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Prctica 3
INTRODUCCIN
Neumtica
1. Compresor 2. Motor elctrico 5. Depsito 6. Manmetro 9. Secador de aire refrigerado 1. Purga del aire 4. Valvula direccional 2. Purga automtica 5. Actuador
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Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS
ROTATIVOS
EMBOLO
DIAFRAGMA
PALETA
TORNILLO
Neumtica
Neumtica
Aire ~ 7 bares
T final 120 C
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Compresor de diafragma
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T final 190 C
Aceite de refrigerante
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Lneas secundarias
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Purgador automtico
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Sistemas de conexin
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Sistemas de conexin
Conexin autoestanca
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Filtro estndar
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Regulador estndar
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Actuadores
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Actuadores
Cilindros La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general sobre los datos caractersticos de los cilindros neumticos: Dimetro Carrera Fuerza Velocidad del embolo desde 6 hasta 320 mm desde 1 hasta 2000 mm desde 2 hasta 50000 N desde 0.02 hasta 1 rn/s
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Actuadores
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Actuadores
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Actuadores
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Actuadores
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Actuadores
reas diferentes
Consideracin de la fuerza Considera el rea efectiva sobre la que acta la presin En cilindros de una sola terminacin hay un diferencial No olvidar la friccin
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Actuadores
Principio de Fuerza
La presin del manmetro trabaja contra cada cm2 de la superficie del pistn A mayor superficie del fluido, menor es la presin interna desarrollada
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ngulos y Cilindros
Palancas con swing ancho pueden doblar el vstago del pistn del cilindro
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ngulos y Cilindros
F2=643kg x g
Ejemplo: Carga 1000 kg (1 Ton.) Angulo 50 Solucin Paso 1 Fuerza en ngulo recto para soportar la carga = 1000 x 9.81(m/s2) x (cos 50 ) = 1000 x .643 = 643kg x 9.81 = F2 Paso 2 Fuerza efectiva del cilindro en ngulo recto para soportar la carga = 643 x proporcin del brazo (10/3) = 2,143.33 x 9.81 = F1 Paso 3 Fuerza real del cilindro actuando a 30 = F1 / sin 30 = 27 1,071.7 x 9.81 = F
F1=2,143.33kg x g
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Evite que le entre polvo o virutas de metal en la barra o en el cilindro causa abrasion y daa el sello
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Hacer y no hacer de los cilindros Use controles de flujo por seguridad Fuerza del cilindro Fuerza de empuje = x radio del cilindro ^ 2 x Presin (pa) Fuerza de tirn = Fuerza de empuje - x radio del vstago ^ 2 x Presin (pa) Evite fugas reduce la energa disponible
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Actuadores
Fijacin de cilindros
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Actuadores
Fijacin de cilindros
Ejemplo: Brazo a ser levantado por un cilindro Determine la longitud total del cilindro retrado Dibuje un arco desde el punto de montaje en el brazo Determine la longitud total del cilindro extendido Dibuje un arco desde el punto de montaje en el brazo Donde los arcos se intersectan es el punto de montaje Checar obstculos en las inmediaciones
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Dimensin de la base = 4.38 + Longitud de carrera = ? + Contratuerca = .25 + Dimensin de la horquilla = 1.31
Longitud retrado = 4.38 + Carrera + .25 + 1.31 = 5.94 + Carrera Longitud extendido = 5.94 + (2 x Longitud de carrera)
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Vlvula de 5 vias
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Actuadores
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