TORRES HERNNDEZ FRANCISCO JAVIER

Capitulo III.- LEVAS. A MIRCOLES 22 DE SEPTIEMBRE DE 2010

Diseo elemental de Levas

Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin cilndrica, en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un balancn, etc. Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras siendo difcil encintrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de levas. Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones: La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha. Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva. Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva.

Tipos de levas ms comunes utilizados en mecanismos Podemos clasificarlas por lo siguiente Por su forma Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificaciones de los seguidores Por la manera de hacer contacto con la leva. De cuchilla (varilla de punzn) De carretilla o rodaja (varilla de rodaja) De cara plana

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De cara esfrica

Por posicin con respecto al eje de la leva. Centrado. Descentrado Para leva cerrada

E Figura 1.- Tipos de levas de disco.

A).-LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR DE B).- LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR DE CUCHILLA EN LINEA. C).-LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR DE CARRETILLA DESCENTRADO D).- LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR OSCILATORIO E).-LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR DE CARA PLANA CON MOVIMIENTO RECIPROCANTE F).- LEVA DE DISCO CON UN SEGUIDOR OSCILATORIO DE CARA PLANA.

Clasificacin de levas por su forma Leva de traslado o traslacin

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El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del circulo para formas una leva de disco.

Figura 3. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma de estas.

De rotacin o de disco.

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De translacin o de cua. Espacial cilndrica. Espacial glbica. Espacial frontal esfrica. Espacial frontal cilndrica.

Levas de tambor o cilndrica En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor. Normalmente la lnea de accin del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.

Levas Cnicas: Este tipo de leva se basa en un principio similas al de la leva cilndrica

Levas Glbicas: Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado ranuras que sirven de guias al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.

Levas de Ranura:

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El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. en la figura se observa que el movimiento del pulsador se puede modificar con la facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfi de la leva.

Levas conjugadas

Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin positiva o tipo York.

Levas de cara o cerrada En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco.

Nomenclatura de las levas

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El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular. El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de la leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en relacin con el mecanismo seguidor definido antes. El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano. Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto trazador, cuando la leva se desplaza. El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva. Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concntrico con el circulo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor. ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin instantnea del movimiento del seguidor

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Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo de presin Circulo primitivo: Es l circulo que pasa por el punto primitivo. Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin cambia de signo ( cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En la levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al cambio de direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado). Dimetro de agujero para su montaje en el rbol de levas Cuero Circulo base Distancia entre centros (seguidor y leva) Distancia que correera el seguidor Leva de plato o disco perfil de leva Dimetro del rodillo de la varilla Ancho del rodillo seguidor Ancho del circulo base Ancho de perfil de la leva

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ESTUDIO CINEMTICO Diagramas de desplazamientos. El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento viene dada por el perfil de la leva. Al representar la ley de desplazamiento grficamente (Figura 6) en un sistema de coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento. En el diagrama de desplazamientos, se representan eldesplazamiento angular o lineal del palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de la leva (eje de abscisas). A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva: Terico. Real (Considerando el radio del rodillo).

Figura 6. Diagrama de desplazamientos de una leva de rotacin y palpador de translacin.

Curvas de acuerdo. En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre los recorridos efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno (Figura 6). Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el movimiento de que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).

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Figura 7. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme.

MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevacin del palpador provocada por el giro de la leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante), este tramo de perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una recta. El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos contiguos se puede subsanar suavizando dichas uniones por medio de una lnea recta modificada (figura 7), suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

Figura 8. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniformemente acelerado.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un movimiento parablico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por el procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de elevacin del palpador en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de Si, por ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas de elevacin del palpador, se dividir tambin en seis segmentos, dando a cada uno de stos una longitud proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico (Figura 8).

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Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Figura 9. Curva descrita por el palpador durante un movimiento armnico simple.

MOVIMIENTO ARMONICO: Para conseguir un movimiento armnico simple del palpador, se har la siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador, como dimetro, se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de puntos a partir de los que se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, en puntos de la curva del diagrama de desplazamientos (Figura 9). La velocidad de giro de la leva puede ser mayor de 1000 rpm.

Figura 10. Curva descrita por el palpador durante un movimiento cicloidal.

MOVIMIENTO CICLOIDAL: Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r = L/2 , donde L es la elevacin requerida (Figura 10). Para construir la curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio.

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Entonces, cuando el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que en los casos anteriores. ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS DISTINTOS MOVIMIENTOS En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al disear un mecanismo de levas es preciso estudiar con detenimiento los distintos diagramas de las funciones de desplazamiento, velocidad, aceleracin y choque, que originen los perfiles estudiados, se puede, no obstante, hacer una distincin previa entre mecanismos de alta y baja velocidad ya que en los primeros, es fundamental el estudio de aceleraciones y choques, por la posibilidad de rotura por fatiga, mientras que los proyectados para funcionar a bajas velocidades solamente suele interesar el anlisis de desplazamientos y velocidades. Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones analticas que definen el movimiento, para cada uno de los tipos especificados, son las siguientes: Mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de acuerdo entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de reposo del palpador, debe adoptar un perfil uniforme y parablico. Mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el perfil ms indicado ser cicloidal, debido a que la sobreaceleracin de primer orden (choque), alcanza valores finitos, como puede observarse y consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la duracin del mecanismo. En la figura 11 se ofrece el estudio comparativo, para diferentes caractersticas en velocidad, de los comportamientos en aceleracin y choque o sobreaceleracin.

Figura 11. Estudio comparativo de los diferentes tipos de movimientos.

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ESTUDIO DINMICO. Condicin de autorretencin. La condicin de autorretencin determina el valor mximo de(ngulo de presin, variable en cada instante) para que la leva no se autorretenga. El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza debida al resorte, ms la de inercia de la varilla, oponindose ambas al movimiento de sta, con la fuerza que define la accin de la leva sobre la varilla. El valor mximo de dicho ngulo (figura 12) se obtiene mediante un balance de fuerzas sobre la varilla portadora del rodillo palpador.

Figura 12. Parmetros de una leva de rotacin con seguidor lineal de rodillo.

Considerando un rozamiento pequeo (<< 1 ) y que el trmino ( 2 b ) se aproxima a cero, donde a y son fijos y x debe ser mnimo. APLICACIONES PRCTICAS DE LAS LEVAS rbol de levas para accionamiento de vlvulas en automocin. En la figura 13 se muestran las partes de un accionamiento, con un rbol de levas de las vlvulas de admisin y escape de un motor como los usados en automocin. La leva es la encargada de abrir y cerrar las vlvulas de admisin y escape, durante el ciclo trmico del motor del automvil. Guiado de avance en sistemas mquina herramienta para destalonar fresas. Para quitar material en el dorso y los lados de las fresas donde se quiera un perfil constante de corte, se emplea un torno como el de la figura 14, donde el carro transversal ha sido sustituido por el dispositivo que se muestra en la maqueta. La leva hace avanzar radialmente la herramienta segn una cierta progresin para hacerla retroceder bruscamente hasta su posicin inicial.

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Figura 13. Accionamiento de las vlvulas de admisin y escape con el rbol de levas.

Figura 14. Mquina herramienta de destalonar fresas.

DISEO DE LAS LEYES DE DESPLAZAMIENTO Para disear la ley de desplazamiento describen y utilizan para ste fin el uso de polinomios algebraicos con base cannica y polinomios trigonomtricos con base Fourier como los indicados en las ecuaciones 2.1 y 2.2:

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no es adecuado definir la ley de desplazamientos del palpador con polinomios de base cannica o de base Fourier puesto que aunque son fciles de manipular presentan las siguientes desventajas: Los coeficientes a , c y s de las ecuaciones 2.1 y 2.2 no tienen significado geomtrico. Por lo tanto la modificacin de un determinado coeficiente no produce un efecto intuitivo sobre la forma de la funcin, sto trae consigo que obtener curvas de caractersticas deseadas por medio de la manipulacin de los coeficientes sea un proceso difcil. Los coeficientes de los polinomios se obtienen al solucionar un sistema de ecuaciones que se origina de las restricciones particulares que debe cumplir la ley de desplazamiento; por lo tanto el diseo de la ley requiere un planteamiento y solucin particular para cada caso, lo que ocasiona que sea engorroso automatizar el proceso. La base cannica de polinomios algebraicos no garantiza estabilidad numrica especialmente si el grado n del polinomio es elevado. La imposicin de las condiciones de continuidad en la unin entre los tramos D, S y B de la ley de desplazamiento resulta laborioso. Curva de Bzier. La definicin de la ley de desplazamiento del palpador [Cardona y Clos, 2000 y Zayas, 2001] puede realizarse utilizando curvas de Bzier no paramtricas. Una curva de Bzier no paramtrica de grano n es una combinacin lineal de polinomios de la base de Bernstein sobre un dominio unitario

Donde:

con las siguientes propiedades:

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satisfacen la formula recursiva

son una particin de la unidad:

donde los n+1 coeficientes b se denominan ordenadas de Bzier; el grfico de la funcin se llama curva de Bzier no Paramtrica, cada ordenada b coordenadas denominado punto de control y dada su definicin se encuentran equiespaciados en el eje de las abscisas. En la ecuacin 2.4 el polinomio B (u) se puede interpretar como la influencia de b en la curva.

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Para definir una funcin b()de la variable independiente definida en el dominio no unitario (,) con la utilizacin de las curvas de Bzier b(u) es necesario realizar en la ecuacin 2.4 el cambio lineal de variable siguiente

Naturaleza intuitiva: de la figura 2.1 se puede observar que la curva tiende a seguir el polgono de control, desplazndose siempre con base a la ubicacin de ste. Esto hace que se pueda tener una naturaleza intuitiva sobre la ley de desplazamiento de la leva, caso que no ocurre con los polinomios algebraicos. Facilidad de continuidad con los tramos rectos: para la unin de una curva de Bzier con una recta, para conseguir una continuidad C deseada, es suficiente que los r +1 puntos de control ms prximos a la unin se encuentren sobre la prolongacin de la recta. Las curvas de Bzier no paramtricas constituyen una buena herramienta para generar las curvas de desplazamiento, velocidad, aceleracin o sobreaceleracin, no obstante presentan ciertas limitaciones [Reyes, 2000]: En la unin de dos curvas no se garantiza continuidad C de manera automtica. El grado de la curva depende del nmero de puntos de control. Si la curva tiene unaforma compleja su grado ha de ser elevado y el desplazamiento de los puntos de controlcentrales produce pocos cambios en la forma de la curva.

OBTENCIN DEL PERFIL DE LEVAS Los mtodos de obtencin del perfil de levas se dividen en grficos y analticos. Aunque se hace referencia a los mtodos grficos, en esta tesis solo se desarrolla el mtodo analtico . En la actualidad los mtodos grficos de diseo de levas han sido sustituidos por los mtodos de diseo analtico. Este proceso ha sido facilitado por el uso de los ordenadores, obtenindose ventajas respecto al diseo grfico. La primer ventaja es que una vez se han programado las expresiones para la generacin de los perfiles de levas se pueden obtener los perfiles y otras informaciones del diseo en un tiempo mucho menor que con el mtodo

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grfico. Adems el proceso iterativo de diseo para obtener el perfil con las caractersticas geomtricas deseadas se hace ms rpido, simulando el comportamiento de los mecanismos antes de fabricarlos. Una segunda ventaja es la precisin numrica del ordenador, la cual es muy superior a la precisin lograda con el mtodo de diseo grfico, lo que contribuye a disminuir el error del diseo final de la leva. Una tercer ventaja es que el ordenador utilizado para disear la leva tambin puede suministrar la informacin necesaria para la fabricacin de la misma con mquinas de control numrico