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-Elementos neumticos de trabajo De movimiento rectilneo (Cilindros) De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido)

Elementos neumticos de movimiento rectilneo

Cilindros neumticos
Existen diferentes tipos: - Simple efecto - De membrana

- Doble efecto

-Doble vstago -Tnden -Multiposional -Giro

Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido, por tanto solo pueden realizar trabajo en una sola direccin. El vstago retorna por efecto del muelle o de una fuerza externa. La longitud de carrera admitida en estos cilindros no suele sobrepasar los 100 mm. Se utilizan para sujetar, expulsar, apretar, etc.,.

Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza al mbolo, el vstago est fijado en el centro de la membrana. Se utilizan en la construccin de dispositivos y herramientas, as como, para estampar, remachar y fijar en prensas.

Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido da movimiento al mbolo para realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Por lo tanto el cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento. Tipos: - Sin amortiguacin. - Con amortiguacin interna.

Cilindros de doble vstago

Son cilindros que tienen un vstago corrido hacia ambos lados, la gua del vstago es mejor porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre estos es constante. La fuerza es igual en los dos sentidos.

Cilindros tnden
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Se utilizan cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

.-Constituciones de los cilindros

El cilindro de mbolo se compone de: 1.- TUBO: Se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras. 2 y 3.- TAPA ANTERIOR y/o POSTERIOR: En ambas para su fabricacin se emplea preferentemente material de fundicin o maleables, como por ejemplo el aluminio. 4.- VASTAGO: Se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosin. 5.- COLLARIN OBTURADOR: Se emplea para hermetizar el vstago 6.- CASQUILLO DE COJINETE: puede ser de bronce o metlico revestido. Su misin es servir de gua al vstago de plstico. 7.- ARO RASCADOR: Impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6). 8.- MANGUITO DOBLE DE COPA Su misin es hermetizar la cmara del cilindro, se fabrican de diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitn para temperaturas de -20 C y +80 C, Tefln para temperaturas de -80 C y +200C

Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.

Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de: a.- la fuerza de la presin del aire b.- la longitud de la tubera c.- la seccin entre los elementos de mando y trabajo. d.- del caudal e.- la velocidad de amortiguacin final. La velocidad media suele se de 0,1 a 1,5 m/s

Consumo de aire
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera determinada, el consumo de aire se calcula: Relacin de compresin * superficie del embolo * carera

.-Elementos neumticos con movimiento giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en movimiento de giro mecnico.

Motor de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Tipos de motores -Embolo -Aletas -Engranajes

Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor. La potencia de estos motores depende: a.-de la presin de entrada b.-del nmero de mbolos c.-de la superficie y velocidad de los mbolos. Existen dos tipos de motores de mbolos a.- Motor de mbolo axial b.- Motor de mbolo radial El funcionamiento de ambos es idntico. Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo.

El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.

MOTOR RADIAL

MOTOR AXIAL

MOTORES DE ALETAS
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras. Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta.

MOTOR DE ENGRANAJES
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de rotacin es reversible. CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO .- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin motor. .- Gran seleccin de velocidades de rotacin .- Pequeas dimensiones y reducido peso .- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecargas .- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro .- Ausencia de peligro de explosin .- Reducido mantenimiento .- Sentido de rotacin fcilmente reversible. y del par

.-VALVULAS Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como, la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica, o almacenado en un deposito. Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una parte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.

TIPOS DE VALVULAS
1.- de vas o distribuidoras 2.- de bloqueo 3.- de presin 4.- de caudal 5.- de cierre

VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Son las que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire.

Representacin esquemtica
a.- Las posiciones de la vlvulas distribuidoras se representan por cuadrados. b.- La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula. c.- El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas, las lneas representan tuberas, las flechas el sentido de circulacin del fluido (aire, aceite, etc.) d.- Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. e.- La unin de conductos se representa mediante un punto. f.- Las conexiones se representan por medio trazos unidos a la casilla que indica la posicin inicial (reposo), la otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones coincidan. Posicin de reposo Se entiende como tal aquella posicin que ocupan las piezas mviles cuando la vlvula no est conectada.

Posicin inicial Es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecida la presin y en caso dado la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preesta-

blecido.

La designacin de una vlvula distribuidor, depende de la cantidad de orificios, as como, de las posiciones de trabajo. La primera cifra indica la cantidad de orificios, y la segunda cifra las posiciones Ejemplo: Vlvula distribuidora 3/2 3 orificios activos, 2 posiciones (cuadrados)

-ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS

Segn su utilizacin, las vlvulas se pueden accionar de diferentes modos. Los smbolos de los elementos de accionamiento se colocan horizontalmente a los lados de los cuadrados.

Accionamientos musculares
General Pulsador Palanca Pedal

Accionamientos mecnicos
Leva Muelle Rodillo

Rodillo escamoteable

Accionamientos elctricos
Electroimn de un solo arrollamiento Electroimn de dos arrollamientos de accin en un mismo sentido Con dos arrollamientos de accin reciproca

Accionamientos neumticos
Accin directa Por presin Por depresin

Accionamientos indirectos
(Servopilotaje) Por presin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje. Por depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje.

Accionamiento combinado
Electroimn y servopilotaje neumtico Electroimn o neumtico (servopilotaje) Ejemplos: Vlvula distribuidora 3/2, mandada por un pulsador; el retorno se efecta por muelle

Vlvula distribuidora 4/2, mandada directamente por presin neumtica; el retorno tiene lugar mediante un muelle.

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:

a.- Accionamiento permanente (seal continua). La vlvula es accionada manual o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento, el cual puede ser manual o mecnico por medio de un muelle. b.- Accionamiento momentneo (impulso). La vlvula es invertida por una seal breve y permanece indefinidamente en esa posicin hasta que otra seal la coloca en la posicin anterior.

TIPOS DE VALVULAS SEGUN SU CONSTRUCCION

de asiento

{ {

-Esfrico -Disco plano

de corredera

-Embolo -Embolo y cursor -Disco giratorio

Vlvulas de asiento esfrico

Estas vlvulas son de concepcin muy simple y por tanto econmico, como su nombre indica las uniones se abren y cierran por medio de bolas, tienen poco desgaste.

Vlvulas de asiento plano

Muy parecidas a las vlvulas de asiento esfrico, pero en ste caso la apertura y cierre de los conductos se realiza por medio de un disco.

Electrovlvulas
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera, o mando electrnico, se elige ste accionamiento elctrico para mandos con distancias extremadamente largas y cortos tiempos de conexin.

- Mando directo Tipos - Mando indirecto

Los de mando directo se utilizan solamente para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes resultaran demasiado grandes.

Vlvulas servopilotadas.
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, cuando se acciona el rodillo se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. En primer lugar se cierra el conducto A hacia R, luego se abre P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.

Vlvulas de corredera
En stas vlvulas los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo o giratoria.

TIPOS

DE CORREDERA LONGITUDINAL DE CORREDERA Y CURSOS LATERAL

Vlvula de corredera longitudinal

El elemento de mando de sta vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. Estas vlvulas pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos.

Vlvulas de corredera y cursor lateral.

En stas vlvulas un mbolo se hace cargo de la funcin de inversin; los conductos se unen o separan por medio de una corredera plana adicional, la estanqueidad sigue siendo buena aunque la corredera se desgaste al reajustarse por efecto del aire comprimido y del muelle incorporado.

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual, al ser otros accionamientos de difcil incorporacin en los mismos. Como puede verse en las figura A todos los conductos estn cerrados en la posicin media, permitiendo inmovilizarse el vstago de un cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Esto es debido a la compresibilidad del aire comprimido, al variar la carga el vstago cambia de posicin. Prolongando los conductos del interior de los discos se obtiene una segunda posicin. En la figura B todos los conductos estn conectados a escape, en esta posicin media el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se desee, esta posicin se denomina de ajuste o flotacin.

Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el otro.

Vlvulas antirretorno
Impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario el aire circula con una perdida de presin mnima, la obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.

Vlvulas antirretorno y de estrangulacin

Tambin conocido como regulador de velocidad o unidireccional, estrangula el caudal de aire en un slo sentido. Este tipo de vlvulas cierran el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada.

Vlvula de escape rpido

Esta vlvula permiten elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula tiene dos entradas X e Y y una salida A, cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X A. Cuando X est cerrada el aire circula de Y A. cuando se saca el aire de un cilindro o una vlvula, la bola por la relacin de presiones permanece en la posicin que se encuentra. Estas vlvulas tambin se les denomina elemento O (OR).

Vlvulas de simultaneidad
Vlvula tambin denominada "mdulo Y (AND), provista de dos entradas X e Y y una salida A.

El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas, una seal de entrada en X Y interrumpe el caudal en razn del desequilibrio de las fuerzas que actan sobre la pieza mvil.

Reguladores de presin
Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: a.- Vlvulas de regulacin de presin b.- Vlvulas de limitacin de presin c.- Vlvulas de secuencia

a.-Vlvulas de regulacin de presin Tienen la misin de mantener constante la presin, es decir, transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo, aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre superior a la de salida.

TIPOS

Regulador de presin sin orificio de escape Regulador de presin con orificio de escape

Regulador de presin sin orificios de escape

El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el capitulo que trata sobre la Unidad de Mantenimiento, no tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor.

Regulador de presin con orificio de escape Al contrario de lo que sucede en el anterior, aunque su funcionamiento son idnticos, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs del orificio de escape.

b.-Vlvula limitadora de presin Son vlvulas que se utilizan sobre todo como vlvulas de seguridad. No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible, al alcanzar en la entrada de la vlvula dicho valor, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanecer abierta hasta que el muelle incorporado cierre el paso una vez alcanzada la presin ajustada. c.- Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin, abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A esta no se abre hasta que el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.

Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mando en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

Vlvulas de caudal Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin del aire comprimido, el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.

Vlvulas de cierre Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Su utilizacin ms sencilla es el grifo de cierre.

Mando neumtico de inversin retardada Ms conocidos como temporizadores, se componen de una vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un pequeo depsito de aire. Temporizador cerrado en posicin de reposo Funcionamiento El aire comprimido entra en la vlvula por P, el aire de mando entra en la vlvula por el conducto Z, y pasa a travs de un regulador unidireccional, segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R.

El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma la presin en el depsito corresponde al retardo de la vlvula. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de mando Z,. El aire del depsito escapa a travs del regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R y P se cierra.

PROGRAMADOR Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una estacin central, mediante rboles motrices con levas circulares o de rejillas y en la actualidad mediante autmatas programables.