Aceleracin angular

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

Definicin matemtica

Aceleracin angular. En el caso general, cuando el eje de rotacin no manteniene una direccin constante en el espaci, la aceleracin angular no tiene la direccin del eje de rotacin. Definimos el vector aceleracin angular , y lo representamos por , de modo que

siendo

el vector velocidad angular del cuerpo alrededor del eje de rotacin. Si , podemos

denominamos por el versor asociado a dicho eje, de modo que sea escribir

resultando que, en general, el vector

no est localizado sobre el eje de rotacin.

En el caso particular de que el eje de rotacin mantenga una orientacin fija en el espacio (movimiento plano), entonces ser estar localizado sobre el eje de rotacin. Esto es, y el vector aceleracin angular

de modo que el mdulo de la aceleracin angular, , es la derivada de la celeridad angular con respecto al tiempo (o la derivada segunda del ngulo de rotacin con respecto al tiempo), su direccin es la del eje de rotacin y su sentido es el de cuando la celeridad angular aumenta con el tiempo, pero es de sentido opuesto si disminuye. En el caso general, cuando el eje de rotacin no mantiene una direccin fija en el espacio, ser , aunque , ya que el versor del eje cambia de

direccin en el transcurso del movimiento. Puesto que es un versor, su derivada ser un vector perpendicular a , esto es, al eje instantneo de rotacin. As pues, en el caso ms general, la aceleracin angular se expresar en la forma

siendo

la velocidad angular asociada a la rotacin del eje o precesin del eje de

rotacin (definido por ) en el espacio. En la expresin anterior observaremos que el vector aceleracin angular tiene dos componentes: una componente longitudinal (i.e., en la direccin del eje de rotacin) cuyo mdulo es As pues, en general,

y una componente transversal (i.e., perpendicular al eje de . .

rotacin) cuyo mdulo es el vector

no tendr la misma direccin que el vector

el vector aceleracin angular

no tendr la direccin del eje de rotacin.

La direccin de la aceleracin angular slo coincide con la del vector velocidad angular, o sea, con el eje de rotacin, en el caso de que dicho eje mantenga su orientacin fija en el espacio, esto es, en el movimiento plano.

[editar] Movimiento plano

En el movimiento plano del slido rgido, la aceleracin angular, al igual que la velocidad angular, tiene la direccin del eje de rotacin y viene dada por:

donde representa el ngulo girado en funcin de t y la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin

Velocidad angular
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda Pulsacin redirige aqu. Para otras acepciones, vase Pulso (desambiguacin). La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando sta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).

Velocidad angular

Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor del eje de rotacin. El mdulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variacin de la posicin angular sobre el intervalo de tiempo.

de modo que su valor instantneo queda definido por:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa 2 radianes, tenemos:

donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (nmero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo). Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotacin, el periodo tambin se puede obtener a partir de la velocidad:

de modo que

Vector velocidad angular

El vector velocidad angular obedece a la regla de la mano derecha. Se define el vector velocidad angular , como un vector situado sobre el eje de rotacin, cuyo mdulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea

(1) y cuya [direccin coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo hace el slido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la direccin del eje, y cuya direccin sea el definido por la regla anterior, tenemos

(2) donde hemos considerado al elemento de ngulo d como un vector d, de mdulo d, cuya direccin est definida por la regla del tornillo. Llamando et y en a los vectores tangencial y normal, respectivamente, a la trayectoria del punto genrico P, la velocidad de ese punto puede expresarse en la forma (3)

de modo que podemos afirmar: La velocidad v de un punto genrico P del slido rgido en rotacin es igual al momento del vector velocidad angular con respecto a dicho punto P. As pues, conocida la velocidad angular queda determinada la distribucin de velocidades en todos los puntos del slido rgido en rotacin. La expresin [8] puede escribirse en la forma (4) donde es el vector de posicin del punto genrico P con respecto a un punto cualquiera del eje de rotacin. Las definiciones anteriores

Fuerza centrfuga
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda

Fuerza centrpeta (real) y fuerza centrfuga (falsa o ficticia). En la mecnica clsica, la fuerza centrfuga es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin, o equivalentemente la fuerza aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de referencia giratorio. El calificativo de "centrfuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador no inercial situado sobre una plataforma giratoria siente que existe una fuerza que acta sobre l, que le impide permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que l mismo realice otra fuerza dirigida hacia el eje de rotacin. As, aparentemente, la fuerza centrfuga tiende a alejar los objetos del eje de rotacin. En general, la fuerza centrfuga asociada a una partcula de masa referencia en rotacin con una velocidad angular de rotacin se expresa: en un sistema de

y en una posicin respecto del eje

Por lo tanto, el mdulo de esta fuerza se expresa:

Fuerza centrpeta versus fuerza centrfuga

Fuerza centrpeta es toda fuerza o componente de fuerza dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria de una partcula. As, en el caso del movimiento circular uniforme, la fuerza centrpeta est dirigida hacia el centro de la trayectoria circular y es necesaria para producir el cambio de direccin de la velocidad de la partcula. Si sobre la partcula no actuase ninguna fuerza, se movera en lnea recta con velocidad constante. La fuerza centrfuga no es una fuerza en el sentido usual de la palabra, sino que es una fuerza ficticia que aparece en los sistemas referenciales no-inerciales. Es decir la fuerza aparente que un observador no inercial parece percibir como resultado de la no inercialidad de su sistema de referencia. As, por ejemplo, si un cuerpo est girando alrededor de un centro de fuerzas fijo, la nica fuerza real que acta sobre el cuerpo es la fuerza de atraccin hacia el centro de la trayectoria (fuerza centrpeta) necesaria, desde el punto de vista de un observador estacionario (inercial, [X,Y,Z]) para que el cuerpo pueda describir una trayectoria curvilnea. Dicha fuerza real, , (la tensin de la cuerda en el ejemplo ilustrado en la Figura) proporciona la aceleracin centrpeta caracterstica de todo movimiento curvilneo. Sin embargo, un observador situado en un referencial en el cual el cuerpo est en reposo (referencial en rotacin [x,y,z] y, por tanto, no inercial) observar que el cuerpo no presenta aceleracin alguna en la direccin de la fuerza aplicada (que podr medir intercalando un dinammetro en la cuerda de la Figura). Para reconciliar este resultado con el requerimiento de que la fuerza neta que acta sobre el cuerpo sea nula, el observador imagina la existencia de una fuerza igual y de sentido opuesto a la fuerza centrpeta; esto es, postula la existencia de una fuerza centrfuga, que no tiene existencia real y que slo resulta til al observador no-inercial para poder escribir la segunda ley de Newton en la forma usual.

Sistema de referencia inercial

Cuando se observa desde un sistema de referencia inercial, lo que realmente ocurre es que, por ejemplo en un coche, la inercia del pasajero se opone a cualquier cambio de direccin de movimiento y mantiene al pasajero en la inicial lnea recta. Desde este punto de vista, la nica razn para que el pasajero se vea impulsado hacia un lado del coche es que la persona an viaja en una lnea recta, y el coche ha acelerado. Una vez que el pasajero llega hasta la puerta lateral del coche, el coche es capaz de aplicar la fuerza centrpeta al pasajero para acelerarlo junto con el coche. El rozamiento entre el asiento y los pantalones del pasajero tambin contrarrestan a la fuerza centrfuga, a baja velocidad impide que los pasajeros se deslicen del asiento; el rozamiento es el nico causante de esto. Por otro lado, el pasajero ejerce una fuerza reactiva contra la puerta: segn la segunda definicin, esta fuerza tambin se llamara fuerza centrfuga.

Confusin sobre el trmino

El carcter ficticio o falso de la fuerza centrfuga puede dar lugar a cierta confusin en su interpretacin, sobre todo cuando se la confunde con la reaccin de la fuerza centrpeta, en virtud de la tercera Ley de Newton o Principio de accin-reaccin,

olvidando que esta reaccin no acta sobre el cuerpo sino que es ejercida por el cuerpo (sobre la cuerda, en el ejemplo descrito en la Figura). Actualmente, se tiende a restar importancia a la fuerza centrfuga cuando se ensean el movimiento circular; en su lugar se realza la importancia de la fuerza centrpeta, dado que es la fuerza real y responsable de mantener el movimiento circular y de proporcionar la aceleracin centrpeta. Sin embargo, cuando resulta inevitable describir el movimiento en un sistema de referencia en rotacin, tal como cuando se describe el movimiento de un proyectl de largo alcance respecto de la superficie terrestre, resultar inevitable referirse a la fuerza centrfuga y a otras fuerzas ficticias, tal como la fuerza de Coriolis.

Momento de fuerza
De Wikipedia, la enciclopedia libre (Redirigido desde Momento dinmico) Saltar a navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Par motor. En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominacin par que es la correcta en espaol.

Definicin

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene por el vector fuerza; esto es,

dado por el producto vectorial del vector

Donde es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano determinado por los vectores y .

es un vector

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, momento angular, , definido como , es el momento cintico o

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Interpretacin del momento

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio. El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

Unidades
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newtonmetro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto.

Clculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo. Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores. El sentido de determina de acuerdo con la regla de la mano derecha. se

Velocidad
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda

Definicin de los vectores velocidad media e instantnea. Para otros usos de este trmino, vase Velocidad (desambiguacin).

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por o [T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s. . Sus dimensiones son [L]/

En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, al cual se le denomina celeridad o rapidez.[1] De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

Historia
Aristoteles estudi los fenmenos fsicos sin llegar a conceptualizar una nocin de velocidad. En efecto, sus explicaciones (que posteriormente se demostraran incorrectas) solo describan los fenmenos en palabras, sin usar las matemticas como herramienta. Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano inclinado, lleg a un concepto de velocidad. Lo que hizo fue dividir la distancia recorrida en unidades de tiempo. Esto es, fij un patrn de una unidad de tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y a partir de esto relacion la distancia recorrida por un cuerpo en cada segundo. De esta manera, Galileo desarroll el concepto de la velocidad como una variacin de la distancia recorrida por unidad de tiempo. A pesar del gran avance de la introduccin de esta nueva nocin, sus alcances se restringan a los alcances mismos de las matemticas. Por ejemplo, era relativamente sencillo calcular la velocidad de un mvil que se desplaza a velocidad constante, puesto que en cada segundo recorre distancias iguales. A su vez, tambin lo era calcular la velocidad de un mvil en aceleracin constante, como en un cuerpo en cada libre. Sin embargo, cuando la velocidad del objeto variaba, no haba herramienta, en pocas de Galileo, que ayudase a determinar la velocidad instantnea de un objeto. Fue recin en el siglo XVI cuando, con el desarrollo del Clculo por parte de Newton y Leibniz, se pudo solucionar la cuestin de obtener la velocidad instantnea de un objeto. sta est determinada por la derivada de la posicin del objeto respecto del tiempo. Las aplicaciones de la velocidad, con el uso de Clculo, es una herramienta fundamental en Fsica e Ingeniera, extendindose en prcticamente todo estudio donde haya una variacin de la posicin respecto del tiempo.

Velocidad en mecnica clsica

Velocidad media

La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (s) por el tiempo (t) empleado en efectuarlo:

(1)

Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de dividir un vector entre un escalar). Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado, esto es la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media (como se le suele llamar a secas), la cual es una cantidad escalar, la expresin anterior se escribe en la forma:

(2) La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de ambigedades. El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la velocidad media sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:

Celeridad o rapidez

La celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, sea velocidad vectorial media, sea velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad instantnea (velocidad en un punto). Entonces, se pueden presentar por lo menos tres casos de celeridad, dos de los cuales las desarrollamos a continuacin, y el tercer caso lo veremos al tocar velocidad instantnea:
Celeridad o magnitud de la velocidad promedio

Es la magnitud del desplazamiento dividida entre el tiempo transcurrido. La rapidez promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una direccin. En otros casos, pueden diferir. Esta diferencia entre la rapidez y la magniud de la velocidad puede ocurrir cuando se calculan valores promedio.
Velocidad instantnea

La velocidad instantnea permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo:

donde

es un versor (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la trayectoria

del cuerpo en cuestin y es el vector posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.
] Celeridad instantnea

Es el valor o mdulo de la velocidad instantnea. Y es el tercer caso al que nos referamos ms arriba. El mdulo del vector velocidad instantnea y el valor numrico de la velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales.
Velocidad relativa Artculo principal: Velocidad relativa

El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es aditivo y encaja con la intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el mtodo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B sern iguales en valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A como y por: , la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como . Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son y viene dada

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como dada por:

y viene

de modo que las velocidades relativas direccin contraria.

Velocidad angular

tienen el mismo mdulo pero

La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del resto de puntos del slido.

Velocidad en mecnica relativista

Artculo principal: Cuadrivelocidad

En mecnica relativista puede definirse la velocidad de manera anloga a como se hace en mecnica clsica sin embargo la velocidad as definida no tiene las mismas propiedades que su anlogo clsico:
En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores, an inerciales, no tiene una ley de transformacin sencilla (de hecho la velocidad no es ampliable a un cuadrivector de manera trivial).

En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecnica relativista no son proporcionales, por esa razn se considera conveniente en los clculos substituir la velocidad convencional por la cuadrivelocidad, cuyas componentes espaciales coinciden con la velocidad para velocidades pequeas comparadas con la luz, siendo sus componentes en el caso general:

Adems esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformacin adecuadamente covariantes y es proporcional al cuadrimomento lineal. En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si consideramos dos observadores, A y B, movindose sobre una misma recta a velocidades diferentes , respecto de un tercer observador O, sucede que:

Siendo la velocidad vBA de B medida por A y vAB la velocidad de A medida por B. Esto sucede porque tanto la medida de velocidades, como el transcurso del tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relacin a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el clculo de velocidades relativas no es aditiva. A diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica, donde el paso del tiempo es idntico para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en relatividad llegaramos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto pequeo que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a ms de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicara que el objeto pequeo se movera a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador fijo, pero eso no es posible porque todos los objetos materiales convencionales tienen velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades no son aditivas en relatividad, para velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

Siendo inadecuada esta aproximacin para valores de las velocidades no despreciables frente a la velocidad de la luz.

Velocidad en mecnica cuntica

En mecnica cuntica no relativista el estado de una partcula se describe mediante una funcin de onda que satisface la ecuacin de Schrdinger. La velocidad de propagacin media de la partcula viene dado por la expresin:

Obviamente la velocidad slo ser diferente de cero cuando la funcin de onda es compleja, siendo idnticamente nula la velocidad de los estados ligados estacionarios, cuya funcin de onda es real. Esto ltimo se debe a que los estados estacionarios representan estados que no varan con el tiempo y por tanto no se propagan.

Unidades de velocidad
[editar] Sistema Internacional de Unidades (SI) Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad del SI (1 m/s = 3,6 km/h). Kilmetro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)
[2]

Sistema Mtrico antiguo:

Kilmetro por segundo (km/s)

Sistema Cegesimal de Unidades Centmetro por segundo (cm/s) unidad de velocidad del sistema cegesimal

Sistema Anglosajn de Unidades Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema ingls Milla por hora (mph) (uso habitual) Milla por segundo (mps) (uso coloquial)

Navegacin martima y Navegacin area El Nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegacin martima y area, equivalente a la milla natica por hora (la longitud de la milla natica es de 1.851,85 metros; la longitud de la milla terrestre -statute mille- es de 1.609,344 metros).

Aeronutica El Nmero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Es un nmero adimensional tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc. La velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s (1224 km/h).

[editar] Unidades naturales El valor de la velocidad de la luz en el vaco = 299.792.458 m/s (aproximadamente 300.000 km/s).

Momento angular
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en kgm/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico,[1] pero por influencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular.

Momento angular en mecnica clsica

Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partcula con respecto al punto vectorial de su momento lineal por el vector .

es el producto

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo . Siendo el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla del sacacorchos y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta] Momento angular y momento dinmico Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es otra cosa que la velocidad de movimiento tenemos: y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis,

donde es la aceleracin de la partcula, de modo que

, es la fuerza que acta

sobre ella. Puesto que el producto vectorial de por la fuerza es el momento o momento dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, debern estar referidos al mismo punto O.
Momento angular de un conjunto de partculas puntuales

El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y colineal. Eso quiere decir que los momentos producidos por cada una de las fuerzas de un par accin-reaccin son iguales y de signo contrario y que su suma se anula. Es decir, la suma de todos los momentos de origen interno es cero y no puede hacer

cambiar el valor del momento angular del conjunto. Solo quedan los momentos externos:

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de momentos externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de partculas: desde ncleos atmicos hasta grupos de galaxias.
[editar] Momento angular de un slido rgido

Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:

Donde:
es la velocidad angular del slido. es el tensor de inercia del cuerpo.

Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia , depende del tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes principales de inercia sucede que:

Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear las ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes principales de inercia del slido, as se logra que las fuerzas de inercia: , aunque entonces es necesario contar con

Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular.

Conservacin del momento angular clsico

Cuando la suma de los momentos externos es cero

, hemos visto que:

Eso quiere decir que como en direccin.

. Y como es un vector, es constante tanto en mdulo

Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su Momento de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin intervencin de un momento externo) y que la nueva distribucin de masas hace que su nuevo Momento de inercia sea , su velocidad angular cambiar de manera tal que:

En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la direccin de la vector velocidad angular no cambiar. Solo cambiar la velocidad de rotacin. Hay muchos fenmenos en los cuales la conservacin del momento angular tiene mucha importancia. Por ejemplo:
En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas, etc. Por ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora toman impulso con los brazos y una pierna extendida para aumentar sus momentos de inercia alrededor de la vertical. Despus, cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus momentos de inercia, lo cual aumenta la velocidad de rotacin. Para terminar la pirueta, la extensin de los brazos y una pierna, permite disminuir la velocidad de rotacin. Sucede lo mismo con el salto de plataforma o el trampoln. Tambin es importante en el ciclismo y motociclismo, ya que la conservacin del momento angular es la responsable de la sencillez con que es posible mantener el equilibrio. Para controlar la orientacin angular de un satlite o sonda espacial. Como se puede considerar que los momentos externos son cero, el momento angular y luego, la orientacin del satlite no cambian. Para cambiar esta orientacin, un motor elctrico hace girar un volante de inercia. Para conservar el momento angular, el satlite se pone a girar en el sentido opuesto. Una vez en la buena orientacin, basta parar el volante de inercia, lo cual para el satlite. Tambin se utiliza el volante de inercia para parar las pequeas rotaciones provocadas por los pequeos momentos inevitables, como el producido por el viento solar. Algunas estrellas se contraen convirtindose en plsar (estrella de neutrones). Su dimetro disminuye hasta unos kilmetros, su momento de inercia disminuye y su velocidad de rotacin aumenta enormemente. Se han detectado pulsares con periodos rotacin de tan slo unos milisegundos. Debido a las mareas, la luna ejerce un momento sobre la tierra. Este disminuye el momento angular de la tierra y, debido a la conservacin del momento angular, el de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su energa alejndose de la tierra y disminuyendo su velocidad de rotacin (pero aumentando su

momento angular). La luna se aleja y los das y los meses lunares se alargan. Ejemplo

La masa gira tenida por un hilo que puede deslizar a travs de un tubito delgado. Tirando del hilo se cambia el radio de giro sin modificar el momento angular.

En el dibujo de la derecha tenemos una masa que gira, tenida por un hilo de masa despreciable que pasa por un tubito fino. Suponemos el conjunto sin rozamientos y no tenemos en cuenta la gravedad. La fuerza que el hilo ejerce sobre la masa es radial y no puede ejercer un momento sobre la masa. Si tiramos del hilo, el radio de giro disminuir. Como, en ausencia de momentos externos, el momento angular se conserva, la velocidad de rotacin de la masa debe aumentar.

Un tirn sobre el hilo comunica una velocidad radial

a la masa. La nueva

velocidad es la suma vectorial de la velocidad precedente y

En el dibujo siguiente aparece la masa que gira con un radio en el momento en el cual se da un tirn del hilo. El trmino correcto del "tirn" fsica es un impulso, es decir una fuerza aplicada durante un instante de tiempo. Ese impulso comunica una velocidad radial a la masa. La nueva velocidad ser la suma vectorial de la velocidad . La direccin de esa nueva velocidad no es tangencial, sino , precedente con

entrante. Cuando la masa pasa por el punto ms prximo del centro, a una distancia

cobramos el hilo suelto y la masa continuar a girar con el nuevo radio . En el dibujo, el tringulo amarillo y el tringulo rosado son semejantes. Lo cual nos permite de escribir:

o sea:

Y, si multiplicamos por la masa , obtenemos que el momento angular se ha conservado, como lo esperbamos:

Vemos como el momento angular se ha conservado: Para reducir el radio de giro hay que comunicar una velocidad radial, la cual aumenta la velocidad total de la masa. Tambin se puede hacer el experimento en el otro sentido. Si se suelta el hilo, la masa sigue la tangente de la trayectoria y su momento angular no cambia. A un cierto momento frenamos el hilo para que el radio sea constante de nuevo. El hecho de frenar el hilo, comunica una velocidad radial (hacia el centro) a la masa. Esta vez esta velocidad radial disminuye la velocidad total y solo queda la componente de la velocidad tangencial al hilo en la posicin en la cual se lo fren. No es necesario hacer la experiencia dando un tirn. Se puede hacer de manera continua, ya que la fuerza que se hace recobrando y soltando hilo puede descomponerse en una sucesin de pequeos impulsos.

Momento angular en mecnica relativista

En mecnica newtoniana el momento angular es un pseudovector o vector axial, por lo que en mecnica relativista debe ser tratado como el dual de Hodge de las componentes espaciales de un tensor antisimtrico. Una representacin del momento angular en la teora especial de la relatividad es por tanto como cuadritensor antisimtrico:

Puede verse que las 3 componentes espaciales forman el momento angular de la mecnica newtoniana y el resto de componentes describen el momiviento del centro de masas relativista.

Momento angular en mecnica cuntica

En mecnica cuntica todo operador que cumpla la siguiente expresin:

es considerado como momento angular. Por ejemplo el momento angular orbital

, el

espn (o momento angular intrnseco), el isospn , el momento angular total , etc. Las relaciones de conmutacin cannicas para los operadores tipo momento angular son:

donde ijk es el smbolo de Levi-Civita.

Momento angular orbital

El momento angular orbital, tal como el que tiene un sistema de dos partculas que gira una alrededor de la otra, se puede transformar a un operador clsica: mediante su expresin

siendo la distancia que las separa. Usando coordenadas cartesianas las tres componentes del momento angular se expresan en el espacio de Hilbert usual para las funciones de onda, , como:

En cambio en coordenadas angulares esfricas el cuadrado del momento angular y la componente Z se expresan como:

Los vectores propios o estados propios del momento angular orbital dependen de dos nmeros cunticos enteros l y m, se designan como y satisfacen las relaciones:

Estos vectores propios expresados en trminos de las coordenadas angulares esfricas son los llamados armnicos esfricos Yl, m(,), que se construyen a partir de los polinomios de Legendre:

Tienen especial importancia por ser la componente angular de los orbitales atmicos.
Conservacin del momento angular cuntico

Es importante notar que si el hamiltoniano no depende de las variables angulares, como sucede por ejemplo en problemas con potencial de simetra esfrica entonces todas las componentes del momento angular conmutan con el hamiltoniano:

y, como consecuencia, el cuadrado del momento angular tambin conmuta con el Hamiltoniano: . Y tenemos que el momento angular se conserva, eso significa que a lo largo de la evolucin en el tiempo del sistema cuntico la distribucin de probabilidad de los valores del momento angular no variar. Ntese sin embargo que como las componentes del momento angular no conmutan entre s no se pueden definir simultneamente. Sin embargo, si se pueden definir simultneamente el cuadrado del momento angular y una de sus componentes (habitualmente se elije la componente Z). En particular si tenemos estados cunticos de momento bien definido estos seguirn siendo estados cunticos de momento bien definido con los mismos valores de los nmeros cunticos l y m.

Vase tambin

Fuerza centrpeta
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda

Fuerza centrpeta en un movimiento circular.

Se llama fuerza centrpeta a la fuerza, o a la componente de fuerza, dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria, que acta sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilnea. El trmino centrpeta proviene de las palabras latinas centrum, centro y petere, dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrpeta siempre acta en forma perpendicular a la direccin del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la direccin del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el mdulo de la velocidad. La fuerza centrpeta no debe ser confundida con la fuerza centrfuga, tal como se explica en la seccin Malentendidos comunes.

Fuerza centrpeta en mecnica newtoniana

Los objetos con movimiento rectilneo uniforme tienen una velocidad constante; pero un objeto que se mueva sobre una trayectoria circular con velocidad constante experimenta continuamente un cambio en la direccin de su movimiento, esto es, en la direccin de la velocidad. Puesto que la velocidad cambia, existe una aceleracin. La magnitud de este cambio de direccin de la velocidad por unidad de tiempo es la aceleracin centrpeta, representada por un vector dirigido hacia el centro de la circunferencia dado por

Donde:
es la aceleracin centrpeta. es el mdulo de la velocidad. es el radio de la trayectoria circular (en general, el radio de curvatura). el vector de posicin. el versor radial. la velocidad angular.

Segn la segunda ley de Newton, para que se produzca una aceleracin debe actuar una fuerza en la direccin de esa aceleracin. As, si consideramos una partcula de masa en movimiento circular uniforme, estar sometida a una fuerza centrpeta dada por:

Ejemplo

Supongamos que atamos una pelota con una cuerda y la hacemos girar en crculo a velocidad angular constante. La pelota se mueve en una trayectoria circular porque la cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrpeta. Otro ejemplo se puede ver en Modelo de Tiovivo, donde un programa realizado en Lenguaje Java permite parametrizar algunas de las variables que intervienen utilizando un carrusel.
Malentendidos comunes

En algunos textos didcticos introductorios existe cierta confusin entre los trminos "fuerza centrpeta" y "fuerza centrfuga". La fuerza centrfuga es una fuerza ficticia que aparece para un observador que usa un marco de referencia en rotacin para describir el movimiento. En cambio, para un observador en un marco de referencia inercial no percibe ninguna fuerza centrfuga, mientras que s ve una fuerza real llamada fuerza centrpeta que es la que obliga a un mvil a curvar su trayectoria en la direccin de dicha fuerza. El problema reside en que en un sistema en rotacin la fuerza ficticia centrfuga percibida por un observador tambin en rotacin coincide en magnitud (pero no en sentido) con la fuerza centrpeta medida por un observador inercial exterior al sistema en rotacin. Tampoco la fuerza centrpeta debe confundirse con la denominada fuerza central. La fuerza central es una fuerza real que acta sobre un cuerpo y que cumple con dos condiciones: (1) su magnitud depende slo de la distancia del cuerpo a un punto que se denomina centro de fuerzas y (2) su lnea de accin pasa por el citado centro de fuerzas. Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza gravitatoria y la fuerza electrosttica. Frecuentemente, la fuerza centrpeta es una fuerza central.

Deduccin de la aceleracin centrpeta

Demostracin geomtrica

Figura 1: Los vectores de posicin y velocidad se mueven de forma circular.

Podemos deducir la expresin de la aceleracin centrpeta con argumentos geomtricos recurriendo a la figura anexa. La circunferencia a la izquierda de la figura muestra una partcula que se desplaza en una trayectoria circular con velocidad constante en cuatro instantes diferentes. El vector posicin se denota con y su velocidad tangencial es .

Puesto que la velocdad es siempre tangente a la trayectoria, el vector siempre es perpendicular al vector de posicin. Como el extremo del vector se mueve

describiendo una circunferencia de radio , el extremo del vector lo hace de modo anlogo. La circunferencia a la derecha muestra la forma en que cambia la velocidad con el tiempo. Dicha circunferencia representa la hodgrafa del movimiento. El cambio de la velocidad en el tiempo es la aceleracin, y dado que la velocidad cambia de manera similar a como lo hace el vector de posicin, la aceleracin en cada instante tambin es perpendicular a la velocidad en ese instante, por lo que podemos dibujarlas como vectores tangentes a la circunferencia. Ya que los vectores de posicin y velocidad giran conjuntamente, el perodo T (tiempo empleado en una vuelta completa) ser el mismo en ambos casos. Para el periodo de la partcula en la trayectoria circular tenemos

y, por analoga, con la hodgrafa de la derecha tenemos

Igualando ambas ecuaciones, y despejando a obtenemos.

Comparando la trayectoria (izquierda) con su hodgrafa (derecha), se deduce que la aceleracin apunta hacia el centro de la circunferencia, en forma opuesta al vector Esto lo podemos hacer regresando cada uno de los vectores . a su posicin original en

el crculo de la izquierda. Si junto con ellos nos llevamos los vectores , se podr notar el hecho de que estos ltimos efectivamente apuntan hacia el centro.

Deduccin usando el clculo

Otro mtodo para deducir la ecuacin de la aceleracin centrpeta consiste en expresar la ecuacin de la trayectoria circular en ecuaciones paramtricas:

donde
es la velocidad angular es el tiempo

y derivar dos veces sucesivas con respecto del tiempo

de modo que

que pone de manifiesto que la aceleracin est dirigida hacia el centro de la trayectora circular y que su mdulo viene dado por:

Fuerza centrpeta en mecnica relativista

En mecnica relativista el cociente entre la fuerza centrpeta y la aceleracin centrpeta, es diferente del cociente entre la fuerza tangencial y la aceleracin tangencial. Esto introduce una diferencia fundamental con el caso newtoniano: la aceleracin y la fuerza relativistas no son vectores necesariamente paralelos:

De la relacin anterior, se deduce que la fuerza y la aceleracin slo son paralelas en dos casos:

El primer caso se da cuando la aceleracin y la velocidad son perpendiculares, cosa que sucede por ejemplo el movimiento circular uniforme. El segundo caso se da en un movimiento rectilneo. En cualquier otro tipo de movimiento en general la fuerza y la aceleracin no sern permanentemente paralelas.

Sistema de referencia inercial

De Wikipedia, la enciclopedia libre (Redirigido desde Sistema inercial) Saltar a navegacin, bsqueda

En mecnica newtoniana, un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del movimiento cumplen las leyes de Newton y, por tanto, la variacin del momento lineal del sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema.

Si sobre el sistema no acta ninguna fuerza, cero, por lo cual este permanece constante:

la variacin del momento lineal es

En un sistema no inercial en cambio sucede que:

Por lo que la descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin de fuerzas ficticias o inerciales de tal manera que:

El concepto de sistema de referencia inercial tambin es aplicable a teoras ms generales que la mecnica newtoniana. As, en la Teora de la relatividad especial tambin se pueden introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterizacin matemtica no coincide con la que se da en mecnica newtoniana, debido a que la segunda ley de Newton, tal como la formul, no se cumple en la Teora de la relatividad.

Sistemas de referencia inerciales y no-inerciales

Las leyes de Newton constituyeron un xito intelectual notable, que poda explicar una amplia variedad de sistemas reales. En esos sistemas las fuerzas que ejercen las partculas entre si, satisfacen dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas acelerados o en rotacin donde las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas ejercidas por las partculas no se cumplen estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos en los que se cumplen las leyes de Newton usando slo las fuerzas reales (noficticias) que ejercen entre s las partculas del sistema. Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse siguiendo dos posibilidades lgicas:
1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales, que no son realizadas concretamente por ninguna partcula y tiene que ver con la rotacin o aceleracin del origen del sistema de referencia. 2. Generalizando las leyes de Newton a una forma ms general que pueda ser aplicable a cualquier sistema de referencia. Esta segunda posiblidad es precisamente el camino que siguieron formulaciones ms generales de la mecnica clsica como la mecnica lagrangiana y la mecnica hamiltoniana.

La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una caracterizacin ms general de los sistemas de referencia inerciales, que sea lgicamente dependiente de las leyes de Newton. De hecho, en mecnica clsica y teora de la relatividad especial, los sistemas inerciales pueden ser caracterizados de forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que los smbolos de Christoffel obtenidos a partir de la funcin lagrangiana se anulan. En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para describir el movimiento de las partculas observadas, y toda variacin de la trayectoria tiene que tener una fuerza real que la provoca.
Caractersticas de los sistemas inerciales El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro sistema desplazado respecto al primero a una distancia fija sigue siendo inercial. La orientacin de los ejes es arbitraria, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro sistema de referencia con otra orientacin distinta del primero, sigue siendo inercial. Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se desplace con velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.

Por combinacin de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de referencia desplazado respecto a uno inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.
Sistemas de referencia no inerciales Artculo principal: Sistema de referencia no inercial Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se mueva con aceleracin lineal respecto al primero es no inercial. Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro cuyos ejes roten, con velocidad de rotacin constante o variable, respecto a los del primero, no es inercial.

En un sistema en rotacin, o movindose con aceleracin respecto a un sistema inercial da lugar a un sistema de referencia no inercial, y en l no se cumplen las leyes de Newton. En un sistema no-inercial para justificar el movimiento adems de las fuerzas reales necesitamos introducir fuerzas ficticias que dependen del tipo de no-inercialidad del sistema.

Sistemas inerciales en mecnica newtoniana

En mecnica newtoniana los sistemas inerciales son aquellos que verifican las leyes de Newton. En un sistema no inercial las leyes de Newton no se cumplen para las fuerzas reales, y las leyes de Newton no son aplicables a menos que se introduzcan las llamadas fuerzas ficticias. Por tanto, en el marco de la mecnica newtoniana la clase de los sistemas de referencia inerciales coincide con la clase de los sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton. Para ver esto ltimo necesitamos considerar un sistema fsico aislado y un sistema de referencia donde se cumplan las leyes de Newton para cada una de las partculas, es decir en l se cumple que:

Siendo vi la velocidad de la partcula respecto al sistema de referencia escogido y Fi la suma de fuerzas reales (no ficticias) sobre la partcula. Para probar la equivalencia de cumplimiento de leyes de Newton e inercialidad de los sistemas de referencia tenemos que probar dos implicaciones diferentes:
1. En primer lugar necesitamos comprobar que si el segundo sistema de referencia se traslada respecto al primero con velocidad uniforme, o es fijo respecto al primero pero est separado una distancia constante entonces en l se cumplen las ecuaciones de Newton. En segundo lugar necesitamos probar que si en el segundo sistema se cumplen tambin las leyes de Newton entonces este sistema o es fijo respecto al primero o se desplaza con velocidad uniforme respecto al primero.

2.

Para la primera parte consideremos un sistema cuyas coordenadas respecto al primero vienen dadas por:

Donde:
es la separacin inicial del origien de coordenadas de ambos sistemas.

es la velocidad de traslacin de ambos sistemas.

En este segundo sistema tendremos por tanto que las leyes de movimiento vienen dadas por:

Por tanto, si un segundo sistema se traslada con velocidad uniforme o est fijo respecto a un primer sistema inercial, en l se cumplen tambin las leyes de Newton (obsrvese, sin embargo, que hemos hecho el supuesto implcito de que las fuerzas slo dependen de las distancias relativas; si este supuesto no se cumple entonces no necesariamente se cumplen las leyes de Newton para fuerzas dependientes de la velocidad). La segunda parte es un poco ms largo de probar ya que es necesario comprobar que si se cumplen simultneamente las ecuaciones:

Entonces existe una transformacin de coordenadas, que relaciona las coordenadas del primer y segundo sistema y que esta transformacin es una Transformacin de Galileo, es decir, que ese cambio de coordenadas representa que las coordenadas de uno de los sistemas referido al otro, puede representarse como una traslacin uniforme (o en su defecto ambos sistemas permanecen fijos unos respecto al otro). Esto puede probarse al igual que antes para sistemas en el que las fuerzas dependen slamente de las distancias entre partculas. Los siguientes test permiten reconocer si un sistema no es inercial:
1. En un sistema inercial se cumplen las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas reales. 2. En un sistema de referencia no inercial no hay conservacin del momento lineal. 3. El sistema en consideracin se mueve con velocidad uniforme respecto a otro del que sabemos que es inercial.

Sistemas inerciales en mecnica relativista

En Teora de la Relatividad Especial, un sistema de referencia es inercial cuando un observador en reposo respecto a ese sistema puede emplear unas coordenadas en las que la mtrica del espacio-tiempo se expresa como:

Puede probarse que el conjunto de sistemas inerciales forma un grupo decaparamtrico que incluye las traslaciones y las rotaciones. En todos los sistemas en que la mtrica toma la forma anterior las ecuaciones fundamentales de la fsica se escriben de la misma forma, coincidiendo adems su lmite clsico con las expresiones de la mecnica newtoniana. En un sistema de referencia inercial relativista la ecuacin del movimiento de una partcula puede expresarse como:

Donde es el tiempo propio y las coordenadas espaciotemporales y las fuerzas que aparecen en el miembro de la derecha son fuerzas reales y por tanto estn causadas por la interaccin con el campo creado por otras partculas. En cambio en un sistema de referencia no-inercial que use las coordenadas generalizadas no incerciales la ecuacin del movimiento expresada en trminos de los smbolos de Christoffel viene dada por la ecuacin ms compleja:

En donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein sobre ndices repetidos. A partir de la ecuacin anterior tenemos que la resultante de las fuerzas ficticias en relatividad, que normalmente depende de las velocidades viene dadas por:

En Teora general de la relatividad en principio no es posible encontrar sistemas de referencia inerciales en el sentido anterior, debido a que la curvatura del espacio-tiempo no es idnticamente nula. Sin embargo, siempre es posible anular en al menos un punto las fuerzas ficticias recurriendo a un sistema de coordenadas en el que los smbolos de Christoffel se anulen en el punto.

Vase tambin

Aceleracin centrfuga y de Coriolis

Cinemtica
Movimient o relativo Movimiento relativo de traslacin uniforme Movimient

Aceleracin de Coriolis Aceleracin centrfuga Actividades

o relativo de rotacin uniforme Aceleraci n centrfuga y de Coriolis

En este pgina, se explican los efectos de la aceleracin de Coriolis y la centrfuga, sobre el movimiento de un cuerpo que cae verticalmente en el hemisferio Norte desde una altura h. Supondremos que el observador est en un sistema NO inercial, en rotacin solidariamente con la Tierra. En el captulo Dinmica Celeste se dar una explicacin de los efectos de la aceleracin de Coriolis desde el punto de vista de un observador inercial.

Aceleracin de Coriolis
La frmula de la aceleracin de Coriolis es

aco=-2 v
Donde es la velocidad angular de rotacin del planeta, y v es la velocidad del cuerpo medida por el observador no inercial. El ngulo es la latitud del lugar considerado situado en el hemisferio Norte.

Como podemos apreciar en la figura de ms abajo, el vector velocidad angular forma un ngulo igual a la latitud con la direccin NorteSur en el plano local La aceleracin de Coriolis en el hemisferio Norte est dirigida hacia el Este y su mdulo es ay=2 vsen(90+ )=2 vcos A lo largo del eje Z la aceleracin es la de la gravedad az=g En el plano local tenemos la composicin de dos movimientos Uniformemente acelerado a lo largo del eje Z

Acelerado (aceleracin variable) a lo largo del eje Y

Se ha supuesto que el cuerpo parte del reposo desde la posicin z=h, y=0. La aceleracin de Coriolis de un cuerpo que cae es mxima en el ecuador =0 y es nula en los polos =90. En el polo coinciden las direcciones de los vectores velocidad angular de rotacin , y la velocidad v del cuerpo que cae, el producto vectorial de ambos vectores es por tanto, cero. Ejemplo: Si estamos situados en el plano del ecuador =0, y el cuerpo se deja caer desde una altura de 100 m, tenemos una desviacin y=2.2 cm, que no se puede apreciar a simple vista.

Aceleracin centrfuga
Si estamos en el hemisferio Norte, en un lugar de latitud . Una partcula situada en este punto describe una circunferencia de radio r=Rcos . La aceleracin centrfuga es radial y dirigida hacia afuera, tal como se indica en la figura, su modulo es ac= 2r= 2R.cos . Los datos del plaenta Tierra son:

Velocidad angular de rotacin , una vuelta (2 ) cada 24 horas (86400 s). El radio de la Tierra es de R=6370 km.

La aceleracin centrfuga se descompone en dos,

Componente en la direccin radial, que disminuye la aceleracin g0 de la gravedad

g=g0 - 2Rcos2 . La aceleracin centrfuga en el ecuador =0, es mxima 2R, pero es muy pequea comparada con g0

Componente en la direccin Norte-Sur (eje X), que desva los cuerpos hacia el Sur. El valor de esta componente es ax=acsen = 2Rcos sen . Esta aceleracin es nula cuando estamos en el plano ecuatorial =0.

Un mvil que cae, describe un movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X.

Ejemplo: La desviacin hacia el sur de un cuerpo que cae desde una altura de 100 m en un punto de latitud =45 es x=17.2 cm, muy pequea para ser apreciada a simple vista.

Actividades
Se introduce

La latitud , actuando en la barra de desplazamiento titulada Latitud La altura h, en el control de edicin titulado Altura

Se pulsa el botn titulado Empieza Calcular las desviaciones producidas por la aceleracin de Coriolis y la aceleracin centrfuga y comprobar el resultado con el programa interactivo.

La rotacin de la Tierra ejerce un efecto sobre los objetos que se mueven sobre su superficie que se llama "Efecto Coriolis". En el Hemisferio Norte este efecto curva su direccin de movimiento hacia la derecha. Cuando un objeto inicia un movimiento apuntando en una direccin en el Hemisferio Norte, sea cual sea esa direccin, la trayectoria real resulta curvada hacia la derecha respecto a la direccin inicial. Esto es debido a que la Tierra gira de Oeste a Este. Cuando se dispara con un can de largo alcance, en el momento de apuntar, hay que tener en cuenta este efecto. Con un can que alcance 40 km, el punto de impacto se desviar a la derecha de la direccin en que apuntamos. Sin ningn tipo de viento que desve la bala, caer unos cuantos metros a la derecha debido a la rotacin de la Tierra.

Dicen los libros que cuando se vaca el lavabo, recipiente ancho y con poco fondo, el agua se desplaza hacia el sumidero central horizontalmente y que, debido al efecto Coriolis, el agua gira en sentido contrario a las agujas del reloj en el Hemisferio Norte y justo en sentido contrario en el Sur. Comprubalo. La experiencia es difcil de realizar porque puede venir influida por rotaciones iniciales inducidas por agitacin. A lo mejor compruebas que en tu lavabo no gira en ningn sentido. Se deber a que el agua se vaca muy rpido y no da tiempo a que la aceleracin de Coriolis la haga rotar? Se

observara el efecto con un orificio de salida menor? Investiga siempre que puedas con tus propias experiencia lo que te dicen. Busca informacin en la RED. Un objeto que se mueve horizontalmente en cualquier direccin y sobre la superficie terrestre en la zona del Polo, lo hace en una direccin siempre perpendicular a la velocidad angular de la Tierra. En consecuencia, la aceleracin de Coriolis (a = 2 ^V) que se ejerce sobre l tiene un valor mximo a = 2WVsen , su direccin es perpendicular a V y su sentido hacia la derecha del avance del cuerpo (tiende a torcer la direccin de avance hacia la derecha). A medida que nos alejamos del Polo hacia el Ecuador la direccin y el valor de a cambia por formar el plano del horizonte y W distintos ngulos. En el Ecuador el valor de la componente de la aceleracin de Coriolis, que desva los movimientos en la superficie hacia la derecha de su sentido de avance, es cero (para movimientos en el plano horizontal). Esto ocurre cualquiera que sea la direccin del movimiento (slo deja de cumplirse en una direccin). En cuanto nos alejamos del Ecuador hacia el Polo Norte aparece una componente de giro hacia la derecha que va aumentando a medida que nos acercamos al Polo. Pulsa aqu para ampliar este tema. El efecto Coriolis curva la direccin inicial de los vientos que se mueven entre dos puntos de alta y baja presin desvindolos, en el HemisferioNnorte, hacia la derecha de su direccin de avance y en el Hemisferio Sur, hacia la izquierda.

CAUDALIMETRO MASICO

FUERZA CENTRIFUGA