Coordenadas Rectangulares En es un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes perpendiculares (plano), o tres ejes perpendiculares entre

si (en el espacio) Sistema de coordenadas lineal Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si est situado a la derecha de un Punto O, y negativo si esta a la izquierda. Dicho punto se llama centro de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales; en ocasiones tambin se llama recta real. Sistema de coordenadas plano Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede nombrarse mediante dos nmeros: (x, y) las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, las distancias ortogonales a los ejes cartesianos.

La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0).

Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sistema de coordenadas espacial Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros: (x, y, z) denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que como en el caso del plano los signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos. Las leyes del electromagnetismo son independientes del sistema de coordenadas, para la resolucin de problemas prcticos se requiere qu las expresiones derivadas de esta leyes se expresen en un sistema de coordenadas apropiado para la geometra del problema Coordenadas Rectangulares Un punto P(x,y,z) en coordenadas Cartesianas( Rectangulares) es la interseccin de tres planos especificando por x= , y= , z= , como se ilustra en la figura 1

Figura 1 Los tres vectores mutuamente perpendiculares, , y en

direccin de las tres coordenadas, se denominan vectores base. En el caso de un sistema de mano derecha (Ver Figura 2) tenemos las siguientes propiedades cclicas. x x x = = =

Las siguientes relaciones se deducen directamente . . = = x x = = x x =0 =1

Figura 2 El vector de posicin del punto P ( , , ) es el vector trazado desde el origen O hasta P y sus componentes en las direcciones , , son, y sus magnitudes respectivamente = + + , ,

Podemos escribir un vector A en coordenadas cartesianas con componentes , ,y Vector en coordenadas Cartesianas Longitud diferencial vectorial Diferencial de Volumen A= dl = dv = + + + +

Producto escalar de A y B Producto vectorial de A y B

A.B= AXB=

Coordenadas Cilndricas En coordenadas Cilndricas, un punto P(ri, 1, z1), es la interseccin de una superficie cilndrica circular r= r1, un plano con el eje z como arista y que forma un ngulo = 1, con el plano xy, y un paralelo al plano xy en z =z1. Tenemos que: (u1, u2, u3) = (r, , z) Como se ilustra en la figura 3, r es la distancia radial medida desde el eje z y el ngulo se mide a partir del eje x positivo. El vector es tangente a la superficie cilndrica. Las direcciones y cambian de acuerdo con las posiciones del plano P. La siguiente relacin de la mano derecha se aplica a , , x x x = = =

Figura 3.a

Figura 3.b Dos de los tres coordenadas r y z (u1, u3) son longitudinales, pero (u2) es un ngulo, por lo que se requiere de un coeficiente de multiplicacin (un coeficiente mtrico) r para convertir un cambio diferencial de ngulo en un cambio diferenciar de longitud como se ilustra en la figura 4 Los coeficientes mtricos para y son unitarios. Si denotamos los coeficientes mtricos en tres direcciones , , con h1, h2, h3, respectivamente tenemos que para las coordenadas cilndricas h1= 1, h2= r, h3= 1, esto se indica en la tabla. Los coeficientes mtricos en coordenadas cartesianas en los tres direcciones de coordenadas unitarias (h1 = h2= h3 = 1), ya que las tres coordenadas (x, y, z) son longitudinales. La expresin general para una longitud diferencial vectorial en coordenadas cilndricas es la suma vectorial de los cambios diferenciales en longitud en las tres direcciones de coordenadas

Figura 4

Longitud diferencial vectorial en coordenadas cilndricas = Diferencia de volumen en coordenadas cilndricas Un volumen es el producto de los cambios diferenciales en longitud en las tres Direcciones de coordenadas. = r .

Vector A en coordenadas cilndricas Las coordenadas cilndricas son importantes con corrientes o con largas lneas de carga y en lugares donde existen contornos cilndricos o circulares. A=

Los vectores expresados en coordenadas cilndricas pueden transformarse y expresarse en coordenadas cartesianas, y viceversa. Supongamos que queremos expresar A = , en coordenadas cartesianas; es decir queremos escribir A como A = + + y determinar , , . En primer

lugar, observamos que la componente de z de A, no cambia con la transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas. Para encontrar , igualamos los productos punto de ambas expresiones de A con , As, =A = + (1)

El trmino que contiene desaparece por que = 0. Remitindonos a la figura 5 donde se muestran las posiciones relativas de los vectores base , , en el plano xy

Figura 5

= Y que = =-

(2)

(3)

Al sustituir la ecuacin 2,3 en 1, obtenemos = -

En forma similar, para hallar A, tomamos los puntos de ambas expresiones de A con =A = +

A partir de la figura tenemos que = Y = = (5) (4)

De 4, 5 obtenemos =

Transformacin de las componentes de un vector de coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas x= r y= r z=z Coordenadas Esfricas

Un punto p ( , , ) en coordenadas esfricas se especifica como la interseccin de las tres superficies siguiente: una esfrica en el origen con radio R = ; Un cono circular recto con vrtice en el origen,

su eje coincidente con el eje +z y con un ngulo = con el eje z como arista y que forma un ngulo = Tenemos ( , , ) = (R, , )

y un semiplano , con el plan zx.

Las tres superficies se ilustran en la figura 6. Observe que el vector base en P es radial desde el origen y bastante diferente de , en coordenadas cilndricas, ya que este ltimo es perpendicular al eje z. El vector base est en el plano = y es tangencial a la superficie esfrica, mientras que el vector base es el mismo que en las coordenadas cilndricas. Los vectores base se ilustra en la figura 4. En un sistema de la mano derecha tenemos x x x = = =

Las coordenadas esfricas son importantes en problemas que comprenden fuentes puntuales y regiones con contornos esfricos. Cuando un observador est muy lejos de una regin fuente puede considerarse aproximadamente como un punto. Por lo tanto, podra elegirse como origen de un sistema de coordenadas esfricas para que se pueda efectuar aproximaciones apropiadas que simplifiquen el problema. Es por esto que se usan coordenadas esfricas para resolver problemas de antenas en el campo lejano. Vector en coordenadas esfricas A= Longitud diferenciar vectorial en coordenadas esfricas =

Figura 6 En coordenadas esfricas R es una longitud. Las otras dos coordenadas y son ngulos, en la figura 7 se muestra un elemento volumen diferencial tpico, vemos que se requieren los coeficientes mtricos = R y = R para convertir , respectivamente, longitudes diferenciales (R) y (R ) la expresin general es: = Diferencia en volumen en coordenadas esfricas Un volumen diferenciar es el producto de los cambios diferenciales en longitud en las tres direcciones de coordenadas =

Figura 7

En la tabla 1, se presenta los vectores base, los coeficientes mtricos y las expresiones para un volumen diferenciar en los tres sistemas bsicos de coordenadas ortogonales. Transformacin de un punto coordenadas cartesianas. en coordenadas esfricas a

En la figura 8 se muestra la interrelacin de las variables espaciales (x,y,z), (r,,z) y (R,,) que especifican la situacin de un punto P x= R y= R z=R

Figura 8 Tabla 1: Sistema Bsico de Coordenadas Ortogonales

Coordenadas Coordenadas Coordenadas Cartesianas Cilndricas Esfricas (x,y,z) (r, , z) (R, ,)

Vector base

Coeficiente mtrico

Diferencial de volumen

= .