The mission of this book is to provide a guideline for the student of computer engineering to make his/her final year

thesis. With this guideline, the student can produce a high-quality thesis and follow the international standard.

Department of Computer Engineering Faculty of Computer Science University of Sriwijaya

No part of this book may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, without the prior written permission to editors

Contact information: Address: Jl. Raya Palembang-Prabumulih Km.32 Indralaya Ogan Ilir 30662 E-mail: passarella.rossi@unsri.ac.id Tel.: (0711) 7072729 Fax: (0711) 379248

Editors: Ir, Siti Nurmaini, M.T Ir. Bambang Tutuko, M.T Rossi Passarella, ST, M.Eng Sutarno, ST, M.T

Sistem Komputer UNSRI, 2011

Cover Image by Sutarno, ST, M.T.

PEDOMAN PENULISAN TUGAS AKHIR

Dibuat sebagai Panduan Penulisan Tugas Akhir Sistem Komputer/ Teknik Komputer

OLEH : TIM PENYUSUN

JURUSAN SISTEM KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA 2011

KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga Buku Pedoman Penulisan Tugas Akhir, Jurusan Sistem Komputer Universitas Sriwijaya dapat diwujudkan. Buku pedoman ini dirasa sangat diperlukan untuk diterbitkan, sebagai pedoman bagi mahasiswa dan dosen yang berkaitan dengan aktivitas penyelesaian Tugas Akhir mahasiswa sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer / Ahli Madya Komputer di Jurusan Sistem Komputer/ Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya. Akhirnya dengan ini kami mengharapkan Buku Pedoman ini dapat dijadikan petunjuk dan dipergunakan dengan sebaik-baiknya.

Inderalaya, 14 April 2011 Dekan Fakultas Ilmu Komputer

Drs. Saparudin, M.T NIP:196904121995021001

DAFTAR ISI

Halaman Halaman Sampul Halaman Misi dan hak cipta Halaman Judul Kata Pengantar Daftar Isi Daftar Singkatan Daftar Lampiran BAB I. GAMBARAN UMUM 1.1. Pengertian 1.2. Tujuan 1.3. Kegiatan yang dapat dijadikan TA BAB II. STUKTUR TUGAS AKHIR 2.1. Bagian awal laporan TA 2.2. Bagian isi laporan TA BAB III. TAHAPAN PENULISAN LAPORAN TUGAS AKHIR 3.1. Proposal TA 3.2. Laporan TA 1 3.3. Laporan TA 2 BAB IV. FORMAT PENULISAN 4.1. Format 4.2. Gambar 4.3. Tabel 4.4. Sitiran/Kutipan/Referensi 4.5. Penulisan Rumus Matematika 4.6. Penulisan Nomor Halaman LAMPIRAN SUPPLEMENTARY - how to write conference or journal paper - Checklist for conference or journal paper 13 13 13 13 15 15 10 11 11 4 6 1 1 2 i ii iii iv v vii viii

DAFTAR SINGKATAN

Fasilkom Unsri TA IEEE SKS grm cm

= Fakultas Ilmu Komputer = Universitas Sriwijaya = Tugas Akhir = Institute of Electrical and Electronics Engineers = Sistem Kredit Semester = gram = Centimeter

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Halaman Sampul. Lampiran 2. Halaman Judul. Lampiran 3. Halaman Pengesahan. Lampiran 4. Halaman Persetujuan. Lampiran 5. Halaman Pernyataan Bukan Plagiat Lampiran 6. Abstrak Lampiran 7. Daftar Isi. Lampiran 8. Daftar Gambar. Lampiran 9. Daftar Tabel. Lampiran 10. Daftar Lampiran. Lampiran 11. Contoh Penulisan Teks. Lampiran 12. Contoh Penulisan Gambar. Lampiran 13. Contoh Penulisan 2 Atau Lebih Gambar. Lampiran 14. Contoh Penulisan Tabel. Lampiran 15. Contoh Penulisan Daftar Pustaka. Lampiran 16. Contoh Penulisan Rumus Matematika. Lampiran 17. Contoh Penulisan Nomor Halaman Untuk Awal Penulisan Bab. Lampiran 18. Contoh Penulisan Nomor Halaman Setelah Awal Penulisan Bab.

BAB I. GAMBARAN UMUM

1.1. Pengertian Tiap mahasiswa jurusan sistem komputer Fasilkom Unsri yang akan menyelesaikan studinya dalam program sarjana diwajibkan untuk menyusun suatu karya ilmiah yang disebut TA, setelah yang bersangkutan memenuhi persyaratan tertentu. TA itu disusun berdasarkan hasil penelitian atau perancangan (disain) yang mempunyai ciri-ciri antara lain :

a. Harus memiliki permasalahan b. Judul TA dipilih sendiri oleh mahasiswa atau ditentukan oleh dosen pembimbing c. Didasarkan pada pengamatan lapangan (data primer) dan/atau analisis data sekunder d. Harus memiliki metodologi e. Di bawah bimbingan berkala dan teratur oleh dosen pembimbing f. Harus mengikuti tata tulis ilmiah g. Dipresentasikan dan dipertahankan dalam ujian lisan di depan tim dosen penguji 1.2. Tujuan Tugas penyusunan TA dilaksanakan dengan tujuan agar: a. Memberi kesempatan kepada mahasiswa agar dapat memformulasikan ide, konsep, pola pikir, dan kreativitasnya yang dikemas secara terpadu, komprehensif, serta dapat mengkomunikasikan dalam format yang lazim digunakan di kalangan masyarakat ilmiah. b. Mahasiswa mampu menyusun dan menulis suatu karya ilmiah, sesuai dengan bidang ilmu yang ditempuh. c. Mahasiswa mampu melakukan penelitian mulai dari merumuskan masalah, mengolah data, mengumpulkan data, menganalisis, menarik suatu kesimpulan.

d. Membantu mahasiswa menyampaikan, menggunakan, mengaplikasikan ilmu

dan pengetahuan yang diperoleh menjadi suatu sistem yang terpadu untuk pengembangan ilmu.

1.3. Kegiatan yang dapat dijadikan TA Karena TA merupakan suatu karya ilmiah yang sebagian besar disusun berdasarkan hasil penelitian atau perancangan, maka perlu dipahami kegiatan-kegiatan apa saja yang termasuk dalam penelitian.

1. Untuk kegiatan penelitian ada hal-hal yang menjadi pertanyaan, ingin diselidiki atau perlu dianalisa. Termasuk didalamnya adalah: Permasalahan yang ingin dipecahkan Hipotesa yang ingin dibuktikan/diuji kebenarannya Sesuatu (yang masih menjadi) pertanyaan yang ingin dicari jawabannya. Disini hal-hal yang diselidiki itu masih merupakan pertanyaan yang memerlukan jawaban. 2. Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan (dapat berupa pemecahan permasalahan, pembuktian kebenaran hipotesa, atau jawaban atas pertanyaan) diperlukan cara (metodologi) tertentu, serta dibutuhkan kesabaran dan ketelitian dalam melakukan penyelidikan itu. Dengan kata lain dapat disimpulkan pula bahwa untuk penelitian dibutuhkan proses penyelidikan yang tidak sederhana. 3. Hasil penyelidikan dapat berupa informasi/data, fakta, atau ketentuan/kaidah/ hukum.

Suatu kegiatan dapat disebut penelitian apabila memenuhi tiga kriteria di atas: ada hal-hal yang diselidiki yang masih menjadi pertanyaan, dibutuhkan proses penyelidikan yang tidak sederhana, dan penyelidikan itu menghasilkan informasi/data, fakta, atau ketentuan/kaidah/hukum. Dengan singkat dapat dikatakan bahwa penelitian itu merupakan upaya memecahkan suatu masalah secara ilmiah dan obyektif sehingga menghasilkan bermacam-macam gagasan kreatif untuk dikontribusikan kepada ilmu dan teknologi, dan/atau kepada pembangunan dan/atau pengembangan kelembagaan.

Berdasarkan kriteria di atas, maka kegiatan-kegiatan berikut ini dapat pilih sebagai penelitian untuk TA : 1. Pengkajian : Literatur Perbandingan Kelayakan Perancangan Terapan

2. Perancangan : Metode Model/program Alat/prototipe

BAB II. STRUKTUR TUGAS AKHIR

Struktur laporan TA merupakan struktur yang lazim digunakan di lembagalembaga perguruan tinggi. Secara garis besarnya laporan TA Jurusan Sistem Komputer Fasilkom Unsri adalah sebagai berikut : 1. Awal laporan, yang memuat tinjauan pustaka atau hasil-hasil yang telah dicapai oleh penelitian terdahulu 2. Inti Laporan, yang memuat uraian dan naskah utama dari perancangan TA.

3. Akhir laporan, yang memuat bahan-bahan referensi dan lampiran (program, dataseheet, gambar-gambar pendukung dll) Gambaran umum dari struktur laporan TA dapat dijelaskan berikut ini.

2. 1 Bagian Awal Laporan TA Bagian awal suatu TA memuat bahan-bahan awal penelitian. Bagian ini sama sekali belum memberikan pembahasan dalam bentuk apapun terhadap permasalahan yang dikemukakan dalam TA, melainkan hanya memberikan petunjuk kepada pembaca apa yang terkandung ataupun isi dari TA tersebut. Sehingga sebagai bagian awal dari suatu TA secara umum dapat mengadung bagian-bagian berikut ini: a. Halaman Sampul b. Halaman Judul c. Halaman Pengesahan d. Halaman Persetujuan e. Halaman Pernyataan bukan Plagiat f. Kata Pengantar/ucapan terima kasih jika diperlukan g. Abstrak (dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia) h. Daftar Isi i. Daftar Gambar, grafik, diagram j. Daftar tabel k. Daftar simbol l. Daftar singkatan m. Daftar lampiran

2.1.1

Halaman Sampul Sebagai halaman terdepan dari suatu karya tulis ilmiah yang pertama kali

dibaca, halaman kulit harus dapat memberikan informasi singkat kepada pembaca tentang karya tulis ilmiah tersebut berupa judul, identitas penulis, nama institusi, dan tahun pembuatan (Lampiran 1)

2.1.2 Halaman Judul Secara umum informasi yang diberikan pada halaman judul sama dengan halaman kulit, hanya saja pada halaman judul ditulis jenis dan jenjang penulisan serta informasi tambahan yang menyebutkan untuk apa karya tulis ilmiah itu dibuat (Lampiran 2)

2.1.2

Halaman Pengesahan Halaman pengesahan berfungsi untuk menjamin keabsahan karya tulis ilmiah

atau pernyataan diterimanya karya tulis ilmiah khususnya skripsi, disertasi, dan tesis oleh institusi penulis yang bersangkutan (Lampiran 3)

2.1.3

Halaman Persetujuan Halaman ini berisi tentang waktu, dan tempat pelaksanaan ujian beserta dengan

nama penguji, dan nama pembimbing (Lampiran 4).

2.1.4

Halaman Pernyataan bukan plagiat Halaman pernyataan bukan plagiat berisi tentang pernyataan penulis yang

menyatakan TA yang disusunnya merupakan hasil karya sendiri, halaman ini juga dilengkapi dengan foto berwarna berukuran 4x6, serta materai Rp 6000,- yang ditandatangani (Lampiran 5)

2.1.5

Kata Pengantar Halaman kata pengantar memuat pengantar singkat atas tulisan yang dibuat.

Sedangkan halaman ucapan terima kasih memuat ucapan terima kasih atau penghargaan kepada pihak-pihak yang telah terlibat/membantu dalam pembuatan TA.

2.1.6

Abstrak Halaman ini menyajikan intisari dari TA yang memuat : Latar belakang, ruang lingkup dan tujuan penelitian Metode penelitian Hasil dan analisa Kesimpulan Memiliki kata kunci yang terdiri dari minimum 2 kata dan maksimum 6 kata.

Abstrak dibuat dalam 2 bahasa (masing-masing satu halaman -Inggris dan Indonesia). Abstrak bahasa Inggris diletakkan didepan abstrak bahasa Indonesia. Abstrak hendaknya tidak melebihi 300 kata serta tidak ada sitiran atau rujukan, gambar dan tabel (Lampiran 6).

2.1.7

Daftar Isi Daftar isi memuat judul tiap bagian TA beserta nomor halaman masing-masing,

yang mencerminkan pembagian bab/sub bab dari dokumen tersebut. Pada umumnya untuk menghasilkan daftar isi yang ringkas dan jelas, sub bab derajat dua dan tiga boleh tidak ditulis pada Daftar Isi (Lampiran 7)

2.1.8

Daftar Gambar/Tabel/Lampiran/Singkatan Daftar tabel, daftar gambar, dan daftar lainnya digunakan untuk memuat nama

tabel, gambar, dan lainnya yang digunakan dalam penulisan ini (Lampiran 8, lampiran 9 dan lampiran 10)

2.2 Bagian Isi Laporan TA Bagian isi/inti dari sebuah TA harus memuat uraian/penjabaran dan analisa yang dilakukan oleh penulis. Penjabaran dapat berupa tinjauan pustaka, metode penulisan, dan hasil percobaan. Secara garis besarnya Laporan TA memiliki struktur berikut ini:

Bab I

PENDAHULUAN Pada Bab Pendahuluan ini, penulis diharapkan dapat menjabarkan secara

sistematis topik yang diambilnya, bab pendahuluan terdiri dari : Latar Belakang Masalah Perumusan dan Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Metodologi Penulisan Sistematika Penulisan

Bab II TINJAUAN PUSTAKA Pada dasarnya, bab ini berisi dua hal penting yaitu kerangka teori dan kerangka berfikir: Kerangka Teori Di sini disajikan teori yang relevan, lengkap, mutakhir dan urut sejalan dengan permasalahan. Teori-teori yang dikemukakan berasal dari sumber-sumber teori dan dari hasil penelitianTinjauan Pustaka Kerangka Pikir Dari hasil teori dan temuan yang dikemukakan pada sub bagian di atas maka mahasiswa harus dapat menyusun suatu peta hubungan antar variabel atau teori yang telah dibahas. Diharapkan dengan membaca ini maka hubungan antara permasalahan, data yang terkumpul dan teknik analisis serta hasil penelitian akan menjadi lebih jelas. Untuk definisi/pengertian tidak perlu terlalu banyak cukup yang menunjang dari penelitian dan sumber yang digunakan (mana yang paling mewakili untuk penelitian anda). Dalam hal ini, yang perlu diperhatikan dalam menjelaskan teori tidak hanya berhenti pada definisi saja, tapi perlu ada penjabarannya (misalkan karakteristiknya, jenis-jenis, tipe-tipe,dsb) Tinjauan pustaka merupakan informasi ilmiah yang telah diseleksi sesuai dengan perkembangan ilmu yang erat kaitannya dengan permasalahan yang diteliti. Tinjauan Pustaka harus lengkap dan menyesuaikan dengan perkembangan pengetahuan yang ada sangkut pautnya dengan penelitian. Tinjauan pustaka merupakan kristalisasi pendapat

peneliti terdahulu yang sejalan atau bertentangan, atau berbagai pendapat yang dijadikan dasar pertimbangan dalam menetapkan metode pendekatan yang digunakan peneliti. Penulis tidak hanya mengumpulkan fakta-fakta tetapi juga menelaah fakta itu secara kritis dan logis serta menghubungkan dengan masalah penelitian yang dihadapi. Sumber (referensi) yang dimuat harus mengikuti standar IEEE.

Hal-hal lain yang perlu diperhatikan dalam menyusun tinjauan pustaka adalah sebagai berikut: a) Komunikasi pribadi tidak dibenarkan dicantumkan dalam tinjauan pustaka. Sumber pustaka yang tidak ada penulisnya, tetapi merupakan publikasi suatu lembaga, maka yang dicantumkan adalah nama lembaganya. b) Sumber dari blog / jejaring social / forum tidak dapat dijadikan referensi / sumber pustaka. c) Hasil dan kesimpulan penelitian pada skripsi bisa dijadikan referensi /sumber pustaka.

Bab III METODOLOGI Pada bab ini, penulis harus menjelaskan secara bertahap dan teperinci tentang langkah-langkah (metodologi) yang digunakannya untuk mencari, mengumpulkan dan menganalisa tema dalam penulisan TA. Metodologi dapat berisi tentang alat-alat, pendekatan atau algoritma,serta model yang digunakan sehingga tujuan dari penulisan dapat tercapai. Metodologi ini harus merujuk kepada setiap tujuan yang ditulis pada Bab I. pendahuluan.

Bab IV HASIL DAN ANALISA Bab IV ini berisi tentang hasil pengujian (experiment) yang telah dilakukan, data data yang diambil dari pengujian tersebut akan dianalisa menggunakan berbagai macam teknik ( tergantung kepada metodologi apa yang digunakan). Hasil analisa ini harus berhubungan dengan sitiran atau referensi pada Bab II dengan kata lain pada bab IV ini harus terdapat sitiran atau referensi. Selain berisi tentang data dan analisa, bab ini juga harus memiliki pembuktian (validasi) dari sistem yang telah dibuat. Pembuktian ini sangat penting dalam penulisan TA atau karya ilmiah.

Bab V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan merupakan bab terakhir dari laporan TA, kesimpulan ini berisi tentang apa yang diperoleh oleh penulis serta merupakan jawaban dari setiap tujuan yang ingin dicapai seperti yang tertulis pada bab 1. Pendahuluan. Kesimpulan dapat berupa pernyataan (statement) ataupun data hasil percobaan. Selain kesimpulan, bab ini hendaknya berisi saran untuk kemajuan penelitian yang telah dilakukan, atau sesuatu yang diluar batasan yang telah dibuat oleh penulis.

BAB III. TAHAPAN PENULISAN TUGAS AKHIR

Untuk mempermudah serta mengontrol mahasiswa (S1) dalam penyusunan TA, Jurusan sistem komputer membagi mata kuliah TA menjadi 3 bagian, yang terdiri dari proposal, laporan TA 1 dan laporan TA 2. Pembagian SKS untuk mata kuliah ini adalah laporan TA 1 dan laporan TA 2 memiliki masing-masing 3 SKS, sedangkan untuk proposal hanya berupa pernyataan LULUS atau TIDAK LULUS.
Untuk mahasiwa Teknik Komputer (D3), pembagian mata kuliah TA hanya

dibagi menjadi 2 bagian yaitu: proposal dan laporan TA (sama seperti TA 2 pada program S1). Sedangkan proses administrasi mengikuti kebijakan Jurusan. Penjelasan masing-masing bagian dari laporan TA dijelaskan sebagai berikut:

3.1

Proposal Berisi tentang gambaran umum tentang tema yang akan diambil. Adapun poin-

poin yang harus diperhatikan adalah : a) Feasibilty study Kelayakan / kemungkinan /latar belakang tema yang akan diangkat. b) Literature review Berisi tentang penelitian-penelitian yang telah dilakukan serta mendukung tema yang akan diambil. c) Time Penjelasan waktu pengerjaan TA d) Cost Biaya yang akan dikeluarkan ( sumber dana dan sebagainya)

Output : Proposal TA Permasalahan Solusi yang ditawarkan / Hypothesis

10

11

Proposal TA terdiri dari : 15 s.d 30 halaman Jarak spasi 1.5 Menggunakan huruf Times New Roman size 12 Diketik dengan margin 4 cm dari kiri, 3 cm atas, bawah dan kanan Dicetak pada kertas ukuran A4 dengan berat 80 grm Dijilid softcover

3.2 Laporan TA 1 Setelah mahasiswa mengajukan proposal penelitian, dipresentasi, dan telah disetujui oleh Jurusan, langkah selanjutnya adalah penyusunan TA 1. Pada TA 1, mahasiswa/ penulis harus membuat laporan dan dipresentasikan, adapun laporan ini harus terdiri dari : Bab I Pendahuluan. Bab II Tinjauan Pustaka Bab III Metodologi / Perancangan Bab IV Kesimpulan (sementara)

Hal-hal yang harus diperhatikan sebelum mahasiswa/ penulis dapat mengajukan sidang TA 1 adalah: Penulisan laporan TA 1 harus mengikuti format penulisan yang telah ditentukan. Harus adanya produk Berupa algoritma Berupa alat yang sudah siap Berupa program Berupa kesimpulan sementara

3.3 Laporan TA 2 Langkah selanjutnya adalah laporan TA 2. Laporan TA 2 dapat diajukan jika mahasiswa / penulis telah dinyatakan lulus TA 1 dan telah melakukan perbaikan. Laporan TA 2 ini akan dipresentasikan dan harus terdiri dari :

12

Bab I Pendahuluan Bab II Tinjauan Pustaka Bab III Metodologi / Perancangan Bab IV Hasil dan Analisa Bab V kesimpulan

Dalam penyampaian / presentasi laporan TA 2, penulis harus memperhatikan beberapa poin, diantaranya : Laporan harus mengikuti format penulisan yang telah ditetapkan. Presentasi harus jelas dan lengkap sesusai dengan laporan. Program yang telah dibuat harus dapat ditunjukkan. Alat harus diperagakan. Foto dan video dapat ditunjukkan untuk memperkuat laporan TA 2. Adanya naskah untuk dikirim ke journal/ konferensi (optimal).

BAB IV. FORMAT PENULISAN

4.1. Format Format penulisa laporan TA ini berupa : Menggunakan margin 4 cm kiri, 3 cm atas, kanan, dan bawah. Menggunakan kertas A4 dengan berat 80 grm. Times New Roman size 12 ( untuk isi teks- lihat lampiran 11) Jarak baris ( spasi) 1.5 Laporan TA 1 dijilid softcover Lapoan TA 2 ( untuk sidang) dijilid softcover Laporan Final TA 2 dijilid Hardcover berwarna perak

4.2. Gambar Penulisan urutan gambar mengikuti bab dimana gambar itu berada serta diurutkan, gambar yang diletakkan didalam laporan harus dirujuk dalam tulisan.

Contoh penulisan gambar didalam laporan TA ini dapat dilihat pada lampiran 12 dan 13. Jenis huruf dan ukuran adalah Times new roman ukuran 12.

4.3. Tabel Penulisan tabel menggunakan huruf BOLD, size 12, angka arabic dan diletakkan ditengah tabel, penjelasan tabel diletakkan dibawah tulisan tabel, dan menggunakan spasi 1. Sedangkan Isi dari tabel harus menggunakan huruf Times new roman dengan size 11 dan spasi 1. Contoh penulisan tabel dapat dilihat pada lampiran 14.

4.4. Sitiran / kutipan/ referensi Pada penulisan laporan TA, penulis harus dapat menggabungkan beberapa sitiran yang mendukung teori, pernyataan dan sebagainya agar tulisannya bersifat ilmiah, penulisan sitiran mengikuti standar IEEE dengan menggunakan kurung siku yang diikuti didalamnya angka arab ([1]). Penulisan sitiran harus berurutan dari Bab I. Pendahuluan sampai dengan Bab IV. Apabila ada penyataan ataupun sitiran yang harus

13

14

diulang maka angka penulisannya akan mengikuti urutan yang telah ditetapkan sebelumnya. Adapun contoh penulisan sitiran dapat berupa : Perkeretaapian di Indonesia dikelola oleh PT Kereta Api (PT.KAI-persero). PT. KAI beroperasi pada 2 pulau yaitu: Jawa dan Sumatera. Berdasarkan data jumlah penumpang sampai dengan bulan November 2010, pengguna kereta api di 2 pulau ini lebih kurang 185 juta [1]. Manusia dalam bekerja membutuhkan banyak indera agar pekerjaannya dapat terlaksana dengan baik serta terhindar dari kecelakaan, Sebagai masinis kereta api , indera penglihatan dan pendengaran merupakan salah satu faktor yang penting, karena indera ini memiliki tingkat sensitivitas yang baik [5-8]. Terdapat beberapa macam pengaplikasian mikrokontroler untuk kebutuhan manusia,seperti mengotomatisasi kendali mobil [9], sistem keamanan

lingkungan [10], penghematan daya pendingin ruangan [11]. Bahkan hingga diimplementasikan dalam bentuk robot, baik robot yang dikendalikan seperti robot kursi roda [12], maupun robot otonom yang digunakan untuk pengepakan barang [13]. Keuntungan atau manfaat dari sistem ini dalam penerapannya antara lain sebagai location tracking [14], aplikasi pada lampu lalu lintas [15], mendeteksi pergerakan manusia pada kamera [16], pada alat-alat kesehatan [17], dan pada robot diaplikasikan untuk mendeteksi jarak [18]. Dalam [23] dijelaskan bahwa sistem yang menggunakan fuzzy, memiliki kelemahan dibandingkan jika sistem tersebut menggunakan fuzzy-neuro. Hal ini dibuktikan dengan percobaan telah dilakukan [14,17,19,21].

Penulisan sitiran pada gambar dan tabel dapat dilihat pada lampiran 12 dan lampiran 14. Sitiran yang ditulis didalam teks laporan TA ini akan berhubungan dengan daftar pustaka, penulisan daftar pustaka dapat dilihat pada lampiran 15.

15

4.5. Penulisan rumus matematika Penulisan rumus matematika menggunakan angka arabik yang menggunakan titik-titik dan tanda kurung. Cara penulisannya dapat dilihat pada lampiran 16

4.6. Penulisan nomor halaman Pada penulisan nomor halaman ini akan dibagi menjadi 2 bagian, yaitu : Nomor halaman untuk awal penulisan bab (lampiran 17) Nomor halaman untuk halaman selanjutnya setelah awal penulisan bab (lampiran 18)

LAMPIRAN 1. HALAMAN SAMPUL

3 cm

JUDUL TIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD

4 cm

3 cm

OLEH: NAMA NIM (SIZE 12,KAPITAL)

JURUSAN FAKULTAS UNIVERSITAS TAHUN ( SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1)

3 cm

LAMPIRAN 2. HALAMAN JUDUL

3 cm

JUDUL TIMES NEW ROMAN 16, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD

TUGAS AKHIR (size 12, kapital, bold) Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer (size 12, bold)

4 cm

3 cm

OLEH: NAMA NIM (SIZE 12,KAPITAL)

JURUSAN FAKULTAS UNIVERSITAS TAHUN ( SIZE 14, KAPITAL, SPASI 1)

3 cm

LAMPIRAN 3. HALAMAN PENGESAHAN

3 cm

LEMBAR PENGESAHAN (SIZE 14)

JUDUL TIMES NEW ROMAN 14, SPASI 1, KAPITAL DAN BOLD TUGAS AKHIR (size 14, kapital, bold) Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer (size 12) Oleh:
4 cm

NAMA NIM (SIZE 12,KAPITAL) Inderalaya, Bulan Tahun Pembimbing II,

3 cm

Pembimbing I,

Nama NIP

Nama NIP Mengetahui, Dekan Fakultas Ilmu Komputer

Nama NIP
3 cm

LAMPIRAN 4. HALAMAN PERSETUJUAN

3 cm

HALAMAN PERSETUJUAN (SIZE 14)

Telah diuji dan lulus pada: Hari Tanggal : :

Tim Penguji :
4 cm

1. 2. 3. 4.

Ketua Sekertaris Anggota 1 Anggota II

: Nama dosen : Nama dosen : Nama dosen : Nama dosen

___________ 3 cm ___________ ___________ ___________

Mengetahui, Ketua Jurusan Sistem Komputer

Nama NIP
3 cm

LAMPIRAN 5. HALAMAN PERNYATAAN BUKAN PLAGIAT

3 cm

LEMBAR PERNYATAAN (SIZE 14)

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama NIM Judul

: : :

Menyatakan bahwa laporan tugas akhir saya merupakan hasil karya sendiri dan bukan hasil penjiplakan / plagiat. Apabila ditemukan unsure penjimplakan / plagiat dalam laporan tugas akhir ini, maka saya bersedia menerima saksi akademik dari universitas Sriwijaya.
4 cm 3 cm

Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.

Inderalaya,
Foto ukuran 4 x 6 Berwarna Latar belakang biru

Materai Rp.6000

Nama

3 cm

LAMPIRAN 6. ABSTRACT

3 cm

Intrinsically Safe Robot Arm: Adjustable Static Balancing and Low Power Actuation
Mathijs Vermeulen Martijn Wisse

Abstract This thesis is present a design for a manipulator that is intrinsically mechanically safe, i.e. it cannot cause pain (let alone damage) to a human being even if the control system has a failure. Based on the pressure pain thresholds for human skin, we derive a pinching safety constraint that limits the actuator torque, and an impact safety constraint that results in a trade-off between mass and velocity. To fulfill all constraints, the manipulator requires a spring balancing system that counteracts gravity in all configurations of the manipulator. This allows the use of extremely low-power DC motors (only 4.5 W). Thanks to the torque and speed limitations of these motors the manipulator is indeed 3 cm intrinsically safe, yet still capable of moving a useful payload of 1.2 kg over a distance of 0.8 m in 1.5 s. keywords: Safe robot, Gravity compensation, Gravity balancing, Low power robot, Manipulator

4 cm

3 cm

LAMPIRAN 7. DAFTAR ISI

3 cm

DAFTAR ISI

Halaman Judul Halaman Pengesahan Halaman Persetujuan Halaman Penyataan Kata Pengantar Abstraction Abstrak Daftar Isi Daftar Gambar Daftar Tabel Daftar Lampiran
4 cm

Halaman i ii iii iv v vi vii viii x xi xii

3 cm

BAB I. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang 1.2. Maksud dan Tujuan 1.3. Perumusan masalah 1.4. Batasan Masalah 1.5. Metodologi Penelitian 1.6. Sistematika Penulisan BAB II. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Pendahuluan 2.1.1. Fuzzy 2.1.2. Neuro Network

1 2 3 4 5 6

7 8 9

3 cm

LAMPIRAN 8. DAFTAR GAMBAR

3 cm

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Blok diagram sistem yang dirancang Gambar 2.1. Router tipe 4563 Gambar 2.2. Komputer server berbasis linux Gambar 3. 1. Topologi Jaringan yang diusulkan

Halaman 1 4 6 10

4 cm

3 cm

3 cm

LAMPIRAN 9. DAFTAR TABEL

3 cm

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Data pengguna jaringan Tabel 2. Parameter-parameter yang digunakan Tabel 3. Hasil pengujian jaringan

Halaman 8 35 44

4 cm

3 cm

3 cm

LAMPIRAN 10. DAFTAR LAMPIRAN

3 cm

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1. Data sheet ATMEGA 8091 LAMPIRAN 2. Source code program c++ LAMPIRAN 3. Arena pengujian

4 cm

3 cm

3 cm

LAMPIRAN 11. CONTOH PENULISAN TEKS

BAB I. PENDAHULUAN (SIZE 14, KAPITAL)

3 x spasi 1.5

1.

Latar Belakang Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan posisi dan arah perjalanan

di lingkungan sebenarnya. Implementasi teknik navigasi awalnya dimulai pada kendaraan seperti kapal laut, pesawat, bahkan pada mobil pribadi. Selain pada kendaraan, lingkungannya dan menentukan arah pergerakannya [1-3] 1 x spasi 1.5 2. Tujuan Adapun tujuan yang hendak dicapai dari dilakukannya penelitian ini adalah : 1. Mengimplementasikan sistem navigasi robot bergerak otonom dengan menggunakan metode Fuzzy Kohonen Network.

3.

Ini hanya contoh Adapun manfaat yang dapat diambil dari dilakukannya penelitian ini adalah: 1x spasi 1.5

3.1. Contoh 1 Wrerewrewrewrewrewrewrewrewrndsknfdsfhrhkjdnfjdshfudshfjdsnfjrfdsfdsfd sffdsnfnrehsfsdfsdfdsffdsfdsfds

3.2. Contoh 2 Jdisadsadkamdjsadiueroinsklfsakfdksajdksajdkljsadsadsadsandjsahduahdusahd usahdusahdusahdjsahdusahdusahdusahdusahdusahdusahdusahdusahd

3.2.1. Sub contoh 2 Hasadsadsajdksadjksajdkjoirrthruhsjfjhfjashdjashdjksahdjsahdjkhsad 3.2.2. Sub contoh 2 Jakakarta panas sekali, disini adem enak

LAMPIRAN 12. CONTOH PENULISAN GAMBAR

Robot KUKA versi 3.45 (gambar 1.1) akan digunakan dalam penelitian ini dikarenan robor ini mampu melakukan pekerjaan secara cermat dan

teliti...................................................................................................................................... ......................................................................

2x Spasi 1.5

1x spasi 1 Gambar 1.1. KUKA robot spot welding [1]

2x spasi 1.5

Robot ini memiliki limitasi, yaitu

Catatan : Pada setiap gambar yang diambil dari suatu sumber ( bukan hasil karya sendiri) harus diberikan referensinya.

LAMPIRAN 13. CONTOH CARA PENULISAN 2 ATAU LEBIH GAMBAR

Pada penelitian ini akan dibandingkan performa kerja dari dua buah router seperti terlihat pada gambar 3.1. Router pada gambar 3.1 (a) merupakan router yang sekarang terpasang pada jaringan PT. Yusuf, sedangkan router gambar 3.1 (b) adalah router yang diusulkan untuk dipasang pada jaringan PT. Yusuf.

2x spasi 1.5

(a) 1x spasi 1

(b)

Gambar 3.1. Tipe dan contoh router yang akan dibandingkan (a). Router tipe Asal (b) Router tipe Tujuan 2x spasi 1.5

Langkah awal dalam perbandingan performa ini adalah dengan cara membanjiri router tersebut dengan data ( Flooding)............................................................................

LAMPIRAN 14. CONTOH PENULISAN TABEL

Proses simulasi dapat dilakukan menggunakan software ABAQUS versi 4, sedangkan parameter yang digunakan seperti terlihat pada tabel 1, akan dimasukkan kedalam sistem sehingga proses analisis dapat dilakukan.

2 X SPASI 1.5

TABEL 1 Parameter yang digunakan dalam simulasi [4] 1x spasi 1

No 1 2 3 Alumunium Alloy Copper powder Coofisien drag Material Komposisi 20 % 51 % 2.3

2X SPASI 1.5

Hasil yang didapat dari simulasi ini akan dibandingan dengan model matematika...................................................................

Catatan : Size 11 digunakan untuk penulisan huruf didalam tabel Spasi yang digunakan 1

LAMPIRAN 15. CONTOH PENULISAN DAFTAR PUSTAKA

[1]

Ching-Chih Tsai, Chin-Cheng Chen, Cheng-Kain Chan dan Yi Yu Li, 2010. Behavior-Based Navigation Using Heuristic Fuzzy Kohonen Clustering Network for Mobile Service Robots. International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 12, No. 1. Kai-Tai Song dan Shin-Yi Huang, 2004. Mobile Robot Navigation Using Sonar Direction Weights. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan. Pp 220-226 Hongbo Wang, Chaochao Chen dan Zhen Huang, 2007. Ultrasonic Sensor Based Fuzzy-Neural Control Algorithm of Obstacle Avoidance for Mobile Robot. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Part 1, pp. 824-833. Syamsa Ardisasmita M, 2003. Pengembangan Robot Mobil Otonom menggunakan Sistem Kendali Fuzzy dan Jaringan Syaraf Tiruan. Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV, (157-170). Kai-Tai Song dan Liang-Hwang Sheen, 2000. Heuristic fuzzy-neuro network and its application to reactive navigation of a mobile robot. Fuzzy Sets and Systems, vol. 110, pp. 331-340. Kai-Tai Song dan Liang-Hwang Sheen, 1995. Fuzzy-neuro Control Design for Obstacle Avoidance of a Mobile Robot. IEEE Trans. on Robotics Automation, Vol. 7, No. 95, pp. 71-75. Badan Pusat Statistik Republik Indonesia , 2010. Jumlah Penumpang Kereta Api Indonesia. Di akses tanggal 31 Januari 2011. http://www.bps.go.id/tab_sub/view.php?tabel=1&daftar=1&id_subyek=17&not ab=16 Presiden Republik Indonesia, 1999. UU RI no 8 Thn 1999. Diakses tanggal 31 Januari 2011. http://legislasi.mahkamahagung.go.id/docs/UU/1999/UU%20NO%208%20TH %201999.pdf DITJEN PERKERETAANAPIAN, 2010. Statistik Jumlah Kecelakaan Kereta Api. Diakses 31 Januari 2011. http://perkeretaapian.dephub.go.id/index.php?option=com_content&view=articl e&id=225&Itemid=26&a728c66ceac927a1a5624c56ff8c277c=f44ded7d5afec63 b519f43dec42b5baa Kurniadi, Tatang. 2008. Short report kecelakaan kereta api No. KNKT//VIII/KTJ/08. Departemen Perhubungan, Laporan Komite Nasional Kecelakaan Transportasi

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[ 8 ].

[9]

[10]

LAMPIRAN 16. CONTOH PENULISAN RUMUS MATEMATIKA

Input pola pelatihan Xi, dan hitung jarak Euclidean error dij sebagai persamaan (3) 1x spasi 1.5 . (3) 1x spasi 1.5 dan hitung nilai derajat keanggotaan ij melalui persamaan (4) dan (5)

. (4)

LAMPIRAN 17. CONTOH PENULISAN NOMOR HALAMAN UNTUK AWAL PENULISAN BAB.

3 cm

4 cm

3 cm

1
3 cm 1.5 cm

LAMPIRAN 18. CONTOH PENULISAN NOMOR HALAMAN SETELAH AWAL PENULISAN BAB.

3 cm

3 cm 3 1.5 cm

4 cm

3 cm

3 cm

SUPPLEMENTARY how to write conference or journal paper

TITLE
A. K. Student1, A. M. Supervisor2 Department of Computer Engineering University of Sriwijaya Jl. Raya Palembang-Prabumulih Km.32 Indralaya Ogan Ilir 30662 Email: 1xxxx@yyy.zzz 2xxxx@yyy.zzz

ABSTRACT The abstract should be brief and concise, yet complete and informative giving emphasis to the main conclusions, results, or significance of the work described. Do not include mathematical expressions, nor cite any references in the abstract. Also, avoid acronyms if possible. The length of the abstract should not be more than 300 words, typed single space and not exceed one paragraph. Use Times New Roman font with a point size of 10. The abstract heading should be in uppercase and in bold. The abstract is in a single-column format and should be fully justified. There should be a spacing of three lines between the abstract and the author affiliation(s), and a spacing of one line between the abstract and the keywords. Keywords: Three To Six Keywords, Times New Roman Font, Point Size 10, Fully Justified, Heading In Bold.

1.

INTRODUCTION

These are instructions to assist the students in preparing their paper. This document has been prepared using the required format.. The paper must be written in English. The paper should contain, in general, the following items: introduction, theory, methodology, results, discussion, conclusion, recommendations and references.

2.

FORMATTING INSTRUCTIONS

Students are strongly encouraged to use the software Microsoft Word 97/2000/XP/2003 when preparing the paper. The preferred version of Microsoft Word to use is Microsoft Word 2007. The paper should be prepared on A4 size (210 mm 297 mm) plain white paper, with left and right margins of 41 mm, top and bottom margins of 25 mm, and header and footer margins of 12.7 mm. The total length of the paper must not exceed ten (10) pages. When preparing the paper, avoid the use of personal pronouns such as I, we, you etc. Further, be careful not to end a page with a section heading.

TABLE 1. Table title

Item Main title Author name(s) and affiliation(s) Abstract Keywords Main text Page numbers Font in tables Fonts in figures Font Times New Roman Times New Roman Times New Roman Times New Roman Times New Roman Times New Roman Times New Roman Unrestricted Size 14 10 10 10 10 9 8 or 9 Unrestricted

2.1 FONT Unless otherwise stated, the entire paper should be in Times New Roman font with a point size of 10 and typed single space. This is except for the main title on the front page, page numbers at the bottom of each page, and fonts in figures and tables. For these exceptions, the type and size of font to use are as explained below, and as outlined in Table 1.

2.2 TITLE The main title of the paper should be placed at the top of the front page. Use Times New Roman font, point size 14. The title should be in bold, and centered horizontally across the page. Leave a spacing of one line between the title and the author name(s). 2.3 STUDENTS NAME(S) The student name(s) and affiliation(s) should be in Times New Roman font, point size 10, and horizontally centered. The name(s) should be in bold. There should be a spacing of one line after the student name(s) and before the student affiliation(s), and a spacing of three lines after the student affiliation(s) and before the abstract.

2.4 BODY TEXT The main body of the text should start with the introduction, after the abstract and keywords. There should be a spacing of three lines before the start of the introduction i.e. after the keywords. Except for the first paragraph of the section, all paragraphs should begin with a first-line indentation of 5 mm. All paragraphs should be fully justified. As mentioned above, use Times New Roman font, with a point size of 10 and typed single space. No spacing is required between paragraphs of the same section. However, there should be a spacing of one line after the last paragraph of a section and before the heading of the following section. There should also be a spacing of one line before the first paragraph of a section and after the heading of the same section.

2.5 SECTION HEADINGS Each section should have a heading. All headings (except for the headings for the abstract, keywords, acknowledgements, list of symbols (if any) and references), should be numbered using the Arabic numbering system. All headings should be in Times New Roman font, point size 10, and flushed to the left. Leave a spacing of one character between the number and the title of the heading.

80
Velocity (cm/ s)

60 40 20 0 0 5 Distance (cm)
FIGURE 1. Figure caption

10

15

2.5.1 First Level Heading

First-level headings should all be in uppercase and bold.

2.5.2 Second Level Heading

Second-level headings should all be in uppercase but not in bold.

2.5.3 Third Level Heading

Third-level headings should be in title case (i.e. only the first letter of each significant word should be in uppercase) and not in bold. Subdivision of a section to the fourth level or higher should be avoided.

2.6 TABLES All tables should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their headings (in Times New Roman font, point size 10) placed centered above the table. Each table should be placed as close as possible to where the table is first mentioned in the text. All text in tables should be in Times New Roman font, in either point sizes 8 or 9. Refer to Table 1 for guidance.

2.7 FIGURES

All figures should be consecutively numbered, and should be horizontally centered across the page, with their captions placed centered below the figure. Each figure should be placed as close as possible to where the figure is first mentioned in the text. There is no restriction on the type and size of font to be used in figures. However, font in figures should generally be smaller than the font in the main text, and be clear and legible. Figure headings should be in Times New Roman font, point size 10. Drawings, graphs and charts should be professionally drawn using software that is compatible with Microsoft Word. Photographs should be scanned as high-resolution compressed black and white images. All figures come embedded in the text file and not as separate file items. Refer to Figure 1 for guidance.

2.8 MATHEMATICAL EQUATIONS All mathematical equations must be consecutively numbered with the equation numbers in parentheses. The equations should be horizontal centered, and the equation numbers flushed to the right. Refer to Equations (1) and (2) below for guidance.

ax bx2 cx3 dx4

(1)

z ex

fx 2

gx 3

hx 4

ix 5

jx 6

kx 7

(2)

2.9. PAGE NUMBERING Each page of the paper should be appropriately numbered, starting with the number 1 on the first page. The page numbers should be in Times New Roman font, point size 9, and centered horizontally across the bottom of page.

2.10. REFERENCES When citing references to literature, the author should use the author-year format (Baizura, 2003; Lim et al., 2002). List all references cited at the end of the paper. Start each reference on a new line. A spacing of one line is required between references (Sami and Mokhtar, 1999). Websites sources should also be referenced if appropriate (Online Library, 2002). A website reference should include the full address of the website, and the date the website was accessed, as well as the date the website was originally published, or last revised. If the date of publication or revision is not available, use the notation n.d. to indicate this unavailability (George and William, n.d.). References should be arranged in alphabetical orders.

3 CONCLUSION Format instructions for preparation of papers for submission to the department of Computer Engineering have been presented. In case of any problem or uncertainty, please contact the research project coordinator at passarella.rossi@unsri.ac.id

ACKNOWLEDGEMENTS This section is optional. Any acknowledgement which the author(s) may wish to make may appear here.

REFERENCES Baizura, N. (2003). Name of conference paper. Proceedings of the Name of the Conference, 11341140, Location. George, C. and William, P. (n.d.). Title of article. Retrieved 12 April 2004, from http://www.webaddress.edu.my/articles.html Lim, K. S., Lim, A. L. and Lee, L. S. (2002). Name of journal paper. Name of Journal, 39(3), 11-20. Online Library (2002). Name of online article. Retrieved 15 July 2003, from http:// www.internetlocation.com/source.html Sami, A. and Mokthar, B. (1999). Name of book, Publisher, Location.

SUPPLEMENTARY Checklist for conference or journal paper

Checklist for Technical Quality of Article

Title:
TITLE, ABSTRACT, Keywords Is the title no more than 12 words? Is the title specific and accurate to describe the content? Does the title highlight the originality of research? Does the abstract range between 150 and 250 words? Does the abstract concisely state the principal objectives, results and conclusions? Do the keywords provide adequate index entries for this paper? Does the keyword range between 2 and 6? Comments to improve title, abstract and keywords: ... ... ... ... YES YES YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO NO NO

INTRODUCTION Does the introduction review the relevant literature ? Does the introduction state the current problem and the need for the current study? Does the introduction establish the significance of this work? Does the introduction finish with the statement of objectives? Is the originality of this research clearly mentioned in the introduction Comments to improve the introduction: ... ... ... YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO

MATERIALS AND METHODS Is the Materials & Methods section in a chronological and proper order? Is the methodology clearly described or referred to a previously published work? Are the equipment and materials described exactly? Are the measurement errors considered? Are the methods and techniques appropriate for the achievement of the objectives? Comments to improve this section: ... ... ... ... YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO

RESULTS AND DISCUSSION Are the findings clearly stated? Are the findings presented in terms of Figures and Tables? Is there duplication of result presentation (table and figure used to show the same set of results)? Are the findings compared to the findings of others or to expectations? Are the findings well explained ? Does the discussion rest on the evidence presented in the results section? Are the objectives of the study addressed? Is the significance of the results discussed? Comments to improve this section: ... ... ... ... CONCLUSION Is a conclusion included to address the purpose or hypothesis? Are the conclusions in line with the findings ? Are recommendations added for further studies? Comments to improve this section: YES YES YES NO NO NO YES YES YES YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO NO NO NO

... ... ... ... FIGURES Are all figures referred to in the text? Are figure captions included below all figures? Are all figures numbered consecutively in the order in which they are mentioned in the text? Has the figure been prepared at a resolution sufficient to produce a high-quality image? Are the axes provided with brief titles including the unit of measurements? Does the scale of axes fit within the range of data? Comments to improve the quality of figures: ... ... ... ... YES YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO NO

TABLES Are the Tables referred to in the text? Are all tables numbered consecutively in the order in which they are mentioned in the text? Is a descriptive title provided at the top each Table? Does every table column, including the stub column, have a heading? Are all table abbreviations defined? Comments to improve the quality of tables: ... ... ... ... ... YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO

REFERENCES Are references cited both in text and in the reference list? Do the text citations and reference list entries agree both in spelling and in date? Are the references ordered alphabetically by the authors surnames or by number?

YES YES YES

NO NO NO NO

Does each reference consist of the author, year of publication, title of article, name of journal or YES book and place of publication of books, volume and page numbers? Comments to improve the quality of references: ... ... ... ...

All the supplementary by Rossi Passarella, 2011.