Automatizacion

COMUNICACIONES DIGITALES
CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

La Automatizacin Industrial se ha convertido en un medio fundamental para mejorar el rendimiento y la eficacia de las funciones operacionales de una empresa industrial moderna. La obtencin de datos en el momento y origen, al integrarse al ciclo de procesamiento de informacin y al actualizar las bases de datos en forma automtica, permiten la toma de decisiones operacionales, tcticas y estratgicas ms eficaces cualquiera que sea la naturaleza de la empresa
Prof. J. Briceo M., ULA. LAMINA V-1/

Estrategias Bsicas
1. Aumentar la eficiencia de las operaciones y procesos industriales 2. Incrementar la productividad del personal mediante: = Automatizacin de las actividades manuales y repetitivas = Dotacin de procedimientos, equipos y sistemas que permitan disponer de la informacin en forma oportuna y confiable en el momento y sitio deseados. 3. Transformar la forma de operar, mediante la integracin de los puntos 1 y 2, y aplicacin de nuevos mtodos en el anlisis de procesos y la incorporacin de las modernas tecnologas de la Electrnica, la Informtica y las Telecomunicaciones
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Funciones de la Red de Telecomunicaciones
Recoleccin de Datos, instantneamente desde las localidades remotas Transmisin de los Datos hasta los Centros de Control de Operaciones Aumentar la confiabilidad y seguridad en los procesos de produccin mediante: deteccin temprana de condiciones de alarma, supervisin y control continuo de procesos de alto riesgo, verificacin del estado de las instalaciones, seguimiento de las condiciones de operacin de estaciones remotas, etc. Proveer paralelamente Servicios de Transmisin de Voz y Video
Prof. J. Briceo M., ULA.
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INTEGRACION DE SISTEMAS
NIVEL ESTRATEGICO NIVEL TACTICO NIVEL OPERACIONAL Modelo de Sistemas de una Empresa Industrial
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INTEGRACION DE SISTEMAS
MERCADEO Subred SERVICOM INVENTARIO Subred SERVICOM SERVICOM Subred INGENIERIA GERENCIA y ADMINISTRACION Subred SERVICOM REDES EXTERNAS Subred SERVICOM NIVEL TACTICO y ESTRATEGICO
RELACIONES PUBLICAS Subred
GRAN RED CORPORATIVA

(MAN, WAN)
SERVICOM SERVICOM Subred PLANIFICACION
SERVIDORES
SERVICOM
SERVIDORES
NIVEL OPERACIONAL SERVIDORES
SERVIDORES
RED DE CONTROL DE PROCESOS (LAN)
SERVICOM = Servidor de Comunicaciones (Puente, Enrutador, Pasarela, etc.) SERVICOM
SCADA, DCS
INTERFACES HOMBRE-MAQUINA
OPERACIONES Y PROCESOS FISICOS
Flujo de Informacin en una Empresa Industrial Moderna
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Definiciones Telemetra
Es la utilizacin de equipos elctricos o electrnicos para detectar, acumular y procesar datos fsicos en un lugar, para despus transmitirlos a una estacin remota donde pueden procesarse y almacenarse. Un ejemplo de la utilidad de la telemetra es la medicin, transmisin y procesamiento en sistemas de automatizacin de procesos industriales. Estos datos pueden ser, por ejemplo, la temperatura y la velocidad de un lquido en una tubera. Estas magnitudes son las variables de campo.
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Definiciones Telecontrol
Un proceso industrial completo incluye tambin el control (local o remoto) de las operaciones que se estn llevando a cabo. Muy ligado a la Telemetra se tiene el Telecontrol, mediante el cual, una vez recibidas y procesadas las seales o variables de campo, se procede a modificar las condiciones de operacin de los procesos de acuerdo con un plan preestablecido, o segn las circunstancias. El ente que toma las decisiones puede ser un operador experimentado o un dispositivo automtico.
Configuracin General de un Sistema de Automatizacin de Procesos
Procesos Fsicos
Subsistema de Instrumentacin y Control Local
Subsistema de Comunicaciones
Subsistema de Procesamiento de Datos y Control Global
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El Sistema SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition)
Es una tecnologa que permite obtener y procesar informacin de procesos industriales dispersos o lugares remotos inaccesibles, transmitindola a un lugar para supervisin, control y procesamiento. El SCADA permite supervisar y controlar simultneamente procesos e instalaciones distribuidos en grandes reas, y generar un conjunto de informacin procesada como, por ejemplo, presentacin de grficos de tendencias e informacin histrica, de informes de operacin y programacin, programas de mantenimiento preventivo, etc.
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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS Configuracin Fsica de un SCADA
Computadores de Procesos Nivel 3 REDES DE PROCESOS (REDUNDANTES) Puente o Pasarela Servidor de Archivo Bases de Datos
Interfaces Hombre/ Mquina
Servidor de Impresin
Equipos Redundantes
SERVIDOR DE COMUNICACIONES
MTU
Master Terminal Unit Tx
(REDUNDANTE)
OTRAS REDES
1 Rx n RADIOS BASE ENLACES DE RADIO m = nmero de puntos de Adquisicin y Control
n Tx Rx
Nivel 2
n = nmero de Sectores k = nmero de Localidades por Sector y atendidas por un Radio Base
Tx
Rx Estaciones Remotas
Tx
Rx
Tx
Rx Estaciones Remotas
Tx
Rx
(*) SACD
RTU
SACD
SACD
RTU
SACD
(*) CC1
CCm
CC1
CCm
CC1
CCm
CC1
CCm Nivel 1
Localidad 1.1 Sector 1
Localidad 1.k
Localidad n.1
Localidad n.k Sector n
(*) SACD = Servidor Local de Adquisicin y Control de Datos; CC = Controladores de Campo
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Elementos de un SCADA Nivel 1 Subsistema de Instrumentacin y Control Local
Nivel 2 Subsistema de Comunicaciones
Nivel 3 Subsistema de Procesamiento y Control Global
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Subsistema de Instrumentacin y Control Local
Seales Captura de Variables Control de Variables y Dispositivos Comandos Procesamiento Acondicionamiento y Conversin y Control Local
Procesos Fsicos
Subsistema de
Comunicaciones Interfaz
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Lazo de Control Bsico en un Sistema de Telemetra y Telecontrol
M quina o Proceso Operativo
Captadores
Seales de Deteccin Autmata de Control
Actuadores
Ordenes de Funcionamiento
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Proceso Fsico Es una operacin que se lleva a cabo para la ejecucin de una tarea especfica Variable Es toda magnitud fsica (temperatura, presin, etc.) presente en el desarrollo de un proceso. Dispositivo de Control Es un elemento que permite modificar el estado de una variable fsica.

Definicin de Transductor o Sensor Es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. En particular, convierte la magnitud de una variable fsica en una seal elctrica proporcional.
Ejemplos de Transductores Transductores Autogeneradores: termopares, acelermetros, vibrmetros piezoelctricos. Transductores de Parmetros Variables: potencimetro, fotoresistencia, termmetro de resistencia de platino. Transductores de Frecuencia Variable: Alambre vibrante. Transductores Digitales: Codificadores de posicin lineal.

CARACTERISTICAS DE LOS TRANSDUCTORES Intercambiables Estables sobre un amplio rango de temperaturas Precisos y seguros De medida reproducible en el tiempo, y sobre la gama de frecuencias de inters Resistentes a ambientes extremos de humedad, temperatura, choque, presencia de gases, etc. Robustos y simples, a fin de ser utilizado por personal con poca experiencia Compatibles con los elementos de acondicionamiento y regeneracin de seales

APLICACIONES Y TIPOS DE TRANSDUCTORES
Mediciones de Presin: transductor capacitivo, transformador lineal de frecuencia variable (LVDT), transductor piezoelctrico, transductor potenciomtrico. Mediciones de Nivel de Lquidos: transductores de desplazamiento, transductores hidrostticos, transductores de nivel capacitivo, transductores de ultrasonidos. Mediciones de Flujo: Transductores de Presin Diferencial, transductores de flujo de desplazamiento positivo, transductores de velocidad de volumen de flujo. Mediciones de Temperatura: termmetro de resistencia (RTD), termopares, pirmetros, termistores.

NATURALEZA DE LAS SEALES DE SALIDA
Analgica: la variable fsica se traduce en variaciones continuas de la seal de salida. La seal se transmite con tensiones de 1 a 5 VDC, de 10 a 50 mVDC y con el lazo de corriente de 4-20 mA. Digital: las variables fsicas son discretas y representan estados: ON/OFF, abierto/cerrado, etc. La seal se transmite con dos tensiones de lnea, por ejemplo, 0 24 VDC. Secuencias de Impulsos: las variables fsicas representan estados cclicos, por ejemplo, la velocidad de una turbina. La seal de salida es una serie de impulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la turbina.

COMANDO DE DISPOSITIVOS
Seales de Comando Cuando es necesario actuar sobre alguna de las variables, hay que utilizar los dispositivos de salida que permiten, por ejemplo, arrancar una bomba, accionar una alarma, etc. Las seales de comando son las encargadas del accionamiento; los tres tipos de salida utilizados son: Salida a Rel Salida a Triac Salida a Transistor Cuando los actuadores son de corriente alterna se utilizan el rel y el triac; en continua (CC) se utiliza el transistor.

ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES
Condiciones de la Seal de Salida de los Sensores Normalmente la seal de salida de los sensores no es apropiada para ser procesada debido a los siguientes factores: Alto contenido de ruido Las impedancias no estn adaptadas Los niveles de amplitud son o demasiado altos o demasiado bajos No es compatible con el resto del sistema
LA SEAL DEBE SER DEBIDAMENTE ACONDICIONADA


ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES El proceso de acondicionamiento incluye todas o algunas de las siguientes operaciones: Filtrado: disminucin del ruido, adaptacin de impedancias y amplificacin (o atenuacin) Digitalizacin (PCM): Muestreo y Cuantificacin Codificacin: Binario Natural, ASCII, otros Regeneracin: Filtrado, Ecualizacin y Restauracin

ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES
Seal + Ruido 1
1 t
0
Sincronizacin 3
Amplificacin y Restauracin 2 Muestreador
Seal + Ruido Recibida Umbral U

Tb
2
0
t Seal Restaurada t 1 1
_ Umbral U 4
+ Comparador
3 4
Reloj de Sincronizacin 0 1 1 1 0 0
Salida Regenerada
Seal Regenerada
(a) Circuito de Regeneracin
(b)
Formas de Onda
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PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL Configuracin
Cuando las seales de salida ha sido acondicionadas, ellas pasan a la fase de procesamiento y control, como se muestra en esta figura:
Seales Acondicionamiento y Conversin Mdulos de Entrada/ Salida Procesador y Memoria Mdulo de Comunicaciones Interfaz Subsistema de Comunicaciones
Comandos Relojes y Fuentes de Alimentacin Perifricos
Arquitectura del Sistema de Procesamiento y Control Local
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PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL El Controlador Lgico Programable (PLC) Definicin El PLC (Programmable Logic Controller, PLC) es una mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real procesos secuenciales en un medio industrial.
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PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL El Controlador Lgico Programable (PLC)
Unidad Central de Procesamiento (CPU) Mdulo de Entradas Mdulo de Salidas Mdulo de Comunicaciones (Opcional) Tx / Rx (Opcional)
Perifricos
Puerto Auxiliar (Uso local) Memoria Fuente de Alimentacin
P L C
Diagrama de Bloques de un PLC.

PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL Aplicaciones del PLC:
Tiene un campo de aplicacin muy variado sobre todo en instalaciones locales donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc. Est indicado para aquellos procesos donde El espacio disponible es muy pequeo Los procesos de produccin son peridicamente cambiantes Los procesos son secuenciales En instalaciones de procesos variables y complejos

PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL
Ventajas de los PLC Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto Facilidad para efectuar modificaciones Espacio ocupado de reducidas dimensiones Menor costo en equipos y mano de obra Poco mantenimiento El PLC necesita ser programado por un operador calificado y su costo inicial es alto.

PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL La Unidad Terminal Remota (RTU) Descripcin La Unidad Teminal Remota (Remote Terminal Unit, RTU) es una pieza de equipo en donde se han integrado los mdulos I/O, el CPU, el mdulo de comunicaciones, un teclado funcional, las fuentes de alimentacin, el mdem y el transceptor de radio.
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PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL
Antena Exterior Direccional Mdulo I/O Entradas y Salidas Analgicas Entradas y Salidas Discretas Entradas y Salidas de Contadores Otras Entradas y Salidas
Unidad Terminal Remota (RTU)

Teclado Mdem
Tx / Rx
Interfaz
Procesador y Memoria (CPU)
RS-232C
Puerto Auxiliar Uso Local
Mdulo de Comunicaciones
Relojes y Fuentes de Alimentacin
Banco de Bateras
. Configuracin Bsica de una Unidad Terminal Remota (RTU).
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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROTOCOLOS INDUSTRIALES

Caractersticas: Deben ser sistemas fciles de reparar y mantener Deben poseer un alto nivel de integridad en la transferencia de datos Con capacidad para la transferencia de datos a altas velocidades Deben ser muy robustos para soportar las condiciones extremas de un ambiente industrial

Protocolos Industriales ms utilizados en Venezuela: ASCII HART Modbus BSAP LA RED DE CAMPO DNP 3.0 FIELDBUS Microbuffer Conitel Tano Wesdac Motorola INTRAC 2000 etc.

Protocolos ASCII: Son muy populares debido a su simplicidad. Apropiados para instalaciones industriales sencillas, generalmente una Maestra y una Remota. Tipos de Protocolos ASCII: Protocolo ASCII para Transmisores Digitales Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4
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Protocolos ASCII Protocolo ASCII para Transmisores Digitales Caractersticas: Control por Caracteres Transmisin HDX Asincrnica Velocidades: entre 300 a 1200 bps Interfaces: RS-232C en operacin punto a punto. RS-485 si se llega a utilizar en operacin multipunto

Protocolos ASCII Protocolo ASCII para Transmisores Digitales Formato
Comando desde el Procesador: Leer Datos (Read Data) Caracteres 1 1 1 1 1 1 # ADD R D 9 BCC CR 1 1 Respuesta desde el Transmisor Caracteres 1 1 1 1 ADD R D
Valor del Dato BCC CR
Fig. 4.10. Formatos para Mensajes de Comandos/Respuestas.
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Protocolos ASCII Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4 Caractersticas: Control por Caracteres Transmisin HDX Asincrnica Formato del Caracter: un dgito de arranque, siete de informacin, uno de paridad (o no paridad) y uno de pare Velocidades: entre 300 y 19200 bps Un procesador puede controlar hasta 32 dispositivos Interfaz de preferencia: RS-485

Protocolos ASCII Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4 Formatos de Lectura
Peticin de Lectura (Read Request)
Caracteres Comando 1 4 3 PAR Campo de Parmetros 1 ENQ Peticin EOT ADD Inicializar Campo de Enlace Direcciones
Caracteres 1 STX Respuesta Comienzo de Trama
3 PAR Campo de Parmetros
6 1 DATA ETX Campo de Fin de Informacin Trama
1 BCC Block Check Character
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PROTOCOLO HART
El Protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) fue desarrollado por Rosemount Inc. en 1986. Actualmente es un protocolo libre y abierto aunque todos los derechos pertenezcan a la Foundation HART. El Protocolo HART permite la trasmisin simultnea de informacin analgica y digital pues generalmente opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps, equivalente a un mdem Bell 202 (1200 Hz para un CERO y 2200 Hz para un UNO). Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los valores analgicos presentes en el lazo de corriente
LAMINA 8.141

PROTOCOLO HART
UNO
CERO
UNO
Seal Analgica Seal Digital FSK
Principios del Protocolo HART
LAMINA 8.141

PROTOCOLO HART
Caractersticas:
Control por Conteo de Bytes Transmisin Asincrnica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas Operacin en Modo de Respuesta Normal. Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24; hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20 Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202 Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
LAMINA 8.142

4-20 mA n x 4 mA Supervisin y Control RB Interfaz RS-232 o o Mdem Bell 202 Lazo de 4-20 mA o o Mdem Bell 202 Supervisin y Control Interfaz RS-232
PROTOCOLO HART
RB
Configuraciones fsicas Punto a Punto y Multipunto

APLICACIN ENLACE FISICA
Potencia Auxiliar
Barrera HART
Potencia Auxiliar
o o o
o o Indicador HART Terminal Porttil 4 mA Transmisor HART 4 mA Transmisor HART 4 mA Transmisor HART Terminal Porttil n = 1, 2, ..., 15 Dispositivo de Campo (a) Configuracin Punto a Punto Dispositivo de Dispositivo de Campo Campo 1 2 (b) Configuracin Multipunto Dispositivo de Campo n
CAPAS HART
Configuracin Fsica del Protocolo HART
LAMINA 8.143

PROTOCOLOS INDUSTRIALES
PROTOCOLO HART
Supervisin y Control Red de Alta Velocidad o Barra H2 CONTROLADOR
La Descripcin de Dispositivo de transmisores, vlvulas y otros dispositivos de campo provee una imagen de los parmetros y funciones del dispositivo de campo en un lenguaje estndar
Interoperabilidad con otros protocolos, incluso FIELDBUS
Lazo de 4 - 20 mA
O O
DISPOSITIVO TRANSMISOR NO HART HART
ACTUADOR
TERMINAL PORTATIL
LAMINA 8.144

PROTOCOLO HART
Formato de Capa Enlace
BYTES ==>
CAPA DE APLICACION 1a5 1 1 2 0 a 25 1
5 a 20
Direcciones Prembulo Byte de Comando Conteo Status Informacin BCC Partida Origen/Destino de Bytes
Campos
Prembulo: Secuencia de puros UNOS; permite la sincronizacin de la trama Byte de Partida: Indica el tipo de mensaje: maestra/esclava, esclava/maestra, modo rfaga. Puede indicar el formato del Campo Direcciones: formato corto o formato largo. Direcciones: Incluye la direccin de la Maestra (un UNO para la maestra primaria y un CERO para la maestra secundaria) y la direccin de la esclava. En formato corto la direccin de la esclava es de 4 dgitos y en formato largo de 38 dgitos (que contienen la direccin de un dispositivo en particular).
LAMINA 8.145

PROTOCOLOS INDUSTRIALES PROTOCOLO HART
Campos
Comando: Contiene el comando o funcin especfica del mensaje: Comandos Universales, Comandos Comunes y Comandos Especficos de Dispositivo. Conteo: Contiene el nmero de Bytes de los Campos Status e Informacin Status: Contiene informacin acerca de errores de comunicacin en el mensaje, el estado del comando recibido y el estado del dispositivo mismo. Informacin: Puede estar o no presente, dependiendo del mensaje. BCC: Contiene el resultado de un O-Exclusivo desde el Byte de Partida hasta Informacin
LAMINA 8.145

Comandos HART
El Conjunto de Comandos HART est organizado en tres grupos y provee el acceso en lectura/escritura a toda la informacin disponible en los instrumentos de campo inteligentes. El conjunto de comando comprende tres categoras: Comandos Universales. Proveen el acceso a informacin que es til en las operaciones normales, por ejemplo, el fabricante del instrumento, el modelo, nmero de serie, rango de operacin, variables fsicas, etc.
Comandos Comunes. Provden el acceso a funciones que pueden efectuarse en muchos dispositivos pero no en todos, como, por ejemplo, leer variables, calibracin (cero, rango), iniciar autotest, valores constantes, etc. Comandos Especficos de Dispositivo. Proveen el acceso a funciones que son propias de un dispositivo de campo particular, como, por ejemplo, arranque/pare/test, seleccionar variable primaria, habilitar el control PID, sintonizar el enlace, opciones especiales de calibracin, etc.
LAMINA 8.145

Aplicaciones del Protocolo HART El Protocolo HART se utiliza tpicamente para configuracin remota, ajuste y diagnstico de dispositivos de campo inteligentes. El Protocolo HART no es apropiado para sistemas que requieren respuestas muy rpidas; sin embargo, si no se requieren altas velocidades, el Protocolo HART se puede utilizar en configuracin Multipunto. En este caso no se emplea el lazo de corriente, es decir, se eliminan las seales analgicas en el sistema y todas las mediciones y control se efectan con los dispositivos y formatos HART. Ntese que en este caso cada transmisor produce una corriente fija de 4 mA; adems, cada uno de ellos posee un Mdem HART.
LAMINA 8.146

Protocolo Modbus
Desarrollado por la Gould Modicon (ahora AEG Schneider Automation) para sistemas de control y supervisin de procesos. Caractersticas (Modo RTU): Control por Dgitos Transmisin FDX/HDX Asincrnica
Caracter Bsico NRZ de ocho dgitos en binario puro Una Maestra puede controlar hasta 247 Remotas
Operacin en Modo de Respuesta Normal (NRM) Topologa en Estrella Interfaces: RS-232C, RS-422A, RS-485, o Lazo de 4-20 mA
Velocidades de transmisin: 1200 a 19200 bps

Medios de Transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio

Protocolo Modbus
TABLA DE FUNCIONES Y CODIGOS EN MODBUS
FUNCION Leer Estado de una Bobina Posicionar una Bobina Posicionar Mltiples Bobinas Leer Estado de Entradas Leer Registros de Entrada Leer Registro de Salida Reponer un Registro Reponer Mltiples Registros Leer Estados de Excepcin Prueba y Diagnstico COD 01H 05H 15H 02H 04H 03H 06H 16H 07H 08H DIRECCION ABSOLUTA 00001 a 09999 00001 a 09999 00001 a 09999 10001 a 19999 30001 a 39999 40001 a 49999 40001 a 49999 40001 a 49999 ----DIRECCION RELATIVA 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 0 a 9998 ----DISPOSITIVO/DATOS Bobinas o Rels Bobinas o Rels Bobinas o Rels Entradas Discretas Registros de Entrada Registros de Memoria Registros de Memoria Registros de Memoria -----
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Protocolo Modbus Formatos:
Formato General de la Trama en Modo RTU
Octetos Gap > 3,5 Caracteres 1 Campo de Direcciones 1 Campo de Funciones Variable Campo de Informacin 2 CRC Marca de 3,5 Caracteres
Formato de Respuesta Excepcional

Octetos 1 Direccin RTU 1 Funcin 1 Cdigo de Excepcin 2 CRC
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Protocolo Modbus Tipos de Mensaje:
Peticin de Datos: La MTU solicita valores de datos a la RTU, la cual responde transmitiendo los valores requeridos. Peticin de Control: La MTU solicita a la RTU que cambie el estado de un dispositivo de campo, o que cambie o modifique una condicin interna de la RTU.
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Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Datos Peticin de Lectura del Estado de una Bobina, Cdigo 01H
Comando Direccin Funcin MTU 01H Respuesta Informacin RTU 1 Direccin 01H Funcin 01H Nmero de Estado de CRC Octetos las Salidas 01H 03H 1189H 01H 00H Informacin Bobina de Partida Nmero de Bobinas 0AH 00H 02H 9DC9H CRC
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Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Datos Formato de Comando/Respuesta Excepcional en el caso de una peticin ilegal por parte de la MTU
Comando Direccin Funcin MTU 01H Respuesta Excepcional Direccin RTU 1 01H Funcin 81H Cdigo de Excepcin 02H CRC C191H 01H 02H Informacin Bobina de Partida Nmero de Bobinas 01H 00H 08H 6DB4H CRC
LAMINA V-42/70

Protocolo Modbus
Formato de los Mensajes de Peticin de Control Posicionar una sola Bobina, Cdigo 05H
Comando/Respuesta (MTU/RTU) Direccin 01H Funcin 05H Informacin Puntos de Salida 000AH Nuevos Estados 0000H EDC8H CRC
Reponer un solo Registro, Cdigo 06H

Comando/Respuesta (MTU/RTU) Direccin 01H Funcin 06H Informacin Registro 0002H Valor 0C00H 2D0AH CRC
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Protocolo BSAP (Bristol Synchronous/Asynchronous Protocol) Es un protocolo con una topologa tipo rbol con un mximo de seis niveles y 127 nodos por nivel. Cada nodo puede controlar hasta 127 dispositivos remotos, tiene una direccin nica basada en su posicin en la red y puede ser maestra de los niveles inferiores y o esclava de los niveles superiores. Cumple con el Modelo ISO/OSI en las cuatro primeras capas.

Protocolo BSAP
Caractersticas: Control por Caracteres Transmisin Sincrnica/Asincrnica, HDX/FDX Topologa Tipo Arbol Caracter bsico codificado en ASCII sin dgito de paridad Interfaces: RS-232C, RS-422A, RS-423A y RS-485 Velocidades de Transmisin: 150 a 9600 bps Medios de Transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio

PROTOCOLOS INDUSTRIALES Protocolo BSAP
APLICACION TRANSPORTE CONTROL DE RED ENLACE FISICA
CAPAS DEL PROTOCOLO
Estructura Jerrquica del Protocolo BSAP

A Nivel 0 B E F G H C I J K D L Nivel 1 M Nivel 2
Hasta seis niveles


PROTOCOLOS INDUSTRIALES PROTOCOLO BSAP
1
LAZO PRINCIPAL DE INTERROGACION ACK + NO DATOS
SIN RESPUESTA EN TRES INTENTOS
ACK + DATOS
ACTIVA, NO DATOS
3
LAZO PREFERIDO DE INTERROGACION
2
LAZO DE REACTIVACION
4
REACTIVACION
LAZO MUERTO DE INTERROGACIN
ACTIVA + DATOS
FASES DE INTERROGACION
LAMINA 8.124
PROTOCOLO BSAP Comunicacin Par a Par (Peer to Peer) La comunicacin Par a Par es un mecanismo para la transferencia de bloques de datos entre dos nodos adyacentes en la red. En el entorno BSAP se tienen los denominados Mdulos ACCOL Maestro/Esclavo que permiten efectuar la transferencia. Los mdulos se ejecutan peridicamente a la velocidad de la correspondiente tarea ACCOL, y las peticiones se pasan al entorno BSAP para su interconexin. Cuando un Mdulo Esclavo recibe un comando desde un Mdulo Maestro, la tarea es ejecutada de inmediato.
LAMINA 8.125
TECNOLOGIAS EN TELEMETRIA
Unidad 8. Protocolos de Control
Tema 4.
Protocolos Industriales
PROTOCOLOS INDUSTRIALES PROTOCOLO BSAP Reporte por Excepcin El Reporte por Excepcin (RPE) proporciona una tcnica efectiva para mejorar el rendimiento de la comunicacin. Puesto que el RPE reduce la velocidad del trfico, es muy apropiado en SCADAs de baja velocidad sobre mdems y radio. Cuando se habilita el RPE, un nodo responder a una interrogacin transmitiendo solamente los valores que han cambiado desde la ltima interrogacin. Asimismo, transmite tambin cualquiera alarma ocurrida en el perodo. El RPE se selecciona en forma individual.
LAMINA 8.125
Tema 4.

Formatos
Mensajes Globales
Son aquellos que deben pasar por lo menos a travs de un nodo antes de llegar a destino. En este caso se aplican las direcciones globales (a nivel de red).
Formato para Mensajes Globales

CAPAS SUPERIORES Octetos => 1 CAPA TRANSPORTE DFUN Octetos => CAPA RED Octetos => 1 1 CAPA ENLACE DLE STX 1 LADD 2 DADD 1 SER 2 SEQ 2 SADD 1 SFUN 1 CTL 1 Hasta 241 NSB MENSAJE INFORMACION 1 DLE 1 ETX 2 CRC
INFORMACION
LAMINA 8.126
Tema 4.

Mensajes Locales
Los mensajes locales son aquellos que no tiene que poasar a travs de ningn nodo para llegar a destino. Por definicin, el primer nodo en recibir un mensaje es el nodo de destino. En este caso se aplican las direcciones locales (a nivel de enlace)
Formato para Mensajes Locales
CAPAS SUPERIORES Octetos => 1 CAPA TRANSPORTE DFUN Octetos => 1 1 CAPA ENLACE DLE STX 1 LADD 2
SEQ
1 SER
1 SFUN
NSB
Hasta 246 MENSAJE

1 DLE 1 ETX 2 CRC
INFORMACION
LAMINA 8.126

Protocolo BSAP
Ejemplos de Mensaje Interrogacin (Poll), Cdigo 85H
CAPAS SUPERIORES Octetos => 1 1 CAPA ENLACE DLE STX 1 ADDR 1 SER
WPOLL
PRI
1 DLE 1 ETX 2 CRC
INFORMACION
Reconocimiento (ACK o DOWN-ACK), Cdigo 86H

CAPAS SUPERIORES 1 1 CAPA ENLACE DLE STX Octetos => 1 ADDR
DTA SLV NSB DOWN

1 SER INFORMACION 1 DLE 1 ETX 2 CRC
LAMINA V-48/70

Protocolo MICROBUFFER
Es un protocolo de lnea, diseado en Venezuela por la Compaa AETI para la operacin de sistemas de control distribuido y sistemas SCADA. Permite la interconexin directa entre dos nodos cualquiera de la red (estructura en red de rea local), o entre un nodo y el resto (operacin punto a punto o multipunto).
LAMINA V-49/70

Protocolo MICROBUFFER Caractersticas:
Control por Conteo de Caracteres Topologa Tipo Barra (BUS), en red de rea local; Topologa Tipo Estrella: MTU al centro (HUB) y lneas radiales remotas Configuraciones punto a punto y multipunto Nmero mximo de nodos: 64 por lnea Transmisin Asincrnica y Sincrnica HDX y FDX Interfaces: RS-232C y RS-485 La velocidad de transmisin depende del medio utilizado

Formato General de las Tramas
Capas Superiores Octetos => 1 CAPA Token Destino RED Octetos => 2 1 Token Fuente 1 Cdigo de Funcin 1 Contador de Mensajes 1 Status 1 Nodo Destino Variable Datos 1 Variable 1 BCC
CAPA Contador ENLACE de Octetos
Nodo Informacin Fuente
Formato General del Protocolo Microbuffer
LAMINA V-51/70

Canales Tipo RS-232C: Cuando el medio de transmisin es un canal tipo RS-232C o similar, incluyendo mdems, la configuracin del bloque transmitido tiene la forma
BREAK BREAK Trama Microbuffer (Lmina 51)
Los Breaks son secuencias para la sincronizacin, de longitud variable segn la aplicacin. La longitud mxima del mensaje, sin tomar en cuenta los breaks, es de 128 octetos y la velocidad de transmisin tpica es de 9600 bps

Canales Tipo Remota: Cuando el sistema consiste en una MTU que se comunica, generalmente por radio, con RTUs en HDX, el mensaje tiene la forma
Pre-Training Sincronismo Trama Microbuffer (Lmina 51) Post-Training
El Pre-Training o Prembulo contiene de 2 a 20 octetos El Post-Training contiene tres octetos. La longitud mxima del mensaje, sin tomar en cuenta los tiempos de training y sincronismo, es de 64 octetos. La velocidad tpica es de 1200 bps, pero con los nuevos radios digitales se puede alcanzar velocidades superiores a 19200 bps

Protocolo MICROBUFFER Tipos de Mensaje: Microbuffer contiene una serie de mensajes que utiliza la MTU para solicitar datos o ejecutar acciones en las RTU. En un canal Tipo Remota se incluye un Servidor de Comunicaciones (SDC) y la secuencia de los mensajes comando/respuesta tiene la forma MTU ==> SDC ==> RTU ==> SDC ==> MTU Para realizar cada funcin se necesita entonces cuatro mensajes diferentes.

Mensajes Primer Barrido (SCAN), Cdigo 00H
(A) Mensaje MTU ==> SDC Contador Cdigo Contador de Nodo Nodo Token Token Status DATOS BCC de Octetos Funcin Mensajes Destino Fuente Destino Fuente 10 SDC MTU 00H (*) XX (**) 00 (***) XX (*) Direccin de la Tarea del SDC que procesa los mensajes de la MTU (**) Direccin de la Tarea de la MTU que gener el mensaje (***) Direccin del Nodo Remoto (B) Mensaje SDC ==> RTU Nodo Nodo Token Token Contador Cdigo Contador de Destino Fuente Destino Fuente Status BCC de Octetos Funcin Mensajes Dir. RTU 00 01 01 (*) XX 10 XX 00H (*) 00: pide el primer bloque de datos; 01: pide el prximo bloque de datos 02: pide retransmisin del ltimo bloque de datos recibido
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Mensajes Primer Barrido (SCAN), Cdigo 00H
(C) Mensaje RTU ==> SDC Nodo Nodo Token Token Contador Cdigo Contador de Octetos Funcin de Mensajes Destino Fuente Destino Fuente Status DATOS BCC 00 Dir. RTU 01 00 (*) (**) XX Variable 00H XX (*) 00: ltimo mensaje; 01: RTU en modo Configuracin 02: Envo normal de datos, quedan ms pendientes (**) Base de Datos (D) Mensaje SDC ==> MTU Nodo Nodo Token Token Contador Cdigo Contador de Octetos Funcin de Mensajes Destino Fuente Destino Fuente Status DATOS BCC MTU SDC Variable (*) 00H 00 (**) (***) XX XX (*) Direccin de la Tarea a donde va dirigido el mensaje (**) 00: Se enva el mensaje con el contenido de la Base de Datos 01: RTU en modo Configuracin; 02: SDC inhabilitado; 03: RTU no vlida (***) Base de Datos
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Protocolo DNP 3.0 Desarrollado por la GE Harris en 1990, DNP 3.0 es un protocolo abierto de propiedad pblica para aplicaciones en telecontrol, SCADAs y sistemas de automatizacin distribuidos. Fue diseado para lograr la interoperabilidad entre RTUs, IEDs (Dispositivo Electrnico Inteligente) y MTUs. Ha sido adoptado por la IEEE como protocolo recomendado en la interconexin IED-RTU en subestaciones elctricas.

Caractersticas:

Protocolo DNP 3.0
Control por Conteo de Caracteres Topologas punto a punto y multipunto. Soporta multiples MTUs y RTUs
Transmisin con o sin conexin, serie, sincrnica, isocrnica y asincrnica, HDX y FDX Interfaces: RS-232C, UIT-T V.24/ V.28 y FSK Medios de Transmisin: par trenzado, fibras pticas y radio La velocidad de transmisin depende del medio utilizado
RS-485. Modulacin

Protocolo DNP 3.0 Arquitectura DNP 3.0 contiene cuatro capas CAPA DE APLICACIN SEUDO-CAPA DE TRANSPORTE CAPA ENLACE CAPA FISICA
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Protocolo DNP 3.0 Formatos CAPA APLICACION
Encabezado PETICION Octetos => 1 1 Control de Cdigo de Aplicacin Funcin AC FC Segmento 1 Segmento 2 Segmento N hasta 11 Variable Encabezado Datos de Objeto 1 0a8 Encabezado de Objeto hasta 11 Variable hasta 11 Variable Encabezado Encabezado Datos Datos de Objeto de Objeto Octetos => 1 Grupo de Objeto 1 Variaciones Pet/Req
Dgitos => 1 1 1
FIR FIN CON SECUENCIA
Calificador Rango
Formato de la Capa Aplicacin DNP 3.0


Protocolo DNP 3.0 Formatos SEUDOCAPA TRANSPORTE
CAPA APLICACIN DNP 3.0 Octetos => 1 Seudocapa Encabezado TRANSPORTE TH Dgitos => 1 FIN 1 FIR FRAGMENTO 1 a 249 DATOS DE USUARIO 6 SECUENCIA
Formato Seudocapa Transporte DNP 3.0


LA RED DE CAMPO (FIELDBUS) Es una red digital de comunicaciones serie, multipunto, bidireccional, compartida por diferentes elementos de campo (controladores, transductores, actuadores y
sensores), que permite la transferencia de datos e informacin de control entre estos elementos primarios de automatizacin, control y supervisin, con elementos de ms alto nivel, como los DCS, los PLC y los SCADA.

Subsistema de Comunicaciones CONTROLADOR CONTROLADOR MODULO I/O PLC Subsistema de Procesamiento y Control Global CONTROLADOR
LA RED DE CAMPO (FIELDBUS)

Comparacin entre una Red Industrial actual y una Red de Campo
MODULO I/O
ANALIZADOR
Actuadores e Instrumentos Analgicos Tradicionales 4 - 20 mA
Actuadores e Instrumentos Hbridos Propietarios 4-20 mA, 0-24 VDC, Digital (a) Configuracin Actual Computador Local de Procesos Subsistema de Comunicaciones
Actuadores e Instrumentos Hbridos con o sin Inteligencia
Subsistema de Procesamiento y Control Global
CONTROLADOR MODULO I/O
Barra de Campo de Alta Velocidad
CONTROLADOR PLC
Barra de Sensores (Sensor Bus)
Barra de Campo de Baja Velocidad
ANALIZADOR DISPOSITIVOS IED DISPOSITIVOS IED (b) Configuracin con la Red de Campo DISPOSITIVOS IED
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LA RED DE CAMPO (FIELDBUS) Caractersticas: Transmisin serie asincrnica/sincrnica, HDX/FDX Diferentes velocidades en los diferentes niveles Protocolos simples, limitados y de fcil configuracin Funcionamiento en tiempo real con prestaciones predecibles Bajo costo de instalacin y mantenimiento Versatilidad para atender procesos discretos y continuos Independencia de los fabricantes e interoperabilidad

LA RED DE CAMPO (FIELDBUS) Arquitectura CAPA DE USUARIO CAPA APLICACIN CAPA ENLACE CAPA FISICA
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LA RED DE CAMPO (FIELDBUS) VENTAJAS: Reduccin de Costos Iniciales Reduccin de Costos de Mantenimiento Mejoramiento de las Prestaciones del Sistema Interoperabilidad e Intercambiabidad de Dispositivos
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LA RED DE CAMPO (FIELDBUS) Normalizacin de una Red de Campo
Grupos en Competencia Grupo FIELDBUS Honeywel (Estados Unidos), Allen-Bradley Corporation (Estados Unidos), Tlmecanique (Francia) y otros Grupo PROFIBUS Siemen (Alemania), The Rosemount Group (Estados Unidos), Yokogama Electric Corporation (Japn) y otros
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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROCESAMIENTO Y CONTROL GLOBAL

CONFIGURACION
Subsistem a de Comunicaciones REDES DE PROCESOS (Supervisin y Control) (REDUNDANTES)
Equipos Redundantes
Com putador de Procesos
Bases de Datos
Servidor de Im presin
Puente o Pasarela
Servidor de Archivo
Interfaces Hom bre-Mquina
Otras Redes Superiores
Esquem General del Subsistem de Procesam a a iento y Control Global
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ELEMENTOS DE UN CENTRO DE CONTROL INDUSTRIAL
Antena Omnidireccional Tx Rx MTU Redes de Procesos (Redes de Area Local) Servidor de Comunicaciones (Redundante) Computador de Procesos Computador de Procesos Gestin de Red
Bases de Datos
Servidor de Aplicaciones
Servidor de Dispositivos Entrada/Salida
Interfaces HombreMquina
Puente o Pasarela
Redes Corporativas
Monitores, Impresoras, Graficadoras
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Computadores y Redes de Procesos
Computador A
Unidad de Intercambio
Computador B
Redes de Procesos (Redes de Area Local)
LAMINA V-70/70

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COMUNICACIONES DIGITALES

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Prof. J. Briceo M., ULA.

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

RELACIONES PUBLICAS Subred

GRAN RED CORPORATIVA

SERVICOM SERVICOM Subred PLANIFICACION

NIVEL OPERACIONAL SERVIDORES

RED DE CONTROL DE PROCESOS (LAN)

SERVICOM = Servidor de Comunicaciones (Puente, Enrutador, Pasarela, etc.) SERVICOM

OPERACIONES Y PROCESOS FISICOS

Flujo de Informacin en una Empresa Industrial Moderna

Prof. J. Briceo M., ULA.

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Prof. J. Briceo M., ULA.

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Configuracin General de un Sistema de Automatizacin de Procesos

Subsistema de Instrumentacin y Control Local

Subsistema de Procesamiento de Datos y Control Global

Prof. J. Briceo M., ULA.

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Prof. J. Briceo M., ULA.

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1 Rx n RADIOS BASE ENLACES DE RADIO m = nmero de puntos de Adquisicin y Control

Localidad 1.1 Sector 1

Localidad n.k Sector n

(*) SACD = Servidor Local de Adquisicin y Control de Datos; CC = Controladores de Campo

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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Nivel 2 Subsistema de Comunicaciones

Nivel 3 Subsistema de Procesamiento y Control Global

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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

M quina o Proceso Operativo

Seales de Deteccin Autmata de Control

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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

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CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

LA SEAL DEBE SER DEBIDAMENTE ACONDICIONADA

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

CAPITULO V. COMUNICACIONES INDUSTRIALES LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Amplificacin y Restauracin 2 Muestreador

Seal + Ruido Recibida Umbral U

(a) Circuito de Regeneracin

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Comandos Relojes y Fuentes de Alimentacin Perifricos

Arquitectura del Sistema de Procesamiento y Control Local

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