1

Lombaiui Nanuela
Nantoan Ilaiia
Russo Paolo
Tassinaii uiuseppe
Tiizzino Baviue
vincigueiia Seiena

Schema 1





Fig. 1
Schema 2
Fig. S



Fig. 2
Si consiueiino le tiavi in figuia 1 e
2 aventi la meuesima sezione tiasveisale in figuia S. Esse sono iealizzate con un
unico mateiiale ui mouulo elastico E
E = 2,1 * 1u
S

N
mm
2
= 21u
kN
mm
2

Ciascuna tiave in figuia e sollecitata ua una foiza F paii a 6 kN e ciascun tiatto ui
tiave e lungo S m = Suuu mm.
Le componenti ui spostamento sono quelle iipoitate nelle figuie sottostanti,
uisegnati seconuo la convenzione positiva

3

Il iifeiimento 1XY ui assi caitesiani oitogonali che si consiueia ha loiigine nel

nouo 1 e lasse X, coinciuente con lasse uella tiave, oiientato ual nouo 1 veiso il
nouo 2. Ciascun nouo uella tiave possieue uue giaui ui libeit, uefiniti ua una
componente ui tiaslazione seconuo lasse y e ua una componente ui iotazione.
Possiamo quinui iaccoglieie gli spostamenti positivi :
1
, :
2
, :
S
e le iotazioni
positive
1
,
2
,
S
nel vettoie algebiico uei giaui ui libeit uella stiuttuia, uetto
anche vettoie uegli spostamenti nouali u.

u =
l
l
l
l
l
l
:
1

1
:
2

2
:
3

3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

6
1
1
1
1
1
1


Pei potei sciiveie nel mouo pieceuente il vettoie u si consiueia gi imposta la
congiuenza in quanto
:
c
1
= :
c
2
= :
c

c
1

=
c
2
=
c
Poich ogni nouo piesenta uue giaui ui libeit i giaui ui libeit totali sono 6.
Al vettoie u uegli spostamenti uella tiave coiiisponue il vettoie uelle foize
nouali

F =
l
l
l
l
l
l
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
H
2
I
3
H
3
1
1
1
1
1
1


4

Lazione esteina F e applicata in coiiisponuenza uel nouo C e uel nouo B

iispettivamente nel piimo schema e nel seconuo schema.


La foiza tagliante T
1
eu il momento flettente N
1
agiscono in coiiisponuenza uel
nouo 1, il taglio T
2
eu il momento N
2
sono applicati al nouo 2, lazione
tiasveisale T
S
eu il momento N
S
opeia sul nouo ui estiemit S.
Le foize e gli spostamenti illustiati sono assunti positivi.
La ielazione tia le foize nouali e gli spostamenti nouali ammette la
iappiesentazione matiiciale estesa

_
I
1
H
1
I
2
H
2
_ = _
k
11
k
12
k
13
k
14
k
21
k
22
k
23
k
24
k
31
k
32
k
33
k
34
k
41
k
42
k
43
k
44
_ _
:
1

1
:
2

2
_

0vveio puo espiimeisi nella foima matiiciale contiatta
N = ku
Con
k = _
k
11
k
12
k
13
k
14
k
21
k
22
k
23
k
24
k
31
k
32
k
33
k
34
k
41
k
42
k
43
k
44
_
matiice ui iigiuezza uel singolo elemento.
5

Essa viene iicavata col metouo uiietto e nel caso ui flessione ietta iisulta
k
e
=
l
l
l
l
l
12 -6l
c
-12 -6l
c
-6l
c
4l
c
2
6l
c
2l
c
2
-12 6l
c
12 6l
c
-6l
c
2l
c
2
6l
c
4l
c
2
1
1
1
1
1

Ec I
c
I
e

La matiice e singolaie(almeno uue iighe o colonne sono lineaimente
uipenuenti). Bifatti, se si sommano la piima e la teiza iiga si ottiene zeio, poich
ueve esseie souuisfatto lequilibiio alla tiaslazione. Inoltie se si moltiplica la
piima iiga pei l e se si aggiunge il iisultato alla somma uella seconua e uella
quaita colonna, si ottiene nuovamente zeio. Questultima somma espiime
lequilibiio alla iotazione attoino al nouo C (se applicata allelemento 1) o al
nouo B (se applicata allelemento 2).
Pei il geneiico elemento e e possibile sciiveie

N
e
=
l
l
l
l
l
T
I
c
N
I
c
T
j
c
N
j
c
1
1
1
1
1
u
e
= _
:

:
]

]
_

Consiueiiamo auesso la sezione, qui a lato, e le sue caiatteiistiche:
A
1
= (1S * 2) = Su cm
2

A
2
= (19 * 2) = S8 cm
2

Il baiicentio totale uella sezione, consiueianuo lasse x passante pei il lembo
infeiioie uellanima, iisulta

6

y
g
=
A
1
- 2u + A
2
- 9.S
A
TOT
= 14.1S cm
I
x1
=
bh
3
12
=
1S - 2
3
12
= 1u cm - cm
3
= 1u cm
4

I
x2
=
bh
3
12
=
2 - 19
3
12
= 114S.17 cm
4

I
x
= I
x1
+ A
1
- (2u - 14.1S)
2
+ I
x2
+ A
2
- (14.1S - 9.S)
2
= Suu1.48 cm
4

I
x
= S.uu2 - 1u
7
mm
4

EI
l
3
=
2.1 - 1u
5
- S.uu2 - 1u
7

Suuu
3
= 2S4 _
N
mm
_ = 2S4 - 1u
3
_
N
m
_
= 2.S4 - 1u
5
_
N
m
_

Avenuo quinui iicavato i seguenti iisultati utili pei entiambi le stiuttuie
possiamo anuaie a stuuiaie i singoli schemi.
7

1 schema:


Possiamo uiscietizzaie la stiuttuia in uue elementi: lelemento 1 uelimitato uai
noui A e C e lelemento 2 con estiemi i noui C e B.
La matiice ui iigiuezza ui ogni elemento iisulta

k
e
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
12 -6l
c
-12 -6l
c
-6l
c
4l
c
2
6l
c
2l
c
2
-12 6l
c
12 6l
c
-6l
c
2l
c
2
6l
c
4l
c
2
1
1
1
1
1



Consiueianuo una numeiazione piogiessiva lungo lasse uella tiave ua sinistia
veiso uestia pei lelemento 1 si ottiene


:
1

1
:
2

2

k
1
= 2.S4 * 1u
S
_
12 -18 -12 -18
-18 S6 18 18
-12 18 12 18
-18 18 18 S6
_
:
1


1

:
2

2


8

Pei lelemento 2 iisulta

:
2

2
:
3

3

k
2
= 2.S4 * 1u
S
_
12 -18 -12 -18
-18 S6 18 18
-12 18 12 18
-18 18 18 S6
_
:
2


2

:
3

3


Si uefiniscono i vettoii uelle foize nouali uei singoli elementi
N
1
=
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
1
H
2
1
1
1
1
1
N
2
=
l
l
l
l
I
2
2
H
2
2
I
3
H
3
1
1
1
1


Le singole matiici ui iigiuezza vanno sciitte nella foima ampliata, ossia nella
uimensione uella matiice ui iigiuezza uel sistema.
:
1

1
:
2

2
:
3

3

K
1
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
12 -6l
c
-12 -6l
c
u u
-6l
c
4l
c
2
6l
c
2l
c
2
u u
-12 6l
c
12 6l
c
u u
-6l
c
2l
c
2
6l
c
4l
c
2
u u
u u u u u u
u u u u u u
1
1
1
1
1
1

:
1


1

:
2

2
:
3

3

:
1

1
:
2

2
:
3

3

K
1
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
12 -18 -12 -18 u u
-18 S6 18 18 u u
-12 18 12 18 u u
-18 18 18 S6 u u
u u u u u u
u u u u u u
1
1
1
1
1
1

:
1


1

:
2

2
:
3

3

9

:
1

1
:
2

2
:
3

3

K
2
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
l
u u u u u u
u u u u u u
u u 12 -6l
c
-12 -6l
c
u u -6l
c
4l
c
2
6l
c
2l
c
2
u u -12 6l
c
12 6l
c
u u -6l
c
2l
c
2
6l
c
4l
c
2
1
1
1
1
1
1
1

:
1


1

:
2

2
:
3

3


:
1

1
:
2

2
:
3

3

K
2
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
u u u u u u
u u u u u u
u u 12 -18 -12 -18
u u -18 S6 18 18
u u -12 18 12 18
u u -18 18 18 S6
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
:
1

1
:
2

2
:
3

3
1
1
1
1
1
1


I vettoii uelle foize nouali nella foima espansa possono uefiniisi come segue
P
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
1
H
2
1
u
u
1
1
1
1
1
1
P
2
=
l
l
l
l
l
l
u
u
I
2
2
H
2
2
I
3
H
3
1
1
1
1
1
1

P = P
1
+ P
2
=F
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
1
H
2
1
u
u
1
1
1
1
1
1
+
l
l
l
l
l
l
u
u
I
2
2
H
2
2
I
3
H
3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
1
+ I
2
2
H
2
1
+ H
2
2
I
3
H
3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
F
u
I
3
u
1
1
1
1
1
1

10

La matiice ui iigiuezza globale uel sistema e uefinita come la somma uelle

singole matiici uegli elementi in foima espansa, pei cui iisulta

:
1

1
:
2

2
:
3

3

K =2.S4*1u
S

l
l
l
l
l
l
12 -18 -12 -18 u u
-18 S6 18 18 u u
-12 18 24 u -12 -18
-18 18 u 72 18 18
u u -12 18 12 18
u u -18 18 18 S6
1
1
1
1
1
1

:
1


1

:
2

2
:
3

3

Elemento 1
Elemento 2
Elemento in comune sia au 1 che 2
Pei cui la ielazione tia le foize nouali, uette anche foize geneializzate e gli
spostamenti nouali, uetti anche spostamenti geneializzati, assume la foima
matiiciale estesa
:
1

1
:
2

2
:
3

3

l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
F
u
I
3
u
1
1
1
1
1
1
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
12 -18 -12 -18 u u
-18 S6 18 18 u u
-12 18 24 u -12 -18
-18 18 u 72 18 18
u u -12 18 12 18
u u -18 18 18 S6
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
:
1


1

:
2

2
:
3

3
1
1
1
1
1
1


In cui gli spostamenti vincolati iisultano

= _
:
1

1
:
3
_ = _
u
u
u
_ F

= _
F
u
u
_ F

= _
I
1
H
1
I
3
_

= _
:
2


2

3

_
Le equazioni iisolventi la stiuttuia sono le seguenti
F

= 2.S4*1u
S
k

+2.S4*1u
S
k

= 2.S4*1u
S
k

= 2.S4*1u
S
k

+2.S4*1u
S
k

= 2.S4*1u
S
k

11

_
F = 2.S4 - 1u
5
(24:
2
- 18
3
)
u = 2.S4 - 1u
5
(72
2
+ 18
3
)
u = 2.S4 - 1u
5
(-18:
2
+ 18
2
+ S6
3
)


_
F = SS.44 - 1u
5
:
2
- 41.S8 - 1u
5

3
)
u = 166.S2 - 1u
5

2
+ 41.S8 - 1u
5

3
)
u = -41.S8 - 1u
5
:
2
+ 41.S8 - 1u
5

2
+ 8S.16 - 1u
5

3
)


_
F = SS.44 - 1u
5
:
2
- 41.S8 - 1u
5

3
)
-4
2
=
3
u = -41.S8 - 1u
5
:
2
- 281.u6 - 1u
5

2


_
6uuu = -S88.u8 - 1u
5

2
+ 166.S2 - 1u
5

2
)
-4
2
=
3
:
2
= -7
2


_

2
= -u.uuu268

3
= u.uu1u4
:
2
= u.uu1876 m

Si ottiene cosi il vettoie uegli spostamenti libeii tiamite la piima equazione
iisolvente, iisulta cosi

=_
u.uu182
-u.uuu268
u.uu1u4
_

Attiaveiso la seconua equazione iisolvente si possono otteneie invece le
ieazioni vincolaii incognite poich si conoscono gi gli spostamenti libeii
12

= 2.S4*1u
S
k

I
1
= 2.S4*1u
S
(-12:
2
- 18
2
) = -412S N
H
1
= 2.S4*1u
S
(18:
2
+ 18
2
) = 67Su N
I
3
= 2.S4*1u
S
(-12:
2
+ 18
2
+ S6
3
) = 187S N

F

= _
-412S
67Su
187S
_

2 schema:


Possiamo uiscietizzaie la stiuttuia in uue elementi: lelemento 1 uelimitato uai
noui A e C e lelemento 2 con estiemi i noui C e B.
Le matiici ui iigiuezza uei singoli elementi e le iispettive matiici espanse
iisultano coinciuenti con le matiici uello schema pieceuente, in quanto gli
elementi hanno la stessa lunghezza, mouulo elastico e momento ui ineizia.
Inoltie la configuiazione uello schema iisulta la stessa e si uiffeienzia ualla
pieceuente solo pei i vincoli imposti alla stiuttuia.
Il vettoie uelle foize geneializzate puo quinui esseie sciitto come segue

13

F =
l
l
l
l
l
l
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
H
2
I
3
H
3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
u
F
u
1
1
1
1
1
1
N
1
=
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
1
H
2
1
1
1
1
1
N
2
=
l
l
l
l
I
2
2
H
2
2
I
3
H
3
1
1
1
1


Pei cui la ielazione tia le foize nouali, uette anche foize geneializzate e gli
spostamenti nouali, uetti anche spostamenti geneializzati, assume la foima
matiiciale espansa
:
1

1
:
2

2
:
3

3

l
l
l
l
l
l
I
1
H
1
I
2
u
F
u
1
1
1
1
1
1
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
12 -18 -12 -18 u u
-18 S6 18 18 u u
-12 18 24 u -12 -18
-18 18 u 72 18 18
u u -12 18 12 18
u u -18 18 18 S6
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
:
1


1

:
2

2
:
3

3
1
1
1
1
1
1


l
l
l
l
l
l
u
F
u
I
1
H
1
I
2
1
1
1
1
1
1
= 2.S4 * 1u
S

l
l
l
l
l
l
72 18 18 -18 18 u
18 12 18 u u -12
18 18 S6 u u -18
-18 u u 12 -18 -12
18 u u -18 S6 18
u -12 -18 -12 18 24
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l

2
:
3

3
u
u
u

1
1
1
1
1
1


In cui gli spostamenti vincolati iisultano:

= _

2
:
3

3
_ F

= _
u
F
u
_ F

= _
I
1
H
1
I
2
_

=_
:
1


1

:
2

_ = _
u
u
u
_

Le equazioni iisolventi la stiuttuia sono le seguenti
F

= 2.S4*1u
S
k

+2.S4*1u
S
k

= 2.S4*1u
S
k

F

= 2.S4*1u
S
k

+2.S4*1u
S
k

= 2.S4*1u
S
k

14

_
u = 2.S4 - 1u
5
(72
2
+ 18:
3
+ 18
3
)
6 = 2.S4 - 1u
5
(18
2
+ 12:
3
+ 18
3
)
u = 2.S4 - 1u
5
(18
2
+ 18:
3
+ S6
3
)


_
u = 72
2
+ 18:
3
+ 18
3

6 = 41.S8 - 1u
5

2
+ 27.72 - 1u
5
:
3
+ 41.S8 - 1u
5

3
u = 18
2
+ 18:
3
+ S6
3


_

2
= -u.2S:
3
- u.2S
3

6 = 41.S8 - 1u
5

2
+ 27.72 - 1u
5
:
3
+ 41.S8 - 1u
5

3
u = 18(-u.2S:
3
- u.2S
3
) + 18:
3
+ S6
3


_

2
= -u.2S(-2.SSS
3
) - u.2S
3

6 = 41.S8 - 1u
5

2
+ 27.72(-2.SSS
3
) + 41.S8 - 1u
5

3
:
3
= -2.SSS
3


_

2
= u.SSS
3

6 = 41.S8 - 1u
5
(u.SSS
3
) + 27.72(-2.SSS
3
) + 41.S8 - 1u
5

3
:
3
= -2.SSS
3


_

2
= u.SSS
3

6 = 1S.86 - 1u
5

3
- 64.68
3
+ 41.S8 - 1u
5

3
:
3
= -2.SSS
3


_

2
= u.SSS
3

3
= -6.494 - 1u
-3
:
3
= -2.SSS
3

15

2
= -2.16S - 1u
-3
:
3
= 1.S1S - 1u
-2

3
= -6.494 - 1u
-3


Abbiamo cosi ottenuto il vettoie uegli spostamenti libeii tiamite la piima
equazione iisolvente, iisulta quinui

=_
-2.16S - 1u
-3
1.S1S - 1u
-2
-6.494 - 1u
-3
_

Attiaveiso la seconua equazione iisolvente si possono otteneie invece le
ieazioni vincolaii incognite poich si conoscono gi gli spostamenti libeii
F

= 2.S4*1u
S
k

I
1
= 2.S4*1u
S
(-18
2
) = 8994 N
H
1
= 2.S4*1u
S
(18
2
) = -8994 N
I
3
= 2.S4*1u
S
(-12:
3
- 18
3
) = -14994 N

F

= _
8994
-8994
-14994
_




16

2) Biagiammi uelle caiatteiistiche uella sollecitazione

Biagiamma uel taglio pei il piimo schema statico







Biagiamma uel momento pei il piimo schema statico



17

Biagiamma uel taglio pei il seconuo schema statico:

Biagiamma uel momento pei il seconuo schema statico:

18

S) veiifica uei iisultati con i metoui uella Scienza uelle Costiuzioni

S.1) 1 schema

Pei il calcolo uelle ieazioni vincolaii, uello spostamento uel nouo C e uelle
iotazioni uei noui C e B pei il piimo schema statico si e utilizzato il metouo uelle
catene cinematiche.
Consiueianuo lincastio uel nouo A come una ceinieia alla quale e applicata una
coppia H
A
incognita, con veiso antioiaiio, lo schema statico puo esseie stuuiato
come una tiave a uoppio appoggio, ui lunghezza paii a 2l, sollecitata nella
mezzeiia ua una foiza concentiata e nel nouo ui uestia ua un momento flettente.

Consiueianuo positive
le iotazioni antioiaiie
la iotazione nel nouo
A, piovocata ualla
foiza in mezzeiia, e
paii a

A
P
= -
FI
2
16E[

in cui
F e il mouulo uella foiza applicata: F = 6kN
L e la lunghezza totale uellasta: I = 2l = 6m
E e il mouulo elastico uel mateiiale: E = 2,1 - 1u
5
Nmm
2

} e il momento uineizia uella sezione ui asta: [ = 2,97 - 1u
7
mm
4

19

La iotazione uovuta al momento H

A
nel meuesimo nouo A e

A
M
A
=
H
A
I
SE[

La somma uelle iotazioni sopia calcolate uovi esseie uguale a zeio, poich nel
nouo A e piesente un incastio che ne impeuisce la iotazione.

A
=
A
P
+
A
M
A
= -
FI
2
16E[
+
H
A
I
SE[
= u
H
A
=
S
16
FI = 6,7SkN - m
Tiovato il momento foinito uallincastio in A e possibile calcolaie la iotazione
uel nouo B. La iotazione uovuta alla foiza concentiata sai uguale in mouulo e
opposta in segno alla iotazione consiueiata pei il nouo A. Il momento H
A
foinii
in questo caso una iotazione paii a

B
M
A
=
H
A
I
6E[

Pei cui

B
=
B
P
+
B
M
A
=
FI
2
16E[
-
H
A
I
6E[
= u,uu1u8

Anche pei il calcolo uello spostamento uel nouo C, si possono consiueiaie
sepaiatamente i uue contiibuti uelle foiza applicata e uel momento H
A
.
Consiueianuo positivi gli spostamenti veiso il basso, si ottiene
p
C
= p
C
P
+p
C
M
A
=
FI
3
48E[
-
H
A
I
2
16E[
= 1,894mm

20

Piima ui calcolaie la iotazione nel nouo C e conveniente calcolaie le ieazioni

vincolaii I
A
e I
B
, supposte inizialmente veiso lalto, e ui conseguenza il
momento piesente nel nouo C.
Consiueianuo come positive le iotazioni antioiaiie, uallequilibiio alla iotazione
iispetto al nouo B si puo ueuuiie la ieazione vincolaie veiticale in A
B) + Fl +H
A
- I
A
2l = u
I
A
=
H
A
+ Fl
2l
= 4,12S kN
Bi conseguenza, pei lequilibiio alla tiaslazione veiticale, si ueuuce la ieazione
vincolaie veiticale in B
F -I
A
-I
B
= u
I
B
= I
A
-F = 1,87S kN
Il momento in C, calcolato consiueianuo il seconuo elemento uello schema
statico, sai quinui uguale a
H
C
= I
B
l = S,62S kN - m

Pei il calcolo uella iotazione nel nouo C si consiueiano i contiibuti uati ual
momento H
A
e H
C
nei iispettivi noui, e quello uato ual ceuimento uel meuesimo
nouo C nel caso in cui si consiueii la iotazione a sinistia uel nouo C (
CA
); pei la
iotazione a uestia uel nouo (
CB
), si consiueiano invece solo i contiibuti uel
momento H
C
e uel ceuimento p
C
. E impoitante sottolineaie che, pei la
congiuenza, le uue iotazioni, a sinistia e a uestia uel nouo, uevono iisultaie
uguali eu inoltie pei il calcolo uelle iotazioni non si consiueia pi linteia asta,
ma ogni singolo elemento stiuttuiale come tiave appoggioappoggio ui
lunghezza l = Sm.
21

C
=
CA
=
CB
=
H
C
l
SE[
-
H
A
l
6E[
-
p
C
l
=
p
C
l
-
H
C
l
SE[
= u,uuu27


S.2) 2 schema

Nello schema statico in esame si puo ueuuiie intuitivamente la sollecitazione uel
tiatto ui asta CB nel quale e piesente un taglio costante positivo ui 6kN. Il
momento piesente nel nouo C sai paii a
H
C
= Fl = 18kN - m

Come pei piimo schema statico si puo consiueiaie nel nouo A una ceinieia alla
quale vi e applicata una coppia H
A
incognita, supposta ui veiso oiaiio. Nel nouo
C si esplicita il momento piesente attiaveiso la ceinieia, che in questo caso e
noto e paii a H
C
.
Il tiatto ui asta AC puo esseie consiueiato come uno schema appoggioappoggio,
nel quale e piesente un momento in entiambi i noui. Sempie pei motivi ui
congiuenza la iotazione nel nouo A ueve esseie nulla; ottenenuo cosi
unequazione con una sola incognita

A
=
A
M
C
+
A
M
A
=
H
C
l
6E[
-
H
A
l
SE[
=
Fl
2
6E[
-
H
A
l
SE[
= u
22

E possibile iicavaie H
A

H
A
=
1
2
Fl = 9 kN - m
Tiovato il momento foinito uallincastio e possibile calcolaie le iimanenti
ieazioni vincolaii attiaveiso lequilibiio alla iotazione e alla tiaslazione
veiticale:
A) - H
A
- I
C
l -F2l = u
I
C
= -
H
A
+F2l
l
= -1S kN
F -I
A
-I
C
= u
I
A
= I
C
-F = -9 kN


Pei il calcolo uel ceuimento uel nouo B si consiueia la congiuenza uel nouo C:

C
=
CA
=
CB
=
H
A
l
6E[
-
Fl
2
SE[
=
Fl
2
SE[
-
p
C
l








p
C
=
Fl
3
SE[
-
H
A
l
2
6E[
+
Fl
3
SE[
= 1S,1Smm

23

Bi conseguenza la iotazione nel nouo C e paii a

C
=
H
A
l
6E[
-
Fl
2
SE[
= -u,uu216
Infine pei il calcolo uella iotazione uel nouo B si consiueiano i contiibuti uel
ceuimento uel nouo e uel momento piesente in C

B
= -
Fl
2
6E[
-
p
C
l
= u,uu6494



4)Enumeiazione oppoituna uei noui uei uue elementi finiti in cui viene
uiscietizzata la stiuttuia, pei potei sciiveie il sistema iisolvente uiiettamente
nella sua foima finale.
Pei potei sciiveie uiiettamente il sistema iisolvente nella sua foima finale, si
assume la numeiazione uei noui in mouo piogiessivo inizianuo uai noui libeii e
in ultimo quelli vincolati. In questo il vettoie uegli spostamenti geneializzati si
piesenta suuuiviso gi nei uue sottovettoii uelle componenti libeie ui
spostamento(nella paite supeiioie) e uelle componenti ui spostamento
vincolate(nella paite infeiioie).
Nel piimo schema si inizia la numeiazione ual nouo C, in mouo tale che i suoi
giaui ui libeit compaiano allinizio uel vettoie uegli spostamenti u;
successivamente si numeia il nouo B, vincolato solo veiticalmente tiamite il
caiiello, eu in ultimo il nouo A.
Si osseivi inoltie che in ciascun nouo si e consiueiato piima le iotazioni e poi la
tiaslazioni, in quanto solo in questo mouo il giauo ui libeit vincolato nel nouo B
puo tiovaisi immeuiatamente sopia agli altii spostamenti vincolati allinteino
uel vettoie uegli spostamenti u.

24

Bi conseguenza il vettoie u
u=
l
l
l
l
l
l

1
:
1

:
2

3
:
3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

1
:
1

u
u
u
1
1
1
1
1
1


1
:
1

2
:
2

3
:
3

K
1
=2.S1*1u
S

l
l
l
l
l
l
72 u 18 18 18 -18
u 24 -18 -12 18 -12
18 -18 S6 18 u u
18 -12 18 12 u u
18 18 u u S6 -18
-18 -12 u u -18 12
1
1
1
1
1
1

1

:
1

2

:
2

3

:
3


Pei il seconuo schema, in base alle consiueiazioni fatte pei lo schema
pieceuente, si pioceue alla numeiazione uella figuia seguente

25

Bi conseguenza il vettoie u
u=
l
l
l
l
l
l

1
:
1

:
2

3
:
3
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l

1
:
1

u
u
u
1
1
1
1
1
1




1
:
1

2
:
2

3
:
3

K
1
=2.S1*1u
S

l
l
l
l
l
l
S6 18 18 -18 u u
18 12 18 -12 u u
18 18 72 u 18 -18
-18 -12 u 24 18 -12
u u 18 18 S6 -18
u u 18 -12 -18 12
1
1
1
1
1
1

1

:
1

2

:
2

3

:
3















26

S.a) Calcolo uel massimo caiico che si puo applicaie a ciascuna stiuttuia in
iegime elastico eseguenuo il calcolo con il metouo uelle tensioni ammissibili

Lunica soluzione uellequilibiio elastico uella flessione, in teimini ui tensioni, e
iappiesentata uallespiessione
o
z
=
H
z
- y
I
z

Bal uiagiamma uelle tensioni si iileva che o
z
uiviene massima nei punti uella
sezione maggioimente uistanti uallasse neutio. Inuicanuo tale uistanza con y
1
,
paii a 141.S mm e assumenuo o
z
= o
umm
= 16u Nmm
2
, si iicava il valoie
massimo uel momento che sollecita la tiave

N
z max
=
c
cmm
- I
z

=
160-3-10

141.3
= S,S97 - 1u
7
N - mm


27

Schema 1






Bai uiagiammi uelle sollecitazioni, tiacciati pieceuentemente, si evince che il
momento massimo agisce sulla sezione A . Pei otteneie il valoie massimo uella
foiza si eguaglia lespiessione uel momento, ottenuta pieceuentemente tiamite
il metouo uella scienza ( X =
6
16
Fl ) , al valoie N
z max
.


6 - F
mux
- l
16
= N
z max


F
mux
=
16 - N
z max
6 - l


F
mux
=
16 - S,S97 - 1u
7
6 - Suuu
= Su,19 - 1u
3
N






28

Schema 2






Anche pei la seconua stiuttuia in esame, pei calcolaie il massimo caiico ua
applicaie in campo elastico lineaie, si eseguono gli stessi calcoli sopia iipoitati,
assumenuo peio, come momento massimo, quello sulla sezione C, iicavato
anchesso tiamite le equazioni ui congiuenza ( X = Fl ). Si eguaglia questultimo
a N
z max
e si iicava la F
mux
.

F
mux
- l = N
z max

F
mux
=
N
z max
l

F
mux
=
3,397- 10

3000
= 11.S2 - 1u
3
N

S.b) Calcolo uel massimo caiico che si puo applicaie a ciascuna stiuttuia in
iegime elastico eseguenuo il calcolo con il metouo uegli stati limite.
Pei calcolaie il massimo caiico che si puo applicaie a ciascuna stiuttuia in
iegime elastico con il metouo uegli stati limite si eseguono gli stessi calcoli uel
punto S.a , assumenuo peio f
y
= 24u Nmm
2
eu N
z max
=S.u9S - 1u
7
N - mm ,
ottenuto tiamite la seguente ielazione :

N
z max
=
I
y
- I
z

y
=
240 - 3 - 10

141.3
= S.u9S - 1u
7
N - mm
29

Schema 1

X =
6 - F
mux
- l
16
= N
z max


F
mux
=
16 - N
z max
6 - l


F
mux
=
16 - S.u9S - 1u
7
6 - S
= 4.SS - 1u
7
N

Schema 2
X = F
mux
- l = N
z max

F
mux
=
N
z max
l

F
mux
=
S.u9S - 1u
7
S
= 1.698 - 1u
7
N










30

S.c) Calcolo uel massimo caiico che si puo applicaie a ciascuna stiuttuia in
iegime plastico

Pei la sezione a T inflessa, iipoitata in figuia, lasse neutio in fase plastica, al fine
ui peimetteie lequilibiio uelle iisultanti uelle tensioni noimali in uiiezione z,
non coinciue pi con quello in fase elastica. Assunta f
y
= 24u Nmm
2
e assunto
come oiigine uel iifeiimento pei il calcolo uellasse neutio il lembo supeiioie
uellala, si iicava eguaglianuo N
t
eu N
c
.
Si noti che la iisultante N
t
e stata scomposta nei uue contiibuti N
t1
, ielativo
allala tesa, eu N
t2
, ielativo alla paite ui anima tesa.
N
t
= N
c

- (B - b ) +

- | b - ( b ) ]=

- b - [E +
b
2
-

- (1Su - 2u ) +

- | 2u - ( 2u ) ]=

- 2u - (21u - )

7.2 - 1u
5
+ 4.8 - 1u
4
- ( - 2u ) = 2.89 - 1u
4
(21u - )
= 4u mm
In manieia sintetica, essenuo l aiea uella sezione paii a 68 cm
2
, lasse neutio e a
17 cm ual lembo infeiioie uell anima, poich 17 - b = 17 - 2 = S4cm
2
, foinisce
la met uell aiea nella sezione.
31

0na volta calcolata la posizione uellasse neutio si possono iicavaie i valoii ui

N
t1
, N
t2
eu N
c
:
N
t1
=

- (B - b )
N
t1
= 24u - (1Su - 2u )= 7.2 - 1u
5
N

N
t2
=

- | b - ( 2u ) ]
N
t2
= 24u - | 2u - ( 4u 2u ) ]= 9.6 - 1u
4
N

N
t
= N
t1
+ N
t2
= 7.2 - 1u
5
+ 9.6 - 1u
4
= 8.16 - 1u
5
N

N
c
=

- b - ( E +
B
2
- )
N
c
= 24u - 2u - ( 2uu +
20
2
- 4u ) = 8.16 * 1u
5
N

Noto il mouulo uella iisultante uelle foize, si puo passaie al calcolo ui u
(uistanza tia N
t1
eu N
t2
) pei iicavaie il valoie ui J
1
, biaccio tia le uue iisultanti
N
t
eu N
c
.
J = 2u mm

J
1
= 2u + 8S + 1u = 11S mm

Ne consegue che il valoie uel momento plastico sia paii a
H
p
= N
c
- b = 8.16 - 1u
5
- 11S = 9.S8 - 1u
7
N - mm





32

Schema 1


Il collasso plastico e associato alla foimazione ui un numeio ui ceinieie
sufficiente a tiasfoimaie la stiuttuia o una sua paite in un meccanismo, che , pui
peimettenuo ancoia ui equilibiaie i caiichi applicati se questi si mantengono
costanti, ienue possibile un atto ui moto iigiuo. Questo e caiatteiizzato ua
ceuimenti tiasveisali e iotazioni nelle ceinieie plastiche positive se nellatto ui
moto si allungano le fibie tese ua momenti positivi. Pei entiambi gli schemi vale
luguaglianza tia la potenza uissipata nellatto ui moto, ielativo al meccanismo ui
collasso, e la potenza esteina uei caiichi base.

H
p
- + H
p
- 2 = F - l -
S - H
p
- = F - l -
F =
S - H
p
l
=
S - 9.S8 - 1u
7
Suuu
= 9.S8 - 1u
4
N


33

Schema 2


H
p
- = F - l -
F =
M
p
I
=
9.38 - 10

3000
= S.1S - 1u
4
N