6RA24 Deutsch

SIMOREG K 6RA24
Betriebsanleitung
SIEMENS
6,025(*
Ausgabe: G
Bestell-Nr.: 6RX1240-0AD00
03.97
Inhalt
s
SIMOREG K
Stromrichtergerte mit Mikroprozessor von 6kW bis 774kW in vollgesteuerter Drehstrombrckenschaltung B6C sowie in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung (B6)A(B6)C fr drehzahlvernderbare Gleichstromantriebe Baureihe 6RA24
Betriebsanleitung
Gertesoftwarestand ab 2.30
Ausgabe Mrz 1997

0/3
Inhalt
03.97
WICHTIGE INFORMATION
Diese Betriebsanleitung enthlt Angaben ber die Funktionsweise des Stromrichtergertes unter Verwendung der Softwareversion 2.30. Die Betriebsanleitung ist zwar generell auf alle frheren Softwareversionen anwendbar, bestimmte Parameter- und Fehlerdefinitionen in dieser Anleitung gehen jedoch unter Umstnden ber die Angaben in frheren Softwareversionen hinaus oder stehen im Widerspruch dazu. Diese Betriebsanleitung erhebt nicht den Anspruch, alle Gertedetails oder -varianten zu erfassen oder jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung zu bercksichtigen. Sollten Sie weitere Informationen bentigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausfhrlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die rtliche Siemens-Niederlassung. Nhere Einzelheiten ber Softwareversionen teilt Ihnen gerne Ihre nchste Siemens-Niederlassung mit.
HINWEIS
Der Inhalt dieser Betriebsanleitung wird nicht Bestandteil einer frheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses und ndert diese auch nicht ab. Der jeweilige Kaufvertrag stellt die gesamte Verpflichtung des Geschftsbereiches ASI 1 Antriebstechnik der Siemens AG dar. Die in dem Vertrag zwischen den Parteien festgelegte Gewhrleistung ist die einzige vom Geschftsbereich ASI 1 Antriebstechnik bernommene Gewhrleistung. Die vertraglichen Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch abgendert.
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software berprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, soda wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Garantie bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig berprft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.
SIMOREG ist ein Warenzeichen von Siemens
Siemens AG 1992 All rights reserved
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03.97
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Seite
1 2
2.1 2.2
Warnhinweise Typenspektrum
Schlssel der Gerte-Bestell-Nr. Bestellangaben fr Optionen durch Kurzangaben
1/1
2/1 2/5 2/6
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Beschreibung
Anwendungsbereich Aufbau Arbeitsweise Technische Daten Angewendete Normen Abkrzungen
3/1 3/1 3/1 3/2 3/3 3 / 12 3 / 12
4 5
5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3
Transport, Auspacken Montage

Mabilder Lage von Flachbaugruppen, Flachleitungen und Klemmenleisten Montage von Softwarebaugruppe und Optionen Softwarebaugruppe Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20) PT10 (Best.Nr.: 6DD3440-0AB3), CB24 (Best.Nr.: 6RX1240-0AK01), CS51 (Best.Nr.: 6DD1660-0AH1)
4/1
5/1 5/6 5 / 15 5 / 19 5 / 19 5 / 20 5 / 21 5 / 21 5 / 22 5 / 23 5 / 24 5 / 25 5 / 26 5 / 27
5.3.3.1 Einbau von Zusatzbaugruppen bei 30A bis 1200A-Gerten 5.3.3.2 Einbaueinheit zum Aufbau von Zusatzbaugruppen am 15A-Gert (Best.Nr.: 6RX1240-0AM75) 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 Motorschnittstelle (Best.Nr.: 6RX1240-0AL00) Schnittstellenerweiterung (Best.Nr.: 6RX1240-0AL01) Zweizeiliger Aufbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert (Montagesatz Best.Nr.: 6RX1240-0AM74) Montage des Klemmenblockes und der Motorschnittstelle auerhalb des Gertes Vorderseitiger Anschlu fr Gerte 640A-1200A (Best.Nr.: 6QX5374)
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Inhalt Seite
03.97
6.
6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.7.1 6.7.2 6.8 6.8.1 6.9
Anschlieen
Anschluhinweis fr geschirmte Steuerleitungen Blockschaltbilder mit Anschluvorschlag Parallelschaltung von Gerten Anschluschema fr Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Satz 6QG35 Parallelschaltung eines 850A Master-Gertes mit einem 850A Slave-Gert Adapterbaugruppe 6QX5340 Leistungsanschlsse Feldversorgung Brden- und Shuntwiderstnde Sicherungen und Kommutierungsdrosseln Kommutierungsdrosseln Sicherungen Klemmenanschluplne Bettigungselemente Klemmenbelegung
6/1 6/2 6/5 6./.9 6/9 6 / 10 6 / 11 6 / 12 6 / 23 6 / 25 6 / 32 6 / 32 6 / 32 6 / 34 6 / 38 6 / 40
7.
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2
Inbetriebnahme
Generelle Warnhinweise zur Inbetriebnahme Bedienfelder Einfachbedienfeld Gertebedienfeld Vorgehen beim Parametrieren Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe Liste mglicher Bedienfeldanzeigen Werkseinstellung herstellen und Offset-Abgleiche durchfhren Inbetriebnahmeschritte Manuelle Optimierung Handeinstellung von Ankerkreiswiderstand RA und Ankerkreisinduktivitt LA Handeinstellung des Feldkreiswiderstandes RF
7/1 7/1 7/3 7/3 7/4 7/9 7 / 13 7 / 14 7 / 17 7 / 19 7 / 28 7 / 28 7 / 29
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Inhalt
8.
8.1 8.2 8.2.1 8.2.2
Betrieb
Betriebszustnde Fehlermeldungen Fehlerbersicht Fehlerbeschreibung
8/1 8/1 8/3 8/6 8/9 8/9 8 / 13 8 / 18 8 / 24 8 / 35 8 / 37 8 / 42 8 / 43 8 / 45 8 / 45 8 / 45 8 / 46 8 / 47
8.2.2.1 Netzfehler 8.2.2.2 Schnittstellenfehler 8.2.2.3 Antriebsfehler 8.2.2.4 Inbetriebnahmefehler 8.2.2.5 Fehlermeldungen des Thyristorchecks 8.2.2.6 Interne Fehler 8.2.2.7 Fehlermeldungen der Motorsensorik 8.2.2.8 Externe Fehler 8.2.3 8.2.4 8.3 8.3.1 8.3.2 Quittierung von Fehlermeldungen Abschalten / Aktivieren von berwachungen Warnungen Anzeige der Warnungen Warnungsliste
9.
9.1 9.2 9.3
Parameterliste
Parameterbersicht Parameterbeschreibung Gertebergreifende Parameter
9/1 9/1 9 / 19 9 / 140
10.
10.1 10.2 10.3
Funktionen
Funktionsplne Liste der Konnektoren Binre Eingangsfunktionen
10 / 1 10 / 9 10 / 29 10 / 37 10 / 41 10 / 41 10 / 41 10 / 42 10 / 43 10 / 43 10 / 44 10 / 44
10.3.1 reserviert fr sptere Verwendung 10.3.2 Stillsetz-Taster 10.3.3 Spannungsfreischaltung (AUS2) 10.3.4 Schnellhalt (AUS3) 10.3.5 Strungsquittierung (Auslieferzustand Klemme 36) 10.3.6 Freigabe Technologieregler 10.3.7 Freigabe Drehzahlregler 10.3.8 Freigabe EMK-Regler
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Inhalt Seite 10 / 44 10 / 44 10 / 45 10 / 45 10 / 45 10 / 46 10 / 46 10 / 47 10 / 47 10 / 48 10 / 48 10 / 48 10 / 49 10 / 49 10 / 49 10 / 50 10 / 50 10 / 50 10 / 50 10 / 51 10 / 51 10 / 51 10 / 51 10 / 52 10 / 52 10 / 53 10 / 53 10 / 54 10 / 54 10 / 54 10 / 54 10 / 55 10 / 55 10 / 56 10 / 56 10 / 56 10 / 56
03.97
10.3.9
Hochlaufgeber-Freigabe
10.3.10 Hochlaufgeber-Stop 10.3.11 Sollwertfreigabe 10.3.12 Wobbelfreigabe (Pendeln) 10.3.13 Tippen 10.3.14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen 10.3.15 Kriechen 10.3.16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen 10.3.17 Festsollwert 10.3.18 Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen 10.3.19 Zusatzsollwert vor dem Technologieregler 10.3.20 Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber 10.3.21 Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler 10.3.22 Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung 10.3.23 Zusatzsollwert vor dem Stromregler 10.3.24 Sollwertabminderung 10.3.25 Motorpoti Hand/Auto (Schalter) 10.3.26 Motorpoti Sollwert Hher 10.3.27 Motorpoti Sollwert Tiefer 10.3.28 Motorpoti Rechts- /Linkslauf (Schalter) 10.3.29 Motorpoti Rechtslauf (Taster) 10.3.30 Motorpoti Linkslauf (Taster) 10.3.31 Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) 10.3.32 Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) 10.3.33, .34, .35 Parametersatz 2, 3, 4 verwenden 10.3.36 Freigabe Technologieregler Statik 10.3.37 Freigabe n-Regler Statik 10.3.38 Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler 10.3.39 Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung 10.3.40 n-Regler Istwertumpolung 10.3.41 Umschaltung Leit- / Folgeantrieb 10.3.42 Umschaltung Momentenbegrenzung 10.3.43 Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 10.3.44 Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 10.3.45 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 10.3.46 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 10.3.47 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)
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03.97 Seite 10 / 56 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 58 10 / 58 10 / 58 10 / 58 10 / 59 10 / 61 10 / 61 10 / 62 10 / 62 10 / 62 10 / 62 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 64 10 / 64 10 / 66 10 / 66 10 / 67 10 / 68 10 / 70 10 / 70 10 / 70 10 / 70 10 / 71 10 / 71 10 / 71 10 / 71
Inhalt
10.3.48 Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 10.3.49 Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 10.3.50 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 10.3.51 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 10.3.52 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) 10.3.53 Strung extern 10.3.54 Warnung extern 10.3.55 Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet 10.3.56 Stillstandserregung 10.3.57 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr 10.3.58 Bremsen durch Feldumkehr 10.3.59 IFeld extern < Ifmin 10.3.60 Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb 10.3.61 binren Wahlausgang 1 setzen 10.3.62 binren Wahlausgang 2 setzen 10.3.63 binren Wahlausgang 3 setzen 10.3.64 binren Wahlausgang 4 setzen 10.3.65 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1 10.3.66 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 2 10.3.67 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 3 10.3.68 Motorpoti setzen 10.3.69 Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators 10.3.70 bis reserviert fr sptere Verwendung 10.3.89 10.3.90 Einschalten /Stillsetzen (EIN /AUS) Klemme 37 10.3.91 Betriebsfreigabe (BETR.-FREI.) Klemme 38 10.3.92 Feldstromreduzierung (Stillstandserregung) 10.3.93 Sicherheitsabschaltung (E-STOP) 10.4 10.4.3 10.4.4 10.4.5 10.4.6 10.4.7 10.4.8 10.4.9 Binre Ausgangsfunktionen Strung Einschaltbereit (Betriebszustand o7) Betriebsbereit (Betriebszustand o1) Betrieb (Betriebszustand , oder ) Hilfsbetriebe einschalten Netzspannung (Anker und Feld) liegt an Netzschtzansteuerung AUS (=Einschaltsperre)
10.4.10 Netzschtz AUS (=E-Stop)
0/9
Inhalt Seite 10.4.11 Rckmeldung der binren Eingangsfunktion BEF55 (Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet) 10.4.12 Hochlaufgeber aktiv 10.4.13 Linkslauf 10.4.14 Einschaltbefehl fr Halte- oder Betriebsbremse 10.4.15 IA > IX (Stromgrenzwertmelder) 10.4.16 bis Drehzahlgrenzwertmelder 10.4.21 10.4.22 nsoll-Meldung (Drehzahlreglerberwachung) 10.4.23 n < nber 10.4.24 Warnung 10.4.25 Warnung berlast Motor (W01, W05, W06) 10.4.26 Warnung berlast Gert 10.4.27 Gertekhlung gestrt 10.4.28 IFeld<Ifmin 10.4.29 IA soll = IGrenz (aktuelle Stromgrenze erreicht) 10.4.30 Feldschtz 1 einschalten 10.4.31 Feldschtz 2 einschalten 10.4.32 Meldung der Momentenrichtung 10.4.33 Leistungsteil warm 10.4.34 Ausgang des freien Grenzwertmelders 1 10.4.35 Ausgang des freien Grenzwertmelders 2 10.4.36 Spannungsfreischaltung (AUS2) liegt an 10.4.37 Schnellhalt (AUS3) liegt an 10.5 10.5.1 10.5.2 10.6 10.6.1 10.6.2 10.6.3 10.7 10.7.1 10.7.2 10.7.3 10.7.4 Steuerworte Steuerwort STW (K315) Gertespezifisches freidefinierbares Steuerwort STWF (K316) Zustansdworte Zustansdwort ZSW (K325) Gertespezifischen Zustandswort ZSW1 (K326) Gertespezifischen Zustandswort ZSW2 (K327) Serielle Schnittstellen Ausgeben von Parameterliste, Fehlerdiagnosespeicher und Tracepuffer Parameter einlesen USS-Protokoll Peer-to-Peer-Protokoll 10 / 72 10 / 72 10 / 72 10 / 73 10 / 76 10 / 76 10 / 77 10 / 77 10 / 77 10 / 77 10 / 78 10 / 78 10 / 78 10 / 78 10 / 79 10 / 79 10 / 79 10 / 79 10 / 80 10 / 80 10 / 80 10 / 80 10 / 81 10 / 81 10 / 82 10 / 86 10 / 86 10 / 88 10 / 89 10 / 90 10 / 93 10 / 95 10 / 97 10 / 99 10 / 99
03.97
10.7.4.1 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb) 10.7.4.2 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb) 10.7.5 Verbindungskabel
10 / 100 10 / 101
0/10
03.97 Seite 10.8 10.9 10.9.1 10.9.2 10.9.3 10.9.4 10.10 Thermischer berlastschutz des Gleichstrommotors (I2t-berwachung-Motor) Dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils Funktionsbersicht Parametrierung Projektierung auf dynamische berlastbarkeit Ermittlung der dynamischen berlastbarkeit bei intermittierendem berlastbetrieb aus den Kennlinien Aufzeichnung von Konnektoren in einem Tracepuffer als Diagnosehilfe
Inhalt
10 / 105 10 / 108 10 / 108 10 / 108 10 / 109 10 / 111 10 / 118 10 / 119 10 / 119 10 / 120 10 / 120 10 / 121 10 / 122 10 / 123 10 / 123
10.10.1 Ausgabe der im Trace-Puffer aufgezeichneten Werte auf einen Drucker bertragung an einen PC oder an ein PG 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge 10.11 Drehzahlabhngige Strombegrenzung
10.11.1 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren mit Kommutierungsknick 10.11.2 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren ohne Kommutierungsknick 10.12 10.13 Forcen Automatischer Wiederanlauf
11.
11.1
Wartung
Vorgangsweise beim Softwaretausch (Aufrsten auf einen neuen Softwarestand)
11 / 1
11 / 2
12. 13. 14.

14.1 14.2 14.3 14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4
Service Ersatzteile Anhang

Weitere Dokumentation Umweltvertrglichkeit SIMOREG K Baureihe 6RA24, Verwendung als 1Q-Feldspeisegert Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber analoge Ein- Ausgnge Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber die serielle Schnittstelle G-SST0 (X500) unter Verwendung des Peer-to-Peer-Protokolls Anker- und Feldspeisegert - Inbetriebnahme, Optimierungslufe berspannungsschutz bei Feldspeise-Betrieb Blatt fr Rckmeldungen
12 / 1
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14 / 1 14 / 1 14 / 1 14 / 2 14 / 2 14 / 5 14 / 9 14 / 10
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Inhalt Seite
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15.
15.1 15.1.1 15.1.2 15.1.3 15.2 15.2.1 15.2.2 15.3 15.4 15.4.1 15.4.2 15.5 15.6 15.7 15.8 15.8.1 15.8.2 15.8.3 15.8.4 15.8.5 15.9 15.9.1 15.9.2 15.9.3 15.9.4 15.9.5 15.9.6 15.9.7 15.10
SIMOVIS
Installation der SIMOVIS-Software Produktspektrum PC bertragen der Software auf die Festplatte Anschlu des PC Ein Gert mit Punkt zu Punkt Verbindung Busbetrieb Maus-Ersatz Buskonfiguration Slave-Konfiguration Starten von SIMOVIS Wahl eines anderen Slaves Aufnahme eines Datenverkehrs Bildaufbau Schreiben in RAM bzw. EEPROM Bedienung Grundgert Funktiondtasten Farben Datenstze Klickfelder Hilfstexte zu Parametern Parameterstze lesen / schreiben Upread- und Download-Dateien im Lieferumfang bernehmen von mit lteren SIMOVIS-Versionen erstellten Upread- und Download-Dateien Bedienung des Bildes 3999 (Upread / Download) Upread Download Back-Up - Dateien Beispiel: Upread und Download eines kompletten Parametersatzes Trace-Funktionen
15 / 1 15 / 1 15 / 1 15 / 1 15 / 2 15 / 2 15 / 2 15 / 3 15 / 3 15 / 4 15 / 4 15 / 4 15 / 4 15 / 5 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 7 15 / 7 15 / 8 15 / 8 15 / 8 15 / 9 15 / 9 15 / 10 15 / 10 15 / 11 15 / 11 15 / 12 15 / 12 15 / 17
15.10.1 Bild 2165 15.10.2 Bild 3998 15.10.3 Bild 3997 15.11 Online / Offline - Betrieb
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Inhalt
16.
16.1 16.1.1 16.1.2 16.1.3 16.1.4 16.1.5 16.1.6 16.2 16.2.1 16.2.2 16.2.3 16.2.4 16.3
Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben

Grundlagen der EMV Was ist EMV Straussendung und Strfestigkeit Grenzwerte SIMOREG K Gerte, Anwendung im Industriebereich Ungeerdete Netze EMV Planung EMV-gerechter Aufbau von Antrieben (Installationshinweise) Allgemeines Regeln fr einen EMV-gerechten Aufbau Anordnung der Komponenten fr die Stromrichtergerte Liste der vorgeschlagenen Funk-Entstrfilter Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergerten in vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung B6C und (B6)A(B6)C
16 / 1 16 / 1 16 / 1 16 / 1 16 / 2 16 / 2 16 / 2 16 / 3 16 / 3 16 / 3 16 / 3 16 / 12 16 / 13 16 / 14
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Inhalt
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Warnhinweise
Warnhinweise
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Nur qualifiziertes Personal, da sich zuvor mit allen in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat, sollte an diesem Gert arbeiten. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Definitionen:
QUALIFIZIERTES PERSONAL im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Ttigkeit entsprechenden Qualifikationen verfgen, wie z.B. a) b) c) Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Gerte / Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrstung. Schulung in Erster Hilfe.
GEFAHR im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. WARNUNG im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. VORSICHT im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da eine leichte Krperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. HINWEIS im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Beschreibung, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.
1/1
Warnhinweise
03.97
GEFAHR
Beim Betrieb dieses Gertes stehen zwangslufig bestimmte Gerteteile unter gefhrlicher Spannung, die zu schweren Krperverletzungen oder zum Tod fhren kann. Die folgenden Vorsichtsmanahmen sollten befolgt werden, um die Gefahr fr das Leben bzw. Verletzungsgefahr zu veringern. 1. Nur qualifiziertem Personal, da mit diesem Gert und den mitgelieferten Informationen vertraut ist, sollte die Montage, der Betrieb, die Strungssuche und Strungsbeseitigung oder Reparatur dieses Gertes gestattet sein. 2. Die Montage des Gertes mu in bereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften erfolgen. Es mu fr ordnungsgeme Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluschutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewhrleisten. 3. Whrend des normalen Betriebes alle Abdeckungen und Tren geschlossen halten. 4. Vor der Durchfhrung von Sichtprfungen und Wartungsarbeiten sicherstellen, da die Wechselstromversorgung abgeschaltet und verriegelt ist. Sowohl das Stromrichtergert als auch der Motor stehen vor dem Abschalten der Wechselstromversorgung unter gefhrlicher Spannung. Auch wenn das Schtz des Stromrichtergertes geffnet ist, ist gefhrliche Spannung vorhanden. 5. Wenn Messungen bei eingeschalteter Stromversorgung durchgefhrt werden mssen, keinesfalls die elektrischen Anschlustellen berhren. Allen Schmuck von Handgelenken und Fingern abnehmen. Sicherstellen, da die Prfmittel in gutem betriebssicheren Zustand sind. 6. Bei Arbeiten am eingeschalteten Gert auf isoliertem Untergrund stehen, also sicherstellen, da keine Erdung vorliegt. 7. Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Anweisungen genau befolgen und alle Gefahren-, Warn- und Vorsichtshinweise beachten. 8. Diese Liste stellt keine vollstndige Aufzhlung aller fr den sicheren Betrieb des Gertes erforderlichen Manahmen dar. Sollten Sie weitere Informationen bentigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausfhrlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die rtliche Siemens-Niederlassung.
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Warnhinweise
VORSICHT Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente (EGB)

Das Gert enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente. Diese Bauelemente knnen durch unsachgeme Behandlung sehr leicht zerstrt werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten mssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise: Elektronische Baugruppen sollten nur berhrt werden, wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch berhrt werden mssen, mu der eigene Krper unmittelbar vorher entladen werden (am besten durch Berhren eines geerdeten leitfhigen Gegenstands, z.B. eines Steckdosenschutzkontakts) Baugruppen drfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Berhrung gebracht werden Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden Beim Lten an Baugruppen mu die Ltkolbenspitze geerdet werden Baugruppen und Bauelemente drfen nur in leitfhiger Verpackung (z. B. metallisierten Kunststoffschachteln oder Metallbchsen) aufbewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend sind, mssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend umhllt werden. Hier kann z. B. leitfhiger Schaumgummi oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Die notwendigen EGB-Schutzmanahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: a b c = = = leitfhiger Fuboden EGB-Tisch EGB-Schuhe d e f = = = EGB-Mantel EGB-Armband Erdungsanschlu der Schrnke
b e
d b e
f a
f c a
f c a
Sitzplatz
Stehplatz
Steh- / Sitzplatz
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Warnhinweise
03.97
1/4
03.97
Typenspektrum
Typenspektrum
Gerte - Bestell-Nr. 6RA2418 - 6DS22 - 0 6RA2425 - 6DS22 - 0 6RA2428 - 6DS22 - 0 6RA2431 - 6DS22 - 0 6RA2418 - 6GS22 - 0 6RA2425 - 6GS22 - 0 6RA2428 - 6GS22 - 0 6RA2431 - 6GS22 - 0 6RA2413 - 6DV62 - 0 6RA2418 - 6DV62 - 0 6RA2425 - 6DV62 - 0 6RA2430 - 6DV62 - 0 6RA2432 - 6DV62 - 0 6RA2418 - 6GV62 - 0 6RA2425 - 6GV62 - 0 6RA2430 - 6GV62 - 0 6RA2432 - 6GV62 - 0 Typbezeichnung D485 / 30 Mre - GeE6S22 D485 / 60 Mre - GeE6S22 D485 / 90 Mre - GeE6S22 D485 / 125 Mre - GeE6S22 D600 / 30 Mre - GeE6S22 D600 / 60 Mre - GeE6S22 D600 / 90 Mre - GeE6S22 D600 / 125 Mre - GeE6S22 D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D520 / D520 / D520 / D520 / 15 Mreq - GeG6V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62
Bemessungsgleichspannung
Bemessungsgleichstrom
15A Gert
Gerte 30 bis 140A ohne Fremdlfter
2/1
Typenspektrum
03.97
Gerte - Bestell-Nr. 6RA2475 - 6DS22 - 0 6RA2477 - 6DS22 - 0 6RA2481 - 6DS22 - 0 6RA2485 - 6DS22 - 0 6RA2475 - 6GS22 - 0 6RA2477 - 6GS22 - 0 6RA2481 - 6GS22 - 0 6RA2485 - 6GS22 - 0 6RA2475 - 6DV62 - 0 6RA2477 - 6DV62 - 0 6RA2481 - 6DV62 - 0 6RA2485 - 6DV62 - 0 6RA2475 - 6GV62 - 0 6RA2477 - 6GV62 - 0 6RA2481 - 6GV62 - 0 6RA2485 - 6GV62 - 0
Typbezeichnung D485 / D485 / D485 / D485 / D600 / D600 / D600 / D600 / D420 / D420 / D420 / D420 / D520 / D520 / D520 / D520 / 200 Mre - GeEF6S22 250 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 200 Mre - GeEF6S22 250 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62
Gerte 200A bis 600A mit Fremdlfter
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03.97
Typenspektrum
Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 4DS22 - 0 6RA2491 - 4DS22 - 0 6RA2487 - 4DV62 - 0 6RA2491 - 4DV62 - 0 6RA2487 - 4GS22 - 0 6RA2491 - 4GS22 - 0 6RA2487 - 4GV62 - 0 6RA2491 - 4GV62 - 0 6RA2485 - 4KS22 - 0 6RA2487 - 4KS22 - 0 6RA2485 - 4KV62 - 0 6RA2487 - 4KV62 - 0
Typbezeichnung D485 / 850 Mre - GeEF4S22 D485 / 1200 Mre - GeEF4S22 D420 / 850 Mreq - GeGF4V62 D420 /1200 Mreq - GeGF4V62 D600 / 850 Mre - GeEF4S22 D600 / 1200 Mre - GeEF4S22 D520 / 850 Mreq - GeGF4V62 D520 /1200 Mreq - GeGF4V62 D900 / 640 Mre - GeEF4S22 D900 / 860 Mre - GeEF4S22 D790 / 640 Mreq - GeGF4V62 D790 / 860 Mreq - GeGF4V62
Gerte >600A mit Fremdlfter
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Typenspektrum
03.97
Master-Gerte Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 6DS22 - 0 6RA2487 - 6GS22 - 0 6RA2487 - 6DV62 - 0 6RA2487 - 6GV62 - 0 Typbezeichnung D485 / 850 Mre - GeEF6S22 D600 / 850 Mre - GeEF6S22 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62 D520 / 850 Mreq - GeGF6V62
Slave-Gerte fr Parallelschaltung Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 6DS00 - 0 6RA2487 - 6GS00 - 0 6RA2487 - 6DV00 - 0 6RA2487 - 6GV00 - 0 Typbezeichnung B6C 400 / 540 - 850G001 B6C 500 / 675 - 850G001 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001
Gerte 850A mit Fremdlfter
Master
Slave
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03.97
Typenspektrum
2.1
Schlssel der Gerte-Bestell-Nr. 6RA24 x x - x x x x x - 0
SIMOREG K 4. Generation Bemessungsgleichstrom: 13: 15A 18: 30A 25: 60A 28: 90A 30: 100A 31: 125A 32: 140A 75: 200A 77: 250A 81: 400A 85: 600A / 640A 87: 850A / 860A 91: 1200A
Optionen Erregergleichrichter: 0: Gert ohne Erregergleichrichter 2: Gert mit Erregergleichrichter Regelung: S2: 1Q-Gert mit digitaler Regelung V6: 4Q-Gert mit digitaler Regelung Bemessungsanschluspannung: D: 400V G: 500V K: 750V Thyristoren / Sicherungen: 4: Schebenthyristoren; Sicherungen im Gert eingebaut 6: Thyristormodule; externe Sicherungen notwendig
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Typenspektrum
03.97
2.2
Bestellangaben fr Optionen durch Kurzangaben
6 R A 2
Bestellnummer des SIMOREGGertes mit Kennzeichen Z und Kurzangaben (mehrere Kurzangaben additiv) und/oder gegebenenfalls Klartext
Optionen Dokumentation deutsch (Standard) Dokumentation italienisch Dokumentation englisch Dokumentation franzsisch Dokumentation spanisch Motorschnittstelle Schnittstellenerweiterung SIMOREG-Gert fr Feldspeisung Ankerkreis auf Kleinspannung 15-85V ausgelegt Betauungsschutz lange Kabel fr Klemmenblock langes Kabel fr Motorschnittstelle Montagesatz zu zweizeiligem Einbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert Einbaueinheit fr Zusatzbaugruppen bei 15A-Gerten SIMOREG-Gert grer 600A ohne Lfter fr zweizeiligen Aufbau Gertebedienfeld Bedienoberflche deutsch (Standard) Bedienoberflche italienisch *) Bedienoberflche englisch *) Bedienoberflche franzsisch *) Bedienoberflche spanisch *) *)
Kurzangaben D72 D76 D77 D78 L00 L01 L03 L04 M08 M70 M73 M74
Bestell-Nr. 6RX1240-0AD00 6RX1240-0AD72 6RX1240-0AD76 6RX1240-0AD77 6RX1240-0AD78 6RX1240-0AL00 6RX1240-0AL01 6RX1240-0AM70 6RX1240-0AM73 6RX1240-0AM74
M75 M80 P20 S72 S76 S77 S78
6RX1240-0AM75 6RX1240-0AP20 6RX1240-0AS00 6RX1240-0AS72 6RX1240-0AS76 6RX1240-0AS77 6RX1240-0AS78
Nur bei Option Gertebedienfeld P20 notwendig
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03.97
Beschreibung
3
3.1
Beschreibung
Anwendungsbereich
SIMOREG K-Stromrichtergerte der Typenreihe 6RA24 sind volldigitalisierte Kompaktgerte fr Dreiphasenanschlu und dienen zur Anker- und Feldspeisung von drehzahlvernderbaren Gleichstromantrieben mit Bemessungsstrmen fr den Anker von 15A bis 1200A. Durch Parallelschaltung der Kompaktgerte mit SITOR-Stzen sind Strme bis 3600A mglich. Die Feldspeisung ist mit Strmen bis 30A mglich (Stufung abhngig vom Bemessungsgleichstrom des Ankers). Je nach Anwendung gibt es Gerte fr Einquadrant- oder Vierquadrantenbetrieb.
3.2
Aufbau
SIMOREG K-Stromrichtergerte zeichnen sich durch einen kompakten Aufbau aus. Die 15A-Gerte knnen sowohl flach auf die Montageflche im Schaltschrank, sowie -platzsparend- hochkant, oder in einen Einschubrahmen montiert werden. Die modulare Konstruktionstechnik bietet hohe Servicefreundlichkeit auf Grund der guten Zugnglichkeit der Einzelkomponenten. Die Elektronikbox beinhaltet die Grundelektronik, sowie mgliche Zusatzbaugruppen und kann leicht ausgeklappt bzw. ausgehngt werden. Der Anschlu von externen Signalen (binre Aus-/Eingnge, analoge Aus-/Eingnge, Pulsgeber, usw.) erfolgt nicht auf der Grundelektronikbaugruppe sondern an einem getrennt aufgebauten Klemmenmodul. Der Signalaustausch zwischen Grundelektronikbaugruppe und Klemmenmodul erfolgt ber zwei Flachleitungen. Optional sind zwei 2m lange geschirmte Leitungen (Best.Nr. 6RX1240-0AM70) erhltlich, soda das Klemmenmodul auch auerhalb des Gertes an beliebiger Stelle im Schrank montiert werden kann (siehe Kapitel 5.3.6 und 6.1). Vier analoge Eingnge, fnf analoge Ausgnge, acht binre Eingnge und vier binre Ausgnge stehen zur Verfgung. Die Gertesoftware wird in einem steckbaren EPROM-Modul geliefert und kann leicht ausgetauscht werden. Die SIMOREG-Gerte knnen ber das auf der Elektronikbaugruppe befindliche Einfachbedienfeld mittels drei Tasten und fnf Siebensegmentanzeigen parametriert werden. Sie sind auch fr den Einbau eines Gertebedienfeldes (Best.Nr. 6RX1240-0AP20) vorbereitet, um das Parametrieren durch Klartext zu untersttzen oder bis zu zwei Beobachtungsgren gleichzeitig anzuzeigen. ber die RS232-Schnittstelle, die sich auf der Elektronikbaugruppe befindet, kann mittels eines handelsblichen PC und geeigneter Software das Gert ebenfalls parametriert werden. Diese PC-Schnittstelle dient zur Inbetriebnahme, zu Wartungszwecken bei Stillstand oder zur Diagnose whrend des Betriebs und ist somit eine Serviceschnittstelle. Die Speisung des Ankers erfolgt bei Einquadrantgerten durch eine vollgesteuerte Drehstrombrcke, bei Vierquadrantengerten durch zwei vollgesteuerte Drehstrombrcken in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung. Die Speisung des Feldes erfolgt durch eine einphasige zweigpaarhalbgesteuerte ZweipulsBrckenschaltung (B2HZ). Die Frequenzen der Anschluspannung von Anker und Feld knnen unterschiedlich sein (im Bereich von 45 bis 65Hz). Die Phasenfolge der Ankerspeisung kann beliebig erfolgen. Bei Gerten mit 15A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil inklusive Ansteuerung auf einer Flachbaugruppe aufgebaut. Bei Gerten von 15A bis 600A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil fr Anker und Feld mit elektrisch isolierten Thyristormodulen aufgebaut, der Khlkrper ist somit potentialfrei ausgefhrt. Gehuse und Anschluabdeckungen der Leistungsanschlsse geben Schutz gegen unbeabsichtigte Berhrung bei Arbeiten in der Nhe der Gerte. Alle Anschluklemmen sind von vorne zugnglich.
3/1
Beschreibung
03.97
Bei Gerten 640 bis 1200A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil aus 6 in einem mechanischen Grundaufbau in Einschubbauweise angeordneten SITOR-Blcken aufgebaut. Der Grundaufbau besteht aus einem Rahmen mit Isolierteilen und Stromschienen zur Aufnahme der 6 SITOR-Blcke. Die Leistungsanschlsse des SITOR-Satzes sind auf der Rckseite. Die Elektronik ist ausklappbar an der Frontseite des Satzes aufgebaut. Die Gertereihe 6RA24.. mit elektrisch isolierten Thyristormodulen ist um einen Bemessungstromwert bis 850A erweitert. Die Bemessungsanschluspannung ist 400V und 500V. Neben der Ein- und Vierquadrantenausfhrung (Master), sind die gleichen Leistungsteile (Slave) zur Parallelschaltung entwickelt worden. Durch Parallelschaltung von zwei bis drei Gerten sind Strme bis 1700A bzw. bis ca. 2500A mglich. Die Slave-Gerte verfgen ber keine Regelelektronik und Feldspeisung. Die Slave-Gerte werden von Master-Gert gesteuert. Die Signalbertragung zwischen Master und Slave erfolgt ber Flachleitung. Die Standardausfhrung der Flachleitung ist Bestandteil der SlaveGerte. Die Khlung des Leistungsteiles wird durch Erfassung der Drehzahl des Lfters berwacht.
3.3
Arbeitsweise
Ein leistungsfhiger 16-Bit-Mikroprozessor bernimmt alle Funktionen der Antriebsregelung, Antriebssteuerung und der Kommunikation. Die auf dem Typenschild der Gerte angegebenen Bemessungsgleichstrme (Dauergleichstrme) knnen um das 1,5-fache berschritten werden, wobei die Dauer der berlastung gertespezifisch ist. Der Mikroprozessor errechnet zyklisch den aktuellen I2t-Wert des Leistungsteils, soda der berlastbetrieb des Gertes nicht zur Beschdigung der Thyristoren fhrt. Eine Auswahltabelle fr den berlastbetrieb finden Sie im Kapitel 10 Funktionen.
3/2
03.97
Beschreibung
3.4
Technische Daten: 30A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 1Q

6RA24 . . - 6DS22 18 25 28 31 75 77 81 85
Bestell-Nr.
Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V
3AC 400 (+15% / 20%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 485 30 60 90 125 200 250 400 600
Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz
Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung
V A
max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 15 140 29 230 44 320 61 440 97 650 121 800 194 1250 291 1850
Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A
max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25
Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung
0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)
30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder
Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144
(etwa) kg
11
14
14
16
23
23
31
31
Funotenerklrung nach den Tabellen
3/3
Beschreibung
03.97
15A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 4Q

Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6DV62 13 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 18 25 30 32 75 77 81 85
3AC 400 (+15% / 20%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 420 15 30 60 100 140 200 250 400 600
V A
max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 6,3 80 12,6 40 25 230 42 320 59 440 max. 325 3 5 10 15 25 84 650 105 800 168 1250 252 1850
0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 30 bis +85
1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2)
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144 siehe Mabilder (etwa) kg 3,5 11 14 14
F IP00
16
23
23
31
31
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03.97
Beschreibung

Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6GS22 18 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 25 28 31 75 77 81 85
V A
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144
(etwa) kg
11
14
14
16
23
23
31
31
3/5
Beschreibung
03.97

Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6GV62 18 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 25 30 32 75 77 81 85
V A
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144
(etwa) kg
11
14
14
16
23
23
31
31
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03.97
Beschreibung
640A bis 1200A-Gerte, 3AC 400V bis 750V / 1Q

Bestell-Nr. 6RA24 . . -4DS22 87 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz 91 6RA24 . . -4GS22 87 91 6RA24 . . -4KS22 85 87
3AC 400 1) (+15% / 20%)
3AC 500 1) (+10% / 15%)
3AC 750 1) (+10% / 15%)
2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 2x0,27A, 2x120Watt Luftdurchsatz: 1310m / h bei 50Hz/1425m/h bei 60Hz Lftergerusch: 70dBA bei 50Hz/73dBA bei 60Hz 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 485 850 1200 850 600 1200 640 900 860
V A
max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 412 3300 582 4900 510 3400 720 5000 576 4000 774 4800
max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144
(etwa) kg
77
3/7
Beschreibung
03.97
640A bis 1200A-Gerte, 3AC 400V bis 750V / 4Q

Bestell-Nr. 6RA24 . . -4DV62 87 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz 91 6RA24 . . -4GV62 87 91 6RA24 . . -4KV62 85 87
3AC 400 1) (+15% / 20%)
3AC 500 1) (+10% / 15%)
3AC 750 1) (+10% / 15%)
2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 2x0,27A, 2x120Watt Luftdurchsatz: 1310m / h bei 50Hz/1425m/h bei 60Hz Lftergerusch: 70dBA bei 50Hz/73dBA bei 60Hz 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 420 850 1200 850 520 1200 640 790 860
V A
max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 357 3300 504 4900 442 3400 624 5000 505 4000 679 4800
max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder
DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144
(etwa) kg
77
3/8
03.97
Beschreibung
850A-Modul-Gerte, 3AC (bei Parallelschaltung Master)

Bestell-Nr. Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikstromvers. V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung kW 412 2600 max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder (etwa) kg 45 52 45 52 Hz V A 6RA2487-6DS22 6RA2487-6DV62 6RA2487-6GS22 6RA2487-6GV62 3AC400 (+15% / 20%) 1) 3AC500 (+15% / 20%) 1)
2AC 400 (+15% / 25%); In=0,5A) ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%) 0,24A, 95 Watt Luftdurchsatz: 570 m3 /h , Lftergerusch: 63 dBA 2AC400 (+15% / 20%) Im Bereich 45 bis 65 Hz passen sich Anker und Feld unabhngig voneinander automatisch an die Netzfrequenz an. 485 420 850 max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom 357 510 2800 442 600 520
Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld Betriebmige Umgebungstemperatur Lager und Transporttemperatur Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung V A C C
Feuchteklasse DIN 40040 SN 26556 Schutzart Mae Gewicht DIN 40050 IEC 144
3/9
Beschreibung
03.97
850A-Modul-Gerte 3AC Parallelschaltgerte (Slave)

Bestell-Nr. Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsfrequenz Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung kW 412 2600 Hz V A 485 420 850 max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom 3) 357 510 2800 442 6RA2487-6DS00 6RA2487-6DV00 6RA2487-6GS00 6RA2487-6GV00 3AC400 (+15% / 20%) 1) 3AC500 (+15% / 20%) 1)
3AC 400 (15%) 0,24A, 95 Watt Luftdurchsatz: 570 m3 /h , Lftergerusch: 63 dBA 45 bis 65 Hz 600 520
Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Betriebsmige Umgebungstemperatur Lager und Transporttemperatur Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung Feuchteklasse DIN 40040 SN 26556 Schutzart Mae Gewicht (etwa) kg 43 DIN 40050 IEC 144 C C
30 bis +85
1000m bei Bemessungsgleichstrom 4) siehe Master-Gert F IP00 siehe Mabilder 50 43 50
3/10
03.97
Beschreibung
1) Bei einer Netzanschluspannung unter 360V (475V bei 500V - Gerten) kann die Bemessungsgleichspannung bei 1Q-Gerten von 485 V (600 V) bzw. bei 4Q-Gerten von 420 V (520V) nicht mehr erreicht werden. 2) Bedingungen: Die Konstanz der Regelung ist auf die Bemessungsdrehzahl des Motors bezogen und gilt bei betriebswarmen Zustand des SIMOREG K - Gertes. Folgende Voraussetzungen liegen zugrunde: Temperaturnderungen von 10 K Netzspannungsnderungen von +10% / 5% der Bemessungseingangsspannung Lastnderungen bis 100% des Maximalmomentes Temperaturkoeffizient des temperaturkompensierten Tachogenerators 0,15 je 10 K (nur bei analogem Tachogenerator) konstanter Sollwert
3) Belastungswerte (Gleichstrom) in Abhngigkeit von der Khlmitteltemperatur (siehe unter P077 Kapitel 9.2)
Umgebungs bzw. Khlmitteltemp. +35C +40C +45C +50C +55C +60C
a)
nderung der Belastungswerte (Abminderungsprozentsatz a) bei Gerten mit Luftselbstkhlung bei Gerten <600A mit verstrkter Luftkhlung 0% 6% 0% 6% 11 % 18 % 12 % ( 17 %)
b)
bei Gerten >600A mit verstrkter Luftkhlung 0% 5% 10 % 15 %
b) Der Betieb von Gerten 600A mit verstrkter Luftkhlung ist trotz Belatungsabminderung bei eine Umgebungs-bzw. Khmitteltemperatur von 50C nur dann zulssig, wenn die Bemessungsanschluspannung des Gertelfters sicher im eingeengten Toleranzbereich von 400V + 10% 15% liegt. 4) Belastungswerte in Abhngigkeit von der Aufstellhhe (siehe unter P077 Kapitel 9.2)
b1 % 100 Belastungsprozentsatz "b" 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Aufstellhhe 67% b2
Kurve b1: Reduktionsfaktor der Belastungswerte (Gleichstrom) bei Aufstellhhe ber 1000m Kurve b2: Reduktionsfaktor der Bemessungsanschluspannung Anker bei Aufstellhhe ber 2000m
3/11
Beschreibung
03.97
3.5
Angewendete Normen
VDE 0106 Teil 100 Anordnung von Bettigungselementen in der Nhe berhrungsgefhrlicher Teile. VDE 0110 Teil 1 Isolationskoordinaten fr elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen. Forderung nach sicherer Trennung Verschmutzungsgrad 2 fr Baugruppen und Leistungsteil. Es tritt nur nichtleitfhige Verschmutzung auf. Gelegentlich mu jedoch mit zeitweiliger Leitfhigkeit durch Betauung gerechnet werden. Betauung wird ausgeschlossen, da die Bauelemente nur fr Feuchteklasse F zugelassen sind. VDE 0113 A2 Elektrische Ausrstung von Industrie-Maschinen. VDE 0160 Absatz 5.3.1.1.2 und 5.3.1.1.3 Bestimmungen fr die Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln. VDE0298 Verwendung von Kabeln und isolierten Leitungen fr Starkstromanlagen. DIN IEC 38 Toleranz der Versorgungsspannung VDE 0843 Teil 2, Teil 3, Teil 4 bzw. IEC 801-2, 801-3, 801-4 Strfestigkeit DIN IEC 68-2-6 nach Schrfegrad 12 (SN29010 Teil1) Mechanische Beanspruchungen
3.6
Abkrzungen
BAF BEF PT CB24 CS51 S SST1 SST2 PKW PZD SOW ISW STW STWF ZSW ZSW1 ZSW2 binre Ausgangsfunktion binre Eingangsfunktion projektierbare Technologiebaugruppe Communication System (=Schnittstellenbaugruppe) Communication System (=Schnittstellenbaugruppe) Schnittstellenbaugruppe (= CB24 bzw. CS51) serielle Schnittstelle 1 auf Schnittstellenbaugruppe serielle Schnittstelle 2 auf Schnittstellenbaugruppe Parameter-Kennung-Wert Prozedaten Sollwert Istwert Steuerwort freidefinierbares Steuerwort Gertezustandswort Gertespezifisches Zustandswort 1 Gertespezifisches Zustandswort 2
3/12
03.97
Transport, Auspacken
Die SIMOREG-Gerte werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt. Ein Produktverpackungsschild befindet sich auf dem Karton. Vermeiden Sie starke Transporterschtterungen und harte Ste, z.B. beim Absetzen. Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung fr Transport, Lagerung und sachgeme Handhabung. Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollstndigkeit der Sendung und Unversehrtheit des SIMOREG-Gertes kann die Aufstellung erfolgen. Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann entsprechend der rtlichen Vorschriften fr Kartonagen entsorgt werden. Wenn Sie einen Transportschaden feststellen, sollten Sie umgehend Ihren Spediteur benachrichtigen.
4/1
03.97
4/2
03.97
Montage
Montage
VORSICHT
Unsachgemes Heben kann zu Krperverletzung oder Sachschaden fhren. Das Gert nur mit der geeigneten Ausrstung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben. Der Benutzer trgt die Verantwortung fr die Montage des Stromrichtergertes, des Motors, des Transformators sowie der anderen Gerte gem den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz, Erdung, Trennschalter, berstromschutz usw. Die Montage des Gertes mu in bereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften erfolgen. Es mu fr ordnungsgeme Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluschutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewhrleisten.
Gerte mit 15A - Bemessungsgleichstrom

Diese knnen sowohl flach auf die Montageflche im Schaltschrank bzw. Maschinengestell, sowie hochkant, oder in einen Einschubrahmen montiert werden (siehe Mabilder Kapitel 5.1).
Gerte mit 30A bis 600A - Bemessungsgleichstrom

Diese werden aufrecht in den Schrnken oder Maschinengestellen montiert. Sie sind mit den Leistungsanschlssen nach unten einzubauen (siehe Mabilder Kapitel 5.1).
5/1
Montage
03.97
Gerte 640A bis 1200A Bemessungsgleichstrom Schrankmontage

Fr den Einbau der SIMOREG-Gerte in die Systemschrnke 8MF knnen die Schrankeinbaustze der SITOR-Stze 6QG35 verwendet werden. Die beiden Profilschienen und Platten werden in der gewnschten Einbauhhe an den Lochleisten der 600mm breiten Systemschrnke angeschraubt. Anschlieend wird das SIMOREGGert so angesetzt, da die herausgebogenen Lappen der Seitenteile an den Profilschienen zur Auflage kommen und das SIMOREG-Gert in den Schrank eingeschoben werden kann. Mit 4 Schrauben M6 wird das SIMOREG-Gert anschlieend fixiert.
Einzeiliger Aufbau
1 Schrankholm (Lochteilung 20mm) 2 Schrankeinbausatz (Profilschiene und Platte) fr Schranktiefe 600mm 6QX5304 fr Schranktiefe 800mm 6QX5305
5/2
03.97
Montage
Bei Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Satz bereinander mu die Leistung auf 85% abgemindert werden (siehe P077 im Kapitel 9.2). Bei dieser Anordnung mu das SIMOREG-Gert ohne Ventilatorbaugruppe bestellt werden (d.h. MLFB 3. Block mit Z und Zusatzangabe M80). Der Sitor-Satz mu komplett bestellt werden (mit Ventilatorbaugruppe und eingebauter Lfterberwachung). Die Lfterberwachung des SIMOREG-Gertes (F110) ist softwaremig auszublenden (siehe Parameter P850 bzw. Kapitel 8.2.4). Der auf das SIMOREG-Gert montierte SITOR-Satz ist zustzlich mit zwei Winkeln (Bestell-Nr. 6QX5061) an der Wand zu befestigen. Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 1m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6RY1247-0AA14 erforderlich. Der Leistungsanschlu ist bei dieser Anordnung nur von der Rckseite der Gerte mglich. Einbau der Gerte mit Schrankeinbaustzen wie bei einzeiligem Aufbau. Dafr ist ebenfalls nur ein Einbausatz erforderlich. SIMOREG-Gert und SITOR-Satz mssen vor dem Einbau verschraubt werden.
Zweizeiliger Aufbau
1 Schrankholm (Lochteilung 20mm) 2 Schrankeinbausatz (Profilschiene und Platte) fr Schranktiefe 600mm 6QX5304 fr Schranktiefe 800mm 6QX5305
5/3
Montage
03.97
Wandmontage
Fr die Wandmontage wird das SIMOREG-Gert links und rechts auf Konsolen aufgesetzt und mit 4 Schrauben befestigt.
Einzeiliger Aufbau
24
Ventilatorbaugruppe
1
180 455 18 516 552 60 210 100 546
1 Konsole rechtsseitig 2 Konsole linksseitig
6QX5347 6QX5348
5/4
03.97
Montage
Bei Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes (Bemessungsgleichstrom des Ankers >600A) mit einem SITOR-Satz sind zwei Anordnungen mglich: Anordnung-nebeneinander Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 2m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6DD1684-0BH1 erforderlich. Anordnung-bereinander (Leistungsabminderung auf 85%, siehe P077 im Kapitel 9.2) Bei dieser Anordnung mu das SIMOREG-Gert ohne Ventilatorbaugruppe bestellt werden (d.h. MLFB 3. Block mit Z und Zusatzangabe M80). Der Sitor-Satz mu komplett bestellt werden (mit Ventilatorbaugruppe und eingebauter Lfterberwachung). Die Lfterberwachung des SIMOREG-Gertes (F110) ist softwaremig auszublenden (siehe Parameter P850 bzw. Kapitel 8.2.4). Der auf das SIMOREG-Gert montierte SITOR-Satz ist zustzlich mit zwei Winkeln (Bestell-Nr. 6QX5061) an der Wand zu befestigen. Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 1m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6RY1247-0AA14 erforderlich. Der Leistungsanschlu ist bei dieser Anordnung nur von der Rckseite der Gerte mglich.
Zweizeiliger Aufbau
24
Ventilatorbaugruppe
SITOR-Satz 775
2
SIMOREG-Gert
616 60 180
18
516 552
210
100 546
1 Konsole rechtsseitig 2 Konsole linksseitig 3 Winkel
6QX5347 6QX5348 6QX5061
Bestell-Nr. fr kompletten Einbausatz: 6QX5377
5/5
Montage
03.97
WARNUNG
Um einen ungehinderten Khlluftzutritt und -austritt sicherzustellen, mssen oberund unterhalb des Gertes mindestens 100 mm Abstand freigehalten werden. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einer Gerteberhitzung!
5.1
Mabilder Gertetyp D . . . / 15
flache Montage:
fr M6
17,7 198 29,5 71
239,5
XA
XB
X501 X500
157 187 233,35
255
Anschlubolzen M5x16 Leistungsanschluklemmen: 4mm2
1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!
5/6
100 1)
1D1, 1C1 1U1, 1V1, 1W1 XF
XT XR XS XP
XA XB X501 X500
100 1)
144 128,5
03.97
Montage
hochkantige Montage:
25
60
Montagelochung
XT XR XS XB XA
fr M6
233,35
165
1D1 1C1
X501
X500 1U1 1V1 1W1
35
165
XP
60
2,7
26,5 68 125,5 148
Montage in Einbausystem ES 902 C:
XT XR XS
XA
XB
1D1 1C1
X501
X500 1U1 1V1 1W1 XP
Platzbedarf im Baugruppentrger: 30 Rasterteilungen (152,4mm) - ohne Zusatzbaugruppen - mit erforderlichem Mindestabstand zwischen 2 Gerten
5/7
Montage
03.97
Gertetyp D . . . / 30 - 60
fr M6
268 19 10 230 145 275 1001) 235 100 1)
XT XS XR
XF
XP
SIEMENS
SIMOREG
385
(1C1) (1D1) 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
XA
XB XM
366
95
218
Anschlubolzen M6x16 Leistungsanschluklemmen fr 30A Gerte: 10mm2 60A Gerte: 35mm2
5/8
03.97
Montage
Gertetyp D . . . / 90 - 140
fr M6
268 10 19 230 145 275 100 1) 20
XM
XT XS XR
XF
XP
SIEMENS
SIMOREG
385
405
1U1
(1C1) (1D1) 1D1 1V1 1C1 1W1
XA
XB
366
218
235
Abdeckung fr Leistungsanschlsse Anschlubolzen M6x16 Leistungsanschlu 1U1, 1V1, 1W1: M8 1D1, 1C1: M10
100 1)
126 138
5/9
Montage
03.97
Gertetyp D . . . / 200 - 250
fr M8
13 230 145 1001) 210 154 210 126 138 235 100 1) 19 268 275
XT XS XR
XF
XP
SIEMENS
SIMOREG
1U1
(1C1) (1D1) 1D1 1V1 1C1 1W1
575
XA
XB
XM
200
4U1 4W1 4V1 PE
Abdeckung fr Leistungsanschlsse
Anschlubolzen M8x20 Leistungsanschlu 1U1, 1D1, 1V1, 1C1, 1W1 : M10
5/10
552
03.97
Montage
Gertetyp D . . . / 400 - 600
fr M8
268 13 19 230 145 275 1001) 180 154 182 210 126 140 155 235 100 1)
XT XS XR
XF
XP
SIEMENS
SIMOREG
625
XA
XB
XM
1U1 250
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
4U1 4W1 4V1 PE
Abdeckung fr Leistungsanschlsse
Anschlubolzen M8x20 Leistungsanschlu 1U1, 1D1, 1V1, 1C1, 1W1 : M10
602
5/11
Montage
03.97
Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . - Ge . F4 . . .
Langloch 7x10,5 135 24 Ventilatorbaugruppe

SIEMENS 1)
310
SIMOREG
320
zustzlicher Platzbedarf zum Ausklappen
10
60
120
516 254 536
1)
480 522
93,5
Rckansicht
331 40
1C1 (1D1)

218 M12
51
1D1 (1C1) 165 40 307
1W1
1V1
1U1
82,5
82,5
46
WARNUNG
Der Leistungsanschlu fr 1U1, 1V1, 1W1 mu am unteren Ende der Stromschienen erfolgen (d.h. rechts unten, bei Rckansicht des Gertes). Bei falschem Anschlu ist eine Funktion der Stromistwerterfassung nicht mglich (keine Strombegrenzung wirksam, keine Stromregelung wirksam, Gefahr von berstrom!).
5/12
03.97
Montage
Gertetyp D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .(Master-Gert)
268 19 230 fr M10
150
25
X150
X200
X101
XM 780 757 XA XB
XT
XS
XR XP
XF
205 33 119 30
30 30 fr M12 402
1U1 162 30 76
1V1
30
1W1
61,5
10
49 77 M8x25
49 77
13
44 4 P UVWE 11 1
X7
113,5
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
180
315
110 178,5 267,5 350 100
100
2)
1)
1)
1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen! 2) Kranse
5/13
Montage
03.97
Gertetyp B6C . . . 850G001 und (B6)A(B6)C . . . 850G001 (Slave-Gerte)
19
268 230 fr M10
150
2)
25
X2 X11
X15
X1
780
757
X7 X3
XZ XA
205 33 119 30
30 30 fr M12
61,5
10
49 77 M8x25
49 77
13
44 4 P UVW E 11 1
X7
113,5
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
180
270
1U1 162 30 76
1V1
30
1W1
110 178,5 267,5 350 100
100
1)
1)
1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen! 2) Kranse
5/14
03.97
Montage
5.2
Lage der Flachbaugruppen, Flachleitungen und Klemmenleisten 15A-Gerte (Grundgerte)
X150
X150
X101 X600 X601
X101
Softwarebaugruppe C98043-A1630 FBG-Stromversorgung C98043-A1608 X400 FBG-Leistungsteil und Ansteuerung C98043-A1607 FBG-Elektronik C98043-A1600
X300
X3 X3 XA,XB
X501 X500
Klemmleisten XT, XS, XR und XP
Klemmen 1D1, 1C1, 1U1, 1V1, 1W1 und Klemmleiste XF
5/15
Montage
03.97
Gerte 30A - 600A (Grundgerte)
Klemmenleisten XT, XS, XR, XF und XP
X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1604 bzw. C98043-A1605 X600 X601
Softwarebaugruppe C98043-A1630
X101
X400
X300
X501 X500 XA, XB
FBG-Ansteuerung und Stromversorgung C98043-A1601
XA, XB FGB-Klemmenblock C98043-A1616
5/16
03.97
Montage
Gerte D . . . / 640 - 1200 Mre . - Ge . F4 . . .(Grundgerte)
X7
X5
X150
X200 X101 X100 X600 X601
X101
C98043-A1600
X7 X400
C98043-A1630
XT X3
XS XR
C98043-A1602
XP
XA
XB
X501
X500
X300
C98043-A1603
3U1 3C 3W1 3D
C98043-A1616
X7
X5
C98043-A1603
X150 X200 X101 X101 X100
C98043-A1602
C98043-A1600
C98043-A1630
Stecker fr parallelen SITOR-Satz
5/17
Montage
03.97
Master-Gerte D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .
Slave-Gerte B6C . . . 850G001 und (B6)A(B6)C . . . 850G001
X150 X150 X200 X101 X2
X101
FBG-Elektronik C98043-A1600
X600 X601
X400
X300
FBG-Stromversorgung C98043-A1602 X501 X500 XA, XB
FBG-Ansteuerung C98043-A1603
FBG-SITOR Elektonik 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA
FGB-Klemmenblock C98043-A1616
XA, XB
Klemmenleisten XT, XS, XR, XP und XF
FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1683
FBG-berwachung C98043-A1606 FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1683
X3, XA
5/18
03.97
Montage
5.3
Montage von Softwarebaugruppe und Optionen
Vorsicht
Die Softwarebaugruppe und die Optionen drfen nur im spannunglosen Zustand gesteckt werden.
5.3.1
Softwarebaugrupp
X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 X600 X601
Die Softwarebaugruppe C98043-A1630 ist auf der FBG-Elektronik C98043-A1600 gesteckt (X600 und X601) und kann problemlos getauscht werden.
X400
X300
X501 X500
5/19
Montage
03.97
5.3.2
Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20)

Es drfen nur die der Option mitgelieferten Kabel verwendet werden. Der erforderliche Ausschnitt fr die Montage ist 95,5 0,1mm x 130,5 0,1mm, die erforderliche Materialstrke ist 1,5 bis 2mm.
Das Gertebedienfeld kann in den Ausschnitt der Gertetr nach Entfernung der Abdeckung eingeschnappt werden. Die elektrische Verbindung mit dem Gert ist mittels mitgelieferten Flachleitung zwischen Stecker X1 (Gertebedienfeld) und Stecker X300 (FBG-Elektronik) herzustellen. Das Gertebedienfeld kann auch auerhalb des Gertes montiert werden. Dafr steht eine geschirmte Leitung, Lnge 2m zur Verfgung.
C98043-A1600
BB
ST
X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 X600 X601 S3 S2
X300 S1
X400
Verbindungskabel 2m
X300
Schirm am Schrank auflegen Auf kurze Verbindung (max. 500mm) Gertebedienfeld zu Schirmauflage am Schrank ist zu achten.
X501 X500
ON
READY
Option Gertebedienfeld
X1
FAULT
PROG.
5/20
03.97
Montage
5.3.3
Technologiebaugruppe PT10 (Best.Nr.: 6DD3440-0AB3) Schnittstellenbaugruppe CB24 (Best.Nr.: 6RX1240-0AK01) CS51 (Best.Nr.: 6DD1660-0AH1)
ab SW1.20 ab SW1.20 ab SW1.20
Die Baugruppe CB24 ist Nachfolge der CS51-Baugruppe, wobei die CS51 einen greren Funktionsumfang hat (2 serielle Schnittstellen, mehrere bertragungsprotokolle).
5.3.3.1 Einbau von Zusatzbaugruppen bei 30A bis 1200A-Gerten

Das am oberen Ende der Elektronikwanne befindliche Sttzelement ist vor dem Einschieben der Optionsbaugruppen zu entfernen. Dazu drckt man auf der Unterseite des Sttzelements die Kunststoffzunge nach innen und zieht dann das Sttzelement nach oben ab. Die Optionsbaugruppen sind in die Elektronikwanne an der entsprechenden Stelle einzuschieben und mit jeweils zwei bereits vormontierten Schrauben zu fixieren. Anschlieend ist das Sttzelement wieder an den entsprechenden Platz einzuschieben. Die elektrische Verbindung erfolgt mittels einseitig eingelteten Flachleitungen und zwar von Optionsbaugruppe PT10 Anschlu X2 nach FBG-Elektronik Stecker X100 und Optionsbaugruppe CB24 oder CS51 Anschlu X2 nach Optionsbaugruppe PT10 Stecker X1. Sollte nur die Optionsbaugruppe CB24 oder CS51 eingebaut werden so ist der Anschlu X2 mit FBG-Elektronik Stecker X100 zu verbinden.
X100 X600 X601 X1 Option Schnittstellenbaugruppe CB24 oder CS51
X2
X400
Wenn nur die Optionsbaugruppe PT10 eingebaut wird so ist nur der Anschlu X2 mit FBGElektronik Stecker X100 zu verbinden.
Option Technologiebaugruppe PT10
X300 X501 X500
5/21
Montage
03.97
5.3.3.2 Einbaueinheit zum Aufbau von Zusatzbaugruppen am 15A-Gert (Bestell-Nr.: 6RX1240-0AM75)

82 59 39 16,5 7 29,3 234 178
217,2
234
Frontplatte
TechnologieBaugruppe PT10
SchnittstellenBaugruppe CB24 bzw. CS51
XT XR XS
XA
XB
1D1 1C1
X501
X500 1U1 1V1 1W1 XP
Bei 15A-Gerten ist zum Einbau der Zusatzbaugruppen PT10 und/oder CB24 bzw. CS51 zustzlich eineEinbauwanne erforderlich. Diese kann wahlweise am Grundgert angeschraubt werden (siehe nebenstehende Zeichnung) oder gemeinsam mit dem SIMOREG-Gertin einen Einschubrahmen ES902C eingeschoben werden. Vor Montage der Einbauwanne sind vom Grundgert die Frontplatte und die Elektronikbaugruppe (A1600) zu demontieren. Danach kann die Einbauwanne am SIMOREG-Gert angeschraubt werden. Die Optionsbaugruppen (CB24 bzw.CS51 und/oder PT10), die Elektronikbaugruppe (A1600) und die Frontplatte sind nun an der vorgesehenen Stelle der Einbauwanne zu montieren. Die Baugruppen sind mittels vormontierter Plttchen und Schrauben in der Elektronikwanne zu verriegeln. Die Elektronikbaugruppe (A1600) und Stromversorgungsbaugruppe (A1608) werden mittels mitgelieferter lngerer Flachleitung X101 wieder verbunden. Die Einbauwanne und Elektronikbaugruppe (A1600) sind mittels mitgelieferter Kabel mit der Gerteerde zu verbinden. Elektrische Verbindung der Optionsbaugruppen wie bei 30A bis 1200A-Gerten (siehe Kapitel 5.3.3.1).
5/22
100
242
03.97
Montage
5.3.4
Motorschnittstelle (Best.Nr.: 6RX1240-0AL00)
C98043-A1600
X400
BB
ST
X501 XA XB
X500 S3 S2
X300 S1
1 2 3 XJ101
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
XJ100
1 2 3
X400
C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214
C98043-A1616
Option Motorschnittstelle
Die Option Motorschnittstelle wird auf der Schiene neben dem Klemmenblock aufgeschnappt. Der Stecker X400 ist mittels Flachleitung mit Stecker X400 auf der FBG-Elektronik zu verbinden. Die Steckbrcken XJ100 und XJ101 auf der Motorschnittstelle sind im Auslieferzustand in Stellung 1-2 (binre Eingnge der Motorsensorik sind potentialbehaftet, Type des Motortemperatursensors KTY84 oder PTC).
5/23
Montage
03.97
5.3.5
Schnittstellenerweiterung (Best.Nr.: 6RX1240-0AL01)
C98043-A1600
BB
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8
ST
X501 XA XB
X500 S3 S2
X300
S1
X501
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
C98043-A1618
XJ200
1 2 3
XJ201
1 2 3
XJ202
1 2 3
X502
RS485 Option
C98043-A1616
RS485 Option
Option Schnittstellenerweiterung
X502
C98043-A1618
Die Option Schnittstellenerweiterung wird auf der Schiene neben dem Klemmenblock aufgeschnappt. Der Stecker X501 ist mittels Flachleitung mit Stecker X501 auf der FBG-Elektronik zu verbinden. Auf dem Schnittstellenerweiterung sind im Auslieferzustand die Steckbrcken XJ200 und XJ202 in Stellung 2-3 und XJ201 in Stellung 1-2 (kein Busabschlu). Auf der FBG-Elektronik sind die Steckbrcken XJ2, XJ6, XJ7 und XJ8 in Stellung 2-3 zu bringen. Das Schnittstellenkabel am Stecker X502 mu geschirmt ausgefhrt werden. Der Schirm mu beidseitig geerdet werden.
5/24
03.97
Montage
5.3.6
Zweizeiliger Aufbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert (Montagesatz Best.NR.: 6RX1240-0AM74)
C98043-A1600
X400
BB
ST
X501 XA XB
X500 S3 S2
X300
S1
1 2 3 XJ101
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
XJ100
1 2 3
X400
C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214
C98043-A1616
XM
C98043-A1617 C98043-A1618
X502
5/25
Montage
03.97
5.3.7
Montage des Klemmenblockes und der Motorschnittstelle auerhalb des Gertes
X400
C98043-A1600
BB
ST
X501 XA XB
X500 S3 S2
X300
S1
Verbindungskabel 2m Best.Nr.: 6RX1240-0AM70
Verbindungskabel 2m Best.Nr.: 6RX1240-0AM73 Schirm am Schrank auflegen
1 2 3 XJ101
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
XJ100
1 2 3
X400
C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214
C98043-A1616
Option Motorschnittstelle
5/26
03.97
Montage
5.3.8
Vorderseitiger Anschlu fr Gerte 640A - 1200A (Best.Nr.: 6QX5374)

Schnitt A - B
(480)
Rckansicht
536
3
320
5,6,7 4
5,6,7 4
30 40
140
8,9,10,11 8,9,10,11
165
40 369 308
1D1 (1C1) 40 82,5 82,5
B
1C1 (1D1)
18,5 77 111
8,9,10,11
Grter anschliebarer Kabelschuh 12-240 DIN 46 234 fr Drehstrom und Gleichstromseite. Schirmanschlsse nach DIN 46 206 Bl. 2 Dicke aller Anschluschienen 5MM Cu
Lieferumfang von 6QX5374 Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Stck 3 1 1 1 2 2 2 7 14 7 7 Benennung Anschlustck Stromschiene Stromschiene Isolator 6kt Schraube Schebe Hochspannfederring 6kt Schraube M12x35 DIN933 Scheibe A13 DIN 125 Hochspannfederring 12 SN60727 Mutter M12 DIN 934 Sach-, Zeichnungs-Nr. 464 035.0007.00 464 035.0020.00 464 035.0021.00 487 900 082842 068 247 064 469 083 030 068 254 064 477 060 533
120
40
1W1
1V1
1U1
5/27
Montage
03.97
5/28
03.97
Anschlieen
Anschlieen
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Selbst wenn das Netzschtz des Stromrichtergertes geffnet ist, steht das Gert unter gefhrlicher Spannung. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Der Benutzer trgt die Verantwortung fr die Montage des Stromrichtergertes, des Motors, des Transformators sowie der anderen Gerte gem den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz, Erdung, Trennschalter, berstromschutz usw. Kundenseitig kann an den Melderelais eine gefhrliche Spannung angelegt werden. Die Gerte drfen nicht an ein Netz mit FI-Schutzschalter angeschlossen werden (VDE 0160, Abschnitt 6.5), da im Falle eines Krperschlusses bzw. Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann, der die Auslsung eines bergeordneten FI-Schutzschalters erschwert oder verhindert. In diesem Fall sind auch alle an diesem FI-Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz. Ein Stillsetzen des Antriebs ber Klemme 37 auf A1600 (EIN/AUS) oder Klemme 38 auf A1600 (Freigabe) gewhrleistet alleine keinen sicheren Betriebshalt im Sinne der geltenden Vorschriften (DIN VDE 0113 Teil 1). Im Falle einer Strung der Stromrichterelektronik kann es zu einem unbeabsichtigten Anlauf des Motors kommen.
WARNUNG
Die Auenflchen ungeerdeter Stromrichtergerte knnen unter gefhrlicher Spannung stehen. Dies kann zu Tod, schweren Krperverletzungen oder erheblichen Sachschden fhren. Falls das Stromrichtergert (Komplettgert oder Einbaugert) so aufgestellt ist, da es nicht geerdet ist, mu zur Sicherheit des Bedienungspersonals ein Erdleiter an das Chassis oder an das Gehuse angeschlossen werden. Das Motorgestell, das Transformatorgehuse und das Bedienteil mssen ebenfalls geerdet werden. Die spezifischen Anforderungen bezglich der Gerteerdung sind den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften zu entnehmen. Alle freiliegenden umlaufenden Teile mssen mit Schutzverkleidungen versehen werden.
6/1
Anschlieen
03.97
HINWEIS
Zur Sicherstellung der Strsicherheit (EMV) ist die Erdungsschraube des Gertes auf krzestem Wege mit dem Schrank leitend zu verbinden.
6.1
Anschluhinweis fr geschirmte Steuerleitungen Gertetyp D . . . / 15

C98043-A1608 C98043-A1600
X400
XT
XA
XR XS
XB
X501
X500
X300
6/2
03.97
Anschlieen
Gertetyp D . . . / 30 - 600 und D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
9 11 13 15 17 19 21 23 25
27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
X501
X500
Die Leitungen je Klemmschelle mssen etwa den gleichen Durchmesser haben. Die Anschlukabel der Stecker X500 und X501 knnen auch unter dem Klemmenblock verlegt werden.
Tacho
101 102
103 104
105 106
107 108
109 110
C98043-A1601
XT
XS
XR
6/3
Anschlieen
03.97
Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52
9 11 13 15 17 19 21 23 25
27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Tacho
X501
X500
Die Leitungen je Klemmschelle mssen etwa den gleichen Durchmesser haben. Die Anschlukabel der Stecker X500 und X501 knnen auch unter dem Klemmenblock verlegt werden. zu Tachoanschlu auf A1602 (Klemme XT)
Der Schirm der Tacholeitung ist unterhalb des Klemmenblockes mittels mitgeliefertem Kabelbinder anzuschlieen, dazu mu der Klemmenblock demontiert werden.
HINWEIS
Die Gerte sind nach verbindlichem Anschluklemmenplan oder Anschluvorschlag zu verdrahten. Soll- und Istwertleitungen sind abgeschirmt und getrennt von den Lastspannungsleitungen zu verlegen. Steuerleitungen und die Leitungen fr die Feldversorgung mssen in getrennten Kabelkanlen verlegt werden. Beschalten Sie die Schtze mit Wechselstrombettigung im SIMOREG-Schrank und in den Nachbarschrnken mit RC-Lschkombinationen (bzw. mit Lschdioden bei Schtzen mit Gleichstrombettigung). Die Anschlukabel an die seriellen Schnittstellen der Elektronikbaugruppe (X500, X501) und der Schnittstellenerweiterung (X502) sind geschirmt auszufhren. Die Schirme sind beim Gerteeintritt an den dafr vorgesehenen Stellen zu erden. Die Schirme mssen auch an den anderen Enden der Kabel geerdet werden. Bei Gerteanschlu laut Kapitel 6.2 ist der Gleichstromausgang nicht galvanisch vom Netz getrennt.
6/4
6.2
03.97
3AC 50-60Hz, 400V binre Wahleingnge
C98043-A1616
1 37 41 K1 101 106 105 107 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 102 103 104 5U1 5W1 38 39 40 42 43 36 35 45
Option A1617 Motorschnittstelle
Option A1618 Schnittstellenerweiterung
34
44
X400
RS232 XJ2, XJ6, XJ7, XJ8
X501
E-Stop
P10
P24
~
=
Gertetyp D . . . / 15
10k
N10
Einsch./ Stillsetzen
5 Betriebsfreigabe Ankerstrom 10n
S4
Brden
7 820k M R135 M5 R136 EPROM-Modul R138
S5
~
C98043-A1630
Netzspannung Anker
~ ~ ~ ~ ~
10
11 Netzspannung Feld
# Regelung,Steuerung fr Anker und Feld

Ankerspannung XJ1 Schreibschutz E2PROM 1 2 3
26
Blockschaltbilder mit Anschluvorschlag
P15
R135, R136 und R138 = 0 Ohm
C98043-A1608
27
= =
28
29
XJ11
COMP X>Y
30
31
XJ12
COMP X>Y
C98043-A1600
Feldstromistwert
32 P24 XJ10 1 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M M
33
XJ13
COMP X>Y
f U
Shunt
22
C98043-A1607
3D 3C
23
1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1)
24
25
X100
X300
X500 110 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 49 46 48 50 52 47 51 K1 109 1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung
M
G
1
C98043-A1616 V
PT10 CB24 CS51
BDF
RS485 XJ3, XJ4, XJ5
V
analoge Wahlausgnge
binre Wahlausgnge
Anschlieen
6/5
C98043-A1616
6/6
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 1 K1 37 41 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 4W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 104 106 105 107 38 39 40 42 43 36 35 45 101 102 103 5U1 5W1 binre Wahleingnge
Anschlieen
C98043-A1616
X400
34
44
X501
E-Stop
P10
P24
~
=
10k
N10
Einsch./ Stilsetzen
4 Betriebsfreigabe 10n Ankerstrom
Gertetyp D . . . / 30 - 600
S4
M 3~
#
Brden
~ ~
2)
7 820k M R135 R136 EPROM-Modul R138
S5
M5
#
C98043-A1630
Netzspannung Anker
~ ~ ~ ~ ~
= =
10
11 Netzspannung Feld Ankerspannung
# Regelung,Steuerung fr Anker und Feld
26
P15
R135, R136 und R138 = 0 Ohm
27
M XJ1 Schreibschutz E 2PROM 1 2 3
28
29
XJ11
COMP X>Y
30
31
XJ12
COMP X>Y
C98043-A1600
Feldstromistwert XJ10 2 3
C98043-A1604/ C98043-A1605
32 P24 1
33
XJ13
COMP X>Y
f U
Shunt E-Stop Leistung EIN M 3D 3C 1) 1C1 1D1 (1D1) (1C1)
22
23
24 Iist M M M M M
25
X100 12 13 14 15 16 17 18 19
X300
X500 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110
C98043-A1601
109
M
G
C98043-A1616
PT10 CB24 CS51
BDF
RS485 XJ3, XJ4, XJ5
03.97
C98043-A1616
analoge Wahlausgnge
1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung 2) Lfteraufbau nur ab D.../200
03.97
3AC 50-60Hz, 400V
C98043-A1616
binre Wahleingnge 1 K1 37 106 105 107 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 XJ9 M 1 E-Stop M 3~ Brden 2 3 825V 38 39 40 41 42 43 36 35 45 101 102 103 104 5U1 5W1 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 3AC 50-60Hz, 750V
X400
34
44
X501
4W1
E-Stop
P10
P24
10k
N10
Einschalten/ Stillsetzen
S4
# #
6 820k R135 R136 EPROM-Modul R138
S5
M5
#
C98043-A1630
Netzspannung Anker
10
M 3~
11
# Regelung, Steuerung fr Anker und Feld
26
P15
R135, R136 und R138 = 0 Ohm
Netzspannung Feld Sicherungsberwachung
27
M XJ1 Schreibschutz E2PROM 1 2 3 Ankerspannung
Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .
28
29
XJ11
COMP X>Y
= =
30
31
XJ12
COMP X>Y
C98043-A1600
32 P24 1 XJ10 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M 3D M 3C 1) Feldstromistwert
33
XJ13
COMP X>Y
f U
Shunt
22
C98043-A1603
1C1 1D1 (1D1) (1C1)
23
24
25
C98043-A1602 M
1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung
X100 12 13 14 15 16 17
X300
X500 18 19 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110 109
PT10 CB24 CS51
BDF
RS485 XJ3, XJ4, XJ5
X200
C98043-A1616
fr parallele SITOR-Stze C98043-A1616

2
Anschlieen
6/7
analoge W ahlausgnge
6/8
3AC 50-60Hz, 400V binre Wahleingnge 1 K1 37 41 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 4W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 104 108 38 39 40 42 43 36 35 45 101 102 103 106 5U1 5W1 105 107 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V
Anschlieen
C98043-A1616
A1617 Motorschnittstelle
Option A1618 Schnittstellenumsetzer
X400
34
44
X501
E-Stop
P10
P24
~
=
10k
N10
Einschalten/ Stillsetzen
S4
M 3~
~
Brden
7 820k R135 R136 EPROM-Modul R138
S5
M5
~
C98043-A1630
Netzspannung Anker
~ ~ ~ ~ ~
C98043-A1683
10
11 Netzspannung Feld
# Regelung, Steuerung fr Anker und Feld
26
P15
R135, R136 und R138 = 0 W
27
M XJ1 Schreibschutz E 2PROM 1 2 3 Ankerspannung
28
29
XJ11
COMP X>Y
= =
TSEBeschaltung
30
31
XJ12
COMP X>Y
C98043-A1600
Gertetyp D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . . (Master-Gert)
32 P24 1 XJ10 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M M Feldstromistwert
33
XJ13
COMP X>Y
f U
Shunt
22
C98043-A1603
3D 3C 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1)
23
24
25
C98043-A1602
X200
X100 12 13 14 15 16 17 18 19
X300
X501 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110 109
M
G
fr parallele Leistungsteile
1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung
PT10 CB24 CS51
BDF
RS485 XJ3, XJ4, XJ5
C98043-A1616
03.97
Zu(m) parallelen Leistungsteil(en) bzw. fr externe Verwendung. Bei Parallelschaltung Kundenanschlu am letzten Slave-Gert.
analoge Wahlausgnge
C98043-A1616
03.97
Anschlieen
6.3 6.3.1
Parallelschaltung von Gerten Anschluschema fr Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Thyristorsatz 6QG35
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 3AC 50-60 Hz 750V
3AC 50-60Hz, 400V
1)
1)
L1 L2 L3 Lfter
5U1 5W1 Stromversorgung
3U13W1 Feld
1U1 1V1 1W1 Anker 3) X200
X1: 1
AK1 AK3 AK5
X2
SIMOREG-Gert D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .

1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
SITOR-Satz 6QG35
3C 3D
KM AM (AM) (KM) 2)
1) Phasengleichheit zwischen 1U1 /1V1 /1W1 und AK1 / AK3 / AK5 erforderlich. 2) Phasengleichheit zwischen 1C1 / 1D1 und KM / AM erforderlich. 3) Flachleitung 6RY1247-0AA14 (1m) oder 6DD1684-0BH1 (2m), X200 auf FBG A1602 zu X2 auf SITOR-Satz Zur Stromaufteilung werden getrennte Kommutierungsdrosseln fr das SIMOREG-Gert und den SITOR-Satz bentigt. Achtung, es drfen nur Einheiten mit der selben Bemessungsgleichstromstrke parallelgeschaltet werden! Zulssiger Ausgangsstrom bei Parallelschaltung: Bei Aufbau bereinander mit gemeinsamer Ventilatorbaugruppe Imax = 2 * I Bemessung (SIMOREG) x 0,85 Bei Aufbau nebeneinander mit getrennter Ventilatorbaugruppe Imax = 2 * I Bemessung (SIMOREG) Einstellung von Parameter P072 (Gerte-Bemessungsgleichstrom): Summe der Bemessungsgleichstrme von SIMOREG-Gert und SITOR-Satz = 2 * I Bemessung (SIMOREG) ((n+1) * I Bemessung (SIMOREG) fr n parallele SITOR-Stze, n=1 bis 5) Einstellung von Parameter P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil): x1x, da 1 paralleler SITOR-Satz vorhanden ist (xnx fr n parallele SITOR-Stze, n=1 bis 5). Einstellung der Parameter P171 und P172 (Stromgrenze): Imax Maximalwert von P171 und P172 = Memessungs An ker strom des Motors
* 100%
Bei Umgebungstemperaturen ber 35C und Aufstellhhen ber 1000m sind die Werte von Imax zustzlich gem Kapitel 3 und P077 im Kapitel 9.2 zu reduzieren.
6/9
6/10
1) 2) 3) 4) Kundenanschlu Elektronikbox mit Adapterbaugruppe C (6QX5340) und Flachleitung (X3 nach X2) ist als Zubehr Bestell-Nr.: 6QX5346 komplett erhltlich und dient zum Anschlu weiterer (max. 4) paralleler Gerte. Die Elektronikbox ist im ersten parallelen Gert einzubauen. Nhere Erluterungen zur Adapterbaugruppe C sowie zu den Baugruppen 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA siehe Betriebsanleitung "SITOR-Thyristorsatz" Baureihe 6QG35, Best-Nr.: 6QG9235-0AA00. Flachleitung 6DD1884-0BH0 (2m) von Adapterbaugruppe zu weiteren Slave-Gerten. Fr guten Potentialausgleich ist zu sorgen. Flachleitung 6RY1247-0AA14 (1m) Bestandteil der Slave-Gerte oder 6DD1684-0BH1 (2m). Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung. 5) XA
12 13
6.3.2
Anschlieen
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V
3AC 50-60Hz, 400V
4U1 4V1 4W1

12 12 13 13
5U1 5W1 Lfter Stromversorgung Anker
3U1 3W1
1U1 1V1 1W1
XA 4U1 4V1 4W1 X1: 1 3 5 1U1 1V1 1W1
Zur Stromaufteilung werden getrennte Kommutierungsdrosseln fr das SIMOREG-Gert und das(die) Slave-Gert(e) bentigt. Achtung: es drfen nur Einheiten mit der selben Bemessungsstromstrke parallelgeschaltet werden! Einstellung von Parameter P072 (Gertebemessungsgleichstrom): Summe der Bemessungsgleichstrme von SIMOREG-Gert und Slave Gert = (n+1) IBemessung (SIMOREG) (fr n parallele Slave-Gerte, n = 1 bis 5) Einstellung von Parameter P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil):
Lfter
Stromversorgung X200 X2
Feld
Anker
SIMOREG-Gert D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .
Slave-Gert 850A
3C 3D 2) 3) 1) Maximalwert von P171 und P172 =
1C1 1D1 (1D1) (1C1)
1C1 1D1 (1D1) (1C1)
x1x, wenn 1 paralleles Slave-Gert vorhanden ist (xnx fr n parallele Slave-Gerte, n = 1 bis 5) Einstellung der Parameter P171 und P172 (Stromgrenze): Imax Bemessungs-Ankerstrom des Motors
1)
100%
Bei Umgebungstemperaturen ber 35C und Aufstellhhen ber 1000m sind Werte von Imax zustzlich gem 6RA24-Betriebsanleitung Kapitel 3 und P077 im Kapitel 9.2 zu reduzieren.
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V
3AC 50-60Hz, 400V zum nchsten Slave-Gert zum nchsten Slave-Gert bzw. Kundenanschlu von einem Slave-Gert
4U1 4V1 4W1

12 13 12 12 13 13
5U1 5W1 Lfter
3U1 3W1
1U1 1V1 1W1
XA
XA 4U1 4V1 4W1 X1: 1
5 Stromversorgung
1U1 1V1 1W1 Anker
XA 4U1 4V1 4W1

12 12 13 13
X1: 1 Lfter
5 Stromversorgung X2
1U1 1V1 1W1 Anker
Lfter
Stromversorgung X200 X2 X3 X2
Feld
Anker
SIMOREG-Gert D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .

X4 6QX5340 2) 3) 4) X5 X6 X7
1. Slave-Gert 850A
von 6QX5340 X4 oder X5 oder X6 oder X7 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 5) 1) 3)
2. bis 5. Slave-Gert 850A
3C 3D
1C1 1D1 (1D1) (1C1)
1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1) 3)
Parallelschaltung eines 850A Master-Gertes mit einem 850A Slave-Gert
1)
03.97
zum nchsten Slave-Gert
03.97
Anschlieen
6.3.3
Adapterbaugruppe 6QX5340
Fr die Parallelschaltung von mehreren Gerten >600A der Baureihe 6RA24 oder mit SITORStzen ist die Adapterbaugruppe 6QX5340, sobald mehr als zwei Gerte parallelgeschaltet werden, erforderlich. Fr die Parallelschaltung von nur zwei Gerten wird nur das 50-polige SUBMIN DKabel bentigt. Die Adapterbaugruppe 6QX5340 dient zur Aufteilung (Verteilung) der 50-poligen SUBMIN D-Kabel, die zur Datenverbindung der parallelgeschalteten Gerte dienen. Im Auslieferzustand sind alle Schalter "OFFEN". Durch den Anwender sind laut nachstehender Tabelle die Schalter zu schlieen (Stellung 2/3) - dadurch werden die Signale zum Stecker X2 verbunden. Schalter schlieen (Stellung 2/3) Temperatur(Lfter-) berwachung Stift 20 S41.1 S51.1 S61.1 S91.1 S11.1 Sicherungsberwachung Stift 3 S41.2 S51.2 S61.2 S91.2 S11.2 Unterspannungsberwachung Stift 35 S41.3 S51.3 S61.3 S91.3 S11.3
fr X3 fr X4 fr X5 fr X6 fr X7
An Stecker X2 wird das Grundgert (Master) angeschlossen und an X3 bis X7 die Parallelgerte (Slaves). Es ist aber, wenn alle Schalter in Stellung 2/3 sind auch jede andere Reihenfolge mglich. Es ist somit die Parallelschaltung von insgesamt 6 Gerten mglich (1 Master und 5 Slaves). Die Stecker X10 bis X14 knnen mit der Schalterstellung 1/3 zur Weiterleitung spezieller Signale der SITOR-Stze verwendet werden - nheres dazu in der Betriebsanleitung fr SITOR-Thyristorstze Baureihe 6QG35 (Best-Nr.: 6QG2935-0AA00). Es werden vom 6RA24-Gert nur die drei in obiger Tabelle angefhrten Signale berwacht (siehe Fehlermeldungen im Kapitel 8.2).
6/11
6.4
R76
R78
R75
T2, T3 Primrleiter bei 15A-Gerten 2x durchgesteckt K L l

a
L Brde 2 Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 Brde 1
l L
X3-3 X3-2 l
T2, T3 Primrleiter bei 15A-Gerten 2x durchgesteckt X3-3 X3-2 R77
6/12
Leistungsteil fr Gerte-Erzeugnisstand: ab A2
1U1 1V1
5U1 5W1 F2 M1A 400V ~ XP
Leistungsteil fr Gerte-Erzeugnisstand: A1
1W1
K3 F1 M1A X3-1 X3-4
Anschlieen
1U1 1V1
1W1
C98043-A1607
K1
K2 K1 K2
K3
C98043-A1607
X3-1 X3-4 k K k
T2
T3
T2
T3
L1 L1 L2 L3
L2
L3
C1
G11 G1 G14
R1 C4
G2 K1/A2 X150 G2 G24 G21 G1
R4 V1
A1/K2 A1/K2
C98043-A1608
Leistungsanschlsse
X11 (G11) X24 (G24) K1/A2 X150 X21 (G21)
G1
V1
V4
V4
X14 (G14)
G2
AK
G2
AK
X101
G1
zur A1600 - X101
C3
G13 G1 G16
R3 C6
G2 K1/A2
R6 V3
A1/K2 A1/K2
Gertetyp D . . . / 15 Mreq-GeG6V62
X13 (G13) X26 (G26) K1/A2 X23 (G23) G2 G26 G1 G23
G1
V3
V6
V6
X16 (G16)
G2
AK
G2
AK
G1
101 Tacho 102 103
80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V XT
C5
G15 G1
R5 V5
A1/K2 A1/K2
R2
G12
C2 V2
G2 K1/A2
104 105 106 107 108 109
M/Tacho ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS-Ein1 G1 G25 110 NS-Ein2 XR XS
X15 (G15) X22 (G22) K1/A2 X25 (G25) G2 G22
G1
V5
V2
X12 (G12)
G2
AK
G2
AK
G1
1C1 (1D1)
1D1 (1C1) 1C1 (1D1)
G15 G25 A/K
K/A
1D1 (1C1)
A/K G22
AK
X15
X12
V5 V2
K/A G12 G23 A/K G13 K/A
X25
X22
V5
V2
AK
a = N4GAF 2,5 Alle Gateleitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2

V3
A/K G26
Anordnung der Thyristormodule
AK
X26
X23
X13
X16
AK
V6 V6
K/A G21 G16 A/K
V3
AK
G11
K/A
X11
X14
X24
X21
V1 V4
A/K K/A G14 G24
03.97
V4
AK
V1
03.97
Lfteraufbau nur ab D.../200 400V ~

400V
4U1 4V1 4W1

XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4
1U1 1V1
1W1
F5
Gertetyp
30A
Rheytherm 120 2,5mm2
Rheytherm 120 2,5mm
M 3~
60A
Rheytherm 120
6mm
Rheytherm 120 10mm
90A Lfter K R76 R78 R77 L l(1) Brde 2

a
CU-Schiene 20 x 3 k(4) K L l(1) R75 k(4) X3-1 X3-4
CU-Schiene 25 x 4
125A
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
Thermoschalter ffnend bei > 70C
E301
T2
X3-3 X3-2
T2,T3 Primrleiter bei 30A-Gerten 2x durchgesteckt Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6
F1 M1A
200A
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
T3
250A Brcke nur bei Gerten ohne Lfteraufbau
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
Brde 1
c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm X6-1 X6-2 X101
11 1 G1 AK 2
A
Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X11-1 X11-2

G2
X14-2 X14-1
14
A1600 X101
K
V1 + V4
X21-2
13 1 G1 AK G2
X13-1 X13-2
X16-2 X16-1
2 A 16
Gertetyp D . . . / 30 - 250 Mre-GeE(F)6S22
V3 + V6
80V - 250V
15 1 G1
101 102 103 104 105 106 107 108 109 110
c
1C
XT 8V - 25V M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2 NS-Ein1 P24/ES

K
25V - 80V X15-1 Tacho X15-2
AK
G2 2 A 12
X12-2 X12-1
V5 + V2
X14 X11
X16
X13
X12
X15
Khlkrperpotential
c
Erde
V1+V4
V3+V6
V5+V2
1U
1V
1W
AK
AK
AK
C98043-A1601
1D
C98043-A1601 C98043-A1604
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Anschlieen
6/13
1C1
1D1
R76
R78
R77
250A X3-2 Brde 2

a
CU-Schiene 20 x 3 Brcke nur bei Gerten ohne Lfteraufbau Brde 1
CU-Schiene 25 x 4
L l(1) l(1)
c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm X6-1 X6-2 X101 X11-2 X11-1 V1
A AK AK K
1 21 2 11 1
Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert

K1 G1 K2 G2 K A
24 2
R75
6/14
Lfteraufbau nur ab D.../200
400V ~ 4U1 4V1 4W1
1U1 1V1
4
1W1
5U1 5W1 F2 M1A
400V ~ XP
Anschlieen
F5
Gertetyp
30A
Rheytherm 120 2,5mm2
Rheytherm 120 2,5mm
M 3~
60A
Rheytherm 120
6mm2
Rheytherm 120 10mm
100A Lfter K k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
140A
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
E301
T2 T3
T2,T3 Primrleiter bei 30A-Gerten 2x durchgesteckt Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6
F1 M1A
200A
CU-Schiene 20 x 3
CU-Schiene 25 x 4
X14-2 X14-1
14

V4
X24-1 X24-2
G2 K2
G1 K1
X21-1 X21-2
X14
X21
X16
X23
X12
X25
V4
V6
V2
A
13 1
A AK A
26 2
X13-2 X13-1 V3
AK K
K1 G1
K2 G2 A K G1 K1
1 23 2 16
A1600 X101
X16-2 X16-1
X26-1 X26-2 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V

15 1
G2 K2
V6
X23-1 X23-2
Gertetyp D . . . / 30 - 250 Mreq-GeG(F)6V62
AK
AK
AK
101 102
K1
G1
XT 103
K AK A
22 G2 2
Tacho X15-2 X15-1 V5
K2 G2 A AK K
1 25 2 12
X12-2 X12-1
AK
AK
AK
M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2

c 1C
104 105 106

K2
P24/ES 107 108 109 110
X22-1 X22-2
V2
c
G1 K1
X25-1 X25-2
V1
V3
V5
NS-Ein1
X11
X24
X13
X26
X15
X22
1U
1V
1W
Khlkrperpotential
c 1D
Erde
C98043-A1601 C98043-A1604
C98043-A1601
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
b b
03.97
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
03.97
400V~ 4U1 4V1 4W1

XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4
400V ~
1U1 1V1
1W1
Gertetyp
F5
400A
CU-Schiene 30 x 5
CU-Schiene 40 x 5
600A
CU-Schiene 30 x 5
CU-Schiene 40 x 5
M 3~
Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 F1 M1A
E301
Lfter K R76 R78 R77 Brde 1 L l(1) X3-2 Brde 2
a
L l(1)
Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X6-1 X6-2 X101
11 K2 G1 AK 2
A
1 K1 G2
X11-1 X11-2 A1600 X101

K
R75 X14-2 X14-1

14
c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm
Thermoschalter ffnend bei > 70C k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4
T2 T3
V1 + V4
X21-2
13 K2 G1 AK G2
1 K1
X13-1 X13-2
X16-2 X16-1
2 A 16
Gertetyp D . . . / 400 - 600 Mre-GeEF6S22
V3 + V6
80V - 250V
15 1 K1 G1
101 102 103 104 105 106 107 108 109 110
c R10 K
XT 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2
25V - 80V
K2 AK G2 2 A 12
X15-1 Tacho X15-2
X12-2 X12-1
V5 + V2
X14
X11
X16
X13
X12
X15
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
XS
Khlkrperpotential
c R11 R12 R13 R14 R15
Erde
XR
V1+V4
V3+V6
V5+V2
AK
AK
AK
C98043-A1601
UC
VC
WC
1U
1V
1W
UD
VD
WD
C98043-A1601
C98043-A1605
b
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Anschlieen
6/15
1C1
1D1
R76
R78
L l(1) X3-2 Brde 2

a
L l(1) Brde 1
Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X6-1 X6-2 X101 X11-2 X11-1 V1
A AK AK K
1 21 2 11 1
K1 G1 K2 G2 K A
24 2
R77
R75
6/16
400V~ 4U1 4V1 4W1
XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4
400V ~
1U1
1V1
1W1
Anschlieen
Gertetyp F5
400A
CU-Schiene 30 x 5
CU-Schiene 40 x 5
600A
CU-Schiene 30 x 5
CU-Schiene 40 x 5
M 3~
Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 F1 M1A
E301
Lfter K k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4
c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm
T2 T3
X14-2 X14-1
14
A1600 X101 X24-1 X24-2 V4

G2 K2
G1 K1
X21-1 X21-2
X14
X21
X16
X23
X12
X25
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
A
13 1
A AK A
26 2
X13-2 X13-1 V3
K
K1 G1
K2 G2 A AK K
1 23 2 16
X16-2 X16-1
V4
V6
V2
Gertetyp D . . . / 400 - 600 Mreq-GeGF6V62
AK
AK
AK
X26-1 X26-2 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V

15 1
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
101 102
K1
G1
XT 103
K AK A
22 G2 2
Tacho X15-2 X15-1 V5
K2 G2 A AK K
1 25 2 12
X12-2 X12-1
AK
AK
AK
M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2 110 NS-Ein1 109 108 107
c
104 105 106

K2
V1
V3
V5
P24/ES
X22-1 X22-2
V2
G1 K1
X25-1 X25-2
c R10 R11 R12 R13 R14 R15
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X11
X24
X13
X26
X15
X22
Khlkrperpotential
Erde
C98043-A1601
UC VC WC 1U 1V 1W UD VD WD
C98043-A1601
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
b
C98043-A1605 1C1 (1D1)
03.97
1D1 (1C1)
03.97
400V~
400V~
4U1 4V1 4W1 5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1
1U1 1V1
XP
1W1
E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-4 X3-1 K X3-4 R76 R78 R75 Brde 1 R77 k K k Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 X7-1 X7-2 X7-3
a: LI7YB 1 x 0,5/1,5
b: Cu 30 x 5
c: Cu 40 x 5
d: Cu 40 x 4
M 3~
M 3~
- +
- +
T2 T3
l L l Brde 2 X3-3 X3-2 L zur A1602 - X7
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

b
X101
d d F1 K(A) R1 R2 V01 A(K) a
X24-1 X24-2
A11 A14
V01
C98043-A1603
F1 K(A) A(K) a C1 G01 H01
C1
C98043-A1603
X14-1 X14-2 X150
C98043-A1602
A1600 X101
X11-1 X11-2
G01 H01
R2
R1
A13
d d
A16
F1
K(A) R1 R2 V01
X26-1 X26-2
A(K) a
Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre-GeEF6S22
V01
C1
X13-1 X13-2
F1 K(A) A(K) a C1
G01 H01
R2
R1
G01 H01
X16-1 X16-2 101 Tacho 102 103 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V XT 104 105 M/Tacho ES/S
A15
d d
A12
F1
K(A) R1 R2 V01
X22-1 X22-2
A(K) a
V01
C1
106 107
a C1 A(K) G01 H01
P24/ES ES/P X12-1 X12-2 X200 108 109 110 ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2
XS
X15-1 X15-2
F1 K(A)
G01 H01
R2
R1
XR
X10-1 X10-2
Anschlu fr parallelen SITOR-Satz
Anschlieen
6/17
1C1
1D1
R76
R78
R75
L l Brde 2 Brde 1 zur A1602 - X7
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4 l L

b
X3-3 X3-2
R77
6/18
1U1
5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1
400V ~ 4U1 4V1 4W1
1V1
1W1
400V ~ XP
E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-4 X3-1 K X3-4 k K k Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 X7-1 X7-2 X7-3
Anschlieen
a: LI7YB 1 x 0,5/1,5
b: Cu 30 x 5
c: Cu 40 x 5
d: Cu 40 x 4
M 3~
M 3~
- +
- +
T2
T3
X101
d d F1 K(A) R1 R2 V02 V01 A(K) a
X24-1 X24-2 X21-1 X21-2
G02 H02 G02 H02
A11 A14
V01
V02
C98043-A1603
F1 K(A) A(K) a C1 G01 H01
C1
C98043-A1603
X14-1 X14-2 X150
C98043-A1602
A1600 X101
X11-1 X11-2
G01 H01
R2
R1
A13
d d F1 K(A) R1 R2 V02 V01 A(K) a
X26-1 X26-2
G02 H02
A16
G02 H02
X23-1 X23-2
V01
V02
C1
Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mreq-GeGF6V62
X13-1 X13-2
F1 K(A) A(K) a C1
G01 H01
R2
R1
G01 H01
X16-1 X16-2 101 102 Tacho 103

G02 H02
80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V 104 105 M/Tacho ES/S X25-1 X25-2 XT
A15
d d F1 K(A) R1 R2 A(K) a
X22-1 X22-2
G02 H02
A12
V02 V01
V01
V02
C1
106 107
C1 G01 H01
P24/ES ES/P X12-1 X12-2 108 X200 109 110 ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2
XS
X15-1 X15-2
F1 K(A) A(K) a
G01 H01
R2
R1
XR
X10-1 X10-2
c
Anschlu fr parallelen SITOR-Satz
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
03.97
03.97
400V ~
4U1 4V1 4W1

2 3 4
1U1 1V1 E301

5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1 zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-1 X7-2 X7-3 X7-4
1W1
400V ~ XP
M 3~
- +
K k R76 R78 R77 Brde 1 l L l Brde 2
a
K X3-3 X3-2 R75
X3-1 X3-4
zur A1602 - X7
T2
L
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4
T3
a: Cu-Schiene 60 x 10 X24-1 X24-2
X101
b: Raychem 440311-14-9
Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm 2

K1 G1 K2 G2 K AK A
G (Gate)-Leitungen gelb V1 + V4 X21-2 X21-1 X26-1 X26-2
X11-1 X11-2
X14-2 X14-1
zur A1600 - X101
K (Kathoden)-Leitungen rot
X150
X13-1 X13-2
K1 G1 K2 G2 K AK A
X16-2 X16-1
V3 + V6 X22-1 X22-2 101 X15-1 X15-2

K1 G1 K AK K2 G2
80V - 250V X12-2 X12-1

A
Tacho
102 103 104 105 106 107
25V - 80V 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P
XT
Anordnung der Thyristormodule:

V5 + V2
Gertetyp D . . . / 850 Mre-GeEF6S22 (Master-Gert)
X14
X11
X16
X13
X12
X15
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
XS
C98043-A1603
R14 R15
108
b
R10
R11
R12
R13
ES/P_Reset
X10-1 X10-2
X200
109 110
NS-Ein1 NS-Ein2
XR
V1+V4
V3+V6
V5+V2
AK
AK
AK
V1.1
U1.1
U1.2
V1.2
W1.1
W1.2
1U2.1
1U2.2
1V2.1
1V2.2
1W2.1
C98043-A1603
1W2.2
Erde
C98043-A1602
Khlkrperpotential
C
C98043-A1683
a b
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Anschlu fr parallelen Leistungsteil
Anschlieen
6/19
1C1
1D1
R76
R78
R77
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4 K k l L l Brde 2

a
L Brde 1
X3-3 X3-2
R75
R12
R14
R10
R11
R13
R15
U1.1
U1.2
V1.1
V1.2
W1.1
1U2.2
1V2.1
1U2.1
1V2.2
1W2.1
C98043-A1603
1W2.2
X11
X24
X13
X26
X15
X22
W1.2
6/20
1U1
XP 5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1
4
400V ~ 4U1 4V1 4W1
1V1
1W1
400V ~
Anschlieen
E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-1 X7-2 X7-3 X7-4
M 3~
- +
K k X3-1 X3-4 zur A1602 - X7
T2 T3
a: Cu-Schiene 60 x 10 X11-2 X11-1 V1

A AK AK K G1 K1 A G2 K2 K K1 G1 K2 G2
X101
X14-2 X14-1 zur A1600 - X101
b: Raychem 440311-14-9
Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm 2
G (Gate)-Leitungen gelb X24-1 X24-2 V4 X21-1 X21-2
K (Kathoden)-Leitungen rot
X150
X13-2 X13-1 V3
X16-2 X16-1
X14
X21
X16
X23
X12
X25
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2 V6
X23-1 X23-2
V4 K AK AK K G1 K1 A G2 K2 A
V6
V2
X15-2 X15-1 V5
K1 G1
K2 G2
X12-2 X12-1 Tacho
101 102 103 104 X25-1 X25-2 105 106 107
80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P XS XT
AK
AK
AK
X22-1 X22-2 V2
Gertetyp D . . . / 850 Mreq-GeGF6V62 (Master-Gert)
AK
AK
AK
V1
V3
V5
C98043-A1603
b
108
ES/P_Reset
X10-1 X10-2
X200
109 110 Erde
NS-Ein1 NS-Ein2
XR
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
C98043-A1602
Khlkrperpotential
C98043-A1683
a b
Anschlu fr parallelen Leistungsteil
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
03.97
1C1
1D1
03.97
400V ~
4U1 4V1 4W1

4
1U1 1V1 E301
1W1
M 3~
- +
X2
K k R271 R273 R274 zur A1606 - X7
k l Brde 3 X123 X122
X121 X124
T2
L
a
T3
l L
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4
Umschaltung Sicherungsberwachung intern-extern Fehler = H
S241
2 extern 5 6
Schnittstelle zum 6RA24-Gert
intern 1 1 2 3 4
a: Cu-Schiene 60 x 10
b: Raychem 440311-14-9
X15
G1.1X70 HK1.1X71
K1 G1 K2 G2
Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2
G (Gate)-Leitungen gelb
K AK A
HK1.4X77 G1.4X76
X1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 400V ~ M Iist
K (Kathoden)-Leitungen rot V1 + V4
XZ
5 4 3 2 1
XA
12 12 13 13 vom 6RA24 bzw. zum nchsten parallelen Leistungsteil
G1.3X72 HK1.3X73
K1 G1 K2 G2 K AK A
HK1.6X79 G1.6X78
V3 + V6
Gertetyp B6C . . . / . . .- 850G001 (Slave-Gert)
G1.5X74 HK1.5X75
K1 G1 K2 G2 K AK A
HK1.2X81 G1.2X80
2 1
C98043-A1606

V5 + V2
X77 X76
X70 X71
X79 X78
X72 X73
X81 X80
X74 X75
X7
X7-1 X7-2 X7-4
b
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
1 zur Lfterbaugruppe E301 - X7 2 4
R10
R11
R12
R13
R14
R15
6QN5501-0BA
V1.1 V1.2 U1.1 U1.2 W1.1 W1.2 1U2.1 1U2.2 1V2.1 1V2.2 1W2.1 1W2.2
V1+V4
V3+V6
V5+V2
AK
AK
AK
6QN5501-0BA
Erde
X3
Khlkrperpotential
C
C98043-A1683
b
Kundenanschlu (potentialfreier Kontakt; Lfterberwachung)

D
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
a a
Anschlieen
6/21
1C1
1D1
R271
R273
R274
X77 X76
X82 X83
X79 X78
X84 X85
X81 X80
X86 X87
R10
R11
R12
R13
R14
R15
U1.1
U1.2
V1.1
V1.2
W1.1
W1.2
1V2.1
1U2.1
1U2.2
1V2.2
1W2.1
X71 X70
X88 X89
X73 X72
X90 X91
X75 X74
X92 X93
1W2.2
6/22
1U1
4
400V
~ 1V1 1W1 E301
4U1 4V1 4W1
Anschlieen
M 3~
- +
X2
K k zur A1606 - X7
k X123 l X122 Brde 3
X121 X124
T2 T3
l L L
a
X7-1 X7-2 X7-3 X7-4
Umschaltung Sicherungsberwachung intern-extern Fehler = H
S241
2 extern 5 6
Schnittstelle zum 6RA24-Gert
intern 1 1 HK1.1X71 G1.1X70 V1

a: Cu-Schiene 60 x 10 2 3 4 HK1.4X77 G1.4X76
b: Raychem 440311-14-9
X15
Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2
G (Gate)-Leitungen gelb 15 14 13 12 HK1.3X73 G1.3X72 V3 11 10 9 8 7 6 5 HK1.5X75 G1.5X74 V5

A AK A G2 K2 G1 K1 K AK K K1 G1 K2 G2 A AK A G2 K2 G1 K1 K AK K K1 G1 K2 G2
X1 XZ
5 4 3 2 1 Iist G2.1X82 HK2.1X83
K (Kathoden)-Leitungen rot G2.4X88 HK2.4X89 V4
HK1.6X79 G1.6X78
XA
12 12 13 M 13
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
G2.6X90 HK2.6X91 V6
G2.3X84 HK2.3X85
vom 6RA24 bzw. zum nchsten parallelen Leistungsteil
4 3 2 1
V4
V6
V2
HK1.2X81 G1.2X80
400V ~
AK
AK
AK
C98043-A1606
G2.5X86 HK2.5X87 X7-1 X7-2 X7-4
G2.2X92 HK2.2X93 V2
X7
1 2 4 zur Lfterbaugruppe E301 - X7
AK
AK
AK
Gertetyp (B6)A(B6)C . . . / . . .-850G001 (Slave-Gert)
V1
V3
V5
6QN5503-0BA
Erde 1 2 3
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
6QN5503-0BA
X3
Khlkrperpotential Kundenanschlu (potentialfreier Kontakt; Lfterberwachung)
D
C98043-A1683
a b
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
1C1
1D1
03.97
03.97
Anschlieen
6.5
Feldversorgung
Gertetyp D . . . / 15 Schaltplan fr Gerte Erzeugnisstand: A1
3U1 3W1 XF.1 XF.2 3U1 XF.1
Erzeugnisstand: ab A2
3W1 XF.2
C7
G2 G2 A AK G1 G1 K A1/K2 G2
R7
V7
K1/A2 HK1
V7
G1
V8
V8
R8 Shunt
R179 R180 R179
Shunt
R180
C8
C98043-A1607
XF.4 3D XF.3 3C
2
C98043-A1607
XF.4 3D XF.3 3C
Gateleitungen Soflex TQ 105 0,5mm
Bemessungsgleichstrom Feld 1A 2A 3A
Shunt auf A1607 bestckt R180 R179 R179, R180
6/23
Anschlieen
03.97
Gertetyp D . . . / 30 - 600
b X4-1 X4-4
XF 3U1 3W1
3U1 3W1 3C 3D a
3D SIG1 R176 R175 R174 R173 R172 R171 a
V7
3 9
b G7.1 6 G7.2
C98043-A1604 bzw. C98043-A1605
Shunt
1 c 3U 3D 3C
C98043-A1601
X5-1 X5-3 X5-4
F2/4 P24 F1/3
Bemessungsgleichstrom Feld 2,5A 5A 10A 15A 20A 25A
Shunt auf A1601 bestckt R176 R175, R176 R174, R175, R176 R173, R174, R175, R176 R172, R173, R174, R175, R176 R171, R172, R173, R174, R175, R176 a: Rheytherm 120C 2,5mm2 b: Soflex TQ 105C 0,5mm2 c: Rheytherm 120C 1,5mm2
6/24
03.97
Anschlieen
Gertetyp D . . . / 640 - 1200

3U 1 3W 1 X F .2
C 9 8 04 3 -A 1 60 3
X F .1
K G1 G1 V7
K V8
AK b AK G2
G2
R171
R172
R173
R174
R177
Shunt
XF.4 3D
R178
XF.3 3C
Bemessungsgleichstrom Feld 5A 10A 15A 20A 25A 30A
Shunt auf A1601 bestckt R178 R177, R178 R174, R177, R178 R173, R174, R177 R178 R172, R173, R174, R177 R178 R171, R172, R173, R174, R177, R178 a: N4GAF 6mm2 b: Soflex TQ 105C 0,5mm2
6.6
Brden- und Shuntwiderstnde (rumliche Anordnung siehe nachfolgende Seiten)
WICHTIGER HINWEIS
Fr Beschdigungen die durch den Einbau falscher Brden- bzw. Shuntwiderstnde entstehen knnen, wird keine Haftung bernommen. Wenn die Brdenwiderstnde des Ankerkreises (R75 bis R78) nicht bestckt sind, kommt es zur Zerstrung der Stromwandler. Ersatzteilbaugruppen werden ohne Brdenwiderstnde und mit allen Shuntwiderstnden ausgeliefert!
6/25
Anschlieen
6/26
Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1608 bzw. A1601 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 51 51 51 51 51 51 34 34 30 30 24,3 24,3 21,5 21,5 R77 R78 100 100 100 100 100 100 66,5 66,5 61,9 61,9 48,7 48,7 44,2 44,2 wirksamer Wert
Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1607 bzw. A1601 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 A 3 2 1 5 2,5 10 5 2,5 A 20m x x x Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R180 direkt eingeltet R175 R176 R179 wirksamer Wert
A 15
A 10 5
1: 500 500 500 1000 1000 1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
33,775 51 100 33,775 51 100 33,775 51 100 22,489 34 66,5 20,207 30 61,9 16,211 24,3 48,7 16,211 21,5 44,2
20m 20m 20m 20m 40m 40m 50m m x x x x x 33,3 x x x x x x 50 x x x x x x 100 x x x x x x x x x x 20 40 10 20 40
30 20 10 60 40 20 90 60 30 100 67 32 125 82 41 140 93 45
R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden
Shunt bestckt Shunt nicht bestckt X Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden
03.97
03.97
Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1601 bzw. A1602 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 15,4 15,4 12,1 12,1 7,68 7,68 5,1 5,1 14,3 14,3 10,5 10,5 10,5 10,5 7,68 7,68 R77 R78 29,4 29,4 24,3 24,3 15 15 10 10 28,7 28,7 22 22 21,5 21,5 15 15 wirksamer Wert
Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1601 bzw. A1603 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R175 direkt eingeltet R176 R177 R178 m 6,67 10 20 40 wirksamer Wert
A 200
A 130 68
250 165 82 400 260 133 600 392 200 640 1) 420 210 850 1) 571 273 860 1) 571 279 1200 1) 781 400
1: 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
10,106 15,4 29,4 8,078 12,1 24,3 5,079 7,68 15 3,377 5,1 10 9,544 14,3 28,7 7,108 10,5 22 7,055 10,5 21,5 5,079 7,68 15
A 15
A 10 5 2,5
20m
20m 20m 20m 40m 40m 20m 20m x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
25 20 15 10 5 2,5 30 25 20 15 10 5
x x x x x x
x x x x x x
4 5 6,67 10 20 40 3,33 4 5 6,67 10 20
R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden 1) Gerte mit Scheibenthyristoren 6RA24..-4...
Shunt bestckt Shunt nicht bestckt x Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden
Anschlieen
6/27
Anschlieen
6/28
Master-Gert Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1602 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 3,6 3,6 R77 R78 6,8 6,8 wirksamer Wert Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1603 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 2,354 3,6 6,8 A 30 A 25 20 15 10 5 20m Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R180 direkt eingeltet R175 R176 R179 m 3,33 4 5 6,67 10 20 wirksamer Wert
A 850
1)
A 571 273
1: 2000 2000 2000
20m 20m 20m 20m 40m 40m 50m x x x x x x x x x x x x Shunt bestckt Shunt nicht bestckt X Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden
R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden 1) Gert mit Thyristormodulen 6RA24..-6... Achtung, es drfen nur Gerte mit der selben Bemessungsgleichstromstrke parallelgeschaltet werden! Slave-Gert Brdenwiderstnde auf 6QN550 . -0BA Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom 850A 2) 571 273 Strom- Brdenwiderstnde wandler bersetzung 2000 2000 2000 R271 3,6 3,6 R273 6,8 6,8 R274 wirksamer Wert
2,354 3,6 6,8
2) Gert mit Thyristormodulen
03.97
03.97
Anschlieen
Rumliche Anordnung der Steckverbindungen, Brden- und Shuntwiderstnde

Flachbaugruppe C98043-A1600
X101 X100
X600
X601
X400
X300
XA
XB
X501
X500
Flachbaugruppe C98043-A1601 (Gerte 30 bis 600A) Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R175 und R176 sind auf der FBG direkt eingeltet R171 bis R174 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Feldstromreduktion entfernt werden.
Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R75 bis R78 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden.
R176 R174 R172
R175 R173 R171
X101
R77 R78 R75 R76
WARNUNG
Die Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis R75 und R76 bzw. R77 und R78 drfen nur paarweise entfernt werden.
Flachbaugruppe C98043-A1602 (Gerte 640 bis 1200A)

X150 X200
X101
R76 R75 R78 R77
WARNUNG
6/29
Anschlieen
02.97
Flachbaugruppe C98043-A1603 (Gerte 640 bis 1200A)

X150
Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R171 bis R174 sowie R177 und R178 sind auf der Flachbaugruppe direkt eingeltet.
R171 R173 R177
R172 R174 R178
Flachbaugruppe C98043-A1607 (Gerte 15A)

Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R179 auf der Flachbaugruppe direkt eingeltet, R180 ist auf Ltsttzpunkten.
R180
X150
R179
Flachbaugruppe C98043-A1608 (Gerte 15A )

X150
X101
R76 R78
WARNUNG
R77 R75
6/30
03.97
Anschlieen
Flachbaugruppe 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA (850A Slave-Gerte)

Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R271 und R273 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden. R274 ist nicht bestckt.
X2 X11
X15
X1
R271 R273 R274
6/31
Anschlieen
03.97
6.7 6.7.1
Sicherungen und Kommutierungsdrosseln Kommutierungsdrosseln

Kommutierungsdrosseln sind dem Katalog DA93.1 zu entnehmen.
6.7.2
Sicherungen
Gerte Bestell-Nr. Typbezeichnung Strangsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 35 80 125 160 200 250 450 630 800
6RA2418 - 6DS22 6RA2425 - 6DS22 6RA2428 - 6DS22 6RA2431 - 6DS22 6RA2475 - 6DS22 6RA2477 - 6DS22 6RA2481 - 6DS22 6RA2485 - 6DS22 6RA2487 - 4DS2. 6RA2491 - 4DS2. 6RA2418 - 6GS22 6RA2425 - 6GS22 6RA2428 - 6GS22 6RA2431 - 6GS22 6RA2475 - 6GS22 6RA2477 - 6GS22 6RA2481 - 6GS22 6RA2485 - 6GS22 6RA2487 - 4GS2. 6RA2491 - 4GS2. 6RA2485 - 4KS2. 6RA2487 - 4KS2.
D485 / D485 / D485 /
30 Mre - GeE6S22 60 Mre - GeE6S22 90 Mre - GeE6S22
3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024
D485 / 125 Mre - GeE6S22
D485 / 200 Mre - GeEF6S22 3NE3225 D485 / 250 Mre - GeEF6S22 3NE3227 D485 / 400 Mre - GeEF6S22 3NE3233 D485 / 600 Mre - GeEF6S22 3NE3336 850 Mre - GeEF6S22 3NE3338-81) *) *) 3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024 D485 / 850 Mre - GeEF4S2. D485 / 1200 Mre - GeEF4S2. D600 / D600 / D600 / 30 Mre - GeE6S22 60 Mre - GeE6S22 90 Mre - GeE6S22
6RA2487 - 6DS22-0 D485/
35 80 125 160 200 250 450 630 800
D600 / 125 Mre - GeE6S22
D600 / 200 Mre - GeEF6S22 3NE3225 D600 / 250 Mre - GeEF6S22 3NE3227 D600 / 400 Mre - GeEF6S22 3NE3233 D600 / 600 Mre - GeEF6S22 3NE3336 850 Mre - GeEF6S22 3NE3338-8 *) *) *) *) 3NE3338-8 3NE3338-8 D600 / 850 Mre - GeEF4S2. D600 / 1200 Mre - GeEF4S2. D900 / 640 Mre - GeEF4S2. D900 / 860 Mre - GeEF4S2.
6RA2487 - 6GS22-0 D600/
6RA2487 - 6DS00-0 B6C 400/540 - 850G001 6RA2487 - 6GS00-0 B6C 500/675 - 850G001
800 800
*) Zweigsicherung im Gert enthalten, keine externen Halbleitersicherungen ntig. 1) Sicherungshalter : 3NH3430
6/32
03.97
Anschlieen
Gerte Bestell-Nr.
Typbezeichnung
6RA2413 - 6DV62 6RA2418 - 6DV62 6RA2425 - 6DV62 6RA2430 - 6DV62 6RA2432 - 6DV62 6RA2475 - 6DV62 6RA2477 - 6DV62 6RA2481 - 6DV62 6RA2485 - 6DV62 6RA2487 - 6DV62 6RA2487 - 4DV6. 6RA2491 - 4DV6. 6RA2418 - 6GV62 6RA2425 - 6GV62 6RA2430 - 6GV62 6RA2432 - 6GV62 6RA2475 - 6GV62 6RA2477 - 6GV62 6RA2481 - 6GV62 6RA2485 - 6GV62 6RA2487 - 6GV62 6RA2487 - 4GV6. 6RA2491 - 4GV6. 6RA2485 - 4KV6. 6RA2487 - 4KV6.
D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D485 / D420 /
15 Mreq - GeG0V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF4V6.
Strangsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 3NE8015 25 5SD440 25 3NE8003 35 3NE8020 80 3NE8022 125 3NE8024 160 3NE3225 200 3NE3227 250 3NE3233 450 3NE3336 630 3NE3338-8 800 *) *) 3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024 3NE3225 3NE3227 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 *) *) *) 800 800 35 80 125 160 200 250 450 630 800
Gleichstromsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 3NE8015 25 5SD440 25 3NE4102 40 3NE4121 100 3NE4124 160 3NE3224 160 3NE3227 250 3NE3227 250 3NE3233 450 3NE3336 630 1) 560 3NE3335
D420 / 1200 Mreq - GeGF4V6. D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF4V6.
3NE4102 3NE4121 3NE4124 3NE3224 3NE3227 3NE3227 3NE3233 3NE3336 3NE3335
40 100 160 160 250 250 450 630 560
D520 / 1200 Mreq - GeGF4V6. D790 / 640 Mreq - GeGF4V6. D790 / 860 Mreq - GeGF4V6.
*) 6RA2487 - 6DV00 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 3NE3338-8 6RA2487 - 6GV00 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 3NE3338-8
3NE3335 3NE3335
560 560
*) Zweigsicherung im Gert enthalten, keine externen Halbleitersicherungen ntig. 1) Sicherungshalter : 3NH3430 Vorgeschlagene Sicherungen fr den Erregerkreis Stromrichtergert Bemessungsgleichstrom A 15 30 60 bis 140 200 bis 250 400 bis 600 640 bis 1200 Max. zulssiger Erregerstrom A 2,5 5 10 15 25 30 5SD420 5SD420 5SD420 5SD440 5SD440 5SD480 Sicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom der Sicherung A 16 16 16 25 25 30
6/33
Anschlieen
03.97
6.8
Klemmenanschluplne Klemmenanschluplan fr 15A Gert
X101
X100
C98043-A1600
X600
X601
C98043-A1630
X400
1 2 3 XJ1
1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12
1 2 3 XJ11
BB
1 2 3 XJ2 1 2 3 1 2 3 3 2 1 XJ10 1 2 3 1 2 3 XJ6 XJ7 XJ8 1 2 3 1 2 3 XJ3 XJ5 XJ4
ST
S4 S5
XJ9
XA
1 2 3
XB
X501
X500 S3 S2
X300
S1
Montage des mitgelieferten Klemmenblockes (C98043-A1616) siehe Kapitel 5.3.7 "Montage des Klemmenblockes auerhalb des Gertes". Die Schirmung desVerbindungskabels mu auf der Gerteseite und Klemmenblockseite mit Masse verbunden sein.
XT XS XR XP X3
101
103 104
105
107 108
109 110
102
C98043-A1608
XF
106
5U1 5W1
3D
X3
C98043-A1607
3W1 3C 3U1
1D1(1C1) 1C1(1D1)
1U1 1V1 1W1
6/34
03.97
Anschlieen
Klemmenanschluplan fr 30A bis 600A Gerte

101 103 102 104 105 107 106 108 109 110 5W1 5U1
3U1
3W1
3C
3D
C98043-A1601
XP XT XS XR XF
X101
X100
C98043-A1600
X600
X601
C98043-A1630
X400
1 2 3 XJ1
1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12
1 2 3 XJ11
BB S4 S5
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 XJ9 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3
ST
XA
XB
X501
X500 S3 S2
X300
S1
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
C98043-A1616
6/35
1 4U1 2 3 4
6/36
X7
4W1 4V1
Anschlieen
X5
X150 X200 X101 X100
C98043-A1600
X101
X600
X601
X7
C98043A1630
X400
1 2 3 1 2 3 XJ13 XJ12 1 2 3 1 2 3 XJ11 1 2 3 XJ1
BB
XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3
ST
X300
S4 S5
XT
XS
XR
C98043-A1602
XP XA
5U1 5W1
XJ9
X501 XB
101 103
105 107
109
1 2 3
X500
X3
102 104
106 108
110
C98043-A1603
XA
XB
C98043-A1616
3U1
3W1
3C
3D
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
Klemmenanschluplan fr 640A bis 1200A Gerte (D . . . / 640-1200 Mre.-Ge . F4 . . .)
03.97
03.97
Anschlieen
Klemmenanschluplan fr 850A Master-Gert (D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .)
X101
X100
C98043-A1600
X600
X601
C98043-A1630
X400
1 2 3 XJ1 1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12
1 2 3 XJ11
BB S4 S5
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 XJ9 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3
ST
XA
XB
X501
X500 S3 S2
X300
S1
XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
C98043-A1616
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
5U1
5W1 3U1 3W1 3C 3D
XT
XS
XR
XP XF
4U1 4V1 4W1
PE
6/37
Anschlieen
03.97
6.8.1
Bettigungselemente
VORSICHT
Das ndern der Steckbrcken und Schalter darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!
Flachbaugruppe Elektronik C98043-A1600 Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ1 Schreibsignal fr EEPROM unterbrechen (Hardware-Schreibschutz) siehe auch Kapitel 9.2, Parameter P053 und Kapitel 8.2, Fehler F102 Stellung 1-2: Schreiben aktiv (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Schreiben deaktiviert Stromversorgung 5V fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Schnittstelle wird nicht versorgt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Schnittstelle wird versorgt Busabschlu RS485 Stellung 1-2: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Bus wird abgeschlossen (X500.3 und X500.8 ber 150 Widerstand verbunden) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X500.8) wird nach M5 (X500.5) abgeschlossen (390 ) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X500.3) wird nach P5 (X500.6) abgeschlossen (390 ) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Transmitsignal fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Receivesignal fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Steuersignal (Driver Enable) fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Verbindung der Masse M5/2 fr binre Eingnge mit der internen Masse M Stellung 1-2: nicht verbunden Stellung 2-3: verbunden (Auslieferzustand)
Steckbrcke XJ2
Steckbrcke XJ3
Steckbrcke XJ4
Steckbrcke XJ5
Steckbrcke XJ6
Steckbrcke XJ7
Steckbrcke XJ8
Steckbrcke XJ9
Steckbrcke XJ10 Stromversorgung 24V fr binre Ausgnge Stellung 1-2: Versorgung mit interner P24 (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Versorgung mit externer P24 ber Klemme XB-49 gegen M (Masseklemmen XB-47 bzw. XB-51) Steckbrcke XJ11 Impulstacho Spur 1 Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung Steckbrcke XJ12 Impulstacho Spur 2 Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung
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03.97
Anschlieen
Steckbrcke XJ13 Impulstacho Nullmarke Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung Taster Taster Taster Schalter S1 S2 S3 S4 Parameter-TIEFER Parameter-HHER Parametermode-Umschaltung Hauptsollwert (Klemme XA-4, XA-5) Stellung 1: 0. . .10V (Auslieferzustand) Stellung 2: 0. . . 20mA analoger Wahleingang 1 WEA1 (Klemme XA-6, XA-7 Stellung 1: 0. . .10V (Auslieferzustand) Stellung 2: 0. . . 20mA
Schalter
S5
R135, R136 und R138 0 Widerstnde Verbindung M - Erde Im Auslieferzustand ist M und M5 mit Erde verbunden. Entfernen dieser Widerstnde nur zur Vermeidung von Strungen durch Erdschleifen, d.h. wenn die Elektronikmasse auf andere Weise (z.B. ber Signalleitungen) mit Erde verbunden ist. Beispiel: Signalmasse an numerischer Steuerung geerdet und mit Signalklemmen am Stromrichtergert verbunden.
Flachbaugruppe Motorschnittstelle C98043-A1617 (Option) Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ100 Verbindung Masse M5/3 fr die binren Eingnge der Motorsensorik mit der internen Masse M5 Stellung 1-2: Verbindung geschlossen (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Verbindung offen Voreinstellung fr die Type des Motortemperatursensors Stellung 1-2: KTY84 oder PTC (Auslieferzustand) Stellung 2-3: PT100
Steckbrcke XJ101
Flachbaugruppe Schnittstellenerweiterung C98043-A1618 (Option) Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ200 Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X502.8) wird nach M5 (X502.5) abgeschlossen (390) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Bus wird abgeschlossen (X502.3 wird ber 150 Widerstand mit X502.8 verbunden) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X502.3) wird nach P5 (X502.6) abgeschlossen (390) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand)
Steckbrcke XJ201
Steckbrcke XJ202
6/39
Anschlieen
03.97
6.9
Klemmenbelegung
WARNUNG
Falscher Anschlu des Gertes kann zu Beschdigung oder Zerstrung fhren.
Leistungsteil
15A Gert 30A Gert 60A Gert 90A bis 250A Gerte 400A Gert 600A Gert 850A Modul-Gert (Master- und Slave-Gert) 640A bis 1200A Gerte (mit Scheibenthyristoren)
Klemmenart: Printklemme (Anschluquerschnitt 4mm2 feindrhtig) Schraubklemme (Anschluquerschnitt 10 mm2 feindrhtig) Schraubklemme (Anschluquerschnitt 16 mm2 feindrhtig) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M8 (Cu - Schiene 3x20) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 4x25) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 3x30) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 3x40) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 5x30) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 5x40) 1U1,1V1,1W1, 1C1,1D1: Durchgangsloch fr M12 (Cu - Schiene 10x60) Die Leistungsanschlsse sind auf der Rckseite des SIMOREG-Gertes (sieheMabild). Bei Schrankeinbau sind diese Anschlsse nur dann zugnglich, wenn der Schrank eine rckwrtige Tr hat. Mit einem Satz Anschlustcke (6QX5374) ist der vorderseitige Anschlu mglich. Die Anschlukabel an der Gleichstrom- und Drehstromseite sind nach DIN VDE 0298 auszuwhlen. Zum Befestigen von Kabeln sind Kabelschuhe zu verwenden. Sie sind ohne Zwischenlegen von Scheiben oder Federringen auf die Gerteschienen aufzulegen.
Die Gerte sind fr festen Netzanschlu entsprechend DIN VDE 0160 Abschnitt 6.5.2.1 vorgesehen. Schutzleiteranschlu: Mindestquerschnitt 10mm2. (Anschlumglichkeit siehe Kapitel 5.1) Die Anschlu-Querschnitte sind nach den jeweils geltenden Vorschriften - z.B. DIN VDE 100 Teil 523, DIN VDE 0276 Teil 1000 - zu ermitteln. Funktion Anker-Netzeingang Klemme 1U1 1V1 1W1 siehe technische Daten Kapitel 3.4 1C1 (1D1) 1D1 (1C1) P072 P100 P101 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen P071
Schutzleiter PE Ankerkreis-Motoranschlu
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03.97
Anschlieen
Erregerkreis
15A Gert 30A bis 600A Gerte 850A Modul-Gert 640A bis 1200A Scheiben-Gerte Funktion Netzanschlu Feldwicklungsanschlu
Klemmenart: Printklemme, Anschluquerschnitt max. 2,5mm2 feindrhtig Gerteklemme G5/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Gerteklemme G10/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 10mm2 Print Durchgangsklemme KDS10 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 10mm2 Klemme XF 3U1 3W1 3C 3D Anschluwerte / Bemerkungen 2AC 400 (+15% / 20%) Bemessungsgleichspannung 325V P102 mgliche Einstellungen
Elektronik-Stromversorgung
Klemmenart: Steckklemmen MSTB2,5 maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 beim 850A Modul-Gert Gerteklemme G5/4 maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Funktion Einspeisung Klemme XP 5U1 5W1 Anschluwerte / Bemerkungen 2AC 400 (+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) mgliche Einstellungen
HINWEIS
Bei Gerten mit einer Leistungsteilanschluspannung, die auerhalb des Toleranzbereiches liegt (max. zulssige Leistungsteil-Anschluspannung beachten, siehe Kapitel 3.4!), mu die ElektronikStromversorgung, der Erregerkreis-Netzanschlu und der Lfteranschlu ber Transformator auf AC 400V angepat werden. Empfohlen wird bei Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung bis 500V der Einsatz eines Spartransformators. Bei Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung ber 500V ist ein Trenntransformator unbedingt erforderlich. Dieser Trenntransformator soll eine Mittelanzapfung haben, die mit Schutzerde PE verbunden ist. Vorgangsweise bei parallelem SITOR-Satz und Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung 500V siehe Betriebsanleitung 6QG35 Kapitel Stromversorgung. In Parameter P071 ist der Nennwert der Leistungsteil-Anschluspannung einzustellen.
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Anschlieen
03.97
Lfter (bei fremdbelfteten Gerten 200A)

Klemmenart: Funktion Einspeisung Gerteklemme G5/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Klemme 4U1 4V1 4W1 Anschluwerte / Bemerkungen fr Gerte 200A bis 600A: 3AC 400 (15%); 0,24A; 95W fr Gerte >600A: 3AC 400 (15%); 2x0,27A; 2x2x120W (siehe auch Kapitel 3.4) mgliche Einstellungen
Schutzleiter PE
WARNUNG
Bei falschem Drehfeld (falsche Drehrichtung des Lfters) besteht die Gefahr der Gerteberhitzung. Prfung: optisch kontrollieren ob Lfter in Pfeilrichtung dreht! Achtung: Verletzungsgefahr durch rotierende Teile!
850A Slave-Gert (Modul-Gert)
potentialfreier Kundenanschlu; Lfterberwachung

Klemmenart: Funktion Wurzel Ruhekontakt Arbeitskontakt Steckklemme GMSTB 2,5/3-ST-7,62 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 Klemme X3 1 2 3 Anschluwerte / Bemerkungen 250V AC 0,6A ohmsch, 106 Schaltspiele 24V DC 1A ohmsch, 2,5 * 106 Schaltspiele 24V DC 2A ohmsch, 105 Schaltspiele mgliche Einstellungen
Stromdifferenz-berwachung
Klemmenart: Funktion Eingang Iist vom Master-Gert Klemme XA.12 fr Stromdifferenzberwachung Ausgang Iist fr Kundenanschlu bzw. zu weiterem Slave-Gert XA.12 Bezugspotential fr XA.12, vom Master-Gert XA.13 Bezugspotential fr XA.12 fr Kundenanschlu bzw. zu weiterem Slave-Gert XA.12 Steckklemme MSTB 2,5/4-ST-5,08 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 Klemme XA 12 Anschluwerte / Bemerkungen Last fr Master-Gert 0,25mA max. P739 am Master-Gert: Einstellung beliebig mgliche Einstellungen
12
13 13
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03.97
Anschlieen
Steuerungs- und Regelungsteil

Klemmenart: XA, XB Doppelstock-Printklemme MKKDS1,5 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 XS, XT Steckklemme MSTB2,5 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 beim 850A Modul-Gert Gerteklemme G5/4 maximaler Anschluquerschnitt 4mm2
Analogeingnge - Sollwerteingnge, Referenzspannung (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Funktion Referenz M P10 N10 Hauptsollwert + Hauptsollwert Klemme XA, XB 1 2 3 4 5 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen
0,5% bei 25C (Stabilitt 0,1% je 10K); 10mA kurzschlufest Differenzeingang S4 - Stellung 1: 10V; 515k Auflsung parametrierbar bis zu etwa 0,6mV S4 - Stellung 2: 0 - 20mA; 300 4 - 20mA; 300 Differenzeingang S5 - Stellung 1: 10V; 515k Auflsung parametrierbar bis zu etwa 0,6mV S5 - Stellung 2: 0 - 20mA; 300 4 - 20mA; 300 Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V 10V, 52k Auflsung: ca. 10,8mV Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V 10V, 52k Auflsung: ca. 10,8mV Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V S4 P700 P701 P702 P703 P704 S5 P710 P711 P712 P713 P714
Wahleingang
Achtung: Klemme 4 und 5 mu die Verwendung dieses Wahleinganges verdrahtet werden! Wahleingang analog 1 + analog 1 6 7
Achtung: Klemme 6 und 7 mu die Verwendung dieses Wahleinganges verdrahtet werden!
Wahleingang Masse analog
analog 2
8 9
P716 P717 P718 P719
Wahleingang Masse analog
analog 3
10 11
P721 P722 P723 P724
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Anschlieen
03.97
Analogeingnge - Drehzahlistwerteingnge, Tachoeingnge Funktion Tachoanschlu 80V bis 250V 25V bis 80V 8V bis 25V Klemme XT 101 102 103 104 Anschluwerte / Bemerkungen 250V; 438k 80V; 138k 25V; 44k Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. mgliche Einstellungen P083 P706 P707 P708 P709
Masse Tacho
Pulsgebereingang Funktion Versorgung (+13V bis+18V) Masse Impulsgeber M5/1 Spur 1 Plusanschlu Minusanschlu Spur 2 Nullmarke Plusanschlu Minusanschlu Plusanschlu Minusanschlu Klemme XA, XB 26 27 28 29 30 31 32 33 Anschluwerte / Bemerkungen 200mA; kurzschlufest ber PTC Belastung: 5mA bei 15V (ohne Schaltverluste s.u. Leitung, Leitungslnge, Schirmauflage) Schalthysterese: s.u. Tastverhltnis: 1:1 Pegel der Eingangsimpulse: s.u. Spurversatz: Tabelle 1 s.u. Impulsfrequenz: Tabelle 2 s.u. Leitungslnge: s.u. XJ11 XJ12 XJ13 P083 P140 P141 P142 P143 mgliche Einstellungen
Kennwerte der Impulstacho-Auswerteelektronik Pegel der Eingangsimpulse: Von der Auswerteelektronik knnen Gebersignale (symmetrisch als auch unsymmetrisch) bis maximal 27V Differenzspannung verarbeitet werden. ber die Steckbrcken XJ11, XJ12 und XJ13 mu die Auswerteelektronik der Signalspannung des Gebers angepat werden. Mit der Steckbrckenstellung wird in zwei Bemessungseingangsspannungsbereiche unterteilt: Bemessungseingangsspannungsbereich 5V mit Steckbrcken XJ11,XJ12 und XJ13 in Stellung 2-3: Low-Pegel: Differenzspannung <0,8V High-Pegel: Differenzspannung >2,0V Hysterese: >0,2V Gleichtaktaussteuerbarkeit: 10V Bemessungseingangsspannungsbereich 15V mit Steckbrcken XJ11,XJ12 und XJ13 in Stellung 1-2: Low-Pegel: Differenzspannung <5,0V High-Pegel: Differenzspannung >8,0VEinschrnkung: siehe Schaltfrequenz Hysterese: >1V Gleichtaktaussteuerbarkeit: 10V Stellt der Impulsgeber keine symmetrischen Gebersignale zur Verfgung, so ist dessen Masse mit jeder Signalleitung paarweise verdrillt mitzufhren und mit den Minusanschlssen von Spur 1, Spur 2 und Nullmarke zu verbinden.
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03.97
Anschlieen
Schaltfrequenz: Die maximale Frequenz der Geberimpulse betrgt 300kHz. Dabei ist fr die richtige Auswertung der Geberimpulse der in der Tabelle angefhrte Mindestflankenabstand Tmin zwischen zwei Gebersignalflanken (Spur1, Spur2) einzuhalten. Tabelle 1: Differenzspannung 1) Tmin 2) Bemessungseingangsspg. 5V 2V >2,5V 630ns 380ns Bemessungseingangsspg. 15V 8V 10V >14V 630ns 430ns 380ns
1) Differenzspannung an den Klemmen der Auswerteelektronik 2) Der Phasenfehler LG (Abweichung von 90), der durch Geber und Leitung verursacht auftreten darf, lt sich aus Tmin berechnen: LG= (90 fp * Tmin * 360 * 106) LG [] = Phasenfehler fp [kHz] = Impulsfrequenz Tmin [ns] = Mindestflankenabstand Diese Formel gilt nur wenn das Tastverhltnis der Gebersignale 1:1 ist. Ist der Impulsgeber an die Geberleitung fehlangepat, entstehen auf der Empfangsseite strende Leitungsreflexionen. Zur fehlerfreien Auswertung solcher Geberimpulse mssen diese Reflexionen bedmpft werden. Um die dadurch verursachte Verlustleistung im Anpaglied der Auswerteelektronik nicht zu berschreiten, mssen die in folgender Tabelle angefhrten Grenzwerte eingehalten werden. Tabelle 2: fmax Differenzspannung 3) 50kHz bis 27V 100kHz bis 22V 150kHz bis 18V 200kHz bis 16V 300kHz bis 14V
3) Differenzspannung der Geberimpulse ohne Belastung (ungefhre Geberstromversorgungsspannung)
Leitung, Leitungslnge, Schirmauflage: Mit jedem Flankenwechsel des Gebers mu die Kapazitt der Geberleitung umgeladen werden. Der Effektivwert dieses Stromes ist proportional der Leitungslnge und der Impulsfrequenz und darf den vom Geberhersteller zugelassenen Strom nicht berschreiten. Entsprechend den Empfehlungen des Geberherstellers ist eine geeignete Leitung zu verwenden und die maximale Leitungslnge nicht zu berschreiten. Im allgemeinen ist fr jede Spur ein verdrilltes Leitungspaar mit gemeinsamer Paarschirmung ausreichend. ber- und Nebensprechen der Leitungen wird dadurch vermindert. Vor Strimpulsen schtzt die Abschirmung aller Paare. Der Schirm soll groflchig auf der Schirmschiene des SIMOREG-Gertes aufgelegt werden. Bei Verwendung des externen Klemmenblockes mu die Schirmauflage der Tacholeitung am Schrankeintritt erfolgen. Zwischen SIMOREG-Gert und Klemmenblock sind die geschirmten Optionskabel (Bestell-Nr.: 6RX1240-0AM70) zu verwenden.
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Anschlieen
03.97
Analogeingnge - sonstige Funktion reserviert fr sptere Verwendung reserviert fr sptere Verwendung Masse analog M Masse analog M Klemme XA, XB 22 23 24 25 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen
Analogausgnge (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Funktion Stromistwert Masse analog M Wahlausgang Masse analog M analog 1 Klemme XA, XB 12 13 14 15 Anschluwerte / Bemerkungen 0. . .10V entspricht 0. . .200% Gerte-Bemessungsgleichstrom maximale Last 2mA, kurzschlufest 0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit mgliche Einstellungen P739
Wahlausgang Masse analog M
analog 2
16 17
0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit
P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749
Analogausgnge Funktion Wahlausgang Masse analog M analog 3 Klemme XA, XB 18 19 Anschluwerte / Bemerkungen 0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit mgliche Einstellungen P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759
Wahlausgang Masse analog M
analog 4
20 21
0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit
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03.97
Anschlieen
Binre Steuerungseingnge
WARNUNG
Potentialtrennung <50V gegenber PE ber Optokoppler, wenn M5/2 von interner Masse getrennt. Steckbrcke XJ9 in Stellung 1-2.
Funktion Versorgung
Klemme XA, XB 34 44
Anschluwerte / Bemerkungen 24V DC, max. Last 100mA, interne Versorgung bezogen auf interne Masse, wirksam wenn Masse M5/2 mit interner Masse verbunden ist (XJ9 in Stellung 2-3) von interner Masse trennbar (getrennt XJ9 in Stellung 1-2) H-Signal: Einschalten 4) Netzschtz EIN + (bei H-Signal an Klemme 38) Hochlauf an der Rampe des Hochlaufgebers bis auf Betriebsdrehzahl. L-Signal: Stillsetzen 4) Rcklauf an der Rampe des Hochlaufgebers bis n < nmin (P370) + Reglersperre + Netzschtz AUS. H-Signal: Regler freigegeben 4) L-Signal: Regler gesperrt 4) Das L-Signal wirkt bergeordnet auch auf Tippen und Kriechen.(Genaue Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen)
mgliche Einstellungen
Masse M5/2 fr binre Eingnge fr binre Eingnge Einschalten / Stillsetzen
35 45 37
XJ9 XJ9
Betriebsfreigabe
38
4)
H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen
fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V
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Anschlieen
03.97
Binre Steuerungseingnge Funktion Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang binr 1 binr 2 binr 3 binr 4 binr 5 binr 6 Strungsquittierung Klemme XA, XB 39 40 41 42 43 36 Anschluwerte / Bemerkungen siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) Die Sammelmeldung wird bei positiver Flanke quittiert. Der Stromrichter befindet sich solange in Strung, bis der Fehler behoben und quittiert wird, und geht anschlieend inEinschaltsperre. Der Zustand Einschaltsperre wird durch Vorgabe von L-Signal an Klemme 37 aufgehoben.
4)
mgliche Einstellungen P761 P762 P763 P764 P765 P766
Sicherheitsabschaltung (E-STOP, siehe auch Kapitel 10.3.93) Funktion Versorgung fr Sicherheitsabschaltung Sicherheitsabschaltung Schalter Sicherheitsabschaltung Taster Sicherheitsabschaltung Reset Klemme XS 106 105 107 108 Anschluwerte / Bemerkungen 24V DC, max. Last 50mA, kurzschlufest ber PTC Ie = 20mA Ruhekontakt Ie = 30mA Arbeitskontakt Ie = 10mA mgliche Einstellungen
HINWEIS
Es darf nur entweder die Klemme 105 oder die Klemmen 107 + 108 verwendet werden! Im Auslieferzustand ist Klemme 105 mit Klemme 106 verbunden.
4)
H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen
fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V
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03.97
Anschlieen
Binre Steuerungsausgnge Funktion Externe Versorgung fr binre Wahlausg. Masse M Wahlausgang Wahlausgang Wahlausgang Wahlausgang binre Wahlausg. binre Wahlausg. Strung binr 2 binr 3 binr 4 Klemme Anschluwerte / Bemerkungen XA, XB, XR 49 47 51 46 48 50 52 109 110 H-Signal: keine Strung 5) 6) L-Signal: Strung siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) Belastbarkeit: 250V AC, 4A; cos=1 250V AC, 2A; cos=0,4 30V DC, 2A P771 P772 P773 P774 24V DC-Versorgung (20V - 30V) (Steckbrcke XJ10 Stellung 2-3) 5) mgliche Einstellungen XJ10
Relais fr Netzschtz Wurzel Relais fr Netzschtz Arbeitskont.
Serielle Schnittstelle RS232 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST1) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Funktion RxD1_1 wenn XJ7 in Stellung 2-3 Received Data RxD Transmitted Data TxD TxD1_1 wenn XJ6 in Stellung 2-3 Signal Ground DE2_1 wenn XJ8 in Stellung 2-3 Treiberausgang Treibereingang P5_10 wenn XJ2 in Stellung 2-3 Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X501.1 X501.2 X501.3 X501.4 X501.5 X501.6 X501.7 X501.8 X501.9 Verbindung zu Option Schnittstellenerweiterung RS232 Schnittstelle RS232 Schnittstelle Verbindung zu Option Schnittstellenerweiterung Masse fr RS232 Schnittstelle Richtungsumschaltung fr Option Schnittstellenerweiterung RTS (Request to send) CTS (Clear to send) +5V-Versorgung fr Option Schnittstellenerweiterung mgliche Einstellungen P790 bis P798
XJ2 XJ6 XJ7 XJ8
Leitungslnge: bis 15m laut EIA Standard RS232-C bis 30m kapazitive Last max. 2,5nF (Kabel und Empfnger)
5)
Bei interner Versorgung maximale Belastung je Wahlausgang: 10mA Bei externer Versorgung maximale Belastung je Wahlausgang: 100mA 6) H-Signal: +16V bis +30V L-Signal: 0V bis +2V
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Anschlieen
03.97
Serielle Schnittstelle RS485 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST0) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Busabschlu an den Enden des gesamten Buskabels mit den Steckbrcken XJ3, XJ4 und XJ5. Funktion Schutzerde frei RxD_P bzw. RxD / TxD_P TxD_P DGND +5V-Versorgung frei RxD_N bzw. RxD / TxD_N TxD_N Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X500.1 X500.2 X500.3 X500.4 X500.5 X500.6 X500.7 X500.8 X500.9 mgliche Einstellungen P780 bis P788 XJ3 XJ4 XJ5
bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung Masse VP fr Leitungsabschlu bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung
Leitungslnge: bei bertragungsgeschwindigkeit =187,5kBd 600m bei bertragungsgeschwindigkeit 93,75kBd 1200m Dabei mu beachtet werden: DIN 19245 Teil 1 Insbesondere darf der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen DGND aller Anschaltungen 7V nicht berschreiten. kann dies nicht garantiert werden, so mu ein Potentialausgleich geschaffen werden. Aktivieren der Schnittstellen RS485 bzw. RS232: Einstellen der bertragungsrate mittels Parameter P783 bzw. P793. Einstellen des Protokolls (und gegebenenfalls auch der gewnschten Funktion) am Parameter P780 bzw. P790. Wenn Parameter P780 bzw. P790=xxx1 eingestellt wurde, dann mu die gewnschte Funktion noch mit Parameter P051 gewhlt und gestartet werden.
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03.97
Anschlieen
Optionen:
Motorschnittstelle (C98043-A1617-L1) Klemmenart: Funktion Versorgung Brstenlngenmessung Brstenlnge Masse Brstenlngenmessung Motortemperatur Plusanschlu Motortemperatur Minusanschlu kleine Printklemme MKDSN1,5 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 (feindrhtig) Klemme Anschluwerte / Bemerkungen XM 201 202 203 204 205 +24V DC, max. Last 1) Signal vom Motor,0. . 17V,Re>100k Sensor laut P146 Sensor laut P146 mgliche Einstellungen P145
P146 P147 P148
WARNUNG
Binre Eingnge: Potentialtrennung <50V gegenber PE ber Optokoppler, wenn M5/3 von interner Masse getrennt. Steckbrcke XJ100 in Stellung 2-3.
Versorgung
binre Eingnge
210
24V DC, max. Last 1) interne Versorgung bezogen auf interne Masse, wirksam wenn Masse M5/3 mit interner Masse verbunden ist (XJ100 in Stellung 1-2) siehe Parameter P145 im Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung 2) von interner Masse trennbar (getrennt XJ100 Stellung 2-3)
P145
Brstenlnge Lagerzustand Luftstromberw. Thermoschalter Masse M5/3
binrer Eingang binrer Eingang binrer Eingang binrer Eingang binre Eingnge
211 212 213 214 215
XJ100
1) 2)
Maximale Last an den Klemmen 201 und 210 in Summe (+24V DC Versorgung): 100mA H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V
6/51
Anschlieen
03.97
Klemmenzuordnung Motorschnittstelle - Maschinenklemmen

Motorschnittstelle Maschinenklemmen C98043-A1617
Klemme 202: analoge Brstenlngenerfassung (mit Potentiometer an den Brsten) P145 = xxx0: xxx1: xxx2: xxx3: nicht vorhanden binre Brstenlngen erfassung vorhanden vorhanden W02 wenn Brstenlnge 14mm F115 wenn Brstenlnge 12mm
(PTC+W06) (PTC+F119) (PT100) (KTY84)
Klemme
+24V 90:1
201
202
90:2 90:3 M 01:1 02:1 10:1 15:1 01:2 02:2 10:2 15:2
Klemme 204 und 205: analoge berwachung der Motortemperatur (mit Temperaturfhler) P146 = 0: nicht vorhanden 1: KTY84; (XJ101: 1-2); W06 bei T>P147; F119 bei T>P148 2: PT100; (XJ101: 2-3); W06 bei T>P147; F119 bei T>P148 3: PTC (600) + W06; (XJ101: 1-2) 4: PTC (600) + F119; (XJ101: 1-2) 5: PTC (1200) + W06; (XJ101: 1-2) 6: PTC (1200) + F119; (XJ101: 1-2) 7: PTC (1330) + W06; (XJ101: 1-2) 8: PTC (1330) + F119; (XJ101: 1-2) 9: PTC (2600) + W06; (XJ101: 1-2) 10: PTC (2600) + F119; (XJ101: 1-2)
203
204
205
+24V
210
90:4
90:5
211
230V ~ 56:1
SPM Alarmbox
212
Klemme 211: binre Brstenlngenerfassung (mit Microschalter) P145 = xxx1: vorhanden + W02 xxx2: vorhanden + F115 Klemme 212: berwachung des Lagerzustandes (mit SPM-Alarmbox) P145 = xx0x: nicht vorhanden xx1x: vorhanden + W03 xx2x: vorhanden + F116 Klemme 213: berwachung des Motorlfters (mit Luftstromwchter vent-captor Typ 3201.03) P145 = x0xx: nicht vorhanden x1xx: vorhanden + W04 x2xx: vorhanden + F117 Klemme 214: binre berwachung der Motortemperatur (mit Bimetall-Temperaturwchter thermik) P145 = 0xxx: nicht vorhanden 1xxx: vorhanden + W05 2xxx: vorhanden + F118
Luftstromwchter 56:2 12:1
56:3
213
12:2
214
215
1 3 2
XJ100
6/52
03.97
Anschlieen
Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618-L1) Serielle Schnittstelle RS485 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST1) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Busabschlu an den Enden des gesamten Buskabels mit den Steckbrcken XJ200,XJ201 undXJ202. Funktion frei frei RxD_P1 bzw. RxD / TxD_P1 TxD_P1 DGND +5V-Versorgung frei RxD_N1 bzw. RxD / TxD_N1 TxD_N1 Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X502.1 X502.2 X502.3 X502.4 X502.5 X502.6 X502.7 X502.8 X502.9 mgliche Einstellungen P790 bis P798 XJ200 XJ201 XJ202
bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung Masse VP fr Leitungsabschlu bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung
Leitungslnge: bei bertragungsgeschwindigkeit =187,5kBd 600m bei bertragungsgeschwindigkeit 93,75kBd 1200m Dabei mu beachtet werden: DIN 19245 Teil 1 Insbesondere darf der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen DGND aller Anschaltungen 7V nicht berschreiten. Kann dies nicht garantiert werden, so mu ein Potentialausgleich geschaffen werden.
6/53
Anschlieen
03.97
6/54
03.97
Inbetriebnahme
7
7.1
Inbetriebnahme
Generelle Warnhinweise zur Inbetriebnahme
GEFAHR
Vor Inbetriebnahme der Gerte (90A bis 600A) mu sichergestellt sein, da die transparente Abdeckung der Leistungsanschlsse an der entsprechenden Stelle im Gert eingebaut ist (siehe Kapitel 5.1).
HINWEIS
Vor Inbetriebnahme des Gertes ist zu berprfen, ob das Softwaremodul A1630 auf der Flachbaugruppe A1600 eingebaut ist. Vor Berhrung der Baugruppen (vor allem der Elektronikbaugruppe A1600) mu sich der Bediener elektrostatisch entladen, um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen, die durch elektrostatische Aufladung entstehen, zu schtzen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, da unmittelbar vorher ein leitfhiger, geerdeter Gegenstand berhrt wird (z.B. metallblanke Schaltschrankteile). Baugruppen drfen nicht mit hochisolierenden Stoffen (z.B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser) in Berhrung gebracht werden. Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden.
7/1
Inbetriebnahme
03.97
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Kundenseitig kann an den Melderelais eine gefhrliche Spannung anliegen. Die Gerte drfen nicht an ein Netz mit FI-Schutzschalter angeschlossen werden (VDE 0160, Abschnitt 6.5), da im Falle eines Krperschlusses bzw. Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann, der die Auslsung eines bergeordneten FI-Schutzschalters erschwert oder verhindert. In diesem Fall sind auch alle an diesem FI-Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz. Nur qualifiziertes Personal, das sich zuvor mit allen in dieser Beschreibung enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat, sollte an diesem Gert arbeiten. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus. Selbst wenn das Netzschtz des Stromrichergertes geffnet ist, steht das Gert unter gefhrlicher Spannung. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Vor Beginn von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten alle Stromquellen der Stromrichtereinspeisung abschalten und verriegeln. Diese Anweisungen stellen keine vollstndige Aufzhlung aller fr den sicheren Betrieb des Gertes erforderlichen Manahmen dar. Fr spezielle Anwendungsflle sind gegebenenfalls weitere Informationen oder Anweisungen erforderlich. Falls besondere Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausreichend behandelt werden, wenden Sie sich an die nchstgelegene SiemensNiederlassung. Die Verwendung nicht zugelassener Teile bei der Reparatur dieses Gertes oder das Hantieren durch nicht qualifiziertes Personal fhrt zu gefhrlichen Bedingungen, die Tod, schwere Krperverletzungen oder erhebliche Schden an der Ausrstung zur Folge haben knnen. Alle in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Sicherheitsmanahmen sowie alle am Gert angebrachten Warnschilder sind zu befolgen. Beachten Sie alle Warnhinweise im Kapitel 1 dieser Betriebsanleitung.
7/2
03.97
Inbetriebnahme
7.2
Bedienfelder
Das Grundgert ist immer mit einem im folgenden beschriebenen Einfachbedienfeld ausgestattet. Als Option kann das Gert im ausgeschalteten Zustand mit einem Gertebedienfeld aufgerstet werden. Dieses wird vom Grundgert automatisch erkannt.
HINWEIS
Bei vorhandenem Gertebedienfeld zeigt das Einfachbedienfeld nur den Betriebszustand (P000) an und kann nicht fr Eingaben verwendet werden. Fr Eingaben steht dann das Gertebedienfeld mit seinen gegenber dem Einfachbedienfeld erweiterten Mglichkeiten zur Verfgung.
7.2.1
Einfachbedienfeld
Das Einfachbedienfeld befindet sich rechts unten hinter der Abdeckung der Gertetr und besteht aus einer 5-stelligen 7-Segment-Anzeigeeinheit, drei darber befindlichen Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und 3 Tasten zur Parametrierung. Alle fr die Inbetriebnahme erforderlichen Anpassungen, Einstellungen und Messungen sind mit dem Einfachbedienfeld durchfhrbar.
BB
ST
BB Betriebsbereit B Betrieb ST Strung
WAHLTASTE
WAHL-Taste
HHER- TIEFERTaste Taste
HHER-Taste
Umschaltung zwischen Parameternummer (Parameter-Modus), Parameterwert (Werte-Modus) und Index-Nummer bei indizierten Parametern (Index-Modus). Beschleunigen eines durch HHER- oder TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges. Quittierung einer aufgetretenen Fehlermeldung. Anwhlen einer hheren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der hchsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer). Erhhung des eingestellten und angezeigten Parameterwertes im WerteModus. Erhhung des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern) Start einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten.
7/3
Inbetriebnahme
03.97
TIEFER-Taste
Anwhlen einer niedrigeren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der niedrigsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer). Erniedrigen des eingestellten und angezeigten Parameterwertes im WerteModus. Erniedrigen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern) Abbruch einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die HHER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten.
Leuchtdioden-Funktionen Betriebsbereit (BB) grne Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Warten auf Betriebsfreigabe (o1). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde) Betrieb (B) gelbe Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Momentenrichtung eingeschaltet (MI, MII, M0). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde) Strung (ST) rote Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Fehlermeldung liegt an (o11)(siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde und 8.2 Fehlermeldungen). LED blinkt wenn eine Warnung ansteht (siehe Kapitel 8.3 Warnungen).
7.2.2
Gertebedienfeld
Das optionale Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20) befindet sich entweder in der Gertetr oder auerhalb des Gertes (siehe Kapitel 5.3 Montage von Softwarebaugruppe und Optionen). Es besteht aus einer Klartext-Anzeigeeinheit (2x16-stelliges LCD), 5 Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und 8 Tasten. Das Vorhandensein des Gertebedienfeldes wird vom Grundgert automatisch erkannt. Der Kontrast der Klartextanzeige kann dem Wunsch des Bedieners angepat werden. Bei geffneter Gertetr ist die Stellschraube des Kontrast-Potentiometers im Bedienfeldrahmen zugnglich.
Kontrasteinstellung
ON
READY
I P 0 S R
FAULT
PROG.
7/4
03.97
Inbetriebnahme
P-Taste
Umschaltung von Betriebsart BETRIEBSANZEIGE auf Betriebsart PARAMETRIERUNG. In der Betriebsart PARAMETRIERUNG Modus-Umschaltung zwischen Parameternummer (Parameter-Modus), Parameterwert (Werte-Modus) und Index-Nummer bei indizierten Parametern (Index-Modus). In der Betriebsart PARAMETRIERUNG kann ein mit der HHER- oder TIEFER-Taste eingeleiteter Verstellvorgang durch gleichzeitiges Drcken der P-Taste beschleunigt werden.
HHER-Taste Anwhlen einer hheren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der hchsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer), siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1). Erhhen des angezeigten Parameterwertes im Werte-Modus. Erhhen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern). Start einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten. TIEFER-Taste Anwhlen einer niedrigeren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der niedrigsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer), siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) Erniedrigen des angezeigten Parameterwertes im Werte-Modus. Erniedrigen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern). Abbruch einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die HHER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten. R-Taste Umschaltung von Betriebsart PARAMETRIERUNG in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE. Quittierung einer aufgetretenen Fehlermeldung. In der Betriebsart BETRIEBSANZEIGE werden die aktuellen Warnungen angezeigt. Durch nochmaliges Drcken Rckkehr in die BETRIEBSANZEIGE. Aktivieren des Stromrichters ab SW2.00 (Wahl der Funktion mittels Parameter P066) Achtung: Auch wenn die Taste I noch nicht bettigt wurde, kann an Teilen im Inneren des Stromrichters gefhrliche Spannung anliegen! Stillsetzen des Stromrichters (Wahl der Funktion mittels Parameter P067) derzeit keine Funktion derzeit keine Funktion ab SW2.00
I-Taste
0-Taste -Taste
S-Taste
7/5
Inbetriebnahme
03.97
Leuchtdioden-Funktionen ON (= BETRIEB) gelbe Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Momentenrichtung eingeschaltet (MI, MII, M0). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde)
READY (=BETRIEBSBEREIT) grne Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Warten auf Betriebsfreigabe (o1). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde)
Linkslauf gelbe Leuchtdiode LED leuchtet negativer Drehzahlistwert
FAULT (= STRUNG) rote Leuchtdiode LED leuchtet LED blinkt Fehlermeldung liegt an (o11) (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde und 8.2 Fehlermeldungen) Warnung liegt an (die Warnung kann in der Betriebszustandsanzeige durch Drcken der R-Taste angezeigt werden) (siehe Kapitel 8.3 Warnungen)
PROG. grne Leuchtdiode LED leuchtet Parameter-Modus (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste wird die Parameternummer gendert) oder Index-Modus (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste wird der Index eines indizierten Parameters gendert) Werte-Modus , siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste kann der Parameterwert gendert werden) Werte-Modus , siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) (Der Wert des angewhlten Parameters kann nicht gendert werden. Der Schlsselparameter ist nicht richtig eingestellt oder es handelt sich um einen nicht nderbaren Wert, z.B. Anzeigeparameter.)
LED blinkt
LED dunkel
7/6
03.97
Inbetriebnahme
Das Gertebedienfeld kann in zwei Betriebsarten betrieben werden: Betriebsart PARAMETRIERUNG: (Bei Verwendung einer Technologiebaugruppe als Zusatzbaugruppe siehe auch Kapitel 7.3.1) Parameter-Modus (Anwahl eines Parameters mittels HHER- oder TIEFER-Taste)
n P x x x Wert
Bezeichner Einheit oder Text
Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben der Parameternummer, da diese gendert werden kann. Index-Modus (Anwahl eines Indexes mittels HHER- oder TIEFER-Taste)
. i i Wert
Bezeichner
Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben dem Index, da dieser gendert werden kann. Werte-Modus (nderung eines Parameterwertes mittels HHER- oder TIEFER-Taste)
n P x x x Wert
Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben dem Parameterwert, da dieser gendert werden kann. Erscheint kein Pfeil, dann handelt es sich entweder um einen nicht nderbaren Wert (z.B. Anzeigeparameter oder OfflineParameter im Zustand BETRIEB) oder der Schlsselparameter ist nicht richtig eingestellt (siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe, Kapitel 7.3.1). Details dazu siehe im Kapitel 7.3 Vorgehen beim Parametrieren. Umschaltung zwischen den Modi durch Drcken der P-Taste. Umschaltung auf Betriebsart BETRIEBSANZEIGE durch Drcken der R-Taste.
Betriebsart BETRIEBSANZEIGE: Einwertige Anzeige (Anzeigen des ber Parameter P064 ausgewhlten Parameters; P065=0!)
n P x x x Wert
7/7
Inbetriebnahme
03.97
Zweiwertige Anzeige
(Anzeigen des ber Parameter P064 ausgewhlten Parameters in der 1.Zeile und des ber Parameter P065 ausgewhlten Parameters in der 2.Zeile; P065 ungleich 0)
n P x x x = n P x x x =
Wert Wert
Einheit Einheit
Umschaltung auf Betriebsart PARAMETRIERUNG durch Drcken der P-Taste. Achtung: In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE werden nur Parameter zwischen P000 und P048 angezeigt! Bei indizierten Parametern (z.B. P047, Fehlerdiagnosespeicher) wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt.
Betriebsarten des Gertebedienfeldes
PARAMETRIERUNG
BETRIEBSANZEIGE
Parameter-Modus:
Anwahl eines Parameters durch nderung der Parameternummer
Betriebsanzeige (1-wertig):
Anzeige des durch P064 gewhlten Parameters (P065=0)
P065
Index-Modus:
nderung des Indexes
Betriebsanzeige (2-wertig):
Anzeige des durch P064 und P065 gewhlten Parameters (P065 <> 0)
Werte-Modus:
nderung eines Parameterwertes
Warnungsanzeige (2-wertig):
Anzeige der Warnungsparameter P049 (1.Zeile) und P050 (2.Zeile)
R
Fehler-Quittierung
R P
Fehler-Quittierung
7/8
03.97
Inbetriebnahme
7.3
Vorgehen beim Parametrieren

Parametrieren bedeutet, mit dem Bedienfeld Parameterwerte zu verndern und Gertefunktionen zu aktivieren. Die Parameter sind folgendermaen angeordnet:
P000
P099
Parameter P000 bis P099: Anzeigeparameter Definition des SIMOREG-Gertes Definition des Leistungsteiles Gertesteuerung Parameter P100 bis P599: In diesem Bereich gibt es 4 Parameterstze. Jeder Parameternummer sind dabei 4 Werte zugeordnet, 1 Wert pro Parametersatz: Definition des Motors Definition des Pulsgebers Option Motorschnittstelle Optimierung der Regelung Einstellwerte fr berwachung und Grenzwerte Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen Parameter P054 bestimmt, welcher der 4 Parameterstze auf der Anzeige angezeigt wird. Aktivierung der Parameterstze 2, 3 oder 4 erfolgt ber binre Eingangsfunktionen (z.B. ber binren Wahleingang, siehe P761 bis P766). Parameter P056 zeigt den jeweils aktivierten Parametersatz an. Hinweis: Die Aktivierung der Parameterstze 2 bis 4 ist erst ab Softwarestand 2.00 mglich.
P100
P599
P600
Parameter P600 bis P999: Strukturierung der Regelung Definition der Gerte-Hardwareschnittstelle Konfiguration der seriellen Grundgerteschnittstellen Abschalten von Fehlermeldungen u.a.
P999
PT001
PT999
Parameter PT001 bis PT999: ab SW2.00 Auf die Parameter der Technologiebaugruppe kann nur zugegriffen werden, wenn die Baugruppe ber Parameter P900 angewhlt ist und das Gertebedienfeld verwendet wird (siehe Kapitel 7.3.1).
Abhngig vom Wert des Parameters P052 werden nicht alle Parameternummern angezeigt (siehe Kapitel 9.1 Parameterbersicht). Bei nderung der Parameternummer kann es auerdem in Abhngigkeit von Parameter P052 nach Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste bis zu ca. 1s dauern, bis die nchste Nummer angezeigt wird. Grund dafr ist der interne Suchvorgang nach der nchsten, anzuzeigenden Parameternummer.
7/9
Inbetriebnahme
03.97
Parameterstze
Die Parameter im Bereich P100 bis 599 sind in 4-facher Ausfhrung vorhanden (Satz 1 bis 4). Parameter P054 dient nur zur Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes. Zur Kenntlichmachung des angezeigten Parametersatzes auf den Grundgertebedienfeldern wird im Parameterbereich P100 bis P599 die Nummer 2 bis 4 vor der Parameternummer angezeigt. Ist Parametersatz 1 angewhlt, wird nur die Parameternummer angezeigt. Beispiel fr Parametersatz 2, Parameter P100:
Der tatschlich aktivierte Parametersatz wird durch die Verwendung der binren Eingangsfunktionen BEF33, 34, 35 (siehe Kapitel 10.3.33, 34, 35) bestimmt und auf Parameter P056 angezeigt.
Parametertypen
Anzeige-Parameter werden verwendet, um aktuelle Gren, wie z.B. Hauptsollwert, Ankerspannung, Soll-Ist-Differenz des Drehzahlreglers, usw., anzuzeigen. Die Parameterwerte von Anzeige-Parametern sind nur lesbar und knnen durch die Parametrierung nicht verndert werden. Dezimal-Parameter werden verwendet, um dezimale Werte, wie z.B. Bemessungsstrom des Motors, thermische Motorzeitkonstante, Drehzahlregler-P-Verstrkung, usw., sowohl anzuzeigen als auch durch die Parametrierung verndern zu knnen. Hexadezimal-Parameter werden verwendet, um Werte, wie z.B. Steuerworte fr die Gertesteuerung, Steuerwort fr den Pulsgeber, Protokollanwahl fr eine Schnittstelle, usw., sowohl anzuzeigen als auch durch Parametrierung verndern zu knnen. Dabei hat jede Ziffer eine eigene Bedeutung. Sonder-Parameter werden verwendet, um Werte, wie z.B. den Betriebszustand, den Zustand der binren Ein- oder Ausgnge, Anzeige der Begrenzungen, usw., in einer speziellen Form anzuzeigen. Indizierte Parameter werden verwendet, um mehrere Parameterwerte, die einer Parameternummer zugeordnet sind, anzuzeigen und verndern zu knnen. Dazu gehren sowohl FeldParameter, wie z.B. die Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers, bei denen die einzelnen Werte mittels Index angewhlt werden, als auch Parameter, deren einzelne Werte einem von 4 Parameterstzen angehren, die mittels Parameter P054 angewhlt werden. Zugriff auf indizierte Parameter: Nach der Anwahl eines indizierten Parameters erscheint durch Drcken der WAHL- bzw. P-Taste nicht wie bei anderen Parametertypen direkt der Parameterwert, sondern der Index. Dieser kann durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste verndert werden. Durch nochmaliges Drcken der WAHL- bzw. P-Taste erscheint der zum angewhlten Index gehrende Parameterwert. Dieser kann durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste verndert werden. Nochmaliges Drcken der WAHL- bzw.P-Taste fhrt wieder zur Anzeige der Parameternummer zurck.
7/10
03.97
Inbetriebnahme
Einfachbedienfeld:
WAHL-Taste auf A1600
Gertebedienfeld:
xxx .i i
We r t
nPx x x . i i
Bezeichner
P
. i i
Wert Bezeichner Einheit und Text
P
nPx x x
Wert Bezeichner Einheit und Text
P
Parametrierung am Einfachbedienfeld
1. Parameternummer des zu ndernden Parameters anwhlen. Gegebenenfalls durch Drcken der WAHL-Taste in den Parameter-Modus umschalten, wo auf der 7-Segmentanzeige die aktuelle Parameternummer angezeigt wird. Anwhlen der gewnschten Parameternummer durch Drcken der HHER- oder TIEFERTaste. In der Anzeige erscheint die angewhlte Parameternummer n P x x x. 2. Durch Drcken der WAHL-Taste in den Werte-Modus umschalten, soda der aktuelle Parameterwert in der Anzeige erscheint (bei Anwahl eines indizierten Parameters erscheint zunchst der Index-Modus, siehe obenstehende Abbildung bzw. Kapitel 7.2.2). 3. ndern des Parameterwertes durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste. ACHTUNG! Parameternderungen sind nur unter folgenden Bedingungen mglich: Am Schlsselparameter P051 ist die entsprechende Zugriffsberechtigung eingestellt, z.B. 10 (siehe Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung). Das Gert befindet sich im entsprechenden Betriebszustand. Parameter mit der Eigenschaft offline lassen sich im Betriebszustand Betrieb (online) nicht verndern. Zur nderung gegebenenfalls in einen Betriebszustand o1.0 (z.B. Betriebsbereit) gehen. ab SW2.00: Bei einigen offline-Parametern kann im Betriebszustand zwischen o1.0 (Warten auf Betriebsfreigabe) und o7.0 (Warten auf Einschalten) eine Parameterwertnderung zum Zustand o8.0 (Warten auf Quittieren der Einschaltsperre) fhren! Dadurch wird ein selbstttiger, ungewollter bergang in den Zustand BETRIEB (online) mit gleichzeitigem Festfrieren des Parameterwertes verhindert. Dies knnte sonst z.B. bei P761 (Funktion des binren Wahleinganges 1) beim berfahren des Wertes 13 durch bergang in den TippBetrieb erfolgen.
7/11
Inbetriebnahme
03.97
Die Werte von Anzeigeparametern und Sonderparametern lassen sich grundstzlich nicht ndern. Eine nderung von Parametern der Technologiebaugruppe ist mit dem Einfachbedienfeld nicht mglich. In der Anzeige erscheint der neue Parameterwert des angewhlten Parameters. 4. Zum Anwhlen des nchsten zu ndernden Parameters, bzw. um unbeabsichtigtes ndern des Parameterwertes zu verhindern, durch Drcken der WAHL-Taste wieder in den ParameterModus umschalten. HINWEISE: Das Anwhlen einer Parameternummer oder ndern eines Parameterwertes mittels HHERoder TIEFER-Taste kann durch gleichzeitiges Drcken der WAHL-Taste um den Faktor 10 beschleunigt werden. Aufgrund der groen Anzahl von Parametern bzw. des groen Wertebereiches mancher Parameter besteht auch die Mglichkeit, das ndern um den Faktor 100 zu beschleunigen. Inkrementieren erfolgt dabei durch Drcken der HHER-Taste, wobei dann zustzlich die TIEFER-Taste gedrckt wird. Dekrementieren erfolgt analog dazu durch Drcken der TIEFERTaste, wobei dann zustzlich die HHER-Taste gedrckt wird. Bei einigen kritischen Parametern ist die beschleunigte nderung von Parameterwerten im Zustand BETRIEB (online) gesperrt! Diese Werte lassen sich dann nur langsam ndern. In Betriebszustnden o1.0 (offline) lassen sich alle Parameterwerte auch schnell ndern.
Parametrierung am Gertebedienfeld
1. Parameternummer des zu ndernden Parameters in der Betriebsart PARAMETRIERUNG anwhlen: Gegebenenfalls durch Drcken der P-Taste auf Betriebsart PARAMETRIERUNG in den Parameter-Modus umschalten. In der Anzeige erscheint ein Pfeil, der auf die Parameternummer zeigt. Diese kann nun gendert werden. Anwhlen der gewnschten Parameternummer durch Drcken der HHER- oder TIEFERTaste. In der 1. Zeile der Anzeige erscheint die angewhlte Parameternummer n P x x x und der 8stellige Bezeichner dieses Parameters. In der 2. Zeile der Anzeige erscheint der aktuelle Wert dieses Parameters und die Einheit bzw. der Text oder eine spezielle Zustandsanzeige (z.B. die Betriebszustandsanzeige bei P000).
n P x x x Wert
Durch Drcken der P-Taste in den Wert-Modus umschalten (bei Anwahl eines indizierten Parameters erscheint zunchst der Index-Modus, siehe Abbildung auf voriger Seite bzw. Kapitel 7.2.2). In der Anzeige erscheint ein Pfeil, der auf den Parameterwert des angewhlten Parameters zeigt, wenn dieser nderbar ist (siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe, Kapitel 7.3.1).
n P x x x Wert
Bezeichner Einheit
7/12
03.97
Inbetriebnahme
3. ndern des Parameterwertes durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste. ACHTUNG! Parameternderungen sind nur unter folgenden Bedingungen mglich: Am Schlsselparameter P051 ist die entsprechende Zugriffsberechtigung eingestellt, z.B. 10 (siehe Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung). Das Gert befindet sich im entsprechenden Betriebszustand. Parameter mit der Eigenschaft offline lassen sich im Betriebszustand Betrieb (online) nicht verndern. Zur nderung gegebenenfalls in einen Betriebszustand o1.0 (z.B. Betriebsbereit) gehen. ab SW2.00: Bei einigen offline-Parametern kann im Betriebszustand zwischen o1.0 (Warten auf Betriebsfreigabe) und o7.0 (Warten auf Einschalten) eine Parameterwertnderung zum Zustand o8.0 (Warten auf Quittieren der Einschaltsperre) fhren! Dadurch wird ein selbstttiger, ungewollter bergang in den Zustand BETRIEB (online) mit gleichzeitigem Festfrieren des Parameterwertes verhindert. Dies knnte sonst z.B. bei P761 (Funktion des binren Wahleinganges 1) beim berfahren des Wertes 13 durch bergang in den Tipp-Betrieb erfolgen. Die Werte von Anzeigeparametern und Sonderparametern lassen sich grundstzlich nicht ndern. Fr die nderung von Parametern der Technologiebaugruppe ist P051 unwesentlich, dafr mu aber P910=1 sein (Bedienhoheit). Der Parameterwert des angewhlten Parameters wird in der Anzeige aktualisiert. HINWEISE: Das Anwhlen einer Parameternummer oder ndern eines Parameterwertes mittels HHERoder TIEFER-Taste kann durch gleichzeitiges Drcken der P-Taste um den Faktor 10 beschleunigt werden. Aufgrund der groen Anzahl von Parametern bzw. des groen Wertebereiches mancher Parameter besteht auch die Mglichkeit, das ndern von Parameterwerten um den Faktor 100 zu beschleunigen. Inkrementieren erfolgt dabei durch Drcken der HHER-Taste, wobei dann zustzlich die TIEFER-Taste gedrckt wird. Dekrementieren erfolgt analog dazu durch Drcken der TIEFER-Taste, wobei dann zustzlich die HHER-Taste gedrckt wird. Bei einigen kritischen Parametern ist die beschleunigte nderung von Parameterwerten im Zustand BETRIEB (online) gesperrt! Diese Werte lassen sich dann nur langsam ndern. In Betriebszustnden o1.0 (offline) lassen sich alle Parameterwerte auch schnell ndern. 4. Zum Anwhlen des nchsten zu ndernden Parameters bzw. um unbeabsichtigtes ndern des Parameterwertes zu verhindern durch Drcken der P-Taste in den Parameter-Modus umschalten.
7.3.1
Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe
ab SW2.00
Bei angewhlter Technologiebaugruppe (P900=3 oder 4) erscheinen am Gertebedienfeld bei Erhhen der Parameternummer nach dem hchsten Parameter des Grundgertes die Parameter der Technologiebaugruppe (Ausnahme: P052=0 nur genderte Parameter anzeigen). Achtung: ber das Einfachbedienfeld auf der Elektronikbaugruppe A1600 kann auf die TechnologieParameter nicht zugegriffen werden! Der Bereich der Technologie-Parameter reicht von PT001 bis PT999. Es werden zwar alle Parameternummern angezeigt, aber nur bei den tatschlich projektierten Parametern erscheinen noch zustzliche Informationen (Parameterwert, Einheit, Bezeichner) auf der Anzeige.
7/13
Inbetriebnahme
03.97
Der Parameter-Modus zum Verndern der Parameternummer ist erkennbar durch einen Pfeil neben der Parameternummer und durch die leuchtende PROG-LED. Der Werte-Modus zum Verndern des Parameterwertes ist erkennbar durch eine blinkende PROGLED. Im Gegensatz zu den Parametern des Grundgertes bedeutet Blinken nicht, da sich der Parameterwert tatschlich ndern lt. Auerdem wird kein Pfeil neben dem Parameterwert angezeigt (bei langen Werten nicht mglich), sondern ein ? neben der Parameternummer. Alle Parametertypen auer Parameter vom Typ x4 (Doppelwort), NF (Gleitkomma-Format) oder OF (indiziert) knnen derzeit angezeigt werden. Alle Parameter vom Typ x2 und B1 knnen derzeit gendert werden. Ist der Parameterwert lnger als 8 Zeichen, so wird in der zweiten Zeile des Bedienfeldes nur der Wert und keine Einheit angezeigt. Parameterwerte, die lnger als 16 Zeichen sind, knnen nicht angezeigt werden. Es erscheint dann die Overflow-Anzeige in der zweiten Zeile des Bedienfeldes (XXXXXXXX . .) Die nderung von PT-Parameterwerten erfolgt zunchst nur auf der Anzeige. Die bernahme des neuen Wertes erfolgt erst mit dem Umschalten in den Parameter-Modus durch Drcken der PTaste. Der Wert wird dadurch sowohl ins RAM der Technologiebaugruppe bernommen (und damit wirksam) als auch im Permanentspeicher netzausfallsicher gespeichert. Achtung: Wird nach nderung des PT-Parameterwertes nicht in den Parameter-Modus umgeschaltet, so bleibt die nderung unwirksam und geht mit Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren!
7.3.2
Liste mglicher Bedienfeldanzeigen Gertebedienfeld n P x x x Wert

Betriebsanzeige (1-wertig)
Einfachbedienfeld Bezeichner Einheit oder Text
n P x x x = n P x x x =
Wert Wert
Einheit Einheit
Betriebsanzeige (2-wertig)
n P x x x Wert
P-Modus fr Grundgerte-Parameter
P T x x x Wert
Bezeichner Einheit
P-Modus fr Technologie-Parameter
7/14
03.97
Inbetriebnahme
Gertebedienfeld . i i Wert
Index-Anzeige
Einfachbedienfeld Bezeichner Einheit oder Text
n P x x x Wert
W-Modus
Bezeichner Einheit
Wert
n P x x x X X X X X X
Over- / Underflow-Anzeige
14 13 12 11 10 9 8 7 6
Bezeichner Einheit
W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P049) W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P050)
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Warnanzeige im Modus BETRIEBSANZEIGE
P 0 1 1
B i n . A u s g
7 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0
8 9 10 11 12 13 14 15
Anzeige von logischen Zustnden, z.B. P011
W e r k s e i n s t e l l . ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Werkseinstellung)
O f f s e t - A b g l e i c h ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Offset-Abgleich)
O p t i
I a / I f - R e g . ?
J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Optimierungslauf)
P a r a m e t e r a u s g . ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Parameter-Ausgabe)
7/15
Inbetriebnahme
03.97
Gertebedienfeld P a r a m . - E i n l e s e n ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Parameter-Einlesen)
Einfachbedienfeld
T r a c e - P . d r u c k e n ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Trace-Puffer-Ausdruck)
O p t i
I a / I f - R e g . 0 7 . 0
B e t r . z u s t .
Im Betriebszustand o1.0 warten auf Zustand "BETRIEB"
P a r a m e t e r E i n l e s e n
Warten auf Empfangsdaten
P a r a m e t e r w i r d
n P x x x
b e a r b e t e t
Aktivittsanzeige (Werkseinstellung herstellen)
O f f s e t - A b g l e i c h S c h r i t t - N r . 0 6 : 0 4
Aktivittsanzeige (Hardwareabgleich)
O p t i
I a / I f - R e g .
S c h r i t t - N r . 0 7 : 0 2
Aktivittsanzeige im Betriebszustand < o1.0
n P x x x
g e s e n d e t
Aktivittsanzeige (Parameter-Ausgabe)
n P x x x
e i n g e l e s e n
Aktivittsanzeige (Parameter-Einlesen)
7/16
03.97
Inbetriebnahme
Gertebedienfeld T r a c e - P u f f e r w i r d g e d r u c k t
Einfachbedienfeld
Aktivittsanzeige (Trace-Puffer-Ausdruck)
F e h l e r
F 0 0 4
P h a s e n a u s f . A n k e r
Beispiel fr Fehlermeldung
7.4
Werkseinstellung herstellen und Offset-Abgleiche durchfhren

Herstellen der Werkseinstellung der Parameterwerte und durchfhren der Offset-Abgleiche fr den Hauptistwerteingang und den Feldstromistwert. Die Funktion Werkseinstellung herstellen mu durchgefhrt werden, wenn die Softwarebaugruppe A1630 getauscht wurde. Die Funktion Werkseinstellung herstellen kann durchgefhrt werden, wenn eine definierte Grundeinstellung hergestellt werden soll, z.B. um eine komplette Neuinbetriebnahme durchzufhren.
HINWEIS
Mit Werkseinstellung herstellen werden alle anlagenspezifisch eingestellten Parameter berschrieben (gelscht). Es wird daher empfohlen, vorher die alten Einstellungen mit P051=12 auszudrucken oder mit P051=16 am PC oder PG abzuspeichern. Wird Werkseinstellung herstellen durchgefhrt, dann ist unbedingt eine komplette Inbetriebnahme auszufhren, da das Gert aus Sicherheitsgrnden sonst noch nicht betriebsbereit ist.
Funktionsaufruf mit: P051 = 21 Durchfhrung:

1) Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abziehen 2) Parameter P051 = 21 einstellen 3) WAHL-Taste am Einfachbedienfeld (FBG A1600) bzw. P-Taste am Gertebedienfeld (Option) drcken. Am Einfachbedienfeld erscheint der Text dEF als Hinweis, da bei Besttigung eine Default-Einstellung hergestellt wird, sowie 2 blinkendeTasten-Symbole als Aufforderung, eine der beiden darunterliegenden Tasten zu drcken. Herstellen der Werkseinstellung
7/17
Inbetriebnahme
03.97
Am Gertebedienfeld erscheint ein Text als Abfrage, ob die angewhlte Funktion wirklich durchgefhrt werden soll.
W e r k s e i n s t e l l . ? J / N = H h e r / T i e f e r
4a) Drcken der HHER-Taste bewirkt die Besttigung und den Start der Funktion. 4b) Drcken der TIEFER-Taste bewirkt den sofortigen Abbruch der Funktion (alle Parameterwerte bleiben unverndert). 5) Nach dem Start der Funktion mssen einige Parameter manuell eingestellt werden. Aus diesem Grund lassen sich zunchst nur die unten angefhrten Parameter anwhlen. Manuell einzustellende Parameter: P070 (Typ der Ansteuerbaugruppe) P071 (Gerte-Bemessungsanschluspannung) P072 (Gerte-Bemessungsgleichstrom/Anker die Einstellung an diesem Parameter mu mit den tatschlich bestckten Anker-Brdewiderstnden bereinstimmen) P073 (Gerte-Bemessungsgleichstrom/Feld die Einstellung an diesem Parameter mu mit den tatschlich bestckten Feld-Shuntwiderstnden bereinstimmen) P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil) P076 (Europa-/US-Leistungsteil) Um die Funktion Werkseinstellung Herstellen ordnungsgem abzuschlieen, mu jeder dieser Parameter angewhlt und sein Parameterwert entweder auf den gewnschten Wert verndert oder der vorgeschlagene Wert durch Umschalten in den Werte-Modus besttigt werden. Ein besttigter Parameter wird durch einen Punkt vor der Parameternummer gekennzeichnet. Auf- oder Abbewegen innerhalb dieser Parameterliste ist im Parameter-Modus durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste mglich. Die mehrmalige Korrektur eines bereits eingestellten Parameterwertes ist daher jederzeit mglich. Abgeschlossen werden diese manuellen Einstellungen, indem man im Parameter-Modus durch Drcken der HHER-Taste ber die hchste einzustellende Parameternummer (d.h. ber P076) hinausfhrt. Wurden alle Werte besttigt bzw. eingestellt, so wird dadurch der nchste Schritt zum Herstellen der Werkseinstellung gestartet. 6) bertragung der Parameterwerte in den Permanentspeicher. Die Parameterwerte werden, um sie auch nach dem Ausschalten des Gertes noch zur Verfgung zu haben, im Permanentspeicher (EEPROM) gesichert. Dieser Vorgang dauert ca. 35s und wird durch Anzeige der gerade bearbeiteten Parameternummer (052 bis 999) sichtbar gemacht. Die Parameter P000 bis P051 sind Anzeigeparameter, deren Werte nicht gesichert werden. Whrend dieser 35s mu die Elektronikstromversorgung an Spannung liegen. Offset-Abgleiche Die Parameter P884, P885 und P886 (Offsetabgleiche) werden eingestellt (Dauer ca.10s). Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) wieder anstecken.
7) 8)
Der Offsetabgleich kann als einzelne Funktion auch mit Parameter P051 = 22 aktiviert werden.
7/18
03.97
Inbetriebnahme
7.5
Inbetriebnahmeschritte
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung, auch wenn das Netzschtz des Stromrichergertes geffnet ist. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schweren Krperverletzungen und Sachschden fhren.
1
Steckbrcken berprfen
VORSICHT
Das ndern der Steckbrcken darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!
Lage und Auslieferzustand der Steckbrcken siehe Kapitel 6.8 Klemmenanschluplan und Kapitel 6.8.1 Bettigungselemente. Fr die bentigten Funktionen sind die Steckbrcken gem den Anlagenschaltplnen zu stecken. Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600 mu in Stellung 1-2 sein (kein Hardwareschreibschutz fr Parameterspeicher).
2
Anpassen der Gertenennstrme (falls erforderlich)
VORSICHT
Das Anpassen der Brdenwiderstnde darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!
Der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker mu durch Herausnehmen von Ankerbrdenwiderstnden angepat werden, wenn:
max.Ankerstrom < 0,5 Gerte - Bemessungsgleichstrom - Anker
Durch Entfernen von Ankerbrdenwiderstnden kann der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker auf 2 bzw. 1 des Gerte-Bemessungsgleichstromes reduziert werden.
3 3
Der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Feld mu durch Herausnehmen von Feldshuntwiderstnden angepat werden, wenn: max.Feldstrom < 0,5 Gerte - Bemessungsgleichstrom - Feld
Durch Entfernen von Feldshuntwiderstnden kann der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Feld reduziert werden. Genaue Angaben ber die reduzierten Nennstrme siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde.
7/19
Inbetriebnahme
03.97
Zugriffsberechtigung
P051 . . . Schlsselparameter P052 . . . Auswahl der anzuzeigenden Parameter Parameternderungen sind nur mit der entsprechenden im Schlsselparameter P051 eingestellten Zugriffsberechtigung mglich (siehe P051 im Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung) Mit Parameter P052 werden die Parameter ausgewhlt, die angezeigt werden sollen (siehe Kapitel 9.1 Parameterbersicht).
Korrektur der Gertenenndaten, falls Brdenwiderstnde gendert wurden

P072 . . . Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) P073 . . . Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld) P075 . . . Steuerwort fr die I 2t-berwachung des Leistungsteiles
Eingabe der Motordaten

In die Parameter P100, P101, P102 und P114 mssen die Motordaten laut Motor-Leistungsschild eingegeben werden. P100 . . . Bemessungs-Ankerstrom P101 . . . Bemessungs-Ankerspannung P102 . . . Bemessungs-Erregerstrom P114 . . . thermische Zeitkonstante Motor (siehe Kapitel 10. Funktionen)
Angaben zur Drehzahlistwerterfassung

Wahl der Quelle des Drehzahlistwertes und Einstellung der Maximaldrehzahl Eingabe Parameter P083: P083 = 0: Istwertquelle noch nicht ausgewhlt
6.1
Betrieb mit Analogtacho P083 = 1: P706 Tachoeingang definieren 270,00V bis +270,00V Nennwert der Eingangsspannung bei nmax (=Tachospannung bei Maximaldrehzahl) an den Klemmen 101, 102 und 103 ist nichts angeschlossen Tacho an Klemme 101 angeschlossen (Bereich 80V bis 250V) Tacho an Klemme 102 angeschlossen (Bereich 25V bis 80V) Tacho an Klemme 103 angeschlossen (Bereich 8V bis 25V)
P708=0x P708=1x P708=2x P708=3x

6.2
Betrieb mit Pulsgeber P083 = 2: P140 P141 P142 P143 P452 Pulsgeberdaten einstellen Pulsgebertype Pulsgeber Pulszahl Steuerwort fr Pulsgeber Maximaldrehzahl grob Maximaldrehzahl fein
7/20
03.97
Inbetriebnahme
6.3
Tacholoser Betrieb (EMK-Regelung) P083 = 3: P115 Maximaldrehzahl einstellen 1,00 bis 140,00% der Gerte-Bemessungsanschluspannung (P071) Bei Verwendung des internen EMK-Istwertes als Drehzahlistwert wird mit diesem Parameter der Drehzahlabgleich durchgefhrt. Der Parameter gibt an, bei welcher EMK in Prozent von P071 die Maximaldrehzahl liegen soll.
6,4
Freiverdrahteter Istwert P083 = 4: P609 Istwerteingang mit P609 definieren Nummer des Konnektors, der auf den Drehzahlregleristwert geschaltet ist.
Angaben zum Feld

Eingabe Parameter P082: P082 = xx0: internes Feld wird nicht verwendet (z.B. bei permanenterregten Motoren) P082 = xx1: das Feld wird mit dem Netzschtz mitgeschaltet (Feldimpulse werden gleichzeitig mit dem Netzschtz ein- bzw. ausgeschaltet) P082 = xx2: automatisches Aufschalten des ber P257 eingestellten Stillstandsfeldes nach Ablauf einer ber P258 parametrierbaren Zeit, nach Erreichen des Betriebszustandes o7 oder hher P082 = xx3: Feldstrom dauernd eingeschaltet P082 = x0x: kein Drehzahl- bzw. EMK-abhngiges Feldschwchen (intern wird konstant 100% Feldstromsollwert vorgegeben) P082 = x1x: Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung, damit im Feldschwchbereich, d.h. bei Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl des Motors (=Ablsedrehzahl), die EMK des Motors konstant auf dem Sollwert EMKsoll (K289)=P101 P100 * P110 gehalten wird. Auslieferzustand: 002 P078 anpassen, wenn eine von 400V abweichende Netznennspannung fr die Feldeinspeisung verwendet wird.
Technologische Grundfunktionen einstellen

Stromgrenzen P171 P172 Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II
8.1
8.2
Momentengrenzen P180 P181 Momentengrenze 1 in Momentenrichtung I Momentengrenze 1 in Momentenrichtung II
8.3
Hochlaufgeber P303 P304 P305 P306 Hochlaufzeit 1 Rcklaufzeit 1 Anfangsverrundung 1 Endverrundung 1
7/21
Inbetriebnahme
03.97
Optimierungslufe durchfhren Der Antrieb mu im Betriebszustand o7.0 oder hher sein (STILLSETZEN vorgeben!). Optimierungslauf ber Schlsselparameter P051 anwhlen.
P051 = 25
Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler fr Anker und Feld (Dauer ca. 40s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P110, P111, P112, P155, P156, P255, P256, P884 und P887. Anmerkung: Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes solte der Minimal-Erregerstrom des Motors (P103) auf Wert 0 parametriert sein. (ab SW2.10 nicht mehr notwendig)
HINWEIS
Motoren mit Permanentfeld (und Motoren mit sehr groer Remanenz) sind whrend dieses Optimierungslaufes festzubremsen.
WARNUNG
Whrend des Stromregleroptimierungslaufes sind die eingestellten Stromgrenzen nicht wirksam. Es fliet ca. 0,7s lang 75% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors. Weiters werden einzelne Stromkuppen mit einem Spitzenwert von ca. 120% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors erzeugt.
P051 = 26
Drehzahlregler-Optimierungslauf (Dauer mindestens 6s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P225, P226 und P228. Anmerkung: Der Drehzahlregler-Optimierungslauf bercksichtigt nur eine an P200 parametrierte Siebung des Drehzahlregleristwertes und ab SW 2.00 bei P083=1 auch eine an P709 parametrierte Siebung des Hauptistwertes. Bei P200 < 20ms wird P225 (Verstrkung) auf den Wert 30,00 begrenzt. Der Drehzahlregler-Optimierungslauf stellt P228 (Drehzahlsollwertsiebung) gleich P226 (Drehzahlregler-Nachstellzeit) ein (im Hinblick auf optimales Fhrungsverhalten bei sprungfrmiger Sollwertnderung).
WARNUNG
Whrend des Drehzahlregleroptimierungslaufes wird mit maximal 45% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors beschleunigt. Der Motor kann Drehzahlen bis etwa 20% der Maximaldrehzahl erreichen.
7/22
03.97
Inbetriebnahme
Falls Feldschwchbetrieb angewhlt ist (P082 = x1x), falls Momentenregelung (P170=x1) oder Momentenbegrenzung (P170=1x) angewhlt ist oder falls variabler Feldstromsollwert vorgegeben wird: P051 = 27 Optimierungslauf fr das Feldschwchen (Dauer ca. 1min) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P117 bis P139, ab SW2.00 auch P275 und P276. Anmerkung: Zur Ermittlung der Magnetisierungskennlinie wird der Feldstromsollwert whrend dieses Optimierungslaufes, ausgehend von 100% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors laut P102, bis zu einem Minimalwert von 8% vermindert. Durch Parametrierung von P103 auf Werte < 50% von P102 fr die Dauer dieses Optimierungslaufes wird die Feldstromsollwertvorgabe auf den Minimalwert gem P103 begrenzt. Dies kann bei unkompensierten Motoren mit sehr groer Ankerrckwirkung erforderlich sein. Die Magnetisierungskennlinie wird ausgehend vom Mepunkt mit minimalem Feldstromsollwert linear gegen 0 angenhert. Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes mu der Minimal-Erregerstrom des Motors (P103) kleiner als 50% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) parametriert werden.
WARNUNG
Whrend dieses Optimierungslaufes luft der Antrieb auf etwa 80% der Bemessungsdrehzahl des Motors hoch (die Ankerspannung betrgt maximal 80% der Bemessungs-Ankerspannung des Motors (P101)).
P051 = 28
Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmomentab SW1.10 Kompensation (falls gewnscht) (Dauer mindestens 40s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P520 bis P530, P540
WARNUNG
Whrend dieses Optimierungslaufes luft der Antrieb auf Maximaldrehzahl hoch.
Nach Beenden dieses Optimierungslaufes mu die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation mit P223=1 manuell aktiviert werden! Bei einer nderung der Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung mit P170 mu der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation wiederholt werden. Hinweis: Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes darf der Drehzahlregler nicht als reiner P-Regler oder als Regler mit Statik parametriert sein.
7/23
Inbetriebnahme
03.97
Nach Anwahl des gewnschten Optimierungslaufes durch P051=25, 26, 27 oder 28: WAHL-Taste bzw. P-Taste drcken Es erscheint eine Tastendruckaufforderungsanzeige der nachstehend abgebildeten Form (Beispiel fr P051=25): Gertebedienfeld Einfachbedienfeld
O p t i
I a / I f - R e g . ?
J / N = H h e r / T i e f e r
Drcken der HHER-Taste bedeutet: Drcken der TIEFER-Taste bedeutet: Optimierungslauf durchfhren Optimierungslauf nicht durchfhren (Abbruch)
Wenn ja: Die Bedienfeldanzeige wechselt auf den entsprechenden BetriebszustandsAnzeigemodus bei Optimierungslauf, solange ein Betriebszustand o1.0 vorliegt. Es erscheint z.B. die nachstehend abgebildete Betriebszustandsanzeige: Gertebedienfeld Einfachbedienfeld
O p t i
I a / I f - R e g . 0 7 . 0
B e t r . z u s t .
Im Betriebszustand o1.0 warten auf Zustand "BETRIEB" Am Einfachbedienfeld weist ein auf- und abwandernder Balken auf der 1. Stelle darauf hin, da es sich um die Betriebszustandsanzeige whrend eines Optimierungslaufes handelt. Durch Drcken der TIEFER-Taste kann die Durchfhrung des Optimierungslaufes noch verhindert werden (Abbruch der Funktion). Befehle EINSCHALTEN und BETRIEBSFREIGABE vorgeben Optimierungslauf wird durchgefhrt - ab Erreichen von Betriebszustand <o1.0 (BETRIEB) wechselt die Bedienfeldanzeige auf die entsprechende Aktivittsanzeige. Es erscheint z.B. die nachstehend abgebildete Aktivittsanzeige: Gertebedienfeld Einfachbedienfeld
O p t i
I a / I f - R e g .
S c h r i t t - N r . 0 7 : 0 2
Aktivittsanzeige im Betriebszustand < o1.0 Whrend des jeweiligen Optimierungslaufes, welcher in einer Reihe von Einzelschritten, als sogenannte Programm-Schrittsteuerung abgearbeitet wird, werden am Einfach- oder Gertebedienfeld Kennzahlen angezeigt, aus denen die momentane Aktivitt des Optimierungslaufes hervorgeht. Es werden zwei zweistellige Zahlen angezeigt, die durch einen auf- und abwandernden Balken bzw. durch einen Doppelpunkt voneinander getrennt sind und den gerade durchgefhrten Programmschritt kennzeichnen.
7/24
03.97
Inbetriebnahme
HINWEIS
ab.SW2.00
Bei begrenztem Verfahrweg: Ab SW2.00 darf der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) frhestens nach der Aufnahme des 1. Feldschwchmepunktes bzw. der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (P051=28) frhestens nach der Ermittlung des Mepunktes bei 10% der Maximaldrehzahl durch Vorgabe von STILLSETZEN unterbrochen werden, ohne da die Fehlermeldung F052 ausgelst wird. Nach Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes (P051=27 bzw. P051=28) wird dieser an einer fortgeschritteneren Stelle weitergefhrt. Auf diese Weise kann der jeweilige Optimierungslauf auch bei begrenztem Verfahrweg in mehreren Etappen vollendet werden. Anmerkung: Tritt eine Fehlermeldung whrend des Optimierungslaufes auf, wird die Elektronikversorgung vor dem Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes ausgeschaltet, ein anderer Parametersatz als vorher angewhlt oder zwischendurch ein anderer Optimierungslauf gestartet, so wird der jeweilige Optimierungslauf nach einem Neustart wieder komplett abgearbeitet. Die Parameter von Satz 2, 3 oder 4 knnen automatisch optimiert werden, wenn vor dem Start der Optimierungslufe der entsprechende Parametersatz mittels der binren Eingangsfunktion BEF33, 34 oder 35 angewhlt wird. Whrend der Durchfhrung der Optimierungslufe mu die Parametersatzanwahl gleich bleiben, sonst erfolgt eine Fehlermeldung. Am Ende des Optimierungslaufes wird P051 am Bedienfeld angezeigt.
HINWEIS
Die Optimierungslufe sollten in der oben angegebenen Reihenfolge (Vorsteuerung und Stromregler, Drehzahlregler, Feldschwchregelung, Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation) durchgefhrt werden. Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhngig. Die bei kaltem Motor automatisch eingestellten Werte knnen als gute Voreinstellung dienen. Fr dynamisch hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf P051=25 nach Betrieb des Antriebes mit Belastung (d.h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden.
10
Kontrolle und eventuell Feinabgleich der Maximaldrehzahl

Der Feinabgleich der Maximaldrehzahl ist von der gewhlten Drehzahlistwertquelle abhngig. Die Wahl der Drehzahlistwertquelle und der Abgleich der Maximaldrehzahl ist im Punkt 6 beschrieben. Wenn die Maximaldrehzahl jetzt noch um mehr als ca. 10% verstellt wird, dann mu das Regelverhalten des Drehzahlregelkreises berprft werden, und gegebenenfalls ist der Optimierungslauf fr den Drehzahlregler zu wiederholen bzw. ist eine manuelle Nachoptimierung durchzufhren. Der Optimierungslauf fr das Feldschwchen und fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation mssen bei jeder nderung des Drehzahlabgleiches wiederholt werden.
7/25
Inbetriebnahme
03.97
11
Manuelle (Nach-)Optimierung (falls erforderlich)

(siehe dazu auch Kapitel 7.6 Manuelle Optimierung) Vorsteuerung und Stromregler fr Anker und Feld Die manuelle Einstellung der Parameter fr die Vorsteuerung ist im Kapitel 7.6 Manuelle Optimierung beschrieben. Drehzahlregler P200 P225 P226 P227 P228 Drehzahlistwertsiebung Drehzahlregler P-Verstrkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler Statik Drehzahlsollwertsiebung Anmerkung: P228 wird vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) gleich P226 (Drehzahlregler-Nachstellzeit) eingestellt (im Hinblick auf optimales Fhrungsverhalten bei sprungfrmiger Sollwertnderung). Bei Verwendung des Hochlaufgebers kann die Parametrierung einer kleineren Drehzahlsollwertsiebung (P228) sinnvoll sein.
Einstellung von Erfahrungswerten bzw. Optimierung mit Sollwertkstchen nach den allgemein gltigen Optimierungsrichtlinien. EMK-Regler P275 P276 EMK-Regler P-Verstrkung EMK-Regler Nachstellzeit
Einstellung von Erfahrungswerten bzw. Optimierung mit Sollwertkstchen nach den allgemein gltigen Optimierungsrichtlinien.
12
Einstellung von Zusatzfunktionen

(z.B. Aktivieren von zustzlichen berwachungen, siehe unter P850, Kapitel 9.2)
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03.97
Inbetriebnahme
13
Parameterspeichersperre aktivieren (falls gewnscht)
HINWEIS
Wenn die Parameterspeichersperre aktiviert werden soll (Schreibschutz aktiv), ist vorher folgendes zu beachten: Automatischer Wiederanlauf nicht mglich (P086=0.0 setzen!) P880 (Inhalt des Strspeichers) geht bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. P048, P871 und P872 gehen bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. Der Sollwert und die Drehrichtung des Motorpotentiometers geht bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren (P460=x0x setzen!). K309, K310 und K311 gehen bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. Wenn einer dieser Punkte gewnscht wird, darf die Parameterspeichersperre nicht aktiviert werden! Parameter P053 einstellen (Schreibschutz durch Software) Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2-3 bringen (Hardwareschreibschutz)
VORSICHT
Das ndern der Steckbrcke darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!
14
Auswahl der anzuzeigenden Parameter ndern (falls gewnscht)

Parameter P052 entsprechend einstellen (siehe Kapitel 9 Parameterliste). Parameter P054 entsprechend einstellen, um Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 anzuzeigen.
15
Dokumentation der Einstellwerte

Parameter abschreiben Wenn P052=0, werden am Bedienfeld nur die von der Werkseinstellung abweichenden Parameter angezeigt. Parameter mit P051=11 oder P051=12 ausdrucken (siehe Kapitel 9 Parameterliste) Parameter an PG oder PC mit P051=15 oder P051=16 bertragen (siehe Kapitel 9 Parameterliste) (am PG ist die Software PGIN erforderlich, am PC ist die Software PCIN erforderlich)
7/27
Inbetriebnahme
03.97
7.6
Manuelle Optimierung (falls erforderlich)
7.6.1
Handeinstellung von Ankerkreiswiderstand RA (P110) und Ankerkreisinduktivitt LA (P111)

Einstellung der Ankerkreisparameter laut Motorliste Nachteil: die Angaben sind sehr ungenau bzw. die tatschlichen Werte streuen stark. Beim Ankerkreiswiderstand bleiben Zuleitungswiderstnde unbercksichtigt. Bei der Ankerspannungsinduktivitt bleiben zustzliche Glttungsdrosseln sowie die Zuleitungsinduktivitten unbercksichtigt. Grobabschtzung der Ankerkreisparameter aus den Nenndaten von Motor und Netz Ankerkreiswiderstand P110
RA [] =
Bemessungs - An ker spannung des Motors [V] (P101) 10 * Bemessungsankerstrom des Motors [A] (P100)
Basis dieser Formel ist, da bei Bemessungs-Ankerstrom 10% der BemessungsAnkerspannung am Ankerkreiswiderstand RA abfllt. Ankerkriesinduktivitt P111
LA [mH] =
, 14 * Gerte - Bemessungsanschluspg. des Ankerleistungsteiles [V] (P071) Bemessungs - An ker strom des Motors [A] (P100)
Basis dieser Formel ist der Erfahrungswert: Lckgrenze liegt bei ca. 28,6% BemessungsAnkerstrom des Motors. Ermittlung der Ankerkreisparameter durch Strom-/Spannungsmessung Stromgeregelten Betrieb anwhlen: P084=2 Parameter P153=0 setzen (Vorsteuerung abgeschaltet) Damit der Motor nicht wegdreht, ist das Feld mittels P082=xx0 abzuschalten und gegebenenfalls bei zu groer Remanenz der Rotor der Gleichstrommaschine festzubremsen. Schwelle fr den berdrehzahlschutz P354=5% einstellen Hauptsollwert=0 vorgeben Wenn BETRIEBSFREIGABE anliegt und der Befehl EINSCHALTEN vorgegeben wird, fliet jetzt ein Ankerstrom von ca. 0%.
Berechnung des Ankerkreiswiderstandes P110 aus gemessenen Ankerstrom- und Ankerspannungswerten Den Hauptsollwert (angezeigt an P001) langsam erhhen, bis der Ankerstromistwert (P019 in % des Gertenennankerstromes) ca.70% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors erreicht. Ablesen von P019 (Ankerstromistwert) und Umrechnen in Ampere (mittels P100)
7/28
03.97
Inbetriebnahme
Ablesen von P038 (Ankerspannungsistwert in Volt) Berechnen des Ankerkreiswiderstandes:
RA [] =
P038 P019 (in Ampere umgerechnet)
Einstellen des Ankerkreiswiderstandes am Parameter P110 Berechnung der Ankerkreisinduktivitt P111 aus dem gemessenen Ankerstrom an der Lckgrenze Oszillografieren des Ankerstromes (z.B. an Klemme 12) Hauptsollwert (angezeigt an P001), ausgehend von 0, langsam erhhen, bis der Ankerstrom die Lckgrenze erreicht. Ankerstrom an der Lckgrenze (bei Stillstand EMK=0) ILG, EMK=0 messen oder den Wert von P019 ablesen und mittels P100 in Ampere umrechnen. Verkettete Netzspannung des Ankerleistungsteils UNetz messen oder den Wert von P015 ablesen. Berechnung der Ankerkreisinduktivitt nach folgender Formel:
LA [mH] =
0,4 * UNetz [V] ILG, EMK = 0 [ A ]
Einstellen der Ankerkreisinduktivitt am Parameter P111.
7.6.2
Handeinstellung des Feldkreiswiderstandes RF (P112)

Grobschtzung des Feldkreiswiderstandes RF (P112) aus den Feldbemessungsdaten des Motors
RF =
Bemessungs - Erregerspannung des Motors Bemessungs - Erregerstrom des Motors (P102)
Anpassung des Feldkreiswiderstandes RF (P112) mittels Feldstrom-Soll-Istwert-Vergleich Parameter P112=0 stellen, dies bewirkt 180 Feld-Vorsteuerung-Ausgang und somit Feldstromistwert =0 Parameter P082=xx3 stellen, damit das Feld auch bei abgefallenem Netzschtz dauernd eingeschaltet bleibt Parameter P254=00 stellen, d.h. nur Feld-Vorsteuerung aktiv und Feldstromregler abgeschaltet Parameter P102 auf Bemessungs-Erregerstrom einstellen. Parameter P112 solange erhhen, bis der tatschliche Feldstrom (P035 mittels P073 in Ampere umgerechnet) gleich dem geforderten Sollwert (P102) ist. Parameter P082 wieder auf Anlagen-Betriebswert stellen.
7/29
Inbetriebnahme
03.97
7/30
03.97
Betrieb
8
8.1
Betrieb
Betriebszustnde Parameter P000 Momentenrichtung M0, MI oder MII (=BETRIEB)
I II o1 keine Momentenrichtung eingeschaltet (M0) Momentenrichtung I eingeschaltet (MI) Momentenrichtung II eingeschaltet (MII)
Warten auf Betriebsfreigabe (=BETRIEBSBEREIT)
o1.0 Wartezeit fr Bremsenffnungszeit luft. o1.1 Warten auf Betriebsfreigabe an Klemme 38. o1.2 Warten auf Betriebsfreigabe ber Steuerwort, Bit 3 o1.3 Wartezeit nach Wegnahme eines Tippbefehles luft. o1.4 Warten bis Feldumkehr durchgefhrt ist. o1.5 Warten auf Betriebsfreigabe vom Optimierungslauf (Der Optimierungslauf gibt am Ende die Betriebsfreigabe erst dann, wenn n<nmin erreicht ist und STILLSETZEN vorgegeben wird). o1.6 Warten auf Betriebsfreigabe durch die Rckmeldung "Netzschtz eingeschaltet". o2 ab SW2.00 ab SW1.10
reserviert
o2.0 reserviert
o3
Testphase
o3.0 Warten bis die Thyristorberprfung abgeschlossen ist (Wahlfunktion). o3.1 Warten bis die berprfung der Netzsymmetrie abgeschlossen ist. o3.2 Warten bis ein Schtz im Gleichstromkreis angezogen hat (Wartezeit P095). ab SW2.30
o4
Warten auf Spannung (Anker)
o4.0 Warten auf Spannung an den Leistungsanschlssen 1U1, 1V1, 1W1. P353 ) (Schwelle: P071 * 100% o5
Warten auf Feldstrom
o5.0 Warten bis der Feldstromistwert (K265) >50% vom Feldstromsollwert (K268) ist und auf "I Feld extern > I f min" (wenn BEF 59 verwendet wird). o5.1 Warten auf Spannung an den Leistungsanschlssen 3U1, 3W1 P353 ) (Schwelle: P078 * 100%
HINWEIS
In den Zustnden o4 undo5 wird zusammen maximal eine bestimmte, am Parameter P089 einstellbare Zeit verharrt. Wenn den die entsprechenden Bedingungen noch nicht erfllt sind, kommt die zugehrige Fehlermeldung.
8/1
Betrieb
03.97
o6
Wartezustand vor dem Einschalten des Netzschtzes
ab SW2.00
o6.0 Warten bis die Hilfsbetriebe eingeschaltet sind (Wartezeit P093). o6.1 Warten bis am Hochlaufgebereingang (K193) ein Sollwert P091 anliegt.
o7 o7.0 o7.1 o7.2
Warten auf Einschalten (=EINSCHALTBEREIT)

Warten auf Einschalten ber Klemme 37. Warten auf Einschalten ber Steuerwort, Bit 0. ab SW1.10
Warten bis internes Stillsetzen durch Vorgabe eines externen Stillsetzbefehles aufgehoben wird, bzw. Warten auf BEF58=0 nach "Bremsen durch Feldumkehr" (BEF58=1) ab SW2.00 Warten bis "Werkseinstellung herstellen" abgeschlossen ist. Warten auf manuelles Startkommando zur Durchfhrung einer Aktion (z.B. "Werkseinstellung herstellen" oder "Optimierungslauf" oder Warten bis "Offsetabgleich" abgeschlossen ist). Warten bis "Parametersatz einlesen" abgeschlossen ist.
o7.3 o7.4
o7.5
o8 o8.0
Warten auf Quittieren der Einschaltsperre

Warten auf Quittieren der Einschaltsperre durch Vorgabe des Kommandos STILLSETZEN (AUS1).
o9 o9.0 o9.1 o9.2
Schnellhalt (AUS 3)
Schnellhalt wurde ber Klemme vorgegeben (Wahlfunktion: binre Eingangsfunktion 4). Schnellhalt wurde ber Steuerwort, Bit 2, vorgegeben ab SW1.10
Schnellhalt ist gerteintern gespeichert (Rcksetzen des Speichers durch Wegnahme des SCHNELLHALT-Befehles und Vorgabe von STILLSETZEN).
o10 o10.0 o10.1 o10.2 o10.3
Spannungsfreischaltung (AUS 2)
Spannungsfreischaltung wurde ber Klemme vorgegeben (Wahlfunktion: binre Eingangsfunktion 3). Spannungsfreischaltung wurde ber Steuerwort, Bit 1, vorgegeben. ab SW1.10
E-Stop (Sicherheitsabschaltung) wurde ber Klemme 105 oder 107 vorgegeben. Warten bis vom Partnerantrieb ein gltiges Telegramm empfangen wird (nur, wenn "Peer-to-Peer" Kommunikation angewhlt, Parameter P780/P790). ab SW1.10
o10.4 o10.5
Warten bis gltiges USS-Telegramm an GSST1 empfangen wurde (nur, wenn Telegrammausfallzeitberwachung P797 0 eingestellt ist) Warten bis gltiges USS-Telegramm an GSST0 empfangen wurde (nur, wenn Telegrammausfallzeitberwachung P787 0 eingestellt ist)
ab SW2.00 ab SW2.00
o11 o11.0
Strung
= Fxxx Fehlermeldung wird angezeigt, rote LED leuchtet.
8/2
03.97
Betrieb
o12 o12.0 o12.1
Elektronik wird initialisiert

Zusatzbaugruppe (CB24/CS51 oder PT10) wird initialisiert Grundgerteelektronik wird initialisiert ab SW1.20
o13
Elektronik nicht an Spannung
Anzeige dunkel: Warten auf Spannung an den Anschlssen 5U1, 5W1 (Elektronikversorgungsspannung).
8.2
Fehlermeldungen
Beim Auftreten eines Fehlers: wird die binre Ausgangsfunktion "Strung" (BAF3) auf LOW gesetzt und Bit 3 des Zustandswortes ZSW (K325) auf HIGH gesetzt, wird der Antrieb stillgesetzt (wie bei "Spannungsfreischaltung" Kapitel 10.3.3) Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden gesperrt es wird Isoll=0 vorgegeben wenn I=0, werden die Impulse gesperrt Signal "Betriebsbremse schlieen" (BAF14=0, Zustandswort ZSW1 Bit7=0) wird ausgegeben, wenn P080=2 parametriert ist ab SW2.00 5. der Betriebszustand o11.0 wird erreicht 6. Bei Betriebszustand o10 wird ein um 13 Feld-Zndimpuls-Zyklen zurckliegender Feldstromistwert (K265) als Feldstromsollwert-Obergrenze vorgegeben, um im Feldschwchbereich Anker-berspannung zu vemeiden. Die Entriegelung, d.h. das Aufheben dieser Begrenzung, erfolgt bei Betriebszustand o5. 7. das Relais "Netzschtz EIN" fllt ab 8. der Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 9. parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab 10. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert 11. wenn n<nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schlieen" (BAF14=0, Zustandswort ZSW1 Bit7=0) ausgegeben, wenn P080=1 parametriert ist ab SW1.20 am Bedienfeld erscheint die Fehleranzeige. Fehleranzeige Einfachbedienfeld: Fxxx (xxx=Fehlernummer) Anzeige blinkt (ca. 0,8s hell, ca. 0,2s dunkel Rote Leuchtdiode "ST" auf der Elektronikbaugruppe leuchtet. 1. Zeile: Fehler xxx (xxx=Fehlernummer) 2. Zeile: "Fehlertext" Rote Leuchtdiode "FAULT" am Gertebedienfeld leuchtet. Rote Leuchtdiode "ST" am Einfachbedienfeld leuchtet. Das Einfachbedienfeld zeigt den Betriebszustand o11.0 an. 1. 2. 3. 4.
Fehleranzeige Gertebedienfeld:
8/3
Betrieb
03.97
Die Fehlermeldungen sind erst ab einem bestimmten Betriebszustand aktiv. In der Beschreibung der einzelnen Fehlermeldungen ist dieser Betriebszustand angegeben. Eine neue Fehlermeldung kann immer erst dann angezeigt werden, wenn die vorangegangene Fehlermeldung quittiert ist (siehe Kapitel 8.2.3) und 1. der Befehl "Einschalten" einmal vorgegeben wurde (positive Flanke) oder 2. whrend einer Tastenquittierungsabfrage durch Drcken der HHER-Taste eine Funktion (z.B. "Parameterausdruck, "Optimierungslauf", usw.) gestartet wurde. Die binre Ausgangsfunktion "Strung" kommt unabhngig von der Fehleranzeige.
Speicherung der Fehlernummer bei Ausfall der Elektronikstromversorgung

Der Strspeicher Parameter P880 enthlt die Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler. In Abhngigkeit von Parameter P053 werden diese bei Spannungsausfall gespeichert. P053=0x P053=1x P053=2x spannungsausfallsichere Prozedaten nicht speichern alle spannungsausfallsicheren Prozedaten speichern (auch Strspeicherinhalt) nur den Inhalt des Strspeichers speichern
Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten nicht gespeichert (P053=0x), so geht der Inhalt des Strspeichers beim Ausschalten des Gertes verloren. Das Gert kann nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung ohne Fehlermeldung in Betrieb gehen. Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten gespeichert (P053=1x), so wird der Inhalt des Strspeichers beim Ausschalten des Gertes im EEPROM abgespeichert. Dies ist auch bei P053=2x der Fall. Wird die Versorgungsspannung bei anstehender Fehlermeldung ausgeschaltet, meldet das Gert nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung F040.
Fehlerdiagnosespeicher
Weitere Hinweise zu Fehlerursachen erhlt man aus dem 16 Worte langen Fehlerdiagnosespeicher, angezeigt an Parameter P047.ii (ii=0 bis 15). Die Bedeutung der Fehlerworte (Wort 0, Wort 1, . . .) ist im Kapitel 8.2.2 bei den jeweiligen Fehlermeldungen erlutert. Der Inhalt des Fehlerdiagnosespeichers kann auch ausgedruckt oder an ein PG oder einen PC ausgegeben werden (siehe dazu P051 im Kapitel 9.2 und Kapitel 10.7.1).
HINWEIS
Auch wenn im folgenden bei der Beschreibung der einzelnen Fehlermeldungen meist nur die Bedeutung von Wort 0 des Fehlerdiagnosespeichers angegeben ist, knnen die Fehlerworte bis Wort 14 von P047 nheren Aufschlu ber die Fehlerursache geben. Wort 15 enthlt bei allen Fehlermeldungen die Fehlernummer in hexadezimaler Form.
8/4
03.97
Betrieb
Fehlersuche
Bei der Beschreibung der Fehlermeldungen sind mgliche Fehlerursachen angegeben, diese sollten zuerst berprft werden. Bei sporadischem Auftreten von Fehlermeldungen auch Schrankaufbau kontrollieren - siehe Kapitel 16 Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben. Metechnisch berprfen, ob die Eingangsspannungen innerhalb der zulssigen Bereiche liegen. Bei Netzkurzunterbrechungen ist ein automatischer Wiederanlauf innerhalb von bis zu 2 Sekunden mglich: Parameter P086. Weitere Hinweise zur Fehlersuche: a) Anzeige dunkel, mgliche Ursachen: Versorgungsspannung zu gering, Sicherung der Stromversorgung defekt, Stromversorgungsbaugruppe (A1601, A1602, A1608) oder Elektronikbaugruppe (A1600) defekt. b) Antrieb gelangt nach Einschalten nicht in den Betriebszustand o1, mgliche Ursachen: c) Netzspannung kontrollieren, Relais zur Haupschtzansteuerung kontrollieren, Zustand der binren Eingnge kontrollieren (Parameter P010), Spannungsmessung fr die Synchronisierung auf Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1607) oder Elektronikbaugruppe (A1600) defekt, Kommunikation ber serielle Schnittstelle oder Zusatzbaugruppe gestrt. d) Sicherungsfall im Leistungsteil, mgliche Ursachen: Unterspannung bei 4Q whrend Bremsbetrieb aufgetreten, Thyristor defekt, Thyristorcheck (Parameter P860) durchfhren, mit Ohmmeter Thyristoren kontrollieren. e) Antrieb kommt nicht auf Drehzahl: Optimierung, Stromgrenzen und Regelungsparametrierung kontrollieren, Steuerwinkel kontrollieren (P018), Thyristorcheck durchfhren.
8/5
Betrieb
03.97
8.2.1 Fehlerbersicht
Fehler Nr. Funktion
Netzfehler
F001 F003 F004 F005 F006 F007 F008 F009 Ausfall der Elektronikversorgungsspannung Fehler in parallelen SITOR-Stzen Phasenausfall Ankereinspeisung Fehler im Feldkeis Unterspannung berspannung Netzfrequenz kleiner als 45Hz Netzfrequenz grer als 65Hz
Schnittstellenfehler
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F020 F021 F022 F023 F024 F025 F028 F029 Parittsfehler an G-SST0 Framing-Fehler an G-SST0 Overrun-Fehler an G-SST0 Syntax-Fehler an G-SST0 USS-Telegrammausfall an G-SST0 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST0 Parittsfehler an G-SST1 Framing-Fehler an G-SST1 Overrun-Fehler an G-SST1 Syntax-Fehler an G-SST1 USS-Telegrammausfall an G-SST1 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST1 Kurzschlu an den binren Ausgngen Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ab SW1.10 ab SW 1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
Antriebsfehler
F031 F032 F033 F034 F035 F036 F037 F038 F039 F040 F041 Reglerberwachung Drehzahlregler Reglerberwachung Ankerstromregler Reglerberwachung EMK-Regler Reglerberwachung Feldstromregler Antrieb blockiert Es kann kein Ankerstrom flieen I2t-berwachung des Motors hat angesprochen berdrehzahl I2t-berwachung des Leistungsteiles hat angesprochen Elektronikversorgung bei anstehendem Fehler ausgeschaltet Parametersatz- oder Hochlaufgeberanwahl nicht eindeutig
8/6
03.97 Fehler Nr. F042 F043 F046 F047 F048 Funktion Tachostrung EMK fr Bremsbetrieb zu hoch Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt Analogeingang Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt Fehler im Mekanal fr digitale Drehzahlerfassung ber Pulsgeber ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Betrieb
Inbetriebnahmefehler
F050 F051 F052 F055 F056 F057 F058 F059 F060 Optimierungslauf nicht durchfhrbar Permanentspeichersperre nicht mglich Optimierungslauf durch externe Ursache abgebrochen Keine Feldkennlinie aufgenommen Wichtiger Parameter nicht eingestellt Anwahl der Optionen nicht richtig Parametereinstellungen nicht konsistent Funktionsauswahl fr G-SST0 und G-SST1 nicht richtig Genderte Software-Version ab SW1.10
Fehlermeldungen des Thyristorchecks

F061 F062 F063 F064 F065 F066 F068 F069 F071 F072 F073 F074 F075 F076 F077 F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087 F091 Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V1) (beim 15A-Gert: V1 oder V4) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V2) (beim 15A-Gert: V2 oder V5) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V3) (beim 15A-Gert: V3 oder V6) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V4) (beim 15A-Gert: V4 oder V1) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V5) (beim 15A-Gert: V5 oder V2) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V6) (beim 15A-Gert: V6 oder V3) Erdschlu im Ankerkreis I=0 - Meldung defekt Thyristor nicht zndbar (X11) Thyristor nicht zndbar (X12) Thyristor nicht zndbar (X13) Thyristor nicht zndbar (X14) Thyristor nicht zndbar (X15) Thyristor nicht zndbar (X16) 2 oder mehr Thyristoren (M I) nicht zndbar Thyristor nicht zndbar (X21) Thyristor nicht zndbar (X22) Thyristor nicht zndbar (X23) Thyristor nicht zndbar (X24) Thyristor nicht zndbar (X25) Thyristor nicht zndbar (X26) 2 oder mehr Thyristoren (M II) nicht zndbar Thyristor nicht blockierfhig (X11 oder X21) ab SW2.00
8/7
Betrieb Fehler Nr. F092 F093 F094 F095 F096 Funktion Thyristor nicht blockierfhig (X12 oder X22) Thyristor nicht blockierfhig (X13 oder X23) Thyristor nicht blockierfhig (X14 oder X24) Thyristor nicht blockierfhig (X15 oder X25) Thyristor nicht blockierfhig (X16 oder X26)
03.97
Interne Fehler
F100 F101 F102 F103 F104 F105 F107 F109 F110 F111 F112 F113 Unerlaubter Zustand des Mikroprozessors Watchdog Timer hat Reset ausgelst EEPROM-Strung Parameterwert auerhalb des erlaubten Bereiches EEPROM-Checksumme stimmt nicht RAM fehlerhaft Interner Pufferberlauf Netzspannungserfassung fehlerhaft Gertekhlung gestrt Mekanal fr den Hauptsollwert gestrt (Klemme 4 und 5) Mekanal Wahleingang 1 gestrt (Klemme 6 und 7) Mekanal fr den Hauptistwert gestrt (Klemme 101 bis 104)
Fehlermeldungen der Motorsensorik

F115 F116 F117 F118 F119 Brstenlnge zu klein Lagerzustand schlecht Luftstromberwachung Motorbertemperatur (binre Erfassung) Motorbertemperatur (analoge Erfassung)
Externe Fehler
F121 F122 F123 F124 F125 F126 F128 bis F255 Fehler auf der Technologiebaugruppe ab SW1.10 Fehlersignal an Klemme 39 Fehlersignal an Klemme 40 Fehlersignal an Klemme 41 Fehlersignal an Klemme 42 Fehlersignal an Klemme 43 Fehlersignal an Klemme 36
8/8
03.97
Betrieb
8.2.2
Fehlerbeschreibung
8.2.2.1 Netzfehler F001 Ausfall der Elektronikversorgungsspannung

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Ausfall der Elektronikversorgungsspannung (Klemmen 5U1, 5W1) whrend "BETRIEB" dauert lnger als die am Parameter P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit", oder die Elektronik wird mit Unterspannung betrieben (Spannung an einem "Entladekondensator" ist ein Ma fr die Spannungsausfallzeit). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Elektronikversorgungsspannung in "BETRIEB" lnger als am P086 eingestellt unterbrochen Netzausfallvorwarnung spricht periodisch an Netzausfallvorwarnung steht lnger als 1,28 Sekunden an
Wort 1 Wenn Wort 0=1: Dauer des tatschlichen Netzausfalls in 1/10 Sekunden Mgliche Fehlerursachen Netzschtz im "BETRIEB" geffnet Netzkurzausfall Netzspannung zu niedrig
F003 Fehler in parallelen SITOR-Stzen

aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Mindestens ein paralleler SITOR-Satz ist angeschlossen, ber Parameter P074 angewhlt und liefert die Fehlermeldung Sicherungsfall, Lfterberwachung oder Unterspannung. Bei "Unterspannung in einem parallelen SITOR-Satz" wird die Fehlermeldung nur dann ausgelst, wenn die Fehlerbedingung lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" auftritt. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 Sicherungsfall Lfterberwachung Unterspannung Unterspannung nach Ablauf der an P086 eingestellten Zeit
Mgliche Fehlerursachen Unterspannung in der Elektronikversorgung eines SITOR-Satzes Ein Lfter luft nicht Sicherungsfall in einem SITOR-Satz Kabelverbindung zwischen SIMOREG-Gert und erstem SITOR-Satz unterbrochen oder fehlerhaft kein paralleler SITOR-Satz vorhanden, obwohl ber P074 angewhlt
8/9
Betrieb
03.97
F004 Phasenausfall Ankereinspeisung

aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Der aus der Flche jeder Netzhalbwelle berechnete Netzspannungseffektivwert (Gleichrichtmittel wert * Scheitelfaktor) mu grer sein als der Ansprechwert der Phasenausfallberwachung (P071 *
P353 ) 100%
Der Abstand zwischen zwei gleichartigen Netznulldurchgngen einer Phase darf nicht mehr als 450 Grad betragen. Ist eine dieser beiden Bedingungen im Betrieb lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" nicht erfllt, wird die Fehlermeldung ausgelst. Beim Einschalten wird in den Betriebszustnden o4 und o5 zusammen maximal die Zeit gem P089 auf Spannung an den Leistungsanschlssen (und auf Feldstrom) gewartet, ehe die Fehlermeldung ausgelst wird. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 Spannungsausfall in der Ankereinspeisung (1U1, 1V1, 1W1) aufgetreten (bei P086=0) Wartezeit gem Parameter P089 im Betriebszustand o4 abgelaufen Sicherungsfall im SITOR-Satz Spannungsausfall lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt
Mgliche Fehlerursachen Parameter P353 falsch eingestellt Ankerphase ausgefallen Netzschtz im Betrieb geffnet Sicherungsfall auf Drehstromseite im Ankerkreis Sicherungsfall im SITOR-Satz Unterbrechung einer Thyristor-Zndimpulsleitung (Hilfskathoden von Stecker X12, X14, X16 dienen zur Spannungsbertragung).
F005 Fehler im Feldkeis

aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Der aus der Flche jeder Netzhalbwelle berechnete Netzspannungseffektivwert (Gleichrichtmittelwert * Scheitelfaktor) mu grer sein als der Ansprechwert fr die Phasenausfallberwachung (P078 *
P353 P353 ab SW2.00, 400V * SW1.30) 100% 100%
Der Abstand zwischen zwei gleichartigen Netznulldurchgngen der Spannung fr den Feldstromrichter darf nicht mehr als 450 Grad betragen. Der Feldstromistwert K265 ist fr mehr als 500ms < 50% des geforderten Feldstromsollwertes K268. Diese berwachung ist nur wirksam, wenn der Feldstromsollwert >2% des Gerte-Bemessungsfeldstromes ist. Der binre Eingang "IFeld extern < If min " (Wahlfunktion BEF59) ist fr mehr als 500ms LOW. Tritt eine der beschriebenen Fehlerbedingungen im Betrieb (bzw. o4) lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" auf, wird die Fehlermeldung ausgelst. Beim Einschalten wird in Betriebszustand o5 maximal die Zeit gem P089 auf Feldspeisespannung bzw. gengend groen Feldstrom gewartet, ehe diese Fehlermeldung ausgelst wird.
8/10
03.97
Betrieb
Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Spannungsausfall in der Feldeinspeisung (Klemme 3U1 und 3W1) aufgetreten (bei P086 = 0) Wartezeit gem P089 im Zustand o5.1 abgelaufen (Warten auf Spannung am Feldleistungsteil) Wartezeit gem P089 im Zustand o5.0 abgelaufen (Warten, bis IFeld ist (K265) > 50% des momentanen Feldstromsollwerts (K268) bzw. bis der binre Wahleingang "IFeld extern < If min" (Low aktiv) (BEF59) HIGH ist. nach Ablauf von P086 > 0 (Zeit fr automat. Wiederanlauf) in Betriebszustand o4: Spannungsausfall in der Feldeinspeisung oder IFeld ist (K265) < 50% IFeld soll (K268) fr mehr als 500 ms oder der binre Wahleingang "Ifeld extern < If min" (Low aktiv) (BEF59) ist fr mehr als 500 ms LOW bei P086 = 0 (kein automat. Wiederanlauf) in Betriebszustand o4: IFeld ist (K265) < 50% IFeld soll (K268) fr mehr als 500 ms oder der binre Eingang " IFeld extern < If min " (Low aktiv) (BEF59) ist fr mehr als500 ms LOW.
Mgliche Fehlerursachen Schwelle fr den Phasenausfall (P353) falsch eingestellt Feldphase ausgefallen Netzschtz im Betrieb geffnet Sicherungsfall im Feldstromkreis Feldstromregler und/oder Feldstromreglervorsteuerung nicht oder sehr schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen; eventuell Stromregleroptimierungslauf durchfhren)
F006 Unterspannung
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Spannung an den Klemmen 1U1, 1V1 oder 1W1 bzw. 3U1 oder 3W1 kleiner als die Ansprechschwelle (P071 und P351) fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit". Ansprechschwelle fr die Ankernetzspannung: P071 * (1+ Ansprechschwelle fr die Feldnetzspannung: P078 * (1+
P351 ) 100% P351 ) 100% P351 ) SW1.30) 100%
(400V * (1 + Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 4
Unterspannung aufgetreten Unterspannung lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt
wenn Wort 0 = 1, dann Wort 1 Nummer der Phase, die zur Fehlermeldung gefhrt hat 0 Phase UV 1 Phase VW 2 Phase WU 3 Phase Feld Wort 2 Fehlerhafter Spannungswert (normiert auf 16384) Mgliche Fehlerursachen Netzunterspannung berwachung zu scharf oder fehlerhaft eingestellt (P351, P071, P078) Typ der Ansteuerbaugruppe (P070) falsch eingestellt
8/11
Betrieb
03.97
F007 berspannung
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Spannung an den Klemmen 1U1, 1V1 oder 1W1 bzw. 3U1, 3W1 grer als die Ansprechschwelle (P071 und P352) (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Ansprechschwelle fr die Ankernetzspannung: P071 * (1+ Ansprechschwelle fr die Feldnetzspannung: P078 * (1+
P352 ) 100% P352 ) 100% P352 ) SW1.30) 100%
(400V * (1 + Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 4
berspannung aufgetreten berspannung lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt
wenn Wort 0=1, dann Wort 1 Nummer der Phase, die zur Fehlermeldung gefhrt hat 0 Phase UV 1 Phase VW 2 Phase WU 3 Phase Feld Wort 2 Fehlerhafter Spannungswert (normiert auf 16384) Mgliche Fehlerursachen Netzberspannung berwachung zu scharf oder fehlerhaft eingestellt (P352, P071) Typ der Ansteuerbaugruppe (P070) falsch eingestellt
HINWEIS
Diese berwachung ist im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachung am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).
F008 Netzfrequenz kleiner als 45Hz

aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Netzfrequenz kleiner als 45Hz ist (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Frequenz der Ankerversorgung <45Hz 2 Frequenz der Feldversorgung <45Hz
8/12
03.97
Betrieb
F009 Netzfrequenz grer als 65Hz

aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Netzfrequenz grer als 65Hz ist (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Frequenz der Ankerversorgung >65Hz 2 Frequenz der Feldversorgung >65Hz
8.2.2.2 Schnittstellenfehler F010 Parittsfehler an G-SST0

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Paritt (P780) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P780 eingestellte Paritt berprfen Paritt am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
F011 Framing-Fehler an G-SST0

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Anzahl von Stop-Bits (P780) berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P780 eingestellten Datenrahmen berprfen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
F012 Overrun-Fehler an G-SST0

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Jedes an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommende Byte mu von der Software aus dem Empfangspuffer abgeholt werden, bevor das nchste Zeichen vollstndig empfangen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird die Fehlermeldung ausgelst. Mgliche Fehlerursachen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
8/13
Betrieb
03.97
F013 Syntax-Fehler an G-SST0

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn die Funktion "Parameter einlesen vom PC" (P780=xxx1 und P051=23) angewhlt ist Wirkungsweise Beim Einlesen eines Parametersatzes ber die serielle Schnittstelle (X500) ist ein Syntax-Fehler aufgetreten. Die Fehlermeldung wird erst am Ende einer bertragung ausgelst und unterbricht nicht eine laufende bertragung. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 5 6 ungltiges Zeichen zwischen zwei Parameterdeklarationen empfangen ungltiges Zeichen innerhalb einer Parameterdeklaration empfangen zu viele Nachkommastellen bei Parameterwert angegeben zu viele Stellen bei Nibble-codierten Parametern angegeben Parameter auerhalb der erlaubten Grenzen angegeben Nibble-codierte Parameter auerhalb des Einstellungsbereiches angegeben
Wort 1 letzte gltig empfangene Parameternummer der gesamten bertragung (als HEX-Zahl) Wort 2 letzte gltig empfangene Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Wort 3 Index der letzten gltig empfangenen Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Mgliche Fehlerursachen Fehler in den zu bertragenden Daten Fehler bei der bertragung aufgetreten (unwahrscheinlich!)
F014 USS-Telegrammausfall an G-SST0

aktiv ab dem ersten Empfang eines gltigen Protokolls in allen Betriebszustnden Wirkungsweise
ab SW1.10
Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P787 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P787 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Kabelbruch Fehler im USS-Master
8/14
03.97
Betrieb
F015 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST0

aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise
ab SW1.10 Funktion teilweise gendert ab SW2.00
Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P788 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P788 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Verbindungskabel unterbrochen EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel P788 zu klein eingestellt
F020 Parittsfehler an G-SST1

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Paritt (P790) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P790 eingestellte Paritt berprfen Paritt am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
F021 Framing-Fehler an G-SST1

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Anzahl von Stop-Bits (P790) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P790 eingestellten Datenrahmen berprfen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
F022 Overrun-Fehler an G-SST1

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Jedes an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommende Byte mu von der Software aus dem Empfangspuffer abgehohlt werden, bevor das nchste Zeichen vollstndig empfangen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird die Fehlermeldung ausgelst. Mgliche Fehlerursachen
Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel
8/15
Betrieb
03.97
F023 Syntax-Fehler an G-SST1

aktiv in allen Betriebszustnden, wenn die Funktion "Parameter einlesen vom PC" (P790=xxx1 und P051=23) angewhlt ist Wirkungsweise Beim Einlesen eines Parametersatzes ber die serielle Schnittstelle (X501) ist ein Syntax-Fehler aufgetreten. Die Fehlermeldung wird erst am Ende einer bertragung ausgelst und unterbricht nicht eine laufende bertragung. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 5 6 ungltiges Zeichen zwischen zwei Parameterdeklarationen empfangen ungltiges Zeichen innerhalb einer Parameterdeklaration empfangen zu viele Nachkommastellen bei Parameterwert angegeben zu viele Stellen bei Nibble-codierten Parametern angegeben Parameter auerhalb der erlaubten Grenzen angegeben Nibble-codierte Parameter auerhalb des Einstellungsbereiches angegeben
Wort 1 letzte gltig empfangene Parameternummer der gesamten bertragung (als HEX-Zahl) Wort 2 letzte gltig empfangene Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Wort 3 Index der letzten gltig empfangenen Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Mgliche Fehlerursachen Fehler in den zu bertragenden Daten Fehler bei der bertragung aufgetreten (unwahrscheinlich!)
F024 USS-Telegrammausfall an G-SST1

aktiv ab dem ersten Empfang eines gltigen Protokolls in allen Betriebszustnden Wirkungsweise
ab SW1.10
Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P797 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P797 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Kabelbruch Fehler im USS-Master
F025 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST1

ab SW1.10 Funktion teilweise gendert ab SW2.00
Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P788 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P788 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Verbindungskabel unterbrochen EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel P788 zu klein eingestellt
8/16
03.97
Betrieb
F028 Kurzschlu an den binren Ausgngen

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwaremige berwachung, ob einer der binren Wahlausgnge kurzgeschlossen ist und ob die P24-Versorgung fr die binren Wahlausgnge vorhanden ist. Mgliche Fehlerursachen Kurzschlu oder berlast an den Klemmen 46, 48, 50 oder 52 Steckbrcke XJ10 befindet sich in Stellung 1-2: interne P24-Versorgung gestrt. Steckbrcke XJ10 befindet sich in Stellung 2-3: externe P24-Versorgung fehlt oder Bandkabel zum Klemmenblock XB wurde abgezogen.
HINWEIS
Diese berwachung ist im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachung am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).
F029 Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt

ab SW1.10
Softwaremige berwachung der Datenbertragung zwischen Grundgert und Technologie- oder Schnittstellenbaugruppe (siehe auch P926 und P929). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 (Kanal-Code) 1 Sollwert-Kanal 1 2 Sollwert-Kanal 2 3 Istwert-Kanal 1 4 Istwert-Kanal 2 (Fehler-Code) 1 Puffer noch im Initialisierungszustand 2 Zusatzbaugruppe hat zu beschreibenden Puffer gelesen 3 Zusatzbaugruppe hat zu lesenden Puffer beschrieben 4 Zusatzbaugruppe hat Pufferinhalt nicht aufgefrischt 5 Zusatzbaugruppe hat Pufferinhalt nicht abgeholt 6 Kanal auer Betrieb, obwohl ber P902 bzw. P906 angewhlt
Wort 1
Mgliche Fehlerursachen Flachleitungsverbindung X100 - Zusatzbaugruppe defekt Zusatzbaugruppe defekt EMV-Einstreuungen
8/17
Betrieb
03.97
8.2.2.3 Antriebsfehler
HINWEIS
Nachfolgende berwachungen F031 bis F037 sind im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachungen am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).
F031 Reglerberwachung Drehzahlregler

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Drehzahlreglers fr lnger als die am Parameter P363 eingestellte Zeit den am Parameter P362 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert
F032 Reglerberwachung Ankerstromregler

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Ankerstromreglers fr lnger als die am Parameter P365 eingestellte Zeit den am Parameter P364 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert
F033 Reglerberwachung EMK-Regler

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des EMK-Reglers fr lnger als die am Parameter P367 eingestellte Zeit den am Parameter P366 eingestellten Wert berschreitet. Die berwachung ist nicht wirksam, wenn der Feldstromsollwert die positive Feldstromgrenze erreicht (Ankerstellbereich, ungeschwchtes Feld). Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert
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03.97
Betrieb
F034 Reglerberwachung Feldstromregler

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Feldstromreglers fr lnger als die am Parameter P369 eingestellte Zeit den am Parameter P368 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert
F035 Antrieb blockiert

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit folgende Bedingungen erfllt sind: positive oder negative Momenten- oder Ankerstromgrenze erreicht der Ankerstrom ist grer als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker der Drehzahlistwert ist kleiner als 0,4% der Maximaldrehzahl Mgliche Fehlerursachen Antrieb blockiert
F036 Es kann kein Ankerstrom flieen

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der Ankersteuerwinkel fr mehr als 500ms an der Gleichrichtertrittgrenze ist und der Ankerstrom kleiner als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker ist. Mgliche Fehlerursachen Ankerkreis unterbrochen (z.B. Gleichstromsicherungen defekt, Leitungsbruch usw.) Gleichrichtertrittgrenze G (P150) falsch eingestellt Antrieb fhrt an G -Grenze (z.B. wegen Netzunterspannung) EMK zu hoch, weil Maximaldrehzahl zu hoch eingestellt ist (siehe unter P083, P115, P143, P608) EMK zu hoch, weil kein Feldschwchen angewhlt ist (siehe unter P082) EMK zu hoch, weil Feldstrom zu hoch eingestellt ist (siehe unter P102) EMK zu hoch, weil Ablsespannung zu hoch eingestellt ist (siehe unter P101)
8/19
Betrieb
03.97
F037 I2t-berwachung des Motors hat angesprochen

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der erreichte I2t-Wert jenen Betrag erreicht, der der Endtemperatur bei 110% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors entspricht. Mgliche Fehlerursachen Parameter P114 falsch eingestellt Antrieb zu lange mit >110% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors gefahren.
F038 berdrehzahl
aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn der Drehzahlistwert (K166) einen greren Wert als die am Parameter P354 eingestellte Schwelle +0,5% annimmt. Mgliche Fehlerursachen Stromuntergrenze vorgegeben stromgeregelter Betrieb P354 zu tief eingestellt Kontaktfehler der Tacholeitung bei Betrieb nahe der Maximaldrehzahl
F039 I2t-berwachung des Leistungsteiles hat angesprochen

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der errechnete I2t-Wert des Leistungsteiles den fr den jeweiligen Leistungsteil zulssigen Wert erreicht (siehe auch P075 im Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Antrieb zu lange mit berlast gefahren Parameter P075 falsch eingestellt Parameter P077 falsch eingestellt
F040 Elektronikversorgung bei anstehendem Fehler ausgeschaltet

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Elektronikversorgung ausgeschaltet wurde, obwohl eine Fehlermeldung anstand und noch nicht quittiert wurde. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 zuletzt anstehende Fehlermeldung Mgliche Fehlerursachen nicht alle aufgetretenen Fehlermeldungen quittiert
8/20
03.97
Betrieb
F041 Parametersatz- oder Hochlaufgeberanwahl nicht eindeutig

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob eindeutig Parametersatz x=2 oder 3 oder 4 (Parameter xP100 bis xP599) angewhlt ist. Sind zwei oder drei Parameterstze gleichzeitig fr lnger als 0,5s angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes wird der zuletzt eindeutig erkannte Parametersatz weiter verwendet. Softwaremige berprfung, ob whrend eines Optimierungslaufes die Parametersatzanwahl gleich bleibt. Wird fr lnger als 0,5s ein anderer Parametersatz als zum Startzeitpunkt des Optimierungslaufes angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Softwaremige berprfung, ob eindeutig Hochlaufgeber-Parametersatz 1 oder 2 oder 3 (Parameter P303 bis P314) angewhlt ist. Sind Hochlaufgeber-Parametersatz 2 und 3 gleichzeitig fr lnger als 0,5s angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes werden die zuletzt eindeutig erkannten Hochlaufgeberparameter weiter verwendet. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Parametersatzanwahl nicht eindeutig Parametersatzanwahl hat sich whrend eines Optimierungslaufes gendert Hochlaufgeber-Parametersatzanwahl nicht eindeutig
Eingrenzung der Fehlerursache Parameter P761 bis P766 berprfen an Parameter P010 den Zustand der binren Wahleingnge berprfen Mgliche Fehlerursachen externer Kurzschlu an den binren Wahleingngen fehlerhafte Ansteuerung der binren Wahleingnge fehlerhafte Parametrierung der binren Wahleingnge (P761 bis P766)
8/21
Betrieb
03.97
F042 Tachostrung
aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Alle 20ms wird berprft, ob
Drehzahlistwert (K149) EMK - Istwert (K287) Drehzahlistwert (K149) EMK - Istwert (K287)
> +5% ist (bei P224=0xxx) bzw. > +5% ist (bei P224=1xxx).
Wenn dies viermal hintereinander nicht der Fall ist, wird die Fehlermeldung ausgelst. Es gilt: 100% Drehzahlistwert = Maximaldrehzahl 100% EMK-Istwert = ideeller Gleichspannungsmittelwert bei 0 d.h. bei Vollausteuerung der Thyristorbrcke Der ideelle Gleichspannungsmittelwert bei = 0 ist P071 * Die berwachung ist nur wirksam, wenn EMK > a % von P071 *
3* 2
3* 2
"a" ist ein ber Parameter P357 einstellbarer Prozentsatz (Werkseinstellung 10%). Die berwachung ist nur wirksam, wenn der Ankerstrom > 2% des Gerte-Bemessungsgleichstromes laut P072 ist. Anmerkung: Vor SW2.00 wurde statt K149 der Drehzahlregleristwert K165 fr die berwachung verwendet.
Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Wort 2 1 2 Tachobruch Tacho bzw. Pulsgeber falsch gepolt
Drehzahlistwert (K149) beim Fehlerfall EMK-Istwert (K287) beim Fehlerfall
Mgliche Fehlerursachen Leitungsbruch in der Tacho- oder Pulsgeberleitung. Tacho- oder Pulsgeberleitung falsch angeschlossen. Versorgung fr den Pulsgeber ausgefallen. Istwertpolaritt fr den Drehzahlregler (P224) falsch eingestellt. Daten des Ankerkreises (P110 und P111) falsch eingestellt (Stromregleroptimierungslauf durchfhren). Tacho oder Pulsgeber defekt Nennspannungsbereich des Pulsgebers falsch eingestellt (Steckbrcken XJ11,XJ12, XJ13) siehe Kapitel 6.8.1 und 6.9. bei Feldumkehr (BEF57, BEF58) wird das Feld von der externen Hardware nicht umgepolt.
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03.97
Betrieb
F043 EMK fr Bremsbetrieb zu hoch

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise
ab SW2.00
Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel (MI oder MII soll eingelegt werden) die folgenden 5 Bedingungen erfllt sind: P082=0xx (Fehlermeldung parametriert und nicht Warnung + Feldschwchung) eine eventuell parametrierte zustzliche momentenfreie Pause (P160 0) ist abgelaufen Parallelantrieb ist bereit fr das Einlegen der neuen Momentenrichtung (wenn BEF60 aktiv) der Betrag des in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstromes (K118) ist >0,5% von P072 der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom ist >165Grad.
Wort 0 berechneter Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (K101) Wort 1 momentan gemessener EMK-Istwert (K287) Wort 2 Ankerstromregler-Sollwert (K118) Mgliche Fehlerursachen Es ist kein "drehzahlabhngiges Feldschwchen" (P082=x0x) parametriert, obwohl fr die gewnschte Maximaldrehzahl Feldschwchbetrieb erforderlich wre. Anmerkung: Im motorischen Betrieb knnen bei Steuerwinkel G=30 (Gleichrichtertrittgrenze P150) und kleinen Ankerstrmen EMK-Werte bis zum Spitzenwert der verketteten Netzspannung erreicht werden. Soll-EMK fr Feldschwchbetrieb zu gro (Parameter P101 zu gro eingestellt) Netzspannungseinbruch EMK-Regler oder Feldstromregler nicht optimiert, das kann beim Hochlauf zu einer zu hohen EMK fhren.
F046 Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt

ab SW2.00
Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn P703=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet. Mgliche Fehlerursachen Drahtbruch in der Zuleitung P703 falsch eingestellt
F047 Analogeingang Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt

ab SW2.00
Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn P713=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet. Mgliche Fehlerursachen Drahtbruch in der Zuleitung P713 falsch eingestellt
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Betrieb
03.97
F048 Fehler im Mekanal fr digitale Drehzahlerfassung ber Pulsgeber

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise 1. Strungen auf den Geberleitungen Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einer Drehzahl von 48 Upm bei 10 aufeinanderfolgenden Auswertungen der Pulsgebersignale Drehrichtungswechsel erkannt wird und EMK > 10% von P071 *
3* 2
ist.
2. Pulsgeber defekt Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einer EMK > interne Schwelle bei 10 aufeinanderfolgenden Auswertungen der Pulsgebersignale ein unplausibles Verhalten dieser Signale (oftmaliger Drehzahlwechsel, zu dicht liegende Flanken, Ausfall einer Geberleitung oder Kurzschlu zweier Geberleitungen) festgestellt wird. Anmerkung: Bei nicht gestrtem Drehzahlgeber knnen bei Drehzahl etwa 0 durch leichtes Pendeln um einen Hell-Dunkel-bergang auf der Strichscheibe des Drehzahlgebers ebenfalls laufend Drehrichtungswechsel oder kurze Impulsabstnde erkannt werden, deshalb wird F048 in diesem Fall erst bei EMK > 10% von P071 * Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Strungen auf den Geberleitungen 2 defekter Pulsgeber Mgliche Fehlerursachen EMV-Einstreuungen auf ein Impulsgebersignal (Klemme 28 bis 31) Pulsgeber defekt Unterbrechung einer Geberleitung Kurzschlu einer Geberleitung gegen Versorgungsspannung oder eine andere Geberleitung P110 oder P111 falsch eingestellt (dadurch wird die EMK falsch berechnet)
3* 2
ausgelst.
8.2.2.4 Inbetriebnahmefehler F050 Optimierungslauf nicht durchfhrbar

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Whrend eines Optimierungslaufes ist ein Fehler aufgetreten. Fehlerdiagnosespeicher und mgliche Fehlerursachen Wort 0 1 Fehler trat im Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung von Anker und Feld auf (wurde mittels P051=25 angewhlt) 2 Fehler trat im Optimierungslauf fr den Drehzahlregler auf (wurde mittels P051=26 angewhlt) 3 Fehler trat im Optimierungslauf fr das Feldschwchen auf (wurde mittels P051=27 angewhlt) 4 Fehler trat whrend der internen Offsetabgleiche auf (wurde mittels P051=22 angewhlt) 5 Fehler trat im Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation auf (wurde mittels P051=28 angewhlt). ab SW1.10
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03.97
Betrieb
HINWEIS
Auch wenn im folgenden nicht berall angegeben, knnen ber die Beschreibung von Wort 1 hinaus die Inhalte von Fehlerwort 2 bis 14 von P047 nheren Aufschlu ber die Fehlerursache geben (Bedeutung der angegebenen Konnektornummern siehe Kapitel 10.2). Bei =30 und EMK=0 fliet zuwenig Ankerstrom. (Ankerstrommittelwert <75% von IA, Motor oder <75% von IA, Bemessung) Wort 2: geforderte Stromschwelle (75% von P100 od. P072), Wort 3: K114, Wort 4: K301, Wort 5: K302, Wort 6: K303 mgliche Ursache: 2 Ankerkreis unterbrochen Last ist sehr hochohmig P150 (Alpha G Grenze) wurde auf zu groen Wert eingestellt
Wort 1
Der Ankerkreiswiderstand (P110) kann nicht bestimmt werden. mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: RA >32,767 (Last ist sehr hochohmig,z.B.Feldspeisung von den Ankerklemmen) Ankerstrom von 37,5% von P100 (I A, Motor) nicht mglich P100 (I A, Motor) und P072 (IA, Bemessung) um den gleichen Faktor (z.B. 10, 100) erhht parametrieren (Hinweis: diese Parametrierung mu auch nach erneuter Durchfhrung des Optimierungslaufes beibehalten werden) - an P110 und an P111 werden dann vom Opti mierungslauf die tatschlichen Werte, dividiert durch diesen Faktor, eingestellt.
Bei =30 und EMK=0 sind die Ankerstromkuppen zu klein (Ankerstromspitzenwert <50% von IA, Motor oder <50% von IA,Bemessung) Wort 2: geforderte Stromschwelle Wort 3 bis Wort 14: ersten 12 Ankerstrom-Abtastwerte nach Zndimpuls der Ankerstromkuppe (Normierung: 818=Strom gem P072) mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: Ankerkreisinduktivitt zu gro (z.B. Feldspeisung von den Ankerklemmen) P150 (Alpha G Grenze) wurde auf zu groen Wert eingestellt P100 (IA,Motor) fr die Dauer dieses Optimierungslaufs vermindern
Die Ankerkreisinduktivitt (P111) kann nicht aus den Abtastwerten von Ankerstrom und Netzspannung der zuletzt erzeugten Ankerstromkuppe bestimmt werden. mgliche Ursache: LA >327,67mH (Ankerkreisinduktivitt zu gro) P100 (IA,Motor) sehr viel kleiner als P072 (IA,Bemessung) Ankerkreis kurzgeschlossen
Offsetabgleich der Feldstromistwerterfassung nicht mglich. (gefundener Wert fr P884 auerhalb des erlaubten Wertebereiches) mgliche Ursache: Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt)
8/25
Betrieb
03.97
Wort 1
6 Offsetabgleich fr den Mewertkanal Hauptistwert nicht mglich. (gefundener Wert fr P885 oder P886 auerhalb des erlaubten Wertebereiches) mgliche Ursache: Spannung 0 an Klemme XT-100 bis XT-103 (vor P051=22: Klemmenblock abziehen!) Elektronikbaugruppe A1600 defekt
7 Der Feldkreiswiderstand (P112) kann nicht bestimmt werden (der Feldstromistwert erreicht durch P112-Variation nicht den intern vorgegebenen Sollwert von 95% von P102) Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: momentan eingestelltes P112 in 0,1 Feldstromistwert K265 (gemittelt ber 4 Werte) vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K204) Steuerwinkel Feld (K250) Feldversorgungs-Netzspannung (K304) momentanes Inkrement von P112 in 0,1 Anzahl der Halbierungen von Wort 7 P073 entspricht nicht den bestckten Feldbrdewiderstnden RA >3276,7 Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt) es wird das Kommando Stillstandserregung aufschalten (binre Eingangsfunktion 56) vorgegeben P102 zu gro eingestellt ein Thyristor der Feldbrcke zndet nicht
mgliche Ursache:
8 Es kann nicht innerhalb von 15s (oder Maximum der drei eingestellten Hochlaufzeiten) 80% der Bemessungs-EMK (K289=P101 P100 * P110) erreicht werden. Wort 2: geforderte EMK-Schwelle (0,8 * K289), Wort 3: K286, Wort 4: K117, Wort 5: K119, Wort 6: K265, Wort 7: K167, Wort 8: K168, Wort 9: K304, Wort 10: K301, Wort 11: K302, Wort 12: K303 mgliche Ursache: zu kleine Hochlaufzeit (P303, P307, P311) eingestellt P101 pat nicht zur eingestellten Maximaldrehzahl (UA bei nmax < P101) oder P102 ist zu klein parametriert es wird Kommando Hochlaufgeber-Freigabe=0 (binre Eingangsfunktion BEF 9) oder Hochlaufgeber-Stop=1 (binre Eingangsfunktion BEF 10) vorgegeben
9 Feldstromregelkreis nicht stabil genug fr Feldkennlinienaufnahme . (30 s nach interner Felstromsollwertvorgabe weicht Feldstromistwert um mehr als (0,39% von P102 + 0,15 % von P073) vom Sollwert ab) Wort 2: Wort 3: Wort 4: Wort 6: Wort 7: Wort 10: Wort 11: max. erlaubte Feldstrom-Soll-Ist-Differenz, Betrag der Feldstrom-SID, K265 (gemittelte ber 4 Werte), Wort 5: K265, vom Optimierungslauf vorgegebener Felstromsollwert (K201), K268, Wort 8: K304, Wort 9: K117, Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, K167, Wort 12: K168 Feldstromregler oder Feldstromvorsteuerung nicht oder schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen bzw. Stromregleroptimierungslauf (P051=25) durchfhren)
mgliche Ursache:
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03.97
Betrieb
Wort 1:
AH Feldkennlinie nicht monoton. (d.h. trotz Feldstromsollwert-Reduzierung steigt der aus EMK- und Drehzahlistwert berechnete Fluwerte dieses Mepunktes) aus EMK und Drehzahl berechneter Flu-Tabellenwert (Normierung: 20000=Nenn-(Maximal-) Flu), Wort 3: voriger Fluwert (zugeordnet dem nchstgreren Sollwert der internen Feldstromsollwerttabelle), Wort 4: Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, Wort 5: EMK bei Nennfeld (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 6: EMK dieses Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist bei Nennfeld (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 8: nist dieses Feldschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 9: K168, Wort 10: K265, Wort 11: vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K201), Wort 12: K117 Absolutadresse Flu-Wert: Wort 4 + Wort 13 + 4000H * Wort 14 mgliche Ursache: groe Ankerrckwirkung und stark vernderliche Last whrend der Feldkennlinienaufnahme Feldstromregler oder Feldstromvorsteuerung nicht oder schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen bzw. Stromregleroptimierungslauf (P051=25) durchfhren) Wort 2:
BH Es wird eine Feldstromuntergrenze 50% von P102 (IF,Motor) vorgegeben. (es knnen daher nicht mindestens 9 Feldschwchmepunkte aufgenommen werden). Wort 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13 wie bei Wort 1=CH Wort 3: K268, Wort 5: EMK des vorigen Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist des vorigen Felschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen) mgliche Ursache: P103 50% von P102, P614.0x berprfen
CH Der Antrieb hat die positive Momentengrenze erreicht, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2: Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, bei welchem die Sollwert-Begrenzung auftrat, Wort 3: K119, Wort 4: K167, Wort 5: EMK dieses Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 6: nist bei Nennfeld (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist dieses Felschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 8: K168, Wort 9: K265, Wort 10: vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K201), Wort 11: K117 Absolutadresse Flu Wert: Wort 2 + Wort 12 + 4000H * Wort 13 mgliche Ursache: Ankerstrom ist sehr unruhig, z.B. wegen groer n-Regler-P-Verstrkung P225 (bei Antrieb mit groer Integrierzeit) - hier kann Parametrierung einer kleinen Drehzahlistwertsiebung P200 und Neudurchfhrung des Drehzahlregler-Optimierungslaufes (P051=26) helfen Momentengrenzen berprfen
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Betrieb
03.97
Wort 1:
DH Der Antrieb hat die positive Ankerstromgrenze erreicht, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2 bis Wort 13 wie bei Wort 1=CH mgliche Ursache: Ankerstrom ist sehr unruhig, z.B. wegen groer n- ReglerP-Verstrkung P225 (bei Antrieb mit groer Integrierzeit) hier kann Parametrierung einer kleinen Drehzahlistwertsiebung P200 und Neudurchfhrung des DrehzahlreglerOptimierungslaufes (P051=26) helfen Ankerstromgrenzen berprfen
EH Die Drehzahl hat sich bei konstantem Drehzahlsollwert um mehr als 12,5% verndert, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2 bis Wort 13 wie bei Wort 1=CH FH Der EMK-Sollwert ist fr eine Feldkennlinienaufnahme zu klein EMKsoll = UA IA,Motor * RA = P101 P100 * P110 < 10% von 1,35 * P071 (z.B. P071=400 . . . minimales EMKsoll = 54V). 10H Bei tacholosem Betrieb (P083=3) ist kein Feldschwchbetrieb erlaubt. 11H Der Feldstromregler kann nicht optimiert werden, da die Feldkreiszeitkonstante nicht bestimmt werden kann (Feldstromistwert klingt beim Ausschalten nicht innerhalb von 100 Feldzndimpuls-Zyklen (1s bei 50Hz) unter 0,95 * Anfangswert oder nicht innerhalb von 200 Feldzndimpuls-Zyklen (2s bei 50Hz) unter 0,8 * 0,95 * Anfangswert ab) Wort 2: Feldstromschwellwert (0,95 * Anfangswert, oder 80% davon), Wort 3 bis Wort 14: die letzten 12 Feldzndimpuls-synchron gemessenen Feldstromistwerte K265 (Wort 3 liegt zeitlich am weitesten zurck) mgliche Ursache: P103 zu gro parametriert (sollte whrend des Optimierungslaufes = 0 sein bis inklusive SW2.00) Feldkreisinduktivitt zu gro Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt) Verhltnis P073 / P102 ist zu gro (eventuell Feldbrdewiderstnde ndern)
12H Feldschwchbereich zu gro, d.h. beim Hochlauf (bei vollem Feld) auf Drehzahlsollwert von +10% nmax ergibt sich eine | EMK | > 77% Soll-EMK (P101 P100 * P110). Wort 2 bis Wort 14 wie bei Wort 1=13H mgliche Ursache: Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708) Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110) Ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last), bewirkt ein Wegdrehen des Antriebs, eventuell ist irgendeine Ankerstrom- oder Momentengrenze zu niedrig parametriert.
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03.97
Betrieb
Wort 1
13H
Es kann nicht innerhalb von 3 Minuten (oder Maximum der drei eingestellten Hochlaufzeiten) im drehzahlgeregelten Betrieb eine stationre Istdrehzahl von +10%, +20%, +30% . . . oder +100% der Maximaldrehzahl erreicht werden (die ber 90 Zndzyklen gemittelte Drehzahl-Soll-Ist-Differenz mu eine bestimmte Zeit lang <0,1% nmax sein). Wort 2: K167, Wort 3: K168, Wort 4: K286, Wort 5: 0,7692 * K289, Wort 6: K117, Wort 7: K119, Wort 8: K131, Wort 9: K265, Wort 10: K304, Wort 11: K301, Wort 12: K302, Wort 13: K167 gemittelt ber 90 Zndzyklen, Wort 14: K117 (bei P170=x0) bzw. K142 bei (P170=x1) gemittelt ber 90 Znzyklen mgliche Ursache: zu kleine Hochlaufzeit (P303, P307, P311) eingestellt Antrieb ist blockiert ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last) bewirkt ein Wegdrehen des Antriebs, eventuell ist auch eine Ankerstrom-/Momentengrenze zu niedrig parametriert zu lahme Drehzahlreglereinstellung (P225, P226, P228) oder Drehzahlregler ist als reiner P-Regler oder mit Statik parametriert ein Sperrfilter (P201, P202 oder P203, P204) ist einge schaltet (bei SW 1.10 kann es zu einer Stationrabweichung zwischen Filtereingang und Filterausgang kommen) es wird Kommando Hochlaufgeber-Freigabe =0 (binre Eingangsfunktion 9) oder Hochlaufgeber-STOP = 1 (binre Eingangsfunktion 10) vorgegeben
14H Stromgrenze zu niedrig (bei Wort 0=2 kleiner als 30% oder 45% von P100 (IA,Motor) + der fr Drehzahl null erforderliche Ankerstrom, bei Wort 0=5 kleiner als 20% von P100 (IA, Motor) + der fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderliche Ankerstrom) Wort 2: bei Wort 0=2 Strom fr nist=0, bei Wort 0=5 Strom (K117) bzw. Moment (K142) fr nist=10% nmax, gemittelt ber 90 Zndzyklen Wort 3: bei Wort 0=2 30% oder 45% von P100+Wort 2, bei Wort 0=5 20% von P100+Wort 2, Wort 4: K131, Wort 5: K265, Wort 6: K167 15H Feldschwchbereich zu gro (nist < +7% nmax ergibt | EMK | > 54% Soll-EMK) (nist wird ber 6 Zyklen gemittelt, Soll-EMK= K289= P101 P100 * P110) Wort 2: K167 (gemittelt ber die letzten 6 Werte), Wort 3: K286, Wort 4: 0,54 * K289 bei Wort 0=2 (bzw. 0,77 * K289 bei Wort 0=5), Wort 5: K117 (verzgert um 3 Zyklen), Wort 6: K119, Wort 7: K131, Wort 8: K265, Wort 9 bis 14: Die letzten 6 Ankerzndimpuls-synchron gemessenen Drehzahlistwerte K167 (Wort 9 liegt zeitlich am weitesten zurck) mgliche Ursache: Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708) Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110) Achtung: Auch ein betragsmig groer negativer Drehzahlistwert kann | EMK | > 54% Soll-EMK bewirken.
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Betrieb
03.97
Wort 1
16H Wort 0=2:
Mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe von 20% oder 30% von P100 (IA, Motor) + dem fr Drehzahl null erforderlichen Ankerstrom bzw. Wort 0=5: mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe des fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderlichen Stromes + 20% von P100 (IA, Motor) kann nicht innerhalb von 45s (bei 50Hz) +7% der Maximaldrehzahl (Drehzahlistwertmittelung ber 6 Zndzyklen) erreicht werden. Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=15H mgliche Ursache: zu groe Schwungmasse Antrieb ist blockiert, stark drehzahlabhngiges oder zu groes Lastmoment aktive Last versucht selbst eine bestimmte Drehzahl einzuregeln mgliche Abhilfe: P100 fr die Dauer des Optimierungslaufes erhhen, um den whrend des Optimierungslaufes vorgegebenen Beschleunigungsstrom zu erhhen (beim DrehzahlreglerOptimierungslauf, Wort 0=2, wird maximal 45% von IA, Motor (+ Ankerstrom fr Drehzahl null) als Ankerstromsollwert vorgegeben, IA, Motor (P100) kann daher auf maximal den 2,2-fachen Wert erhht werden, ohne whrend des Optimierungslaufes 100% IA, Motor zu berschreiten).
17H Wort 0=2: Mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe von 20% oder 30% von P100 (IA, Motor) + dem fr Drehzahl null erforderlichen Ankerstrom bzw. Wort 0=5: mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe des fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderlichen Stromes + 20% von P100 (IA, Motor) kann nicht innerhalb von 90s (bei 50Hz) +13% der Maximaldrehzahl (Drehzahlistwertmittelung ber 6 Zndzyklen) oder 100% der Soll-EMK erreicht werden. Wort 2, 3, 5 bis 14 wie bei Wort 1=15H Wort 4: K289 mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: wie bei Wort 1=16H wie bei Wort 1=16H
18H Die Istdrehzahl sinkt nicht innerhalb von 2 Minuten bei Wort 0=2 bzw. 10 Minuten bei Wort 0=3 bzw. 11 oder 2 Minuten bei Wort 0=5 unter +2% der Maximaldrehzahl bzw. unter die Drehzahlschwelle n min gem P370 ab. Wort 2: K167 Wort 3: berschrittenes Zeitmaximum in 20ms-Einheiten mgliche Ursache: Einquadrant-Antrieb trudelt zu langsam aus.
19H Der fr den Drehzahlbereich von +7% bis etwa +13% der Maximaldrehzahl erforderliche, mittlere Ankerstrom zur Abdeckung des Reibungs- bzw. stationren Lastmomentes kann nicht berechnet werden. Wort 2: Wort 3: Wort 4: Wort 5: Wort 6: Wort 7: Wort 8: berechneter Reibungsstrom (8000H bedeutet Overflow) Mezeit (Zyklen) fr Beschleunigung von n1 auf n2 mit I12 Ankerstrommittelwert I12 im Bereich n1 bis n2 Drehzahldifferenz (n2 n1) Mezeit (Zyklen) fr Beschleunigung von n3 auf n4 mit I34 Ankerstrommittelwert I34 im Bereich n3 bis n4 Drehzahldifferenz (n4 n3)
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03.97
Betrieb
mgliche Ursache:
mgliche Abhilfe:
Antrieb mit sehr wenig Reibung oder sehr kleiner Integrierzeit und zufolge der sehr kurzer Mezeit Rechenungenauigkeiten bei der Auswertung unsauberer oder gestrter Drehzahlistwert groe Schwungmasse, die ber lange Welle mit groer Torosion, eventuell ber Kupplung / Getriebe mit groem Spiel an den Antrieb gekuppelt ist P100 fr die Dauer des Optimierungslaufes vermindern, um den whrend des Optimierungslaufes vorgegebenen Beschleunigungsstrom zu vermindern und dadurch die Mezeit zu verlngern.
Wort 1:
1AH Lastmoment zu gro (nsoll=0% nmax ergibt nist 40% nmax) (Drehzahlistwert wird ber 90 Zndzyklen gemittelt, Drehzahlberwachung auf 40% nmax beginnt erst 1s nach Drehzahlsollwertvorgabe nsoll=0) Wort 2: K167, Wort 3: K168, Wort 4: K287, Wort 5: K132, Wort 6: K117, Wort 7: K119, Wort 8: K131, Wort 9: K265, Wort 10: K304, Wort 11: K301, Wort 12: K302, Wort 13: K167 gemittelt ber 90 Zndzyklen, Wort 14: K117 gemittelt ber 90 Zndzyklen mgliche Ursache: Ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last), bewirkt ein Wegdrehen des Antriebes (die Drehzahlregler-Parameter sind whrend dieses Optimierungslaufes gem der Werkseinstellung parametriert) irgendeine Ankerstrom- oder Momentengrenze ist zu niedrig parametriert (vielleicht baut sich das Motorfeld nicht rasch genug auf volles Feld auf, soda deshalb das Motormoment anfangs zu klein ist) Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708)
1BH Lastmoment zu gro (nsoll=0% nmax ergibt |EMK| >100% Soll-EMK)) (EMK-berwachung auf (P101 P100 * P110) beginnt erst 1s nach Drehzahlsollwertvorgabe nsoll=0) Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=1AH mgliche Ursache: wie bei Wort 1=1AH Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110)
1CH Es kann nicht innerhalb von 30s im drehzahlgeregelten Betrieb eine stationre Istdrehzahl von 0% der Maximaldrehzahl erreicht werden (die ber 90 Zndzyklen gemittelte Drehzahl-Soll-Ist-Differenz mu insgesamt 4s lang <1,0% n max sein) Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=1AH mgliche Ursache: wie bei Wort 1=1AH 1DH Die Ankerkreisinduktivitt (P111) ist grer als 327,67mH (bei Verwendung der Intergriermethode - bei kleiner Stromwelligkeit) mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: z.B. Feldspeisung von den Ankerklemmen wie bei Wort 1=2 (P100 und P072 um gleichen Faktor K erhht parametrieren)
Der tatschliche Wert von LA kann wie folgt berechnet werden ( IA,Bemessung ist der Gerte-Bemessungsgleichstrom des Ankers, auf den das Gert tatschlich gebrdet ist) erforderlicher Faktor K > (LA in mH/327,67mH):
LA in mH =
(Wort 2 + 65536 * Wort 3) * P071 4171* Wort 5 * IA,Bemessung
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Betrieb
03.97
F051
Optimierungslauf bei Permanentspeichersperre nicht mglich

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Wenn ein Optimierungslauf gestartet wird, wird berprft, ob das Speichern von Parameterwerten im Permanentspeicher (EEPROM) erlaubt ist (berprfung, ob Parameter P053=x1 ist). Mgliche Fehlerursachen Parameter P053=x0
Abhilfe: Fehler quittieren Elektronikversorgungsspannung ausschalten Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 1-2 bringen Spannung einschalten P053=x1 einstellen Optimierungslauf erneut starten
F052
Optimierungslauf durch externe Ursache abgebrochen

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn whrend eines Optimierungslaufes nicht mehr Zustand BETRIEB (Zustand I, II oder ) vorliegt (somit auch bei jeder STRUNG), oder wenn SCHNELLHALT, STILLSETZEN oder STILLSTANDSERREGUNG vorgegeben wird. Der Optimierungslauf wird abgebrochen. Es werden nur jene Parameter verndert, deren Optimierung vor dem Auslsen dieses Fehlers abgeschlossen war. Anmerkung: Ab SW2.00 wird bei Vorgabe von STILLSETZEN diese Fehlermeldung nicht ausgelst, wenn der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nach der Aufnahme des 1. Feldschwchmepunktes oder wenn der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation nach der Ermittlung des Mepunktes bei 10% der Maximaldrehzahl unterbrochen wird. In diesen Fllen ist nmlich eine Unterbrechung mittels STILLSETZEN erlaubt, um bei begrenztem Verfahrweg den Optimierungslauf in mehreren Etappen (durch wiederholten Neustart) vollenden zu knnen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 5 Wort 1 1 2 3 4 Fehler trat im Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung von Anker und Feld auf (wurde angewhlt mittels P051=25) Fehler trat im Optimierungslauf fr den Drehzahlregler auf (wurde angewhlt mittels P051=26) Fehler trat im Optimierungslauf fr das Feldschwchen auf (wurde angewhlt mittels P051=27) Fehler trat im Optimierungslauf fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation auf (wurde angewhlt mittels P051=28) ab SW1.10 Abbruch erfolgte, weil nicht mehr Zustand BETRIEB vorliegt Abbruch erfolgte, weil SCHNELLHALT vorgegeben wurde (Drehzahlreglersollwert=0) Abbruch erfolgte, weil STILLSETZEN vorgegeben wurde (Hochlaufgebersollwert=0) Abbruch erfolgte, weil STILLSTANDSERREGUNG vorgegeben wurde
Wort 2 Wort 3 Wort 4
doppelter Wert der am Bedienfeld rechts angezeigten Programmschrittnummer des zuletzt bearbeiteten Programmschrittes (2*K352) Anzahl der bereits durchgefhrten Wiederholungen des zuletzt bearbeiteten Programmschrittes gem Wort 2 (K353) Betriebszustand (K300), welcher vor der Auslsung dieser Fehlermeldung herrschte
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03.97
Betrieb
Mgliche Fehlerursachen bei Wort 0 = 3 und Wort 1 = 1: Feldstromregelkreis schlecht optimiert (P255, P256, P112) bzw. "zu lahm" eingestelltes externes Feldspeisegert oder sehr groe Erregerkreiszeitkonstante des verwendeten Motors. Mgliche Abhilfe bei Wort 0 = 3 und Wort 1 = 1: Optimierung der internen (oder externen) Feldstromregelung Parametrierung von P103 auf Werte zwischen 10% von P102 und 49% von P102 (zumindest fr die Dauer des Optimierungslaufes)
F055
Keine Feldkennlinie aufgenommen

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn drehzahlabhngiges Feldschwchen mittels P082=x1x oder Momentenregelung mittels P170 = x1 gewhlt ist, jedoch noch keine gltige Feldkennlinie aufgenommen wurde (P117=0). Mgliche Fehlerursachen Der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) wurde noch nicht durchgefhrt.
F056
Wichtiger Parameter nicht eingestellt

aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bestimmte Parameter noch auf 0 stehen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 P083 noch auf 0 2 P100 noch auf 0.0 3 P102 noch auf 0.00 (Fehlermeldung nur bei P082 xx0)
Mgliche Fehlerursachen Drehzahlregleristwert an P083 noch nicht eingestellt Bemessungs-Ankerstrom des Motors an P100 noch nicht eingestellt Bemessungs-Erregerstrom des Motors an P102 noch nicht eingestellt
F057
Anwahl der Optionen nicht richtig

aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn ein paralleler SITOR-Satz angeschlossen ist, aber am Parameter P074=0x (kein paralleler SITOR-Satz vorhanden) eingestellt wurde. Mgliche Fehlerursachen paralleler SITOR-Satz vorhanden, aber nicht angewhlt
8/33
Betrieb
03.97
F058
Parametereinstellungen nicht konsistent

aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob in voneinander abhngigen Parametern nicht zusammenpassende Werte eingestellt sind. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 der am Parameter P706 eingestellte Bemessungswert der Eingangsspannung fr den Hauptistwert liegt auerhalb des durch Parameter P708 vorgegebenen Bereiches 2 Die Parameter fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung sind nicht richtig eingestellt ab SW2.00 (es mu gelten: P105>P107 (I1>I2) und P104 < P106 (n1<n2)) 3 Feldkennlinie nicht monoton 4 die am Parameter P556 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption der PVerstrkung des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P559 eingestellten zweiten Schwelle 5 die am Parameter P557 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption der Nachstellzeit des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P560 eingestellten zweiten Schwelle 6 die am Parameter P558 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption des Statikfaktors des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P561 eingestellten zweiten Schwelle 7 wenn P083=1 (Analogtacho), dann darf P708 nicht 0x (Hauptistwert nicht verwendet) sein 8 wenn P083=2 (Pulsgeber), dann darf P140 nicht 0 (kein Pulsgeber vorhanden) sein 9 wenn P083=3 (EMK-Regelung), dann darf P082 nicht x1x (Feldschwchbetrieb) sein A P090 (Stabilisierungszeit fr Netzspannung) >P086 (Zeit fr automatischen Wiederanlauf) B P090 (Stabilisierungszeit fr Netzspannung) >P089 (Wartezeit im Zustand o4 und o5) C Es ist P769=1 (Einschalten, Stillsetzen und Kriechen wirkt als Taster) eingestellt, obwohl kein binrer Wahleingang als Stllsetztaster (BEF 2) ab SW2.00 parametriert ist.
F059
Funktionsauswahl fr G-SST0 und G-SST1 nicht richtig

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob die Funktionsanwahl fr die seriellen Schnittstellen des Grundgertes richtig ist. Die berprfung wird in allen Betriebszustnden durchgefhrt, sobald beim Parametrieren der Wertemodus verlassen wurde. Mgliche Fehlerursachen Die Einerstellen von Parameter P780 und P790 drfen nicht gleich sein, d.h. auf beiden Schnittstellen drfen nicht gleichzeitig die selben Funktionen angewhlt sein. Ausnahme: Stellung 2 (USS-Protokoll)
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03.97
Betrieb
F060
Genderte Software-Version
Wirkungsweise
ab SW1.10
aktiv unmittelbar nach dem Anlegen der Versorgungsspannung an die Elektronikbaugruppe A1600
Beim Einschalten der Elektronikbaugruppe A1600 wird die Software-Version des EPROMs mit der im spannungsausfallsicheren Permanentspeicher (EEPROM) gesicherten Versionsnummer verglichen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Versionsnummer des aktuellen EPROMs vor dem letzen Ausschalten der Elektronikbaugruppe A1600 gltige Versionsnummer
Mgliche Fehlerursache Softwarebaugruppe A1630 wurde getauscht. Es mu die Vorgangsweise beim Softwaretausch (siehe Kapitel 11.1) durchgefhrt werden.
8.2.2.5 Fehlermeldungen des Thyristorchecks

aktiv im Betriebszustand o3 Diese Gruppe von Fehlermeldungen kann nur auftreten, wenn die Thyristorprfung ber Parameter P860 aktiviert ist. Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob alle Thyristoren sperr- und blockierfhig sowie ob sie zndbar sind. Mgliche Fehlerursachen Wenn Thyristor defekt oder Thyristor nicht blockierfhig gemeldet wird, sollte das entsprechende Thyristormodul getauscht werden (Obwohl ein zeitweiser Thyristorausfall mglich ist, deuten wiederkehrende Fehlermeldungen auf ein mgliches Problem in einem anderen Bereich hin). Mgliche Ursachen fr Zerstrung: Unterbrechung in der TSE-Beschaltung Stromregler und Vorsteuerung nicht optimiert (zu groe Stromspitzen) Khlung nicht gewhrleistet (z.B. Lfter luft nicht, Umgebungstemperatur zu hoch, falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld), Luftzufuhr zu gering, Khlkrper stark verunreinigt) zu hohe Spannungsspitzen am speisenden Netz externer Kurz- oder Erdschlu liegt vor (Ankerkreis berprfen)
Wenn Thyristor nicht zndbar gemeldet wird, wird dies meist durch einen Fehler im Zndkreis verursacht und nicht durch einen fehlerhaften Thyristor. Mgliche Ursachen: Zndimpulsleitung zum betreffenden Thyristor unterbrochen Flachleitung X101 nicht richtig gesteckt oder unterbrochen (und Flachleitung X150 bei parallelgeschalteten SITOR-Stzen) Elektronik- bzw. Ansteuerbaugruppe defekt interne Unterbrechung der Gate-Leitung im Thyristormodul
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Betrieb
03.97
Die Identifikation der Zndleitungen und der zugehrigen Thyristoren sollte prinzipiell ber den entsprechenden Gerteschaltplan erfolgen (siehe Kapitel 6.4 Leistungsanschlsse). bei Gerten > 600A gilt: Die SITOR Bausteine A11 bis A16 entsprechen den Modulen V1 bis V6 der Gerte von 30A bis 600A.
F061 F062 F063 F064 F065 F066
Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V1) (beim 15A-Gert: V1 oder V4) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V2) (beim 15A-Gert: V2 oder V5) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V3) (beim 15A-Gert: V3 oder V6) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V4) (beim 15A-Gert: V4 oder V1) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V5) (beim 15A-Gert: V5 oder V2) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V6) (beim 15A-Gert: V6 oder V3) Erdschlu im Ankerkreis
Fehlerdiagnosespeicher Wort 1 Steuerwinkel, bei dem Strom ber Erde flo (K101)
F068
ab SW2.00
F069
I=0 - Meldung defekt

Mgliche Fehlerursache Elektronikbaugruppe A1600 defekt
F071 F072 F073 F074 F075 F076 F077
Thyristor nicht zndbar (X11) Thyristor nicht zndbar (X12) Thyristor nicht zndbar (X13) Thyristor nicht zndbar (X14) Thyristor nicht zndbar (X15) Thyristor nicht zndbar (X16) 2 oder mehr Thyristoren (MI) nicht zndbar
Mgliche Fehlerursache Ankerkreis unterbrochen
8/36
03.97
Betrieb
F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087
Thyristor nicht zndbar (X21) Thyristor nicht zndbar (X22) Thyristor nicht zndbar (X23) Thyristor nicht zndbar (X24) Thyristor nicht zndbar (X25) Thyristor nicht zndbar (X26) 2 oder mehr Thyristoren (MII) nicht zndbar
Mgliche Fehlerursache Parameter P074 falsch eingestellt
F091 F092 F093 F094 F095 F096
Thyristor nicht blockierfhig (X11 oder X21) Thyristor nicht blockierfhig (X12 oder X22) Thyristor nicht blockierfhig (X13 oder X23) Thyristor nicht blockierfhig (X14 oder X24) Thyristor nicht blockierfhig (X15 oder X25) Thyristor nicht blockierfhig (X16 oder X26)
8.2.2.6 Interne Fehler F100 Unerlaubter Zustand des Mikroprozessors

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Eine mikroprozessorinterne Hardware berwacht den Mikroprozessor auf unerlaubte Betriebszustnde. Mgliche Fehlerursachen Elektronikbaugruppe A1600 defekt zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)
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Betrieb
03.97
F101
Watchdog Timer hat Reset ausgelst

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Ein mikroprozessorinterner Hardwarezhler berwacht, ob das Programm fr die Berechnung der Zndimpulse mindestens alle ca. 14ms durchlaufen wird (durchschnittlich wird es alle 2,7 bis 3,3ms durchlaufen). Ist dies nicht der Fall, so lst dieser Zhler ein Reset aus. Danach wird F101 ausgegeben. Mgliche Fehlerursachen Elektronikbaugruppe A1600 defekt zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)
F102
EEPROM-Strung
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung der Funktionsfhigkeit des EEPROM-Bausteines (Permanentspeicher) auf Elektonikbaugruppe A1600. (Type: X28C64, 8192 Bytes) Das EEPROM enthlt jene Werte, die auch bei Spannungsausfall nicht verloren gehen drfen (d.h. die Parameterwerte und die spannungsausfallsicheren Prozedaten). Unmittelbar nach dem Einschalten der Elektronikversorgung wird der Inhalt des EEPROMs ins RAM kopiert. Alle Programme greifen grundstzlich immer nur auf dieses Parameterabbild zu. Auch ber die Parametriereinheit wird nur dieses Abbild der Parameter verndert. Ein Programm fhrt dauernd den Inhalt des EEPROMs dem Inhalt des RAMs nach, und zwar wird alle 20ms 1Byte berprft. Bei Ungleichheit zwischen dem Wert im RAM und dem Wert im EEPROM wird der Wert der RAM-Zelle in die entsprechende EEPROM-Zelle geschrieben. Zugleich wird der geschriebene Wert in einer extra RAM-Zelle gespeichert. Das EEPROM bentigt intern max. 10ms, bis es den Wert, mit dem es beschrieben wurde, verarbeitet hat und kann whrend dieser Zeit weder beschrieben noch gelesen werden. Im nchsten Rechenzyklus des Hintergrundprogrammes (d.h. nach ca. 20ms) wird die vorher beschriebene Speicherzelle aus dem EEPROM gelesen und mit der extra gespeicherten verglichen. Ist keine bereinstimmung gegeben, so wird F102 ausgelst. Das Speichern der Parameterwerte im EEPROM kann durch P053=x0 verhindert werden (Permanentspeichersperre aktiv). In diesem Fall ist auch die Fehlermeldung F102 ausgeblendet. Anmerkung: F102 berwacht ausschlielich das Speichern von Parameterwerten in den Permanentspeicher, nicht aber das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher. Eingrenzung der Fehlerursache Stellung der Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 feststellen Wert des Parameters P053 feststellen
Mgliche Fehlerursachen EEPROM defekt es wurde versucht, einen Parameter zu verndern, obwohl der Hardwareschreibschutz aktiviert ist (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3), und der Softwareschreibschutz nicht aktiviert ist (P053=x1)
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03.97
Betrieb
F103
Parameterwert auerhalb des erlaubten Bereiches

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Unmittelbar nach jedem Einschalten der Elekronikversorgung werden die Parameterwerte vom Permanentspeicher (EEPROM) in den Arbeitsspeicher (RAM) geladen. Dabei wird berprft, ob die Werte innerhalb ihres zulssigen Wertebereiches liegen. Ist dies nicht der Fall, so wird F103 ausgegeben. Der beanstandete Parameterwert wird begrenzt. Wort 0 Wort 1 Wort 2 Nummer des fehlerhaften Parameters Index des fehlerhaften Parameters fehlerhafter Parameterwert
Mgliche Fehlerursachen es wurde mit dieser Software noch nie Werkseinstellung herstellen durchgefhrt (z.B. nach Softwaretausch) zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) Abhilfe: Fehler quittieren, Werkseinstellung herstellen und Neuinbetriebnahme des Antriebs durchfhren!
F104
EEPROM-Checksumme stimmt nicht

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Es wird zyklisch eine Prfsumme ber die im EEPROM gespeicherten Parameterwerte gebildet und mit einer unter den spannungsausfallsicheren Prozedaten gesicherten Prfsumme verglichen. Stimmt die zuletzt berechnete Prfsumme mit der gesicherten nicht berein, so wird F104 ausgegeben. Mgliche Fehlerursachen EEPROM defekt der Hardwareschreibschutz (Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600) wurde bei eingeschaltetem Gert umgesteckt Bei aktiver hardwaremiger Permanentspeichersperre (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3) aber inaktiver softwaremiger Sperre (P053=x1) wurde ein Parameterwert gendert. Bei aktiver hardwaremiger Permanentspeichersperre (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3) und zuvor aktivierter softwaremiger Sperre (P053=x0) wurde der Parameter P053 verndert. Die Software versucht in allen Fllen den Wert von P053 im EEPROM zu speichern. zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) es wurde mit dieser Software noch nie Werkseinstellung herstellen durchgefhrt (z.B. nach Softwaretausch) Abhilfe: Fehler quittieren, Wertseinstellung herstellen und Neuinbetriebnahme des Antriebs durchfhren! Entstrmanahmen berprfen und gegebenenfalls verbessern. Tritt F104 bei ausreichenden Entstrmanahmen wiederholt auf, so ist die Elektronikbaugruppe A1600 zu tauschen.
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Betrieb
03.97
F105
RAM fehlerhaft
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung der Funktionsfhigkeit der RAM-Bausteine (Datenspeicher) auf Elektronikbaugruppe A1600. Unmittelbar nach dem Einschalten der Elektonikversorgung wird das komplette RAM mit einem bestimmten Bitmuster beschrieben. Danach wird es wieder gelesen. Ist keine bereinstimmung gegeben, so wird F105 ausgelst. Mgliche Fehlerursachen RAM defekt (Elektronikbaugruppe A1600 tauschen)
F107
Interner Pufferberlauf
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung verschiedener Softwarepuffer. Mgliche Fehlerursachen zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)
F109
Netzspannungserfassung fehlerhaft
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Beim Versuch, den Offset der Netzspannungserfassung softwaremig abzugleichen, wurde ein Offset >5% festgestellt Mgliche Fehlerursachen Defekt des Spannungspfades auf der Ansteuerbaugruppe (A1601 bzw. A1603 bzw. A1604) oder auf der Elektronikbaugruppe (A1600)
F110
Gertekhlung gestrt
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Es wird abgefragt, ob der Thermokontakt offen ist bzw. ob die (ber 10s gemittelte) Lfterdrehzahl beider Lfter im Bereich zwischen 2160U/min und 3300U/min liegt. Die berwachung wird 3s, nachdem der Antrieb in einem Betriebszustand o4 ist, aktiviert. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Thermokontakt offen Lfter zu langsam (nur bei 640A bis 1200A - Gert) Lfter zu schnell (nur bei 640A bis 1200A - Gert)
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03.97
Betrieb
Mgliche Fehlerursachen bei 15A-Gert: Baugruppe A1608 defekt bei 30A bis 140A-Gert: Kurzschlubrcke X6 auf Baugruppe A1601 fehlt bei 200A bis 600A-Gert: Thermokontakt offen Thermokontakt nicht an X6 auf Baugruppe A1601 angeschlossen Khlkrper verschmutzt Wrmestau falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld) bei 640A bis 1200A-Gert: Gertelfter nicht an Spannung Gertelfter defekt falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld)
F111
Mekanal fr den Hauptsollwert gestrt (Klemme 4 und 5)

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt Eingangsspannung Hauptsollwert grer als ca.11,3V (Meschaltung bersteuert)
F112
Mekanal Wahleingang 1 gestrt (Klemme 6 und 7)

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt Eingangsspannung Wahlsignal 1 grer als ca.11,3V (Meschaltung bersteuert)
F113
Mekanal fr den Hauptistwert gestrt (Klemme 101 bis 104)

aktiv bei Betriebszustnden <o6 Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt
8/41
Betrieb
03.97
8.2.2.7 Fehlermeldungen der Motorsensorik F115 Brstenlnge zu klein

aktiv bei Betriebszustnden o3 Wirkungsweise Bei Parameter P145=xxx2 (binre Erfassung der Brstenlnge): Fehlermeldung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 211. Bei Parameter P145=xxx3 (analoge Erfassung der Brstenlnge): Fehlermeldung bei Brstenlnge 12mm bzw. wenn die Spannung an Klemmleiste XM, Klemme 202 <1,7V ist. Mgliche Fehlerursachen bei Parameter P145=xxx2 Ansprechen des Gebers fr die Brstenlnge oder Leitungsbruch in der Geberleitung bei Parameter P145=xxx3 Brstenlnge 12mm oder Drahtbruch in der Geberleitung
F116
Lagerzustand schlecht
aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=xx2x: Fehlermeldung bei log 1-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 212. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Gebers fr den Lagerzustand
F117
Luftstromberwachung
aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=x2xx: Fehlermeldung wenn an Klemmleiste XM, Klemme 213 fr mindestens 40s log 0-Signal anliegt. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Gebers fr die Lfterberwachung oder Leitungsbruch in der Geberleitung
8/42
03.97
Betrieb
F118
Motorbertemperatur (binre Erfassung)

aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=2xxx: Fehlermeldung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 214. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Thermoschalters fr die berwachung der Motortemperatur oder Leitungsbruch in der Geberleitung
F119
Motorbertemperatur (analoge Erfassung)

aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Bei Parameter P146=1 oder 2: Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Motortemperatur den auf Parameter P148 eingestellten Wert erreicht oder bersteigt. Bei Parameter P146=4, 6, 8 oder 10: Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Motortemperatur den Ansprechwert des gewhlten PTC erreicht oder bersteigt.
8.2.2.8 Externe Fehler F121 Fehlersignal an Klemme 39

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.
F122
Fehlersignal an Klemme 40
F123
8/43
Betrieb
03.97
F124
F125
F126
F128 bis 255 Fehler auf der Technologiebaugruppe

aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise
ab SW1.10
Von der Technologiebaugruppe gemeldete Fehler werden wie alle anderen Fehler durch ihre Fehlernummer angezeigt. Werden im PT-Strungskanal mehrere Fehler gleichzeitig gemeldet, wird die erste im Puffer eingetragene Fehlernummer angezeigt. Mgliche weitere Fehlernummern sind im Fehlerdiagnosespeicher ersichtlich. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 Anzahl der aufgetretenen Fehler (kann grer 3 sein) Fehlernummer 1 Fehlernummer 2 Fehlernummer 3
Mgliche Fehlerursachen Fehler auf der Technologiebaugruppe
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03.97
Betrieb
8.2.3
Quittieren von Fehlermeldungen

Ablauf beim Quittieren von Fehlermeldungen: Quittieren der Fehlermeldung durch Drcken der WAHL-Taste am Einfachbedienfeld, oder Drcken der R-Taste am Gertebedienfeld, oder eine positive Flanke an einem binren Wahleingang der mit der Funktion Strungsquittierung (BEF5) belegt ist eine positive Flanke am Bit 7 des Steuerwortes STW (wenn P640 entsprechend parametriert) eine positive Flanke an einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF, das mit der Funktion Strungsquittierung (BEF5) belegt ist (wenn P641 und P642 entsprechend parametriert) Der Antrieb gelangt durch das Quittieren der Fehlermeldung in Betriebszustand Einschaltsperre (o8), wenn Einschalten anliegt bzw. in Betriebszustand Warten auf Einschalten (o7) wenn Stillsetzen anliegt. Die binre Ausgangsfunktion Strung wird HIGH und Bit 3 von ZSW wird LOW (d.h. keine Strung). Stillsetzen vorgeben Dadurch wird der Betriebszustand Einschaltsperre (o8) verlassen.
8.2.4
Abschalten / Aktivieren von berwachungen

berwachungen, die abgeschaltet werden sollen, sind in Parameter P850.xx in beliebiger Reihenfolge (d.h. unter einem beliebigen Index) einzutragen. Nicht verwendete Indizes des P850.xx sind auf 0 zu belassen. Einige berwachungen (und zwar F007, F028, F030 bis F037) sind werksmig bereits im Parameter P850 eingetragen und somit abgeschaltet. Sollen diese aktiviert werden, so mssen die entsprechenden P850.xx auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Beispiel: F042 (Tachobruch) soll abgeschaltet werden P850.11 (bzw. irgendeinen P850.xx, der 0 ist) auf 42 setzen F035 (Blockierschutz) soll aktiviert werden P850.07=0 setzen (es darf auch kein anderer P850.xx=35 sein!)
8.3
Warnungen
Beim Auftreten einer oder mehrerer Warnungen: Die binre Ausgangsfunktion Warnung (BAF24) wird auf LOW gesetzt (Wahlfunktion), Bit 7 des Zustandswortes ZSW (K325) wird 1 gesetzt. Die Warnung wird durch Blinken der LED ST auf der Elektronikbaugruppe (A1600) bzw. am Gertebedienfeld durch Blinken der LED FAULT angezeigt. Blinkfrequenz: ca. 1Hz (500ms hell, 500ms dunkel)
8/45
Betrieb
03.97
8.3.1
Anzeige der Warnungen

Die Parameter P049 und P050 zeigen die momentan anstehenden Warnungen an. Warnungen W00 bis W14 (=K331) Darstellung P049: am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7
am Gertebedienfeld
P 0 4 9
14 13 12 11 10 9 8
W a r n u n g 1
7 6 5 4 3 2 1 0
9 10
11 12
13 14
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Die Bedeutung der einzelnen Warnungen ist aus der Warnungsliste Kapitel 8.3.2 ersichtlich! Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Warnung steht an Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Warnung steht nicht an Segment 0 am Einfachbedienfeld bzw. Bit 0 am Gertebedienfeld entspricht der Warnung W00. Warnungen W16 bis W30 (=K332) Darstellung P050: am Einfachbedienfeld
16 17 18 19 20 21 22 23
am Gertebedienfeld
P 0 5 0
W a r n u n g 2
24
25 26
27 28
29 30
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Die Bedeutung der einzelnen Warnungen ist aus der Warnungsliste Kapitel 8.3.2 ersichtlich! Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Warnung steht an Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Warnung steht nicht an Segment 16 am Einfachbedienfeld bzw. Bit 16 am Gertebedienfeld entspricht der Warnung W16. Bei Verwendung des Gertebedienfeldes knnen in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE die Parameter P049 und P050, und somit die aktuellen Warnungen, durch Drcken der R-Taste angezeigt werden. Dabei wird automatisch in die zweiwertige Anzeige umgeschaltet (alle mglichen Warnungen auf einen Blick). Darstellung am Gertebedienfeld nach Drcken der R-Taste
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P049) W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P050)
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Durch nochmaliges Drcken der R-Taste erfolgt Rckkehr in die BETRIEBSANZEIGE. Durch Drcken der P-Taste erfolgt Einstieg in die Betriebsart PARAMETRIERUNG.
8/46
03.97
Betrieb
8.3.2 W01
Warnungsliste Motorbertemperatur
Wirkungsweise Die Warnung wird ausgelst, wenn der errechnete I2t-Wert jenen Betrag erreicht, der der Endtemperatur bei 100% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors entspricht.
W02
Brstenlnge
Wirkungsweise Bei Parameter P145=xxx1 (binre Erfassung der Brstenlnge): Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 211 (durch Ansprechen des Gebers fr Brstenlnge oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung). Bei Parameter P145=xxx3 (analoge Erfassung der Brstenlnge): Warnung bei Brstenlnge 14mm.
W03
Lagerzustand
Wirkungsweise Bei Parameter P145=xx1x: Warnung bei log 1-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 212 (durch Ansprechen des Gebers fr den Lagerzustand).
W04
Motorlfter
Wirkungsweise Bei Parameter P145=x1xx: Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 213 (durch Ansprechen des Gebers fr die Luftstromberwachung oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung).
W05
Motortemperatur binr
Wirkungsweise Bei Parameter P145=1xxx: Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 214 (durch Ansprechen des Thermoschalters fr die berwachung der Motortemperatur oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung).
W06
Motortemperatur analog
Wirkungsweise Bei Parameter P146=1 oder 2: Warnung, wenn die Motortemperatur den am Parameter P147 eingestellten Wert erreicht oder bersteigt. Bei Parameter P146=3, 5, 7 oder 9: Warnung, wenn die Motortemperatur den Ansprechwert des gewhlten PTC erreicht oder bersteigt.
8/47
Betrieb
03.97
W07
Kurzschlu an den binren Ausgngen

Wirkungsweise Hardwaremige berwachung, ob einer der binren Wahlausgnge kurzgeschlossen ist (siehe auch unter F028, Kapitel 8.2.2.2).
W08
Antrieb blockiert
Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit folgende Bedingungen erfllt sind: positive oder negative Momenten- oder Ankerstromgrenze erreicht der Ankerstrom ist grer als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker der Drehzahlistwert ist kleiner als 0,4% der Maximaldrehzahl
W09
Es kann kein Ankerstrom flieen

Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr mehr als 500ms der Ankersteuerwinkel an der Gleichrichtertrittgrenze ist und der Ankerstrom kleiner als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker ist.
W10
I2t-Wert des Leistungsteiles zu gro

Wirkungsweise Die Warnung wird ausgelst, wenn der fr den jeweiligen Leistungsteil zulssige I2t-Wert erreicht wird. Gleichzeitig wird die Stromgrenze auf P077 * 100% des Gerte-Bemessungsgleichstromes begrenzt. Diese Begrenzung wird erst wieder aufgehoben, wenn der Sollwert 100% des GerteBemessungsgleichstromes unterschreitet. Siehe auch unter Fehler F039 und Parameter P075.
W12
Automatische Feldstromreduzierung, wenn EMK im Betrieb zu hoch ab SW2.00

Wirkungsweise Die Warnung ist nur aktiv bei Parameter P082=1xx und wird ausgelst, wenn fr den Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (K101) gilt:
> (W (Wechselrichtertrittgrenze laut P151) 5 Grad) oder bei kleinem (lckenden) Strom > (165 Grad 5 Grad)
Gleichzeitig mit W12 erfolgt eine Feldreduzierung. Diese Feldreduzierung wird erreicht durch eine Regelung des Anker-Steuerwinkels auf (W (oder 165 Grad) - 5 Grad) mittels eines P-Reglers, dessen Ausgang den EMK-Regler-Sollwert reduziert. Es soll daher Feldstromsollwertvorgabe durch interne EMK-Regelung (P082=x1x) parametriert sein. Bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel werden beide Momentenrichtungen solange gesperrt, bis der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom <165 Grad ist, bis also das Feld und somit die EMK entsprechend abgesenkt wurde. Siehe auch unter Parameter P082, Kapitel 9.2.
8/48
03.97
Betrieb
W16
Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt

Wirkungsweise
ab SW2.00
Die Warnung wird ausgelst, wenn P703=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet (siehe auch unter F046).
W17
Analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt

Wirkungsweise
ab SW2.00
Die Warnung wird ausgelst, wenn P713=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet (siehe auch unter F047).
W21
Warnsignal an binrem Wahleingang 1

(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)
W22

W23

W24

W25

W26

W28
Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ab SW1.10

Wirkungsweise Die Warnung steht an, wenn der Prozedatenaustausch zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ist. (Siehe auch unter P911, P926, P929)
W29 W30
Warnung auf der Technologiebaugruppe Warnung auf der Schnittstellenbaugruppe
ab SW1.10 ab SW1.10
8/49
Betrieb
03.97
8/50
03.97
Parameterliste
Parameterliste
Die Parameterliste behandelt alle Parameter des Grundgertes. Weitere Parameter die im Zusammenhang mit Optionsbaugruppen bentigt werden, sind in den dazugehrenden Betriebsanleitungen dokumentiert.
9.1
Parameterbersicht
Parameter erreichbar bei Stellung des Parameters P052
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Anzeigeparameter
P000 P001 P002 P003 P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P006 P007 P008 P009 P010.ii P011.ii P010.ii P011.ii P012 P013 P014 P015 P016 P017 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 P023 P024 P025 P026 P027 P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009 P010.ii P011.ii P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 Anzeige von Betriebszustnden Anzeige der Klemme 4 und 5 (Hauptsollwert) Anzeige der Klemme XT.101 bis XT.104 (Hauptistwert) Anzeige der Klemme 6 und 7 (Wahleingang analog 1) Anzeige der Klemme 8 (Wahleingang analog 2) Anzeige der Klemme10 (Wahleingang analog 3) Anzeige der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1) Anzeige der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2) Anzeige der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3) Anzeige der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4) Zustand der binren Eingnge (Klemmen und Steuerworte) Zustand der binren Ausgnge (Klemmen und Zustandsworte) Anzeige der an Klemme 22 und 23 gemessenen Temperatur Anzeige der Motortemperatur (bei Option Motorschnittstelle) Anzeige der Brstenlnge (bei Option Motorschnittstelle) Anzeige der Netzspannung (Anker) Anzeige der Netzspannung (Feld) Anzeige der Netzfrequenz Anzeige des Steuerwinkels (Anker) Anzeige des Ankerstromistwertes Anzeige des Ankerstromsollwertes Anzeige des Momentensollwertes nach Momentenbegrenzung Anzeige des Momentensollwertes vor Momentenbegrenzung Anzeige der Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz Anzeige des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber Anzeige des Drehzahlregleristwertes Anzeige des Drehzahlreglersollwertes Anzeige des Hochlaufgeberausganges
9/1
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2 P028 P029 P030 P032 P033 P034
P052=3 P028 P029 P030 P032 P033 P034 P035 P036 P037 P038 P039 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P046
Funktion Anzeige des Hochlaufgebereinganges nach der Begrenzung Anzeige des Hochlaufgebereinganges vor der Begrenzung Anzeige des Technologiereglerausganges Anzeige des Technologieregleristwertes Anzeige des Technologiereglersollwertes Anzeige des Steuerwinkels (Feld) Anzeige des Feldstromregleristwertes Anzeige des Feldstromreglersollwertes Anzeige des EMK-Istwertes Anzeige des Ankerspannungsistwertes Anzeige des EMK-Sollwertes Anzeige der Begrenzungen Anzeige des am Parameter P861.01 angewhlten Konnektors Anzeige des am Parameter P861.02 angewhlten Konnektors Wahlanzeigeparameter 1 Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 1 (P043) Wahlanzeigeparameter 2 Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 2 (P045) Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers Anzeige der Betriebsstunden Anzeige der Warnungen W00 bis W14 Anzeige der Warnungen W16 bis W30 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
P035 P036
P035 P036 P037
P038
P038 P039
P040
P040
P047.ii P048 P049 P050
P047.ii P048 P049 P050
P047.ii P048 P049 P050
Zugriffsberechtigungen und Parameterausgabe

P051 P052 P053 P054 P055 P056 P051 P052 P053 P054 P055 P056 P051 P052 P053 P054 P055 P056 Schlsselparameter Anwahl der anzuzeigenden Parameter Steuerwort fr den Permanentspeicher Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes Kopierparameter Anzeige des aktivierten Parametersatzes ab SW2.00 ab SW2.00
Definition des SIMOREG-Gertes

P060 P064 P065 P066 P067 P060 P064 P065 P066 P067 P060 P064 P065 P066 P067 Ausfhrungsstand der Software Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 1. Zeile Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 2. Zeile Anwahl der Funktion der I-Taste am Gertebedienfeld Anwahl der Funktion der O-Taste am Gertebedienfeld ab SW2.00 ab SW2.00
9/2
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Definition des SIMOREG-Leistungsteiles

P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 Typ der Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1608) Netznennspannung der Ankerleistungsteil-Einspeisung Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld) Steuerwort fr den Leistungsteil Steuerwort fr die I2t-berwachung des Leistungsteiles Anwahl EU/US-Leistungsteil Thermischer Gesamt-Abminderungsfaktor Netznennspannung der Feldeinspeisung ab SW2.00 ab SW2.00
Einstellwerte fr die Gertesteuerung

P080 P082 P083 P084 P082 P083 P084 P080 P082 P083 P084 P085 P086 P087 P088 P086 P087 P088 P089 P090 P091 P091 P092 P093 P094 P095 P093 P094 P095 Steuerwort fr die Bremsensteuerung Betriebsart fr das Feld Auswahl des Drehzahlistwertes Auswahl Drehzahlregelung / Strom- bzw. Momentenregelung Wartezeit nach Wegnahme des Tippbefehls Zeit des Spannungsausfalls bei automatischem Wiederanlauf Bremsenffnungszeit Bremsenschliezeit Maximalzeit fr Warten auf Spannung am Leistungsteil Stabilisierungszeit fr die Netzspannung Schwelle fr den Sollwert Wartezeit fr den Feldabbau fr die Feldumkehr Einschaltverzgerung des Netzschtzes Ausschaltverzgerung der Hilfsbetriebe Anzugszeit eines Schtzes im Gleichstromkreis ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.30 ab SW2.00
Einstellbare Festsollwerte
P096 P097 P098 P099 P096 P097 P098 P099 Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 digitaler Festwert ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
9/3
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Definition des Motors

P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P114 P115 P114 P115 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P114 P115 P117 P118 P119 P120 P121 bis P139 Feldstrom fr 95% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 19) Bemessungs-Ankerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild) Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild) Bemessungs-Erregerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild) Minimal-Erregerstrom des Motors Drehzahl n1 Ankerstrom I1 Drehzahl n2 Ankerstrom I2 maximale Betriebsdrehzahl (n3) Steuerwort fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung Ankerkreiswiderstand Ankerkreisinduktivitt Feldkreiswiderstand thermische Zeitkonstante (Motor) EMK bei Maximaldrehzahl bei tacholosem Betrieb (EMK=Drehzahlistwert) Steuerwort fr die Feldkennlinie Nenn-EMK Nenndrehzahl (% der Maximaldrehzahl) Feldstrom fr 0% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 0) Feldstrom fr 5% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 1) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Definition des Pulsgebers

P140 P141 P142 P143 P144 P140 P141 P142 P143 P144 P140 P141 P142 P143 P144 Pulsgeber Typ Pulsgeber Pulszahl Steuerwort fr den Pulsgeber Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (grob) Steuerwort fr Positionserfassung ab SW1.10
9/4
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Definition der Option Motorschnittstelle

P145 P146 P145 P146 Steuerparameter fr die Option Motorschnittstelle Wahl des Temperaturfhlers fr die Option Motorschnittstelle (Anschlu an Klemme XM-204 und XM-205) P147 P148 P147 P148 Warntemperatur Abschalttemperatur
Optimierung der Regelung

Einstellwerte fr die Ankerstromregelung
P150 P151 P152 P153 P154 P155 P156 P155 P156 P155 P156 P157 P158 P159 P160 Alpha G Grenze (Anker) Alpha W Grenze (Anker) Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Anker) Steuerwort Ankervorsteuerung Steuerwort Ankerstromregler Ankerstromregler P-Verstrkung Ankerstromregler Nachstellzeit Steuerwort Stromsollwertintegrator Hochlaufzeit fr Stromsollwertintegrator (Getriebeschonung) Umschaltschwelle fr die Kommandostufe (Anker) Zustzliche momentenfreie Pause ab SW2.00 ab SW2.00
Einstellwerte fr Strom- bzw. Momentenbegrenzung

P170 P171 P172 P180 P181 P171 P172 P180 P181 P182 P183 P184 P170 P171 P172 P180 P181 P182 P183 P184 Anwahl Momentenregelung / Stromregelung Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II Positive Momentengrenze 1 Negative Momentengrenze 1 Positive Momentengrenze 2 Negative Momentengrenze 2 Umschaltdrehzahl fr die Momentengrenzen
9/5
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr Drehzahlregler-Istwertaufbereitung
P200 P200 P201 P202 P203 P204 P205 P200 P201 P202 P203 P204 P205 Siebzeit fr den Drehzahlregleristwert Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre Gte der ersten Bandsperre Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre Gte der zweiten Bandsperre Vorhaltezeit fr den D-Anteil im Drehzahlregler-Istwertkanal ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
Einstellwerte fr den Drehzahlregler

P220 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 P225 P226 P227 P228 P229 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 Drehzahlregler Integratorsetzwert 1 Umschaltschwelle PI / P-Regler Steuerwort Drehzahlreglervorsteuerung Steuerwort Drehzahlregler Drehzahlregler P-Verstrkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler Statik Siebzeit fr den Drehzahlreglersollwert Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb ab SW2.00 ab SW1.10
Einstellwerte fr die Feldstromregelung

P250 P251 P252 P253 P254 P255 P256 P257 P255 P256 P257 P258 P255 P256 P257 P258 Alpha G Grenze (Feld) Alpha W Grenze (Feld) Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Feld) Steuerwort Feldvorsteuerung Steuerwort Feldstromregler Feldstromregler P-Verstrkung Feldstromregler Nachstellzeit Stillstandsfeld Verzgerungszeit bei automatischer Feldstromreduzierung
Einstellwerte fr die EMK-Regelung

P273 P274 P275 P276 P275 P276 P275 P276 P277 Steuerwort EMK-Regler-Vorsteuerung Steuerwort EMK-Regler EMK-Regler P-Verstrkung EMK-Regler Nachstellzeit EMK-Regler Statik
9/6
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr den Hochlaufgeber

P300 P301 P302 P302 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Steuerwort Hochlaufgeber
Hochlaufgeber Parametersatz 1
P303 P304 P305 P306 P303 P304 P305 P306 P303 P304 P305 P306 Hochlaufzeit 1 Rcklaufzeit 1 Anfangsverrundung 1 Endverrundung 1
P307 P308 P309 P310 P307 P308 P309 P310 Hochlaufzeit 2 Rcklaufzeit 2 Anfangsverrundung 2 Endverrundung 2
P311 P312 P313 P314 Hochlaufzeit 3 Rcklaufzeit 3 Anfangsverrundung 3 Endverrundung 3
Drehzahlbegrenzung
P315 P316 P317 P318 P317 P318 P319 P320 P317 P318 P319 P320 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang Negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang Drehzahlbegrenzung Maximaldrehzahl (Sollwert-Scherung) Drehzahlbegrenzung Minimaldrehzahl (Sollwert-Scherung) Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung
9/7
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr berwachungen und Grenzwerte

Einstellwerte fr die berwachungen
P351 P352 P351 P352 P353 P354 P355 P354 P355 P357 P362 P363 P354 P355 P357 P362 P363 P364 P365 P366 P367 P368 P369 Schwelle fr die Unterspannungsabschaltung Schwelle fr die berspannungsabschaltung Ansprechschwelle fr Phasenausfallberwachung Schwelle fr berdrehzahlschutz Zeit fr Blockierschutz Schwelle fr die Tachobruchberwachung Schwelle fr die Reglerberwachung des Drehzahlreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Drehzahlreglers Schwelle fr die Reglerberwachung des Ankerstromreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Ankerstromreglers Schwelle fr die Reglerberwachung des EMK-Reglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des EMK-Reglers Schwelle fr die Reglerberwachung des Feldstromreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Feldstromreglers
Einstellwerte fr Grenzwertmelder
P370 P371 P373 P374 P370 P371 P373 P374 P376 P377 P379 P380 P370 P371 P373 P374 P376 P377 P379 P380 P382 P383 P385 P386 P391 P392 P391 P392 P391 P392 P394 P395 P396 Drehzahlschwelle nmin Hysterese fr die n<nmin-Meldung Drehzahlschwelle nx1 (nGrund) Hysterese fr die n<nx1-Meldung (n<nGrund -Meldung) Drehzahlschwelle nx2 Hysterese fr die n<nx2-Meldung Drehzahlschwelle nx3 Hysterese fr die n<nx3-Meldung Drehzahlschwelle nx4 Hysterese fr die n<nx4-Meldung Drehzahlschwelle nx5 Hysterese fr die n<nx5-Meldung Ankerstromschwelle Ix Hysterese fr die IA>Ix-Meldung Feldstromschwelle Ifmin Hysterese fr die If<Ifmin-Meldung Hysterese fr Drehrichtungsmeldung (Linkslauf) ab SW2.00
9/8
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen
Einstellwerte fr die Funktion Digitale Sollwertvorgabe (z.B. Tippen)
P401 P402 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 Digitaler Sollwert 1 Digitaler Sollwert 2 Digitaler Sollwert 3 Digitaler Sollwert 4 Digitaler Sollwert 5 Digitaler Sollwert 6 Sollwert fr Tippen vom Steuerwort ab SW1.10
Sollwert fr Tippen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Kriechen vom Steuerwort Sollwert fr Kriechen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort Sollwert fr Festsollwert vom Steuerwort Sollwert fr Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Technologieregler vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Stromregler vom Steuerwort ab SW1.10
Einstellwerte fr die Funktion Technologieregler

P420 P421 P422 P424 P425 P426 P427 P428 P430 P431 P432 P420 P421 P422 P424 P425 P426 P427 P428 P430 P431 P432 Siebzeit Technologieregleristwert Vorhaltezeit Technologieregleristwert Siebzeit fr die Sollwertsiebung des Technologiereglers Steuerwort Technologieregler Technologieregler P-Verstrkung Technologieregler Nachstellzeit Technologieregler Statik Bewertungsfaktor fr den Technologiereglerausgang positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers positive Grenze fr die Statik des Technologiereglers ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
9/9
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2 P433
P052=3 P433 P450 P451
Funktion negative Grenze fr die Statik des Technologiereglers Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (grob) Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (fein) Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (fein) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
P452
P452
P452
Einstellwerte fr die Funktion Motorpotentiometer

P460 P461 P462 P463 P464 P465 P466 P460 P461 P462 P463 P464 P465 P466 Wahl der Betriebsart fr das Motorpotentiometer Anwahl des Sollwertes fr das Motorpotentiometer Hochlaufzeit fr das Motorpotentiometer Rcklaufzeit fr das Motorpotentiometer Bewertungsfaktor fr das Motorpotentiometer Dehnungsfaktor fr das Motorpotentiometer Wahl des Motorpotentiometer-Setzwertes ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00
Einstellwerte fr die Funktion Zug- und Verhltnisregelung

P470 P471 P470 P471 Wahl der Betriebsart fr die Zug- / Verhltnisregelung Auswahl des Zug- / Verhltnisfaktors ab SW1.10 ab SW1.10
Einstellwerte fr die Funktion Pendeln und Forcen

P480 P481 P482 P483 P480 P481 P482 P483 P480 P481 P482 P483 Pendelsollwert 1 Pendelzeit 1 Pendelsollwert 2 Pendelzeit 2 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Einstellwerte fr die Funktion Leit- / Folgeantrieb

P500 P500 Wahl der Sollwertquelle fr Folgeantrieb
Einstellwerte fr die Funktion Reibungskompensation

P520 P521 bis P529 P530 P520 P521 bis P529 P530 Reibung bei 90% Drehzahl Reibung bei 100% Drehzahl und hher ab SW1.10 ab SW1.10 Reibung bei 0% Drehzahl Reibung bei 10% Drehzahl ab SW1.10 ab SW1.10
9/10
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr die Funktion Kompensation des Trgheitsmomentes

P540 P541 P543 P544 P545 P546 P540 P541 P543 P544 P545 P546 Beschleunigungszeit P-Verstrkung der Beschleunigung Schwelle fr die SID-abhngige Beschleunigung Auswahl der freiverdrahtbaren Beschleunigung Anwahl der Beschleunigung Siebzeit fr die Kompensation des Trgheitsmomentes ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00
Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption

P550 P551 P552 P553 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 P561 P550 P551 P552 P553 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 P561 n-Regler P-Verstrkung (Adaption) n-Regler Nachstellzeit (Adaption) n-Regler Statik (Adaption) Einflugre fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Einflugre fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Einflugre fr die Adaption der n-Regler Statik Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Statik Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Statik
Strukturierung der Regelung

Einstellwerte fr die Strukturierung der Momentenschale
P600 P601.ii P602 P603.ii P604.ii P605.ii P606.ii P607.ii Auswahl Steuersatzeingang (Anker) Auswahl Ankerstromregler-Sollwert (vor Strombegrenzung) Auswahl Ankerstromregler-Istwert Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung I Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung II Anwahl der variablen positiven Momentengrenze Anwahl der variablen negativen Momentengrenze Anwahl des Momentensollwertes
Einstellwerte fr die Strukturierung des Drehzahlreglers

P608.ii P608.ii P609 Auswahl n-Regler-Sollwert Auswahl n-Regler-Istwert
9/11
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr die Strukturierung der Feld- und EMK-Regelung

P610 P611.ii P612 P613.ii P614.ii P615.ii P616 Auswahl Steuersatzeingang (Feld) Auswahl Feldstromregler-Sollwerteingang Auswahl Feldstromregler-Istwerteingang Anwahl der variablen Feldstromsollwertobergrenze Anwahl der variablen Feldstromsollwertuntergrenze Auswahl EMK-Regler-Sollwert Auswahl EMK-Regler-Istwert
Einstellwerte fr die Strukturierung des Hochlaufgebers

P620.ii P621.ii P622.ii P623.ii P624.ii P625.ii P626.ii P627.ii P628.ii P629 Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Auswahl fr den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung Auswahl fr den Hochlaufgebereingang Auswahl des Reduktionssignals fr die Hochlaufgeberzeiten Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlauf-gebereingang Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlauf-gebereingang Anwahl fr den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe Anwahl fr den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe Wahl des Hochlaufgebersetzwertes ab SW2.00
Einstellwerte fr die Strukturierung des Technologiereglers

P630.ii P631.ii P632 P633 P634 P630.ii P631.ii P632 P633 P634 Auswahl Technologieregler-Sollwert Auswahl Technologieregleristwert Wahl der variablen positiven Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00
Auswahl des variablen Bewertungsfaktors fr den Technologiereglerausgang ab SW1.10 Wahl der variablen negativen Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers ab SW2.00
Einstellwerte fr die Strukturierung der Beschleunigungsaufschaltung

P635.ii P635.ii Auswahl des Beschleunigungsaufschaltungs-Zusatzwertes ab SW1.10
Einstellwerte fr die Strukturierung der Gertesteuerung

P640 P641 P642.ii P640 P641 P642.ii Auswahl der Datenquelle fr das Steuerwort STW ab SW1.10 Auswahl der Datenquelle fr das freidefinierbare Steuerwort STWF ab SW1.10 Auswahl der Funktionen der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF ab SW1.10
9/12
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3
Funktion
Einstellwerte fr freidefinierbare Funktionsblcke

P650.ii P651.ii P652 P653.ii P654 P655 P656.ii P657 P658 P659 P660 P661.ii P662.ii P663 P664 P665 P666.ii P667 P668 P669 P670 P671 P672.ii P673.ii P674 P675 P676.ii P677 P679 P680 P681 P682 P683 P684 P686 P687 Wahl des Eingangs fr den Addierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Dividierer Wahl des Eingangs B fr den Dividierer Wahl des Eingangs fr den Invertierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 1 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 1 Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 1 Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 1 Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 1 Wahl des Eingangs fr den Addierer 2 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Wahl des Eingangs fr die Kennlinie Wahl des Eingangs fr den Invertierer 2 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 2 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 2 Wahl des Eingangs fr den Begrenzer Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 2 Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 2 Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 2 Wahl des Eingangs fr den Addierer 3 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 3 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 3 Wahl des Eingangs fr den Invertierer 3 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 3 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 3 Schwelle fr den Totbereich Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 3 minimaler Durchmesser Steuerwort fr den Dividierer Obergrenze des Begrenzers Untergrenze des Begrenzers ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
9/13
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3 P688 P689 P690 P691 P692 P693 P694 P695 P696 P697 P698.ii P699.ii
Funktion Steuerwort fr den Betragsbildner 1 Siebzeit fr Siebung 1 Steuerwort fr den Betragsbildner 2 Siebzeit fr Siebung 2 Steuerwort fr Grenzwertmelder 1 Hysterese fr Grenzwertmelder 1 Steuerwort fr Grenzwertmelder 2 Hysterese fr Grenzwertmelder 2 Normierung fr den Geschwindigkeitssollwert Normierung fr den Durchmesser Kennlinienpunkte x-Werte Kennlinienpunkte y-Werte ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Definition der Grundgerte-Hardwareschnittstelle

Analogeingnge
P700 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P713 P714 P711 P712 P713 P714 P716 P717 P718 P719 P721 P722 P723 P724 P711 P712 P713 P714 P716 P717 P718 P719 P721 P722 P723 P724 Auflsung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Normierung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Offset fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Steuerwort fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Siebzeit fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Normierung fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Offset fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Steuerwort fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Siebzeit fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Auflsung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Normierung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Offset fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Normierung analoger Wahleingang 2 (Klemme 8) Offset fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Normierung fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Offset fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) ab SW2.00 ab SW2.00
Analogausgnge
9/14
03.97
Parameterliste
P052=1 P739 P740 P741 P742 P743 P744
P052=2 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759
P052=3 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759
Funktion Steuerwort fr die Klemme 12 (Stromistwertanzeige) Wahl der Funktion der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Offset fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Normierung fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Wahl der Funktion der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Offset fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Normierung fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Wahl der Funktion der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Offset fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Normierung fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Wahl der Funktion der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Offset fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Normierung fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)
Binreingnge
P761 P762 P761 P762 P763 P764.ii P765.ii P766 P767 P769 P761 P762 P763 P764.ii P765.ii P766 P767 P769 Wahl der Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1) Wahl der Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2) Wahl der Funktion der Klemme 41 (Wahleingang binr 3) Wahl der Funktion der Klemme 42 (Wahleingang binr 4) Wahl der Funktion der Klemme 43 (Wahleingang binr 5) Wahl der Funktion der Klemme 36 (Wahleingang binr 6) Verzgerung der externen Strung Steuerwort fr Einschalten, Stillsetzen und Kriechen ab SW2.00
Binrausgnge
P770 P770 Steuerwort fr die binren Wahlausgnge
9/15
Parameterliste
03.97
P052=1 P771
P052=2 P771 P772 P773 P774 P775 P776 P777 P778
P052=3 P771 P772 P773 P774 P775 P776 P777 P778
Funktion Wahl der Funktion der Klemme 46 (Wahlausgang binr 1) Wahl der Funktion der Klemme 48 (Wahlausgang binr 2) Wahl der Funktion der Klemme 50 (Wahlausgang binr 3) Wahl der Funktion der Klemme 52 (Wahlausgang binr 4) Verzgerung des binren Wahlausganges 1 (Klemme 46) Verzgerung des binren Wahlausganges 2 (Klemme 48) Verzgerung des binren Wahlausganges 3 (Klemme 50) Verzgerung des binren Wahlausganges 4 (Klemme 52)
Konfiguration der seriellen Schnittstellen des Grundgertes

P780 P781 P782 P783 P784.ii P786 P787 P788 P790 P790 P791 P792 P793 P793 P794.ii P796 P797 P798 P798 P780 P781 P782 P783 P784.ii P786 P787 P788 P790 P791 P792 P793 P794.ii P796 P797 P798 Protokollanwahl fr G-SST0 (RS485) an X500 PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500 PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500 Baudrate fr G-SST0 (RS485) an X500 PZD-Zuordnung Senden fr G-SST0 (RS485) an X500 Busadresse fr G-SST0 (RS485) an X500 Telegrammausfallzeit fr G-SST0 (RS485) an X500 Telegrammausfallzeit bei Peer-to-Peer-Kopplung Protokollanwahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Baudrate fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PZD-Zuordnung Senden fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Busadresse fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Telegrammausfallzeit fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Steuerwort fr G-SST1 (RS232) an X501 (Handshake-Modus) ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10
Auslesen der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke

P840 Anzahl der vom Diagnosemonitor aufgezeichneten Zeilen ab SW2.00
9/16
03.97
Parameterliste
P052=1
P052=2
P052=3 P841.ii bis P848.ii P849
Funktion Inhalt des 1. Trace-Puffers ab SW2.00
Inhalt des 8. Trace-Puffers Lage des Triggerzeitpunktes
ab SW2.00 ab SW2.00
Abschalten von Fehler- und Spontanmeldungen

P850.ii P850.ii P855 Abschalten von berwachungen Steuerwort fr Spontanmeldungen ab SW1.10
Diagnosehilfen
Thyristordiagnose
P860 Steuerwort fr die Thyristordiagnose
Einstellwerte fr die Diagnoseaufzeichnung

P861.ii P862 P863 P864 P865 P866 P867 P868 P869 P870 Nummern der Konnektoren fr die Diagnoseaufzeichnung Konnektornummer in der Trigger-Bedingung Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung Prozentwert in der Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung Abtastintervall fr die Diagnoseaufzeichnung Triggerverzgerung fr die Diagnoseaufzeichnung Steuerbit fr die Diagnoseaufzeichnung Ausgabegeschwindigkeit bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00 Ausgabemodus bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00 Ausgabemodus fr Trace-Parameter ab SW2.00
Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher

P871 P872 Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM) Anzahl der Page-Write-Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)
Strspeicher
P880.ii P880.ii P880.ii Strspeicher
Auslesen von Speicherstellen

P881 P882 Segmentnummer der Basisadresse Segmentoffset der Basisadresse
9/17
Parameterliste
03.97
P052=1
P052=2
P052=3 P883.ii
Funktion Inhalt der angegebenen Adresse
Einstellwerte fr gerteinterne Abgleiche

P884 P885 P886 P887.ii Offsetabgleich fr Feldstromistwertkanal Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 1) Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 2) Korrektur der gemessenen Zeitpunkte der Netznulldurchgnge
Gertebergreifende Parameter
P900 P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908 P909 P910 P911 P916.ii P924 P925 P926 P927 P928 P929 P930 P931 P932 P971.ii Hardwarekonfiguration Protokollwahl fr SST1 Nutzdatenanzahl fr SST1 (in Byte) Busadresse fr SST1 Baudrate fr SST1 Protokollwahl fr SST2 Nutzdatenanzahl fr SST2 (in Byte) Teilnehmeradresse fr SST2 Baudrate fr SST2 PKW-Bedienhoheit PZD-Fhrung PZD-Zuordnung ISW-Kanal 1 (SST1) PZD-Anzahl fr SST1 PKW-Anzahl fr SST1 Telegrammausfallberwachung fr SST1 PZD-Anzahl fr SST2 PKW-Anzahl fr SST2 Telegrammausfallberwachung fr SST2 minimale Antwortzeit Slot-Zeit Auto-Refresh-Zeit PZD-Zuordnung ISW-Kanal 2 (SST2)
9/18
03.97
Parameterliste
9.2
Parameterbeschreibung
Anzeigeparameter
P000 P001 Anzeige von Betriebszustnden (siehe Kapitel 8.1) Anzeige der Klemme 4 und 5 (Hauptsollwert)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P701 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P002
Anzeige der Klemme XT.101 bis XT.104 (Hauptistwert)

P003
Anzeige der Klemme 6 und 7 (Wahleingang analog 1)

P004
Anzeige der Klemme 8 (Wahleingang analog 2)

P005
Anzeige der Klemme10 (Wahleingang analog 3)

9/19
Parameterliste
03.97
P006
Anzeige der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P740 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P741 (vorzeichenebehaftet, Betrag, invertiert) und P742 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P007

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P745 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P746 (vorzeichenbehaftet, Betrag, invertiert) und P747 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P008

P009

P010.ii Zustand der binren Eingnge (Klemmen und Steuerworte)

Dieser Parameter zeigt den Zustand der binren Eingnge an (siehe auch Kapitel 10.3). (Index ii=01 bis 04 erst ab SW2.00) Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7
Darstellung am Gertebedienfeld
. i i
15 14 13 12 11 10 9 8
B i n . E i n g
7 6 5 4 3 2 1 0
9 10
11 12
13 14
15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich E vor den Bits angezeigt:
E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
9/20
03.97
Parameterliste
P010.00
Zustand der binren Eingangsklemmen (=K335) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.5.1 und 10.5.2) Segment bzw. Bit 0............ Klemme 37 (Einschalten) 1............ Klemme 38 (Betriebsfreigabe) 2............ Klemme 39 (Wahleingang binr 1) 3............ Klemme 40 (Wahleingang binr 2) 4............ Klemme 41 (Wahleingang binr 3) 5............ Klemme 42 (Wahleingang binr 4) 6............ Klemme 43 (Wahleingang binr 5) 7............ Klemme 36 (Wahleingang binr 6) 8............ Sicherheitsabschaltung = E-Stop liegt an 1) 9............ Klemme XM-211 (Brstenlnge binr) 10............ Klemme XM-212 (Lagerzustand binr) 11............ Klemme XM-213 (Luftstromberwachung binr) 12............ Klemme XM-214 (Thermoschalter) 13............ (nicht verwendet) 14............ (nicht verwendet) 15............ (nicht verwendet) Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Klemme ist angesteuert (High-Pegel liegt an) Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Klemme ist nicht angesteuert (Low-Pegel liegt an) 1) Die Sicherheitsabschaltung liegt an (Segment dunkel bzw. 0), wenn Klemme XS-105 offen (Schalterbetrieb, siehe auch Kapitel 10.3.93) oder Klemme XS-107 (Stop-Taster) kurz geffnet wird und Klemme XS-108 (Reset-Taster) noch nicht angesteuert ist (Tasterbetrieb, siehe auch Kapitel 10.3.93)
P010.01 P010.02 P010.03
Zustand der Bits des Steuerwortes STW (=K315) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und Kapitel 10.5.1) Zustand der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF (=K316) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und Kapitel 10.5.2) Zustand der Bits des Steuerwortes STW nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den STWF-Funktionen (=K317) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.1) Zustand der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den STW-Funktionen (=K318) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.2)
P010.04
9/21
Parameterliste
03.97
P011.ii Zustand der binren Ausgnge (Klemmen und Zustandsworte)

Dieser Parameter zeigt den Zustand der binren Ausgnge an (siehe auch Kapitel 10.4). (Index ii=01 bis 03 erst ab SW2.00) Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7
. i i
15 14 13 12 11 10 9 8
B i n . A u s g
7 6 5 4 3 2 1 0
9 10
11 12
13 14
15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich A vor den Bits angezeigt:
A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P011.00
Zustand der binren Ausgangsklemmen (=K336) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) Segment bzw. Bit 1 ............ Klemme 46 (Wahlausgang binr 1) 2 ............ Klemme 48 (Wahlausgang binr 2) 3 ............ Klemme 50 (Wahlausgang binr 3) 4 ............ Klemme 52 (Wahlausgang binr 4) 7 ............ Klemme 109 und 110 (Relaiskontakt fr Netzschtz) Segment leuchtet bzw. 1 . . .entsprechende Klemme ist angesteuert (High-Pegel liegt an) Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Klemme ist nicht angesteuert (Low-Pegel liegt an)
P011.01 P011.02 P011.03
Zustand der Bits des Zustandswortes ZSW (=K325) (siehe auch Kapitel 10.6.1) Zustand der Bits des gertespezifischen Zustandswortes ZSW1 (=K326) (siehe auch Kapitel 10.6.2) Zustand der Bits des gertespezifischen Zustandswortes ZSW2 (=K327) (siehe auch Kapitel 10.6.3)
P012
Anzeige der an Klemme 22 und 23 gemessenen Temperatur

(bei Verwendung eines Temperaturfhlers der Type KTY84) Nennbereich der Anzeige: 0 bis 97C Wertebereich (Stufung): 0 bis 250C (1C)
P013
Anzeige der Motortemperatur (bei Option Motorschnittstelle)

Nennbereich der Anzeige: 0 bis 250C 13 bis 240C bei P146=1 (KTY84) bei P146=2 (PT100)
Wertebereich (Stufung): 0 bis 250C (1C)
9/22
03.97
Parameterliste
P014
Anzeige der Brstenlnge (bei Option Motorschnittstelle)

(siehe auch P145 und Kapitel 6.9) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 80.0 und 100.0% 0% entspricht einer Brstenlnge von ca.12mm. Bei einer Brstenlnge >80.0% wird 100.0% angezeigt. Stufung: 0.1%
P015
Anzeige der Netzspannung (Anker)

(gebildet als arithmetischer Gleichrichtmittelwert, Effektivwertanzeige gilt fr sinusfrmige Spannung, Mittelwert ber die 3 verketteten Netzspannungen) Nennbereich der Anzeige: 60.0 bis 750.0Veff Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 1500.0V (0.1V)
P016
Anzeige der Netzspannung (Feld)

(gebildet als arithmetischer Gleichrichtmittelwert, Effektivwertanzeige gilt fr sinusfrmige Spannung) Nennbereich der Anzeige: 85.0 bis 415.0Veff Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 800.0V (0.1V)
P017
Anzeige der Netzfrequenz

Nennbereich der Anzeige: 40.00 bis 65.00Hz Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00Hz (0.01Hz)
P018
Anzeige des Steuerwinkels (Anker)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nennbereich der Anzeige: 0.00 bis 180.00 Grad Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 180.00 Grad (0.01Grad)
P019
Anzeige des Ankerstromistwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Es wird der interne Ankerstromistwert angezeigt (arithmetischer Mittelwert zwischen zwei Zndimpulsen). Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors (P100) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)
P020
Anzeige des Ankerstromsollwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors (P100) Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.0% (0.1%)
9/23
Parameterliste
03.97
P021
Anzeige des Momentensollwertes nach Momentenbegrenzung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Drehmomentes des Motors (=Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) * magnetischer Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)
P022
Anzeige des Momentensollwertes vor Momentenbegrenzung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Drehmomentes des Motors (=Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) * magnetischer Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)
P023
Anzeige der Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P024
Anzeige des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber

Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P025
Anzeige des Drehzahlregleristwertes

P026
Anzeige des Drehzahlreglersollwertes

P027
Anzeige des Hochlaufgeberausganges

9/24
03.97
Parameterliste
P028
Anzeige des Hochlaufgebereinganges nach der Begrenzung

P029
Anzeige des Hochlaufgebereinganges vor der Begrenzung

P030
Anzeige des Technologiereglerausganges

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
ab SW1.10
P032
Anzeige des Technologieregleristwertes

ab SW1.10
P033
Anzeige des Technologiereglersollwertes

ab SW1.10
P034
Anzeige des Steuerwinkels (Feld)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 180.00 Grad (0.01Grad)
P035
Anzeige des Feldstromregleristwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%)
P036
Anzeige des Feldstromreglersollwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%)
9/25
Parameterliste
03.97
P037
Anzeige des EMK-Istwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Wertebereich (Stufung): -1500.0 bis 1500.0V (0.1V)
P038
Anzeige des Ankerspannungsistwertes

Wertebereich (Stufung): -1500.0 bis 1500.0V (0.1V)
P039
Anzeige des EMK-Sollwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Dieser Parameter zeigt den EMK-Sollwert an, auf den im Feldschwchbereich geregelt wird. Dieser Wert ergibt sich aus: UMotor
nenn
IMotor
nenn
* RA (= P101 P100 * P110)

0.0 bis 1500.0V (0.1V)
Wertebereich (Stufung):
P040
Anzeige der Begrenzungen

Dieser Parameter zeigt den Zustand der Begrenzungen an (=K330). Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7
P 0 4 0
14 13 12 11 10 9 8
B e g r B i t s
6 5 4 3 2 1 0
9 10
11 12
13 14
15
0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich A vor den Bits angezeigt:
B 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2 1 0
Segment bzw. Bit 0............ positive Hochlaufgebersollwertgrenze erreicht 1............ positive Drehzahlreglersollwertgrenze erreicht 2............ positive Momentengrenze erreicht 3............ positive Stromgrenze (Anker) erreicht 4............ G-Grenze (Anker) erreicht 5............ positive Stromgrenze (Feld) erreicht 6............ G-Grenze (Feld) erreicht 7............ (nicht verwendet) 8............ negative Hochlaufgebersollwertgrenze erreicht 9............ negative Drehzahlreglersollwertgrenze erreicht 10............ negative Momentengrenze erreicht 11............ negative Stromgrenze (Anker) erreicht 12............ W-Grenze (Anker) erreicht (W laut P151 bei nichtlckendem, 165 bei lckendem Strom) 13............ negative Stromgrenze (Feld) erreicht 14............ W-Grenze (Feld) erreicht Segment leuchtet bzw. 1 . . .entsprechende Begrenzung erreicht Segment dunkel bzw. 0 . . .entsprechende Begrenzung nicht erreicht
9/26
03.97
Parameterliste
P041
Anzeige des am Parameter P861.01 angewhlten Konnektors

Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P042
Anzeige des am Parameter P861.02 angewhlten Konnektors

Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P043
Wahlanzeigeparameter 1
Anzeige des am Parameter P044 angewhlten Konnektors. Ein interner Konnektorwert von 16384 wird als 100.00% zur Anzeige gebracht. Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P044
Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 1 (P043)

Nummer des Konnektors, der am Parameter P043 angezeigt werden soll. P044 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 0. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line
P045
Wahlanzeigeparameter 2
Anzeige des am Parameter P046 angewhlten Konnektors. Ein interner Konnektorwert von 16384 wird als 100.00% zur Anzeige gebracht. Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)
P046
Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 2 (P045)

Nummer des Konnektors, der am Parameter P045 angezeigt werden soll. P046 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 0. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line
P047.ii Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers

Gibt nach Fehlermeldung nheren Aufschlu ber die Fehlerursache (siehe Kapitel 8.2). Nennbereich der Anzeige: 0000 bis FFFF (Hexadezimale Zahl) P047.00 P047.01 bis P047.15 Wort 0 Wort 1 Wort 15 (Fehlernummer)
9/27
Parameterliste
03.97
P048
Anzeige der Betriebsstunden

Zeit, die der Antrieb in den Betriebszustnden I, II oder war. Es werden alle Zeiten ca. 0,1s bercksichtigt (bezglich Speicherung im Permanentspeicher siehe P053). Werkseinstellung: 0 Wertebereich (Stufung): 0 bis 65535 Stunden (1Stunde)
P049
Anzeige der Warnungen W00 bis W14

(siehe Kapitel 8.3.1)
P050
Anzeige der Warnungen W16 bis W30

(siehe Kapitel 8.3.1)
Zugriffsberechtigungen und Parameterausgabe P051 Schlsselparameter

0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 40 keine Zugriffsberechtigung Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Bediener Parameterausdruck der genderten Parameter (siehe Kapitel 10.7.1) vollstndiger Parameterausdruck (siehe Kapitel 10.7.1) Ausdruck des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung (siehe Kapitel 10.7.1) Ausdruck der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke (siehe Kapitel 10.7.1 und 10.10) Parameterausgabe der genderten Parameter an PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) vollstndige Parameterausgabe fr PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) Ausgabe des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung an PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) Ausgabe der Trace-Puffer an PG oder PC fr Diagnosezwecke (siehe Kapitel 10.7.1 und 10.10) Ausgabe der Trace-Puffer an die Analogausgnge (siehe Kapitel 10.10.3) ab SW 2.00 Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Technisches Personal Werkseinstellung herstellen (siehe Kapitel 7.4) interne Offsetabgleiche durchfhren (siehe Kapitel 7.4) Parametersatz von PG oder PC einlesen (siehe Kapitel 10.7.2) Forcen (siehe Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.12) Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler (Anker und Feld) (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr das Feldschwchen (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (siehe Kapitel 7.5) Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Service-Personal Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr autorisiertes Service-Personal Wertebereich: 0 bis 40 nderung: on-line
ab SW 2.00
ab SW1.10
Werkseinstellung: 0 Zugriff: immer Hinweis:
Bei den Funktionen, die ber eine serielle Schnittstelle ablaufen (Parameterausdruck, Diagnoseausgabe, usw.), sind die Steuerparameter fr die seriellen Schnittstellen (P780, P790) entsprechend einzustellen.
9/28
03.97
Parameterliste
P052
Anwahl der anzuzeigenden Parameter

0 nur Parameter, deren Werte von der Werkseinstellung abweichen, anzeigen Achtung: In dieser Betriebsart knnen, wegen des internen Suchalgorithmus, lngere Reaktionszeiten (bis zu ca. 2s) beim Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste auftreten. Bei indizierten Parametern kann der Index nur im Parameter-Mode verndert werden. nur Parameter fr Einfachanwendungen anzeigen zustzlich Parameter mittlerer Komplexitt anzeigen alle verwendeten Parameter anzeigen Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
1 2 3
Werkseinstellung: 3 Zugriff: 10
P053
Steuerwort fr den Permanentspeicher

Sperren oder Freigeben von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher x0 nur Parameter P053 im Permanentspeicher sichern (Schutz gegen Parameternderungen im Permanentspeicher) Parameternderungen werden zwar sofort wirksam, die genderten Werte werden jedoch nur im RAM gespeichert und gehen mit Abschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren alle Parameterwerte im Permanentspeicher sichern spannungsausfallsichere Prozedaten nicht im Permanentspeicher sichern alle spannungsausfallsicheren Prozedaten im Permanentspeicher sichern nur den Inhalt des Strspeichers (Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler) im Permanentspeicher sichern
x1 0x 1x 2x
Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten nicht gespeichert (P053=0x), so gehen folgende Daten beim Ausschalten des Gertes verloren: a) b) c) d) e) f) g) h) i) letzter Betriebszustand Inhalt des Strspeichers (Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler)=P880 Sollwert des Motorpotis Drehrichtung bei Motorpoti- Betrieb Betriebsdauer (P048) Anzahl der Schreibzugriffe auf das EEPROM (P871, P872) EEPROM-Prfsumme Motorerwrmung Thyristorerwrmung
ab SW1.10 ab SW1.10
VORSICHT
Es wird nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher (EEPROM) innerhalb dessen Lebensdauer garantiert (10000). Darum sollten hufige Parameterwertnderungen ber Schnittstellen (serielle Grundgerteschnittstellen oder zyklische Parameterwertnderungen ber Zusatzbaugruppen) nach Mglichkeit nur im RAM und nicht auch im Permanentspeicher durchgefhrt werden. Fr Parameternderungen ber Schnittstelle gibt es den Auftrag Parameterwert ndern (und nicht im EEPROM speichern) (Wird der Wert nur im RAM gendert, gehen die so genderten Werte beim Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren). Die Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher ist an Parameter P871 bzw. P872 ersichtlich.
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Parameterliste
03.97
Bei aktiver Permanentspeichersperre (Software-Schreibschutz, P053 = 00) kann zustzlich ein Hardware-Schreibschutz aktiviert werden (Sperre von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher mittels Steckbrcke XJ1 auf der Baugruppe A1600 in Stellung 2-3, siehe Kapitel 6.8.1). In diesem Fall werden keinerlei nderungen im Permanentspeicher gespeichert. Anmerkung: Bei aktiviertem Hardwareschreibschutz wird sowohl das Speichern von Parameterwerten als auch das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher verhindert. Bei P053=10 mu sich die Steckbrcke XJ1 in Stellung 1-2 befinden (kein Hardwareschreibschutz), andernfalls gehen die spannungsausfallsicheren Prozedaten verloren, ohne da die Fehlermeldung F102 ausgelst wird. F102 berwacht nmlich ausschlielich das Speichern von Parameterwerten in den Permanentspeicher, nicht aber das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher. Werkseinstellung: 11 Zugriff: 20 Wertebereich: 00 bis 11 00 bis 21 nderung: on-line ab SW2.20
P054
Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes

1 2 bis 4 Standardsatz 1 wird angezeigt Alternativer Parametersatz 2, 3 oder 4 wird angezeigt
Die Parameter P100 bis P599 sind in vierfacher Ausfhrung vorhanden (Nheres siehe Kapitel 7.3 Vorgehen beim Parametrieren). Parameter der Stze 2 bis 4 werden in der Anzeige durch eine dem P vorangestellte Nummer gekennzeichnet (z.B. 3P102 fr Parameter P102 im 3.Satz). Die Parametrierung wirkt auf die Parameter des am P054 eingestellten Satzes. Anmerkung: Parameter P056 zeigt, welcher Parametersatz vom Gert tatschlich verwendet wird (Aktivierung von Satz 2, 3 oder 4 mittels binrer Eingangsfunktionen siehe Kapitel 10.3.33, .34, 35) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 10 Wertebereich: 1 bis 4 nderung: on-line
P055
Kopierparameter
ab SW2.00
Dieser Parameter gestattet das Kopieren von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 auf Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 und das Vertauschen der Inhalte von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 mit Parametersatz 1, 2, 3 oder 4, wobei jeweils nur die in vierfacher Ausfhrung vorhandenen Parameter P100 bis P599 betroffen sind (siehe dazu auch Kapitel 7.3). 0xy 1xy Nichtstun, automatischer Rcksetzwert am Ende eines Kopiervorgangs. Die Inhalte des Parametersatzes x (x=1, 2, 3 oder 4) werden auf Parametersatz y (y=1, 2, 3 oder 4) kopiert (Parametersatz x bleibt unverndert, die ursprnglichen Inhalte des Parametersatzes y werden berschrieben). x und y sind die jeweiligen Parametersatz-Nummern (1, 2, 3 oder 4) von Quell- und ZielParametersatz. Die Inhalte des Parametersatzes x (x=1, 2, 3 oder 4) werden mit jenen des Parametersatzes y (y=1, 2, 3 oder 4) vertauscht.
2xy
Der jeweilige Kopiervorgang wird durch Umschaltung von P055 in den Parameter-Modus (siehe Kapitel 7.2) gestartet, wenn P055=1xy oder 2xy parametriert wurde und Betriebszustand OFFLINE (nicht BETRIEB) vorliegt. Am Ende des Kopiervorgangs wird P055 auf P055=0xy rckgesetzt.
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03.97
Parameterliste
HINWEIS
Nach dem Start eines Kopiervorgangs darf die Elektronikversorgungsspannung mindestens 3 Minuten lang nicht ausgeschaltet werden, damit (bei nicht aktivierter Permanentspeichersperre, siehe P053) die kopierten Parameter in den Permanentspeicher bernommen werden knnen. P055 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 012. Werkseinstellung: 012 Zugriff: 20 Wertebereich: 011 bis 244 nderung: off-line
P056
Anzeige des aktivierten Parametersatzes
ab SW2.00
Dieser Parameter zeigt die Nummer des momentan aktivierten Parametersatzes (1, 2, 3 oder 4) an (Aktivierung ber binre Eingangsfunktion siehe Kapitel 10.3.33, .34, .35, Bedienfeldanzeige siehe P054). Wertebereich (Stufung): 1 bis 4 (1) Zugriff: nur lesbar
Definition des SIMOREG-Gertes

P060 Ausfhrungsstand der Software
z.B.: 2.30 Zugriff: nur lesbar
P064
Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 1. Zeile

Parameternummer jenes Parameters, dessen Wert in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE in der ersten Zeile der Anzeige angezeigt werden soll (siehe auch Kapitel 7.2.2). Bei indizierten Parametern wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 48 nderung: on-line
P065
Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 2. Zeile

0 Der mittels P064 ausgewhlte Parameter wird in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE zweizeilig angezeigt (siehe auch Kapitel 7.2.2). 1 bis 48 Parameternummer jenes Parameters, dessen Wert in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE in der zweiten Zeile der Anzeige angezeigt werden soll. Bei indizierten Parametern wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 48 nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
P066
Anwahl der Funktion der I-Taste am Gertebedienfeld

0 1 2
ab SW2.00
Die I-Taste hat keine Funktion Die I-Taste hat die Funktion Einschalten. Die Klemme #37 am Gert ist unwirksam. Die I-Taste hat die Funktion Einschalten+Betriebsfreigabe. Die Klemmen #37 und #38 am Gert sind unwirksam
(siehe auch bei den binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3.90 und 10.3.91) Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 2 nderung: off-line
P067
Anwahl der Funktion der O-Taste am Gertebedienfeld

1 2 3 Die O-Taste hat die Funktion Stillsetzen. Die O-Taste hat die Funktion Spannungsfreischaltung. Die O-Taste hat die Funktion Schnellhalt.
ab SW2.00
(siehe auch bei den binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3.2, 10.3.3, 10.3.4 und 10.3.90) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 3 nderung: off-line
Definition des SIMOREG-Leistungsteiles

P070 Typ der Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1607)
1 2 3 Ansteuerbaugruppe auf Betrieb mit Kleinspannung (85V) umgebaut (Option L04) Ansteuerbaugruppe fr 400V- oder 500V-Gert Ansteuerbaugruppe fr 750V-Gert
Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich: 1 bis 3 Zugriff: 20 nderung: off-line
P071
Netznennspannung der Ankerleistungsteil-Einspeisung

Es mu der Nennwert der Spannung des zur Speisung des Leistungsteils fr den Anker verwendeten Netzes eingestellt werden. P071 legt den Bezugspegel fr Unter-, berspannungs- und Phasenausfallberwachung fest (siehe auch P351, P352 und P353).
HINWEIS
Die Gerte-Bemessungsanschluspannung (Anker) ist den technischen Daten (Kap. 3.4) zu entnehmen. Auerdem knnen 750V- Gerte (P070=3) mit Eingangsspannungen von 400V bis 750V, 400V- und 500V- Gerte (P070=2) mit Eingangsspannungen von 85V bis 400V bzw. 500V, sowie Kleinspannungsgerte (P070=1) mit Eingangsspannungen von 10V bis 85V betrieben werden. Allerdings kann dann die in den technischen Daten (Kapitel 3.4) angegebene Bemessungsgleichspannung (Anker) nicht mehr erreicht werden! Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 10 bis 1000V (1V) Zugriff: 20 nderung: off-line
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03.97
Parameterliste
P072
Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker)
Ausgangsgleichstrom an den Leitungsanschlssen 1C1 und 1D1. Der hier eingestellte Wert mu den Brdenwiderstnden fr den Anker, die tatschlich bestckt sind, entsprechen (siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde). Sind parallelgeschaltete SITOR-Stze vorhanden (siehe Parameter P074), mu an P072 die Summe der Bemessungsgleichstrme aller Leistungsteile eingestellt werden. Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1.0 bis 6553.0A (0.1A) Zugriff: 20 nderung: off-line
P073
Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld)
Ausgangsgleichstrom an den Leitungsanschlssen 3C und 3D. Der hier eingestellte Wert mu den Brdenwiderstnden fr das Feld, die tatschlich bestckt sind, entsprechen (siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde). Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1.00 bis 100.00A (0.01A) Zugriff: 20 nderung: off-line
P074
Steuerwort fr den Leistungsteil

xx1 xx2 x0x xnx 1-Quadrant-Gert 4-Quadrant-Gert kein parallelgeschalteter SITOR-Satz vorhanden n (1 bis 5) parallelgeschaltete SITOR-Stze vorhanden. Es ist somit die Parallelschaltung von insgesamt bis zu 6 Leistungsteilen (gleichen Bemessungsgleichstromes) mglich. An P072 ist die Summe der Bemessungsgleichstrme aller Leistungsteile einzustellen (siehe auch Kapitel 6.3). Am Ankersteuersatz werden Kurzimpulse (0.89 ms=ca. 16 Grad bei 50 Hz) abgegeben ab SW2.00 (Der Leistungsteil braucht nicht auf Betrieb mit Langimpulsen umgerstet sein) Am Ankersteuersatz werden Langimpulse (Impulsdauer bis ca. 0.1 ms vor dem nchsten Impuls) abgegeben (z.B. bei Feldspeisung von den Ankerklemmen erforderlich). ab SW2.00 Achtung: Bei 30A bis 600A-Gerten lterer Bauart mu die Ansteuerbaugruppe auf Betrieb mit Langimpulsen umgerstet sein: Eine Umrstung (Bestellangabe 6RA24xx-xxxxx-Z L03) ist lediglich bei einem Baugruppenstand kleiner gleich C98043-A1601-L1-11 bzw. einem Gerte-Erzeugnisstand kleiner gleich A3 notwendig. Ab einem Baugruppenstand C98043-A1601-L1-12 bzw.einem Gerte-Erzeugnisstand A4 ist keine Umrstung auf Langimpulsbetrieb ntig.
0xx
1xx
Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 001 bis 152 (1Hex) Zugriff: 20 nderung: off-line
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Parameterliste
03.97
P075
Steuerwort fr die I2t-berwachung des Leistungsteiles

Dieser Parameter bestimmt das Verhalten der thermischen berwachung (I2t-berwachung) des Leistungsteils (siehe auch Kapitel 10.9 Dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils ). (Bei US-Gerten ist die Einstellung von P075 ohne Bedeutung. P076=2 wirkt wie P075=x1, P076=3 bewirkt Begrenzung auf P077 * 1,8 * Gerte-Bemessungsgleichstrom) x0 x1 Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist abgeschaltet. Der Ankerstrom ist auf P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom begrenzt. Es wurde eine Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung durchgefhrt. Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist abgeschaltet. Der Ankerstrom ist auf P077 * 1,5 * Gerte-Bemessungsgleichstrom nach der Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung begrenzt.
WARNUNG
Wenn P075=x1 parametriert ist, obwohl keine Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung durchgefhrt wurde, kann es zur thermischen berlastung (und eventuell Zerstrung) der Thyristoren kommen! x2 Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist aktiv. Der Ankerstrom ist auf P077 * 1,5 * Gerte-Bemessungsgleichstrom begrenzt, solange die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung den zulssigen gertespezifischen Wert nicht berschreitet. Dadurch ist eine dynamische berlastbarkeit des Leistungsteiles gegeben. Das Ansprechen der I2t-berwachung fr den Leistungsteil fhrt solange zum Auftreten der Warnung 10 und zur automatischen Tiefsetzung der Grenze fr den Ankerstrom-Sollwert auf P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom (Verriegelung), bis der Ankerstrom-Sollwert vor seiner Begrenzung betragsmig den Gerte-Bemessungsgleichstrom und die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung die gertespezifische Reaktionsschwelle wieder unterschritten haben. Danach wird die Ankerstrom-Sollwertgrenze wieder auf P077 * 1,5 * GerteBemessungsgleichstrom hochgesetzt, und die Warnung 10 verschwindet (Entriegelung). Das Ansprechen der I2t-berwachung fr den Leistungsteil fhrt zum Auftreten von Fehlermeldung F039 und zur Abschaltung. Wertebereich (Stufung): 00 bis 12 (1Hex) nderung: on-line
02
12
P076
Anwahl EU/US-Leistungsteil
1 2 3 Europisches Gert der Baureihe 6RA24 reserviert fr US-Gert (150% Dauerstrom) reserviert fr US-Gert (180% Dauerstrom)
WARNUNG
Bei europischen 6RA24-Gerten aus dem Typenspektrum gem Kapitel 2 mu P076=1 eingestellt werden, da bei Stellung 2 und 3 genderte Gertefunktionen vorliegen. Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1 bis 3 (1Hex) Zugriff: 20 nderung: off-line
9/34
03.97
Parameterliste
P077
Thermischer Gesamt-Abminderungsfaktor
ab SW2.00
Dieser Abminderungsfaktor bewirkt eine Reduzierung der Ankerstrom-Sollwertgrenze, die von der Einstellung von P075 abhngt (siehe Parameterbeschreibung P075). In folgenden Fllen ergibt sich eine Belastungsabminderung des Gertes: Temperatur-Abminderung: Ist die Umgebungstemperatur grer als 45C (bei Gerten mit Luftselbstkhlung) bzw. 35C (bei Gerten mit verstrkter Luftkhlung), vermindert sich die mgliche Belastung des Gertes wegen der maximal zulssigen Thyristor-Sperrschichttemperatur um den Abminderungsprozentsatz a gem der Tabelle in Kapitel 3.4, Funote 3. Daraus ergibt sich der Temperatur-Abminderungsfaktor kTemp = (100 - a) / 100 Aufstellhhe-Abminderung: Liegt die Aufstellhhe ber 1000m Seehhe, vermindert sich die mgliche Belastung des Gertes wegen der geringeren Luftdichte und somit verringerten Khlung auf den Belastungsprozentsatz b1 gem der Tabelle in Kapitel 3.4, Funote 4. Daraus ergibt sich der Aufstellhhe-Abminderungsfaktor kHhe = b1 / 100 Abminderung beim Aufbau zweier Gerte (640A bis 1200A) bereinander: Beim Aufbau eines SIMOREG-Gertes (Bemessungsgleichstrom des Ankers>600A) zusammen mit parallelem SITOR-Satz bereinander vermindert sich wegen der dadurch verminderten Khlung die Belastungsfhigkeit der Einzelgerte (siehe auch Kapitel 6.3) Das ergibt einen Aufbau-Abminderungsfaktor von kAufbau = 0,85
P077 ist wie folgt einzustellen: P077 = kTemp * kHhe * kAufbau Hinweis: Bei Reduzierung des Gerte-Bemessungsgleichstromes auf 1/3 des ursprnglichen GerteBemessungswertes durch Entfernen der entsprechenden parallelen Brdenwiderstnde (Widerstandserhhung) ist nur die Parametrierung P077=1.00 sinnvoll. Werkseinstellung: 1.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.50 bis 1.00 nderung: off-line
P078
Netznennspannung der Feldeinspeisung
ab SW2.00
Es mu der Nennwert der Spannung des zur Feldspeisung verwendeten Netzes eingestellt werden. P078 legt den Bezugspegel fr Unter-, berspannungs- und Phasenausfallberwachung der Feldeinspeisung fest (siehe auch P351, P352 und P353). Werkseinstellung: 400V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 85 bis 415V (1V) nderung: off-line
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Parameterliste
03.97
Einstellwerte fr die Gertesteuerung

P080 Steuerwort fr die Bremsensteuerung
(siehe auch Kapitel 10.4.14) 1 Die Bremse ist eine Haltebremse (Bei Wegnahme des Kommandos Betriebsfreigabe, bei Vorgabe des Kommandos Spannungsfreischaltung oder des Kommandos E-Stop wird der Befehl Bremse schlieen (bin. Ausgangsfunktion 14) erst dann vorgegeben, wenn n< n min (P370, P371) erreicht ist.) Die Bremse ist eine Betriebsbremse (Bei Wegnahme des Kommandos Betriebsfreigabe, bei Vorgabe des Kommandos Spannungsfreischaltung oder des Kommandos E-Stop wird der Befehl Bremse schlieen (bin. Ausgangsfunktion 14) sofort - also bei noch laufendem Motor - vorgegeben.) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line
ab SW2.00
P082
Betriebsart fr das Feld

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19 und 10.3.92) xx0 Internes Feld wird nicht verwendet (z.B. bei permanenterregten Motoren), Feldzndimpulse werden gesperrt. Der Maschinenflu (K290) wird nicht wie in allen anderen Fllen gem der Feldkennlinie (P120 bis P139) als Funktion des Feldstromistwertes (K265) berechnet, sondern mit dem Wert fr 100% Bemessungsflu belegt. Das Feld wird mit dem Netzschtz mitgeschaltet - einzustellen, wenn die Netzeinspeisungen fr Feld- und Ankerleistungsteil gleichzeitig ein- bzw. ausgeschaltet werden (Feldzndimpulse werden gleichzeitig mit dem Netzschtz ein- bzw. ausgeschaltet, das Abklingen des Feldstromes erfolgt im Freilauf mit der Feldzeitkonstanten). Automatisches Aufschalten des ber P257 eingestellten Stillstandsfeldes nach Ablauf einer ber P258 parametrierbaren Zeit, nach Erreichen des Betriebszustandes o7 oder hher. Feld dauernd eingeschaltet. Kein Drehzahl- bzw. EMK-abhngiges Feldschwchen (intern wird konstant 100% des Bemessungserregerstromes des Motors als Feldstromsollwert vorgegeben). Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung, damit im Feldschwchbereich, d.h. bei Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl des Motors (=Ablsedrehzahl), die EMK des Motors konstant auf dem Sollwert EMKsoll (K289) = P101 P100 * P110 gehalten wird (Feldstromsollwert ist die Summe aus dem EMK-Regler-Ausgang und dem drehzahlistwertabhngigen Vorsteuerungsanteil gem der Feldkennlinie).
xx1
xx2 xx3 x0x x1x
HINWEIS
Bei P082=x1x mu eine gltige Feldkennlinie vorliegen (P117=1), sonst ist der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) durchzufhren. 0xx Fehlermeldung F043 (EMK fr Bremsbetrieb zu hoch) ist aktiv: ab SW2.00 Wenn bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel die EMK zu hoch ist (d.h. wenn der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom >165 Grad ist), werden beide Momentenrichtungen gesperrt. Ist dabei der Betrag des in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstromes > 0,5% des Gerte-Bemessungsgleichstromes (P072), wird Fehlermeldung F043 ausgelst (mgliche Fehlerursachen siehe Kapitel 8.2.2.3).
9/36
03.97
Parameterliste
1xx
Warnung W12 und automatische Feldreduzierung, wenn EMK im Bremsbetrieb zu hoch ist. ab SW2.00 Wenn whrend des Bremsbetriebes die EMK zu hoch ist (d.h. wenn fr den Anker-Steuerwinkel vor Begrenzung (K101) gilt: > (W 5 Grad)), kommt Warnung W12 (W ist die Wechselrichtertrittgrenze gem P151 bzw. 165 Grad bei lckendem Ankerstrom). Gleichzeitig mit W12 erfolgt eine Feldreduzierung. Diese Feldreduzierung wird erreicht durch eine Regelung des Anker-Steuerwinkels auf (W 5 Grad) mittels eines P-Reglers, dessen Ausgang den EMK-Regler-Sollwert reduziert. Es mu daher Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung (P082=x1x) parametriert sein, damit die Feldreduzierung wirken kann. Bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel werden beide Momentenrichtungen solange gesperrt, bis das Feld und somit die EMK entsprechend abgesenkt wurde (d.h. bis der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom <165 Grad ist). Wertebereich (Stufung): 000 bis 113 (1Hex) nderung: off-line
P083
Auswahl des Drehzahlistwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 4 Drehzahlistwert noch nicht ausgewhlt Drehzahlistwert kommt vom Kanal Hauptistwert (K004) (Klemme XT.101 bis XT.104) Drehzahlistwert kommt vom Kanal Drehzahlistwert vom Pulsgeber (K012) Drehzahlistwert kommt vom Kanal EMK-Istwert (K287), jedoch mit P115 bewertet (tacholoser Betrieb) Drehzahlistwert frei verdrahtbar (mit P609) Wertebereich: 0 bis 4 nderung: off-line
P084
Auswahl Drehzahlregelung / Strom- bzw. Momentenregelung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 1 2 drehzahlgeregelter Betrieb strom- / momentengeregelter Betrieb (der vom Hochlaufgeberausgang kommende Sollwert wird unter Umgehung des Drehzahlreglers als Strom- bzw. Momentensollwert vorgegeben) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line
P085
Wartezeit nach Wegnahme des Tippbefehls

Nach Wegnahme eines Tippbefehls verharrt der Antrieb bei gesperrten Reglern, aber bei angezogenem Netzschtz eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit lang im Betriebszustand o1.3. Diese Wartezeit beginnt erst beim Erreichen von n<nmin (P370, P371) zu laufen. Wird innerhalb dieser Zeit erneut ein Tippbefehl vorgegeben, so geht der Antrieb in den nchsten Betriebszustand (o1.2 oder kleiner). Luft die Zeit jedoch ab, ohne da ein erneutes Tippkommando vorgegeben wird, so fllt das Netzschtz ab und der Antrieb geht in den Betriebszustand o7 (siehe auch Kapitel 10.3.13 und 10.3.14). Werkseinstellung: 10.0s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
P086
Zeit des Spannungsausfalls bei automatischem Wiederanlauf

(siehe auch Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Fllt an einem der Anschlsse 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 und 5W1 die Spannung aus (F001, F003, F004, F005), oder wird sie zu klein (F006 Unterspannung) oder zu gro (F007 berspannung), oder ihre Frequenz zu klein (F008 Frequenz <45Hz) oder zu gro (F009 Frequenz >65Hz), oder ist der Feldstromistwert fr mehr als 0,5s kleiner als 50% des Feldstromsollwertes (F005), so wird die entsprechende Fehlermeldung nur dann ausgelst, wenn die Fehlerbedingung nicht innerhalb der an diesem Parameter einstellbaren Wiederanlaufzeit wieder verschwindet. Whrend des Auftretens der Fehlerbedingungen fr F003 bis F006, F008, F009 sind die Zndimpulse und die Regler gesperrt. Das Gert wartet in Betriebszustand o4 (bei Anker-Netzspannungsfehler) oder o5 (bei Feld- Netzspannungs- oder Feldstrom-Fehler) bzw. befindet sich in o13. Die Einstellung 0,0s bewirkt, da die Funktion automatischer Wiederanlauf ausgeschaltet ist. Werkseinstellung: 0.4s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 2.0s (0.1s) nderung: on-line
P087
Bremsenffnungszeit
(siehe auch Kapitel 10.4.14) -10.00 bis -0.01 s ab SW2.00 Der Befehl Bremse ffnen wird gegenber der Freigabe der Zndimpulse fr die Thyristoren und Regler (d.h. Erreichen des Betriebszustandes I, II oder --) um die mit diesem Parameter eingestellte Zeit verzgert. Whrend dieser Zeit arbeitet der Motor gegen die noch geschlossene Bremse. Dies ist z.B. bei hngender Last sinnvoll. 0.00 bis +10.00 s Bei Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen und Betriebsfreigabe wird bis zum tatschlichen Wirksamwerden der internen Reglerfreigabe und somit der Freigabe der Zndimpulse fr die Thyristoren eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit abgewartet, whrend der sich der Antrieb im Betriebszustand o1.0 befindet, um einer Haltebremse Gelegenheit zu geben, sich zu ffnen. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): -10.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line
P088
Bremsenschliezeit
(siehe auch Kapitel 10.4.14) Bei Wegnahme des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen, wenn das Kommando Einschalten nicht ansteht oder bei Vorgabe des Befehls Schnellhalt wird nach Erreichen von n<nmin bis zum tatschlichen Unwirksamwerden der internen Reglerfreigabe und somit zum Sperren der Zndimpulse fr die Thyristoren eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit abgewartet, whrend der der Antrieb noch Drehmoment aufbringt (Betriebszustand I, II oder ), um einer Haltebremse Gelegenheit zu geben, sich zu schlieen. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line
9/38
03.97
Parameterliste
P089
Maximalzeit fr Warten auf Spannung am Leistungsteil

Bei abgefallenem Netzschtz und Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen wird in den Betriebszustnden o4 und o5 auf Spannung am Leistungsteil sowie auf Feldstromistwert (K265) > 50% Feldstromsollwert (K268) und auf "I Feld extern > Ifmin" (wenn BEF59 verwendet wird) gewartet. Wird innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Zeit keine Spannung am Leistungsteil und kein Feldstrom erkannt, so wird die entsprechende Fehlermeldung ausgelst. Dieser Parameter gibt den Maximalwert der Summe der Wartezeiten an, in denen sich der Antrieb in den Betriebszustnden o4 und o5 befinden darf (Ansprechschwelle fr die berwachung, ob Spannung am Leistungsteil anliegt, siehe Parameter P353). Werkseinstellung: 2.0s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line
P090
Stabilisierungszeit fr die Netzspannung

Bei abgefallenem Netzschtz und Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen und auch nach dem Erkennen von Phasenausfall an Anker- oder Feld-Netzeinspeisung bei parametrierter Funktion automatischer Wiederanlauf (P086>0) wird in den Betriebszustnden o4 und o5 auf Spannung am Leistungsteil gewartet. Es wird erst dann angenommen, da die Netzspannung an den Leistungsanschlssen anliegt, wenn Amplitude, Frequenz und Phasensymmetrie lnger als die an diesem Parameter eingestellte Zeit innerhalb der zulssigen Toleranz liegen. Der Parameter wirkt sowohl fr den Anker- als auch fr den Feld-Leistungsanschlu. Achtung: In P090 mu ein kleinerer Wert stehen als in P086 (auer wenn P086=0.0) und in P089! Werkseinstellung: 0.02s Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 1.00s (0.01s) nderung: on-line
P091
Schwelle fr den Sollwert
ab SW2.00
Das Einschalten ist nur mglich, wenn am Hochlaufgebereingang ein Sollwert |K193| P091 anliegt. Wenn ein grerer Sollwert anliegt, wird nach dem Einschalten solange im Zustand o6 gewartet, bis der Betrag des Sollwertes P091 ist. Werkseinstellung: 199.9% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line
P092
Wartezeit fr den Feldabbau fr die Feldumkehr

(siehe auch Kapitel 10.3.57, 10.3.58, 10.4.30, 10.4.31)
ab SW2.00
Diese Zeit dient zur Steuerung eines Wendeschtzes zum Umpolen des Feldes bei einem 1-Quadrant-Gert mit Feldumkehr. Bei der Einleitung eines Vorganges zum Umpolen des Feldes luft nach Erreichen von IFeld < IFeld min (P394) die Wartezeit laut P092 ab, bevor das aktuelle Feldschtz geffnet wird. Werkseinstellung: 3.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 3.0s (0.1s) nderung: on-line
9/39
Parameterliste
03.97
P093
Einschaltverzgerung des Netzschtzes

(siehe auch Kapitel 10.4.7)
ab SW2.00
Das Einschalten des Netzschtzes wird gegenber dem Einschalten der Hilfsbetriebe (binre Ausgangsfunktion BAF7) um die hier eingestellte Zeit verzgert. Werkseinstellung: 0.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 120.0s (0.1s) nderung: on-line
P094
Ausschaltverzgerung der Hilfsbetriebe

(siehe auch Kapitel 10.4.7)
ab SW2.00
Das Ausschalten der Hilfsbetriebe wird gegenber dem Ausschalten des Netzschtzes um die hier eingestellte Zeit verzgert. Werkseinstellung: 0.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 120.0s (0.1s) nderung: on-line
P095
Anzugszeit eines Schtzes im Gleichstromkreis
ab SW2.30
Falls der Gleichstromausgang (Klemme 1C1 und 1D1) ber ein Schtz auf den Motor geschaltet wird und falls dieses Schtz vom Relais fr das Netzschtz (Klemme 109 und 110) angesteuert wird, so drfen die Zndimpulse erst dann freigegeben werden, wenn das Schtz sicher angezogen hat. Dazu kann eine zusztliche Wartezeit beim Einschaltvorgang notwendig sein. Die im P095 eingestellte Zeit beginnt im Zuge eines Einschaltvorganges beim Erreichen des Betriebszustandes o5 zu laufen. Ist diese Zeit bei Verlassen des Betriebszustandes o4 noch nicht abgelaufen, so wird bis zum Ablauf dieser Zeit im Zustand o3.2 verharrt. Werkseinstellung: 0.00 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 1.00s (0.01s) nderung: on-line
Einstellbare Festsollwerte
P096 Festsollwert 1 ab SW2.00
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K096 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199,99% (0.01%) nderung: on-line
P097
Festsollwert 2
ab SW2.00
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K097 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis199,99% (0.01%) nderung: on-line
9/40
03.97
Parameterliste
P098
Festsollwert 3
ab SW2.00
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K098 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis199,99% (0.01%) nderung: on-line
P099
digitaler Festwert
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K099 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line
Definition des Motors

P100 Bemessungs-Ankerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild)
0.0 Parameter noch nicht eingestellt Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 6553.0A (0.1A) nderung: off-line Werkseinstellung: 0.0A Zugriff: 20
P101
Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild)

An P101 einzustellender Wert = Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild) + Spannungsabfall an der Zuleitung zum Motor (bei einem Strom gem P100) Werkseinstellung: bei europischen Gerten der Baureihe 6RA24 (P076=1): P101=400V (bei US-Gerten (P076=2 oder 3): wenn P071=230V, dann P101=240V wenn P071=460V, dann P101=500V wenn P071 230V oder 460V, dann P101=400V) Wertebereich (Stufung): 10 bis 1000V (1V) Zugriff: 20 nderung: off-line
P102
Bemessungs-Erregerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) 0.0 Parameter noch nicht eingestellt Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00A (0.01A) nderung: on-line
Werkseinstellung: 0.00A Zugriff: 20
P103
Minimal-Erregerstrom des Motors

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Zur Durchfhrung des Optimierungslaufes fr das Feldschwchen (P051=27) mu P103<50% von P102 parametriert sein. Werkseinstellung: 0.00A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00A (0.01A) nderung: off-line
9/41
Parameterliste
03.97
P104
Drehzahl n1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Drehzahlwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.
ab SW2.00
Dieser Parameter dient zusammen mit P105, P106, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line
P105
Ankerstrom I1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Stromwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.
ab SW2.00
Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P106, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 0.1 A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 6553.0 A (0.1A) nderung: off-line
P106
Drehzahl n2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 2. Punkt (Drehzahlwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.
ab SW2.00
Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P105, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line
P107
Ankerstrom I2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Stromwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.
ab SW2.00
Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P105, P106, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 0.1 A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 6553.0 A (0.1A) nderung: off-line
9/42
03.97
Parameterliste
P108
maximale Betriebsdrehzahl (n3)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11)
ab SW2.00
An diesem Parameter mu bei Verwendung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung wie folgt jene Maximaldrehzahl eingestellt werden, welche durch die Wahl der Drehzahlistwertquelle gem P083 festgelegt ist: bei P083=1 (Analogtacho): bei P083=2 (Pulsgeber): bei P083=3 (tacholoser Betrieb): Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Drehzahl, bei der eine Tachospannung laut P706 auftritt gleicher Wert wie Maximaldrehzahl laut P143 (+P452) Drehzahl, bei der eine EMK laut P115 auftritt Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line
P109
Steuerwort fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 0 1 drehzahlabhngige Strombegrenzung ausgeschaltet drehzahlabhngige Strombegrenzung wirksam Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
ab SW2.00
P110
Ankerkreiswiderstand
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18 und 19) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.000 Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.000 bis 32.767 (0.001) nderung: on-line
P111
Ankerkreisinduktivitt
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.00mH Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 327.67mH (0.01mH) nderung: on-line
P112
Feldkreiswiderstand
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.0 Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 3276.7 (0.1) nderung: on-line
9/43
Parameterliste
03.97
P114
thermische Zeitkonstante (Motor)

(siehe Kapitel 10.8) 0.0 I2t-berwachung ausgeschaltet Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 80.0min (0.1min) nderung: on-line
Werkseinstellung: 10.0min Zugriff: 20
P115
EMK bei Maximaldrehzahl bei tacholosem Betrieb (EMK=Drehzahlistwert)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Bei Verwendung des internen EMK-Istwertes als Drehzahlistwert wird mit diesem Parameter der Drehzahlabgleich durchgefhrt. Der Parameter gibt an, bei welcher EMK in Prozent von P071 die Maximaldrehzahl liegen soll. Werkseinstellung: 100.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1.00 bis 140.00% (0.01%) von P071 nderung: on-line
P117
Steuerwort fr die Feldkennlinie

0 1 Es wurde noch keine gltige Feldkennlinie aufgenommen. gltige Feldkennlinie (P118 bis P139 gltig)
Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
P118
Nenn-EMK
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) EMK, die sich bei vollem Feld (entsprechend Parameter P102) und einer Drehzahl laut Parameter P119 einstellt. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt und gibt in diesem Fall die Soll-EMK im Feldschwchbereich an. Hinweis: Fr die Feldschwchregelung ist nur das Verhltnis von P118 zu P119 magebend. Der EMKSollwert im Feldschwchbereich wird durch (P101 P100 * P110) bestimmt. Bei nachtrglicher Vernderung von P100, P101 oder P110 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nicht wiederholt werden, P118 gibt dann aber nicht mehr die Soll-EMK im Feldschwchbereich an. Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt werden, ebenso bei nachtrglichem Abgleich der Maximaldrehzahl. Werkseinstellung: 340V Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 1000V (1V)
nderung: off-line
9/44
03.97
Parameterliste
P119
Nenndrehzahl (% der Maximaldrehzahl)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Drehzahl, bei der sich bei vollem Feld (entsprechend Parameter P102) ein EMK-Istwert laut Parameter P118 einstellt. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt und gibt in diesem Fall die Ablsedrehzahl (Feldschwchbeginn) an. Hinweis: Fr die Feldschwchregelung ist nur das Verhltnis von P118 zu P119 magebend. Bei nachtrglicher Vernderung von P100, P101 oder P110 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nicht wiederholt werden, P119 gibt dann aber nicht mehr die Ablsedrehzahl an. Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt werden, ebenso bei nachtrglichem Abgleich der Maximaldrehzahl. Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) von n max nderung: off-line
9/45
Parameterliste
03.97
P120
Feldstrom fr 0% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 0)

Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0.0%
P121 bis P139
Feldstrom fr 5% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 1) Feldstrom fr 95% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 19)
Die Parameter P120 bis P139 bestimmen die Kurvenform der Magnetisierungskennlinie (Feldkennlinie) in normierter Darstellung. P120 bis P139 sind jene Feldstromwerte (in 0.1% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors gem P102), welche einer linearen Maschinenfluskalierung (0% bis 95% des Bemesungs- (Maximal) Maschinenflusses des Motors, in 5%-Schritten) zugeordnet sind (siehe dazu nachstehendes Beispiel fr eine Feldkennlinie). Der letzte (20.) Punkt der normierten Magnetisierungskennlinie, der fr 100% Maschinenflu erforderliche Feldstromsollwert von 100.0% (von P102), ist nicht mehr explizit als Parameter vorhanden. Die durch die Sttzwerte P120 bis P139 bestimmte Feldkennlinie dient im Betrieb zur Ermittlung des Maschinenflusses aus dem Feldstromistwert If (K265) - bei P253=0x - durch lineare Interpolation zwischen den Sttzwerten (fr Feldstromistwerte If > 100% von P102 wird die Kennlinie zur internen Berechnung des Maschinenflusses linear verlngert) und zusammen mit P118 und P119 zur Ermittlung eines Vorsteuerwertes (Feldstromsollwertes) fr den EMK-Regler (siehe auch Kapitel 10.1, Blatt 19 und 20). Der Maschinenflu wird bei P170=1x zur Berechnung der Momentengrenzen und bei P170=x1 zur Umrechnung des Momentensollwertes in einen Ankerstromsollwert bentigt (siehe dazu Kapitel 10.1 Blatt 17). Die Parameter P120 bis P139 werden automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt. Da die Feldkennlinienaufnahme (P051=27) blicherweise bei leerlaufender Gleichstrommaschine erfolgt, gilt die gespeicherte Feldkennlinie (P120 bis P139) bei unkompensierten Gleichstrommaschinen exakt nur im Leerlauf, bei vollkompensierten Gleichstrommaschinen hingegen auch bei greren Ankerstrmen. Ab SW2.20 bestimmt die Zehnerstelle von P253 die Eingangsgre fr die MaschinenfluErmittlung. Hinweis: Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt weden, da sich hierbei der Sttigungsgrad und somit die Form der normierten Magnetisierungskennlinie ndert. (Bei nachtrglicher Vernderung der Parameter P100, P101, P110 oder des Maximaldrehzahl-Abgleiches bleiben zwar P120 bis P139 gleich, jedoch ndern sich die Werte von P118 und/oder P119). Werkseinstellung: P120=0.0% P124=14.7% P128=29.4% P132=44.6% P136=64.9% P121=3.7% P125=18.4% P129=33.1% P133=48.9% P137=71.8% P122=7.3% P126=22.0% P130=36.8% P134=53.6% P138=79.8% P123=11.0% P127=25.7% P131=40.6% P135=58.9% P139=89.1%
Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (0.1%) Zugriff: 40 nderung: off-line
9/46
03.97
Parameterliste
Beispiel fr eine Feldkennlinie

Diese weist eine strkere Krmmung (d.h. einen kleineren Eisensttigungsgrad) auf als die Feldkennlinie gem der Werkseinstellung.
100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
Maschinenflu in % des Bemessungsflusses
1)
P124 P123 P122 P121 P120
P129 P128 P127 P126 P132 P131 P130
P134 P133 P137 P136 P135 P138
P139
100,0%
If
Feldstrom in % von P102
P125
1)
Fr Feldstromistwerte If > 100% von P102 wird die Kennlinie zur internen Berechnung des Maschinenflusses linear verlngert.
9/47
Parameterliste
03.97
Definition des Pulsgebers

P140 Pulsgeber Typ
0 1 kein Geber / Funktion Drehzahlerfassung mit Pulsgeber nicht angewhlt Pulsgeber Typ 1 Geber mit zwei um 90 versetzten Impulsspuren (mit/ohne Nullmarke)
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33
Typ 1
Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26
Pulsgeber Typ 1a Geber mit zwei um 90 versetzten Impulsspuren (mit/ohne Nullmarke). Die Nullmarke wird intern zu einem Signal wie bei Geber-Typ 1 umgewandelt.
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33 360
Hbner OG9DN,POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series
Typ 1a Interne Nullmarke
225 60
Pulsgeber Typ 2 Geber mit einer Impulsspur je Drehrichtung (mit/ohne Nullmarke).

Rechtslauf
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33
Linkslauf
Pulsgeber Typ 3 Geber mit einer Impulsspur und einem Ausgang fr die Drehrichtung (mit/ohne Nullmarke).
Rechtslauf
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31
Linkslauf
Impulsausgang
Drehrichtung
Nullmarke XB 32, 33
Nullmarke
Wertebereich: 0 bis 4 nderung: off-line
9/48
03.97
Parameterliste
P141
Pulsgeber Pulszahl
Hinweis zur Auswahl des Pulsgebers: Die niedrigste mit einem Pulsgeber mebare Drehzahl errechnet sich zu: nmin [U / min] = 16479 * dabei ist: X = 1 bei 1-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx0) 2 bei 2-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx1) 4 bei 4-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx2) siehe auch Mehrfachauswertung der Geberimpulse Kleinere Drehzahlen werden als n=0 gewertet. Die Frequenz der Pulsgebersignale an den Klemmen 28 und 29 bzw. 30 und 31 darf nicht ber 300kHz liegen. Die grte mit einem Pulsgeber mebare Drehzahl errechnet sich zu: nmax [U / min] = 18000000 X * P141 1 X * P141 Formel gilt bei einer nominellen Mezeit von 1ms entsprechend P142 = 0x0x
Bei der Auswahl des Pulsgebers mu daher geachtet werden, da die kleinste vorkommende Drehzahl 0 deutlich ber nmin und die grte vorkommende Drehzahl nicht ber nmax liegt. IM >> 16479 X * nmin [U / min] 18000000 nmax [U / min] Wertebereich (Stufung): 1 bis 32767 Imp./U (1 Imp./U) nderung: off-line Zur Auswahl der Strichzahl IM (Impulse/Umdrehung) des Pulsgebers
IM
Werkseinstellung: 500 Imp./U Zugriff: 20
P142
Steuerwort fr den Pulsgeber

Mehrfachauswertung der Gebersignale xxx0 1 fach-Auswertung der Pulsgebersignale xxx1 2 fach-Auswertung der Pulsgebersignale (bei Gebertyp 1, 1a und 2) xxx2 4 fach-Auswertung der Pulsgebersignale (bei Gebertyp 1 und 1a) Automatische Mebereichsumschaltung bei der Messung von kleinen Drehzahlen xx0x automatische Umschaltung der Zhlfrequenz AUS xx1x automatische Umschaltung der Zhlfrequenz EIN (Verlngerung der Mezeit bei kleinen Drehzahlen, krzestmgliche Mezeit laut P142 Tausenderstelle) x0xx automatische Umschaltung Mehrfachauswertung der Pulsgebersignale AUS (d.h. es wirkt stets P142 Einerstelle) x1xx automatische Umschaltung Mehrfachauswertung der Pulsgebersignale EIN (d.h. bei P142 Einerstelle = 0 wird bei kleiner Drehzahl auf 2-fach-Auswertung und bei noch kleinerer Drehzahl auf 4-fach-Auswertung umgeschaltet, bei P142 Einerstelle = 1 wird bei kleiner Drehzahl auf 4-fach-Auswertung umgeschaltet) Achtung: Eine Umschaltung der Mehrfachauswertung der Geberimpulse wirkt sich auch im Mekanal fr die Positionserfassung aus. Bei Positionierung kann daher diese Funktion nicht verwendet werden. Die Konnektoren K013 und K014 sind bei P142=x1xx ungltig!
9/49
Parameterliste
03.97
Nominelle Mezeit der Pulsgeber-Signalauswertung ab SW2.20 0xxx nominelle Mezeit 1 ms 1xxx nominelle Mezeit 2 ms (bewirkt ruhigeren Drehzahlistwert als bei 0xxx) 2xxx nominelle Mezeit 4 ms (fr Antriebe mit groem Trgheitsmoment, bewirkt ruhigeren Drehzahlistwert als bei 0xxx) Achtung: Bei P142=1xxx oder 2xxx erreicht man gegenber 0xxx eine um Faktor 2 oder 4 niedrigere erfabare Mindestdrehzahl. Diese Einstellung bewirkt jedoch eine grere Totzeit der Drehzahlistwerterfassung, daher sollte vor Durchfhrung des Optimierungslaufes fr den Drehzahlregler P200 auf mindestens 5ms parametriert werden. Werkseinstellung: 002 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 000 bis 112 (1Hex) 0000 bis 2112 nderung: off-line ab SW2.20
P143
Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (grob)

Bei Verwendung des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber (P083=2), wird mit den Parametern P143 und P452 die Maximaldrehzahl festgelegt. Der Drehzahlistwert vom Pulsgeber wird mit den Parametern P143 und P452 normiert, d.h. die mit diesen Parametern eingestellte Drehzahl entspricht einem Drehzahlistwert (K011, K012) von 100%. Die Werte der Parameter P143 und P452 werden addiert. Werkseinstellung: 500 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1 U/min) nderung: on-line
P144
Steuerwort fr Positionserfassung
ab SW1.10
xx0 Positionszhler Rcksetzen AUS xx1 Positionszhler Rcksetzen durch Nullmarke xx2 Positionszhler Rcksetzen durch Nullmarke, wenn LOW-Signal an Klemme 39 liegt xx3 Positionszhler Rcksetzen durch LOW-Signal an Klemme 39 Anmerkung: Das Rcksetzen bei xx2 und xx3 erfolgt hardwaremig und unabhngig von einer mittels P761 zustzlich ausgewhlten Funktion von Klemme 39. x0x x1x 0xx 1xx Hysterese bei Drehrichtungsumkehr AUS Hysterese bei Drehrichtungsumkehr EIN (nach einem Drehrichtungswechsel wird der erste Pulsgeber-Eingangsimpuls nicht gezhlt) Pulsgeberberwachung AUS (die Auslsung von F048 zufolge eines defekten Pulsgebers wird verhindert) Pulsgeberberwachung EIN (Hardwarebwerwachung der Pulsgebersignale auf unplausibles Verhalten (oftmaliger Drehzahlwechsel, zu dicht liegende Flanken, Ausfall einer Geberleitung oder Kurzschlu zweier Geberleitungen) kann zur Auslsung von F048 fhren) Wertebereich (Stufung): 000 bis 113 (1Hex) nderung: off-line
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03.97
Parameterliste
Definition der Option Motorschnittstelle

P145 Steuerparameter fr die Option Motorschnittstelle
(siehe auch Klemmenzuordnung Motorschnittstelle-Maschinenklemmen in Kapitel 6.9) Brstenlngenerfassung xxx0 keine Brstenlngenerfassung xxx1 binre Brstenlngenerfassung (Klemme XM-211) Warnung (W02) bei 0-Signal xxx2 binre Brstenlngenerfassung (Klemme XM-211) Fehlermeldung (F115) bei 0-Signal xxx3 analoge Brstenlngenerfassung (Klemme XM-202) Warnung (W02) bei Brstenlnge 14mm Fehlermeldung (F115) bei Brstenlnge 12mm Lagerzustand xx0x keine Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird nicht abgefragt) xx1x Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird abgefragt) Warnung (W03) bei 1-Signal xx2x Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird abgefragt) Fehlermeldung (F116) bei 1-Signal Luftstrom x0xx keine Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird nicht abgefragt) x1xx Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird abgefragt) Warnung (W04) bei 0-Signal x2xx Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird abgefragt) Fehlermeldung (F117) bei 0-Signal Thermoschalter 0xxx kein Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird nicht abgefragt) 1xxx Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird abgefragt) Warnung (W05) bei 0-Signal 2xxx Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird abgefragt) Fehlermeldung (F118) bei 0-Signal Werkseinstellung: 0000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 2223 (1Hex) nderung: off-line
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Parameterliste
03.97
P146
Wahl des Temperaturfhlers fr die Option Motorschnittstelle (Anschlu an Klemme XM-204 und XM-205)
(siehe auch Klemmenzuordnung Motorschnittstelle-Maschinenklemmen in Kapitel 6.9) Temperaturfhler Steckbrcke XJ101 auf Flachbaugruppe A1617 in Stellung belibig 1-2 2-3
1)
Reaktion bei berschreiten der Nennansprechtemperatur Klemme wird nicht abgefragt Warnung W06 bei Temperatur > P147 Fehlermeldung F119 bei Temperatur > P148 Warnung W06 bei Temperatur > P147 Fehlermeldung F119 bei Temperatur > P148 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
keiner KTY84 PT100 Kaltleiter mit R=600 Kaltleiter mit R=600
1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2
1)
Kaltleiter mit R=1200 Kaltleiter mit R=1200 Kaltleiter mit R=1330 Kaltleiter mit R=1330 Kaltleiter mit R=2660 Kaltleiter mit R=2660
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1) Kaltleiter nach DIN 44081 / 44082 mit angegebenem R bei Nennansprechtemperatur, bei Siemens- Motoren 2660 (Stellung 9 oder 10 ist einzustellen) Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 10 nderung: off-line
P147
Warntemperatur
Nur wirksam, wenn analoge Motor-Temperaturmessung angewhlt ist (P146 in Stellung 1 oder 2). Dieser Wert ist Motor-spezifisch (Anfrage im Motor-Hersteller-Werk) Werkseinstellung: 0C Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200C (1C) 0=keine Warnung nderung: on-line
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03.97
Parameterliste
P148
Abschalttemperatur
Nur wirksam, wenn analoge Motor-Temperaturmessung angewhlt ist (P146 in Stellung 1 oder 2). Dieser Wert ist Motor-spezifisch (Anfrage im Motor-Hersteller-Werk) Werkseinstellung: 0C Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200C (1C) 0=keine Strung nderung: on-line
Optimierung der Regelung

Einstellwerte fr die Ankerstromregelung P150 Alpha G Grenze (Anker)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Gleichrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Ankerstromrichters. Werkseinstellung: 5 fr 1Q-Gerte 30 fr 4Q-Gerte
Wertebereich (Stufung): 0 bis 165 Grad (1Grad) Zugriff: 30 nderung: on-line
P151
Alpha W Grenze (Anker)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Wechselrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Ankerstromrichters. Diese Steuerwinkelbegrenzung ist nur bei nichtlckendem Ankerstrom wirksam. Bei lckendem Ankerstrom wird der Steuerwinkel auf 165 Grad begrenzt. Werkseinstellung: 150 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 120 bis 165 Grad (1Grad) nderung: off-line
P152
Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Anker)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Die von den Leistungsanschlssen (Anker-Netzeinspeisung) abgeleitete interne Netzsynchronisierung fr die Ankerzndimpulse wird mit dieser Zeitkonstante gesiebt. Bei Betrieb an schwachen, nicht frequenzstabilen Netzen, beispielsweise bei Speisung ber Dieselgenerator (Inselbetrieb), mu die Siebzeitkonstante zur Erreichung einer hheren Frequenznachfhrgeschwindigkeit kleiner als bei Betrieb an starren Netzen parametriert werden. Wert 0: keine Siebung oder Mittelung der erfaten Netznulldurchgnge
Wert 1 bis 9: mittelwertbildende Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden Wert 1: Wert 2: bis Wert 9: Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten Netzperiode Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten 2 Netzperioden Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten 9 Netzperioden
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Parameterliste
03.97
Siebungs-Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden Wert 11 bis 199 ms (ungerade Zahl): Siebungs-Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden (Es erfolgt eine zustzliche Siebung der erfaten Netznulldurchgnge fr die Netzsynchronisierung. Dies kann bei Problemfllen mit kurzen Netzunterbrechungen (z.B. bei Stromzufhrung ber Schleif-Stromabnehmer) eine Verbesserung bringen, darf nur bei frequenzstarren Netzen eingestellt werden, nicht jedoch bei weichen Inselnetzen). Hinweis: Eine nderung des P152 von Werten > 9 auf Werte 9 und umgekehrt (also eine Umschaltung der Methode der Erfassung der Netznulldurchgnge) wird erst dann wirksam, wenn die Spannung am Leistungsteil weggenommen wird. Dasselbe gilt auch fr alle Wertnderungen innerhalb des Bereiches von 1 bis 9. Anmerkung: Die zustzliche Siebung (Wert 11 bis 199 ms, ungerade) wurde ab SW2.20 implementiert, die mittelwertbildende Methode (Wert 1 bis 9) wurde ab SW2.30 implementiert. Werkseinstellung: 200ms Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200ms (1ms) nderung: on-line
Wert 10 bis 200 ms (gerade Zahl):
P153
Steuerwort Ankervorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Die Einerstelle von P153 bestimmt die Verwendung der Vorsteuerung: xx0 xx1 xx2 Ankervorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung=165 ab SW2.00 (180 bis inklusive SW1.30) Ankervorsteuerung aktiv, Ausgang hngt ab von EMK-Istwert, Ankerstromsollwert, Netzspannung (Anker), Netzfrequenz (Anker), P110, P111 Ankervorsteuerung fr EMK=0 berechnet, Stromreglerintegrator bei Momentenrichtungswechsel gesetzt auf Differenz Vorsteuerung (EMK) Vorsteuerung (EMK=0) (einzustellen bei der Speisung groer Induktivitten von den Ankerklemmen, z.B. Hubmagneten, Feldspeisung) ab SW2.00
Die Zehnerstelle von P153 bestimmt die Berechnungsmethode der fr die Ankervorsteuerung verwendeten EMK (K122): ab SW2.30 x0x x1x K122 ergibt sich durch Filterung (gem Hunderterstelle von P153) von K123, d.h. fr die Vorsteuerung wird die aus der gemessenen Ankerspannung ermittelte EMK verwendet. K122 ergibt sich durch Filterung (gem Hunderterstelle von P153) von K124, d.h. fr die Vorsteuerung wird die aus der (aus Steuerwinkel, gemessener Anker-Stromfludauer und mittlerer Netzspannung) berechneten Ankerspannung ermittelte EMK verwendet. Ist diese Berechnung nicht mglich oder zu ungenau (z.B. bei Stromfluwinkel < 10 , Ankerstrommittelwert < 2 % von P072), wird die gemessene Ankerspannung zur Ermittlung der EMK verwendet. Diese Stellung dient dazu, eventuell auftretende niederfrequente ( < 15 Hz) AnkerstromSchwankungen zu vermindern. P152 sollte dazu auf Werte 7 bis 9 eingestellt werden.
Die Hunderterstelle von P153 bestimmt die Filterungsmethode von K123 bzw. K124 zur Ermittlung der fr die Ankervorsteuerung verwendeten EMK (K122): ab SW2.30 0xx 1xx 2xx 3xx Siebglied 1. Ordnung (PT1-Glied), Siebzeitkonstante= 3 / (6*f) (10 ms bei f= 50 Hz) keine Filterung, d.h. K122 nimmt den Wert K123 bzw. K124 an (Zndzyklus-Mittelwert von EMK= UaIa*RaLa*dia/dt ber den vorigen Zndzyklus) K122 entsteht durch Mittelung ber die letzten 2 EMK-Zndzyklus-Mittelwerte K123 bzw. K124 K122 entsteht durch Mittelung ber die letzten 3 EMK-Zndzyklus-Mittelwerte K123 bzw. K124
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03.97
Parameterliste
Anmerkung: Eventuell auftretende niederfrequente Ankerstrom-Schwankungen ( < 15Hz) werden (bei aktiver Anker-Vorsteuerung) bei P153= 111 am besten wegkompensiert, diese Einstellung bewirkt aber eine grere "Kurzzeit-Stromunruhe" (unterschiedliche Hhe aufeinanderfolgender Ankerstromkuppen). Bei strkerer EMK-Mittelung (P153= 211, 311) vermindert sich die schwingungskompensierende Wirkung von K124, jedoch wird die "Kurzzeit-Stromunruhe" geringer. Eine gute Einstellung ist P153= 211 zusammen mit P152= 9. Die Einstellung P153= 00x entspricht SW2.20 und frheren Versionen. Werkseinstellung: 001 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 2 000 bis 312 nderung: off-line ab SW2.30
P154
Steuerwort Ankerstromregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) x0 x1 0x 1x Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) Regler I-Anteil aktiv Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) Regler P-Anteil aktiv Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line
P155
Ankerstromregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Proportionalverstrkung des Ankerstromreglers Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.10 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 10.00 (0.01) 0.01 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line ab SW2.00
P156
Ankerstromregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.001 bis 1.000s (0.001s) 0.001 bis 10.000s (0.001s) ab SW2.00 nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
P157
Steuerwort Stromsollwertintegrator
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) 0
ab SW2.00
Getriebeschonung Der Integrator ist nur nach einem Momentenrichtungswechsel wirksam (wirkt nur solange als Hochlaufgeber fr den Ankerstromsollwert, bis der Ausgang zum 1. Mal nach einem Momentenrichtungswechsel den Sollwert am Eingang des Integrators erreicht hat). Stromsollwertintegrator Der Integrator ist immer wirksam (wirkt als Hochlaufgeber fr den Ankerstromsollwert). Wertebereich (Stufung): 0 bis 1 nderung: on-line
P158
Hochlaufzeit fr Stromsollwertintegrator (Getriebeschonung)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Zeitdauer einer Hochlauframpe bei Sollwertsprung von 0% auf 100% von P072. Bei Maschinen lterer Bauart ist P157=1, P158=0.040 einzustellen. Werkseinstellung: 0.000s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.000 bis 0.100s (0.001s) 0.000 bis 1.000s (0.001s) ab SW2.10 nderung: on-line
P159
Umschaltschwelle fr die Kommandostufe (Anker)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18)
angeforderte Momentenrichtung
0,05%
I 0 II
P159
Drehzahlreglerausgang
Werkseinstellung: 0.01% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Drehzahlreglerausganges (0.01%) Zugriff: 30 nderung: on-line
P160
Zustzliche momentenfreie Pause

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Zustzliche momentenfreie Pause bei Momentenrichtungswechsel bei 4Q-Betrieb.
ab SW2.00
Dieser Parameter ist insbesondere bei Anspeisung von groen Induktivitten (z.B. bei Speisung von Hubmagneten) auf Werte > 0 einzustellen. Werkseinstellung: 0.000s Zugriff: 20 Wertebereich: 0.000 bis 2.000s nderung: on-line
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03.97
Parameterliste
Einstellwerte fr Strom- bzw. Momentenbegrenzung

P170 Anwahl Momentenregelung / Stromregelung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) 00 01 Stromregelung und Strombegrenzung Momentenregelung mit Momentenbegrenzung (der Momentensollwert wird in einen Stromsollwert umgerechnet: Stromsollwert = Momentensollwert / Maschinenflu) Strombegrenzung ist zustzlich wirksam Stromregelung mit Momentenbegrenzung (die vorgegebene Momentengrenze wird in eine Stromgrenze umgerechnet: Stromgrenze = Momentengrenze / Maschinenflu) Strombegrenzung ist zustzlich wirksam nicht erlaubt
10
11
Hinweis: Bei P170=10 oder 01 mu eine gltige Feldkennlinie vorliegen (P117=1), sonst ist der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) durchzufhren. Ab SW2.20 bestimmt die Zehnerstelle von P253 die Eingangsgre fr die MaschinenfluErmittlung. Werkseinstellung: 10 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line
P171
Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: 100.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 300.0% Bemessungs-Ankerstrom des Motors (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P172
Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 0.0% Bemessungs-Ankerstrom des Motors (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P180
Positive Momentengrenze 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: 300.00% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P181
Negative Momentengrenze 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: -300.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/57
Parameterliste
03.97
P182
Positive Momentengrenze 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 auf die Momentengrenze 2 umgeschaltet. Werkseinstellung: 300.00% Wertebereich (Stufung):-300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P183
Negative Momentengrenze 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 auf die Momentengrenze 2 umgeschaltet. Werkseinstellung: -300.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P184
Umschaltdrehzahl fr die Momentengrenzen

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl (K166) grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 (P180, P181) auf die Momentengrenze 2 (P182, P183) umgeschaltet. Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
Einstellwerte fr Drehzahlregler-Istwertaufbereitung
P200 Siebzeit fr den Drehzahlregleristwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siebung des Drehzahlistwertes ber ein PT1-Glied. Diese Siebung wird vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) bercksichtigt. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
9/58
03.97
Parameterliste
P201
Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre

ab SW1.10
Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre. 0 1 bis 140Hz (1 bis 10 Sperrfilter ausgeschaltet Resonanzfrequenz Sperrfilter wird fr 10Hz Resonanzfrequenz berechnet
SW1.30)
Werkseinstellung: 0Hz Zugriff: 20
Wertebereich (Stufung): 0 bis 140Hz (1Hz) nderung: on-line
P202
Gte der ersten Bandsperre

ab SW1.10
Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Gte der ersten Bandsperre. 0 1 2 3 Gte = 0,5 Gte = 1 Gte = 2 Gte = 3 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
P203
Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre

ab SW1.10
Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre. 0 1 bis 140Hz (1 bis 10 Sperrfilter ausgeschaltet Resonanzfrequenz Sperrfilter wird fr 10Hz Resonanzfrequenz berechnet
SW1.30)
Werkseinstellung: 0Hz Zugriff: 20
Wertebereich (Stufung): 0 bis 140Hz (1Hz) nderung: on-line
P204
Gte der zweiten Bandsperre

ab SW1.10
Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Gte der zweiten Bandsperre. 0 1 2 3 Gte = 0,5 Gte = 1 Gte = 2 Gte = 3 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
9/59
Parameterliste
03.97
P205
Vorhaltezeit fr den D-Anteil im Drehzahlregler-Istwertkanal

ab SW1.10
Nach der Siebung und nach den Bandsperren wird zum Istwert ein parametrierbarer D-Anteil addiert. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 1000ms (1ms) nderung: on-line
Einstellwerte fr den Drehzahlregler

P220 Drehzahlregler Integratorsetzwert 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Der Integrator des Drehzahlreglers wird in Betriebszustand o1 (keine Reglerfreigabe) auf den am Parameter P220 eingestellten Wert gesetzt. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.0% des Drehzahlreglerausganges (0.1%) Zugriff: 20 nderung: off-line
P222
Umschaltschwelle PI / P-Regler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.38) 0.00 Automatische Umschaltung von PI- auf P-Regler abgeschaltet. > 0.00 Abhngig vom Drehzahlistwert (K166) wird von PI- auf P-Regler umgeschaltet, wenn eine ber Parameter P222 eingestellte Drehzahl unterschritten wird. Der Integrator wird erst bei Drehzahlistwert > P222 + 2%nmax wieder (mit Wert null) zugeschaltet. Die Funktion erlaubt ein berschwingfreies Stillsetzen des Antriebes ber Sollwert=0 bei freigegebenen Reglern. Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe fr Umschaltung PI/I-Drehzahlregler (BEF38) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, so wirkt die drehzahlistwertabhngige Umschaltung von PI- auf P-Regler nur bei angesteuertem Eingang (BEF38=1). Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P223
Steuerwort Drehzahlreglervorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1
ab SW1.10
Drehzahlreglervorsteuerung gesperrt Drehzahlreglervorsteuerung wirkt als Momentensollwert (wird zum n-Regler-Ausgang addiert) Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
9/60
03.97
Parameterliste
P224
Steuerwort Drehzahlregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv bei Erreichen einer Momenten- oder Stromgrenze wird der I-Anteil angehalten xxx2 Regler I-Anteil aktiv bei Erreichen einer Momentengrenze wird der I-Anteil angehalten xxx3 Regler I-Anteil aktiv der I-Anteil wird nur beim Erreichen von 199.99% angehalten xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line
ab SW 2.30 ab SW 2.30
P225
Drehzahlregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) eingestellt. Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line
P226
Drehzahlregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) eingestellt. Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line
P227
Drehzahlregler Statik
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.37) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Parallel zum I- und P-Anteil des Drehzahlreglers wird eine parametrierbare Rckfhrung geschaltet (greift auf Summenpunkt von Soll- und Istwert ein). Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe Drehzahlreglerstatik (BEF37) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, kann diese Rckfhrung ber diesen Eingang zu- und abgeschaltet werden. Ist kein Eingang als Freigabe Drehzahlreglerstatik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameterwert=0).
9/61
Parameterliste
03.97
Die Einstellung von 10% Statik bewirkt, da bei 100% Reglerausgang (100% Momenten- oder Ankerstromsollwert) die Drehzahl um 10% vom Sollwert abweicht. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% des Gertenennmomentes (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P228
Siebzeit fr den Drehzahlreglersollwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siebung des Sollwertes ber ein PT1-Glied. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) gleich der Drehzahlregler-Nachstellzeit eingestellt. Bei Verwendung des Hochlaufgebers kann die Parametrierung kleinerer Werte sinnvoll sein. Damit bei P084=2 (strom-/ momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von "Folgebetrieb" ber binre Eingangsfunktion BEF41 bei P229=0, d.h. bei gesperrtem Drehzahlregler, ein ruckfreies Umschalten auf Drehzahlregelung mglich ist, wird in diesem Fall der Ausgang dieses PT1-Glieds (K174) auf den Drehzahlregler-Istwert (K165) gesetzt. ab SW2.10 Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
P229
Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.41) 0
ab SW2.00
Bei P084=2 (strom- / momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von Folgebetrieb ber binre Eingangsfunktion BEF41 wird der Drehzahlregler gesperrt. Der Ausgang des Siebgliedes fr die Drehzahlregler-Sollwertsiebung (K174) wird ab SW2.10 auf den Drehzahlregler-Istwert (K165) gesetzt. Bei P084=2 (strom-/ momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von Folgebetrieb ber binre Eingangsfunktion BEF41 ist der Drehzahlregler freigegeben. Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
Einstellwerte fr die Feldstromregelung

P250 Alpha G Grenze (Feld)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Gleichrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Feldstromrichters. Werkseinstellung: 0 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0 bis 180 Grad (1Grad) nderung: off-line
P251
Alpha W Grenze (Feld)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Wechselrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Feldstromrichters. Werkseinstellung: 180 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0 bis 180 Grad (1Grad) nderung: off-line
9/62
03.97
Parameterliste
P252
Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Feld)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Die von den Feld-Netzeinspeisungsklemmen abgeleitete interne Netzsynchronisierung fr die Feldzndimpulse wird mit dieser Zeitkonstante gesiebt. Bei Betrieb an schwachen, nicht frequenzstabilen Netzen, beispielsweise bei Speisung ber Dieselgenerator (Inselbetrieb), mu die Siebzeitkonstante zur Erreichung einer hheren Frequenznachfhrgeschwindigkeit kleiner als bei Betrieb an starren Netzen parametriert werden: Mittels der Einerstelle kann die Funktion der Netzsynchronisierung zustzlich wie folgt verndert werden: ab SW2.20 Bei Parametrierung auf eine ungerade Zahl erfolgt eine zustzliche Siebung der erfaten Netznulldurchgnge fr die Netzsynchronisierung, kann bei Problemfllen mit kurzen Netzunterbrechungen (z.B. bei Stromzufhrung ber Schleif-Stromabnehmer) eine Verbesserung bringen, darf nur bei frequenzstarren Netzen eingestellt werden (nicht jedoch bei weichen Inselnetzen). Werkseinstellung: 200ms Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200ms (1ms) nderung: on-line
P253
Steuerwort Feldvorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) x0 x1 Feldvorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung= 180 Feldvorsteuerung aktiv, Ausgang hngt ab von Feldstromsollwert, Netzspannung Feld), P112 ab SW2.20
Zehnerstelle bestimmt die Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung: 0x 1x
2x
Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Feldstromregler-Istwert nach P612 (K265), zu verwenden bei Vorliegen einer vollkompensierten Gleichstrommaschine Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Ausgang der Vorsteuerung fr den EMK-Regler (K293) (Ausnahme: Feldstromregler-Sollwert (K268) bei aktivem Stillstandsfeld oder bei Feldimpulssperre), zu verwenden bei Vorliegen einer unkompensierten Gleichstrommaschine. Der EMKRegler mu bei dieser Einstellung aktiv sein (EMK-Regler kompensiert die Ankerrckwirkung). Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Feldstromregler-Sollwert (K268) Vorteil: Vom Sollwert abgeleitete Gren sind allgemein ruhiger als vom Istwert abgeleitete Gren Wertebereich (Stufung): 0 bis 1 (1 Hex) 00 bis 21 (1 Hex) nderung: off-line ab SW2.20
P254
Steuerwort Feldstromregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) x0 x1 0x 1x Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) Regler I-Anteil aktiv Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) Regler P-Anteil aktiv Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line
9/63
Parameterliste
03.97
P255
Feldstromregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 5.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 100.00 (0.01) nderung: on-line
P256
Feldstromregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.001 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line
P257
Stillstandsfeld
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20 und 10.3.92) Wert, auf den der Feldstrom bei Parametrierung der Funktion automatische Feldstromreduzierung (mittels P082=xx2) oder bei signalgesteuerter Anwahl der binren Eingangsfunktion Stillstandserregung (BEF56=1) reduziert wird. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors P102 (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P258
Verzgerungszeit bei automatischer Feldstromreduzierung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20 und 10.3.92) Zeit, nach der beim Stillsetzen des Antriebes nach Erreichen des Betriebszustandes o7.0 oder hher der Feldstrom bei automatischer oder signalgesteuerter Funktion Feldstromreduzierung auf den Wert laut Parameter P257 reduziert wird. Werkseinstellung: 10.0s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line
Einstellwerte fr die EMK-Regelung

P273 Steuerwort EMK-Regler-Vorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) 0 1 EMK-Regler-Vorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung = Bemessungserregerstrom des Motors (P102) EMK-Regler-Vorsteuerung aktiv Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
9/64
03.97
Parameterliste
P274
Steuerwort EMK-Regler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line
P275
EMK-Regler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Ab V2.00 wird der Parameter automatisch vom Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051= 27) eingestellt. Werkseinstellung: 0.60 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 100.00 (0.01) nderung: on-line
P276
EMK-Regler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Ab V2.00 wird der Parameter automatisch vom Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051= 27) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line
P277
EMK-Regler Statik
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% (0.1%) nderung: on-line
Einstellwerte fr den Hochlaufgeber P300 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer negativen Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/65
Parameterliste
03.97
P301
Negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer positiven Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P302
Steuerwort Hochlaufgeber
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) xx0 xx1 keine Hochlaufgebernachfhrung ab SW2.00 ab SW2.00 Hochlaufgebernachfhrung aktiv Wirkungsweise der Hochlaufgebernachfhrung: Der Hochlaufgeberausgang (K190) wird bei aktiver Hochlaufgebernachfhrung auf folgende Werte begrenzt: Mgrenz * 1.25 Kp + nist < HLG - Ausgang < + Mgrenz * 1.25 Kp + nist
bei P170 = x1 (Momentenregelung) gilt: IA, grenz * Motor * 1.25 Kp + nist < HLG - Ausgang < + IA, grenz * Motor * 1.25 Kp + nist
bei P170 = x0 (Stromregelung) gilt: IA, grenz * 1.25 Kp Motor nist + Mgrenz Mgrenz + IA, grenz IA, grenz Kp + nist < HLG - Ausgang < + IA, grenz * 1.25 Kp + nist
normierter Maschinenflu (1 bei Bemessungs-Erregerstrom) Drehzahlistwert (K167) kleinste positive Momentengrenze (K143) kleinste negative Momentengrenze (K144) kleinste positive Stromgrenze (K131) kleinste negative Stromgrenze (K132) wirksame Drehzahlreglerverstrkung
Wenn jedoch der zu nist addierte Wert betragsmig kleiner als 1% wre, so wird +1% oder 1% addiert. Die Funktion Hochlaufgebernachfhrung dient dazu, da der Wert des Hochlaufgebers dem Drehzahlistwert nicht allzuweit davonlaufen kann, wenn die Momenten- oder Stromgrenze erreicht ist. Hinweis: Bei aktiver Hochlaufgebernachfhrung sollte die Siebzeit des Drehzahlsollwertes P228 klein (am besten=0) sein. Anmerkung: Hochlaufgeber-Setzen siehe P629
9/66
03.97
Parameterliste
x0x
x1x x2x x3x
normaler Hochlaufgeber-Betrieb Es wird die Hochlaufgeber-Einstellung 1 (P303 bis P306) verwendet. Bei Aktivierung eines als Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) (BEF31) bzw. Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) (BEF32) parametrierten binren Wahleingangs wird die entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung 2 bzw. 3 verwendet. Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeberzeiten = Null Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) Funktion Hochfahrintegrator: (siehe auch Kapitel 10.3.69) Ist diese Funktion durch P302 = x1x, x2x oder x3x aktiviert, wird nach einem EINKommando (Einschalten, Tippen, Kriechen) zunchst Hochlaufgeber-Einstellung 1 (P303 bis P306) verwendet. Erreicht der Hochlaufgeber-Ausgang erstmalig nach dem EINKommando den geforderten Sollwert, wird automatisch auf die gem P302 gewhlte Hochlaufgeber-Einstellung umgeschaltet. Ab SW2.20 ist fr die Umschaltung auf die entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung zustzlich die Bedingung BEF69=1 erforderlich (Binre Eingangsfunktion "Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators", siehe Kapitel 10.3.69). Bei Kommando Stillsetzen wird der Antrieb ber Hochlaufgeber-Einstellung 1 stillgesetzt. Hinweis: Bei Aktivierung eines als Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) (BEF31) bzw. Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) (BEF32) parametrierten binren Wahleingangs hat die so aktivierte Hochlaufgeber-Einstellung Vorrang gegenber der durch die Funktion Hochfahrintegrator angeforderten.
Hunderterstelle steuert das Setzen des Hochlaufgeberausgangs zu Beginn eines StillsetzenBefehles: 0xx 1xx es erfolgt kein Setzen des Hochlaufgeberausgangs zu Beginn des Stillsetzens (Einstellung entspricht Softwareversion 2.00) zu Beginn des Stillsetzens Setzen des Hochlaufgeberausgangs auf den Drehzahlistwert K167 (Drehzahlistwert K167 ist ungesiebt) (Einstellung entspricht Softwareversion 2.10 bei P629 = 2) zu Beginn des Stillsetzens Setzen des Hochlaufgeberausgangs auf den DrehzahlreglerIstwert K165 (Siebung mittels P200 und Filter sind wirksam) (Einstellung ist nicht verwendbar bei P205 > 0)
2xx
Whrend des Stillsetzens ist die Begrenzung am Hochlaufgeber-Ausgang nicht wirksam. Damit es bei begrenztem Hochlaufgeber-Ausgang beim Stillsetzen zu keiner (vorbergehenden) Drehzahlerhhung kommt, ist P302= 1xx oder 2xx einzustellen. Diese Einstellung darf aber bei P224=10xx oder 01xx nicht verwendet werden. Werkseinstellung: 000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 31 (1Hex) 000 bis 231 nderung: off-line ab SW2.20
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9/68
RLZ RLZ HLZ AR/2 ER/2
K192 K190
HLZ
Parameterliste
100%
AR/2 AR/2
ER/2
Hochlaufgebereingang (K192) Hochlaufgeberausgang (K190)
-100%
AR AR ER AR 1) 2) AR AR 3)
K191 K151
AR
ER
Arbeitsweise des Hochlaufgebers, Definition der Hochlaufgeber-Zeiten
dv/dt (K191 bzw.K151)
HLZ ... Hochlaufzeit (P303, P307, P311), bezieht sich auf das Durchlaufen von 100% n AR ... Anfangsverrundung (P305, P309, P313) RLZ ... Rcklaufzeit (P304, P308, P312), bezieht sich auf das Durchlaufen von 100% n ER ... Endverrundung (P306, P310, P314) 1) Linearer bergang von der Steigung des Rcklaufes auf die Steigung des Hochlaufes. 2) Noch vor Erreichen der maximalen Rcklaufsteigung geht die Anfangsverrundung in die Endverundung ber. 3) Wegen des Hochlaufgebereingangssprunges wird hier nur der letzte Teil der Endverrundung ausgefhrt.
03.97
03.97
Parameterliste
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302)
P303
Hochlaufzeit 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00
P304
Rcklaufzeit 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00
P305
Anfangsverrundung 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30
P306
Endverrundung 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302) Die Anwahl des Hochlaufgeber Parametersatzes 2 kann ber die binre Eingangsfunktion HochlaufgeberEinstellung 2 (BEF31) erfolgen.
P307
Hochlaufzeit 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00
P308
Rcklaufzeit 2
9/69
Parameterliste
03.97
P309
Anfangsverrundung 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30
P310
Endverrundung 2
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302) Die Anwahl des Hochlaufgeber Parametersatzes 3 kann ber die binre Eingangsfunktion HochlaufgeberEinstellung 3 (BEF32) erfolgen.
P311
Hochlaufzeit 3
P312
Rcklaufzeit 3
P313
Anfangsverrundung 3
P314
Endverrundung 3
9/70
03.97
Parameterliste
Drehzahlbegrenzung P315 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer negativen Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P316
Negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer positiven Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P317
Drehzahlbegrenzung Maximaldrehzahl (Sollwert-Scherung)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Der Hauptsollwert wird mit zwei Parametern (P317 und P318) bewertet. Parameter P317 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=100%, Parameter P318 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=0% (siehe nachfolgende Abbildung). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/71
Parameterliste
03.97
P318
Drehzahlbegrenzung Minimaldrehzahl (Sollwert-Scherung)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Der Hauptsollwert wird mit zwei Parametern (P317 und P318) bewertet. Parameter P317 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=100%, Parameter P318 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=0% (siehe nachfolgende Abbildung).
Ausgang (K211)
100% nmax (P317) nmin (P318)
-100%
100% nmin (-P318) nmax (-P317)
Eingang (K212)
-100%
Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P319
Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Wenn der Befehl Sollwertabminderung (BEF24=1) vorgegeben wird, so wird der Hochlaufgebereingang in positiver Richtung auf den am Parameter P319 eingestellten Wert begrenzt und der Hochlaufgebereingang in negativer Richtung auf den am Parameter P320 eingestellten Wert begrenzt. Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P320
Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Wenn der Befehl Sollwertabminderung (BEF24=1) vorgegeben wird, so wird der Hochlaufgebereingang in positiver Richtung auf den am Parameter P319 eingestellten Wert begrenzt und der Hochlaufgebereingang in negativer Richtung auf den am Parameter P320 eingestellten Wert begrenzt. Werkseinstellung: -100.00% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/72
03.97
Parameterliste
Einstellwerte fr berwachungen und Grenzwerte

Einstellwerte fr die berwachungen P351 Schwelle fr die Unterspannungsabschaltung
(siehe auch P086, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung um einen greren Wert abweicht und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder im Toleranzbereich liegt, wird die Fehlermeldung F006 ausgelst. Whrend der Zeit grerer Abweichung wird der Antrieb in Betriebszustand o4 bzw. o5 gehalten. Werkseinstellung: -20% Wertebereich (Stufung): 0 bis -20% [Anker: in % von P071; Feld: in % von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 0 bis -90% ab SW2.10 Zugriff: 30 nderung: on-line
P352
Schwelle fr die berspannungsabschaltung

(siehe auch P086, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung um einen greren Wert abweicht und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder im Toleranzbereich liegt, wird die Fehlermeldung F007 ausgelst. Werkseinstellung: 20% Wertebereich (Stufung): 0 bis 20% [Anker: in % von P071; Feld: in % von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 0 bis 99% ab SW2.10 Zugriff: 30 nderung: on-line
P353
Ansprechschwelle fr Phasenausfallberwachung
(siehe auch P086, P089, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung in Betriebszustnden o4 den eingestellten Wert unterschreitet und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder fr gut befunden wird, wird die Fehlermeldung F004 oder F005 ausgelst. Whrend der Zeit des Schwellwert-Unterschreitens und der darauffolgenden Spannungsstabilisierungszeit gem P090 wird der Antrieb in Betriebszustand o4 bzw. o5 gehalten. Beim Einschalten wird in den Betriebszustnden o4 und o5 zusammen maximal eine bestimmte, an P089 einstellbare Zeit darauf gewartet, da die Spannungen an allen Phasen die hier eingestellte Schwelle berschreiten, ehe Fehlermeldung F004 oder F005 ausgelst wird. Werkseinstellung: 40% Wertebereich (Stufung): 10 bis 100% [Anker=% von P071; Feld=% von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 Zugriff: 30 nderung: on-line
9/73
Parameterliste
03.97
P354
Schwelle fr berdrehzahlschutz
Wenn die Drehzahl (K166) den eingestellten Wert um mehr als 0.50% bersteigt, wird die Fehlermeldung F038 ausgelst (siehe auch Kapitel 8.2.2.3 und 10.4.23). Werkseinstellung: 120.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% von Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P355
Zeit fr Blockierschutz
(siehe auch Kapitel 8.2.2.3) F035 wird ausgelst, wenn die Bedingungen fr die Fehlermeldung Blockierschutz lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit erfllt sind. Ab SW2.20 ist bei P355=0.0 die berwachung "Antrieb blockiert" (F035) tot gelegt, auch Warnung W08 kann dann nicht auftreten. Werkseinstellung: 0.5s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) 0.0 bis 600.0s (0.1s) nderung: on-line ab SW2.20
P357
Schwelle fr die Tachobruchberwachung

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3) F042 wird unterdrckt, wenn der EMK-Istwert kleiner als der am Parameter P357 eingestellte Wert ist. Werkseinstellung: 10% Wertebereich (Stufung):10 bis 70% des ideellen Gleichspannungsmittelwertes bei =0, d.h. 10 bis 70% von P071 * 1.35 (1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P362
Schwelle fr die Reglerberwachung des Drehzahlreglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F031 und Kapitel 10.4.22) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P363
Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Drehzahlreglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F031 und Kapitel 10.4.22) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line
P364
Schwelle fr die Reglerberwachung des Ankerstromreglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F032) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung):0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes (Anker) laut P072 (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/74
03.97
Parameterliste
P365
Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Ankerstromreglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F032) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line
P366
Schwelle fr die Reglerberwachung des EMK-Reglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F033) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung):0.00 bis 100.00% des ideellen Gleichspannungsmittelwertes bei =0, d.h. % von P071 * 1.35 (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P367
Zeit fr die dynamische Regelabweichung des EMK-Reglers

P368
Schwelle fr die Reglerberwachung des Feldstromreglers

(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F034) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P369
Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Feldstromreglers

Einstellwerte fr Grenzwertmelder P370 Drehzahlschwelle nmin

Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nmin (siehe auch BAF21 in Kapitel 10.4.21). Hinweis: Diese Schwelle beeinflut auch den Steuerungsablauf bei Stillsetzen (siehe Kapitel 10.3.90), Schnellhalt (siehe Kapitel 10.3.4), Wegnahme des Befehls Tippen oder Kriechen (siehe Kapitel 10.3.13 bis 10.3.16) und bei Bremsen durch Feldumkehr (siehe Kapitel 10.3.58) sowie die Funktion der Bremsensteuerung (siehe Kapitel 10.4.14). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/75
Parameterliste
03.97
P371
Hysterese fr die n < nmin - Meldung

Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nmin ansteht (siehe auch BAF21 in Kapitel 10.4.21). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P373
Drehzahlschwelle nx1 (nGrund)

Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n<nx1 (siehe auch BAF16 in Kapitel 10.4.16). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P374
Hysterese fr die n < nx1-Meldung (n < nGrund -Meldung)

Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx1 ansteht (siehe auch BAF16 in Kapitel 10.4.16). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P376
Drehzahlschwelle nx2
Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nx2 (siehe auch BAF17 in Kapitel 10.4.17). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P377
Hysterese fr die n < nx2-Meldung

P379
9/76
03.97
Parameterliste
P380

P382
P383

P385
P386

P391
Ankerstromschwelle Ix
Schwelle fr Grenzwertmelder IA > Ix (siehe auch BAF15 in Kapitel 10.4.15). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
9/77
Parameterliste
03.97
P392
Hysterese fr die IA > Ix-Meldung

Hysterese fr Grenzwertmelder IA > IX (siehe auch BAF15 in Kapitel 10.4.15). Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn IA < IX ansteht. Werkseinstellung: 10.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P394
Feldstromschwelle Ifmin
Schwelle fr Grenzwertmelder If < Ifmin (siehe auch BAF28 in Kapitel 10.4.28). Werkseinstellung: 5.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P395
Hysterese fr die If < Ifmin -Meldung

Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn If < Ifmin ansteht (siehe auch BAF28 in Kapitel 10.4.28). Werkseinstellung: 1.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P396
Hysterese fr Drehrichtungsmeldung (Linkslauf)
ab SW2.00
Die Meldung Drehrichtung (bin. Ausgangsfunktion BAF13) schaltet auf Linkslauf (=High), wenn nist (K167)< -P396. Sie schaltet auf Rechtslauf (=Low), wenn nist (K167)> P396 (siehe auch Kapitel 10.4.13). Werkseinstellung: 0.01% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00% der Maximaldrehzahl nderung: on-line
Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen
Einstellwerte fr die Funktion Digitale Sollwertvorgabe (z.B. Tippen) P401 Digitaler Sollwert 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 1 (Klemme 39) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
9/78
03.97
Parameterliste
P402
Digitaler Sollwert 2
P403
P404
P405
P406
9/79
Parameterliste
03.97
P409
Sollwert fr Tippen vom Steuerwort

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13)
ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Tippen (BEF13) ber ein Bit im freidefinierbaren Steuerwort STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P410
Sollwert fr Tippen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Tippen und Hochlaufgeber umgehen (BEF14) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P411
Sollwert fr Kriechen vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Kriechen (BEF15) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P412
Sollwert fr Kriechen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Kriechen und Hochlaufgeber umgehen (BEF16) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P413
Sollwert fr Festsollwert vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Festsollwert(BEF17) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
9/80
03.97
Parameterliste
P414
Sollwert fr Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen (BEF18) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P415
Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Technologieregler vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Technologieregler (BEF19) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P416
Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber (BEF20) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P417
Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler (BEF21) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
P418
Sollwert fr Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung (BEF22) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
9/81
Parameterliste
03.97
P419
Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Stromregler vom Steuerwort

ab SW1.10
Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Stromregler (BEF23) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line
Einstellwerte fr die Funktion Technologieregler P420 Siebzeit Technologieregleristwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
ab SW1.10
P421
Vorhaltezeit Technologieregleristwert
ab SW1.10
P422
Siebzeit fr die Sollwertsiebung des Technologiereglers

ab SW2.00
P424
Steuerwort Technologieregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line
ab SW1.10
P425
Technologieregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line
ab SW1.10
9/82
03.97
Parameterliste
P426
Technologieregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20
ab SW1.10
Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line
P427
Technologieregler Statik
ab SW1.10
Parallel zum I- und P-Anteil des Technologiereglers wird eine parametrierbare Rckfhrung geschaltet (greift auf Summenpunkt von Soll- und Istwert ein). Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe Technologieregler Statik (BEF36) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, kann diese Rckfhrung ber diesen Eingang zu- und abgeschaltet werden. Ist kein Eingang als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameterwert =0). Die Einstellung von 10% Statik bewirkt, da bei 100% Reglerausgang der Istwert um 10% vom Sollwert abweicht. Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0% Reglerausgang (0.1%) nderung: on-line
P428
Bewertungsfaktor fr den Technologiereglerausgang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 20
ab SW1.10
Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.0% (0.1%) nderung: on-line
P430
positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line
ab SW2.00
P431
negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 0.0% (0.1%) nderung: on-line
ab SW2.00
P432
positive Grenze fr die Statik des Technologiereglers

ab SW2.00
Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line
P433
negative Grenze fr die Statik des Technologiereglers

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20
ab SW2.00
9/83
Parameterliste
03.97
P450
Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (grob)

(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)
ab SW2.00
Grobeinstellung der Umdrehungszahl der abtreibenden Welle eines mechanischen Getriebes. Zu diesem Wert wird der Wert des Parameters P451 addiert. Werkseinstellung: 500 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min nderung: on-line
P451
Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (fein)

ab SW2.00
Feineinstellung der Umdrehungszahl der abtreibenden Welle eines mechanischen Getriebes. Dieser Wert wird zum Wert des Parameters P450 addiert. Werkseinstellung: 0.00 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 0.99 U/min nderung: on-line
P452
Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (fein)
ab SW2.00
Bei Verwendung des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber (P083=2), wird mit den Parametern P143 und P452 die Maximaldrehzahl festgelegt. Der Drehzahlistwert vom Pulsgeber wird mit den Parametern P143 und P452 normiert, d.h. die mit diesen Parametern eingestellte Drehzahl entspricht einem Drehzahlistwert (K011, K012) von 100%. Die Werte der Parameter P143 und P452 werden addiert. Werkseinstellung: 0.00 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 0.99 U/min nderung: on-line
Einstellwerte fr die Funktion Motorpotentiometer P460 Wahl der Betriebsart fr das Motorpotentiometer
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11, 10.3.28 bis 10.3.30) xxx1 Motorpotentiometerbetrieb xxx2 Hochlaufgeberbetrieb xx0x bei Betriebszustnden >o5 wird der Motorpotentiometersollwert auf Null gesetzt xx1x der Motorpotentiometersollwert bleibt in allen Betriebszustnden gespeichert (auch bei Wegnahme der Elektronikversorgungsspannung) x0xx bei Automatikbetrieb wird der Motorpoti-Hochlaufgeber umgangen (P462 und P463 unwirksam) x1xx Motorpoti-Hochlaufgeber wirkt im Hand- und Automatikbetrieb 0xxx Verfahrbereich des Motorpotentiometers ber HHER-/TIEFER-Taste: 0 bis 100% Rechts/Linksumschaltung ber binre Eingangsfunktion 28 bzw. 29, 30 ab SW2.00 1xxx Verfahrbereich des Motorpotentiometers ber HHER-/TIEFER-Taste: -100% bis 100% Rechts-/Linksumschaltung ber binre Eingangsfunktion 28 bzw. 29, 30 ist unwirksam ab SW2.00 Werkseinstellung: 0101 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0001 bis 1112 (1Hex) nderung: off-line
ab SW1.10
9/84
03.97
Parameterliste
P461
Anwahl des Sollwertes fr das Motorpotentiometer

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Nummer des Konnektors, dessen Wert an den Hochlaufgeber gelegt werden soll. 0 1 2 3 bis 299 Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) 0% Konnektor K003 Konnektor K299 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW1.10
P462
Hochlaufzeit fr das Motorpotentiometer

ab SW1.10
P463
Rcklaufzeit fr das Motorpotentiometer

ab SW1.10
P464
Bewertungsfaktor fr das Motorpotentiometer

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -100 bis 100% (1%) nderung: on-line
ab SW1.10
P465
Dehnungsfaktor fr das Motorpotentiometer

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) 0 1 Die Parameter P462 und P463 werden mit dem Faktor 1 multipliziert Die Parameter P462 und P463 werden mit dem Faktor 60 multipliziert Wertebereich: 0 bis 1 nderung: on-line
ab SW2.00
P466
Wahl des Motorpotentiometer-Setzwertes

ab SW2.00
Nummer des Konnektors, welcher bei Aktivierung der binren Eingangsfunktion Motorpoti setzen (BEF68=1) als Motorpotentiometer-Setzwert dient. 2 Das Motorpotentiometer wird auf 0 gesetzt Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
9/85
Parameterliste
03.97
Einstellwerte fr die Funktion Zug- und Verhltnisregelung P470 Wahl der Betriebsart fr die Zug- / Verhltnisregelung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) 0 Zug- / Verhltnisregelung ausgeschaltet 1 Zugregelung 2 Verhltnisregelung usw. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW1.10
P471
Auswahl des Zug- / Verhltnisfaktors

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, von dem der Zug- / Verhltnisfaktor kommt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW1.10
Einstellwerte fr die Funktion Pendeln und Forcen P480 Pendelsollwert 1

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.12) Die Parameter P480 bis P483 legen die Signalform eines Rechtecksignals (Pendelsollwert) fest. Der an P480 eingestellte Wert bestimmt den Signalpegel whrend der Zeitdauer gem P481, der an P482 eingestellte Wert bestimmt den Signalpegel whrend der Zeitdauer gem P483. Bei Aktivierung der binren Eingangsfunktion Wobbelfreigabe (Pendeln) (BEF12) wird das Rechtecksignal aufgeschaltet. Bei Anwahl der Funktion Forcen ber P051=24 und Drcken der entsprechenden BedienfeldTasten kann das Rechtecksignal Null gesetzt bzw. synchron gestartet und als Sollwert aufgeschaltet werden. Werkseinstellung: 0.5% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-199.9 bis 199.9% der Maximaldrehzahl (0.1%) nderung: on-line
ab SW2.00
P481
Pendelzeit 1
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12) Werkseinstellung: 0.1s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 300.0s (0.1s) nderung: on-line
ab SW2.00
9/86
03.97
Parameterliste
P482
Pendelsollwert 2
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12)
ab SW2.00
Der am Parameter engestellt Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Wobbel-Freigabe (BEF12) an einem der binren Wahleingang angefordert wird, fr die am P481 eingestellte Zeit aufgeschaltet. Werkseinstellung: -0.4% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-199.9 bis 199.9% der Maximaldrehzahl (0.1%) nderung: on-line
P483
Pendelzeit 2
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12) Werkseinstellung: 0.1s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 300.0s (0.1s) nderung: on-line
ab SW2.00
Einstellwerte fr die Funktion Leit- / Folgeantrieb P500 Wahl der Sollwertquelle fr Folgeantrieb
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.41) Nummer des Konnektors, von dem der Stromsollwert in der Betriebsart Folge-Antrieb (BEF41) kommt. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
Einstellwerte fr die Funktion Reibungskompensation P520 P521 bis P529 P530 Reibung bei 90% Drehzahl Reibung bei 100% Drehzahl und hher
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Die Parameter P520 bis P530 sind die fr eine stationre Drehzahl von 0%, 10% bis 100% der Maximaldrehzahl (in 10%-Drehzahl-Schritten) erforderlichen Ankerstrom- bzw. Momentensollwerte. Diese Parameter sind Sttzwerte der Reibungskennlinie. Sie sind je nach P170 (x0 oder x1) ein Ankerstrom- oder Momentensollwert und werden automatisch beim Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (P051=28) eingestellt. P520 wird dabei auf 0.0% eingestellt. Abhngig vom Drehzahlregleristwert (K165) wird zwischen den Sttzwerten linear interpoliert, wobei der Ausgang der Reibungskompensation das Vorzeichen des Drehzahlregleristwertes annimmt. P530 wird von der Reibungskompensation auch bei Drehzahlregleristwert >100% der Maximaldrehzahl vorgegeben.
Reibung bei 0% Drehzahl Reibung bei 10% Drehzahl
ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
9/87
Parameterliste
03.97
Bei Betrieb in beiden Drehrichtungen wird empfohlen, P520 auf 0.0% zu belassen, um bei 0% Drehzahl eine Ankerstromschwingung zu vermeiden. Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% Gerte-Bemessungsgleichstrom bzw. Gerte-Bemessungsmoment (0.1%) nderung: on-line
Einstellwerte fr die Funktion Kompensation des Trgheitsmomentes P540 Beschleunigungszeit

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Die Beschleunigungszeit ist jene Zeit, die notwendig wre, um den Antrieb mit 100% GerteBemessungsgleichstrom (Anker) und 100% Bemessungs-Erregerstrom des Motors (d.h. 100% Flu) von 0% auf 100% der Maximaldrehzahl (bei nicht vorhandener Reibung) zu beschleunigen. Sie ist ein Ma fr das Trgheitsmoment an der Welle des Motors. Dieser Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation (P051=28) eingestellt. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 650.00s (0.01s) nderung: on-line
ab SW1.10
P541
P-Verstrkung der Beschleunigung

ab SW1.10
Proportionalverstrkung fr die Funktion SID-abhngige Beschleunigung oder freiverdrahtbare Beschleunigung (siehe auch Parameter P543 bis P545). Werkseinstellung: 0.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 650.00 (0.01) nderung: on-line
P543
Schwelle fr die SID-abhngige Beschleunigung

ab SW1.10
Bei der Funktion SID-abhngige Beschleunigung wird nur jener Anteil der Drehzahlregler-Soll-IstDifferenz durchgeschaltet, dessen Betrag die mittels dieses Parameters einstellbare Schwelle berschreitet (siehe auch Parameter P541 und P545).
Ausgang (Wert, der mit P541 zu multiplizieren ist) 199,99% negative Schwelle -200,00% (-P543) positive 199,99% Schwelle (P543) Eingang (K163)
-200,00%
Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20
Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) nderung: on-line
9/88
03.97
Parameterliste
P544
Auswahl der freiverdrahtbaren Beschleunigung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16)
ab SW1.10
Nummer des Konnektors, der als Eingang der freiverdrahtbaren Beschleunigung wirken soll (siehe auch Parameter P541 und P545). Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line
P545
Anwahl der Beschleunigung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16)
ab SW1.10
Anwahl der Quelle der Beschleunigungsaufschaltung bzw. Trgheitsmoment-Kompensation: 1 Aus dem Anstieg des Drehzahlreglersollwertes (K168) und der Beschleunigungszeit (siehe Parameter P540) wird ein Momentensollwert fr die Trgheitsmoment-Kompensation berechnet. K150 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = d (K168 in % nmax) dt * P540
Anmerkung: Da bei blichen Hochlaufzeiten der Anstieg des Drehzahlreglersollwertes sehr kleine Werte annimmt, knnen sich wegen des internen Rechenformates relativ groe Quantisierungssprnge fr K150 ergeben. 2 Aus der Hochlaufgeschwindigkeit des Hochlaufgebers (Anstieg des Hochlaufgeberausganges) und der Beschleunigungszeit (siehe Parameter P540) wird ein Momentensollwert fr die Trgheitsmoment-Kompensation berechnet. K151 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = K191 in % nmax Netzperiodendauer 6 * P540
Anmerkung: Bei blichen Hochlaufzeiten nimmt K191 sehr kleine Werte an und kann bei abgelaufenem Hochlaufgeber stark schwanken, wenn der Hochlaufgebersollwert nicht exakt konstant bleibt. K151 wird aber trotzdem mit hoher Auflsung berechnet. Hinweis: Hoch- und Rcklaufzeit des Hochlaufgebers mssen so gro eingestellt sein, da die Istdrehzahl des Antriebs dem Hochlaufgeberausgang folgen kann, ohne da die Ankerstromgrenzen erreicht werden. Weiters sind entsprechende Anfangs- und Endverrundungszeiten zu parametrieren, um den Momentensollwert (und damit den Ankerstrom) bei abgelaufenem Hochlaufgeber trotz leicht schwankenden Drehzahlsollwertes ruhig zu halten. 3 Drehzahlregler-Soll-Ist-Differenz-abhngige Beschleunigungsaufschaltung Jener Anteil der Drehzahlregler-Soll-Ist-Differenz (K163), dessen Betrag die mittels Parameter P543 einstellbare Schwelle berschreitet, ergibt durch Multiplikation mit P541 (P-Verstrkung der Beschleunigung) den durchzuschaltenden Momentensollwert (siehe auch Abbildung bei P543). K152 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = (|K163| in % nmax P543) * P541 fr |K163| > P543 K152 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = 0 fr |K163| P543
9/89
Parameterliste
03.97
Der mittels Parameter P544 ausgewhlte Eingang der freiverdrahtbaren Beschleunigung ergibt durch Multiplikation mit P541 (P-Verstrkung der Beschleunigung) den durchzuschaltenden Momentensollwert. K153 in % = Konnektor gem P544 in % * P541
Wertebereich: 1 bis 4 nderung: off-line
P546
Siebzeit fr die Kompensation des Trgheitsmomentes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
ab SW2.00
Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption P550 n-Regler P-Verstrkung (Adaption)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Proportionalverstrkung des Drehzahlreglers
KP P550
P225
Schwelle 1 Schwelle 2 P556 P559
Eingang ber P553 ausgewhlt
Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20
Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line
P551
n-Regler Nachstellzeit (Adaption)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nachstellzeit des Drehzahlreglers
TN P551
P226
Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20
9/90
03.97
Parameterliste
P552
n-Regler Statik (Adaption)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Statikfaktor des Drehzahlreglers (siehe auch P227 n-Regler-Statik)
ST P552
P227
Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% Gerte-Bemessungsmoment (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P553
Einflugre fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung

(siehe auch P550 und Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) Festwert 0% Konnektor K003
Wenn der Wert des Konnektors P559 ist, wird als Kp der Wert des P225 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
P554
Einflugre fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit

Wenn der Wert des Konnektors P560 ist, wird als Tn der Wert des P226 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
9/91
Parameterliste
03.97
P555
Einflugre fr die Adaption der n-Regler Statik

Wenn der Wert des Konnektors P561 ist, wird als Statik der Wert des P227 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
P556
Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung

(siehe auch P550 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line
P557
Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit

P558
Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Statik

P559
Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung

P560
Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit

P561
Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Statik

9/92
03.97
Parameterliste
Strukturierung der Regelung

Einstellwerte fr die Strukturierung der Momentenschale P600 Auswahl Steuersatzeingang (Anker)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nummer des Konnektors, welcher auf den Steuersatzeingang fhrt. 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 Ausgang Ankerstromregler und Ankerstromvorsteuerung Konnektor K003 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
P601.ii Auswahl Ankerstromregler-Sollwert (vor Strombegrenzung)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf den Ankerstromregler-Sollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Momentenbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P602
Auswahl Ankerstromregler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nummer des Konnektors, welcher auf den Ankerstromregler-Istwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner Ankerstromistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
P603.ii Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung I

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Stromgrenze in Momentenrichtung I fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Stromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
9/93
Parameterliste
03.97
P604.ii Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung II

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Stromgrenze in Momentenrichtung II fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P603.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P605.ii Anwahl der variablen positiven Momentengrenze

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die positive Momentengrenze fhrt. (100% des Konnektorwerts entspricht der positiven Anlagen-Momentengrenze gem I a=P171 und If = P102) Werkseinstellung: 2 (keine variable Momentengrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P606.ii Anwahl der variablen negativen Momentengrenze

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die negative Momentengrenze fhrt. (100% des Konnektorwerts entspricht der negativen Anlagen-Momentengrenze gem I a=P172 und If = P102) Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P605.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P607.ii Anwahl des Momentensollwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Momentensollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Drehzahlregler) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
Einstellwerte fr die Strukturierung des Drehzahlreglers P608.ii Auswahl n-Regler-Sollwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Drehzahlregler-Sollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang der Sollwertbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
9/94
03.97
Parameterliste
P609
Auswahl n-Regler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Drehzahlregler-Istwert geschaltet ist. Werkseinstellung: 2 (Istwert von Klemmen XT-101 bis XT-104, Hauptistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
Einstellwerte fr die Strukturierung der Feld und EMK-Regelung P610 Auswahl Steuersatzeingang (Feld)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nummer des Konnektors, welcher auf den Steuersatzeingang (Feld) fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Feldstromregler und Feldstromvorsteuerung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
P611.ii Auswahl Feldstromregler-Sollwerteingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den Feldstromregler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang EMK-Regler) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P612
Auswahl Feldstromregler-Istwerteingang
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nummer des Konnektors, welcher auf den Feldstromregler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner Feldstromistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
P613.ii Anwahl der variablen Feldstromsollwertobergrenze

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Feldstromsollwertobergrenze fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Feldstromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
9/95
Parameterliste
03.97
P614.ii Anwahl der variablen Feldstromsollwertuntergrenze

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Feldstromsollwertuntergrenze fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Feldstromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P615.ii Auswahl EMK-Regler-Sollwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den EMK-Regler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner EMK-Sollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P616
Auswahl EMK-Regler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den EMK-Regler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner EMK-Istwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
Einstellwerte fr die Strukturierung des Hochlaufgebers P620.ii Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang fhrt. Hinweis: Besitzt der angewhlte Konnektor einen negativen Wert, bewirkt dies die Vorgabe eines negativen Minimal-Drehzahlsollwertes. Werkseinstellung: 2 (feste Begrenzung von 200%) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
9/96
03.97
Parameterliste
P621.ii Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang fhrt. Hinweis: Besitzt der angewhlte Konnektor einen positiven Wert, bewirkt dies die Vorgabe eines positiven Minimal-Drehzahlsollwertes. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P620.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P622.ii Auswahl fr den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Hochlaufgeber) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P623.ii Auswahl fr den Hochlaufgebereingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang der Hochlaufgeber-Sollwertbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P624.ii Auswahl des Reduktionssignals fr die Hochlaufgeberzeiten

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf das Reduktionssignal fr die Hochlaufgeberzeiten wirkt. P624.00 wirkt auf die Hoch- und Rcklaufzeit (P303, P304) P624.01 wirkt auf die Anfangs- und Endverrundung (P305, P306) Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, keine Reduktion der Hochlaufgeberzeiten) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 01 ab SW2.00
P625.ii Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable positive Begrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
9/97
Parameterliste
03.97
P626.ii Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P625.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P627.ii Anwahl fr den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Nummer des Konnektors, welcher auf den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe fhrt. Werkseinstellung: 2 (Hauptsollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P628.ii Anwahl fr den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Nummer des Konnektors, welcher auf den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe fhrt. Werkseinstellung: 2 (Hauptsollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
P629
Wahl des Hochlaufgebersetzwertes

ab SW2.00
Nummer des Konnektors, welcher in folgenden Fllen zum Setzen des Hochlaufgebers verwendet wird: in allen Betriebszustnden o1.0 bis inclusive SW2.20 bei P500 2 (Momentensollwert vom Folgeantrieb stammt nicht vom Drehzahlsollwert Pfad) UND P084=2 (Strom-/momentengeregelter Betrieb) nicht mehr ab SW2.30 bei P500 2 (Momentensollwert vom Folgeantrieb stammt nicht vom Drehzahlsollwert Pfad) UND BEF41=1 (Folgebetrieb) Hochlaufgeber wird in obigen Fllen auf nist (K167) gesetzt
Zu Beginn eines STILLSETZEN-Kommandos wird der Konnektor gem P302 Hunderterstelle zum Setzen des Hochlaufgeberausganges verwendet (siehe auch unter P302). ab SW2.10 bzw. SW2.20 Werkseinstellung: 2 Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
9/98
03.97
Parameterliste
Einstellwerte fr die Strukturierung des Technologiereglers P630.ii Auswahl Technologieregler-Sollwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nummer des Konnektors, welcher auf den Technologieregler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 0%) Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 03
ab SW1.10
P631.ii Auswahl Technologieregleristwert

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nummer des Konnektors, welcher auf den Technologieregler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 0%) Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW1.10
Index ii=00 bis 03
P632
Wahl der variablen positiven Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers

ab SW2.00
Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit Parameter P430 auf die variable positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, keine variable positive Begrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
P633
Auswahl des variablen Bewertungsfaktors fr den Technologiereglerausgang

ab SW1.10
Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit P428 den Ausgang des Technologiereglers bewertet. Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, feste Bewertung des Technologiereglerausgangs mit P428) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: on-line
P634
Wahl der variablen negativen Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers

ab SW2.00
Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit P431 auf die variable negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P632 mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line
9/99
Parameterliste
03.97
Einstellwerte fr die Strukturierung der Beschleunigungsaufschaltung P635.ii Auswahl des Beschleunigungsaufschaltungs-Zusatzwertes

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Nummer des Konnektors, welcher als Zusatz-Momentensollwert dient. Werkseinstellung: 2 (Beschleunigungsaufschaltung gem P545) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 20 nderung: off-line Index ii=00 bis 03
ab SW1.10
Einstellwerte fr die Strukturierung der Gertesteuerung P640 Auswahl der Datenquelle fr das Steuerwort STW
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.1 und Warnung bei P642) Nummer des Konnektors, welcher das STW mit Daten versorgt. Die durch das STW gegebenen Funktionen werden mit den Klemmenfunktionen und den durch das STWF bestimmten Funktionen logisch verknpft (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung Low aktiv). Bei P640=19 ist das STW unwirksam. Werkseinstellung: 19 Zugriff: 30 Wertebereich: 19 bis 83 (Konnektornummer) 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line ab SW2.10
ab SW1.10
P641
Auswahl der Datenquelle fr das freidefinierbare Steuerwort STWF

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.2 und Warnung bei P642) Nummer des Konnektors, welcher das STWF mit Daten versorgt. Die durch das STWF (mittels Parameter P642.ii) bestimmten Funktionen werden mit den Klemmenfunktionen und den durch das STW gegebenen Funktionen logisch verknpft (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung Low aktiv). Bei P641=19 ist das STWF unwirksam (auch dann, wenn einzelne Indizes von P642.ii mit Funktionen belegt sind). Werkseinstellung: 19 Zugriff: 30 Wertebereich: 19 bis 83 (Konnektornummer) 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line ab SW 2.10
ab SW1.10
9/100
03.97
Parameterliste
P642.ii Auswahl der Funktionen der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF
ab SW1.10
Die Parameterwerte an den einzelnen Indizes ii (ii=0 bis 15) dieses Parameters sind die Nummern jener binren Eingangsfunktionen, welche den entsprechenden Bits ii (ii=0 bis 15) des STWF zugewiesen sind: P642.00 bestimmt die Funktion von Bit 0 des STWF P642.01 bestimmt die Funktion von Bit 1 des STWF bis P642.15 bestimmt die Funktion von Bit 15 des STWF Werkseinstellung: 0 (keine Funktion) Wertebereich: 0 bis 68 (Nummer der binren Eingangsfunktion) 0 bis 69 (Nummer der binren Eingangsfunktion) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 15 ab SW2.20
WARNUNG
Beim ndern der Parameter P640 bis P642 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist. Es mu daher sichergestellt werden, da an den Leistungsanschlssen keine Spannung anliegt oder da zumindest keine Betriebsfreigabe erfolgt, solange diese Parameter verndert werden.
Einstellwerte fr freidefinierbare Funktionsblcke P650.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 1

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 und 01
ab SW2.00
P651.ii Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 1

(siehe auch P680 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW2.00
Index ii=00 und 01
P652
Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 1

ab SW2.00
P653.ii Wahl des Eingangs A fr den Dividierer

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
9/101
Parameterliste
03.97
P654
Wahl des Eingangs B fr den Dividierer

ab SW2.00
P655
Wahl des Eingangs fr den Invertierer 1

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW2.00
P656.ii Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 1

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
P657
Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 1

ab SW2.00
P658
Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 1

ab SW2.00
P659
Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 1

(siehe auch P692, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
ab SW2.00
P660
Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 1

ab SW2.00
P661.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 2

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
9/102
03.97
Parameterliste

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
P663

ab SW2.00
P664
Wahl des Eingangs fr die Kennlinie

ab SW2.00
Nummer des Konnektors, welcher als X-Eingangswert fr die Kennlinie dient. Fr diesen XEingangswert wird durch lineare Interpolation zwischen den durch die Parameter P698.ii und P699.ii festgelegten Kennlinien-Sttzpunkten der zugehrige Y-Ausgangswert berechnet, welcher an Konnektor K237 zur Verfgung steht. Fr X-Eingangswerte kleiner als P698.00 bzw. grer als P698.09 wird die Kennlinie waagrecht verlngert, d.h. als Y-Ausgangswerte ergeben sich P699.00 bzw. P699.09. Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line
P665

ab SW2.00

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
P667

ab SW2.00
P668
Wahl des Eingangs fr den Begrenzer

ab SW2.00
9/103
Parameterliste
03.97
P669
Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 2

ab SW2.00
P670
Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 2

ab SW2.00
P671
Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 2

ab SW2.00
P672.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 3

ab SW2.00
Index ii=00 und 01

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
P674

ab SW2.00
P675

ab SW2.00

ab SW2.00
Index ii=00 und 01
9/104
03.97
Parameterliste
P677

ab SW2.00
P679
Schwelle fr den Totbereich

ab SW2.00
Der Ausgang an K093 ist jener Teil des Eingangssignals (K159), dessen Betrag diese Schwelle berschreitet. Werkseinstellung: 1.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line
P680
Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 1

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 0.0 Multiplizierer / Dividierer 1 arbeitet als Dividierer Ausgang = x.x Eingang A 100% Eingang B *
ab SW2.00
Multiplizierer / Dividierer 1 arbeitet als Multiplizierer Ausgang = Eingang A * Eingang B * P680 100%
Eingang A ist die Summe der mittels P651.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P652 ausgewhlt Werkseinstellung: 1.0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000.0 bis 1000.0 (0.1) nderung: on-line
P681

ab SW2.00
9/105
Parameterliste
03.97
P682

ab SW2.00
P683
minimaler Durchmesser
ab SW2.00
Der mittels P654 ausgewhlte (und bei P684=3 mittels P697 auf mm umgerechnete) Durchmesser D wird auf den an diesem Parameter eingestellten Wert nach unten begrenzt, um die Division durch zu kleine Durchmesserwerte zu verhindern. Werkseinstellung: 10000mm Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000mm (1mm) nderung: on-line
P684
Steuerwort fr den Dividierer

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 1 Betrieb als allgemeiner freier Dividierer, d.h. Ausgang K245 = Eingang A 100% Eingang B *
ab SW2.00
Eingang A ist die Summe der mittels P653.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P654 ausgewhlt P683, P696 und P697 sind wirkungslos 2 Betrieb als Drehzahlsollwertberechner mit mm-Eingngen, d.h.
nsoll =
vL soll *10 D
100% nP350 + nP451 60
wobei Drehzahlsollwert in % von nmax, steht an Konnektor K245 zur Verfgung nsoll vL soll Geschwindigkeitssollwert in mm/s (Bereich: -32768 bis 32767mm/s) (Auswahl mittels P653.ii) D Durchmesser in 0.1 mm (Bereich: 0.1 bis 6553.5 mm) (Auswahl mittels P654) (der auf mm umgerechnete Duchmesser D wird auf P683 nach unten begrenzt) nP450+nP451 (n=1 bis 4) Maximale Umdrehungszahl der Welle am Abtrieb eines mechanischen Getriebes (fr P450+P451 knnen 4 verschiedene Werte (Parametersatz 1 bis 4), je nach Getriebebersetzung, eingestellt werden) P696 und P697 sind nicht wirksam
9/106
03.97
Parameterliste
Betrieb als Drehzahlsollwertberechner mit %-Eingngen, d.h.
nsoll =
vLsoll *
P696 100% P697 D* 100%
100% nP450 + nP451 60
wobei Drehzahlsollwert in % von nmax, steht an Konnektor K245 zur Verfgung nsoll vL soll Geschwindigkeitssollwert in % von P696 (der Eingangswert 16384 entspricht 100%, Auswahl mittels P653.ii) D Durchmesser in % von P697 (der Eingangswert 16384 entspricht 100%, Auswahl mittels P654) (der auf mm umgerechnete Duchmesser D wird auf P683 nach unten begrenzt) nP450+nP451 (n=1 bis 4) Maximale Umdrehungszahl der Welle am Abtrieb eines mechanischen Getriebes (fr P450+P451 knnen 4 verschiedene Werte (Parametersatz 1 bis 4), je nach Getriebebersetzung eingestellt werden) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 3 nderung: off-line
P686
Obergrenze des Begrenzers

ab SW2.00
P687
Untergrenze des Begrenzers

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20
ab SW2.00
P688
Steuerwort fr den Betragsbildner 1

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) 0 1 2 3 vorzeichenrichtig Betrag invertiert Betrag, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line
ab SW2.00
P689
Siebzeit fr Siebung 1
ab SW2.00
9/107
Parameterliste
03.97
P690
Steuerwort fr den Betragsbildner 2

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) 0 1 2 3 vorzeichenrichtig Betrag invertiert Betrag, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line
ab SW2.00
P691
Siebzeit fr Siebung 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 10000ms nderung: on-line
ab SW2.00
P692
Steuerwort fr Grenzwertmelder 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) 1 2 A < B liefert logisch 1 A = B liefert logisch 1
ab SW2.00
Eingang A wird durch P659 ausgewhlt, Eingang B durch P660, Hysterese laut P693 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line
P693
Hysterese fr Grenzwertmelder 1
(siehe auch P692, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: 0.00 bis 199.99% nderung: on-line
ab SW2.00
P694
Steuerwort fr Grenzwertmelder 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) 1 2 A < B liefert logisch 1 A = B liefert logisch 1
ab SW2.00
Eingang A wird durch P670 ausgewhlt, Eingang B durch P671, Hysterese laut P695 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line
P695
Hysterese fr Grenzwertmelder 2
(siehe auch P694, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: 0.00 bis 199.99% nderung: on-line
ab SW2.00
9/108
03.97
Parameterliste
P696
Normierung fr den Geschwindigkeitssollwert

ab SW2.00
Dieser Parameter gibt an, welchem Geschwindigkeitssollwert in mm/s der Eingangswert 100% entspricht. Werkseinstellung: 100mm/s Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 32767mm/s nderung: off-line
P697
Normierung fr den Durchmesser

ab SW2.00
Dieser Parameter gibt an, welchem Durchmesser in mm der Eingangswert 100% entspricht. Werkseinstellung: 10000mm Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 32767mm nderung: off-line
P698.ii Kennlinienpunkte x-Werte

ab SW2.00
In den Parametern P698 und P699 sind die Punkte der freien Kennlinie als zusammengehrige x, yPaare einzustellen. Achtung: Die x-Werte mssen in aufsteigender Reihenfolge eingestellt werden, d.h. der Wert in P698.ii mu grer sein als der Wert in P698.ii-1! Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line Index ii=00 bis 09
P699.ii Kennlinienpunkte y-Werte

ab SW2.00
In den Parametern P698 und P699 sind die Punkte der freien Kennlinie als zusammengehrige x, yPaare einzustellen. Achtung: In P699.ii mu der zu P698.ii gehrige y-Wert eingestellt werden! Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line Index ii=00 bis 09
9/109
Parameterliste
03.97

Analogeingnge P700 Auflsung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Der an den Klemmen 4 und 5 angeschlossene Hauptsollwert wird jeweils ber eine bestimmte Mezeit gemittelt. Dieser Parameter gibt die mindestens erreichbare Auflsung der A/D-Wandlung (in Bit) an und legt die Mezeit fest (siehe untenstehende Tabelle). Die A/D-Wandlung des Hauptsollwertes erfolgt zyklisch. Die Dauer eines Wandlungszyklus hngt von der Mezeit ab (siehe untenstehende Tabelle) und ist somit ein Ma fr die Verzugszeit vom Anlegen eines Analogwertsprunges bis zur frhestmglichen Verfgbarkeit des Digitalwertes fr die interne weitere Verarbeitung. Der A/D-gewandelte Digitalwert wird einmal pro Zndzyklus synchron zu diesem ausgelesen. Hardwaresiebung vor A/D-Wandlung: Zeitkonstante=1ms P700 10 11 12 13 14 Auflsung besser als 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit Mezeit (Mitteilungszeit) 0.1422ms 0.2844ms 0.5689ms 1.1378ms 2.2756ms Quantisierungsschritte bezogen auf 16384 14.55 7.27 3.64 1.82 0.91 Maximaldauer eines Wandlungszyklus 0.4164ms 0.7009ms 1.2698ms 2.4076ms 4.6831ms
ab SW2.00
Werkseinstellung: 12 Bits Zugriff: 40
Wertebereich (Stufung): 10 bis 14 Bits (1 Bit) nderung: off-line

Analogeingnge P701 Normierung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V (bzw. ein Eingangsstrom von 20mA) am analogen Hauptsollwert abgebildet wird. Allgemein gilt: Bei Spannungseingang:
P701 [%] =
10V Y X *
X .......Eingangsspannung in Volt Y .......%-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird
Bei Stromeingang:
P701 [%] =
20mA *Y X
X .......Eingangsstrom in Ampere Y .......%-Wert, auf den der Eingangsstrom X abgebildet wird
Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20
Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000% (1%) nderung: on-line
9/110
03.97
Parameterliste
P702
Offset fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum Hauptsollwert Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00
P703
Steuerwort fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Betrieb als Spannungseingang (10V) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 1) Betrieb als Stromeingang (4 bis 20mA) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2) Betrieb als Stromeingang (0 bis 20mA) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2)
Insbesondere bei Betrieb als Stromeingang kann die Vorzeichen-Umschaltung ber einen mit der binren Eingangsfunktion Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (BEF48) belegten binren Wahleingang erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.3.48). Werkseinstellung: 00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 23 (1Hex) nderung: off-line
P704
Siebzeit fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
P706
Normierung fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennwert der Eingangsspannung bei nmax (=Tachospannung bei Maximaldrehzahl) Dieser Parameter legt bei P083=1 die Maximaldrehzahl fest. Werkseinstellung: 60.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -270.00 bis 270.00V (0.01V) nderung: on-line
9/111
Parameterliste
03.97
P707
Offset fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum Hauptistwert Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) Zugriff: 20 nderung: on-line
P708
Steuerwort fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x 3x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert An den Klemmen XT-101 bis XT-103 ist nichts angeschlossen Hauptistwert an Klemme XT-101 angeschlossen (Bereich 80 bis 250V) Hauptistwert an Klemme XT-102 angeschlossen (Bereich 25 bis 80V) Hauptistwert an Klemme XT-103 angeschlossen (Bereich 8 bis 25V) Wertebereich (Stufung): 00 bis 33 (1Hex) nderung: off-line
P709
Siebzeit fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Ab SW2.00 wird P709 bei P083=1 vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) bercksichtigt. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
9/112
03.97
Parameterliste
P710
Auflsung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)
ab SW2.00
Der an den Klemmen 6 und 7 angeschlossene analoge Wahleingang 1 wird jeweils ber eine bestimmte Mezeit gemittelt. Dieser Parameter gibt die mindestens erreichbare Auflsung der A/DWandlung (in Bit) an und legt die Mezeit fest (siehe untenstehende Tabelle). Die A/D-Wandlung des analogen Wahleingangs 1 erfolgt zyklisch. Die Dauer eines Wandlungszyklus hngt von der Mezeit ab (siehe untenstehende Tabelle) und ist somit ein Ma fr die Verzugszeit vom Anlegen eines Analogwertsprunges bis zur frhestmglichen Verfgbarkeit des Digitalwertes fr die interne weitere Verarbeitung. Der A/D-gewandelte Digitalwert wird einmal pro Zndzyklus synchron zu diesem ausgelesen. Hardwaresiebung vor A/D-Wandlung: Zeitkonstante=1ms P710 10 11 12 13 14 Auflsung besser als 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit Mezeit (Mitteilungszeit) 0.1422ms 0.2844ms 0.5689ms 1.1378ms 2.2756ms Quantisierungsschritte bezogen auf 16384 14.55 7.27 3.64 1.82 0.91 Maximaldauer eines Wandlungszyklus 0.4164ms 0.7009ms 1.2698ms 2.4076ms 4.6831ms
Werkseinstellung: 12 Bits Zugriff: 40
Wertebereich (Stufung): 10 bis 14 Bits (1 Bit) nderung: off-line
P711
Normierung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V (bzw. ein Eingangsstrom von 20mA) am analogen Wahleingang 1 abgebildet wird. Allgemein gilt: Bei Spannungseingang:
P711 [%] =
10V Y X *
X ....... Eingangsspannung in Volt Y ....... %-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird
Bei Stromeingang:
P711 [%] =
20mA *Y X
X ....... Eingangsstrom in Ampere Y ....... %-Wert, auf den der Eingangsstrom X abgebildet wird
P712
Offset fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 1 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% ab SW2.00
Zugriff: 20
nderung: on-line
9/113
Parameterliste
03.97
P713
Steuerwort fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Betrieb als Spannungseingang (10V) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 1) Betrieb als Stromeingang (4 bis 20mA) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2) Betrieb als Stromeingang (0 bis 20mA) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2)
Insbesondere bei Betrieb als Stromeingang kann die Vorzeichen-Umschaltung ber einen mit der binren Eingangsfunktion Vorzeichen analoger Wahleingang 1 (BEF50) belegten binren Wahleingang erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.3.50). Werkseinstellung: 00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 23 (1Hex) nderung: off-line
P714
Siebzeit fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)

P716
Normierung analoger Wahleingang 2 (Klemme 8)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V am analogen Wahleingang 2 abgebildet wird. Allgemein gilt:
P716 [%] =
10V Y X *
X .......Eingangsspannung in Volt Y .......%-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird
P717
Offset fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 2 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00
9/114
03.97
Parameterliste
P718
Steuerwort fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line
P719
Siebzeit fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)

P721
Normierung fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V am analogen Wahleingang 3 abgebildet wird. Allgemein gilt:
P721 [%] =
10V Y X *
X ....... Eingangsspannung in Volt Y ....... %-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird
P722
Offset fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 3 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00
P723
Steuerwort fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line
P724
Siebzeit fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) 9/115
Parameterliste
03.97
Analogausgnge P739 Steuerwort fr die Klemme 12 (Stromistwertanzeige)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 vorzeichenrichtige Ausgabe (positive Spannung: Strom in Momentenrichtung MI) (negative Spannung: Strom in Momentenrichtung MII) Ausgabe des Betrages (nur positive Spannung) vorzeichenbehaftete Ausgabe, invertiert (positive Spannung: Strom in Momentenrichtung MII) (negative Spannung: Strom in Momentenrichtung MI) Ausgabe des Betrages, invertiert (nur negative Spannung) Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
1 2
P740
Wahl der Funktion der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3 und 10.2) Nummer des Konnektors, dessen Wert am Analogausgang ausgegeben werden soll. 0 1 2 3 bis 399 Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 0% Konnektor K003 Konnektor K399 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line
P741
Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
9/116
03.97
Parameterliste
P742
Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)

P743
Offset fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line
P744
Normierung fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)

UA [V] =
Konnektor [%] * P744 100%
wobei UA . . . Ausgangsspannung an Klemme 14 gegen Klemme 15 Werkseinstellung: 10.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-10.50 bis 10.50V (0.01V) -200.0 bis 200.00V ab SW2.00 nderung: on-line
P745

P746

9/117
Parameterliste
03.97
P747

P748

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line
P749

UA [V] =
P750

P751

9/118
03.97
Parameterliste
P752

P753

P754

UA [V] =
P755

P756

9/119
Parameterliste
03.97
P757

P758

P759

UA [V] =
Binreingnge P761 Wahl der Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.3) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 39 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3
Wenn P144= xx2 oder xx3 hat die Klemme 39 zustzlich zur ber P761 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Positionszhlers Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
9/120
03.97
Parameterliste
WARNUNG
Beim ndern der Parameter P761 bis P766 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn die entsprechende Klemme angesteuert ist. Es mu daher sichergestellt werden, da kein binrer Wahleingang angesteuert wird, solange seine Funktion ber den entsprechenden Parameter noch nicht endgltig festgelegt ist. Dies kann am einfachsten durch Abziehen des Flachleitungssteckers XB geschehen! Ab SW2.00 wird ein unerwnschtes Anlaufen des Motors bei angesteuerter Klemmme durch interne Vorgabe von Einschaltsperre bei nderung eines OfflineParameters verhindert. Das kann zu Betriebszustand o8 fhren (Quittierung erforderlich).
P762
Wahl der Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 40 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
P763

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 41 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
9/121
Parameterliste
03.97
P764.ii Wahl der Funktion der Klemme 42 (Wahleingang binr 4)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer(n) der binren Eingangsfunktion(en), welche der Klemme 42 zugewiesen ist(sind). ab SW2.00 Dieser Klemme knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu 3 Funktionen durch ein Steuersignal. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
Index ii=00 bis 02 ab SW2.00
P765.ii Wahl der Funktion der Klemme 43 (Wahleingang binr 5)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3, Warnung bei P761) Nummer(n) der binren Eingangsfunktion(en), welche der Klemme 43 zugewiesen ist(sind). ab SW2.00 Dieser Klemme knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu 3 Funktionen durch ein Steuersignal. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
Index ii=00 bis 02 ab SW2.00
P766

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3, Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 36 zugewiesen ist. 0 1 2 x 5 keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Strungsquittierung Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20
9/122
03.97
Parameterliste
P767
Verzgerung der externen Strung

(siehe auch Kapitel 10.3.53) Wenn ein binrer Wahleingang oder ein Bit des STWF mit der Funktion Strung extern (=binre Eingangsfunktion 53) belegt ist, so wird erst dann eine Fehlermeldung am Gert ausgelst, wenn der entsprechende Eingang mindestens fr die am P767 eingestellte Zeit auf LOW gelegt wird. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
P769
Steuerwort fr Einschalten, Stillsetzen und Kriechen

(siehe auch Kapitel 10.3.2, 10.3.15 und 10.3.90) 0
ab SW2.00
Ein mit der Funktion Einschalten bzw. Kriechen belegter Eingang reagiert auf Pegel: H-Signal ... Einschalten bzw. Kriechen L-Signal ... Stillsetzen Ein mit der Funktion Einschalten bzw. Kriechen belegter Eingang reagiert auf Flanke:
positive Flanke am Einschalten Eingang (Klemme 37) bzw. an einem als Kriechen (BEF15, BEF16) parametrierten Eingang (Wahlklemme oder Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF) bewirkt Einschalten bzw. Kriechen, wenn gleichzeitig alle als "Stillsetz-Taster" (BEF2) parametrierten Eingnge "High" sind. Hinweis: Flankengetriggertes "Einschalten" ist nur mglich, wenn zustzlich das Steuerwort-Bit STW Bit 0 = 1 ist (d.h. bei STW Bit 0 = 0 wird eine Einschalten-Flanke nicht gespeichert). Sind mehrere Eingnge (Wahlklemmen, STWF-Bit) als "Kriechen" bzw. "Kriechen und HLG umgehen" parametriert, knnen die den einzelnen Eingngen zugeordneten Kriechsollwerte einzeln durch eine pos. Flanke des jeweiligen "Kriechen"-Eingangs zum Gesamt-Kriechsollwert aufaddiert werden. Dieser bleibt solange aktiv, bis "Stillsetzen" mittels BEF2 oder eine positive Flanke am "Einschalten"-Eingang (Klemme 37) erfolgt. "Einschalten" und "Kriechen" lsen einander ab. negative Flanke an einem als Stillsetz-Taster (Low aktiv) (BEF2) parametrierten Eingang (Wahlklemme oder Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF) bewirkt Stillsetzen und lscht ein gespeichertes "Einschalten" bzw. alle gespeicherten "Kriechen"-Befehle. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line
Binrausgnge P770 Steuerwort fr die binren Wahlausgnge

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) xxx0 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird nicht invertiert xxx1 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird invertiert xx0x binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird nicht invertiert xx1x binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird invertiert x0xx binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird nicht invertiert x1xx binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird invertiert 0xxx binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird nicht invertiert 1xxx binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird invertiert Werkseinstellung: 0000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line
9/123
Parameterliste
03.97
P771
Wahl der Funktion der Klemme 46 (Wahlausgang binr 1)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.61 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 46 zugewiesen ist. 0 1 2 3 x log. 0 log. 1 log. 0 oder ber binren Wahleingang setzbar (siehe binre Eingangsfunktion 61) Strung H: keine Strung L: Strung siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line
P772

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.62 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 48 zugewiesen ist. x siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line
P773

P774

P775
Verzgerung des binren Wahlausganges 1 (Klemme 46)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
9/124
03.97
Parameterliste
P776

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4 und 10.4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line
P777

P778

Konfiguration der seriellen Schnittstellen des Grundgertes

P780 Protokollanwahl fr G-SST0 (RS485) an X500
(Beschreibung der einzelnen Funktionen siehe Kapitel 10.7) xxx0 xxx1 xxx2 xxx3 xxx4 xxx5 xxx6 xxx7 xxx8 xxx9 keine Funktion Funktion ber P051 anwhlbar (4-Draht-Betrieb) (siehe unter P051 in Kapitel 9.2) USS-Protokoll (2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.3) ab SW1.10 frei Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW2.00 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW1.10 frei frei frei Diagnosemonitor (4-Draht-Betrieb) (fr werksinterne Testzwecke)
xx8x 8 Bit Data Frame (8 Datenbits oder 7 Datenbits + Parittsbit) xx9x 9 Bit Data Frame (9 Datenbits oder 8 Datenbits + Parittsbit) x0xx keine Parittsprfung und -erzeugung x1xx Prfung auf gerade Paritt und Senden eines entsprechenden Parittsbits 1xxx 1 Stopbit 2xxx 2 Stopbits
9/125
Parameterliste
03.97
HINWEIS
Die bernahme einer neuen Schnittstelleneinstellung (P780 und P783) erfolgt nur dann, wenn P780 gendert und in den Parametermodus umgeschaltet wird. Es ist daher folgendes zu beachten: 1) ndert sich P780 beim Einstellen der Schnittstellenparameter, so gengt es, zuerst P783 und dann P780 einzustellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. 2) Bleibt dagegen P780 gleich, d.h. soll nur die Baudrate ber P783 verndert werden, so ist zur Umkonfiguration wie folgt vorzugehen: Zuerst P780 ndern (z.B. auf xxx0), dann P783 einstellen und schlielich P780 auf den gewnschten Wert zurckstellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. Werkseinstellung: 1180 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1080 bis 2199 (1Hex) nderung: off-line
P781
PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0
ab SW1.10
es werden keine Prozedaten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet
1 bis 16 Anzahl der Prozedaten-Worte im USS-Protokoll (gleiche Anzahl fr Empfangen und Senden) Die empfangenen PZD-Elemente 1 bis max.16 stehen an den Konnektoren K020 bis K035 zur internen Weiterverdrahtung zur Verfgung. Die zu sendenden PZD-Elemente 1 bis max.16 werden mittels Parameter P784.00 bis P784.15 ausgewhlt. Werkseinstellung: 0 Wort(e) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 16 Wort(e) nderung: off-line
P782
PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500

(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 bis 2
ab SW1.10
Es werden keine PKW-Daten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet.
3 bis 127 Es werden 3 PKW-Daten-Worte im USS-Protokoll erwartet und 3 PKW-Daten-Worte gesendet (zur bertragung von Parameterwerten). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 127 nderung: off-line
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03.97
Parameterliste
P783
Baudrate fr G-SST0 (RS485) an X500

(siehe auch Kapitel 10.7) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 93750 Baud 187500 Baud Wertebereich: 1 bis 10 nderung: off-line
Hinweis: Bezglich des Wirksamwerdens einer Wertenderung siehe Hinweis zu P780
P784.ii PZD-Zuordnung Senden fr G-SST0 (RS485) an X500

ab SW1.10
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll), P780=xxx4 (Peer-to-PeerBus-Kommunikation) oder P780=xxx5 (Peer-to-Peer-Kommunikation) ist. Festlegung der zu sendenden Prozedaten durch Angabe der entsprechenden Konnektornummern. P784.00 P784.01 bis P784.15 Konnektornummer des 1. zu sendenden PZD-Wortes Konnektornummer des 2. zu sendenden PZD-Wortes Konnektornummer des 16. zu sendenden PZD-Wortes Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 15
P786
Busadresse fr G-SST0 (RS485) an X500

(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. Adresse, ber die das Gert im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 30 nderung: off-line
ab SW1.10
P787
Telegrammausfallzeit fr G-SST0 (RS485) an X500

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 1 bis 32 keine Zeitberwachung
ab SW1.10
Zeit, die zwischen dem Empfang zweier an das Gert adressierter Telegramme verstreichen darf, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Wertebereich (Stufung): 0 bis 32s (1s) nderung: off-line
9/127
Parameterliste
03.97
P788
Telegrammausfallzeit bei Peer-to-Peer-Kopplung

(siehe auch F015 und F025 in Kapitel 8.2.2.2 und Kapitel 10.7.4)
ab SW2.00
Dieser Parameter gibt die maximal erlaubte Telegrammausfallzeit bei Anwahl des Peer-to-PeerProtokolls oder Peer-to-Peer-Bus-Protokolls fr Schnittstelle G-SST0 (P780=xxx4 oder xxx5) bzw. fr Schnittstelle G-SST1 (P790=xxx4 oder xxx5) an. Wird lnger als diese Zeit kein gltiges Telegramm empfangen, erfolgt die Auslsung von Fehlermeldung F015 bzw. F025. 40 bis 10000ms Telegrammausfallzeitberwachung bei aktiver Peer-to-Peer-Kopplung
Da die Telegrammbertragungszeit von der eingestellten Baudrate (siehe P780 bzw. P790) abhngt, werden folgende minimale Einstellwerte fr P788 empfohlen: Baud-Rate gem P780 bzw. P790 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud empfohlener Minimalwert fr P788 520ms 260ms 140ms 80ms 40ms
Hinweis: Ist beim Kommunikationspartner die Funktion automatischer Wiederanlauf (P086>0) angewhlt, so ist nur die Parametrierung P788>P086 (des Kommunikationspartners) sinnvoll. Werkseinstellung: 40ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 40 bis 10000ms (1ms) nderung: off-line
P790
Protokollanwahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(Beschreibung der einzelnen Funktionen siehe Kapitel 10.7) xxx0 keine Funktion xxx1 Funktion ber P051 anwhlbar (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (siehe unter P051 in Kapitel 9.2) xxx2 USS-Protokoll (bei Option RS485: 2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.3) ab SW1.10 xxx3 frei xxx4 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (nur bei Option RS485 mglich, 2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW2.00 xxx5 Peer-to-Peer-Kommunikation (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW1.10 xxx6 frei xxx7 frei xxx8 frei xxx9 Diagnosemonitor (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (fr werksinterneTestzwecke) xx8x 8 Bit Data Frame (8 Datenbits oder 7 Datenbits + Parittsbit) xx9x 9 Bit Data Frame (9 Datenbits oder 8 Datenbits + Parittsbit) x0xx keine Parittsprfung und -erzeugung x1xx Prfung auf gerade Paritt und Senden eines entsprechenden Parittsbits 1xxx 1 Stopbit 2xxx 2 Stopbits
9/128
03.97
Parameterliste
HINWEIS
Die bernahme einer neuen Schnittstelleneinstellung (P790 und P793) erfolgt nur dann, wenn P790 gendert und in den Parametermodus umgeschaltet wird. Es ist daher folgendes zu beachten: 1) ndert sich P790 beim Einstellen der Schnittstellenparameter, so gengt es, zuerst P793 und dann P790 einzustellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. 2) Bleibt dagegen P790 gleich, d.h. soll nur die Baudrate ber P793 verndert werden, so ist zur Umkonfiguration wie folgt vorzugehen: Zuerst P790 ndern (z.B. auf xxx0), dann P793 einstellen und schlielich P790 auf den gewnschten Wert zurckstellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. Werkseinstellung: 1192 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1080 bis 2199 (1Hex) nderung: off-line
P791
PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0
ab SW1.10
es werden keine Prozessdaten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet
1 bis 16 Anzahl der Prozedaten-Worte im USS-Protokoll (gleiche Anzahl fr Empfangen und Senden) Die empfangenen PZD-Elemente 1 bis max.16 stehen an den Konnektoren K036 bis K051 zur internen Weiterverdrahtung zur Verfgung. Die zu sendenden PZD-Elemente 1 bis max.16 werden mittels Parameter P794.00 bis P794.15 ausgewhlt. Werkseinstellung: 3 Wort(e) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 16 Wort(e) nderung: off-line
P792
PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 bis 2
ab SW1.10
Es werden keine PKW-Daten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet.
3 bis 127 Es werden 3 PKW-Daten-Worte im USS-Protokoll erwartet und 3 PKW-Daten-Worte gesendet (zur bertragung von Parameterwerten). Werkseinstellung: 3 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 127 nderung: off-line
9/129
Parameterliste
03.97
P793
Baudrate fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 93750 Baud 187500 Baud Wertebereich: 1 bis 10 nderung: off-line
Hinweis: Bezglich des Wirksamwerdens einer Wertenderung siehe Hinweis zu P790.
P794.ii PZD-Zuordnung Senden fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
ab SW1.10
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) oder P790=xxx5 (Peer-toPeer-Kommunikation) ist. Festlegung der zu sendenden Prozedaten durch Angabe der entsprechenden Konnektornummern P794.00 Konnektornummer des 1. zu sendenden PZD-Wortes P794.01 Konnektornummer des 2. zu sendenden PZD-Wortes bis P794.15 Konnektornummer des 16. zu sendenden PZD-Wortes Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 15
P796
Busadresse fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. Adresse, ber die das Gert im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 30 nderung: off-line
ab SW1.10
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03.97
Parameterliste
P797
Telegrammausfallzeit fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 1 bis 32 keine Zeitberwachung
ab SW1.10
Zeit, die zwischen dem Empfang zweier an das Gert adressierter Telegramme verstreichen darf, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Wertebereich (Stufung): 0 bis 32s (1s) nderung: off-line
P798
Steuerwort fr G-SST1 (RS232) an X501 (Handshake-Modus)

(siehe auch Kapitel 10.7.1) Dieser Parameter ist nur wirksam bei P790=xxx1 und bei P790=xxx9. 1 Software-Handshake (XON / XOFF - Handshake) Empfangenes Zeichen: XOFF (13H): das SIMOREG-Gert darf nicht senden XON (11H): das SIMOREG-Gert darf senden anderes Zeichen: wird ignoriert Hardware - Handshake CTS-Eingang (X501 Pin 8): Clear To Send Low-Signal (= +10V): das SIMOREG-Gert darf senden High-Signal (= 10V): das SIMOREG-Gert darf nicht senden RTS-Ausgang (X501 Pin 7): Request To Send Low-Signal (= +10V): das SIMOREG-Gert ist empfangsbereit High-Signal (= 10V): das SIMOREG-Gert ist nicht empfangsbereit Achtung: Das CTS-Signal mu vom empfangenden Gert (Drucker, PC, usw.) sptestens bei Erreichen einer Mindestreserve seines Empfangspuffers (siehe nachstehende Tabelle) auf High (-10V) geschaltet werden, sonst kommt es zu einem Pufferberlauf und somit zu einem Datenverlust (Drucker lt Zeichen aus). Baud-Rate 300 bis 4800 9600 19200 38400 93750 187500 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 notwendige Pufferreserve im empfangenden Gert 1 Byte 2 Byte 3 Byte 5 Byte 11 Byte 20 Byte Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line
HINWEIS
Bei Verwendung der Zusatzbaugruppe A1618 ist kein Hardware-Handshake mglich. Parameter P798 mu auf 1 gesetzt werden!
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Parameterliste
03.97
Auslesen der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke

P840 Anzahl der vom Diagnosemonitor aufgezeichneten Zeilen ab SW2.00
Jeder der 8 Trace-Puffer fat 128 Werte. Davon ist aber nur die hier angegebene Anzahl gltig (siehe Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld). Wertebereich: 0 bis 128 Zugriff: nur lesbar
P841.ii bis P848.ii Inhalt des 1. bis 8. Trace-Puffers
ab SW2.00
Die Parameter P841.ii bis P848.ii dienen zur Anzeige des Inhaltes der 8 Trace-Puffer, welche nach einer Diagnoseaufzeichnung die Werte der mittels P861.ii ausgewhlten Konnektoren enthalten. Durch Parameter P870 kann bestimmt werden, ob die Anzeige als hexadezimaler Wert oder in Prozent (bezogen auf den Wert 16384) erfolgen soll. Da der Index nur zwischen 00 und 99 einstellbar ist, kann eventuell nur auf einen Teil der aufgezeichneten Werte zugegriffen werden. Zur gnstigsten Wahl der Lage des Triggerzeitpunktes siehe P866 bzw. Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld. Wertebereich: 0000 bis FFFF HEX bzw. -200.0% bis 199.99% Zugriff: nur lesbar Index ii=00 bis 99
P849
Lage des Triggerzeitpunktes
ab SW2.00
Gibt den Index fr die Parameter P841.ii bis P848.ii an, unter dem der erste aufgezeichnete Wert nach erfllter Triggerbedingung zu finden ist (siehe Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld). Wertebereich: 0 bis 127 Zugriff: nur lesbar
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03.97
Parameterliste
Abschalten von Fehler- und Spontanmeldungen

P850.ii Abschalten von berwachungen
WARNUNG
Wenn berwachungen abgeschaltet werden, kann es beim tatschlichen Auftreten des Fehlerfalles zu einer Gefhrdung von Personen oder erheblichen Sachschden kommen. In diesen Parameter sind die Nummern aller berwachungen, die abgeschaltet werden sollen, einzutragen. Die Reihenfolge der Fehlernummern kann beliebig sein. Nicht verwendete Indizes des Parameters P850 sind mit 0 zu beschreiben. Werkseinstellung: P850.00=7 (berspannung) P850.01=28 (Kurzschlu an den binren Ausgngen) P850.02=30 reserviert P850.03=31 (Reglerberwachung Drehzahlregler) P850.04=32 (Reglerberwachung Ankerstromregler) P850.05=33 (Reglerberwachung EMK-Regler) P850.06=34 (Reglerberwachung Feldstromregler) P850.07=35 (Antrieb blockiert) P850.08=36 (es kann kein Ankerstrom flieen) P850.09=37 (I2t-berwachung des Motors hat angesprochen) P850.10 bis P850.99=0 Wertebereich: 0 bis 127 Zugriff: 30 nderung: on-line Index ii=00 bis 99
P855
Steuerwort fr Spontanmeldungen
ab SW1.10
Verndert jemand (Bedienfeld, Parameternderungsauftrag ber G-SST0, G-SST1 oder Zusatzbaugruppe) einen Parameterwert, so wird mit Hilfe des Spontanmeldemechanismus der genderte Parameterwert an andere Teilnehmer (USS- Teilnehmer an G-SST0 oder G-SST1) gemeldet. Die Ausgabe dieser Meldung kann fr jeden einzelnen Teilnehmer unterdrckt werden. Achtung: Beim Verndern des Steuerwortes knnen Spontanmeldepuffer gelscht werden! 000 xx1 x1x 1xx es werden keine Spontanmeldungen abgesendet Spontanmeldungen ber USS-Protokoll an G-SST0 (X500) Spontanmeldungen ber USS-Protokoll an G-SST1 (X501 oder X502) reserviert (Spontanmeldungen ber Dual Port RAM) Wertebereich (Stufung): 000 bis 111 (1Hex) nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
Diagnosehilfen
Thyristordiagnose P860 Steuerwort fr die Thyristordiagnose
(siehe auch Kapitel 8.2.2.5) 0 1 2 3 Thyristorprfung abgeschaltet Thyristoren werden beim ersten EINSCHALTEN oder TIPPEN nach dem Einschalten der Elektronikversorgungsspannung geprft. Thyristoren werden bei jedem EINSCHALTEN oder TIPPEN geprft. Thyristoren werden beim nchsten EINSCHALTEN oder TIPPEN geprft. Wenn kein Fehler auftritt, wird der Parameter P860 auf 0 gesetzt.
Hinweis: Bei Verwendung der binren Eingangsfunktion Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb (BEF60) (siehe Kapitel 10.3.60) und bei Speisung sehr groer Induktivitten (z.B. bei Feldspeisung von den Ankerklemmen, Speisung von Hubmagneten, usw.) kann der Thyristorcheck nicht verwendet werden (P860=0 ist einzustellen)
Nichterkennen von nichtzndbaren Thyristoren: Bei Parallelschaltung von Leistungsteilen (parallele SITOR-Stze, siehe auch P074) kann es vorkommen, da trotz akivierten Thyristorchecks (P860=1, 2 oder 3) das Vorhandensein eines nicht zndbaren Thyristors (im Grundgert oder im parallelen SITOR-Satz) nicht erkannt wird. In diesem Fall fhrt der parallel zum nichtleitenden Thyristor liegende Thyristor des Parallel-Leistungsteiles den Gesamtstrom. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line
Einstellwerte fr die Diagnoseaufzeichnung P861.ii Nummern der Konnektoren fr die Diagnoseaufzeichnung

Anwahl der Konnektoren, die durch die Diagnoseaufzeichnung aufgezeichnet werden sollen (siehe auch Kapitel 10.10). P861.00 P861.01 P861.02 P861.03 P861.04 P861.05 P861.06 P861.07 P861.08 reserviert Nummer des 1.Konnektors (Wert dieses Konnektors wird an P041 angezeigt) Nummer des 2.Konnektors (Wert dieses Konnektors wird an P042 angezeigt) Nummer des 3.Konnektors Nummer des 4.Konnektors Nummer des 5.Konnektors Nummer des 6.Konnektors Nummer des 7.Konnektors Nummer des 8.Konnektors Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line Index ii=00 bis 08
P862
Konnektornummer in der Trigger-Bedingung

Nummer des Konnektors, auf dessen Wert das T-Kommando triggern soll (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line
9/134
03.97
Parameterliste
P863
Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung

Art der Triggerbedingung des T-Kommandos (siehe auch Kapitel 10.10). 0 1 2 3 Triggerbedingung < Triggerbedingung = (nur bedingt verwendbar, da es unwarscheinlich ist, da der Wert des Konnektors gem P862 exakt den auf P864 eingestellten Prozentwert annimmt) Triggerbedingung > Triggern bei Auftreten eines Fehlers (P862 und P864 sind dabei ungltig) Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
P864
Prozentwert in der Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung

Schwellwert fr den mit Parameter P862 festgelegten Konnektorwert, auf den das T-Kommando triggert (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line
P865
Abtastintervall fr die Diagnoseaufzeichnung

Dieser Parameter bestimmt die Dauer eines Aufzeichnungszyklus (Angabe darber, ob die Diagnoseaufzeichnung der 8 mittels P861.ii ausgewhlten Konnektoren in jedem (1), jedem zweiten (2), . . . oder jedem neunundneunzigsten (99) Zndimpulszyklus erfolgen soll) (siehe auch Kapitel 10.10). (1 Zndimpulszyklusdauer betrgt 1/6 der Netzperiodendauer) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 99 nderung: on-line
P866
Triggerverzgerung fr die Diagnoseaufzeichnung

Anzahl der Aufzeichnungszyklen, um die eine Diagnoseaufzeichnung nach Auftreten der Triggerbedingung noch weiterlaufen soll, um nach dem Triggerzeitpunkt eine Nachgeschichte aufzuzeichnen (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 999 nderung: on-line
P867
Steuerbit fr die Diagnoseaufzeichnung

(siehe auch Kapitel 10.10) Mit P867=1 wird der Trigger scharf gemacht (armiert). 0 1 keine Aufzeichnung durchfhren oder Aufzeichnung wurde bereits beendet Aufzeichnung bis Triggerzeitpunkt und Triggerverzgerung durchfhren: Die Aufzeichnung der 8 (mittels P861.ii ausgewhlten) Konnektoren wird im (mittels P865) gewhlten Aufzeichnungszyklus so lange durchgefhrt, bis die Triggerbedingung (gem P862 bis P864) erfllt ist und bis die darauffolgende Triggerverzgerung (gem P866) abgelaufen ist. Die Aufzeichnung wird sodann gestoppt und P867 = 0 gesetzt. Wertebereich: 0 oder 1 nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
P868
Ausgabegeschwindigkeit bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes

ab SW2.00
Die Werte der ersten 4 aufgezeichneten Konnektoren knnen ber die analogen Wahlausgnge 1 bis 4 als Spannungen zwischen -10V und +10V ausgegeben werden (zur weiteren Normierung dieser Gren siehe Kapitel 10.1 Blatt 3). Es werden (300/P868) Werte pro Sekunde ausgegeben (siehe auch Kapitel 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge). Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 300 nderung: on-line
P869
Ausgabemodus bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00

(siehe auch Kapitel 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge). 1 2 einmalige Ausgabe (z.B. fr Plotter) kontinuierliche Ausgabe (z.B. fr die Ausgabe ber ein nicht speicherndes Oszilloskop, wobei nach der Ausgabe des letzten aufgezeichneten Wertes die Ausgabe sofort wiederholt wird) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: on-line
P870
Ausgabemodus fr Trace-Parameter
ab SW2.00
Dieser Parameter legt fest, wie der Inhalt der Parameter P841.ii bis P848.ii und P883.ii angezeigt bzw. ausgegeben wird (siehe auch Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld Kapitel 10.10.2). 0 1 hexadezimale Ausgabe prozentuelle Ausgabe (100.00% entspricht 16384) Wertebereich: 0 bis 1 nderung: on-line
Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher

P871 Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)
Anzeige, wie oft einzelne Bytes ins EEPROM geschrieben wurden (siehe auch P053). Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 65535
VORSICHT
Es wird nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher (EEPROM) innerhalb dessen Lebensdauer garantiert (10000). Darum sollten hufige Parameterwertnderungen ber Schnittstellen (serielle Grundgerteschnittstellen oder zyklische Parameterwertnderungen ber Zusatzbaugruppen) nach Mglichkeit nur im RAM und nicht auch im Permanentspeicher durchgefhrt werden. Fr Parameternderungen ber Schnittstelle gibt es den Auftrag Parameterwert ndern (und nicht im EEPROM speichern) (Wird der Wert nur im RAM gendert, gehen die so genderten Werte beim Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren).
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03.97
Parameterliste
P872
Anzahl der Page-Write-Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)

Anzeige, wie oft beim Ausschalten der Elektronik-Versorgungsspannung bzw. bei Spannungseinbruch die spannungsausfallsicheren Prozedaten ins EEPROM geschrieben wurden (siehe auch P053). Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 65535
Strspeicher P880.ii Strspeicher

Dieser Parameter zeigt die Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehlermeldungen (Strungen) an (Wert 0 bedeutet keine Strung). 00 01 02 03 Nummer der aktuellsten Fehlermeldung (= K337 ab SW2.10) Nummer der vorletzten Fehlermeldung (= K338 ab SW2.10) Nummer der drittletzten Fehlermeldung (= K339 ab SW2.10) Nummer der viertletzten Fehlermeldung (= K340 ab SW2.10)
(siehe auch P053) Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 255 Index ii=00 bis 03
Auslesen von Speicherstellen

P881 Segmentnummer der Basisadresse
0 bis 3 Mit Hilfe der Parameter P881 bis P883.ii kann der Inhalt beliebiger Speicherstellen angezeigt werden. P881 legt die Segmentnummer (5.Ziffer) der Basisadresse fest, deren Inhalt auf P883.ii angezeigt wird. Beispiel: Inhalt der Adresse 2468AHex soll angezeigt werden P881=2 Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line
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Parameterliste
03.97
P882
Segmentoffset der Basisadresse

0000 bis FFFF P882 legt den Segmentoffset der Basisadresse fest, deren Inhalt auf P883 angezeigt wird. Mit Hilfe des Index von P883 knnen die auf dieser Basisadresse folgenden Daten-Worte angezeigt werden. Beispiel: Inhalt der Adresse 2468AHex soll angezeigt werden P882=468A. Achtung: Da auf P883.ii der Inhalt eines Daten-Wortes angezeigt wird, sind nur gerade Adressen erlaubt. Bei Eingabe einer ungeraden Adresse wird der Inhalt der nchstniedrigeren, geraden Adresse angezeigt (z.B. wird statt 123Hex die Adresse 122Hex genommen). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0000 bis FFFF (1 Hex) nderung: on-line
P883.ii Inhalt der angegebenen Adresse

P883.00 zeigt den Inhalt der mit P881 und P882 angegebenen Basisadresse an. Durch Erhhen des Indexwertes ii (0 bis 99) knnen die auf diese Basisadresse folgenden Daten-Worte angezeigt werden. Beim Auslesen der Werte kann durch Parameter P870 bestimmt werden, ob die Anzeige als hexadezimaler Wert oder in Prozent bezogen auf 16384 erfolgen soll. Beispiel: P881=2 und P882=468A. Die Inhalte der darauffolgenden Adressen 2468C Hex 2468EHex 24690Hex usw. werden durch Erhhen des Indexwertes dargestellt, d.h. auf P883.00 wird der Inhalt der Basisadresse 2468AHex dargestellt, auf P883.01 der Inhalt von 2468CHex usw. Achtung: Bei berschreiten der Maximaladresse 3FFFFHex durch Erhhen des Indexwertes von P883 werden wieder die Adressen ab 00000Hex dargestellt. Wertebereich: 0000 bis FFFF (Hex) Zugriff: nur lesbar Index ii=00 bis 99
Einstellwerte fr gerteinterne Abgleiche

P884 Offsetabgleich fr Feldstromistwertkanal
Parameterwert = 18000 fo [kHz]
wobei fo diejenige Frequenz ist, auf die Feldstromistwert 0% abgebildet wird. Dem Nennwert 1,128kHz entspricht ein Parameterwert von 15957. P884 wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25), beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) sowie beim automatischen Offsetabgleich (P051=22) eingestellt. Nennwert: 15957 Zugriff: 20 Wertebereich: 12418 bis 20000 nderung: off-line
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03.97
Parameterliste
P885
Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 1)

1 Bit des Parameterwertes entspricht ca. 0,012% des Nennwertes des Hauptistwertes, wenn der Nennwert der Eingangsgre innerhalb der fr die Klemmen 101 bis 103 spezifizierten Spannungen liegt (8 - 25V, 25 - 80V, 80 - 250V). P885 kann zusammen mit P886 durch den automatischen Offsetabgleich (P051=22) ermittelt werden. P885 wird auch beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) eingestellt. Zur Sicherstellung von Hauptistwert = 0 ist dazu Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abzuziehen. Nennwert: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: -1000 bis 1000 nderung: off-line
P886
Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 2)

1 Bit des Parameterwertes entspricht ca. 0,012% des Nennwertes des Hauptistwertes, wenn der Nennwert der Eingangsgre innerhalb der fr die Klemmen 101 bis 103 spezifizierten Spannungen liegt (8 - 25V, 25 - 80V, 80 - 250V). P885 kann zusammen mit P886 durch den automatischen Offsetabgleich (P051=22) ermittelt werden. P886 wird auch beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) eingestellt. Zur Sicherstellung von Hauptistwert = 0 ist dazu Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abzuziehen. Nennwert: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: -1000 bis 1000 nderung: off-line
P887.ii Korrektur der gemessenen Zeitpunkte der Netznulldurchgnge

Tritt (trotz konstanten Steuerwinkels) eine unterschiedliche Ankerstromkuppenhhe auf, kann dies mittels P887.ii durch eine Verschiebung des Bezugszeitpunktes des Steuerwinkels der entsprechenden Netzphase korrigiert werden. Jedem Parameter-Index (ii=00bis 05) ist eine Netzphase (UV, UW, VW, VU, WU, WV) zugeordnet. Eine Parametererhhung um den Wert 1 entspricht einer Steuerwinkel-Vergrerung um 1,778 s (0,032 Grad bei 50Hz Netzfrequenz) und bewirkt eine Verkleinerung der Ankerstromkuppe der zugeordneten Netzphase. P887 wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Achtung: Auch ein unsymmetrisches Netz bewirkt unterschiedliche Ankerstromkuppenhhen. Die Netzunsymmetrie kann sich jedoch ndern. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -100 bis 100 * 1.778s (1 * 1.778s) nderung: on-line Index ii=00 bis 05
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Parameterliste
03.97
9.3
Gertebergreifende Parameter
ab SW1.10
Die gertebergreifenden Parameter sind in der Betriebsanleitung Datenaustausch zwischen SIMOVERT-P- oder SIMOREG K-Gerten und Erweiterungsbaugruppen Bestell-Nr. 6DD1902-0GE0 festgelegt und beschrieben. Ergnzungen und Abweichungen bei SIMOREG K 6RA24 Voreinstellungen der Parameter ParameterNr. P900 P901 *) P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908 P909 P910 P911 P912 *) P913 *) P914 *) P915 *) Bezeichner HW-Konf Textanzeige keine Werkseinstellung 1 Schlsselparameter 20 Komplexitt (P052) 3
Prot. S1 keine 1 20 3 TIgLgeS1 keine 2 20 3 BusAdrS1 keine 0 20 3 BdRateS1 keine 1 20 3 Prot. S2 keine 1 20 3 TIgLgeS2 keine 8 20 3 BusAdrS2 keine 0 20 3 BdRateS2 keine 1 20 3 keine 4 20 3 PKW_Bedi keine 1 20 3 PZD_Fueh Bei 6RA24-Gerten werden die letzten 4 Strungen ber P880.ii angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die aktuellen Warnungen ber P049 und P050 angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die letzten 4 Strungen ber P880.ii angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die ber Schnittstelle SST1 der Zusatzbaugruppe vorgegebenen Sollwerte ber K052 bis K067 weiterverdrahtet (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5). keine 0 20 3 PZD_Q1
P916.ii P917 *) P918 *) P919 *) P920 *) P924 P925 P926 P927 P928 P929 P930 P931 P932 P933 *) P970 *)
PZD_Anz1 PKW_Anz1 TIg_Aus1 PZD_Anz2 PKW_Anz2 TIg_Aus2 T_SDRmin T_slot T_arf
keine keine keine keine keine keine keine keine keine
0 0 1 0 0 1 1 1 0
20 20 20 20 20 20 20 20 20
3 3 3 3 3 3 3 3 3
P971.ii
Bei 6RA24-Gerten werden die ber Schnittstelle SST2 der Zusatzbaugruppe vorgegebenen Sollwerte ber K068 bis K083 weiterverdrahtet (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5). keine 0 20 3 PZD_Q2
*) bei 6RA24-Gerten nicht realisiert
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03.97
Parameterliste
HINWEIS
Nach der Einstellung oder nderungen der gertebergreifenden Parameter sollte fr einen einwandfreien Anlauf der Kommunikation die Elektronikstromversorgung neu eingeschaltet werden.
Abweichungen bei den gertebergreifenden Parametern P901 Testbetrieb SST1/2

Nicht realisiert.
P910
PKW-Bedienhoheit
P910 bestimmt bei 6RA24-Gerten nur die nderbarkeit der Technologie-Parameter (PT001 bis PT999). Am Grundgert haben alle Schnittstellen immer die PKW-Bedienhoheit, d.h. es knnen von jeder Schnittstelle Grundgerte-Parameter gendert werden. Zum ndern von Parametern auf der Technologiebaugruppe mu aber die entsprechende Bedienhoheit eingestellt werden. 1 2 3 4 5 G-BF (Grundgertebedienfeld) kann PT-Parameter ndern ab SW2.00 reserviert PT (Technologiebaugruppe) kann PT-Parameter ndern ab SW2.00 SST1 (Schnittstelle 1 auf Schnittstellenbaugruppe) kann PT-Parameter ndern SST2 (Schnittstelle 2 auf Schnittstellenbaugruppe) kann PT-Parameter ndern Wertebereich: 1 bis 5 nderung: on-line
P911
PZD-Fhrung
Bei 6RA24-Gerten wird nur zwischen lokalen PZD (PZD ber Dauersignale an den Klemmen des Grundgertes; Stellung 1, 2 oder 3) und PZD von einer Erweiterungsbaugruppe (Technologie- oder Schnittstellenbaugruppe; Stellung 4 oder 5) unterschieden. Sobald die PZD lnger als das ca. 1,5 fache der auf P926 bzw. P929 eingestellten Zeit ausbleiben, wird eine Warnung (Stellung 4) oder eine Strung (Stellung 5) angezeigt. Achtung: Bei Fhrung vor Ort (Stellung 1 bis 3) mssen zur Vermeidung des Ansprechens der PZD-Ausfallberwachung die Parameter P926 und P929 auf 0 gestellt werden (berwachungen abgeschaltet, siehe auch P926 und P929).
P912
Strungsfolgespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P880.ii). Bearbeitung des PT-Strungskanals Der PT-Strungskanal wird vom Grundgert bearbeitet. Die PT-Strung 1 wird ausgelesen und die im Strungskanal eingetragene Strungsnummer (die PT-Strungsnummern mssen zwischen 128 und 255 sein) als Fehlernummer am Grundgert zur Anzeige gebracht. Die Fehlerbehandlung (Reaktion des Grundgertes) und das Rcksetzen des Fehlers erfolgt wie bei einer Grundgertestrung. Falls von der Technologie ein gefhrtes Stillsetzen gewnscht wird, mu bevor die Strung in den Strmeldekanal eingetragen wird, der Antrieb ber das Steuerwort stillgesetzt werden.
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Parameterliste
03.97
P913
Warnungsfolgespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P049 und P050) Bearbeitung des PT-Warnungskanals Der PT-Warnungskanal wird vom Grundgert bearbeitet. Wenn ein Warnungszustand (Bit 0 - 10) in den Warnungswrtern 1 bis 7 gleich 1 ist, wird am Grundgert die Warnung W29 (Summenwarnung PT) ausgelst. Bearbeitung des S-Warnungskanals Wie bei PT-Warnung, es wird jedoch die Warnung W30 (Summenwarnung S) ausgelst.
P914
Diagnosespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P880.ii).
P915
PZD-Zuordnung SOW-Kanal 1
Nicht realisiert. Die PZD-Zuordnung erfolgt ber die Konnektornummern und die Auswahlparameter des Grundgertes.
P916.ii PZD-Zuordnung ISW-Kanal 1

Die eingestellten Werte sind Konnektornummern.
917 bis P919
Normierungsparameter
Nicht realisiert.
P920
Steuerworterweiterung
Nicht realisiert. Als Steuerworterweiterung wird das gertespezifische freidefinierbare Steuerwort STWF verwendet.
P926 und P929
Telegrammausfallzeit fr SST1 (P926) bzw. SST2 (P929)
Die Grundgertesoftware berwacht den Austausch der Prozedaten. Erfolgt lnger als ca. 1,5 mal der auf P926 bzw. P929 eingestellten Zeit kein PZD-Austausch, so wird entweder Warnung W28 (P911=4) oder Fehler F029 (P911=5) ausgelst. Mit P926=0 bzw. P929=0 wird die berwachung auf Prozedatenausfall abgeschaltet. Achtung: Fr nicht verwendete PZD-Kanle mu die berwachung abgeschaltet werden.
P933
Gerteidentifikation
Nicht realisiert.
P970
PZD-Zuordnung SOW-Kanal 2
Nicht realisiert. Die PZD-Zuordnung erfolgt ber die Konnektornummern und die Auswahlparameter des Grundgertes.
P971.ii PZD-Zuordnung ISW-Kanal 2

Die eingestellten Werte sind Konnektornummern.
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03.97
Funktionen
10
Funktionen
Hinweise zu den Funktionsplnen Ein Groteil der verfgbaren Gertefunktionen, insbesondere der vorhandenen Steuerungs- und Regelungsstrukturen, ist aus den folgenden Funktionsplnen (Blatt 1 bis Blatt 20) ersichtlich.
Funktionsblcke Die dargestellten Funktionsblcke sind zwar in digitaler Form (als sogenannte Softwaremodule) realisiert, die Funktionsplne knnen aber hnlich wie der Schaltplan eines analogen Gertes gelesen werden. Neben den Funktionsblcken zur Abdeckung der Grundfunktionen (Hochlaufgeber, Drehzahlregler, Begrenzungen, Stromregler, EMK-Regler usw.) stehen ein Technologieregler und viele freie Funktionsblcke, wie Addierer, Multiplizierer, Dividierer, Invertierer, Umschalter, Begrenzerstufen usw. zur Verfgung, mit deren Hilfe auch komplizierte Regelungsaufgaben realisierbar sind. Darberhinaus ist das Gert ist mit einem parametrierbaren Rechteckgenerator ausgestattet (siehe Blatt 12 der Funktionsplne und die Funktionen Pendeln und Forcen in Kapitel 10.3.12 und 10.12).
Strukturierbarkeit Dieses Gert ist neben der Parametrierbarkeit durch eine freie Strukturierbarkeit der verfgbaren Funktionsblcke gekennzeichnet. Freie Strukturierbarkeit bedeutet, da die Verbindungen zwischen den einzelnen Funktionsblcken ber Parameter gewhlt werden knnen.
Konnektoren Alle wichtigen Rechen- und Signalgren, welche innerhalb der Software als digitale Werte in Speicherpltzen vorliegen, stehen an Konnektoren zur Verfgung. Die mittels Konnektoren zugnglichen Gren entsprechen Mepunkten einer analogen Schaltung und sind durch ihre jeweilige Konnektornummer gekennzeichnet.
Beispiele: Das an den Klemmen XA.6 und XA.7 (analoger Wahleingang 1) eingespeiste Analogsignal (Differenzeingang 0 bis 10V oder 0 (4) bis 20mA) steht nach der Analog-Digitalwandlung, Normierung und Siebung als digitaler Wert an Konnektor K005 (Analogwahlsignal 1) zur Verfgung. Die Angabe P003 in der folgenden Abbildung bedeutet, da dieses Signal, K005 (Analogwahlsignal 1), an Parameter P003 angezeigt wird:
Analoger Wahleingang 1 Klemme XA.6

1
K005 P003
2 S5
Funktionsblcke fr die Signalanpassung
(siehe auch Blatt 2 der Funktionsplne) Analogwahlsignal 1
Klemme XA.7
10/1
Funktionen
03.97
Das an Klemme XA.8 (analoger Wahleingang 2) eingespeiste Analogsignal (0 bis 10V gegenber Analogmasse XA.9) steht nach der Analog-Digitalwandlung, Normierung und Siebung als digitaler Wert an Konnektor K006 (Analogwahlsignal 2) zur Verfgung und wird an P004 angezeigt:
Analoger Wahleingang 2 K006 P004 Klemme XA.8 Klemme XA.9 Funktionsblcke fr die Signalanpassung (siehe auch Blatt 2 der Funktionsplne) Analogwahlsignal 2
Die Empfangsdaten der Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) stehen an den Konnektoren K020 bis K035 zur Verfgung:
Empfangskanal
Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.
von G-SST0 (X500) RS485Schnittstelle
K020 K021 K022 usw.
1. Empfangsdatum an G-SST0 2. Empfangsdatum an G-SST0 3. Empfangsdatum an G-SST0
(siehe auch Blatt 5 der Funktionsplne)
Wort 16
K035 16. Empfangsdatum an G-SST0
Neben den vorhandenen Signalgren (z.B. Hauptsollwert (K003), Hauptistwert (K004), Ankerstromistwert (K117), usw.) stehen noch andere digitale Werte (z.B. Gesamtprozessorauslastung (K390), Code des gezndeten Thyristorpaares (K105), usw.) an Konnektoren zur Verfgung, welche aber eher Bedeutung fr Diagnosezwecke haben. K000 ist ein Festwert mit 0% Signalpegel. K001 ist ein Festwert mit 100% Signalpegel. (Die Konnektornummer 1 kann bei einigen Parametern zur Auswahl einer negativen Begrenzung auch die Bedeutung eines Festsollwertes mit - 100% Signalpegel haben). K002 bildet eine Ausnahme, denn die Konnektornummer 2 ist mehreren Signalgren zugewiesen. Welche Signalgre tatschlich gemeint ist, hngt davon ab, an welchem Auswahlparameter die Konnektornummer 2 eingestellt wird (siehe weiter unten). Die Liste der verfgbaren Konnektoren befindet sich in Kapitel 10.2. Die durch ihre Konnektornummer gekennzeichneten Werte knnen innerhalb des Gertes weiterverwendet werden, um z.B. als Sollwert fr einen Regler, als Eingangs- oder Zusatzeingangswert fr einen bestimmten Funktionsblock oder als variabler Begrenzungswert eines Begrenzers zu dienen. Die Werte der einzelnen Konnektoren knnen auch am Bedienfeld angezeigt, ber die analogen Ausgnge ausgegeben, ber die seriellen Schnittstellen gesendet und zu Diagnosezwecken in gerteinternen Trace-Puffern aufgezeichnet werden (siehe dazu Kapitel 10.10).
10/2
03.97
Funktionen
Eingriffspunkte, Verbindungen Die Eingnge von Softwaremodulen bzw. Funktionsblcken werden an Eingriffspunkten ber zugeordnete Auswahlparameter festgelegt. Dazu wird am Parameter fr den jeweiligen Eingriffspunkt die Konnektornummer jener gewnschten Signalgre eingetragen, welche als Eingangsgre wirken soll. In den Funktionsplnen sind die Eingriffspunkte in Form eines Auswahlschalters dargestellt, wobei an den einzelnen Kontakten des Schalters alle verfgbaren (den Kontakt-Nummern entsprechenden) Konnektoren aufgelegt sind. Der Wert (= Konnektornummer) des zugeordneten Auswahlparameters steuert die Schalterstellung dieses Auswahlschalters, bestimmt also, welches Konnektorsignal an der Wurzel des Schalters zur Verfgung steht. Mittels dieser durch Parameter gesteuerten Auswahlschalter knnen also Verbindungen zwischen den einzelnen Funktionsblcken hergestellt werden. Folgende Abbildung soll dies am Beispiel des analogen Wahlausganges 1 erlutern:
Auswahlparameter: P740=21
399
K399
2. Empfangsdatum an G-SST0 K021
21
Analoger Wahlausgang 1
Analoger Wahleingang 2 K006 Analoger Wahleingang 1 K005 Hauptistwert K004 Hauptsollwert K003 je nach Auswahlparameter, hier 0% K002 Festwert 100% K001 Festwert 0% K000
6 5 4 3 2 1 0
Klemme XA.14
Auswahlschalter (Eingriffspunkt)
Am Eingriffspunkt fr den analogen Wahlausgang 1 wird mittels Parameter P740 festgelegt, welche Signalgre an Klemme XA.14 (Analoger Wahlausgang 1) als Analogspannung ausgegeben wird. Auf der linken Seite des durch P740 gesteuerten Auswahlschalters liegen alle zur Verfgung stehenden Konnektoren - so wie auch an allen anderen Auswahlschaltern - an. Um beispielsweise das 2. Datenwort der an Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) empfangenen Prozedaten (K021) als Analogspannung am analogen Wahlausgang 1 auszugeben, ist die Parametereinstellung P740 = 21 ntig. Dies bewirkt, da eine Verbindung von Wort 2 des Empfangskanals von G-SST0 (K021) zum analogen Wahlausgang 1 hergestellt wird. In den Funktionsplnen werden die Auswahlschalter an den Eingriffspunkten symbolisch (gem folgendem Beispiel fr den analogen Wahlausgang 1) dargestellt:
P740 Analoger Wahlausgang 1

K399

399

K021
21 4 3 2 1 0
K004 K003 0% (K001) 100% (K000) 0%
Klemme XA.14
(siehe auch Blatt 3 der Funktionsplne)
10/3
Funktionen
03.97
Es ist zu beachten, da im Gegensatz zu allen anderen Schalter- bzw. AuswahlparameterStellungen die Stellung 2 einen Auswahlparameter-spezifischen Konnektor durchschaltet, der meist der Werkseinstellung des Gertes entspricht. In obigem Beispiel des analogen Wahlausganges 1 wird bei P740 = 2 der Festwert 0% durchgeschaltet und ausgegeben. Betrachten wir als weiteres Beispiel den indizierten Auswahlparameter P628.ii in folgender Abbildung bzw. auf Blatt 12 der Funktionsplne:
P628.00 bis 03
K005 K004 K003 0% 100%

5 4 3 2 1
K213
K003 Hauptsollwert
K005 K004 K003 100% 0%
5 4 3 2 1 0
An Konnektor K213 steht die Summe der durch P628.00 bis P628.03 festgelegten Gren zur Verfgung
Summierpunkt
P628 legt den Eingang des Hochlaufgebers bzw. das Signal an Konnektor K213 fest. P628 ist ein indizierter Parameter, wobei alle vier durch die einzelnen Indizes dieses Parameters ausgewhlten Signalgren an einem Summierpunkt addiert werden. Die Summe der ausgewhlten Konnektoren steht an K213 zur Verfgung. Der bersichtlichkeit wegen sind die 4 Auswahlschalter symbolisch und schrg bereinander liegend dargestellt. Nach Werkseinstellung enthalten alle Indizes von P628 den Wert 2. Die Einstellung P628.00 = 2 bewirkt, da der an Konnektor K003 zur Verfgung stehende Hauptsollwert (siehe Blatt 2 der Funktionsplne) durchgeschaltet wird, und die Werkseinstellung P628.01 = 2, P628.02 = 2 und P628.03 = 2 bewirkt, da der Festwert 0% dazuaddiert wird (d.h. keine Wirkung). Soll beispielsweise zum Hauptsollwert (K003) das 2. Datenwort der an Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) empfangenen Prozedaten (welches an K021 zur Verfgung steht, siehe Blatt 5 der Funktionsplne) und zustzlich die Gre des analogen Wahleinganges 2 (welcher an K006 zur Verfgung steht, siehe Blatt 2 der Funktionsplne) addiert werden, um K213 zu erhalten, so ist folgende Parametereinstellung vorzunehmen: P628.00 = 2 P628.01 = 21 P628.02 = 6 P628.03 = 2 Der Hauptsollwert (K003) wird durchgeschaltet (Werkseinstellung) Die Gre des zweiten G-SST0-Empfangsdatums (K021) wird dazuaddiert Die Gre des analogen Wahleinganges 2 (K006) wird dazuaddiert Der Festwert 0% (K001) wird dazuaddiert (Werkseinstellung, keine Wirkung)
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03.97
Funktionen
Welcher Konnektor bei Stellung 2 eines Auswahlparameters durchgeschaltet wird, hngt aber vom jeweiligen Auswahlparameter ab. Die Einstellung P622.00 = 2 bewirkt beispielsweise, da der Ausgang des Hochlaufgebers (K190) an den Funktionsblock Sollwertbegrenzung durchgeschaltet wird, und die Einstellung P622.01 bis P622.03 = 2 bewirkt, da am Summierpunkt kein zustzlicher Wert addiert wird (siehe folgende Abbildung bzw. Blatt 14 der Funktionsplne).
P622.00 bis 03 mittels binrer Eingangsfunktion 21 (BEF21) aufschaltbarer Zusatz-Festsollwert An Konnektor K183 steht die Summe der durch P622.00 bis P622.03 festgelegten Gren zur Verfgung (wenn am zweiten Summierpunkt kein Zusatzsollwert aufgeschaltet wird).
K005 K004 K003 0% 100%

5 4 3 2 1
K183
K190 HochlaufgeberAusgang
K005 K004 K003 100% 0%
5 4 3 2 1 0
Summierpunkte
Parameter-Eingriff In den Funktionsplnen sind neben den Parametern, die zur Auswahl eines Signals dienen und somit die Verdrahtung der einzelnen Funktionsblcke miteinander (d.h. die Struktur) bestimmen, jene Parameter eingezeichnet, die eine Betriebsart oder den Parameterwert irgendeiner Funktion festlegen. Beispiele: P075 auf Blatt 17 der Funktionsplne legt die Arbeitsweise der I2t-berwachung des Leistungsteiles fest. P224 auf Blatt 15 der Funktionsplne legt die Eingangspolaritt von Soll- und Istwert des Drehzahlreglers fest und bestimmt, ob der Drehzahlregler P- oder I-Anteil null gesetzt werden soll, um einen reinen I- oder um einen reinen P-Regler zu erhalten. Die Zehnerstelle von P703 auf Blatt 2 der Funktionsplne bestimmt, ob der an den Klemmen XA.4, XA.5 angelegte Hauptsollwert als Spannungseingang ( 10V), Stromeingang 4 bis 20mA oder als Stromeingang 0 bis 20mA interpretiert werden soll. Die Einerstelle dieses Parameters legt fest, ob an den Konnektor K003 der Wert mit Vorzeichen, der Betrag, der invertierte Wert oder der invertierte Wert des Betrags der angelegten analogen Hauptsollwertgre durchgeschaltet werden soll. P704 auf Blatt 2 der Funktionsplne bestimmt die Siebzeitkonstante eines PT1-Gliedes, mit welcher der Hauptsollwert gesiebt werden soll. P155 und P156 auf Blatt 18 der Funktionsplne legen die Werte von P-Verstrkung und Nachstellzeit des Ankerstromreglers fest.
10/5
Funktionen Binre Eingangsfunktionen
03.97
In den Funktionsplnen sind auch die Eingriffsmglichkeiten mittels binrer Eingangsfunktionen eingezeichnet. Folgendes Beispiel (siehe nachstehendes Bild), welches die freien Funktionsblcke zur Vorzeichenumschaltung des Drehzahlsollwertes verwendet, soll dies erlutern. Dieses Beispiel zeigt auch deutlich, wie die einzelnen Funktionsblcke (Softwaremodule) mittels der Signalauswahl-Parameter miteinander verdrahtet werden. Aufgabenstellung: Unter Verwendung des Freien Umschalters 1, welcher von der binren Eingangsfunktion BEF65 gesteuert wird, und des Freien Invertierers 1 (siehe auch Blatt 8 der Funktionsplne) soll der Ausgang der HLG-Sollwertbegrenzung (K194) entweder vorzeichenrichtig oder invertiert an den HLG-Eingang weitergeleitet werden (siehe auch Blatt 13 der Funktionsplne). Der Befehl fr das Invertieren des Signals soll durch ein High-Signal an Klemme 39 erfolgen. Folgende Parametereinstellungen sind dazu ntig:
Freier Umschalter 1 P656.00 bis 01 P623.00 bis 03

Hochlaufgebereingang nach Begrenzung K194
K004 K003 0% 100%

4 3 2 1
K243
0
194
K242
K004 K003 0% 100%

4 3 2 1
K004 K003 0% 100% 0%
4 3 2 1 0
K230
242
K004 K003 K194 100% 0%
4 3 2 1 0
Freier Invertierer 1 P655 P657

Hochlaufgebereingang
BEF65 "Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1"
K244

194
K004 K003 0% 100% 0%
4 3 2 1 0
* (-1)
244
K004 K003 0% 100% 0%
4 3 2 1 0
Einstellungen: P656.00 = 194 P656.01 = 2 P655 = 194 P657 = 244 P623.00 = 242 Am ersten Eingang des Freien Umschalters 1 wirkt K194. Am Summierpunkt wird 0% dazuaddiert, daher keine Auswirkung (Werkseinstellung). Am Eingang des Freien Invertierers 1 wirkt K194. An den 2. Eingang des Freien Umschalters 1 wird der Ausgang des Freien Invertierers 1 (K244) gelegt. Der Ausgang des Freien Umschalters 1 (K242) wirkt als Sollwert in der Drehzahlsollwertkette. (Die Verbindung mit Konnektor K194 gem der Werkseinstellung (P623.00 = 2) wird somit aufgetrennt!). Am Summierpunkt wird 0% dazuaddiert, daher keine Auswirkung (Werkseinstellung).
P623.01 bis 03 = 2
10/6
03.97
Funktionen
BEF65: P761 = 65
Die Umschaltung des Freien Umschalters 1 erfolgt ber die binre Eingangsfunktion BEF65. Der Klemme 39 wir die binre Eingangsfunktion BEF65 (Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1) zugewiesen. L-Signal an Klemme 39: Der Freie Umschalter 1 befindet sich in der gezeichneten Stellung, d.h. Konnektor K243 wird durchgeschaltet, somit wirkt das Signal K194 am Hochlaufgebereingang als Drehzahlsollwert. H-Signal an Klemme 39: Der Freie Umschalter 1 wird bettigt, d.h. das mittels P657 ausgewhlte Signal (der Ausgang des Freien Inverters 1 (K244)) wird durchgeschaltet, somit wirkt das invertierte Signal (-K194) am Hochlaufgebereingang als Drehzahlsollwert.
Die Schalterstellungen an den Stellen mit Eingriffsmglichkeiten mittels binrer Eingangsfunktionen sind in den Funktionsplnen entsprechend nicht verwendeter Funktionen eingezeichnet (Nheres dazu siehe Kapitel 10.3). Beispiele: Der der binren Eingangsfunktion BEF43 (Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert) zugeordnete Schalter ist bei nicht verwendeter Funktion geschlossen (siehe Blatt 2 der Funktionsplne). Wird diese binre Eingangsfunktion jedoch einer binren Wahlklemme zugewiesen, so mu die entsprechende Klemme angesteuert sein, damit der Hauptsollwert an K003 durchgeschaltet wird. Der der binren Eingangsfunktion BEF21 (Zuschaltung Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler) zugeordnete Schalter ist bei nicht verwendeter Funktion geffnet (siehe Blatt 14 der Funktionsplne).
Rechenzyklen, Zeitverzgerung Die die Analogeingnge, Analogausgnge, Binrausgnge und Schnittstellen betreffenden Funktionen (dargestellt auf den Blttern 2 bis 5 der Funktionsplne) und die mit dem Technologieregler, dem Motorpoti, der Sollwertbildung, dem Hochlaufgeber und der Drehzahl- und Ankerstromregelung zusammenhngenden Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 10 bis 18 der Funktionsplne) werden Ankerzndimpuls-synchron (d.h. alle 3,333ms bei 50Hz Netzfrequenz) aufgerufen bzw. berechnet. Die Auswertung der Binreingnge (Blatt 6 der Funktionsplne) sowie das Bearbeiten der freien Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 7 bis 9 der Funktionsplne) erfolgt in jedem zweiten Ankerzndimpuls-Zyklus (d.h. alle 6,667ms bei 50Hz Netzfrequenz) Die mit der EMK- und Feldstromregelung zusammenhngenden Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 19 und 20 der Funktionsplne) werden Feldzndimpuls-synchron (d.h. alle 10ms bei 50Hz Netzfrequenz) aufgerufen bzw. berechnet. In einem weiteren Rechenzyklus mit einer Zykluszeit von 20ms wird die Parametrierung abgearbeitet. Von diesem Zyklus aus erfolgt auch die Steuerung des Ablaufes der Optimierungslufe. Bei der bertragung von Parameterwerten ber Schnittstellen ist zu bedenken, da manche der bertragenen Parameter erst in diesem 20ms-Zyklus umgerechnet werden mssen, bevor sie beispielsweise im Ankerzndimpuls-Zyklus verwendet werden knnen.
10/7
Funktionen
03.97
Bei der Verdrahtung der freien Funktionsblcke ist zu beachten, da die Softwaremodule sequentiell und in einer bestimmten Reihenfolge abgearbeitet werden: Addierer 1, Multiplizierer/Dividierer 1, Allgemeiner Dividierer (siehe Blatt 7 obere Reihe) Invertierer 1, Umschalter 1 (siehe Blatt 8 obere Reihe) Betragsbildner mit Siebung 1, Grenzwertmelder 1 (siehe Blatt 9 obere Reihe) Addierer 2, Multiplizierer/Dividierer 2, freie Kennlinie (siehe Blatt 7 mittlere Reihe) Invertierer 2, Umschalter 2, Begrenzer (siehe Blatt 8 mittlere Reihe) Betragsbildner mit Siebung 2, Grenzwertmelder 2 (siehe Blatt 9 untere Reihe) Addierer 3 + Totbereich, Multiplizierer/Dividierer 3 (siehe Blatt 7 untere Reihe) Invertierer 3, Umschalter 3 (siehe Blatt 8 untere Reihe) Um keine unntigen Zeitverzgerungen im Signalflu zu bewirken, sollte daher bei der Aneinanderreihung dieser Funktionsblcke die angegebene Reihenfolge bercksichtigt werden. Die Reihenfolge des Abarbeitens aller anderen Module des entsprechenden Rechenzyklus entspricht im wesentlichen der Reihenfolge der Darstellung in den Funktionsplnen.
Parameterstze Obwohl die Parameter im Bereich P100 bis P599 in vierfacher Ausfhrung (Satz 1 bis 4) vorhanden sind, sind sie in den Funktionsplnen nur einfach eingezeichnet. Hinweis: Die einzelnen Indizes von Auswahlparametern, welche auerhalb des Bereiches P100 bis P599 liegen, sind nicht zu verwechseln mit den vier Parameterstzen des Parameterbereiches P100 bis P599. Lesen Sie bitte Beschreibung und Warnung von Kapitel 10.3.33, .34, .35.
Begrenzungen: Bei einigen Begrenzungsstufen (freier Begrenzer, Begrenzung vor und nach dem Hochlaufgeber, Momentenbegrenzung, Strombegrenzung) darf die untere Begrenzung auch positive Werte (siehe Fall b) die obere Begrenzung auch negative Werte (siehe Fall c) annehmen. Ein derartiger Begrenzungswert wirkt dann als positiver oder negativer Mindestwert fr das Ausgangssignal der betreffenden Begrenzungsstufe.
obere Begrenzung obere Begrenzung 0 0 untere Begrenzung > 0 Begr. Ag. 0 obere Begrenzung < 0 Begr. Ag. untere Begrenzung
Begr. Ag.
untere Begrenzung
Fall a)
Fall b)
Fall c)
Begr.Ag. ... Bereich des begrenzten Ausgangs der Begrenzungsstufe
10/8
10.1 Funktionsplne
Blatt 1
03.97
bersicht
Sollwertbegrenzung Hochlaufgeber Sollwertbegrenzung Drehzahlregler Sollwert n-ReglerBegrenzung Sollwert Drehzahlregler n-Regler Stromsollwertbildung Sollwert Momentenbegrenzung Sollwert Stromsollwertbildung Momentengrenzen
Ankerstromgrenzen Istwert Ankerstromregelung
Sollwert Technologieregler
Sollwert HLG-Begrenzung
Sollwert Hochlaufgeber
Technologieregler
Stromregler
HLG-Sollwertbegrenzung Hochlaufgeber Momentenbegrenzung Istwert Drehzahlregler Sollwertbegrenzung
Strombegrenzung Vorsteuerung
Istwert Ausgang Technologieregler Technologieregler
z.B. Leistungsregler
Feldstromgrenzen
Legende:
Sollwert HLG-Begrenzung von abcd EMK-Sollwert a ... Analogeingang b ... serielle Schnittstelle c ... Grundgertefunktion d ... Zusatzbaugruppe
Sollwert EMK-Regler
Sollwert Feldstrombegrenzung
Istwert Feldstromregelung
Sollwert HLG-Begrenzung
EMK-Regler
Stromregler
entspricht
Strombegrenzung Istwert EMK-Regler Vorsteuerung Vorsteuerung
Abkrzungen:
BEF ... binre Eingangsfunktion
Funktionen
10/9
(Differenzeingang) 1 ms v=1 v=10/6 P700 Auflsung "Vorzeichen" (BEF 48) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 43) Normierung P706 P708 Offset P707 -1 -1 + 1 0 "Vorzeichen" (BEF 49) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 44) P713 2 0 2 -1 1 3 0% P708 Siebzeit P709 c b 2 3 0 0
S4
300W 1 0
Klemme XA.5
S4
Analoger Wahleingang
Hauptistwert 80-250V Klemme XT.101
Klemme P708
80-250V 25-80V 8-25V 102 103 101 1x 2x 3x analog --> digital
.102 1 ms 0% 0
25-80V
Analoge Wahleingnge
.103
8-25V
.104 Bezugspotential
Analoger Wahleingang 1
S5 P713
Klemme XA.6
Normierung +-10V 4-20mA 0-20mA P711 2 2 1 0x 1x 2x analog --> digital
(Differenzeingang) 1 ms v=1 v=10/6 P710 Auflsung 0 Normierung analog --> digital P716
S5
300W
Klemme XA.7
S5
Klemme XA.8 1 ms
Klemme XA.9 Normierung P721
Bezugspotential analog --> digital
Klemme XA.10 1 ms
Klemme XA.11 Bezugspotential
10/10
Blatt 2
P703 Offset P702 P001 -1 -1 2 1 K003 + -1 1 0% 0 3 Hauptsollwert [Bl.12] 2 P703 Normierung +-10V 4-20mA 0-20mA P701 1 2 2 0x 1x 2x analog --> digital Pxxx 100% 1 20% 20 16 + Siebzeit P704
Funktionen
Aufbereitung der Signale (Hardware)
Analoger Wahleingang
Hauptsollwert Klemme XA.4
S4 P703
P002 0 1 K004 Hauptistwert [Bl.15]
a=250V/P706 b= 80V/P706 c= 25V/P706
1 a 1
#
Offset P712 P717 P722
Pxxx 100% 1
20% 20 16 +
P713 P718 P723
Siebzeit P714 P719 P724 -1 -1 + 1 0 "Vorzeichen" (BEF 50) "Vorzeichen" (BEF 51) "Vorzeichen" (BEF 52) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 45) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 46) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 47) 0 3 2 -1 1 0% 0 1
P003 P004 P005
Wahlsignal 1 Wahlsignal 2 Wahlsignal 3
Pxxx 100%
K005 K006 K007
Pxxx 100%
03.97
03.97
Blatt 3
P740 P745 P750 P755 P741 P746 P751 P756 Analoger Wahlausgang 1 Klemme XA.14 Analoger Wahlausgang 2 Klemme XA.16 Analoger Wahlausgang 3 Klemme XA.18 Analoger Wahlausgang 4 Klemme XA.20 digital -->analog Pxxx 10V
Siebzeit P742 P747 P752 P757 P006 P007 P008 P009 K015 K016 K017 K018
Normierung P744 P749 P754 P759
Offset P743 P748 P753 P758
. . . -1 -1 1 1 ms M 0 2 + 3
# U
1 ms M
0% 100% 0%
. . . 3 2 1 0 Analoger Wahlausgang
Masse fr analogen Wahlausgang
Wahlanzeigeparameter
Klemme XA.15 Klemme XA.17 Klemme XA.19 Klemme XA.21
P044 P046 P861.01 P861.02
P043 P045 P041 P042
. . .
0%
100% 0%
. . . 3 2 1 0
P739
-1
-1
2 Stromistwertanzeige Klemme XA.12 Masse fr Stromistwertanzeige Klemme XA.13
Analoge Wahlausgnge, Wahlanzeigen, Stromistwertanzeige
interner Stromistwert
1 1
Funktionen
10/11
frei frei frei frei frei n > n_Grund (P373) Fhrung gefordert Soll-Ist-Differenz in Toleranzbereich Warnung Einschaltsperre AUS3 liegt nicht an AUS2 liegt nicht an Strung Betrieb freigegeben Betriebsbereit Einschaltbereit
P011.01
frei n < n_min (P370) + Hysterese (P371) n < n_x5 (P385) + Hysterese (P386) n < n_x4 (P382) + Hysterese (P383) n < n_x3 (P379) + Hysterese (P380) n < n_x2 (P376) + Hysterese (P377) n < n_Grund (P373) + Hysterese (P374) I_a > I_x (P391) Bremse ffnen Linkslauf Hochlaufgeber aktiv Netzschtz eingeschaltet kein E-Stop liegt an frei Netzspannung liegt an Hilfsbetriebe EIN
P011.02
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
K327
frei frei frei Ausgang des Grenzwertmelders 2 Ausgang des Grenzwertmelders 1 Leistungsteil warm MI oder -- eingelegt Feldschtz 2 EIN Feldschtz 1 EIN Stromgrenze erreicht I_Feld > I_Feld,min (P394) Gertekhlung nicht gestrt keine Warnung berlast Gert keine Warnung berlast Motor frei n < n_ber (P354)
P011.03
10/12
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
K325
wichtige Auswahlmglichkeiten: (siehe Kap. 10.4)
3 Strung (Low aktiv) 4 Einschaltbereit 5 Betriebsbereit 6 Betrieb 14 Einschaltbefehl Halte-/Betriebsbremse (Low aktiv) 15 Ia > Ix 16 n < n-x1 21 n < n-min 24 Warnung (Low aktiv)
Funktionen
Blatt 4
Binre Wahlausgnge, Zustandsworte
ZSW (Zustandswort) ZSW1 (Zustandswort 1)

K326
Strung
. . . P771 P772 P773 P774 -1 1
1 0 0
. . . 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P770 a P770 b P770 c P770 d d c b a Verzgerung P775 P776 P777 P778 P011.00 K336
Open Emitter Ausgang
ZSW2 (Zustandswort 2)
03.97
Binrer Wahlausgang 1 Binrer Wahlausgang 2 Binrer Wahlausgang 3 Binrer Wahlausgang 4
Binrer Wahlausgang
Masse Klemme 47, 51
Klemme 46 Klemme 48 Klemme 50 Klemme 52
ext. Versorgung Klemme 49 (bei XJ10 in Stellung 2-3)
03.97
Blatt 5
Schnittstelle zur Technologiebaugruppe PT10 oder zur Schnittstellenbaugruppe CB24 bzw. CS51
P916.00 bis .15 . . . . . .
Empfangskanal 1 Wort 1 K052 Wort 2 K053 Wort 3 K054 Sendekanal 1

von CB24 bzw. CS51/SST1 oder von PT10 usw. K067 .15 Wort 16
. . . . . .
usw.
Wort 16
0% 100% 0% zur CB24 bzw. CS51/SST1 P971.00 bis .15 oder zur PT10
3 2 1 0 .00 .01 .02
Empfangskanal 2 Wort 1 K068 Wort 2 K069 Wort 3 K070 usw. K083 0% 100% 0% 3 2 1 0 .00 .01 .02
von CB24 bzw. CS51/SST2 oder von PT10
usw.
Wort 16
Serielle Schnittstellen am Grundgert

P784.00 bis .15 . . . . . .
.15 Wort 16
zur CB24 bzw. CS51/SST2 oder zur PT10
Empfangskanal K020 K021 K022 Sendekanal

von G-SST0 X500 RS485 usw. K035 .15 Wort 16 K036 K037 K038 usw. K051 0% 100% 0% 3 2 1 0 .00 .01 .02
usw.
Wort 16
zur G-SST0 X500 RS485

. . .
P794.00 bis .15
Empfangskanal
. . .
Verschaltung der Prozedaten der seriellen Schnittstellen und Zusatzbaugruppen
von G-SST1 X501 X502 RS232 RS485
usw.
0% 100% 0%
3 2 1 0
.00 .01 .02
Wort 16
zur G-SST1 X501 X502 RS232 RS485 .15 Wort 16
Funktionen
10/13
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
. . 83 . . . . . P010.01 P010.03 20 19 K315
Bit Bit Bit Bit Bit
4= 3= 2= 1= 0=
1 1 0 0 1
Hochlaufgeber-Freigabe Betriebsfreigabe Schnellhalt Spannungsfreischaltung Einschalten
Steuerwort unwirksam
K317
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Zustand der Bits des STW (Steuerwort)

P641
BEF laut P642.15 BEF laut P642.14
bitweise logische Verknpfung UND bzw. ODER Verknpfung je nach Funktion (nicht verwendete Bits werden 0 gesetzt) (siehe Kap. 10.5.2)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
Bit 15: Bit 14: usw. bis Bit 1: Bit 0: BEF laut P642.01 BEF laut P642.00
freidefinierbares Steuerwort unwirksam

K316
. . 83 . . . . . 20 19 P010.02
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
K318
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Binre Eingangsfunktionen (BEF)
Binre Steuerfunktionen von Klemmen
Zustand der Bits des STWF (freidefinierbares Steuerwort)
STWF (freidefinierbares Steuerwort)

BEF 0 bis BEF 69
wichtige Auswahlmglichkeiten: (siehe Kap. 10.3)
Funktion:
zugeordneter Sollwertparameter:
Klemme 37
Einschalten/Stillsetzen
Klemme 38 P401 P402

P010.00
Betriebsfreigabe
Klemme 39
whlbar ber P761
Klemme 41 P404 P405

K335
whlbar ber P763
P403
Klemme XM-214 Klemme XM-213 Klemme XM-212 Klemme XM-211 E-STOP (Low aktiv) Klemme 36 Klemme 43 Klemme 42 Klemme 41 Klemme 40 Klemme 39 Klemme 38 Klemme 37
Klemme 40
whlbar ber P762
Bit 12 = 0 Motorbertemperatur Bit 11 = 0 Luftstrom nicht o.k. Bit 10 = 1 Lagerzustand schlecht Bit 9 = 0 Brstenlnge zu klein Bit 8 = 0 E-STOP liegt an Bit 7: BEF laut P766 Bit 6: BEF laut P765.00 bis .02 Bit 5: BEF laut P764.00 bis .02 Bit 4: BEF laut P763 Bit 3: BEF laut P762 Bit 2: BEF laut P761 Bit 1 = 1 Betriebsfreigabe Bit 0 = 1 Einschalten
Klemme 42
whlbar ber P764.ii
Klemme 43 P406
whlbar ber P765.ii
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Klemme 36
whlbar ber P766
Zustand der binren Eingnge
Sicherheitsabschaltung (E-STOP) (Klemme XS-105 bzw. XS-107/XS-108) Klemmen XM-211 bis XM-214 (Option Motorschnittstelle)
2 Stillsetz-Taster (Low aktiv) 3 Spannungsfreischaltung (Low aktiv) 4 Schnellhalt (Low aktiv) 5 Strungs-Quittierung 9 Hochlaufgeber-Freigabe 10 Hochlaufgeber-Stop 11 Sollwert-Freigabe 13 Tippen 14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen 15 Kriechen 16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen 17 Festsollwert aufschalten 18 Festsollwert aufschalten und Hochlaufgeber umgehen 33 Parametersatz 2 verwenden 34 Parametersatz 3 verwenden 35 Parametersatz 4 verwenden 53 Strung extern (Low aktiv) 54 Warnung extern (Low aktiv) 56 Stillstandserregung aufschalten
P642.15 P642.14 P642.13 P642.12 P642.11 P642.10 P642.09 P642.08 P642.07 P642.06 P642.05 P642.04 P642.03 P642.02 P642.01 P642.00
P010.04
frei frei frei frei frei frei frei frei Strungsquitt. Sollwert-Freig. HLG stoppen HLG-Freigabe Betriebsfreig. Schnellhalt (low aktiv) Spgsfreischaltg (low aktiv) Einsch./Stillsetz.
10/14
Blatt 6
P640
Funktionen
Bit 7 = 0 1 Strungsquittierung Bit 6 = 1 Sollwert-Freigabe Bit 5 = 0 (1) Hochlaufgeber stoppen bei P640 51( 52)
STW (Steuerwort)
bitweise Definition des freidefinierbaren Steuerwortes durch Parameter P642.ii
03.97
03.97
P650.00 bis .01
P651.00 bis .01
P653.00 bis .01
Blatt 7
P096 P680 K248 0% 100% 0% P697 P683 . . . 0% 100% 0% P664 Y-Werte P699.00 bis .09 K237 + P654 K247 K246 . . . P696 K249 0% 100% 0% . . . 0% 100% 0% P662.00 bis.01 P681 K239 0% 100% 0% K238 P652 . . .
K096
1 freier Dividierer
K245
. . .
0%
100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
*nP450
(P451 fein)
n = 1 .. 4 Parameterersatznummer P684
60
P097
K097
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
P661.00 bis .01
1: allg. Dividierer K245 = K246 / [P654] (P683, P696 und P697 sind nicht wirksam) 2: Drehzahlsollwertberechner n = (v*100%)/(D**nP450/60) P698.00 bis .09 X-Werte P683 wirksam v in mm/s D in 0.1 mm
Freie Funktionsblcke
. . . K240 + 100% 0% . . . 0% 100% 0% P673.00 bis .01 P682 K158 K157 0% + P663
. . .
. . .
0%
100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
P098
K098
2 freie Addierer
. . . 3 2 1 0
1 freie Kennlinie
(P696 und P697 sind nicht wirksam) 3: Drehzahlsollwertberechner wie 2, jedoch auch P696 und P697 wirksam v in % von P696 D in % von P697
P672.00 bis .01
. . . K159 + P679 . . . 0% 100% 0% 100% 0% K093 0% + P674
. . .
0%
P099
K099
100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
4 freie Festsollwerte
Funktionen
10/15
1 freier Addierer + 1 Totbereich
. . . 3 2 1 0
x
3 freie Multiplizierer/Dividierer
P680 oder P681 oder P682 <> 0.0: Funktionsblock arbeitet als Multiplizierer (z.B. K157 = K158 * P682 * [P674]) P680 oder P681 oder P682 = 0.0: Funktionsblock arbeitet als Dividierer (z.B. K157 = K158 / [P674])
10/16
P656.00 bis .01
Funktionen
Blatt 8
P655 . . . K243 +
1 0
. . . K242 0% 100% 0% P657
K244
0%
*(-1)
100% 0% . . . 0% 100% 0% P666.00 bis .01 P668 P686 "Umschaltbefehl" (BEF 65) . . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
P665
. . . K235 +
1 0
K236 K234 0% 100% 0% 0% 100% 0% P667
. . .
. . .
K233
0%
*(-1)
100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 0% 100% 0% "Umschaltbefehl" (BEF 66)
P687
P675 . . . K155 + P677

0 1
P676.00 bis .01
. . . 3 2 1 0
1 freier Begrenzer
. . . 0% 100% 0%
K156
K154
0%
*(-1)
100% 0% . . . 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
03.97
3 freie Invertierer
3 freie Umschalter
100% 0%
. . . 3 2 1 0
"Umschaltbefehl" (BEF 67)
03.97
P659 Hysterese P693 . . . 0% A 100% 0% A<B A K241 P693 P660 B P693/2 2 1 BAF 34 P689 P693 P692 . . . 3 2 1 0
Blatt 9
P658
P688
. . .
-1
-1 . . .
0%
0%
100% B B
A=B A
0%
100% 0%
. . . 3 2 1 0 . . . 3 2 1 0
P670 P690 P691 K232 0% 100% 0% . . . Hysterese P695
P669
. . .
-1
P695 P694 A<B A 1
-1
0%
100%
. . . 3 2 1 0
0%
. . . 3 2 1 0 P671
0 B P695 P695/2
BAF 35 2
2 freie Betragsbildner mit Siebung
. . . 0% 100% 0%
A=B B B A
. . . 3 2 1 0
Funktionen
10/17
2 freie Grenzwertmelder
P-Anteil
Istwertpolaritt
Sollwertpolaritt
I-Anteil
10/18
P632 P427 0% 0 100% 100% 0% 100% 0% 100% 1 . . . . . .
Funktionen
Blatt 10
P633
"Freigabe Technologieregler Statik" (BEF 36)
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
K226 P430 P428
P631.00 bis .03 P421 Siebzeit P420 K225 P425 Kp P426 Tn Tv K229 P432 P433
Technologieregler
. . .
P032
0% + Istwert Siebzeit P422 K216
Technologieregler K223 Soll-Ist-Differenz K224 Soll-Ist-Differenz nach Statik K221 P-Anteil K222 I-Anteil
K217
100% 0%
. . . 3 2 1 0
Technologieregler
P030 K219
K227
P630.00 bis .03
Ausgang des Technologiereglers
+
Sollwert I-Anteil anhalten
K220
. . .
P033
K218 P431
0% "Freigabe Technologieregler" (BEF 6) 1
100% 0%
. . . 3 2 1 0
K228 P424
P634 Der Ausgang des Technologiereglers ist im Auslieferzustand nirgends hinverdrahtet. Er kann mittels Anwahlparameter verdrahtet werden. . . . neg. Signal laut P632 wirksam -100% 0% . . . 3 2 1 0 z.B.: P628.00 = 219 Technologieregler-Ausgang wirkt als Sollwert oder P627.00 = 219 Technologieregler-Ausgang wirkt als Sollwert hinter der Sollwert-Freigabe
"Zusatzsollwert vor dem Technologieregler aufschalten" (BEF 19)
parametrierter Zusatzsollwert
03.97
03.97
Blatt 11
P460
0 .. K090 wird in allen Betriebszustnden > o5 auf 0 gesetzt
P461 1 .. K090 bleibt in allen Betriebszustnden gespeichert P465 Rcklaufzeit P463 Hochlaufzeit P462
. . .
0 .. bei Automatikbetrieb wird der Motorpoti-Hochlaufgeber umgangen (P462 und P463 unwirksam) 1 .. Der Motorpoti-Hochlaufgeber wirkt in Hand- und Automatikbetrieb
0%
Motorpotentiometer
100% 0%
. . . 3 2 1 0 0 = *1 1 = *60
-100%
Bewertung P464 K090
0 2 1 -1 0 0 Arbeitsbereich: 0: 0% bis +-100% 1: -100% bis +100% 1 0 1 1
Hochlaufgeber mit Permamentspeicher
Sollwert vom Motorpotentiometer K091
+100%
0%
ODER
Der Ausgang des Motorpotentiometers ist im Auslieferzustand nirgends hinverdrahtet. Er kann mittels Anwahlparameter verdrahtet werden. P466 z.B.: P628.00 = 91 Motorpoti wirkt als Sollwert oder P627.00 = 91 Motorpoti wirkt als Sollwert hinter der Sollwert-Freigabe oder P471 = 91 Motorpoti wirkt auf die Zug-/Verhltnisregelung "Hand/Auto" (BEF 25) . . . 0% 100% 0% . . . 3 2 1 0 0 1 "Sollwert Tiefer" (BEF 27) "Rechts/Links" (BEF 28 oder BEF 29 und 30)
"Sollwert Hher" (BEF 26)
(Kondensator symbolisiert Wertespeicher)
"Motorpoti setzen" (BEF 68)
Funktionen
10/19
parametrierte Festsollwerte
. . . n_min n_max P318 P317
. . . K209 K208
Tippsollwert
K207
Kriechsollwert
K206
Sollwert von Optimierungslauf
10/20
Blatt 12
Sollw1 P480 Sollw2 P482 % P480 t P481 P483 P482 Pendelsollwert
Funktionen
Beim Forcen (Anwahl ber P051 = 24 und Drcken der WAHL- oder P-Taste) wird der Rechteckgenerator durch Drcken der HHER-Taste gestartet (d.h. er beginnt mit P480) und durch Drcken der TIEFER-Taste gestoppt (d.h. er wird auf 0 gesetzt).
Sollwertvorgabe
P481 Zeit1 P627.00 bis .03
P483 Zeit2
P628.00 bis .03
K200
P029 1 1 1 1 0 1 0 0 0 + 0 K198 HochlaufgeberSollwert
K212 +10V n_min + n_max
K211
K213 0% 0 1 -10V
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . K003 3 Haupt2 sollwert 100% 1 0% 0 "Festsollwer aufschalten" (BEF 17 oder 18)
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . 3 2 1 100% 0% 0
[Bl.2]
"Tippen" "Kriechen" (BEF 13 oder 14) (BEF 15 oder 16) ODER
Optimierungslauf im Gange
"Sollwert-Freigabe" (BEF 11)
"Pendeln" (BEF12) Forcen
"Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber aufschalten" (BEF 20) (Anwahl ber P051 = 24 und Drcken der WAHL- oder P-Taste, Start ber HHER-Taste Stop ber TIEFER-Taste)
K205
parametrierter Zusatzsollwert
03.97
03.97
Blatt 13
P625.00 bis .03
. . .
200%
100% 0%
. . . 3 2 1 0
P315 P319 Minimum 1 0 . . .
P623.00 bis .03
P029 +
K193 + Betriebsart P470 1: Zugregelung 2: Verhltnisregelung HochlaufgeberEingang
HochlaufgeberSollwert
K198
. . kleinste pos. . HLG-Sollwertgrenze 3 K196 0% 2 1 100% . . . . HLG-Sollwertbegrenzung K194 . . 3 2 100% 1 0% 0
"Sollwertabminderung" (BEF 24) 1 Maximum P320 P316 0
K197 kleinste neg. HLG-Sollwertgrenze
K230
. . .
K231
Sollwertbegrenzung, Zug-/Verhltnisregelung
100% 0%
. . . 3 2 1 0
P626.00 bis .03 P471
. . .
. . . 0% 100% 0%
neg. Signal laut P625.xx wirksam -100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
Funktionen
10/21
parametrierter Festsollwert
"Hochlaufgeber stoppen" (BEF 10)
"Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")
Hochfahrintegrator
setzen bei Stillsetzen
HLG-Nachfhrung
10/22
P620.00 bis .03
Funktionen
Blatt 14
P624.00 bis .01
Hochlaufzeit P311 P307 . . . 200% 100% 0% pos. Sollwertgrenze P300 P303 P304 P305 . . . 3 2 1 0
Rcklaufzeit P312 P308
Anfangsverrundung P313 P309
. . .
Endverrundung P314 ... HLG-Einstellung 3 P310 ... HLG-Einstellung 2 ... HLG-Einstellung 1 P306
100% 100% 0% "Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler aufschalten" (BEF 21) P622.00 bis .03 Minimum
. . . 3 2 1 0
"HLG-Einstellung 3" (BEF 32)
Parameter-Auswahl
1 0 K185 K186 K188 K187 . . .
Hochlaufgeber
"HLG-Einstellung 2" (BEF 31) 1
"Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators" (BEF 69)
kleinste pos. Sollwertgrenze K181
K193
Hochlaufgeber
P028 K190 + + K183
Sollwertbegrenzung
K170 Drehzahlsollwert
HochlaufgeberEingang
1 Sollwert K192 K191 dv/dt HLG-Nachfhrung Begrenzung des Hochlaufgebers auf
0%
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . P027 . . 3 2 100% 1 0% 0
K190 (HLG-Ausgang)
K182 kleinste neg. Sollwertgrenze
P629
-M_grenz * 1.25 +M_grenz * 1.25 ---------------------- + n_ist < K190 < ----------------------- + n_ist K_p K_p Maximum
. . . P302 0 Hochlaufgeber setzen 1
-Ia_grenz * 1.25 * F +Ia_grenz * 1.25 * F --------------------------- + n_ist < K190 < -------------------------- + n_ist K_p K_p
K167 (n-ist) "Hochlaufgeber Freigabe" (BEF 9)
100% 0%
. . . 3 2 1 0
Setzwert
Bei P170=x1: F = Maschinenflu (K290) Bei P170=x0: F = 1 K_p = wirksame n-Regler Verstrkung Es wird jedoch eine Abweichung zwischen K190 und n_ist von 1% durch diese Begrenzung nicht weiter verringert. neg. Signal laut P620.xx wirksam -100% 0% . . .
P621.00 bis .03
P301 neg. Sollwertgrenze . . . 3 2 1 0
"Hochlaufgeber STOP" Hochlaufgeber setzen, wenn (BEF 10) Betriebszustand >= o1.0 oder wenn P500 <> 2 und "Folgebetrieb"
03.97
03.97
Kp fr Wert>SChw
Tn fr Wert<Schw
Tn fr Wert>SChw
Statik fr Wert<Schw
Kp fr Wert<Schw
Statik fr Wert>SChw
Blatt 15
P609 P555 P552 P550 . . . 0% 100% 0% 100% 0% 0% . . . P225 P551 P226
P553
P554
P083 . . . 4 K166 100% 0% P025 0% K167
P227
K004
. . .
HauptIstwert
100% 0%
. . . 3 2 1 0 3 2 1 0 P556 Schwelle1 P205 Tv K169 P559 Schwelle2 P557 Schwelle1 P560 Schwelle2 1 0 P500 0%
[Bl. 2]
Drehzahlistwert vom Pulsgeber
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
. . . 3 2 1 0
K287
0%
P115
P558 Schwelle1
P561 Schwelle2
interner EMK-Istwert
135.05 P115
Drehzahlregelung
*-1
"Istwertumpolung" (BEF 40) K175 + K165 Kp Tn Statik 100% 0% K160 P228 + P026 K174 Regler sperren 2 Sollwert K168 bei Betriebszustand >= o1 Integrator setzen 1 P084 K149 K176 K177
Siebzeit P200
Resonanzfrequenz_1 P201 . . .
Resonanzfrequenz_2 P203
K163 n-Regler Soll-Ist-Differenz (P023) K164 n-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik K161 n-Regler P-Anteil K162 n-Regler I-Anteil
"Freigabe n-Regler Statik" (BEF 37) P607.00 bis .03
"Schnellhalt" (BEF 4)
. . .
Istwert
Drehzahlregler
. . . 3 2 1 0 1
P202 Gte_1
P204 Gte_2
K145 1 0 0 wenn P084=2 oder Folgebetrieb (bei P229=0) + Momentensollwert
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K147 . . 3 2 1 100% 0% 0
P608.00 bis .03
. . . P220
I-Anteil anhalten P-Anteil I-Anteil UND
Istwertpolaritt
Sollwertpolaritt
"Umschaltung Leit-/Folgeantrieb" (BEF 41) Momenten- oder Strombegrenzung hat angesprochen 1 "Freigabe Umschaltung PI/P-n-Regler" (BEF 38) K166 <= P222 P224 1 P223
"Stillsetzen" Kl.37 oder STW Bit 0)
(nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")
"Schnellhalt" (BEF 4)
"Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung aufschalten" (BEF 22)
+ 1 0% 0
"Freigabe n-Regler" (BEF 7)
Drehzahlsollwert
Funktionen
K190 [Bl.14]
Reibungs- und Trgheitsmomentkompensation (K171) [Bl.16]
keine Funktion
parametrierter Zusatzsollwert 1
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K170 . . 3 2 100% 1 0% 0
10/23
10/24
Blatt 16
Funktionen
Reibungskompensation
Reibungskennlinie P520 bis P530
P530 P521 K172 P520 -100% 0% 100% n n-Regler-Istwert (K165)
-P530
K171
Kompensation des Trgheitsmomentes (= dv/dt - Aufschaltung )

P635.00 bis .03
[Bl.15]
n-Regler-Sollwert (K168) P545 P540 dv/dt (K191) P540 P541 K151 K150
. . .
Siebzeit P546 K173 + 0% 1 0
Kompensation von Reibung und Trgheitsmoment
Soll-Ist-Diff. (K163) 1 2 3 4
P543
P544
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K178 . . 3 2 100% 1 0% 0
. . .
P541 "Freigabe dv/dt-Aufschaltung" (BEF 39) K152 K153
0% 100% 0%
. . . 3 2 1 0
03.97
03.97
P109 *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) drehzahlabh. Strombegr. K166 I_Begr. P105 (i_1) K1 i1 K2 i2 . . . 100% 100% 0% K290 P601.00 bis .03 Maschinenflu 0 . . . Umschaltung zwischen Stromregelung und Momentenregelung P170 K140 + 0 + 1 1 neg. Stromgrenze P172*) K133 0 1 Minimum
pos. Stromgrenze P171*)
Umschaltdrehzahl P184
K1, K2......Faktoren
Blatt 17
P104 (n_1)
Betrag Drehzahlistwert P603.00 bis .03
P106 (n_2) P107 (i_2) n1 n2 n3 n_ist P108 (n_3)
B A>B Betrag DrehzahlA Istwert (K166) "Umschaltung Momenten- 0 begrenzung" (BEF 42) P180 *) P182*)
UND
P605.00 bis .03
. . . 3 2 1 0
100%
P075
P076
P077
200% 100% 0%
. . . 3 2 1 0
P170
Minimum
. . .
100% Min.
I*I*t-berwachung des Leistungsteiles
Normierung: 100% = pos. Anlagen-Momentengr. gebildet aus Ia=P171 und If=P102
[Bl.15] K147
kleinste pos. Stromgrenze "+Ia_grenz" K131
P022*) K145
Strombegrenzung
K120 Ankerstromsollwert
Momentenbegrenzung, Strombegrenzung
Momentensollwert
. . kleinste pos. . 1 0 Momentengrenze 3 "+M_grenz" 0% 2 K143 1 100% . . . . Momentenbegrenzung P021*) . . 3 2 100% 1 0% 0 K141
Maschinenflu
M
K290
P172 x
K132 kleinste neg. Stromgrenze "-Ia_grenz" 2 parametrierter Zusatzsollwert 0 1 P604.00 bis .03 -100% Max. 1
P181*) P183*)
1 Maschinenflu
K144 kleinste neg. Momentengrenze "-M_grenz" K290
-150% * P077 (4Q Gert) 0% (1Q Gert) P074 "Schnellhalt" (BEF 4) bzw. "Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen") neg. Signal laut P603.xx wirksam -100% 0% . . . -100%
P606.00 bis .03
"Zusatzsollwert vor dem Stromregler aufschalten" (BEF 23)
neg. Signal laut P605.xx wirksam
Funktionen
-100% 0%
. . . 3 2 1 0
Maximum
. . .
10/25
Normierung: 100% = neg. Anlagen-Momentengrenze gebildet aus Ia=P172 und If=P102
. . . 3 2 1 0
P-Anteil
Ankerstromsollwert P154 I-Anteil anhalten 100% 0% (=90)
I-Anteil
Ankerstromregelung, Kommandostufe, Ankersteuersatz
K122 I_Anker_soll P015
Netzspannung (Anker) K121
MI
M0
*-1
MII
angeforderte Momentenrichtung
P110 K306 P111 AnkerNetzAnkerkreis- frequenz kreiswiderstand induktivitt
"Schnellhalt" (BEF 4) bzw.
"Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")
10/26
Umschaltschwelle P159 *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) 0.05% I 0 II P155 I-Anteil:=0 K115 Kp Istwert K110 Tn K113 Ankerstromregler Soll-Ist-Differenz K111 Ankerstromregler P-Anteil K112 Ankerstromregler I-Anteil P156 P159 angeforderte Momentenrichtung I=0 - Meldung "Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel" (BEF 60)
Funktionen
Blatt 18
K116
K142 (Momentenistwert) K290
Maschinenflu
P602
Kommandostufe
P160
K109, K114, K117
P019*)
. . .
Stromregler_Anker
interner Ankerstromistwert P020*) K102
100% 0%
. . . 3 2 1 0
P160 zustzliche stromlose Pause
Sollwert
Steuersatz-Anker
+
P600 K101 0 1
W - Schieben
P150
Umschaltung zwischen Getriebeschonung und Stromsollwertintegrator P157 K118 . . . + . . . 3 2 1 0
=
G
P018
K120
K119
MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6
W
P151 oder 165 Grad bei lckendem Strom
K100
G
oder Begrenzung erreicht
P158 Hochlaufzeit fr Getriebeschonung oder Stromsollwertintegrator
MII 1 MII 2 MII 3 MII 4 MII 5 MII 6
Steuerwort Ankervorst. P153
Vorsteuerung_Anker
K305 U_Steuer_A
P887.ii Korrektur der Nulldurchgnge
Kurz/Lang-Impulse P152 Siebung der NetzfrequenzP074 nachfhrung
03.97
03.97
Blatt 19
P616 K283 K284 K281 K282 . . . EMK-Regler Soll-Ist-Differenz EMK-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik EMK-Regler P-Anteil EMK-Regler I-Anteil
P613.00 bis .03
P037 Kp Tn Statik
K286
. . . K285 P275 P276 P277
EMK-Regler
K280 Minimum Istwert
bei Betriebszustand >= o10: Sollwertobergrenze = "alter" K265 BemessungsErregerstrom des Motors P102
K287 P611.00 bis .03 K288
P615.00 bis .03
EMK-Regelung
. . . Sollwert P082 I-Anteil
. . .
1 P-Anteil
Istwertpolaritt
Sollwertpolaritt
K276 +
Feldstromsollwertbegrenzung K275
"Freigabe EMK-Regler" (BEF 8) P274 + P273 I-Anteil anhalten K277 1 + 100% 0
bei Betriebszustand <= o5: Sollwertobergrenze = 200% ("Entriegelung") kleinste pos. Feldstromsollwertgrenze K273 Feldstromsollwert P103 Minimaler Erregerstrom des Motors K274 kleinste neg. Feldstromsollwertgrenze Maximum
100% 0%
. . . 3 2 1 0 100% 100% 0%
. . . 3 2 1 0
. . . 3 0% 2 100% 1 . . Ua_nenn . . P101 P039 . . 3 + 2 1 100% 0% 0 K289 Vorsteuerung freigeben
. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . 3 2 100% 1 0% 0
Ia_nenn P100
Ra P110
Feldstromsollwertbegrenzung hat angesprochen
P082
EMK_soll
Vorsteuerung_EMK_Regler
I_Feld_soll 100% von P102 K293
P151 - 5 Grad oder (im Lcken) 165 Grad - 5 Grad K166
P614.00 bis .03
0%
. . . 100%
n_Ablse P118 EMK_nenn P119 n_nenn
1 n_ist 100% 0%
K101 (=)
Betrag des Drehzahlistwertes
. . . 3 2 1 0
automatische Feldstromreduzierung , wenn EMK fr Bremsbetrieb zu hoch
P120 bis P139 Feldkennlinie
Funktionen
n_Ablse = P119 * EMK_soll / P118
10/27
P-Anteil
I-Anteil
Vorsteuerung freigeben
10/28
P253 Feldkennlinie P120 bis P139 K290 2 1 0 K263 Feldstromregler Soll-Ist-Differenz K261 Feldstromregler P-Anteil K262 Feldstromregler I-Anteil P073 P102 Maschinenflu *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)
Funktionen
Blatt 20
K268
K293 (K268 bei "Stillstandsfeld") K265 P612
K266 Kp Istwert K260 Tn
. . . P255 P256
P035*) K265
interner Feldstromistwert
Stromregler-Feld
100% 0% P036*) Sollwert
. . . 3 2 1 0
+
Steuersatz-Feld P610 P250 K251
K268
K275 K252 + P253 100% 0% P254
=
G
P034
. . .
Zndimpuls 1/3
Feldstromregelung, Feldsteuersatz
Feldstromsollwert
. . . 3 2 1 0
W
P251
P257 Stillstandsfeld I-Anteil anhalten
K250
Zndimpuls 2/4
oder
W Begrenzung erreicht
"Stillstandserregung aufschalten" (BEF 56)
ODER
Nur bei P082=xx2: U_Steuer_F
Vorsteuerung-Feld
K271
"Netzschtz-Aus" K304
P152 Siebung der Netzfrequenznachfhrung
P258 Verzgerungszeit P016 P112 Feldkreiswiderstand
Netzspannung (Feld)
I_Feld_soll
03.97
03.97
Funktionen
10.2
Liste der Konnektoren

Alle Konnektoren ohne Angabe einer Normierung sind standardmig normiert. Standardnormierung: 16384 entspricht 100% Alle Konnektoren ohne Angabe beziehen sich auf Gerte-Bemessungsgren (Gertenenngren) (z.B. fr K131 gilt: 100% entspricht 16384 entspricht Gerte-Bemessungsgleichstrom laut P072). K000 K001 K002 Festwert 0% Festwert 100% (bei negativen Begrenzungen: 100%) parameterspezifischer Standardkonnektor (je nach dem jeweiligen Auswahlparameter)
Analogeingnge K003 K004 K005 K006 K007 K008 K009 K010 Hauptsollwert (Klemme 4 und 5, P701 bis P704) Hauptistwert (Hochspannungseingang) (Klemme XT-101 bis XT-104, P706 bis P709) analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7, P711 bis P714) analoger Wahleingang 2 (Klemme 8, P716 bis P719) analoger Wahleingang 3 (Klemme 10, P721 bis P724) Temperatur des Mefhlers an Klemme 22 und 23 (in C) Motortemperatur (in C) Brstenlnge
Pulsgeber K011 K012 K013 Betrag Drehzahlistwert vom Pulsgeber (100% . . . Drehzahl laut P143 und P452) Drehzahlistwert vom Pulsgeber vorzeichenbehaftet (100% . . . Drehzahl laut P143 und P452) Positionsistwert vom Pulsgeber (grob) ab SW1.10 High-Wort der auf- bzw. abwrts gezhlten (und bei P142 = xxx1 bzw. xxx2 verdoppelt bzw. vervierfachten) Pulsgeberimpulse des Positionszhlers (je nach P142 = xxx0, xxx1 oder xxx2 entspricht einer Umdrehung eine Zhlerstands-Differenz von 1*P141, 2*P141 oder 4*P141 Impulsen), siehe auch Hinweis bei K014 Positionsistwert vom Pulsgeber (fein) ab SW1.10 Low-Wort der auf- bzw. abwrts gezhlten (und bei P142 = xxx1 bzw. xxx2 verdoppelten bzw. vervierfachten) Pulsgeberimpulse des Positionszhlers Hinweis: K013 und K014 stellen einen vorzeichenbehafteten 24-Bit-Wert dar, welcher auf 32-Bit (Doppelwort) erweitert wurde: maximaler positiver Wert: +223 -1 bzw. 007F FFFF H, negativster Wert: -223 bzw. FF80 0000 H)
K014
Analogausgnge K015 K016 K017 K018 analoger Wahlausgang 1 analoger Wahlausgang 2 analoger Wahlausgang 3 analoger Wahlausgang 4 (Klemme 14, P740 bis P744) (Klemme 16, P745 bis P749) (Klemme 18, P750 bis P754) (Klemme 20, P755 bis P759)
Serielle Schnittstellen des Grundgertes K019 Verwendungsspezifische Bedeutung: ab SW1.10 bei Verwendung als Steuerwort unwirksam (wirkt wie Wert: 0000 0000 0111 1111 bzw. wie Wert 0000 0000 0101 1111) bei Verwendung als freidefinierbares Steuerwort unwirksam wirkt sonst wie K000 (Festwert 0%) ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
K020 1. Empfangsdatum an G-SST0 K021 2. Empfangsdatum an G-SST0 usw. bis K035 16. Empfangsdatum an G-SST0
10/29
Funktionen
03.97
K036 1. Empfangsdatum an G-SST1 K037 2. Empfangsdatum an G-SST1 usw. bis K051 16. Empfangsdatum an G-SST1 PZD-Kanle in DUAL-PORT-RAM K052 1. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 K053 2. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 usw. bis K067 16. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 K068 1. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 K069 2. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 usw. bis K083 16. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 Konnektoren fr das Motorpotentiometer K090 K091 Ausgang des Motorpotentiometers Bewerteter Ausgang des Motorpotentiometers
ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
ab SW1.10 ab SW1.10
Konnektoren fr die freien Funktionsblcke K093 Ausgang des freien Totbereiches ab SW2.00
Freidefinierbare Festwerte K096 K097 K098 K099 Festwert 1 (P096) Festwert 2 (P097) Festwert 3 (P098) Festwert 4 (P099) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Konnektoren der Momentenschale

Steuersatz K100 K101 K102 K105 Steuerwinkel (Anker) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Eingang Steuersatz (= Vorsteuerwert + Ausgang Ankerstromregler) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Code des gezndeten Thyristorpaares einer Thyristorbrcke zum Durchschalten der entsprechenden Netzphase: ab SW2.00 0 UV 2 UW 4 VW 6 VU 8 WU 10 WV
Stromregelung K109 K110 K111 K112 K113 K114 K115 K116 K117 K118 K119 K120 Ankerstromistwert (Mittelwert ber die jeweils letzten 6 Stromkuppen), vorzeichenbehaftet ab SW2.30 Ausgang Stromregler (Anker) Ausgang Stromregler P-Anteil (Anker) Ausgang Stromregler I-Anteil (Anker) Stromregler Soll-Ist-Differenz (Anker) interner Stromistwert vorzeichenbehaftet (Anker), gemittelt ber einen Zndzyklus ab SW2.00 Stromregler Istwert (Anker) Betrag interner Stromistwert (Anker) interner Stromistwert vorzeichenbehaftet (Anker) Stromregler Sollwert (Anker) Stromregler Sollwert (Anker) vor Betragsbildung Stromregler Sollwert (Anker) vor Getriebeschonung
10/30
03.97
Funktionen
K121 K122
K123
Ausgang Vorsteuerung (Anker) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) EMK, welche als Eingangswert fr die Ankervorsteuerung verwendet wird (gebildet aus K123 oder K124 je nach P153.Zehnerstelle, gefiltert gem P153.Hunderterstelle) Normierung: wie K287 ab SW2.30 EMK= UaIa*RaLa*dia/dt des vorigen Zndzyklus, wobei fr Ua die gemessene Ankerspannung verwendet wird ab SW2.30 (Anmerkung: Durch PT1-Siebung mit Siebfaktor 3 (entspricht einer Siebzeit von 10 ms bei 50 Hz) entsteht daraus K287) Normierung: wie K287 EMK= UaIa*RaLa*dia/dt des vorigen Zndzyklus, wobei fr Ua die aus Steuerwinkel, gemessener Anker-Stromfludauer und mittlerer Netzspannung berechnete Ankerspannung verwendet wird. Ist diese Berechnung nicht mglich oder zu ungenau (z.B. bei Stromfluwinkel < 10 , Ankerstrommittelwert < 2 % von P072), nimmt K124 den Wert von K123 an Normierung: wie K287 ab SW2.30
K124
Strombegrenzung K131 K132 K133 kleinste positive Stromgrenze (Anker) kleinste negative Stromgrenze (Anker) Stromsollwert (Anker) vor Begrenzung
Momentenbegrenzung Normierung von Momenten-Werten: Ein Ankerstrom von 100% (d.h. ein Ankerstrom in Hhe des Gerte-Bemessungsgleichstromes P072) ergibt bei einem Maschinenflu K290 von 100% (d.h. bei einem Erregerstrom in Hhe des Bemessungs-Erregerstromes des Motors P102) ein Moment von 100%. K140 K141 K142 K143 K144 K145 K147 K149 Momentensollwert Momentensollwert nach Begrenzung Momentenistwert ab SW1.10 kleinste positive Momentengrenze (Anker) kleinste negative Momentengrenze (Anker) Momentensollwert vor Begrenzung Vorsteuerwert + Ausgang Drehzahlregler Drehzahlregleristwert vorzeichenbehaftet, nach Istwertumpolung, Siebung und den zwei Sperrfiltern ab SW2.00
Konnektoren fr die Drehzahlregler-Vorsteuerung (siehe auch P545 in Kapitel 9.2) K150 K151 K152 K153 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus d (K168) / dt * P540 (= Beschleunigungsaufschaltung) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus K191 * P540 / (Netzperiode / 6) (= Beschleunigungsaufschaltung) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus f (K163) * P541 (= Funktion der Drehzahl-Soll-Ist-Differenz K163) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus [P544] * P541 (= freiverdrahtbarer Anteil, Auswahl durch P544) ab SW2.00
Konnektoren fr die freien Funktionsblcke K154 K155 K156 K157 K158 K159 Ausgang des freien Umschalters 3 Eingang A des freien Umschalters 3 Ausgang des freien Invertieres 3 Ausgang des freien Multiplizierers 3 Eingang A des freien Multiplizierers 3 Ausgang des freien Addierers 3 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
10/31
Funktionen
03.97
Konnektoren der Drehzahlregelung

Drehzahlregler K160 K161 K162 K163 K164 K165 K166 K167 K168 K169 K170 K171 K172 K173 K174 K175 K176 K177 K178 Ausgang Drehzahlregler Drehzahlregler P-Anteil Drehzahlregler I-Anteil Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz nach Statik Drehzahlregler-Istwert Betrag Drehzahlistwert Drehzahlistwert vorzeichenbehaftet Drehzahlregler-Sollwert D-Anteil des Drehzahlregleristwertes ab SW1.10 Drehzahlsollwert Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 reibungsbedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 gesiebter Trgheitsmoment-bedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 Drehzahlregler-Sollwert gesiebt ab SW2.00 wirksame P-Verstrkung Kp (in 0,01) wirksame Nachstellzeit Tn (in 0,001s) wirksame Statik (in 0,1% des Motornennmomentes) ungesiebter Trgheitsmoment-bedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW2.00
Drehzahlsollwertbegrenzung K181 K182 K183 kleinste positive Drehzahlsollwertgrenze kleinste negative Drehzahlsollwertgrenze Drehzahlsollwert vor Begrenzung
Hochlaufgeber K185 K186 K187 K188 K190 K191 K192 K193 K194 wirksame Hochlaufzeit (in 0,01s) wirksame Rcklaufzeit (in 0,01s) wirksame Anfangsverrundung (in 0,001s) wirksame Endverrundung (in 0,001s) Hochlaufgeberausgang Hochlaufgebergeschwindigkeit (Inkrement des Hochlaufgeberausganges pro Zndzyklus) (siehe auch P545 in Kapitel 9.2) Hochlaufgebereingang Hochlaufgebereingang nach Sollwertaddition von Zug- / Verhltnisregelung Hochlaufgebereingang nach Begrenzung
Hochlaufgebersollwertbegrenzung K196 K197 K198 kleinste positive Hochlaufgebersollwertgrenze grte negative Hochlaufgebersollwertgrenze Hochlaufgebereingang vor Begrenzung
10/32
03.97
Funktionen
Konnektoren fr die digitale Sollwertvorgabe

K200 K201 K202 K203 K204 K205 K206 K207 K208 K209 K211 K212 K213 Sollwert 0 vom Optimierungslauf Sollwert 1 vom Optimierungslauf Sollwert 2 vom Optimierungslauf Sollwert 3 vom Optimierungslauf Sollwert 4 vom Optimierungslauf Zusatzsollwert vor der Hochlaufgebersollwertbegrenzung Kriechsollwert Tippsollwert Pendelsollwert Sollwert von parametrierten Festwerten Hochlaufgebereingang nach Sollwertscherung Hochlaufgebereingang vor Sollwertscherung Hochlaufgebereingang vor Sollwert-Freigabe
ab SW2.00
Konnektoren fr den Technologieregler

K216 K217 K218 K219 K220 K221 K222 K223 K224 K225 K226 K227 K228 K229 Technologieregler-Sollwert gesiebt positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers Ausgang Technologieregler (nach Multiplikation mit Bewertungsfaktor) Technologieregler Ausgang Technologieregler P-Anteil Technologieregler I-Anteil Technologieregler Soll-Ist-Differenz Technologieregler Soll-Ist-Differenz nach Statik Technologieregleristwert Betrag Technologie-Istwert Technologie-Istwert vorzeichenbehaftet Technologiereglersollwert D-Anteil des Technologieregleristwertes ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10
Konnektoren fr die Zug- / Verhltnisregelung

K230 K231 Hochlaufgebersollwert vor Eingriff der Zug-/ Verhltnisregelung Zusatzsollwert von der Zug-/ Verhltnisregelung ab SW1.10 ab SW1.10
10/33
Funktionen
03.97
Konnektoren fr die freien Funktionsblcke

K232 K233 K234 K235 K236 K237 K238 K239 K240 K241 K242 K243 K244 K245 K246 K247 K248 K249 Ausgang des freien Betragsbildners 2 Ausgang des freien Begrenzers Ausgang des freien Umschalters 2 Eingang A des freien Umschalters 2 Ausgang des freien Invertierers 2 Ausgang der freien Kennlinie Ausgang des freien Multiplizierers 2 Eingang A des freien Multiplizierers 2 Ausgang des freien Addierers 2 Ausgang des freien Betragsbildners 1 Ausgang des freien Umschalters 1 Eingang A des freien Umschalters 1 Ausgang des freien Invertierers 1 Ausgang des freien Dividierers Eingang A des freien Dividierers Ausgang des freien Multiplizierers 1 Eingang A des freien Multiplizierers 1 Ausgang des freien Addierers 1 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00
Konnektoren fr die Feldstromregelung

Feldsteuersatz K250 K251 K252 Steuerwinkel (Feld) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Steuerwinkel (Feld) vor Begrenzung (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Eingang Steuersatz (Vorsteuerwert + Ausgang Feldstromregler) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180)
Feldstromregelung K260 K261 K262 K263 K265 K266 K268 K271 Ausgang Stromregler (Feld) Stromregler P-Anteil (Feld) Stromregler I-Anteil (Feld) Stromregler Soll-Ist-Differenz (Feld) Istwert am Feldstromreglereingang interner Istwert (Feld) Sollwert am Feldstromreglereingang Ausgang Vorsteuerung (Feld)
Feldstromsollwertbegrenzung K273 K274 K275 K276 K277 kleinste positive Stromgrenze (Feld) kleinste negative Stromgrenze (Feld) Stromregler Sollwert (Feld) vor Stillstandsfeld Stromregler Sollwert (Feld) vor Begrenzung Vorsteuerwert + EMK-Reglerausgang
10/34
03.97
Funktionen
Konnektoren fr die EMK-Regelung

K280 K281 K282 K283 K284 K285 K286 K287 K288 K289 K290 K291 K292 K293 Ausgang EMK-Regler EMK-Regler P-Anteil EMK-Regler I-Anteil EMK-Regler Soll-Ist-Differenz EMK-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik 3 2 ^ ) EMK-Regler Istwert (16384 = P071 *
^ Betrag EMK-Istwert (16384 = P071 *
3 2
^ EMK-Istwert vorzeichenbehaftet (16384 = P071 * ^ EMK-Regler Sollwert (16384 = P071 * ^ Betrag EMK-Sollwert (16384 = P071 *
3 2
3 2
) )
3 2
Maschinenflu (100% = 16384 = Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors) 3 2 ^ ) Betrag Ankerspannungsistwert (16384 = P071 *
^ Ankerspannungsistwert vorzeichenbehaftet (16384 = P071 * Ausgang Vorsteuerung (EMK)
3 2
Allgemeine Konnektoren
K300 K301 K302 K303 K304 K305 K306 K307 K309 K310 Betriebszustand (Kennzahl) mit einer Nachkommastelle Netzspannung U-V (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung V-W (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung W-U (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung (Feld) (16384 entspricht 400V) mittlere Netzspannung (Anker) gesiebt (16384 entspricht P071) Netzfrequenz (16384 entspricht 50,0Hz) abgegebene Motorleistung (16384 entspricht P100 * (P101 P100 * P110) ab SW1.10 berechnete Motorerwrmung (16384 entspricht jener bertemperatur, welche sich bei einem Dauerstrom in Hhe des Bemessungs-Ankerstromes des Motors einstellt) berechnete Thyristorerwrmung (berechnete Ersatz-Sperrschicht-bertemperatur in % der maximal zulssigen Sperrschicht-bertemperatur) (16384 entspricht 80C bertemperatur bei 15A bis 60A-Gerten 85C bertemperatur bei 90A bis 140A-Gerten 90C bertemperatur bei > 200A-Gerten) Betriebsstunden (in Stunden) Steuerwort STW (siehe P010.01 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 freidefinierbares Steuerwort STWF (siehe P010.02 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 Steuerwort STW + binre Eingangsfunktionen von Klemmen + STWF-Funktionen (siehe P010.03 in Kapitel 9.2) ab SW2.00 freidefinierbares Steuerwort STWF + binre Eingangsfunktionen von Klemmen + STW-Funktionen (siehe P010.04 in Kapitel 9.2) ab SW2.00 Zustandswort ZSW (siehe P011.01 in Kapitel 9.2) Zustandswort ZSW1 (siehe P011.02 in Kapitel 9.2) Zustandswort ZSW2 (siehe P011.03 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 ab SW1.10
K311 K315 K316 K317 K318 K325 K326 K327
10/35
Funktionen
03.97
K330 K331 K332 K335 K336 K337 K338 K339 K340 K350 K351 K352 K353 K355
Begrenzungsbits (siehe P040 in Kapitel 9.2) Warnungsspeicher 1 (siehe P049 bzw. W00 bis W14 in Kapitel 8.3.1) Warnungsspeicher 2 (siehe P050 bzw. W16 bis W30 in Kapitel 8.3.1) Zustand der binren Eingnge (siehe Kapitel 9.2 Parameter P010.00) Zustand der binren Ausgnge (siehe Kapitel 9.2 Parameter P011.00) Nummer der aktuellsten Fehlermeldung Nummer der vorletzten Fehlermeldung Nummer der drittletzten Fehlermeldung Nummer der viertletzten Fehlermeldung (siehe auch P880.ii in Kapitel 9.2) (P880.00) (P880.01) (P880.02) (P880.03)
ab SW2.00
ab SW2.10 ab SW2.10 ab SW2.10 ab SW2.10
Programmschrittnummer, welche whrend eines Optimierungslaufes am Bedienfeld links angezeigt wird ab SW2.00 Zahl der durchgefhrten Wiederholungen des durch K350 angegebenen Optimierungslauf-Schrittes ab SW2.00 Programmschrittnummer, welche whrend eines Optimierungslaufes am Bedienfeld rechts angezeigt wird ab SW2.00 Zahl der durchgefhrten Wiederholungen des durch K352 angegebenen Optimierungslauf-Schrittes ab SW2.00 Ia*Ra+La*dia/dt ... Summe aus ohmschem und induktivem Ankerspannungsabfall des vorigen Zndzyklus, das Vorzeichen stimmt in Momentenrichtung MI ab SW2.30 Normierung: wie K287 Ankerstrom-Momentanwert zum Zndzeitpunkt, berechnet aus den 2 letzten Ankers tromAbtastwerten vor dem Zndzeitpunkt ab SW2.30 Normierung: 818 ... Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) laut P072 T1-Wert der zuletzt aufgetretenen I=0-Meldung bzw. Zndzeitpunkt des vorigen Zndzyklus, wenn wegen I=0 oder nichtlckendem Ankerstrom keine I=0-Meldung auftrat ab SW2.30 Zeitabstand des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes (gem K362, K363) vom ungesiebten Nulldurchgang der abgetasteten und softwaregesiebten Netzspannung (der Phase gem K361) in 1.778 s (bei P152= 1 bis 9) ab SW2.30 Code, welcher Netzphase der gemittelte Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunkt (gem K362, K363) zugeordnet ist (bei P152= 1 bis 9) ab SW2.30 0 UV 2 UW 4 VW 6 VU 8 WU 10 WV T1-Wert (low-Wort) des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes ab SW2.30 (bei P152= 1 bis 9) T1-Wert (high-Wort) des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes ab SW2.30 (bei P152= 1 bis 9) Mittlerer Zeitabstand zweier (60 voneinander entfernter) Netznulldurchgnge (bei P152= 1 bis 9) in 1.778 s ab SW2.30 positiver Netznulldurchgang der Phase U-V +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase W-U +60 (als T1-Zeitpunkt) positiver Netznulldurchgang der Phase V-W +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase U-V +60 (als T1-Zeitpunkt) positiver Netznulldurchgang der Phase W-U +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase V-W +60 (als T1-Zeitpunkt) zuletzt verwendeter Netznulldurchgang +60 (als T1-Zeitpunkt) Anker-Zndzeitpunkt (als T1-Zeitpunkt) Zndimpuls-Zyklusdauer (Zeitdifferenz des aktuellen zum vorigen Anker-Zndzeitpunkt) (in T1-Inkrementen zu je 1.778s) mittels I=0-Meldung gemessene Stromfludauer der Ankerstromkuppe des vorigen Zndzyklus in 1.778s ab SW2.30 aktuelle Gesamtprozessorauslastung hochgerechnete Gesamtprozessorauslastung fr maximale Netzfrequenz (65Hz) aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch Hintergrundprogramme aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch feldzndimpulssynchrone Programme aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch ankerzndimpulssynchrone Programme
K356
K359
K360
K361
K362 K363 K364 K380 K381 K382 K383 K384 K385 K386 K387 K388 K389 K390 K391 K392 K393 K394
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03.97
Funktionen
10.3
Binre Eingangsfunktionen
(Siehe auch Funktionsplne in Kapitel 10.1 Blatt 6 sowie Steuerworte in Kapitel 10.5). Es gibt folgende Eingriffsmglichkeiten, um binre Gertefunktionen zu steuern: durch Anlegen einer Spannung mit Low- oder High-Pegel an binre Eingangsklemmen durch Versorgung von Steuerworten mit Daten ber eine serielle Schnittstelle durch Drcken einer Taste am Gertebedienfeld Durch entsprechende Parametrierung kann einer Klemme (39, 40, 41, 42, 43, 36) oder einem Bit (0 bis 15) des freidefinierbaren Steuerwortes STWF eine bestimmte binre Eingangsfunktion (BEF0 bis BEF69) zugewiesen werden. Den Klemmen 37 und 38 sind die Funktionen Einschalten / Stillsetzen und Betriebsfreigabe fest zugewiesen. Den Bits (0, 1, ...) des Steuerwortes STW sind bestimmte binre Eingangsfunktionen (Einschalten / Stillsetzen, Spannungsfreischaltung, ...) fest zugewiesen. Auswahlparameter P761 bestimmt die Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1). 1) Auswahlparameter P762 bestimmt die Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2). 2) Auswahlparameter P763 bestimmt die Funktion der Klemme 41 (Wahleingang binr 3). Auswahlparameter P764(.ii) bestimmt die Funktion(en) der Klemme 42 (Wahleingang bin. 4). 3) Auswahlparameter P765(.ii) bestimmt die Funktion(en) der Klemme 43 (Wahleingang bin. 5). 3) Auswahlparameter P766 bestimmt die Funktion der Klemme 36 (Wahleingang binr 6).
WARNUNG
Beim ndern der Parameter P761 bis P766 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn die entsprechende Klemme angesteuert ist. Es mu daher sichergestellt werden, da kein binrer Wahleingang angesteuert wird, solange seine Funktion ber den entsprechenden Parameter noch nicht endgltig festgelegt ist. Dies kann am einfachsten durch Abziehen des Flachleitungssteckers XB geschehen. Ab SW2.00 wird ein unerwnschtes Anlaufen des Motors bei angesteuerter Klemme durch interne Vorgabe von Einschaltsperre bei nderung eines Offline-Parameters verhindert. Das kann zu Betriebszustand o8 fhren (Quittierung erforderlich).
1) Bei P144 = xx2 oder xx3 hat die Klemme 39 zustzlich zu der ber P761 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Positionszhlers. 2) Die Klemme hat zustzlich zu der ber P762 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Nullmarkenzhlers (wird aber derzeit nicht ausgewertet). 3) Der Klemme 42 bzw. 43 knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden, da P764.ii bzw. P765.ii indizierte Parameter (mit Index ii = 00 bis 02) sind. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu drei Funktionen durch ein Steuersignal.
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Funktionen
03.97
Der indizierte Parameter P642.ii bestimmt die den einzelnen Bits (ii = 0 bis 15) des STWF zugewiesenen binren Eingangsfunktionen. Auswahlparameter P641 bestimmt den Konnektor, welcher das freidefinierbare Steuerwort STWF mit Daten versorgt. Bei P641 = 19 ist das STWF unwirksam. Auswahlparameter P640 bestimmt den Konnektor, welcher das Steuerwort STW mit Daten versorgt. Bei P640 = 19 ist das Steuerwort unwirksam.
WARNUNG
Beim ndern der Parameter P640 bis P642 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist. Es mu daher sichergestellt werden, da an den Leistungsanschlssen keine Spannung anliegt oder da zumindest keine Betriebsfreigabe erfolgt, solange diese Parameter verndert werden.
Zustzlich zu den angegebenen binren Steuerungs-Eingriffsmglichkeiten stehen noch eine O-Taste und eine I-Taste am Gertebedienfeld zur Verfgung. Diesen Tasten knnen mittels Parameter P066 und P067 bestimmte Funktionen zugewiesen werden. Durch Low- oder High-Signal an den binren Eingangsklemmen oder durch Versorgung der Steuerworte mit Daten werden die festgelegten Funktionen gesteuert. Der logische Zustand der binren Eingnge (Klemmen, Steuerworte) wird an Anzeigeparameter P010.ii dargestellt (siehe dazu Kapitel 9.2) und steht auch an Konnektoren (K315 bis K318, K335) zur Verfgung. Signalpegel der Klemme: Klemme offen: Klemme angesteuert: logisch 0 logisch 1
Bei den ab Kapitel 10.3.1 folgenden Beschreibungen ist unter Pegel jeweils angegeben, ob diese Eingangsfunktion logisch 0 oder logisch 1 wirkt, wenn sie nicht verwendet wird. Eine bestimmte parametrierbare Eingangsfunktion gilt dann als nicht verwendet, wenn an keinem Wahlparameter P761 bis P766 (zur Festlegung der Klemmenfunktionen) die Nummer dieser binren Eingangsfunktion parametriert ist und wenn entweder an keinem Index von P642.ii (zur Festlegung der Funktionen der Bits des STWF) die Nummer dieser binren Eingangsfunktion parametriert ist oder das STWF durch die Parametrierung P641 = 19 unwirksam ist. Anmerkung: In den Funktionsbildern in Kapitel 10.1 sind die entsprechenden BEF-Schalterstellungen entsprechend nicht verwendeter Funktionen eingezeichnet. Ist mehreren Eingngen (Klemme(n) und / oder Bit(s) des Steuerwortes und / oder des freidefinierbaren Steuerwortes) dieselbe binre Eingangfunktion zugewiesen, so erfolgt eine logische Verknpfung der betroffenen Steuereingnge (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv), siehe dazu die Tabelle in Kapitel 10.5.2).
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03.97
Funktionen
Liste der binren Eingangsfunktionen (BEF), welche einer binren Wahleingangsklemme (Klemme 39, 40, 41, 42, 43, 36) zugeordnet werden knnen.
Die meisten dieser Funktionen knnen auch einem Bit des STWF zugeordnet werden (siehe dazu die Tabelle in Kapitel 10.5.2). Eine genaue Beschreibung jeder einzelnen Funktion folgt ab Kapitel 10.3.1, wobei zwecks leichteren Auffindens die Endzahl der Kapitelnummer mit der Nummer der jeweiligen binren Eingangsfunktion bereinstimmt. Die Funktionen sind zwar fr die Verwendung binrer Wahlklemmen als Steuerungseingnge beschrieben, gelten aber sinngem auch bei Steuerung ber Bits des STWF). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 keine Funktion reserviert fr sptere Verwendung Stillsetz-Taster (Low aktiv) Spannungsfreischaltung (AUS2) (Low aktiv) Schnellhalt (AUS3) (Low aktiv) Strungsquittierung Freigabe Technologieregler Freigabe Drehzahlregler Freigabe EMK-Regler Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeber-Stop Sollwert-Freigabe Wobbelfreigabe (Pendeln) Tippen Tippen und Hochlaufgeber umgehen Kriechen Kriechen und Hochlaufgeber umgehen Fest-Sollwert Fest-Sollwert und Hochlaufgeber umgehen Zusatzsollwert vor dem Technologieregler Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung Zusatzsollwert vor dem Stromregler Sollwertabminderung (P315, P316, P319, P320) Motorpoti Hand / Auto (Schalter) Motorpoti Sollwert-Hher Motorpoti Sollwert-Tiefer Motorpoti Rechts- / Linkslauf (Schalter) Motorpoti Rechtslauf (Taster) Motorpoti Linkslauf (Taster) Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) Parametersatz 2 verwenden Parametersatz 3 verwenden Parametersatz 4 verwenden Freigabe Technologieregler Statik Freigabe n-Regler Statik Freigabe fr Umschaltung PI / P - n-Regler Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung n-Regler Istwert-Umpolung Umschaltung Leit- Folgeantrieb Umschaltung Momentenbegrenzung
ab SW2.00
ab SW1.10
ab SW2.00
ab SW1.10
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Funktionen
03.97
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-103) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-103) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) Strung extern (Low aktiv). Verzgerungszeit bis zum Ansprechen der Fehlermeldung mit P767 einstellbar. Warnung extern (Low aktiv) Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet Stillstandserregung Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr Bremsen durch Feldumkehr IFeld extern < Ifmin (Low aktiv) Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch Parallelantrieb binren Wahlausgang 1 setzen, falls P771 = 2 binren Wahlausgang 2 setzen, falls P772 = 2 binren Wahlausgang 3 setzen, falls P773 = 2 binren Wahlausgang 4 setzen, falls P774 = 2 freien Umschalter 1 umschalten freien Umschalter 2 umschalten freien Umschalter 3 umschalten Motorpoti setzen Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators ab SW2.00 ab SW2.00
ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.20
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03.97
Funktionen
10.3.1 reserviert fr sptere Verwendung 10.3.2 Stillsetz-Taster (Low aktiv) ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF2) wird mit Stellung 2 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.3.90 und P769 in Kapitel 9.2). Die Steuerung von BEF2 ber ein Bit des STWF funktioniert nur dann, wenn auch eine binre Wahlklemme mit BEF2 belegt ist. Diese Funktion ist nur wirksam bei Parameter P769 = 1 (Flankentriggerung der Funktionen Einschalten und Kriechen) Pegel: 0 1 Einschalten bzw. Kriechen ist nicht mglich. Einschalten bzw. Kriechen ist bei positiver Flanke (Pegelwechsel 0 1) am Einschalten-Eingang (Klemme 37 ) bzw. an einem als Kriechen parametrierten Eingang (Wahlklemme oder STWF) mglich.
Negative Flanke (Pegelwechsel 1 0) bewirkt Stillsetzen. Ein gespeichertes "Einschalten" oder "Kriechen" wird gelscht.
10.3.3 Spannungsfreischaltung (AUS2) (Low aktiv)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF3) wird mit Stellung 3 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Die Steuerung der Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv) kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 1 des STW erfolgen. Ab SW2.00 kann durch Parametrierung P067 = 2 auch der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv) zugewiesen werden. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Spannungsfreischaltung keine Spannungsfreischaltung
Ablauf bei Vorgabe der Spannungsfreischaltung : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Kommando Spannungsfreischaltung vorgeben Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler sperren es wird Isoll = 0 vorgegeben wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt Signal Betriebsbremse schlieen ausgeben (BAF14 = 0, bei P080 = 2) ab SW2.00 Betriebszustand o10.0 oder hher wird erreicht ein lnger zurckliegender Feldstromistwert (K265) wird als Feldstromsollwert-Obergrenze vorgeben (Entriegelung erfolgt bei Betriebszustand o5) das Relais Netzschtz ein fllt ab Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert wenn n < nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal Haltebremse schlieen ausgegeben (BAF14 = 0, bei P080 = 1) ab SW1.20
Ablauf bei Wegnahme der Spannungsfreischaltung : 1. 2. Kommando Spannungsfreischaltung wegnehmen der Betriebszustand o10 wird verlassen
Alle Spannungsfreischaltung-Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft. d.h. es mssen alle Kommandos auf keine Spannungsfreischaltung stehen, damit die Funktion Spannungsfreischaltung unwirksam wird.
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Funktionen
03.97
10.3.4 Schnellhalt (AUS3) (Low aktiv)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF4) wird mit Stellung 4 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 15, 17, 18). Die Steuerung der Funktion Schnellhalt (Low aktiv) kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 2 des STW erfolgen. Ab SW2.00 kann durch Parametrierung P067 = 3 auch der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Schnellhalt (Low aktiv) zugewiesen werden. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Schnellhalt kein Schnellhalt
Ablauf bei Vorgabe von Schnellhalt: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Kommando Schnellhalt vorgeben (z.B. ber Klemme Schnellhalt) Technologieregler und Hochlaufgeber werden gesperrt nsoll = 0 vorgeben Herunterfahren an der Stromgrenze Warten bis n < nmin (P370, P371) Signal Betriebs- oder Haltebremse schlieen (BAF14 = 0) ausgeben Bremsenschliezeit (P088) abwarten Isoll = 0 vorgeben Technologieregler, Hochlaufgeber und n-Regler werden gesperrt wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt das Relais Netzschtz ein fllt ab Betriebszustand o9.0 oder hher wird erreicht Wartezeit fr Feldstromreduzierung (P087) luft ab das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert P257 reduziert
Ablauf bei Wegnahme von Schnellhalt: 1. 2. 3. Kommando Schnellhalt nicht mehr vorgeben Kommando Stillsetzen vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) der Betriebszustand o8 wird verlassen
Ein Einschalten/Stillsetzen kein Schnellhalt Schnellhalt kein Schnellhalt Interner Schnellhalt Regler frei interne Reglerfreigabe Sollwert freigegeben interne Sollwertfreigabe Sollwert =0 n > nmin
P087
Stillsetzen externer Schnellhalt
interner Schnellhalt
Regler nicht frei
n < n min (P370,P371)
n<n
min
Sollwert erreicht Drehzahlistwert Bremsensteuersignal (Haltebremse) interne Stillstandsfeldvorgabe Sollwert erreicht
Bremsen ffnen
Bremsen schlieen
kein Stillstandsfeld
Stillstandsfeld
P088
P258
P087 P088 P258
Bremsenffnungszeit (hier positiv) Bremsenschliezeit Wartezeit fr automatische Feldstromreduzierung
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Funktionen
Das Kommando Schnellhalt braucht nur als kurzer Impuls (> 10ms) anstehen. Es wird dann intern gespeichert. Dieser Speicher kann nur durch Vorgabe des Kommandos Stillsetzen rckgesetzt werden. Alle Schnellhalt -Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft, d.h. es mssen alle Kommandos auf kein Schnellhalt stehen, damit die Funktion Schnellhalt unwirksam wird. Wenn n < nmin (P370, P371) erstmalig erreicht wird, wird eine interne Verriegelung wirksam, die verhindert, da der Antrieb wieder abbremsen will, wenn der Motor durch uere Umstnde gedreht wird, soda die n < nmin -Meldung wieder verschwindet. ab SW2.00 Damit Schnellhalt auch bei Umverdrahtung (P600 bis P649 gendert), wenn Strom- oder Momentenuntergrenzen vorgegeben werden und bei Einspeisung von Zusatzsollwerten funktioniert, werden bei Vorgabe von Schnellhalt bestimmte Funktionen automatisch unwirksam. Whrend des Abbremsens bis n < nmin sind alle Momentengrenzen unwirksam. Von den Stromgrenzen sind nur die Anlagenstromgrenze (P171 und P172), die drehzahlabhngige Stromgrenze sowie die aus der I2t-berwachung des Leistungsteiles resultierende Stromgrenze wirksam. Nheres siehe Funktionsplne Kapitel 10.1: Sollwert 0% greift hinter P608 ein (Blatt 15) K147 greift direkt hinter K133 ein (Blatt 17) P603 und P604 sind unwirksam (Blatt 17) P600 ist unwirksam (Blatt 18) Leit- / Folgeumschaltung und P084 werden umgangen, d.h. es wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet (Blatt 15)
10.3.5 Strungsquittierung (Auslieferzustand Klemme 36)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF5) wird mit Stellung 5 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Die Funktion Strungsquittierung kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 7 des STW ausgelst werden. Pegel: positive Flanke (Signal mu jedoch mindestens 10ms anstehen) quittiert Strung
Durch eine positive Flanke wird eine anstehende Strung quittiert (entspricht dem Drcken der WAHL-Taste am Einfachbedienfeld bzw. R-Taste am Gertebedienfeld). Der weitere Ablauf ist im Kapitel 8.2.3 Quittierung von Fehlermeldungen beschrieben. Sind mehrere Eingnge als Strungsquittierung parametriert, wird die Funktion durch die steigende Flanke an einer Klemme ausgefhrt.
10.3.6 Freigabe Technologieregler
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF6) wird mit Stellung 6 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Technologieregler sperren Technologieregler freigeben
Sind mehrere Eingnge als Freigabe Technologieregler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Technologieregler freigegeben wird. In allen Betriebszustnden o1.0 ist der Regler unabhngig vom Freigabesignal immer gesperrt.
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Funktionen
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10.3.7
Freigabe Drehzahlregler
Diese binre Eingangsfunktion (BEF7) wird mit Stellung 7 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Drehzahlregler sperren Drehzahlregler freigeben
Sind mehrere Eingnge als Freigabe Drehzahlregler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Drehzahlregler freigegeben wird. In allen Betriebszustnden o1.0 ist der Regler unabhngig vom Freigabesignal immer gesperrt. Bei gesperrtem Drehzahlregler wird der Integrator auf den Wert gem Parameter P220 gesetzt.
10.3.8
Freigabe EMK-Regler
Diese binre Eingangsfunktion (BEF8) wird mit Stellung 8 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) EMK-Regler sperren EMK-Regler freigeben
Sind mehrere Eingnge als Freigabe EMK-Regler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der EMK-Regler freigegeben wird.
10.3.9
Hochlaufgeber-Freigabe
Diese binre Eingangsfunktion (BEF9) wird mit Stellung 9 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 4 des STW erfolgen. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Hochlaufgeber ist gesperrt Hochlaufgeber ist freigegeben
Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Freigabe parametriert ist, so ist bei angesteuerter Klemme der Hochlaufgeber freigegeben. Wird die als Hochlaufgeber-Freigabe parametrierte Klemme geffnet, so wird der Hochlaufgeber gesperrt, der Hochlaufgeberausgang wird 0, der Antrieb fhrt an der Stromgrenze herunter und der Stromrichter wird nicht vom Netz getrennt. Wird der Hochlaufgeber wieder freigegeben, so luft er an der eingestellten Rampe auf den anliegenden Sollwert hoch. Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Freigabe parametriert, mssen alle Eingnge angesteuert werden damit der Hochlaufgeber freigegeben wird.
10.3.10 Hochlaufgeber-Stop
Diese binre Eingangsfunktion (BEF10) wird mit Stellung 10 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 5 des STW erfolgen (Achtung: bei Steuerung von STW.5 umgekehrter logischer Pegel, wenn P640 51 parametriert ist). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber ist freigegeben Hochlaufgeber stoppen
Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Stop parametriert ist, so wird beim Ansteuern der Klemme der Hochlauf unterbrochen und der Hochlaufgeberausgang auf dem momentanen Wert festgehalten.
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Funktionen
Beim ffnen der Klemme wird der Hochlaufgeberausgang freigegeben und der Hochlaufgeber luft mit der eingestellten Hochlauf- bzw. Rcklaufzeit weiter. Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Stop parametriert, mu nur ein Eingang angesteuert werden, damit der Hochlaufgeber gestoppt wird.
10.3.11 Sollwertfreigabe
Diese binre Eingangsfunktion (BEF11) wird mit Stellung 11 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 6 des STW erfolgen. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Sollwert sperren Sollwert freigegeben
Wenn eine Klemme als Sollwertfreigabe parametriert ist, so ist bei angesteuerter Klemme der externe Sollwert am Hochlaufgebereingang durchgeschaltet. Beim ffnen der Klemme werden die externen Sollwerte weggeschaltet, interne Sollwerte und Zusatzsollwerte bleiben aktiv. Sind mehrere Eingnge als Sollwertfreigabe parametriert, mssen alle Eingnge angesteuert werden, damit die externen Sollwerte durchgeschaltet werden.
10.3.12 Wobbelfreigabe (Pendeln)
ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF12) wird mit Stellung 12 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Pendeln Aus, der betriebsmig vorgegebene Sollwert wird durchgeschaltet Pendeln Ein, das an K208 zur Verfgung stehende Rechtecksignal (Pendelsollwert) wird aufgeschaltet
Sind mehrere Eingnge als Pendeln parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Einganges der Pendelsollwert aufgeschaltet. Die Einstellung des Pendelsollwertes mittels Parameter P480 bis P483 und die Wirkungsweise ist aus Kapitel 10.1 Blatt 12 ersichtlich.
10.3.13 Tippen
Diese binre Eingangsfunktion (BEF13) wird mit Stellung 13 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Tippen Tippen
Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Tippen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P409 als Tippsollwert. Die Funktion Tippen ist nur mglich, wenn Stillsetzen und Betriebsfreigabe vorgegeben werden. Ablauf bei Vorgabe von Tippen: Wird ein als Tippen parametrierter Eingang angesteuert, so wird das Netzschtz ber das Relais Netzschtz ein eingeschaltet und ber den Hochlaufgeber der Tippsollwert angelegt (Ablauf siehe Einschalten / Stillsetzen gem Kapitel 10.3.90).
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Funktionen
03.97
Ablauf bei Wegnahme von Tippen: Werden alle als Tippen parametrierte Klemmen geffnet, beginnt der Ablauf zunchst wie bei Funktion Stillsetzen (siehe Kapitel 10.3.90). Nach dem Erreichen von n < nmin werden die Regler gesperrt und nach einer parametrierbaren Zeit (P085) von 0 bis 60s wird das Netzschtz ausgeschaltet (Betriebszustand o7.0 oder hher). Whrend des Ablaufes der auf maximal 60,0s parametrierbaren Wartezeit gem P085 bleibt der Antrieb in Betriebszustand o1.3. Werden zwei als Tippen parametrierte Eingnge gleichzeitig angesteuert, wird als Tippsollwert 0 angelegt.
10.3.14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen

Diese binre Eingangsfunktion (BEF14) wird mit Stellung 14 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Tippen Tippen
Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Tippen und Hochlaufgeber umgehen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P410 als Sollwert. Funktion wie Tippen, jedoch arbeitet, solange das Kommando ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0. Werden gleichzeitig ein als BEF13 und ein als BEF14 parametrierter Eingang (Wahlklemme oder Bit des STWF) angesteuert, wird als Tippsollwert 0 angelegt.
10.3.15 Kriechen
Diese binre Eingangsfunktion (BEF15) wird mit Stellung 15 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Kriechen Kriechen
Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Kriechen parametriert werden. Der zugehrige Kriechsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P411 als Kriechsollwert. Die Funktion Kriechen ist im Betriebszustand o7 und im Zustand Betrieb bei Betriebsfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Kriechen: Wird im Betriebszustand o7 ein als Kriechen parametrierter Eingang angesteuert, so wird das Netzschtz ber das Relais Netzschtz ein eingeschaltet und ber den Hochlaufgeber der Kriechsollwert angelegt. Wird im Zustand Betrieb ein als Kriechen parametrierter Eingang angesteuert, so fhrt der Antrieb von der Betriebsdrehzahl ber den Hochlaufgeber auf den Kriechsollwert. Ablauf bei Wegnahme von Kriechen: Bei Kriechen, wenn das Kommando Einschalten nicht ansteht: Werden alle als Kriechen parametrierte Klemmen geffnet, so werden nach dem Erreichen von n < nmin die Regler gesperrt und das Netzschtz wird ausgeschaltet (Betriebszustand o7.0 oder hher).
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Funktionen
Bei Kriechen aus dem Betriebszustand Betrieb: Werden alle als Kriechen parametrierte Klemmen geffnet und stehen die Bedingungen fr den Betriebszustand Betrieb noch an, so fhrt der Antrieb von der eingestellten Kriechdrehzahl ber den Hochlaufgeber auf die Betriebsdrehzahl. Werden mehrere als Kriechen (BEF15) oder "Kriechen und HLG umgehen" (BEF16) parametrierte Eingnge (Wahlklemmen oder STWF-Bits) gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert. ab SW2.00 Wird die Funktion Kriechen auf Flankentriggerung parametriert (siehe P769 in Kapitel 9.2), so mu einer Wahlklemme die binre Eingangsfunktion Stillsetz-Taster (Low aktiv) (BEF2) zugewiesen werden. Der Pegelwechsel (LOW HIGH) am Eingang Kriechen fhrt nur dann zum Kriechen, wenn gleichzeitig der Pegel des als Stillsetz-Taster (Low aktiv) parametrierten Einganges HIGH ist. Siehe auch Kapitel 10.3.90 (Einschalten / Stillsetzen) bezglich Flankentriggerung, automatischem Wiederanlauf und der Wirkung der Strom- und Momentengrenzen beim Abbremsen.
10.3.16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen

Diese binre Eingangsfunktion (BEF16) wird mit Stellung 16 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Kriechen Kriechen
Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Kriechen und Hochlaufgeber umgehen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P412 als Sollwert. Funktion wie Kriechen, jedoch arbeitet, solange das Kommando "Kriechen und HLG umgehen" ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0 (auch dann, wenn gleichzeitig ein als BEF15 parametrierter Eingang aktiv ist).
10.3.17 Festsollwert
Diese binre Eingangsfunktion (BEF17) wird mit Stellung 17 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hauptsollwert wird verwendet Festsollwert wird aufgeschaltet
Die Funktion Festsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Festsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Festsollwert parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptsollwert weggeschaltet und der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert aufgeschaltet. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Sollwert von Parameter P413 aufgeschaltet. Werden mehrere als Festsollwert parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert. Ablauf bei Wegnahme von Festsollwert: Sind alle als Festsollwert parametrierten Klemmen geffnet, wird der Hauptsollwert verwendet.
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Funktionen
03.97
10.3.18 Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen

Diese binre Eingangsfunktion (BEF18) wird mit Stellung 18 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hauptsollwert wird verwendet Festsollwert wird aufgeschaltet
Funktion wie Festsollwert, jedoch arbeitet, solange das Kommando ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0. Bei Anforderung ber STWF wird der Sollwert von P414 aufgeschaltet.
10.3.19 Zusatzsollwert vor dem Technologieregler
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF19) wird mit Stellung 19 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet
Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max. 6) als Zusatzsollwert vor dem Technologieregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Sollwert des Technologiereglers addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P415 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Technologieregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
10.3.20 Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Betriebsfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Hauptsollwert addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P416 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
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Funktionen
10.3.21 Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Hochlaufgeberausgang addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P417 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
10.3.22 Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Drehzahlreglerausgang addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P418 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
10.3.23 Zusatzsollwert vor dem Stromregler

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Stromregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Stromsollwert (vor der Strombegrenzung) addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P419 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Stromregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
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Funktionen
03.97
10.3.24 Sollwertabminderung
Diese binre Eingangsfunktion (BEF24) wird mit Stellung 24 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Drehzahlbegrenzung fr den Hochlaufgebereingang P315, P316 sind wirksam Drehzahlsollwertabminderung P319, P320 sind wirksam
Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Sollwertabminderung: Wenn Eingnge als Sollwertabminderung parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme von den Parametern P315 (positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang) und P316 (negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang) auf die Parameter P319 (Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung) und P320 (Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung) umgeschaltet.
10.3.25 Motorpoti Hand/Auto (Schalter)
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF25) wird mit Stellung 25 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti Hand (Hher-/ Tiefer-Taste wirksam) Motorpoti Auto (Sollwertvorgabe laut P461)
Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Hand / Auto parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Automatikbetrieb wirksam.
10.3.26 Motorpoti Sollwert Hher
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF26) wird mit Stellung 26 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert wird nicht erhht Motorpoti-Sollwert wird erhht
Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Hher parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert erhht.
10.3.27 Motorpoti Sollwert Tiefer
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF27) wird mit Stellung 27 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert wird nicht erniedrigt Motorpoti-Sollwert wird erniedrigt
Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Tiefer parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert erniedrigt. Sollwert Tiefer hat Prioritt gegenber Sollwert Hher.
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Funktionen
10.3.28 Motorpoti Rechts- /Linkslauf (Schalter)
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF28) wird mit Stellung 28 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert ist positiv (Rechtslauf) Motorpoti-Sollwert ist negativ (Linkslauf)
Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Rechts- / Linkslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert negativ.
10.3.29 Motorpoti Rechtslauf (Taster)
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF29) wird mit Stellung 29 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 bisherige Polaritt des Motorpoti-Sollwertes bleibt Polaritt des Motorpoti-Sollwertes wird positiv (Rechtslauf)
Sind mehrere Klemmen als Motorpoti Rechtslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert positiv. Falls ein Eingang als Motorpoti Rechtslauf (Taster) (BEF29) oder als Motorpoti Linkslauf (Taster) (BEF30) parametriert ist, sind alle als Motorpoti Rechts- / Linkslauf (BEF28) parametrierten Eingnge unwirksam.
10.3.30 Motorpoti Linkslauf (Taster)
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF30) wird mit Stellung 30 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 bisherige Polaritt des Motorpoti-Sollwertes bleibt Polaritt des Motorpoti-Sollwertes wird negativ (Linkslauf)
Sind mehrere Klemmen als Motorpoti Linkslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert negativ. Falls ein Eingang als Motorpoti Rechtslauf (Taster) (BEF29) oder als Motorpoti Linkslauf (Taster) (BEF30) parametriert ist, sind alle als Motorpoti Rechts- / Linkslauf (BEF28) parametrierten Eingnge unwirksam.
10.3.31 Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF31) wird mit Stellung 31 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber-Parametersatz 1 wird verwendet: P303, P304, P305, P306 Hochlaufgeber-Parametersatz 2 wird verwendet: P307, P308, P309, P310
Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Einstellung 2 parametriert ist, so wird bei angesteuerter Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 2 umgeschaltet. Die Funktion hat Prioritt gegenber den Einstellungen am Parameter P302 (Hochfahrintegrator). Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Einstellung 2 parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 2 umgeschaltet. Wird sowohl Hochlaufgeber-Einstellung 2 als auch Hochlaufgeber-Einstellung 3 angesteuert, so erfolgt Abschaltung mit Fehler F041.
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Funktionen
03.97
10.3.32 Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF32) wird mit Stellung 32 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber-Parametersatz 1 wird verwendet: 303, P304, P305, P306 Hochlaufgeber-Parametersatz 3 wird verwendet: P311, P312, P313, P314
Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Einstellung 3 parametriert ist, so wird bei angesteuerter Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 3 umgeschaltet. Die Funktion hat Prioritt gegenber den Einstellungen am Parameter P302 (Hochfahrintegrator). Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Einstellung 3 parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 3 umgeschaltet. Wird sowohl Hochlaufgeber-Einstellung 2 als auch Hochlaufgeber-Einstellung 3 angesteuert, so erfolgt Abschaltung mit Fehler F041.
10.3.33 Parametersatz 2 verwenden 10.3.34 Parametersatz 3 verwenden 10.3.35 Parametersatz 4 verwenden
Diese binre Eingangsfunktion (BEF33, BEF34, BEF35) wird mit Stellung 33, 34, 35 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. BEF33 = 0, BEF34 = 0 und BEF35 = 0 BEF33 = 1 BEF34 = 1 BEF35 = 1 Parametersatz 1 (P100 bis P599) verwenden Parametersatz 2 (2P100 bis 2P599) verwenden Parametersatz 3 (3P100 bis 3P599) verwenden Parametersatz 4 (4P100 bis 4P599) verwenden
Von BEF33, BEF34 und BEF35 darf jeweils nur eine einzige Funktion logisch 1 sein, sonst wird nach 0.5s Fehlermeldung F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes wird der zuletzt eindeutig erkannte Parametersatz weiter verwendet. Achtung: Whrend der Durchfhrung der Optimierungslufe mu die Parametersatzanwahl gleich bleiben. ndert sich whrend eines Optimierungslaufes der logische Pegel von BEF33, BEF34 oder BEF35 fr lnger als 0.5s, wird Fehlermeldung F041 ausgegeben. Von der Ansteuerung dieser Funktion bis zum tatschlichen Wirksamwerden des entsprechenden Parametersatzes kann eine Zeitverzgerung von bis zu 25ms auftreten. Beim Parametrieren ist im Zusammenhang mit der Funktion Parametersatz 2 (oder 3 oder 4) verwenden folgendes zu beachten: Jede Parameterwertnderung, die in einem bestimmten Satz vorgenommen wird, mu auch in allen weiteren zur Verwendung bestimmten Stzen durchgefhrt werden, wenn fr den betreffenden Parameter keine unterschiedliche Wirkung in den betroffenen Stzen gefordert ist. Dies gilt insbesondere fr einige (aus Platzgrnden) im Parameterbereich P100 bis P599 liegende Auswahl-Parameter oder Parameter zur Festlegung einer Betriebsart (z.B. Einstellwerte fr das Motorpoti, fr Leit- / Folgeantrieb usw.).
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03.97
Funktionen
Die Parametersatzumschaltung ist auch On-Line wirksam. Somit besteht die Mglichkeit, beispielsweise Verstrkungen usw. whrend des Betriebes (On-Line) umzuschalten. Es sollte jedoch genau berlegt werden, ob fr die jeweiligen Parameter mit unterschiedlichen Werten in verschiedenen Stzen eine On-Line-Umschaltung auch wirklich sinnvoll ist. Bei manchen Parametern (insbesondere bei Off-Line-Parametern) kann es nmlich zu unvorhersehbaren Betriebszustnden kommen, wenn durch die On-Line-Umschaltung des Parametersatzes pltzlich auf unterschiedliche Satz-Werte dieses Parameters zugegriffen wird.
WARNUNG
Einige wichtige Parameter zur Festlegung der Regelungsstruktur und der Gertefunktionen liegen innerhalb des von der Parametersatzumschaltung betroffenen Bereiches (z.B. Einstellwerte fr das Motorpoti, fr Leit- / Folgeantrieb usw.). Um keine ungewollten Struktur- oder Funktionsnderungen bei Parametersatzumschaltung herbeizufhren, welche mglicherweise zu gefhrlichen Betriebsbedingungen fhren knnen, wird daher dringend angeraten, eine Grundeinstellung in einem Basis-Parametersatz vorzunehmen, diese in die noch zu verwendenden Parameterstze zu kopieren und erst dann im jeweiligen Parametersatz die gewollten Unterschiede zum Basis-Parametersatz zu parametrieren. Hinweis: Parameter P054 dient nur zur Anwahl des anzuzeigenden Parametersatzes (1, 2, 3 oder 4). Der tatschlich verwendete Parametersatz (1, 2, 3 oder 4) wird durch die oben beschriebene Funktion bestimmt und auf Parameter P056 angezeigt. Parameter P055 gestattet das Kopieren von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 auf Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 und das Vertauschen der Inhalte zweier Parameterstze.
10.3.36 Freigabe Technologieregler Statik
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF36) wird mit Stellung 36 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Die Funktion Statik ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P427 beschrieben. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Statik ist nicht wirksam Statik ist wirksam
Ist keine Klemmme als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameter P427 = 0). Sind mehrere Eingnge als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, so wird die Statik nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.
10.3.37 Freigabe n-Regler Statik
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF37) wird mit Stellung 37 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Die Funktion Freigabe n-Regler Statik ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P227 beschrieben. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Statik ist nicht wirksam Statik ist wirksam
Ist keine Klemme als Freigabe n-Regler Statik parametriert, ist die Statik immer wirksam (Abschaltung ber Parameter P227 = 0). Sind mehrere Eingnge als Freigabe n-Regler Statik parametriert, so wird die Statik nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.
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Funktionen
03.97
10.3.38 Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler

Diese binre Eingangsfunktion (BEF38) wird mit Stellung 38 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Umschaltung PI/P-Drehzahlregler ist nicht wirksam Umschaltung PI/P-Drehzahlregler ist wirksam
Ist eine Klemme als Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler parametriert, so wirkt die drehzahlabhngige Umschaltung von PI- auf P-Regler (Schwelle am Parameter P222 einstellbar) abhngig vom Signalzustand der Klemme. Sind mehrere Eingnge als Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler parametriert, so wird die Umschaltung nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.
10.3.39 Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF39) wird mit Stellung 39 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Trgheitsmoment-Kompensation (= dv/dt-Aufschaltung) ist nicht wirksam Trgheitsmoment-Kompensation (= dv/dt-Aufschaltung) ist wirksam
Sind mehrere Eingnge als Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung parametriert, so mssen alle Eingnge angesteuert werden, damit die dv/dt-Aufschaltung wirksam wird.
10.3.40 n-Regler Istwertumpolung

Diese binre Eingangsfunktion (BEF40) wird mit Stellung 40 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Istwert wird nicht umgepolt Istwert am Drehzahlreglereingang wird invertiert
Sind mehrere Eingnge als n-Regler Istwertumpolung parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs die Umpolung wirksam.
10.3.41 Umschaltung Leit- / Folgeantrieb

Diese binre Eingangsfunktion (BEF41) wird mit Stellung 41 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Bezglich der Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb siehe P229 in Kapitel 9.2. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Leitantrieb Folgeantrieb (der Momentensollwert kommt von der durch P500 definierten Quelle)
Sind mehrere Eingnge als Umschaltung Leit- / Folgeantrieb parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs auf Folgeantrieb umgeschaltet. Bei aktivierter Peer-to-Peer -Bus-Kommunikation (P780 oder P790 = xxx4) legt diese Funktion zustzlich fest, ob die RS232-Schnittstelle als Sender oder Empfnger arbeitet (siehe auch Kapitel 10.7.4.2). Pegel: 0 1 der Sendeteil der RS485-Schnittstelle treibt den Peer-to-Peer-Bus, der Empfangsteil der RS485-Schnittstelle ist inaktiv die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle ist hochohmig, der Empfangsteil der RS485-Schnittstelle ist aktiv
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Funktionen
Die binre Eingangsfunktion Umschaltung Leit- / Folgeantrieb (BEF41) ermglicht zusammen mit dem Peer-to-Peer -Bus-Protokoll einen Mehrmotorenantrieb, bei dem mehrere Antriebe auf die selbe Welle arbeiten. Ein beliebiger Antrieb ist Leitantrieb, alle anderen sind Folgeantriebe. Jeder beliebige Folgeantrieb kann ber die Kommandos Stillsetzen, Schnellhalt oder durch Wegnahme von Reglerfreigabe usw. weggeschaltet oder auch durch Abziehen des Buskabels abgekoppelt werden. Alle Antriebe erhalten den Drehzahlsollwert. Ein beliebiger Antrieb mu durch BEF41 = 0 auf Leitantrieb geschaltet werden. Dieser wird drehzahlgeregelt betrieben. Die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle wird auf den Peer-toPeer-Bus durchgeschaltet. Der Empfnger der RS485-Schnittstelle ist inaktiv. Alle anderen Antriebe mssen durch BEF41 = 1 auf Folgeantrieb geschaltet werden. Jeder Folgeantrieb wird strom- oder momentengeregelt betrieben. Der Strom-/ Momentensollwert kommt ber den Peer-to-Peer -Bus vom Drehzahlreglerausgang des Leitantriebes. Die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle ist hochohmig. Der Empfnger der RS485-Schnittstelle ist aktiv. Wenn der Antrieb, der als Leitantrieb arbeitet, zum Folgeantrieb werden soll und dafr ein anderer Antrieb zum Leitantrieb werden soll, so sollte zuerst der alte Leitantrieb auf Folgeantrieb geschaltet werden und sodann innerhalb von 0.5s der neue Leitantrieb von Folgeantrieb auf Leitantrieb umgeschaltet werden. Dadurch wird vermieden, da einerseits kurzzeitig die Sendeteile zweier Antriebe gegeneinander arbeiten und andererseits erreicht, da keine Fehlermeldung auftritt, da von den Folgeantrieben keine gltigen Telegramme empfangen werden. Parametrierung: P780 = xxx4 P783 = 10 P500 = 20 P784.00 = 147 P761 = 41 Peer-to-Peer -Bus-Protokoll an G-SST0 187.5 kByte oder andere Baudrate 1.Empfangsdatum an G-SST0 wird als Strom-/ Momentensollwert verwendet Momentensollwert wird als 1.Prozedatum an G-SST0 gesendet Klemme #39 mit Funktion Umschaltung Leit-/ Folgeantrieb belegen
10.3.42 Umschaltung Momentenbegrenzung

Diese binre Eingangsfunktion (BEF42) wird mit Stellung 42 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17). Die Funktion Umschaltung Momentenbegrenzung ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P184 beschrieben. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Es erfolgt keine Momentenbegrenzungsumschaltung (P180 und P181 sind wirksam). Momentengrenze wird umgeschaltet, wenn die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl ist. Als Momentengrenze werden die Parameter P182 und P183 wirksam.
Sind mehrere Eingnge als Umschaltung Momentenbegrenzung parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs die Momentenbegrenzungsumschaltung wirksam.
10.3.43 Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF43) wird mit Stellung 43 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Hauptsollwert wird aufgeschaltet.
Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Sollwert durchgeschaltet wird.
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Funktionen
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10.3.44 Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF44) wird mit Stellung 44 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Hauptistwert wird aufgeschaltet.
Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Istwert durchgeschaltet wird.
10.3.45 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF45) wird mit Stellung 45 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Wahleingang analog 1 wird aufgeschaltet.
Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.
10.3.46 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8)

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 2 (Klemme 8) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.
10.3.47 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 3 (Klemme 10) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.
10.3.48 Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF48) wird mit Stellung 48 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Hauptsollwertes wird invertiert.
Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptsollwert invertiert.
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Funktionen
10.3.49 Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF49) wird mit Stellung 49 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Hauptistwertes wird invertiert.
Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptistwert invertiert.
10.3.50 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF50) wird mit Stellung 50 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Wahleinganges analog 1 wird invertiert.
Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.
10.3.51 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8)

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 2 (Klemme 8) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.
10.3.52 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 3 (Klemme 10) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.
10.3.53 Strung extern (Low aktiv)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF53) wird mit Stellung 53 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 8.2.2.8 externe Fehler). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Die externe Strung wird wie eine interne Strung behandelt. Es werden, abhngig von der parametrierten Klemme, die Fehlermeldungen F121 bis F126 ausgelst. Die Auslsung der Fehlermeldung erfolgt erst, wenn die entsprechende Klemme mindestens fr die am Parameter P767 eingestellte Zeit auf LOW gelegt wird. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Fehlermeldung wird ausgelst Es wird keine Fehlermeldung ausgelst
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Funktionen
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10.3.54 Warnung extern (Low aktiv)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF54) wird mit Stellung 54 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 8.3.2). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Die externe Warnung wird wie eine interne Warnung behandelt. Es werden, abhngig von der parametrierten Klemme, die Warnungsnummern W21 bis W26 ausgelst. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Warnung wird ausgelst Es wird keine Warnung ausgelst
10.3.55 Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet

Diese binre Eingangsfunktion (BEF55) wird mit Stellung 55 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Sie dient zur Auswertung eines Hilfskontaktes des Netzschtzes. Mit Hilfe dieser Funktion wird der Betrieb erst freigegeben, wenn das Netzschtz angezogen hat (Rckmeldung durch Hilfskontakt). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Keine Betriebsfreigabe, es kann kein Betriebszustand o1.6 erreicht werden, da das Netzschtz nicht angezogen hat. Betriebszustand o1.6 kann verlassen werden, da das Netzschtz angezogen hat.
Sind mehrere Eingnge als Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Betriebszustand o1.6 verlassen wird.
10.3.56 Stillstandserregung
Diese binre Eingangsfunktion (BEF56) wird mit Stellung 56 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe Kapitel 10.3.92).
10.3.57 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr
ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF57) wird mit Stellung 57 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.4.30 (BAF30) und 10.4.31 (BAF31)). Die binre Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) besitzt Schalterfunktion und legt die Feldrichtung und bei gegebenem positiven Drehzahlsollwert somit auch die Drehrichtung fest. Pegel: 0 1 positive Feldrichtung wird eingelegt (Feldschtz 1 Ein (BAF30) = 1, Feldschtz 2 Ein (BAF31) = 0) negative Feldrichtung wird eingelegt (Feldschtz 1 Ein (BAF30) = 0, Feldschtz 2 Ein (BAF31) = 1)
Eine nderung des logischen Pegels der binren Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) bewirkt durch einen internen Ablauf das Abbremsen des Antriebes und den Hochlauf in die entgegengesetzte Drehrichtung. Whrend des Ablaufs der Feldumkehr ist BEF57 wirkungslos, d.h. eine einmal gestartete Feldumkehr wird komplett durchgefhrt. Erst nach Durchfhrung der Feldumkehr wird wieder geprft, ob der logische Pegel BEF57 mit der eingelegten Feldrichtung bereinstimmt. Hinweis: Es sind nur positive Drehzahlsollwerte sinnvoll.
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03.97
Funktionen
Steuerungsablauf bei Vorgabe von Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr: 1. 2. 3. Antrieb dreht in Drehrichtung 1 (oder befindet sich im Stillstand) Binre Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr wechselt den logischen Zustand Interner Ablauf zur Feldumkehr findet statt (nur dann, wenn vorher nicht ohnehin schon durch Taste Bremsen durch Feldumkehr (BEF58) Bremsbetrieb ausgelst wurde): 3.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 3.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 3.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 3.4 Wartezeit laut P092 (0,0 bis 3.0s) 3.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF30 = 0 bzw. BAF31 = 0) 3.6 100ms Wartezeit 3.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF31 = 1 bzw. BAF30 = 1) 3.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 3.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 3.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 3.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Antrieb bremst und dreht anschlieend in Drehrichtung 2 (oder befindet sich im Stillstand)
4.
Hinweis: Im Falle der internen Drehzahlistwert-Umpolung zufolge Feldumkehr wird P083 (auer bei P083=3) mit invertierten Signalwerten versorgt - dies ist im Funktionsplan Kapitel 10.1, Blatt 15 nicht eingezeichnet. Bei Verwendung des Hochlaufgebers wird empfohlen, P228=0 (keine Drehzahlregler-Sollwertsiebung) zu parametrieren, da sonst im Zusammenhang mit der Drehzahlistwert-Umpolung und dem Setzen des Hochlaufgeberausganges (auf den (umgepolten) Drehzahlistwert (bzw. auf den Wert gem P629) in Betriebszustand o1.4) ein anfngliches Abbremsen an der Stromgrenze auftreten kann.
10.3.58 Bremsen durch Feldumkehr
ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF58) wird mit Stellung 58 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.4.30 (BAF30) und 10.4.31 (BAF31)). Die binre Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr (BEF58) besitzt Tasterfunktion. Ist der logische Pegel der binren Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr BEF58 = 1 (mindestens 30ms lang), bewirkt dies bei Betriebszustand o5 (Netzschtz eingeschaltet) einen internen Ablauf zum Abbremsen des Antriebes auf n < nmin Danach wird wieder die ursprngliche Feldrichtung eingelegt. Ein erneuter Hochlauf in die ursprngliche Drehrichtung ist erst nach Wegnahme des Bremsbefehls (BEF58 = 0) und Quittierung mittels Stillsetzen und Einschalten mglich. Steuerungsablauf bei Vorgabe von Bremsen durch Feldumkehr: 1. 2. Antrieb dreht in Drehrichtung 1 Binre Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr = 1 fr lnger als 30ms
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Funktionen
03.97
3.
Interner Ablauf zur Feldumkehr findet statt (nur dann, wenn das Netzschtz eingeschaltet ist (bei Betriebszustand o5) und der Antrieb nicht ohnehin schon im Bremsbetrieb ist. Bremsen wird erkannt durch negative interne Istdrehzahl (wobei sich diese in negativer Feldrichtung durch Umpolung der realen Istdrehzahl ergibt): 3.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 3.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 3.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 3.4 Wartezeit laut P092 (0.0 bis 3.0s) 3.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF30 = 0 bzw. BAF31 = 0) 3.6 100ms Wartezeit 3.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF31 = 1 bzw. BAF30 = 1) 3.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 3.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 3.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 3.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Interner Ablauf zum Abbremsen des Antriebs: 4.1 Internes Vorgeben des Befehls Internes Stillsetzen bewirkt: interne Vorgabe von nsoll = 0 am Hochlaufgebereingang, Warten auf n < nmin (P370), Hinweis: Whrend des Abbremsens auf n < nmin (P370) sind alle Momentengrenzen unwirksam, da Internes Stillsetzen wie Stillsetzen von Klemme 37 wirkt (siehe Kapitel 10.3.90), Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb geht dann in Betriebszustand o7.2) 4.2 Warten auf das Erreichen eines Betriebszustandes o7 und durch stndiges Vorgeben des Befehls Internes Stillsetzen einen Hochlauf in entgegegesetzter Drehrichtung (bei Quittierung mittels eines externen Stillsetzen und Einschalten)zu verhindern 4.3 Warten auf Wegnahme des Bremsbefehls durch BEF58 = 0 (solange BEF58 = 1 ansteht, wird Antrieb in Betriebszustand o7.2 gehalten) Interner Ablauf zum Umschalten auf ursprngliche Feldrichtung (nur dann, wenn die momentane Feldrichtung nicht mit der durch die Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) angeforderten bereinstimmt): 5.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr= 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 5.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 5.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 5.4 Wartezeit laut P092 (0.0 bis 3.0s) 5.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF31 = 0 bzw. BAF30 = 0) 5.6 100ms Wartezeit 5.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF30 = 1 bzw. BAF31 = 1) 5.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 5.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 5.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 5.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Antrieb befindet sich in Betriebszustand o7.2 Hochlauf in ursprnglicher Drehrichtung bei Quittierung mittels eines externen Stillsetzen und Einschalten mglich
4.
5.
6.
Bitte lesen Sie auch den Hinweis am Ende von Kapitel 10.3.57.
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Funktionen
10.3.59 IFeld extern < Ifmin (Low aktiv)

Diese binre Eingangsfunktion (BEF59) wird mit Stellung 59 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Sie dient zur Auswertung einer externen Feldstromberwachung und hat dieselbe Wirkung wie die gerteinterne Feldstromberwachung (d.h. beim Kommando Einschalten wird im Betriebszustand o5.0 maximal die Zeit gem P089 auf die Meldung IFeld extern > Ifmin gewartet und im Betrieb wird bei Anliegen der Meldung IFeld extern < Ifmin (BEF59 = 0) 500ms nach Ablauf der Zeit gem P086 die Fehlermeldung F005 ausgelst). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) IFeld extern < Ifmin IFeld extern > Ifmin
Sind mehrere Eingnge als IFeld extern < Ifmin parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit IFeld extern > Ifmin erkannt wird.
10.3.60 Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF60) wird mit Stellung 60 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18 und 10.4.32). Pegel: 0 Ein Momentenrichtungswechsel von M auf M ist erlaubt, ein Momentenrichtungswechsel von M auf M wird verhindert und fhrt zu keiner Momentenrichtung ( ). Ein Momentenrichtungswechsel von M auf M ist erlaubt, ein Momentenrichtungswechsel von M auf M wird verhindert und fhrt zu keiner Momentenrichtung ( ).
Bei Verwendung dieser Funktion wird ein geforderter Momentenrichtungswechsel dieses Gertes (d.h. das Einlegen einer neuen Momentenrichtung M bzw. M nach dem Stromabbau in der zuvor eingelegten Momentenrichtung M bzw. M und nach dem Ablauf einer eventuell parametrierten zustzlichen stromlosen Pause gem Parameter P160) durch Verlngern der stromlosen Pause (d.h. keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt) solange verhindert, bis die geforderte Momentenrichtung dieses Gertes mit der am Eingang gemeldeten Momentenrichtung des Parallelantriebes (BEF60) bereinstimmt. Besteht intern keine Anforderung einer neuen Momentenrichtung bei diesem Gert (gleiches Vorzeichen von K119), so bleibt die gerade eingelegte Momentenrichtung M, M oder keine ( ) vom Signal-Eingangspegel des als BEF60 parametrierten Eingangs unbeeinflut. Diese Funktion gestattet in Zusammenhang mit der binren Ausgangsfunktion Meldung der Momentenrichtung (BAF32) (siehe Kapitel 10.4.32) das Parallelschalten dieses Gertes mit einem anderen 6RA24-Gert (bei Verwendung von Entkopplungsdrosseln). Werden die beiden 6RA24-Gerte mit zwei um 30 Grad phasenverschobenen Netzspannungen gespeist, so kann 12-Puls-Betrieb gefahren werden. Dies hat den Vorteil kleinerer Motorstromwelligkeit. Beide Gerte regeln den eigenen Gertestrom und fhren den halben Motorstrom. Ein Gert bernimmt die Rolle des Master-Gertes, arbeitet drehzahlgeregelt und gibt dem SlaveGert den eigenen Stromsollwert als Stromsollwert vor (K119). Durch gegenseitiges Verriegeln mittels BEF60 und BAF 32 wird das Durchfhren von Momentenrichtungswechseln erst mglich. Die bertragung des Stromsollwertes und der BEF60 / BAF32-Signale (STWF / ZSW2) kann ber Peer-to-Peer -Kopplung erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.7.4). Die momentenfreie Pause bei Momentenrichtungswechsel ist zufolge des gegenseitigen Wartens auf die Bereitschaft des jeweils anderen 6RA24-Gertes unter Umstnden etwas lnger als bei 6-pulsigen Antrieben. Es darf nur ein einziger Eingang mit dieser Funktion belegt werden.
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Funktionen
03.97
10.3.61 binren Wahlausgang 1 setzen
ab SW1.10
Diese binre Eingangsfunktion (BEF61) wird mit Stellung 61 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktion ist nur wirksam, wenn der binre Wahlausgang 1 mit keiner Funktion belegt ist, d.h. wenn P771 = 2. Pegel: 0 1 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird logisch 0 gesetzt binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird logisch 1 gesetzt
Sind mehrere Eingnge als binren Wahlausgang 1 setzen parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahlausgang 1 logisch 1 gesetzt.
ab SW1.10
ab SW1.10
ab SW1.10
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Funktionen
10.3.65 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1
ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF65) wird mit Stellung 65 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Konnektor K243 durchschalten den mittels P657 ausgewhlten Konnektor durchschalten
ab SW2.00
ab SW2.00
10.3.68 Motorpoti setzen
ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF68) wird mit Stellung 68 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti nicht beeinflussen Ausgang des Motorpotis auf den Wert des mittels Parameter P466 ausgewhlten Konnektor setzen
10.3.69 Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators
ab SW2.20
Diese binre Eingangsfunktion (BEF69) wird mit Stellung 69 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 Bei angewhlter Funktion Hochfahrintegrator (P302= 1x, 2x oder 3x, siehe Kapitel 9.2) wird das Umschalten von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf die Einstellung gem der Zehnerstelle von P302 verhindert. Es wird Hochlaufgeber-Einstellung 1 verwendet (wenn nicht mittels BEF31 oder BEF32 die Hochlaufgeber-Einstellung 2 oder 3 angewhlt ist). Bei angewhlter Funktion Hochfahrintegrator (P302= 1x, 2x oder 3x, siehe Kapitel 9.2) erfolgt die automatische Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf die Einstellung gem der Zehnerstelle von P302, sobald der Hochlaufgeberausgang erstmalig nach einem EIN -Kommando (und erstmalig nach BEF69 = 1) den geforderten Sollwert erreicht.
1 (nicht verwendet)
Wechselt nach erfolgter automatischer Hochlaufgeber-Einstellungs-Umschaltung der logische Pegel von BEF69 von 1 nach 0, wird wieder Hochlaufgeber-Einstellung 1 verwendet. Ein erneuter Pegelwechsel von BEF69 von 0 nach 1 aktiviert die Umschaltfreigabe wieder, d.h. beim nchstmaligen Erreichen des geforderten Sollwerts wird wieder auf die P302 entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung umgeschaltet.
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Funktionen
03.97
10.3.70 bis 10.3.89 reserviert 10.3.90 Einschalten /Stillsetzen (EIN /AUS) Klemme 37
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 14, 15, 17, 18) Die Steuerung der Funktion Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS) kann von Klemme 37 und von Bit 0 des STW erfolgen. Die Funktion kann ab SW2.00 auch auf Flankentriggerung parametriert werden (siehe weiter unten). Pegel: 0 1 Stillsetzen Einschalten
ab SW2.00 Anstelle der Klemme 37 kann auch die I-Taste des Gertebedienfeldes zur Steuerung der Funktion Einschalten verwendet werden. Die Festlegung der Funktion der I-Taste erfolgt mittels P066: P066 = 0 Die I-Taste hat keine Funktion. P066 = 1 Die I-Taste hat die Funktion Einschalten. Die Klemme 37 am Gert ist unwirksam. P066 = 2 Die I-Taste hat die Funktion Einschalten und Betriebsfreigabe. Die Klemmen 37 und 38 am Gert sind unwirksam. ab SW2.00 Bei Parametrierung P067 = 1 kann der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Stillsetzen zugewiesen werden. Ablauf beim Einschalten des Antriebes: 1. Kommando Einschalten vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. der Betriebszustand o7 wird verlassen 3. das Relais Netzschtz ein zieht an 4. die Feldstromreduzierung wird aufgehoben wenn Betriebsfreigabe vorliegt: 5. bei positiver Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben und in Betriebszustand o1.0 P087 abwarten, bei negativer Bremsenffnungszeit (P087 negativ) sofort zu Schritt 6, Bremse bleibt noch geschlossen (BAF14 = 0) Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden freigegeben nach Ablauf einer negativen Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben
6. 7.
Ablauf beim Stillsetzen des Antriebes: 1. Kommando Stillsetzen vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. Herunterfahren an der Hochlaufgeberrampe 3. warten bis n < nmin (P370, P371) 4. Signal Halte- oder Betriebsbremse schlieen (BAF14 = 0) ausgeben 5. Bremsenschliezeit (P088) abwarten 6. isoll = 0 vorgeben 7. Technologieregler, Hochlaufgeber und n-Regler werden gesperrt 8. wenn i = 0, werden die Impulse gesperrt 9. das Relais Netzschtz ein fllt ab 10. der Betriebszustand o7.0 oder hher wird erreicht 11. Wartezeit fr Feldstromreduzierung (P258) luft ab 12. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert
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03.97
Ein Einschalten/Stillsetzen Regler frei interne Reglerfreigabe Sollwert freigegeben interne Sollwertfreigabe
Funktionen
Stillsetzen
Regler nicht frei
Sollwert =0
n < n min (P370,P371)

P087
n > n min
n < nmin
Sollwert erreicht Drehzahlistwert Bremsensteuersignal (Haltebremse) Sollwert erreicht
Bremsen ffnen kein Stillstandsfeld
Bremsen schlieen
interne Stillstandsfeldvorgabe
Stillstandsfeld
P088
P258
P087 P088 P258
Bremsenffnungszeit (hier positiv) Bremsenschliezeit Wartezeit fr automatische Feldstromreduzierung
Bei Vorgabe des Kommandos Stillsetzen ist die Sollwertbegrenzung am Eingang des Drehzahlreglers unwirksam (der Hochlaufgeberausgang wird nach P608 eingespeist, siehe Kapitel 10.1 Blatt 14). Beim erstmaligen Erreichen von n < nmin (P370, P371) wird eine interne Verriegelung wirksam, die verhindert, da der Antrieb wieder abbremsen will, wenn der Motor durch uere Umstnde gedreht wird, soda die n < nmin-Meldung wieder verschwindet. Alle Einschalten / Stillsetzen -Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft, d.h. es mssen alle Kommandos auf Einschalten stehen, damit die Funktion Einschalten wirksam wird. ab SW2.00 Wird die Funktion Einschalten (Klemme 37) auf Flankentriggerung parametriert (siehe P769 in Kapitel 9.2), so mu einer Wahlklemme die binre Eingangsfunktion Stillsetz-Taster (Low aktiv) (BEF2) zugewiesen werden. Der Pegelwechsel (LOW HIGH) am Eingang Einschalten (Klemme 37) fhrt nur dann zum Einschalten, wenn gleichzeitig der Pegel des als Stillsetz-Taster parametrierten Einganges HIGH ist und wenn Steuerwort Bit 0 = 1 ist. Die Umparametrierung zwischen Pegel- oder Flankentriggerung wirkt bergreifend auf Einschalten, Stillsetzen und Kriechen. Bei Flankentriggerung lsen "Einschalten" und "Kriechen" einander ab, d.h. eine "Einschalten"Flanke an Klemme 37 lscht eine zuvor getriggerte Funktion "Kriechen", und eine "Kriechen"Flanke an einem als BEF15 oder BEF16 parametrierten Eingang lscht ein zuvor getriggertes "Einschalten". Bei Flankentriggerung ist kein automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitiger Spannungsunterbrechung der Elektronikstromversorgung mglich. Damit Stillsetzen auch bei Umverdrahtung (P600 bis P649 gendert), wenn Strom- oder Momentenuntergrenzen vorgegeben werden und bei Einspeisung von Zusatzsollwerten funktioniert, werden bei Vorgabe von Stillsetzen bestimmte Funktionen automatisch unwirksam. Whrend des Abbremsens bis n < nmin sind alle Momentengrenzen unwirksam. Von den Stromgrenzen sind nur die Anlagenstromgrenze (P171 und P172), die drehzahlabhngige Stromgrenze sowie die aus der I2t-berwachung des Leistungsteiles resultierende Stromgrenze wirksam.
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Funktionen
03.97
Nheres siehe Funktionsplne Kapitel 10.1: K190 greift direkt hinter P608 ein (Blatt 15) K147 greift direkt hinter K133 ein (Blatt 17) P603 und P604 sind unwirksam (Blatt 17) P600 ist unwirksam (Blatt 18)
10.3.91 Betriebsfreigabe (BETR.-FREI.) Klemme 38

Die Steuerung der Funktion Betriebsfreigabe kann von Klemme 38 oder von Bit 3 des STW erfolgen (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6). ab SW2.00 Bei Parametrierung P066 = 2 ist die Klemme 38 am Gert unwirksam, die I-Taste des Gertebedienfeldes hat in diesem Fall die Funktion Einschalten und Betriebsfreigabe. Pegel: 0 1 keine Betriebsfreigabe Betriebsfreigabe
Ablauf bei Vorgabe der Betriebsfreigabe (wenn ein Einschaltkommando anliegt): 1. Kommando Betriebsfreigabe vorgeben 2. bei positiver Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben und in Betriebszustand o1.0 P087 abwarten, bei negativer Bremsenffnungszeit (P087 negativ) sofort zu Schritt 3, Bremse bleibt noch geschlossen (BAF14 = 0) 3. Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden freigegeben 4. Betriebszustand I, II oder wird erreicht 5. nach Ablauf einer negativen Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben Ablauf bei Wegnahme der Betriebsfreigabe: 1. Kommando Betriebsfreigabe wegnehmen 2. Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler sperren 3. es wird Isoll = 0 vorgeben 4. wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt 5. Signal Betriebsbremse schlieen ausgeben (BAF14, bei P080 = 2) ab SW2.00 6. Betriebszustand o1.0 oder hher wird erreicht 7. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 8. wenn n < nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal Haltebremse schlieen ausgegeben (BAF14, bei P080 = 1) ab SW1.20 Alle Betriebsfreigabe-Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft, d.h. es mssen alle Kommandos auf Betriebsfreigabe stehen, damit die Funktion Betriebsfreigabe wirksam wird.
10.3.92 Feldstromreduzierung (Stillstandserregung)

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) a) automatische Feldstromreduzierung Die Funktion wird ber Parameter P082 Betriebsart fr das Feld aktiviert (P082 = xx2). Ablauf beim Stillsetzen des Antriebes : 1. Kommando Stillsetzen vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. Betriebszustand o7.0 oder hher wird erreicht 3. parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab 4. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert
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Funktionen
Ablauf beim Einschalten des Antriebes : 1. Kommando Einschalten vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. der Betriebszustand o7 wird verlassen 3. zugleich wird die Feldstromreduzierung aufgehoben b) signalgesteuerte Feldstromreduzierung Diese binre Eingangsfunktion (BEF56) wird mit Stellung 56 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Normalfeld Stillstandserregung
Durch Vorgabe des Kommandos Stillstandserregung (z.B. ber einen binren Wahleingang) wird das Feld unverzgert auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert. Ausnahme: Whrend eines Optimierungslaufes ist das Kommando Stillstandserregung unwirksam.
10.3.93 Sicherheitsabschaltung (E-STOP)

a) Schalterbetrieb (Schalter zwischen Klemme XS-105 und XS-106; XS-107 offen; XS-108 offen) ffnen des Schalters lst die Sicherheitsabschaltung aus. b) Tasterbetrieb (Stop-Taster mit Ruhekontakt zwischen Klemme XS-107 und XS-106; Reset-Taster mit Arbeitskontakt zwischen Klemme XS-108 und XS-106; XS-105 offen) Stop-Taster gedrckt: Sicherheitsabschaltung wird durchgefhrt und gespeichert Reset-Taster gedrckt: Speicherung der Sicherheitsabschaltung wird aufgehoben Ablauf bei Vorgabe von E-STOP : 1. Kommando E-STOP vorgeben 2. Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler sperren 3. es wird Isoll = 0 vorgegeben 4. wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt 5. Signal Betriebsbremse schlieen ausgeben (BAF14, bei P080 = 2) ab SW2.00 6. Betriebszustand o10.0 oder hher wird erreicht 7. einen lnger zurckliegenden Feldstromistwert (K265) als Feldstromsollwert-Obergrenze vorgeben (Entriegelung erfolgt bei Betriebszustand o5) 8. das Relais Netzschtz ein fllt ab 9. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 10. parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab 11. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert 12. wenn n < nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal Haltebremse schlieen ausgegeben (BAF14, bei P080 = 1) ab SW1.20 Anmerkung: E-Stop wirkt wie Spannungsfreischaltung (AUS2), zustzlich erfolgt jedoch 15ms nach Vorgabe dieses Kommandos ein hardwareseitig ausgelstes Abfallen des Netzschtzes (ber Relais K1).
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Funktionen
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10.4
Binre Ausgangsfunktionen
Die binren Ausgangsfunktionen sind auf die Klemmen 46 (Wahlausgang binr 1) mit Parameter P771 48 (Wahlausgang binr 2) mit Parameter P772 50 (Wahlausgang binr 3) mit Parameter P773 52 (Wahlausgang binr 4) mit Parameter P774
schaltbar.
Mit dem Parameter P770 kann die ausgewhlte Funktion invertiert werden. Weiters kann fr jede der Klemmen 46, 48, 50 und 52 je eine Verzgerungszeit (Parameter P775 bis P778) parametriert werden. Eine nderung des logischen Pegels am jeweiligen binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 logisch 0 logisch 1 logisch 0 oder laut binrer Eingangsfunktion 61, 62, 63, 64 Strung (Low aktiv) Einschaltbereit (Betriebszustand o7) Betriebsbereit (Betriebszustand o1) Betrieb (Betriebszustand , oder ) Hilfsbetriebe EIN ab SW2.00 Netzspannung (Anker und Feld) liegt an Netzschtzansteuerung AUS (= Einschaltsperre) (Low aktiv) Netzschtz AUS (= E-Stop) (Low aktiv) Rckmeldung der binren Eingangsfunktion BEF55 Netzschtz eingeschaltet (Low aktiv) Hochlaufgeber aktiv Linkslauf (Hysterese P396) Einschaltbefehl fr Halte- oder Betriebsbremse (Low aktiv) (Ix wird eingestellt mit P391, Hysterese P392) IA > IX (nx1 wird eingestellt mit P373, Hysterese P374) n < nGrund = nx1 (nx2 wird eingestellt mit P376, Hysterese P377) n < nx2 (nx3 wird eingestellt mit P379, Hysterese P380) n < nx3 (nx4 wird eingestellt mit P382, Hysterese P383) n < nx4 (nx5 wird eingestellt mit P385, Hysterese P386) n < nx5 (nmin wird eingestellt mit P370, Hysterese P371) n < nmin nsoll erreicht-Meldung (n-Regler-Soll-Ist-Differenz < P362, Zeit laut P363) (nber wird eingestellt mit P354, Zeit laut P363) n < nber Warnung (Low aktiv) Warnung berlast Motor d.h. W01 oder W05 oder W06 (Low aktiv) Warnung berlast Gert, d.h. W10 (Low aktiv) Gertekhlung gestrt (siehe auch Fehlermeldung F110, Meldung kommt auch bei aus geblendeter Fehlermeldung) (Low aktiv) IFeld < Ifmin (Low aktiv) (Ifmin wird eingestellt mit P394, Hysterese P395) IAsoll = IGrenz (aktuelle Stromgrenze erreicht) Feldschtz 1 EIN fr Feldumschaltung ab SW2.00 Feldschtz 2 EIN fr Feldumschaltung ab SW2.00 Meldung der Momentenrichtung gendert ab SW2.00 Leistungsteil warm Ausgang des freien Grenzwertmelders 1 (Funktion gem P692) ab SW2.00 Ausgang des freien Grenzwertmelders 2 (Funktion gem P694) ab SW2.00 Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt an (Low aktiv) ab SW2.30 Schnellhalt (AUS 3) liegt an (Low aktiv) ab SW2.30
Hinweis: Die meisten dieser Ausgangsfunktionen stehen auch an den Zustandsworten ZSW (K325), ZSW1 (K326) und ZSW2 (K327) zur Verfgung (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4 und 10.6). Bei einigen Ausgangsfunktionen stimmen die im folgenden angegebenen logischen Pegel jedoch nicht mit den logischen Pegel der entsprechenden Bits in den Zustandsworten berein.
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Funktionen
Bild 1: Zustandsbeschreibung binre Ausgnge
Netzschtz AUS (=E-Stop) (Low aktiv) Netzschtzansteuerung AUS (=Einschaltsperre) (Low aktiv) Netzspannung liegt an (Anker und Feld) Betrieb
Betriebszustand M0, M oder M (=Betrieb) Warten auf Betriebsfreigabe (=BETRIEBSBEREIT) reserviert Testphase Warten auf Spannung (Anker) Warten auf Feldstrom Wartezustand vor Einschalten des Netzschtzes Warten auf Einschalten (=EINSCHALTBEREIT) Warten auf Quittieren der Einschaltsperre Schnellhalt (AUS3)
Kurzbezeichnung I ,II ,- o1 o2 o3 o4 o5 o6 o7 o8 o9
0 1 2 3 4 5
I II --
Spannungsfreischaltung (AUS2) Strung Elektronik nicht initialisiert Elektronik nicht an Spannung
o10 o11 o12 o13
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
Strung (Low aktiv)
Einschaltbereit
Betriebsbereit
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Funktionen
03.97
10.4.3
Strung (Low aktiv)

Die Funktion ist im Auslieferzustand an den Ausgang Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) parametriert. Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 3 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Strung, der Antrieb befindet sich im Betriebszustand o11. keine Strung
Funktion: siehe Kapitel 10.4 Bild 1 (Zustandsbeschreibung binre Ausgnge) Hinweis: Das Zustandsbit Strung des Zustandswortes (ZSW . 3) besitzt gegenber BAF3 umgekehrten logischen Pegel (siehe Kapitel 10.6.1).
10.4.4
Einschaltbereit (Betriebszustand o7)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 4 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Antrieb ist in einem Betriebszustand ungleich o7. Einschaltbereit, der Antrieb befindet sich im Betriebszustand o7. Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Netzschtz ist abgefallen, Impulse gesperrt, keine Einschaltsperre, Warten auf Einschalten, Tippen oder Kriechen.
Funktion: siehe Kapitel 10.4 Bild 1 (Zustandsbeschreibung binre Ausgnge)
10.4.5
Betriebsbereit (Betriebszustand o1)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 5 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Antrieb ist in einem Betriebszustand ungleich o1. Betriebsbereit, der Antrieb befindet sich im Betriebszustand o1. Netzschtz ist eingeschaltet, Warten auf Betriebsfreigabe.
10.4.6
Betrieb (Betriebszustand I, II oder )

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 6 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Antrieb ist in einem Betriebszustand ungleich I, II oder . Betrieb, der Antrieb befindet sich im Betriebszustand I, II oder .
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03.97
Funktionen
10.4.7
Hilfsbetriebe einschalten
ab SW2.00
Diese Funktion dient als Einschaltbefehl fr Hilfsbetriebe (z.B. Motorlfter). Das Signal Hilfsbetriebe Einschalten geht zugleich mit dem Kommando Einschalten auf High. Danach wird eine parametrierbare Zeit (P093) lang im Betriebszustand o6.0 verharrt. Danach wird erst das Netzschtz eingeschaltet. Bei Vorgabe des Kommandos Stillsetzen werden nach Erreichen von n < nmin die Zndimpulse gesperrt und das Netzschtz fllt ab. Nach einer parametrierbaren Zeit (P094) geht das Signal Hilfsbetriebe Einschalten auf Low. Wird jedoch vor Ablauf dieser Zeit erneut das Kommando Einschalten vorgegeben, so wird nicht im Betriebszustand o6.0 verharrt, sondern das Netzschtz wird unverzgert eingeschaltet. Pegel: 0 1 Hilsbetriebe ausschalten Hilfsbetriebe einschalten
10.4.8
Netzspannung (Anker und Feld) liegt an

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 8 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Antrieb ist in einem Betriebszustand o4. Netzspannung (Anker und Feld) liegt an, der Antrieb ist in einem Betriebszustand < o4.
Funktion: siehe Kapitel 10. Bild 1 (Zustandsbeschreibung binre Ausgnge)
10.4.9
Netzschtzansteuerung AUS (= Einschaltsperre) (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 9 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Das Gert wurde aus Sicherheitsgrnden durch Elektronik vom Netz getrennt, (Betriebszustnde o8) Einschaltsperre ist aktiv. Das Netzschtz kann ber die Gertesteuerung zugeschaltet werden.
Funktion: siehe Kapitel 10. Bild 1 (Zustandsbeschreibung binre Ausgnge) Hinweis: Das Zustandsbit Einschaltsperre des Zustandswortes (ZSW . 6) besitzt gegenber BAF9 umgekehrten logischen Pegel (siehe Kapitel 10.6.1).
10.4.10 Netzschtz AUS (= E-Stop) (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 10 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Sicherheitsabschaltung (E-Stop) liegt an (Betriebszustand o10.2), Einschaltsperre ist aktiv. Es liegt keine Sicherheitsabschaltung (E-Stop) an.
Funktion: siehe Kapitel 10. Bild 1 (Zustandsbeschreibung binre Ausgnge)
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Funktionen
03.97
10.4.11 Rckmeldung der binren Eingangsfunktion BEF55 (Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet) (Low aktiv)
(Siehe auch Kapitel 10.3.55) Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 11 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Das binre Eingangssignal BEF55 ist High (Netzschtz eingeschaltet). Das binre Eingangssignal BEF55 ist Low (Netzschtz ausgeschaltet).
10.4.12 Hochlaufgeber aktiv

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 12 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Hochlaufgeberausgang ist gleich dem Hochlaufgebereingang. Der Hochlaufgeberausgang ist nicht gleich dem Hochlaufgebereingang.
10.4.13 Linkslauf
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 13 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Rechtslauf, Drehzahlistwert K167 ist positiver als die negative Hysterese ( P396) Linkslauf, Drehzahlistwert K167 ist negativer als die Hysterese (+ P396)
Wirkung der Hysterese: Der bergang von Low auf High erfolgt, wenn der Drehzahlistwert K167 negativer als die negative Hysterese ( P396) wird. Der bergang von High auf Low erfolgt, wenn der Drehzahlistwert K167 positiver als die Hysterese (+ P396) wird.
Signal 1
0 P396 P396 Drehzahlistwert
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03.97
Funktionen
10.4.14 Einschaltbefehl fr Halte- oder Betriebsbremse (Low aktiv)

Funktion teilweise gendert ab SW2.00 Diese binre Ausgangsfunktion (BAF14) ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 14 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Befehl Bremse schlieen Befehl Bremse ffnen
Folgende Parameter beeinflussen die Funktion des Bremsensteuersignales: P080 = 1 P080 = 2 P087 Die Bremse ist eine Haltebremse (Befehl Bremse schlieen wird nur bei n < nmin (P370, P371) vorgegeben) Die Bremse ist eine Betriebsbremse (Befehl Bremse schlieen wird auch bei laufendem Motor vorgegeben) Bremsenffnungszeit (ein positiver Wert verhindert, da der Motor gegen die sich gerade ffnende Bremse arbeitet, ein negativer Wert bewirkt, da der Motor gegen die noch geschlossene Bremse arbeitet, um einen kurzfristigen momentenfreien Zustand zu verhindern) Bremsenschliezeit (bewirkt, da der Motor noch Moment aufbringt, whrend sich die Bremse schliet)
P088
Die folgenden Bilder veranschaulichen den Zeitablauf der Bremsensteuerung bei Pegelnderung an den Eingngen Einschalten / Stillsetzen (z.B. Klemme 37) und Betriebsfreigabe (Klemme 38). Bezglich der Bremsensteuerung wirken die Eingangsbefehle Tippen, Kriechen oder Schnellhalt wie Einschalten / Stillsetzen, die Eingangsbefehle Spannungsfreischaltung oder E-Stop wie die Wegnahme des Kommandos Betriebsfreigabe. Whrend des Optimierungslaufes fr Vorsteuerung und Stromregler (P051 = 25) wird der Befehl Bremse schlieen ausgegeben.
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Funktionen
03.97
Betriebsbremse (P080 = 2), Bremsenffnungszeit (P087) positiv

Betriebsfreigabe (Klemme 38) Einschalten/Stillsetzen (Klemme 37) P087 interne Reglerfreigabe P088 n < n min (P370,P371) (BAF21) Drehzahlsollwert Drehzahlistwert "freigeben" "sperren" "EIN" "AUS" P087
*1)
Betriebszustand o7.0 o1.0 I,II,- o1.1 o1.0 I,II,- o7.0
Bremsensteuersignal (BAF14)
* 3)
"ffnen" "schlieen"
* 3)
* 5)
Haltebremse (P080 = 1), Bremsenffnungszeit (P087) positiv

Betriebsfreigabe (Klemme 38) Einschalten/Stillsetzen (Klemme 37) P087 interne Reglerfreigabe P088 n < n min (P370,P371) (BAF21) Drehzahlsollwert Drehzahlistwert "freigeben" "sperren" "EIN" "AUS"
* 2)
Betriebszustand o7.0 o1.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0
* 3)
* 5)
"ffnen" "schlieen"
*1) mechanisches Abbremsen des Antriebes mittels der Betriebsbremse *2) Austrudeln des Antriebs, Haltebremse schlieen erfolgt erst bei n < nmin *3) Zeit fr die Bremse, sich zu ffnen, bevor der Motor Moment aufbringt (P087 positiv) *5) Zeit fr die Bremse, sich zu schlieen, whrend der Motor noch Moment aufbringt (P088)
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03.97
Funktionen
Betriebsbremse (P080 = 2), Bremsenffnungszeit (P087) negativ

Betriebsfreigabe (Klemme 38) Einschalten/Stillsetzen (Klemme 37) interne Reglerfreigabe P088 n < n min (P370,P371) (BAF21) Drehzahlsollwert Drehzahlistwert P087 Betriebszustand o7.0 I,II,- "freigeben" "sperren" "EIN" "AUS"
* 1)
o1.1
P087 I,II,- o7.0
* 4)
"ffnen"
* 4)
"schlieen"
* 5)
Haltebremse (P080 = 1), Bremsenffnungszeit (P087) negativ

Betriebsfreigabe (Klemme 38) Einschalten/Stillsetzen (Klemme 37) interne Reglerfreigabe P088 n < n min (P370,P371) (BAF21) Drehzahlsollwert Drehzahlistwert P087 Betriebszustand o7.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0 "freigeben" "sperren" "EIN" "AUS"
* 2)
* 4)
* 5)
"ffnen" "schlieen"
*1) mechanisches Abbremsen des Antriebes mittels der Betriebsbremse *2) Austrudeln des Antriebs, Haltebremse schlieen erfolgt erst bei n < nmin *4) hier arbeitet der Motor gegen die noch geschlossene Bremse (P087 negativ) *5) Zeit fr die Bremse, sich zu schlieen, whrend der Motor noch Moment aufbringt (P088)
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Funktionen
03.97
10.4.15 IA > IX (Stromgrenzwertmelder)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 15 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Schwelle: Hysterese: Pegel: 0 P391 (in % des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker laut P072) P392 (in % des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker laut P072) Der Ankerstromistwert (K116) ist kleiner als die Summe aus der am Parameter P391 eingestellte Schwelle und der am Parameter P392 eingestellten Hysterese. Der Ankerstromistwert (K116) ist grer als die am Parameter P391 eingestellte Schwelle.
Wirkung der Hysterese: Der bergang von L auf H erfolgt bei I A > IX (P391) + Hysterese (P392). Der bergang von H auf L erfolgt bei I A < IX (P391).
10.4.16 bis 10.4.21 Drehzahlgrenzwertmelder

Die Funktionen sind an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 16 bis 21 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion n < nGrund n < nx2 n < nx3 n < nx4 n < nx5 n < nmin Pegel: 0 1 Stellung 16 17 18 19 20 21 nx2 nx3 nx4 nx5 nmin Schwelle nGrund = nx1 P373 P376 P379 P382 P385 P370 Hysterese P374 P377 P380 P383 P386 P371
Der Drehzahlistwert (K166) ist grer als die jeweilige Schwelle Der Drehzahlistwert (K166) ist kleiner als die Summe aus jeweiliger Schwelle und Hysterese.
Wirkung der Hysterese: Der bergang von H auf L erfolgt bei n > Schwelle + Hysterese. Der bergang von L auf H erfolgt bei n < Schwelle.
Pegel 1
0
Hysterese Schwelle Schwelle Hysterese
Drehzahlistwert
Hinweis: Das Zustandsbit n < nGrund von Zustandswort ZSW1.9 stimmt mit dem logischen Pegel dieser binren Ausgangsfunktion berein, das Zustandsbit n < nGrund von Zustandswort ZSW.10 hingegen hat umgekehrten Pegel (siehe Kapitel 10.6.1 und 10.6.2). Hinweis: Die Meldung n < nmin beeinflut auch den Steuerungsablauf bei Stillsetzen (siehe Kapitel 10.3.90), Schnellhalt (siehe Kapitel 10.3.4) und bei Wegnahme des Befehls Tippen oder Kriechen (siehe Kapitel 10.3.13 bis 10.3.16) sowie die Bremsensteuerung (siehe Kapitel 10.4.14).
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03.97
Funktionen
10.4.22 nsoll erreicht-Meldung (Drehzahlreglerberwachung)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 22 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Schwelle: Zeit: Pegel: 0 P362 (% der Maximaldrehzahl) P363 (s) Die Abweichung des Sollwertes vom Istwert am Drehzahlreglereingang ist lnger als die am Parameter P363 eingestellte Zeit und grer als die Schwelle (P362). Die Abweichung am Drehzahlreglereingang ist krzer als die am Parameter P363 eingestellte Zeit bzw. kleiner als die Schwelle (P362).
10.4.23 n < nber

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 23 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion siehe auch Fehler F038. Die Meldung kommt auch bei ausgeblendeter Fehlermeldung. Pegel: 0 1 Der Drehzahlistwert (K166) ist grer als die eingestellte Schwelle am Parameter P354. F038 wird (wenn nicht ausgeblendet) ausgelst. Der Drehzahlistwert (K166) ist kleiner als die eingestellte Schwelle am Parameter P354 (+ 0,5% Hysterese).
Anmerkung: Diese Meldung besitzt eine Hysterese von 0,5% der Maximaldrehzahl. Der bergang von H auf L erfolgt bei Drehzahlistwert (K166) > nber (P354) + 0,5%.
10.4.24 Warnung (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 24 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion siehe auch Kapitel 8.3 Warnungen. Pegel: 0 1 Es liegt eine Warnung an (Anzeige der Warnungen an Parameter P049 und P050, siehe Kapitel 8.3.1). Es liegt keine Warnung an.
Hinweis: Das Zustandsbit Warnung des Zustandswortes (ZSW.7) besitzt gegenber dieser binren Ausgangsfunktion umgekehrten logischen Pegel (siehe Kapitel 10.6.1).
10.4.25 Warnung berlast Motor (W01, W05, W06) (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 25 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion siehe auch Kapitel 8.3 Warnungen. Pegel: 0 Es liegt Warnung W01 (Motorbertemperatur) oder W05 (Motortemperatur binr) oder W06 (Motortemperatur analog) an (Anzeige der Warnungen an Parameter P049 und P050, siehe Kapitel 8.3.1). Es liegt keine Warnung an.
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Funktionen
03.97
10.4.26 Warnung berlast Gert (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 26 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion siehe auch Kapitel 8.3 Warnungen W10 und Kapitel 8.2 Fehlermeldungen F039 sowie Kapitel 10.9. Pegel: 0 1 Es liegt Warnung W10 (I2t-Wert des Leistungsteils zu gro) an. Es liegt keine Warnung an.
10.4.27 Gertekhlung gestrt (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 27 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Funktion siehe auch Kapitel 8.2 Fehlermeldungen F110. Die Meldung kommt auch bei ausgeblendeter Fehlermeldung F110. Pegel: 0 1 Die Bedingungen fr die Fehlermeldung F110 sind erfllt. Die Gertekhlung ist nicht gestrt.
10.4.28 IFeld < Ifmin (Low aktiv)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 28 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Schwelle: P394 (in % des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld laut P073) Hysterese: P395 (in % des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld laut P073) Pegel: 0 Der Feldstromregleristwert (K265) ist kleiner als die Summe aus der am Parameter P394 eingestellten Schwelle und der am Parameter P395 eingestellten Hysterese. Der Feldstromregleristwert (K265) ist grer als die am Parameter P394 eingestellte Schwelle.
Wirkung der Hysterese: Der bergang von L auf H erfolgt bei I Feld > Ifmin (P394) + Hysterese (P395). Der bergang von H auf L erfolgt bei I Feld.< Ifmin (P394).
10.4.29 IAsoll = IGrenz (aktuelle Stromgrenze erreicht)

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 29 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Der Ankerstromsollwert hat die aktuelle Ankerstromgrenze (K131, K132) nicht erreicht. Der Ankerstromsollwert hat die aktuelle positive (K131) oder negative Ankerstromgrenze (K132) erreicht.
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03.97
Funktionen
10.4.30 Feldschtz 1 einschalten
ab SW2.00
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 30 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Dieses Signal dient gemeinsam mit dem Signal Feldschtz 2 einschalten zur Ansteuerung eines Wendeschtzes zum Umpolen des Feldes bei 1-Quadrant-Gerten mit Feldumkehr. Pegel: 0 1 keine Schtzansteuerung Ansteuerung fr ein Schtz zur Durchschaltung der positiven Feldrichtung.
Anwendung: Drehrichtungsumkehr und Bremsen durch Umpolen der Feldspannung (Feldumschaltung) bei 6RA24-Einquadrantgerten hherer Leistung. Zwei Schtze im Feldstromkreis (1, 2) polen die Feldspannung um (Feldumschaltung). Die Ansteuerung der Schtze erfolgt ber die binren Ausgangsfunktionen Feldschtz 1 Ein (BAF30) und Feldschtz 2 Ein (BAF31). Mittels der binren Eingangsfunktionen Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) und Bremsen durch Feldumkehr (BEF58) wird ein entsprechender interner Ablauf zur Ansteuerung der Schtze ausgelst (siehe Kapitel 10.3.57 und 10.3.58) Im Feldkreis ist eine Schutzbeschaltung notwendig.
10.4.31 Feldschtz 2 einschalten
ab SW2.00
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 31 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Dieses Signal dient gemeinsam mit dem Signal Feldschtz 1 einschalten zur Ansteuerung eines Wendeschtzes zum Umpolen des Feldes bei 1-Quadrant-Gerten mit Feldumkehr (siehe Kapitel 10.4.30). Pegel: 0 1 keine Schtzansteuerung Ansteuerung fr ein Schtz zur Durchschaltung der negativen Feldrichtung.
10.4.32 Meldung der Momentenrichtung
gendert ab SW2.00
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 32 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Momentenrichtung II oder keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt oder Antrieb ist bereit zum Einlegen von Momentenrichtung II. Momentenrichtung I oder keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt oder Antrieb ist bereit zum Einlegen von Momentenrichtung I.
Eine Anwendung dieser binren Ausgangsfunktion siehe Kapitel 10.3.60.
10.4.33 Leistungsteil warm

Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 33 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung ist < 5% ihres maximal zulssigen Wertes, der Leistungsteil gilt als kalt. Die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung ist > 5% ihres maximal zulssigen Wertes, der Leistungsteil gilt als warm.
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Funktionen
03.97
10.4.34 Ausgang des freien Grenzwertmelders 1

(siehe Kapitel 10.1 Blatt 9) Parameter P692 steuert die Funktion (siehe Kapitel 9.2).
ab SW2.00
10.4.35 Ausgang des freien Grenzwertmelders 2

(siehe Kapitel 10.1 Blatt 9) Parameter P694 steuert die Funktion (siehe Kapitel 9.2).
ab SW2.00
10.4.36 Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt an (Low aktiv)
ab SW2.30
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 36 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt an Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt nicht an
10.4.37 Schnellhalt (AUS 3) liegt an (Low aktiv)
ab SW2.30
Die Funktion ist an den Wahlausgngen Wahlausgang binr 1 (Klemme 46) bis Wahlausgang binr 4 (Klemme 52) mit Stellung 37 des jeweiligen Wahlparameters parametrierbar. Pegel: 0 1 Schnellhalt (AUS 3) liegt an Schnellhalt (AUS 3) liegt nicht an
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03.97
Funktionen
10.5
Steuerworte
10.5.1 Steuerwort STW (K315)

(siehe auch Binre Eingangsfunktionen in Kapitel 10.3) Die Bedeutung des Steuerwortes ist bei SIEMENS gertebergreifend in der Betriebsanleitung Datenaustausch zwischen SIMOVERT-P- oder SIMOREG K-Gerten und Erweiterungsbaugruppen Bestell-Nr.: 6DD1902-0GE0 festgelegt. Nachfolgend die bei 6RA24-Gerten verwendeten Funktionen: Bit 0 1 2 3 4 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 AUS 3 AUS 1 EIN AUS 2 Funktion (eine genaue Beschreibung der Funktionen finden Sie bei der Beschreibung der binren Eingangsfunktionen) Stillsetzen Einschalten Spannungsfreischaltung keine Spannungsfreischaltung Schnellhalt kein Schnellhalt keine Betriebsfreigabe Betriebsfreigabe keine Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeberfreigabe Achtung! Das Bit 5 hat in Abhngigkeit von der verwendeten Schnittstelle und vom verwendeten Protokoll unterschiedliche Bedeutung! bei Grundgerteschnittstelle G-SST0 und G-SST1 mit USS-Protokoll bzw. bei P640 51: Hochlaufgeber STOP kein Hochlaufgeber STOP bei Steuerwort mit Dual-Port-RAM bzw. bei P640 52: kein Hochlaufgeber STOP Hochlaufgeber STOP keine Sollwertfreigabe Sollwertfreigabe keine Bedeutung Strungsquittierung bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet 0 1 11 12 13 14 15 keine Fhrung vom AG, alte Prozedaten bleiben im DPR erhalten Fhrung ber Schnittstelle, Prozedaten sind gltig bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet
0 1
0 1 6 7 8 9 10 0 1 0 1
10/81
Funktionen
03.97
An Parameter P640 wird eingestellt, von welchem Konnektor das Steuerwort STW mit Daten versorgt wird (z.B. P640 = 20 bedeutet, da das Steuerwort vom ersten PZD-Wert der seriellen Grundgerteschnittstelle G-SST0 kommt). Der Zustand der Bits des STW steht an Konnektor K315 zur Verfgung und wird an Parameter P010.01 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6). Die einzelnen Bits des Steuerwortes werden mit den Klemmenfunktionen und dem STWF logisch verknpft (siehe Tabelle in Kapitel 10.5.2). Der logische Zustand der binren Eingangsklemmen steht an Konnektor K335 zur Verfgung und wird an Parameter P010.00 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6). Der Zustand der Bits des STW nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den entsprechenden STWF-Funktionen steht an Konnektor K317 zur Verfgung und wird an Parameter P010.03 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6).
10.5.2 Gertespezifisches freidefinierbares Steuerwort STWF (K316)

(siehe auch Binre Eingangsfunktionen in Kapitel 10.3) Die Belegung des Steuerwortes ist mit dem Parameter P642 parametrierbar. Der Parameter P642 ist ein indizierter Parameter, wobei ber den Index 0 die Funktion des Bits 0, mit Index 1 die Funktion des Bits 1 usw. bis Index 15 Bit 15 im gertespezifischem Steuerwort festgelegt wird. Als Parameterwert ist die Nummer der binren Eingangsfunktion (siehe nachstehende Tabelle) einzustellen. An Parameter P641 wird eingestellt, von welchem Konnektor das STWF mit Daten versorgt wird (z.B. P641 = 52 bedeutet, da das STWF vom ersten Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 des Dual-Port-RAMs kommt). Der Zustand der Bits des STWF steht an Konnektor K316 zur Verfgung und wird an Parameter P010.02 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6). Die einzelnen Bits des Steuerwortes STW werden mit den Klemmenfunktionen und dem freidefinierbaren Steuerwort STWF logisch verknpft (siehe nachstehende Tabelle). Der logische Zustand der binren Eingangsklemmen steht an Konnektor K335 zur Verfgung und wird an Parameter P010.00 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6). Der Zustand der Bits des STWF nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den entsprechenden STW-Funktionen steht an Konnektor K318 zur Verfgung und wird an Parameter P010.04 angezeigt (siehe auch P010 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 6). In nachstehender Tabelle sind alle mglichen binren Eingangsfunktionen aufgelistet. Durch graue Felder wird jeweils angegeben, von welchem Eingang (binre Eingangs-Klemme, STW, STWF) die betreffende Funktion steuerbar ist. Weiters ist angegeben, ob eine OR oder AND-Verknpfung der Eingangssignale erfolgt, wenn die betreffende binre Eingangsfunktion von mehreren Eingangsquellen angesteuert wird. Eine genaue Beschreibung jeder einzelnen Funktion findet sich ab Kapitel 10.3.1, wobei zwecks leichteren Auffindens die Endzahl der Kapitelnummer mit der Nummer der jeweiligen binren Eingangsfunktion bereinstimmt. Die Funktionen sind zwar fr die Verwendung binrer Wahlklemmen als Steuerungseingnge beschrieben, gelten aber sinngem auch bei Steuerung ber die Bits des STWF.
10/82
03.97
Funktionen
BEF Funktion Nr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
steuerbar von
Klemme 1)
STW
STWF
Verknpfung
keine Funktion keine Funktion Stillsetz-Taster (Low-aktiv) ab SW2.00 Spannungsfreischaltung (AUS2) (Low aktiv) ab SW2.00 Schnellhalt (AUS3) (Low aktiv) Strungsquittierung Freigabe Technologieregler ab SW1.10 Freigabe Drehzahlregler Freigabe EMK-Regler Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeber-Stop Sollwertfreigabe Wobbelfreigabe (Pendeln) ab SW2.00 Tippen Tippen und Hochlaufgeber umgehen Kriechen Kriechen und Hochlaufgeber umgehen Festsollwert Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen Zusatzsollwert vor dem Technologieregler ab SW1.10 Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung Zusatzsollwert vor dem Stromregler Sollwertabminderung (P315, P316, P319, P320) Motorpoti Hand/Auto (Schalter) ab SW1.10 Motorpoti Sollwert-Hher ab SW1.10 Motorpoti Sollwert-Tiefer ab SW1.10 Motorpoti Rechts-/Linkslauf (Schalter) ab SW1.10 Motorpoti Rechtslauf (Taster) ab SW1.10 Motorpoti Linkslauf (Taster) ab SW1.10 Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) Parametersatz 2 verwenden ab SW2.00 Parametersatz 3 verwenden ab SW2.00 Parametersatz 4 verwenden ab SW2.00 Freigabe Technologieregler Statik ab SW1.10 Freigabe n-Regler Statik ab SW1.10 Freigabe fr Umschaltung PI/P-n-Regler Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung ab SW1.10 n-Regler Istwertumpolung Umschaltung Leit- Folgeantrieb Umschaltung Momentenbegrenzung
Bit 1 Bit 2 Bit 7
Bit 4 Bit 5 Bit 6
AND AND AND OR AND AND AND AND OR AND OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR
OR OR OR OR OR AND AND AND AND OR OR OR
1) Klemme 39, 40, 41, 42, 43 oder 36, wenn hier keine Klemmennummer angegeben.
10/83
Funktionen
03.97
BEF Funktion steuerbar von Klemme 1) Nr. 43 Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 44 Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 45 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 46 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 47 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) 48 Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 49 Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 50 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 51 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 52 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) 53 Strung Extern (Low aktiv), Verzgerungszeit bis zum Ansprechen der Fehlermeldung mit P767 einstellbar 54 Warnung Extern (Low aktiv) 55 Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet 56 Stillstandserregung 57 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr ab SW2.00 58 Bremsen durch Feldumkehr ab SW2.00 59 IFeld extern < Ifmin (Low aktiv) 60 Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch Parallelantrieb abSW2.00 61 binren Wahlausgang 1 setzen, falls P771 = 2 ab SW1.10 62 binren Wahlausgang 2 setzen, falls P772 = 2 ab SW1.10 63 binren Wahlausgang 3 setzen, falls P773 = 2 ab SW1.10 64 binren Wahlausgang 4 setzen, falls P774 = 2 ab SW1.10 65 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1 ab SW2.00 66 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 2 ab SW2.00 67 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 3 ab SW2.00 68 Motorpoti setzen ab SW2.00 69 Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators ab SW2.20 Einschalten/Stillsetzen (EIN/AUS) Betriebsfreigabe
Fhrung vom AG
STW
STWF
Verknpfung
AND AND AND AND AND OR OR OR OR OR
AND OR OR OR AND
OR OR OR OR OR OR OR OR AND
37 38
Bit 0 Bit 3 Bit 10
AND AND
1) Klemme 39, 40, 41, 42, 43 oder 36, wenn hier keine Klemmennummer angegeben.
10/84
03.97
Funktionen
Zuordnung der Festsollwerte (P409 bis P419) zu den jeweiligen binren Eingangsfunktionen BEF13 bis BEF23 bei Anforderung der jeweiligen Funktion ber ein Bit des gertespezifischen freidefinierbaren Steuerwortes STWF: BEF Funktion Nr. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Tippen 1) Tippen und Hochlaufgeber umgehen 1) Kriechen 2) Kriechen und Hochlaufgeber umgehen 2) Festsollwert 2) Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen 2) Zusatzsollwert vor dem Technologieregler 2) Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber 2) Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler 2) Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung 2) Zusatzsollwert vor dem Stromregler 2) Parameter P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419
ab SW1.10
1) Wird die Funktion von zwei Quellen angefordert (z.B. Klemme und STWF), so wird als Sollwert 0 angelegt. 2) Wird die Funktion von zwei Quellen angefordert (z.B. Klemme und STWF), so werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.
10/85
Funktionen
03.97
10.6
Zustandsworte
10.6.1 Zustandswort ZSW (K325)

Das Zustandswort ZSW steht als Konnektor K325 zur Verfgung und wird an Parameter P011.01 angezeigt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Bei jenen Funktionen, die auch als binre Ausgangsfunktionen (siehe Kapitel 10.4) zur Verfgung stehen, ist die entsprechende BAF-Nummer angegeben. Bei einigen Funktionen stimmen jedoch die im folgenden angegebenen logischen Pegel der Bits des ZSW nicht mit den logischen Pegeln der entsprechenden binren Ausgangsfunktionen berein. Die Belegung des Zustandswortes ist bei Siemens gertebergreifend in der Betriebsanleitung Datenaustausch zwischen SIMOVERT-P- oder SIMOREG K-Gerten und Erweiterungsbaugruppen Bestell-Nr.: 6DD1902-0GE0 festgelegt. Nachfolgend die bei 6RA24-Gerten verwendeten Funktionen: Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Funktion (eine genaue Beschreibung der Funktionen finden Sie bei der Beschreibung der binren Ausgangsfunktionen in Kapitel 10.4) nicht Einschaltbereit Einschaltbereit (Betriebszustand o7) nicht Betriebsbereit Betriebsbereit (Betriebszustand o1) Betrieb gesperrt Betrieb freigegeben (Betriebszustand I, II oder ) Strungsfrei Strung Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt an (Low aktiv) Spannungsfreischaltung (AUS 2) liegt nicht an Schnellhalt (AUS 3) liegt an (Low aktiv) Schnellhalt (AUS 3) liegt nicht an keine Einschaltsperre Einschaltsperre (Betriebszustnde o8)) keine Warnung Warnung (Anzeige der Warnungen an P049 und P050) Soll-/Ist-berwachung nicht im Toleranzbereich Die Abweichung am Drehzahlreglereingang ist lnger als die am Parameter P363 eingestellte Zeit und grer als die am Parameter P362 eingestellte Schwelle. Soll-/Ist-berwachung im Toleranzbereich Die Abweichung am Drehzahlreglereingang ist krzer als die am Parameter P363 eingestellte Zeit bzw. kleiner als die am Parameter P362 eingestellte Schwelle. Betrieb vor Ort; Fhrung nur am Gert mglich Fhrung gefordert; das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die Fhrung zu bernehmen (Rckmeldung ber Bit 10 im STW) n < nGrund (P373) + Hysterese (P374) n > nGrund (P373) bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet bei 6RA24-Gerten nicht verwendet BAF Nr. 4 5 6 3 1) 36 37
9 2) 24 3)
22
0 1 0 1
10 11 12 13 14 15
16 4)
1) invertierter Pegel gegenber BAF3 2) invertierter Pegel gegenber BAF9 (Netzschtzansteuerung AUS (Low aktiv)) 3) invertierter Pegel gegenber BAF24 4) invertierter Pegel gegenber BAF16 und ZSW1.9
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03.97
Funktionen
Zustandsbeschreibung einiger Bits des Steuerwortes STW

Zustandswort ZSW Bit 6 Einschaltsperre Bit 5 (Low aktiv) Schnellhalt (AUS3) Bit 4 (Low aktiv) Spannungsfreischaltung (AUS2) Bit 3 Strung Bit 2 Betrieb Bit 1 Betriebsbereit Bit 0 Einschaltbereit Betriebszustand M0, M oder M (=Betrieb) Warten auf Betriebsfreigabe (=BETRIEBSBEREIT) reserviert Testphase Warten auf Spannung (Anker) Warten auf Feldstrom Wartezustand vor Einschalten des Netzschtzes Warten auf Einschalten (=EINSCHALTBEREIT) Warten auf Quittieren der Einschaltsperre Schnellhalt (AUS3) Spannungsfreischaltung (AUS2) Strung Elektronik nicht initialisiert Elektronik nicht an Spannung Kurzbezeichnung I ,II ,- o1 o2 o3 o4 o5 o6 o7 o8 o9 o10 o11 o12 o13
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 I II --
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Funktionen
03.97
10.6.2 Gertespezifisches Zustandswort ZSW1 (K326)

Das gertespezifische Zustandswort ZSW1 steht als Konnektor K326 zur Verfgung und wird an Parameter P011.02 angezeigt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktionen der einzelnen Bits stehen auch als binre Ausgangsfunktionen zur Verfgung (siehe Kapitel 10.4), die entsprechende BAF-Nummer ist angegeben. Die Belegung des Zustandswortes ist gertespezifisch. Bit 0 1 0 1 2 3 0 1 4 0 1 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 Funktion (eine genaue Beschreibung der Funktionen finden Sie bei der Beschreibung der binren Ausgangsfunktionen in Kapitel 10.4) Hilfsbetriebe AUS Hilfsbetriebe EIN Netzspannung (Anker und Feld) liegt an Der Antrieb ist in einem Betriebszustand o4. Netzspannung fr Anker und Feld liegt an, der Antrieb ist in einem Betriebszustand < o4. reserviert fr sptere Verwendung Netzschtz AUS (= E-Stop) (Low aktiv) Sicherheitsabschaltung (E-Stop) liegt an (Betriebszustand o10.2). Einschaltsperre ist aktiv Es liegt keine Sicherheitsabschaltung (E-Stop) an. Rckmeldung der binren Eingangsfunktion BEF55 (Low aktiv) Das binre Eingangssignal BEF55 ist High (Netzschtz eingeschaltet). Das binre Eingangssignal BEF55 ist Low (Netzschtz ausgeschaltet). Hochlaufgeber aktiv Der Hochlaufgeberausgang ist gleich dem Hochlaufgebereingang. Der Hochlaufgeberausgang ist nicht gleich dem Hochlaufgebereingang. Rechtslauf n > P396 (Hysterese) Linkslauf n < + P396 (Hysterese) Einschaltbefehl fr Halte- oder Betriebsbremse (Low aktiv) Bremse schlieen gendert ab SW2.00 Bremse ffnen IA < IX (P391) + Hysterese (P392) IA > IX (P391) n > nx1 (nGrund) (P373) n < nx1 (nGrund) (P373) + Hysterese (P374) n > nx2 (P376) n < nx2 (P376) + Hysterese (P377) n > nx3 (P379) n < nx3 (P379) + Hysterese (P380) n > nx4 (P382) n < nx4 (P382) + Hysterese (P383) n > nx5 (P385) n < nx5 (P385) + Hysterese (P386) n > nmin (P370) n < nmin (P370) + Hysterese (P371) bei 6RA24-Gerten nicht verwendet ab SW2.00 BAF Nr. 7
10
11
12 13
6 7
14 15 16 17 18 19 20 21
8 9 10 11 12 13 14 15
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03.97
Funktionen
10.6.3 Gertespezifisches Zustandswort ZSW2 (K327)

Das gertespezifische Zustandswort ZSW2 steht als Konnektor K327 zur Verfgung und wird an Parameter P011.03 angezeigt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktionen der einzelnen Bits stehen auch als binre Ausgangsfunktionen zur Verfgung (siehe Kapitel 10.4), die entsprechende BAF-Nummer ist angegeben. Die Belegung des Zustandswortes ist gertespezifisch. Bit 0 0 1 0 0 Funktion (eine genaue Beschreibung der Funktionen finden Sie bei der Beschreibung der binren Ausgangsfunktionen in Kapitel 10.4) n < nber (P354) Der Drehzahlistwert ist grer als die eingestellte Schwelle am Parameter P354. Fehler F038 wird (wenn nicht ausgeblendet) ausgelst. Der Drehzahlistwert ist kleiner als die eingestellte Schwelle am Parameter P354. reserviert fr sptere Verwendung Warnung berlast Motor (Low aktiv) Es liegt Warnung W01 (Motorbertemperatur) oder W05 (Motortemperatur binr) oder W06 (Motortemperatur analog) an (Anzeige der Warnung am Parameter P049 und P050). Es liegt keine Warnung an. Warnung berlast Gert (Low aktiv) Es liegt Warnung W10 (I2t-Wert des Leistungsteiles zu gro) an. Es liegt keine Warnung an. Gertekhlung gestrt (Low aktiv) Die Bedingungen fr die Fehlermeldung F110 sind erfllt. Gertekhlung ist nicht gestrt IFeld < Ifmin (Low aktiv) Feldstromistwert (K265) < Schwelle Ifmin (P394) + Hysterese (P395). Feldstromistwert (K265) > Schwelle Ifmin (P394) IAsoll = IGrenz Ankerstromsollwert hat die aktuelle Stromgrenze (K131 oder K132) nicht erreicht. Ankerstromsollwert hat die aktuelle Stromgrenze (K131 oder K132) erreicht. Feldschtz 1 AUS ab SW2.00 Feldschtz 1 EIN Feldschtz 2 AUS ab SW2.00 Feldschtz 2 EIN Meldung der Momentenrichtung gendert ab SW2.00 Momentenrichtung M oder keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt oder Antrieb ist bereit zum Einlegen von Momentenrichtung M. Momentenrichtung M oder keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt oder Antrieb ist bereit zum Einlegen von Momentenrichtung M. Leistungsteil warm Die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung ist < 5% ihres maximal zulssigen Wertes, der Leistungsteil gilt als kalt. Die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung ist > 5% ihres maximal zulssigen Wertes, der Leistungsteil gilt als warm. Ausgang des freien Grenzwertmelders 1 ab SW2.00 Funktion parametrierbar mit P692 (P659, P660, P693) Ausgang des freien Grenzwertmelders 2 ab SW2.00 Funktion parametrierbar mit P694 (P670, P671, P695) reserviert fr sptere Verwendung reserviert fr sptere Verwendung reserviert fr sptere Verwendung BAF Nr. 23
1 2
25
1 0 1
26
4 0 1 5 0 1 6 0 1 0 1 0 1 0 1 10 0 1 11 12 13 14 15
27
28
29 30 31
7 8 9
32
33
34 35
10/89
Funktionen
03.97
10.7
Serielle Schnittstellen
Das Grundgert ist mit zwei seriellen Schnittstellen ausgerstet: G-SST0 und G-SST1. Grundgerte-Schnittstelle 0 (G-SST0) an der 9-poligen SUBMIN D-Buchse X500 ist als RS485Schnittstelle ausgefhrt. Grundgerte-Schnittstelle 1 (G-SST1) an der 9-poligen SUBMIN D-Buchse X501 ist als RS232Schnittstelle ausgefhrt. Durch Anschlieen der optionalen Schnittstellenerweiterung (Zusatzbaugruppe A1618) an G-SST1 steht der Peripherie anstelle der RS232- eine zweite RS485-Schnittstelle zur Verfgung. (Pinbelegung der Schnittstellen siehe unter Klemmenbelegung in Kapitel 6.9, Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5). G-SST0 RS485 X500 4-Draht2-DrahtBetrieb: Betrieb: busfhig 4) busfhig G-SST1 RS232 X501 RS232 (Hard- oder Software-Handshake mit P798 einstellbar) nicht busfhig XJ2, XJ6, XJ7, XJ8 auf A1600 in Stellung 1-2 stecken Leitungsabschlu 3) ja: XJ3 in Stellung 2-3 XJ4, XJ5 in Stellung 1-2 nein: XJ3 in Stellung 1-2 XJ4, XJ5 in Stellung 2-3 nicht mglich G-SST1 1) RS485 1) X502 1) 4-Draht2-DrahtBetrieb: Betrieb: nicht busfhig busfhig XJ2, XJ6, XJ7, XJ8 auf A1600 zum Betrieb mit A1618 in Stellung 2-3 stecken ja: XJ201 in Stellung 2-3 XJ200, XJ202 in Stellung 1-2 nein: XJ201 in Stellung 1-2 XJ200, XJ202 in Stellung 2-3
Typ Stecker Betriebsart 2)
1) Mit Option Schnittstellenerweiterung (Zusatzbaugruppe A1618 zum Umsetzen von RS232 (gerteseitig) auf RS485). 2) Schnittstellenfunktionen mit P051 = 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 und 23, sowie der Diagnosemonitor (P780 oder P790 = xxx9) und die Peer-to-Peer-Kopplung (P780 oder P790 = xxx5) sind nicht busfhig und schalten die Schnittstelle automatisch auf 4-Draht-Betrieb. Die Peer-toPeer -Bus-Kopplung (P780 oder P790 = xxx4) schaltet die RS485- Schnittstelle automatisch auf 2-Draht-Betrieb und ist im Zusammenhang mit der binren Eingangsfunktion Umschaltung Leit- / Folgeantrieb (BEF41) busfhig. Das USS-Protokoll (P780 oder P790 = xxx2) schaltet die Schnittstelle automatisch auf 2-Draht-Betrieb. 3) 2-Draht-Betrieb: 4-Draht-Betrieb: nur an beiden Gerten an den beiden Enden des Buskabels ist der Leitungsabschlu zu aktivieren. an den beiden Empfngern, die den beiden Enden des Buskabels am nchsten sind, ist der Leitungsabschlu zu aktivieren.
4) Die Hardware ist busfhig, 4-Draht-Bus-Betrieb wird derzeit aber von keinem der an P780 einstellbaren Protokolle genutzt.
10/90
03.97
Funktionen
In nachstehender Tabelle bedeutet ein graues Feld am Schnittpunkt einer X500-Funktion mit einer X501-Funktion, da diese Kombination mglich ist. Funktionsbersicht und Kombinationsmglichkeiten der seriellen Schnittstellen:
X500 (RS485)
Parameterausdruck der genderten Parameter Parameterausdruck aller Parameter Ausdruck des Fehlerdiagnosespeichers nach Fehlermeldung Ausdruck des Tracepuffers fr Diagnosezwecke Parameterausgabe der genderten Partameter an PC/PG Parameterausgabe aller Parameter an PC/PG Ausgabe Fehlerdiagnosespeicher nach Fehler an PC/PG Ausgabe des Tracepuffers an PC/PG Parametersatz vom PC/PG einlesen Peer-to-Peer *) Kommunikation USS-Protokoll *)
X501 (RS232)
Parameterausdruck der genderten Parameter Parameterausdruck aller Parameter Ausdruck des Fehlerdiagnosespeichers nach Fehlermeldung Ausdruck des Tracepuffers fr Diagnosezwecke Parameterausgabe der genderten Partameter an PC/PG Parameterausgabe aller Parameter an PC/PG Ausgabe Fehlerdiagnosespeicher nach Fehler an PC/PG Ausgabe des Tracepuffers an PC/PG Parametersatz vom PC/PG einlesen Peer-to-Peer *) Kommunikation USS-Protokoll *) Diagnosemonitor * ) bei RS232-Betrieb ist nur Punkt zu Punkt-Kommunikation mglich, bei Verwendung der Option Schnittstellenerweiterung A1618 auch Bus-Kommunikation
10/91
Diagnosemonitor
Funktionen
03.97
Aktivieren einer Schnittstelle: G-SST0 X500 RS485 P783 P780 nein P051 G-SST1 X501/X502 RS232/485 P793 P790 P798 *) P051
1. 2. 3. 4.
Einstellen der bertragungrate Einstellen des bertragungsprotokolls Einstellung des Handshake-Modus *) bei optionaler Zusatzbaugruppe A1618: P798 = 1 Bei P780 bzw. P790 = xxx1 mu die gewnschte Funktion am Parameter P051 eingestellt und gestartet werden.
WARNUNG
Ein Schnittstellenfehler (z.B. aufgrund eines falsch eingestellten Datenrahmens, Ausschalten eines angeschlossenen Druckers bei angewhlter Schnittstelle, usw.) bewirkt ein Stillsetzen eines eventuell im Betrieb befindlichen Antriebes! Im Zweifelsfall sollte die Schnittstelle daher nicht im Betriebszustand BETRIEB verwendet werden.
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03.97
Funktionen
10.7.1 Ausgeben von Parameterliste, Fehlerdiagnosespeicher und Tracepuffer

Die aktuelle Parametrierung des Gertes und der Inhalt des Fehlerdiagnosespeichers und des Tracepuffers (siehe auch Kapitel 10.10) kann an einen Drucker mit RS232- oder RS485-Schnittstelle oder an einen PC oder an ein PG bertragen werden. bertragen zu einem Drucker G-SST0 X500 RS485 Die am 6RA24-Gert eingestellten Werte mssen mit den Druckerdaten bereinstimmen. Die Einstellung des Druckers entnehmen Sie bitte der Anwendungsbeschreibung des Druckers. 1. 2. 3. Einstellen der bertragungsrate Einstellen des bertragungsprotokolls (Funktion ber P051 whlbar) Einstellung des Handshake-Modus *) bei Verwendung der optionalen Zusatzbaugruppe A1618 ist nur Software-Handshake mglich (P798 = 1) Gewnschte Funktion whlen Ausdruck der genderten Parameter Ausdruck aller existierenden Parameter Ausdruck des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung Ausdruck der Tracepuffer fr Diagnosezwecke Nach Bettigen der WAHL- bzw. P-Taste beim gewnschten Parameterwert gelangt man in die Besttigungsabfrage: Einfachbedienfeld: P783 P780 = xxx1 automatisch XON/XOFF G-SST1 X501/X502 RS232/485 Beispiel fr Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5 Bild 1 P793 P790 = xxx1 P798 *)
4. 4.1 4.2 4.3 4.4 5.
P051 = 11 P051 = 12 P051 = 13 P051 = 14
P051 = 11 P051 = 12 P051 = 13 P051 = 14
Gertebedienfeld:
P a r ame t e r a u s g . ? J / N=Hh e r / T i e f e r
6. Mit dem nchsten Bettigen der HHER-Taste wird der Ausdruck gestartet, mit der TIEFER-Taste kann der Ausgabevorgang abgebrochen werden. Auch whrend der bertragung kann durch Drcken der TIEFER-Taste abgebochen werden.
WARNUNG
Ein Schnittstellenfehler (z.B. aufgrund eines falsch eingestellten Datenrahmens, Ausschalten eines angeschlossenen Druckers bei angewhlter Schnittstelle, usw.) bewirkt ein Stillsetzen eines eventuell im Betrieb befindlichen Antriebes! Im Zweifelsfall sollte die Schnittstelle daher nicht im Betriebszustand BETRIEB verwendet werden.
10/93
Funktionen
03.97
bertragung zu einem PC (PG) Das Einlesen auf der PC-Seite kann z.B. mit Hilfe des Programmes PCIN V2.0 erfolgen. G-SST0 X500 RS485 Beispiel fr Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5 Bild 4 oder 5 P783 P780 = xxx1 automatisch XON/XOFF G-SST1 X501/X502 RS232/485 Beispiel fr Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5 Bild 2 bzw. Bild 4, 5 oder 7 P793 P790 = xxx1 P798 *)
Herstellen der Verbindung 6RA24-Gert - PC (PG)
1. 2. 3.
4. 4.1 4.2 4.3 4.4 5.
Einstellen der bertragungsrate Einstellen des bertragungsprotokolls (Funktion ber P051 whlbar) Einstellung des Handshake-Modus *) bei Verwendung der optionaler Zusatzbaugruppe A1618 ist nur Software-Handshake mglich (P798 = 1) Gewnschte Funktion whlen Ausgabe der genderten Parameter Ausgabe aller existierenden Parameter Ausgabe des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung Ausgabe der Tracepuffer fr Diagnosezwecke Nach Bettigen der WAHL- bzw. P-Taste beim gewnschten Parameterwert gelangt man in die Besttigungsabfrage: Einfachbedienfeld:
P051 = 15 P051 = 16 P051 = 17 P051 = 18
P051 = 15 P051 = 16 P051 = 17 P051 = 18
Gertebedienfeld:
P a r ame t e r a u s g . ? J / N=Hh e r / T i e f e r
6. 7. Starten des Programms PCIN Schnittstellenparameter am PC/PG einstellen mit <F5> Installation <F3> Schnittstelle Fr die Standardeinstellung P790 = 1181 mu PCIN folgendermaen konfiguriert sein: Baudrate 9600 Paritt gerade Datenbits 7 Stopbits 1 8. Vom Hauptmen aus <F3> Dateifunktionen <F4> Empfangen whlen und einen Dateinamen angeben. Nach <RETURN> ist der PC empfangsbereit. 9. Mit dem nchsten Bettigen der HHER-Taste wird die bertragung gestartet, mit der TIEFER-Taste kann die bertragung abgebrochen werden. Auch whrend der bertragung kann durch Drcken der TIEFER-Taste abgebochen werden. 10. Mit dem Empfang der Ende-Kennung 40 mal 0H wird am PC die Empfangsbereitschaft beendet und der Parametersatz unter den angegebenen Namen gespeichert. Wird die bertragung hndisch unterbrochen, kann der bis dahin empfangene Datensatz durch Drcken der <F8> -Taste ebenfalls abgespeichert werden. 11. Anschlieend befindet sich das SIMOREG-Gert bei P051 = 0 im Parametermodus.
10/94
03.97
Funktionen
Die Ausgabe erfolgt nach dem Muster: Kennung (% T E A 1) berschrift mit Softwareversionsnummer 3 CR/LF Parameterblock Ende-Kennung ### (zum Wiedereinlesen) Ende-Kennung 40 mal 0H Durch die Zeichenfolge 40 mal 0H wird dem Programm PCIN das Ende des Datensatzes angezeigt.
10.7.2 Parameter einlesen

Das Senden der Parameter kann z.B. von einem PC mit dem Schnittstellenprogramm PCIN V2.0 erfolgen. Die Funktion wird ber P051 = 23 angewhlt Es werden dann Parameter von der seriellen Schnittstelle eingelesen und benommen, sofern sie folgenden Syntaxregeln gehorchen: 1. Der Empfang wird durch drei unmittelbar hintereinander empfangenen LF- oder CR/LF-Zeichen scharf gemacht. Alles davor (z.B. berschrift) wird ignoriert. 2. Die eigentliche Parameterdeklaration erfolgt dann in Form: [x] Pyyy [ . ii] = vvv [ . nn] dabei bedeutet: x yyy ii = vvv nn Optionale Page-Nummer; wenn sie fehlt, wird Page 0 angenommen. Parameternummer; diese mu dreistellig (eventuell fhrende 0) angegeben werden. Optionale, zweistellige Indexnummer (eventuell mit fhrender 0) Das = -Zeichen kann ohne oder durch eine beliebige Anzahl von <Leerzeichen> von Parameternummer und Parameterwert getrennt angegeben werden. Parameterwert; bei NIBBLE-codierten Parametern mu die Anzahl der Stellen stimmen. Dezimalparameter knnen beliebig angegeben werden. Nachkommastellen bei Dezimalparametern (wenn nichts angegeben ist, wird gegebenenfalls 00 angenommen)
3. Zwei Parameter werden durch Leerzeichen, Beistrich, Strichpunkt, CR, CR/LF oder einer beliebigen Kombination davon getrennt. 4. Nach drei unmittelbar hintereinander empfangenen # -Zeichen wird das Einlesen beendet, die RTS-Leitung wieder rckgesetzt und auf P051 = 0 im Parametermodus geschaltet.
HINWEIS
Nach Ende der Datenbertragung darf die Elektronikversorgungsspannung mindestens 3 Minuten lang nicht ausgeschaltet werden, damit (bei nicht aktivierter Permanentspeichersperre, siehe P053 im Kapitel 9.2) die neuen Parameterwerte in den Permanentspeicher bernommen werden knnen.
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Funktionen
03.97
Herstellen der Verbindung 6RA24-Gert - PC (PG)
G-SST0 X500 RS485 Beispiel fr Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5 Bild 4 oder 5 P783 P780 = xxx1 automatisch XON/XOFF
1. 2.
Einstellen der bertragungsrate Einstellen des bertragungsprotokolls (Funktion ber P051 whlbar) 3. Einstellung des Handshake-Modus *) bei Verwendung der optionaler Zusatzbaugruppe A1618 ist nur Software-Handshake mglich (P798 = 1) 4. Gewnschte Funktion whlen 4.1 Parametersatz vom PG einlesen 5. Nach Bettigen der WAHL- bzw. P-Taste beim gewnschten Parameterwert gelangt man in die Besttigungsabfrage: Einfachbedienfeld:
G-SST1 X501/X502 RS232/485 Beispiel fr Verbindungskabel siehe Kapitel 10.7.5 Bild 2 bzw. Bild 4, 5 oder 7 P793 P790 = xxx1 P798 *)
P051 = 23
P051 = 23
Gertebedienfeld:
P a r am . - E i n l e s e n ? J / N=Hh e r / T i e f e r
6. Schnittstellenparameter am PC/PG einstellen mit <F5> Installation <F3> Schnittstelle Fr die Standardeinstellung P790 = 1181 mu PCIN folgendermaen konfiguriert sein: Baudrate 9600 Paritt gerade Datenbits 7 Stopbits 1 Mit dem nchsten Bettigen der HHER-Taste erscheint eine Aktivittsanzeige auf der Anzeige (am EBF links-rechts springende senkrechte Striche, am GBF der Text Parameter Einlesen). 7. Das Programm PCIN starten und mit <F3> Dateifunktion <F6> Senden, Auswahl der gewnschten Datei und <RETURN> die Parameterbertragung beginnen. 8. Die Nummer des jeweils empfangenen Parameters wird am Display angezeigt. 9. Nach Empfang der Ende-Kennung ### wird die Empfangsbereitschaft beendet und auf P051 gesprungen. 10. Bei Bedarf, oder wenn ein Parametersatz ohne Ende-Kennung gesendet wird, kann die bertragung am SIMOREG-Gert durch Bettigen der TIEFER-Taste abgebrochen werden. 11. Tritt whrend der bertragung ein Syntax- oder Wertebereichsfehler auf, wird am Ende der bertragung Fehler F013 (oder F023) ausgegeben. Im Fehlerdiagnosespeicher (P047) kann die Fehlerursache (Wort 0), die letzte gltig empfangene Parameternummer (Wort 1) und die letzte gltige Parameternummer vor Eintritt des letzten Fehlers (Wort 2) nachgelesen werden.
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03.97
Funktionen
WARNUNG
Nach dem Ende der Datenbertragung kann es noch bis zu 3 Minuten dauern, bis alle Parameter in den Permanentspeicher (EEPROM) abgelegt sind. Whrend dieser Zeit darf die Elektronikstromversorgung nicht ausgeschaltet werden. Wird sie doch ausgeschaltet, mu das Parameter einlesen wiederholt werden!
10.7.3 USS-Protokoll
Die Realisierung des USS-Protokolls erfolgt gem den Dokumentationen: Spezifikation des universellen seriellen Schnittstellen Protokolls Anwendung des universellen seriellen Schnittstellen Protokolls Besonderheiten der Realisierung beim 6RA24-Gert: E31930-T9012-X-A2 Kapitel alle im 6RA24-Gert ber die Schnittstelle gesendeten Daten haben Wort-Lnge alle Prozedaten sind frei parametrierbar der Werkseinstellungswert der Telegrammausfallzeit-berwachung (P797) ist 0, d.h. die berwachung ist ausgeschaltet eine Einstellung PKW-Lnge < 3 bedeutet keine PKWs variable Telegrammlnge bewirkt immer 3 Worte im Antwortprotokoll (PBE lesen und Text lesen ist noch nicht realisiert) es gibt zwei gertespezifische Fehlerkennungen: 101 Auftrag nicht realisiert 102 Parameter ist vom Typ Array alle Schnittstellen knnen jederzeit Parameter ndern, es gibt keine PKW-Bedienhoheit Auftrag PBE anfordern liefert die Antwort Fehler aufgetreten, Kennung 101 Auftrag Text anfordern liefert die Antwort Fehler aufgetreten, Kennung 101 das Bit 10 des Steuerwortes (Fhrung von AG) wird nicht ausgewertet 2 2 3.1 4.1.1 4.1.2 4.2.1.1 E31930-T9011-X-A1 E31930-T9012-X-A2
4.2.1.1 4.2.2 4.2.2 5.2.1
VORSICHT
Es wird nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher (EEPROM) innerhalb dessen Lebensdauer garantiert (10000). Darum sollten hufige Parameterwertnderungen ber Schnittstellen (serielle Grundgerteschnittstellen oder zyklische Parameterwertnderungen ber Zusatzbaugruppen) nach Mglichkeit nur im RAM und nicht auch im Permanentspeicher durchgefhrt werden. Fr Parameternderungen ber Schnittstelle gibt es den Auftrag Parameterwert ndern (und nicht im EEPROM speichern) (Wird der Wert nur im RAM gendert, gehen die so genderten Werte beim Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren).
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Funktionen
03.97
USS-Protokoll Kurzinbetriebnahme bei 6RA24-Gerten G-SST0 X500 RS485

Baudrate P783 = 1 bis 10 entspricht 300 bis 187500 Baud Werkseinstellung: 10 (187500 Baud) P780 = 1192
G-SST1 X501/X502 RS232/485

P793 = 1 bis 10 entspricht 300 bis 187500 Baud Werkseinstellung: 6 (9600 Baud) P790 = 1192
Protokollauswahl 1 Stopbit gerade Paritt, 9 Bit Datenframe (8 Datenbits + 1 Parittsbit), USS-Protokoll Prozedatenanzahl (PZD-Anzahl) (gilt fr Empfangen und Senden)
P781 = 0 . . . keine PZD bis 16 . . . PZD-Worte Werkseinstellung: 0 ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K020 bis PZD16 K035 Auswahlparameter fr Steuerwort: P640 = 20 (1. Empfangsdatum) P782 = 0 bis 2 ... es werden keine Parameter bertragen 3 bis 126 PKW-Worte 127 ... variable Lnge bei bertragungsrichtung Slave Master Werkseinstellung: 0 Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P784.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P784.15 = Konnektornummer des Istwertes 16 Werkseinstellung: 0 P786 = 0 bis 30 Werkseinstellung: 0 P787 = 0 bis 32s (0 keine Zeitberwachung) Werkseinstellung: 1 Bus-Betrieb ist mglich
P791 = 0 . . . keine PZD bis 16 . . . PZD-Worte Werkseinstellung: 0 ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K036 bis PZD16 K051 Auswahlparameter fr Steuerwort: P640 = 36 (1. Empfangsdatum) P792 = 0 bis 2 ... es werden keine Parameter bertragen 3 bis 126 PKW-Worte 127 ... variable Lnge bei bertragungsrichtung Slave Master Werkseinstellung: 3 Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P794.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P794.15 = Konnektornummer des Istwertes 16 Werkseinstellung: 0 P796 = 0 bis 30 Werkseinstellung: 0 P797 = 0 bis 32s (0 keine Zeitberwachung) Werkseinstellung: 0 mit RS232 ist nur Punkt zu PunktBetrieb mglich, mit Option RS485 ist Bus-Betrieb mglich Es wird automatisch auf 2-Draht Betrieb geschaltet. RS232 Kabel laut Bild 2 verwenden. RS485 Kabel laut Bild 4 oder 5 verwenden
PZD-Zuordnung fr Steuerwort und Sollwerte (empfangene Prozedaten)
PKW-Anzahl
PZD-Zuordnung fr Istwerte (gesendete Prozedaten)
Teilnehmeradresse Telegrammausfallzeit
Bus- / Punkt zu Punkt-Kommunikation
2-Draht- / 4-Draht-bertragung der RS485-Schnittstelle Kabel (siehe Kapitel 10.7.5)
Es wird automatisch auf 2-Draht Betrieb geschaltet. Kabel laut Bild 4 oder Bild 5 verwenden
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03.97
Funktionen
10.7.4
Peer-to-Peer-Protokoll ab SW1.10
10.7.4.1 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb)
Das Peer-to-Peer-Protokoll ermglicht eine serielle Kopplung von Stromrichtergert zu Stromrichtergert (peer = gleichberechtigter Partner). Kurzinbetriebnahme bei 6RA24-Gerten G-SST0 X500 RS485
G-SST1 X501/X502 RS232/485

Protokollauswahl 1 Stopbit gerade Paritt, 9 Bit Datenframe (8 Datenbits + 1 Parittsbit), Peer-to-Peer-Protokoll Prozedatenanzahl (PZD-Anzahl) (gilt fr Empfangen und Senden) PZD-Zuordnung fr Steuerwort und Sollwerte (empfangene Prozedaten)
Es werden immer 5 Datenworte bertragen. ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K020 bis PZD5 K024 Auswahlparameter fr STW: P640 Auswahlparameter fr STWF: P641
Es werden immer 5 Datenworte bertragen. ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K036 bis PZD5 K040 Auswahlparameter fr STW: P640 Auswahlparameter fr STWF: P641
PKW-Anzahl PZD-Zuordnung fr Istwerte (gesendete Prozedaten)
Es knnen keine Parameter bertragen Es knnen keine Parameter bertragen werden. werden. Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P784 bestimmt die zu sendenden Konnektoren. P784.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P784.04 = Konnektornummer des Istwertes 5 Werkseinstellung: 0 Zeitberwachung parametrierbar an P788 (bei Zeitberschreitung Auslsung von F015) Es wird automatisch auf 4-Draht Betrieb geschaltet. Kabel laut Bild 6 verwenden Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P794 bestimmt die zu sendenden Konnektoren. P794.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P794.04 = Konnektornummer des Istwertes 5 Werkseinstellung: 0 Zeitberwachung parametrierbar an P788 (bei Zeitberschreitung Auslsung von F025) Es wird automatisch auf 4-Draht Betrieb geschaltet. RS232 Kabel laut Bild 3 verwenden. RS232 Kabel laut Bild 6 verwenden.
Telegrammausfallzeit
2-Draht- / 4-Draht-bertragung der RS485-Schnittstelle Kabel (siehe Kapitel 10.7.5)
10/99
Funktionen
03.97
10.7.4.2 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb)
ab SW2.00
Das Peer-to-Peer -Bus-Protokoll ermglicht eine serielle Kopplung mehrerer Stromrichtergerte ber eine gemeinsame 2-Draht-Busleitung im Zusammenhang mit der binren Eingangsfunktion Umschaltung Leit-/ Folgeantrieb (BEF41), welche die bertragungsrichtung festlegt. Es darf nur ein Busteilnehmer Leitantrieb sein, alle anderen mssen Folgeantrieb sein (siehe dazu eine in Kapitel 10.3.41 beschriebene Anwendung). Kurzinbetriebnahme bei 6RA24-Gerten G-SST0 X500 RS485
G-SST1 X501/X502 RS232/485

Protokollauswahl 1 Stopbit gerade Paritt, 9 Bit Datenframe (8 Datenbits + 1 Parittsbit), Peer-to-Peer-Bus-Protokoll Prozedatenanzahl (PZD-Anzahl) (gilt fr Empfangen und Senden) PZD-Zuordnung fr Steuerwort und Sollwerte (empfangene Prozedaten)
Es werden immer 5 Datenworte bertragen. ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K020 bis PZD5 K024 Auswahlparameter fr STW: P640 Auswahlparameter fr STWF: P641 Es knnen keine Parameter bertragen werden. Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P784 bestimmt die zu sendenden Konnektoren P784.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P784.04 = Konnektornummer des Istwertes 5 Werkseinstellung: 0 Zeitberwachung parametrierbar an P788 (bei Zeitberschreitung Auslsung von F015) Es wird automatisch auf 2-Draht Betrieb geschaltet. es wird nur gesendet es wird nur empfangen Kabel laut Bild 8 verwenden.
Es werden immer 5 Datenworte bertragen. ber Auswahlparameter knnen die Prozedaten verdrahtet werden. Den empfangenen Prozedaten sind Konnektornummern zugeordnet: PZD1 K036 bis PZD5 K040 Auswahlparameter fr STW: P640 Auswahlparameter fr STWF: P641 Es knnen keine Parameter bertragen werden. Es kann jeder Konnektor (Istwert, Zustandswort) gesendet werden. P784 bestimmt die zu sendenden Konnektoren P794.00 = Konnektornummer des Istwertes 1 bis P794.04 = Konnektornummer des Istwertes 5 Werkseinstellung: 0 Zeitberwachung parametreirbar an P788 (bei Zeitberschreitung Auslsung von F025) Es wird automatisch auf 2-Draht Betrieb geschaltet. es wird nur gesendet es wird nur empfangen Kabel laut Bild 8 berwenden.
PKW-Anzahl PZD-Zuordnung fr Istwerte (gesendete Prozedaten)
Telegrammausfallzeit
2-Draht- / 4-Draht-bertragung der RS485-Schnittstelle Signalpegel der BEF41 Low (Leitantrieb) High (Folgeantrieb) Kabel (siehe Kapitel 10.7.5)
10/100
03.97
Funktionen
10.7.5 Verbindungskabel Bild 1: Verbindungskabel zwischen 6RA24-Gert (X501) und Drucker z.B. HP Thinkjet (RS232 Version)
1 14 2 15 3 16 4 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 5
TxD RxD
RxD
19
6 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
TxD CTS
GND DTR
GND
9-poliger SUBMIN D-Stecker am 6RA24-Gert X501: Buchse am Kabel: Stift
Drucker 25-poliger SUBMIN D-Stecker am Drucker: Buchse am Kabel: Stift
Mit einem solchen Kabel kann sowohl mit Hardware-Handshake (P798=2), als auch mit Software-Handshake XON/XOFF (P798=1) gearbeitet werden.
Bild 2: Verbindungskabel zwischen 6RA24-Gert (X501) und PC

1 6 2 7 3 8 4 9 5 9 1
DSR RxD RTS TxD CTS RxD RTS TxD CTS
6 2 7 3 8 4 5
GND
GND
PC serielle Schnittstelle 9-poliger SOBMIN D-Stecker am PC: Stift am Kabel: Buchse
Mit einem solchen Kabel kann sowohl mit Hardware-Handshake (P798=2), als auch mit Software-Handshake XON/XOFF (P798=1) gearbeitet werden.
10/101
Funktionen
03.97
Bild 3: Verbindungskabel zwischen zwei 6RA24-Gerten (X501) fr Peer-to-Peer -Kommunikation (ber RS232 Schnittstelle)
1 6 2 7 3 8 4 9 5 9 6 1 2 7 3 8 4 5
RxD TxD
RxD TxD
GND
GND
Bild 4: Verbindungskabel zwischen 6RA24-Gert (X500 oder X502) und Kommunikationsprozessor CP524 mit RS485-Schnittstellenmodul
1 1 6 2 7 3 8 4 9 5 2 7 3 8 4 9 5 1 6 10 3 9 2
RxD/TxD-P RxD/TxD-N
RxD/TxD-P RxD/TxD-N
11 4 12 5
GND
GND
13 6 14 7 15 8
9-poliger SUBMIN D-Stecker am 6RA24-Gert X500 oder X502: Buchse am Kabel: Stift Eventuell vorhandene weitere Busteilnehmer werden in gleicher Weise parallelgeschaltet.
CP524 mit RS485-Schnittstellenmodul 15-poliger SUBMIN D-Stecker an der CP524: Buchse am Kabel: Stift
10/102
03.97
Funktionen
Bild 5: Verbindungskabel zwischen 6RA24-Gert (X500 oder X502) und PC mit RS485-Schnittstelle
1 6 2 7 3 8 4 9 5 9
GND
6
1 2
Shunt RxD/TxD-P RxD/TxD-N TX/RX+ TX/RX -
7 3 8 4 5
GND
9-poliger SUBMIN D-Stecker am 6RA24-Gert X500 oder X502: Buchse am Kabel: Stift
PC serielle Schnittstelle Karte Fa. Kolter 9-poliger SUBMIN D-Stecker an der PC RS485-Schnittstelle: Buchse am Kabel: Stift
Bild 6: Verbindungskabel zwischen zwei 6RA24-Gerten (X500 oder X502) fr "Peer-to-Peer"-Kommunikation (ber RS485-Schnittstelle)
1 6 2 7 3 8 4 9 5 7 6 2 3 8 4 9 5 1
RxD-P RxD-N TxD-P TxD-N GND
RxD-P RxD-N TxD-P TxD-N GND
10/103
Funktionen
03.97
Bild 7: Verbindungskabel zwischen 6RA24-Gert (X501) und Programmiergert PG710 / PG730 / PG750 / PG770 (COM1)
Steckergehuse/ Schirm
14 1 2 15 3 16 4 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
TxD RxD RTS CTS RxD RTS TxD CTS DSR GND
GND
PG710 / PG730 / PG750 / PG770 (COM1) 25-poliger SUBMIN D-Stecker am PG: Buchse am Kabel: Stift
Bild 8: Buskabel zwischen mehreren 6RA24-Gerten (X500 oder X502) fr "Peer-to-Peer"-Bus-Kommunikation (ber RS485-Schnittstelle)
1 6 2 7 3 8 4 9 5 2 7 3 8 4 9 5 1 6 2 7 3 8 4 9 5 1 6
RxD/TxD-P RxD/TxD-N
RxD/TxD-P RxD/TxD-N
GND
GND
9-poliger SUBMIN D-Stecker am 6RA24-Gert X500 oder X502: Buchse am Kabel: Stift Eventuell vorhandene weitere Busteilnehmer werden in gleicher Weise parallelgeschaltet.
10/104
03.97
Funktionen
10.8
Thermischer berlastschutz des Gleichstrommotors (I2t-berwachungMotor)

Die Parametrierung der I2t-berwachung erfolgt ber die Parameter P100 und P114. Bei entsprechender Anpassung wird der Motor vor unzulssigen Belastungen geschtzt (kein Motorvollschutz).
Anpassung
P114: P100: In Parameter P114 mu eine Zeitkonstante TMotor in Minuten eingetragen werden, mit der die I2t-berwachung arbeiten soll. In Parameter P100 mu der Bemessungs-Ankerstrom des Motors in Ampere laut Leistungsschild eingestellt werden.
Vorwarnkennlinie / Abschaltkennlinie
Wird der Motor z.B. konstant mit etwa 125% des Bemessungsgleichstromes des Motors belastet, so spricht die Warnung W01 nach Ablauf einer Zeitkonstante (P114) an. Erfolgt keine Belastungsreduzierung, so wird bei Erreichen der Abschaltkennlinie der Antrieb abgeschaltet und die Fehlermeldung F037 blinkend angezeigt. Vorwarn-/Abschaltzeiten fr andere Belastungen knnen dem Diagramm entnommen werden.
Warnungsauslsung der I2t-berwachung des Motors

Dieses Diagramm zeigt, nach welcher Zeit es zu einer Warnungsauslsung kommt, wenn nach langer Vorbelastung (> 5 * T_th), sprungartig einen neue konstante Belastung aufgeschaltet wird. T_th = P114 .. thermische Zeitkonstante des Motors
5 4,5 4 Laststrom / Motornennstrom 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0% Vorbelastung 20% Vorbelastung 40% Vorbelastung 60% Vorbelastung 80% Vorbelastung
Zeit / thermische Zeitkonstante des Motors
10/105
Funktionen
03.97
Strungsauslsung der I2t-berwachung des Motors

Dieses Diagramm zeigt, nach welcher Zeit es zu einer Strungsauslsung kommt, wenn nach langer Vorbelastung (> 5 * T_th), sprungartig einen neue konstante Belastung aufgeschaltet wird. T_th = P114 .. thermische Zeitkonstante des Motors
5 4,5 4 Laststrom / Motornennstrom 3,5 3 0% Vorbelastung 20% Vorbelastung 40% Vorbelastung 60% Vorbelastung 80% Vorbelastung
2,5 2
1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Zeit / thermische Zeitkonstante des Motors
HINWEIS
Bei Ausfall der Elektronikstromversorgung lnger als 2s geht die errechnete Vorbelastung des Motors verloren. Nach dem Wiedereinschalten wird von einem unbelasteten Motor ausgegangen! Erfolgt bei Ausfall der Elektroniskstromversorgung innerhalb von 2s ein Wiedereinschalten (z.B. durch die Funktion "Automatischer Wiederanlauf") so wird vom zuletzt gerechneten l2t-Wert des Motors ausgegangen. Die I2t-berwachung gibt nur in grober Annherung das thermische Abbild des Motors wieder (kein Motorvollschutz). Wird in P114 (TMotor) der Wert Null eingestellt, ist die I2t-berwachung ausgeschaltet.
10/106
03.97
Funktionen
Ermittlung der thermischen Ersatzzeitkonstante (P114) Zu beachten ist, da die thermische Ersatzzeitkonstante vom maximalen berstrom abhngig ist. Thermische Ersatzzeitkonstante der Gleichstrommotoren 1G . 5/1H . 5 nach Katalog DA12.
P114
40
[min]
30
20
10 8
6 5 4
1 100 120 140 160 180 200
I [%] IN
IN ... Bemessungsankerstrom des Motors (=P100) I ... maximaler berstrom, mit dem der Motor betrieben wird
HINWEIS
Bei Verwendung anderer Maschinentypen sind die Herstellerangaben zu beachten.
10/107
Funktionen
03.97
10.9
Dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils
10.9.1 Funktionsbersicht
Der auf dem Gerteleistungsschild angegebene Gerte-Bemessungsgleichstrom (= maximal zulssiger Dauergleichstrom bei P077 = 1.00) kann im Betrieb berschritten werden. Fr den Betrag und die Dauer der berschreitung gelten Grenzen, die im folgenden nher erlutert werden. Die absolute Obergrenze fr den Betrag von berlaststrmen ist der 1,5-fache Gerte-Bemessungsgleichstrom * P077. Die maximale berlastdauer hngt sowohl vom zeitlichen Verlauf des berlaststromes als auch von der Belastungsvorgeschichte des Gertes ab und ist gertespezifisch. Jeder berlastung mu eine Unterlastung (Lastphase mit Laststrom < P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom) vorausgehen. Nach Verstreichen der maximal zulssigen berlastdauer mu der Laststrom mindestens auf einen Betrag P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom zurckgenommen werden. Die dynamische berlastdauer wird durch eine thermische berwachung (I 2t-berwachung) des Leistungsteils ermglicht. Die I2t-berwachung berechnet aus dem zeitlichen Verlauf des Laststromistwertes den zeitlichen Verlauf eines Ersatzwertes fr die Sperrschichterwrmung der Thyristoren ber die Umgebungstemperatur. Dabei werden gertespezifische Eigenschaften (z.B. thermische Widerstnde und Zeitkonstanten) in die Berechnung einbezogen. Beim Einschalten des Stromrichtergertes startet die Berechnung mit denjenigen Anfangswerten, die vor dem letzten Abschalten/Netzausfall ermittelt wurden. Die Umgebungsbedingungen (Umgebungstemperatur, Aufstellhhe, paralleles Gert) knnen ab SW2.00 durch Einstellung des Parameters P077 bercksichtigt werden. Im Auslieferzustand wird als Umgebungstemperatur stets der maximal zulssige Wert (d.h. 45C fr eigenbelftete Gerte und 35C fr fremdbelftete Gerte) zugrundegelegt. Die I2t-berwachung spricht an, wenn die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung den zulssigen gertespezifischen Schwellwert (Reaktionsschwelle) berschreitet. Als Reaktion sind zwei Alternativen parametrierbar: Warnung mit Reduktion des Ankerstromsollwertes auf P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom oder Fehler mit Abschaltung des Gertes Die I2t-berwachung ist abschaltbar. In diesem Fall ist der Ankerstrom auf P077 * GerteBemessungsgleichstrom begrenzt. Konnektor K310 enthlt die berechnete Ersatz-Sperrschichtbertemperatur in % der maximal zulssigen gertespezifischen Sperrschichtbertemperatur: 80C bei 15A bis 60A-Gerten 85C bei 90A bis 140A-Gerten 90C bei Gerten > 200A Gerte-Bemessungsgleichstrom des Ankers. Die Reaktionsschwelle fr das Ansprechen der I2t-berwachung ist gertespezifisch und liegt unterhalb der oben angegebenen maximal zulssigen Sperrschichtbertemperatur.
10.9.2 Parametrierung
Das Verhalten der I2t-berwachung wird mit dem Parameter P075 eingestellt. Mgliche Einstellungen siehe P075 im Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung.
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03.97
Funktionen
10.9.3 Projektierung auf dynamische berlastbarkeit

Die Projektierungsbltter im Kapitel 10.9.4 beinhalten folgende Informationen: die maximale berlastdauer tan beim Anfahren mit kaltem Leistungsteil und vorgegebener konstanter berlastung die maximale Strompause tab (maximale Abkhlzeit) bis zum Erreichen des thermischen Zustandes kalt des Leistungsteils Grenzkennlinienfelder zur Ermittlung der berlastbarkeit bei thermisch eingeschwungenem, intermittierendem berlastbetrieb (periodische Lastspiele). Anmerkung: Der Leistungsteil gilt als kalt, wenn die errechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung weniger als 5% ihres maximal zulssigen Wertes betrgt. Dieser Zustand kann ber einen binren Wahlausgang abgefragt werden. Hinweis: Startet man Lastspiele mit einem kalten Leistungsteil zumindest geringfgig innerhalb der angegebenen Lastspielgrenzen, so wird der thermisch eingeschwungene Zustand ohne Ansprechen der I2t-berwachung erreicht. Wird die I2t-berwachung auf Abschaltung parametriert (P075 = 12), so sollte man bei der Projektierung periodischer Lastspiele mit einer Lastspieldauer grer und geringfgig kleiner oder gleich 300s nicht allzu nahe an die Grenzkennlinie herangehen. In allen anderen Fllen, insbesondere bei Parametrierung der I2t-berwachung auf Reduktion des Ankerstromsollwertes (P075 = 02), kann man hingegen die durch die Grenzkennlinie festgelegte maximale berlastfhigkeit voll ausschpfen. Aufbau der Grenzkennlinienfelder fr den intermittierenden berlastbetrieb: Die Grenzkennlinienfelder beziehen sich jeweils auf ein Lastspiel des intermittierenden berlastbetriebes mit einer Gesamtdauer (Periodendauer) von 300s. Solch ein Lastspiel besteht aus zwei Zeitabschnitten, der Grundlastdauer (Ankerstromistwert P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom) und der berlastdauer (Ankerstromistwert P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom). Jede Grenzkennlinie stellt gertespezifisch fr einen bestimmten berlastfaktor den maximalen Grundlaststrom (Grenzgrundlaststrom, angegeben in % vom Gerte-Bemessungsgleichstrom) ber der minimalen Grundlastdauer (Grenzgrundlastdauer) dar. Fr die Restdauer des Lastspiels ist dann maximal der durch den berlastfaktor bestimmte berlaststrom zulssig. Ist fr den gewnschten berlastfaktor keine Grenzkennlinie angegeben, so ist die Grenzkennlinie fr den nchst greren berlastfaktor magebend. Die Grenzkennlinienscharen gelten fr eine Lastspieldauer von 300s. Mit einfachen Berechnungsvorschriften lassen sich aber auch Lastspiele mit Lastspieldauern von grer oder kleiner als 300s projektieren. Dies wird im folgenden anhand zweier Grundaufgaben gezeigt. Bezeichnungen: Grundlastdauer300 = minimale Grundlastdauer fr 300s Spieldauer berlastdauer300 = maximale berlastdauer fr 300s Spieldauer
Anmerkung: Die folgenden Projektierungskennlinien gelten fr P077 = 1.00. Bei Parametrierung P077 1.00, d.h. bei thermischer Belastungsabminderung, mssen die tatschlich flieenden Strme mit dem Faktor 1 / P077 bewertet werden: berlastfaktor x fr Kennlinie =
tats chlicher berlaststrom P077 * Ger te Bemessungsgleichstrom
tatschlicher maximaler Grundlaststrom = P077 * maximaler Grundlaststrom laut Kennlinie in % des Gerte-Bemessungsgleichstromes
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Funktionen
03.97
Grundaufgabe 1: Gegeben: Gert, Spieldauer, berlastfaktor, berlastdauer < 300s Gesucht: (minimale) Grundlastdauer und maximaler Grundlaststrom Lsungsweg: Wahl der Grenzkennlinie fr das gegebene Gert und den gegebenen berlastfaktor Spieldauer < 300s: berlastdauer300 = (300s/Spieldauer) * berlastdauer Grundlastdauer300 = 300s berlastdauer300 Grundlastdauer300 < Grundlastdauer300 fr maximalen Grundlaststrom = 0 (Grenzkennlinie) gefordertes Lastspiel nicht projektierbar, sonst: Ablesen des maximalen Grundlaststromes zur Grundlastdauer300 aus der Grenzkennlinie Spieldauer 300s: Grundlastdauer300 = 300s berlastdauer Grundlastdauer300 < Grundlastdauer300 fr maximalen Grundlaststrom = 0 (Grenzkennlinie) gefordertes Lastspiel nicht projektierbar, sonst: Ablesen des maximalen Grundlaststromes zur Grundlastdauer300 aus der Grenzkennlinie
Beispiel 1: Gegeben: 30A/4Q-Gert; Spieldauer 113.2s; berlastfaktor = 1.45; berlastdauer = 20s Gesucht: (minimale) Grundlastdauer und maximaler Grundlaststrom Lsung: Grenzkennlinie fr 30A/4Q-Gert, berlastfaktor 1.5 berlastdauer300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s Grundlastdauer300 = 300s 53s = 247s maximaler Grundlaststrom = 49%IN = 14.71A
Grundaufgabe 2: Gegeben: Gert, Spieldauer, berlastfaktor, Grundlaststrom Gesucht: Minimum der Grundlastdauer und zugeordnetes Maximum der berlastdauer Lsungsweg: Wahl der Grenzkennlinie fr das gegebene Gert und den gegebenen berlastfaktor Ablesen der Grundlastdauer300 zum Grundlaststrom aus der Grenzkennlinie Spieldauer < 300s: min. Grundlastdauer = (Spieldauer/300s) * Grundlastdauer300 max. berlastdauer = Spieldauer min. Grundlastdauer Spieldauer 300s: max. berlastdauer = 300s Grundlastdauer300 min. Grundlastdauer = Spieldauer max. berlastdauer
Beispiel 2: Gegeben: Gesucht: Lsung: 30A/4Q-Gert; Spieldauer 140s; Stromberlastfaktor = 1.15; Grundlaststrom = 0.6IN = 18A Minimum der Grundlastdauer und zugeordnetes Maximum der berlastdauer Grenzkennlinie fr 30A/4Q-Gert, berlastfaktor 1.2 Grundlaststrom = 60%IN Grundlastdauer300 = 148s min. Grundlastdauer = (140s/300s) * 148s = 69s max. berlastdauer = 140s 69s = 71s
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03.97
Funktionen
10.9.4 Ermittlung der dynamischen berlastbarkeit bei intermittierendem berlastbetrieb aus den Kennlinien
Angaben zur Projektierung auf dynamische berlastbarkeit Beispiel: 6RA24/30A/4Q
100 % max. Grundlaststrom in % des Bemessungsgleichstromes 80 berlastung mit x-fachem Bemessungsgleichstrom: x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
Bsp. 2 60
x
Bsp. 1 40
t an (s) 1586.38 894.58 605.84 433.04 314.90
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 1717.84s
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 s 300 min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer
Angaben zur Projektierung auf dynamische berlastbarkeit fr 6RA24/15A/4Q

60
x
40
t an (s) 1586.38 894.58 605.84 433.04 314.90
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 1717.84s

60
x
40
t an (s) 1058.86 654.42 459.10 336.78 251.16
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 1406.08s
10/111
Funktionen
03.97

60
x
40
t an (s) 1586.38 894.58 605.84 433.04 314.90
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 1717.84s

100 max. Grundlastsrtrom in % des Bemessungsgleichstromes % 80 berlastung mit x-fachem Bemessungsgleichstrom: x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
60
x
40
t an (s) 2104.04 1230.94 862.74 640.50 487.40
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2195.18s
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 s 300
min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer

60
x
40
t an (s) 2551.54 1472.92 1018.22 743.84 554.86
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2598.84s
10/112
03.97
Funktionen

60
x
40
t an (s) 2247.64 1373.10 1003.58 780.10 625.82
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2295.46s

100 max. Grundlaststrom in % des Bemessungsgleichstromes % 80 berlastung mit x-fachem Bemessungsgleichstrom: x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
60
x
40
t an (s) 2731.12 1650.50 1194.02 918.04 727.58
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2855.90s

60
x
40
t an (s) 1874.48 1141.64 787.34 564.60 408.02
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2397.00s
10/113
Funktionen
03.97

60
x
40
t an (s) 2337.42 1345.34 918.96 660.38 481.88
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 2561.08s

100 % max. Grundlaststrom in % des Bemessungsgleichstromes 80 berlastung mit x-fachem Bemessungsgleichstrom:
60 x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
x 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t an (s) 123.62 21.86 7.38 3.76 2.20
40
20
t ab = 136.62s

60
x
40 x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
t an (s) 140.38 14.00 3.24 1.40 0.76
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 140.26s
10/114
03.97
Funktionen
Angaben zur Projektierung auf dynamische berlastbarkeit fr 6RA24/250A

60 x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
x 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t an (s) 127.16 23.80 8.04 4.10 2.42
40
20
0 150
t ab = 153.94s
165 180 195 210 225 240 255 270 285 s 300 min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer

60
x
40
t an (s) 211.22 87.14 40.92 18.88 8.50
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 150
t ab = 405.78s

60
x
40
t an (s) 528.00 184.74 82.62 29.46 8.00
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t ab = 616.16s
10/115
Funktionen
03.97

60
x
40
t an (s) 198.32 98.56 55.16 32.36 19.26
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 120 138 156 174 192 210 228 246 264 282 s 300 min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer
t ab = 339.40s

60
x
40
t an (s) 396.78 189.96 103.52 53.80 25.34
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 60
t ab = 443.22s
84 108 132 156 180 276 s 300 min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer 204 228 252

60
x
40 x=1,1 x=1,2 x=1,3 x=1,4 x=1,5
t an (s) 129.14 40.62 11.76 4.44 1.98
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 s 300 min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer
t ab = 167.58s
10/116
03.97
Funktionen

60
x
40
tan (s) 96.08 36.88 12.62 5.32 2.78
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 200
t ab = 167.88s
210 220 230 240 250 290 s min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer 260 270 280 300

60
x
40
tan (s) 162.30 62.96 30.06 12.94 6.52
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 150
t ab = 193.10s

60
x
40
tan (s) 106.34 49.92 24.50 11.16 6.14
20
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0 200
t ab = 209.28s
210 220 230 240 250 290 s min. Grundlastdauer fr 300s Spieldauer 260 270 280 300
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Funktionen
03.97
10.10
Aufzeichnung von Konnektoren in einem Tracepuffer als Diagnosehilfe

Fr Diagnosezwecke knnen die Werte von maximal 8 Konnektoren ber einen bestimmten Zeitabschnitt aufgezeichnet werden. Diese Werte werden in den Trace-Puffern gespeichert. Die Aufzeichnung kann ber P867 gestartet und bei Erfllung einer bestimmten Triggerbedingung beendet werden. Die Dichte der Aufzeichnung (Abtastintervall) kann durch P865 zwischen 1 Wertezeile pro 60 elektrisch (3.3ms bei 50Hz, d.h. Aufzeichnung in jedem Zndimpulszyklus) und 1 Wertezeile pro 99 * 60 = 5940 elektrisch (330ms bei 50Hz, d.h. Aufzeichnung in jedem 99. Zndimpulszyklus) bestimmt werden. Die aufgezeichneten Werte knnen ausgedruckt, an einen PC oder an ein PG bertragen, ber Bedienfeld ausgelesen oder analog als Spannungen an den analogen Wahlausgngen ausgegeben werden. Tiefe des Tracepuffers: Aufzuzeichnende Konnektoren: Triggerbedingung: Abtastintervall: Lnge der Vor-/Nachgeschichte: Starten der Aufzeichnung: Stoppen der Aufzeichnung: 128 * 8 Werte = 128 Zeilen zu je 8 Konnektoren ber P861.ii parametrierbar, beginnend mit ii = 1 einstellbar ber P862, P863, P864 ber P865 parametrierbar (in 60 Grad Stufen) parametrierbar ber P866 (in 60 Grad Stufen) P867 = 1 setzen (Trigger scharf machen) wenn die Triggerbedingung erfllt ist oder P867 = 0 gesetzt wird
Ablauf einer Aufzeichnung: 1. 2. Einstellen aller Bedingungen fr die Aufzeichnung (P861.ii bis P866) Starten der Aufzeichnung durch P867 = 1 Mit Erfllung der Triggerbedingung und Ende der Aufzeichnung wird P867 automatisch auf 0 zurckgesetzt.
Achtung: Bei Nichteinhaltung dieser Reihenfolge wird der Triggerzeitpunkt (P849) nicht berechnet! Wird die Aufzeichnung manuell durch P867 = 0 beendet, so ist P849 ebenfalls falsch! Beispiele fr Triggerbedingungen: P862 123 K123 P863 2 > P864 10,0 10.0% P865 1 60 Grad Abtastung P866 10
beliebig
3 Fehlermeldung tritt auf
beliebig
6 360 Grad Abtastung
Triggern, sobald der Wert des Konnektors K123 grer als 10 Zeilen 10.0% ist. Alle 60 Grad wird Nacheine Wertezeile aufgezeichnet, geschichte wobei nach erfllter Triggerbedingung noch 10 Zeilen aufgezeichnet werden. 5 Triggern, sobald ein Fehler auftritt. Alle 6 * 60 Grad wird eine 5 Zeilen Wertezeile aufgezeichnet, woNachbei nach erfllter Trigger-Begeschichte dingung noch 5 Zeilen aufgezeichnet werden.
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03.97
Funktionen
Hinweis: Die Aufzeichnung aller Konnektoren einer Aufzeichnungs-Wertezeile erfolgt gleichzeitig jeweils kurz nach der Zndimpuls-Abgabe. Die aufgezeichneten Konnektoren einer Wertezeile knnen jedoch verschiedenen Zndzyklen (d.h. dem vorigen oder vorvorigen Zyklus) zugeordnet sein. Beispielsweise sind die einem bestimmten Zndimpuls-Zyklus zugehrigen Werte von Ankerstromregler-Sollwert (K119), Ankerstromregler-Ausgang (K110) oder Anker-Steuerwinkel (K100) um einen Zndzyklus gegenber der Zndimpuls-Zyklusdauer (K388) oder dem Betriebszustand (K300) und um zwei Zndzyklen gegenber den Werten von Drehzahlistwert (K167), Ankerstromistwert (K114), EMK-Istwert (K287) oder Ankerspannungsistwert (K292) versetzt.
10.10.1 Ausgabe der im Trace-Puffer aufgezeichneten Werte auf einen Drucker oder bertragung an einen PC oder an ein PG
Die Ausgabe der Werte erfolgt in 128 Zeilen zu je 8 Spalten, die den 8 aufgezeichneten Konnektorwerten entsprechen. Die Zeile mit der Zeilennummer 0 entspricht dabei den Werten, bei denen die Triggerbedingung das erste Mal erfllt war. Beispiel: Im folgenden Beispiel wurde P866 = 70 gewhlt. Nach erfllter Triggerbedingung wird Zeile 0 aufgezeichnet, gefolgt von weiteren 70 Werten "Nachgeschichte" (Zeile 1 bis Zeile 70).
128 Werte Triggerzeitpunkt 57 Werte P866 = 71 Werte
t
Seite 1 Seite 2 Seite 3
Am Ausdruck werden 50 Zeilen pro Seite ausgegeben, wobei wegen P866 = 70 mit Zeile 57 begonnen wird. Der gesamte Ausdruck mit 128 Zeilen ist ca. 2.5 Seiten lang und endet im Beispiel mit Zeile 70. Ablauf siehe Kapitel 10.7.1
10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld
ab SW2.00
Sollen die Werte ber Bedienfeld ausgelesen werden, so ist darauf zu achten, da die interessierenden Werte bei der Aufzeichnung zwischen Index = 0 und Index = 99 von P841.ii bis P848.ii zu liegen kommen. Nur auf diese Weise kann ber P841.ii bis P848.ii darauf zugegriffen werden. Das kann durch geeignete Wahl von P866 (Triggerverzgerung) und P865 (Abtastintervall) geschehen. Es kann z.B. P866 = 77 gewhlt werden, dann kommt der Triggerzeitpunkt bei Index = 50 zu liegen (127 - 77 = 50). Dadurch knnen zu jedem mit P861.ii gewhlten Konnektor 50 Werte vor und nach Erfllung der Triggerbedingung ausgelesen werden. Nach Ende der Aufzeichnung kann die Lage des Triggerzeitpunktes auch auf P849 abgelesen werden. (Bei manuellem Abbruch der Aufzeichnung durch P867 = 0 ist der Wert von P849 falsch!). Sollte der Aufzeichnungszeitraum zu kurz sein, so kann dieser dadurch verlngert werden, da nicht in jedem Zndimpulszyklus aufgezeichnet wird (P865 1). Nach Ende der Aufzeichnung (P867 = 0) zeigt P840, wieviele Werte pro Konnektor aufgezeichnet wurden. War die Triggerbedingung z.B. bereits beim Starten der Aufzeichnung durch P867 = 1 erfllt, so werden nur soviele Werte aufgezeichnet, wie auf P866 (Triggerverzgerung) eingestellt sind, da in diesem Fall die Vorgeschichte fehlt. Beim Auslesen der Werte kann durch P870 bestimmt werden, ob die Anzeige als hexadezimaler Wert oder in Prozent, bezogen auf 16384, erfolgen soll.
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Funktionen
03.97
10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge ab SW2.00
Die Werte der ersten 4 aufgezeichneten Konnektoren knnen ber die analogen Wahlausgnge 1 bis 4 als Spannungen zwischen -10V und +10V ausgegeben werden (weitere Normierung der Spannungen siehe P744, P749, P754, P759 in Kapitel 9.2 und Kapitel 10.1 Blatt 3). P868 P869 Ausgabegeschwindigkeit bei analoger Ausgabe. Es werden (300 / P868) Werte / s ausgegeben. Ausgabemodus 1 einmalige Ausgabe (z.B. bei Ausgabe am Plotter) 2 kontinuierliche Ausgabe (z.B. bei Ausgabe am Oszilloskop)
Zuordnung der aufgezeichneten Wert zu den analogen Wahlausgngen: analoger Wahlausgang 1 analoger Wahlausgang 2 analoger Wahlausgang 3 analoger Wahlausgang 4 Klemme XA-14 Klemme XA-16 Klemme XA-18 Klemme XA-20 1. Trace-Puffer (128 Werte des an P861.01 eingestellten Konnektors) 2. Trace-Puffer (128 Werte des an P861.02 eingestellten Konnektors) 3. Trace-Puffer (128 Werte des an P861.03 eingestellten Konnektors) 4. Trace-Puffer (128 Werte des an P861.04 eingestellten Konnektors)
Der Start der bertragung erfolgt hnlich wie in Kapitel 10.7.1 beschrieben durch Setzen von P051 = 19, Bettigen der WAHL- bzw. P-Taste und Quittierung der Besttigungsabfrage mittels HHER-Taste. Durch Drcken der TIEFER-Taste kann die Analogausgabe jederzeit abgebrochen werden. Vorschlag bei Ausgabe an ein Oszilloskop: P868 = 1, P869 = 2 Da ein kompletter Trace-Puffer-Ausgabezyklus bei dieser Parametrierung 128 * (1/300) = 0,427s dauert, kann bei einer Oszilloskop-Zeitablenkung von 50ms/Teilstrich der komplette Inhalt eines oder mehrerer Trace-Puffer dargestellt werden. Hinweis: Eine Ausgabe ber analoge Wahlausgnge erfolgt nur in Betriebszustnden 7.0 (also z.B. nicht im Zustand BETRIEB)!
10.11
Drehzahlabhngige Strombegrenzung
Die drehzahlabhngige Strombegrenzung schtzt den Kollektor und die Brsten des Gleichstrommotors bei hohen Drehzahlen. Die dazu notwendigen Einstellungen (P104 bis P107) sind dem Leistungsschild des Motors zu entnehmen. Auerdem ist die maximale Betriebsdrehzahl des Motors (P108) einzugeben. Diese mu mit der tatschlichen maximalen Betriebsdrehzahl bereinstimmen. Die tatschliche maximale Betriebsdrehzahl wird bestimmt durch: P143 bei Drehzahlistwert von einem Pulsgeber, P606 und P608 bei Drehzahlistwert von einem Analogtacho, P115 bei tacholosem Betrieb. berdies mu die drehzahlabhngige Strombegrenzung mit P109 = 1 aktiviert werden!
HINWEIS
Eine fehlerhafte Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung kann zu erhhter Beanspruchung von Kollektor und Brsten fhren. Dies hat drastisch verminderte Brstenstandzeiten zur Folge!
10/120
03.97
Funktionen
10.11.1 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren mit Kommutierungsknick

Gerte-Bemessungsgleichstrom IA P Einsatzpunkt Stromgrenze I10 I3 IN IN PN S1 I 20 S1 I2 I3 I1 ~1/n (Kommutierungsgrenzkurve)
P2
nN nE
n1
n3
n2
n Motor
Leistungsschilddaten des Motors
nE = Einsatzpunkt der drehzahlabhngigen Strombegrenzung n3 = maximale Betriebsdrehzahl
zulssige Grenzwerte
I10 = 1,4 * I1 I20 = 1,2 * I2 Die Strombegrenzungskurve wird durch n1, I10, n2 und I20 bestimmt. Parameter: P104 = n1 P105 = I1 (das Gert berechnet daraus I10) P106 = n2 P107 = I2 (das Gert berechnet daraus I20) P108 = n3 (legt die Drehzahlnomierung fest) P109 = 0 ... drehzahlabhngige Strombegrenzung ausgeschaltet 1 ... drehzahlabhngige Strombegrenzung eingeschaltet Beispiel eines Motor-Leistungsschildes: * NEBENSCHL.-MOT. 1GG5162-0GG4 -6HU7 IEC160 NR.E VDE0530 V n1 1/MIN n2 I1 A I2 KW 46-380 50-1490 78.0-78.5 0.880-26.0 380 3400 / 4500 REG. 80.0 / 58.0 26.0 / 19.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ FREMD 310 2.85 IP23 BAUF. 77/51 0.87/0.60 I.CL.F Z:A11 G18 K01 K20 FREMDKUEHLUNG SCHWINGSTAERKESTUFE R
10/121
Funktionen
03.97
10.11.2 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren ohne Kommutierungsknick

Gerte-Bemessungsgleichstrom IA P Einsatzpunkt Stromgrenze
I3
I3
~1/n (Kommutierungsgrenzkurve)
I20 IN IN PN = P 2 I1 = I 2
S1 S1
nN
nE
n3
n1 = n2
n Motor
Leistungsschilddaten des Motors
nE = Einsatzpunkt der drehzahlabhngigen Strombegrenzung n3 = maximale Betriebsdrehzahl
zulssige Grenzwerte
I20 = 1,2 * I2
Beispiel eines Motor-Leistungsschildes: * NEBENSCHL.-MOT. 1GG5116-0FH4 -6HU7 IEC160 NR.E VDE 0530 V n2 = n1 1/MIN A KW 46-380 50-2300 36.0-37.5 0.265-12.0 380 6000 REG. 38.5 I2 = I1 12.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ FREMD 310 1.45 IP23 BAUF. 54 0.32 I.CL.F Z:A11 G18 K01 K20 FREMDKUEHLUNG SCHWINGSTAERKESTUFE R
10/122
03.97
Funktionen
10.12
Forcen
ab SW2.00
Die Funktion Forcen bewirkt die Vorgabe eines parametrierbaren Rechtecksignales fr Diagnoseoder Optimierungszwecke. Fr die Einstellung des Rechtecksignales werden die selben Parameter wie fr die binre Eingangsfunktion Pendeln (siehe Kapitel 10.3.12) verwendet. Die Einstellung der Parameter P480 bis P483 und der Eingriff des Rechtecksignales ist aus Kapitel 10.1 Blatt 12 ersichtlich. Vorgangsweise: P051 = 24 einstellen WAHL-Taste (P-Taste) drcken, um in den Parametermodus zu gelangen (dies bewirkt, da das Rechtecksignal (K208) null gesetzt wird) HHER-Taste kurz drcken: Forcen ist eingeschaltet (das Rechtecksignal (K208) wird beginnend mit der Phase gem P480/P481 gestartet und als neuer Sollwert aufgeschaltet) TIEFER-Taste kurz drcken: Forcen ist ausgeschaltet (betriebsmig vorgegebener Sollwert wird durchgeschaltet, gleichzeitig wird aber das Rechtecksignal (K208) null gesetzt) Beim Drcken der WAHL- (P-) Taste, d.h. bei Rckkehr in den Wertemodus, wird Forcen ausgeschaltet, wenn dies nicht schon vorher durch Drcken der TIEFER-Taste erfolgte. Das Rechtecksignal (K208) luft wieder frei und steht fr die Funktion Pendeln zur Verfgung.
10.13
Automatischer Wiederanlauf
(siehe auch Kapitel 9.2 Parameter P086 und Kapitel 8.2.2 Fehlermeldungen F001 bis F009) Die Funktion Automatischer Wiederanlauf wir ber Parameter P086 gesteuert: P086 = 0 P086 = 0.1s bis 2.0s kein automatischer Wiederanlauf Wiederanlaufzeit in Sekunden
Durch die Funktion Automatischer Wiederanlauf ist es mglich, da das Gert bei kurzzeitigen Ausfllen der Versorgungsspannungen, kurzzeitiger berspannung oder Unterspannung, zu hoher oder niedriger Netzfrequenz oder zu groer Abweichung zwischen Feldstromistwert und Feldstromsollwert nicht sofort in den Betriebszustand STRUNG geht, sondern nach dem Wegfall der Fehlerbedingungen den Betrieb wieder aufnimmt. Die entsprechende Fehlermeldung wird nur dann ausgelst, wenn eine der folgenden Fehlerbedingungen ohne Unterbrechung lnger als die an Parameter P086 eingestellte Wiederanlaufzeit (maximale Zeit fr das Warten auf das Verschwinden der Fehlerbedingung bei Automatischem Wiederanlauf) ansteht: F001 Ausfall Elektronikversorgung im Betrieb (5U1, 5W1) F003 Unterspannung in einem parallelen SITOR-Satz F004 Phasenausfall Ankerversorgung (1U1, 1V1, 1W1) F005 Fehler im Feldkreis (Pasenausfall Feldversorgung (3U1, 3W1) oder IFeld ist < 50% IFeld soll oder "IFeld extern < Ifmin " (BEF59) ) F006 Unterspannung (Anker- oder Feldversorgung) F007 berspannung (Anker- oder Feldversorgung) F008 Netzfrequenz (Anker- oder Feldversorgung) kleiner 45Hz F009 Netzfrequenz (Anker- oder Feldversorgung) grer 65Hz
10/123
Funktionen
03.97
Whrend eine der Fehlerbedingungen der Fehler F003 bis F006, F008, F009 ansteht, die Wiederanlaufzeit aber noch nicht abgelaufen ist, wartet das Gert im Betriebszustand o4.0 (bei Ankernetzspannungsfehlern) oder o5.0 (bei Feld-Netzspannungs- oder Feldstromfehlern). Ein Ausfall der Elektronikversorgung bis zu einigen 100ms wird von der Pufferung der Stromversorgung berbrckt. Bei lngeren Ausfllen wird die Dauer des Ausfalls durch Messung der Spannung an einem Entladekondensator gemessen, und wenn der Ausfall krzer als die Wiederanlaufzeit gem P086 war, sofort wieder in Betrieb gegangen, vorausgesetzt, da die entsprechenden Steuersignale (z.B. Einschalten, Betriebsfreigabe) noch anstehen. Bei Flankentriggerung der Funktionen Einschalten, Stillsetzen und Kriechen(siehe P769 = 1) ist ber die Pufferwirkung der Stromversorgung hinaus kein automatischer Wiederanlauf mglich.
10/124
03.97
Wartung
11
Wartung
WARNUNG
Beim Betrieb elektrischer Gerte stehen zwangslufig bestimmte Teile dieser Gerte unter gefhrlicher Spannung. Kundenseitig kann an den Melderelais eine gefhrliche Spannung anliegen. Unsachgemer Umgang mit diesen Gerten kann deshalb zu Tod oder schweren Krperverletzungen sowie erheblichen Sachschden fhren. Beachten Sie daher bei Instandhaltungsmanahmen an diesem Gert alle in diesem Kapitel und auf dem Produkt selbst aufgefhrten Hinweise. Die Instandhaltung des Gertes darf nur durch entsprechend qualifiziertes Personal, da sich zuvor mit allen in dieser Bebeschreibung enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat, erfolgen. Vor der Durchfhrung von Sichtprfungen und Wartungsarbeiten sicherstellen, da die Wechselstromversorgung abgeschaltet und verriegelt ist und das Gert geerdet ist. Sowohl das Stromrichtergert als auch der Motor stehen vor dem Abschalten der Wechselstromversorgung unter gefhrlicher Spannung. Auch wenn das Schtz des Stromrichtergertes geffnet ist, ist gefhrliche Spannung vorhanden. Es drfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden.
Das Stromrichtergert ist weitgehend vor Verschmutzung zu schtzen, um Spannungsberschlge und damit Zerstrungen zu verhindern. Staub und Fremdkrper, die insbesondere durch den Khlluftstrom herangetragen werden, sind je nach Schmutzanfall in gewissen Zeitabstnden, mindestens jedoch alle 12 Monate, grndlich zu entfernen. Das Gert ist mit trockener Preluft, max. 1bar, auszublasen oder mit einem Staubsauger zu reinigen.
Bei Stromrichtergerten mit verstrkter Luftkhlung ist folgendes zu beachten: Die Lager der Ventilatoren sind fr eine Betriebsdauer von 30000 Stunden ausgelegt. Die Ventilatoren sollten rechtzeitig ausgetauscht werden, um die Verfgbarkeit der Thyristorstze zu erhalten.
11/1
Wartung
03.97
11.1
Vorgangsweise beim Softwaretausch (Aufrsten auf einen neuen Softwarestand)

Alle Parameterinhalte auslesen und notieren. Hinweis: Der Parametersatz kann ber die seriellen Schnittstellen auf einen Drucker ausgedruckt werden, bzw. in einen PC oder ein PG bertragen werden (siehe auch Kapitel 10.12).
Elektronikstromversorgung ausschalten
Hardwareschreibschutz aufheben Die Steckbrcke XJ1 auf der Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 1-2 bringen.
Softwarebaugruppe A1630 tauschen (siehe Kapitel 5.3.1)
Achtung: beim nchsten Einschalten der Elektronikstromversorgung gehen unter Umstnden alle Parameterinhalte verloren!
Elektronikstromversorgung einschalten
Eine eventuell auftretende Fehlermeldung quittieren
Werkseinstellung herstellen (siehe Kapitel 7.4)
Inbetriebnahme durchfhren (siehe Kapitel 7.5) Hinweis: Der im Schritt 1 abgespeicherte Parametersatz kann ber die seriellen Schnittstellen von einem PC oder PG geladen werden (siehe Kapitel 10.12).
10
Ende
11/2
03.94
Service
12
Service
12/1
Service
03.94
12/2
03.94
Ersatzteile
13
Ersatzteile
Hinweise auf Ersatzteile sind dem Katalog DA 21 E zu entnehmen.
HINWEIS
Bei Rckfragen bitten wir Sie folgende Gertedaten anzugeben: Gertebestell-Nr. und Fabriknummer Softwareausfhrungsstand Hardwareausfhrungsstand der Grundelektronikbaugruppe (Siebdruck Bauteileseite) Hardwareausfhrungsstand und Softwarestand von Zusatzbaugruppen (falls vorhanden)
13/1
Ersatzteile
03.94
13/2
03.97
Anhang
14
14.1
Anhang
Weitere Dokumentation
Schaltbuch fr 1Q-Gerte: Schaltbuch fr 4Q-Gerte: Katalog DA21 Katalog DA21E Katalog DA22 Bestell-Nr.: C98130-A1195-A1-*-22 Bestell-Nr.: C98130-A1196-A1-*-22 Stromrichtergerte Ersatzteile Schrankgerte
14.2
Umweltvertrglichkeit
Umweltaspekte bei der Entwicklung Die Anzahl der Teile wurde durch Verwendung hochintegrierter Komponenten und durch modularen Aufbau der gesamten Stromrichterreihe stark reduziert. Dadurch sinkt der Energieverbrauch bei der Produktion. Besonderes Augenmerk wurde auf die Reduzierung des Volumens, der Masse und der Typenvielfalt der Metall- und Kunststoffteile gelegt. Eingesetzte Kunststoffteile: ABS: PP: Lfterabdeckung bei 200A-Gerten Isolierteile Gertebedienfeld Isolierfolien Klemmengehuse
PA6:
Halogenhaltige Flammenschutzhemmer und silikonhaltige Isoliermaterialien wurden bei allen wesentlichen Teilen durch schadstoffreie Materialien ersetzt. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltvertrglichkeit ein wichtiges Kriterium. Umweltaspekte bei der Fertigung Der Transport der Zulieferteile geschieht vorwiegend in Umlaufverpackung. Das Verpackungsmaterial selbst ist wiederverwertbar, es besteht hauptschlich aus Kartonagen. Auf Oberflchenbeschichtungen wird, bis auf Ausnahme des Gehuses, verzichtet. Die Produktion ist emissionsfrei. Umweltaspekte bei der Entsorgung Das Gert kann ber einfach lsbare Schraub- und Schnappverbindungen in recycelbare mechanische Komponenten zerlegt werden. Die Flachbaugruppen knnen der thermischen Verwertung zugefhrt werden. Der Anteil an gefahrstoffhaltigen Bauelementen ist geringfgig.
14/1
Anhang
03.97
14.3
SIMOREG K Baureihe 6RA24, Verwendung als 1Q-Feldspeisegert Feldspeise-Betrieb (Feldspeisung mittels Anker-Leistungsteil)
Die SIMOREG K-Stromrichtergerte der Typenreihe 6RA24 dienen zur Anker- und Feldspeisung eines Gleichstrommotors. Die gerteinterne halbgesteuerte Einphasen-Brckenschaltung des FeldLeistungsteiles erlaubt die Speisung von Motoren mit bis zu 30A Bemessungserregerstrom. Sind hhere Feldstrme erforderlich, so kann ein zustzliches 6RA24-1-Quadrant-Gert benutzt werden, wobei der normalerweise fr Ankerspeisung vorgesehene Anker-Leistungsteil (vollgesteuerte Drehstrombrckenschaltung) zur Feldspeisung verwendet wird. Die Ansteuerbaugruppe des zur Feldspeisung (oder zur Speisung eines anderen hochinduktiven Verbrauchers) verwendeten Gertes mu fr Langimpuls-Betrieb geeignet sein (siehe dazu Kapitel 9, P074).
VORSICHT
Bei 30A bis 600A-Gerten lterer Bauart mu die Ansteuerbaugruppe des zur Feldspeisung verwendeten Gertes auf Betrieb mit Langimpulsen umgerstet sein, sonst kommt es zu einer Beschdigung der Ansteuerbaugruppe! Eine Umrstung (Bestellangabe: 6RA24xx-xxxxx-0-Z L03) ist lediglich bei einem Baugruppenstand kleiner gleich C98043-A1601-L1-11 bzw. einem Gerte-Erzeugnisstand kleiner gleich A3 notwendig. Ab einem Baugruppenstand C98043-A1601-L1-12 bzw.einem Gerte-Erzeugnisstand A4 ist keine Umrstung auf Langimpulsbetrieb ntig. Wird der Ankerleistungsteil zur Feldspeisung verwendet, so mu zum Schutz der Stromrichterventile ein berspannungsschutz vorgesehen werden. Im Kapitel 14.3.4 finden Sie genaue Angaben zur Auslegung des berspannungsschutzes. In den folgenden Kapiteln 14.3.1 und 14.3.2 sind 2 verschiedene Arten beschrieben, wie ein "Ankerspeise"-6RA24-Gert und ein "Feldspeise"-6RA24-Gert (1-Quadrant-Gert) miteinander gekoppelt werden knnen, um den Anker- und den Erregerkreis eines Gleichstrommotors zu versorgen. Bei beiden Gerten werden nur die Anker-Leistungsteile benutzt. Es kann jedoch auch ein Hubmagnet, die Erregerwicklung einer Synchronmaschine oder ein anderer hochinduktiver Verbraucher vom Anker-Leistungsteil eines eigenen 6RA24-1- oder 4-Quadrant-Gertes gespeist werden. Das Gert zur Speisung des hochinduktiven Verbrauchers ist hnlich zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen, wie dies im folgenden fr das "Feldspeise"6RA24-Gert beschrieben ist. Auswahlparameter P601.00 bestimmt die entsprechende Stromsollwertquelle. Bei Verwendung eines 4-Quadrant-Gertes (P074 = 1x2) empfiehlt sich die Parametrierung einer zustzlichen stromlosen Pause bei Stromrichtungswechseln durch P160 > 0.
14.3.1 Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber analoge Ein- Ausgnge Funktion
Ankerspeise-6RA24-Gert: Gibt ber den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) den Stromsollwert fr das Feldspeise-6RA24-Gert vor und erhlt als Rckmeldung ber den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) den im Motor-Feldkreis flieenden Stromistwert. Feldspeise-6RA24-Gert: Wird stromgeregelt betrieben, erhlt ber den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) den Ankerstromsollwert (der Ankerstrom dieses Gertes ist der Feldstrom der Gleichstrommaschine).
Blockschaltbild
Bild 1 auf der nachfolgenden Seite zeigt das Blockschaltbild der beiden SIMOREG-Gerte mit den wichtigsten Parametern und den bentigten Verbindungen.
14/2
03.97
Achtung: Kapitel 6 "Anschlieen" beachten! 3AC
2AC 400V
Achtung: Kapitel 6 "Anschlieen" beachten!
3AC
1U1 1V1 1W1
3U1 3W1
1U1 1V1 1W1
3U1 3W1
ARMATURE SPEED AND CURRENT CONTROL
GATE PULSE GENERATOR RAMP GENERATOR SPEED CONTROLLER TORQUE CURRENT LIMIT CURRENT CONTROLLER
GATE PULSE GENERATOR
RAMP GENERATOR ACT. ARM. CURRENT
SPEED CONTROLLER
TORQUE CURRENT LIMIT
CURRENT CONTROLLER
ACT. ARM. CURRENT
P740=268
14 15
MOTOR EMF CONTROLLER GATE PULSE GENERATOR
8 9
P601.00=6 P740=116
MOTOR EMF CONTROLLER
8 9 15
14
FIELD CURRENT LIMIT EMF AND FIELD CURRENT CONTROL FIELD CURRENT CONTROLLER
FIELD CURRENT LIMIT ACT. FIELD CURRENT
ACT. FIELD CURRENT
EMF AND FIELD CURRENT CONTROL
FIELD CURRENT CONTROLLER
P612=6
1D1 (1C1)
34
37
38
44 1C1 1D1
1C1 (1D1)
Steuerung fr Netzschtz
berspannungsschutz siehe Kapitel 14.3.4
Anhang
14/3
Bild 1: Verbindung ber analoge Ein- Ausgnge
Anhang
03.97
Parametrierung:
"Ankerspeise"-6RA24-Gert Der Ankerkreis der Gleichstrommaschine ist an die Anker-Klemmen des Gerts (1C1-1D1) anzuschlieen "Feldspeise"-6RA24-Gert (1-Quadrant-Gert) Der Feldkreis der Gleichstrommaschine ist an die Anker-Klemmen des Gerts (1C1-1D1) anzuschlieen
Verbindung laut Anschluvorschlag herstellen P740=268 Analoger Wahlausgang 1 (Klemme 14) ist der Feldstromregler-Sollwert. Der Wert fr volles Feld ergibt sich aus dem Verhltnis P102 zu P073, Normierung: P073 entspricht 100% Hinweis: Das Verhltnis P102 / P073 dieses Gertes mu gleich sein P100 / P072 des "Feldspeise"-Gertes P612=6 Analoger Wahleingang 2 (Klemme 8) wird an den Feldstromregler-Istwerteingang gelegt, K265 wird von diesem Gert im Betrieb fr die berwachung IFELD IST > 50 % IFELD SOLL, whrend des Optimierungslaufs fr das Feldschwchen und fr die Maschinenflu-Ermittlung bentigt. P102 ... hier ist der Bemessungs-Erregerstrom der Gleichstrommaschine einzustellen P073 ... hier ist der Gerte-Bemessungsgleichstrom des "Feldspeise"-Gerts einzustellen, auf den der Ankerleistungsteil des "Feldspeise"Gerts tatschlich gebrdet ist (unabhngig davon, wie hoch der Feld-Gertenennstrom dieses Gerts tatschlich ist, da ja der interne Feldleistungsteil nicht verwendet wird) Hinweis: Das Verhltnis P102 / P073 dieses Gertes mu gleich sein P100 / P072 des "Feldspeise"-Gertes P082 = xx1, xx2 oder xx3 (bewirkt, da dieses Gert den Feldstromistwert berwacht und da berhaupt Feldschwchung mglich ist) 2) P601.00=6 Analoger Wahleingang 2 (Klemme 8) wirkt als "Anker"-Stromregler-Sollwert vor Strombegrenzung, Normierung: P072 entspricht 100 % Hinweis: Das Verhltnis P100 / P072 dieses Gertes mu gleich sein P102 / P073 des "Ankerspeise"-Gertes P740=116 Analoger Wahlausgang 1 (Klemme 14) ist der Betrag des "Anker"-Stromistwerts (= Motorfeldstromistwert), Normierung: P072 entspricht 100%
P100 ... hier ist der Bemessungs-Erregerstrom der Gleichstrommaschine einzustellen P072 ... Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) (mu den tatschlich bestckten Anker-Brdewiderstnden des Gertes entsprechen)
Anmerkung: P072 und P100 drfen um den gleichen Faktor (z.B. 10, 100) erhht eingestellt werden - an P110 und P111 sind dann die tatschlichen Werte, dividiert durch diesen Faktor, einzustellen 1) P082 = x00 (Internes Feld wird nicht verwendet, kein Drehzahl-abhngiges Feldschwchen)
P074 = 1x1 1-Quadrant-Gert, am Ankersteuersatz werden Langimpulse (Impulsdauer bis ca. 0.1 ms vor dem nchsten Impuls) abgegeben P084 = 2 Stromgeregelter Betrieb P083 = 4 und P609 = 0 (bewirkt, da als Drehzahlistwert der Wert 0 eingespeist wird)
1) Dies ist notwendig, wenn der Einstellbereich von P110 (max. 32.767 ) und P111 (max. 32.767mH) fr die tatschlichen Werte von Feldkreiswiderstand und Feldkreisinduktivitt nicht ausreicht. 2) Hinweis: Nur zur Durchfhrung des Optimierungslaufes fr Stromregler und Vorsteuerung (P051=25) mu P082= xx0 parametriert werden
14/4
03.97
Anhang
P153 = xx2 (da der Erregerkreis keine Gegenspannung enthlt, wird die "Anker"-Vorsteuerung fr EMK= 0 berechnet) Abschalten von berwachungen durch Eintragen der auszublendenden Fehlernummer auf dem nchsten freien Index (mit Wert 0) von P850, z.B. Index 10: P850.10= 42 (Tachoberwachung) Durch Optimierungslauf (siehe Kapitel 14.3.3) werden folgende Parameter eingestellt Erregerkreis-Daten: P110 und P111 ... Feldkreiswiderstand u. Feldkreisinduktivitt des von den Ankerklemmen gespeisten Erregerkreises der Gleichstrommaschine Hinweis: Reicht der Einstellbereich von P110 oder P111 nicht aus, wird an P110 und an P111 1/10 bzw. 1/100 des tatschlichen Wertes eingestellt - P072 und P100 mssen dann um den Faktor 10 bzw. 100 hher parametriert werden. Reglerparameter: P155 und P156 ... Stromregler P-Verstrkung und Nachstellzeit des von den Ankerklemmen gespeisten Erregerkreises Die Befehle FREIGABE und EINSCHALTEN mssen dauernd anstehen, zumindest solange das "Ankerspeise"-Gert einen Feldstromsollwert > 0 vorgibt (Stillstandsfeld !)
14.3.2 Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber die serielle Schnittstelle G-SST0 (X500) unter Verwendung des Peer-to-Peer-Protokolls Funktion
Ankerspeise-6RA24-Gert: Gibt ber die Schnittstelle G-SST0 den Stromsollwert fr das Feldspeise-6RA24-Gert vor und erhlt als Rckmeldung den Istwert des im Motor-Feldkreis flieenden Stromes. Feldspeise-6RA24-Gert: Wird stromgeregelt betrieben, erhlt ber die Schnittstelle G-SST0 den Ankerstromsollwert (der Ankerstrom dieses Gertes ist der Feldstrom der Gleichstrommaschine).
Blockschaltbild
Bild 2 auf der nachfolgenden Seite zeigt das Blockschaltbild der beiden SIMOREG-Gerte mit den wichtigsten Parametern und den bentigten Verbindungen.
14/5
14/6
Achtung: Kapitel 6 "Anschlieen" beachten! 3AC
3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 3U1 3W1
ARMATURE SPEED AND CURRENT CONTROL GATE PULSE GENERATOR
Anhang
Achtung: Kapitel 6 "Anschlieen" beachten!
2AC 400V
3AC
1U1 1V1 1W1
RAMP GENERATOR ACT. ARM. CURRENT
SPEED CONTROLLER
TORQUE CURRENT LIMIT
P784.00=268 1. Prozedatum = Feldstromregler-Sollwert

RAMP GENERATOR SPEED CONTROLLER TORQUE CURRENT LIMIT
CURRENT CONTROLLER
P601.00=20 1. Empfangsdatum = Stromregler-Sollwert

X500 X500
CURRENT CONTROLLER
ACT. ARM. CURRENT
P784.00=268 P601.00=20
P784.00=116
MOTOR EMF CONTROLLER GATE PULSE GENERATOR
P784.00=116 1. Prozedatum = Betrag Stromistwert P612=20 1. Empfangsdatum = Feldstromregler-Istwert
MOTOR EMF CONTROLLER GATE PULSE GENERATOR FIELD CURRENT LIMIT EMF AND FIELD CURRENT CONTROL FIELD CURRENT CONTROLLER
FIELD CURRENT LIMIT ACT. FIELD CURRENT
ACT. FIELD CURRENT
EMF AND FIELD CURRENT CONTROL
FIELD CURRENT CONTROLLER
P612=20
1D1 (1C1)
34
37
38
44 1C1 1D1
1C1 (1D1)
berspannungsschutz siehe Kapitel 14.3.4
M
03.97
Bild 2: Verbindung ber die serielle Schnittstelle (Peer to Peer Protokoll)
03.97
Anhang
Parametrierung:
"Ankerspeise"-6RA24-Gert Der Ankerkreis der Gleichstrommaschine ist an die Anker-Klemmen des Gerts (1C1-1D1) anzuschlieen Schnittstellendefinitionen G-SST0: Verbindungskabel (Vierdrahtleitung gem Kap. 10.7.5, Bild 6) fr "Peer-to-Peer"-Kommunikation an X500 (RS485-Schnittstelle) anschlieen P780= 1195 Protokollanwahl "Peer-to-Peer", 8 Datenbits + 1 Parittsbit, gerade Par.,1 Stopbit P783= 10 (187500 Bd) oder andere Baudrate Sendekanal: P784.00= 268 1. Prozedatum ist der Feldstromregler-Sollwert, der Wert fr volles Feld ergibt sich aus dem Verhltnis P102 zu P073, Normierung: P073 entspricht 100 % Hinweis: Das Verhltnis P102 / P073 dieses Gertes mu gleich sein P100 / P072 des "Feldspeise"-Gertes Verwendung der Empfangsdaten: "Feldspeise"-6RA24-Gert (1-Quadrant-Gert) Der Feldkreis der Gleichstrommaschine ist an die Anker-Klemmen des Gerts (1C1-1D1) anzuschlieen Schnittstellendefinitionen G-SST0: Verbindungskabel (Vierdrahtleitung gem Kap. 10.7.5, Bild 6) fr "Peer-to-Peer"-Kommunikation an X500 (RS485-Schnittstelle) anschlieen P780= 1195 Protokollanwahl "Peer-to-Peer", 8 Datenbits + 1 Parittsbit, gerade Par.,1 Stopbit P783= 10 (187500 Bd) oder andere Baudrate Verwendung der Empfangsdaten: P601.00= 20 1. Empfangsdatum wirkt als "Anker"-Stromregler-Sollwert vor Strombegrenzung, Normierung: P072 entspricht 100 % Hinweis: Das Verhltnis P100 / P072 dieses Gertes mu gleich sein P102 / P073 des "Ankerspeise"-Gertes Sendekanal:
P612.00= 20 1. Empfangsdatum wird an den P784.00= 116 1. Prozedatum ist der Betrag des Feldstromregler-Istwerteingang gelegt, K265 wird "Anker"-Stromistwerts (= Motorfeldstrom), von diesem Gert im Betrieb fr die berNormierung: P072 entspricht 100 % wachung IFELD IST > 50 % IFELD SOLL, whrend des Optimierungslaufs fr das Feldschwchen und fr die Maschinenflu-Ermittlung bentigt. P102 ... hier ist der Bemessungs-Erregerstrom der Gleichstrommaschine einzustellen P073 ... hier ist der Gerte-Bemessungsgleichstrom des "Feldspeise"-Gerts einzustellen, auf den der Ankerleistungsteil des "Feldspeise"Gerts tatschlich gebrdet ist (unabhngig davon, wie hoch der Feld-Gertenennstrom dieses Gerts tatschlich ist, da ja der interne Feldleistungsteil nicht verwendet wird) Hinweis: Das Verhltnis P102 / P073 dieses Gertes mu gleich sein P100 / P072 des "Feldspeise"-Gertes P082 = xx1, xx2 oder xx3 (bewirkt, da dieses Gert den Feldstromistwert berwacht und da berhaupt Feldschwchung mglich ist) 2) P100 ... hier ist der Bemessungs-Erregerstrom der Gleichstrommaschine einzustellen P072 ... Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) (mu den tatschlich bestckten Anker-Brdewiderstnden des Gertes entsprechen)
Anmerkung: P072 und P100 drfen um den gleichen Faktor (z.B. 10, 100) erhht eingestellt werden - an P110 und P111 sind dann die tatschlichen Werte, dividiert durch diesen Faktor, einzustellen 1) P082 = x00 (Internes Feld wird nicht verwendet, kein Drehzahl-abhngiges Feldschwchen)
1) Dies ist notwendig, wenn der Einstellbereich von P110 (max. 32.767 ) und P111 (max. 32.767mH) fr die tatschlichen Werte von Feldkreiswiderstand und Feldkreisinduktivitt nicht ausreicht. 2) Hinweis: Nur zur Durchfhrung des Optimierungslaufes fr Stromregler und Vorsteuerung (P051=25) mu P082= xx0 parametriert werden
14/7
Anhang
03.97
P074 = 1x1 1-Quadrant-Gert, am Ankersteuersatz werden Langimpulse (Impulsdauer bis ca. 0.1 ms vor dem nchsten Impuls) abgegeben P084 = 2 Stromgeregelter Betrieb P083 = 4 und P609 = 0 (bewirkt, da als Drehzahlistwert der Wert 0 eingespeist wird) P153 = xx2 (da der Erregerkreis keine Gegenspannung enthlt, wird die "Anker"-Vorsteuerung fr EMK= 0 berechnet) Abschalten von berwachungen durch Eintragen der auszublendenden Fehlernummer auf dem nchsten freien Index (mit Wert 0) von P850, z.B. Index 10: P850.10= 42 (Tachoberwachung) Durch Optimierungslauf (siehe Kapitel 14.3.3) werden folgende Parameter eingestellt Erregerkreis-Daten: P110 und P111 ... Feldkreiswiderstand u. Feldkreisinduktivitt des von den Ankerklemmen gespeisten Erregerkreises der Gleichstrommaschine Hinweis: Reicht der Einstellbereich von P110 oder P111 nicht aus, wird an P110 und an P111 1/10 bzw. 1/100 des tatschlichen Wertes eingestellt - P072 und P100 mssen dann um den Faktor 10 bzw. 100 hher parametriert werden. Reglerparameter: P155 und P156 ... Stromregler P-Verstrkung und Nachstellzeit des von den Ankerklemmen gespeisten Erregerkreises Die Befehle FREIGABE und EINSCHALTEN mssen dauernd anstehen, zumindest solange das "Ankerspeise"-Gert einen Feldstromsollwert > 0 vorgibt (Stillstandsfeld !)
14/8
03.97
Anhang
14.3.3
Anker- und Feldspeisegert - Inbetriebnahme, Optimierungslufe

Einstellung der Parameter gem obiger Liste mit Ausnahme der vom Optimierungslauf einzustellenden Parameter P110, P111, P155 und P156 Bei der Durchfhrung der Optimierungslufe ist folgende Reihenfolge zu beachten:
Feldspeise-6RA24-Gert (1-Quadrant-Gert):
P051=25 ... Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung durchfhren: Tritt die Fehlermeldung F050 mit Diagnosespeicherinhalt P047.01= 2 (P110 > 32.767 ) oder P047.01 = 1DH (29) (P111 > 327.67mH) auf, stellt man P072 und P100 um den gleichen Faktor (z.B. 10, 100) hher ein und startet den Optimierungslauf erneut - der Optimierungslauf stellt dann fr P110 (und fr P111) 3) nur 1/10 bzw. 1/100 des tatschlichen Feldkreiswiderstandes (und der tatschlichen Feldkreisinduktivitt) ein und der Einstellbereich des Gertes wird nicht berschritten. 4) Hinweis: Wenn an P072 nicht jener Strom eingestellt ist, auf den das Gert tatschlich gebrdet ist, darf die dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils (siehe dazu Kapitel 9, P075) nicht ausgenutzt werden (dies ist bei Feldspeisebetrieb ohnehin nicht sinnvoll). P072 und P100 mssen auch nach Durchfhrung des Optimierungslaufes erhht eingestellt bleiben! Neben P110 und P111 werden auch die Reglerparameter P155 und P166 vom Optimierungslauf eingestellt. 5) P155 wird dabei auf den Wert 10.00 begrenzt, P156 auf 0.100s. bliche Werte fr P155 liegen im Bereich 1.00 bis 10.00, fr P156 im Bereich von 0.050 bis 0.300s. Die Befehle FREIGABE und EINSCHALTEN mssen ab nun dauernd anstehen, damit Erregerstrom fliet, wenn das Ankerspeise-Gert einen Feldstromsollwert > 0 vorgibt.
Ankerspeise-6RA24-Gert:
P082=xx0 (nur fr die Dauer des Optimierungslaufes P051=25, weil das interne Feld nicht verwendet wird und daher auch nicht optimiert werden kann) P051=25 ... Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung durchfhren P082 wieder richtig einstellen P051=26, 27, (28) ... Optimierungslauf fr den Drehzahlregler, fr das Feldschwchen (und eventuell fr Reibungs- und Trgheitsmomenten-Kompensation) durchfhren. Fr die weitere Inbetriebnahme siehe Kapitel 7.
3) Anmerkung: Fhrt auch eine Faktornderung von P100 und P072 nicht zum Ziel, wird bei bekannter Feldkreisinduktivitt P111 per Hand eingestellt (eventuell um Faktor 1/10 bzw. 1/100 vermindert, wenn P100 und P072 um Faktor 10 bzw. 100 erhht eingestellt werden). Bei nicht bekannter Feldkreisinduktivitt wird in diesem Fall P111=327.67mH eingestellt. P111 bestimmt zusammen mit P072 die berechnete Lckgrenze der Vorsteuerung fr den Stromregler. Die tatschliche Lckgrenze liegt wegen der hohen Erregerkreis-Induktivitt bei so kleinen Stromwerten, da praktisch immer nichtlckender Betrieb vorliegt.Die Vorsteuerung arbeitet somit richtig, wenn P111 gengend gro parametriert wurde. 4) Anmerkung: Die Hhe des whrend des Optimierungslaufes flieenden Stroms hngt nur vom Verhltnis P100 / P072 ab, nicht aber von den Absolutwerten von P100 und P102. Der Absolutwert von P072 bestimmt hingegen die Absolutwerte von P110 und P111. Intern wirkt nur P072*P110, P072*P111. 5) Wenn bei der Durchfhrung des Optimierungslaufes fr Stromregler und Vorsteuerung (P051=25) P111 nicht ermittelt werden kann und der Optimierungslauf mit Fehlermeldung F050 abgebrochen wird, werden auch die Reglerparameter nicht automatisch ermittelt.
14/9
Anhang Hinweis:
03.97
Bei betriebswarmer Erregerwicklung sollte beim Feldspeise-6RA24-Gert der Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung (P051=25) wiederholt werden, da der Erregerkreiswiderstand stark von der Betriebstemperatur abhngt.
14.3.4 berspannungsschutz bei Feldspeise-Betrieb

berspannungsschutz fr stromrichtergespeiste Motorfelder Der berspannungsschutz wird parallel zur Feldwicklung des Motors geschaltet. Abhngig vom Energieinhalt der Feldwicklung des Motors stehen zwei Arten von Schutzschaltungen zur Verfgung: berspannungsschutz fr Felder mit geringem Energieinhalt (Schutzschaltung mit Blockvaristor) berspannungsschutz fr Felder mit Energieinhalt grer 2000Ws (Schutzschaltung mit Thyristor)
Berechnung des Energieinhaltes der Feldwicklung des Motors

W=
W: IFeldNenn: L:
I 2 FeldNenn * L 2
Einheit: Ws Einheit: A (Ampere) Einheit: H (Henry)
Energieinhalt der Feldwicklung des Motors Bemessungserregerstrom des Motors Induktivitt der Feldwicklung des Motors
berspannungsschutz fr Felder mit geringem Energieinhalt Schaltung
6RA24-Gert fr Feldspeisung
34
37
38
44 1C1 1D1
Feldwicklung des Motors
14/10
03.97
Anhang
Achtung: Die Schutzbeschaltung mit Blockvaristoren ist nur mglich, wenn der berechnete Energieinhalt der Feldwicklung des Motors < 2000Ws ist.
Dimensionierung der Bauelemente

Parallelwiderstand R: Der Parallelwiderstand zur Feldwicklung des Motors wird nur bentigt, wenn der Feldstrom beim Feldschwchen kleiner 200mA wird. In diesen Fllen wird ein Wert von ca. 2200 vorgeschlagen Blockvaristor V: In Abhngigkeit des berechneten Energieinhaltes der Feldwicklung des Motors stehen zwei Typen zur Auswahl: Energieinhalt < 400Ws SIOV Blockvaristor B32K420 Energieinhalt < 2000Ws SIOV Blockvaristor B80K420
Achtung: Auch bei sorgfltiger Dimensionierung kann nicht ausgeschlossen werden, da der Varistor berlastet wird. Dies kann zu starker Erhitzung und zum Zerplatzen fhren. Es wird daher empfohlen, Varistoren mglichst abgeschirmt und getrennt durch Einschlieen in ein geeignetes Gehuse anzuordnen. Zustzlich kann der Varistor durch eine mit dem Varistorkrper in Wrmekontakt stehende Thermosicherung berwacht werden.
berspannungsschutz fr Felder mit Energieinhalt grer 2000Ws Schaltung
6RA24-Gert fr Feldspeisung
34
37
38
44 1C1 1D1
berspannungsschutz Bestell-Nr.: E89110-F2439-L1 Feldwicklung des Motors
14/11
Anhang
03.97
Dimensionierung
Fr die Anwendung des Schutzelementes mssen folgende Daten bekannt sein: grter betriebsmiger Laststrom (Bemessungserregerstrom des Motors) Zeitkonstante des Freilaufkreises = L/R; R: Feldwicklung + Zuleitung + bei Bedarf Vorwiderstand RV Stromhhe und Stromfludauer bestimmen zusammen die thermische Belastung des Schutzthyristors. Die zulssigen Strme in Abhngigkeit der Zeitkonstante und Hinweise zur Auslegung eines Vorwiderstandes entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung fr das berspannugs-Schutzmodul E8110-F2439-L1. Bestellort fr berspannungs-Schutzmodul und Betriebsanleitung: G391B (ANL A 441)
14/12
Blatt fr Rckmeldungen Wir haben uns bemht, diese Betriebsanleitung fehlerfrei zu gestalten. Sollten Sie bemerkt haben, da in dieser Betriebsanleitung trotzdem irgendwo der Druckfehlerteufel zugeschlagen hat, wren wir Ihnen dafr dankbar, uns diese Fehler mitzuteilen. Lassen Sie uns auch wissen, was Sie von dieser Betriebsanleitung und von unserem Gert selbst halten. Ihre Anregungen, Lob oder Kritik, senden Sie bitte an Ihre nchste SIEMENS-Niederlassung. Vielen Dank! SIEMENS AG sterreich, Elektronikwerk Wien Von: Name: Firma: Adresse: Datum:
Tel.:
An:
SIEMENS-Niederlassung Adresse:
Zur Weiterleitung an SIEMENS AG sterreich Elektronikwerk Wien Betrifft: Rckmeldungen Betriebsanleitung 6RA24, Ausgabe
03.97
SIMOVIS
15
SIMOVIS
Warnhinweis: Nur qualifiziertes Personal, das sich mit dieser Bedienungsanleitung sowie mit der Betriebsanleitung der angeschlossenen Gerte und deren Sicherheitshinweisen vertraut gemacht hat, darf Eingriffe mit dem PC am Antrieb vornehmen. Nicht fachgerechte Verwendung der Software kann zu Tod, schweren Krperverletzungen und erheblichen Sachschhden fhren. Was leistet SIMOVIS? freie Konfiguration des USS-Busses mit unterschiedlichen Gerten. Mengefhrte Inbetriebnahme: damit lassen sich alle Parameter der Grundgerte schreiben, deren Einstellung fr den Betrieb erforderlich ist. Einstellung und Beobachtung smtlicher Parameter des Grundgertes anhand grafisch gestalteter Bildschirminhalte. Betrieb des Antriebs anhand von Betriebsmasken. Vorgabe von Sollwerten und Steuerbefehlen. Auslesen der Trace-Speicher der Grundgerte mit Trace-Funktion. Analyse der Tracedaten mit Kurvengrafiken. Auswertung von Strungen und Warnungen: bersicht ber Strungen und Warnungen aller am Bus angeschlossenen Grundgerte und Technologie-Typen. Lesen, Schreiben, Vergleichen und Dokumentieren von beliebigen Parameterstzen (Upread, Download) von Grundgerten und Technologie-Typen.
15.1
15.1.1
Installation der SIMOVIS-Software

Produktspektrum
Der SIMOVIS-PC kommuniziert mit den Antriebsgerten ber das "universelle serielle Schnittstellenprotokoll" (USS-Protokoll). Vorzugsweise werden dazu die seriellen Schnittstellen auf der Grundelektronik der Gerte benutzt (RS232 fr Punkt-zu-Punkt-Topologie mit einem Gert oder RS485 fr Busbetrieb mit bis zu 31 Gerten). Es knnen neben dem 6RA24 auch Gleichstromgerte des Typs 6RA23, sowie beliebige Gerte des Umrichtersystems MASTER Drives (Regelungsausfhrungen Frequency-Control FC, Vector-Control VC, Servo-Control SC) sowie die Ein/Rckspeiseeinheit angeschlossen werden. Fr jedes dieser Gerte sind eigene SIMOVIS-Disketten erhltlich. Betreiben Sie gleichzeitig mehrere Typen an einem USS-Bus (z.B. 6RA24 und 6SE70VC), mssen die entsprechenden Disketten auf einem Verzeichnis der Festplatte des PC installiert sein. Hinweis: Mehrere Grundgerte eines Typs sollten dieselbe Software-Version (z.B. Version 2.1) haben. Ist dies nicht mglich, sollte immer die neueste SIMOVIS-SW installiert sein. Sie enthlt fr die Anlagendokumentation auch die Upread-Kommandodateien der lteren Versionen. Siehe hierzu Abschnitt 15.9.1.
15.1.2
PC
Der PC mu folgende Voraussetzungen erfllen: Prozessor 80386 oder hher MS-DOS 5.0 oder hher Diskettenlaufwerk 3.5", 1,44MByte ca. 12 MByte freier Festplattenspeicher fr 6RA24, je ca 6MByte fr 6RA23 oder eine Regelausfhrung der Masetr Drives 570 kByte freier Arbeitsspeicher VGA-Grafik, vorzugsweise Farbbildschirm freie serielle Schnittstelle COM1 oder COM2
15/1
SIMOVIS
03.97
empfehlenswert: Microsoft-kompatible zwei-Tasten-Maus, Druckerschnittstelle Plattencache-Programm (z.B. Smartdrive).
Das Programm SHARE darf nicht geladen sein, weil sonst die SIMOVIS-Funktionen "Auslesen TraceSpeicher" nicht ausfhrbar ist (s.u.).
15.1.3
bertragen der Software auf die Festplatte

Definieren Sie ein SIMOVIS-Stammverzeichnis mit einem beliebigen Namen und wechseln Sie in dieses Verzeichnis.
Beispiel: fr ein Stammverzeichnis namens SIMOVIS geben Sie folgende MS-DOS-Befehle ein: C: MD SIMOVIS CD SIMOVIS
Legen Sie die Diskette 1 in das Laufwerk (z.B. A:) und geben Sie ein:
A:\INSTALL
Nach der Aufforderung "Bitte Installations-Diskette 2 einlegen" legen Sie die Diskette 2 ein und drcken Sie die Eingabetaste. Falls Sie verschiedene Gerte an einem USS-Bus betreiben wollen, installieren Sie die entsprechenden Disketten nacheinander, wie oben beschrieben, auf dasselbe Stammverzeichnis. Beachten Sie dabei, da fr einen 6RA24 ca 12MByte, fr 6RA23 und jede Regelungsausfhrung der MasterDrives etwa 6MBytes Festplattenspeicher erforderlich sind.
Nach Beendigung der Installation rufen Sie SIMOVIS wie folgt auf: -
START RUN
(ruft zunchst die Maske fr die USS-Buskonfiguration auf) (startet SIMOVIS ohne vorherige Buskonfiguration)
15.2
15.2.1
Anschlu des PC
Ein Gert mit Punkt zu Punkt Verbindung
Die Kommunikation geschieht dabei ber RS232. Als Verbindungskabel ist eine 3-adrige Leitung folgender Konfiguration zwischen COM1/2 (PC) und dem Stecker X501 am 6RA24 ausreichend.
RS232: Auf der Baugruppe A1600 des 6RA24 sind die Jumper fr die RS232-Schnittstelle X501 folgendermaen einzustellen: Diese Einstellung entspricht auch dem Auslieferzustand (s. Betriebsanleitung Kap.7.5)
XJ2
5
1 6 2 7 3 8 4 9 5 GND GND 9 RxT TxD RxT TxD 6
1 2 7 3 8 4
XJ6
6RA24 - X501 Stecker
PC COM1 oder COM2 Buchse
XJ7 XJ8
15/2
03.97
SIMOVIS
15.2.2
Busbetrieb
Fr Busbetrieb ist ein RS485-Verbindung notwendig. Eine RS485-Schnittstelle steht am X500 direkt zur Verfgung oder kann am X501 durch eine Zusatzbaugruppe A1618, Bestell Nr. 6RX1240-0AL01 nachgerstet werden.
RS485:
XJ3
1 6 2 7 3 8 4 9 5 DGND RxD/TxD-P RxD/TxD-N
XJ3 XJ5 XJ4
XJ5 XJ4
Busabschlu aktiv
kein Busabschlu
Falls Ihr PC nicht ber eine RS485 Schnittstelle verfgt, mssen Sie an COM1/2 einen Schnittstellenumsetzer RS232/RS485 anschlieen. Unter der Bestellnummer 6SX7005-0AA00 ist ein solcher Umsetzer incl. Verbindungsmaterial erhltlich.
15.3
Maus-Ersatz
Wenn beim Hochlauf des PC keine Maus installiert wurde, stellt SIMOVIS eine Funktion zur Verfgung, mit der der Mauszeiger mit Hilfe der Tastatur bewegt werden kann: Mauszeiger langsam nach rechts: Mauszeiger langsam nach links: Mauszeiger langsam nach oben: Mauszeiger langsam nach unten: Mauszeiger schnell nach rechts: Mauszeiger schnell nach links: Mauszeiger schnell nach oben: Mauszeiger schnell nach unten: linke Maustaste drcken linke Maustaste loslassen rechte Maustaste drcken rechte Maustaste loslassen ALT und CURSORTASTE RECHTS ALT und CURSORTASTE LINKS ALT und CURSORTASTE HOCH ALT und CURSORTASTE TIEF CTRL und CURSORTASTE RECHTS CTRL und CURSORTASTE LINKS CTRL und CURSORTASTE HOCH CTRL und CURSORTASTE TIEF ALT und ENDE ALT und BILD TIEF ALT und POS1 ALT und BILD HOCH
15/3
SIMOVIS
03.97
15.4
Buskonfiguration (Slave-Konfiguration)
Nach dem Aufruf von SIMOVIS mit dem Befehl START sehen Sie das Bild "Buskonfiguration". Darin knnen Sie definieren, wie viele und welche Grundgert-Typen Sie an einem USS-Bus anschlieen wollen (1 .... 31 Slaves). Jedem der vorhandenen Slaves knnen Sie einen Anwendernamen zu-weisen. Sie sehen zunchst eine Tabelle mit 31 Zeilen. Jede Zeile entspricht einem der mglichen Slaves. Die Nummer 0...30 gibt deren USS-Busadresse an. Mit einem Doppelklick der linken Maustaste auf eine beliebige Nummer am linken Rand (oder mit den Cursortasten HOCH oder TIEF) whlen Sie die Busadresse fr ein Grundgert, das Sie am USS-Bus betreiben wollen. Die gewhlte Nummer (=Busadresse) wird jetzt in roter Farbe angezeigt. Drcken Sie die RETURN-Taste und whlen Sie in dem sich ffnenden Fenster mit den Cursortasten HOCH oder TIEF ein Grundgert aus (6RA24, SIMOVERT FC, VC, SC, ...). Mit der RETURN-Taste sichern Sie das Grundgert und ffnen gleichzeitig das Fenster fr einen Technologie-Typ (Beim 6RA24 knnen Texhnologiebaugruppen nicht ber das Grundgert bedient werden; whlen Sie den Men-Eintrag "0" (leer)). Whlen Sie auf die gleiche Weise die bentigte Anzahl von Prozedatenworten (0...16, voreingestellt auf 3 Worte) und geben Sie einen beliebigen Anwendernamen fr den Slave ein. Wollen Sie einen Slave entfernen, whlen Sie als Grundgert den Men-Eintrag "0". In der Tabelle sehen Sie dann Slave-Nr., Grundgert-Typ, ggfs. Technologie-Typ, Anzahl PZD-Worte und Anwendernamen aller definierten Slaves. Im unteren Teil des Bildes Buskonfiguration knnen Sie Baudrate und den seriellen Port des PC festlegen. Klicken Sie auf eine beliebige Stelle des Eingabefeldes und geben Sie die neue Zahl ein (Abschlu mit RETURN). Sinnvolle Werte fr die serielle Schnittstelle sind COM1 oder COM2, fr die Baudrate sind 9600, 19200, 38400 einstellbar (Werkseinstellung des 6RA24: 9600 Baud). Mit F10 DOS kehren Sie zur DOS-Eingabeaufforderung zurck.
15.4.1
Starten von SIMOVIS

Nach Abschlu der Buskonfiguration drcken Sie die Funktionstaste F8 WEITER. Wenn die Buskonfiguration gendert wurde, ffnet sich ein Fenster mit Sicherheits-Abfrage. Wollen Sie die nderungen sichern, klicken Sie auf "Ja" oder drcken Sie die RETURN-Taste. Mit "Nein" bleibt die alte Buskonfiguration wirksam. Es ffnet sich nun ein Bild mit Warnhinweisen. Drcken Sie darin F1 START. Sie sehen dann Bild 3900, in dem der erste definierte Slave mit Anwendernamen, Grundgert-Typ, Technologie-Typ, Anzahl Prozedatenworte zurckgemeldet wird. Mit F1 GRUNDGERT rufen Sie das erste SIMOVIS-Bild fr das aktuelle Gert auf.
15.4.2
Wahl eines anderen Slaves

Zur Anwahl eines anderen Slave klicken Sie im Bildkopf auf das Zahlenfeld neben dem Text GER.ADR (Gerteadresse). Es ffnet sich dann ein Auswahlmen der definierten Slaves mit ihren Anwendernamen. Nach Auswahl eines Slaves enthlt Bild 3900 wiederum dessen Anwendername usw. Auf die gleiche Weise knnen Sie in jedem anderen Bild (Ausnahmen: Bilder 399x) einen anderen Slave whlen.
15.5
Aufnahme des Datenverkehrs

Beenden Sie bitte die WINDOWS-Bedienoberflche (wenn gestartet). Folgende Voraussetzungen sind dann noch fr die Aufnahme des Datenverkehrs zu erfllen: die Teilnehmer-Nummer (0 ... 30) des angewhlten Gertes mu in SIMOVIS (Buskonfiguration) und Gert bereinstimmen (P786 fr X500, P796 fr X501); die Baudrate mu in SIMOVIS (Buskonfiguration) und den angeschlossenen Gerten bereinstimmen (P783 fr X500, P793 fr X501); die Anzahl der Worte zum Lesen/Schreiben von Parametern mu 3 sein (P782 fr X500, P792 fr X501);
15/4
03.97 -
SIMOVIS die Anzahl der ausgetauschten Prozessdatenworte mu gleich dem in der Buskonfiguration eingestellten Wert sein (P783 fr X500, P793 fr X501). Voreinstellung bei 6RA24 Gerten: 3 Worte.
Von jetzt an knnen Parameter von SIMOVIS gelesen werden. Zusammenfassung: SIMOVIS an X500 des Grundgerts: P780 = 1192 P781 = 3 P782 = 3 P783 = 6 P784.00 = 325 P784.01 = 4 P787 = 0 PZD-Anzahl PKW-Anzahl 9600 Baud Zustandswort Hauptistwert SIMOVIS an X501 des Grundgerts: P790 = 1192 P791 = 3 P792 = 3 P793 = 6 P794.00 = 325 P794.01 = 4 P797 = 0 PZD-Anzahl PKW-Anzahl 9600 Baud Zustandswort Hauptistwert
P786 = 0 oder Busadresse bei Busbetrieb
P796 = 0 oder Busadresse bei Busbetrieb
Alle weiteren Parametrierungen sind nun, ausgehend vom Hauptmen, mglich.
15.6
Bildaufbau
Alle SIMOVIS-Bilder sind gleichartig aufgebaut. Der Bildschirm ist in Kopfbereich, Arbeitsbereich und eine Funktionstastenleiste geteilt. Der Kopfbereich bleibt immer gleich und gibt einen berblick ber smtliche angeschlossene Gerte:
1: 2:
Logo des aktuellen Grundgert-Typs bzw. Technologie-Typs. bersicht ber den USS-Bus. Jedem mglichen Gert 0 ... 30 ist ein quadratisches Zeichen zugeordnet, dessen Aussehen folgende Bedeutung hat: - dunkelblau (Hintergrundfarbe): kein Umrichter angemeldet (Busadr. nicht besetzt) - grau mit integriertem "C", blinkend: Gert fehlt, nicht eingeschaltet, Kommunikationsfehler - grn: Gert fehlerfrei, Kommunikation in Ordnung - rot mit integriertem "F", blinkend: Umrichter meldet Strung - gelb mit integriertem "W", blinkend: Umrichter meldet Warnung 3: Gerteadresse (Slave-Nr.), auf die sich der Arbeitsbereich (mittlerer Bildteil) bezieht. 4: Name einer Parameterdatei, die bei Offline-Betrieb wirksam ist (s.u.). Dieses Feld ist bei OnlineBetrieb leer. 5: Angabe, auf welchen Parametersatz sich die Parametrierung im Arbeitsbereich bezieht (s.u.). 6: Nummer des aktuellen SIMOVIS-Bildes. 7: Sammelmeldung: mindestens ein Umrichter meldet Strung (blinkt rot). 8: Sammelmeldung: mindestens ein Umrichter meldet Warnung (blinkt gelb). 9: Sammelmeldung: Spontanmeldung empfangen (bei SIMOVIS z.Zt. nicht ausgewertet). 10: Sammelmeldung: Kommunikation mit mindestens einem Umrichter gestrt (blinkt gelb). 11: Kennzeichnung, obSchreibbefehle flchtig im RAM oder nichtflchtig im EEPROM gespeichert werden. 12: Textfeld fr die Ausgabe von Klartextmeldungen.
15/5
SIMOVIS
03.97
15.7
Schreiben in RAM bzw. EEPROM

Im Kopf jedes Bildes ist gekennzeichnet, ob eine aktuelle nderung eines Parameterwerts im RAM oder im EEPROM des angewhlten Umrichters gespeichert wird. Die Umschaltung nehmen Sie durch Anklicken des RAM- bzw. EEPROM-Klickfeldes im Hauptmen, Bild 2000, vor. HINWEIS: Zur nichtflchtigen Speicherung EEPROM anwhlen; bei der Anwahl RAM gehen genderte Daten bei Ausschalten der Versorgungsspannung verloren.
15.8
15.8.1
Bedienung Grundgert
Funktionstasten
Die Funktionstasten F1 bis F12 sind bildabhngig mit individuellen Funktionen belegt. Die Funktionstasten F11 und F12 haben in jedem Bild dieselbe Bedeutung: F11 zurck ruft das logisch letzte Bild auf. F12 Hauptmen ruft das Startbild mit dem Hauptmen auf. Wenn zu einem Bild erluternde Klartexthinweise existieren, rufen Sie diese mit F1 Hilfe auf. Funktionstasten knnen durch Mausklick (linke Taste) oder direkt durch Drcken der Taste in der Tastatur ausgelst werden. Ausnahmen: bei geffneten Textauswahlfenstern (s. u.) und bei geffnetem Dateimen fr UpreadKommandodateien und Downloaddateien (Bild-Nr. 3999, Parameterstze lesen, schreiben) ist Mausbedienung der Funktionstasten nicht mglich.
15.8.2
Farben
Normalerweise werden Parameternummern schwarz dargestellt. Violette Parameternummern kennzeichnen Parameter, die einem Datensatz (s.u.) zugeordnet sind, dessen Kennzeichnung (PA.SATZ) im Bildkopf angegeben ist.
15.8.3
Datenstze
Die Parameter P100 bis P599 sind vierfach ( 4 Parameterstze) vorhanden. Beispiel: Bild-Nr.2040 Hochlaufgeber; im Bildkopf sehen Sie die Datensatz-Kennzeichnung PA.SATZ. Ist die rechts daneben stehende Nummer "0", beziehen sich alle Parameter mit violetter Nummer (etwa P303, Hochlaufzeit) auf den Datensatz 1. Nach dem ndern der Nummer im Bildkopf auf "1" lesen und schreiben Sie Parameterwerte mit violetter Nummer im Sollwertdatensatz 2. Parameter mit schwarzer Nummer (etwa P624, Reduktionsfaktor) sind unabhngig vom Datensatz.
15.8.4
Klickfelder
Das sind weie Pfeile auf rotem Hintergrund. Nach dem Anklicken mit der linken Maustaste ffnet sich entweder ein Fenster, in das Sie einen neuen Wert eingeben knnen. Verwenden Sie dazu die Zahlentasten und den Punkt (als Dezimalpunkt). oder es erscheint ein Men, in dem Sie einen Textvorschlag durch Drcken der Cursortasten HOCH und TIEF auswhlen knnen. Der rote Pfeil in dem Fenster kennzeichnet den aktuell selektierten Text. Der entsprechende Parameterwert wird durch Drcken der Funktionstaste F8 SENDEN an das Gert bertragen (Achtung: keine Mausbedienung der Funktionstasten mglich, wenn diese Fenster geffnet sind)
15.8.5
Hilfetexte zu Parametern
Wenn Sie mit der rechten Maustaste ein Anzeigefeld oder ein Klickfeld zur Eingabe eines Parameterwerts anklicken, ffnet sich ein vierzeiliges Hilfefenster, in das Sie einen beliebigen Merktext zu dem Parameter
15/6
03.97
SIMOVIS eintragen knnen. Dazu bettigen Sie das Feld EDITIEREN. Beim nchsten ffnen des Fensters wird der eingetragene Text angezeigt. Bei Eingabefeldern stehen fr individuelle Merktexte nur die ersten drei Zeilen zur Verfgung. Die vierte Zeile ist standardmig durch die Angabe ber die einzuhaltenden Grenzen des Parameterwerts belegt.
15.9
Parameterstze lesen / schreiben

Mit SIMOVIS knnen Sie Parameterdatenstze der angeschlossenen Gerte lesen, schreiben, kopieren, editieren, dokumentieren und vergleichen. Dazu wechseln Sie in das Bild 3999, das vom Hauptmen aus zu erreichen ist. Die Funktionstasten F2 Offline., F3 Upread, F4 Download ffnen jeweils Fenster mit einer Liste von Dateinamen, die sich auf das aktuellen Grundgert beziehen. Damit ist ausgeschlossen, da ungewollt z.B. ein Download mit spezieller Parametrierung fr einen Umrichter in ein 6RA24 geschrieben wird. Dafr unterscheidet SIMOVIS die verschiedenen Grundgerte und Technologie-Typen durch die Erweiterung des Dateinamens, die aus drei Zeichen besteht. Die beiden ersten Zeichen kennzeichnen das Grundgert bzw. den Technologie-Typ, das dritte Zeichen ist ein Krzel fr die Bedeutung der Datei: Die beiden ersten Zeichen bedeuten: R4: SIMOREG 6RA24 R3: SIMOREG 6RA23 FC: Master Drives FC VC: Master Drives VC SC: Master Drives SC RF: Master Drives E/R-Einheit T1: Technologie-Typ 1 T2: Technologie-Typ 2 T3: Technologie-Typ 3 T4: Technologie-Typ 4
Das dritte Zeichen bedeutet: U: Upread-Kommandodatei, die eine Liste von Parameternummern / Indices (keine Parameterwerte) enthlt, die aus einem angeschlossenen Grundgert oder Technologie-Typ gelesen werden knnen. Diese Dateien knnen mit SIMOVIS editiert, kopiert und gelscht werden. Beispiel eines kompletten Dateinamens: ACHSWICK.T1U Download-Datei, die eine Liste von Parameternummern / Indices und Parameterwerten enthlt, die in ein angeschlossenes Grundgert oder einen Technologie-Typ geschriebenwerden knnen. Sie entsteht z.B. beim Lesen einer Upread-Kommandodatei. Zwei Download-Dateien knnen verglichen werden. Das Ergebnis ist wiederum eine Download-Datei, die nur die Unterschiede der beiden verglichenen Dateien enthlt. Damit knnen Sie sehr schnell Grundgerte oder Technologien einander angleichen. Download-Dateien knnen mit SIMOVIS editiert, kopiert, gelscht, gedruckt werden. Beispiel eines kompletten Dateinamens: ANTR1.R4D "Print"-Dateien. Diese Dateien entstehen beim Drucken von Download-Dateien. Sie enthalten fr die Anlagendokumentation zustzlich Datum, Klartexte und Dimensionen. Beispiel eines kompletten Dateinamens: ALL2422.R4P "Compare"-Dateien. Sie enthalten das Ergebnis des Vergleichs zweier Download-Dateien zur Anlagendokumentation. Sie haben dasselbe Format wie die Print-Dateien. Diese Dateien knnen mit SIMOVIS angeschaut, gelscht, gedruckt werden. Beispiel eines kompletten Dateinamens: GE1_GE2.R4C "Nicht geschrieben"-Dateien. Sie enthalten Parameternummern / Indices der Parameter, die beim Schreiben einer Download-Datei nicht geschrieben werden konnten. Diese Dateien knnen mit SIMOVIS angeschaut, gelscht, gedruckt werden. Beispiel eines kompletten Dateinamens: ANTR1.R4N
D:
P:
C:
N:
W: Diese Dateien entstehen beim Drucken von "nicht geschrieben"-Dateien. Sie haben zur Anlagendokumentation dasselbe Format wie die Print-Dateien. Beispiel eines kompletten Dateinamens: ANTR1.R4W
15/7
SIMOVIS
03.97
Alle diese Dateien knnen auch unter DOS im ASCII-Format (z.B. mit dem DOS-Editor oder anderen Textverarbeitungsprogrammen) bearbeitet und gedruckt werden. Sie befinden sich im Verzeichnis SIMO_P Ihrer SIMOVIS-Anwendung. Beispiel: Mit dem DOS-Befehl "DIR *.R4*" listet DOS Ihnen alle vorhandenen, oben beschrieben Dateien zum 6RA24 - Grundgert auf.
15.9.1
Upread- und Download-Dateien im Lieferumfang

Whrend die Dateinamen-Erweiterung wie oben beschrieben festgelegt ist, knnen Sie den Dateinamen durch Editieren oder Kopieren selbst festlegen. Darber hinaus sind einige fertige Dateien in den SIMOVIS-Disketten fr die Grundgerte enthalten: Upread-Kommandodatei ALL2422.R4U: zum Lesen aller Parameter der SW-Versionen 2.0, 2.1 und 2.2 Upread-Kommandodatei ALL2413.R4U: zum Lesen aller Parameter der SW-Version 1.2 und 1.3.
15.9.2
bernehmen von mit lteren SIMOVIS-Versionen erstellten Upread- und DownloadDateien

Mit der Version 2.2 wurde in SIMOVIS das Format, in dem Upread und Download-Dateien abgespeichert werden, gendert. Zur Umwandlung der alten Upread (.UPR) und Download (.UPD) Dateien steht im Unterkatalog SIMO_P ein Konvertierprogramm zur Verfgung. Vorgangsweise: fr Upread-Dateien: Vorgangsweise: fr Download-Dateien: Dabei bedeutet: dateiname1 dateiname2
UMWAND24 dateiname1.UPR [dateiname2] UMWAND24 dateiname1.UPD [dateiname2]
Name der mit einer frheren SIMOVIS-Version erstellten Upread-oder Download - Datei Optional: Name der umgewandelten Datei. Wird kein dateiname2 angegeben, wird dateiname1 mit der Erweiterung .R4U fr eine Upread oder R4D fr eine Download-Datei verwendet.
Zu Grundgertesoftwarestnden vor 2.0 wurde kein passendes SIMOVIS geliefert. Ab der Version 2.2 enthlt SIMOVIS eine Upread-Kommandodatei mit den Parametern der Grundgerte-Version V1.2 und V1.3 (ALL2413.R4U). Damit knnen Parametrerstze von Grundgerten mit diesen Softwarestnden gelesen werden. Achtung: Die Parameter P624, P764 und P765 knnen mit dem aktuellen SIMOVIS nicht angesprochen werden. Sie mssen manuell ausgelesen und in die *.R4D - Datei eingetragen werden. (Platzhalter sind am Beginn von ALL2413.R4U vorgesehen). Die Parameter P401 bis P406 sowie P409 bis P419 werden um den Faktor 10 zu klein gelesen und gespeichert (weil sie zwischen den Grundgertesoftwarestnden V1.3 und V2.0 auf zwei Nachkommastellen erweitert wurden). Um ein richtiges bernehmen in neue Grundgerte zu ermglichen mssen - von 0.0 verschiedene Parameterwerte mit Hilfe des Editors (F5) angepat werden.
15.9.3
Bedienung des Bildes 3999 (Upread / Download)

Folgende Funktionstasten sind zunchst belegt: F1 Hilfe, F2 Offline, F3 Upread, F4 Download, F5 Change, F11 zurck, sowie bei Offline-Betrieb F8 online. Mit F1 Hilfe ffnen Sie einen Hilfetext, in dem nochmals die oben beschriebene Bedeutung der Dateinamen-Erweiterungen erklrt wird. Mit der Funktionstaste F2 Offline knnen Sie von Online-Betrieb auf Offline-Betrieb umschalten. Wenn Offline-Betrieb eingestellt ist, knnen Sie mit der Funktionstaste F8 online auf Online-Betrieb umschalten (siehe dazu Abschnitt 15.11).
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03.97
SIMOVIS
15.9.4
Upread
Mit F3 Upread erhalten Sie die bersicht der vorhandenen Upread-Kommandodateien. Folgende Funktionstasten sind jetzt verfgbar: F3 Upread, F5 Editieren, F6 Kopieren, F7 Lschen, F10 zurck. Durch Anklicken (linke Maustaste) eines Dateinamens aus der bersicht whlen Sie eine Datei fr die weitere Bearbeitung (Editieren, Kopieren, Lschen, Lesen aus dem Gert) aus. Sie sehen den Dateinamen dann in dem Textfeld im oberen Teil der bersicht. Durch F6 Kopieren oder durch den Eintrag eines neuen Dateinamens in dieses Textfeld knnen Sie beliebige weitere Dateien erzeugen. F7 Lschen lscht komplette Dateien aus der bersicht. Mit F5 Editieren ffnet sich ein Fenster mit der Liste der zu lesenden Parameter/Indices. Sie knnen jetzt mit den Funktionstasten F5 Seite-, F6 Seite+, F7 Lschen, F8 Einfgen Parameter/Indices in die Liste einfgen oder Parameter aus der Liste lschen. Die linke Spalte der Liste enthlt die Parameternummern, die rechte Spalte die Indices. F10 zurck schliet das Editierfenster und bernimmt die nderungen. Parameterstze lesen: Mit F3 Upread starten Sie das Lesen der in der ausgewhlten UpreadKommandodatei aufgelisteten Parameter. Vor dem Beginn des Upreads knnen Sie in dem sich ffnenden Fenster einen Dateinamen angeben, unter dem die gelesenen Parameterwerte gespeichert werden sollen (Download-Datei). Der Lesevorgang kann in einem weiteren Fenster verfolgt werden und bei umfangreichen Upread-Kommandodateien einige Minuten dauern; als Zeichen der Aktivitt sehen Sie einen rotierenden Balken in der unteren Zeile des Fensters. Dort wird auch das Ende des Lesens angezeigt. Mit RETURN kommen Sie zurck in die bersicht der Upread-Kommandodateien. Die Funktionstaste F10 zurck schliet diese bersicht und stellt die ursprngliche Funktionstastenbelegung des Bildes 3999 wieder her. Die mit dem Lesen erzeugte Download-Datei finden Sie jetzt in der bersicht der Download-Dateien (s. nchsten Abschnitt)
15.9.5
Download
Mit F4 Download erhalten Sie die bersicht der vorhandenen Download-Dateien. Folgende Funktionstasten sind jetzt verfgbar: F2 Vgl.Liste, F3 n.geschr., F4 Download, F5 Editieren, F6 Kopieren, F7 Lschen, F8 Vergleich, F9 Drucken, F10 zurck. Durch Anklicken (linke Maustaste) eines Dateinamens aus der bersicht whlen Sie eine Datei fr die weitere Bearbeitung (Editieren, Kopieren, Lschen, Schreiben in das Gert) aus. Sie sehen den Dateinamen dann in dem Textfeld im oberen Teil der bersicht. Durch F6 Kopieren oder durch den Eintrag eines neuen Dateinamens in dieses Textfeld knnen Sie beliebige weitere Dateien erzeugen. F7 Lschen lscht komplette Dateien aus der bersicht. Mit F5 Editieren ffnet sich ein Fenster mit der Liste der zu lesenden Parameter/Indices. Sie knnen jetzt mit den Funktionstasten F5 Seite-, F6 Seite+, F7 Lschen, F8 Einfgen Parameter/Indices/Werte in die Liste einfgen oder Parameter aus der Liste lschen oder Parameterwerte ndern. Die linke Spalte der Liste enthlt die Parameternummern, die mittlere Spalte die Indices, die rechte Spalte die Parameterwerte. F10 zurck schliet das Editierfenster und bernimmt die nderungen. Mit F8 Vergleich knnen Sie zwei Download-Dateien miteinander vergleichen. Es ffnet sich ein Fenster, in das Sie die Namen der zu vergleichenden Dateien und einen Namen fr die Ergebnis-datei eintragen. Die Ergebnis-Datei ist wieder eine Download-Datei (??D-Datei), mit der Sie die unterschiedlichen Parameter der Vergleichsdateien schreiben knnen. Die Parameterwerte der Ergebnis-Datei werden aus der zweiten Vergleichs-Datei bernommen. Sollten in der zweiten Vergleichs-Datei Parameter vorhanden sein, die in der ersten komplett fehlen, sind auch diese in der Ergebnis-Datei vorhanden. Mit F2 Vgl.Liste erhalten Sie die bersicht ber die Ergebnis-Dateien vorangegangener Vergleiche von Download-Dateien im Druckformat (??C-Dateien). Sie enthalten genauere Informationen ber die Unterschiede der Vergleichs-Dateien. Mit den Funktionstasten F5, F7, F9 knnen Sie angezeigt, gelscht oder gedruckt werden. Die Funktionstaste F10 zurck schliet die bersicht der Ergebnis-Dateien und ffnet wieder die bersicht der Download-Dateien.
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SIMOVIS
03.97
Parameterstze schreiben: Mit F4 Download starten Sie das Schreiben der in der ausgewhlten Download-Datei aufgelisteten Parameter in das Grundgert bzw. die Technologiebaugruppe. Der Schreibvorgang kann in einem weiteren Fenster verfolgt werden und bei umfangreichen DownloadDateien einige Minuten dauern; als Zeichen der Aktivitt sehen Sie den rotierenden Spazierstock in der unteren Zeile des Fensters. Dort wird auch das Ende des Download angezeigt. Mit RETURN kommen Sie zurck in die bersicht der Download-Dateien. Falls bei einem Download nicht alle Parameter geschrieben werden konnten, wird eine Datei mit einer Liste dieser Parameter erzeugt (??N-Datei). Mit F3 n.geschr. erhalten Sie die bersicht ber diese Dateien. Mit den Funktionstasten F5, F7, F9 knnen Sie angezeigt, gelscht, auf Papier oder eine PrintDatei (??W-Datei) gedruckt werden. Die Funktionstaste F10 zurck schliet die bersicht dieser Dateien und ffnet wieder die bersicht der Download-Dateien. Mit F9 Drucken lassen sich Download-Dateien auf Papier oder eine Print-Datei (??P-Datei) ausdrucken. Die Funktionstaste F10 zurck schliet die bersicht der Download-Dateien und stellt die ursprngliche Funktionstastenbelegung des Bildes 3999 wieder her.
15.9.6
"Back-Up" - Dateien
Alle Dateien sind frei editierbar. Auf dem Unterverzeichnis SIMO_P befinden sich Sicherungen (BackUp's) der Upread-Kommandodateien zum Lesen aller schreibbaren Parameter, auf die Sie jederzeit zurckgreifen knnen. Fr die Dateien ALL24??.R4U ist sind Back-Up Dateien INI24??.SAV vorhanden. Sie knnen diese .SAV-Dateien umkopiert und dann verwenden. Beispiel: Um die Upread-Datei aller Parameter der Version V2.2 wiederherzustellen, kopieren Sie im Unterkatalog SIMO_P Ihrer Installation die .SAV-Datei um (COPY INI2422.SAV ALL2422.R4U).
15.9.7
Beispiel: Upread und Download eines kompletten Parametersatzes

In diesem Beispiel wird das Lesen des kompletten Parametersatzes aus einem 6RA24 und das Schreiben dieses Parametersatzes in ein anderes Gert am selben Bus Schritt fr Schritt ausgefhrt. a) Lesen des Parametersatzes: ausgehend vom SIMOVIS-Hauptmen selektieren Sie "Parameterstze / Werkseinstellung"; rufen Sie das Bild Upr/Down auf (z.B. mit Funktionstaste F4) und drcken Sie darin F3 Upread; klicken Sie in der sich ffnenden Dateinamenliste auf ALL2422 ; drcken Sie F3 Upread und geben Sie, wenn gewnscht, in dem sich ffnenden Fenster einen neuen Namen fr die zu erzeugende Download-Datei an, und drcken Sie die Eingabetaste. Der UpreadVorgang luft jetzt. Das Ende des Upreads wird angezeigt, drcken Sie dann die Eingabetaste. b) Schreiben des Parametersatzes: Klicken Sie die Zahl im Bildkopf bei GER.ADR an (Gerteadresse), und selektieren Sie den ZielUmrichter, in den die gelesene Datei geschrieben werden soll. Die Eigenschaften des neuen Umrichters werden jetzt im Bild 3900 angezeigt; drcken Sie F1 Grundger. und danach F8 Parameterstze / Werkseinstellung; drcken Sie F4 Upr/Down und danach F4 Download; klicken Sie in der sich ffnenden Dateinamen-Liste auf den Namen der soeben erzeugten DownloadDatei;
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03.97
SIMOVIS
falls sich seit dem Erzeugen der gewhlten Download-Datei weder die Baudrate noch der Anschlu des PC an SST1 oder SST2 gendert hat, mu nun in der Download-Datei nur die Busadresse an den Ziel-Umrichter angepasst werden (P683.1 fr SST1 und P683.3 fr SST2). Ansonsten wrde whrend des Downloads die Kommunikation mit dem Ziel-Umrichter gekappt. Falls sich seit dem Erzeugen der Download-Datei die Baudrate oder der Anschlu des PC an SST1/SST2 gendert hat, sind in der Download-Datei folgende Parameterwerte zu berprfen und ggfs. zu ndern (mit F5 Editieren): SIMOVIS an X500 des Grundgerts: P780 = 1192 P781 = 3 PZD-Anzahl P782 = 3 PKW-Anzahl P783 = 6 9600 Baud P784.00 = 325 Zustandswort P784.01 = 4 Hauptistwert P786 = 0 oder Busadresse bei Busbetrieb P787 = 0 SIMOVIS an X501 des Grundgerts: P790 = 1192 P791 = 3 PZD-Anzahl P792 = 3 PKW-Anzahl P793 = 6 9600 Baud P794.00 = 325 Zustandswort P794.01 = 4 Hauptistwert P796 = 0 oder Busadresse bei Busbetrieb P797 = 0
drcken Sie F4 Download und danach die Eingabetaste. Der Download-Vorgang luft jetzt, drcken Sie die Eingabetaste, wenn er beendet ist; drcken Sie F10 zurck und danach F11 zurck
15.10
Trace-Funktion
Das 6RA24 Grundgert verfgt ber einen Trace-Speicher, in dem beliebige Konnektorwerte abhngig von parametrierbaren Triggerbedingungen aufgezeichnet werden knnen. Die im Gert aufgezeichneten Daten knnen nach SIMOVIS bertragen und dort komfortabel in sehr leistungsfhigen Kurvengrafiken analysiert werden. Es knnen maximal acht Parameter mit einer Speichertiefe von je 128 Werten gleichzeitig aufgezeichnet werden (acht "Trace-Kanle"). Der Zeitbereich, den eine Trace-Aufzeichnung umfat ergibt sich aus der Anzahl der gespeicherten Werte mal Trace-Abtastzeit. Die Trace-Abtastzeit ist die im Parameter P866 angegebene Zahl mal der Grundabtastzeit des Gerts. (3.3 ms bei 50Hz Netzfrequenz) Der maximal mgliche Zeitbereich ist also ca 40s. Fr die Trace - Funktion stellt SIMOVIS drei Bilder zur Verfgung: Bild 2165/2166 zur Parametrierung der Triggerbedingungen, Definition der aufzuzeichnenden Konnektoren und zum Starten der Trace-Aufzeichnung. Bild 3996 zum Auslesen des Trace-Speichers. Bild 3997 fr die Analyse der Trace-Daten in Kurvengrafiken. Das Bild enthlt zwei vonein-ander unabhngige Koordinatensysteme, in denen jeweils bis zu vier Trace-Kanle dargestellt werden knnen.
15.10.1 Bild 2165

Das Bild erreichen Sie vom Hauptmen aus durch Wahl von "Trace-Puffer-Graphik". ber die Bedienelemente des stilisierten Oszilloskopes knnen Sie die Aufzeichnungg steuern und starten. Im Bereich "Kanalauswahl" knnen bis zu 8 Konnektoren festgelegt werden, die aufgezeichnet werden. Die Kanle 5 bis 8 knnen nach Drcken von F10 eingegeben werden. Bei Trigger-Bedingung wird der Konnektor, auf den getriggert werden soll, ein Vergleichsoperator ( kleiner als, grer als, gleich) und die Triggerschwelle festgelegt. Der Vergleichsoperator "F" steht fr Triggern auf das Auftreten eines Fehlers. Dabei hat der TriggerKonnektor und die Trigger-Schwelle keine Bedeutung.
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SIMOVIS
03.97
Mit "Abtastintervall" wird festgelegt jeden wievielten Zndimpuls eine Aufzeichnung erfolgen soll. Damit lt sich also die Aufzeichnungsdauer steuern. (Beispiel: bei 50 Hz Netzfrequenz und 128 Werte Aufzeichnungstiefe bedeutet: 1....... Eine Aufzeichnung alle 3.3 ms, Dauer der Aufzeichnung 422 ms 99....... Eine Aufzeichnung alle 327 ms, Dauer der Aufzueichnung ca 42 s Die "Triggerverzgerung" legt fest, wieviele Punkte der Nachgeschichte aufgezeichnet werden sollen. Wollen Sie z.B. ohne spezieller Triggerbedingung einfach die Verlufe der eingestellten Konnektoren aufzeichnen, knnen Sie die "triviale" Triggerbedingung K000 = 0% einstellen, und die Triggerverzgerung auf 128 stellen (mit Triggerverzgerung 0 wird nichts aufgezeichnet, weil die gestartete Aufzeichnung mit der immer gltigen Triggerbedingung sofort wieder gestoppt wird!). Sind alle Einstellungen gemacht, kann die Aufzeichnung durch Drcken des "Start"-Knopfes gestartet werden. Bis zum Ende der Aufzeichnung erscheint als Statusmeldung rechts unten "armiert" dann "gestoppt". Bei kleinem Abtastintervall kann die Aufzeichnung so schnell sein, da die armiert-Anzeige gar nicht erscheint. Sowie sich Daten im Trace-Speicher befinden (das ist nach der ersten gestoppten Aufzeichnung der Fall) knnen Sie sie nach SIMOVIS bertragen. Dazu ffnen Sie durch Anklicken des "Bildschirmes" oder mit der Funktionstaste F3 Grafik das Bild 3998.
15.10.2 Bild 3998

Dieses Bild enthlt Steuerparameter fr die bertragung der Trace-Daten in den PC: Slave-Nr 0 0 Trace-Kanal 0 11 Parameternummer von 0 841 Parameternummer bis 0 848 Anzahl der Eintrge 0 128 Die Funktionstaste F4 Auslesen startet das Auslesen der selektierten Trace-Kanle. Zu Beginn werden die Werte der rechten Spalte in die linke bernommen, nach Beendigung der bertragung springt die "Anzahl der Eintrge" in der linken Spalte wieder auf 0. Mit F3 Grafik wechseln Sie in das Bild 3997 zur Analyse der Trace-Daten. Es ffnet sich zunchst ein Fenster mit 4 Darstellungsformen, die folgende Bedeutung haben: Darstellung 1: +/- 200 % mit Interpolation zwischen den Abtastwerten Darstellung 2: +/- 200 % ohne Interpolation Darstellung 3: +/- 120 % mit Interpolation zwischen den Abtastwerten Darstellung 4: +/- 120 % ohne Interpolation
15.10.3 Bild 3997

Nach dem ffnen des Bildes sehen Sie zunchst im mittleren Bildbereich die beiden Koordinatensysteme, in denen sich bis zu vier Kurven in verschiedenen Farben aufbauen. Das linke Viertel des Bildes beinhaltet eine Legende mit wichtigen Daten der angezeigten Kurven des Koordinatensystems, in dem sich der Mauszeiger befindet. Koordinatensysteme Die x-Achse der Koordinatensysteme ist die Zeitachse, deren Beschriftung (in Millisekunden, Sekunden, Minuten, Stunden) von dem aktuellen Zeitbereich der Kurven abhngt. Da das Grundgert keine Absolutzeit kennt, werden die absoluten Zeiten vom SIMOVIS-PC definiert, wobei der Zeitpunkt der bertragung der Tracedaten magebend ist. Die y-Achse der Koordinatensysteme ist unterteilt in Skalenstriche von je 1/10 der Fensterhhe. Mit F7 Raster lt sich ein mit den Skalenstrichen von x- und y-Achse verbundenes Hintergrundraster einoder ausschalten.
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03.97
SIMOVIS Befindet sich der Mauszeiger in einem Koordinatensystem, fhrt er eine senkrechte Linie (Faden) mit sich, die einen Punkt auf der Zeitachse definiert. Die Schnittpunkte des Fadens mit den Kurven entsprechen absoluten Mewerten der Kurven zu diesen Zeitpunkten. Diese Mewerte werden in der Legende angezeigt (s.u.). Das aktuelle Koordinatensystem ist das, worin sich der Mauszeiger befindet. Wollen Sie eins der Koordinatensysteme fest zum aktuellen erklren (dies ist z.B. sinnvoll, wenn Sie den Mauszeiger durch das untere Koordinatensystem in Richtung der Funktionstasten fhren wollen, ohne da die Informationen in der Legende umschalten), bewegen Sie den Mauszeiger in die linke untere Ecke des aktuellen Koordinatensystems: dort erscheint automatisch ein graues Klickfeld. Wenn Sie es mit der rechten Maustaste anklicken, wird das Koordinatensystem dauerhaft zum aktuellen. Erneutes Anklik-ken (rechte Maustaste) schaltet diese Funktion wieder ab. Sie knnen auch eines der Koordinatensysteme ausblenden, um mit dem anderen formatfllend zu arbeiten (s.u.). Legende Die Legende enthlt Daten zu dem Koordinatensystem, in dem sich der Mauszeiger befindet. Der obere Teil der Legende besteht aus drei Zeilen (schwarze Schrift): Set/Win: n/s Sp:w n = gewhlte Grafiksatz-Nr. s = aktuelles Koordinatensystem (Mauszeiger) w = Schrittweite (Geschwindigkeit) des Fadens in Bildpunkten Set/Win: 5/1 Sp:4 durch den Faden im aktuellen Koordinatensystem definierte Zeit
Beispiel:
Tag. h:mins.1/10ms Beispiel:
29. 14:5257.8254
Die angezeigte Zeit ndert sich mit der Bewegung des Fadens. mins.1/100s|mins.1/100s Beispiel: Zeitbereich des akt. Koordinatensystems (linker bis rechter Rand)
5256.21 | 5259.92
Zeitbereich: 3,72 Sekunden Der mittlere Teil der Legende enthlt Daten zu den Kurven des Koordinatensystems, in dem sich der Mauszeiger befindet. Fr jede Kurve werden in derselben Farbe die Parameterbezeichnung und der Mewert zu dem durch den Faden bestimmten Zeitpunkt angezeigt. Beispiel: n/f ist 98,45% ???
Die drei Fragezeichen (???) weisen darauf hin, da fr jeden Punkt der Kurve im aktuellen Koordinatensystem mehrere Mewerte aus dem Tracespeicher vorhanden sind: das SIMOVIS-Koordinaten-system hat 480 Bildpunkte entlang der x-Achse, der Tracespeicher fat aber abhngig von der Anzahl der Kanle 1792 bis 14336 Werte. Die Fragezeichen verschwinden, wenn so weit horizontal gezoomt wird, da fr jeden der Kurvenpunkte hchstens ein Mewert aus dem Tracespeicher vorliegt. Bitte beachten Sie, da beim Tracen im Grundgert die Parameterwerte in PZD-Normierung aufgezeichnet werden. Fr viele Parameter bedeutet das, da die angezeigten Werte auf einen anderen Parameter (z.B P420, Anlagennennfrequenz) normiert sind. In diesen Fllen ist es sinnvoll, die Werte in %-Darstellung anzuzeigen. In allen anderen Fllen ist die absolute Darstellung (Zahlen von -32768 bis 32767) vorteilhaft (Umschaltung s. unten) Der untere Teil der Legende enthlt in der entsprechenden Farbe zustzliche Informationen ber eine der Kurven des Koordinatensystems: Min Max (Wert) gibt den minimalen Kurvenwert in dem akt. Koordinatensystem an
(Wert) gibt den maximalen Kurvenwert in dem akt. Koordinatensystem an Ymin (Wert) gibt die untere Mebereichsgrenze der y-Achse an gibt die obere Mebereichsgrenze der y-Achse an
Ymax (Wert)
Diese Daten knnen Sie verwenden, um jede Kurve optimal vertikal zu zoomen (s.u.).
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SIMOVIS
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Folgendermaen whlen Sie die Kurve aus, von der Sie die Zusatzinformation sehen wollen: Auswahl einer Kurve Fhren Sie die Maus aus dem aktuellen Koordinatensystem in den mittleren Teil der Legende und klicken Sie auf die Parameterbezeichnung der gewnschten Kurve: die Zusatzinformationen im unteren Teil der Legende werden aktualisiert. Gleichzeitig wird im mittleren Teil der Legende anstelle der Absolutwerte der Kurven eine Kennzeichnung ihrer aktuellen Darstellungsart angezeigt. Sie knnen diese Darstellungsart jetzt ndern: Kurvendarstellung ndern, %-Anzeige whlen Whlen Sie die Kurve wie oben beschrieben aus. Fr jede Kurve wird in der Zeile unter der Parameterbezeichnung die Darstellungsart in folgender Form angezeigt (Beispiel): | Abs I-L --+ | erstes Viertel (z.B. Abs ): zweites Viertel (z.B. I-L ): drittes Viertel (z.B. --- ): letztes Viertel (z.B. + ): Art der Digitalanzeige (%, absolut); Art der Interpolation; Flltyp; Art der Mewertmarkierung
Sie knnen jetzt Farbe, Mewertmarkierungen, Interpolation und Flltyp der Kurve ndern sowie die Kurve aus dem Koordinatensystem ein- und ausblenden oder auf %-Schreibweise umstellen. Eine nderung wird erst durch das Aktualisieren des Koordinatensystems wirksam (s.u.). Farbe ndern: klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Parameterbezeichnung der Kurve. In der nchsten Zeile ndert sich jetzt die Farbe, in der die aktuelle Darstellungsart angezeigt wird. Drcken Sie die rechte Maustaste so oft, bis die gewnschte Farbe erscheint. Mewertmarkierung ein- /ausblenden, ndern: klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das letzte Viertel der Zeile mit der Darstellungsart. Es erscheint dort das gewhlte Markierungssymbol. Drcken Sie die rechte Maustaste so oft, bis das gewnschte Symbol erscheint. Wird kein Symbol angezeigt, ist die Mewertmarkierung ausgeschaltet. Interpolation: klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das zweite Viertel der Zeile mit der Darstellungsart. Die Interpolationsart schaltet mit jedem Mausklick um: I-0 I-L I-S keine Interpolation (es werden nur Punkte angezeigt) lineare Interpolation (normale Einstellung) Stufen-Interpolation ("Treppen-Kurve", sinnvoll z.B. bei r001, Umrichterzustand)
Flltyp ndern: klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das dritte Viertel der Zeile mit der Darstellungsart. Die Flltyp schaltet mit jedem Mausklick um: --ohne Fllen (normale Einstellung)
Line es wird eine senkrechte Linie zwischen der x-Achse und jedem Mewert gezeichnet Fill der Bereich zwischen x-Achse und der Kurve wird der Kurvenfarbe ausgefllt. Kurve ein-/ausblenden, %-Schreibweise: klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das erste Viertel der Zeile mit der Darstellungsart. Das Feld schaltet zwischen folgenden Rckmeldungen um: Off % Abs Kurve ist ausgeblendet %-Schreibweise (-200% bis 200%) absolute Schreibweise (-32768 bis 32767)
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SIMOVIS
Alle nderungen der Darstellungsart wirken sich erst nach dem Aktualisieren eines Koordinatensystems aus: Aktualisieren eines Koordinatensystems Fhren Sie den Mauszeiger in die linke obere Ecke des Koordinatensystems: dort erscheint auto-matisch ein graues Klickfeld. Klicken Sie es mit der linken Maustaste an. Wenn Sie dieses Feld mit der rechten Maustaste anklicken, wird zustzlich die y-Achse in die Mitte des Koordinatensystems positioniert (rcksetzen von Y-Scrool, s.u.). Aus- /einblenden eines Koordinatensystems Von den beiden Koordinatensystemen knnen Sie jeweils eines ausblenden, um den gesamten Bereich fr das verbleibende System zu nutzen: Fhren Sie den Mauszeiger in die erste Zeile des oberen Teils der Legende. Der Inhalt der Zeile lautet jetzt: | 1| 2| | |Reset| Die Zahlen 1 bzw. 2 stehen fr das obere bzw. untere Koordinatensystem. Wenn Sie eines der beiden Zahlenfelder mit der linken Maustaste anklicken, ndert sich dessen Farbe (braun). Klicken Sie dann das Feld |Reset| an: das verbleibende Koordinatensystem wird formatfllend aufgebaut. Mit der-selben Methode knnen Sie das ausgeblendete System wieder einblenden. Horizontales Zoomen (Zeitachse) Sie knnen einen interessierenden Kurvenbereich zeitlich dehnen ("zoomen"): fhren Sie den Cursorfaden mit der Maus zum linken Rand des zu zoomenden Bereichs; drcken Sie die linke Maustaste: der Faden verdoppelt sich, im oberen Teil der Legende (dritte Zeile rechts) wird jetzt die Zahl 0 angezeigt; bewegen Sie die Maus in zeitlich positiver Richtung bis zum rechten Rand des zu zoomenden Bereichs: die beiden Fden markieren jetzt den Zoombereich, die Zeitangabe in der Legende (dritte Zeile) enthlt das aufgespannte Zeitintervall; drcken Sie die rechte Maustaste: die Kurven werden gezoomt neu aufgebaut. Die entsprechenden Zeitbedingungen sind im oberen Teil der Legende eingetragen. Mit dem Klickfeld "Zoom-Minus" knnen Sie den augenblicklich aufgespannten Zeitbereich beliebig vergrern. Fhren Sie dazu den Mauszeiger in die linke obere Ecke des Koordinatensystems: dort erscheint automatisch ein graues Klickfeld. Das Anklicken mit der linken Maustaste bewirkt: wenn Sie vorher gezoomt haben, wird der Zeitbereich vor dem Zoomen wieder hergestellt; wenn vorher nicht gezoomt wurde, wird der Zeitbereich mit jedem Mausklick um das 3-fache vergrert. -
Mit F5 Zeit- und F6 Zeit+ knnen Sie auf der Zeitachse (x-Achse) zu jngeren oder lteren Werten der Trace-Aufzeichnung weiterschalten, ohne den Zeitmastab zu verndern. F5 verschiebt die aktuelle Darstellung um 75% nach "rechts", d.h. in Richtung lterer Werte. F6 verschiebt die aktuelle Darstellung um 75% nach "links", d.h. in Richtung neuerer Werte. Messen von Zeitintervallen Mit den Cursorfden knnen Sie Zeitintervalle (z.B. Anregelzeiten, Hysteresen) messen: fhren Sie den Cursorfaden mit der Maus zu einem beliebigen Startpunkt; drcken Sie die linke Maustaste: der Faden verdoppelt sich, im oberen Teil der Legende (dritte Zeile rechts) wird jetzt die Zahl 0 angezeigt; bewegen Sie die Maus in zeitlich positiver oder negativer Richtung bis zu dem gewnschten Endpunkt: die beiden Fden markieren den Mebereich, die Zeitangabe in der Legende (dritte Zeile) enthlt das positive oder negative Zeitintervall.
Nach dem Drcken der linken Maustaste knnen Sie auch die Funktionstasten F2 Cursor- und F3 Cursor+ verwenden, um das Ziel punktgenau zu erreichen. Der zweite Faden bewegt sich dann mit der eingestellten Schrittweite (oberste Zeile der Legende) nach links oder rechts.
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SIMOVIS
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ndern der Schrittweite In der obersten Zeile der Legende ist bei "Sp:w" die Schrittweite in Bildpunkten angegeben, mit der sich der Cursorfaden mit den Funktionstasten F2 und F3 bewegen lt. Die mglichen Schrittweiten sind w = 1,2,4,8. Sie sind durch (ggfs. mehrfaches) drcken von F4 Geschwin. nderbar. Die eingestellte Schrittweite wirkt sich auch bei vertikalem Zoom und beim Y-Scroll (s.u.) aus. Vertikales Zoomen (Mewert-Auflsung) Die Zusatzinformationen im unteren Teil der Legende sind ein Hilfsmittel, um die vertikale Auflsung der Kurven zu optimieren. Whlen Sie die gewnschte Kurve wie oben beschrieben aus, so da deren Zusatzinformationen im unteren Teil der Legende stehen. Ausgehend von den angegebenen Min- bzw. Maxwerten klicken Sie mit der linken Maustaste auf die Zeile Ymin(Wert), um die Auflsung der y-Achse zu vergrern. Dies ist dann sinnvoll, wenn Min- und Maxwert kleiner als der Mebereich der y-Achse ist ("Kurve zu flach"). klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Zeile Ymin(Wert), um die Auflsung der y-Achse zu verkleinern. Dies ist dann sinnvoll, wenn Min- oder Maxwert grer als der Mebereich der y-Achse ist ("Kurve geht ber den oberen oder unteren Rand hinaus").
Dabei ndert jeder Mausklick den Mebereich der y-Achse um den Faktor 1.25 . w, wobei w die eingestellte Schrittweite ist (s.o.). Das Aktualisieren des Koordinatensystems geschieht wie oben beschrieben. Verschieben der x-Achse ("Y-Scroll"), Rechteck-Zoom Bewegen Sie den Mauszeiger in die linke untere Ecke des aktuellen Koordinatensystems: dort er-scheint automatisch ein graues Klickfeld. Mit der linken Maustaste angeklickt, ffnet sich ein viertei-liges Menfeld, das die Zeitskala teilweise berdeckt: |Reset|Scale|Level|YLine| Jedes dieser Felder lt sich mit der linken Maustaste anklicken und lst folgende Funktion aus: - |Reset|: - |Scale|: - |Level|: Rcksetzen des aktuellen Koordinatensystems hinsichtlich Zeitbereich, Position der yAchse, vertikaler Zoom; Schaltet das Hintergrundraster ein und aus (wie F7 Raster); Mit Hilfe dieses Feldes kann die Nullinie (y-Achse) nach oben oder unten ver-schoben werden. Dies ist z.B. dann sinnvoll, wenn alle Kurven in einem Koordinatensystem nur positive Werte haben (Verschiebung nach unten): Klicken Sie das Feld an. Es ndert seine Farbe (grn). Fhren Sie den Mauszeiger in das Koordinatensystem: Sie sehen, da er jetzt ein Fadenkreuz mit sich fhrt. Die Position des waagerechten Fadens gibt die neue Lage der y-Achse an. Sie wird durch einen Klick mit der linken Maustaste bernommen. Wollen Sie die y-Achse ber die obere oder untere Begrenzung hinaus verschieben, klicken Sie erneut auf das Feld |Level| : mit der linken Maustaste, wenn Sie die y-Achse nach oben verschieben wollen, mit der rechten Maustaste, wenn Sie die y-Achse nach unten verschieben wollen. Jeder Mausklick verschiebt die y-Achse um 1/10 . w, wobei w die eingestellte Schrittweite ist (s.o.). Danach mu das Koordinatensystem aktualisiert werden (s.o.). Damit schalten Sie die Cursorfaden-Anzeige von dem vertikalen Faden auf FadenkreuzAnzeige um (und umgekehrt). Bei Fadenkreuz-Anzeige knnen Sie einen Rechteck-Zoom vornehmen: fhren Sie den Mauszeiger zur linken oberen Ecke des gewnschten Rechteck-Ausschnitts. Drcken Sie die linke Maustaste,halten Sie sie gedrckt und fhren Sie den Zeiger zur rechten unteren Ecke. Lassen Sie die linke Taste los. Das aufgespannte Rechteck kann jetzt mit der rechten Maustaste gezoomt werden.
- |YLine|:
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03.97
SIMOVIS
Bildinhalte drucken Mit F10 Drucken knnen Sie den aktuellen Inhalt des Bildes 3997 ausdrucken. Falls kein Drucker angeschlossen ist, wird die zu druckende Datei in das Verzeichnis SIMO_S geschrieben, von wo sie spter gedruckt werden kann. Standardmig ist der Ausdruck fr EPSON Nadeldrucker formatiert. Durch Eintrge in der Datei START.BAT kann der Ausdruck auch auf LaserJet (-kompatiblen) oder IBM-Druckern erfolgen: In der Zeile: konesstd /%PORT% /d3 /s3 /f0f30 /n /m /w:91:91:91 /wg:91:91:91 /p1 /p2 fr LaserJet-(kompatible) Drucker; fr IBM Drucker. oder anhngen.
Beispiel: Einstellung fr Ausdruck auf einem HP LaserJet: konesstd /%PORT% /d3 /s3 /f0f30 /n /m /w:91:91:91 /wg:91:91:91 /p1 Speichern / Lschen von Trace-Daten Wenn sich die aufgezeichneten Konnektoren nicht ndern, knnen Sie auch mehrere Aufzeichnungen hintereinander an SIMOVIS bertragen. Alle Aufzeichnungen werden dann, abhngig vom Zeitpunkt der bertragung an SIMOVIS, zeitrichtig gespeichert. Mit den oben beschriebenen Mglichkeiten des horizontalen Zoomens ("Zoom-Minus") knnen Sie dann beliebig groe Zeitrume mit mehreren Aufzeichnungen berblicken. Beachten Sie aber, da, wenn normale Interpolation eingestellt ist, auch zwischen dem letzten Wert einer Aufzeichnung und dem ersten Wert der nchsten Aufzeichnung interpoliert wird. Das Unterverzeichnis SIMO_A Ihrer SIMOVIS-Anwendung enthlt die Trace-Daten. Wollen Sie TraceAufzeichnungen speichern bzw. lschen, mssen Sie diese Dateien auf Diskette sichern bzw. lschen. Auf Diskette gesicherte Trace-Dateien knnen jederzeit wieder in das Verzeichnis SIMO_A kopiert und erneut ausgelesen werden (sofern auf der Festplatte Platz ist). Wenn sich die aufgezeichneten Konnektoren von Aufzeichnung zu Aufzeichnung ndern, gelten die neuen Zuordnungen fr den gesamten vorhandenen Zeitbereich. Es ist deshalb sinnvoll, vor einer neuen Aufzeichnung alle alten Trace-Daten im Verzeichnis SIMO_A zu lschen. Andernfalls wrden, wenn mit "Zoom-Minus" (s.o.) ein sehr groer Zeitbereich eingestellt ist, verschiedene Konnektoren als ein Kurvenzug dargestellt.
15.11
Online / Offline - Betrieb

Im Normalfall ist SIMOVIS mit einem oder mehreren Gerten ber die USS-Schnittstelle verbunden. Leseund Schreibvorgnge beziehen sich direkt auf den Zustand im angewhlten Gert (Online-Betrieb). Bei Offline-Betrieb bezieht sich das Lesen und Schreiben auf eine Download-Datei, in der eine Anzahl von Parameternummern mit zugeordneten Parameterwerten (hnlich wie im realen Gert) gespeichert ist. Siehe dazu auch Abschnitt 15.9. Umschalten von Online- nach Offline-Betrieb: Rufen Sie das Bild Upread/Download auf (Bild 3999) und drcken Sie darin F2 Offline. Es ffnet sich die Liste von Download-Dateien, die als Offline-Dateien fr das aktuelle Grundgert bzw. fr die aktuelle Technologie verwendbar sind. Klicken Sie den gewnschten Dateinamen an und drcken Sie erneut F2 Offline. und danach F10 zurck. Im Bildkopf smtlicher Bilder sehen Sie jetzt den Dateinamen neben dem Text OFFLINE stehen: damit ist der Offline-Betrieb eingeschaltet. Umschalten von Offline- nach Online-Betrieb: Rufen Sie das Bild Upread/Download auf (UV3999) und drcken Sie darin F8 Online. Der im Bildkopf eingetragene Dateiname fr Offline-Betrieb verschwindet daraufhin: damit ist der Online-Betrieb eingeschaltet. Beim Wechseln des Grundgerts oder des Technologie-Typs schaltet SIMOVIS aus Sicherheits-grnden automatisch auf Online-Betrieb zurck (es knnten sonst im Offline-Betrieb Parameter in die gewhlte Datei geschrieben werden, die in dem neuen Grundgert oder der neuen Technologie nicht vorhanden sind oder eine andere Bedeutung haben).
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SIMOVIS
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16

HINWEIS
Diese Installationshinweise erheben nicht den Anspruch, alle Gertedetails oder -varianten zu erfassen oder jeden denkbaren Fall des Betriebes oder der Anwendung zu bercksichtigen. Sollten Sie weitere Informationen bentigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die fr Ihr Anwendungsgebiet nicht ausfhrlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an Ihre rtliche Siemens-Niederlassung. Der Inhalt dieser Installationshinweise wird nicht Bestandteil einer frheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses und ndert diese auch nicht ab. Der jeweilige Kaufvertrag stellt die gesamte Verpflichtung des Geschftsgebietes Drehzahlvernderbare Antriebe ASI1 der SIEMENS AG dar. Die in dem Vertrag zwischen den Parteien festgelegte Gewhrleistung ist die einzige vom Geschftsgebiet Drehzahlvernderbare Antriebe ASI1 bernommene Gewhrleistung. Die vertraglichen Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Installationshinweise weder erweitert noch abgendert.
WARNUNG
Die aufgefhrten Gerte enthalten gefhrliche elektrische Spannungen, gefhrlich rotierende Maschinenteile (Lfter) und steuern drehende mechanische Teile (Antriebe). Tod, schwere Krperverletzungen oder erheblicher Sachschaden knnen eintreten, wenn die Anweisungen der zugehrigen Betriebsanleitungen nicht befolgt werden. Nur qualifiziertes Personal, das sich zuvor mit allen in den Betriebsanleitungen enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie sowie Montage-, Installations-, Betriebsund Wartungshinweisen vertraut gemacht hat, sollte an diesen Gerten arbeiten. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Gerte setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.
16.1
16.1.1
Grundlagen der EMV

Was ist EMV
EMV steht fr elektromagnetische Vertrglichkeit und beschreibt die Fhigkeit eines Gertes, in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Strungen zu verursachen, die fr andere in dieser Umwelt vorhandene Gerte unannehmbar sind. Die unterschiedlichen Gerte sollen sich also gegenseitig nicht stren.
16.1.2
Straussendung und Strfestigkeit
Die EMV hngt ab von zwei Eigenschaften der beteiligten Gerte, der Straussendung und der Strfestigkeit. Elektrische Gerte knnen Strquellen (Sender) und/oder Strsenken (Empfnger) sein. Elekromagnetische Vertrglichkeit ist gegeben, wenn die vorhandenen Strquellen die Funktion der Strsenken nicht beeinflussen. Ein Gert kann auch gleichzeitig Strquelle und Strsenke sein. So ist z.B. das Leistungsteil eines Stromrichtergertes als Strquelle zu betrachten und das Steuerteil als Strsenke.
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16.1.3
Grenzwerte
Fr elektrische Antriebe liegt die Produktnorm E DIN IEC 22G/21/CDV als Entwurf vor. Gem dieser Produktnorm sind fr Industrienetze nicht unbedingt alle EMV-Manahmen erforderlich, und es ist eine der tatschlich vorliegenden Umgebung angepate Lsung festzulegen. Demnach kann die Strfestigkeitserhhung eines empfindlichen Gertes die wirschaftlich gnstigere Lsung sein im Vergleich zu Funkentstrmanahmen am Stromrichter. Die Wahl der Lsung ist somit auch von der Wirtschaftlichkeit abhngig. Bis zum gltig werden der Produktnorm sind die Fachgrundnormen EN50081 und EN50082 gltig. Diese verlangen die Einhaltung der EN 55011. Diese definiert Grenzwerte fr die Straussendung im Industrie- und Wohnbereich. Gemessen werden leitungsgebundene Strungen am Netzanschlu unter genormten Bedingungen als Funkstrspannung, elektromagnetisch abgestrahlte Strungen als Funkstrstrahlung. Die Norm definiert Grenzwerte A1 und B1, die fr die Funkstrspannung im Bereich zwischen 150 kHz und 30 MHz und fr die Funkstrstrahlung zwischen 30 MHz und 2 GHz gelten. Da die Stromrichtergerte SIMOREG K im Industriebereich zur Anwendung kommen, gilt hierfr der Grenzwert A1. Zur Ereichung von Grenzwert A1 sind zu den SIMOREG K Gerten extern FunkEntstrfilter vorzusehen. Die Strfestigkeit beschreibt das Verhalten eines Gertes unter dem Einflu von elektromagnetischen Strungen. Anforderungen und Bewertungskriterien fr das Verhalten der Gerte regelt fr den Industriebereich die Norm EN50082-2. Diese Norm wird von diesen Stromrichtergerten (Kap. 16.2.3) erfllt.
16.1.4
SIMOREG K Gerte, Anwendung im Industriebereich
Im Industriebereich mu die Strfestigkeit der Gerte sehr hoch sein, dagegen werden an die Straussendung geringere Anforderungen gestellt. Die Stromrichtergerte SIMOREG K sind Komponenten eines elektrischen Antriebs, wie Schtze und Schalter. Fachkundiges Personal mu sie in ein Antriebssystem integrieren, das mindestens aus dem Stromrichtergert, Motorleitungen und Motor besteht. Meist sind auch Kommutierungsdrosseln und Sicherungen notwendig. Damit entscheidet auch der fachgerechte Einbau, ob ein Grenzwert eingehalten wird oder nicht. Zur Begrenzung der Straussendung nach Grenzwert A1 sind neben dem Stromrichtergert mindestens das zugeordete Funk-Entstrfilter, und die Kommutierungdrossel notwendig. Ohne Funk-Entstrfilter liegt die Straussendung der Stromrichtergerte SIMOREG K ber dem Grenzwert A1 der EN55011. Ist der Antrieb Bestandteil einer Anlage, braucht er zunchst keine Anforderung bezglich Straussendung zu erfllen. Das EMV-Gesetz fordert aber, da die Anlage als Ganzes mit der Umwelt elektromagnetisch vertrglich ist. Haben alle Steuerungskomponenten der Anlage (z.B. Automatisierungsgerte) eine industrietaugliche Strfestigkeit, mu nicht jeder Antrieb fr sich den Grenzwert A1 einhalten.
16.1.5
Ungeerdete Netze
In einigen Industriezweigen verwendet man ungeerdete Netze (IT-Netze), um die Verfgbarkeit der Anlage zu erhhen. Im Falle eines Erdschlusses fliet kein Fehlerstrom und die Anlage kann weiter produzieren. In Verbindung mit Funk-Entstrfiltern fliet im Falle eines Erdschlusses jedoch ein Fehlerstrom, der zum Abschalten der Antriebe oder mglicherweise zur Zerstrung des Funk-Entstrfilters fhren kann.Die Produktnorm legt daher fr diese Netze keine Grenzwerte fest. Aus wirtschaftlicher Sicht sollte die Funk-Entstrung im Bedarfsfall auf der geerdeten Primrseite des speisenden Transformators durchgefhrt werden.
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16.1.6
EMV Planung
Sind zwei Gerte elektromagnetisch nicht vertrglich, knnen Sie die Straussendung der Strquelle reduzieren, oder die Strfestigkeit der Strsenke erhhen. Strquellen sind meistens Gerte der Leistungselektronik mit groer Stromaufnahme. Um ihre Straussendung zu verkleinern, sind aufwendige Filter notwendig. Strsenken sind vor allem Steuergerte und Sensoren einschlielich ihrer Auswerteschaltung. Die Erhhung der Strfestigkeit von leistungsschwachen Gerten ist mit weniger Aufwand verbunden. Im Industriebereich ist deshalb aus wirtschaftlicher Sicht oft die Erhhung der Strfestigkeit gnstiger als die Reduzierung der Straussendung. Um zum Beispiel die Grenzwertklasse A1 der EN 55011 einzuhalten, darf die Funkstrspannung am Netzanschlu zwischen 150 kHz und 500 kHz maximal 79 dB(V) und zwischen 500 kHz und 30 MHz maximal.73 dB (V) (9 mV bzw. 4,5 mV) betragen. Im Industriebereich sollte die EMV der Gerte auf einer ausgewogenen Mischung von Straussendung und Strfestigkeit beruhen. Die kostengnstigste Entstrmanahme ist die rumliche Trennung von Strquellen und Strsenken, vorausgesetzt, sie wird bereits whrend der Planung einer Maschine/Anlage bercksichtigt. Zunchst ist fr jedes verwendete Gert die Frage zu beantworten, ob es eine potentielle Strquelle oder Strsenke ist. Strquellen sind in diesem Zusammenhang z.B. Stromrichtergerte, Schtze. Strsenken sind z.B. Automatisierungsgerte, Geber und Sensoren. Die Komponenten im Schaltschrank (Strquellen und Strsenken) sind rumlich zu trennen, gegebenenfalls durch Schottbleche oder durch Einbau in Metallgehuse. Bild 1 zeigt einen mglichen Aufbau der Komponenten im Schaltschank.
16.2
16.2.1
EMV-gerechter Aufbau von Antrieben (Installationshinweise)

Allgemeines
Da zum einen die Antriebe in sehr unterschiedlicher Umgebung betrieben werden und zustzlich eingesetzte elektrische Komponenten (Steuerungen, Schaltnetzteile etc.) im Hinblick auf Strfestigkeit und Straussendung sich erheblich unterscheiden knnen, kann jede Aufbaurichtlinie nur einen sinnvollen Kompromi darstellen. Deshalb darf von Fall zu Fall nach individueller Einzelprfung von den EMVRegeln abgewichen werden. Um die elektromagnetische Vertrglichkeit (EMV) in Ihren Schaltschrnken in elektrisch rauher Umgebung sicherzustellen und um die vom Gesetzgeber geforderten Normen einhalten zu knnen, sind bei der Konstruktion und dem Aufbau die folgenden EMV-Regeln zu beachten.
Regel 1 bis 10 sind allgemein gltig. Regel 11 bis 15 sind notwendig, um die Straussendungsnormen zu erfllen.
16.2.2
Regeln fr einen EMV-gerechten Aufbau
Regel 1 Alle metallischen Teile des Schaltschrankes sind flchig und gut leitend miteinander zu verbinden. (Nicht Lack auf Lack!) Gegebenenfalls Kontakt- oder Kratzschreiben verwenden. Die Schranktr ist ber Massebnder (Oben, Mitte, Unten) mglichst kurz mit dem Schrank zu verbinden. Regel 2 Schtze, Relais, Magnetventile, elektromechanische Betriebsstundenzhler etc. im Schrank, gegebenenfalls in Nachbarschrnken, sind mit Lschkombinationen zu beschalten, zum Beispiel mit RCGliedern, Varistoren, Dioden. Die Beschaltung mu direkt an der jeweiligen Spule erfolgen.
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Regel 3 1) Signalleitungen mglichst nur von einer Ebene in den Schrank fhren. Regel 4 Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises (Hin- und Rckleiter) sind mglichst zu verdrillen, bzw. Flche zwischen Hin- und Rckleiter mglichst klein halten um unntige Rahmenantennen zu vermeiden. Regel 5 2) Reserveadern an beiden Enden mit Schrankmasse (Erde ) verbinden. Damit wird eine zustzliche Schirmwirkung erreicht. Regel 6 Unntige Leitungslngen sind zu vermeiden. Koppelkapazitten und -induktivitten werden dadurch klein gehalten. Regel 7 Generell wird bersprechen verringert, falls Leitungen nahe an Schaltschrankmasse verlegt sind. Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank verlegen, sondern mglichst dicht am Schrankgehuse bzw. an Montageblechen fhren. Dies gilt auch fr Reservekabel. Regel 8 Signalleitungen und Leistungskabel sind rumlich getrennt voneinander zu verlegen (Koppelstrecken vermeiden!). Mindestabstand: 20 cm ist anzustreben. Falls eine rumliche Trennung zwischen Geber- und Motorleitungen nicht mglich ist, muss die Geberleitung durch ein Trennblech oder mittels Verlegung in einem Metallrohr entkoppelt werden. Das Trennblech bzw. Metallrohr ist mehrmals zu erden. Regel 9 Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig (Quelle und Ziel) groflchig und gut leitend auf Erde zu legen. Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen mu zur Reduzierung des Schirmstromes ein zustzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10 mm parallel zum Schirm verlegt werden. Generell drfen die Schirme auch mehrmals mit Schrankgehuse (Erde) verbunden werden. Auch auerhalb des Schaltschrankes drfen die Schirme mehrmals aufgelegt werden. Folienschirme sind ungnstig. Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegenber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter. Regel 10 Die Schirme von analogen Signalleitungen drfen bei gutem Potentialausgleich auch beidseitig auf Erde gelegt werden (groflchig und gut leitend!). Guter Potentialausgleich kann vorausgesetzt werden, falls alle Metallteile gut durchverbunden sind und die beteiligten Elektronikkomponenten aus einer Einspeisung versorgt werden. Die einseitige Schirmauflegung verhindert niederfrequente, kapazitive Streinkopplungen (z. B. 50 HzBrumm). Die Schirmanbindung sollte dann im Schaltschrank erfolgen, wobei der Schirm auch mittels eines Beidrahtes angeschlossen werden darf. Regel 11 Plazierung des Funk-Entstrfilters immer in der Nhe der vermutende Strquelle. Das Filter ist flchig mit dem Schrankgehuse, Montageblech etc. zu befestigen. Ein- und Ausgangsleitungen sind rumlich zu trennen. Regel 12 Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A1 ist der Einsatz von Funk-Entstrfiltern obligatorisch. Zusatzverbraucher sind vor dem Filter anzuschlieen (Netzseite). Ob ein zustzliches Netzfilter installiert werden mu, ist abhngig von der verwendeten Steuerung und wie der restliche Schaltschrank verdrahtet ist.
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Regel 13 Bei geregelter Feldstromversorgung ist im Feldkreis eine Kommutierungsdrossel notwendig. Regel 14 Im Ankerkreis des Stromrichters ist eine Kommutierungsdrossel notwendig. Regel 15 Die Motorleitungen knnen bei SIMOREG-Antrieben ungeschirmt ausgefhrt werden. Die Netzleitung mu von den Motorleitungen (Feld, Anker) mindestens 20 cm Abstand haben. Gegebenenfalls Trennblech verwenden. Funoten: 1) Signalleitungen sind definiert als: digitale Signalleitung: Leitungen fr Impulsgeber Serielle Schnittstellen z.B.PROFIBUS-DB oder analoge Signalleitung.: (z. B. + 10 V Sollwertleitung)
2) Als Erde wird allgemein, alle metallisch leitfhigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden werden knnen, z. B. Schrankgehuse, Motorgehuse, Fundamenterder usw. Schrankaufbau und Schirmbehandlung Mit dem in Bild 1 gezeigten Schrankaufbau sollen dem Anwender die EMV-kritischen Teile bewut gemacht werden. Das Beispiel erhebt keinen Anspruch auf Vollstndigkeit aller mglichen Schrankkomponenten, respektive Aufbaumglichkeiten. Details, die die Strsicherheit/ Straussendung des Schaltschrankes beeinflussen und in dem bersichtsbild nicht deutlich zum Vorschein kommen, werden in den Bildern 1a - 1d beschrieben.
Bild 2a -2d zeigt im Detail unterschiedliche Schirmanbindungstechniken mit Bezugsquellenhinweise.
Anordnung von Funk-Entstrfilter und Kommutierungsdrosseln: Kapitel 16.2.3 zeigt die Anordnung fr Funk-Entstrfilter und Kommutierungsdrosseln bei SIMOREG K. Die Reihenfolge fr den Einbau der Drosseln und Filter mu eingehalten werden. Die Auswahl der Sicherungen fr den Halbleiterschutz erfolgt gem Betriebsanleitung der Stromrichtergerte.
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Steuer-Transformator Lfter
SIMOREGK
SIMOREG K Stromrichter
Leistungsschalter
Bild 1c
Sicherungseinstze/ Automaten Kommutierungsdrossel Feld Bild 1d Leistungsschalter Netzfilter Bild 1b Schirmschiene Anschluklemmen Schirmschiene Sicherungseinstze Feld Anschluklemmen Kabelkanal Schirmschiene Bild 1a Kabelabfangschiene Hauptschalter Filter fr Stromrichter Hauptschtz
Kommutierungsdrossel Schutzleiter (Plazierung ist unkritisch) Kundenanschlu 3 ~ AC Kundenanschlu DC Kundenanschlu Feld Pulsgeber
Bild 1: Schrankaufbaubeispiel mit einem SIMOREG K Stromrichter (P-Gerte) 30 A - 600 A
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Kabelkanal Schirmschiene nicht als Zugentlastung verwenden! Kabelabfangschiene
Gut leitend, und gro-flchig mit dem Schrankgehuse beidseitig verbinden!
Kabelabfangschiene
Auch anlagenseitig (z.B. am Impulsgeber) schirmen.
Schirmanbindung, entsprechend nachfolgenden Varianten 1, 2, 3 und 4.
Bild 1a: Schirmung bei Einfhrung in den Schrank
Datenleitung (z.B. PROFIBUS-DP)
Datenleitung (z.B. Impulsgeber)
Analoge Signalleitung
Anschluklemmen
Gut leitend, und groflchig mit dem Schrankgehuse beidseitig verbinden!
Auch anlagenseitig (z.B. am Impulsgeber) schirmen.
Bild 1b: Schirmung im Schaltschrank
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Elektronikbaugruppe C98043-A1600
Baugruppe mit SIMOREGGehuse verbinden XA XB X501 X500
X300
interne Schirmschiene
Leitungen zum ext . Klemmenblock
Schnittstellen RS 485, RS 232
Leitungen zum ext . Bedienfeld
Bild 1c: Schirmauflegung am SIMOREG K 6RA24
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Filter flchig mit dem Schrankgehuse verbinden!
Gefilterte- und ungefilterte Leitung trennen.
Schutzleiter anschlieen
Siem ens
Gefilterte Leitung
Ungefilterte Leitung
Bild 1d: Netzfilter fr Elektronik Stromversorgung SIMOREG K 6RA24
LIN E
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Schirmanbindung:
Variante 1: Variante 2:
Bild 2a: Anschluklemme auf Kupferschiene, max. Kabel-/ Leitungsdurchmesser 15 mm
Bild 2b: Reiterklemme auf Kupferschiene, max. Kabel-/ Leitungsdurchmesser 10 mm
Achtung! Quetschgefahr beim zu starken Anziehen der Schrauben
Hinweis: Anschluklemmen: 5 mm Schienendicke, Bestell-Nr. 8US1921-2AC00 10 mm Schienendicke, Bestell-Nr. 8US1921-2BC00
Hinweis: Reiterklemmen: Bestell-Nr. 8HS7104, 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
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Variante 3:
Variante 4:
Bild 2c: Metallene Schlauch oder Kabelbinder auf metallisch blanker Kamm-/ Zackenschiene
Bild 2d: Schelle und metallischer Gegenwanne auf Kabeltragschiene
Hinweis: Kammschiene: Lager-Nr. J48028
Hinweis: Siemens-Kabelschellen 5VC55...; Ankerschiene in verschiedenen Gren: Lager-Nr. K48001 bis 48005
Beziehbar ber: SIEMENS AG ANL A443 KA Gnther-Scharowsky-Str. 2 Betriebe Sd 91058 Erlangen
Beziehbar ber: SIEMENS AG ANL A443 KA Gnther-Scharowsky-Str. 2 Betriebe Sd 91058 Erlangen
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16.2.3
Anordnung der Komponenten fr die Stromrichtergerte Anordnung der Drosseln und Filter
Netzspannung
3)
4)
1)
2)
5U1
5W1
3U1
3W1
1U1
1V1 Anker
1W1
Stromversorgung
Feld
SIMOREG-Gert
3C 3D
1C1
1D1
1) Die Kommutierungsdrossel im Feldkreis wird auf den Bemessungsstrom des Motorfeldes ausgelegt. 2) Die Kommutierungsdrossel im Ankerkreis wird auf den Motorbemessungsstrom im Anker ausgelegt. Der Netzstrom ist Gleichstrom mal 0,82. 3) Das Filter fr den Feldkreis und die Elektronikstromversorgung wird auf den Bemessungsstrom des Motorfeldes plus 0,5 A ausgelegt. 4) Das Filter fr den Ankerkreis wird auf den den Motorbemessungsstrom im Anker ausgelegt. Der Netzstrom ist Gleichstrom mal 0,82.
Hinweis: Bei Einsatz von Filtern sind zur Entkopplung der TSE - Beschaltung immer Kommutierungsdrosseln am Gerteeingang notwendig. Die Auswahl der Kommutierungsdrosseln erfolgt gem Katalog DA93.1.
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16.2.4
Liste der vorgeschlagenen Funk-Entstrfilter Funk-Entstrfilter Bestellnummer Klemmenquerschnitt (mm) 6SE7021-0ES87-0FB0 6SE7021-8ES87-0FB0 6SE7023-4ES87-0FB0 6SE7027-2ES87-0FB0 6SE7031-0ES87-0FA0 6SE7031-8ES87-0FA0 6SE7033-7ES87-0FA0 6SE7041-0ES87-0FA0 6SE7041-6ES87-0FA0 10*) 10*) 25 50 50 95 Anschlulasche Anschlulasche Anschlulasche 2,2 2,2 3,7 9,5 10 13 49 90 130 Masse (kg) Abmessungen HxBxT (mm) 215x90x81 215x90x81 245x101x86 308x141x141 348x171x141 404x171x141 590x305x154 840x465x204 870x465x204
Bemessungsstrom Funk-Entstrfilter (A) 12 18 36 80 120 180 500 1000 1600
*) Die Filter erzeugen Ableitstrme. Nach VDE 0160 ist ein PE-Anschlu mit 10 mm erforderlich. Bei Stromrichtergerten mit 3-Phasenanschlu ist der Netzstrom (Filterstrom) gleich dem Gleichstrom mal 0,82. Bei Gerten fr zweiphasigen Anschlu werden zwei Phasen am dreiphasigen Filter angeschlossen. In dem Fall ist der Netzstrom gleich dem Gleichstrom.
Wichtige technische Daten der Funk-Entstrfilter: Bemessungsanschluspannung Bemessungsfrequenz Betriebstemperatur Schutzart 3AC 380-460 V (+/- 15%) 50/60 Hz (+/- 6%) 0 C bis +40 C IP20 (EN60529) IP00 ab 500 A
Weitere technische Daten zu den Filtern entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung: SIMOVERT Master Drives Funk-Entstrtfilter EMC-Filter, Bestellnummer: 6SE7087-6CX87-0FB0.
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16.3
Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergerten in vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung B6C und (B6)A(B6)C
Stromrichtergerte fr mittlere Leistung werden vorwiegend in vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung ausgefhrt. Nachfolgend wird ein Beispiel fr die Oberschwingungen einer typischen Anlagenkonfiguration fr zwei Steuerwinkel ( = 20 und = 60) aufgefhrt. Die Werte werden aus einer frheren Verffentlichung bernommen, und zwar Oberschwingungen im netzseitigen Strom sechspulsiger netzgefhrter Stromrichter von H. Arremann und G. Mltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, Springer-Verlag 1978. Dazu werden Formeln angegeben, mit denen, abhngig von den im konkreten Fall verwendeten Betriebsdaten [Netzspannung (Leerlaufspannung Uv0), Netzfrequenz fN und Gleichstrom Id], die Kurzschluleistung SK und die Ankerinduktivitt La des Motors ermittelt werden, fr die das genannte OSSpektrum gilt. Sollten die tatschliche Netzkurzschluleistung und/oder die tatschliche Ankerinduktivitt von den so errechneten Werten abweichen, ist eine Einzelberechnung erforderlich. Das aufgefhrte OS-Spektrum ergibt sich, wenn die mit nachfolgenden Formeln errechneten Werte fr die Kurzschluleistung SK am Anschlupunkt des Gertes und die Ankerinduktivitt La des Motors mit den tatschlichen Werten der Anlage bereinstimmen. Bei abweichenden Werten ist eine getrennte Berechnung der Oberschwingungen erforderlich. a.) = 20 Grundschwingungsgehalt g = 0,962 b.) = 60 Grundschwingungsgehalt g = 0,953
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1
0,235 0,100 0,083 0,056 0,046 0,035 0,028 0,024
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1
0,018 0,016 0,011 0,010 0,006 0,006 0,003 0,003
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1
0,283 0,050 0,089 0,038 0,050 0,029 0,034 0,023
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1
0,026 0,019 0,020 0,016 0,016 0,013 0,013 0,011
Der Grundschwingungsstrom I1 als Bezugsgre errechnet sich nach folgender Formel
I1 = g 0,817 Id
mit Id mit g
Gleichstrom des untersuchten Betriebspunktes Grundschwingungsgehalt (s. Oben)
Die nach obigen Tabellen errechneten OS-Strme gelten nur fr I.) Kurzschluleistung SK am Anschlupunkt des Stromrichtergertes
SK =
2 Uv 0
XN
(VA )
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mit
X N = X K X D = 0,03536
und
Uv 0
Id
2fN LD
( )
Uv0 Id fN LD
Leerlaufspannung am Anschlupunkt des Stromrichtergertes in V Gleichstrom des untersuchten Betriebspunktes in A Netzfrequenz in Hz Induktivitt der verwendeten Kommutierungsdrossel in H
II.) Ankerinduktivitt La
La = 0,0488
Uv0 fN Id
(H)
Sollten die tatschlichen Werte fr die Kurzschluleistung SK und/oder die Ankerinduktivitt La von den nach obigen Formeln errechneten Werten abweichen, ist eine gesonderte Berechnung erforderlich.
Beispiel Gegegeben ist ein Antrieb mit folgenden Daten:
Uv0 = 400 V Id = 150 A fN = 50 Hz LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 mit ILn = 125 A)

Mit
X N = 0,03536
400 2 50 0169 10 3 = 0,0412 , 150
ergibt sich folgende erforderliche Kurzschluleistung des Netzes am Anschlupunkt des Stromrichters
SK =
4002 = 3,88 MVA 0,0412
und folgende erforderliche Ankerinduktivitt des Motors
La = 0,0488
400 = 2,60 mH 50 150
Steuerwinkel = 20 und = 60) gelten nur fr die so berechneten Werte SK und La. Bei abweichenden Werten ist eine gesonderte Berechnung erforderlich.
Die aus den Tabellen entnehmbaren Oberschwingungsstrme I (mit I1 = g x 0,817 x Id fr die
Fr die Auslegung von Filtern und verdrosselten Kompensationen knnen die so errechneten OSWerte nur herangezogen werden, wenn die errechneten Werte fr SK und La auch mit den tatschlichen Werten des Antriebes bereinstimmen. In allen anderen Fllen ist eine gesonderte Berechnung durchzufhren (gilt ganz besonders bei Verwendung von kompensierten Maschinen, da sehr geringe Ankerinduktivitt).
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03.97
16/16
SIMOVIS Diskette1
SIMOVIS Diskette 2
06.97
Bisher sind folgende Ausgaben erschienen:
Ausgabe 03 04 F G
interne Sachnummer C98130-A1196-A1-03-47 C98130-A1196-A1-04-47 C98130-A1196-A1-06-47 C98130-A1196-A1-07-47
Ausgabe G besteht aus folgenden Kapiteln Kapitel 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Inhalt Warnhinweise Typenspektrum Beschreibung Transport, Auspacken Montage Anschlieen Inbetriebnahme Betrieb Parameterliste Funktionen Wartung Service Ersatzteile Anhang SIMOVIS Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Seiten 14 4 6 12 2 28 54 30 50 142 124 2 2 2 14 18 16 Ausgabedatum 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.97 03.947 03.94 03.97 03.97 03.97
Bereich Elektronikwerk Wien Postfach 83, A-1211 Wien
Antriebs-, Schalt- und Installationstechnik von Siemens

nderungen vorbehalten Bestell-Nr.: 6RX1240-0AD00 Printed in Austria
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SIMOREG K 6RA24

Ausgabe Mrz 1997

SIMOREG ist ein Warenzeichen von Siemens

Siemens AG 1992 All rights reserved

2/1 2/5 2/6

3/1 3/1 3/1 3/2 3/3 3 / 12 3 / 12

Transport, Auspacken Montage

6/1 6/2 6/5 6./.9 6/9 6 / 10 6 / 11 6 / 12 6 / 23 6 / 25 6 / 32 6 / 32 6 / 32 6 / 34 6 / 38 6 / 40

7/1 7/1 7/3 7/3 7/4 7/9 7 / 13 7 / 14 7 / 17 7 / 19 7 / 28 7 / 28 7 / 29

8/1 8/1 8/3 8/6 8/9 8/9 8 / 13 8 / 18 8 / 24 8 / 35 8 / 37 8 / 42 8 / 43 8 / 45 8 / 45 8 / 45 8 / 46 8 / 47

9/1 9/1 9 / 19 9 / 140

10.4.10 Netzschtz AUS (=E-Stop)

10.7.4.1 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb) 10.7.4.2 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb) 10.7.5 Verbindungskabel

12. 13. 14.

Service Ersatzteile Anhang

Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben

VORSICHT Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente (EGB)

Gerte 30 bis 140A ohne Fremdlfter

Gerte 200A bis 600A mit Fremdlfter

Gerte >600A mit Fremdlfter

Gerte 850A mit Fremdlfter

Schlssel der Gerte-Bestell-Nr. 6RA24 x x - x x x x x - 0

Bestellangaben fr Optionen durch Kurzangaben

M75 M80 P20 S72 S76 S77 S78

6RX1240-0AM75 6RX1240-0AP20 6RX1240-0AS00 6RX1240-0AS72 6RX1240-0AS76 6RX1240-0AS77 6RX1240-0AS78

Nur bei Option Gertebedienfeld P20 notwendig

Technische Daten: 30A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 1Q

Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

Funotenerklrung nach den Tabellen

15A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 4Q

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 30 bis +85

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

Funotenerklrung nach den Tabellen

30A bis 600A-Gerte, 3AC 500V / 1Q

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

Funotenerklrung nach den Tabellen

30A bis 600A-Gerte, 3AC 500V / 4Q

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

Funotenerklrung nach den Tabellen

640A bis 1200A-Gerte, 3AC 400V bis 750V / 1Q