Movimiento curvilneo

Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es punto P', su posicin viene dada por el vector . y en el instante t' se encuentra en el

Diremos que el mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento entre el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P' de la figura. El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad tangente a la trayectoria en dicho punto.

cuya direccin es

Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad tangente a la trayectoria en dicho punto. cuya direccin es

En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad

El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia .

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componenetes de la aceleracin en un nuevo sitema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin y el vector velocidad .

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

La aceleracin tangencial se obtiene tambin derivando el mdulo de la velocidad con respecto del tiempo

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez. Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal..

Obtendremos la expresin de la aceleracin normal en el estudio del movimiento circular.

FISICA CONTENIDO 1. Introduccin 2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME 3. CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS 4. MOVIMIENTO CURVILINEO 5. MOVIMIENTO CIRCULAR

4. MOVIMIENTO CURVILINEO
4.1. INTRODUCCION. Se llama movimiento rectilneo uniformemente variado el de un mvil que recorre espacios desiguales en tiempos iguales, es decir, la trayectoria de una recta y los espacios recorridos en tiempos iguales crecen o decrecen en cantidades iguales en cada unidad de tiempo. Aspecto de la grfica Distancia - Tiempo

Si los espacios crecen, el movimiento es uniformemente variado. Si los espacios decrecen el movimiento es uniformemente retardado. La velocidad en el Movimiento uniforme variado se calcula dividiendo un espacio recorrido a partir del instante considerado, por el tiempo. Cuando la velocidad de un cuerpo en movimiento no es constante se entiende por velocidad del cuerpo en un momento dado el camino que en un segundo recorrera si a partir de ese momento cesara la accin de las fuerzas que determinan la variacin de la velocidad. Las variables del Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado son: Aceleracin [a]

Distancia [d] Velocidad Inicial [Vo] Velocidad Final [Vf] y sus respectivas frmulas estn listadas a continuacin: a = (Vf - Vo) / t d = Vot + [(at2)/2] Vf = Vo + at Vo = Vf - at

. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

La primera parte del estudio de la mecnica de ingeniera se ocupa de la Esttica, que trata del equilibrio de los cuerpos en reposo o en movimiento con velocidad constante.La segunda parte de dedica a la Dinmica, la cual se ocupa de los cuerpos en movimiento acelerado. 2.1. POSICION Se puede especificar la trayectoria recta de la partcula empleando un solo eje coordenado (s),El origen 0 sobre la trayectoria es un punto fijo,y a partir de ste se emplea el vector de posicin (r) para definir el lugar de la partcula P en cualquier instante. Sin embargo, para el movimiento rectilneo, la direccin de r siempre es a lo largo del eje (s), y por lo tanto nunca cambia.Lo que va a cambiar es su magnitud y su sentido o sea la orientacin de la punta de la flecha. 2.2. DESPLAZAMIENTO. Se define como el cambio en su posicin.Si indicamos con X1 la posicin en el tiempo t1 , y con x1 en el tiempo t2 , entonces definimos el dezplazmiento mediante: Dx = x2 - x1

2.3. VELOCIDAD. Si la partcula se mueve a travs de un desplazamiento Dx de P a P'; durante el intervalo de tiempo Dt.: v = Dx/Dt v = (x2 - x1) / ( t2 - t1 ) 2.4. ACELERACION. El trmino Aceleracin se refiere al cambio de la velocidad de un objeto, con respecto al tiempo.Esta se define por la ecuacin: a = Dv /Dt a =(v2 - v1)/( t2 - t1 )

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo Dt tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la derivada de v.

MOVIMIENTO CURVILNEO Supongamos que el movimiento curvilneo tiene lugar en el plano XY, situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son: Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado r=r'-r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'. Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r entre el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P' de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v'-v. Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados. Componentes tangencial y normal de la aceleracin Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es un problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sen

Ejemplo: El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2 vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2 Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son vx =4 m/s, ax=3 m/s2 vy=19 m/s, ay=24 m/s2 Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

 Calculamos el ngulo que forman el vector velocidad y el vector aceleracin

Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin at=acos =24.1 m/s2 an=asen=2.0 m/s2 Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. va=vacos=vat

La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin tangencial at

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primero, tiene la direccin de la velocidad, es la componente tangencial de la aceleracin

El segundo, se puede demostrar que tiene la direccin perpendicular a la tangencial, es la componente normal de la aceleracin.

siendo el radio de curvatura de la trayectoria. Relacin que demostraremos para el movimiento circular uniforme.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura . Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez. Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal MOVIMIENTO CIRCULAR Aqu,vamos a definir las magnitudes caractersticas del movimiento circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilineo.Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia.Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes: POSICIN ANGULAR, w. En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.Su posicin angular viene dada por el ngulo alfa, que hace el punto P,el centro de la circunferencia C y el Origen de ngulos O. En el instante tel mvil se encuentra en la posicin Pdada por el ngulo (teta).El mvil se habr desplazado D(teta)=(teta)en el intervalo de tiempo : Dt = t- t comprendido entre : t' y t VELOCIDAD ANGULAR, w. Se denomina al cociente entre el desplazamiento y el tiempo. w= D(teta) / Dt

Como ya se explic en el movimiento rectilneo,la velocidad Angular en un instante dado se obtiene calculando la velocidad Angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. w = lim [D(teta)/Dt] = d(teta)/dt Dt---->0 ACELERACION ANGULAR, alfa. Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo: alfa = Dw/Dt. La aceleracin angular en un instante,se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero: alfa = lim Dw / Dt = dw / dt Dt---> 0

Suma de vectores Propiedad conmutativa v+w=w+v Propiedad asociativa (v + w) + u = w + (v + u) Existe elemento neutro, el vector 0 cuyo punto de aplicain y punto final coinciden, por lo que su intensidad vale 0 v+0=v Existe elemento opuesto (-v), de igual intensidad y direccin, pero sentido opuesto, de forma que al sumarlos se obtiene el vector 0 v + (-v) = 0 Cantidades vectoriales y escalares Vector aceleracin y vector aceleracion