Resoluo de Equaes Diferenciais

Indice
1. Conceitos Bsicos..........................................................................................................2
2 Equaes Diferenciais de 1 ordem................................................................................4
2.1 separao de variveis.............................................................................................4
2.2 Equaes do tipo .....................................................................................................6
2.3 Equaes Homogneas............................................................................................7
2.4 Equaes lineares de primeira ordem......................................................................9
3 Equaes lineares de segunda ordem...........................................................................12
3.1 Homogneas de Coeficientes Constantes..............................................................12
1
1. Conceitos Bsicos
Ao longo destes apontamentos trabalha-se sempre com a funo y(x). As derivadas de y
representam-se por:
y' - primeira derivada
y'' - segunda derivada
y'''- terceira derivada
y
iv
- quarta derivada
y
v
- quinta derivada
y
n
- derivada de ordem n
Exemplo:
y(x)= x
4
y'=4x
3
y''=12x
2
Varivel dependente: a varivel que representa a funo, no nosso caso y
Varivel independente: a varivel da qual depende a funo, no nosso caso x
Equao diferencial: equao em que a incgnita uma funo (y) e em que essa
funo aparece na equao sob a forma de pelo menos uma das suas derivadas. A
funo propriamente e a varivel independente (x) podem ou no aparecer na equao.
exemplo 1 -
0 ' ' +y y

esta uma equao diferencial porque aparece a segunda derivada de y, que a funo.
exemplo 2 -
x xy yy cos ' ' +
Esta uma equao diferencial em que aparece a varivel independente (x), a varivel
dependente (ou funo) e a segunda derivada da funo.
2
Ordem de uma equao diferencial: a ordem de uma equao de uma equao
diferencial a ordem da derivada de maior ordem que contm.
Exemplo:
x xy yy cos ' ' +
A derivada de maior ordem desta equao y'', que de
segunda ordem, logo a equao tambm de segunda ordem.
Equaes diferenciais no lineares: Uma equao diferencial diz-se no linear
quando se verifica pelo menos uma das seguintes condies:
i) y aparece sob a forma de uma potncia ou de uma raiz
exemplo1: x xy y cos
2
+ - no linear por causa de
2
y
exemplo2:
x xy y cos +
- no linear por causa de
y
ii) y aparece multiplicado por uma das suas derivadas
exemplo:
x xy yy cos ' ' +
- no linear por causa de
' ' yy
iii) duas derivadas de y aparecem multiplicadas um apela outra
exemplo:
x xy y y cos ' ' ' ' ' +
- no linear por causa de
' ' ' ' ' y y
Equao diferencial linear: equao diferencial em que no se verifica nenhuma das 3
condies anteriores.
exemplo:
x xy y cos ' ' +
- no linear por causa de
' ' yy
Coeficientes: so os termos que, nas equaes lineares, aparecem a multiplicar pela
funo ou pelas suas derivadas.
exemplo:
x xy y cos ' ' +
Neste caso h dois coeficientes: 1 que multiplica por y'' e x
que multiplica por y
Coeficientes variveis: quando os coeficientes so funo de x
Coeficientes constantes: quando os coeficientes no dependem de x
exemplo:
x y x y cos ) 2 ( ' ' 3 + +
3 um coeficiente constante e (x+2) um coeficiente
varivel.
3
2 Equaes Diferenciais de 1 ordem
2.1 separao de variveis
As equaes do tipo y'=f(x,y) pode ser escrita da forma:
) , ( y x f
dx
dy

dy e dx podem ser manipulados com base nas regras da lgebra. Assim:

dy
y x f
dx dy
dx
y x f dx y x f dy y x f
dx
dy 1
) , (
1
) , ( 1 ) , ( ) , (
exemplo:
y'=xy -x
dy
x xy
dx dy
dx
x xy dx x xy dy x xy
dx
dy 1
) (
1
) ( 1 ) (
Uma equao de variveis separveis uma equao que pode ser escrita sob a forma:
dx x g dy y f ) ( ) (
Este tipo de equaes resolve-se integrando os dois lados da equao:
c dx x g dy y f +

) ( ) (
Exemplo 1:
( ) dx e dy y
x
+2 uma equao de variveis separveis
Por integrao dos dois lados:
( ) c dx e dy y
x
+ +

2
( )
c e
y
x
+
+
2
2
2
Esta a soluo da equao diferencial.
4
Exemplo 2:
( ) 0 1
2
+ + xydy dx y
Esta equao ainda no tem as variveis separadas. Para as separar coloca-se dx de um
lado e dy de outro:
( ) xydy dx y +
2
1
Em seguida tenta-se colocar todas as funes de x do lado de dx e todas as funes de y
do lado de dy:

dy
y
y
x
dx
2
1+

integrando:
c dy
y
y
x
dx
+
+

2
1

c dy
y
y
x +
+

2
1
2
2
1
ln

EMBED Equation.3 c y x + +
2
1 ln
2
1
ln
c y x + +
2
1 ln ln

2
1
1
y A
x
+
esta a soluo da equao.
Exemplo 3:
( ) 1 ' 1 +

y e
y
1 1
,
_

dx
dy
e
y

y
e
dx
dy
+ 1
1
y
e
dx
dy
( )dx e dy
y
1 dx
e
dy e
y
y

1
5
c dx
e
dy e
y
y
+

1

c x e
y
+

1 ln

x y
Ae e

1
y x
e Ae

1
( ) y Ae
x
1 ln ( )
x
Ae y 1 ln
2.2 Equaes do tipo
( ) c by ax f
dx
dy
+ +
Neste caso no possvel separar as variveis
Exemplo:
( )dx y x dy y x
dx
dy
2 4 3 2 4 3 + + + +
No possvel separar o x do y.
Neste caso usa-se uma mudana de varivel:
c by ax z + +
, substituindo y por z. necessrio determinar
dx
dy
em funo de
dx
dz
dx
dy
b a
dx
dz
+
b
a
dx
dz
dx
dy

) (z f
b
a
dx
dz

a z bf
dx
dz
+ ) ( [ ]dx a z bf dz + ) (
[ ]
dx
a z bf
dz

+ ) (
[ ]
k dx
a z bf
dz
+
+

) (

Exemplo:
( )dx y x dy y x
dx
dy
2 4 3 2 4 3 + + + +
2 4 3 + + y x z
6
dx
dy
dx
dz
4 3 +
4
3

dx
dz
dx
dy
4
3

dx
dz
dx
dy
z
dx
dz

4
3
3 4 + z
dx
dz
dx
z
dz

+3 4


+
dx
z
dz
3 4
4
4
1
k x z + +3 4 ln
4
1
( ) k x z + + 4 3 4 ln
( ) [ ] k x z + + 4 exp 3 4
( ) [ ]
4
3 4 exp +

k x
z
( ) [ ]
4
3 4 exp
2 4 3
+
+ +
k x
y x
( ) [ ]
16
12 11 4 exp x k x
y
+

2.3 Equaes Homogneas

Noo de funo homognea: uma funo f(x,y) diz-se homognea se f(kx,ky)=k
n
f(x,y)
Exemplo 1: f(x,y)=x
2
+y
2
homognea de grau dois porque:
f(kx,ky)=(kx)
2
+(ky)
2
=k
2
(x
2
+y
2
)= k
2
f(x,y)
Exemplo 2: f(x,y)=x
2
+y no homognea porque:
f(kx,ky)=(kx)
2
+(ky) no sendo possvel a partir daqui obter uma relao do tipo
f(kx,ky)=k
n
f(x,y)
Exemplo 3: f(x,y)=4 homognea de grau 0 porque:
: f(kx,ky) = 4 = k
0
f(x,y)
Equaes (diferenciais) Homogneas: equao que pode ser representada na forma
) , ( y x f
dx
dy
em que f(x,y) uma funo homognea de grau zero.
7
Exemplo 1:
2 2
2 2
3 2 y x
y x
dx
dy

uma equao homognea porque f(x,y) uma funo

homognea de grau zero. De facto:
) , (
3 2 3 2
) , (
3 2
) , (
2 2
2 2
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
y x f
y x
y x
k
k
y k x k
y k x k
ky kx f
y x
y x
y x f

Exemplo 2:
2 2
2 2
2
2
3 2 y x
y x
dx
dy
dx
y d

+
+
no uma equao homognea porque, apesar de
f(x,y) ser uma funo homognea de grau 0 porque nem sequer uma equao
diferencial de ordem um.
Uma equao homognea pode ser sempre escrita na forma:
) (
x
y
dx
dy

Exemplo:
2 2
2 2
3 2 y x
y x
dx
dy

Por diviso de ambos os termos da fraco por x

2
obtm-se:
2
2
3 2
1

,
_

,
_

x
y
x
y
dx
dy
Resoluo de uma equao homognea: uma equao homognea resolve-se com base
na mudana de varivel
x
y
u
, substituindo-se a funo u pela funo y. Para isso
determina-se
dx
dy
. Como
ux y
,
u
dx
du
x
dx
dy
+
. A equao
) , ( y x f
dx
dy

transforma-
se na equao seguinte:
) , ( y x f u
dx
du
x +
. A partir daqui a resoluo depende da
funo f(x,y) pelo que se ilustra o mtodo com exemplos.
Exemplo 1:
x
y
x
y
dx
dy
2
cos +
u
dx
du
x
dx
dy
+
u u u
dx
du
x
2
cos + + u
dx
du
x
2
cos
x
dx
u
du

2
cos
8


x
dx
u
du
2
cos
( ) k x u g + ) ln( cot k x
x
y
g +
,
_

) ln( cot
Exemplo 2:
2 2 2
' 2 y x y x +
2
2
2 2
1
x
y
dx
dy
+
u
dx
du
x
dx
dy
+
2 2
1
2
u
u
dx
du
x + +
( ) u u
dx
du
x 2 1
2
1
2
+


+ x
dx
u u
du
2
1
2 1
2
0 2 1
2
+ u u

1
2
4 4 2

t
u
( )
2 2
1 2 1 + u u u
( )
1
1
1 2 1
2 2

+

u
u
du
u u
du
k x
u
+

ln
2
1
1
1

k x
x y
y
x
y
+

ln
1
1
x A
x y
y

,
_

exp
2.4 Equaes lineares de primeira ordem
A equao do tipo:
) ( ) ( x q y x p
dx
dy
+
uma equao de primeira ordem porque a derivada de maior ordem que aparece na
equao y' (que tem ordem 1)
uma equao linear porque y no aparece a multiplicar por y'
exemplo:
) ( ) cos( x sen y x
dx
dy
+
9
uma equao linear de primeira ordem em que p(x)=cos(x) e q(x)=sen(x).
quando q(x) zero diz-se que a equao homognea.
Soluo de uma equao linear de primeira ordem homognea.
0 ) ( + y x p
dx
dy
y x p
dx
dy
) (

dx x p
y
dy
) (
k dx x p y +

) ( ln ( )

dx x p A y ) ( exp
Exemplo:
( ) 0 ln + y x
dx
dy
( ) y x
dx
dy
ln
( )dx x
y
dy
ln
( )

dx x
y
dy
ln
( ) ( ) k x x x x x dx x x y + + +

ln 1 ln ln ln
( ) ( ) x x A y ln 1 exp
Soluo de uma equao linear de primeira ordem no homognea.
) ( ) ( x q y x p
dx
dy
+
[ ] [ ] [ ] ) ( ) ( exp ) ( ) ( exp ) ( exp x q dx x p y x p dx x p
dx
dy
dx x p

+
[ ] { }
[ ] ) ( ) ( exp
) ( ) ( exp
x q dx x p
dx
y x p dx x p d

10
[ ] { } [ ] dx x q dx x p y x p dx x p d ) ( ) ( exp ) ( ) ( exp


[ ] { } [ ] k dx x q dx x p y x p dx x p d +

) ( ) ( exp ) ( ) ( exp
[ ] [ ] k dx x q dx x p y x p dx x p +

) ( ) ( exp ) ( ) ( exp
[ ]
[ ]
[ ] ) ( ) ( exp
) ( ) ( exp
) ( ) ( exp
x p dx x p k
x p dx x p
dx x q dx x p
y

+
Exemplo:
x xy
dx
dy
+
2
exp
2
x
xdx F

,
_

,
_

,
_

2
exp
2
exp
2
exp
2 2 2
x
x y
x
x
dx
dy x

,
_

1
1
]
1

,
_

2
exp
2
exp
2
2
x
x
dx
y
x
d
k dx
x
x y
x
d +

,
_

1
1
]
1

,
_

2
exp
2
exp
2 2
k
x
y
x
+

,
_

,
_

2
exp
2
exp
2 2

,
_

+
2
exp 1
2
x
k y
11
3 Equaes lineares de segunda ordem
A equao do tipo
) ( ) ( ' ) ( ' ' x h y x g y x f y + +
em que f, g e h so funes apenas de
x diz-se que uma equao de segunda ordem porque a derivada de maior ordem (y'')
tem ordem 2 ; diz-se que linear porque y no multiplica por nenhuma das suas
derivadas e nem as derivadas de y no multiplicam entre si.
3.1 Homogneas de Coeficientes Constantes
Se h(x) for igual a zero ento:
0 ) ( ' ) ( ' ' + + y x g y x f y
e neste caso a equao diz-se homognea. s funes f e g chama-se coeficientes da
equao diferencial. Se f e g forem independentes de x, por exemplo f(x)=b e g(x)=c
ento:
0 ' ' ' + + cy by y
Neste caso diz-se que a equao uma equao de coeficientes constantes.
Mtodo de Resoluo:
A esta
0 ' ' ' + + cy by y
diferencial corresponde a equao algbrica caracterstica
0
2
+ + c b . Para resolver a equao diferencial deve seguir-se os seguintes passos:
- determinao das raizes da equao caracterstica
2
4
0
2
2
c b b
c b
t
+ +

'

2
4
2
4
2
2
2
1
c b b
c b b

12
- soluo da equao
A soluo da equao depende do tipo de solues obtidas. H quatro tipo de solues
possveis.
Tipo 1 -
1

e
2

so nmeros reais diferentes entre si

x x
e k e k y
2 1
2 1

+
exemplo:
0 2 ' 3 ' ' + y y y
0 2 3
2
+
( )
2
1 3
2
2 4 3 3
2
t

'

1
2
2
1

x x
e k e k y
2
2
1
+
Tipo 2 -
1

e
2

so nmeros reais e
1

=
2

=
x x
xe k e k y

2 1
+
exemplo:
0 4 ' 4 ' ' + + y y y
0 4 4
2
+ +
( )
2
2
0 4
2
4 4 4 4
2

'

2
2
2
1

13
x x
xe k e k y
2
2
2
1
+
Tipo 3 -
1

=0 e
2

real (caso especial do tipo 1)

x
e k k y

2 1
+
exemplo:
0 2 ' 3 ' ' + y y y
0 2 3
2
+ +
( )
2
1 3
2
2 4 3 3
2
t

'

1
2
2
1

Tipo 4 -
1

e
2

no so nmeros reais, ou seja 0 4

2
< c b
Neste caso a soluo da equao caracterstica toma a forma seguinte:

'

1
]
1

1
]
1

2
4
2
4
2
2
2
1
i c b b
i c b b

,
_

+

c b k c b sen k e y
bx
4 cos 4
2
2
2
1
exemplo:
0 5 ' 4 ' ' + y y y
0 5 4
2
+
14
( )
i
i
t
t

t
2
2
2 4
2
5 4 4 4
2

'

+
i
i
2
2
2
1

( ) senx k x k e y
x
2 1
2
cos +
15