Comunicaciones Modbus Serie Akros

Manual de instrucciones

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INDICE 1. INTRODUCCION ..................................................................... 3 2. COMUNICACIONES RS485 ................................................... 4 2.1. Standard RS485................................................................... 4 2.2. Conexionado...................................................................... 4 3. PROTOCOLO MODBUS ......................................................... 6 3.1. Introduccin........................................................................ 6 3.2. Modo de transmisin ......................................................... 6 3.3. Estructura del mensaje ...................................................... 6 3.3.1 Direccin ........................................................................... 6 3.3.2 Funcin .............................................................................. 7 3.3.3 Datos .................................................................................. 7 3.3.4 CRC .................................................................................... 7 3.4. Descripcin de las funciones ........................................... 8 3.4.1 Leer N bits .......................................................................... 8 3.4.2 Leer N registros.................................................................. 9 3.4.3 Asignar un bit .................................................................. 10 3.4.4 Asignar un registro.......................................................... 11 3.4.5 Leer byte de estado del instrumento.......................... 11 3.5. Cdigos de error .............................................................. 13 4. OPERATIVA DE LA SERIE AKROS ........................................ 14 4.1. Tabla de direcciones Modbus ....................................... 15 4.1.1Direcciones Modbus de bits .......................................... 15 4.1.2Direcciones Modbus de registros.................................. 16 4.2 Formato numrico de los parmetros ........................... 23

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1. INTRODUCCIN
El presente manual est orientado a los usuarios que necesiten comunicaciones digitales con el protocolo MODBUS para la supervisin, control y configuracin de procesos mediante los controladores AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros. Se considera que el usuario tiene unos conocimientos bsicos de protocolos de comunicaciones, as como del funcionamiento de los controladores de la serie Akros.

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2. COMUNICACIONES RS485
2.1. Standard RS485
El standard de comunicaciones RS485 permite la conexin de ms de un instrumento mediante dos conductores con una longitud mxima de 1200m. Adicionalmente es recomendable conectar un tercer conductor a tierra y a las pantallas de los cables de comunicaciones con el fin de proporcionar a la lnea una proteccin adicional a las interferencias.

2.2. Conexionado
Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros admiten conexiones a buses RS485 mediante dos conductores ms uno adicional de tierra. Para utilizar una conexin RS485 desde un PC es necesario intercalar un conversor RS3232/RS485. Si el conversor proporciona comunicaciones RS-485 a 4 conductores, se debern unir los terminales marcados como TX- con RX- y, a su vez, los terminales marcados como TX+ con RX+. De esta manera se obtendrn dos lneas que identificaremos com TR+ y TR-.

RS232

RS-485

Adicionalmente, justo despus del ltimo instrumento de la lnea se conectar una resistencia de terminacin entre TR+ y TR- de 220 Ohm. Direccione los cables de comunicaciones por caminos diferentes a los cables de potencia. Los cables de comunicaciones pueden canalizarse junto a cables de seal si stos no estn expuestos a fuentes de interferencia. Se recomienda el uso de cables de par trenzado, con una capacidad entre Modbus Akros Ver. 1.0 4

Comunicaciones Modbus Serie Akros conductores inferior a 60pF, impedancia caracterstica nominal a 100 KHz de 100 Ohm, y una resistencia nominal inferior a 100 Ohm/Km (conductores de mnimo 24 AWG).

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3. PROTOCOLO MODBUS
3.1. Introduccin
El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser reconocida por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de comunicaciones utilizada. El protoco describe el proceso para acceder a informacin de un dispositivo, cmo debe responder ste, i como se notifican las situaciones de error. el protocolo MODBUS define una red digital de comunicaciones con un solo master y uno o ms dispositivos slave.

3.2. Modo de transmisin

El modo de transmisin es la estructura de las unidades de informacin contenidas en un mensaje. El protocolo MODBUS define dos modos de transmisin: ASCII (American Satandard Code for Information Interchange) y RTU (Remote Terminal Unit). En una red de dispositivos conectados mediante el protocolo MODBUS NO se pueden compartir dispositivos utilizando diferentes modos de transmisin. Los controladores AK49, AK49H y Ak96 de la serie Akros se comunican en modo RTU.

3.3. Estructura del mensaje

Un mensaje consiste en una secuencia de carcteres que puedan ser interpretados por el receptor. Esta secuencia de carcteres define la trama. Para sincronizar la trama, los dispositivos receptores monitorizan el intervalo de tiempo transcurrido entre carcteres recibidos. Si se detecta un intrvalo mayor que tres veces y media el tiempo necesario para transmitir un carcter, el dispositivo receptor ignora la trama y asume que el siguiente carcter que recibir ser una direccin. 3,5T 3,5 bytes DIRECCIN 1 byte FUNCIN 1 byte DATOS N bytes CRC 2 bytes 3,5T 3,5 Bytes

3.3.1 Direccin
El campo direccin es el primero de la trama despus del tiempo de sincronizacin. Indica el dispositivo al que va dirigido el mensaje. Cada dispositivo de la red debe tener asignada una direccin nica, diferente de cero. Igualmente, cuando un dispositivo responde a un mensaje, debe enviar en primer lugar su direccin para que el master reconozca la procedencia del mensaje.

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Comunicaciones Modbus Serie Akros MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez utilizando para ello la direccin cero. Sin embargo, para evitar conflictos con otros dispositivos en la red, los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros no aceptan este tipo de mensajes.

3.3.1 Funcin
El campo funcin indica al dispositivo direccionado qu tipo de funcin ha de realizar. Los modelos AK49, AK49H y AK96 aceptan las siguientes funciones:

Codigo 01 o 02 03 o 04 05 06 07

Funcin Leer N bits (mx. 255) Leer N registros (mx 52) Asignar 1 bit Asignar 1 registro Leer byte de estado del instrumento

vase el apartado 3.4 para una descripcin de las funciones

3.3.2 Datos
El campo datos contiene la informacin necesaria para que los dispositivos puedan ejecutar las funciones solicitadas, o la informacin enviada por los dispositivos al master como respuesta a una funcin.

3.3.3 CRC
El campo CRC es el ltimo de la trama y permite al master y a los dispositivos detectar errores de transmisin. Ocasionalmente, debido a ruido elctrico o a interferencias de otra naturaleza, se puede producir alguna modificacin en el mensaje mientras se est transmitiendo. El control de errores por medio de CRC asegura que los dispositivos receptores o el master no efectuaran acciones incorrectas debido a una modificacin accidental del mensaje. Los controladores de la serie Akros NO envan ninguna respuesta cuando detectan un error de CRC en la trama recibida. Para el clculo de CRC no se consideran los bits de stop ni de paridad. Slo los de datos. La secuencia para el clculo de CRC se describe a continuacin: 1. 2. 3. 4. 4. 5. Cargar un registro de 16 bits a 1s. Efectuar un OR exclusivo de los primeros 8 bits recibidos con el byte alto del registro, guardando el resultado en el registro. Desplazar el registro un bit a la derecha. a) Si el bit desplazado es un 1, efectuar un OR exclusivo del valor 1010 0000 0000 0001 con el contenido del registro y guardarlo en el registro. b) Si el bit desplazado es un 0, volver al paso 3. Repetir los pasos 3 y 4 hasta haber efectuado 8 desplazamientos de bit. 7

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Comunicaciones Modbus Serie Akros 6. 7. 8. Efectuar un OR exclusivo del siguiente byte de la trama con el registro de 16 bits. Repetir los pasos 3 al 6 hasta que se hayan procesado todos los bytes de la trama. El contenido del registro de 16 bits es el CRC, que se aade al mensaje con el bit ms significativo primero.

3.4. Descripcin de las funciones

3.4.1 Leer N bits (Cdigo de funcin 01o 02)
Esta funcin permite al usuario obterner los valores lgicos (ON/OFF) de los bits del dispositivo direccionado. Los datos de respuesta van empaquetados en bytes de manera que el primer bit solicitado ocupa el bit de menos peso del primer byte de datos. Los siguientes van a continuacin de manera que si no son un nmero mltiplo de 8, el ltimo byte se completa con ceros. Trama master-dispositivo: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin (01 o 02) 1 byte Direccin del primer bit MSB LSB Nmero de bits a leer ( mx 255) MSB LSB CRC

MSB

LSB

trama dispositivo-master: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin 1 byte Nmero de bytes ledos 1 byte Primer byte de datos 1 byte ............ ltimo byte de datos 1 byte CRC

............

MSB

LSB

Ejemplo: Leer 2 bits a partir del bit con direccin 3, del controlador con direccin 2. Master-dispositivo: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 01 Direccin del primer bit 00 03 Nmero de bits a leer 00 02 4D CRC

F8

Dispositivo-master: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 01 Nmero de bytes ledos 01 Primer byte de datos 03 CRC

11

CD

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Comunicaciones Modbus Serie Akros La respuesta nos indica que los bits de direccin 3 (AL1) y 4 (AL2) se encuentran a 1. Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 se encuentran activadas. La respuesta ha asignado ceros a las direcciones que no se han pedido desde el master, lo cual no significa que su valor real sea cero.

3.4.1 Leer N Registros (Cdigo de funcin 03 o 04)

Esta funcin permite al usuario obterner los valores de los registros del dispositivo direccionado. Estos registros almacenan los valores numricos de los parmetros y variables del controlador. El rango de los datos vara de 0 a 65536 (ver apartado 4.2). Los datos correspondientes a direcciones de registros que pasan de la ltima direccin vlida de parmetros se asignan a cero (00 00). Trama master-dispositivo: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin (03 o 04) 1 byte Direccin del primer registro MSB LSB Nmero de registros a leer ( mx 51) MSB LSB CRC

MSB

LSB

trama dispositivo-master: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin 1 byte Nmero de bytes ledos 1 byte Valor del primer registro MSB LSB ...... Valor de ltimo registro MSB LSB CRC

......

MSB

LSB

Ejemplo: Leer 2 registros a partir del registro con direccin 3, del controlador con direccin 2. Master-dispositivo: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 03 Direccin del primer registro 00 03 Nmero de registros a leer 00 02 34 CRC

38

Dispositivo-master: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 03 Nmero de bytes ledos 04 Valor del primer registro 00 F0 Valor del ltimo registro 00 3C CRC

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Comunicaciones Modbus Serie Akros La respuesta nos indica que los registros de direccin 3 (Ti) y 4 (Td) tiene respectivamente el valor hexadecimal 00F0 y 003C. Por lo tanto, los valores decimales correspondientes son: TD=240 y Ti=60.

3.4.3 Asignar un bit (Cdigo de funcin 05)

Esta funcin permite al usuario asignar los valores lgicos (ON/OFF) de los bits del dispositivo direccionado. Para desactivar el bit se debe enviar 00h, y para activarlo se debe enviar 01h o FFh. ste valor se debe escribir en el byte ms sifnificativo. Trama master-dispositivo: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Direccin del bit Funcin (05) 1 byte MSB LSB Valor del bit CRC

MSB

LSB

MSB

LSB

trama dispositivo-master: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Direccin del bit Funcin (05) 1 byte MSB LSB Valor del bit CRC

MSB

LSB

MSB

LSB

Ejemplo: Asignar estado de activacin al bit de direccin 5, del controlador con direccin 2. Master-dispositivo: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Direccin del bit Funcin 05 00 05 Valor del bit CRC

01

00

DC

68

Dispositivo-master: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Direccin del bit Funcin 05 00 05 Valor del bit CRC

01

00

DC

68

La respuesta nos indica que el bit 5 (Modo manual) ha sido activado y por tanto el controlador se encuentra en control manual.

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3.4.4 Asignar un registro (Cdigo de funcin 06)

Esta funcin permite al usuario modificar el contenido de los parmetros del dispositivo direccionado. Los valores se envan escalados segn el factor de escala correspondiente a cada parmetro, en un rango entre 0000h y FFFFh (vase apartado 4.2). Trama master-dispositivo: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin (06) 1 byte Direccin del registro MSB LSB Valor del registro CRC

MSB

LSB

MSB

LSB

trama dispositivo-master: Direccin del dispositivo 1 byte Cdigo de Funcin (06) 1 byte Direccin del registro MSB LSB Valor del registro CRC

MSB

LSB

MSB

LSB

Ejemplo: Asignar el valor 150 (0096h) al registro de direccin 01, del controlador con direccin 2. Master-dispositivo: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 06 Direccin del registro 00 01 Valor del registro CRC

00

96

D8

11

Dispositivo-master: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 06 Direccin del registro 00 01 Valor del registro CRC

00

96

D8

11

La respuesta nos indica que el registro 1 (Punto de consigna de calefaccin) ha recibido el valor de 150.

3.4.5 Leer byte de estado del instrumento (Cdigo de funcin 07)

Esta funcin permite al usuario obtener una lectura rpida del estado del instrumento direccionado mediante la lectura de un slo byte.

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Comunicaciones Modbus Serie Akros Trama master-dispositivo:

Direccin del dispositivo 1 byte Trama dispositivo-master: Direccin del dispositivo 1 byte

Cdigo de Funcin (07) 1 byte

CRC

MSB

LSB

Cdigo de Funcin 1 byte

Byte de estado 1 byte

CRC

MSB

LSB

Ejemplo: Solicitar byte de estado del controlador con direccin 2. Master-dispositivo: Direccin del dispositivo 02 Dispositivo-master: Direccin del dispositivo 02 Cdigo de Funcin 07 Byte de estado 0C CRC Cdigo de Funcin 07 CRC

41

12

D2

30

La respuesta nos indica que los bits 2 (AL1) y 3 (AL2) del byte de estado se encuentran a 1. Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 estn activadas. Byte de estado: bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Parmetro 1= overrange 1=underrange 1=AL1 activada 1=AL2 activada 1= Modo manual 1= Autotuning funcionando 1= Fase de precalentamiento 1= Usuario operando con el teclado

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3.5. Cdigos de error

Comunmente, los errores que aparecen durante las operaciones de acceso y programacin de dispositivos tienen relacin con datos no vlidos en la trama. cuando un dispositivo detecta un error de esta naturaleza, la respuesta al master consiste en la direccin del dispositivo, el cdigo de la funcin, el cdigo de error y el CRC. Para indicar que la respuesta es una notificacin de error, el bit de ms peso del cdigo de la funcin est activado a 1. Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros utilizan los siguientes cdigos de error:

Cdigo de error 01 02 03 06

Descripcin Funci no vlida campo direccin de datos no vlido campo dato/s no vlido Ocupado: Se est accediendo a la EEPROM.

En referencia a los controladores de la serie Akros, deben contemplarse los siguientes casos: Si un dispositivo recibe una solicitud de lectura de N bits y pasa de la ltima direccin accesible, el controlador enva como respuesta el valor 00 para las direcciones no existentes. Si un dispositivo recibe una solicitud de lectura de N registros y pasa de la ltima direccin accesible, el controlador enva como respuesta el valor 00 00 para las direcciones no existentes. Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro definido como solo lectura, el controlador enva como respuesta el cdigo de error 02. Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro y en ese momento un usuario est modificando un parmetro desde teclado, el controlador enva como respuesta el cdigo de error 06. Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro o bit, pero otro parmetro lo hace incompatible (activar autotuning en control ON/OFF, pasar a modo manual mientras est activada la funcin de autotuning, modificar la salida de potencia en control automtico, etc...), el controlador enva como respuesta el cdigo de error 03. Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro o bit correspondiente a una opcin no instalada en el instrumento, el controlador envia como respuesta el cdigo de error 03. Si el controlador est en modo de control ON/OFF con operacin en modo manual, si recibe una orden de modificar la potencia de salida a un valor entre 1 y 100%, el regulador pasar al 100% independientemente del valor, sin retornar ningn cdigo de error.

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4. OPERATIVA DE LA SERIE AKROS

Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros equipados con interface RS485 para conexin modbus deben configurarse previamente. Las comunicaciones se efectan con un formato de 1 start bit, 8 bits de datos y 1 stop bit. Adicionalmente se pueden configurar cuatro parmetros. Para ello (vase el manual de instrucciones de la Serie Akros, disponible en internet en la direccin www.salbus.es/menu_3.html ) debe acceder al nivel 3 de teclado - pulsando y manteniendo pulsada la tecla FUNC hasta ver aparecer el parmetrp inp - y avanzar - pulsando repetidas veces la tecla FUNC - hasta encontrar los siguientes parmetros: Direccin del controlador en la red modbus Valor mnimo 0 (Modbus deshabilitado) Valor mximo 255 Velocidad de transmisin Valor Velocidad 0 2400 bauds 1 4800 bauds 2 9600 bauds 3 19200 bauds Paridad Valor 0 1 2 Paridad no par impar 0 10

Tiempo de retardo Valor mnimo Valor mximo

El valor de dLAY es el tiempo que espera el controlador antes de contestar a una trama enviada por el master. El tiempo es el resultado de multiplicar el valor de dLay por 10 ms. Este parmetro es necesario cuando se producen retardos en la conmutacin de los modos recepcin/transmisin en los dispositivos de conversin RS232/RS485. De este modo se crea un tiempo de espera que permite sincronizar las comunicaciones evitando conflictos.

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4.1. Tabla de direcciones Modbus

A continuacin se muestra una lista de todos los parmetros disponibles mediante comunicaciones en la serie Akros. todos los parmetros accesibles por teclado estn disponibles por medio de las comunicaciones. Sin embargo, debido a que la serie Akros puede estar configurada para una gran variedad de aplicaciones, si se accede a lectura o escritura de un parmetro relacionado con una opcin no configurada en el instrumento, el controlador responde un mensaje de error de cdigo 03 (ver apartado 3.5).

4.1.1 Direcciones Modbus de bits

Direccin MODBUS del bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Parmetro 1= overrange * 1=underrange * 1=AL1 activada * 1=AL2 activada * 1= Modo manual 1= Autotuning funcionando 1= Fase de precalentamiento * 1= Operario trabajando con el teclado * 1=C 0=F 1=Accin primaria: Calefaccin 0=Accin primaria: Refrigeracin 0=Control con salida discontinua * 1=Control con salida lineal 1= Control para servovlvula * 1= controlador de sistemas de inyeccin * 1=Refrigeracin instalada * 1=Linear retransmission instalada * 1=Linear retransmission directa 0=Linear retransmission inversa

* Direcciones de slo lectura

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4.1.2 Direcciones Modbus de registros

Direccin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Parmetro Descripcin SP Punto de consigna de calefaccin Pb Banda proporcional Ti Tiempo integral Td Tiempo derivativo Cy Ciclo de calefaccin Hy Histresis de calefaccin ON/OFF dB Banda muerta servovlvula REF.C Punto de consigna de refrigeracin P.C Configuracin de refrigeracin Cy.C Ciclo de la accin de refrigeracin Hy.C histresis accin de refrigeracin Mn. SP.LL 0.1 1 1 1 1 1 -999 0 1 1 Mx. SP.HL 100.0 4000 4000 120 9999 20 9999 100 120 9999 Escalado Entero con signot entero / 10 entero entero entero enterot entero enterot entero entero enterot Notas Setpoint primario. Para setpoint real, vase ASP (51)

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12

C.A1

13 14 15 16

SP.A1 r.A1 Hy.A1 C.A2

Configuracin Alarma 1 0 deshabilitada 1 - HI DIR absoluta 2 - HI REV absoluta 3 LW DIR absoluta 4 LW REV absoluta 5 - HI DIR relativa 6 - HI REV relativa 7 - LW DIR relativa 8 - LW REV relativa 9 WINDOW DIR 10 WINDOW REV Setpoint absoluto alarma 1 Setpoint relativo alarma 1 Histresis de la alarma 1 Configuracin Alarma 2 0 deshabilitada 1 - HI DIR absoluta 2 - HI REV absoluta 3 - LW DIR absoluta 4 - LW REV absoluta 5 - HI DIR relativa 6 - HI REV relativa 7 - LW DIR relativa 8 - LW REV relativa 9 WINDOW DIR 10 WINDOW REV

10

entero

** -999 1 1

** 9999 9999 10

entero con signot entero con signot enterot entero

Min/Max depenen de la sonda dentrada

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Comunicaciones Modbus Serie Akros 17 18 19 20 21 22 SP.A2 r.A2 Hy.A2 S.SP BIAS unit Setpoint absoluto alarma 2 Setpoint relativo alarma 2 Histresis de la alarma 2 Setpoint secundario Bias de la variable de entrada Unidades 0- F 1- C Output limit Setpoint low limit Setpoint High limit Autotuning inicial 1- Activado 0- Desactivado Tipo de autotuning 1- Step response 0- Relay feedback Tipo de control 0 On/Off 1- PID 2- PI+D Accin primaria 0 Refrigeracin 1- Calefaccin ** -999 1 SP.LL -999 0 ** 9999 9999 SP.HL 9999 1 entero con signot entero con signot enterot entero con signo entero con signot entero Min/Max depenen de la sonda dentrada

23 24 25 26

out.L SP.LL SP.HL in.At

0 (son da) SP.LL 0

100 SP.HL (son da) 1

entero entero con signot entero con signot entero

27

At.ty

entero

28

Ct.ty

entero

29

HEAT

entero

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30

inP

31 32 33 34

dP inL inH rSP

35 36 37

rSP.L rSP.H Lrt

Sonda de entrada 0 12 0- J (0..600C) 1- L (0..600C) 2- K (0..1200C) 3- N (0..1200C) 4- T (0..400C) 5- R (0..1600C) 6- S (0..1600C) 7- RTD (0..600) 8- RTD (-99.9..200.0) 9- 0..5V 10- 0..10V 11- 0..20mA 12- 4..20 mA Puntos decimales 0 2 Inicio de escala entrada -999 inH-1 lineal Fondo de escala inL+1 9999 entrada lineal Setpoint remoto 0 1 0- desactivado 1- activado Inicio de escala setpoint (son rSP.H remoto da) -1 Fondo de escala setpoint rSP.L (son remoto +1 da) Linear retransmission 0 1 0- Inversa 1- Directa

entero

entero entero con signot entero con signot entero

entero con signot entero con signot entero

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Comunicaciones Modbus Serie Akros 38 39 40 Lrt.L Lrt.H d.in Inicio de escala de linear (son retransmission da) Fondo de escala de Lrt.L+ linear retransmission 1 Entrada digital 0 0- Setpoint secundario 1- Proteccin de teclado Password de proteccin 0 de teclado Nivel de proteccin del 0 teclado 0- Consultar pero no modificar 1- Consultar pero modificar Setpoint 2- Ni consultar ni modificar Direccin Modbus del 0 controlador Velocidad de transmisin 0 Modbus 0 2400 1 4800 2 9600 3 19200 Paridad en com. Modbus 0 r/w 0 none 1 even 2 odd Lrt.H1 (son da) 1 entero con signot entero con signot entero

41 42

Code Level

9999 2

entero entero

43 44

Addr bAud

255 3

entero entero

45

Prty

entero

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Comunicaciones Modbus Serie Akros 46 47 48 dLAy Out Status Tiempo de retardo en Modbus Salida de control Byte de status * bit 0 1-overrange bit 1 1-underrange bit 2 1-AL1 activada bit 3 1-AL2 activada bit 4 1- Modo manual bit 5 1- Autotuning funcionando bit 6 1- Fase de precalentamiento bit 7 1- Operacin con teclado 0 0 10 100 entero entero entero (x10 ms) %

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Conf

Configuracin de fbrica * bit1 0-Control con salida discontinua 1-Control con salida lineal bit2 1-Control servovlvula bit3 1-Control sistemas de inyeccin bit4 1-Rel de refrigeracin instalado bit5 1-Linear retransmission instalada bit6 0 bit7 0 bit8 0 Valor de la variable de proceso * Setpoint real * Valor de la variable del proceso en resolucin de display *

entero

50 51 52

PV ASP DISP

** SP.LL **

** SP.HL **

0...inicio de escala 65535...Fin de escala entero con signot entero con signot

Setpoint operativo

* Registros de slo lectura t Si la sonda de entrada (inP) es la nmero 8 (RTD /-99.9...200.0), se debe dividir por 10. Si la sonda de entrada es lineal (inP = 9,10,11 o 12), en funcin del valor de dP (0, 1 o 2), se debe dividir por 1,
10 o 100 respectivamente.

** Los valores mximo y mnimo dependen de la escala de la sonda seleccionada (inp).

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4.2. Formato numrico de los parmetros

Los parmetros de la tabla anterior se escalan de tres maneras diferentes: Enteros: Valores numricos hexadecimales comprendidos entre 0000h y FFFFh (0 y 65535). Enteros con signo: valores numricos hexadecimales con signo. As, para valores positivos el margen se reduce a valores de 0000h a 7FFFh (0 a 32767) y para valores negativos, de 8001h a FFFFh (-32767 a 1) . Escalados: El parmetro 50 (PV) debe ser escalado a los valores de escala de la sonda seleccionada. Independientemente del hecho de que la escala de la sonda dispusiera de valores negativos, ste parmetro siempre se codifica como entero sin signo. el escalado posterior a la escala de la sonda generar el signo correspondiente.

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