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Como na fsica bsica, estudaremos os movimentos de partculas fluidas sem nos preocuparmos com as suas causas. Isto , sem nos preocuparmos com as foras que causam o movimento.
Isto leva noo de campo, como discutido anteriormente (captulo 2 e na reviso de clculo vetorial).
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V = V = u 2 + v 2 + w2
2
Por definio V A =
drA dt
aA=
dV A a acelerao da partcula A dt
V=
V0 ( x i y j) l
Onde Vo e l so constante. Determine o local no campo de escoamento onde a velocidade igual a Vo e construa um esboo do campo de velocidade no primeiro quadrante (x 0 e y 0).
Soluo Se
V V = 0 ( x i y j) = u ( x, y ) i + v( x, y ) j, ento, l V0 V0 u ( x, y ) = x , v ( x, y ) = y e l l V0 V0 2 2 V = u + v = x + y l l V0 V= l x2 + y2
2 2
Para termos V = V0, x2 + y2 = l 2. Esta a equao de uma circunferncia (lugar geomtrico dos pontos que esto a uma distncia l da origem).
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v V0 y / l y = tan = = u V0 x / l x = tan
1
y x
Ilustrao do campo,
V = (3 y + 2) i + ( x 8) j + 5 z k (m / s )
Onde x, y e z. So medidos em metros. Determine a velocidade do fluido na origem (x = y = z = 0) e no eixo y, (x = z = 0).
V = (3 y + 2) i + ( x 8) j + 5 z k V = (3 0 + 2) i + (0 8) j + 5 0 k V = 2i 8 j
V = (3 y + 2) i + ( x 8) j + 5 z k V = (3 y + 2) i + (0 8) j + 5 0 k V = (3 y + 2) i 8 j
4.1.1 Descries Euleriana e Lagrangeana Leonard Paul Euler (l-se il) (Basilia 1707 So
Utiliza o conceito de campo; O movimento do fluido descrito pela especificao dos parmetros necessrios em funo das coordenadas espaciais: - Presso, p = p(x,y,z,t); - Velocidade, V = V(x,y,z,t); - Massa especfica, = (x,y,z,t). Informaes sobre o escoamento a partir de pontos fixos em instantes diferentes. 10
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Euleriano
Usa o conceito de campo. Especificao completa:
Lagrangeano
Segue as partculas fluidas. Especificao da partcula: Presso (t) Massa especfica (t), Velocidade (t), Posio (x,y,z). Informaes sobre o que acontece com a partcula ao longo do tempo.
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Exemplo
Temperatura de gs saindo de uma chamin
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Mtodo de Euler O termmetro instalado perto da abertura indicaria a temperatura de diversas partculas em instantes diferentes. Assim, obtm-se a variao da temperatura, T, nesse ponto em funo de suas coordenadas e do tempo, t. Vrios termmetros instalados em pontos fixos do escoamento forneceria seu campo de temperatura. Mtodo de Lagrange Um termmetro seria instalado em uma partcula fluida e, assim, registraria sua temperatura ao longo do movimento, isto , T = T(t). Um conjunto de dispositivos para medir a variao da temperatura de vrias partculas forneceria a histria da temperatura do escoamento. Isto s seria possvel se a localizao de cada partcula fosse conhecida em funo do tempo. 14
V = u ( x, y, z ) i + v( x, y, z ) j + w( x, y, z ) k
so muito menores que a(s) outra(s),
bidimensional.
unidimensional (no existem, mas pode ser usados para modelar muitos escoamentos importantes).
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Regime permanente
V / t 0 .
Escoamento transitrio
V / t = 0
, na prtica
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ponto do escoamento.
num ponto fixo, nem o vetor velocidade, portanto, as linhas de corrente so fixas.
dy v = = tan dx u
Esta equao pode ser integrada para fornecer as equaes das linhas de corrente, desde que o campo de velocidade seja dado em funo de x, y e z, e t, se o regime for transitrio. 17
Exemplo Determine as linhas de corrente para o escoamento bidimensional em regime permanente cujo campo de velocidades ,
V V = o ( x i yj) (m / s ) l
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Soluo
Integrando
dy y = dx x
dx dx = y x
Consiste de todas as partculas do fluido que passam por Se o regime de escoamento for permanente, a linhas de
de um ponto para outro. um conceito Lagrangeano e pode ser visualizada a partir de uma fotografia de longa exposio.
Se o regime de escoamento for permanente, a trajetria Para regimes transitrios, nenhum destes trs tipos de
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Exemplo Um dispersor oscilante produz um fluxo de gua cujo campo de velocidades dado por
y V = u0 sen t i + v0 j v 0
onde u0, v0 e w so constantes. Obtenha: a) A linha de corrente que passa pela origem em t = 0 e t = /2w. b) A trajetria da partcula que passa pela origem em t = 0 e t = /2w. c) A linha de emisso que passa pela origem.
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y V = u0 sen t i + v0 j v 0 Temos : y u = u0 sen t e v = v0 v 0 v0 dy v = = Assim, dx u y u0 sen t v0 Integrando y y v0 u0 sen t dy = v0 dx u0 cos t = xv0 + C v v0 0 23 onde C uma constante de integrao.
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Anlise: de acordo com os resultados anteriores, as linhas de corrente no so as mesmas em t = 0 e t = /2w, exatamente, porque o escoamento transitrio.
u 0 y x = cos 1 v0
y x = sen v 0 u0
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dy Integrando a equao = v0 , vem que dt y = v0t + C1 (C1 uma constante de integrao) Da , v0t + C1 dx y = u0sen t = u0sen t v v0 dt 0 Assim, C1 dx = u0sen v dt 0
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Agora, integrando a equao C1 dx = u0sen v , dt 0 vem que C1 dx dt dt = u0sen v0 dt C 1 x = u0sen v t + C2 (C2 = constante de integrao) 0
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v0 0 = v0 + C1 C1 = 2 2
Segundo, substituindo em C 1 x = u0sen v t + C2 0 (v0 / 2 ) 0 = u0sen 2 + C2 v0 u0 C2 = 2
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u0 = u0 t 2 2
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t = 0 x = 0 y = v 0
t = / 2 v0 y= x u0
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c) A linha de emisso que passa pela origem. Como o escoamento transitrio, V = V(t), as linhas de corrente, Trajetria e emisso no so coincidentes. A linha de emisso que passa pela origem o lugar geomtrico das partculas que passaram pela origem. So obtidas coma projeo das trajetrias sobre as linhas de corrente.
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VA = VA (r, t ) = VA ( x A (t ), y A (t ), z A (t ), t )
Sua acelerao , por definio,
a A (t ) =
dVA VA VA dxA VA dy A VA dz A = + + + t x dt y dt dt z dt
Lembrando que, u A =
dx A dy A dz A e wA = , vA = dt dt dt
Vem que
VA VA VA VA a A (t ) = + uA + vA + wA z t x y
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VA VA VA VA a A (t ) = + uA + vA + wA t x y z
Podemos generalizar a equao da acelerao para
qualquer partcula fluida do fluido,
V V V V a(t ) = +u +v +w t x y z
V V dx V dy V dz + + + a(t ) = t x dt y dt z dt
V V V V a(t ) = +u +v +w t x y z
u u u u +u +v +w ax = t x y z v v v v ay = + u + v + w t x y z w w w w az = +u +v +w t x y z
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V V V V +u +v +w O resultado, a(t ) = z t x y
muitas vezes escrito como
DV a(t ) = Dt
onde,
D( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +u +v +w = + (V )( ) Dt t x y z t
Sendo,
(V )( ) = u ( ) + v ( ) + w ( )
x y z
Exemplos
1) A figura abaixo mostra um escoamento incompressvel, invsicido e de regime permanente de um fluido ao redor de uma esfera de raio a. De acordo com uma anlise mais avanada deste escoamento, a velocidade do fluido ao longo da linha de corrente entre os pontos A e B dada por
a3 V = u ( x) i = V0 1 + 3 i x
Onde V0 a velocidade longe da esfera. Determine a acelerao imposta numa partcula fluida enquanto ela escoa ao longo da dessa linha de corrente.
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Soluo
Continuando
3V02 1 + (a / x) 3 3V02 1 + (a / x) 3 Se a = i ax = , a y = az = 0 4 4 a (a / x) a (a / x)
O grfico a seguir mostra a variao da acelerao ao longo do eixo x. possvel verificar que a acelerao mxima ocorre para x = -1,205a, e seu maior valor em mdulo
amax
0,61 2 = V0 a
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2) Considere o campo de escoamento bidimensional, e em regime permanente, cujo campo de velocidade dado por,
V0 V = ( x i y j) l
Determine o campo de acelerao deste escoamento.
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Soluo
Continuando,
a radial!
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V V V V a(t ) = +u +v +w t x y z
O termo
V / t
V V V V a(t ) = +u +v +w t x y z
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Exemplos
1) Aquecedor de gua.
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u ax = u =0 x dimetro fixo
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Neste caso,
V =V s
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ocorre em regime permanente pode ser, ento, escrita em funo das componentes s e n, que, de acordo com a seo 3.1 do captulo 3,
V V2 a =V s+ n s R
Em componentes,
V V = as s
V2 = an R
Sistema de controle:
Certa quantidade de material com identidade fixa, que pode se mover, escoar e interagir com o meio.
Volume de controle:
Um volume no espao fixo, cujas Propriedades so estudadas no tempo.
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Vamos discuti-los...
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Escoamento de um fluido em
um tubo. O volume de controle tubo formado pela superfcie interna do tubo e pelas sees (1) e (2). um volume de controle fixo
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Escoamento de ar de um
balo esvaziando. O volume de controle a superfcie interna do balo, que diminui com o tempo. um volume de controle deformvel.
dos fluidos foram formuladas para a abordagem de sistemas. Por exemplo, Conservao da massa de um sistema; Taxa de variao do momento linear igual Resultante das foras sobre um sistema; Etc. (e suas equaes) para a abordagem via volumes de 54 controle.
Definies importantes
parmetros fsicos. Por exemplo, seja B um parmetro fsico e b a quantidade deste parmetro por unidade de massa. Ento, B = mb Onde m a massa do sistema.
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Teorema de Reynolds
Deduo do Teorema
Consideraes: O volume de controle estacionrio; O sistema o fluido que ocupa o volume no instante t; As velocidades so normais s superfcies (1) e (2).
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Assim, o sistema no instante t consiste no volume VC (linha pontilhada azul). No instante t + t (VC I) + II. O volume de controle permanece VC o tempo todo.
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BSIS (t ) = BVC (t )
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Da,
a taxa com a qual o parmetro extensivo B escoa do volume de controle atravs da superfcie de controle.
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Obtemos, portanto,
Finalmente,
A taxa de variao de uma propriedade extensiva, B, de um fluido em um volume de controle expressa em termos da derivada material.
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Exemplo
Considere o escoamento descarregado do extintor de incndio mostrado na figura abaixo. Admita que a propriedade extensiva de interesse seja a massa do sistema (B = m a massa do sistema, logo, b = 1). Escreva a forma apropriada do teorema de Reynolds para este escoamento.
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Soluo Em t = 0, o volume de controle coincide com o sistema. Alm disso, no existe seo de alimentao. Portanto,
1 A1V1b1 = 0
Aplicando o teorema de Reynolds
Levando em conta que a quantidade de massa de um sistema constante (sistema = todas as partculas do fluido), tem-se que,
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dV = 0 2 A2V2 = 1 A1V1 t VC
Corresponde a uma das formas do princpio da conservao da massa. Outras formas sero discutidas no captulo 5.
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A equao,
fluido, B, e procurar determinar a taxa de variao de B associada ao sistema e relacion-la, em qualquer instante, com a taxa de variao de B no volume de controle. controle
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Seguindo os mesmos passos semelhantes aos anteriores, chega-se a uma verso mais abrangente do teorema, dada por,
CV bdV t
Representa a taxa de variao temporal de B num dado instante. Representa a vazo lquida do parmetro B atravs de toda a superfcie de controle. Se V.n > 0, a propriedade B transportada para fora do volume de controle. E se V.n<0, a propriedade entra no volume de controle. Se V.n = 0, tanto porque b = 0 ou V nula, ou paralela superfcie de controle.
SV
bV ndA
Observaes finais O volume de controle, a princpio, pode ser qualquer finito ou infinito, mas uma escolha adequada pode simplificar o problema. Recomenda-se a leitura da seo 4.3 da referncia - Young. 71