FACULDADE ANHANGUERA DE PIRACICABA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SISTEMA DE ILUMINAO LEDS PARA BIOFBRICAS DE MUDAS

NELSON LUS MARQUES

RA: 8837371

PIRACICABA 2011

FACULDADE ANHANGUERA DE PIRACICABA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SISTEMA DE ILUMINAO LEDS PARA BIOFBRICAS DE MUDAS

Relatrio de Estgio apresentado Faculdade Anhanguera de Piracicaba como exigncia da disciplina Estgio Supervisionado Curricular.

Orientador: Prof. Milton Antonio Scarpelin

Nelson Lus Marques

RA: 8837371

Piracicaba 2011

Agradecimentos:

Deus pelo dom da vida, minha famlia toda pelo apoio aos estudos. Aos Engenheiros Dr. Paulo Herclio Viegas Rodrigues, Denilson Antonio Marques, Paulo Roberto Chioralanza Vilela, Milton Antonio Scarpelin pelas participaes neste trabalho. Faculdade Anhanguera de Piracicaba e Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz, pela oportunidade deste estgio supervisionado.

SUMRIO

Contedo
1 INTRODUO .................................................................................................................... 4 2 A INSTITUIO: ................................................................................................................ 5 3 ATIVIDADES DO ESTGIO ............................................................................................. 6 3.1 - Descrio do projeto: ..................................................................................................... 6 3.1.1 Fonte de alimentao: ............................................................................................. 8 3.1.2 Circuito de controle e de potncia: ......................................................................... 9 3.2 Distribuio dos trabalhos: .......................................................................................... 10 3.2.1- CRONOGRAMA ................................................................................................... 10 4 PROCEDIMENTOS E RECURSOS UTILIZADOS ......................................................... 11 4.1 PROCEDIMENTOS E METODOLOGIA .................................................................. 11 4.2 MATERIAIS, EQUIPAMENTOS OU FERRAMENTAS ......................................... 11 5 CONCLUSO: ................................................................................................................... 12 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 13 ANEXO A Folhas de dados dos LEDs:................................................................................. 14 ANEXO B Esquema eltrico da Fonte ATX ......................................................................... 19 ANEXO C Circuito PWM e de potncia simulado no Simulink da NI: ............................ 19 ANEXO D Fotos do Sistema de Iluminao LEDs instalado: ........................................... 20 ANEXO E Cpia do resumo de artigo: ................................................................................. 22

1 INTRODUO Uma biofbrica de mudas um laboratrio que permite produzir um grande nmero de mudas de plantas cultivadas a partir da clonagem ou outra tcnica como a replicao de indivduos, atravs da criao de um ambiente o mais prximo possvel do ideal, controlado, visando alta produtividade, baixa contaminao e bom controle da populao. Para se conseguir tais qualidades numa biofbrica, um dos principais cuidados com a iluminao adequada, j que a luz a fonte de energia para o crescimento. Utilizam-se sistemas de iluminao natural (com sombrite, luz do sol) e iluminao artificial (com lmpadas fluorescentes, ambiente fechado). Surgiu ento a idia de utilizar-se iluminao a LED (diodo emissor de luz) devido ao baixo consumo relativo, ou seja, alta eficincia em potncia, alta durabilidade, ao fato de no conter mercrio em sua composio, o qual altamente txico para qualquer ser vivo, incluindo o homem, e ser considerado o futuro substituto das lmpadas eltricas atuais. Neste trabalho encontram-se descritos os principais passos para se obter um completo Sistema de iluminao LED para uma biofbrica de mudas, com os recursos disponveis na moderna eletrnica e utilizando-se dos conhecimentos da engenharia para a correta utilizao destes dispositivos, considerados de vanguarda na iluminao artificial. Nos anexos esto caractersticas dos componentes utilizados, esquemas eltricos, imagens do aparato em funcionamento no local. No do escopo deste relatrio pormenorizar os aspectos da biologia que envolve o projeto como um todo, pois focaliza apenas o Sistema de Iluminao. Um resumo do artigo Avaliao do uso de LEDs (Light Emitting Diode) no cultivo in vitro de Cana de Acar (Maluta et al, 2011) se encontra no anexo D, onde o leitor interessado poder verificar os benefcios do emprego desta tecnologia.

2 A INSTITUIO: A Eletrnica Marques, nome de fantasia da micro-empresa Nelson Lus Marques ME, situada na Avenida So Paulo, 42, uma empresa tradicional no ramo de assistncia tcnica e comrcio de equipamentos eletro-eletrnicos em Piracicaba. Est inscrita no Cadastro Nacional de Pessoa Jurdica sob n 73.083.768/0001-40. Devido sua vasta clientela, eventualmente surgem consultas e pedidos de servios diferentes da atividade principal da empresa. Deste modo, um grande leque de negcios se forma, na indstria, comrcio e instituies de ensino e pesquisa, principalmente nas reas de engenharia eltrica e de controle e automao. Proprietrio desta pequena empresa, hoje com apenas trs funcionrios, estou feliz com os resultados obtidos e vislumbrando uma perene estabilidade de negcios, mas buscando sempre a diversificao e o foco no cliente. Assim surgiu o pedido do projeto alvo deste trabalho, atravs do contato com o professor e pesquisador da ESALQ, prof. Dr. Paulo Herclio Viegas Rodrigues, do LPV (Laboratrio de Produo Vegetal), pertencente ao Departamento de Produo Vegetal, o qual solicitou estudos preliminares sobre o assunto. Por ser a ESALQ uma instituio renomada no mundo acadmico e que desenvolve diversas atividades de pesquisa tecnolgica voltada agricultura, despertou o interesse de se trabalhar neste projeto como parceria. A necessidade de se criar o sistema de iluminao com LEDs abriu um novo mercado que poder ser explorado pela Eletrnica Marques, como prestador de servios de projeto e execuo em futuras instalaes de biofbricas de mudas. Sendo assim, foi iniciado este projeto, desenvolvendo os trabalhos como estgio supervisionado do aluno e proprietrio, sob a superviso do engenheiro eltrico Denilson Antnio Marques.

3 ATIVIDADES DO ESTGIO Este captulo descreve as atividades do estagirio assim como apresenta os dispositivos desenvolvidos durante a realizao dos trabalhos. 3.1 - Descrio do projeto: A iluminao artificial na produo de mudas proposta neste projeto foi obtida com a utilizao de LEDs (Light Emitting Diode) de alto brilho e o auxlio de circuitos PWM (pulse width modulation), ou modulao por razo cclica, em portugus, para a obteno do ajuste da intensidade luminosa desejada. A justificativa para este tipo de iluminao o seu baixo consumo de energia, devido aos LEDs, e baixa perda no controle, devido PWM, alm de baixa manuteno. Com isso, reduzem-se significativamente os custos de produo das mudas, alm de uma maior versatilidade da biofbrica, considerando o emprego de LEDs de diversas cores, modulandose tanto a potncia total da luz quanto o espectro, ou seja, controle individual por cor. A tcnica PWM amplamente utilizada em eletrnica de potncia para motores e iluminao, devido a altos ndices de eficincia e relativa simplicidade construtiva. Os PWM controlam potncia atravs de ciclos de ligado e desligado, em freqncias relativamente altas em relao ao que se deseja controlar, ou seja, potncia baixa, pouco tempo ligado, potncia alta, grande tempo ligado.

Na iluminao, pode ser empregada com freqncias acima de 120 Hz (ciclos por segundo), acima do limiar de percepo do olho humano. No caso dos Power LED (de alto fluxo luminoso), a preocupao com a dissipao trmica importante, pois a elevao da temperatura na juno de silcio pode ser prejudicial ao seu desempenho e vida til. Durante o tempo off ocorre o resfriamento da juno, ou melhor, a dissipao do calor da juno para o ambiente. Alm disso, preciso tomar algumas precaues com relao corrente eltrica circulante nos LEDs, para no exceder o seu limite. As caractersticas eltricas dos LEDs esto dispostas no Anexo A. Foram observadas todas as limitaes dos componentes no projeto. O efeito deste tipo de controle em laboratrio foi avaliado com mudas de cana-de-acar, plantas ornamentais, lenhosas e frutferas. -Pr projeto: Optou-se pelo uso de um controle em malha aberta, com um circuito eletrnico devidamente calculado de acordo com as caractersticas dos LEDs empregados, escolhidos atravs de experimentos realizados em laboratrio. A escolha dos LEDs foi feita baseada nas dimenses das bandejas das prateleiras de ao comumente utilizadas nas biofbricas e na intensidade luminosa desejada (similares s

empregadas com a iluminao fluorescente), atravs do departamento de vendas da empresa Cromatek e pela orientao do engenheiro responsvel, fornecedores dos LEDs. Escolhidos os LEDs, partiu-se para a deciso da disposio fsica dos mesmos no laboratrio, ou seja, o lay-out. A disposio das cores foi definida pelo professor Paulo Herclio, segundo alguns estudos anteriormente realizados por ele e os experimentos que desejava fazer. Importante ressaltar que o ngulo de emisso dos LEDs escolhidos de 130 ( 10), possibilitando assim a sua instalao nas bandejas e a incidncia da luz nas amostras de maneira uniforme. -Total de LEDs: 18 -Bandejas: 6 (disposio de 3 LEDs por bandeja) -Distncia entre eles: 225mm, centralizados nas bandejas Linha 1 BRANCO BRANCO BRANCO Linha 2 VERMELHO BRANCO AZUL Linha 3 AZUL VERMELHO AZUL Linha 4 VERMELHO AZUL VERMELHO Linha 5 AZUL AZUL AZUL Linha 6 VERMELHO VERMELHO VERMELHO

Foto do sistema instalado

3.1.1 Fonte de alimentao: Um critrio importante num projeto que utiliza LEDs a fonte de alimentao. H no mercado Drivers especficos para LEDs, porm todos os pesquisados utilizam sries de LEDs e para este projeto em especfico, no satisfazem a necessidade, pois precisvamos instal-los em trios e com cores diferentes. Os LEDs coloridos (azuis e vermelhos) tm correntes de trabalho diferentes entre si e em comparao com os brancos, portanto escolhi a ligao dos LEDs em paralelo. Alm disso, desejava-se o controle de intensidade luminosa independente por bandeja, totalizando seis ajustes independentes de luminosidade. Optou-se por uma fonte utilizada em computadores pessoais (conhecidas como Fonte ATX), devido ao baixo custo e a possibilidade de usar as sadas de 3,3 volts, 5 volts ou a de 12 volts. Elas possuem cerca de 200 a 350 Watts de potncia (portanto com boa margem de segurana contra queima por sobre-corrente), possuem gabinete, ventilao forada e so facilmente encontradas no mercado, sendo necessrio apenas que pequenas modificaes sejam feitas para satisfazerem a necessidade do projeto. No Anexo B vemos o esquema eltrico de uma Fonte ATX. As modificaes feitas na fonte foram: -Retirada dos cabos no usados; -Ligao do controle de Stand-by para terra, para que funcione assim que a chave Power seja acionada; -Travamento da chave de comutao de voltagem em 220 Volts, compatvel com a rede do laboratrio. Um sistema eltrico j instalado no laboratrio fornecer a alimentao de 220VAC num perodo ajustado para dezesseis horas dirias, atravs de um timer e contator. Foram realizados alguns testes da fonte em ligao direta com trios de LEDs na sada de 3,3 volts e com resistor em srie para limitao de corrente nas sadas de 5 volts e 12 volts. O melhor resultado de estabilidade de tenso/luminosidade foi conseguida com a sada de 5 volts, portanto foi a sada escolhida para o projeto. Com esta tenso de trabalho da fonte possvel conseguir a mxima potncia do LED sem ultrapassar o limite de tenso direta, mesmo com o transistor de potncia em curto-circuito (corrente direta, num caso de defeito).

Foto da fonte de alimentao e comandos

3.1.2 Circuito de controle e de potncia: Partindo-se das caractersticas eltricas dos LEDs e a disposio dos mesmos (em trios), passamos para a escolha do circuito de potncia e PWM. Desejava-se um circuito de baixo custo, com componentes fceis de encontrar no mercado e com boa eficincia energtica (baixo desperdcio de energia por efeito Joule). A soluo destes parmetros foi a utilizao de transistores de tecnologia MOS FET e o circuito integrado 555, largamente empregado em prottipos didticos. Empregou-se a simulao do circuito no software Simulink, da National Instruments (Vide Anexo C). Isto foi possvel graas aos conhecimentos adquiridos no Curso de Graduao de Engenharia de Controle e Automao, nas disciplinas de Eletrnica 1 e 2, Anlise Linear de Sistemas e na de Anlise e Modelagem de Sistemas com Simulink/Matlab . Obtiveram-se bons resultados na simulao, ento se passou a construo de um prottipo real, observando-se as dimenses reduzidas e a disposio de seis circuitos num gabinete, um para cada trio de LEDs. Algumas comparaes com circuitos propostos por artigos de revistas especializadas em eletrnica foram feitas, a fim de se adequar o circuito projetado com os que usualmente so empregados, com similaridade de circunstncias. Isto feito, o prottipo foi testado e o resultado foi satisfatrio. A montagem definitiva no gabinete de comando e os aspectos da instalao no laboratrio da ESALQ foram pensados e programados, inclusive antecipando o cronograma previsto. Os testes de funcionamento e medies de tenso, corrente e temperatura nos LEDs foram realizados na ltima semana de agosto de 2011. Todos os ajustes de luminosidade funcionaram com a linearidade desejada e a intensidade luminosa mxima superou as expectativas. Em projeto futuro, pretendemos utilizar LEDs RGB (Red, Green, Blue) para se obter todo o espectro visvel, num sistema de controle realizado por computador e um software adequado, onde se possa controlar desde os comprimentos de onda da luz (pela proporo de R, G e B), o foto perodo de exposio (tempo de exposio das plantas luz) e a intensidade luminosa. Com isso poderamos criar rotinas pr ajustadas, conforme a variedade de muda desejado e realizar ensaios com qualquer espcie que se deseje, ajustando assim a mxima eficincia produtiva.

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3.2 Distribuio dos trabalhos: A tabela abaixo descreve a distribuio da carga horria do estgio, relacionando com as etapas do projeto, totalizando 260 horas nos meses de agosto a outubro de 2011. Atividade executada Estudo dos dados Elaborao do projeto Lay-out da montagem Montagem do circuito Testes e deteco de falhas Anlise do desempenho Relatrios/ Documentao Agosto 8 40 6 4 10 4 8 Setembro 4 12 6 48 18 24 8 Outubro 0 0 0 0 16 24 20 TOTAIS 12 52 12 52 44 52 36 260 Horas

Quadro das horas do estgio 3.2.1- CRONOGRAMA ATIVIDADE 1. Estudo dos dados 2. Elaborao do projeto 3. Elaborao do lay-out da montagem 4. Montagem fsica do circuito 5. Testes e verificao de possveis falhas 6. Acompanhamento do desempenho 7. Documentao
P R P R P R P R P R P R P R

Agosto

Setembr Novem Outubro o bro

Legenda: P- Previsto; R- Realizado

O cronograma previsto no Programa de Estgio foi cumprido, conforme se observa no quadro acima.

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4 PROCEDIMENTOS E RECURSOS UTILIZADOS Neste captulo, o leitor encontra uma breve sntese dos recursos de que o estagirio se utilizou no desenvolver das atividades. 4.1 PROCEDIMENTOS E METODOLOGIA O projeto do circuito eletrnico de controle de intensidade luminosa (potncia) foi elaborado observando os critrios de observncia das caractersticas eltricas dos componentes (LEDs e Fonte), faixa de controle desejado (range) e limitao econmica para construo do mesmo. Conseguiram-se resultados satisfatrios em todos os requisitos, o que surpreendeu as expectativas, pois se trata de inovao tecnolgica. 4.2 MATERIAIS, EQUIPAMENTOS OU FERRAMENTAS Na simulao e projeto foram usados: - Computador pessoal, com sistema Windows XP e Oficce (Microsoft), programa simulador Multisim (National Instruments) e com acesso internet; - Livros e revistas para consulta; - LED, fonte de alimentao, ferramentas, instrumentos de medio e componentes eletrnicos para testes iniciais. Na construo do prottipo e instalao: -18 LEDs de 3watts; fios e cabos; Fonte ATX; placa de circuito impresso; circuitos integrados 555; resistores; potencimetros; capacitores; parafusos; cintas plsticas de fixao; gabinete plstico (para acondicionar o circuito de controle); adesivos; isolantes, etc. - Ferramentas diversas como furadeira, alicates, chaves de fenda, estao de solda, etc. - Instrumentos de medio como multmetro e osciloscpio; Na avaliao final e acompanhamento dos dados: - Instrumentos de medio da tenso, corrente, intensidade luminosa; - Computador pessoal (para relatrios); - Calculadora cientfica;

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5 CONCLUSO: Todos os testes do circuito montado no Laboratrio de Produo Vegetal da ESALQ demonstraram um funcionamento preciso, eficiente e funcional. A economia no consumo de energia eltrica foi da ordem de 60% quando comparada ao do sistema convencional, o que por si s, j justifica a utilizao dos LEDs como fonte de iluminao. Alm disso, a longevidade esperada dos componentes trar certamente resultados positivos na manuteno do sistema, contribuindo significativamente para a baixa dos custos da biofbrica. No tocante ao estgio, diversas matrias como Eletrnica, Modelagem e Simulao de Sistemas, Anlise Linear de Sistemas e Termodinmica, foram empregadas neste projeto, contribuindo largamente na consolidao do aprendizado do estagirio. Conforme mencionado na introduo deste, o emprego de LEDs representa uma inovao tecnolgica que poder ser adotada na maioria dos projetos futuros que dependam de uma fonte luminosa artificial econmica, melhor ecologicamente por no conter mercrio e com muitas possibilidades criativas, pelo uso das cores. Outro importante aspecto que o projeto todo foi inscrito na Olimpada USP de Inovao Tecnolgica e um artigo ser publicado, mencionando o autor do projeto de iluminao a LED, possibilitando novos negcios empresa (empreendedorismo). As dificuldades encontradas limitaram-se ao incio do projeto, na tomada de decises quanto disposio e melhor escolha dos circuitos e na fase final de documentao e apresentao dos relatrios, que foram dirimidas com alguma pesquisa e a orientao do supervisor e do orientador do estgio. Posso ressaltar aqui a satisfao do cliente Engenheiro Agrnomo Paulo Herclio pelo desempenho do Sistema de Iluminao LEDs e o modo como foi conduzido o projeto, desde sua concepo.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Livros BOYLESTAD, Robert e NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. 6 ed. RJ: LTC, 1999. DORF, Richard C. e BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 8 Ed. RJ: LTC, 2001.

Artigo de revista NEWTON C. BRAGA. Controles PWM de LEDs. Saber Eletrnica, edio 421 de fevereiro de 2008. Pginas: 77 a 80. Pesquisa na internet Folhas de Dados dos LEDs. Disponvel em: < http://www.cromatek.com.br/site/index.php/produtos/leds>. Acesso em: junho a outubro de 2011.

Olimpada de Inovao 2011. Disponvel em: <http://www.inovao.usp.br/olimpiada2011/>. Acesso em: junho a outubro de 2011.

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ANEXO A Folhas de dados dos LEDs:

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ANEXO B Esquema eltrico da Fonte ATX

ANEXO C Circuito PWM e de potncia simulado no Simulink da NI:

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ANEXO D Fotos do Sistema de Iluminao LEDs instalado:

Foto da entrada da Sala de Crescimento

Sistema LED (esq.) e convencional (dir.)

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Foto com detalhe do painel de controle

Foto com detalhe do Timer e Disjuntor

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ANEXO E Cpia do resumo de artigo: