UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

CONSTRUO DE UM IDENTIFICADOR DE RDIO FREQNCIA DE BAIXO CUSTO

RODRIGO PEREIRA MAIA

VITRIA ES SETEMBRO/2005 RODRIGO PEREIRA MAIA

CONSTRUO DE UM IDENTIFICADOR DE RDIO FREQNCIA DE BAIXO CUSTO

Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Rodrigo Pereira Maia, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES SETEMBRO/2005 RODRIGO PEREIRA MAIA

CONSTRUO DE UM IDENTIFICADOR DE RDIO FREQNCIA DE BAIXO CUSTO

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. D.Sc. Antonio Manoel Ferreira Frasson Orientador

___________________________________ Prof. MsC. Jos Luiz Borba Examinador

___________________________________ Eng. Ernesto Zuchelli Examinador

Vitria - ES, 16 de setembro de 2005

DEDICATRIA

A famlia e aos meus amigos.

AGRADECIMENTOS Acho que o primeiro agradecimento deve ser a Deus. Por permitir a minha presena num momento to especial quanto esse. Gostaria em seguida de agradecer ao meu professor orientador, Antonio Manoel Ferreira Frasson, pelo auxlio e pacincia, mesmo quando os telefonemas, pedindo ajuda, eram feitos nos horrios mais inusitados. Aos amigos e pessoas que se interessaram pelo projeto, e que de alguma forma contriburam para sua realizao. Por ltimo gostaria de fazer uma singela homenagem a Texas Instruments , pela contribuio nesse e em vrios outros projetos desse departamento atravs do envio de amostras de seus produtos.

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LISTA DE FIGURAS Figura 1 Bit Alto .......................................................................................................16 Figura 2 Bit Baixo.....................................................................................................17 Figura 3 Incio do Quadro.........................................................................................17 Figura 4 Final do Quadro ..........................................................................................18 Figura 5 Exemplo de transmisso da seqncia de bits............................................18 Figura 6 Espectro de freqncias na comunicao tag-leitor ...................................19 Figura 7 Encodificao do Bit Alto na comunicao tag - leitor .............................19 Figura 8 Encodificao do Bit Baixo na comunicao tag-leitor .............................20 Figura 9 Exemplo da encodificao de dados na comunicao tag-leitor ................20 Figura 10 Circuito esquemtico do leitor .................................................................21 Figura 11 O tag RI-I02-110 e a direita a antena criada tendo o tag como modelo ..22 Figura 12 Funcionamento da Chave de RF ..............................................................23 Figura 13 Esquemtico da chave de RF ...................................................................24 Figura 14 Circuito Misturador ..................................................................................25 Figura 15 Esquemtico do Detector de Tom ............................................................26 Figura 16 Parte fsica desenvolvida para o projeto....................................................28 Figura 17 Bits enviados ao tag..................................................................................29

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GLOSSRIO DE SIGLAS

AM AMPLITUDE MODULATION ASK AMPLITUDE SHIFT KEYING CRC CYCLIC REDUNDANCY CODE EAS ELETRONIC ARTICLE OF SURVEILLANCE EOF END OF FRAME FSK FREQUENCY SHIFT KEYING HF HIGH FREQUENCY IFF IDENTIFY FRIEND OR FOE LPT LINE PRINTING TERMINAL PSK AMPLITUDE SHIFT KEYING RFID RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION RTLS REAL TIME LOCATING SYSTEM SID SIMUTANEOUS IDENTIFICATION SOF START OF FRAME

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SUMRIO DEDICATRIA........................................................................................................... I AGRADECIMENTOS .............................................................................................. II LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... III GLOSSRIO DE SIGLAS ...................................................................................... IV SUMRIO ................................................................................................................... V RESUMO ..................................................................................................................VII 1 INTRODUO ................................................................................................8 1.1 O que RFID? ....................................................................................................8 1.2 Histria ................................................................................................................9 1.3 O Bsico de RFID .............................................................................................10 1.3.1 Sistema RFID Ativo ................................................................................10 1.3.2 Sistemas de RFID Passivos .....................................................................11 1.3.3 Acoplamento Indutivo x Acoplamento de Propagao ...........................12 1.3.4 Fatores que afetam a performance...........................................................13 1.4 Motivao..........................................................................................................14 2 PROJETO .......................................................................................................15 2.1 Comunicao.....................................................................................................15 2.1.1 Comunicao Leitor-Tag .........................................................................16 2.1.1.1 Formao do Quadro ..................................................................17 2.1.2 Comunicao Tag-Leitor .........................................................................18 2.1.2.1 Parmetros: .................................................................................18 2.1.2.2 Mtodo .......................................................................................19 2.1.2.3 Formao do Quadro ..................................................................20 2.2 O Circuito..........................................................................................................21 2.2.1 Antena......................................................................................................22 2.2.2 Chave RF .................................................................................................22 2.2.3 Circuito Misturador .................................................................................24 2.2.4 Detector de Tom ......................................................................................25 2.3 A Comunicao com a Porta Paralela...............................................................26 v

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RESULTADOS ...............................................................................................28 CONCLUSO ................................................................................................31 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .........................................................32

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RESUMO Esse trabalho tem como objetivo, mostrar um pouco sobre a RFID (Identificao por Rdio Freqncia) e ainda propor uma implementao de baixo custo desse sistema. Com isso espera-se aprender os princpios bsicos dessa tecnologia, que vem ganhando cada vez mais mercado, porm vrios aspectos de seu funcionamento continuam desconhecidos, de um modo geral, pela maioria das pessoas.

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INTRODUO

1.1 O que RFID? Identificao por Rdio Freqncia (RFID) um termo genrico que usado para descrever um sistema que transmite a identificao (na forma de nmero serial nico) sem-fio de um objeto ou indivduo , usando ondas de rdio. Ela agrupada sob a vasta categoria das tecnologias de identificao automtica (Auto-ID). Algumas tecnologias de Auto-ID, como o sistema de cdigo de barras, em alguns casos requer uma pessoa para manualmente scanear um rtulo ou etiqueta para capturar os dados. RFID projetada para ativar leitores para capturar dados nas etiquetas e transmiti-los para um sistema informatizado, sem a necessidade de uma interveno humana. Uma tpica etiqueta de RFID (tag), consiste de um microchip conectado a uma antena de rdio montada num substrato. Cada chip pode armazenar mais de 2 kbytes de dados. Por exemplo, informaes sobre um produto ou envio (data de fabricao, destino e data de venda) podem ser escritas no tag. Para recuperar os dados armazenados em um tag, preciso um leitor. Um leitor tpico um dispositivo que contm uma ou mais antenas que emitem ondas de rdio e recebem sinais de volta do tag. O leitor passa a informao de forma digital para um sistema computacional. A tecnologia RFID vem sendo utilizada por milhares de companhias por uma dcada ou mais. (Aplicaes comerciais de RFID mostram algumas maneiras de como a tecnologia vem sendo, e ser utilizada). At recentemente, o custo da RFID limitava seu uso. Para muitas aplicaes, como rastrear peas para fabricao just-in-time, companhias puderam justificar o custo dos tags pelas economias que um sistema RFID proporcionava. E quando a RFID era usada para rastrear containeres de valores ou reutilizveis, os tags, podiam ser reutilizados. Mas para rastrear produtos em cadeias de produo abertas, onde os tags so colocados nas embalagens de produtos por uma companhia e lidos por outra,

o custo o maior obstculo para a adoo do sistema. Neste caso, os tags devem ser descartveis, pois a companhia que os colocou no poder reutiliz-los. Eles so jogados fora junto com a embalagem.

1.2 Histria Geralmente dito que as razes da tecnologia de Identificao por Rdio Freqncia (RFID) podem ser traadas de volta II Guerra Mundial. Os Alemes, Japoneses, Americanos e Ingleses estavam todos usando o radar (que foi descoberto em 1935 pelo fsico escocs Sir Robert Alexander Watson-Watt) para avis-los da aproximao de avies enquanto eles estavam a quilmetros de distncia. O problema era que no havia como identificar quais avies pertenciam ao inimigo e quais eram avies aliados retornando de alguma misso. Os alemes descobriram que se os pilotos manobrassem seus avies como se estivessem retornando a base, isso iria mudar o sinal de rdio refletindoo de volta. Esse mtodo simples alertava a equipe de radar em terra que esses eram avies alemes e no avies aliados (esse foi essencialmente o primeiro sistema passivo de RFID). Sob Watson-Watt, que liderava um projeto secreto, os britnicos desenvolveram o primeiro sistema de identificao de amigo ou inimigo (IFF Identify Friend or Foe). Era colocado um transmissor em cada avio britnico. Quando o avio recebia um sinal das estaes de radar em terra, ele comeava a transmitir de volta um sinal que o identificava como avio amigo. RFID funciona usando o mesmo conceito bsico. Um sinal enviado a um transponder, que desperta e tambm reflete um sinal (sistema passivo) ou transmite um sinal (sistema ativo). Apesar do nome no muito conhecido, a RFID j est presente no Brasil h vrios anos. Pioneiramente, comeou a ser utilizada em pedgios eletrnicos, com destaque para as rodovias de So Paulo e Rio de Janeiro sob os nomes de Sem Parar e Via Fcil, respectivamente.

1.3 O Bsico de RFID Existem dois grandes grupos de sistemas de RFID: - Sistemas passivos; - Sistemas ativos. Tags passivos no possuem um transmissor, eles simplesmente refletem de volta a energia (ondas de rdio) vindas da antena do leitor. Tags ativos possuem seu prprio transmissor e uma fonte de energia, geralmente uma bateria (mas, entre outras, ele tambm pode utilizar energia solar). Eles transmitem um sinal contendo a informao gravada no chip do tag. Existem tambm os tags semi-passivos e os auxiliados por bateria que so indicados em aplicaes especficas. 1.3.1 Sistema RFID Ativo Tags Ativos so usados grandes bens, como contineres e vages ferrovirios, que necessitam serem rastreados por longas distncias. Eles tipicamente operam nas freqncias de 455MHz, 2.45 GHz ou 5.8GHz, eles geralmente possuem um alcance de leitura que varia entre 20 a 100 metros. Existem dois tipos principais de tags ativos, os transponders e os beacons. Transponders Ativos acordam quando recebem um sinal de um leitor. Eles so utilizados em, por exemplo, em pedgios e postos de fiscalizao. Quando um carro se aproxima de uma cabine de pedgio, o leitor localizado na cabine envia um sinal que desperta o transponder localizado no pra-brisa do carro. O transponder ento envia uma identificao, exclusiva de cada transponder, ao leitor. Os transponders conservam a vida da bateria transmitindo sua identificao apenas quando est ao alcance do leitor. Beacons (balizas) so utilizados na maioria dos sistemas de localizao em tempo real (RTLS), onde necessria a precisa localizao de um bem. Em um RTLS, um beacon emite um sinal contendo sua identificao em intervalos pr-definidos (pode ser a cada trs segundos ou uma vez ao dia, dependendo da importncia de se saber a localizao do bem em um momento em particular). O sinal do beacon capturado por, pelo menos, trs antenas leitoras posicionadas dentro da rea onde os bens esto sendo rastreados. RTLS geralmente utilizado 10

em ptios, como os ptios de containeres num porto, mas as montadoras de veculos usam esse sistema em grandes instalaes para rastrear caixas de peas. Tags Ativos tem um alcance de leitura que, em alguns casos, supera os 100 metros, e podem confiavelmente ser lidos pois transmitem o sinal ao leitor (alguns sistemas podem ser afetados pela chuva). Eles geralmente custam entre U$ 10 e U$ 50, dependo do tamanho da memria, da vida til da bateria, se o tag incluir um sistema on-board de sensor de temperatura, etc. Uma embalagem de plstico mais durvel tambm elevar o preo.

1.3.2 Sistemas de RFID Passivos Tags Passivos no possuem uma fonte de energia nem transmissor. Eles so mais baratos que os tags ativos (U$ 0,20 a U$ 0,40) e no precisam de manuteno, o que a razo de revendedores e fabricantes estarem procurando usar tags passivos em suas cadeias produtivas. Eles possuem um alcance de leitura muito menor que os tags ativos (de uns poucos centmetros a 10 metros). Um transponder passivo consiste de um chip fixado a uma antena. O transponder pode ser encapsulado de vrias maneiras diferentes. Ele pode ser montado em um substrato a fim de montar um tag, ou colocado entre uma camada adesiva e uma camada de papel (que pode ser impressa) criando uma etiqueta de RFID, ou uma etiqueta inteligente (smart label). Transponders podem tambm ser inseridos em cartes plsticos, chaveiros, nas paredes de um recipiente plstico e tambm em encapsulamentos especiais para resistir ao calor, frio ou materiais de limpeza abrasivos. O formato utilizado depende da aplicao, mas o encapsulamento do transponder aumenta significativamente seu custo. Tags passivos podem operam em baixa, mdia, alta e ultra-alta freqncia. Sistemas de baixa freqncia (LF) geralmente operam a 124, 125 ou 135 kHz. Sistemas de alta freqncia (HF) usam 13.56 MHz, e os de ultra-alta freqncia (UHF) usam uma banda que vai de 860 MHz a 960 MHz. Alguns sistemas tambm utilizam 2.45 GHz e outras reas do espectro de rdio. Ondas de rdio se comportam diferente em cada uma dessas freqncias, o que significa que as diferentes freqncias so utilizadas em diferentes 11

aplicaes. Adiante ser comentado um pouco sobre cada uma dessas freqncias, mas interessante pensar nas ondas de baixa freqncia como nas ondas que alcanam o seu rdio. Elas podem atravessar paredes, mas no podem atravessar o metal. Tags de Baixa Freqncia so ideais em aplicaes onde os tags precisam ser lidos atravs de um material ou gua a curta distncia. medida que se aumenta a freqncia das ondas de radio elas comeam a se comportar mais como a luz. Elas no conseguem penetrar muito bem em materiais e tendem a ricochetear em vrios objetos. Ondas na banda de UHF tambm so absorvidas pela gua. O grande desafio adiante das companhias que utilizam os sistemas em UHF comear a permitir a leitura dos tags em caixas no centro de um palete, ou em materiais feitos de metal ou gua.

1.3.3 Acoplamento Indutivo x Acoplamento de Propagao Ento qual o porqu das companhias estarem to vidas por utilizarem Sistemas Passivos em UHF na cadeia produtiva, preferencialmente que os Sistemas em LF e HF? Uma das razes que alguns fornecedores no mercado de UHF tags simples e de baixo custo. Outra razo o alcance de leitura. Companhias precisam ser capazes de ler tags a uma distncia de pelo menos 3 metros para que o RFID seja til em um armazm. Esse o porqu de no ser possvel ler um tag num palete, atravessando um porto de uma doca, a mais que 3 metros. A curtas distncias, o leitor comea a interferir com a operao normal das empilhadeiras e outros equipamentos. Tags de LF geralmente podem ser lidos a uma distncia de 30 cm. Tags de HF podem ser lidos a uma distncia superior a um metro, e os de UHF a uma distancia superior a 3 metros. O alcance de leitura determinado por vrios fatores, mas um dos mais importantes o mtodo que os tags passivos utilizam para transmitir os dados ao leitor. Os tags de LF e HF utilizam o acoplamento indutivo. Essencialmente, um indutor na antena leitora e um indutor na antena do tag formam um campo eletromagntico. O tag absorve energia do campo, e utiliza essa energia para fazer funcionar um circuito no chip que modifica a impedncia da antena do tag. O leitor percebe a mudana no campo magntico e converte essas mudanas em 12

uns e zeros que o computador entende. Devido indutncia na antena do tag e indutncia na antena do leitor preciso formar um campo magntico. O tag deve estar perto o bastante do leitor, o que limita o alcance de leitura desses sistemas. Sistemas passivos em UHF usam Casamento de Propagao. Uma antena do leitor emite uma energia eletromagntica (ondas de rdio). Nenhum campo eletromagntico formado. Ao invs disso, o tag rene energia da antena leitora e o microchip usa essa energia para mudar a impedncia na antena e refletir um sinal alterado. Isso chamado backscatter. Tags de UHF podem comunicar uns e zeros de trs maneiras diferentes. Eles podem aumentar a amplitude da onda que retorna (Amplitude Shift Keying ASK), defasar a onda (Phase Shift Keying PSK) ou mudando a freqncia (Frequency Shift Keying FSK). O leitor captura o sinal e converte as alteraes da onda em uns e zeros. Essa informao ento passada para um computador que converte o sinal binrio num nmero serial ou dados gravados no tag.

1.3.4 Fatores que afetam a performance No necessrio para entender as complexidades que o mtodo utiliza, mas usurios finais precisam entender as caractersticas bsicas dos diferentes sistemas e o que a afeta a sua performance. Como Sistemas em LF e HF utilizam acoplamento indutivo, o tamanho do campo do leitor menor e pode ser mais facilmente controlado. Sistemas em UHF que utilizam acoplamento em propagao so mais difceis de controlar, pois a energia enviada atravs de longas distncias.As ondas podem refletir em superfcies e alcanar tags que no se desejam ler. Sistemas em LF e HF tambm trabalham melhor que os sistemas em UHF quanto a metal e gua. As ondas de rdio no refletem em metal causando falsas leituras, e elas so melhores para penetrar na gua. As ondas de UHF so absorvidas pela gua. De fato, o problema com a confiabilidade na leitura dos tags acontece principalmente caso dos Sistemas em UHF. A seguir mais alguns assuntos adicionais que os usurios finais devem lidar. 13

1.4 Motivao O interesse por esse tema surgiu em 2001, ao assistir uma reportagem onde o Centro de Zoonoses da Prefeitura de Vitria apresentava um projeto de coleira eletrnica. Na reportagem apresentada, pretendia-se que todos os animais de Vitria tivessem um chip de RFID, pouco maior que um gro de arroz, inserido em seu dorso. Dessa maneira, se por acaso o animal fosse recolhido pelo Centro, ele teria o chip scaneado pelo leitor que informaria ao tcnico o cdigo do chip, esse cdigo seria inserido em banco de dados onde teria associado a ele o nome do dono, endereo e telefone para contato. A tecnologia concorrente do RFID o cdigo de barras. Mas como ela pode competir, em versatilidade, com o RFID que permite identificar animais vivos como latas ervilha em um supermercado? RFID o novo patamar quando o assunto rastreabilidade.

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PROJETO
O objetivo do projeto efetuar uma comunicao entre um tag e um

leitor de RFID, que foi construdo durante a execuo deste projeto. Mas antes de construir o leitor era necessrio estabelecer qual tag seria lido. Contatando tradicionais parceiros dessa Universidade, descobrimos que a Texas Instruments possui um departamento inteiramente dedicado a RFID. Atravs de contato via e-mail, eles gentilmente concordaram em ceder alguns tags a esse projeto. O tag utilizado nesse Projeto foi o RI-I02-110. Este um tag de HF, e ele possui algumas caractersticas interessantes, quanto capacidade de informao, tais como: - 32 bits gravados de fbrica contendo o um nmero serial nico; - 8 blocos de 32 bits que podem ser gravados pelo usurio. Esse mesmo motivo que torna esse tag interessante traz consigo um complicador na comunicao do leitor com o tag. Como so oito blocos de memria, onde o usurio pode ler e escrever, alm do bloco gravado de fbrica, que somente para leitura, necessrio um protocolo de comunicao entre o tag e o leitor para que se diga qual informao est sendo solicitada. Essa complexidade aparece a seguir no tpico 2.1, onde descrito todo o protocolo de comunicao entre leitor e tag.

2.1 Comunicao A comunicao do leitor com o tag feita da seguinte forma, primeiramente o tag deve estar dentro do campo de Rdio Freqncia (RF) emitido pelo leitor, o que acontece em seguida depende de cada tag. Existem tags que so muito utilizados em lojas de departamentos como dispositivos anti-furto, que possuem apenas a informao de presena (esses tags so conhecidos como Electronic article surveillance EAS). Quando so imersos na RF desejada, que nesse caso gerada por aqueles dispositivos que ficam localizados na sada das lojas, os tags entram em ressonncia. Essa ressonncia captada por esses mesmos dispositivos que geram o RF e ento soam o alarme.

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Existem outros tags mais elaborados onde possvel gravar e apagar informaes contidas no tag. Nesse caso, apenas inserir o tag num campo de RF, no suficiente, necessrio informar qual ao deve ser executada, este princpio chamado de reader talks first. Para isso, existe todo um protocolo de comunicao entre leitor e tag que deve ser observado e que discutiremos a seguir.

2.1.1 Comunicao Leitor-Tag A comunicao leitor-tag feita atravs de modulao de amplitude (AM) da freqncia portadora. Essa tcnica permite ao leitor energizar o tag enquanto transmitida a seqncia de codificao binria. A modulao da largura do pulso determina qual bit est sendo transmitido (1 ou 0), isso depende do comprimento do pulso (tempo em que freqncia portadora est presente). Esses bits so separados por uma pausa de durao fixa (sem portadora). Bit Alto (1) so codificados por uma energizao de 150 s (veja figura). Bit Baixo (0) so codificados por uma energizao de 100 s (veja figura).

Figura 1 Bit Alto

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Figura 2 Bit Baixo

Para gerar os ttulos dos captulos, substitua a formatao pelo estilo Ttulo 1, conforme apresentado na figura 1. O texto j est formatado e a numerao das pginas tambm.

2.1.1.1 Formao do Quadro O quadro est compreendido entre o incio de quadro (SOF) e o final de quadro (EOF). O SOF consiste de um pulso de energia de 50 s, seguido por uma pausa padro, seguido por um pulso de energia de 150 s.

Figura 3 Incio do Quadro

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O EOF consiste de um pulso de energia de 50 s, seguido por uma pausa padro, seguidos por um pulso de energia de 100 s.

Figura 4 Final do Quadro

Figura 5 Exemplo de transmisso da seqncia de bits

2.1.2 Comunicao Tag-Leitor 2.1.2.1 Parmetros: Freqncia da Portadora: Modulao: Encodificao: Modulao da Freqncia: 13.56 MHz Modulao do Campo da Carga Manchester 423.75 kHz (Nvel Alto) 484.29 kHz (Nvel Baixo) Taxa de Transmisso: Comprimento do Bit: 37.42s 26.7 kBaud

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Figura 6 Espectro de freqncias na comunicao tag-leitor

2.1.2.2 Mtodo Os dados transmitidos do tag para o leitor so encodificados usando a tcnica de encodificao Manchester, que uma tcnica muito conhecida em transmisso serial de dados e redes locais. A principal vantagem deste tipo de encodificao que a informao de relgio est gravada dentro do sinal de dados encodificado. Um bit lgico 1 representado por uma transio LOW-to-HIGH. Um bit lgico 0 representado por uma transio HIGH-to-LOW.

Figura 7 Encodificao do Bit Alto na comunicao tag - leitor

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Figura 8 Encodificao do Bit Baixo na comunicao tag-leitor

Figura 9 Exemplo da encodificao de dados na comunicao tag-leitor

2.1.2.3 Formao do Quadro A tcnica de formao do quadro Tag-Leitor baseada no princpio geral descrito como padro especial. Esse mtodo confivel, fcil de implementar no CI do tag e fcil de detectar. O Incio de Quadro (SOF) compreende uma seqncia de: - 2 bits altos - Um sinal de freqncia de comprimento de 1.5 bits na freqncia Manchester de 484 kHz seguidos por mais 1.5 bits na freqncia Manchester de 423 kHz (essa a seqncia padro especial) - 1 bit alto

O Final de Quadro (EOF) compreende uma seqncia de: - 1 bit baixo

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- Um sinal de freqncia de comprimento de 1.5 bits na freqncia Manchester de 423 kHz seguidos por mais 1.5 bits na freqncia Manchester de 484 kHz (essa a seqncia padro especial) - 1 bit baixo

2.2 O Circuito Para ser possvel a comunicao descrita no tpico 2.1, o circuito foi montado da seguinte maneira, a princpio o leitor enviaria uma solicitao ao tag, a resposta do tag seria captada pela antena e ento inserida na entrada de um circuito misturador juntamente com o sinal da portadora de 13,56 MHz. Na sada do circuito misturador existe um filtro sintonizado na freqncia de 455 kHz, assim apenas as freqncias da codificao do tag (423 e 484 kHz) so permitidas, a seguir temos dois detectores de tom sintonizados nas duas freqncias de codificao do tag, dessa forma sempre que alguma dessas freqncias estiver presente na sada do misturador o nvel lgico na sada de algum dos detectores de tom estar em zero.

Figura 10 Circuito esquemtico do leitor

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Para facilitar os testes do circuito do leitor, o projeto foi dividido em vrias partes e testadas uma a uma. Aps obter sucesso no teste de todas as partes do circuito que elas foram unidas e testadas juntas. A seguir esto as partes em que o projeto foi dividido, seguidos de uma explicao um pouco mais detalhada sobre o funcionamento e o que foi executado.

2.2.1 Antena Apesar do fabricante do tag fornecer uma farta documentao sobre este tema, o objetivo deste projeto sempre foi uma RFID para curtas distncias, por isso concluiu-se que a melhor opo seria replicar, para o leitor, a mesma antena utilizada no tag. Dessa forma foi possvel obter uma antena eficiente em 13.56 MHz sem perder muito tempo.

Figura 11 O tag RI-I02-110 e a direita a antena criada tendo o tag como modelo

2.2.2 Chave RF O sinal de 13.56 MHz desempenha duas funes no circuito de leitura do tag. Em princpio ele enviado para antena, para ser transmitido para o tag de modo a energiz-lo, e hora ele colocado na entrada de um circuito misturador para extrair a freqncia portadora, dessa forma podemos trabalhar com 423 e 484 kHz ao invs de 13.98 e 14.04 MHz, como pode ser observado na figura 12. 22

Figura 12 Funcionamento da Chave de RF

Como o circuito possui apenas uma fonte geradora de RF, necessrio chave-la. No entanto, no to simples obter uma chave com uma resposta satisfatria para 13.56 MHz. A maioria delas atenua significativamente a amplitude do sinal de entrada. Com o intuito de obter a melhor resposta foram testadas: - CD4066 (Quatro chaves bilaterais) - BF422 (BJT NPN) - BF494 (BJT NPN) - BF980 (Mosfet Dual Gate) - 2N5550 (BJT NPN) A chave CD4066 apresentou bons resultados apenas enquanto estava chaveando sinais inferiores a 1 MHz, depois disso a atenuao subindo lentamente at que em 13 MHz j quase no havia sinal na sada.O BF980 apresentava uma srie de complicaes, como a necessidade de inserir uma tenso negativa em seu gate afim de desfazer o canal. O transistor BF422 e o 2N5550 apresentaram alguns resultados satisfatrios, sendo o BF422 ligeiramente superior. No entanto, a melhor resposta foi obtida com o BF494. Colocando um sinal de entrada (coletor) de amplitude de 1.5V, foi possvel obter 1.0 V em sua sada (emissor).

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Figura 13 Esquemtico da chave de RF

2.2.3 Circuito Misturador Como dito no tpico 2.2.2 necessrio retirar-se a portadora de 13.56 MHz antes de processar a resposta do tag. Para isso foi utilizado um circuito misturador. Esse circuito funciona da seguinte maneira, dois sinais so inseridos em suas entradas, um com uma freqncia f1 e outro com uma freqncia f2, e assim o que aparece em sada so quatro sinais de freqncias distintas: - Freqncia f1; - Freqncia f1+f2; - Freqncia f1-f2; - Freqncia f2. A freqncia que interessa a freqncia f1-f2, pois inserindo na entrada do misturador a portadora de 13.56 MHz juntamente com o sinal de resposta do tag, o resultado dessa subtrao ser os 423kHz ou 484KHz, as freqncias com que vai se trabalhar. No entanto, para isolar apenas a freqncia f1-f2 na sada do misturador foi necessrio colocar um filtro sintonizado em 455 kHz. Dessa forma evita-se parte da interferncia causada pelos sinais de alta freqncia.

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Figura 14 Circuito Misturador

2.2.4 Detector de Tom O detector de tom muito importante para o circuito pois ele quem vai transformar a informao da freqncia do sinal de entrada em informao digital (0 e 1) para ser interpretada pelo computador. Ele funciona da seguinte forma, se a freqncia fo estiver presente na entrada do detector de tom (onde fo=1/(1,1RC) ), ele ir baixar o nvel lgico de sua sada para 0. Caso contrrio, a sada estar em nvel alto 1. Neste leitor de RFID, foram necessrios dois detectores de tom, um sintonizado para a freqncia de 423 kHz e outro para a freqncia de 484 kHz. O detector de tom escolhido para esse projeto foi LM567, ele consegue distinguir freqncias de at 500kHz. Sintoniz-lo nas freqncias desejadas no foi to fcil, pois a freqncia de 484 kHz, utilizada pelo tag na comunicao, est muito prxima do limite LM567. Alm disso na hora de sintonizar as freqncias no detector de tom, na verdade sintoniza-se uma faixa de freqncias, ou seja, sintonizando 484 kHz acaba-se selecionando algumas freqncias acima e abaixo desse valor. Como as freqncias 423 e 484 kHz esto prximas, foi preciso tomar o cuidado de no deixar as faixas de deteco se cruzarem. O final da faixa do detector de 423 kHz em 450kHz e o incio da faixa do detector de 484 kHz em 465 kHz, deixando uma faixa de aproximadamente 20 kHz de intervalo entre elas. 25

Figura 15 Esquemtico do Detector de Tom

2.3 A Comunicao com a Porta Paralela O objetivo deste projeto sempre foi a construo do circuito de leitura do RFID, no entanto para testar se a comunicao estava realmente funcionando, alguma programao foi necessria. O leitor construdo nesse projeto no possui nenhum microcontrolador embarcado, ao invs disso optou-se por processar os dados num computador. O computador utilizado foi: - Pentium III 700MHz - Placa Me Asus P3BF - 256 Mb de Memria RAM - Sistema Operacional Windows XP O computador foi utilizado para criar a modulao de amplitude (AM), necessria para a comunicao leitor-tag, no acionamento da chave de RF e tambm na interpretao dos dados enviados no processamento dos dados enviados pelo tag para o leitor. A opo de utilizar o computador foi tomada com o intuito de simplificar o projeto para concentrar esforos na construo do hardware necessrio para efetuar a comunicao. No tpico 2.1, onde se discutiu os aspectos da comunicao entre o tag e leitor, foi mostrado que a durao dos sinais envolvidos est na ordem dos microsegundos. Isso era preocupante, pois a porta paralela como qualquer 26

dispositivo, demora algum tempo para ser acionada, se esse tempo fosse suficientemente grande no seria mais possvel utilizar o computador e a opo do microcontrolador teria de ser reconsiderada. Atravs de um osciloscpio conectado porta paralela, observou-se que todos os pulsos simulados tinham uma adio de 10 s no seu perodo, ou seja, ao se programar a durao de um sinal para N s o que se observava no osciloscpio era um tempo de N+10 s. Sem um estudo mais aprofundado, impossvel especificar qual(s) (so) a(s) fonte(s) causadora(s) , porm como essa deformao era constante, independente da durao do pulso simulado, e era menor que a menor temporizao envolvida (11.1 s da pausa simples na comunicao leitor-tag), optou-se por uma soluo simples de subtrair de 10 s nas temporizaes dos pulsos.

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RESULTADOS
Individualmente todos os blocos, em que o projeto foi dividido,

apresentaram resultados satisfatrios, porm ao unir todos os blocos em um nico circuito alguns problemas comearam a surgir. O principal deles foi um rudo na malha de terra. Esse rudo modificou o comportamento dos blocos do circuito, como os detectores de tom sobretudo o de 484 kHz, pois esse detector j estava muito prximo do limite tpico deste componente (500kHz). O circuito misturador funcionou bem na placa, porm devido ao rudo, os sinais de entrada tinham que possuir uma potncia maior para a sada do misturador apresentar um sinal coerente.

Figura 16 Parte fsica desenvolvida para o projeto

A chave de RF, na configurao apresentada j uma evoluo de uma configurao anterior que no funcionou adequadamente durante o chaveamento efetuado pela LPT. A chave de RF atual, juntamente com o software desenvolvido para controlar a porta paralela, geraram um sinal muito prximo ao desejado.

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Figura 17 Bits enviados ao tag

No envio dos bits do leitor ao tag, o sinal medido com um osciloscpio na antena leitora foi exatamente o que se esperava. Dessa forma se garante o correto funcionamento do sinal modulante, gerado pelo computador, e da chave de RF. Ainda resta um ltimo fator que contribuiu para o insucesso na comunicao com o tag. Aps obter o resultado com a qualidade observada na figura 16, foi estranho no receber nenhum sinal vindo tag. Consultando mais alguns manuais do tag, constatou-se que o quadro enviado ao tag estava com omisso de alguns campos necessrios. Anteriormente estava sendo enviando ao tag apenas: - Incio de Quadro (SOF); - Command Code 8bits - Final de Quadro (EOF) Mas pelo manual o quadro completo correto : - SOF; - Request Code 2 bits; - Command Code 8 bits; - Format Type 1 bit; - Address Flag 1 bit; 29

- Reserved 1 bit; - SID 32 bits; - CRC 16 bits; - EOF. Infelizmente a omisso desses campos foi descoberta muito tarde para poder-se corrigi-la.

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CONCLUSO
Apesar da comunicao com tag no ter sido efetuada com sucesso, a

convico de que a direo tomada na soluo do problema, em relao aos circuitos adotados, continua forte. Toda implementao de circuito eletrnico, mesmo que a idia seja correta, apresenta problemas. No foi possvel atacar todos os problemas que surgiram em tempo hbil, mas com um pouco mais de esforo com certeza a idia proposta para o circuito desse projeto ir funcionar.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
HF Antenna Design Notes, disponvel em:

http://www.ti.com/rfid/docs/manuals/appNotes/HFAntennaDesignNotes.pdf [captutado em 16/09/2005] [2] Documentao do Tag RI-I02-110A, disponvel em: http://www.ti.com/rfid/docs/manuals/pdfSpecs/RI-I02-110A.pdf [capturado em 16/09/2005] [3] HF Reader Shielding, disponvel em: http://www.ti.com/rfid/docs/manuals/appNotes/HFShielding.pdf [capturado em 16/09/2005] [4] HF Antenna Cookbook, disponvel em: http://www.ti.com/rfid/docs/manuals/appNotes/HFAntennaCookbook.pdf [capturado em 16/09/2005] [5] Tag-it Transponder Protocol, disponvel em: http://www.ti.com/rfid/docs/manuals/refmanuals/tagit_transponder_protocol.pdf [capturado em 16/09/2005] [6] The Phase Locked Loop, disponvel em:

http://www.du.edu/~etuttle/electron/elect12.htm [capturado em 12/07/2005] [7] Sound Detector Tone Decoder, disponvel [capturado em: em

http://www.reconnsworld.com/audio_tonedecode.html 01/07/2005]

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