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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

RESMENES DE LAS CLASES

Elaborado por: Ajila Loayza Carlos Alberto Profesor: Ing. Marco Quizanga Paralelo: GR5 Semestre: 2012 A

CLASE No 01 Definicin de trminos fsicos fundamentales: Tiempo: No tiene definicin. Energa: Es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. Trabajo: Es el gasto de energa requerido para la realizacin de un fenmeno fsico. Masa: Es la cantidad de materia que posee un cuerpo. Diferencia entre elctrica y electrnica: La diferencia radica en la cantidad de energa utilizada. A nivel electrnico se utiliza una pequea cantidad de energa, en cambio a nivel elctrico se maneja grandes cantidades de energa.

Espacio-tiempo Universo

Masa Energa Carga elctrica

Materia

Carga elctrica: Definida como una propiedad intrnseca de la materia que produce interaccin, posee las siguientes propiedades: Existen dos tipos de cargas: cargas positivas y cargas negativas. Cargas de signos iguales se repelen, cargas de signos contrarios se atraen. Las cargas estn ligadas a la materia. La carga est cuantizada. La carga se conserva. El universo es elctricamente neutro. La mnima porcin de carga elctrica en condiciones naturales es la que posee un electrn. El electrn tiene carga negativa por convencin. El protn es aproximadamente 1800 ms pesado que el electrn. Electricidad: Es la parte de la fsica que estudia todo lo relacionado con la carga elctrica.

CLASE No 02 Fuerza gravitacional y elctrica: Las fuerzas gravitacional y elctrica poseen una formulacin matemtica muy similar, pero cabe recalcar que la fuerza gravitacional es insignificante respecto a la fuerza elctrica. Campo elctrico: Si en una regin del espacio alrededor de una carga, si una carga de prueba experimenta una fuerza, en dicha regin se dice que hay un campo elctrico. POTENCIAL ELCTRICO: Potencial elctrico absoluto: Es el trabajo realizado por unidad de carga al mover una carga de prueba desde el infinito hasta un punto ubicado en un campo elctrico. De la expresin anterior, se deduce que el potencial absoluto es una magnitud escalar. Voltaje: O diferencia de potencial, es la diferencia entre los potenciales absolutos de dos puntos en un campo elctrico. Dicho de otra manera, es el trabajo por unidad de carga requerido para mover una carga de prueba de un punto a otro dentro de un campo elctrico. Smbolo: V, v Unidad: voltio [v] Polaridad: Es la asignacin del signo + al punto que tiene mayor potencial y del signo al punto que tiene menor potencial. Potencial relativo: Es el potencial que tiene un punto en un campo elctrico tomando un punto arbitrario como potencial cero. Las cargas positivas originan potenciales positivos, y las negativas potenciales negativos. Las cargas positivas siempre se mueven del punto con mayor potencial al de menor potencial. En cambio las negativas se mueven del punto de menor potencial al de mayor potencial. Intensidad de corriente elctrica: Es el movimiento ordenado y conducido de portadores de carga. Smbolo: I, i Unidad: Amperio [A] Se llama portadores de carga a los electrones (slidos, semiconductores, lquidos, gases), huecos electrnicos (slidos, semiconductores), iones positivos e iones negativos (lquidos y gases).

CLASE No 03 Sentido convencional de la corriente: Por conveniencia, se asigna el sentido de la corriente en contra del movimiento de los electrones y a favor de las cargas positivas. ( ) ( ) CIRCUITOS ELCTRICOS Red elctrica: Es el conjunto de elementos activos y/o pasivos interconectados entre s (por conductores, empalmes, conectores, bornes, etc.) que interactan esttica y dinmicamente con el objetivo. El objetivo es transformar y transportar la energa elctrica (a otras formas de energa y viceversa). Circuito elctrico: Es una red elctrica en la que al menos hay una trayectoria cerrada. Nota: Los conductores, conectores, medidores, etc. no son parte del circuito. SISTEMA LINEAL Un sistema es lineal cuando cumple dos condiciones: condicin de superposicin y de homogeneidad. Principio de superposicin: Si la respuesta a la excitacin es , anlogamente con y , entonces la respuesta a la excitacin ser .

Principio de homogeneidad: O de proporcionalidad, establece que si la excitacin es , entonces la respuesta a la excitacin ser .

y su respuesta es

Un circuito lineal debe ser bilateral, es decir, si se intercambia la excitacin con la respuesta, el resultado es el mismo.

CLASE No 04 ELEMENTOS PASIVOS: Son aquellos elementos que reciben potencia dentro de un circuito elctrico, o dicho de otra manera, no entregan energa al circuito. Los elementos pasivos reciben energa para almacenarla o transformarla. Son tres: el resistor, el inductor y el capacitor. El resistor: Es el dispositivo cuya caracterstica es la resistencia. La resistencia es la cuantificacin de la oposicin al paso de corriente elctrica. Su unidad son los ohmios [ ]. El nico elemento pasivo capaz de disipar energa es el resistor. El smbolo de la resistencia es R, y el smbolo del resistor es: Capacitor: Es el dispositivo cuya caracterstica es la capacitancia. La capacitancia se define como la capacidad que tiene el capacitor para almacenar cargas. Su unidad son los Faradios [ ]. Tambin se lo conoce como condensador. El capacitor almacena energa en forma de campo electrosttico ( ). El smbolo de la capacitancia es C, y el del capacitor es: Inductor: Llamado tambin bobina o devanado, es el dispositivo cuya caracterstica es la inductancia. Se define inductancia como la propiedad que tiene el inductor para inducir una diferencia de potencial a sus terminales, su unidad son los Henrios [ ]. El inductor almacena energa en forma de campo electromagntico ( ). El smbolo de la inductancia es L, y el del inductor es: La nica fuente de magnetismo es el movimiento de cargas. ELEMENTOS ACTIVOS: Son aquellos que suministran energa elctrica fruto de una transformacin. Normalmente se los conoce como fuentes. Fuente de voltaje: Es todo dispositivo que suministra energa elctrica a un circuito controlando el voltaje. sta fuente se dice ideal cuando el voltaje suministrado es independiente de la corriente y del tiempo. Sus smbolos para fuentes de corriente continua (DC) y corriente alterna (AC) respectivamente son:

Fuente de corriente: Es todo dispositivo que suministra energa elctrica a un circuito controlando la corriente elctrica. La fuente es ideal cuando la corriente suministrada es independiente de la diferencia de potencial y del tiempo.

Fuentes dependientes: Se dice que una fuente de voltaje o de corriente es dependiente cuando el voltaje o la corriente suministrados dependen de una variable de estado en el circuito. Sus smbolos son:

Fuentes ideales y reales: Las fuentes anteriormente sealadas son ideales, las fuentes reales realmente tienen acoplada una resistencia. En el caso de la fuente de voltaje, esta resistencia est en serie con la fuente, y en la de corriente, esta fuente est en paralelo, tal como se muestra en los grficos. Adems las grficas V-I para la fuente de voltaje y de corriente nos indican la diferencia a nivel fsico entre estas fuentes.

Fuente ideal

Fuente real

MALLA: En un circuito elctrico se denomina malla a todo camino (trayectoria cerrada) que no contiene en su interior otro camino cerrado.

CLASE No 05 Nodo: Es la unin de dos o ms ramas. Es secundario si es la unin de dos ramas (Ns) y nodo principal si es la unin de tres o ms ramas (Np). Rama: Es el elemento y/o elementos activos o pasivos interconectados entre dos nodos. A una rama le caracteriza su corriente. De esto se desprende que la malla es el conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada. Punto elctrico: Son todos los puntos geomtricos que tienen el mismo potencial. LEYES DE KIRCHHOFF Ley de corrientes de Kirchhoff (LCK): Basada en la ley de conservacin de la carga elctrica, establece que: En un nodo, la suma algebraica de todas las corrientes es igual a cero. Por convencin son positivas las corrientes que ingresan al nodo y negativas las que salen del nodo. Ley de voltajes de Kirchhoff (LVK): La suma algebraica de los incrementos y cadas de potencial en una malla es igual a cero. Convencin de dos subndices para los voltajes: Clculo de la diferencia de potencial (DDP) entre dos puntos elctricos: Se realiza en trayectorias abiertas, y basada en la LVK establece que la DDP entre dos puntos elctricos es igual a la suma algebraica de los incrementos y cadas de potencial a lo largo de cualquier trayectoria que una dichos puntos. RELACIONES VOLTAMPERIMTRICAS EN LOS ELEMENTOS PASIVOS: Resistor: Resistencia en un conductor: En donde: es la resistividad, L la longitud del conductor y A el rea de la seccin transversal del conductor. Ley de Ohm: En el resistor, la relacin entre la diferencia de potencial y la corriente que circula por el elemento es constante y se denomina resistencia.

Capacitor: Capacitancia: ; en donde d la distancia entre la separacin de las placas.

es la permitividad elctrica, A el rea de las placas y

Carga y descarga de un capacitor:

Para la carga se plantea la EDO:

Cuya solucin es: ( ) A se lo conoce como constante de tiempo, e indica el tiempo en que el Capacitor ha adquirido el 63.212% del voltaje de la fuente. De manera similar para la descarga.

CLASE No 06 Inductor:

En donde: : Flujo magntico : Nmero de espiras : Intensidad de corriente elctrica : Reluctancia o resistencia magntica : Permeabilidad magntica Ley de Faraday:

En un inductor tambin existen procesos de carga y descarga, pero su anlisis es similar al del capacitor.

CLASE No 07 ENERGA ALMACENADA EN ELEMENTOS PASIVOS: Resistor: El resistor no es capaz de almacenar energa, pero s es capaz de disiparla en forma de calor. A este proceso se lo conoce como Efecto Joule, estableciendo que: Donde Q es la cantidad de energa disipada en forma de calor, expresada en unidades de energa mecnica. Para convertir esto en unidades de energa trmica, lo nico que se debe hacer es multiplicar el resultado anterior por el equivalente mecnico del calor. Capacitor: La energa almacenada en un capacitor, se puede deducir de la siguiente manera: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )) ( )

Este resultado se da gracias a las relaciones voltamperimtricas en el capacitor. Inductor: La energa en el inductor se deduce anlogamente al capacitor, partiendo del mismo principio fsico, as: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( )) ( )

Para ambas expresiones se ha supuesto que la energa almacenada en un inicio (condiciones iniciales de energa) es nula. De los resultados anteriores, se puede concluir que el capacitor almacena energa en forma de campo electrosttico, pues depende nicamente de la capacitancia y de la DDP a sus terminales, en cambio en el inductor, la energa se almacena en forma de campo electromagntico, pues sta depende de la inductancia y de la corriente que circula por dicho elemento pasivo.

CLASE No 08 CORRIENTE ALTERNA Siendo el vector normal a la superficie, y el vector densidad de campo magntico, el flujo magntico puede ser expresado como: Pudiendo reemplazar el producto punto por el producto con el respectivo ngulo formado entre los vectores, se tiene: Por la ley de Faraday, conocemos que la fuerza electromotriz inducida es:

De lo que se concluye que: El cambio de signo se justifica en el hecho de que la corriente se mueve en el sentido de las cargas positivas. ngulo de fase: Es la separacin angular entre el campo magntico y un punto de referencia, adems del estator (mquina motriz), por lo general se presenta con . ( ) Se dice que una magnitud senoidal est en adelanto cuando el ngulo de fase es positivo, y est en retraso cuando ste es negativo Caractersticas de la seal senoidal: ( )

Datos interesantes: Frecuencia industrial en el Ecuador:

ngulo de desfasaje: Es la separacin angular entre dos seales, o en trminos prcticos, la diferencia entre las fases de dos seales. De este modo se tiene:

Si el ngulo de desfasaje es positivo, significa que B adelanta a A, caso contrario, est retrasando. Condiciones del ngulo de desfasaje: Ambas seales deben ser senoidales expresadas como funcin seno, o como funcin coseno, no pueden ser seales expresadas como funciones distintas. Deben ser seales de la misma frecuencia, caso contrario, el ngulo de desfasaje variara con el tiempo.

CLASE No 09 Valores medios y valores eficaces: Valor medio de una seal en un intervalo determinado: Sea ( ) una seal cualquiera dependiente del tiempo, se define al valor promedio o valor medio de dicha seal, en un intervalo comprendido entre y a: ( ) de una seal peridica, se

Valor medio de seales peridicas: Sean y los lmites inferior y superior respectivamente del perodo notar que la expresin anteriormente sealada queda como: ( )

Valor eficaz: Llamado tambin valor RMS por sus siglas en ingls root medium square, corresponde al valor cuadrtico medio de una seal en un determinado intervalo de tiempo, as: En caso de tratarse de una seal peridica, se tiene que: ( ) ( )

Por experiencia, hasta ahora no se ha encontrado una seal en donde el valor medio sea mayor al valor eficaz, de lo que se establece que: Aqu un resumen de los valores eficaces en un perodo completo de las seales peridicas ms comunes: FORMA DE LA SEAL SENOIDAL TRIANGULAR CUADRADA VALOR EFICAZ

CLASE No 10 RELACIONES VOLTAMPERIMTRICAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA LOS ELEMENTOS PASIVOS Respuesta en el resistor: ( ) ( ) ( ) Las seales estn en fase. Respuesta en el inductor: ( ) ( ) ( )

La corriente atrasa 90 al voltaje. Reactancia inductiva: Cuantifica la oposicin a la variacin de la corriente alterna en un inductor. [ ] De este modo: Respuesta en el capacitor: ( ) ( ) ( )

La corriente adelanta 90 al voltaje. Reactancia capacitiva: Cuantifica la oposicin a la variacin de la diferencia de potencial en un capacitor. [ ] De este modo: Debido a las definiciones de reactancias, a los elementos L y C se los conoce como elementos reactivos. Circuito serie R-L-C ( ( ( ) ) )

Predominio: Reactancia del circuito serie R-L-C: Cuando hay predominio inductivo, y el circuito serie L-C se puede cambiar por un Cuando hay predominio capacitivo, y el circuito serie L-C se puede cambiar por un Cuando se produce resonancia. Esto se produce cuando la frecuencia angular es: se trata de un corto circuito o alambre perfecto.

. .

Si

CLASE No 11 POTENCIA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ( )

Potencia en un resistor: ( ) Se nota que la potencia es siempre positiva, por ende, el resistor siempre disipa energa. ( ) ( ) Potencia en el inductor: ( Potencia en el capacitor: ( ) Las dos ltimas expresiones se interpretan en el sentido, que mientras el capacitor se descarga, el inductor se carga y viceversa en un circuito. Es decir, se encuentran constantemente intercambiando energa. Potencia en el circuito serie R-L-C: El valor de se conoce como factor de potencia. [ ( ) ] )

La ltima expresin corresponde a la denominada potencia activa, y es exclusiva para el resistor.

CLASE No 12 CIRCUITO PARALELO R-L-C Conductancia: Se define como la facilidad que tiene la corriente para pasar a travs de un resistor.

][ ] Su unidad son los siemens [ ], o los Mho [ ],[ En el caso de conductancias equivalentes, su trato es similar al de las capacitancias. Susceptancia capacitiva: Su smbolo es y sus unidades los siemens.
Susceptancia inductiva: Su smbolo es y sus unidades los siemens.

Susceptancia del circuito paralelo R-L-C: Si , predominio capacitivo, el circuito serie L-C se puede reemplazar por una . Si , predominio inductivo, el circuito serie L-C se puede reemplazar por una . Si , se produce resonancia, con las mismas condiciones que en el circuito serie R-L-C. En este ltimo caso, el circuito equivale a un circuito abierto. ( ( ) )

Sustitucin de elementos en circuitos R-L-C: Circuito serie: Conociendo el Voltaje del circuito y la corriente que circula por el mismo, se plantea el sistema de ecuaciones: ( ) El signo es + cuando el predominio es inductivo, y es cuando el predominio es capacitivo. Conociendo se puede encontrar la inductancia o la capacitancia segn sea el caso. Circuito paralelo: El sistema de ecuaciones planteado sera: ( ) El signo es + cuando el predominio es capacitivo, y es cuando el predominio es inductivo.

CLASE No 13 CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA ( )

A los voltajes y corrientes expresados de esta manera se los denomina fasores, mientras que a los elementos pasivos se los llama impedancia compleja. Impedancia compleja: Es la magnitud que cuantifica la oposicin a la circulacin de corriente alterna en los elementos pasivos R, L y C. Su smbolo es , y su unidad los ohmios. Suele representarse stas en un diagrama de impedancias, como se muestra a continuacin: El ngulo que forma la impedancia con el eje R es . Si la impedancia se encuentra arriba del eje R se habla de un predominio inductivo, si est bajo el eje R es un predominio capacitivo. Si se encuentra sobre el eje R, es un circuito puramente resistivo, o hay resonancia. Si se encuentra sobre el eje positivo, es un circuito inductivo puro, si est sobre negativo, es un circuito puramente capacitivo. Impedancias en serie: La impedancia resultante es igual a la sumatoria de las impedancias. Si todas las impedancias en serie tienen el mismo valor , y estn en un nmero de n, se tiene: Impedancias en paralelo: La impedancia resultante es igual al inverso de la suma de los inversos de las impedancias. [ ]

Para el caso en que las n impedancias sean del mismo valor, se tiene:

Teorema de Kenelly: Caractersticas de la conexin Y: Tiene cuatro nodos diferentes. Uno de los tres puntos elctricos debe ser un nodo con 3 y slo 3 conductores diferentes. Caractersticas de la conexin : Tiene tres y slo 3 puntos elctricos. Entre cada par hay solamente una impedancia.

Conversin

CLASE No 14 Transformacin

Mtodo de Kirchhoff o corrientes de rama: Topologa del circuito: Es un esquema que contiene todos los nodos y todas las ramas sin los elementos. : nmero de nodos principales : nmero de ramas : nmero de ramas del : nmero de ramas de enlace

rbol: Nodos del circuito unidos por ramas que no forman un camino cerrado. Estas ramas se llaman ramas de enlace. Nmero mximo de ecuaciones LCK: Nmero mximo de ecuaciones LVK: