Professional Documents
Culture Documents
UNIDAD 7: VOLANTES
INGENIERIA MECANICA
Indice
Indice.................................................................................................................................................2 UNIDAD VII VOLANTES............................................................................................................3 7.1 DEFINICIONES..............................................................................................................3 7.2 DIAGRAMA DE DEMANDA DE ENERGIA...............................................................7 7.3 ENERGIA DE TRANSFERENCIA DEL VOLANTE.................................................12 7.4 DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE..................................................................17 7.5 MATERIALES PARA VOLANTES............................................................................21 CONCLUSIONES..........................................................................................................................23 ANEXOS........................................................................................................................................24 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................24
INGENIERIA MECANICA
UNIDAD VII
VOLANTES
7.1
DEFINICIONES
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se ha utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc. En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de materiales compuestos, lo que ha supuesto un aumento notable de su capacidad de almacenamiento. Esta innovacin permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para almacenamiento de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites, etc. Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan con las tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia energtica, tanto entregada como absorbida. Los volantes son mquinas o dispositivos que se utilizan para mantener una determinada relacin entre el movimiento de rotacin del eje de una mquina con la potencia que la misma entrega, si bien con funciones distintas y diferenciadas entre s. Los volantes tienen por finalidad, en virtud de su masa e inercia, uniformar dentro de ciertos lmites, las velocidades en los ejes de las mquinas motrices expuestas a variaciones debido al trabajo motor variable que le es entregado y al momento resistente de la carga. El volante se define como un elemento mecnico capaz de almacenar energa cintica, usando la inercia restante en un sistema. El volante reduce las variaciones en la velocidad angular, suavizando de este modo las aceleraciones bruscas. En
INGENIERIA MECANICA
palabras ms sencillas, se puede decir que el volante de inercia se resiste a los cambios en su velocidad de rotacin. En mecnica, un volante de inercia o volante motor es un elemento totalmente pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energa cintica. Este volante contina su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguen reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. La misin del volante es acumular y liberar energa transitoriamente, acumula energa cintica cuando la velocidad tiende a aumentar sobre su valor de rgimen y la cede cuando tiende a disminuir. De ste modo, la energa cintica de rotacin ser mxima para una velocidad de rotacin determinada, y se consigue que el motor redondee perfectamente. En la actualidad numerosas lneas de investigacin estn abiertas a la bsqueda de nuevas aplicaciones de los volantes. Algunos ejemplos de dichos usos son: Absorber la energa de frenado de un vehculo, de modo que se reutilice posteriormente en su aceleracin.(KERS) Como dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones generadoras de energa elctrica mediante energa elica y energa fotovoltaica, as como de diversas aplicaciones elctricas industriales. En los ferrocarriles elctricos que usan desde hace mucho tiempo un sistema de freno regenerativo que alimenta la energa extrada del frenado nuevamente a las lneas de potencia; con los nuevos materiales y diseos se logran mayores rendimientos en tales fines. En algunos de los automviles hbridos, un volante de inercia permite convertir la energa del frenado en energa elctrica, dndole mayor autonoma al vehculo. En su dimetro exterior el volante dispone de una corona dentada que servir para la puesta en marcha del motor, mediante el motor de arranque, que para eso es dentada. Al rodar el motor de arranque, su movimiento hace que empiece a girar el volante de inercia, con lo que se inicia el ciclo del motor trmico, entra el aire y el carburante en los cilindros y comienza la combustin o la explosin, dependiendo de
INGENIERIA MECANICA
si empleamos gasleo o gasolina. Justo en ese momento, soltamos la llave (o en el caso de encendido mediante botn, se interrumpe la alimentacin del circuito elctrico) y el motor de arranque se desacopla de la corona del volante de inercia. Un lado del volante de inercia sirve de zona de friccin para el disco de embrague. El centraje del embrague en el volante, se realiza mediante pernos-gua o reborde de fijacin. El lado motor dispone de la sujecin sobre el cigeal y ste a su vez dispone de un retn. En el centro del volante de inercia se localiza el cojinete para introducir la punta del eje primario de la caja de cambios.
Este tipo de volante sustituye a los antiguos volantes motor. (Figura 7.1)Tal y como su nombre indica, est constituido por dos masas o elementos (primario y secundario) unidos entre s mediante una unidad amortiguadora de muelles, de forma que ambos pueden girar.
INGENIERIA MECANICA
La inercia de la masa del conjunto permanece inalterable, pero se consigue una amortiguacin que supera ampliamente al amortiguador de torsin convencional del disco de embrague. Mediante su utilizacin y como consecuencia de la reduccin de las frecuencias de resonancia, las vibraciones de la cadena cinemtica se reducen ostensiblemente y permite un ajuste ms bajo del rgimen ralent. Para entender bien la finalidad del volante es necesario entender antes el principio de inercia. La Inercia es un comportamiento comn a todos los cuerpos materiales, y se puede resumir como la resistencia inherente de todos los objetos a los cambios de velocidad y/o en la direccin del movimiento. Un objeto sin movimiento tiende a mantenerse en reposo, uno en movimiento tiende a conservar ese mismo movimiento y a seguir en la misma direccin. Un ejemplo de inercia lo tenemos cuando frenamos un vehculo violentamente, entonces nuestro cuerpo y cabeza tender a seguir hacia adelante, es decir, que por inercia nuestro cuerpo, que estaba desplazndose anteriormente, quiera seguir desplazndose en la misma direccin luego de la frenada. Si en cambio nuestro automvil est detenido y arrancamos acelerando bruscamente nuestro cuerpo y cabeza se ir hacia atrs, ya que como dijimos anteriormente un cuerpo en reposo tiende a mantener tambin ese reposo. La inercia se da obviamente tambin en el motor, el pistn ejerce fuerza de empuje al cigeal solamente durante el ciclo de expansin por lo que para que el cigeal contine girando en los dems ciclos cuando no hay empuje es necesario la existencia del volante, que sencillamente es una rueda pesada colocada a un extremo del cigeal que acumula inercia regulando el movimiento del cigeal. (Figura 7.2)
INGENIERIA MECANICA
El cigueal adems sirve de plato de soporte del embrague, para transmitir o no el movimiento del motor. El volante cumple tambin la funcin de facilitar la puesta en marcha al hacerse girar el motor mediante el arranque elctrico, el cual pone en movimiento el volante, y su vez el cigeal para completar algunos giros hasta producir los ciclos de expansin logrando el funcionamiento del motor.
7.2
Si se considera una mquina a vapor o de combustin interna monocilndrica, provista de un mecanismo de biela manivela, cuyo esquema se indica en la figura (Figura 7.3),
la fuerza tangencial T que le imprima el movimiento de rotacin a la manivela, estaba dada por la expresin:
INGENIERIA MECANICA
Como T depende de los ngulos , y estos se modifican continuamente, T modifica su intensidad a medida que el botn A de la manivela realiza una vuelta completa. Por tal motivo, su momento de rotacin, dado por la expresin:
Tambin oscilar, pudiendo representarse estas oscilaciones en un diagrama de ejes coordenados como se muestra en la figura (Figura 7.4), con los esfuerzos tangenciales en el eje de ordenadas y en el eje de abscisas del desarrollo de la circunferencia descripta por el botn A de la manivela.
La superficie comprendida entre la curva de los esfuerzos tangenciales OABCDEO, y la lnea de abscisas e, corresponde al trabajo transmitido o motor Wm realizado por la manivela en una revolucin alrededor del eje O. Este trabajo es posible conocerlo a travs del diagrama que realiza un aparato llamado indicador, el cual se confecciona con los esfuerzos sobre el mbolo y el recorrido del mismo, motivo por el cual tambin se lo denomina trabajo indicado, pudiendo escribirse:
INGENIERIA MECANICA
Si se supone que el trabajo resistente Wr, el cual se opone al trabajo Wm desarrollado por el motor, es producido por un esfuerzo resistente medio Tr, se lo podr representar como una superficie rectangular OEFGO de base 2 r sobre el eje de abscisas e, y altura Tr sobre el eje de ordenadas, por lo que se puede escribir:
Estos trabajos deben ser iguales, ya que el trabajo que debe entregar el motor debe ser el necesario para vencer el resistente:
Por lo tanto, ambas superficies tambin debern ser iguales, por lo que se puede escribir:
Es decir que se puede obtener el valor de Tr igualando el segundo miembro con el primer miembro de y haciendo pasajes de trminos, resultando:
Obtenido el valor de Tr se lo traza sobre los mismos ejes coordenados del diagrama del trabajo indicado, con lo que se tiene el rea del trabajo resistente en la misma escala. Analizando las distintas zonas de los diagramas, en el recorrido e = 2 r del botn de la manivela, que dan los trabajos Wm y Wr se observa en la figura (Figura 7.4), que es: 1- Para la zona GO11 es Wr > Wm ; 2- Para la zona 1122 es Wm > Wr; 3- Para la zona 22B33 es Wr > Wm; 4- Para la zona 33C44 es Wm > Wr; 5Para 44DEF es Wr > Wm. Es decir que la mquina acelera en 2 y 4 y desacelera en 1, 3 y 5. Durante el recorrido en el cual es Wm > Wr, el excedente de energa lo almacena el volante que se encuentra enclavado en el eje, y lo entrega cuando es Wr > Wm.
El almacenamiento de la energa que entrega el motor lo realiza, segn se mencionara, debido a la inercia que posee la gran masa rotante del volante, y que fijamente unido al eje de la manivela de la mquina, como se observa en la (Figura.7.5) en la cual se muestra esquemticamente un motor monocilndrico con su volante, gira a la misma velocidad n que ste.
INGENIERIA MECANICA
Durante la carrera resistente, el volante entrega la energa almacenada, lo que produce una reduccin de la velocidad del eje de la mquina. Cuando ingresa el vapor o se produce la combustin o explosin, es decir cuando el motor entrega potencia, o cuando no se realiza trabajo, la velocidad del eje aumenta. Se producen por este motivo, dos velocidades extremas, una mxima y una mnima. Se tendr por lo tanto que el mximo trabajo transmitido o resistente, ser igual al aumento o disminucin de la energa de la masa del volante, lo que produce una variacin de la energa cintica del mismo. Si es / el momento de inercia del volante, la variacin de la energa que experimenta el volante, en funcin de las velocidades mximas y mnimas, ser:
10
INGENIERIA MECANICA
Teniendo en cuenta lo anterior resulta (que es la expresin de la energa almacenada por el volante):
El grado de irregularidad se lo obtiene dividiendo la diferencia entre la velocidad angular mxima y la velocidad angular mnima por la velocidad angular media, siendo por lo tanto:
El grado de irregularidad da valores que indican la amplitud con que vara la velocidad angular respecto a la velocidad angular media. Cuanto mayor es este coeficiente, ms irregular es el funcionamiento de la mquina. Para cada tipo de mquina, segn su prestacin, se adopta un coeficiente de fluctuacin, siendo ste de suma importancia para el dimensionamiento del volante. Segn Dubbel, se tienen los siguientes valores: Hlices de buques (por medio de motores).................................1 : 20 Mquinas de corte, bombas.........................................................1 : 25 Mecanismos de transmisin de talleres.......................................1 : 35 Telares, mquinas de fbricas papeleras.....................................1 : 40 Molinos de moliendas...................................................................1 : 50 Mquinas de hilar para nmeros de hilos bajos...........................1 : 60 Mquinas de hilar para nmeros de hilos altos............................1 : 100 Generadores de corriente continua para alumbrado.....1 : 100 a 1 : 120 Generadores de corriente alterna para conexin en paralelo en redes de turbinas......................................................................1 : 300 De la expresin se obtiene:
11
INGENIERIA MECANICA
Reemplazando el valor de
, se tiene la expresin:
La expresin anterior se utiliza para el clculo del volante, pudindose observar en la misma que cuanto mayor es el momento de inercia I, para una variacin determinada del trabajo menor es el grado de irregularidad ,
se hace
7.3
En la Figura 7.6 se tiene se tiene la representacin matemtica de un volante. El volante, cuyo movimiento se mide mediante la coordenada angular , posee un momento de inercia I. Un momento de torsin de entrada Ti, correspondiente a una coordenada i, har que aumente la velocidad del volante.
Y un momento de torsin de carga o salida T0, con la coordenada correspondiente 0, absorber energa del volante y har que pierda velocidad. Si Ti se considera positivo y T0 negativo, la ecuacin del movimiento del volante es:
12
INGENIERIA MECANICA
O bien, En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los desplazamientos angulares i y 0, como de las velocidades angulares i y 0. Sin embargo, normalmente la caracterstica del momento de torsin depende slo de uno de estos parmetros. As, por ejemplo, el par motor introducido por un motor de induccin depende de la velocidad del mismo. De hecho, los fabricantes de motores elctricos publican, para sus diferentes modelos de motor, grficas en las que se detallan las caractersticas del momento de torsin (o par motor) y de la velocidad. Cuando se conocen las funciones de variacin de los momentos de torsin de entrada y salida, se puede resolver la ecuacin para el movimiento del volante aplicando las tcnicas de resolucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Se supondr que el eje es rgido a torsin, o lo que es lo mismo: i = = 0 en todo momento. Por lo tanto la ecuacin toma la forma:
En consecuencia, cuando se conocen las dos funciones del momento de torsin y se dan los valores iniciales del desplazamiento =y la velocidad , la ecuacin se puede resolver siendo y funciones del tiempo. No obstante, en la realidad el inters no se centra en conocer los valores instantneos de las variables cinemticas, sino en analizar el comportamiento global del volante: Cul debe ser su momento de inercia? Cmo acoplar la fuente de potencia a la carga para obtener un motor ptimo? Cules son las caractersticas del funcionamiento resultante del sistema? En la Figura 7.7. Se tiene el diagrama de una situacin hipottica:
13
INGENIERIA MECANICA
Una fuente de potencia de entra somete a un volante a un momento de torsin constante Ti mientras el eje gira de 1 a 2. Se trata de un momento de torsin positivo y se representa grficamente en sentido ascendente. La ecuacin indica que el resultado ser una aceleracin positiva y, por tanto, la velocidad del eje aumenta de 1 a 2. Seguidamente, el eje gira de 2 a 3 con un momento de torsin cero; por lo tanto, segn la ecuacin anterior, con una aceleracin nula. Por consiguiente, 3 = 2. De 3 hasta 4, se aplica una carga o momento de torsin de salida, de magnitud constante haciendo que el eje pierda velocidad, de 3 a 4. En este caso, el momento de torsin de salida se representa grficamente en la direccin negativa en concordancia con la ecuacin
En tales circunstancias, el trabajo que se le comunica al volante resulta ser el rea del rectngulo comprendido entre 1 y 2, o sea:
Y el trabajo saliente del volante es el rea del rectngulo comprendido entre 3 y 4, es decir:
14
INGENIERIA MECANICA
A partir de ah, y suponiendo que no hay prdidas por friccin, tres son las situaciones que pueden darse: Si U0 es mayor que Ui, la carga utiliza ms energa que la que se ha entregado al volante y, por lo tanto, 4 ser menor que 1. Si U0 = Ui, 4 ser igual a 1 ya que, en tal caso, la ganancia y las prdidas son iguales. Si Ui > U0, 4 ser mayor que 1. Estas mismas relaciones se pueden escribir tambin en trminos de energa cintica: En =1, el volante tiene una velocidad de 1 rad/s, y, por tanto, su energa cintica es:
Muchas de las funciones momento de torsin (par motor) - desplazamiento que se encuentran en las situaciones prcticas de ingeniera son tan complicadas que se deben integrar por mtodos aproximados. Por ejemplo, en la Figura 7.8, se tiene la grfica que relaciona el momento de torsin y el ngulo de la manivela para un motor de combustin interna de un cilindro y cuatro ciclos. Puesto que una parte de la curva del momento de torsin es negativa, el volante debe devolver parte de la energa al motor.
15
INGENIERIA MECANICA
La integracin aproximada de esta curva para un ciclo de 4 rad da un momento de torsin medio Tm disponible para impulsar una carga. El algoritmo de integracin ms sencillo es la regla de Simpson; esta aproximacin se puede manejar en cualquier ordenador y es lo suficientemente breve como para emplearse en las calculadoras programables ms pequeas. De hecho, se suele encontrar generalmente como parte de la biblioteca de casi todas las calculadoras y minicomputadoras. La ecuacin utilizada es:
En donde:
y n es el nmero de subintervalos utilizados, 2, 4, 6,... Si la memoria es limitada, puede resolverse la ecuacin anterior en dos o ms pasos; por ejemplo, de 0 a n/2 y de n/2 a n. Conviene definir un coeficiente de fluctuacin de la velocidad como:
16
INGENIERIA MECANICA
para
resulta:
Ecuacin que puede emplearse para determinar la inercia apropiada del volante que corresponda al cambio de energa (U2 U1).
7.4
Una vez fijado el grado de irregularidad segn el tipo de mquina para el cual se dimensionar el volante, se debe calcular el momento de inercia I del mismo. Este momento de inercia I depender de su forma constructiva, es decir si ser un cilindro macizo o con llanta, radios y cubo. Para todos los casos se debe tener en cuenta el dimetro o radio de inercia o de giro, es decir aquel en el cual se considera concentrada la masa. Considerando un volante cuya masa se halla concentrada en la llanta, (Figura 7.9), su momento de inercia es:
17
INGENIERIA MECANICA
Donde R es el radio medio de la llanta del volante y m la masa del volante, la que en funcin de su peso es:
Si se reemplaza, se obtiene:
18
INGENIERIA MECANICA
Una vez obtenido el peso G del volante, como ste es igual a su peso especfico por su volumen V, el cual est dado por la expresin:
Las expresiones dadas anteriormente permiten dimensionar el volante conociendo a partir del diagrama de los esfuerzos tangenciales, adoptando ya sea R o e, segn las condiciones de fabricacin de la mquina. Para su dimensionamiento, sin recurrir al diagrama de los esfuerzos tangenciales, en forma aproximada, se puede considerar a como una fraccin k del trabajo motor Wm efectuado en una vuelta, el cual se puede obtener en funcin de la potencia N del motor y del nmero n de vueltas por minuto de su eje. El procedimiento es el siguiente:
El factor k depende de las caractersticas del motor, del nmero de cilindros, grados de admisin, etc. Las expresiones tienen iguales sus primeros miembros, por lo tanto se pueden igualar sus segundo y tercer miembros respectivamente:
19
INGENIERIA MECANICA
Haciendo:
La
expresin
anterior
juntamente
con
permite dimensionar el volante. El valor de K se halla tabulado en funcin del tipo de motor, ciclos, tiempos, nmero de cilindros, etc. Dubbel da la expresin:
en la cual es D el dimetro de inercia. GD2 recibe el nombre de factor de inercia. Algunos de los valores medios de K dados por Dubbel son los siguientes: mquina a vapor de una sola manivela K =2,5.106; motores ciclo Otto cuatro tiempos, de 4 cilindros K =1,12 a 1,76.106, de 6 cilindros K =0,72.106; motores ciclo Diesel cuatro tiempos, simple efecto, 4 cilindros K =2,7.106, de 6 cilindros K =1,6.106. Obtenido K, Ne, n y se obtiene GD2. Por lo general, el 90% de GD2 se encuentra en la llanta o corona del volante, estando el 10% restante distribuidos
20
INGENIERIA MECANICA
entre los rayos y cubo. Para la corona, Dubbel da el siguiente valor del factor de inercia:
Siendo Re el radio exterior de la corona y r su radio interior. Dubbel aconseja para volantes de fundicin velocidades tangenciales v 30 a 35 m/s; para mayores velocidades aconseja volantes de acero.
7.5
El diseo de poleas, lleva generalmente a utilizar llantas de dimetro relativamente grandes, a los cuales hay que retirarles importantes volmenes de material. El alto coste asociado a los procesos de fabricacin (mecanizado), as como la dificultad de conseguir materiales laminados de grandes dimetros; hace del moldeo en fundicin gris, el principal proceso de fabricacin de llantas para poleas. En el diseo de volantes de inercia lo que hace adecuada la utilizacin de la fundicin gris, es por una parte los grandes dimetros de los mismos y por otra la necesidad de acumular la mayor parte de masa en la periferia. Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricacin de poleas y volantes de inercia, son las fundiciones grises:
Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricacin de poleas y volantes de inercia, son las fundiciones grises: Para el diseo de volantes se eligen los siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, fibra de vidrio Scotch/epoxi y fibra de carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de los cuatro se muestran en la siguiente tabla, donde se aade el uretano, ya que se utiliza como
21
INGENIERIA MECANICA
complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la orientacin de la fibra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para transversal.
22
INGENIERIA MECANICA
CONCLUSIONES
Son mquinas o dispositivos que se utilizan para mantener una determinada relacin entre el movimiento de rotacin del eje de una mquina con la potencia que la misma entrega, si bien con funciones distintas y diferenciadas entre s. Los volantes tienen por finalidad, en virtud de su masa e inercia, uniformar dentro de ciertos lmites, las velocidades en los ejes de las mquinas motrices expuestas a variaciones debido al trabajo motor variable que le es entregado y al momento resistente de la carga. As por ejemplo, en una mquina de mbolo alternativa el par motor es variable, y si bien se puede lograr con mayor cantidad de cilindros una mayor uniformidad, lo mismo sigue siendo irregular y presenta la velocidad del eje oscilaciones que el volante tiene la misin de limitar hasta un grado determinado.
23
INGENIERIA MECANICA
ANEXOS
BIBLIOGRAFIA
J.L. Prez Daz, Expresin grfica en la ingeniera introduccin al dibujo industrial, Capitulo 12 Editorial Pretice Hall. V.M. Faires. Diseo de Elementos de Mquinas. Editorial Montaner y Simon, S.A. Barcelona. Cuarta Edicin. J.E. Shigley, L.D. Mitchell. Diseo en Ingeniera Mecnica. Parte 2 Captulo 8. Editorial McGraw-Hill http://www.mecanicafacil.info/mecanica.php?id=volante http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/elemaq/em_dinamica_maquinas.pdf http://juliocorrea.files.wordpress.com/2007/09/volantes-y-reguladores.pdf http://tdx.cat/bitstream/handle/10803/6415/01LLrp01de01.pdf?sequence=1 http://es.scribd.com/doc/63151150/16/MATERIALES-PARA-POLEAS-Y-VOLANTESDE-INERCIA http://www.porscheonline.es/volante-de-inercia-vt2077.html http://filetram.com/dise%C3%B1o-mecanico
24