Linhas de Pesquisa Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico

Engenharia Automotiva e Ferroviria Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Carlos Alberto Cimini Junior; Ely Carneiro de Paiva; Franco Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Mauricio Rosrio; Katia Lucchesi Cavalca; Marco Lucio Bittencourt; Milton Dias Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva Descrio: Projeto de componentes e sistemas veiculares (transmisses, embreagens, suspenses, mancais); Dinmica veicular; Vibraes e acstica veicular; Tribologia e lubrificao; Confiabilidade; Modelagem, controle e otimizao de sistemas veiculares; Interao veculo-via; Projeto de componentes e sistemas ferrovirios; Ferrovias de alta velocidade e simulao estrutural; Anlise terica e experimental aplicada a freios ferrovirios; Anlise do comportamento dinmico de veculos ferrovirios; Tenses internas e deformaes de rodas ferrovirias; Otimizao de sistemas ferrovirios; Eletrnica Embarcada Veicular. Anlise de Vibraes em Mquinas e Componentes Mecnicos, Diagnstico e Manuteno Inteligentes Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Maurcio Rosrio; Jos Roberto de Frana Arruda; Katia Lucchesi Cavalca; Milton Dias Junior; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva. Descrio: Tcnicas de anlise de sinais, Deteco e diagnose de falhas em sistemas mecnicos; Reconhecimento de padres e sistemas especialistas; Anlise de sistemas nolineares; Modelagem e comportamento dinmico de mquinas rotativas; Identificao de parmetros e anlise modal de estruturas; Monitoramento e manuteno de mquinas; Dinmica dos mecanismos; Sistemas de ordem fracionria. Modelagem, Identificao e Controle de Sistemas Mecnicos Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Carlos Alberto Cimini Junior; Ely Carneiro de Paiva, Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Franco Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; Joo Maurcio Rosrio; Jos Maria Campos Santos; Jos Roberto de Frana Arruda; Juan Francisco Camino dos Santos; Milton Dias Junior; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva. Descrio: Dinmica de estruturas; Deteco de falhas em sistemas mecnicos; Controle ativo de estruturas flexveis; Projeto e implementao de controladores em sistemas mecnicos; Integridade estrutural; Estruturas e materiais inteligentes; Controle ativo de estruturas; Aplicaes utilizando Inteligncia artificial. Modelagem, Identificao e Controle em Vibroacstica Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos Junior; Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Jos Roberto de Frana Arruda; Jos Maria Campos Santos; Juan Francisco Camino dos Santos; Paulo Roberto Gardel Kurka; Renato Pavanello. Descrio: Mecanismos de gerao e propagao de rudo pela interao de estruturas e fluidos; Modelagem analtica e numrica do comportamento vibroacstico de materiais e estruturas; Modelagem em mdias e altas frequncias e modelagem e propagao de incertezas nos modelos; Isolao e absoro acstica; Identificao experimental do comportamento vibroacstico de materiais e estruturas; Controle de rudo com tratamento acstico passivo e semi-ativo; Controle ativo de rudo com atuao acstica ou estrutural.

Automao, Instrumentao e Controle Industrial Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Ely Carneiro de Paiva; Joo Maurcio Rosrio; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka. Descrio: Sistemas mecnicos ativos; Implementao de acionamento e controle; Mecanismos e manipuladores industriais; Automao industrial; Atuadores e sensores; Modelagem de sistemas automatizados; Dispositivos de mecnica fina; Sntese, anlise e controle de mecanismos; Robs paralelos e sistemas robticos mveis; Aplicao de viso robtica; Prototipagem rpida de sistemas mecatrnicos; Domtica; Inteligencia artificial para controle e automao. Projeto de Sistemas Integrados Mecnicos e Mecatrnicos Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Carlos Alberto Cimini Junior; Franco Giuseppe Dedini; Joo Maurcio Rosrio; Jos Maria Campos Santos; Jos Roberto de Frana Arruda; Luiz Otvio Saraiva Ferreira; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva. Descrio: Construo de mquinas; Desenvolvimento de instrumentos e sensores de medio de vibraes; Construo de dispositivos especiais; Dispositivos de mecnica fina; Confiabilidade de sistemas; Metodologias de projeto; Ferramentas para projeto do produto; Ergonomia; Integrao de sistemas mecnicos; Projeto de microssistemas eletromecnicos (MEMS); Modelos paramtricos de ordem reduzida; Modelagem usando Bond Graphs; Modelos de ordem elevada base de elementos discretos; Simulao em processadores paralelos base de unidades de processamento grfico (GPGPU); Validao experimental; Projeto de componentes em materiais compostos. Mtodos Computacionais em Mecnica do Contnuo Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos; Carlos Alberto Cimini Junior; Carlos Henrique Daros; Euclides de Mesquita Neto; Janito Vaqueiro Ferreira; Luiz Otvio Saraiva Ferreira; Marco Lcio Bittencourt; Paulo Sollero; Renato Pavanello. Descrio: Desenvolvimento de estratgias baseadas nos mtodos de elementos finitos, de elementos de contorno e de diferenas finitas para tratamento de problemas lineares e nolineares do contnuo, slido ou fluido; Mecnica da fratura; Anlise de tenses; Materiais anisotrpicos; Anlise de sistemas acoplados; Interao fluido-estrutura; Interao solo-estrutura; Interao eletro-mecnica; Solues fundamentais para o mtodo dos elementos de contorno; Estudo de meios no-homogneos, com aplicaes em materiais compsitos; Modelagem de sistemas biolgicos. Processamento de Sinais, Imagens e Anlise de Sistemas Dinmicos Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Joo Mauricio Rosrio; Juan Francisco Camino dos Santos; Luiz Otvio Saraiva Ferreira; Marco Lucio Bittencourt; Milton Dias Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka. Descrio: Identificao de sistemas dinmicos; Processamento de sinais de movimentos de mquinas e estruturas; Instrumentao de sistemas dinmicos; Processamento de imagens estereoscpicas; Aplicaes em realidade virtual; Tcnicas de tratamento de imagens. Robtica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autnomos Docentes envolvidos: Eurpedes Guilherme de Oliveira Nbrega; Ely Carneiro de Paiva; Joo Maurcio Rosrio; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka. Descrio: Robtica industrial; Clulas robotizadas; Programao offline de robs; Simulao de ambientes de navegao de sistemas autnomos; Estratgias de navegao autnoma; Sistemas de navegao remota para simulao e controle; Sistemas robticos mveis; Biomecnica; Prteses antropomrficas; Exoesqueletos.