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COORDENADAS POLARES
Sobral 2009
Coordenadas Polares
Monografia apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Licenciatura Plena em Cincias Matemtica, da Universidade Estadual Vale do Acara, sob a orientao do professor Emilson Saraiva.
Sobral 2009
COORDENADAS POLRES Monografia apresentada Universidade Estadual Vale do Acara UVA, como requisito parcial para obteno do ttulo de Licenciatura Plena em Cincias da Matemtica.
Agradecimentos
Primeiramente a Deus, por ter me dado o dom da vida e nunca ter me desamparado durante toda minha vida, se hoje estou aqui por cauda dele. A todos os mestres de minha vida, em especial aos desta instituio de ensino por terem me mostrado um mundo novo, cheios de desafios, mas de muitas conquistas. Ao professor Emilson Saraiva, por ter dedicado uma parte do seu tempo nas minhas orientaes. Aos meus colegas e amigos de curso que enfrentaram comigo todos esses desafios desta longa caminhada.
Dedico este trabalho a minha me (Maria Iracema Mesquita Gomes), que muito me apoiou nesta longa caminhada.
Uma verdade matemtica no simples nem complicada por si mesma. uma verdade. Emile Lemoine
RESUMO
GOMES, M.H.M. Coordenadas Polares. Monografia (Curso de Licenciatura Plena em Cincias da Matemtica). Universidade Estadual Vale do Acara, Sobral, 2009. Este trabalho tenta mostrar de forma clara como podemos trabalhar com as coordenadas polares. No primeiro captulo vamos determinar a posio de um ponto no plano usando coordenadas polares, antecipadamente podemos dizer que as coordenada de um ponto nesse sistema so dada em funo do ngulo formado por ele e o eixo polar e a distncia do ponto at o plo. Ainda no primeiro captulo vamos construir grficos de curvas como, cardiide, roscea, espiral e outras atravs de exemplos dados e ainda mostraremos a equao polar da circunferncia. No segundo captulo vamos mostra o tratamento unificado que as coordenadas polares dar as sees cnicas (hiprbole, parbola e elipse), pois em coordenadas cartesianas elas tm equaes diferenciadas, mas em coordenadas polares passam a ter basicamente uma nica equao mudando apenas o valor da excentricidade. E por ultimo vamos apresentar o clculo de reas limitadas por curvas dadas em coordenadas polares, isso ser mostrado no terceiro captulo. Como fontes de pesquisas, foram consultados autores como Guidorizzi, Leithold, Righetto e Stewart. Palavras chaves: Coordenadas polares. Grficos de curvas. Sees cnicas.
Sumrio
1. INTRODUO 2. COORDENADAS POLARES. 2.1. Posio de um ponto no plano usando coordenadas polares 2.2. Propriedades de simetria 2.3. Relao entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas 2.4. Equao polar da circunferncia 2.4.1. Casos particulares 3. CNICAS EM COORDENADAS POLARES 3.1. Elipse 3.1.1. Elementos da elipse. 3.1.2. Equao polar da Elipse 3.2. Hiprbole. 3.2.1. Elementos da hiprbole. 3.2.2. Equao polar da hiprbole 3.2.3. Hiprbole eqiltera. 3.3. Parbola. . 3.3.1. Elementos da parbola 3.3.2. Equao polar da parbola 3.4. Exemplos 4. REAS EM COORDENADAS POLARES 4.1.rea do setor circular 4.2. rea de limitada por uma curva dada em coordenadas polares 4.3. Exemplos 5. CONCLSES 6. RFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. 8 9 9 11 13 15 16 18 18 18 19 20 20 21 22 23 23 24 25 28 28 28 30 35 36
1. INTRODUO
No dias de hoje a duas coisas muito importantes para aquisio do conhecimento, a pesquisa e conhecimento terico. Aqui vamos no limitar apenas do conhecimento terico, a fim de mostrar o que so coordenadas polares e qual a sua utilidade na resoluo de problemas que envolvam curvas, tais como, espirais, cardiide, rosa de quatro ptalas (roscea) e tambm as cnicas. O sistema de coordenadas polares foi introduzido por Newton (1642-1727). Newton utilizou coordenadas polares em seu livro Method of Fluxions, mas o crdito por esse desenvolvimento foi atribudo a Jacob Bernoulli em 1691, pois, Bernoulli tambm usou as coordenadas polares de maneira muito anloga ao utilizado por Newton em sua publicao de 1694. Um estudo formal do sistema de coordenadas polares foi posteriormente desenvolvido por Abraham De Moivre (1667-1754). As coordenadas polares so teis para descrever situaes em torno de um ponto principalmente as que mostram certa simetria e um importante mtodo para a representao de um ponto no plano, representao essa que ser mostrada no primeiro captulo desse trabalho monografico. Num sistema de coordenadas cartesianas a elipse, a parbola e a hiprbole possuem equaes diferentes, porm estas curvas podem ser todas descritas por uma equao geral na forma polar, isso ser tratado no segundo captulo. Por essa razo, o estudo de coordenadas polares tem sido um importante campo de estudo em astronomia e engenharia aeronutica quando se est interessado na trajetria de planetas, cometas e satlites, um campo de estudo das coordenadas polares na qual Newton mais ficou atrado. No terceiro captulo vamos tratar dos clculos de reas envolvendo coordenadas polares, veremos que o clculo de reas de algumas curvas, como cardiide razoavelmente simples quando utilizamos esse tipo de coordenadas.
Escolhemos um ponto no ponto O no plano e fixamos um semi-eixo ox de origem O geralmente voltado para direita e chamamos esse semi-eixo de eixo polar de plo O, que corresponde ao eixo das abscissas das coordenadas cartesianas. Veja:
O FIGURA 1
Seja agora um pondo P qualquer outro ponto no plano, chamamos de r a distncia de O a P. Seja o ngulo formado por 0P e o eixo polar. Suas coordenadas seram da forma P(r, ) onde o ngulo formado por OP e o eixo polar ox, chamamos essas coordenadas de coordenadas polares. Veja P(r, )
Convencionalmente dizemos que um ngulo positivo se for medido no sentido anti- horrio a partir do eixo polar e negativo se for medido no sentido horrio a partir do plo. O numero r pode assumir valores positivos e negativos, vejamos: Para r > 0 P(r, ) r FIGURA 3 O
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Para
r<0 P(r, ) + O
P(-r, )
FIGURA 4
Se r < 0. Ento P(r, ) e P(- r, ) na figura 4, esto na mesma reta atravs do plo O e na mesma distncia mdulo r a partir do plo, mais em lados opostos do plo. Assim podemos dizer que: Se r > 0, o ponto (r, ) est no mesmo quadrante de ; Se r < 0, P (- r, ) ser o simtrico em relao ao plo do P(r, ). Note que (- r, ) representa o mesmo ponto (r, +). Exemplo1: Plote os pontos cujas coordenadas polares so dadas. (a) (1,5/4) Soluo 5/4 (1,5/4) FIGURA 5 O
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Exemplo 2. Represente no plano o ponto (r, ), onde (a) (b) (c) (d) (e) =0 e r =1 =0 e r =-1 =/4 e r =2 =/4 e r =-1 =/3 e r =2
FIGURA 7
Se, para uma equao em coordenadas polares, obtivermos uma equao equivalente quando (r, ) for substitudo por (r, - + 2n) ou (-r, - +2n), o grfico da relao ser simtrico ao eixo polar. Se, para uma equao em coordenadas polares tivermos uma equao equivalente quando (r, ) for substitudo (r, - + 2n) ou (-r, - +2n), onde n qualquer inteiro, o grfico da equao ser simtrico em relao ou semi-eixo . Se para uma equao em coordenadas polares, obtivermos uma equao equivalente quando (r, ) for substitudo (-r, + 2n) ou (-r, + +2n), onde n qualquer inteiro, o grfico da equao ser simtrico em relao origem. (LEITHOLD, 1994, p.617)
Exemplo03. Um ponto P desloca-se no plano de modo que a relao entre suas coordenadas polares dada por, r = , 0 2. Desenhe o lugar geomtrico descrito por P.
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r 0
FIGURA 8 2 2
0 FIGURA 9
Exemplo05: Desenhe a curva dada em coordenadas polares tal que r = cos2. Soluo: Para desenhamos essa curva, vamos usar as propriedades de simetrias e tambm esboar o grfico da funo em coordenadas cartesianas.
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r = cos2 1 0 -1 0
Em coordenadas cartesianas
Dado o eixo polar tracemos o sistema de coordenadas cartesianas, fazendo coincidir a origem com o plo O. Se o ponto P tiver coordenadas cartesianas (x, y) e coordenadas polares (r, ), ento a partir da figura temos: P(r, ) = P(x, y) r O x FIGURA 11 A partir da figura acima podemos definir que: Se cos = e sen = ento: e y =rsen (1) y
x = rcos
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Temos ainda que, r = x + y r = cos = x/r cos = sen = y/r sen = tg= (2) (3) (4) (5)
De acordo com Steward (2001), as equaes x= rcos, y = rsen nos permite encontrar as coordenadas cartesianas de um ponto quando as coordenadas polares so conhecidas. Para encontrar r e onde x e y so conhecidos usamos as equaes: r = x + y ou tg = y/x. Exemplo: 03. Represente o ponto com coordenadas cartesianas (1,-1) em termos de coordenadas polares. Soluo r= tg = O ponto (1,-1) est do quarto quadrante, assim o valor de pode ser obter duas possveis respostas ( , e( , ). . Ento posso = =
Para escolhermos o valor de , sempre devemos observar o quadrante onde o ponto dado est situado. Exemplo 04: (a) Esboce a curva polar r = 2cos. (b) Encontre a equao cartesiana para essa curva. Soluo: a) Para esboar acurva necessrio colocar os possveis valores de e r em uma tabela. Para isso vamos fazer variar de 0 2. Observe os resultados obtidos na tabela abaixo.
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r = 2cos 2
1 0 -1 -2 FIGURA 12
Tracemos os eixos x,y para facilitar a representao dos pontos. Unindo todos os pontos obtemos uma curva que aparece ser um circulo. b) Vamos usar as equaes x = rcos e r = x + y para transforma uma equao polar numa equao cartesiana. r = 2cos cos = I x= rcos cos= II Substituindo I em II temos, = r2 = 2x , mas r = x + y, ento x2 + y2 =2x x2 + y2 -2x = 0 completando o quadrado temos: (x -1)2 + y2 = 1, logo essa uma equao de uma circunferncia com centro em (1, 0) e raio 1.
FIGURA 13
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(2)
Exemplos 01: Determine a equao polar da circunferncia de centro C(2, /2), sabendo que ela passa pelo ponto A(-6, /6).
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Exemplo 02: Determine as coordenadas polares do centro e do raio da circunferncia r = - 6sen. Soluo
Pelo exerccio anterior temos que: Podemos dizer que: C =(R, /2) = (3, /2) Exemplo 03:determine a equao polar da circunferncia de centro C(8, 0), sabendo que ela passa pelo ponto A(- 4, ). Soluo No ponto A(- 4, ) r = - 4 C(8, 0) a = 8, = 0
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3.1. Elipse
Definio: o conjunto de pontos em plano cuja soma das distncias a dois pontos fixos F1, F2 uma constante, tais pontos so chamadas de focos.
d1
d2
Pontos principais: A2, A1, B2 e B1 vrtices F2 e F1 focos C centro Segmentos: A2A1 eixo maior m(A2A1) = 2a B2B1 eixo menor m(B2B1) = 2b F2F1 distncia focal m(F2F1) = 2c
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Raios vetores so vetores de origem num dos focos e extremidade em qualquer ponto da elipse: , , etc. Da definio decorre:
Relaes: , relao notvel tirada do triangulo B1CF1 , parmetro de uma cnica a semi corda focal mnima Retas diretrizes: Diretrizes da elipse so duas retas, (d1) e (d2), perpendiculares ao suporte do eixo maior, distando do centro da curva.
Seja a elipse de eixos A1A2 = 2a, B2B1 = 2b e F1F2 = 2c referida num sistema polar {0, 0x}, plo num dos focos e F2F1contido no eixo polar, figura
FIGURA 17 Seja um ponto qualquer P(r, ), uma equao possvel desta elipse : I Agora aplicando a lei dos cossenos no triangulo F2 F1P, obtemos outra equao: II Substituindo I em II temos:
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, para
3.2. Hiprbole
Dados dois pontos fixos F1 e F2 de um plano, tais que, F2F1 = 2c , chamamos hiprbole, o conjunto de todos os pontos em um plano cuja diferena entre as distncias F2F1 os focos uma constante.
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Seguimentos: A2A1 eixo real ou transverso - m(A2A1) = B2B1 eixo imaginrio ou no transverso - m(B2B1) = F2F1 distncia focal - m(F2F1) = Raios vetores - so os vetores de origem num dos focos e extremidade em qualquer ponto da hiprbole: , , etc.
Relaes: , relao notvel tirada do triangulo CA1M , parmetro Retas: Diretrizes so duas retas (d1) e (d2), perpendiculares ao suporte do eixo real, distando do centro da hiprbole. Assntotas so duas retas ( ) e ( ), que passam pelo centro da hiprbole e posies limites das tangentes a ela, quando os pontos de contato se afastam indefinidamente.
Seja a hiprbole de eixo real A2A1 e distncia focal F2F1 = 2c, referida num sistema polar {0,0x}, com plo num dos focos e F2F1 contidos no eixo polar.
FIGURA 19 Seja P(r, ) o ponto genrico. A equao espontnea desta hiprbole I Aplicando a lei dos co-senos ao tringulo F2F1P: II
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Substituindo I em II temos:
Mas, , assim
Chamamos hiprbole eqiltera a hiprbole na qual b = a. Basta agora substituirmos b por a. Com efeito, , isso significa que o parmetro ser igual a Agora vamos calcular o valor de c usando a relao notvel,
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3.3. Parbola
Uma parbola o conjunto de pontos no plano cujas distncias a um ponto fixo F(foco) e a uma reta fixa chamada diretriz so iguais.
FIGURA 20(Figura retirada de Righetto, 1982- p.301) Pontos principais: F foco V vrtice Seguimentos VF = P parmetro - raio vetor Relao Ralao notvel VF = Reta e eixo: A reta (d) a diretriz e , eixo que passa pelo foco e perpendicular a diretriz ,eixo de simetria da parbola. Da definio da parbola podemos dizer que: FT = UT, FP = MP, FR=SR = , FQ = NQ, etc.
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Seja a parbola de foco F e diretriz (d), e o parmetro , referida num sistema polar {0,0x} tendo o foco no plo e sendo o eixo polar o eixo da parbola.
Com base nas frmulas acima apresentadas vamos fazer uma comparao, entre as frmulas acima apresentadas e as coordenadas polares. Vejamos: Equao cartesiana da elipse: Se C = 0, ento Equao cartesiana da hiprbole: A equao de uma hiprbole cujos focos so F1 = (c; 0) e F2 = (c; 0)
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Equao cartesiana da parbola: a equao de uma parbola com foco F = (p/2; 0)e reta diretriz x = - p/2 A equao de uma parbola com foco F = (0; p/2) e reta diretriz r : y = - p/ 2
Equao polar da elipse, hiprbole e parbola: as equaes em coordenadas polares da elipse, hiprbole e parbola podem ser dadas da seguinte maneira:
Se e < 1, ento a equao representar uma elipse; Se e > 1, ento a equao representar um hiprbole; Se e = 0, ento a equao representar uma parbola.
3.4.Exemplos
Exemplo 01. Determine a equao polar da elipse
Soluo:
Devemos saber quais os valores de a, b e c, ento vamos escrever a equao dada da forma reduzida em coordenadas cartesianas
Substituindo os valores de
temos
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Exemplo 02. Determine a equao polar da elipse Soluo: Sabendo que a equao polar (F2 = 0 e F2F1 esta contido em 0x) Vamos determinar Para isso vamos escrever a equao da elipse da forma
. 4
Da
Exemplo 03. Determine as coordenadas dos focos e a equao polar da hiprbole 9x- 16y 144 = 0.
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Soluo: Escrevemos a equao dada na forma reduzida para podermos acharmos os valores de assim (eixo real horizontal)
Exemplo 04. Determine o parmetro e a equao da parbola y = 2px, sabendo-se que ele passa pelo ponto (2,8). Soluo: Se P0 Sabendo que toda equao polar de uma cnica cujo F1 = 0 e 0x contendo o eixo real ou o eixo maior, ou o eixo de simetria, conforme a cnica,
Como estamos falando de uma parbola ento E de acordo com o problema Logo a equao procurada
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Para calcular a rea de uma regio limitada por uma equao polar necessrio usar a frmula para clculo da rea de um setor de um crculo. Onde R o raio e o ngulo central em radianos. rea de um setor circular de raio R e abertura .
Consideremos agora, a funo r = f(), uma funo contnua positiva e limitada pelos raios vetores = , = no intervalo fechado [, ], chamemos essa regio de A, onde 0< - 2. Dividimos esse intervalo e 0, 1, 2, ... , n de larguras iguais . Esses raios formados por = i, dividem a regio A em varias reas menores com ngulos centrais i = i i-1. Observe a figura 23.
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FIGURA 23 Seja r = f(i-1) o maior valor de r em [, ] e r =f(i ) o menor valor de r em [, ]. rea do conjunto Ai, estar ento compreendida entre as reas dos setores circulares de abertura i e raios f(i) e f(i-1). [f(i)]2i rea Ai f(i-1)]2i Vamos considerar agora a funo r = f() contnua positiva em [, ]. Vamos supor que - 2. Seja o conjunto de todos os pontos do plano de coordenadas polares (r, ) tais que, e 0 r f(). (, r())
FIGURA 24
Seja P a partio: = 0 1 2 i-1 i n = . Sejam f(i) e f(i-1) os valores mnimos e mximos de r em [, ]. Defini-se:
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4.3. Exemplos
Exemplo 01: Calcule a rea limitada pela cardiide r = 1- cos. Soluo: Devemos desenhar a figura para nos ajudar do calculo da rea, para isso vamos atribuir valores a e consequentemente acharemos o valor de r e vamos colocarmos num quadro para facilitar a construo. 0 1 1 2 1 1 2 FIGURA 25 Assim, temos: Sabendo que, cos = Ento, 1+ cos2 ) r 0
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Assim rea Exemplo 02: Seja r = 3cos e r = 1+ cos. Calcule a rea de interseco das regies limitadas por essas turmas. Soluo: Determinemos os pontos (r, ) onde as curvas se interceptam, com efeito: 3cos = 1+ cos 3cos - cos = 1 cos = = rad
r =3cos 3 0
-3 0 3
Com base nos quadros acima podemos esboar o grfico das curvas
FIGURA 26
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Seja A1 o conjunto formado de todos os pontos (r, ) com 0 e r = 1+ cos. Seja A2 o conjunto de todos os pontos (r, ) com e r = 3cos. A rea que queremos : A = 2 A1 + 2 A2 = 2(A1 + A2) A1= A2= Calculemos o valor de A1 A1= A1= A1= A1= A1= A1= A1= Calculemos agora o valor de A2 A2= A2= A2= A2= A2= A2= A2= Ento, A = 2(A1 + A2)
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A=2 A= Exemplo 03: Calcule a rea limitada pela curva dada em coordenadas polares por r = tg, 0 , pela reta x = 1(em coordenadas cartesianas) e pelo eixo polar. Soluo:
A() FIGURA 27 A() = AOPM A1 AOPM = Mas, = = .cos = tg.cos .sen = tg.sen
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A() = A() = A() = A() = A() = u.a. Exemplo 04: Calcule a rea limitada pelo um lao da rosa de quatro ptalas r = 2cos. Soluo: A curva r = 2cos foi esboada no exemplo 05 do capitulo 1. Note na figura 28 que a metade do lao da direita varrida, por = 0 e = /4. Portanto a rea de um lao da rosa ser:
Figura28
A=2 A= A = u. a.
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Concluses
Com base no contedo acima mostrado podemos concluir que as coordenadas polares uma ferramenta matemtica de grande utilidade para determinar pontos no plano, pois, depende apenas do ngulo e da distncia em relao ao plo, para esboar curvas, como cardiides, rosa de quatro ptalas (roscea), espirais e outras, pois na chamada representao polar temos casos de funes que podem ser expressas de uma maneira mais apropriada tornando-as mais simples para ser analisadas, conseqentemente o clculo de reas que envolvam regies limitadas por curvas dadas em coordenadas polares se tornam mais simplificados. Tambm podemos percebemos que as coordenadas polares trazem um tratamento mais unificado para as sees cnicas, pois em quanto em coordenadas cartesianas as trs cnicas elipse, hiprbole e parbola tm equaes diferenciadas, em coordenadas polares elas passam a terem apenas uma equao mudando somente o valor da excentricidade.
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Referencias bibliogrficas
GUIDORIZZI, Hamilton Luiz: Um Curso de clculo volume I: 5 edio. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
LEITHOLD, Louis. O Clculo com Geometria Analtica I. 3 edio, So Paulo- SP; HARBRA, 1994.
RIGHETTO, Armando: Vetores e Geometria Analtica. 3 edio. So Paulo, SP: IBCE, 1982.
SANTOS, Reginaldo J. Sees cnicas - ICEx. Universidade Federal de Minas. Disponvel em: http:www.mat.ufmg.br/~regi/gaalt/conicas.pdf. Acesso em: 05 janeiro 2009.
STEWART, James: Clculo volume II. 4 edio. So Paulo: Editora Pioneira, 2001.