LGEBRA LINEAL

1. MATRICES
1.1. Concepto de Matriz
Llamamos matriz de dimensin mxn a una tabla ordenada en m filas y n columnas.
Dicha matriz tendr mxn trminos o elementos de la matriz.

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

Ejemplo: Matriz de dimensin 2x3

,
_

2 1 2
5 2 3
23
B
A cada elemento de esa matriz se le designa por . Donde i y j son nmeros naturales.
i indica el nmero de fila en el que se encuentra el elemento.
j indica el nmero de columna en el que se encuentra el elemento.
Dos matrices tendrn el mismo orden si tienen el mismo nmero de filas y de columnas.
Se llama diagonal principal a la que empieza en a11 y termina en a ann. Es decir i=j.
1.2. Tipos de Matrices
Matriz fila: Solo tiene una fila. A
1n
Matriz columna: Solo tiene una columna A
m1
Matriz traspuesta de A: A
t
Es la que se obtiene intercambiando de posicin las filas de A por las
columnas.
Matriz nula 0: Aquella en la que todos sus elementos son ceros.
Matriz cuadrada: Tiene igual nmero de filas que de columnas. m=n. Se le llama matriz de orden n.
A
n
.
Matriz rectangular: La que no es cuadrada
Matriz diagonal: Es aquella matriz cuadrada en la que todos los elementos son nulos excepto los
de la diagonal principal.
Matriz identidad: I Es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal
son unos.
Matriz triangular: Es aquella matriz cuadrada en la que todos los elementos situados a un mismo
lado de la diagonal principal son nulos.
Triangular superior Triangular inferior
Matriz simtrica: La que coincide con su traspuesta A=A
t
. Los elementos simtricos respecto a la
diagonal principal son iguales.

,
_

1 2 3
2 2 5
3 5 1
A
Matriz antisimtrica: Si su opuesta coincide con su traspuesta -A=A
t
. Los elementos de la diagonal
principal son ceros y los elementos simtricos respecto de ella son opuestos.
1

,
_

0 3 2
3 0 1
2 1 0
A
Matriz opuesta de A: -A Es la que se obtiene cambiando de signo a todos los elementos de A.
1.3. Operaciones con matrices
1.3.1. Suma y resta de matrices
Para poder sumar o restar matrices estas deben ser del mismo orden (mismo nmero de filas y de
columnas). Y se suman o se restan entre si los elementos que se encuentran en la misma
posicin.

1.3.2. Producto de un nmero real por una matriz
Se multiplica cada elemento de la matriz por ese nmero real.
1.3.3. Producto de matrices
Para poder multiplicar matrices el nmero de columnas de la primera matriz debe ser igual al
nmero de filas de la segunda matriz. Y la matriz obtenida tendr el mismo nmero de filas de la
primera y el mismo nmero de columnas que la segunda. El producto
de matrices no cumple la propiedad conmutativa
Para calcular cada uno de los elementos de la matriz producto c
ij
se suman los productos de los
elementos de la fila i de la primera matriz por los elementos correspondientes de la columna j de la
segunda matriz.
Ejemplo: Calcula, si es posible, el producto A.B.
Si es posible porque el nmero de columnas de A y el nmero de filas de B coinciden.
1.3.4. Potencia de una matriz
Llamamos potencia A
n
de una matriz al producto de n veces esa matriz.
En algunas ocasiones cuando nos piden calcular alguna potencia muy alta de una matriz es
porque estas potencias siguen una ley de recurrencia de modo que basta con calcular las
primeras potencias para saber cmo ser cualquier otra potencia que nos pidan.
Ejemplo: Dada la matriz calcule A
22
.

Observamos que el nico trmino que cambia es el a12 y sigue una ley de recurrencia 1,2,3,..n.
Entonces:
2. DETERMINANTES
2

2.1. Concepto de determinante
A cada matriz cuadrada A de orden n se le puede asociar un nmero real llamado determinante de
la matriz. Tal nmero se simboliza por o .
Para diferenciar matrices de determinantes estos se representan entre barras y las matrices entre
parntesis.
2.2. Menor complementario de un elemento
Dada una matriz cuadrada A de orden n, llamamos menor complementario del elemento aij, y lo
escribimos como ij, al determinante de orden n-1 formado por todos los elementos de A excepto los
pertenecientes a la fila i y a la columna j.
2.3. Adjunto de un elemento
Dada una matriz cuadrada A de orden n, llamamos adjunto del elemento aij, y lo escribimos como
Aij, al menor complementario de aij con su signo o con su signo cambiado, segn i+j sea par o impar,
respectivamente.


Ej: Halla el menor complementario y el adjunto del elemento a12 de la matriz

,
_

1 1 0
5 1 3
2 2 1
A

Menor complementario
3
1 0
5 3
12

Adjunto
3
1 0
5 3
) 1 (
2 1
12

+
A
2.4. Clculo de determinantes
2.4.1. Determinante de orden dos
Se multiplican los elementos de la diagonal principal y se les resta el producto de los elementos
de la diagonal secundaria.
21 12 22 11
22 21
12 11
. . a a a a
a a
a a
A

23 20 3 4 . 5 1 . 3
1 4
5 3

A
2.4.2. Determinante de orden tres
Para calcular determinantes de orden tres se utiliza la regla de SARRUS.
) . . . . . . ( . . . . . .
11 23 32 33 12 21 13 22 31 13 32 21 31 23 12 33 22 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a
a a a
a a a
a a a
A + + + +
1 22 23 ) 10 0 12 ( 16 7 0 ) 5 . 1 . 2 0 . 2 . 7 4 . 3 . 1 ( 4 . 2 . 2 1 . 1 . 7 0 . 3 . 5
0 2 1
1 3 2
4 7 5
+ + + + + + + + A
2.4.3. Determinante de orden cuatro
El mtodo ms sencillo para resolver determinantes de orden cuatro es desarrollar una lnea (fila
o columna) de ese determinante por adjuntos, siguiendo estos pasos:
a) Se elige aquella lnea que tenga el mayor nmero de ceros, en caso de que sea posible.
b) Se realiza la suma de los productos de esa lnea por sus adjuntos correspondientes.
Llamamos adjunto a:
Donde es el menor complementario del elemento y es el determinante que resulta de
suprimir la fila i y la columna j a la que pertenece ese elemento de la matriz .
Ejemplo: Calcula el determinante de la Matriz.
Elegimos la primera fila.
81
1 7 5
3 1 3
5 4 1
. 4
3 7 5
6 1 3
6 4 1
. 2
3 1 5
6 3 3
6 5 1
. 3
3 1 7
6 3 1
6 5 4
. 1
3 1 7 5
6 3 1 3
6 5 4 1
4 2 3 1

A
3
2.5. Propiedades de los determinantes
a) El determinante de una matriz y el de su traspuesta coinciden.
Ej:
3
0 3
1 2
A 3
0 1
3 2

t
A
b) Al intercambiar dos lneas paralelas de una matriz el determinante cambia de signo.
Ej:
4
1 1 0
5 1 3
2 2 1
A 4
1 1 0
2 2 1
5 1 3
B
c) Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas iguales, entonces su determinante vale 0.
Ej:
0
0 1 0
3 1 3
1 2 1
A
d) Si una matriz cuadrada tiene todos los elementos de una lnea nulos su determinante es nulo.
Ej:
0
0 0 0
5 1 5
3 8 1
A
e) Si se multiplican los elementos de una lnea de una matriz cuadrada por un nmero el
determinante queda multiplicado por ese nmero.
Ej:
4
1 1 0
5 1 3
2 2 1
A 8 ) 4 .( 2
1 2 0
5 2 3
2 4 1
B
f) Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas proporcionales ( multiplicadas por un
nmero), su determinante es nulo.
Ej:
0
3 1 1
3 1 4
9 3 2
A
g) Si cada elemento de una lnea de una matriz cuadrada se escribe como suma de dos
sumandos, el determinante de dicha matriz es igual a la suma de dos determinantes. Dicho
determinante tendr iguales todas las lneas, excepto la lnea de los sumandos, que en el
primer determinante estar formada por los primeros sumandos y en el segundo por los
segundos.
Ej:
0 0 1
1 1 2
4 2 2
0 0 1
1 1 1
4 2 3
0 0 1 1
1 1 2 1
4 2 2 3
0 0 2
1 1 3
4 2 5
+
+
+
+
A
h) Si una lnea de una matriz cuadrada es combinacin lineal (suma o resta de estas lneas
multiplicadas por algn nmero) de dos o ms lneas paralelas a ella, entonces el
determinante de la matriz es nulo.
Ej:
0
2 1 3
3 1 2
4 3 1

A
i) El determinante de una matriz cuadrada no cambia si se le suma a una lnea cualquiera una
combinacin lineal de otras lneas paralelas a ella.
Ej:
12
2 1 1
4 2 0
0 1 1


A 12
2 3 1
4 2 0
0 1 1
0 . 2 2 1 . 2 1 1 . 2 1
4 2 0
0 1 1

+ + +
B
j) Todo determinante de una matriz cuadrada se puede convertir en otro del mismo valor, tal que
todos los elementos de una lnea previamente elegida sean cero, excepto uno de ellos. Ej:
12
2 1 1
4 2 0
0 1 1


A 12
2 2 1
4 2 0
0 0 1
0 . 2 2 ) 1 ( 1 1
4 0 2 0
0 1 1 1

B
k) El determinante de una matriz triangular o diagonal al producto de los elementos de la
diagonal principal.
4
Ej:
24
4 0 0
4 3 0
0 1 2

C
l) El determinante del producto de dos matrices cuadradas del mismo orden es igual al producto
de los determinantes de ambas matrices.
Ej:
1
2 1 2
4 0 1
3 1 3

D 12
5 0 2
4 1 1
3 1 1

E

12 12 . 1 . E D
2.6. Matriz inversa
Para una matriz cuadrada A puede existir otra matriz, que designamos por A
-1
, y llamamos matriz
inversa de A y que cumple:
Para que una matriz tenga inversa su determinante tiene que ser distinto de cero.
Si tiene inversa de dice que es una matriz regular y si no tiene se dice que es singular.
La frmula de la matriz inversa de A es la siguiente:
Para calcularla se siguen los siguientes pasos: Ej: Halla la inversa de

,
_

1 1 0
5 1 3
2 2 1
A
a)Se calcula el determinante de la matriz.
4 A
b)Se calcula la matriz adjunta de la matriz A, que es aquella formada por los adjuntos de todos los
elementos de A.

,
_

5 1 8
1 1 0
3 3 4
) ( A adj
c) Se halla la traspuesta de la matriz adjunta.

( )

,
_

5 1 3
1 1 3
8 0 4
) (
t
A adj
d)Dividimos la traspuesta de la adjunta entre el valor del determinante.
( )

,
_

5 1 3
1 1 3
8 0 4
4
1 ) (
1
A
A adj
A
t
2.7. Rango o Caracterstica de una matriz
Se llama Rango o caracterstica de una matriz de nmero de lneas que son linealmente
independientes (No proporcionales ni combinacin lineal de otras filas) y distintas de cero.
Si trabajamos con determinantes el Rango es el orden del mayor determinante distinto de cero
que podemos encontrar dentro de esa matriz.
Para calcularlo seguimos los siguientes pasos:
a)Se suprimen todas las lneas de la matriz A que sean todos sus elementos cero, proporcionales o
una de las lneas que sea combinacin lineal de otras.
b) Buscamos un determinante de orden 2 que sea distinto de cero, en el caso de que exista,
RgA2, si no existiese RgA=1. Basndonos en este determinante de orden dos 0, buscamos
5
todos los de orden 3 que lo incluyan hasta encontrar uno distinto de cero, y entonces RgA3. En
caso de no encontrar ninguno RgA=2. Y as sucesivamente hasta el mayor determinante distinto
de cero que podamos formar, cuyo orden nos dara el rango.
Ej: Calcula el rango de la matriz

,
_

2 0 0 3 0
1 4 0 1 2
3 2 0 5 1
A
Elimino la Columna 3 por ser ceros, y la 4 por proporcional a la 1.

,
_

2 3 0
1 1 2
3 5 1
Busco un determinante de orden 2 0
2 0
1 2
5 1

RgA
Busco un determinante de orden 3 0
3 0 1 ) 3 20 0 ( 18 0 2
2 3 0
1 1 2
3 5 1
+ + RgA
3. SISTEMAS DE ECUACIONES
El algebra lineal sirve para analizar los sistemas de ecuaciones, indicar cuantas soluciones posee e
indicar de que tipo de sistema se trata. Primero estudiamos que tipo de sistema se trata y en caso de
que tenga solucin esta se calcula por alguno de los mtodos que estudiaremos en este tema.

3.1. Tipos de sistemas de ecuaciones
Los sistemas de ecuaciones pueden clasificarse segn su solucin en:
- INCOMPATIBLES: si no tienen solucin.
- COMPATIBLES: si tienen solucin, pueden ser entonces:
- DETERMINADOS: Cuando la solucin es nica.
- INDETERMINADOS: Cuando tienen infinitas soluciones.
HOMOGNEOS: Si todos los trminos independientes son ceros.
En ese caso el sistema es siempre compatible.
Si es Sistema Compatible Determinado entonces su solucin es cero para todas las incgnitas.
Se denomina solucin trivial.
3.2. Expresin matricial de un sistema de ecuaciones lineales
En un sistema de m ecuaciones con n incgnitas, como el indicado, podemos definir las siguientes
matrices.

'

+ + +
+ + +
+ + +
m n m n m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
. . . . . .
. . .
. . . . . .
. . . . . .
2 2 1 1
2 2 2 2 2 1 2 1
1 1 2 1 2 1 1 1
La Matriz de los coeficientes, es de orden mxn y tiene la forma.

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
La Matriz ampliada, es de orden mx(n+1) y tiene la forma.

,
_

m mn m m
n
n
b
b
b
a a a
a a a
a a a
A
...

...
... ... ... ...
...
...
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
*
6
La Matriz de las incgnitas, es una matriz columna de dimensin nx1.

,
_

n
x
x
x
X
...
2
1
La Matriz de los trminos independientes, es una matriz columna de dimensin mx1.

,
_

m
b
b
b
B
...
2
1
El sistema de ecuaciones lineales de forma matricial se escribira. A.X=B

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.

,
_

n
x
x
x
...
2
1

,
_

m
b
b
b
...
2
1
3.3. Teorema de Rouche-Frbenius
Sirve para estudiar cuantas soluciones posee el sistema, sin necesidad de resolverlo. Para ello se
trabaja con los rangos de la matriz de los coeficientes y la matriz ampliada segn el siguiente
esquema:
- Si Rango (A) Rango (A*) entonces el sistema es INCOMPATIBLE, no tiene solucin.
- Si Rango (A) = Rango (A*) Entonces el sistema es compatible, adems:
a) Si Rango (A) = Rango (A*) = nmero de incgnitas el sistema es
COMPATIBLE DETERMINADO, tiene una nica solucin.
b) Si Rango (A) = Rango (A*) < nmero de incgnitas entonces el sistema es
COMPATIBLE INDETERMINADO, tiene una infinitas soluciones.
Ejemplo:

'

+
+
+
1 0 2 5 5
3 2
1 2
z y x
z y x
z y x

,
_

2 5 5
1 2 1
1 1 2
A

0 det A A


2 0
2 1
1 2

,
_

RangoA

,
_

10 2 5 5
3 1 2 1
1 1 1 2
ampliada
*
A matriz

2 ; 0
10 5 5
3 2 1
1 1 2
*

,
_

RangoA
Rango A= Rango A* = 2 < nmero incgnitas, SCI
3.4. Mtodo de Kramer
7
Sirve para resolver los sistemas que tienen el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas. Y en
los cuales el determinante de la matriz de los coeficientes no es nulo. Por lo que se trata de
sistemas compatibles determinados.

'

+ +
+ +
+ +
3 3 3 3 2 3 1
2 2 3 2 2 2 1
1 1 3 1 2 1 1
.
. .
. . .
b z a y a x a
b z a y a x a
b z a y a x a
z ; ;
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 32 31
2 22 21
1 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 3 31
23 2 21
13 1 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 3
23 22 2
13 12 1
a a a
a a a
a a a
b a a
b a a
b a a
a a a
a a a
a a a
a b a
a b a
a b a
y
a a a
a a a
a a a
a a b
a a b
a a b
x
Ejemplo:

'

+ +
+
+
1 3
1 4 2 3
6 7 6
z y x
z y x
z y x

Para saber si es posible aplicar el mtodo de Kramer, se calcula el determinante de A. Si este es
distinto de cero el sistema es compatible determinado, entonces si podemos aplicarlo.
o Determinad Compatible Sistema 0 13
1 1 1
2 1 3
1 6 1
det

A A
12
13
156
1 1 1
2 1 3
1 6 1
1 1 13
2 1 14
1 6 67

x

8
13
104
1 1 1
2 1 3
1 6 1
1 13 1
2 14 3
1 67 1

y 7
13
91
1 1 1
2 1 3
1 6 1
13 1 1
14 1 3
67 6 1

z

{ } 7 - 8, , 12 Solucin
8