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UBERLNDIA - MG 2011
Trabalho de concluso de curso apresentado Universidade de Uberaba, como parte dos requisitos graduao e obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.
UBERLNDIA - MG 2011
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Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que com humildade nos apoiaram e nos fizeram crescer para nos tornarmos engenheiros.
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AGRADECIMENTOS
Aos nossos colegas, principalmente a Geraldo Robson e Fbio Carvalho, pela amizade e companheirismo que durante a faculdade nos incentivaram e nos ajudaram a construir este projeto. Aos professores pelo profissionalismo e dedicao que, mesmo nos momentos mais difceis, souberam nos guiar tornando ainda mais gratificante esta etapa. Ao professor Sidney Fontoura pelos conhecimentos repassados e pelas orientaes durante o desenvolvimento deste trabalho. A nossa orientadora professora Kety Barros, pela pacincia, pela capacidade de discutir idias e por seus apontamentos precisos e detalhados. Arley Ribeiro Duarte e Jean Marcos Cardoso
A Deus por me guiar e abenoar em todos os momentos de minha vida. Agradeo a meus amigos pelos incentivos, com destaque para Jean que acreditou que este projeto seria possvel. A minha famlia: meus pais e minha irm, pois seus ensinamentos e conselhos me trouxeram at aqui. Por fim, a minha esposa Sara que esteve sempre ao meu lado com pacincia e dedicao, me dando fora para vencer. Arley Ribeiro Duarte
Agradeo a Deus pela sua presena em minha vida, iluminando sempre meus caminhos. A minha famlia: minha me, meus irmos, meu sogro e minha sogra e cunhadas, que a distncia fortaleceu ainda mais nossos laos. Meu pai, pois sei que ele ainda compartilha comigo as minhas conquistas. A minha esposa Ana Cristina que esteve ao meu lado desde o incio desta caminhada e que sempre me compreendeu. Aos meus amigos, pela importncia em minha vida, em especial a Aldimar pelo incentivo durante todo curso. Ao meu amigo Arley por compartilhar todo este projeto. Enfim, a todos aqueles que contriburam para esta conquista. Jean Marcos Cardoso
Procedei como filho da luz, pois o fruto da luz consiste em toda bondade, justia e verdade. (Ef 5,8-9)
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Resumo
Com a evoluo da tecnologia e da engenharia eltrica, os rels de proteo esto cada vez mais poderosos. So rels microprocessados com inmeros recursos que, com a utilizao de clculos avanados, possibilitam uma proteo eficiente de diversos tipos de equipamentos, dentre eles os motores eltricos. Neste contexto, o presente trabalho visa desenvolver um prottipo de rel multifuno para proteo de motores eltricos de induo trifsicos, utilizando um microcontrolador, acompanhado de um software para superviso e comando do motor e para parametrizao do rel. O prottipo realiza vrias funes protegendo o motor contra sobretenso, subtenso, sobrefrequncia, subfrequncia, sobretemperatura, curto-circuito, perda de fase e sobrecorrente, seja por rotor bloqueado ou sobrecarga. Tambm so apresentados os resultados dos ensaios realizados para verificar o desempenho do prottipo. O desenvolvimento do rel e a realizao dos ensaios foram baseados em normas tcnicas e recomendaes da IEC, ANSI, NBR e IEEE.
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Abstract
With the evolution of technology and electrical engeneering, protective relays are becoming increasingly more powerful. They are microprocessed relays with innumerable features that, with advanced calculations, allows an efficient protection of several types of equipments, icluding electical motors. In this context, this work aims at the development of a prototype of a multifunction relay for protection of three-phase electrical motors using a microcontroller together with a software for supervision and control of the motor and for parametrization of the relay. The prototype has many functions, that protect the motor against overvoltage, undervoltage, overfrequency, underfrequency, overheating, short-circuit, loss of phase and overcurrent, either caused by blocked rotor or overload. Results of the tests are presented for verification of the prototype's performance. The development of the relay and the tests were based on technical standards and recomendations from IEC, ANSI, NBR and IEEE.
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LISTA DE FIGURAS
Figura 01 Diagrama Unifilar Simplificado ................................................................. 6 Figura 02 Elementos de Proteo ............................................................................ 8 Figura 03 Rel Eletromecnico de Disco de Induo da GE ................................. 10 Figura 04 Rel Esttico da Allis-Chalmers ............................................................. 11 Figura 05 Circuito Tpico de um Rel Digital .......................................................... 12 Figura 06 Rel Digital ............................................................................................. 13 Figura 07 Rel de Proteo de Motor .................................................................... 15 Figura 08 Curvas ANSI Sobrecorrente Tempo Inverso .......................................... 18 Figura 09 Esquema de Coordenao das Protees de Sobrecorrente ................ 22 Figura 10 Vetores de Desbalano de Corrente ...................................................... 23 Figura 11 Grfico Variao Tenso x Frequncia .................................................. 24 Figura 12 Ajustes de RTDs.................................................................................... 26 Figura 13 Classificao dos Motores ..................................................................... 28 Figura 14 Motor de Induo Trifsico ..................................................................... 29 Figura 15 Interligaes de Escovas ao Eixo do Rotor ............................................ 30 Figura 16 Produo de um Campo Girante ............................................................ 31 Figura 17 Tipos de Falhas em Motores .................................................................. 35 Figura 18 Sistema Trifsico Sequncia 1,2,3 ......................................................... 36 Figura 19 Ligao Estrela....................................................................................... 37 Figura 20 Ligao Tringulo ................................................................................... 38 Figura 21 Esquema de Ligao do Prottipo ......................................................... 41 Figura 22 Diagrama de Blocos do Prottipo ........................................................... 43 Figura 23 Circuito de Aquisio do Sinal de Tenso .............................................. 44 Figura 24 Circuito de Aquisio do Sinal de Corrente Fase A................................ 45 Figura 25 Grficos dos Tipos de Filtros .................................................................. 46 Figura 26 Filtragem do Sinal de Temperatura ........................................................ 47 Figura 27 Filtro Butterworth do Sinal de Tenso .................................................... 48
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Figura 28 Resposta Filtro Butterworth .................................................................... 49 Figura 29 Grfico da Converso A/D ..................................................................... 51 Figura 30 Como Usar o ADC.................................................................................. 52 Figura 31 Grfico dos Sinais de Tenso ................................................................ 53 Figura 32 Grfico dos Sinais de Corrente .............................................................. 54 Figura 33 Diagrama de Blocos PIC 18F ................................................................. 56 Figura 34 Rels de Sada ....................................................................................... 57 Figura 35 Entrada Digital ........................................................................................ 58 Figura 36 Circuito de Sinalizao e Reconhecimento ............................................ 59 Figura 37 Circuito de Comunicao ....................................................................... 60 Figura 38 Circuito Oscilador para Medio da Frequncia..................................... 60 Figura 39 Sinal de Onda Quadrada para Medio da Frequncia ......................... 62 Figura 40 Circuito Somador para Medio da Corrente Residual .......................... 62 Figura 41 Circuito Detector de Falha Interna.......................................................... 63 Figura 42 Fonte de Alimentao do Microcontrolador ............................................ 63 Figura 43 Fluxograma do Programa Principal ........................................................ 65 Figura 44 Tela de Superviso ................................................................................ 69 Figura 45 Processo de Aquisio de Informaes ................................................. 70 Figura 46 Telas de Parametrizao ....................................................................... 71 Figura 47 Viso Geral do Software Contendo os Botes de Ajustes ..................... 72 Figura 48 Vista Lateral do Prottipo ....................................................................... 73 Figura 49 Bornes para Conexes........................................................................... 73 Figura 50 Detalhe da Fixao da Placa de Sinalizao ......................................... 74 Figura 51 Painel Frontal do Prottipo ..................................................................... 74 Figura 52 Conexes entre Placas e Bornes ........................................................... 75 Figura 53 Vista Frontal do Prottipo com as Placas Inseridas ............................... 75 Figura 54 Vista Frontal do Prottipo ....................................................................... 76 Figura 55 Ensaio do Rel com as Caixas de Testes .............................................. 78 Figura 56 Esquema de Ligao do Motor Utilizado como Modelo ......................... 79
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LISTA DE TABELAS
Tabela 01 Nmeros de Funo .............................................................................. 14 Tabela 02 Defeitos e Causas ................................................................................. 32 Tabela 03 Caractersticas do Padro Utilizado nos Ensaios .................................. 78 Tabela 04 Dados do Motor Utilizado como Modelo nos Ensaios ........................... 79 Tabela 05 Ajustes Implantados no Rel para Ensaios ........................................... 80 Tabela 06 Resultados dos Testes Funo 27 ........................................................ 82 Tabela 07 Resultados dos Testes Funo 59 ........................................................ 83 Tabela 08 Resultados dos Testes Funes 81 ...................................................... 84 Tabela 09 Resultados dos Testes Funo 46 ........................................................ 84 Tabela 10 Resultados dos Testes Funo 50 ........................................................ 85 Tabela 11 Resultados dos Testes Funo 51TD ................................................... 86 Tabela 12 Resultados dos Testes Funo 51TI ..................................................... 88 Tabela 13 Resultados dos Testes Funo 49 ........................................................ 89
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IEC International Electrotechnical Comission ANSI American National Standarts Institute ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas NBR Norma Brasileira IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers TP Transformador de Potencial TC Transformador de Corrente RTD Resistence Temperature Detector
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Sumrio
Captulo 1 - Introduo ............................................................................. 1
1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.3.1 2.1.3.2 2.1.3.3 Justificativa e Motivao ...........................................................................2 Objetivo Geral ...........................................................................................3 Objetivos Especficos ................................................................................3 Organizao do Trabalho...........................................................................3
2.1.3.3.1 Sobrecorrente de Tempo Inverso (ANSI 51) ...........................................17 2.1.3.3.2 Sobrecarga ...............................................................................................19 2.1.3.3.3 Rotor Bloqueado ......................................................................................20 2.1.3.3.4 Sobrecorrente de Tempo Definido (ANSI 51) .........................................20 2.1.3.3.5 Sobrecorrente Instantnea / Curto-circuito (ANSI 50).............................21 2.1.3.3.6 Coordenao e Seletividade.....................................................................21 2.1.3.4 2.1.3.5 2.1.3.6 2.1.3.7 2.2 2.2.1 2.2.2 Desbalano de Corrente (ANSI 46) ..........................................................22 Perda de Fase ...........................................................................................23 Subfrequncia e Sobrefrequncia (ANSI 81) ...........................................24 Temperatura (ANSI 49) ............................................................................25 Motores Eltricos .....................................................................................26 Definio..................................................................................................27 Motor Eltrico de Induo Trifsico .......................................................28
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2.2.3 2.2.4 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.1.10 3.1.11 3.1.12 3.1.13 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Princpio de Funcionamento ....................................................................30 Causas, falhas e danos .............................................................................32 Conceitos Complementares .....................................................................35 Corrente Alternada Trifsica ...................................................................36 Ligao Estrela ........................................................................................36 Ligao Tringulo ....................................................................................37
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Captulo 1 - Introduo
O sistema eltrico composto por materiais e equipamentos utilizados desde a gerao, transmisso, distribuio at o consumidor final, seja residencial, industrial ou comercial. Estes esto sujeitos s perturbaes das mais diversas, por intempries da natureza ou falhas nos prprios equipamentos, o que pode causar a interrupo no fornecimento de energia ou ainda gerar danos para os equipamentos ou sistemas envolvidos. A qualidade de projetos e equipamentos empregados em um sistema eltrico ou parte dele so fatores essenciais para a minimizao da probabilidade da ocorrncia de perturbaes mais crticas. Ainda assim, por mais seleto que seja a qualidade dos equipamentos empregados, sempre haver a possibilidade de ocorrer faltas ou perturbaes. Esses fatos exigem, ento, que os sistemas eltricos e instalaes sejam protegidos por equipamentos ou dispositivos de proteo, restringindo ao mximo os danos provocados pelas perturbaes. [46] Em um sistema eltrico a proteo um recurso bsico e essencial, sendo muito importante a tcnica de selecionar, ajustar e aplicar os vrios equipamentos e dispositivos de proteo, de tal forma que o sistema possa ser protegido adequadamente, com segurana, confiabilidade e eficincia, alm de oferecer proteo para as pessoas envolvidas. As principais protees utilizadas em um sistema eltrico so fusveis, disjuntores e rels de proteo. [16] Os fusveis so dispositivos de segurana de um circuito eltrico, cuja funo interromper a passagem de corrente eltrica em um curto-circuito. Os disjuntores so dispositivos eletromecnicos de manobras que podem suportar a abertura de circuitos de altas correntes, protegendo equipamentos eltricos contra
sobrecarga e curto-circuito, e os rels de proteo so dispositivos cuja funo detectar variaes anormais e emitir sinais de alarme ou desligamento. Os rels de proteo so fabricados para fins especficos como sobrecorrentes, direcionais, sobretenso e uma gama de caractersticas funcionais que podem proteger qualquer equipamento ou sistema eltrico. Diante dessa demanda, os rels evoluram ao longo do tempo. Nasceram eletromecnicos, passaram pela fase eletrnica, com os rels estticos, e atualmente so digitais e multifunes, pois com a evoluo da tecnologia incorporaram processadores em seus circuitos, executando vrias funes em um nico equipamento e com maior desempenho. Muitos so os equipamentos que necessitam de proteo e dentre estes, os motores eltricos, como parte fundamental em uma indstria, por vezes necessita de um projeto de proteo que inclua a utilizao de rels digitais.
O captulo 2 apresenta os conceitos gerais, contendo as tecnologias, ferramentas utilizadas e alguns conceitos complementares para o perfeito entendimento deste trabalho. O captulo 3 apresenta o desenvolvimento do prottipo, com detalhamento do hardware, firmware e software do rel. O captulo 4 apresenta os resultados dos ensaios realizados. O captulo 5 apresenta a concluso, limitaes e sugestes de trabalhos futuros.
A constituio bsica de um rel, figura 02, pode distinguir em trs elementos bsicos: elemento sensvel, de comparao e de comando. O elemento sensvel manter permanente contato com a grandeza a ser controlada atravs da prpria ou de uma amostra desta; o elemento de comparao estabelecer o limite entre o normal e o defeito atravs de valores pr-determinados e o elemento de comando trata-se de um elemento finalizador e sua funo permitir a operao de um circuito ou equipamento eltrico.
>DEdK ^E^1s>
>DEdK KDW Z K
Alguns conceitos so de extrema necessidade e usuais em proteo. Pickup: o menor valor da grandeza operante, capaz de promover a operao do rel. (Limiar de operao). [16] Trip: ponto em que o rel de proteo fecha os contatos de sada. Isso ocorre instantaneamente ou, no caso de funes temporizadas, quando o valor de pickup da grandeza monitorada permanece no sistema por um perodo de tempo, especificado pelo usurio ou por um tempo definido por uma curva tambm prdeterminada pelo usurio. [29] Drop-out: o maior valor da grandeza operante capaz de promover a desoperao do rel. (Limiar de desoperao). [16] Dial: tambm conhecido como mltiplo, representa o atraso de tempo ou o valor que multiplica a grandeza medida, interferindo no tempo de atuao dos rels que utilizam curvas como caracterstica de funcionamento.
eletromecnicos, estticos e os digitais ou microprocessados. O progressivo desenvolvimento dos sistemas eltricos quer no crescimento das tenses e potncias de suprimento, quer na evoluo da complexidade das interligaes e aumento dos nveis de curtos-circuitos, originou a necessidade de aplicaes de esquemas de proteo cada vez melhores. Os primeiros rels eram fabricados com finalidades de proteo especficas, utilizando a variao de somente uma grandeza eltrica. Essa grandeza produzia foras de interaes eletromagnticas entre a corrente e o fluxo magntico sobre um condutor. Este condutor era constitudo por um disco, como se fosse um motor. Devido s principais caractersticas de operao este rel denominou-se rel de proteo eletromecnico, figura 03.
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Os rels estticos, figura 04, sucederam os rels eletromecnicos, operam com base no funcionamento de circuitos lgicos eletrnicos de estado slido. O desenvolvimento dos rels estticos acelerou-se rapidamente com a descoberta de novos e modernos componentes eletrnicos utilizando semicondutores. Funcionalmente, estes so aplicados de maneira idntica aos rels eletromecnicos, entretanto, apresentam-se com maior operacionalidade, atuao e desenvolvimento de esquemas de proteo mais avanados. Estas geraes de rels foram rapidamente substitudas, visto que a expanso do setor cresceu rapidamente no mundo. [22]
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Com a crescente demanda do mercado tecnolgico e a grande evoluo dos computadores, a proteo de equipamentos com rels digitais pode tornar-se realidade. A tecnologia digital tem se tornado a base da maioria dos sistemas de proteo, atuando no s nas funes de controle, mas tambm em medies, comunicao e tomadas de decises instantneas. Desta forma, alm das funes de um rel de proteo, os rels digitais podem ser programados para desempenhar outras tarefas, como perceber uma perturbao e interagir com outros equipamentos para isolar a falha e propor outro caminho para restabelecimento do sistema rapidamente sem que haja uma interveno humana. A figura 05 mostra o diagrama de um circuito tpico de um rel digital.
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Figura 05 Circuito Tpico de um Rel Digital Fonte: ARAJO, Carlos Andr S. - Proteo de Sistemas Eltricos 2005
Outra funo importante do rel digital o autodiagnstico ou diagnstico da planta onde este est instalado. Esta funo faz com que o rel realize uma superviso contnua de seu hardware e firmware, detectando possveis anormalidades para que essas possam ser reparadas antes que o rel opere incorretamente ou deixe de operar quando necessrio. A grande vantagem que, com a coleta de eventos de um rel pode-se analisar a sequncia dos acontecimentos, localizao de defeitos, monitoramento de equipamentos de manobra e defeitos incipientes, como descargas parciais em enrolamentos. A figura 06 mostra um rel digital de ltima gerao.
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Figura 06 Rel Digital Fonte: SEL-710 Rel de Proteo de Motores 2006, 2007
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falhas internas podem ser, por exemplo, curtos-circuitos ou aquecimento do enrolamento do motor. As principais funes encontradas nos modelos mais avanados de rels do fabricante SEL (SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES) so relacionadas na tabela 01 e na figura 07, de acordo com a nomenclatura ANSI:
ANSI 27 59 55 VAR 60 49 50 51 37
FUNES Subtenso Sobretenso Fator de Potncia Potncia Reativa Perda de Potncia Rel Trmico Sobrecorrente Instantnea Sobrecorrente Temporizado Subcorrente
FUNES Sobrevelocidade Fase Reversa Controle de Carga Subfrequncia Sobrefrequncia Superviso de Partidas Diferencial de Corrente Temperatura de Mancal Desbalano de Corrente / Perda de Fase
Tabela 01 Nmeros de Funo Fonte: SEL-710 Rel de Proteo de Motores 2006, 2007
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Figura 07 Rel de Proteo de Motor Fonte: SEL-710 Rel de Proteo de Motores 2006, 2007
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as perdas estatricas e rotricas aumentam aquecendo o enrolamento e a velocidade diminui. Para a grande maioria dos motores o ajuste de subtenso em 0,8 pu atende, devido ao fato de que as quedas de tenso na partida normalmente no excedem 12% e as concessionrias podem ter at 7% de queda chegando-se a 19%. As quedas de tenso podem durar cerca de 0,5 a 2 segundos dependendo do motor. [24, 25]
2.1.3.3 Sobrecorrente
O rel de sobrecorrente tem como a grandeza de atuao a corrente eltrica do sistema, sendo da prpria rede ou atravs de transformadores de corrente. Esta funo protege o sistema de elevadas correntes ocasionadas por curtos circuitos, sobrecargas, entre outros, podendo ser aplicada para proteger qualquer elemento de um sistema de energia, inclusive motores. O rel de sobrecorrente pode ser instantneo ou temporizado de tempo inverso ou de tempo definido.
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onde:
Figura 08 Curvas ANSI Sobrecorrente Tempo Inverso Fonte: Rel Proteo Multifuno para Motores 7SK80 V4.6 - SIEMENS
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Independentes do modelo de proteo a serem utilizados os ajustes de proteo de sobrecorrente so baseados nas seguintes grandezas: Corrente nominal: corrente de operao do motor, podendo ser acrescentado a este valor o fator de servio; Corrente de partida: corrente no momento da energizao do motor, quando energizado diretamente da rede eltrica, com partida direta. O valor desta corrente pode chegar a 8 vezes o valor da corrente nominal; Tempo de acelerao: tempo que o motor leva entre a posio repouso e a velocidade nominal de operao; Tempo de rotor bloqueado: tempo mximo que o motor pode ter seu rotor travado sem que excedam os limites de temperatura, que podem causar danos ao mesmo. Este rel utiliza a funo de sobrecorrente de tempo inverso para proteger motores contra sobrecarga e rotor bloqueado.
2.1.3.3.2 Sobrecarga
Nos motores de baixa tenso, inferiores a 1000 V, a proteo de sobrecarga feita por rels trmicos ou disjuntores de baixa tenso com sensores eletrnicos. Para motores de mdia tenso, de 1000 V a 69 kV, segundo IEEE Std, 242, pode ser empregado o esquema de proteo usando um rel de sobrecorrente com a curva de tempo inversa para a proteo contra sobrecarga. Em geral, motores projetados para operao contnua (regime de servio S1) , envolvendo partidas rpidas, no frequentes e que no produzam aquecimento adicional significativo so aceitveis com proteo contra sobrecarga por corrente de tempo inverso. Motores projetados para condies de partidas severas ou que tenham partidas frequentes so aceitveis somente com dispositivos de proteo adequados que assegurem que a temperatura limite no seja excedida. [37]
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Regime de servio S1: quando o motor aciona uma carga constante durante um tempo longo, suficiente para atingir a temperatura de equilbrio trmico do motor. A temperatura varia com a carga, ligada ao eixo do motor, mas no poder ser superior a temperatura correspondente classe de isolamento trmico do motor. [50]
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O ajuste de tempo em aproximadamente 6 ciclos permite um ajuste de pickup entre 1,2 e 1,5 vezes a corrente de rotor bloqueado. [41]
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que possvel deve-se adequar esta seletividade aos motores, mas dependendo da planta ou sistema, alguns parmetros podem no ser utilizados.
Figura 09 Esquema de Coordenao das Protees de Sobrecorrente Fonte: Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power Systems - IEEE Std 242-2001
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2.2.1 Definio
Os tipos mais comuns de motores eltricos so motores de corrente contnua e motores de corrente alternada. Os motores de corrente contnua so motores de custo mais elevado e necessitam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o alto custo de aquisio e instalao. J os motores de corrente alternada so os mais utilizados, visto que a energia eltrica em corrente alternada facilmente encontrada em qualquer campo de utilizao. Os principais tipos so: motores sncronos, que funcionam com velocidade fixa e utilizado somente para grandes potncias e os motores assncronos ou de induo, normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando, com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. A figura 13 mostra a classificao dos motores, pois o conhecimento de como funcionam e das aplicaes dos motores importante para o entendimento deste trabalho.
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/ D / D h D W W
^ W ' W s Z Z Z ^ / W W ^
Figura 13 Classificao dos Motores Fonte: WEG - Motores Eltricos Assncrono de Alta Tenso
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variveis, produzida como consequncia da velocidade do rotor com relao velocidade sncrona. A figura 14 mostra um motor de induo trifsico em corte.
Figura 14 Motor de Induo Trifsico Fonte: WEG - Motores Eltricos Assncrono de Alta Tenso
O motor de induo trifsico pode ser de rotor de gaiola ou com rotor bobinado. O motor com rotor de gaiola possui basicamente um estator com enrolamento trifsico e um rotor gaiola de esquilo. O enrolamento trifsico responsvel pelo campo girante e onde so montados, estrategicamente a 120, uma das outras, os grupos de bobinas por fase. O rotor tipo gaiola sofre induo de campo e tenta acompanhar o campo girante suportado por rolamentos instalados na extremidade. O rotor tipo bobinado foi projetado para partidas mais leves, suaves. A finalidade deste rotor permitir que sejam inseridas resistncias em srie com o enrolamento trifsico, controlando a velocidade. Portanto tem-se um enrolamento trifsico no estator e um enrolamento com trs sadas no rotor. Para permitir a ligao entre o rotor e a parte externa encaixado ao eixo do rotor escovas. Estas
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escovas so conectadas a trs anis fixos aos quais esto ligadas as trs terminaes do bobinado do rotor. A figura 15 mostra as escovas encaixadas ao eixo do rotor.
Figura 15 Interligaes de Escovas ao Eixo do Rotor Fonte: Mquinas Eltricas - Geraldo Carvalho
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magnetomotriz do estator concatena o enrolamento do rotor, o que induz tenses trifsicas que estabelece correntes trifsicas, e essas correntes de rotor, que por sua vez produzem fora magnetomotriz e estabelece uma distribuio de fluxo magntico que interage como fluxo do estator e consequentemente deste processo so desenvolvidos os torques. Por depender da induo de tenses no enrolamento do rotor, a mquina de induo no funciona na velocidade sncrona. Portanto todas as mquinas de induo trifsica a fim de produzir um campo magntico de amplitude constante e que gire a velocidade sncrona, necessitam de trs enrolamentos individuais e idnticos, deslocados no estator de 120 eltricos e pelos quais circulem correntes defasadas tambm de 120 no tempo. A figura 16 ilustra o exposto.
Figura 16 Produo de um Campo Girante Fonte: Mquinas Eltricas e Transformadores Irving Lionel Kosow
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Frequncia abaixo do especificado; Ligao interna errada; Rotor descentralizado ou arrastando; Rolamentos com defeito; Tampas com muita presso ou mal encaixadas; Chapas magnticas sem tratamento; Capacitor permanente abaixo do especificado; Platinado/centrifugo no abrem. Tenso fora do nominal; Sobrecarga; CORRENTE ALTA EM CARGA Frequncia fora da nominal; Correias muito esticadas; Rotor arrastando no estator. Isolantes de ranhura danificados; Cabos cortados; RESISTNCIA DE ISOLAMENTO BAIXA Cabea de bobina encostando na carcaa; Presena de umidade ou agentes qumicos; Presena de p sobre o bobinado. Excessivo esforo axial ou radial da correia; Eixo torto; AQUECIMENTO DOS MANCAIS Tampas frouxas ou descentralizadas; Falta ou excesso de graxa; Matria estranha na graxa. Ventilao obstruda; Ventilador menor; SOBREAQUECIAMENTO DO Tenso ou frequncia fora do
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MOTOR
especificado; Rotor arrastado ou falhado; Estator sem impregnao; Sobrecarga; Rolamento com defeito; Partidas consecutivas; Entreferro abaixo do especificado; Capacitor permanente inadequado; Ligaes erradas. Desbalanceamento; Eixo torto; Alinhamento incorreto; Rotor fora de centro; Ligaes erradas; Corpos estranhos no entreferro; Objetos presos entre o ventilador e a tampa defletora; Rolamentos gastos/danificados; Aerodinmica inadequada. Rotor fora do centro, falhado, arrastando ou desbalanceado; Desbalanceamento na tenso da rede; Rolamentos desalinhados, gastos ou
VIBRAO EXCESSIVA
sem graxa; Ligaes erradas; Mancais com folga; Eixo torto; Folga nas chapas do estator; Problemas com a base do motor.
Tabela 02 Defeitos e Causas Fonte: WEG - Motores Eltricos Assncrono de Alta Tenso
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A vida til de um enrolamento de um motor eltrico trifsico depende de vrios fatores, como: especificao, instalao e operao correta, ambiente de instalao, manuteno peridica, dentre outros. Caso ocorra uma avaria de um motor eltrico, a primeira providncia a se tomar identificar as possveis causas da perda, mediante a anlise do enrolamento danificado. A figura 17 mostra alguns tipos de falhas em motores.
Figura 17 Tipos de Falhas em Motores Fonte: WEG - Motores Eltricos Assncrono de Alta Tenso
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Figura 18 Sistema Trifsico Sequncia 1,2,3 Fonte: 3-Phase AC Calculations Revisited - Dataforth
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defasagem entre as tenses e correntes nas fases e cargas de natureza iguais nas fases.
Como o circuito equilibrado, as correntes de fase deste circuito possuem o mesmo mdulo, mas defasadas em 120 e no possuem corrente na linha do neutro. O surgimento de corrente no neutro poder acontecer se uma dessas condies descritas no for atendida. Algumas definies: Tenso de fase: tenso medida entre o centro da estrela e qualquer um dos terminais; Tenso de linha: tenso medida entre dois terminais, ou seja, tenso entre os condutores; Corrente de fase: corrente que percorre cada uma das bobinas ou impedncias; Corrente de linha: corrente que percorre os condutores.
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Para que este circuito esteja equilibrado ter que ter impedncias idnticas nas fases, mesmo ngulo de defasagem entre tenses e correntes nas fases e cargas de natureza iguais. A corrente de cada linha de alimentao de um circuito que esteja alimentando cargas ligadas em tringulo diferente da corrente que percorre a carga. A corrente de carga tambm denominada por corrente de fase.
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possibilitando a medida das correntes de fase e da corrente residual, e uma entrada de tenso proveniente de um TP (transformador de potencial), permitindo a medio da tenso e frequncia aplicadas ao motor. Tambm medida a temperatura do motor, atravs de um sensor fixado na carcaa do mesmo. Uma boa medio de temperatura depende de vrios fatores, e dentre eles o sensor um dos mais importantes. Por isso a utilizao de RTDs, Detector Resistivo de Temperatura (Resistence Temperature Detector), muito comum nos atuais sistemas de proteo, visto que possuem alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Porm, devido dificuldade de instalao desses dispositivos, optou-se pela utilizao de um circuito integrado, o LM35, em substituio ao RTD. Por se tratar de um prottipo, o LM35 atende as expectativas do projeto e necessidade em monitorar a temperatura do motor, mesmo que no seja o sensor ideal para a funo. A figura 21 representa como deve ser a ligao do prottipo do rel em um esquema de proteo de um motor.
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O prottipo multifuno, ou seja, um nico equipamento executa vrias funes de proteo. Cada funo segue uma numerao definida pela norma ANSI [47], com exceo funo perda de fase: Proteo de subtenso (27); Proteo de sobretenso (59); Proteo trmica, temperatura do motor (49); Proteo de sobrecorrente instantnea / curto-circuito (50); Proteo de sobrecarga e rotor bloqueado (51, tempo inverso);
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Proteo de sobrecorrente (51, tempo definido); Proteo de subfrequncia (81); Proteo de sobrefrequncia (81); Proteo de desbalano de corrente (46); Proteo de perda de fase.
Todas as funes, quando atuadas, desligam o motor, retirando-o de operao. Sendo que a funo de temperatura tambm configurada para gerar um sinal de alarme. Quando h a atuao de alguma funo de proteo, acontece a sinalizao no painel frontal do rel atravs de leds que permanecem acesos at que o usurio reconhea a ocorrncia atravs da botoeira de reset. Tambm possvel verificar o funcionamento dos leds, mantendo pressionada a botoeira de reset. A botoeira e os leds podem ser vistos na figura 54. Valores de atuao e temporizao das funes so parametrizados pelo usurio atravs de um software, que utiliza a interface EIA-232 para realizar a comunicao com o rel. Ainda no software esto presentes as medies analgicas do motor, indicaes de atuao das funes de proteo, alarme ou desligamento, e comando remoto para ligar e desligar o motor. O software detalhado posteriormente. Como em todo equipamento de proteo, para um funcionamento perfeito do prottipo, necessrio que os parmetros inseridos respeitem as caractersticas do rel. As relaes de TP e TC devem ser adequadas para que o motor seja protegido de maneira correta. O Apndice A traz as especificaes tcnicas do prottipo.
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Figura 25 Grficos dos Tipos de Filtros Fonte: Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos (2006)
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Os filtros utilizados neste prottipo atenuam os sinais indesejados, preservando a integridade do sinal recebido pelo rel. Rudos, harmnicos e outras interferncias que adentrarem ao microcontrolador podem comprometer o resultado da converso A/D e causar operaes indevidas do prottipo.
A sada do filtro ligada ao circuito que amplifica o sinal de entrada, aumentando a preciso da converso A/D. Um ganho de duas vezes o sinal,
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proporcionado pelos resistores R4 e R5, suficiente para uma leitura com preciso de um grau Celsius.
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Os filtros passa-baixas s permitem a passagem de frequncia abaixo de uma frequncia determinada, denominada frequncia de corte. As frequncias superiores so atenuadas. [28] A utilizao de filtros Butterworth de segunda ordem tem a vantagem de utilizarem componentes de valores iguais. Na frequncia de corte o ganho total de tenso de 3 dB abaixo e na frequncia acima de corte, o ganho de tenso diminui a 40 dB por dcada, como mostra a figura 28. [28]
Figura 28 Resposta Filtro Butterworth Fonte: Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos (2006)
A consequncia da utilizao deste filtro a insero de um atraso de 54 na leitura do sinal, retardando a tomada de deciso do rel. Porm, uma medio sem qualidade seria ainda mais prejudicial, pois poderia impedir a percepo de uma falta ou ainda causar o desligamento indevido do motor a ser protegido. A frequncia de corte de 102,61 Hz, determinada por R12, R13, C7 e C8, fornece uma baixa atenuao na faixa de frequncia de operao do rel, 50 a 70
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Hz, enquanto que atenua consideravelmente as harmnicas de segunda ordem acima. A equao abaixo mostra o clculo da frequncia de corte do filtro.
Para utilizao deste filtro com uma resposta em malha fechada criticamente amortecida utiliza-se um ganho de 1,586. Quando o ganho for este, alm de ter o controle do sistema, possvel obter uma resposta mais plana. [28] Com a pretenso de utilizar somente componentes com valores comerciais, neste caso resistores, o ganho alcanado foi de 1,56, bem prximo ao ideal. A equao abaixo utilizada para se calcular o ganho do circuito.
Devido a este ganho, os sinais provenientes dos circuitos de aquisio so amplificados. O sinal do circuito de medio de tenso passa a trabalhar na faixa entre 0 e 2,232 Vca, valor de pico. O sinal do circuito de medio das correntes aumentam para a faixa de 0 a 2,1 Vca de pico. A tenso de offset eleva-se para 2,5 Vcc, valor considerado zero central pelo microcontrolador, ou seja, o semi ciclo positivo dos sinais analgicos ficam acima de 2,5 V e o semi ciclo negativo permanece abaixo do valor de offset. O diodo Z1, de 5,1 V, protege a entrada do microcontrolador contra eventuais picos de tenso que excedam seus limites. O circuito do filtro Butterworth do sinal de tenso tambm se aplica aos filtros de corrente das fases A, B e C.
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A converso dos sinais pelo PIC acontece no mdulo Conversor A/D, que tem como caracterstica, gerar um resultado binrio de 10 bits, usando o mtodo de aproximao sucessiva. Porm, para obter a exatido especificada necessrio que haja certo atraso entre a escolha da entrada analgica e a medio, chamado tempo de aquisio, que depende apenas da impedncia da fonte do sinal. Momentaneamente, aps escolher a entrada analgica, e antes de iniciar a converso, necessrio esperar alguns microsegundos para que a converso seja o mais exato possvel.
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A medio de tenso no conversor baseada na comparao de tenso de entrada, como uma escala interna que tem 1024 posies, sendo o nvel mais baixo da escala, o Vref- e o nvel mais alto, o Vref+, conforme figura 30. [19]
Figura 30 Como Usar o ADC Fonte: Microcontroladores PIC - Antnio Sergio Sena
O prottipo trabalha com Vref+ de 5 V e Vref- de 0 V, sinal proveniente das entradas analgicas, ou seja, o resultado da converso A/D varia entre 0 e 1023, valor binrio, dependendo do valor na entrada analgica.
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3.1.5 Processamento
Com os valores analgicos tratados, filtrados e convertidos em digitais, eles seguem para serem processados pelo microcontrolador, que responsvel por executar o firmware do rel, armazenado na memria, e assim tomar as decises referentes aos comandos do motor protegido. Microcontrolador um circuito integrado programvel que contm todos os componentes de um computador como: CPU, memria para armazenar programas, memria de trabalho, portas de entrada e sadas para comunicar-se com o mundo exterior; sistemas de controle esto includos em unidades de controle para mquinas, motores, temporizadores, sistemas autnomos de controle, etc. [18] Com o objetivo de resolver problemas com controle de portas de entrada/sada dos microprocessadores, em 1975, nascia o PIC, Controle de Interface Perifrica (Peripheral Interface Controller), que consegue manejar as entradas e sadas com muita facilidade, rapidez e eficincia. [18] Uma das razes do sucesso do PIC base de sua utilizao, ou seja, quando se aprende a trabalhar com um modelo, fica fcil migrar para outros modelos j que todos tm estrutura semelhante. [18] O microcontrolador utilizado neste prottipo o PIC18F452, no somente pelo que j foi mencionado, mas tambm devido s caractersticas de memria, pois o tamanho de memria no pode ser fator limitador para um projeto de rel, e do conversor A/D, que proporciona uma resoluo de 10 bits, pois uma resoluo menor comprometeria a qualidade das medies. Outros fatores decisivos para a escolha deste modelo foram: a quantidade de portas, entradas e sadas; e a quantidade de entradas analgicas. interessante entender que o PIC da famlia 18F, figura 33, combina o mximo desempenho e integrao em facilidades de uso com uma arquitetura de 8 bits. Com at 40 MHz de processamento, o microcontrolador PIC18F tem caractersticas perifricas avanadas, como CAN, USB, Ethetnet, LCD e CTMU. [20]
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As principais caractersticas do PIC18F452 so: Apresenta cinco portas de I/O, sendo Port A, B, C, D e E; Frequncia de operao de 4 a 40 MHz; Apresenta quatro temporizadores/contadores: TIMER0, TIMER1, TIMER2 e TIMER3; Comunicao serial do tipo USART; Modulo conversor A/D com 8 entradas e resoluo de 10 bits; Memria de programa FLASH de 32 Kbytes; Memria de dados (RAM) de 1532 bytes; Memria de dados EEPROM de 256 bytes;
Diante das caractersticas citadas e da facilidade de comercializao este foi o microcontrolador escolhido.
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3.1.8 Sinalizao
Com o objetivo de agilizar a tomada de deciso do operador aps uma perturbao, existem sinalizaes, no painel frontal do rel, que atravs de leds indicam o estado do mesmo: ligado e sem falha interna; indica a condio do motor: ligado/desligado; alm de indicaes das funes de proteo atuadas. Tambm est disposto no frontal do rel um dispositivo para reconhecimento de falha, ou seja, para resetar os leds acesos e tambm testar se algum led est danificado. A figura 36 mostra o circuito de sinalizao e dispositivo de reconhecimento.
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3.2 Firmware
Neste prottipo o firmware se restringe ao programa armazenado no microcontrolador, PIC. A programao foi realizada utilizando-se a linguagem C. A linguagem C nasceu na Bell Labs, diviso da AT&T, a famosa companhia americana de telecomunicaes que tambm desenvolveu o sistema operacional Unix. A linguagem C foi desenvolvida em 1969 por Dennis Ritchie, a partir da linguagem B de Ken Thompson. Seu propsito era gerar uma linguagem de alto nvel, em oposio linguagem de mquina (Assembly), conhecida como de baixo nvel. O C uma linguagem para uso geral, ou seja, desenvolvimento dos mais diversos tipos de aplicao. Tem como caractersticas a modularidade, portabilidade, recursos de baixo e alto nvel, gerao de cdigo eficiente, confiabilidade, regularidade, alm de conter um nmero pequeno de comandos. [18] A linguagem C utiliza a filosofia de programao estruturada, ou seja, os programas so divididos em mdulos ou estruturas independentes entre si e com o objetivo de realizar determinada tarefa. A programao estruturada permite uma construo mais simples e clara do software de aplicao, o que permite a construo de programas e aplicaes muito mais complexas. Outro aspecto da linguagem C sua eficincia no jargo dos compiladores, que a medida do grau de inteligncia com que o compilador traduz um programa C para o cdigo de mquina. Quanto menor e mais rpido o cdigo gerado maior ser a eficincia da linguagem e do compilador. [17] O algoritmo desenvolvido e armazenado no microcontrolador realiza vrios processos, sendo alguns atravs de interrupes. O fluxograma da figura 43 apresenta de forma simplificada a disposio de cada processo no programa principal.
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Quando o rel ligado, consequentemente o microcontrolador tambm, e nesse instante realizado o carregamento de todos os parmetros do rel, os valores armazenados na memria EEPROM so transferidos para as variveis de programa. O processo responsvel por esta ao o L EEPROM. Dentre os vrios processos, alguns tm como objetivo mensurar as entradas do PIC, entradas analgicas e a entrada digital proveniente do circuito oscilador para medio de frequncia. Para que o firmware funcione corretamente necessrio que os processos responsveis pelas funes de proteo conheam os valores reais das grandezas monitoradas. Para isso os resultados, digitais, dos conversores A/D so amostrados e, com base nessas amostras so calculados os valores aproximados reais das grandezas monitoradas do motor protegido. A frequncia com que esses sinais so amostrados determinada pelas interrupes. A interrupo timer 0 responsvel por interromper o programa principal a cada 166,67 s para amostrar o sinal de frequncia, sendo assim, so realizadas 100 amostras por ciclo, de 60 Hz. Para obteno de uma preciso aceitvel, somente aps dois ciclos de amostragem acontece o clculo do valor real da frequncia referente entrada do rel, ou seja, frequncia da rede a qual o motor est ligado. A interrupo timer 1 determina a frequncia de amostragem dos seis canais analgicos referentes s entradas de tenso, temperatura e correntes. A frequncia de amostragem de 16 amostras por ciclo, ou seja, uma amostra, por canal, a cada 1,04 s. Ao fim de 1 ciclo habilitado o processo de clculo. O processo responsvel pelos clculos proporciona o valor eficaz das grandezas eltricas: tenso e correntes, como mostra a equao abaixo.
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Diante dos resultados obtidos atravs dos clculos, as funes de proteo tm condies de processar suas lgicas. Alm das interrupes envolvidas no processo de clculo, utilizada ainda a interrupo timer 3, que responsvel pela temporizao das funes de proteo e est configurada com um overflow de 1 ms, proporcionando uma resoluo de igual valor para os tempos de atuao das funes. Os temporizadores so individuais, um para cada funo. A desativao das sadas digitais que atuam nos rels de sada, tambm temporizada, ou seja, quando a funo operada que atua em alguma dessas sadas desopera, as sadas continuam ativas por um perodo de tempo, configurado em 500 ms. Existe ainda um processo responsvel por verificar o estado do motor, ligado/desligado, a partir de uma entrada digital proveniente do contator ou contato auxiliar do disjuntor que alimenta o motor. O processo Reconhece responsvel por resetar os leds das funes de proteo que no esto atuadas, ou seja, quando ocorre a atuao de alguma funo de proteo, o led de sinalizao da respectiva funo acende e permanece aceso, mesmo aps ter eliminado a falta. Somente aps o reconhecimento da atuao do rel, pelo usurio, atravs da botoeira frontal ou via software, que os leds so apagados. O processo Funo Pickup verifica se h alguma funo com o pickup atuado, ou seja, que tenha partido seu temporizador. Neste caso o objetivo deste processo impedir a comunicao do rel com o software, enquanto algum temporizador esteja ativo, com exceo do temporizador de temperatura alarme.
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E por fim, o processo de comunicao com o software responsvel por estabelecer a comunicao com o mesmo e quando solicitado atender aos seus pedidos, que podem ser: Enviar todas as informaes momentneas, valores das entradas analgicas, indicao do estado do motor, indicao das funes de proteo. Este pedido acontece constantemente, quando estabelecida a comunicao; Enviar os valores dos parmetros das funes de proteo, armazenados na memria do microcontrolador. Este pedido ocorre quando o usurio deseja verificar os parmetros atuais do rel; Comandar o motor: ligar/desligar; Resetar os leds de sinalizao; Alterar os valores dos parmetros das funes de proteo. Este pedido acontece quando o usurio deseja alterar a parametrizao do rel.
3.3 Software
O software do prottipo permite que sejam supervisionadas as condies do motor e parametrizadas as informaes contidas no rel. Estas informaes so obtidas e apresentadas de forma clara e simples ao usurio. Foi definida a interface EIA-232 (RS-232) como padro de comunicao entre o rel e um computador onde se encontra instalado o software. O padro EIA232 simples e facilmente encontrado em computadores pessoais alm de ser um dos mais difundidos no mundo da automao e controle. O tipo de transmisso serial, ou seja, bit a bit, sendo um fio para transmisso e outro para recepo. Respeitando rigorosamente a norma EIA-232, o cabo de comunicao pode ter 15 metros de comprimento. A plataforma de criao do software foi o Windows 7 utilizando o software LabVIEW. Este software um ambiente de programao grfico bastante difundido na engenharia para desenvolver testes e medies sofisticadas, usando cones
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grficos e fios que se assemelham a um fluxograma. Utiliza programao baseada em fluxo de dados denominada linguagem G e tem a mesma potencialidade de uma linguagem textual. O LabVIEW possui uma interao para se comunicar com hardware atravs de vrios dispositivos de aquisio de dados. Os programas desenvolvidos em LabVIEW so denominados de VIs, Instrumentos Virtuais (Virtual Instruments), porque tem a aparncia de instrumentos reais. Alm de ser um software de anlise, aquisio e processamento de dados em tempo real, ainda este conta com vrias funes, como: simulao de circuitos eletrnicos e matemticos, ligaes a circuitos hardware fsicos, entre outros. Este software foi desenvolvido para atender somente este prottipo, com uma linguagem simples, sem padres comerciais. A figura 44 apresenta a tela de superviso do software.
O software desenvolvido possui uma interface amigvel, sendo necessrio somente o ajuste da interface de comunicao (EIA-232) e a tela de superviso automaticamente comea a funcionar, realizando a leitura, online, do rel.
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O painel de leituras apresenta os valores das correntes, da tenso, frequncia, temperatura e potncia aparente do motor. O painel de sinalizaes indica a ocorrncia de alguma falha, ou seja, caso o rel opere, os leds de sinalizaes acendem mostrando ao usurio qual funo atuou. Este painel tambm possui um boto para reset remoto dos leds. H ainda um painel para comando do motor, onde possvel ligar e desligar o motor remotamente. O fluxograma da figura 45 apresenta uma viso macro do processo de aquisio de informaes do prottipo.
Nas telas de parametrizao, figura 46, pode-se verificar e implantar os ajustes em todas as funes do prottipo e ainda buscar os valores j gravados na memria do rel. As telas foram desenvolvidas e organizadas por caractersticas, como: tenso, corrente, temperatura, etc.
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Os parmetros armazenados no prottipo podem ser visualizados atravs das telas de parametrizao, capturando os valores implantados anteriormente, atravs do boto CAPTURAR AJUSTES, conforme figura 47. Para implantar novos parmetros, basta clicar no boto IMPLANTAR AJUSTES, figura 47. Os ajustes a serem implantados devem estar nas faixas de valores pr-determinados, limitados pelo software, visando atender os limites operacionais do prottipo.
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A placa de sinalizao fixada atrs do painel frontal do rel, e a placa principal inserida, com o apoio de guias, na caixa do rel. J a placa fonte do circuito de comunicao fixada internamente na base da caixa. As figuras 48 a 54 detalham o processo de montagem.
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A tabela 03 mostra as caractersticas do padro utilizado. Grandezas Tenso Corrente Frequncia ngulo de Fase Range 0 a 300 VAC 0 a 180 AAC 0,1 Hz a 10 kHz 0 a 359,9 0 a -359,9 Tabela 03 Caractersticas do Padro Utilizado nos Ensaios Preciso 0.2% 0.2% 0.0005% 0,25
Para a verificao da grandeza temperatura foi utilizada como padro uma estufa para calibraes modelo MEOC-150 do fabricante Milane, calibrada pelo laboratrio de metrologia Novus sob o certificado de calibrao nmero 0743/11 do dia 16/06/2011. Para parametrizar o prottipo foi utilizado como modelo um motor assncrono trifsico rotor de gaiola de 2,3 kV. A tabela 04 mostra os dados do motor utilizado e a figura 56 mostra o motor ligado em um circuito.
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Motor Potncia Tenso Frequncia Corrente Nominal Corrente de Partida Tempo de Partida Tempo de Rotor Bloqueado Classe de Isolao
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A parametrizao do rel ocorreu de acordo com as recomendaes da IEEE Std, 242, atravs do software desenvolvido especificamente para este projeto. A tabela 05 mostra os ajustes implantados no rel.
Painel Geral
Tenso
Frequncia
Corrente
Grandeza Tenso Nominal Corrente Nominal RTP RTC Subtenso trip Subtenso tempo Sobretenso trip Sobretenso tempo Subfrequncia trip Subfrequncia tempo Sobrefrequncia trip Sobrefrequncia tempo Sobrecorrente TI curva Sobrecorrente TI pickup Sobrecorrente TI mltiplo Sobrecorrente TD trip Sobrecorrente TD tempo Curto-circuito Alarme Tempo Trip Tempo Trip Tempo
Ajuste 2300 V 336 A 20 336 0,8 pu 2000 ms 1,1 pu 2000 ms 58 Hz 100 ms 62 Hz 100 ms Longa Inversa 1 pu 2 7,1 pu 1s 10 pu 50 C 1s 60 C 1s 0,9 pu 3000 ms
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Os ensaios foram realizados a temperatura ambiente controlada a 23C e umidade relativa de 55%. Apesar do prottipo de rel para motores no alterar seu desempenho com alteraes de intempries do ambiente, estas foram controladas. Durante os ensaios, as diferentes grandezas de influncia variaram uma de cada vez, dentro de suas faixas nominais de variao, ou seja, enquanto uma nica grandeza varia em toda a sua faixa todas as outras grandezas de influncia se mantm fixa em seus valores de referncia.
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Os erros admissveis nos testes realizados foram de 10%, exceto nos testes das funes de frequncia. Esse erro admitido atende a norma utilizada para estes ensaios e as expectativas deste projeto. Todos os resultados dos ensaios encontram-se detalhados no Apndice B.
O teste de pickup da funo de sobretenso foi realizado iniciando-se com a tenso nominal, em seguida incrementando degraus de tenso de 0,1 V com durao de 10 ciclos cada. O teste de temporizao desta funo iniciou-se com tenso nominal durante 300 ciclos e depois houve a elevao da tenso para 130 V. Superado o tempo ajustado a funo atuou. A tabela 07 mostra os dados registrados pelo equipamento padro.
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Os testes de pickup e temporizao da funo subtenso apresentaram erros dentro dos limites esperados. Os testes de pickup e temporizao da funo sobretenso apresentaram erros dentro dos limites esperados.
sobrefrequncia. O ensaio de frequncia inicia-se com frequncia de 60 Hz durante 600 ciclos. Para o teste de subfrequncia, a frequncia decai 0,1 Hz por segundo e para o ensaio de sobrefrequncia a frequncia sofre um acrscimo de 0,1 Hz por segundo at atingir o valor de pickup da funo. Para os ensaios de temporizao destas funes foi considerado um limite superior de 50%, devido ao tempo mnimo de operao do prottipo (50 ms). A tabela 08 mostra os ensaios de frequncia, sendo o erro em valores absolutos para frequncia e percentuais para temporizao.
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Os testes de pickup e temporizao das funes de subfrequncia e sobrefrequncia apresentaram erros dentro dos limites esperados.
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Os testes de pickup e temporizao da funo de desbalano de corrente apresentaram erros dentro dos limites esperados.
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Os testes de pickup e temporizao da funo de sobrecorrente instantnea fases A, B e C apresentaram erros dentro dos limites esperados.
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Os testes de pickup e temporizao da funo de sobrecorrente de tempo definido fases A, B e C apresentaram erros dentro dos limites esperados.
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Os testes de temporizao da funo de sobrecorrente de tempo inverso fases A, B e C apresentaram erros dentro dos limites esperados.
Os testes de pickup apresentaram erros abaixo dos limites. Os resultados dos testes de temporizao no so muito precisos, devido ao mtodo utilizado, que foi o acionamento manual do cronmetro.
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Captulo 5 Concluso
Este trabalho mostra que possvel desenvolver um rel multifuno com a utilizao de um microcontrolador, incluindo vrias funes dedicadas e, proteger motores eltricos de induo trifsicos contra diversos tipos de falhas. Foi projetado um hardware que atendesse aos objetivos especficos, proporcionando ao microcontrolador sinais analgicos imunes a rudos, tambm esto contemplados os circuitos de entrada e sadas digitais, leds de sinalizao localizados no painel frontal do rel, agilizando o entendimento da ocorrncia pelo usurio. Foram desenvolvidos algoritmos para cada funo de proteo e o programa, escrito em linguagem C, depois de compilado foi implantado no microcontrolador, PIC18F452. Este microcontrolador foi selecionado por atender s necessidades de processamento e memria requeridas. O software construdo atende s necessidades do prottipo, pois atravs dele possvel supervisionar as grandezas do motor: tenso, corrente e temperatura; comandar o motor (liga/desliga) e alterar os parmetros armazenados na memria do rel. O software proporciona uma interface amigvel que pode ser utilizada remotamente atravs do padro de comunicao EIA-232. Os resultados dos ensaios demonstram que as caractersticas necessrias para rels de proteo foram atendidas pelas funes implementadas no prottipo: sensibilidade, seletividade, rapidez e confiabilidade.
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Os erros encontrados nos ensaios de pickup das funes de tenso e corrente superaram as expectativas, que eram de 10%, e se mantiveram abaixo de 5%. A funo de sobrecorrente instantnea, responsvel por proteger o motor contra curtos-circuitos, apresentou um resultado excelente, com erros inferiores a 0,7%. Os erros encontrados nos ensaios de pickup das funes de frequncia foram de aproximadamente 0,7 Hz, valores dentro do esperado, que de 1 Hz para este prottipo. Os ensaios das temporizaes de todas as funes atenderam as expectativas, pois os erros encontrados no ultrapassaram 10%, considerando um acrscimo de 50 ms nos resultados devido ao tempo mnimo de atuao do rel. Este tempo mnimo deve-se principalmente aos rels auxiliares, que so responsveis por fechar os contatos de sada do prottipo. Todo o projeto foi desenvolvido baseando-se em diversas normas e recomendaes ANSI, IEC, NBR e IEEE, atendendo a todos os objetivos propostos. As expectativas, em relao sua performance, no somente foram alcanadas, como tambm superadas.
5.1 Limitaes
A proteo contra sobretemperatura do motor est condicionada funo de sobrecorrente de tempo inverso, que identifica sobrecargas geradoras de aquecimento, e ao sensor de temperatura LM35, que no ideal para a funo. A utilizao de RTDs fixados junto ao enrolamento do motor e o emprego de um modelo trmico adequado tornariam a proteo de temperatura mais eficiente.
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APNDICE A
Especificaes Tcnicas do Rel
Fonte de Alimentao Tenso Nominal de Alimentao 24 Vcc Faixa de Tenso de Alimentao 17 25 Vcc Entrada de Corrente CA 1A 0,1 10 A 60 Hz Entrada de Tenso CA 115 V 11,5 150 V 60 Hz
Frequncia e Rotao de Fases Frequncia do Sistema 60 Hz Faixa de Frequncia 50 70 Hz Rotao de Fases ABC, ACB Entrada Digital (Isolada Opticamente) Contato do tipo seco
Operao
Contatos de Sada Tenso Operacional Nominal Mxima 127 Vca Corrente Operacional Nominal 10 A @ 127 Vca Frequncia Nominal 60 Hz Porta de Comunicao EIA-232 (RS-232) 9600
Especificaes do Processamento do Rel Entradas de Tenso e Corrente CA 16 amostras por ciclo Filtragem dos Sinais de Tenso e Corrente Filtro Butterworth ativo de 2 ordem Funes de Proteo do Rel Preciso das Funes de Tenso 5% do ajuste Preciso das Funes de Corrente 5% do ajuste Preciso das Funes de Temperatura 5% do ajuste Preciso das Funes de Frequncia 1 Hz do ajuste Preciso da Temporizao das Funes 5% + 50 ms do ajuste Atuao da Funo Perda de Fase I da fase ausente <= 10% de Inom
APNDICE B
ProTesT
Macro Type: LRAMPV Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F27\Subtensao - Pickup Src VA High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
Test Name: Subtensao - Pickup
05/11/2011
Current Conditions
Freq 60.000
Prefault Conditions Duration (Cycles): 300 Phs Src Ampl Freq 115 0 VA
Conditions Offset Voltage Offset Duration +/- Delta Voltage Delta Time Voltage Limit Sense Connections:
Units Volts Cycles Volts Cycles Volts Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error -3.043 -2.935 -2.935 Result Pass Pass Pass
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1 of
ProTesT
Macro Type: TIMEV Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F27\Subtensao - Temporizacao Src VA High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
05/11/2011
Freq 60.000
Conditions Offset Voltage Offset Duration Test Voltage Max On Time Sense Connections:
Units Volts Cycles Volts Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 3.486 3.258 3.952 Result Pass Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 2.000,00 mSec 10,00 30/10/2011 10:05:11 30/10/2011 10:05:35 30/10/2011 10:06:01
Page
1 of
ProTesT
Macro Type: LRAMPV Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F59\Sobretensao - Pickup Src VA High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
Test Name: Sobretensao - Pickup
05/11/2011
Current Conditions
Freq 60.000
Conditions Offset Voltage Offset Duration +/- Delta Voltage Delta Time Voltage Limit Sense Connections:
Units Volts Cycles Volts Cycles Volts Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error -1.265 -1.107 -2.213 Result Pass Pass Pass
Page
1 of
ProTesT
Macro Type: TIMEV Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F59\Sobretensao - Temporizacao Src VA High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
05/11/2011
Freq 60.000
Conditions Offset Voltage Offset Duration Test Voltage Max On Time Sense Connections:
Units Volts Cycles Volts Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 4.409 3.114 2.177 Result Pass Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 2.000,00 mSec 10,00 29/10/2011 17:24:13 29/10/2011 17:24:42 29/10/2011 17:25:09
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ProTesT
Macro Type: LRAMPF Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F81U\Subfrequencia - Pickup Src VA High Low Ampl 115 Phs 0
Test Report
Test Name: Subfrequencia - Pickup
06/11/2011
Current Conditions
Freq ACTION
Conditions Offset Frequency Offset Duration +/- Ramp Rate Frequency Limit Sense Connections:
Units Hz Cycles Hz/Sec Hz Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs Error 0.770 0.750 0.700 Result Pass Pass Pass
Expected F 58,00 Hz
58,00 Hz 58,00 Hz
O erro e os limites apresentados nos testes de subfrequncia pickup esto acondicionado em valores absolutos e no em percentuais.
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ProTesT
Macro Type: TIMEF Comments:
Test Report
20/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F81U\Subfrequencia - Temporizacao Src VA High Low Ampl 115 Phs 0 Freq ACTION
Conditions Offset Frequency Offset Duration Test Frequency Max On Time Sense Connections:
Ampl 60 300 55 1
Units Hz Cycles Hz Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 44.611 44.154 29.150 Result Pass Pass Pass
Expected Time TimeStamp 100,00 mSec 30/10/2011 10:26:28 30/10/2011 10:26:55 30/10/2011 10:27:09 Originator Notes
O limite superior apresentados nos testes de subfrequncia temporizao de 50% devido ao tempo mnimo de operao do prottipo de rel, de aproximadamente 50 ms.
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ProTesT
Macro Type: LRAMPF Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F81O\Sobrefrequencia - Pickup Src VA High Low Ampl 115 Phs 0
Test Report
Test Name: Sobrefrequencia - Pickup
06/11/2011
Current Conditions
Freq ACTION
Conditions Offset Frequency Offset Duration +/- Ramp Rate Frequency Limit Sense Connections:
Units Hz Cycles Hz/Sec Hz Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs Error -0.780 -0.850 -0.770 Result Pass Pass Pass
Expected F 62,00 Hz
62,00 Hz 62,00 Hz
O erro e os limites apresentados nos testes de sobrefrequncia pickup esto acondicionado em valores absolutos e no em percentuais.
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ProTesT
Macro Type: TIMEF Comments:
Test Report
20/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F81O\Sobrefrequencia - Temporizacao Src VA High Low Ampl 115 Phs 0 Freq ACTION
Conditions Offset Frequency Offset Duration Test Frequency Max On Time Sense Connections:
Ampl 60 300 65 1
Units Hz Cycles Hz Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 42.435 35.398 25.585 Result Pass Pass Pass
Expected Time TimeStamp 100,00 mSec 30/10/2011 10:22:50 30/10/2011 10:23:08 30/10/2011 10:23:32 Originator Notes
O limite superior apresentados nos testes de sobrefrequncia temporizao de 50% devido ao tempo mnimo de operao do prottipo de rel, de aproximadamente 50 ms.
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F46\Desbalanco - Pickup Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
Test Name: Desbalanco - Pickup
14/11/2011
Current Conditions
Freq 60.000
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error -4.444 -3.333 -2.222 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: TIMEI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F46\Desbalanco - Temporizacao Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
14/11/2011
Freq 60.000
Conditions Offset Current Offset Duration Test Current Max On Time Sense Connections:
Ampl 0 300 1 5
Units Amps Cycles Amps Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 1.888 2.239 1.957 Result Pass Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 3.000,00 mSec 10,00 30/10/2011 14:03:38 30/10/2011 14:03:53 30/10/2011 14:05:53
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ProTesT
Macro Type: TIMEI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\Perda de Fase\Perda de Fase Src I1 I2 I3 High Low Ampl Phs ACTION 0 1 -120 1 120
Test Report
Test Name: Perda de Fase
06/11/2011
Current Conditions
Conditions Offset Current Offset Duration Test Current Max On Time Sense Connections:
Ampl 1 600 0 10
Units Amps Cycles Amps Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error Result Op Op Op
Expected Time TimeStamp 0,00 mSec 30/10/2011 14:10:00 30/10/2011 14:10:27 30/10/2011 14:10:58
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F50\Sobrecorrente Inst. - Fase A Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0
Test Report
15/11/2011
Freq 60.000
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 0.400 0.100 0.200 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F50\Sobrecorrente Inst. - Fase B Src I2 High Low Ampl Phs ACTION -120
Test Report
15/11/2011
Freq 60.000
Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 120 I2
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error -0.700 -0.500 -0.700 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Location Path \TCC\Prottipo\F50\Sobrecorrente Inst. - Fase C Src I3 High Low Ampl Phs ACTION 120
Test Report
15/11/2011
Freq 60.000
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error -0.700 -0.300 -0.300 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Pickup A Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 0 I1
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Ampl 7 10 0.01 10 8
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 0.563 0.704 0.423 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: TIMEI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Temp. A Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 0 I1
Conditions Offset Current Offset Duration Test Current Max On Time Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 4.783 9.560 5.873 Result Pass Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 1.000,00 mSec 10,00 30/10/2011 12:57:44 30/10/2011 12:58:02 30/10/2011 12:58:16
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Pickup B Src I2 High Low Ampl Phs ACTION -120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 -120 I2
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 4.930 -0.563 -0.704 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: TIMEI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Temp. B Src I2 High Low Ampl Phs ACTION -120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq
Conditions Offset Current Offset Duration Test Current Max On Time Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 10.670 5.343 5.554 Result Fail Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 1.000,00 mSec 10,00 30/10/2011 12:58:52 30/10/2011 12:59:14 30/10/2011 12:59:32
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ProTesT
Macro Type: LRAMPI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Pickup C Src I3 High Low Ampl Phs ACTION 120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq
Conditions Offset Current Offset Duration +/- Delta Current Delta Time Current Limit Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Cycles Amps Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 0.282 -0.282 0.141 Result Pass Pass Pass
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ProTesT
Macro Type: TIMEI Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Definido\Sobrecorrente TD - Temp. C Src I3 High Low Ampl Phs ACTION 120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq
Conditions Offset Current Offset Duration Test Current Max On Time Sense Connections:
Units Amps Cycles Amps Sec Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs % Error 5.596 5.604 5.541 Result Pass Pass Pass
Expected Time +% TimeStamp 1.000,00 mSec 10,00 30/10/2011 12:59:51 30/10/2011 13:00:05 30/10/2011 13:00:19
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ProTesT
Macro Type: TOCPLT Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Inverso\Sobrecorrente TI - Curva A Src I1 High Low Ampl Phs ACTION 0 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 0 I1
Conditions Offset Current Offset Time Max On Time Reset Time Time Dial Tap Value Sense Connections:
Ampl 1 600 60 1 2 1
Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs Actual 27.234 15.630 11.942 10.117 8.986 8.213 7.699 7.289 6.947 6.721 6.490 6.325 % Error 4.747 0.194 0.777 1.372 1.420 1.272 1.563 1.659 1.272 1.680 1.245 1.356 Result Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass
Test I 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000
Expected Time
+% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
-% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
26,00 Sec 15,60 Sec 11,85 Sec 9,98 Sec 8,86 Sec 8,11 Sec 7,58 Sec 7,17 Sec 6,86 Sec 6,61 Sec 6,41 Sec 6,24 Sec
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ProTesT
Macro Type: TOCPLT Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Inverso\Sobrecorrente TI - Curva B Src I2 High Low Ampl Phs ACTION -120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 -120 I2
Conditions Offset Current Offset Time Max On Time Reset Time Time Dial Tap Value Sense Connections:
Ampl 1 600 60 1 2 1
Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs Actual 24.921 15.335 11.870 10.079 8.929 8.196 7.603 7.248 6.928 6.674 6.470 6.309 % Error -4.150 -1.701 0.165 0.990 0.774 1.056 0.306 1.092 0.994 0.971 0.931 1.103 Result Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass
Test I 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000
Expected Time
+% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
-% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
26,00 Sec 15,60 Sec 11,85 Sec 9,98 Sec 8,86 Sec 8,11 Sec 7,58 Sec 7,17 Sec 6,86 Sec 6,61 Sec 6,41 Sec 6,24 Sec
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ProTesT
Macro Type: TOCPLT Comments:
Test Report
06/11/2011
Location Path \TCC\Prottipo\F51 Tempo Inverso\Sobrecorrente TI - Curva C Src I3 High Low Ampl Phs ACTION 120 Freq 60.000 Prefault Conditions Duration (Cycles): 0 Phs Src Ampl Freq 0.0 120 I3
Conditions Offset Current Offset Time Max On Time Reset Time Time Dial Tap Value Sense Connections:
Ampl 1 600 60 1 2 1
Jumpers: Sense: Contacts 0 Delay: Duration: 0 Source: MA O->C Cycles mSecs Actual 26.374 15.715 11.933 10.059 8.972 8.223 7.675 7.293 6.938 6.700 6.506 6.299 % Error 1.438 0.735 0.701 0.788 1.263 1.388 1.253 1.709 1.143 1.359 1.499 0.943 Result Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass Pass
Test I 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000
Expected Time
+% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
-% 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00
26,00 Sec 15,60 Sec 11,85 Sec 9,98 Sec 8,86 Sec 8,11 Sec 7,58 Sec 7,17 Sec 6,86 Sec 6,61 Sec 6,41 Sec 6,24 Sec
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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