INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA MATERIA: ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

DOCENTE:
SCAR GABRIEL GUILLEN DE LA ROSA

TRABAJO:
MOTORES ELCTRICOS

ALUMNO:
LUIS RAMN BADILLO BAUTISTA

GRADO Y GRUPO:
3 B

IEMEC

POZA RICA, VER. A 05 DE DICIEMBRE DE 2011

CONTENIDO:

1.- introduccin 2.- antecedentes de un motor 3.- principios fundamentales del magnetismo 4.- motor elctrico 5.- componentes 6.- principio de funcionamiento 7.- ventajas 8.- proteccin 9.- clasificacin 10.- mantenimiento 11.- conclusin 12.- bibliografa

1.-INTRODUCCIN
Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de mquinas que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s, sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin, descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampere. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor. La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica. El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. A continuacin se presentaran los tipos de motores que existen con su definicin adecuada para poder identificarlos muy fcilmente.

2.- ANTECEDENTES DE UN MOTOR

A continuacin mencionaremos los primeros motores que existieron los cuales con el paso del tiempo fueron cambiando y se fueron volviendo ms complejos. Alrededor del 600 despus de Cristo. Aparecen los molinos de viento, que convierten la energa del viento en movimiento de mquinas. En 1712 el inventor ingls Thomas Newcomen (1663-1729) construye una mquina de vapor con pistones y cilindros que resulta muy eficiente, En 1770 el militar francs Nicols-Joseph Cugnot (1725-1804) consigue amoldar su motor a vapor a su carreta. En 1782. El ingeniero escocs James Watt (1736-1819) construye una mquina a vapor mucho ms eficiente que la mquina de Newcomen. El ingeniero franco-belga Etienne Lenoir (1822-1900) construye en 1859 un motor de combustin interna. El alemn Nikolaus Otto (1832-1892) construye un motor de 4 tiempos en 1877. Germn W. Daimler construye en 1883 un motor de combustin interna muy veloz. El ingeniero ingls Charles Parsons (1854-1931) disea el primer generador electrnico de turbina a vapor. 1892. El alemn Rudolf Diesel inventa un motor (llamado motor diesel posteriormente) que funciona con un combustible que se prende a gran presin. En la prctica el motor resulta ser mucho ms eficiente que los motores de combustin interna existentes en aquel momento. 1903. Los hermanos Orville y Wilbur realizan el primer vuelo con motor con su Kitty Hawk que usa un motor de combustin interna. 1937 El ingeniero britnico Frank Whittle construye el primer motor a reaccin que funciona. En 1939. Hans von Ohain, ingeniero alemn, construye y pilota el Heinkel He 178, primer avin con motor a reaccin. En 1970.Se utiliza el motor a reaccin con turboventilador, el ms frecuente hoy en da en los aviones, sustituyendo a los antiguos motores 4 tiempos con hlices. Con el tiempo, se encontr que los motores ms potentes tienen necesariamente que ser multicilndricos. Por ello comienzan a desarrollarse numerosos tipos de

motores, cambiando principalmente el tipo de combustible y por ende el principio que los rige, as como tambin variando la disposicin de los cilindros, con el fin de lograr un mximo de potencia. As es como nacen los Motores de combustin o Radiales tambin llamados motores en estrella; motores cuyos cilindros estn dispuestos en ejes radiales simtricos. 3.- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL MAGNETISMO Campo magntico Es la perturbacin en el espacio que rodea a un imn o una corriente elctrica y que puede hacerse visible por la presencia de fuerzas actuantes sobre agentes de prueba tales como limaduras de hierro, agujas imantadas, corrientes elctricas, etc. El campo magntico se representa mediante lneas de fuerza lneas de induccin, cuya direccin coincide con la del vector induccin magntica en cada punto. Un campo magntico se caracteriza por las lneas de induccin y por una magnitud vectorial B, que se denomina induccin magntica, y cuya unidad internacional es el tesla. Fuerza electromotriz inducida Se ha comprobado experimentalmente que: Siempre que vare el flujo magntico a travs de un circuito cerrado se originar en l una fuerza electromotriz inducida. Lo que permite establecer la siguiente definicin: Fuerza electromotriz inducida es la producida en un circuito inerte mediante la variacin del nmero de lneas de induccin que atraviesan la superficie limitada por l. Lo que nos permite enunciar que: El valor de la fuerza electromotriz inducida es independiente de las causas que provocan la variacin de flujo y solamente depende de la mayor o menor rapidez con que vara el flujo a travs de la superficie limitada por el circuito y del nmero de espiras que ste posee. Sentido de la corriente elctrica inducida. El sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus acciones electromagnticas tienden a oponerse a las causas que las producen. Una forma

prctica de determinar el sentido de la corriente inducida consiste en la aplicacin de la llamada regla de la mano derecha: se disponen los dedos pulgar ndice y medio de la mano derecha de manera que formen un triedro trirrectngulo; si el dedo pulgar indica el sentido del movimiento, y el dedo ndice el del campo, el dedo medio sealar el sentido (convencional) de la corriente, en caso de tratarse de un circuito cerrado. Corrientes de Foucault Debido a que las corrientes inducidas tienden siempre a oponerse a la causa que las produce, si un conductor metlico macizo es atravesado por un flujo magntico variable, se engendrarn en su interior unas corrientes en torbellino, llamadas corrientes de Foucault, que reaccionan contra el campo que las induce y tienden a oponerse a la variacin del flujo en el interior del metal. Las corrientes de Foucault son corrientes elctricas, cerradas sobre s mismas, originadas por induccin en los conductores macizos cuando varia el flujo magntico que los atraviesa. Inconvenientes y aplicaciones de las corrientes de Foucault a) Inconvenientes. Principalmente son estos dos: el primero consiste en la prdida de energa que tiene lugar en la formacin de tales corrientes; el segundo es el calor -perjudicial en la mayora de los casos- producido a causa del efecto Joule por estas corrientes. b) Aplicaciones. En ocasiones se aprovecha la existencia de las corrientes de Foucault. As sucede en los llamados hornos elctricos de induccin, en los que el material que deseamos calentar o fundir se coloca formando ncleo con un carrete recorrido por corrientes alternas de mucha frecuencia. De este modo se consiguen corrientes de Foucault muy intensas, las cuales, por efecto Joule, calientan tanto al ncleo metlico que llegan a fundirlo. O en los sistemas de ralentizacin de vehculos pesados (frenos elctricos)

4.- MOTOR ELCTRICO

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se

estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores. 1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.

2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.

3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.

5.- COMPONENTES

El rotor Constituido por una pieza cilndrica ranurada, formada por chapas de material ferromagntico, generalmente de acero laminado con un 2% de contenido en silicio, para disminuir las prdidas en el circuito magntico. En las ranuras del rotor se aloja el devanado inducido de la mquina, constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre; este devanado est cerrado sobre s mismo, pues el final de la ltima bobina se encuentra conectado con el comienzo de la primera.

Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas. El estator Mediante el devanado inductor o de excitacin es el encargado de generar y conducir el campo magntico de excitacin. El estator est formado por una corona de material ferromagntico, denominada culata, en cuyo interior se encuentran dispuestos, en nmero par, unos salientes provistos de expansiones en los extremos, denominado polos. En torno a los polos se arrollan los devanados de excitacin, que generan un campo magntico cuando circula por ellos una corriente continua. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

Desde el punto de vista constructivo, en toda mquina elctrica rotativa se distinguen tres tipos de materiales: Materiales activos. Son aqullos que constituyen el asiento del campo magntico (materiales magnticos de alta permeabilidad, como hierro, acero, chapas de hierro aleadas al silicio, aleaciones especiales magnticas...) o de fuerzas electromotrices inducidas (materiales buenos conductores de la electricidad, como el cobre o el aluminio). Materiales pasivos. Son los materiales aislantes, que, sin intervenir en los fenmenos de conversin de energa, canalizan las corrientes elctricas y evitan fugas de corriente indeseadas. Adems, permiten la existencia de diferencias de potencial elevadas entre los propios devanados, o entre los devanados y la masa de la mquina. Materiales estructurales. Desempean funciones de sustentacin, lubricacin, accionamiento mecnico, ventilacin.

6.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos

hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha. CAMPO MAGNETICO GIRATORIO El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante del flujo atendiendo a los sentidos de la corriente que van tomando los conductores en el bobinado. La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Si se introduce una espira, con los extremos conectados a una determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar. 7.- VENTAJAS En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la

mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes. Los mtodos para determinar la eficiencia son: Por medicin directa o por prdidas segregadas. Estos mtodos estn expuestos en el Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators, Std 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test Code for DC Machines, Std 113-1973, IEEE; en el Test Procedure for Single-Phase Induction Motors, Std 114-1982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure for Synchronous Machines, Std 115-1965, IEEE. Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y salida de generadores.

Las prdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue:

Prdidas I2*R en el estator (Campo en derivacin y en serie I2*R para corriente continua). Prdidas I2*R en el rotor (I2*R en la armadura, para corriente continua). Prdidas en el ncleo. Prdidas por cargas parsitas. Prdidas por friccin y accin del viento. Prdidas en el contacto de las escobillas (Rotor devanado y corriente continua). Prdidas en el excitador (Sincrnico y corriente directa). Prdidas por ventilacin (Corriente directa).

Las prdidas se calculan en forma separadas y luego se totalizan.

Donde, Pe: Potencia entregada. P: Potencia absorbida. R: Rendimiento. q : Angulo del factor de potencia.

8.- PROTECCIN Es una funcin esencial para asegurar la continuidad en el funcionamiento de las maquinas. La eleccin de los circuitos de proteccin debe hacerse con sumo cuidado. Los fallos en los motores elctricos pueden ser por corto circuito, sobrecarga o contactos indirectos. Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan permanentemente, los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando pero a la larga estos efectos pueden provocar las averas. Por ello las protecciones utilizadas son: -Proteccin contra contactos indirectos y directos: se realiza mediante la colocacin de interruptores indiferenciales complementados con la toma de tierra y su ubicacin. -Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos: estas pueden aparecer por exceso de trabajo, desgaste de piezas, falos en los aislamientos de bobinado o bien por falta de una fase, por ello se emplean fusibles y los interruptores magnetotermicos. 9.- CLASIFICACIN La primera de las clasificaciones que podemos hacer es en funcin del tipo de alimentacin, as tenemos los motores de corriente continua y los de alterna.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINA DE IMN PERMANENTE Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. Las mquinas de imn permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos elctricos, robtica, mquinas herramienta, ascensores. Se han llegado a construir mquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. Tambin es posible su aplicacin en generacin y bombeo a partir de energa solar o energa elica. La construccin de los rotores de los servomotores sincrnicos de imn permanente pueden adoptar una forma cilndrica con un bajo dimetro y gran longitud llamados de flujo radial, o pueden tener un rotor en forma de disco ms liviano rotor de disco, tambin llamadas mquinas de flujo axial, resultando as en ambos casos un bajo momento de inercia y una constante de tiempo mecnica baja. Por otra parte, para aplicaciones industriales con arranque de lnea o mediante arrancadores de voltaje reducido, los motores poseen un dmper que protege los imanes de la desmagnetizacin durante los transitorios asociados en el arranque, y adems amortigua las oscilaciones pendulares. En aplicaciones en que el motor es operado electrnicamente desde un inversor, no es necesario el devanado amortiguador para el arranque pues este lo realiza el control electrnico, y adems el devanado amortiguado produce prdidas de energa adicionales debido a las forma de onda no sinodales. Se analizar el caso de estator trifsico, el cual es similar a uno de una mquina sincrnica trifsica clsica, debiendo destacarse dos tipos, segn el tipo de rotor:

Imanes montados en la superficie del rotor Imanes insertos en el rotor

EXCITACIN INDEPENDIENTE Tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor.

MOTOR ELCTRICO SIN ESCOBILLAS O motor brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rasantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor. Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos. El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.

Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINA AUTOEXCITACIN El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.

EXCITACIN SERIE Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor est conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. El flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Las principales caractersticas de este motor son: - Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

EXCITACIN EN PARALELO (SHUNT) Suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.

COMPUESTO Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Sus caractersticas estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor en

Compuesta es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compuestos se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compuestos acumulativos. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compuesto tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compuestos son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio. El motor compuesto es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal. CORRIENTE EN UN MOTOR DC Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor.

CAMPO MAGNTICO EN EL MOTOR DC

FUERZA MAGNTICA EN EL MOTOR DC

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y especficamente por la fuerza magntica de una carga en movimiento: Las implicaciones de esta expresin incluyen: 1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo magntico B. 2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo < 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en movimiento paralelo al campo magntico es nula. 3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

PAR EN EL MOTOR DC

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimentacin.

Por su velocidad de giro. MOTORES DE INDUCCIN (ASNCRONOS) El principio de funcionamiento de estos motores est basado en los experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje vertical, que le permita girar libremente en las proximidades de un disco metlico que tambin puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no haba contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo sentido. Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo magntico giratorio y aparecen sobre el disco unas corriente elctricas inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tendern a crear a su vez otro campo magntico que se oponga la inicial. Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del imn desaparecern las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo. MOTORES SNCRONOS Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin. Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor mvil o rotor y un inducido fijo o estator, intercambiando sus funciones con respecto al resto de modelos en los que la parte mvil corresponde casi siempre al inducido.

Es igual en todos los aspectos a un generador sincrnico excepto en que la direccin del flujo en potencia de las maquina es invertida, cabe esperar que tambin se invierta el flujo de corriente en el estator del motor. Debido al cambio de direccin de I, cambia

tambin la ecuacin correspondiente a la ley circuito equivalente. V= EA +JXSIA +RAIA

de voltaje de kirchhoff para el

Estos dos tipos tambin pueden dividirse en los siguientes: Motores sncronos trifsicos. Motores asncronos sincronizados. Motores con un rotor de imn permanente. Por el tipo de rotor.

Motores de anillos rozantes. Motores con colector. Motores de jaula de ardilla. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

Por su nmero de fases de alimentacin. Motores monofsicos. Se dividen en los siguientes: Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia.

Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra. Motores bifsicos. Motores trifsicos. La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V. Motores con arranque auxiliar bobinado. Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motores universales
Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector. trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequeas fuerzas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente.

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas del colector (chisporroteos) junto con su propio campo magntico generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones. 10.- MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin.

Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan. Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo. FALLOS POSIBLES EN SU INSTALACIN Una carga excesiva puede llevar rpidamente a un fallo en el motor. Es posible que se seleccione correctamente el motor para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Los rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los

engranes estn expuestos a presentar follas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento.

Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallos en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y correas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallos mecnicos. Por otro lado, se debe hacer un correcto equilibrado dinmico para evitar problemas de vibracin. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar un fallo rpido si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor de lo normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un voltaje alto en la lnea de alimentacin a un motor reduce las prdidas, pero produce un incremento en el flujo magntico, con un consecuente incremento de las prdidas en el entrehierro. LUBRICACIN Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele ser suficiente un aceite para mquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la libre rotacin de los anillos despus de poner en marcha el motor. En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspeccin del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar que el nivel no est muy alto ni muy bajo. Si est muy alto, el

exceso de aceite se escapar y habr acumulacin de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depsito de aceite, y al poco tiempo ocurrirn fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor est parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Despus de que el motor ha estado parado algunas horas, ser fcil localizar las posibles grietas. El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que: La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que se mantengan limpios. Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar que contaminen a los rodamientos. Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y un fallo prematura de los rodamientos.

11.- CONCLUSIN
El motor elctrico tiene una gran importancia en nuestro mundo actual ya que es la forma ms simple y eficiente de obtener energa mecnica y los encontramos en todos los niveles de nuestra vida diaria desde un pequeo motor en la rasuradora elctrica en un ventilador equipos de aire acondicionado licuadoras lavadoras etc. en nuestros hogares como los grandes motores en la industria para mover trenes barcos elevadores etc. nuestro mundo moderno se paralizara literalmente sin estos ya que los generadores por los cuales nos suministran energa elctrica son en realidad bsicamente cierto tipo motores funcionando en forma inversa para producir energa elctrica a partir de una energa mecnica Los motores elctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores. El resultado de este informe es presentar los tipos de los motores elctricos y sus caractersticas, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn ntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que se presentan en los motores elctricos no se puede aplicar ningn plan de mantenimiento, lo que implica el mal funcionamientos de los mismo y no tendran ninguna aplicacin til. La actividad de mantencin de un motor elctrico es una actividad amplia en la cual el campo de investigacin es muy amplio al igual que el campo de aplicacin. Cualquier tipo de mantencin que se aplique a un componente o conjunto es de vital importancia, ya que su principal objetivo es alargar la vida til a bajos costos. Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque. Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la lnea y as no generar bajones de intensidad de la corriente.

12.- BIBLIOGRAFIA
.-Mquinas Elctricas. Cuarta edicin. Jess Fraile Mora. Servicio de publicaciones del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos.

.-Motores elctricos. Siemens

-. Syed A, Nasar. Maquinas elctricas y electromecnicas. Editorial McGraw-Hill.

-. Charles S, Siskind. Electrical Machines. International Student Edition. Second Edition.

-. Stephen J. Chapman. Maquinas elctricas, tercera edicin. Editorial McGraw-Hill

-.Jos Manuel Aller. Maquinas elctricas rotativas. Universidad Simon Bolivar