 83, 85, 87, 227 modo informacin ......................................................................................................................................... 53 Multiplicar....................................................................................................................................... 19, 20, 246

N
Nueva variable ............................................................................................................................................ 117 Nmero decimal.......................................................................................................................................... 115

152

nmero nico .............................................................................................................................................. 248 Nmeros binarios .......................................................................................................................................... 44

O
O ............................................................................................................................................................ 26, 28 Operando........................................................................43, 145, 147, 148, 151, 156, 160, 207, 209, 213, 227 oscilador de pulsos ...................................................................................................................................... 188

P
PC a M90 ...................................................................................................................................................... 62 PC.............................................................................................................................................................. 66 Pegar ........................................................................................................................................... 141, 173, 178 por smbolo ............................................................................................................................................. 148 Probar un proyecto ........................................................................................................................................ 46 problemas de carga........................................................................................................................................ 92 problemas de comunicacin...................................................................................................................... 92 problemas de descarga .................................................................................................................................. 92 programa ................................................................................................................................................... 48 programa ................................................................................................................................................... 48 Propiedades de la mensajera SMS ............................................................................................................... 76 proteccin mediante contrasea .................................................................................................................... 48 proteccin mediante contrasea ................................................................................................................ 48 proteccin...................................................................................................................................................... 52 proyecto Proyecto ........................................................................................................................................ 46, 207, 213 Prueba ......................................................................................................................................................... 186 puertos de comunicaciones ........................................................................................................................... 54

R
Red multimaestra .......................................................................................................................................... 60 Red ................................................. 10, 133, 135, 137, 139, 140, 141, 143, 161, 162, 175, 177, 178, 184, 224 red ........................................................................................................................................................... 60, 65 registro de comunicacin ........................................................................................................................ 82, 92 registro de comunicaciones ........................................................................................................................... 92 registro .................................................................................................................................................... 69, 92 Reloj directo...........................................................................................29, 30, 31, 32, 33, 188, 189, 191, 204 Reloj indirecto........................................................29, 30, 31, 32, 35, 192, 193, 195, 198, 202, 204, 229, 238 Reloj.........................................................................12, 29, 188, 189, 191, 192, 193, 195, 198, 200, 202, 204 remoto ........................................................................................................................................................... 72 remplazar....................................................................................................................................................... 11 resolucin de errores de comunicacin ......................................................................................................... 82 resolucin de problemas de redes ................................................................................................................. 84 Resolucin de problemas del M90................................................................................................................ 83 resolucin de problemas SMS....................................................................................................................... 84 resolucin de problemas SMS....................................................................................................................... 84 resolucin de problemas.......................................................................................................................... 227 resolucin de problemas.......................................................................................................................... 227 resolucin de problemas.................................................................................................................. 81, 83, 227 Restar .............................................................................................................................................. 19, 20, 247 Resto ..................................................................................................................................................... 21, 170 Retroalimentacin ................................................................................................................................... 10, 42

S
Salidas................................................................................................................................................... 41, 209 Salto .........................................................................................................12, 94, 107, 109, 110, 111, 120, 179 Saltos de visualizacin .................................................................................................. 12, 110, 111, 120, 226 SCADA......................................................................................................................................................... 61 seguridad ....................................................................................................................................................... 52 Smbolos del sistema............................................................................................................................. 37, 190

153

Smbolos especiales .................................................................................................................................... 105 sin comunicacin .......................................................................................................................................... 82 Sistema operativo........................................................................................................................................ 210 SMS ............................................................................................................................................ 72, 75, 79, 87 SO ............................................................................................................................................................... 210 Soporte ........................................................................................................................................................ 226 Stl ........................................................................................................................................................ 213, 223 Sumar .................................................................................................................................................... 19, 227

T
tamao tamao de programa...................................................................................................................................... 48 tasa de baudios .............................................................................................................................................. 54 Tecla INTRO .............................................................................................................................................. 226 Teclado................................................................................................................................ 100, 111, 120, 126 telfono celular.................................................................................................................................. 77, 79, 87 Temporizadores..................................................................................................................... 40, 156, 157, 209 Ttulo..................................................................................................................................................... 95, 120

U
Unin .......................................................................................................................................................... 182 utilizacin en su aplicacin ....................................................................................................................... 78

V
Valor de la memoria............................................................................................................................ 164, 209 Valores de operando...................................................................................................................................... 43 Valores del sistema 38 y39 ......................................................................................................................... 248 Valores del sistema ............................................................................................................................... 36, 209 Variable de lista .................................................................................................................................. 117, 120 Variable......................................................................................................................................................... 75 variables Variables ....................................................................................................... 94, 104, 114, 117, 120, 122, 128 vincular variables .......................................................................................................................................... 75 Visin general ........................................................................................................................................... 73 Visualizacin............................................94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 105, 107, 112, 120, 128

X
XOR ........................................................................................................................................................ 26, 28

Y
Y .................................................................................................................................................... 26, 28, 228

154