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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL CULHUACAN

VALIDACIN DE COMPONENTES PARA UNA

SUSPENSIN NEUMTICA EN UN VEHCULO UTILITARIO

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO MECNICO

P R E S E N T A:

ALEXIS PIMENTEL FLORES

MXICO D.F.

2007

AGRADECIMIENTOS

A DIOS, sobre todas las cosas, que me permiti realizar este trabajo

rodeado de mi familia y amigos.

A MI FAMILIA, quienes siempre me han apoyado en toda mi vida

brindndom e su amor y cario.

ING. JOS LUIS GARCA LOZANO, porque observo que una semilla de

aprendizaje cay al suelo, dedicndole tiempo, trabajo y esfuerzo se esmero para

ING. ANDRS RAL LPEZ Y RODRGUEZ,

por dar una palabra de

ING DALIA RUIZ DOMNGUEZ, por ensearme que las nicas barreras

AL INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL, que me brindo todas las

A MIS AMIGOS, que con cada granito de apoyo me alentaron a seguir

DEDICATORIAS

A DIOS, POR AYUDARME A SER.

A MI PAP, SEVERINO EFRAIN PIMENTEL CARRASCO, QUIEN ME

ENSE QUE SOLO EL TRABAJO DE UN HOMBRE DE BIEN PUEDE FORJAR

A MI MAM, MARIA RITA FLORES PEREZ, QUIEN SIEMPRE HA SIDO

LUZ, AMOR Y COMPRENSIN EN MI VIDA.

A MI HERMANO, MARX PIMENTEL FLORES, POR SER MI AMIGO A

TODO MOMENTO.

Ahora hemos de trabajar, ya descansaremos en el paraso

ndice

Introduccin

Introduccin

En estos das el entorno tecnolgico que nos rodea evoluciona constantemente,

Un automvil es una herramienta actual que es mejorada gracias a los avances de

Los ingenieros, encargados de desarrollar autom viles, como parte de la historia,

El uso familiar, recreativo y/o utilitario son algunas de las condiciones en las

El uso de una suspensin verstil desemboca a un mayor confort en la marcha,

Es el caso de los programas de Elemento Finito, se observa que han evolucionado

El objetivo de esta investigacin es obtener un modelo de elemento finito de la

El incremento del confort en la marcha, la capacidad de modificar la posicin del

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Capitulo I. Suspensiones y sus Conceptos

1.1 Funcin Que es una suspensin?

Amortiguadores

Candados

Tope

Fig. 1-1 Componentes comunes

Eje cardan

Abrazadera

Paquete de resortes

del paquete

de resortes

Di

Fig. 1-2 Componentes comunes

Conjunto Mcpherson

Disco de freno

Rtula

Eje palier

Barra estabilizadora

Horquilla

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1.2 Componentes tpicos de la suspensin

Debido a la gran diversidad de componentes que componen una suspensin, slo se darn a conocer las caractersticas especficas de los elementos ms

1.2.1 Resortes

Resortes de acero

Los resortes son los elem entos hechos de acero, que gracias a su elasticidad

tienen por finalidad absorber las irregularidades que se presentan en la marcha. Son sometidos a fuerzas de tensin y compresin. Existen tres tipos:

Resortes helicoidales: Como su nombre lo dice, se encuentran formados por una barra redonda, la cual forma un determinado nmero de espiras. Tienen la

Resorte de bobina

Resorte con extremos

planos

Fig. 1-3 Resortes Helicoidales

Resortes de hojas: Las barras helicoidales, o muelles, son resortes planos que

tiene un r adio muy grande, formados de hojas de acero y que tambin

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Conjunto automvil

Conjunto camin con

hojas de sobrecarga

Fig. 1-4 Barras Helicoidales

Barras de torsin: Son barras redondas o planas de acero reforzado que absorben la energa al pasar por un bache "retorcindose", es decir , trabajando

Figura 1-5 Barra de torsin

carga viva, y su comportamiento es generalmente lineal. La ecuacin (E1)

dG

fD

(E1)

02

9 nt

En donde:

= densidad del m aterial

Resortes de aire

Son dispositivos mecnicos que usan aire, o gas de propiedades similares,

confinado en una cmara para absorber impactos y movimientos. Comnmente

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construidos de hule de alta resistencia que proporcionan un sostn similar a los resortes de acero. Debido a las diferentes for mas, estilos y rangos de carga

Mltiple

Elemento con volumen de gas

Figura 1-6 Resortes Neumticos

La frecuencia natural de todos estos resortes se mantiene constante

independientemente de la carga del vehculo. Sus caractersticas dependen del

PS

f mL

(E2)

2a

En donde:

= constante adiabtica del gas empleado

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Resortes Hidroneumticos

Es un conjunto resorte amortiguador el cual se utiliza para mantener una

altura constante en el vehculo. Consiste en dos cmaras separ adas por un

Resorte Hidroneumtico con masa de gas

Acumulador

Figura 1-7 Sistemas Hidroneumticos

En este caso la frecuencia natural del sistema se incrementa con la carga. Sus

caractersticas son progresivas y depende de la carga inicial en el depsito. La

KPV

(E3)

oo

En donde:

= constante adiabtica del gas empleado

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Resortes por Cubierta

Son resortes vulcanizados que regular mente trabajan a compresin entre el

metal y los componentes del motor, tambin son usados en conexiones de suspensin y como resortes auxiliares. La frecuencia natural esta afectada por la carga mientras que su comportamiento es no lineal. La Figura 1-8 presenta dos tipos diferentes de configuraciones para resortes por cubierta.

Figura 1-8 Resortes por cubierta.

Estabilizadores

Son barras de acero que conectan a las dos ruedas del mismo eje que a su vez

se unen a la carrocera. Su misin primordial es controlar el balanceo del auto

Figura 1-9 Estabilizador

1.2.2 Amortiguadores

La funcin del amortiguador es contr olar las oscilaciones que se generan en la

suspensin y carrocera, transformando la energa que almacena el resorte en

Amortiguador de tubo sencillo

Un pistn unido a la carrocera a travs de un vstago de fijacin se desliza en

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dos partes en que queda dividido el cilindr o, frenando as la oscilacin de la

1.- Presin atmosfrica

2.- Vlvula liberadora (resorte suave)

3.- Vlvula liberadora (resorte duro)

4.- Vlvulas de No-retorno

Figura 1-10 Amortiguador de tubo sencillo.

Ventajas: Fcil instalacin en mltiples aplicaciones; el uso de tubos largos

Desventajas: La pared del tubo exterior (gua principal) es susceptible a daos

Amortiguador de tubo doble

Este tipo de amortiguador tambin se encuentra disponible con presin

atmosfrica o cmara doble de baja presin. La Figura 1-11 muestra la

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1.- Presin atmosfrica

2.- Cmara de reserva

3.- Vlvula base

Figura 1-11 Amortiguador de tubo doble.

Ventajas: Insensible a los golpes por objetos extraos; el tubo puede ser

adaptado y ajustado en lugares con poco espacio disponible. El amortiguador

Desventajas: Este tipo de amortiguadores son sensibles a la sobrecarga

(detencin de amortiguamiento) adems que las posiciones de funcionamiento

1.2.3 Caractersticas de Amortiguamiento

Las caractersticas de amortiguamiento son el resultado del cmulo de

Amortiguadores electrnicamente ajustados y controlados, son usados con el

La ley de control de un amortiguador dicta que: la velocidad del

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1.- Confort

2.- Standard

3.- Sport

Velocidad de Amortiguamiento

Figura 1-12 Curvas de amortiguamiento (modos de rebote)

1.2.4 Absorbedores de Vibracin

Absorbedores de vibracin son masas suplem entarias que proveen

1.- Con absorbedor

2.- Sin absorbedor

a1 Amplitud de 1

h Amplitud de Excitacin

Frecuencia caracterstica

Figura 1-13 Amplificacin de la funcin aceleracin en un eje

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a) Instalacin en un Vehculo

1.- Resorte y Amortiguador

2.- Masa de amortiguacin

3.- Masa de la rueda

4.- Resorte de rueda

Figura 1-14 Diagrama de la instalacin en un vehculo.

b) Sistema mecnico equivalente

1.- Resorte y Amortiguador

2.- Masa de amortiguacin

3.- Masa de la rueda

4.- Resorte de rueda

Figura 1-15 Sistema mecnico equivalente.

La Figura 1-16 muestra el ensamble todo en uno, con un resorte progresivo,

10

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Vlvula de ajuste de amortiguamiento

Montaje superior

Carcasa del pistn

Resorte progr esivo

Plato ajustable para resorte

Montaje inferior

Figura 1-16 Unidad Resorte y Amortiguador ajustables.

1.3 Clasificacin de las suspensiones

De acuerdo a la disposicin de los ejes y travesaos transversales, se tiene la

Suspensin de eje rgido

Se caracteriza por que ambas ruedas estn unidas por un elemento rgido al eje comn, puede ser concntrico, las trepidaciones de una rueda se transmiten a

Figura 1-17 Eje Rgido

Es usado comnmente en los ejes traseros y al frente solo con autos de

Eje rgido con barra helicoidales

11

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

side) de deformacin lateral y torsin, son susceptibles a fallar. La Figura 1-18 representa un eje rgido soportado por barras helicoidales.

Figura 18 Eje Rgido con barras helicoidales.

Eje Rgido con brazos A , unin Watt y barras Panhard

Como ventajas, este tipo de configuraciones no presentan deslizamiento lateral

Brazos de arrastre

Soporte A

Figura 1-19 Suspensin con Brazo A (izq.) y Unin Watt (der.).

Suspensin independiente

Se caracteriza principalmente porque cada rueda tiene su propio eje y por consiguiente su propio sistema de suspensin, por lo tanto, las trepidaciones y

Figura 1-20 Suspensin independiente.

En tanto un automvil puede tener una combinacin de dichos sistemas:

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Suspensin independiente en las 4 ruedas (sedanes, SUV y Camiones

de pasajeros).

Suspensin rgida en las 4 ruedas (todo terreno, y utilitarios de carga y

trabajo pesado).

Suspensin independiente en las ruedas delanteras y rgidas en las

traseras (utilitarios de trabajo ligero). [3]

1.4 Suspensiones Frontales

1.4.1 Sistemas dependientes

Las suspensiones frontales dependientes se llaman as puesto que los

Vibracin anormal: Por el hecho de encontrarse conectados fsicamente,

las oscilaciones que se presenten en una de las ruedas, son transferidas

Peso: Los ejes rgidos son de mayor peso; adems que los resortes

necesarios para mantener las r uedas en el camino debern ser ms

Alineacin: Es comn que la alineacin en los ejes rgidos venga

ajustada por el fabricante, pero, en el momento que la viga se

1.4.2 Sistemas independientes

Los sistemas independientes son llamados as debido a que las ruedas no se encuentran unidas una con otra (excepto cuando se encuentran unidas por la

Sistemas Mc Pherson

Es sin duda una de las configuraciones ms usadas en toda la industria

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directamente con la horquilla en este caso, cuando una fuerza es aplicada, la horquilla se tuerce obteniendo por consecuencia un giro en el conjunto

Figura 1-21 Suspensin Mc Pherson.

Sistemas con doble brazo de control

Se tienen diversas variantes de estos sistemas:

Este sistema consta de dos brazos de control, en donde la rueda gira y la

Sistema con resorte helicoidal tipo 1

Figura 1-22 Doble brazo de control tipo 1

14

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Sistema con resorte helicoidal tipo 2

Figura 1-23 Doble brazo de control tipo 2.

Sistema Multi-Link

Figura 1-24 Sistema Multi-link

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Sistema con brazo de arrastre

El sistema es un brazo de suspensin unido

Figura 1-25 Brazo de Arrastre

Sistema con soportes Moulton

El Dr. Alex Moulton dise este sistema basndose en la compresin de una

Figura 1-26 Sistema Moulton.

1.5 Suspensiones traseras

1.5.1 Sistemas dependientes

Opuesto a las suspensiones frontales antes mostradas, estos sistemas

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Eje rgido con resortes de hojas

El sistema con eje rgido soportado por barras helicoidales,

Figura 1-27 Eje rgido con resortes de hojas.

Eje rgido con resortes helicoidales

Como variacin y actualizacin del sistema descrito anteriormente, el funcionamiento bsico es el mismo, pero ahora las barras helicoidales han sido

Figura 1-28 Eje rgido con resortes helicoidales.

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Eje slido, tipo viga

Este sistema es usado regularm ente por automviles de traccin delantera, en

Figura 1-29 Eje slido tipo viga.

Sistema de cuatro bar ras

La suspensin de cuatro barras puede usarse en los ejes frontal o trasero de

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

principio, la diferencia son las barras superiores que mantienen al eje mas cerca del centro.

a) Sistema Paralelo

b) Sistema Triangulado

Figura 1-30 Sistemas de cuatro Barras.

Suspensin Hidroelstica

En este caso la suspensin frontal y trasera tienen unidades

Figura 1-30 Suspensin Hidroelstica.

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Suspensin Hidrogas

Hidrogas es una evolucin de hidroelstica, esencialmente la instalacin es la misma y la diferencia radica en la unidad de desplazamiento, ya que el soporte

Gas Nitrgeno

Diafragma

Fluido

Vlvula de

Tubo de

Diafragma

Desplazador

Desplazador

Figura 1-31 Suspensin Hidrogas

Suspensin Hidroneumtica

Desde finales de los 40s Citron se ha desarrollado sobre un sistema de suspensin diferente del resto de la industria automotriz. Este sistema es

20

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Estado descomprimido Estado comprimido

Tubo hacia la

Pistn conectado al

Figura 1-32 Suspensin Hidroneumtica.

1.6 Alineacin de ruedas

Descripcin

La alineacin de ruedas de un vehculo es el ajuste correcto de todos los ngulos interrelacionados de la suspensin trasera y delantera. Estos ngulos

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Parte delanter a

Parte trasera

Alabeo

Alabeo

Oblicuidad

Oblicuidad

Para realizar los ajustes necesarios para cada unidad primero se debe verificar la alineacin de ruedas y realizando todos los ajustes de alineacin con el vehculo

Alabeo

El alabeo es la inclinacin hacia

Figura 1-33 Alabeo.

1 - Ruedas inclinadas hacia afuera en la parte superior

2 - Ruedas inclinadas hacia adentro en la parte superior

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

El alabeo transversal es la diferencia entre el alabeo izquierdo y el derecho.

Alabeo transversal

Avance de pivote

La inclinacin hacia adelante

(articulacin de rtula superior

La inclinacin hacia atrs

(articulacin de rtula superior

Figura 1-34 Avance de pivote.

Si bien el avance del pivote no afecta al desgaste de los neum ticos, un desequilibrio del mismo entre las dos ruedas delanteras puede resultar en que

Avance de pivote transversal

El avance de pivote transversal es la diferencia entre el avance de pivote

Oblicuidad

La oblicuidad es el ngulo hacia afuera o hacia adentro de las ruedas vistas

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

La convergencia se produce cuando los

bordes delanteros de las ruedas sobre el

La divergencia se produce cuando los

bordes delanteros de las ruedas sobre el mismo eje estn ms alejados entre s

La convergencia y la divergencia pueden

Figura 1-35 Oblicuidad.

1 Convergencia

Divergencia en los giros

La divergencia en los giros es el posicionamiento relativo de las ruedas

Patrn de oblicuidad

El patrn de oblicuidad dinmico es el movimiento convergente o divergente de

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

mientras est en movimiento. Este patrn, delantero y trasero, se fija previamente en la fbrica durante el montaje del vehculo.

No es necesario verificar o

Figura 1-36 Divergencia de giros.

lnea que pasa por el centro de la articulacin de rtula superior (o el

1 S.A.I. (Inclinacin del rbol direccional)

(Incluided Angle por sus siglas en Ingles)

Figura 1-37 S.A.I (Inclinacin del rbol de direccin) e

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

El ngulo incluido es la suma del ngulo de S.A.I. ms o menos el ngulo de alabeo, dependiendo de si las ruedas tienen alabeo positivo o negativo. Ver

Angulo de empuje

El ngulo de empuje es la direccin promediada hacia donde apuntan las ruedas traseras en relacin a la lnea central del vehculo. Ver Figura 1-38. La

El ngulo de empuje negativo significa que el seguimiento de los

neumticos traseros se desva a la izquierda de los neumticos

El ngulo de empuje positivo significa que el seguimiento de los

neumticos traseros se desva a la derecha de los neumticos

El seguimiento incorrecto puede producir un desgaste indebido de los

Figura 1-38 Angulo de empuje.

26

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Capitulo 2. Carroceras Vehiculares

Carrocera es la estructura o esqueleto del vehculo, encargada de soportar el resto de los rganos mecnicos que lo componen. Ademas de sostener el peso

2.1 Carrocera monocasco (auto soportada)

Las carroceras monocasco, en su mayora son construidas por paneles de hoja de metal soldado, dichos paneles fueron creados por robots

Figura 2-1 Carrocera o monocasco.

1-Travesao debajo de parabrisas 2-Estructura frontal del techo 10-Travesao debajo del asiento

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Debido a que las carroceras estarn sometidas a posibles deformaciones ocasionadas por un accidente, y atendiendo a la seguridad de los ocupantes, Rigidez

La rigidez torsional y a flexin, debern ser los ms altas posibles, en orden de

Caractersticas de vibracin

Las vibraciones en la carr ocera, as como tambin en los componentes

Integridad operacional

Los esfuerzos alternantes afectan considerablemente a la carrocera cuando es

Esfuerzos de la carrocera en accidentes

En una colisin, la carrocera deber ser capaz de transformar en deformacin,

Los componentes que son ms susceptibles a dao debido a colisiones

Reparaciones sencillas

28

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

2.2 Materiales en Carroceras

Diversos materiales son empleados en la fabricacin y construccin de automviles. El acero sigue siendo el material principal en una carrocera,

Hojas de acero

Las lminas de acero en diferentes grados y calidades son normalmente

Aluminio

Este material se ha usado en componentes independientes como cofres y

A continuacin se despliega la Tabla 2-1 con aplicaciones y detalles de

Polmeros

29

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Tabla 2-1 Materiales en automviles y aplicaciones ms comunes.

Ejemplos de aplicacinMaterial Abrevia cin Mtodo de obtencin

PP-GMT Inyec cin a Pres in

Bujes y c omponentes de

Termoplstic os

Cubiertas y defensas ej.

PP-GMT

Termoplstic os

Moldeo por Reac cin-

Poliuretano PUR

Partes de c olision por

Poliamida PA

Copolimeros de

ABS

PC-PBT

PVC

Rieles de Protec cin

Policlorato de

Moldeo por

EPDM

Terpolimeros de

PP-EDM

Poliuretano PUR Espuma por reacc in

Espuma para absorc in

La concepcin clsica de las carroceras era en base a una estructura formada

2.3 Vehculos comerciales

30

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Camin

Camin con remolque

Camin de alt a

Semi-remolque

Autobs

cami

Figura 2-2 Vehculos comerciales ms comunes.

Regularmente se encuentran dentro de esta clasificacin camiones ligeros, (2 a

2.4 Camiones de reparto y vannettes

Vannette

Camin tipo

Chassis

Figura 2-3 Camiones de reparto y vannettes

2.5 Camiones de servicio mediano y pesado

Los vehculos en este sector tambin se encuentran soportados por bujes de

31

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

1.- Carrocera, 2.- Eje, Chasis, 4.- Transmisin, 5 Motor, 6.- Cabina.

Figura 2-4 Camiones de Servicio.

Tren motriz en camiones

Un chasis normal puede tener resortes helicoidales o resortes neumticos

NXZ/L

En donde:

N= Nmer o de ruedas

Z= Nm ero de ruedas en eje de arrastre

L= Nmero de ruedas con direccin

Figura 2-5 Configuracin para los ejes de traccin

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

La Tabla 2-2 muestra una clasificacin general de los vehculos comerciales

Tabla 2-2 Clasificacin de los Vehculos

Vehc ulos de camino

Vehculos de trac cin mltiple

Autos de pas ajeros Capacidad mxima 9 personas

Sedan

Bastidor cerrado, mximo 4 puertas laterales

Convertible Tec ho convertible, paneles laterales fijos

Ensanc hado para proveer ms espacio, 6 puertas max .

Coup

Bastidor cerrado, mximo 2 puertas laterales

Roadster Bastidor abierto, posible us o de barra anti-vuelc o, 2 o 4 puertas

Vehc ulos comerciales Transporte de pasajeros y /o bienes

Bus

Transporte de ms de 9 pasajeros y equipaje

Minibus Mximo 17 pasajeros

Transporte para largas dis tancias, s in area de pie

Trolley bus Impulsado por elec tric idad en cables superiores

Trans porte de bienes especficos ej. Autotanques y/o vehculos de

Camion es pec ial

Vehculo de enganche

para

Para arras tre de remolques, bienes en un area de c arga auxiliar

Semi-remolque Para arras tre de semi-remolques

Vehculos de enganche, para empujar, acarrear o manejar unidades

Tractor agricola

Vehc ulos de remolque Vehculos de carretera no impulsados por s i mis mos

Remolques

Combinaciones de veic ulos Vehculos con remolque

Camin con remolque

Trac tor s emi-remolque Vehculo de enganc he con remolque

Camin o vehculo de enganche c on un remolque especial dolly, la

Plataforma de arras tre

[2]

33

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Capitulo 3. Anlisis por el Mtodo de Elemento Finito (MEF)

En estos das, los ingenieros en cada una de las industrias se encuentran integrando los Anlisis por Elemento Finito (FEA, por sus siglas en ingls) al

3.1 Principios del Anlisis del Elemento Finito

Un Modelo de Elemento Finito (Finite Element Model, por sus siglas en ingls)

El primer paso a seguir en un Anlisis de Elemento Finito es determinar si el

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

funcionar si el producto no experimenta choque, movimiento, o cambios de carga con respecto al tiempo.

Anlisis Multi-fsicos

En adicin a la capacidad de soportar los esfuerzos para condiciones de trabajo mecnicas de una pieza, los programas de Anlisis de Elemento Finito

Anlisis de Simulacin de Movimiento

La tecnologa que se implementa actualmente en los sistemas

35

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

solo se quiere analizar un periodo corto de tiempo, pero podra tomar demasiado si se requiere analizar todo un escenario. Por ejemplo, si nos

Proceso de Diseo y Desarrollo de Productos

CAE

CAD

PRUEBAS

Pre-procesamiento

Solucin Post-pr ocesamiento

Preparar Geometra

Visualizar Resultados

Modelo de Elemento

Finito

Criterios de Diseo

Condiciones de

Reporte de Resultados

Frontera

Figura 3-1 Proceso de Diseo y Desarrollo de Productos.

36

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

WELD

MEF

ASCII

glstat

LsDyna

CAD Custom

BIN

Primer

Nastran

matsum

IGES

nodout

d3plot

etc

CATIA

PRE POST

MEF

DATA

.bmp

.avi

Abaqus

Ansys

.cvs

Nastran

LsDyna

Radioss

Patran

etc...

Figura 3-2 Preparacin para obtener el Modelo de Elemento Finito.

3.2 Conceptos bsicos para un Anlisis de Elemento Finito

Actualmente, cuando se pregunta acerca del movimiento vibratorio de un componente estructural, la informacin a reconocer son los modos de vibracin

37

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Las propiedades de rigidez sern las que dicten la relacin entre las fuerzas y las deflexiones presentes en una estructura. De esta manera se aplicarn los

Resorte Estirado

Imagine un resorte de longitud L estirado entre dos puntos ( ) x y y( )

xy

como se muestra en la Figura 3-3.

12

22

v1

u1

(x1 ,y1)

v2

u2

(x2 ,y2 )

Figura 3-3 Resorte estirado

()()

aa

cos sin

uuvv

-+-

(E4)

1212

La deformacin e presente en el resorte estirado es dividida entre la longitud original L. En trm inos de coordenadas en los extremos la siguiente:

xxyy

()()

uuvv

e--

=-+-

1212

ll

1212

22

En notacin matricial, podemos expresar:

[ ]{ }

ed

(E6)

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

en donde {d} es un vector de desplazamientos,

u v

{}

(E7)

y [B] es dado por :

xxyyxxyy

----

,,,

BLLLL

=--

[]12121212

2222

Permitiendo que sea la fuerza por unidad de tensin de resorte. Entonces la fuerza interna F en el resorte ser:

ee

==

(E9)

FD

Aqu, introduciremos la notacin D para controlar la relacin entre la fuerza interna del resorte y la tensin interna del resorte en cada punto denotados por

[ ]{ }

(E10)

FDBd

P1y

P1x

(x1,y1)

P2y

P2x

(x2,y2)

Figura 3-4 Fuerzas externas e Internas presentes en un resorte

39

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

3.3 Teora de Falla de la Mxima Energa de Distorsin

La Teora de Falla de la Mxima Energa de Distorsin hipotticamente define

s s y esfuerzo

Para un estado plano de esfuerzos; esfuerzos normales ,

xy

t.

cortante xy

* Sfe

sssss

=-+=

222

()()()1

(E11)

1122

ssss

+-

22

Siendo:

=+

()1

(E12)

xyxy

1, 2 2 2

xy

s = con

Resulta , Sfe

,*3

222

ssssst

=-++

()()()()1

(E13)

x x y y xy

Resta determinar, para esta teora, el valor del esfuerzo tangencial admisible

Ssfe como funcin de Sfe:

ss

== y 0

t , estaremos ante una

Si en la expresin anterior, 0

solicitacin de torsin pura y podrem os escribir:

xy

xy

40

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

()()

,33

2222

st

(E14)

== =

xy Sfe Ssfe Sfe

/ 3 0.577*

Ssfe Sfe Sfe

==

(E15)

De donde:

/ 3 0.577*

Ssy Sy Sy

==

(E16)

Anlogamente:

==

(E17)

/ 3 0.577 *

Ssu Su Su

La siguiente figura, similar a las expuestas para las teoras del mximo esfuerzo normal y del mximo esfuerzo tangencial, muestra, para un estado

s s , los pares de valores de dichos esfuerzos, que

xy

encerrados por una elipse, no provocan falla alguna conforme la teora de falla

Del anlisis de las zonas admisibles correspondientes a las teoras de falla del esfuerzo tangencial mximo y de la mxima energa de distorsin, la primera

s s , como se muestra en la Figura 3-5. [10]

xy

Mxima Energa de

Mximo Esfuerzo

Tangencial

Figura 3-5 Comparacin Mxima Energa de Distorsin vs Mximo Esfuerzo Tangencial

41

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

3.4 Anlisis de Componentes

Este trabajo analiz tres condiciones diferentes de trabajo sobre los componentes ms importantes que conforman una suspensin neumtica

Puente auxiliar

El puente auxiliar es el encargado de unir las dos secciones sobre cada larguero del chasis, debido a su forma, permite que el vehculo pueda disminuir Soportes de cmara superior e inferior

Los soportes sujetan y conectan al chasis con el eje de traccin por medio de

Puentes

Soporte

Soporte

Figura 3-6 Componentes analizados

42

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Capitulo 4. Conclusiones y Anlisis de Resultados

El anlisis que se realiz en esta investigacin evala la integridad estructural

4.1 Conclusiones y Trabajos Futuros

De acuerdo con los resultados obtenidos en los anlisis esttico-lineales

desarrollados en este trabajo, las condiciones de operacin dadas se obtiene lo siguiente:

Los componentes agregados NO AFECTAN la integridad estructural del

chasis en el vehculo utilitario. Ver Tabla 4-1

La estabilidad del vehculo ser mejor en condiciones de carga mxima

respecto a su estado inicial, ya que el centro de gravedad puede ser

El estibado y carga de vehculo se podr realizar con implementos ms

sencillos como lo son rampas de dimensiones reducidas y/o sistemas

Con la modificacin propuesta y validada, obtenemos los siguientes beneficios

El uso de r esortes neumticos INCREMENTAR la calidad de marcha

sobre las diversas vialidades existentes en el territorio mexicano.

Las vibraciones ocasionadas por el camino y que actan sobr e los

componentes del vehculo DISMINUIRAN en relacin a la rigidez

La vida til de los componentes de

motor, suspensin, carrocera y

sistemas alto rendimiento, incrementarn su vida til debido a la

REDUCCIN de vibraciones incidentes sobre ellos.

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

En un anlisis posterior es preciso realizar un estudio minucioso del

Tabla 4-1 Resultados mostrados por componentes agregados

Carga Normal

Zona

Peso Bruto Vehicular Peso Vehicular

smax [MPa] FS (sy /smax) smax [MPa] FS (sy /smax)

Puente 434 1.26 56 9.82

Soporte Superior 205 1.22 36 6.94

Soporte Inferior 208 1.20 53 4.71

Carga lateral

smax [MPa] FS (sy /smax)

Puente

256

2.14

Soporte Superior 113

2.21

Soporte Inferior 226

1.10

4.2 Funcin de la Suspensin neumtica para Vehculos Utilitarios La funcin global de la Suspensin neumtica para un vehculo utilitario es

Permitir que las ruedas sigan las irregularidades del camino sin transmitir

excesivas fuerzas a la carrocera.

Mantener las ruedas en contacto con el camino.

Reducir el movimiento de la carrocera y los pasajeros al m nimo.

Mantener a la carrocera a una distancia constante respecto del camino.

Asegurar la posicin predeterminada del plano de las ruedas y el

recorrido de estas.

El peso mximo a transportar deber ser como mximo 1500 kg.

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

4.3 Consideraciones

Con el fin de evaluar el estado de esfuerzos en el ensamble, se han aplicado las

Los materiales son:

- Lineales

- Homogneos

- Continuos

- Isotrpicos

4.4 Modelo de Elemento Finito

El ensamble de Elemento Finito constr uido por 41188 elementos, corresponde a

Figura 4-1 Modelo de Elemento Finito Pick up K2500

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Tabla 4-2 Propiedades Mecnicas de los Materiales

Mdulo de elasticidad

Densidad

Material

E [GPa]

[g/cm3]

Acero 1045 7.9

205

Acero H55 7.9

205

Acero A36 7.9

200

4.5 Condiciones de Frontera

Con el fin de extraer el estado de esfuerzos, los grados de liber tad 1 y 3 se

Figura 4-2 Condiciones de Frontera Aplicadas al modelo

46

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Figura 4-3 Condiciones de Frontera Aplicadas al Modelo

Figura 4-4 Masas aplicadas al Chasis

47

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

4.6 Criterio de Diseo

El criterio de diseo tomado para el Chasis refiere como lmite, a las

Tabla 4-1 Resistencia a la cedencia de los materiales agregados.

Material

Sy [MPa]

Acero A36

250

Acero H55

380

Acero 1045

550

Tabla 4-2 Nivel de esfuerzos inicial.

Carga Normal

Peso Bruto Vehicular

Zona

smax [MPa] FS (sy /smax)

Chasis (Sy=380MPa)

332

1.14

Puentes / Soporte

164

2.31

48

Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

332 MPa

162 MPa

Figura 4-5 Estado de esfuerzos von Mises para el caso Inicial

4.7 Solucin

Para extraer el estado de esfuerzos de von Mises, el anlisis esttico lineal fue

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

4.8 Resultados

Las siguientes Figuras muestran el estado ms crtico de esfuerzos de von

205 MPa

208 MPa

434 MPa

Figura 4-6 Estado de esfuerzos von Mises para el caso Mxima

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53 MPa

36 MPa

56 MPa

Figura 4-7 Estado de esfuerzos von Mises para el caso Chasis

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

226 MPa

113 MPa

256 MPa

Figura 4-8 Estado de esfuerzos von Mises para el caso Lateral

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Validacin de Componentes para una Suspensin Neumtica en un Vehculo Utilitario

Bibliografa

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