Instituto Superior Tecnico

Departamento de Matematica
Sec cao de

Algebra e Analise
Exerccios Resolvidos
Mudan ca de Coordenadas
Exerccio 1 Considere o conjunto
S = {(x, y) R
2
: 1 < x < 2 ; x
2
< y < x
2
+ 1}
e a fun c ao g : R
2
R
2
denida por
g(x, y) = (x, y x
2
).
i) Mostre que g e uma mudan ca de coordenadas.
ii) Calcule o integral
_
S
x
2
dxdy usando a mudan ca de coordenadas g.
Resolu cao:
i) A fun c ao g, polinomial em cada uma das suas coordenadas, e claramente de classe C
1
.
A fun c ao g e injectiva. De facto, se g(x
1
, y
1
) = g(x
2
, y
2
), ent ao
(x
1
, y
1
x
2
1
) = (x
2
, y
2
x
2
2
)
e, portanto,
x
1
= x
2
; y
1
= y
2
.
A derivada de g e representada pela matriz
Dg(x, y) =
_
1 0
2x 1
_
e, portanto,
det Dg(x, y) = 1 = 0.
Assim, g e uma mudan ca de coordenadas em R
2
.
ii) Da descri c ao do conjunto S temos
1 < x < 2 ; 0 < y x
2
< 1,
e fazendo (u, v) = g(x, y), obtemos
1 < u < 2 ; 0 < v < 1.
Seja
T = {(u, v) R
2
: 1 < u < 2 ; 0 < v < 1}.
Ent ao, S = g
1
(T). Na Figura 1 est ao representados os conjuntos S e T. Note-se que T e um
intervalo em R
2
e, portanto, e vantajoso mudar o domnio de integra c ao de S para T.
Note-se tambem que a mudan ca de coordenadas adequada e g
1
e que
det Dg
1
(u, v) =
1
det Dg(x(u, v), y(u, v))
= 1.
1

PSfrag replacements
x
y
u
v
S
T
1
1
2
y = x
2
y = x
2
+ 1
-
PSfrag replacements
x
y
u
v
S
T
1
1
1
2
y = x
2
y = x
2
+ 1
Figura 1:
Portanto,
_
S
x
2
dxdy =
_
T
u
2
| det Dg
1
(u, v)|dudv =
_
2
1
__
1
0
u
2
dv
_
du
=
_
2
1
u
2
du
= 3.
Exerccio 2 1. Mostre que a fun c ao de R
2
em R
2
, denida pela express ao
_
u = x
v = y + x
2
,
e uma mudan ca de coordenadas.
2. Sendo S = {(x, y) R
2
: x > 0 ; y > x
2
; y < 3 x
2
3x}, calcule o integral
_
S
e
y+x
2
dxdy,
usando a mudan ca de coordenadas da alnea anterior.
Resolu cao:
1. Seja g a fun c ao denida por (u, v) = g(x, y) = (x, y + x
2
). Ent ao,
(a) g e de classe C
1
, uma vez que e contnua e as fun c oes
u
x
= 1 ;
u
y
= 0 ;
v
x
= 2x;
v
y
= 1
s ao contnuas.
(b) g e injectiva. De facto,
_
u = x
v = y + x
2

_
x = u
y = v u
2
,
isto e, g e invertvel e g
1
(u, v) = (u, v u
2
).
(c)
det Dg(x, y) =
_
1 0
2x 1
_
= 1 = 0.
2
Portanto, g e uma mudan ca de coordenadas.
2. Para usar a fun c ao g deveremos determinar o conjunto T = g(S).
Note-se que
S = {(x, y) R
2
: x > 0 ; y + x
2
> 0 ; y + x
2
< 3 3x}
e, portanto,
T = {(u, v) R
2
: u > 0 ; 0 < v < 3 3u}.
Na Figura 2 est ao representados os conjuntos S e T.
PSfrag replacements
u
x
y
v
3
1
v = 3 3u
T
S
y =x
2
y = 3 x
2
3x
PSfrag replacements
u
x
y
v
3
1
v = 3 3u
T
S
y =x
2
y = 3 x
2
3x
Figura 2:
Note-se que a mudan ca de coordenadas adequada e g
1
e que
det Dg
1
(u, v) =
1
det Dg(x(u, v), y(u, v))
= 1.
Aplicando o Teorema da Mudan ca de Coordenadas, teremos
_ _
S
e
y+x
2
dxdy =
_ _
T
e
v
| det Dg
1
(u, v) dudv
=
_
1
0
__
33u
0
e
v
dv
_
du
=
_
1
0
(e
33u
1)du
=
e
3
3

4
3
.
Exerccio 3 Considere o conjunto
S = {(x, y, z) R
3
: 0 < x < 1 ; x
2
1 < y < x
2
; x
3
< z < x
3
+ 2}
e a fun c ao g : R
3
R
3
denida por
g(x, y, z) = (x, y x
2
, z x
3
).
i) Mostre que a fun c ao g e uma mudan ca de coordenadas.
ii) Use a mudan ca de coordenadas g para calcular o integral
_
S
z x
3
1 + x
2
dxdydz.
3
Resolu cao:
i) A fun c ao g, sendo polinomial, e claramente de classe C
1
.
A fun c ao g e injectiva. De facto, se g(x
1
, y
1
, z
1
) = g(x
2
, y
2
, z
2
) ent ao
(x
1
, y
1
x
2
1
, z
1
x
3
1
) = (x
2
, y
2
x
2
2
, z
2
x
3
2
)
e, portanto,
x
1
= x
2
; y
1
= y
2
; z
1
= z
2
.
A derivada de g e representada pela matriz
Dg(x, y, z) =
_
_
1 0 0
2x 1 0
3x
2
0 1
_
_
e, portanto,
det Dg(x, y, z) = 1 = 0.
Assim, g e uma mudan ca de coordenadas em R
3
.
ii) Da descri c ao do conjunto S temos
0 < x < 1 ; 1 < y x
2
< 0 ; 0 < z x
3
< 2,
e, fazendo (u, v, w) = g(x, y, z), obtemos
0 < u < 1 ; 1 < v < 0 ; 0 < w < 2.
Note-se que, atraves da fun c ao g, ao conjunto S corresponde o intervalo
T = g(S) = {(u, v, w) R
3
: 0 < u < 1 ; 1 < v < 0 ; 0 < w < 2}.
Portanto,
_
S
z x
3
1 + x
2
dxdydz =
_
1
0
__
0
1
__
2
0
w
1 + u
2
dw
_
dv
_
du
= 2
_
1
0
__
0
1
1
1 + u
2
dv
_
du
= 2
_
1
0
1
1 + u
2
du
=

2
.
Exerccio 4 Determine o volume do conjunto
S = {(x, y, z) R
3
: x > 0 ; y > 0 ; x
2
+ y
2
< z <
_
x
2
+ y
2
}
usando uma mudan ca de coordenadas apropriada.
Resolu cao: O conjunto S apresenta simetria cilndrica em torno do eixo Oz e encontra-se repre-
sentado na Figura 3.
4
Consideremos as coordenadas cilndricas (, , z) denidas por
x = cos
y = sen
z = z.
Das inequa c oes x
2
+ y
2
< z <
_
x
2
+ y
2
, obtemos

2
< z < ,
e das condi c oes x > 0 ; y > 0, concluimos que
0 < <

2
.
PSfrag replacements

z
x
y
S
0
T
1
1
z =
z =
2
PSfrag replacements

z
x
y
S
0
T
1
1
z =
z =
2
Figura 3: O conjunto S e respectivo corte segundo xo
As superfcies dadas por z =
2
e por z = , intersectam-se para = 1 ou = 0. Portanto,
temos
0 < < 1
0 < <

2

2
< z < .
O conjunto T representado na Figura 3 e o corte em S segundo xo. Fazendo rodar T em
torno do eixo Oz, obtemos o conjunto S.
Sendo o jacobiano da fun c ao (, , z) (x, y, z), aplicando o Teorema da Mudan ca de
Coordenadas, obtemos
vol(S) =
_
/2
0
__
1
0
__

2
dz
_
d
_
d
=
_
/2
0
__
1
0
(
2
)d
_
d
=

24
.
Exerccio 5 Calcule as coordenadas do centr oide do s olido
V = {(x, y, z) R
3
: y
2
+ z
2
x +
1
2
; x 0, y 0 ; z 0 ; x
3
2

_
y
2
+ z
2
},
usando uma mudan ca de coordenadas apropriada.
5
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo Ox. Por isso, convem considerar
coordenadas cilndricas em torno deste eixo:
_
_
_
x = x
y = cos
z = sen.
Nestas coordenadas o s olido passa a ser descrito pelas condi c oes seguintes:
_

2
x +
1
2
sen 0
cos 0
x 0
x
3
2
.
A segunda e terceira condi c oes traduzem-se simplesmente em 0

2
. Na Figura 4 encontra-se
PSfrag replacements

x
y
z
V
1
1
2
3
2
1

2
x =
3
2

x=
2

1
2
PSfrag replacements

x
y
z
V
1
1
2
3
2
1

2
x =
3
2

x=
2

1
2
Figura 4: O s olido V e respectivo corte segundo xo
representado o s olido V bem como um corte em V segundo xo. Assim, teremos
vol(V ) =
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0
ddx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0
ddx
_
d
=

2
_
_ 1
2
0
x +
1
2
2
dx +
_ 3
2
1
2
(
3
2
x)
2
2
dx
_
=
17
96
.
Por simetria, uma vez que o s olido n ao se altera trocando as coordenadas y e z, temos y = z.
A coordenada y e calculada da forma seguinte:
y =
_
V
y
vol(V )
=
96
17
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0

2
cos ddx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0

2
cos ddx
_
d
=
96
17
_
2
0
cos d
_
_ 1
2
0
(x +
1
2
)
3
2
3
dx +
_ 3
2
1
2
(
3
2
x)
3
3
dx
_
=
8(13

2 2)
85

2
.
6
Da mesma forma se calcula a coordenada x :
x =
_
V
x
vol(V )
=
96
17
_
2
0
_
_ 1
2
0
_

x+
1
2
0
xddx +
_ 3
2
1
2
_ 3
2
x
0
xddx
_
d
=
96
17

2
_
_ 1
2
0
x
x +
1
2
2
dx +
_ 3
2
1
2
x
(
3
2
x)
2
2
dx
_
=
1
2
.
Exerccio 6 Calcule o momento de inercia, relativo ao eixo Oz, do s olido
V = {(x, y, z) R
3
:
_
x
2
+ y
2
z
_
x
2
+ y
2
; 0 x
2
+ y
2
1},
sabendo que a densidade de massa e a fun c ao (x, y, z) = y
2
.
Resolu cao: O s olido tem simetria cilndrica em torno do eixo Oz. Por isso, convem considerar
coordenadas cilndricas em torno deste eixo:
_
_
_
x = cos
y = sen
z = z.
O s olido V e a intersec c ao da regi ao exterior a dois cones, unidos na origem pelos vertices, e da
regi ao interior ao cilindro vertical de raio 1 centrado na origem. O cone superior e descrito pela
equa c ao z =
_
x
2
+ y
2
e o cone inferior pela equa c ao z =
_
x
2
+ y
2
.
Nas coordenadas cilndricas o s olido V dene-se da seguinte forma:
z ; 0 1.
Na Figura 5 encontra-se representado um corte em V, segundo xo.
PSfrag replacements
1
z
z =
z =
Figura 5: Corte em V segundo xo
A dist ancia d(x, y, z) de um ponto (x, y, z) V ao eixo Oz e dada por
d(x, y, z) = ||(x, y, 0)|| =
_
x
2
+ y
2
= .
7
Assim, pela deni c ao de momento de inercia, temos:
I =
_
V
(x, y, z)d
2
(x, y, z)dxdydz =
_
2
0
__
1
0
__

2
(sen )
2

2
dz
_
d
_
d
=
__
2
0
(sen )
2
d
___
1
0
2
6
d
_
=
2
7
.
Exerccio 7 Determine o volume do conjunto
S = {(x, y, z) R
3
: x > 0 ; y > 0 ; 0 < z <
_
x
2
+ y
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
< 1},
usando uma mudan ca de coordenadas apropriada.
Resolu cao: O conjunto S e limitado pelo cone z =
_
x
2
+ y
2
e pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e,
portanto, apresenta tanto simetria cilndrica como simetria esferica e encontra-se representado na
Figura 6.
PSfrag replacements
S
x
y
z
1
z

2
2
Figura 6: Esbo co do conjunto S
1. Coordenadas esfericas:
Nas coordenadas esfericas (r, , ), as condi c oes x > 0 ; y > 0 traduzem-se em
0 < <

2
.
Das inequa c oes 0 < z <
_
x
2
+ y
2
, obtemos

4
< <

2
.
Da inequa c ao x
2
+ y
2
+ z
2
< 1 concluimos que
0 < r < 1.
Portanto, em coordenadas esfericas, S e descrito pelas condi c oes
0 < r < 1
0 < <

2

4
< <

2
.
8
Do Teorema da Mudan ca de Coordenadas, obtemos
vol(S) =
_
1
0
_
_
2

4
_
_
2
0
r
2
send
_
d
_
dr
=

2
_
1
0
_
_
2

4
r
2
sen d
_
dr
=

2
12
.
2. Coordenadas cilndricas:
Consideremos as coordenadas cilndricas (, , z) em que =
_
x
2
+ y
2
.
Dado que x > 0 ; y > 0, ent ao
0 < <

2
.
Das inequa c oes 0 < z <
_
x
2
+ y
2
, obtemos
0 < z <
e da inequa c ao x
2
+ y
2
+ z
2
< 1, temos

2
+ z
2
< 1,
ou seja,
<
_
1 z
2
.
As superfcies z = 0 (plano) e
2
+ z
2
= 1 (esfera) intersectam-se em = 1.
As superfcies z = (cone) e
2
+ z
2
= 1 (esfera) intersectam-se segundo z =

2
2
.
PSfrag replacements

z
1
0

2
2

2
2
= z
=

1 z
2
Figura 7: Corte em S segundo constante
Portanto, em coordenadas cilndricas, S e descrito pelas condi c oes
0 < <

2
0 < z <

2
2
z < <

1 z
2
.
Na Figura 7 est a representado um corte em S segundo xo.
9
Do Teorema da Mudan ca de Coordenadas, temos
vol(S) =
_
2
0
_
_

2
2
0
_
_

1z
2
z
d
_
dz
_
d
=
1
2
_
2
0
_
_

2
2
0
(1 2z
2
)dz
_
d
=

2
12
.
Exerccio 8 Considere o s olido
S = {(x, y, z) R
3
: z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
) ; x
2
+ y
2
+ z
2
< 4 ; x
2
+ y
2
> 1 ; y > 0}.
1. Calcule o volume de S usando coordenadas esfericas.
2. Assumindo que a densidade de massa de S e a fun c ao f(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
, calcule o momento
de inercia de S relativo ao eixo Oz, usando coordenadas cilndricas.
Resolu cao: O s olido S encontra-se representado na Figura 8.
PSfrag replacements
z
y
x
S
Figura 8: Esbo co do s olido S
1. O volume de S e dado pelo integral vol(S) =
_
S
1 dxdydz.
Em coordenadas esfericas (r, , ), o conjunto S descreve-se da seguinte forma:
z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
) r
2
cos
2
<
1
3
r
2
sen
2

tan
2
> 3

3
< <
2
3
x
2
+ y
2
+ z
2
< 4 r < 2
x
2
+ y
2
> 1 r
2
sen
2
> 1
r >
1
sen
y > 0 r sen sen > 0
sen > 0
0 < < .
10
Assim, teremos
vol(S) =
_

0
_
_ 2
3

3
_
_
2
1
sen
r
2
sen dr
_
d
_
d
=
_

0
_
_ 2
3

3
_
8
3

1
3 sen
3

_
send
_
d
=
_

0
_
8
3
_
cos
2
3
+ cos

3
_
+
1
3
cos
sen

2
3

3
_
d
=
_
8
3

2
3

3
_
.
2. O momento de inercia de S em rela c ao ao eixo Oz e dado pelo integral
I =
_
S
1
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)dxdydz = vol(S).
Em coordenadas cilndricas (, , ), o conjunto S descreve-se da forma seguinte:
z
2
<
1
3
(x
2
+ y
2
) z
2
<
1
3
r
2
|z| <
1

3
r
x
2
+ y
2
+ z
2
< 4 r
2
+ z
2
< 4
x
2
+ y
2
> 1 r > 1
y > 0 0 < < .
PSfrag replacements
z

2 1

3
r = 1
z
2
+
2
= 4
z =
1

3
r
z =
1

3
r
Figura 9: Corte em S com xo
Portanto, tendo em conta o corte em S com xo, o momento de inercia e dado por
I =
_

0
_
_

3
1
_
_ 1

3
r

3
r
rdz
_
dr +
_
2

3
_
_

4r
2

4r
2
rdz
_
dr
_
d =
=
_
_

3
1
2

3
r
2
dr +
_
2

3
2r
_
4 r
2
dr
_
=
_
_
2
2
3

(4 r
2
)
3
2
3
2

3
_
_
=
_
8
3

2
3

3
_
.
11