VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

CICLO DE ROTINAS PARA MELHORIA DE SISTEMAS E PROCESSOS
DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA APLICADO NA REGIO NORTE
DO BRASIL

Eraldo Cruz dos Santos, eraldo@unifei.edu.br
1

Marco Antnio Rosa do Nascimento, marcoantonio@unifei.edu.br
1

1
Universidade Federal de Itajub UNIFEI

Resumo: O presente trabalho mostra o desenvolvimento de uma metodologia de gesto chamada de Ciclo de Rotinas
para Melhoria dos Sistemas e Processos de Gerao de Energia Eltrica, ou simplesmente, Ciclo de Rotinas, cujo
desenvolvimento foi motivado pela necessidade de identificar os pontos crticos existentes em sistemas de gerao de
energia eltrica e aumentar a confiabilidade operacional das unidades geradoras UDGs e, consequentemente,
reduzir os custos globais de operao e de manuteno. O mtodo Ciclo de Rotinas tem como objetivo o
desenvolvimento e a implantao de uma sistemtica de planejamento das atividades de manuteno de usinas
termeltricas UTEs, neste estudo de caso, com motores a diesel, no perodo de 2002 a 2008. A metodologia utiliza
ferramentas de inteligncia artificial, como lgica Fuzzy, algoritmos genticos e redes neurais, para a realizao de
diagnsticos e os prognsticos operacionais das usinas, os quais propiciram o controle, a superviso e a melhoria
das condies de operao das UTEs. Todas as usinas, do estudo de caso, operam no sistema isolado e so
gerenciadas pela concessionria do Estado do Par, na regio Norte do Brasil. Sero ainda expostos os resultados da
implantao do mtodo, como a reduo dos custos operacionais de 20 % e do nmero de desligamentos em 15 %.

Palavras-chave: Gerao de energia; Gerenciamento; Criticidade; Inteligncia artificial; Diagnsticos e prognsticos


1. INTRODUO

O Estado do Par, localizado na regio Norte do Brasil, composto atualmente por 143 municpios. Em 2008, 39
localidades do Estado eram atendidas por usinas termeltricas UTEs com motores a diesel, sendo o biodiesel o tipo de
combustvel utilizado na gerao de eletricidade, em sistema isolado. Os outros municpios tm vrias de suas
localidades interligadas ao sistema nacional, existindo ainda algumas localidades sem atendimento de energia eltrica.
A concessionria do Estado terceiriza os servios de gerao de energia eltrica em 25 municpios, sendo 23 UTEs,
de responsabilidade da empresa Guascor do Brasil e 2 da Soenergy, ficando o restante da gerao e manuteno para a
prpria empresa, totalizando 165 unidades geradoras UDGs.
Nas UTEs que operam em sistema isolado e em servio pblico, necessrio se controlar e reduzir os custos da
gerao de eletricidade, tornando-as mais eficazes e eficientes. Isto requer o controle efetivo de todos os parmetros
operacionais de gerao de energia, como por exemplo, o consumo de combustvel, a preveno e a investigao de
falhas nos sistemas e subsistemas dos equipamentos, etc., chegando ao planejamento de manuteno das UDGs.
preciso ainda considerar que, as degradaes do desempenho de alguns componentes das UDGs causaro, com o
tempo, um aumento gradual no consumo das peas e elementos necessrios para se manter a operao normal da usina,
quando comparado com a produo da mesma quantidade de eletricidade de um sistema em perfeito estado. Alm disso,
deve ser considerada, ainda a tendncia dos custos da manuteno que, segundo Jelen et. al., (1983) e Santos et. al.
(2009), variam, em mdia, entre 5 a 15 % do custo do investimento no sistema de gerao termeltrico por ano.
O controle dos parmetros operacionais das usinas pode levar a uma economia considervel, j que facilita a
avaliao dos custos de possveis aes corretivas imprevistas, ou de manuteno de emergncia nas UTEs, permitindo
a identificao dos componentes e/ou sistemas responsveis pela perda de rendimentos e pelas causas de falhas.
Como consequncia do controle operacional, tem-se a reduo do consumo de combustvel e dos elementos
consumveis das usinas. Alm disso, o conhecimento das condies de funcionamento, dos custos da manuteno e a
definio dos parmetros operacionais das UDGs propiciam a definio do momento onde se pode ou quando se deve
intervir em uma unidade geradora, com menor custo operacional e de forma planejada.
Este artigo expe uma metodologia para a deteco das anomalias ou deficincias nos elementos das UDGs de
usinas termeltricas, responsveis pela perda de eficincia do sistema de gerao, realizando os diagnsticos e os
prognsticos dos componentes dos grupos geradores a fim de se propiciar o controle, a superviso e a melhoria das
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condies de operao das UTEs com motores a diesel do sistema isolado, determinando os seus pontos crticos e
indicando, atravs de um sistema especialista, as aes a serem adotadas para sanar as anomalias detectadas.

2. CICLO DE ROTINAS PARA MELHORIA DE SISTEMAS DE GERAO DE ENERGIA ELTRICA

O mtodo Ciclo de Rotinas foi desenvolvido para obter todas as informaes operacionais de sistemas para
gerao de energia, e foi aplicado em usinas termeltricas do sistema isolado utilizando, alm de ferramentas de
inteligncia artificial, tcnicas e mtodos de gesto e administrao de sistemas e processos, como: Manuteno
Centrada em Confiabilidade MCC, 5S, Manuteno Produtiva Total TPM, Seis Sigmas, ciclo PDCA, etc., incluindo
as filosofias da engenharia de confiabilidade. (Santos, 2004)
A funcionalidade bsica do Ciclo de Rotinas baseada na identificao, na anlise, na sistematizao, na
padronizao, na normalizao, no acompanhamento, no controle, na avaliao e no tratamento das: tarefas e atividades
planejadas, tanto de operao quanto de manuteno, dos sistemas e processos em estudo, partindo do planejamento da
utilizao dos recursos (pessoais, materiais e financeiros), dentro dos objetivos e metas definidos pela empresa.
As Figuras (1a) e (1b) mostram as telas iniciais do software Ciclo de Rotinas, com as tarefas e atividades a serem
desenvolvidas durante a implantao do mtodo e a tela de sistematizao do programa, onde realizada a diviso e a
classificao dos elementos das UDGs em sistemas e subsistemas.


(a) (b)

Figura 1. Tela inicial do software Ciclo de Rotinas: (a) Tela inicial e (b) Tela de sistematizao.

As interfaces grficas do software Ciclo de Rotinas, como mostrado nas Figuras (1a) e (1b), foram desenvolvidas
na linguagem de programao Java, em forma de diagramas de blocos, onde so utilizadas partes de um sistema
especialista hbrido de inteligncia artificial composto de: uma base de conhecimento relacional; uma mquina (ou
motor) de inferncia (banco de regras) e uma interface de usurio. (Santos, et. al., 2009)
A base de conhecimento, utilizada no mtodo, combina o conhecimento declarativo dos fatos (aes adotadas no
passado para se sanar problemas nas UTEs), associados s informaes de um banco de dados (formado com as
caractersticas dos componentes e elementos que compe os sistemas de gerao), onde se encontram tambm todos os
procedimentos, ou normas para o desenvolvimento de tarefas e/ou atividades de operao e manuteno.
Esta base de conhecimento tem como objetivo fornecer suporte aos usurios do software para as tomadas de
decises gerenciais, indicando as melhores aes a serem aplicadas nos sistemas das usinas.
As aes indicadas pelo Ciclo de Rotinas utilizam como referncia as experincias das equipes de manuteno e
operao no desenvolvimento das tarefas e atividades do mtodo, armazenado-as em sua base de conhecimento e, por se
tratar de um sistema especialista, nele possvel se realizar simulaes das possveis falhas que possam ocorrer nas
UTEs, tomando por base o raciocnio humano, a fim de solucionar as mais variadas anomalias ou eventos nas usinas.
Nesta tarefa so considerados os histricos de eventos ocorridos nas UTEs e a comparao do rendimento das
mesmas com as condies de comissionamento ou de testes de recepo das UDGs.

2.1. Caractersticas do Ciclo de Rotinas

A Figura (1a) mostra ainda que, no desenvolvimento das tarefas do mtodo Ciclo de Rotinas, os objetivos gerais
e as metas, do processo produtivo ou sistema em estudo, devem ser analisados e avaliados, a fim de que cada uma das
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tarefas e/ou atividade possam ser desenvolvidas com pleno conhecimento do conjunto de atividades, de operaes
(normas ou procedimentos), dos recursos disponveis, etc., de forma que os objetivos e metas sejam tangveis.
As quatro primeiras tarefas do Ciclo de Rotinas devem ser iniciadas, preferencialmente, no segundo semestre de
cada ano, a fim de que, durante o desenvolvimento das mesmas possam ser levantadas todas as informaes da(s)
usina(s), as quais iro formar a base de conhecimento do software desenvolvido, elem de facilitar a elaborao do
planejamento de manuteno dos equipamentos e o cronograma fsico financeiro para o ano seguinte, onde mtodo
esteja sendo implantado. (Santos, 2004)

2.2. Atividades do Ciclo de Rotinas

A Tabela (1) mostra um breve resumo das tarefas e atividades do mtodo Ciclo de Rotinas, aplicados para usinas
termeltricas com motores a diesel.

Tabela 1. Tarefas e atividades do mtodo Ciclo de Rotinas

Tarefas /
Atividades
Descries
Identificao
e/ou Inspeo
Identificar as necessidades, deficincias e/ou ocorrncias no processo, os problemas a serem
corrigidos, os tipos de falhas frequentes, os componentes dos subsistemas que apresentam nveis
crticos de desgaste, a existncia de procedimentos, as falhas nas condies ambientais, etc. Nesta
atividade, devem-se conhecer todos os processos internos e externos empresa.
Anlises e/ou
Definio das
ferramentas
Realizar uma analise das necessidades para verificar todos os aspectos envolvidos na soluo da
mesma, definindo os instrumentos de gesto (softwares / mtodos) a serem usados em cada um dos
sistemas e subsistemas em estudo, ou seja, definir o planejamento das aes a serem adotadas.
Sistematizao
e/ou
Classificao
Usando os princpios de gesto e de administrao de sistemas, realiza-se a diviso das UDGs
em sistemas e subsistemas. Realizar a implantao da codificao operacional e a classificao de
todos os componentes, a fim de identific-los como itens de manuteno. Figura 1(b)
Parametrizao
e/ou
Padronizao
O levantamento das condies de funcionamento e a obteno de parmetros operacionais dos
equipamentos que compe as usinas, atravs de testes de recepo nas UTEs, so os objetivos dessas
tarefas, seguindo pelo estudo da padronizao de componentes e elementos de consumveis nas
usinas, buscando a reduo dos custos e a padronizao dos procedimentos de manuteno.
Planejamento,
Normalizao
e Treinamento
Nesta etapa so feitas as configuraes e o detalhamento das atividades a serem executadas para
atingir os objetivos e metas estipuladas. So elaborados os planos de aes, as atividades, os
cronogramas fsicos e financeiros, as normas e procedimentos operacionais, alm de treinamentos.
Execuo e/ou
Otimizao
Estas atividades tm o objetivo de efetivar os planos desenvolvidos e estudados de forma a
execut-lo com mxima eficincia e eficcia, visando sempre otimizao de todos os parmetros
que possam contribuir para uma boa avaliao ou a melhoria dos processos das usinas.
Monitoramento
e/ou Controle
Esta fase do Ciclo de Rotinas tem como objetivo verificar se a Execuo/Otimizao dos
planejamentos foram feitos de forma eficiente e eficaz, ou se as atividades desenvolvidas atingiram
os objetivos e metas estabelecidas, criando ou utilizando parmetros de controle para os sistemas.
Avaliao e/ou
Tratamento
Durante a avaliao do sistema feito o tratamento dos riscos existentes nos mesmos, a fim de
obter um lastro informaes sobre as possveis perdas nas UDGs e os danos que possam ocorrer nas
UTEs. Nesta fase elaboram-se os contratos de seguro de equipamentos das usinas.
Fonte: Santos, et. al., (2009).

3. APLICAO DO CICLO DE ROTINAS NA REGIO NORTE DO BRASIL

A utilizao do Ciclo de Rotinas nas 15 UTEs da concessionria do Par iniciou no segundo semestre de 2002, com
a participao da equipe de manuteno do Departamento de Manuteno do Sistema DMS, da concessionria do
Par. As atividades de implantao do mtodo iniciaram com o levantamento das condies operacionais de todas as
usinas do Estado, divididas nas seguintes tarefas e atividades:

Identificao e/ou Inspeo
Considerando-se que a gerao de eletricidade nas localidades atendidas pela concessionria do Par, em servio
pblico, era por 24:00 horas, uma das ocorrncias identificadas como crticas, e que deveria ser tratada, era o nmero
total de desligamentos nas usinas do sistema isolado, sendo esta a primeira necessidade a ser monitorada. Porm antes
da sistematizao dos elementos das usinas, Figura (1b), foi realizado um inventrio geral de todos os equipamentos e
procedimentos e normas existentes nas UTEs para a formao da base de conhecimento do software desenvolvido.
A Figura (2) apresenta os resultados do monitoramento dos desligamentos ocorridos nas UTEs do sistema isolado
no perodo de 2003 a 2008, indicando em cada ano os valores das ocorrncias por empresa geradora de energia.
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Figura 2. Desligamentos ocorridos no sistema isolado do Estado do Par no perodo de 2003 a 2008.

No monitoramento dos desligamentos, mostrado na Figura (2), foram registradas todas as interrupes com durao
superior a trs minutos, podendo ser total ou parcial, incluindo as intervenes em alimentadores, as manutenes
programadas e os racionamentos nas localidades, etc. Atravs desta atividade foi possvel acompanhar e classificar
todos os desligamentos ocorridos nas usinas do Estado do Par, sendo que estes eram repassados, diariamente, para o
departamento de operao da concessionria, setor responsvel pelo processamento das informaes e tambm pelo
repasse oficial das aes adotadas para se sanar as anomalias nas usinas, para os rgos de fiscalizao locais e para a
Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL.
Alm das questes referentes s ocorrncias de desligamentos nas usinas, com a utilizao das ferramentas
gerenciais, foram identificadas ainda outras criticidades nas UTE com motores a diesel, como:
- Elevado consumo especfico das unidades geradoras;
- Diversidade de elementos consumveis (leo lubrificante, filtros, leo combustvel, etc.);
- Falta de normas e procedimentos operacionais especficos para a gerao de energia eltrica;
- Falta de padronizao dos elementos e estruturas que compe as usinas;
- Falta de treinamentos e reciclagem dos operadores das usinas e das equipes de manuteno das UTEs;

Anlise e/ou Definio das ferramentas
A ferramenta gerencial adotada pela concessionria, oficialmente, era o Sistema Integrado de Manuteno SIM,
software comercial de gerenciamento de manuteno de sistemas, que era usado para controle ordens de servio
(abertura e fechamento), e como banco de dados dos itens de manuteno. Contudo houve a necessidade de se adaptar
as informaes levantadas para que o SIM pudesse ser utilizado para monitoramento das anomalias. Mesmo assim
houve a necessidade de realizar o monitoramento dos desligamentos atravs do mtodo Ciclo de Rotinas.
A meta traada para a implantao do Ciclo de Rotinas na concessionria foi reduo e controle dos
desligamentos ocorridos nas UTEs, reduzindo em 5 %, por ano, as intervenes nas usinas, ou seja, seria aceitvel a
ocorrncia de at trs desligamentos mensais, at o ano de 2007, considerando todos os tipos de ocorrncias.
Alm dos desligamentos das usinas da concessionria foram centrados esforos na organizao, no monitoramento,
na padronizao de documentos, normas e procedimentos, alm da realizao de treinamentos e de reciclagem dos
operadores e, principalmente, na reduo de custos operacionais e de manuteno em at 3 % por ano.

Sistematizao e/ou Classificao
Com o inventrio das caractersticas gerais das usinas, foram codificados e cadastrados no Ciclo de Rotinas todos
os sistemas dos elementos das UTEs, com seus subsistemas, perifricos e acessrios, sendo que a diviso obedeceu
seguinte ordem: Sistemas auxiliares e gerais; Sistemas de fora do motor; Sistemas do gerador; Sistemas do quadro de
comandos; Sistemas da subestao da usina; Sistemas de estruturas civis e Sistemas de segurana.
Foram utilizados elementos de inteligncia artificial (Algoritmo Gentico) para a codificao operacional de todos
os elementos dos subsistemas das usinas, ou seja, cada sistema foi tratado como um cromossomo (C), sendo que os seus
elementos eram os genes, os quais receberam a codificao gentica tipo no relacional (gentipo), conforme o
esquema mostrado na Figura (3). Assim sendo era possvel identificar e localizar cada elemento sistema de gerao, de
forma rpida e eficiente e sem duplicidades. Para cada cdigo eram gerados cdigos simplificados os quais eram
pintados nas partes visveis dos sistemas principais das unidades geradoras.
Um exemplo dessa codificao : C = 01.01.02.01.02.023, que representa o tipo de gerao de energia 01 (UTE a
diesel), a localidade de gerao codificada com o nmero 01 (Anajs), uma unidade geradora na base 02, um sistema da
UDG codificado como 01 (motor), um subsistema de gerao codificado como 02 (sistema de fora) e um elemento de
um subsistema de cdigo 023 (pisto do motor). Para cada anomalia eram expostos os procedimentos para san-la.
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Figure 3. Formao dos cromossomos dos elementos usados no Ciclo de Rotinas. (Santos et. al., 2009)

Assim como a codificao operacional dos sistemas, cada um dos elementos que compe os subsistemas receberam
tambm um valor de classificao inicial de criticidade C
E
, a fim de facilitar o seu acompanhamento quando em
operao, formando o banco de dados de materiais do mtodo. Este valor foi ajustado conforme a obteno da funo
de histrico de operao das UDGs, tendo o seu valor inicial variando entre 01 e 10, conforme mostrado na Tabela (2).

Tabela 2. Classificao dos elementos crticos dos sistemas.

C
E
Descrio
10
Elemento muito crtico, o sistema para por um longo tempo (mais de um ms) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva ou programada para o seu restabelecimento;
9
Elemento muito crtico, o sistema para por um longo tempo (mais de duas semanas) se ele no estiver
funcionando corretamente e depende de manuteno corretiva ou programada para o seu restabelecimento;
8
Elemento muito crtico, o sistema para por um longo tempo (mais de uma semana) se ele no estiver
funcionando corretamente e depende de manuteno programada para o seu restabelecimento;
7
Elemento muito crtico, o sistema para por um longo tempo (mais de trs dias) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva programada para o seu restabelecimento;
6
Elemento muito crtico, o sistema para por um mdio tempo (mais de um dia) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva no programada para o seu restabelecimento;
5
Elemento crtico, o sistema para por mdio tempo (mais de doze horas) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva no programada para o seu restabelecimento;
4
Elemento crtico, o sistema para por mdio tempo (mais de quatro horas) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva no programada para o seu restabelecimento;
3
Elemento necessrio, o sistema para por um pequeno tempo (mais de uma hora) se ele no estiver funcionando
corretamente e depende de manuteno corretiva no programada para o seu restabelecimento
2
Elemento necessrio, o sistema no para ou fica operando com restrio por alguns dias at que seja realizada
manuteno corretiva programada com substituio de componente;
1
Elemento necessrio, o sistema no para ou fica operando com restrio por algumas horas at que seja
realizada a manuteno corretiva programada para a substituio de componente.
Fonte: Santos et. al., 2009.

No mtodo Ciclo de Rotinas todas as ocorrncias que impediam o funcionamento normal dos sistemas das
unidades geradoras eram registrados na base de conhecimento do software desenvolvido, Nele possvel se fazer um
diagnstico das condies operacionais das mesmas, incluindo o tempo de operao delas em relao ao plano de
manuteno, fornecendo subsdios para a antecipao ou postergao da manuteno no equipamento.
Na base de conhecimento foram introduzidos outros programas de acompanhamento das UDGs como: anlises e
controle da qualidade do leo lubrificante e do combustvel utilizado; anlises dos gases de escape e de vibrao (para
os motores de grande porte), anlise da qualidade da gua utilizada nos sistemas de arrefecimento dos motores. Estes
testes e anlises tinham como objetivo acompanhar os possveis desgastes de componentes dos sistemas.
Aps as anomalias serem detectadas e notificadas, eram geradas, eletronicamente, as solicitaes de manuteno
SMs, as quais eram analisadas e, posteriormente, transformadas em ordens de servio OSs. No entanto, os servios s
poderiam ser realizados aps o planejamento das aes, a fim de impedir a execuo de manutenes corretivas no
programadas, pois estas representam alto custo de manuteno e operacional, salvo em casos de emergncia.
Baseado no conhecimento de inteligncia artificial foi desenvolvido um perceptron especialista (classificador
binrio) para a metodologia Ciclo de Rotinas, como mostrado no esquema da Figura (4). (Rosenblatt, 1958)
Formao dos Cromossomos dos Elementos dos Sistemas
Fonte de Gerao 00 (0 a 99)
Localidade / Usina / UTEs 00 (0 a 99)
Base do Grupo Gerador 00 (0 a 99)
Sistemas das UDGs 00 (0 a 99)
Subsistemas das UDGs 00 (0 a 99)
Elementos dos Sistemas das UDGs 000 (0 a 999)
G
e
n

t
i
p
o
s
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Figure 4. Modelo de perceptron proposto pela metodologia do Ciclo de rotinas para a tomada de deciso
utilizando ferramentas de inteligncia artificial hbrida.

O processo se inicia no momento que so identificadas as ocorrncias nos sistema de gerao e so geradas as OSs.
Neste momento so disponibilizadas para o usurio, no mdulo de anlises do software, em forma de diagramas de
blocos as informaes das condies iniciais de operao (C
0
), do plano de manuteno da UDG (E
P
), seguida por uma
anlise do histrico do sistema de gerao (H
X
), existentes na base de conhecimento do programa.
O diagnstico das ocorrncias e as melhores sugestes para a soluo das anomalias so expostos, para o operador
do sistema, que analisa os resultados e define as aes a serem tomadas. Todas as escolhas feitas pelos responsveis
pela manuteno passam a fazer parte da base de conhecimento do software e, portanto, fica disponvel para anlise e
comparao de outros casos (ocorrncias) no sistema de gerao.
Nesta fase, so utilizadas as rotinas da lgica Fuzzy, como o processo de fuzzyficao de base relacional, para
determinar a criticidade dos equipamentos, com todos os elementos que compem os sistemas e subsistemas das UDGs.
Avaliando-se e/ou ajustando-se a criticidade inicial dos mesmos, como mostrado na Tabela 2.
O motor de inferncia Fuzzy baseado na tcnica de Mamdani e visa deteco dos componentes mais crticos das
UTEs. Sendo que os resultados o processo so dispostos novamente para o operador, em ordem decrescente de
criticidade. Um exemplo de inferncia utilizada no mtodo Ciclo de Rotinas tem a seguinte funo lgica:
Yk = Se (E (E
n
= um elemento de um subsistema do sistema de gerao de energia, onde tem havido casos de
interrupo/desligamentos causadas por E
n
); Realizar a comparao das condies de operao iniciais do elemento
C
0
, considerando a funo histrico das ocorrncias H
X
do mesmo e as criticidades equivalentes C
rn
; Ento
executar os procedimentos de manuteno especficos para solucionar a anomalia causada por E
n
; E registrar a soluo
na base de conhecimento do Ciclo de Rotinas atravs da funo F(Yk)));
Os resultados so as aes de defuzzyficao sob a forma da funo de ativao Fuzzy f(Yk), como mostrado na
Figura 4, para a execuo de um conjunto de aes nos elementos das UDGs, a fim de assegurar a continuidade do
servio de fornecimento de eletricidade para a comunidade local no menor tempo possvel.
Com base na funo Fuzzy de eventos histricos (H
X
) que ocorreram nas unidades geradoras das UTEs,
classificadas e agrupadas em categorias e, de acordo com a base de conhecimentos do software do Ciclo de Rotinas,
possvel formar uma listagem bsica de ocorrncias para treinamento de redes neurais por categorias de eventos,
visando o desenvolvimento de prognsticos do sistema de gerao e adaptao de planos para a manuteno das UDGs.

Parametrizao e/ou Padronizao
Foram realizados testes de comissionamento, onde foram parametrizadas e definidas as faixas operacionais de todas
as UDGs e os seus limites de frequncia, de fator de potncia, de tenso e de corrente de gerao e de distribuio.
Nesta mesma tarefa foi realizada a parametrizao e/ou padronizao dos seguintes itens:
- Tipos de informaes e documentos a serem repassados para a equipe de manuteno da gerao;
- Planos de manuteno da UDGs, definindo a realizao da manuteno (por horas), por grupamento de
mquinas de mesmo fabricante, alm da classificao dos equipamentos pela potncia instalada;
- Plano de manuteno de geradores eltricos, quadro de comandos e transformadores, com seus respectivos
procedimentos de inspees;
- Periodicidade de troca dos elementos consumveis dos grupos geradores, visando reduo de custos.

importante ressaltar que todas as alteraes realizadas nos sistemas de gerao das UTEs passavam por anlises,
pesquisas, testes de campo, etc., visando o planejamento das aes. Como, por exemplo, foram desenvolvidos os
programas de acompanhamento de anlises da qualidade da gua do sistema de refrigerao e de lubrificantes usados
mos motores das UDGs no qual foi possvel estudar a extenso do uso da carga de leo e a substituio dos filtros de
gua por aditivos para radiador, reduzindo os custos de manuteno e de operao, conforme mostrado na Tabela (3).
Na Tabela (3) foi realizada uma comparao adotando-se os valores unitrios no perodo de 2002 a 2006 de cada
elemento consumvel, sendo que, para os clculos, foi considerada uma operao mdia das UDGs de 08:00 horas
dirias para os motores de pequeno porte, de 12:00 horas para os de mdio porte e 16:00 horas para os de grande porte.
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Tabela 3. Reduo de custo dos elementos consumveis das usinas.

ELEMENTOS CONSUMVEIS DAS USINAS (R$ x 1.000,00)
Elementos
2002 2006
Diferena
Unidades Custo Anual Unidades Custo Anual
Filtros (de Ar, de combustvel, de
lubrificantes, de gua, etc.)
7.827 2.404,96 5.485 1.257,75 1.147,21
Aditivo para radiador (l) 1.521 29,70 254 1,392 28,308
leo lubrificante (tambores) 658 614,70 278 312,42 302,28
Fonte: Santos et. al., 2009.

Ainda como resultado dos processos de parametrizao e padronizao houve significativa reduo do custo de
manuteno nas revises gerais e parciais no decorrer dos anos, conforme mostrado na Tabela (4).

Tabela 4. Custo mdio da manuteno das unidades geradoras.

CUSTO MDIO DA MANUTENO DE UNIDADES GERADORAS (R$ X 1.000,00)
Unidades Geradoras 2002 2003 2004 2005 2006 2007/2008
Pequeno Porte 78,5 65,0 53,0 46,8 40,0 38,5
Mdio Porte 210, 150, 130,0 120,0 90,0 86,2
Fonte: Santos et. al., 2009.

A reduo de custos mostrada na Tabela (4) se deveu a padronizao das listagens de materiais e dos procedimentos
utilizados nas revises, juntamente com a terceirizao de alguns dos servios realizados. (Burton, et. al., 2004)

Planejamento, Normalizao e Treinamento
No perodo de 2002 a 2004, com a organizao do Departamento de Administrao e Recursos Humanos da
DARH da concessionria do Par foram realizados treinamentos e reciclagens, destinados formao de pessoal para
trabalhar com a operao e manuteno das usinas, ministrados por funcionrios da prpria empresa.
Paralelamente foram desenvolvidos e aprovados, pela diretoria tcnica da empresa, algumas normas e
procedimentos para a manuteno e operao das usinas. Destacam-se, em especial, as normas referentes s instrues
tcnicas de manuteno e de operao e as instrues de preservao do meio ambiente das usinas.

Execuo e/ou Otimizao
A execuo do planejamento da metodologia desenvolvida ocorreu no perodo de 2004 a 2005, quando
efetivamente foi possvel se concluir primeiro giro das tarefas e atividades do mtodo.
No perodo de 2006 a 2008 as atividades foram concentradas nas aes de monitoramento e otimizao dos
elementos do sistema de gerao, com a implantao nas UTE de equipamentos para o controle e monitoramento dos
parmetros operacionais, conforme a Resoluo Normativa 310/05 ANEEL / Eletrobrs. (Eletrobrs, 2005)

Monitoramento e/ou Controle
Segundo Santos et. al., (2009) para se determinar a Criticidade de um Componente de um Sistema de Gerao
C
COMP
realiza-se a composio desta grandeza em relao a trs condies operacionais: a Criticidade Operacional dos
Equipamentos C
EQ
; a Criticidade Equivalente no Tempo C
EQTEMPO
e a Criticidade do Elemento no Sistema C
ES
;
A C
EQ
visa relacionar os possveis desvios da condio de funcionamento do equipamento na UDG, considerando e
quantificando a importncia do elemento para o sistema ao qual ele faz parte. O segundo termo da criticidade, C
QTEMPO
,
relaciona o nvel de utilizao do elemento dentro da programao de manuteno estipulado para o sistema,
enfatizando a vida til de cada elemento no mesmo e o terceiro termo busca mostrar a influncia do mau funcionamento
do elemento no sistema, partindo dos indicadores de produtividade e de disponibilidade utilizados na UTE.
Para Santos (2004), Lora, et. al., (2004) e Conde (2007) o consumo especfico do combustvel expressa o
desempenho ou eficincia operacional de uma usina, podendo o mesmo ser individual ou global. O consumo especfico
de uma unidade geradora C
ESP
, (l/kWh), calculado pela relao entre o consumo de combustvel dirio ou mensal
C
C
, (l), pela mdia da energia gerada pelo grupo gerador E
G
, (kWh), como mostrado nas Equaes (1).

G
C
ESP
E
C
C =

A N
CO
ESPO
t P
C
C

=
(1)

Visando comparar o desempenho operacional de uma UDG utilizou-se, como referncia as condies do consumo
especfico timo C
ESPO
, (l/kWh), que a relao entre a quantidade de combustvel consumido, para as condies de
mximo rendimento, ou seja, o consumo de combustvel timo C
CO
, (l), pela potncia nominal do equipamento P
N
,
(kW), multiplicado pelo tempo de avaliao t
A
, (h), para as condies locais de temperatura, umidade e presso.
VI Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 18 a 21 de Agost o 20 10, Campi na Gr ande - Par a ba

Outros parmetros de avaliao do desempenho, em funo da utilizao dos equipamentos nas usinas, so o fator
de carga mdio ou de utilizao e o fator de carga mdio timo das UDGs que podem ser calculados pelas Eqs. (2):

( )
( )
( )

=
|
|
.
|

\
|
=
m
1 j N
EF
UTIL
i
j , i
j , i
P
P
F
,
( )
( )
( )

=
|
|
.
|

\
|
=
m
1 j N
EFL
UTILO
i
j , i
j , i
P
P
F
, (2)

sendo: F
UTIL
, o fator de utilizao do grupo gerador i, no intervalo de tempo j; P
EF
a potncia efetiva da UDG i, no
intervalo de tempo j, (kW), e P
N
a potncia nominal da UDG i, (kW); F
UTILO
, o fator de carga timo ou de utilizao do
grupo gerador i, no intervalo de tempo j e P
EFL
a potncia efetiva liberada da UDG i, no intervalo de tempo j, (kW).
No mtodo desenvolveu-se o conceito de Valor Crtico Equivalente V
CE
de cada componente de uma unidade
geradora, que mostra os desvios e a influncia do mesmo no sistema, e calculado pela Equao (3):

=
=
|
.
|

\
|

=
n
1 j
j
m
1 i
2
Si
2
E
CE
N
C C
V
, (3)

onde, N
j
a somatria de todos os ndices de criticidades atribudos a cada um dos elementos do sistema de gerao; C
E

o nmero da criticidade de cada elemento, fornecido pela Tabela (2), e C
Si
a somatria das criticidades de todos os
elementos do sistema ao qual o componente faz parte.
Reunindo as Equaes de (1), (2) e (3), obtm-se a Equao (4) que visa determinao de um parmetro global
para o clculo da criticidade operacional dos equipamentos. Podendo determinar quais os equipamentos de uma UTE ou
de um conjunto de usinas que apresentam maior criticidade, em funo do seu desempenho operacional:

( ) ( )
UTIL C
ESP
2
O
2 / 1
CE
EQ
F C
C N V 2
C

+
=
, (4)

onde: N
O
o nmero total de ocorrncias (desligamento, racionamentos, paradas da UDG, etc.) causadas pelos mesmos
elementos do sistema, que comprometem a continuidade de atendimento da UTE, com durao maior de trs minutos.
A criticidade equivalente no tempo C
EQTEMPO
calculada pela Equao (5):

OPA
2
2
UE
AO
QTEMPO
T
RMDO
V
h
C
+
|
|
.
|

\
|
=
, (5)

sendo: h
AO
as horas acumuladas de operao do equipamento, desde o seu ltimo comissionamento, V
UE
a estimativa de
vida til do equipamento, RMDO o registro mdio dirio de operao de uma UDG, contado a partir do momento em
que se aciona a UDG, at a sua parada, e T
OPA
o tempo de operao anual do equipamento, ambos em horas.
A criticidade dos elementos do sistema C
ES
, calculada pela relao da Equao (6):

( )
( )
|
|
.
|

\
|


=
C j , i UTIL CESPO
CO j , i UTILO ESP
OS ES
C F C
C F C
N C
, (6)

onde: N
OS
o nmero de ocorrncias por conjunto de subsistemas do sistema de gerao, em nmeros absolutos.
Alicerado pelos conhecimentos da MCC possvel se calcular a disponibilidade dos equipamentos em termos de
percentuais usando-se a Equao (7): (Conde, 2006 e Santos et. al., 2009).

100
MTTR MTBF
MTBF
(%) D
+
=
, (7)

sendo, D(%) a disponibilidade percentual do equipamento, MTBF o tempo mdio entre falhas, MTTR o tempo
mdio para reparo no perodo de avaliao.
Segundo Santos et. al., (2009) a composio da criticidade dos componentes calculada pela Equao (8), sendo
S

o desvio padro das medidas:

( )
S ES QTEMPO EQ COMP
% D C C C C o + + + =
, (8)

VI Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 18 a 21 de Agost o 20 10, Campi na Gr ande - Par a ba

Atravs do equacionamento exposto acima, foi possvel avaliar os componentes da UDGs, separadamente,
determinando as criticidades de cada uma das UTEs. E, usando a base de conhecimento do software Ciclo de Rotinas,
o plano de manuteno desenvolvido e a funo histrico de ocorrncias (H
x
), foi possvel fornecer subsdios para a
tomada de decises gerenciais na manuteno, a respeito de quais as aes deveriam ser efetivadas para resolver as
anomalias identificadas nos sistemas e subsistemas da UDGs de forma planejada.
Em 2007 a meta traada para as usinas foi atingida com o controle de todas as falhas que ocorreram ao longo dos
anos de 2003 a 2008, como pode ser visto nos grficos das Figuras (2) e (5), que mostram os desligamentos
classificados e em nmeros absolutos, os seus tipos e o seu percentual crtico, em ordem decrescente no perodo de
2005 a 2008, respectivamente.
Durante o perodo de implantao do mtodo de Ciclo de rotinas na concessionria do estado, todas as falhas que
ocorreram nas UTEs foram estudadas, atravs de reunies peridicas entre as equipes de engenharia e de manuteno
mecnica e eltrica. Nestas reunies eram apresentadas solues para todas as deficincias, necessidades e/ou anomalias
identificadas, as quais foram registradas na base de conhecimento do software desenvolvido.
Observou-se que, apesar da reduo no nmero de desligamentos em 15 %, a cada ano novos problemas ficavam
evidentes, como mostrados nos grficos da Figura (5), onde pode ser visto que, em 2005, Figura (5a), a maioria dos
desligamentos foi devida as falhas no sistema de arrefecimento (superaquecimento); indisponibilidade de gerao (por
quebra de equipamentos) e falhas no sistema de alimentao de leo combustvel dos motores.
Em 2006, Figura (5b), a grande maioria das anomalias ocorreu devido a falhas no sistema de lubrificao; no
sistema de alimentao (m qualidade do leo combustvel) e no sistema de proteo (queima de excitatriz esttica).


(a) (b)


(c) (d)

Figura 5. Monitoramento dos desligamentos no sistema isolado em: (a) 2005; (b) 2006; (c) 2007 e (d) 2008
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Em 2007, Figura (5c), as anomalias migraram para desligamentos devidos s falhas no sistema de proteo (rels);
a avaria nos componentes dos painis e quadros de comandos (queima de fusveis das excitatrizes estticas); falhas no
sistema de lubrificao dos motores, motivando a execuo de inmeras manutenes programadas.
Em 2008, Figura (5d), os desligamentos foram devidos as avarias nos componentes dos painis e quadros de
comandos (queima de fusveis das excitatrizes estticas); falhas no sistema de proteo (queima de vlvulas solenides)
e no sistema de lubrificao (bombas de lubrificao).
Durante todo o perodo de monitoramento e controle do mtodo, buscou-se determinar os componentes, os
equipamentos e as usinas de maior ndice de criticidade, ou seja, as UTE que causavam maior nmero de desligamentos
no sistema de gerao. Para cada condio crtica foram desenvolvidos diagnsticos e prognsticos operacionais para
sanar tais anomalias, como os mostrados na Tabela (5), que expe tambm os elementos das usinas mais crticos no
perodo de 2005 a 2008.

Tabela 5. Diagnsticos e prognsticos das UDGs do sistema isolado.

Usina Cdigo Gentico Elemento Diagnstico Prognstico / Aes a seres adotadas
2005
Melgao
UDG 02
01.09.02.01.01.002 Radiador
Qualidade ruim da gua
de arrefecimento
Entupimento dos radiadores /
Tratamento da gua e substituio do
filtro de gua por aditivo para radiador
2006
Bagre
UDG 01
01.03.01.04.13.198 Excitatriz
Queima de fusveis da
excitatriz esttica do
quadro de comandos
Desenvolver estudos para ampliao da
corrente de excitao / Implantao de
novas excitatrizes esttica nas usinas
2007
Cotijuba
UDG 04
01.07.04.08.14.259
Operao
(sincronismo)
Dificuldade de realizar o
sincronismo das UDGs
Realizao de treinamento de reciclagem
para a equipe de operadores da UTE
2008
Jacareacanga
UDG 03
01.08.03.01.03.060
Vlvula
Solenide
Queima do equipamento
Atuao indevida do sistema de proteo
/ Substituio das solenides por outras
mais resistentes e confiveis nas UDG
Fonte: SANTOS, et. al., 2009.

Todas as anomalias mostradas na Tabela (5) foram sanadas, sendo que como um sistema especialista o Ciclo de
Rotinas, forneceu os diagnsticos e prognsticos de todas as UDGs, indicando os pontos crticos e as aes de
manuteno preventivas, preditivas e proativas a serem tomadas para a soluo de cada uma delas.

Avaliao e tratamento
Uma das avaliaes do mtodo Ciclo de Rotinas foi realizada em funo da disponibilidade mdia das usinas da
concessionria do Par, em 2002 ela variava entre 40 a 80 %. Em 2008 a disponibilidade das usinas alcanou valores
entre 75 a 98 %, isso de deveu a filosofia de se manter nas UTEs as chamadas reservas frias, ou seja, em funo da
potncia instalada e das configuraes das UTEs, mantinha-se UDGs reservas, para que, caso se perdesse a maior
mquina da planta, seria possvel manter a gerao de energia at que se processasse a recuperao da mquina
avariada. Essas aes s foram possveis devido a padronizaes dos procedimentos, das normas e dos tempos mdios
da realizao dos servios de manuteno e de recuperao das mquinas.
O conhecimento dos elementos mais crticos das usinas, Tabela (5), juntamente com a padronizao e normalizao
dos equipamentos e dos procedimentos operacionais, aliado a formao da base de conhecimento do mtodo, propiciou
a determinao dos equipamentos, instrumentos e etc., a terem seus contratos de seguro reavaliados e ajustados com
valores menores para a empresa.

4. CONCLUSES E RECOMENDAES

O mtodo Ciclo de Rotinas implantado nas UTEs, que utilizam o biodiesel como combustvel no Estado do Par,
apresentou-se eficaz, pois os objetivos e metas foram alcanados de forma satisfatria e eficiente. A metodologia
aplicada permitiu: o monitoramento dos parmetros de desempenho da gerao de energia; a identificao das causas
das anomalias; a reduo dos custos operacionais em 20%, como mostrado nas Tabelas (3) e (4) e a diminuio do
nmero de desligamentos em at 15%, por ano, no sistema de gerao eltrica do Estado, como mostrado na Figura (2).
Contudo, existe a necessidade de direcionamento gerencial das atividades, evitando a tendncia de crescimento do
nmero de anomalias, isto , baseado no mtodo seis sigmas, preciso se reformular as metas, a fim de manter os
resultados alcanados, e melhorar, continuamente, o desempenho da gerao de energia eltrica no Estado do Par, ou
seja, necessrio realizar novos giros no ciclo do mtodo desenvolvido.
Ressalta-se que o mtodo foi desenvolvido visando fornecer subsdios para a tomada de decises gerenciais, pois
com o Ciclo de Rotinas foi possvel avaliar e otimizar a gerao de energia da concessionria, a partir da elaborao
de diagnsticos e prognsticos dos elementos mais crticos do sistema, como mostrado na Tabela (5).
A introduo de um sistema de inteligncia artificial hbrido no mtodo Ciclo de Rotinas tornou o software ainda
mais poderoso no desenvolvimento de todas as suas atividades e tarefas, fazendo com que as tomadas de deciso, tanto
na operao quanto na manuteno, fossem ainda mais precisas e eficientes e visando o menor custo global.
VI Congr esso Naci onal de Engenhar i a Mecni ca, 18 a 21 de Agost o 20 10, Campi na Gr ande - Par a ba

Os prximos passos deste estudo so: realizar a implantao da metodologia apresentada em outras fontes de
gerao de energia, como em usinas trmicas a vapor, a gs ou de ciclo combinado; promover o desenvolvimento da
funo Fuzzy para o relatrio de ocorrncias; proceder com a formao das funes de histrico de ocorrncia para
treinamento de redes neurais, a fim de simular as falhas nos sistemas de gerao e partindo dos conhecimentos de
parmetros tcnicos das UTE, realizar manutenes proativas nos vrios elementos do sistema.

5. AGRADECIMENTOS

A CAPES e a Fundao de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extenso de Itajub FAPEPE, pelo apoio financeiro.

6. REFERNCIAS

Burton, James G., & ABBOTT, Patrick D., 2004 Predictive Maintenance for Fossil Fueled Power Boilers, POWER-
GEN EUROPE04, Barcelona.
Conde, Cludio L. R., Anlise de Dados e Definio de Indicadores para a Regulao de Usinas Termeltricas dos
Sistemas Isolados, Tese de Doutorado, Universidade Federal do Par, Centro Tecnolgico, Belm PA, 2006
Eletrobrs, Centrais Eltricas Brasileiras Resoluo Normativa N. 163/05 ANEEL Sistema de Coleta de Dados
Operacionais SCD Especificao Tcnica, 2005;
Jelen, F. C., Black, J. H., 1983 Cost and Optimization, Engineering. McGraw-Hill, Auckland, New Zealand.
Lora, Electo E. S.; Nascimento, Marco. A. R., 2004 Gerao Termeltrica: Planejamento, Projeto e Operao.
Volume I e II, Editora Intercincia, ISBN: 85-7193-105-4, p. 1265.
Moraes, Paulo H. A., Manuteno produtiva total: estudo de caso em uma empresa automobilstica / Paulo Henrique
de Almeida Moraes. Taubat: UNITAU, 2004. p. 90;
Santos, Eraldo C., Curso de Operao e Manuteno de Unidades Geradoras Departamento de Manuteno da
Gerao DEMAG / Engenharia, Centrais Eltricas do Par S. A. CELPA, Belm PA, Janeiro de 2004.
Santos, Eraldo. C.; Nascimento, M. A. R., Method of Determination of Critical Components of Power Generation
System, COBEM 2009, the 20th International Congress of Mechanical Engineering, Gramado RS, 2009;
Rosenblatt, Frank (1958), The Perceptron: A Probabilistic Model for Information Storage and Organization in the
Brain, laboratrio aeronutico de Cornell, Psychological Review, vol. 65, N. 6, pp. 386 408.

7. DIREITOS AUTORAIS

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includos neste trabalho.

CYCLE OF ROUTINE FOR THE IMPROVEMENT OF ELECTRICAL
POWER GENERATION SYSTEMS APPLIED IN THE NORTHERN
REGION OF BRAZIL

Eraldo Cruz dos Santos, eraldo@unifei.edu.br
1

Marco Antnio Rosa do Nascimento, marcoantonio@unifei.edu.br
1

1
Federal

University of Itajub UNIFEI

Abstract: This paper shows the development of a management methodology called Cycle of Routines for the
Improvement of Electrical Power Generation Systems or simply Cycle of Routines, whose development was
motivated by the need to identify critical points in the system of power generation and increase the operational
reliability of generating units GU and, consequently, reduce the overall costs of operation and maintenance. The
method of the Cycle of Routines aims to develop and implantation of a systematic planning of maintenance
activities, monitoring and diagnosis of gensets for Thermoelectric Power Plants TPP, in this case study, with diesel
engines in the period 2002 to 2008. The methodology uses artificial intelligence tools such as fuzzy logic, genetic
algorithms and neural networks to perform diagnostic and prognostic of operating power plants, which provided the
control, supervision and improvement the operating conditions of the TPPs. All power plants, the case study, operate
in an isolated system and are managed by the utility of the state of Para in northern Brazil. Will also be exposed to the
results of the deployment method, such as reducing operating costs by 20% and the number of shutdowns at 15%.

Palavras-chave: Geeration of energy; Management; Criticaly; Artifitial intelligence; Diagnosis e prognosis.