Rotacin en slidos rgidos

En general se utiliza un cuerpo slido ideal no puntual e indeformable denominado slido rgido como ejemplo bsico para estudiar los movimientos de rotacin de los cuerpos. La velocidad de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan sobre el cuerpo y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotacin. Cinemtica de la rotacin de slidos rgidos: Para analizar el comportamiento cinemtico de un cuerpo rgido debemos partir de la idea de que un angulo define la posicin instantnea de cualquier partcula contenida en el cuerpo rgido (CR); este angulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotacin del CR. Si la posicin queda completamente definida por la coordenada angular , entonces la velocidad del CR se podr expresar como:

Mientras que la aceleracin quedara definida por: La energa cintica de rotacin se escribe: . La expresin del teorema del trabajo en movimientos de rotacin se puede expresar as: la variacin de la energa cintica del slido rgido es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ngulo girado (). .
Definicin de momento de inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de sus puntos. Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partcula a al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como: Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como: El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin: donde: es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es . Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular : El vector momento angular tiene la misma direccin que el vector velocidad angular Dinmica de la rotacin - Cuerpo rgido. Vamos a completar las leyes de conservacin para sistemas de partculas con la correspondiente al momento angular. La postergacin hasta este punto se debe a que presentamos con ella algunos elementos fundamentales para tratar el movimiento del cuerpo rgido. Dinmica de la rotacin de un conjunto de partculas Al igual que con las magnitudes extensivas tratadas anteriormente, P y E, definamos el momento angular de un sistema de partculas respecto de un punto, a la suma de los momentos de cada partcula componente respecto del mismo punto. L = li Calculemos ahora la derivada temporal del momento L, dL/dt = d/dt li = d/dt ri x pi (estamos tomando el orgen como el punto respecto del cual calculamos los li), = ri x pi + ri x pi El primer trmino en la sumatoria cae pues velocidad y momento lineal de cada partcula son vectores paralelos. En el segundo reemplazamos pi por fi, la fuerza que actua sobre la partcula i, y

sta ltima la descomponemos en fuerzas exteriores fie, y fuerzas debidas a la interaccin de la partcula i con las restantes partculas del sistema, = ri x (fie + j fji) = i ri x fie + i ri x j fji . Ahora desarrollamos el 2do sumando para mostrar que no contribuye (esto se puede intuir antes de hacer la matemtica pues su anulacin significa que las fuerzas interiores no pueden hacer girar al sistema). Comenzamos con la igualdad evidente i ri x j fji = j rj x i fij pues lo unico que se ha hecho es intercambiar i por j, y se suma sobre ambos. Entonces i ri x j fji = 1/2 (i ri x j fji + j rj x i fij) = 1/2 ij ( ri x fji + rj x fij) y usamos fji = - fij, accin y reaccin para rescribir la ltima = 1/2 ij ( ri - rj) x fji que se anula por ser producto vectorial de vectores paralelos pues fji tiene la direccin del vector que une ambos puntos. Retomando, dL/dt = i ri x fie = i Mi = M dL/dt = M ,

el momento de las fuerzas exteriores. Corolario: En ausencia de momento de fuerzas exteriores, el momento angular de un sistema de partculas se conserva. MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACION Y DE CUERPO RIGIDO
Un slido rgido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partculas en los que la distancia relativa entre dos partculas cualesquiera del sistema permanece constante bajo cualquier causa. Se puede hablar de dos tipos de movimiento en un slido rgido. El movimiento de traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias paralelas de modo que las lneas que unen dos puntos cualesquiera del slido permanecen paralelas a su posicin inicial. Por tanto, la velocidad del slido coincide con la velocidad de cualquiera de sus puntos, lo que permite reducir el movimiento al de uno solo de sus puntos. Este punto elegido es el CDM. El movimiento de rotacin alrededor de un eje cuando todas las partculas describen trayectorias circulares alrededor de una lnea llamada eje de rotacin. En este caso las partculas tienen velocidades de traslacin diferentes, pero todas describen el mismo ngulo en el mismo intervalo de tiempo, es decir, todas poseen la misma velocidad angular w.[2] Se puede definir el momento de inercia como la magnitud escalar que determina la facilidad con la que puede rotar un cuerpo sobre un eje, dependiendo exclusivamente de su masa y de su distancia al mismo