Estativa Apuntes

Esttica
Instituto La Salle San Martn BB. Y SS. Electromecnica
ndice
ESTTICA ...................................................................................................................................................................... 3 CONCEPTOS BSICOS .................................................................................................................................................... 3 ELEMENTOS DEL VECTOR ............................................................................................................................................. 6 RESULTANTE DEL SISTEMA DE FUERZAS: ........................................................................................................ 6 PRINCIPIO O REGLA DEL PARALELOGRAMO .................................................................................................................. 6 FUERZAS CON LA MISMA RECTA DE ACCIN .................................................................................................. 9 TODAS LAS FUERZAS DADAS TIENEN EL MISMO SENTIDO .............................................................................................. 9 FUERZAS DADAS CON SENTIDO DIFERENTE O CONTRARIO ............................................................................................. 9 PRINCIPIO DE LOS SISTEMAS NULOS ........................................................................................................................... 11 PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN ................................................................................................................. 12 PRINCIPIO DE ADICCIN Y SUSTRACCIN DE SISTEMAS NULOS ........................................................... 13 FUERZAS CONCURRENTES.................................................................................................................................... 14 FUERZAS COPLANARES O ESPACIALES........................................................................................................... 14 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES........................................................................ 15 INTRODUCCIN ........................................................................................................................................................... 15 RESOLUCIN ............................................................................................................................................................... 15 PROYECCIONES DE UN VECTOR ......................................................................................................................... 18 RESOLUCIN DE POLGONOS DE FUERZAS O POLIOGONOS VECTORIALES PARA SISTEMAS COPLANARES Y CONCURRENTES....................................................................................................................... 20 FUERZAS COPLANARES NO CONCURRENTES ................................................................................................ 24 RESOLUCIN POR EL MTODO GENERAL .................................................................................................................... 24 MTODO DEL POLGONO FUNICULAR.......................................................................................................................... 25 RESULTANTES PARCIALES .......................................................................................................................................... 29 FUERZAS COPLANARES PARALELAS ................................................................................................................ 30 FUERZAS COPLANARES PARALELAS DE SOLO 2 FUERZAS ........................................................................................... 30 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES PARALELAS CON MS DE 2 FUERZAS ............................................................... 31 MOMENTO ESTTICO DE UNA FUERZA............................................................................................................ 34 TEOREMA DE VARIGNON ............................................................................................................................................ 34 PARES DE FUERZAS ................................................................................................................................................. 35 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO COPLANAR................................................................ 35 TRASLACIN DE UNA FUERZA ..................................................................................................................................... 36 EQUILIBRIO DE LAS FUERZAS ............................................................................................................................. 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES ......................................................................................... 37 EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES............................................................................................................. 38 BIBLIOGRAFA CONSULTADA ...................................................................................................................................... 40
Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim
Esttica
Esttica
Conceptos Bsicos
Introduccin:
La fsica es la ciencia que estudia los cuerpos y sus propiedades mientras no cambia su composicin qumica, ni los agentes naturales con sus fenmenos que ejercen influencia sobre los cuerpos en estudio. La mecnica es la parte de la fsica que estudia las condiciones de movimiento o reposo de un cuerpo. La mecnica se divide en tres ramas: Cinemtica: estudia el movimiento de los cuerpos prescindiendo de las causas que lo producen. Dinmica: estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen. Esttica: estudia las condiciones de nulidad e inexistencia de movimiento a pesar de las causas que actuen.
Esttica:
Podemos decir que: Es la parte de la mecnica que se ocupa de todos los problemas relativos a las fuerzas en los cuerpos slidos, estudiando las condiciones de equilibrio que deben cumplir las FUERZAS EXTERIORES o CARGAS APLICADAS a dichos cuerpos. Para el estudio a los cuerpos se los considerara infinitamente resistentes e indeformables.
Cuerpo Rgido:
En esttica no se tienen en cuenta las deformaciones que forzosamente sufrira un cuerpo como efecto de las fuerzas que soporta. Al considerarse las deformaciones como nulas (que no se producen cambios) se puede decir que un cuerpo es rgido: Cuando se mantienen invariables las distancias entre sus puntos, arbitrariamente elegidos, bajo la accin de un sistema de fuerzas
Inercia:
Un cuerpo animado de movimiento rectilneo uniforme (MUR) o en estado de reposo, tiende a persistir en el estado en que se encuentra. Tal tendencia se la denomina INERCIA DEL CUERPO.
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Fuerza:
Se manifiesta cuando un cuerpo tiende a variar de estado. Se puede definir como la causa capaz de provocar un desplazamiento en un cuerpo libre. La presencia de una fuerza solamente puede apreciarse por sus efectos. Es la causa que puede modificar el estado de movimiento (magnitud y/o direccin) de un cuerpo. Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza se modifica su estado de inercia. La fuerza se representa por un vector.
Escala Grfica:
Es utilizada para representar grficamente los vectores mediante un segmento rectilneo con una magnitud escalar. Para ello se debe establecer una relacin de proporcionalidad entre la magnitud vectorial y la escalar con la que se dibujara. Es la relacin que representa en unidades de longitud a las unidades de fuerza. Por ejemplo 1cm = 1N
Unidad de Fuerza:
De la 2da. ley de Newton, define aceleracin como la razn entre la fuerza aplicada y la masa que recibe esa fuerza (a = F/m) puede deducirse la fuerza como el producto de la masa por la aceleracin (F = m . a) y de all se obtiene: en el sistema cgs: g cm/s2 , que recibe el nombre de "dina" (Din) (trmino que, en griego, significa "fuerza"). en el sistema MKS: kg m/s2 , que recibe el nombre de "Newton" (N) (en homenaje al cientfico ingls). en el sistema tcnico, la unidad de fuerza es una unidad fundamental (no derivada de otras), el Kg fuerza, que es el peso del Kg, medido a nivel del mar y a 45 de latitud.
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De all se obtiene la unidad de masa en el sistema tcnico (UTM) deduciendo que: m = F/a y por tanto ser kg/(m/s2), es decir, kg s2/m La aceleracin que relaciona el Peso (fuerza con que la Tierra atrae a una masa) con esa masa atrada (medido a nivel del mar y a 45 de latitud) es la llamada "aceleracin de la gravedad" (g) y tiene un valor de 9,8 m/s2. Podemos establecer as que: Peso = masa . g Nota: No confundir kg (masa) con Kg (fuerza). Son unidades de dos magnitudes diferentes. La nica relacin que tienen es que l Kg (fuerza) es la fuerza con que la Tierra atrae 1 kg (masa) a nivel del mar y a 45 de latitud. Por el Sistema Legal Argentino (SIMELA) se adopta la unidad del sistema MKS, la unidad que se utilizara ser el newton, simbolizado con la letra N mayscula. El newton es la cantidad de fuerza que se entrega a un cuerpo cuya masa es 1 Kg. y la aceleracin de 1 metro sobre segundo al cuadrado. 1N = 1Kg m seg 2
Antiguamente las unidades utilizadas eran el Kilogramo fuerza (Kgf Kg ) o sus derivadas. Actualmente se utiliza el newton (N) y sus derivadas. La relacin entre unidades es:
1 Kg = 9,80665 N 1N = 1
9,8 Kg 1N = 10 5 Din 1Din = 10 5 N
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Elementos del Vector

Punto de Aplicacin:
Es lugar donde se ejerce la fuerza (se lo representa en el origen del vector).
Direccin:
Es la recta por la cual se halla aplicada la fuerza. Llamada Recta de Accin.
Sentido:
Es hacia donde se dirige la fuerza.
Intensidad:
Es el valor de la fuerza que grficamente se representa por una longitud o modulo proporcional a dicho valor. Direccin o Recta de accin
Punto de Aplicacin
Intensidad
Sentido
Resultante del Sistema de Fuerzas:

Es una fuerza capaz de remplazar a todas las fuerzas del sistema causando los mismos efectos. Siempre tendr sentido opuesto e igual direccin e intensidad que la fuerza que se necesitara agregar para equilibrar el sistema.
Principio o Regla del Paralelogramo

Grficamente:
F1
F2
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Analticamente:
Se desprende de la aplicacin trigonomtrica que dice: el cuadrado de un lado de un triangulo es igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el doble producto de ellos por el coseno del ngulo comprendido. Conocida como Teorema del Coseno
Donde:
r2=a2 + b2 2 a b cos .
Si lo aplicamos al paralelogramo de fuerzas: F1
F2 S = 180 - Siendo el ngulo entre F1 y F2 Por lo cual podemos decir que: cos = - cos .
Remplazando llegamos a la siguiente ecuacin:

R 2 = F12 + F 2 2 F 1 F 2 ( cos )
2
R 2 = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos )

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim 7
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Si es un ngulo recto el coseno es igual a cero, por lo cual por lo cual se aplica directamente el Teorema de Pitgoras, que es un desprendimiento del Teorema del Coseno.
= 90
2
cos 90 = 0
R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos ) R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 0

0 De donde:
2
R = F12 + F22
Teorema de Pitgoras
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Fuerzas con la Misma Recta de Accin

Entendemos como Recta de Accin al elemento que en un vector es la direccin. De Igual Sentido De igual recta de accin De Sentido contrario
Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido

Grficamente:
F1 F2 F3 F4
Analticamente:
n
R = F1 + F2 + F3 + F4 = F i
i =1
R = Fi
i =1
Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario
F1
F2
F3
F4
F5
Grficamente
La solucin Grfica se puede realizar de varias maneras: 1. Sumar las fuerzas de un sentido y luego las del sentido contrario, Para luego restarlas de donde se obtiene la RESULTANTE del sistema de Fuerzas F1
F3
F5
F4
F2
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2. Sumar y restar las fuerzas ordenadas por sentido sobre una misma recta de accin. Siendo la RESULTANTE del sistema aquel sector en el cual las fuerzas no se han superpuesto.
F1 F4
R
F3
F5
F2
3. Sumar y restar miembro a miembro en el orden de las fuerzas. Encontrndose como RESULTANTE el segmento de recta que va del inicio de la primera fuerza al final de la ltima fuerza del sistema de fuerzas. F2 F4 F 5F1 F 3
Analticamente:
R = F1 F2 + F3 F4 = F i
i =1 n
Por ser una suma Algebraica de Vectores los signos indican el sentido de las fuerzas. Por lo cual podemos enunciar:
R = Fi
i =1
Nota, a tener en cuenta:

1. Los sistemas utilizados estn sobre una recta de accin horizontal, pero los conceptos son validos para todas las rectas de accin, posibles en el plano y el espacio. 2. Para resolver los casos de fuerzas con una misma recta de accin no es necesario tener en cuenta si es un sistema que se halla en el espacio (espacial) o en el plano (coplanar), la resolucin siempre es la misma.
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Principio de los Sistemas Nulos

Las fuerzas de igual intensidad, igual direccin y sentido contrario se equilibran entre s, dando lo que se conoce como Sistema Nulo. En otras palabras son dos fuerzas opuestas que se anulan mutuamente y se hallan en la misma recta de accin
F1
F2
F1
F2
F1
F2
S: F1 y F2 son de igual intensidad y direccin, pero de sentido opuesto.
R = F1 F2 = 0
De donde:
R = Fi = 0
i =1
Ecuacin de Equilibrio
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Principio de Accin y Reaccin

Cuando una fuerza exterior acta sobre un cuerpo, hace nacer de este otra fuerza de igual Intensidad, Direccin y de Sentido contrario.
Accin R
Reaccin R
Accin R
Esta reaccin del cuerpo busca mantener el equilibrio del Sistema de Fuerzas. En otras palabras hace que el cuerpo se quede quieto.
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Equilibrio:
Se dice de la tendencia de un cuerpo a mantener el estado en el que se encuentra (reposo o movimiento). Cuando se aplica una fuerza y el cuerpo se mantiene quieto se dice que se mantiene en equilibrio. Pero si el cuerpo se desplaza, cambia de posicin y/o gira se dice que se ha roto el equilibrio. Para que el cuerpo no se mueva ser necesario ejercer una fuerza R , igual y contraria a R . En este caso la accin esta representada por R y la reaccin por R .
Principio de Adiccin y Sustraccin de Sistemas Nulos

Si se tiene un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido y se le agrega o quita un sistema de fuerzas nulo, el efecto que produca el sistema original no se vera alterado. De este principio se desprende que el punto de aplicacin de una fuerza puede ser cualquiera de los puntos de su recta de accin, o sea que el punto de aplicacin de una fuerza puede desplazarse sobre su recta de accin sin que se modifique su efecto. Veamos el siguiente ejemplo, (para simplificar tomaremos un sistema de una sola fuerza y aplicaremos el sistema nulo sobre la misma recta de accin de la F 1 ) Sistema Nulo Sistema Original F1
F3 F2
r r F2 = F3
Sistema Adicionado
F3 F2
F1 O
Este principio tambin es conocido como TEOREMA
DE LA TRANSMISIBILIDAD
DE FUERZAS.
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Fuerzas Concurrentes
Un sistema concurrente es todo aquel en el cual las fuerzas que se consideran poseen un nico punto en comn donde sus rectas de accin se intersecan (ej. Punto M).
F1 F2 En estos casos cada una de estas fuerzas esta equilibrada por todas las restantes. F3 M F4
Fuerzas Coplanares o Espaciales

Los sistemas de fuerzas pueden ser considerados Coplanares o Espaciales. Los sistemas coplanares son aquellos que se despliegan en un nico plano, (si se tratara de un elemento diramos que solo posee 2 dimensiones largo y alto, por ejemplo la hoja de papel) por lo cual los vectores que componen las fuerzas se pueden descomponer en 2 direcciones. Los sistemas espaciales son los que consideran la descomposicin de los vectores en tres direcciones.
Coplanares
2 direcciones
X; Y
Sistemas
Espaciales
3 direcciones
X; Y; Z
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Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes

Introduccin
El sistema compuesto por 2 vectores fuerzas como hemos visto en los casos anteriores nos resulta indiferente si estn en el espacio o en el plano ya la solucin es la misma, esto se debe a los principios de geometra que establecen para definir un plano, entre otras posibilidades, dos rectas paralelas o 2 rectas que se intersectan. Tengamos en cuenta que el vector se defina por tres elementos Modulo, Sentido y Direccin, siendo este ultimo tambin conocido por RECTA DE ACCION. En los sistemas coplanares y concurrentes el problema consiste en que se tendrn tres o mas fuerzas, lo que establece la diferencia con los casos anteriores. F2
F1
F3
Resolucin
Para resolver un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes, con lo visto hasta ahora podramos plantear una resolucin sucesiva de paralelogramos de fuerzas. Con lo cual se iran hallando las resultantes parciales mediante el mtodo del paralelogramo, este se aplicara a pares de fuerzas y as obtendramos resultantes parciales y repitiendo el mtodo de manera sucesiva hasta obtener la RESULTANTE DEFINITIVA. Las soluciones, grafica y analtica serian las siguientes, pero al llegar a esta ltima solo ser aplicable desde la teora y no en la prctica. Por lo cual el mtodo NO SRA VERIFICABLE.
Grficamente:
El sistema dado es: F3 F2
F1
F4
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Primer paso: se debe hallar la resultante parcial entre F1 y F2 R1-2 F3 F2 R12
F1
F4
Segundo paso: luego se halla la resultante entre F3 y F4 R3-4 F3 F2 R12 R 34
F1
F4
Por ultimo se halla la resultante entre las resultantes parciales R
R
F2 R12
F3 R 34
F1
F4
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Esttica
Analticamente:
Para proceder a hallar la resultante del sistema se debe proceder en forma anloga al mtodo grfico. La formula a aplicar ser la del coseno modificada que hemos visto en el ttulo Fuerzas Concurrentes.
F3 F2

M
R 1 2 =
F 1 + F 2 + 2 .F 1 .F 2 . cos
2 2
F1
F4
R 34 = F 3 + F 4 + 2.F 3 .F 4 . cos
2 2
Habiendo resuelto por 1 y 2 las resultantes parciales, el sistema original ha sido remplazado por el siguiente sistema:
R 34
R12
Siendo la formula final:
R = R122 + R324 + 2.R12 .R 34 . cos

Llegados aqu nos encontramos con un problema prctico NO CONOCEMOS el valor de , por lo cual NO ES POSIBLE llegar al valor de R , la Resultante.
Por lo cual No Podremos Aplicar este Mtodo.
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Proyecciones de un Vector
El objetivo de las proyecciones es el descomponer un vector, en nuestro caso fuerza, en dos vectores (en el caso coplanar) o en tres (en el caso espacial) que sigan direcciones preestablecidas por el operador. Esto nos permitir luego de tener todos las proyecciones aplicar la resolucin por el mtodo de Fuerzas con la Misma Recta de Accin.
Y
Fy
Y
Fx
0 0 X X
Al proyectar un Vector Fuerza en un sistema de Ejes Cartesianos se los descompone en dos proyecciones ortogonales. Esto nos permitir operar con ellas en forma separada. Para la resolucin analtica como grfica. Para conocer el valor de sus proyecciones operamos trigonometricamente. A aplicar los ejes cartesianos ortogonales Vector Fuerza y sus proyeccionesFy forman un tringulo rectngulo. Fx = F cos
Fy = F sen
Fx Para resolver aplicando este mtodo ante todo debemos tener en cuenta las siguientes pautas sobre los sistemas de coordenadas. 1. Las proyecciones llevaran el signo segn corresponda al sentido que tomen respecto al eje de proyeccin con que se este operando. 2. El sentido de los ejes se toma por convencin:
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a. El ms utilizado en las diversas materias de estudio es aquel que toma valores positivos para X del centro hacia la derecha y negativos hacia la izquierda. Mientras que para el eje Y los positivos se toman del centro hacia arriba y hacia abajo los negativos. Y
X b. Otra convencin de signos que se puede encontrar habitualmente al estudiar bibliografa sobre Esttica es aquella que coloca el signo positivo de Y hacia abajo, haciendo coincidir as gran cantidad de fuerzas que toman el sentido de la gravedad. El horizontal por tratarse de un reacomodamiento de los ejes espaciales, se lo conocer con el nombre de Eje Z, siendo positivo a la izquierda y negativo a la derecha. En el Espacio
Z
Reacomodamiento
Z
o X Y Y X
Por lo cual en el plano queda: En el Plano

Z
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Resolucin de Polgonos de Fuerzas o Polgonos Vectoriales para Sistemas Coplanares y Concurrentes

Grficamente:
En el ttulo Fuerzas Coplanares y Concurrentes dimos como forma de resolucin el ir tomando de a pares de fuerzas y remplazndolas por Resultantes Parciales. Ahora lo resolveremos con el mtodo del Polgono Vectorial o Polgono de Fuerzas. Supongamos el mismo sistema que es el utilizado en el titulo anterior, Fuerzas Coplanares y Concurrentes,:
F3 F2
F1
F4
La solucin para resolver este mtodo, como ya indicamos antes, es la de recurrir a la nocin de suma de vectores. Para ello desde un punto cualquiera del plano se pueden trazar a escala los vectores representativos, uno a continuacin del otro. Siguiendo un orden cardinal1 solo a los fines F3 prcticos. Dicho orden s es alterado no cambiara el resultado del sistema.
F4
F2
F1
Siguiendo el orden numrico que le hemos dado a los vectores (1, 2, 3, 4, etc.) 20
Esttica
Del final de la ltima fuerza (F4) hasta el inicio de la primera (F1) se traza una lnea que cierra el sistema.
F3 F4
Esta figura que se obtiene recibe el nombre de Polgono de Fuerzas. Es fcil comprobar que si se permuta el orden de las fuerzas la lnea de cierre siempre ser la misma.
F2
F3
F1
R
F4
S se rompe la Inercia del cuerpo con el Sistema de Fuerzas que acta sobre l, la lnea de cierre estar representando a la Resultante del Sistema.
F2
F3 F4
F1
E F2
En el caso de estar buscando la fuerza que equilibre el sistema para evitar vencer la Inercia del Cuerpo, la lnea de cierre representara a la Equilibrante.
F1
Si se desea verificar las resultantes parciales halladas por el mtodo del Paralelogramo de Fuerzas pueden trazarse en el Polgono de Fuerzas.
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Esttica
F3 R3 4
F4
F2
R1 2
F1
Nota: el mtodo del Polgono de Fuerzas resulta ms prolijo y menos engorroso para el trazado grfico que el Paralelogramos de Fuerzas con resultantes parciales sucesivas.
Analticamente:
Al obtener las proyecciones de las fuerzas que componen el sistema en los ejes de coordenadas X e Y se puede proceder con todas las proyecciones halladas de cada eje de igual manera que en el caso de Fuerzas con la misma Recta de Accin. Analizando de a un eje por ves tendremos que todas las proyecciones de las fuerzas en el eje X estn sobre la misma recta de accin, en otras palabras tienen la misma DIRECCIN; lo mismo ocurre en el eje Y. Por lo visto en Proyecciones de un Vector las correspondientes al eje X se hallaran aplicando: Fx = F cos De donde podemos decir que la proyeccin de la Resultante en el eje X ser (para el sistema considerado):
R X = Fx1 + Fx 2 + Fx 3 + Fx 4
Rx = F1 cos 1 + F 2 cos 2 + F 3 cos 3 + F 4 cos 4 En forma general:
R x = F cos
i =1 n
Siendo:
Rx = R cos i
Podemos decir:
R cos R = Fi cos i
i =1 n
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Esttica
Para el Eje Y:
Fy = F sen
De donde podemos decir que la proyeccin de la Resultante en el eje X ser (para el sistema considerado): R y = Fy1 + Fy 2 + Fy 3 + Fy 4 R y = F1 sen 1 + F 2 sen 2 + F3 sen 3 + F 4 sen 4 En forma general:
R y = Fi sen i
i =1 n
Siendo:
R y = R sen R
Podemos decir: R sen R = Fi sen
i =1
Esto resulta de observar el siguiente grfico:

Y
Fy 4 Fy 3 Ry
F3
F4
R
F3
F2
Fy 2
F2
F y1
F1
F4
Fx 2
F x1
Fx 3
Fx 4
Rx
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Esttica
Fuerzas Coplanares No Concurrentes

Estas fuerzas se hallan en una mismo plano, pero no todas sus rectas de accin se intersectan en un mismo punto.
F1
F3 F2
F4
Resolucin por el Mtodo General

Este mtodo tambin conocido como del Paralelogramo de Fuerzas. Tomamos de a pares de fuerzas encontrando as resultantes parciales, y se repite el mtodo hasta llegar a la Resultante de todo el Sistema. 1. Hallamos las resultantes parciales F3 F1 F2 R 3-4 F4
R1-2
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2. Tomando las Resultantes Parciales hallamos la Resultante del Sistema.
R1-2 R 3-4
Mtodo del Polgono Funicular

Definamos Funicular: esta palabra proviene del latn FUNICULUS que significa CUERDA. Al haber desarrollado el mtodo observaremos donde se encuentra la semejanza.
Principio de descomposicin de una Fuerza

La fuerza a descomponer ser la Resultante, en 2 fuerzas coplanares, cuyas rectas de accin se cortan en un mismo punto de la recta de accin de la Resultante. El planteo sera el siguiente: Dada la fuerza R y las direcciones (o rectas de accin) de las fuerzas en las que se descompone la Resultante, se desea hallar las fuerzas P1 y P2. R
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Esttica
El procedimiento a seguir ser: 1. Por un punto a cualquiera se representa el vector R, al punto final del vector lo llamamos b; 2. Por los puntos a y b se trazan paralelas a las direcciones 1 y 2; 3. Queda as cerrado el tringulo abo, cuyos segmentos ao y bo representan los valores de P1 y P2 respectivamente; 4. los sentidos de las fuerzas componentes son los que van al encuentro del sentido de la fuerza R. a 1 O 2 b R b P2 a P1 O
Polgono de Fuerzas o Polgono Vectorial

De lo anterior podemos entonces suponer que si invertimos el mtodo, partiendo de conocer los vectores fuerzas del sistema, al componer un polgono con los vectores ordenados en forma sucesiva, uniendo el inicio del primero con el final del ltimo el segmento obtenido representara el vector resultante buscado. Apliquemos esto al sistema de fuerzas dado para el ejemplo del Mtodo General.
F1
F3 F2
F4
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Esttica
Resolviendo:
a
F1
b
F2
c
F3
d
R
F4
e
F1
b II
De esta manera hemos obtenido la Resultante del Sistema. Ahora resta ubicarla dentro del sistema de fuerzas. Para ello debemos hallar un punto de la recta de accin del vector Resultante. Para ubicar dicho punto en el sistema de fuerzas aplicaremos nuevamente el Principio de descomposicin de una Fuerza, para cada una de las fuerzas componentes del sistema. Se procede de la siguiente manera 1. Se construye el polgono vectorial; 2. Damos un punto p, llamado polo, donde se desee, la nica condicin es que no este sobre uno de los vectores; 3. Se trazan rayos polares que unen cada uno de los puntos (a, b, c, d, e) con el punto p (polo); 4. Cada uno de los rayos proyectantes se los enumera con nmeros Romanos.
F2
c
III
VI
F3
d V
F4
e
Nota: es recomendable que al elegir el polo visualmente los rayos polares I y el ltimo rayo formen un ngulo aproximado de 90.
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Esttica
Polgono Funicular
El polgono funicular se arma a partir del sistema de fuerzas dados, trasladando los rayos polares al sistema. Hasta encontrar el punto que pertenece a la recta de accin de la resultante. All se colocara el vector R. El proceso ser el siguiente: 1. Se traslada el rayo polar I de manera que intercepte en un punto cualquiera la recta de accin de la F1; 2. por donde el rayo polar I interfecto la recta de accin de F1, se hace pasar el rayo polar II y se lo prolonga hasta intercepte la recta de accin de la F2; 3. en esta nueva interseccin se pasa el rayo polar III y se lo prolonga hasta la recta de accin de F3; 4. as se segu sucesivamente hasta interceptar la ultima recta de accin, en nuestro sistema es la recta de la F4; 5. en esa ultima interseccin se hace pasar el ultimo rayo polar 6. el rayo I y el ultimo rayo se los prolonga hasta que se intercepten; 7. la interseccin determina el punto que pertenece la recta de accin de la fuerza resultante. A este punto se traslada el vector R.
II III I
IV
F3 F4
F1 F2
V
Conclusin: El mtodo reduce las fuerzas a un vector resultante y a este lo descompone en dos fuerzas (el primer rayo polar y el ltimo) por medio del Principio de descomposicin de una Fuerza.
Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim 28
Esttica
Resultantes Parciales
a
Al trazar el polgono vectorial se pueden hallar las resultantes parciales entre las fuerzas trazadas en forma consecutivas. S observamos el rayo polar que se encuentra en el inicio de la primera fuerza y el rayo que se halla en el final de la fuerza siguiente, son tambin los rayos del vector resultante parcial, vemoslo en el siguiente grfico. La resultante de las F1 y F2 es R1-2, va desde el punto a hasta el c y sus rayos son I y II. La resultante de las F3 y F4 es R3-4, va desde el punto c hasta el f y sus rayos son IV y V. As se pueden hallar las resultantes parciales combinando cualquier par de fuerzas. Y los rayos que lleguen a sus extremos sern los que darn su posicin en el polgono funicular.
F1
b
R1 2
II
F2
c III p
VI
F3
d
R 3 4
R
F4
e
II III
F3
IV
F1
I
F2
F4
V
R34
R12
29
Esttica
Fuerzas Coplanares Paralelas

Este caso tiene varias posibilidades que se planteen: De igual sentido Solo 2 fuerzas Fuerzas Coplanares paralelas Ms de 2 fuerzas De diferentes sentidos De sentidos contrarios
De igual sentido
Fuerzas Coplanares Paralelas de solo 2 Fuerzas

De Igual Sentido
R = F1 + F 2
De Diferente Sentido
R R = F1 F 2
30
Esttica
Sistemas de Fuerzas Coplanares Paralelas con ms de 2 Fuerzas

De igual sentido:
La solucin del sistema resulta de la aplicacin Polgono Funicular vemoslo aplicado en siguiente ejemplo: Supongamos tener el siguiente sistema de fuerzas.
F1
F2
F4
F5
F3
Desarrollamos el Polgono de Fuerzas o Polgono Vectorial
F1
I
F2
II III
F3
IV
P
V
F4
IV
F5
31
Esttica
Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polgono funicular.
F1
II
F2 F4 F5
III
F3
IV I VI
De diferente sentido:
F1
F2
F4
F5
F3
32
Esttica
Desarrollamos el Polgono de Fuerzas o Polgono Vectorial
F2
F1
III I
II
F3
R
F5
IV VI
P
F4
Trasladamos la resultante al sistema planteado construyendo el polgono funicular.
F1
F2
F4
F5
II I
F3
VI V III
IV
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Esttica
Momento Esttico de una Fuerza

Si sobre un cuerpo se ejerce una fuerza (F), y dicho cuerpo se halla fijado un punto (O). La fuerza (F) provocara que el cuerpo gire alrededor del punto (O) en cuestin. Se llama momento esttico de una fuerza con respecto a un punto al producto de la intensidad de la fuerza por la distancia del punto a la recta de accin de dicha fuerza
r M = F .d
[Nm ] = [N ][m] .
La distancia (d) es el brazo de la fuerza o brazo de palanca. Se considera que el giro del momento es positivo cuando sigue el sentido de las agujas del reloj y negativo cuando ocurre lo contrario. Las unidades estn dadas por la unidad vectorial de la fuerza en newton o sus derivadas y la distancia en la unidad escalar en metros o sus derivadas. Siendo las ms frecuentes dNcm, dNm y MNcm.
Teorema de Varignon
El teorema de Varignon constituye el teorema fundamental de los momentos estticos. Dice as: El momento respecto a un punto (O) de la resultante (R) de un sistema de fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerzas que lo componen respecto del mismo punto (O) Aplicando la nocin del momento esttico de una fuerza rO rO rO podemos decir que:
d1 O d2 dR
M R = M F1 + M F 2
Remplazando: S: F2
rO r r M R = F1 .d1 + F2 .d 2 rO r M R = R.dr r r r R.dr = F1 .d1 + F2 .d 2

n r rO M R = Fi .d i i =1
F1 Podemos decir que: Generalizando:
34
Esttica
Pares de Fuerzas
Son sistemas compuestos por 2 fuerzas de igual intensidad, sentido contrario y sus rectas de accin o direcciones son paralelas. Separadas por una distancia (dicha distancia nunca puede llegar a ser igual a cero). r r F1 F1 = F2 Un par de fuerzas se caracterizan por tener una resultante nula (R = 0). Su efecto se mide por el producto de una de sus fuerzas por la distancia que las separa. r r r M = F1.d = F2 .d r r M = F .d
d F2
Si el giro que provocan es en el sentido de las agujas del reloj se considera al momento positivo; Si el giro que provocan es en el sentido contrario de las agujas del reloj se considera al momento negativo.
Este efecto es observable en la vida diaria cuando utilizamos un sacacorchos o al abrir o cerrar una canilla de patio.
Momento De Un Par De Fuerzas Respecto De Un Punto Coplanar

Veremos a continuacin que el momento de un par de fuerzas respecto de un punto cualquiera (O) es igual al valor del Momento del propio Par. r r r M o = F1.d1 F2 .d 2 r r Si F1 = F2 podemos plantear r r M o = F .(d1 d 2 ) (F es lo mismo que F1 o F2)
Siendo:
d = (d1 d 2 )
De donde podemos decir que r r M o = F .d Llegando as a la conclusin que el momento con respecto a cualquier punto de un plano generado por un par de fuerzas SIEMPRE es igual al momento del propio par.
35
Esttica
Traslacin de una Fuerza

Si se tiene una fuerza (F) que se desea trasladar de un punto de aplicacin a otro (O), respetando su direccin, sentido e intensidad, sin que el sistema de fuerzas cambie el efecto que causa al cuerpo rgido sobre el que se aplica, se puede recurrir a un Par de Fuerzas. Se ha de proceder de la siguiente manera en el lugar que se halla F se debe colocar un fuerza (P1) de igual direccin e intensidad pero de sentido contrario y con una distancia igual a la que separa a la fuerza (F) al punto (O) otra fuerza (P2) de igual intensidad y sentido pero de direccin paralela a la fuerza (F).
De esta manera se logra desplazar la fuerza deseada sin alterar el sistema y a pesar que se agregan fuerzas estas al ser de igual intensidad y direccin y sentido contrario se anulan sin modificar la situacin de equilibrio del sistema en estudio.
36
Esttica
Equilibrio de las Fuerzas

Un sistema de fuerzas esta en reposo si sus resultante vale cero, entonces podremos decir que el sistema esta en equilibrio. En otras palabras hay equilibrio cuando el sistema de fuerzas es un sistema nulo.
Equilibrio de Fuerzas Coplanares y Concurrentes

Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas planas y concurrentes este en equilibrio que la resultante del sistema sea nula. Para ello se debe verificar que el polgono vectorial o polgono de fuerzas sea cerrado, ello se comprueba si se lo recorren todas las fuerzas en orden cclico indicado por las flechas de los vectores. F4
F3
F1
F1 F2
F4
F2
F3
Resulta evidente que cada una de las fuerzas equilibra al resto de las que componen el sistema. Analticamente la condicin esta dada sobre las proyecciones respecto a cada uno de los ejes coordenado. S la resultante del sistema es nula debiera ser nula la proyeccin de cada una de ellas sobre los ejes correspondientes. Por lo tanto: En la proyeccin del eje x;
n
F cos
i =1 i
=0
En la proyeccin del eje y;
F sen
i =1 i
=0
Con i = 1 hasta la n-sima fuerza.
Nota: S el sistema no estuviera en equilibrio, existira resultante y el sistema de fuerza provocara una traslacin del objeto sobre el cual acta.
37
Esttica
Equilibrio de Fuerzas no Concurrentes

En este caso para que el sistema este en equilibrio no alcanza con que el polgono de fuerzas sea cerrado. Sino tambin que en el polgono funicular el primer (I) rayo y el ultimo (n-sima) coincida ya que de esta manera se asegura que tampoco el sistema pueda rotar. Son condiciones necesarias y suficientes para que un sistema de fuerzas coplanar no concurrente este en equilibrio en forma grfica que: 1. su polgono de fuerzas sea cerrado, para evitar la traslacin. 2. su polgono funicular tenga sus primer y ultimo rayos coincidentes (polgono funicular cerrado), para evitar la rotacin.
F4
F3
F1 F2
Sistema de Fuerzas Coplanar no concurrente
F1
F4
Polgono de Fuerzas o Polgono Vectorial cerrado
F2
F3
Polgono Funicular cerrado

F1
F4
I=V P IV
II III
F2
F3
Analticamente este planteo de las nulidades grficas se traduce en tres ecuaciones que se pueden plantear de tres maneras diferentes. Las enunciaremos por la combinacin ms frecuente.
38
Esttica
Primer caso: Dos ecuaciones de proyecciones sobre dos ejes una ecuacin de momentos con respecto a un punto cualquiera del plano:
r P cos
n i =1 n i i =1 i
=0
r P sen = 0 rC M Pi = 0
i
n i =1
Segundo caso: Una ecuacin de proyecciones sobre un eje y dos ecuaciones de momentos con respecto a dos puntos cualquiera del plano, con la nica condicin que la recta que pase por esos dos puntos no sea perpendicular al eje de proyeccin.
r P cos = 0 rC M Pi = 0 rA M P = 0
n i =1 i i n i =1 n i =1
Tercer caso: Tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos no alineados del plano.
rC M Pi rA M Pi rA M Pi
n i =1 n i =1 n i =1
=0 =0 =0
39
Esttica
Bibliografa Consultada
Curso Bsico de Esttica, de Aarn Helfgot, Ediciones Marymar. Esttica Grfica, de Horacio Vidal y Carlos Agustn, Librera Mitre. Fsica Elemental, Jos S. Fernndez y Ernesto Galloni, Editorial Nigar. Curso Elemental de Fsica, Prez Avedao, Liberia Garcia Santos. Estabilidad I, Enrique Flies, Editorial Kapeluz. Sitio Web http://olydan.iespana.es/fisica.htm,
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Esttica

Instituto La Salle San Martn BB. Y SS. Electromecnica

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

9,8 Kg 1N = 10 5 Din 1Din = 10 5 N

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Elementos del Vector

Resultante del Sistema de Fuerzas:

Principio o Regla del Paralelogramo

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Si lo aplicamos al paralelogramo de fuerzas: F1

Remplazando llegamos a la siguiente ecuacin:

R 2 = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos )

R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 (cos ) R = F12 + F22 + 2 F 1 F 2 0

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Fuerzas con la Misma Recta de Accin

Todas las fuerzas dadas tienen el mismo sentido

Fuerzas dadas con sentido diferente o contrario

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Nota, a tener en cuenta:

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Principio de los Sistemas Nulos

S: F1 y F2 son de igual intensidad y direccin, pero de sentido opuesto.

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Principio de Accin y Reaccin

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Principio de Adiccin y Sustraccin de Sistemas Nulos

Este principio tambin es conocido como TEOREMA

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Fuerzas Coplanares o Espaciales

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Sistemas de Fuerzas Coplanares y Concurrentes

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Primer paso: se debe hallar la resultante parcial entre F1 y F2 R1-2 F3 F2 R12

Segundo paso: luego se halla la resultante entre F3 y F4 R3-4 F3 F2 R12 R 34

Por ultimo se halla la resultante entre las resultantes parciales R

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Siendo la formula final:

R = R122 + R324 + 2.R12 .R 34 . cos

Por lo cual No Podremos Aplicar este Mtodo.

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Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Por lo cual en el plano queda: En el Plano

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Resolucin de Polgonos de Fuerzas o Polgonos Vectoriales para Sistemas Coplanares y Concurrentes

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

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Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Esto resulta de observar el siguiente grfico:

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Fuerzas Coplanares No Concurrentes

Resolucin por el Mtodo General

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2. Tomando las Resultantes Parciales hallamos la Resultante del Sistema.

Mtodo del Polgono Funicular

Principio de descomposicin de una Fuerza

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Polgono de Fuerzas o Polgono Vectorial

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Profesor: Lic. Ricardo Julin Aim

Fuerzas Coplanares Paralelas