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ELCTRICA
T E S I S
INGENIERO MECNICO
P R E S E N T A:
MXICO D.F.
2007
AGRADECIMIENTOS
A DIOS, sobre todas las cosas, que me permiti realizar este trabajo
ING. JOS LUIS GARCA LOZANO, porque observo que una semilla de
ING DALIA RUIZ DOMNGUEZ, por ensearme que las nicas barreras
DEDICATORIAS
TODO MOMENTO.
ndice
Introduccin
Introduccin
El uso familiar, recreativo y/o utilitario son algunas de las condiciones en las
Amortiguadores
Candados
Tope
Eje cardan
Abrazadera
Paquete de resortes
del paquete
de resortes
Di
Conjunto Mcpherson
Disco de freno
Rtula
Eje palier
Barra estabilizadora
Horquilla
Debido a la gran diversidad de componentes que componen una suspensin, slo se darn a conocer las caractersticas especficas de los elementos ms
1.2.1 Resortes
Resortes de acero
Los resortes son los elem entos hechos de acero, que gracias a su elasticidad
tienen por finalidad absorber las irregularidades que se presentan en la marcha. Son sometidos a fuerzas de tensin y compresin. Existen tres tipos:
Resortes helicoidales: Como su nombre lo dice, se encuentran formados por una barra redonda, la cual forma un determinado nmero de espiras. Tienen la
Resorte de bobina
planos
Resortes de hojas: Las barras helicoidales, o muelles, son resortes planos que
Conjunto automvil
hojas de sobrecarga
Barras de torsin: Son barras redondas o planas de acero reforzado que absorben la energa al pasar por un bache "retorcindose", es decir , trabajando
dG
fD
(E1)
02
9 nt
En donde:
Resortes de aire
construidos de hule de alta resistencia que proporcionan un sostn similar a los resortes de acero. Debido a las diferentes for mas, estilos y rangos de carga
Mltiple
PS
f mL
(E2)
2a
En donde:
Resortes Hidroneumticos
Acumulador
En este caso la frecuencia natural del sistema se incrementa con la carga. Sus
KPV
(E3)
oo
En donde:
metal y los componentes del motor, tambin son usados en conexiones de suspensin y como resortes auxiliares. La frecuencia natural esta afectada por la carga mientras que su comportamiento es no lineal. La Figura 1-8 presenta dos tipos diferentes de configuraciones para resortes por cubierta.
Estabilizadores
Son barras de acero que conectan a las dos ruedas del mismo eje que a su vez
1.2.2 Amortiguadores
Ventajas: Insensible a los golpes por objetos extraos; el tubo puede ser
1.- Confort
2.- Standard
3.- Sport
Velocidad de Amortiguamiento
a1 Amplitud de 1
h Amplitud de Excitacin
Frecuencia caracterstica
a) Instalacin en un Vehculo
10
Montaje superior
Montaje inferior
Se caracteriza por que ambas ruedas estn unidas por un elemento rgido al eje comn, puede ser concntrico, las trepidaciones de una rueda se transmiten a
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side) de deformacin lateral y torsin, son susceptibles a fallar. La Figura 1-18 representa un eje rgido soportado por barras helicoidales.
Brazos de arrastre
Soporte A
Suspensin independiente
Se caracteriza principalmente porque cada rueda tiene su propio eje y por consiguiente su propio sistema de suspensin, por lo tanto, las trepidaciones y
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de pasajeros).
trabajo pesado).
Peso: Los ejes rgidos son de mayor peso; adems que los resortes
Los sistemas independientes son llamados as debido a que las ruedas no se encuentran unidas una con otra (excepto cuando se encuentran unidas por la
Sistemas Mc Pherson
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directamente con la horquilla en este caso, cuando una fuerza es aplicada, la horquilla se tuerce obteniendo por consecuencia un giro en el conjunto
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Sistema Multi-Link
15
16
Como variacin y actualizacin del sistema descrito anteriormente, el funcionamiento bsico es el mismo, pero ahora las barras helicoidales han sido
17
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principio, la diferencia son las barras superiores que mantienen al eje mas cerca del centro.
a) Sistema Paralelo
b) Sistema Triangulado
Suspensin Hidroelstica
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Suspensin Hidrogas
Hidrogas es una evolucin de hidroelstica, esencialmente la instalacin es la misma y la diferencia radica en la unidad de desplazamiento, ya que el soporte
Gas Nitrgeno
Diafragma
Fluido
Vlvula de
Tubo de
Diafragma
Desplazador
Desplazador
Suspensin Hidroneumtica
Desde finales de los 40s Citron se ha desarrollado sobre un sistema de suspensin diferente del resto de la industria automotriz. Este sistema es
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Tubo hacia la
Pistn conectado al
Descripcin
La alineacin de ruedas de un vehculo es el ajuste correcto de todos los ngulos interrelacionados de la suspensin trasera y delantera. Estos ngulos
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Parte delanter a
Parte trasera
Alabeo
Alabeo
Oblicuidad
Oblicuidad
Para realizar los ajustes necesarios para cada unidad primero se debe verificar la alineacin de ruedas y realizando todos los ajustes de alineacin con el vehculo
Alabeo
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Alabeo transversal
Avance de pivote
Si bien el avance del pivote no afecta al desgaste de los neum ticos, un desequilibrio del mismo entre las dos ruedas delanteras puede resultar en que
Oblicuidad
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bordes delanteros de las ruedas sobre el mismo eje estn ms alejados entre s
1 Convergencia
Patrn de oblicuidad
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mientras est en movimiento. Este patrn, delantero y trasero, se fija previamente en la fbrica durante el montaje del vehculo.
No es necesario verificar o
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El ngulo incluido es la suma del ngulo de S.A.I. ms o menos el ngulo de alabeo, dependiendo de si las ruedas tienen alabeo positivo o negativo. Ver
Angulo de empuje
El ngulo de empuje es la direccin promediada hacia donde apuntan las ruedas traseras en relacin a la lnea central del vehculo. Ver Figura 1-38. La
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Carrocera es la estructura o esqueleto del vehculo, encargada de soportar el resto de los rganos mecnicos que lo componen. Ademas de sostener el peso
Las carroceras monocasco, en su mayora son construidas por paneles de hoja de metal soldado, dichos paneles fueron creados por robots
1-Travesao debajo de parabrisas 2-Estructura frontal del techo 10-Travesao debajo del asiento
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Debido a que las carroceras estarn sometidas a posibles deformaciones ocasionadas por un accidente, y atendiendo a la seguridad de los ocupantes, Rigidez
Caractersticas de vibracin
Integridad operacional
Reparaciones sencillas
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Diversos materiales son empleados en la fabricacin y construccin de automviles. El acero sigue siendo el material principal en una carrocera,
Hojas de acero
Aluminio
Polmeros
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Bujes y c omponentes de
Termoplstic os
PP-GMT
Termoplstic os
Poliuretano PUR
Poliamida PA
Copolimeros de
ABS
PC-PBT
PVC
Policlorato de
Moldeo por
EPDM
Terpolimeros de
PP-EDM
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Camin
Camin de alt a
Semi-remolque
Autobs
cami
Vannette
Camin tipo
Chassis
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1.- Carrocera, 2.- Eje, Chasis, 4.- Transmisin, 5 Motor, 6.- Cabina.
NXZ/L
En donde:
N= Nmer o de ruedas
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Sedan
Coup
Bus
Vehculo de enganche
para
Tractor agricola
Remolques
[2]
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En estos das, los ingenieros en cada una de las industrias se encuentran integrando los Anlisis por Elemento Finito (FEA, por sus siglas en ingls) al
Un Modelo de Elemento Finito (Finite Element Model, por sus siglas en ingls)
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funcionar si el producto no experimenta choque, movimiento, o cambios de carga con respecto al tiempo.
Anlisis Multi-fsicos
En adicin a la capacidad de soportar los esfuerzos para condiciones de trabajo mecnicas de una pieza, los programas de Anlisis de Elemento Finito
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solo se quiere analizar un periodo corto de tiempo, pero podra tomar demasiado si se requiere analizar todo un escenario. Por ejemplo, si nos
CAE
CAD
PRUEBAS
Pre-procesamiento
Preparar Geometra
Visualizar Resultados
Modelo de Elemento
Finito
Criterios de Diseo
Condiciones de
Reporte de Resultados
Frontera
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WELD
MEF
ASCII
glstat
LsDyna
CAD Custom
BIN
Primer
Nastran
matsum
IGES
nodout
d3plot
etc
CATIA
PRE POST
MEF
DATA
.bmp
.avi
Abaqus
Ansys
.cvs
Nastran
LsDyna
Radioss
Patran
etc...
Actualmente, cuando se pregunta acerca del movimiento vibratorio de un componente estructural, la informacin a reconocer son los modos de vibracin
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Las propiedades de rigidez sern las que dicten la relacin entre las fuerzas y las deflexiones presentes en una estructura. De esta manera se aplicarn los
Resorte Estirado
xy
12
22
v1
u1
(x1 ,y1)
v2
u2
(x2 ,y2 )
()()
aa
cos sin
uuvv
-+-
(E4)
1212
La deformacin e presente en el resorte estirado es dividida entre la longitud original L. En trm inos de coordenadas en los extremos la siguiente:
xxyy
()()
uuvv
e--
=-+-
1212
ll
1212
22
[ ]{ }
ed
(E6)
38
u v
{}
(E7)
xxyyxxyy
----
,,,
BLLLL
=--
[]12121212
2222
Permitiendo que sea la fuerza por unidad de tensin de resorte. Entonces la fuerza interna F en el resorte ser:
ee
==
(E9)
FD
Aqu, introduciremos la notacin D para controlar la relacin entre la fuerza interna del resorte y la tensin interna del resorte en cada punto denotados por
[ ]{ }
(E10)
FDBd
P1y
P1x
(x1,y1)
P2y
P2x
(x2,y2)
39
s s y esfuerzo
xy
t.
cortante xy
* Sfe
sssss
=-+=
222
()()()1
(E11)
1122
ssss
+-
22
Siendo:
=+
()1
(E12)
xyxy
1, 2 2 2
xy
s = con
Resulta , Sfe
,*3
222
ssssst
=-++
()()()()1
(E13)
x x y y xy
Resta determinar, para esta teora, el valor del esfuerzo tangencial admisible
ss
== y 0
Si en la expresin anterior, 0
xy
xy
40
()()
,33
2222
st
(E14)
== =
/ 3 0.577*
==
(E15)
De donde:
/ 3 0.577*
Ssy Sy Sy
==
(E16)
Anlogamente:
==
(E17)
/ 3 0.577 *
Ssu Su Su
La siguiente figura, similar a las expuestas para las teoras del mximo esfuerzo normal y del mximo esfuerzo tangencial, muestra, para un estado
xy
encerrados por una elipse, no provocan falla alguna conforme la teora de falla
Del anlisis de las zonas admisibles correspondientes a las teoras de falla del esfuerzo tangencial mximo y de la mxima energa de distorsin, la primera
xy
Mxima Energa de
Mximo Esfuerzo
Tangencial
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Este trabajo analiz tres condiciones diferentes de trabajo sobre los componentes ms importantes que conforman una suspensin neumtica
Puente auxiliar
El puente auxiliar es el encargado de unir las dos secciones sobre cada larguero del chasis, debido a su forma, permite que el vehculo pueda disminuir Soportes de cmara superior e inferior
Los soportes sujetan y conectan al chasis con el eje de traccin por medio de
Puentes
Soporte
Soporte
42
43
Carga Normal
Zona
Carga lateral
Puente
256
2.14
2.21
1.10
4.2 Funcin de la Suspensin neumtica para Vehculos Utilitarios La funcin global de la Suspensin neumtica para un vehculo utilitario es
Permitir que las ruedas sigan las irregularidades del camino sin transmitir
recorrido de estas.
44
4.3 Consideraciones
- Lineales
- Homogneos
- Continuos
- Isotrpicos
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Mdulo de elasticidad
Densidad
Material
E [GPa]
[g/cm3]
205
205
200
46
47
Material
Sy [MPa]
Acero A36
250
Acero H55
380
Acero 1045
550
Carga Normal
Zona
Chasis (Sy=380MPa)
332
1.14
Puentes / Soporte
164
2.31
48
332 MPa
162 MPa
4.7 Solucin
Para extraer el estado de esfuerzos de von Mises, el anlisis esttico lineal fue
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4.8 Resultados
205 MPa
208 MPa
434 MPa
50
53 MPa
36 MPa
56 MPa
51
226 MPa
113 MPa
256 MPa
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Bibliografa
Mxico, 1990.
Mxico, 1970.
Pennsylvania, 1994.
[9] Zienkiewicz, Olgierd Cecil, The finite element method V-1. Oxford:
dynamics, 1976.
53