RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

Rua Francisco da Silva, 140 Jardim Cajub Sertozinho/SP CEP: 14177-105 Telefax: 16-2105-6600 visite nosso site: www.run-time.com.br e-mail: vendas@run-time.com.br
QUEM FAZ A VENDA DEUS NS SOMENTE EXECUTAMOS OS SERVIOS COM A AJUDA DELE

PARA QUEM QUER MANTER TUDO SOB CONTROLE & MEDIDA

DESCRITIVO TCNICO DO:

APARELHO PARA CONTROLE DE CALDEIRA

MODELO: CLDRS-RT-1000

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

APARELHO PARA CONTROLE DE CALDEIRA(S) (doravante denominado APARELHO) O descritivo abaixo descreve o Aparelho para a automao de uma caldeira porem em determinados casos poderemos ter mais que uma o que poder a ser implementado em um nico Aparelho e/ou outros. O Aparelho um conjunto de equipamentos montados em uma Caixa (Painel) de Ao contendo os seguintes componentes: - Controlador Digital Multi-Malhas Microporocessado programvel via software especfico atravs de blocos livres, passvel de comunicao digital distncia atravs de protocolo de comunicao proprietrio (Rs-485). - Controlador Lgico Programvel Digital Microporocessado programvel via software especfico (Diagrama de Rels, Blocos ou Lista de Instrues), passvel de comunicao digital distncia atravs de protocolo de comunicao aberto de mercado (Modbus RTU ou Ethernet). - Fontes de Alimentao para: Controladores, Sensores e Transmissores de Sinais a serem instalados no campo e Elementos Finais de Controle. - Borneiras (bornes) de Entradas e Sadas de Sinais Analgicos e Discretos (Digitais). - Mdulo de Comunicao - Disjuntores - Protetores de Surto e de Transientes - Sistema de Terra de Carcaa - Sistema de Terra Analgico - Canaletas para fiao - Fiao e Terminaes - Sistema de Ventilao e Exausto - Iluminao O Aparelho para Controle de Caldeira modelo CLDRS-RT-1000 fabricado pela Run Time por se tratar de um equipamento Modular e Programvel pelo usurio devido a essa flexibilidade permite que suas estratgias de controle sejam simplesmente aplicadas ao processo com a lgica fornecida como default com o mesmo, bem como que alteradas de acordo com as necessidades de cada caso e do usurio final. Tais alteraes podero ser feitas muitas vezes sem que se altere em nada o equipamento fornecido pois este dispes de pontos adicionais fornecidos como reserva. O Aparelho para Controle de Caldeira modelo CLDRS-RT-1000 fabricado pela Run Time j fornecido com as seguintes estratgias de controle:

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

ESTRATGIA DO CONTROLE NVEL DO TUBULO DA CALDEIRA Trata-se de um controle de nvel 03 elementos onde a automao baseia-se nas seguintes medies : Nvel do Tubulo da Caldeira Vazo do vapor produzido pela Caldeira e Vazo de gua de consumida pela Caldeira. A medio de nvel feita atravs de um transmissor de presso diferencial instalado no tubulo superior da caldeira (esse transmissor poder ou no ser fornecido opcionalmente pela Run Time junto com o Aparelho de Controle). O Transmissor de vazo de vapor (que poder ou no ser fornecido opcionalmente pela Run Time junto com o Aparelho de Controle), instalado na tubulao de sada da caldeira, do tipo presso diferencial onde ser feito a compensao da vazo medida em funo das seguintes variveis: Temperatura do vapor (esse transmissor poder ou no ser fornecido opcionalmente pela Run Time junto com o Aparelho de Controle). Presso do vapor (esse transmissor poder ou no ser fornecido opcionalmente pela Run Time junto com o Aparelho de Controle). Estas 03 variveis ser, este transmissor gera um sinal de vazo mssica, ou seja, a vazo real da caldeira, pois j houve a correo da TEMPERATURA e PRESSO no DIFERENCIAL DE PRESSO da placa de orifcio. Podemos usar tambm (em alternativa ) um transmissor multi- varivel onde em um nico instrumento todas as medies acima so feitas e ele automaticamente faz as correes necessrias. O mesmo dito ao transmissor de vazo de vapor aplica-se ao de vazo de gua. Tambm teremos instalada na linha de alimentao de gua, uma vlvula de controle (que poder ou no ser fornecido opcionalmente pela Run Time junto com o Aparelho de Controle), que ir obedecer a estratgia de controle implementada . O sinal do transmissor de nvel, entra em uma entrada analgica do APARELHO que ligada na varivel de processo(PV) de um PID(PID1) e a sada (MV) do PID1 ligada um BIAS(BIAS2). No PID1 ajustamos o SET-POINT do nvel do tubulo da caldeira. O sinal do transmissor de vazo de vapor entra em uma entrada analgica do APARELHO que ligada um BIAS(BIAS1) e tambm tm uma derivao para o controle de combusto que ser explicado na estratgia de controle de combusto da caldeira 01. O BIAS1 tm sua sada ligada entrada A do somador(SUM1) e o BIAS2 tm sua sada ligada a entrada B do somador SUM1. No BIAS1 ajustamos o percentual de atuao da vazo de vapor na alimentao de gua da caldeira, ou seja, com o aumento da vazo de vapor a presso no tubulo ir diminuir, alterando a densidade da gua e isto faz com que o transmissor de nvel indique um nvel maior que o real, consequentemente, o controle tenderia fechar a vlvula de gua, sendo isto uma ao errada. O BIAS1 tanto pode ser positivo como negativo, e neste caso citado( positivo), agiria no sentido de corrigir vlvula para abrir ou manter-se na posio atual, pois se houve aumento na vazo de vapor certo que se deve aumentar a vazo de gua e vice-versa. No BIAS2 ajustamos o percentual de atuao da correo do PID1 do nvel na alimentao de gua na caldeira. O sinal do transmissor de vazo de gua entra em uma entrada analgica do APARELHO que ligada na varivel de processo(PV) de um PID(PID2) e a sada (MV)do PID2 ligado em um BIAS(GABI2).
3

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

Esse GABI2 tm a funo de inverter o sinal de 4 a 20mA para a vlvula , ou seja, o sinal para a vlvula que esta ligada a sada analgica , passa a ser de 20 a 4mA por norma de segurana, pois a vlvula deve ser AR PARA FECHAR (abre na falta de ar). Nota-se que o SET-POINT do PID2 remoto e esta sendo gerado pela soma do BIAS1 e do BIAS2, sendo assim o SET-POINT da vazo de gua de alimentao da caldeira. As medies de temperatura so fundamentais para se fazer o balano e manter a eficincia da caldeira. As principais tomadas de temperatura so em numero de 06 e esto descritas abaixo e mostradas no desenho acima citado. Temperatura do vapor de sada da caldeira Temperatura da gua de alimentao antes do economizador Temperatura da gua de alimentao aps o economizador Temperatura do gs antes do economizador Temperatura do gs de sada do economizador (antes do pr ar) Temperatura do gs de sada do pr ar Temperatura do ar de sada do pr-aquecedor Estas medies sero feitas utilizando-se sensores do tipo Pt-100 cujo os sinais destes sero encaminhados ao APARELHO onde sero feitas todas as aquisies de dados e registros pertinentes via Sistema Supervisrio. As medies de presso tambm so fundamentais para se fazer o balano de massa e de energia ,bem como que manter ao mximo a eficincia da caldeira. As principais tomadas de presso so em numero de 07 (mnimo) e esto descritas abaixo e mostradas no desenho acima citado. Presso do vapor de sada da caldeira Presso do gs antes do economizador Presso do gs de sada do economizador (antes do pr ar) Presso do gs de sada do pr ar Presso do ar de antes do pr-aquecedor Presso do ar de sada do pr-aquecedor (Sob o grelhado) Presso do ar de sada do Ventilador Secundrio Estas medies sero feitas utilizando-se transmissores de presso cujo os sinais destes sero encaminhados ao APARELHO onde sero feitas todas as aquisies de dados e registros pertinentes via Sistema Supervisrio.

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

ESTRATGIA DE CONTROLE DE COMBUSTO E DA TIRAGEM No controle de combusto temos 03 variveis envolvidas no controle, que esto com suas funes e TAG'S descritos a seguir: Transmissor de presso manomtrica (que poder opcionalmente ser ou no fornecido pela Run Time junto com o Aparelho de Controle) para medio da presso no coletor de vapor de todas as caldeiras (Master). Transmissor de presso manomtrica (que poder opcionalmente ser ou no fornecido pela Run Time junto com o Aparelho de Controle) para medio da fornalha da caldeira . Transmissor analisador de oxignio (que poder opcionalmente ser ou no fornecido pela Run Time junto com o Aparelho de Controle) para medio do teor deste na sada de gases da caldeira ( opcional) . O transmissor de presso da caldeira (Master) entra em uma entrada analgica do APARELHO que ligada na entrada de varivel de processo(PV) de um PID (PID1), onde ajustamos o SET-POINT da presso do vapor que queremos que a caldeira produza. A sada do PID1 ento encaminhada a duas estaes de ajuste de relao (GABI) distintas : A 1 far o tratamento do sinal que seguir para a sada analgica ligada ao atuador instalado no damper do Ventilador de Ar Forado ( alguns fabricantes de caldeira recomendam a colocao de atuador de damper tambm no Ventilador de Ar Secundrio ). A 2 far o tratamento do sinal que seguir para a(s) sada(s) que controlam o(s) dosador(es) de Combustvel. A funo das duas estaes acima a de mantermos a relao combustvel / comburente ( combustvel / ar) em uma faixa estreita dentro do desejado para excesso de ar. O analisador de oxignio(opcional) estar ligado 1 estao de relao por poderemos fazer o ajuste automtico do excesso de ar desejado na sada do gases da Fornalha evitando com isto perda de calor pelo aumento excessivo do ar ou o abafamento da caldeira causado pelo excesso de combustvel. O comando automtico e sincronizado dos dosadores de combustvel sempre devem manter a relao pr definida de cada um e nos permitir o comando individual e manual . No PID1 temos uma entrada de ganho adptativo(GADP-BIAS), onde estar ligada uma curva de atuao em funo da vazo de vapor no controle da combusto(LIN). Esta curva far uma antecipao (FEEDFORWARD) na correo da presso da caldeira em conseqncia das oscilaes na vazo de vapor; alterando a sada do PID1 consequentemente a dosagem de ar/combustvel na caldeira. O transmissor de medio da presso da fornalha esta ligado em uma entrada analgica do APARELHO e esta por sua vez a entrada de varivel de processo(PV) do PID2. A sada do PID2 esta ligado a uma sada analgica que comanda o damper do ventilador induzido(exaustor). No PID2 temos uma entrada de ganho adptativo(GADP-BIAS), onde estar ligado o sinal de controle do ventilador de Ar Primrio cuja funo disto anteciparmos ( FEEDFORWARD) a correo do Exaustor em funo das alteraes sofridas pelo Ventilador primrio.

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

CONTROLE DE VENTILAO DO SUPERAQUECEDOR Alguns fabricantes de caldeira recomendam usarmos o sinal j presente da vazo de vapor da caldeira para mantermos e controlarmos uma vazo mnima de vapor atravs do Superaquecedor. Em vazes abaixo de 20% a 15% eles recomendam a abertura de uma vlvula ON-OFF de Ventilao do Superaquecedor , sendo que para vazes maiores esta vlvula permanece fechada. CONTROLE DE DESCARGA DE FUNDO Devido s caractersticas de pureza, salinidade e etc, da gua de alimentao das caldeiras, faz-se constantemente a anlise laboratorial da mesma quando que definese de quanto em quanto tempo devemos fazer a limpeza do tubulo inferior da caldeira e durante quanto tempo faremos tal limpeza. Para tal feito no sistema de controle um programador de descarga de fundo que tem justamente essa funo, ou seja, programamos o intervalo de tempo entre as descargas e o tempo de durao das mesmas. Com o advento da instrumentao microprocessada a descarga de fundo feita de um modo mais seguro e preciso uma vez que as descargas levam em considerao a situao do nvel na hora da descarga e caso seja dado uma descarga em manual por qualquer motivo, a contagem do tempo reiniciada. Em algumas aplicaes usa-se a vlvula de descarga de fundo como proteo de nvel alto do tubulo superior,ou seja sempre que o nvel ultrapasso um limite pr definido e se mantm ai por um determinado tempo dado uma descarga com intuito de evitar-se o arraste de gua no vapor. CONTROLE DOS SOPRADORES DE FULIGEM sabido que as caldeiras que queimam combustvel de cana formam uma quantidade muito grande de fuligem e que esta por estar em suspenso durante a queima vm a se depositar nos tubos internos da fornalha. Tal acumulo de fuligem com o passar do tempo tende a dificultar a troca trmica entre o gs que se encontra do lado de fora dos tubos e a gua em seu interior. Devido a esse fator e a outros de menor importncia que se faz necessrio executar a remoo desta fuligem. O sistema de controle dos sopradores de fuligem consiste em um seqencial que pode ser atuado manualmente ou automaticamente. Na opo manual o operador decide quando ir executar a sopragem j na automtica este sinal dado por um Timer que inicia o ciclo de sopragem no qual se ajusta o intervalo entre elas. O sistema em automtico sempre verifica antes de iniciar uma sopragem se a caldeira no se encontra em condio de TRIP. Ao ser iniciado um ciclo de sopragem aberto a vlvula de vapor para os sopradores , passados alguns segundos fecha-se a vlvula de dreno. Estando o dreno fechado inicia-se a sopragem conforme o seqencial definido no APARELHO. Em cada um dos sopradores existe uma chave fim de curso que envia sinal ao soprador seguinte de que terminou a sopragem at chegarmos ao ultimo quando que fecha-se a vlvula de vapor e alguns segundos depois aberta a vlvula de dreno. Caso algum dos fim de curso citado acima no acione ou a caldeira entrar em TRIP o sequenciamento de sopragem abortado, o operador avisado para providncias pois pode acontecer de o mesmo Ter emperrado em uma posio delicada.
6

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

SISTEMA DE ALARME E DE SEGURANA Como sistema de ALARME prev-se a instalao de anunciadores que podero ser aproveitados os existentes no Cliente e acrescentado as mesmas informaes ao Sistema Supervisrio a ser implantado. A vantagem de termos tais informaes no Supervisrio de que elas no se perdem, ou seja todas as ocorrncias fim registradas no sistema eliminando-se assim os chamados vcios operacionais comum na maioria das industrias. Quanto ao sistema de SEGURANA sempre previsto o corte da alimentao dos motores (ou parada das Turbinas) dos ventiladores , corte nos motores dos alimentadores de combustvel ocasionando a extino da combusto na caldeira ( abafamento ). O sistema de SEGURANA acionado sempre que houver uma das anomalias abaixo: Nvel baixssimo no tubulo Superior Parada no Ventilador de ar primrio Parada no Exaustor Parada de EMERGNCIA ( MANUAL) No tubulo da caldeira , alm do transmissor de nvel para controle , teremos tambm instalado na mesma posio do tubulo outro transmissor de nvel , que ser utilizado exclusivamente para segurana da caldeira (conforme estabelecido pelo cdigo ASME) e ser este transmissor que far o Trip da caldeira, na ocorrncia de um nvel baixssimo (conforme estabelecido pelas normas de Segurana). Como redundncia podemos usar uma chave de nvel ( tipo bia ou eletrodos de contato ) que trabalharia em paralelo ao sinal d Trip gerador pelo transmissor de nvel de tipo ( ver abaixo), sendo que este sinal enviado a uma entrada digital do APARELHO. O transmissor nvel de Trip est ligado em uma entrada analgica do APARELHO, que pr sua vez esta ligado a um bloco de ajuste de set-point de nvel baixssimo(LSLL), que uma vez acionado executar a seqncia descrita abaixo: 1) Desliga os motores dos dosadores de combustvel . 2) Desliga o motor do ventilador forado. 3) Desliga o motor do ventilador induzido(exaustor) Uma vez sendo executado esta seqncia a caldeira ser abafada, evitando danos operacionais e Humanos .

RUN TIME Automao Industrial & Metrologia

DT-CLDRS-RT-1000_R0 28/03/07

PARTIDA / PARADA DOS MOTORES DA CALDEIRA A aplicao via o APARELHO da Run Time nos d a vantagem de podermos gerar, visualizar e registrar as manobras de partida e parada de motores de uma forma muito mais segura . No primeiro caso necessrio centralizar todos os comandos em um painel central a onde se agrupam todos os comandos dos motores. J no segundo todos os sinais que saem e que chegam do campo se encontram conectados a um APARELHO que por sua vez est em comunicao com um Sistema Supervisrio (SCADA) que denominamos estao de operao (opcional). Para nossa proposio vamos nos ater ao 2 caso onde todo o sequenciamento de partida de um motor feito pelo APARELHO cabendo a este gerar os sinais de partida, parada e proteo deste motor. Cabe tambm ao APARELHO executar todo sequenciamento de partida dos motores (se o cliente assim o desejar) ,bem como que todos os intertravamento entre eles. Vale ressaltar que somente teremos no CCM os Contatores e Reles Trmicos de fora , Fusveis , Soft Start e Inversores de Freqncia (quando existirem). O 3 caso como dito anteriormente a soma do que j existe no Cliente ( PCC ) com o dito na 2 proposio, vale a pena o pessoal gerencial do Cliente estudar o que mais vivel a ser implantado levando-se em conta o nvel tcnico do pessoal de Superviso e operao. SISTEMA DE SUSPERVISO (SCADA) (Comprado opcionalmente pelo Cliente) Como estamos tratando de APARELHO onde os instrumentos de controle so Microprocessados e dotados de portas de comunicao com o meio externo, existe a possibilidade (a critrio do Cliente) de termos conectado a esta porta um Micro computador dotado um Software de superviso. O Software de superviso nos permite os seguintes recursos: Interface grfica amigvel com o operador Sinpticos de visualizao do processo Telas grficas Telas de Histrico das variveis Frontal dos controladores Estaes automtico/manual Resumo de alarme Sintonia dos PIDs Disponibiliza ao pessoal do CPD do Cliente dados do processo via Drive DDE para gerao de relatrios e ou clculo.

APARELHO PARA CONTROLE DE CALDEIRA MODELO: CLDRS-RT-1000

Run Time

L O P0 O 1

C ONT R OL E DA R U S ED T. DE P R E S S ODV P R OAO

L O P0 O 1

C O TR O E D N V EL N L E D A C LD EI R A A

L O P0 O 2 L O P0 O 3 L O P0 O 4

N V E L D O D ESA A O ER D R P R E S S O D O ESA . D ER I N IC A D ES

L O P0 O 2 L O P0 O 3 L O P0 O 4

C O MB U S T O C LD A A EIR T IR A EM C A D IR G L E A T E MP . D O V A P R A . O C LD

C D6 0 0

C D6 0 0

DS P

DS P

FA IL C Y LE C AD UT J S

LP

FA IL C Y LE C AD UT J S

LP

1 2 3 4

L M L M L M L M
L /R

1 2 3 4

L M L M L M L M
L /R

AC K

AC K

A /M

A /M

SMAR

SMAR

C ONTROL ADO R1

C ONTROL ADO R2

E D1 P S-AC-0 CP U700 E3 E NE T700 M -013

E D2 M -013

S D1 M -120

S D2 M -120

S D3 M -120

S D4 M -120

S D5 M -121

S D6 M -121

S D7 M -121

E A1 M -401-R

E A2 M -401-R

E A3 M -401-R

S A1 M -501

SMAR

SMAR

CANALETA 50 x 80mm
P S-AC-0 CP U700 E3 E NE T700

CANALETA 50 x 80mm
E D1 M -013 E D2 M -013 S D1 M -120 S D2 M -120 S D3 M -120 S D4 M -120 S D5 M -121 S D6 M -121 S D7 M -121 E A1 M -401-R E A2 M -401-R

CANALETA 50 x 80mm

2 2 V 0 .

I 4 4 . V 0

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm

T &P

T &P

T &P

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm (INTERNA)

CANALETA 110 x 80mm (CAMPO)

CANALETA 50 x 80mm (CAMPO)

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 110 x 80mm (CAMPO)

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm

CANALETA 50 x 80mm

120x40mm

Run Time
Automao Industrial

120x40mm

APARELHO PARA CONTROLE DE CALDEIRA

50x20mm

50x20mm

CONTROLADOR 1

CONTROLADOR 2

70x40mm

70x40mm

LOOP 01

CONTROLE DAS REDUT. DE PRESSO DO VAPOR

LOOP 01

CONTROLE DE NVEL DA CALDEIRA

LOOP 02 NVEL DO DESAERADOR LOOP 03 PRESSO DO DESAER. LOOP 04 INDICAES

LOOP 02 COMBUSTO CALDEIRA LOOP 03 TIRAGEM CALDEIRA LOOP 04 TEMP. DO VAPOR CALD.