Extensometria - Transdutores

Extensometria Transdutores
Euler Barreto Jnior

Extensometria
Mdulo II
TRANSDUTORES QUE
UTILIZAM EXTENSMETROS
ELTRICOS DE RESISTNCIA
COMO ELEMENTO SENSOR.

Euler Barreto Jnior

Euler Barreto Jnior

Este mdulo aborda a construo de transdutores que utilizam extensmetros eltricos
como elemento sensor. A construo de transdutores requer alguns cuidados para que o
seu funcionamento seja estvel nas mais variada condies. Um desses cuidados o
correto tratamento trmico a ser dado ao material que ser utilizado como elemento
elstico. Outro cuidado a utilizao de tcnicas de correes efetuadas no circuito
eltrico dos extensmetros, para compensao de temperatura, mdulo, zero, ganho e
impedncia.

Para completar a inteno de passar a minha experincia a voc que l esta publicao,
estou a sua disposio para esclarecer qualquer dvida sobre o assunto aqui tratado,
atravs do e-mail eulerbarreto@gmail.com


Euler Barreto Jnior

INTRODUO

O transdutor que utiliza o extensmetro eltrico de resistncia como elemento sensor
um instrumento que transforma uma grandeza fsica qualquer (esforo, peso,
deslocamento, torque, acelerao, presso) em uma grandeza eltrica.

constitudo basicamente de:

Elemento elstico;

Extensmetros e circuitos compensadores;

Invlucro externo.

O elemento elstico a pea que ir sofrer a deformao devido ao esforo aplicado. Os
extensmetros que so colados no elemento elstico apresentam uma variao relativa
de resistncia eltrica proporcional deformao ocorrida. O invlucro externo funciona
como uma proteo aos extensmetros e as ligaes, contra poeira, umidade e danos
mecnicos.

TIPOS DE TRANSDUTORES

Os principais transdutores construdos com extensmetros so:

Transdutor de carga (clula de carga);

Transdutor de presso;

Transdutor de deslocamento;

Transdutor de inclinao;

Transdutor de acelerao (acelermetros).


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FIGURA 1 - TIPOS DE ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES

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MODELOS DE ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES DE CARGA
E PRESSO:

Neste mdulo iremos tratar apenas dos transdutores mais utilizados comercialmente que
so os transdutores de carga e de presso.

Transdutores de carga:

Basicamente podemos dividir os elementos elsticos dos transdutores de carga, em trs
classes, de acordo com o tipo de tenso de solicitao a ser medida pelos extensmetros
eltricos:

Flexo; Cisalhamento e Deformao direta.

FLEXO:

O elemento elstico flexo muito utilizado na fabricao de clulas de carga de baixa
capacidade, pois apresenta elevada deformao mesmo com pequenas cargas. Outra
vantagem a de as deformaes de trao e compresso ocorridas nos extensmetros serem
da mesma grandeza, o que possibilita melhor linearidade na sada do transdutor.

A figura 2 apresenta alguns tipos de elementos elsticos flexo mais utilizados em clulas
de carga, bem como a localizao dos extensmetros e o tipo de deformao atuante em
cada extensmetro, trao (T) ou compresso (C), para a direo da carga indicada.

FIGURA 2 - TIPOS DE ELEMENTOS ELSTICOS FLEXO

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CISALHAMENTO:

Este tipo de elemento elstico utilizado quando se deseja construir clulas de carga de alta
capacidade, mas com tamanho reduzido. Apresenta a vantagem de no sofrer influncia de
carregamentos excntricos e possuir um alto sinal de sada com baixa deformao.

Assim como o elemento flexo, as deformaes de trao e compresso so da mesma
grandeza o que torna o sinal de sada linear.

Na maioria dos casos, os extensmetros so colados a 45 em furos dispostos
convenientemente no elemento elstico.

FIGURA 3 - ELEMENTOS ELSTICOS SOLICITADOS AO CISALHAMENTO

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DEFORMAO DIRETA:

O elemento elstico solicitado deformao direta utilizado na fabricao de clulas de
carga de alta capacidade. Este tipo de clula chamado de clula de coluna, pois o
elemento elstico similar a uma coluna cilndrica, retangular ou quadrada.

De concepo simples, porm apresenta o inconveniente de ser sensvel a cargas
excntricas, e as deformaes de trao e compresso que ocorrem nos extensmetros so
diferentes, o que acarreta uma no linearidade na sada do transdutor.

FIGURA 4 - TIPOS DE ELEMENTOS SOLICITADOS DEFORMAO DIRETA

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Transdutores de presso:

Os elementos para transdutores de presso podem ser do tipo diafragma, tubo fechado, tubo
de Bourdon, fole metlico e outros.

FIGURA 5 - ELEMENTOS ELSTICOS PARA TRANSDUTORES DE PRESSO

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SELEO DOS MATERIAIS PARA CONSTRUO DE
TRANSDUTORES BASE DE STRAIN GAGE

GUIA DE SELEO DO MATERIAL PARA ELEMENTO ELSTICO:

Para confeco dos elementos elsticos os materiais mais utilizados so:

Ligas de Alto Mdulo de Elasticidade:

Os aos para beneficiamento:
ABNT 4140 (cdigo da Villares VL-40).
ABNT 4340 (cdigo da Villares VM-40).
ABNT 8640 (cdigo da Villares VB-40).

Estes materiais so utilizados na confeco de elementos elsticos de clulas de cargas de
alta capacidade.

Os aos inoxidveis:
ABNT NBR 5601 Tipo 410 (cdigo Villares VC-140)
ABNT NBR 5601 Tipo 420 (cdigo Villares VC-150)
ASTM A 564-81 Tipo 630 (cdigo Villares V-630)
Denominao comercial americana : 17-4 PH
ASTM A 564-81 Tipo 631 (cdigo Villares V-631)
Denominao comercial americana: 17-7 PH

Estes materiais so utilizados quando se deseja maior proteo contra oxidao.

Ligas de Baixo Mdulo de Elasticidade:

As ligas de alumnio:

AA (USA) 2017 (T4) -ASTM CM 41A; SAE 26
AA (USA) 2024 (T8) -ASTM CG 42A; SAE 24
AA (USA) 7075 (T6) -ASTM CG 62A; SAE 215

Estes materiais so utilizados na confeco de elementos elsticos de clulas de cargas de
baixa capacidade.


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MATERIAIS UTILIZADOS COMO ELEMENTO ELSTICO DE
TRANSDUTORES

MATERIAL MDULO DE COEFICIENTE DE CLASSIFICAO
ELASTICIDADE EXPANSO TRMICA
kgf/mm ppm/C

LIGAS DE ALTO MDULO

AOS PARA BENEFICIAMENTO

4140 21.000 11,6 Muito bom

4340 21.000 11,3 Excelente*

8640 21.000 11,3 Excelente*

AOS INOXIDVEIS

410 20.300 9,9 Bom

420 20.300 9,9 Muito bom

630 19.950 10,8 Excelente *

631 20.300 10,3 Muito bom

LIGAS DE BAIXO MDULO

LIGAS DE ALUMNIO

2017(T4) 7.300 23,0 Muito bom

2024(T8) 7.300 23,2 Excelente *

7075(T6) 7.300 23,2 Muito bom

* Estes so os materiais mais utilizados na confeco de elemento elstico.


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TCNICAS PARA TMPERA E REVENIMENTO
DO ELEMENTO ELSTICO.

As melhores caractersticas do elemento elstico so obtidas quando este temperado e
revenido.

Normalmente os materiais de alto mdulo de elasticidade so fornecidos no estado
normalizado, isto sem tratamento trmico, para que possa ser usinado com facilidade,
realizando-se o tratamento trmico posteriormente, na fase final de produo da pea.

A tmpera um tratamento trmico que consiste no aquecimento da pea a temperaturas
pr - estabelecidas seguido de um resfriamento em leo, gua ou ar.

Esse tratamento tem por fim, aumentar grandemente a dureza e seus limites de resistncia e
escoamento, porm diminui a resilincia, o alongamento e a ductibilidade.

J o revenimento um tratamento trmico que consiste no aquecimento da pea j
temperada, a temperaturas pr-estabelecidas, restituindo ao material parte das propriedades
perdidas pela tmpera melhorando sensivelmente a resistncia aos choques mecnicos.

A tmpera e o revenimento devero obedecer s tcnicas indicadas pelo fabricante do
material, conforme descrito a seguir:

Ligas de alto mdulo de elasticidade:

Aos para beneficiamento:

+ ABNT 4140 (VL-40)
Caractersticas: Ao de mdia temperabilidade. Boas propriedades mecnicas.

Tmpera: 840C a 860C

Meio de Tmpera : leo

Revenimento: 400C a 420C .

Obs: com a temperatura de revenimento entre 400C a 420C, iremos obter uma dureza
em torno de 40 a 41 Rc, o que corresponde a um limite de resistncia de
aproximadamente 120 kgf/mm.


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+ ABNT NBR 5601 TIPO 420 (VC- 150)
Caractersticas: Ao-cromo inoxidvel martenstico, ferro magntico. Normalmente
fornecido no estado recozido com dureza de 220 HB aproximadamente.

Tmpera: Aquecer lentamente at 980 - 1040 C; manter cerca de meia hora em
temperatura e resfriar em leo.

Revenimento: recomendado revenir imediatamente aps a tmpera, para evitar a
ocorrncia de trincas trmicas. A temperatura ideal de revenimento de 300C. Com
esta temperatura iremos obter uma dureza de 175 kgf/mm. A faixa de temperatura
entre 420C e 600C deve ser evitada pelo mesmo motivo do ao tipo 410.

+ ASTM A 564-81 Tipo 63017 (V-630) - 17-4PH.
Caractersticas: Ao martenstico - endurecivel por precipitao. Normalmente
fornecido no estado solubilizado (recozido) com dureza mxima em torno de 38 Rc.

Tratamento trmico: O tratamento trmico do Ao V-630 compreende duas etapas: o
recozimento para solubilizao e o envelhecimento (endurecimento por precipitao).

Recozimento para solubilizao: Aquecer a 1040C 15C, manter em temperatura at
completa homogeneizao e resfriar ao ar ou em leo at 25C.

Envelhecimento (endurecimento por precipitao) : Aquecer a temperatura de 480C
8C, manter em temperatura durante 1 hora e resfriar ao ar. Com este procedimento
iremos obter uma dureza em torno de 40 Rc o que nos d um limite de resistncia
trao de aproximadamente 135kgf/mm.

Este o ao mais utilizado para confeco de transdutores.

+ ASTM A 564-81 Tipo 631 (V-631) - 17-7PH.
Caractersticas: Ao inoxidvel semi-austenitico - endurecivel por precipitao.
Fornecido no estado solubilizado com uma dureza mxima de 229 HB.

Tratamento trmico: O tratamento trmico do Ao V-631 compreende trs etapas:
recozimento para solubilizao, condicionamento da austenita e envelhecimento.

Recozimento para solubilizao: Aquecer a 1040C 15C, resfriar em gua.


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Condicionamento da austenita: Aquecer a 760C 15C, manter em temperatura
durante 90 minutos, resfriar at 15C 3C dentro do intervalo de 1 hora; manter nessa
temperatura durante no mnimo 30 minutos e resfriar ao ar.

Envelhecimento: Aquecer a 565C 5C, manter em temperatura durante 90 minutos e
resfriar ao ar at temperatura ambiente.

Com estes procedimentos iremos obter uma dureza em torno de 38Rc o que nos d um
limite de resistncia trao de aproximadamente 120 kgf/mm.

Obs: O tratamento trmico dos elementos elsticos dever ser executado de preferncia
em firmas especializadas existentes no mercado.

Ligas de Baixo Mdulo de Elasticidade:

As ligas de baixo mdulo de elasticidade so fornecidas j com o tratamento trmico
adequado, pois a dureza alcanada pelo material no impede que a pea seja usinada com
facilidade.

LIGA DE DURALUMNIO AA 2017

No caso da liga de duralumnio AA 2017, o tratamento trmico recomendado o T4
(solubilizao- temperatura 500C / precipitao- temperatura ambiente, tempo de
envelhecimento 5 dias ) . Com este tratamento a dureza ser em torno de 110 HB e o limite
de resistncia trao ser de 38 kgf/mm.


Para a liga de duralumnio AA 2024, o tratamento trmico recomendado o T8
(solubilizao, encruamento e envelhecimento artificial). Com este tratamento a dureza ser
em torno de 120 HB e o limite de resistncia trao ser de 45 kgf/mm.


J para a liga de duralumnio AA 7075, o tratamento trmico recomendado o T6
(solubilizao e envelhecimento artificial). Com este tratamento a dureza do material ser
em torno de 140HB e o limite de resistncia trao ser de 55 kgf/mm.


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OS EXTENSMETROS PARA TRANSDUTORES

Para a escolha correta dos extensmetros eltricos de resistncia a serem utilizados em
transdutores, devem ser considerados quatro fatores:

+ Dimenso do extensmetro;
+ Geometria da grade;
+ Resistncia hmica dos extensmetros;
+ Tipo de extensmetro.

+ Dimenso do extensmetro:

A dimenso do extensmetro eltrico de resistncia refere-se ao comprimento da grade, que
parte sensvel, conforme mostrado na figura 6.

a considerao mais importante a ser feita, pois os extensmetros devem ser colados nas
regies de maiores deformaes do elemento elstico

FIGURA 6 - DIMENSO DO EXTENSMETRO.

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Existem no mercado extensmetros com dimenses de 0,3mm a 30,0 mm.

+ Geometria da grade:

A grade do extensmetro deve ser posicionada de tal modo que a direo da deformao
principal coincida com a direo da grade.

A figura 8 apresenta algumas geometrias de grades de extensmetros eltricos de
resistncia.

FIGURA 7 - GRFICO DE DISTRIBIO DE TENSO

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FIGURA 8 - GEOMETRIA DA GRADE DOS EXTENSMETROS


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O ELEMENTO ELSTICO

DIMENSIONAMENTO DE ELEMENTOS ELSTICOS

Ao dimensionar um elemento elstico alguns fatores devem ser considerados:

+ Capacidade nominal: (refere-se a capacidade mxima de trabalho)
O fator de segurana a ser adotado dever ser prximo de quatro. Ento a tenso de
trabalho do elemento elstico dever ser a tenso de ruptura do material utilizado na
confeco do elemento elstico dividido por quatro .

+ Construo em uma s pea:
O elemento elstico dever ser confeccionado em uma s pea para evitar problemas
de histerese e no linearidade.

+ Proteo para sobrecarga:
O maior problema que ocorre nos transdutores a sobrecarga. Por isso o transdutor
dever ser projetado para suportar sobrecargas de at 150% da capacidade nominal.

+ De fcil usinagem e instalao dos extensmetros:
Para reduzir custos o projeto do elemento elstico dever levar em considerao a
facilidade de usinagem e de instalao dos extensmetros , o que torna mais gil a
produo.

+ Freqncia natural:
Quando o transdutor utilizado em sistemas de medies dinmicas necessrio que a
freqncia natural do elemento elstico seja bem maior do que a freqncia a ser
medida.

+ Distribuio uniforme de deformaes nos extensmetros:
Os extensmetros dos transdutores que podem ser em nmero de 4, 8,12, ou 16, so
associados em circuito de ponte (Wheatstone) completa e interessante que sofram
deformaes idnticas , embora de sentido contrrio, para se obter uma sada linear.

+ Insensvel a cargas excntricas:
O transdutor ideal o que sensvel a foras que atuem somente em um sentido no
medindo carregamentos excntricos.

+ Insensvel a variaes trmicas:
O transdutor no dever sofrer influencias devido variao de temperatura..


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O clculo do elemento elstico de um transdutor baseia-se em regras conhecidas de
resistncia dos materiais para os casos simples de trao, compresso, toro e flexo.

A seguir apresentamos as frmulas utilizadas para clculos de alguns tipos de elementos
elsticos:

FIGURA 09 - LMINA EM TRAO.
FIGURA 10 - CASCA CILNDRICA.

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FIGURA 11 - LMINA EM FLEXO
FIGURA 12 - ANEL DINAMOMTRICO.

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FIGURA 13 - DIAFRAGMA SOBRE PRESSO
FIGURA 14 - TORO EM ELEMENTO CIRCULAR.

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EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO ELSTICO
DE UMA CLULA DE CARGA DE DEFORMAO DIRETA.

Neste exemplo demonstraremos um modo fcil de dimensionar um elemento elstico de
ao (ABNT 8640-VB 40) para uma clula de carga com capacidade nominal de 20.000 kgf
e sensibilidade de 2mV/V para a capacidade nominal. Na prtica, ao dimensionarmos o
elemento aumentamos a sensibilidade em 10% ou seja para 2,2mV/V , e no circuito
eltrico final ajustamos a sensibilidade para 2mV/V com resistores de preciso.

A sensibilidade de 2,2 mV/V, corresponde a uma deformao de 4.400 c (0,004400 c).

Como o elemento elstico uma coluna quadrada, iremos utilizar 4 extensmetros sendo 2
longitudinais e 2 transversais.

Os extensmetros longitudinais mediro as deformaes longitudinais = cl
Os extensmetros transversais mediro as deformaes transversais = cl
A deformao total ser:

ct = 2cl + 2cl

ct = 2cl ( 1 + )

FIGURA 15 - ELEMENTO ELSTICO DE UMA CLULA DE CARGA DE
DEFORMAO DIRETA.

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Como estabelecemos que a sada do transdutor ser de 2,2 mV/V que corresponde a
0,004400 c, e o Coeficiente de Poisson () para o ao 0,3, teremos:

0,004400 = 2 cl ( 1 + 0,3 )

cl = 0,004400 / 2,6 = 0,001692

Para essa deformao a tenso atuante no ao ser:

o = E . cl

Sendo o E o mdulo de elasticidade do ao igual a 21.000 kgf/mm teremos:

o = 21.000 . 0,001692 = 35,53 kgf/mm

Sabemos que :

o = F / A

Sendo a fora a ser aplicada na clula de 20.000 kgf e a tenso igual a 35,53 kgf/mm
teremos:

A= 20.000 / 35,53 = 562,90 mm

A rea do elemento elstico dever ser de 562,90 mm, para obtermos uma sada de
2,2mV/V quando a clula for solicitada 20.000 kgf.

Como a seo do elemento quadrada , teremos ento um quadrado de 23,72mm de lado.

O ao ABNT 8640 (VB 40) temperado e revenido com uma dureza de 42 Rc , alcanara
um limite de resistncia de 140 kgf/mm e o limite elstico de aproximadamente
120 kgf/mm. No nosso exemplo, o elemento elstico ir trabalhar com 35,53 kgf/mm
quando for solicitado para 20.000 kgf, o que corresponde a um coeficiente de segurana
prximo a quatro.

As clulas de cargas devem suportar uma sobre carga de no mnimo 100% da capacidade
nominal, que nosso exemplo seria uma carga de at 40.000 kgf.


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Se aplicarmos 40.000 kgf na rea de 562,90mm, teremos uma tenso de 71,06 kgf/mm
que corresponde a um coeficiente de segurana de 1,98 aproximadamente e estaremos
solicitando o elemento dentro do seu limite elstico.

Caractersticas tcnicas ideais de clulas de cargas.

Classe de preciso 0,5% do fundo de escala
Efeito da temperatura no zero 0,009% / C do fundo de escala
Erro do ajuste de zero sem carga 5% do fundo de escala
Efeito da temperatura com carga 0,018% / C da carga
No linearidade 0,25 % do fundo de escala
Histerese 0,1 % do fundo de escala
No repetibilidade 0,1% do fundo de escala
Sobrecarga admissvel 50% da capacidade nominal
Sobrecarga mxima 100% da capacidade nominal

Erro do ajuste de zero sem carga 2,5% do fundo de escala



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A figura 16 apresenta o esquema para montagem de uma clula de carga de coluna.

Na figura 16 vemos que o elemento elstico est soldado ao invlucro externo na parte
superior atravs de 2 diafragmas que servem para evitar a transferncia de carga ao
invlucro externo , para reduzir o efeito de carregamentos excntricos e para centralizar o
elemento elstico; na parte inferior o invlucro soldado base do elemento elstico.

O esquema de ligao dos extensmetros ser:

FIGURA 16 -ESQUEMA PARA MONTAGEM DE UMA CLULA DE
CARGA DE COLUNA.
FIGURA 17 - ESQUEMA DE LIGAO DOS EXTENSMETROS.

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Os extensmetros E1 e E3 iro medir as deformaes longitudinais.
Os extensmetros E2 e E4 iro medir as deformaes transversais.
A resistncia de Cobre, Constantan e Balco entram no circuito para compensarem
variaes de temperatura, mdulo, sensibilidade e zero, conforme ser descrito no captulo
"D - Montando o transdutor".

EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE UM ELEMENTO ELSTICO
TIPO DIAFRAGMA PARA TRANSDUTOR DE PRESSO.

Demonstraremos aqui um modo fcil de dimensionar um elemento elstico do tipo
diafragma para um transdutor de presso com capacidade nominal de 200 kgf/cm e
sensibilidade de 2 mV/V para a capacidade nominal.

Como foi descrito no exemplo anterior, ao dimensionarmos o elemento elstico
aumentamos a sensibilidade em 10% ou seja para 2,2 mV/V e no circuito eltrico final
ajustamos a sensibilidade para 2 mV/V com resistores de preciso.

Como o elemento elstico circular iremos ter dois tipos de deformaes: radiais e
tangenciais.

A figura 18 apresenta a distribuio das deformaes em um elemento tipo diafragma.

As deformaes radiais ocorrem prximas ao engastamento do diafragma e so de
grandeza inversa s deformaes tangenciais que ocorrem prximas ao cento do diafragma.

FIGURA 18 DISTRIBUIO DAS DEFORMAES EM UM
ELEMENTO TIPO DIAFRGMA.

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So utilizados 4 extensmetros sendo 2 radiais e 2 tangenciais. Os extensmetros podem
ser do tipo axial nico ou do tipo diafragma como mostrado na figura 19.

Os extensmetros E1 e E3 mediro as deformaes tangenciais e E2 e E4 as deformaes
radiais.
Para mxima preciso e mnima histerese, o diafragma dever ser do tipo engastado e
nunca apoiado, e as laterais onde o diafragma ser engastado devero ser espessas o
suficiente para no deformarem quando o diafragma for solicitado conforme mostrado na
figura 20.
FIGURA 19 - POSICIONAMENTO DOS EXTENSMETROS EM UM DIAFRAGMA.
FIGURA 20 - EXEMPLO DE ELEMENTO ELSTICO PARA
TRANSDUTOR DE PRESSO TIPO DIAFRAGMA.

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FRMULAS

Para clculo da espessura do diafragma:

Onde:

Para calcular o centro de deflexo :

Onde:


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OBS:

O centro de deflexo do diafragma no dever ser maior que a espessura do diafragma. Para
uma linearidade da ordem de 0,3% o centro de deflexo estar limitado em 1/4 da espessura
do diafragma ou seja:

Considerando o elemento elstico da figura 21 confeccionado em ao ABNT 8640
VB40 temperado e revenido com uma dureza de 42 Rc, a espessura do diafragma para um
transdutor de capacidade nominal de 200 kgf/cm e sensibilidade de 2,2mV/V ser:

FIGURA 21 - ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA.

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Aplicando a frmula teremos:

O centro de deflexo do diafragma ser


O esquema de ligao dos extensmetros ser:

Os extensmetros E1 e E3 iro medir as deformaes tangenciais.

FIGURA 22 ESQUEMA DE LIGAO

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Os extensmetros E2 e E4 iro medir as deformaes radiais.
As resistncias de Cobre, Constantan e Balco entram no circuito para compensarem
variaes de temperatura, mdulo, sensibilidade e zero, conforme ser descrito no captulo
"D - Montando o transdutor".

Caractersticas tcnicas ideais de transdutores de presso.

Efeito da temperatura no zero 1,8% / 100C do fundo de escala
Efeito da temperatura com carga 1,8% / 100C da presso

Erro do ajuste de zero sem carga 2,5% do fundo de escala

No linearidade 0,1% do fundo de escala


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MONTANDO O TRANSDUTOR

LIGAO DOS EXTENSMETROS

Os transdutores normalmente utilizam 4 extensmetros ligados em circuito de ponte de
Wheatstone conforme mostrado na figura 23

Os extensmetros E1 e E3 esto sendo solicitados trao e os extensmetros E2 e E4
compresso.

Dependendo do projeto o transdutor poder ter 8, 16 ou mais extensmetros associados e
ligados em ponte de Wheatstone, como o caso da clula de carga de coluna octogonal,
onde so colados 8 extensmetros sendo 4 longitudinais e 4 transversais.

Figura 23 - Ligao dos extensmetros em ponte de
Wheatstone.

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Os extensmetros longitudinais E1, E3, E5, E7, so solicitados s deformaes de
compresso e os extensmetros transversais E2, E4, E6, E8, so solicitados s deformaes
de trao (Coeficiente de Poisson - "v").

No exemplo da figura 23, os extensmetros sofrero deformaes de mesma grandeza, que
ir produzir um sinal de sada linear.

J no exemplo da figura 24, os extensmetros sofrero deformaes de grandezas
diferentes que produziro um pequeno valor de no linearidade no sinal de sada, da
ordem de [ ( 1 - v ) / 10 ] % por 1000 c.

Figura 24 - Esquema de ligao dos extensmetros em elemento
elstico octogonal utilizado em clula de carga de compresso.

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REFINAMENTO DO CIRCUITO

A montagem dos extensmetros em circuito de ponte de Wheatstone possibilita um
aumento na sensibilidade, uma melhor linearidade e estabilidade. Mesmo assim, para se
obter um transdutor altamente estvel necessrio efetuar algumas correes no circuito
eltrico.

A seguir so descritas as tcnicas de compensaes usadas que so:

1. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga.
2. Ajuste de zero sem carga.
3. Ajuste de mdulo ( variao da temperatura com carga).
4. Ajuste de sensibilidade.
5. Ajuste de impedncia.

1. Ajuste do desvio do zero com a temperatura sem carga.

O transdutor sem solicitao (sem carga), no deve variar a leitura inicial (zero), mesmo
que haja variao da temperatura.

Para corrigir qualquer desvio de zero com a temperatura, ajusta-se o circuito inserindo um
resistor ( Ro) confeccionada com fio ou lmina de Cobre ou Balco.

A tcnica consiste no seguinte: Conectar os extensmetros em circuito de ponte conforme
mostrado na figura 25.

Figura 25 - Ligao dos extensmetros em circuito
de ponte completa.

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Colocar o transdutor em uma estufa e estando a temperatura estabilizada (prxima a
ambiente), faa as medies nos pontos A, B, C, D.

Aps a leitura, eleve a temperatura da estufa e aps estabilizao da nova temperatura,
(deixar no mnimo 12 horas em cada temperatura para perfeita estabilizao), faa as
medies nos pontos A, B, C, D. Repetir o ciclo at estabilizao nas variaes das leituras.

A frmula para o clculo da resistncia de correo a seguinte:

Onde:

A resistncia Ro poder ser confeccionada pelo usurio. ou poder ser utilizado as
resistncias ajustveis comercializadas pelos fabricantes de produtos para extensometria.

O resistor Ro inserido em um dos braos da ponte.

A figura 26 apresenta tipos de resistncias ajustveis utilizadas para as compensaes.


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2. Ajuste de zero sem carga.

O transdutor dever ter um sinal de sada igual a zero quando no est sendo solicitado.

Para que isto acontea, necessrio fazer um ajuste inserindo no circuito uma resistncia
(AR) confeccionada com fio de Constantan ou Manganina.


Figura 26 - Resistncias ajustveis.
Figura 27 - Circuito com a resistncia para ajustar o desvio de zero
com a variao da temperatura.

Euler Barreto Jnior

Onde:

A resistncia (AR) poder ser confeccionada pelo usurio. ou poder ser utilizado as
resistncias ajustveis conforme exemplo anterior.

O resistor (AR) inserido em um dos braos da ponte conforme a figura 28

Figura 28 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero com
a variao da temperatura e de ajuste de zero.

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3. Ajuste de mdulo (variao da temperatura com carga).

Os fatores que contribuem para a variao da sensibilidade do transdutor quando h uma
variao de temperatura so: a variao do mdulo do elemento elstico e a variao do
fator do extensmetro.

Para a correo dessas variaes, inserimos uma resistncia (Rm) confeccionada com fio de
Nquel, Balco ou Cobre.


Onde:

Rm = Resistncia de ajuste de mdulo.
AE = Variao do mdulo do elemento elstico em funo da variao da
temperatura.

Para o ao liga : 0,036 / C
Para o duralumnio: 0,054 / C

AK = Variao do fator do extensmetro em funo da variao da
temperatura

Para extensmetro de Constantan : + 0,0090 / C
Para extensmetro Kalloy ( 06 ) : 0,0103 / C
Para extensmetro Kalloy (13 ) : 0,0144 / C

om = Variao da resistividade do fio condutor utilizado na confeco da
resistncia em funo da variao da temperatura.

Para condutor de Nquel : + 0,59 / C
Para condutor de Balco : + 0,43% / C
Para condutor de Cobre : + 0,40% / C

Rp = Resistncia da ponte ( 120, 240,350, 480 Ohms ).


Euler Barreto Jnior

A resistncia de ajuste de mdulo Rm , que poder ser confeccionada pelo usurio ou
utilizado as resistncias ajustveis, inserida no circuito de alimentao da ponte,
conforme pode ser visto na figura 29.

4. Ajuste de sensibilidade.

Um transdutor deve ser ajustado para que a sua sada seja padronizada, por exemplo: uma
clula de carga de 100 kgf, dever ter uma sada de 2 mV/V (4.000 micro - strain) quando
solicitado para a sua carga mxima (100 kgf). Este ajuste feito inserindo-se uma
resistncia (Rs) confeccionada com fio de Manganina ou Constantan .


a variao da temperatura, de ajuste de zero e de mdulo.


Euler Barreto Jnior

Onde:

Rs = Resistncia de ajuste de sensibilidade.
Rp = Resistncia da ponte medida nos pontos B e D
c lido = Leitura obtida quando o transdutor for solicitado para a sua carga
mxima subtrada da leitura do transdutor sem carga, em micro - strain.
c desejado = Leitura desejada para quando o transdutor for solicitado para a
sua carga mxima.

SENSIBILIDADE SAIDA
1,00 mV/V
2.000 micro - strain
2,00 mV/V 4.000 micro - strain
3,00 mV/V 6.000 micro - strain

A resistncia de ajuste de sensibilidade que poder ser confeccionada pelo usurio ou
utilizada as resistncias ajustveis, inserida no circuito de alimentao da ponte conforme
pode ser visto na figura 30.

Figura 30 - Circuito com as resistncias para ajuste de desvio de zero
com a variao da temperatura, de ajuste de zero, de mdulo e de
sensibilidade.

Euler Barreto Jnior

5. Ajuste de impedncia.

O ajuste de impedncia feito em transdutores para que eles possam ser utilizados em
associaes paralelas ou em srie. O ajuste feito com um resistor (Ri ) de preciso e a
frmula para o clculo da resistncia a seguinte:

Onde:

Ri = Resistncia de ajuste de impedncia.
Rp = Resistncia da ponte medida nos pontos B e D.
Rdesejado = Resistncia desejada.

a variao da temperatura, de ajuste de zero, de mdulo, de sensibilidade
e de impedncia.


Euler Barreto Jnior

PROJETO CONSTRUTIVO DE UM TRANSDUTOR DE PRESSO
COM ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA COM
CAPACIDADE PARA 100,00 kgf/cm.

ELEMENTO ELSTICO

Material: Ao ABNT - NBR - 5601 - Tipo 420 - Cdigo Villares VC-150 (ao inox).
Tratamento trmico: Temperado e revenido - Dureza aproximada 42Rc.
Capacidade do transdutor: 100,00 kgf/cm
Sensibilidade: 2,00 mV/V (para clculo utilizar 2,20 mV/V).
Tipo de elemento: Diafragma engastado.
Dimetro til do diafragma: 17,3 mm.

Dimensionamento do elemento:

FRMULAS:

Para calcular a espessura do diafragma:

Os valores so


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Para calcular o centro de deflexo :

Os valores so

Aplicando a frmula teremos


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N NOME QTE MATERIAL
1 BASE 01 AO INOXIDVEL SRIE 300
2 ELEMENTO ELSTICO 01 AO INOXIDVEL ABNT NBR 420
3 CAPA INTERNA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300
4 CAPA EXTERNA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300
5 TAMPA 01 AO INOXIDVEL SRIE 300

Figura 32 - TRANSDUTOR DE PRESSO - 100,00 kgf/cm
ELEMENTO ELSTICO TIPO DIAFRAGMA.

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Figura 33 - PEA 1 - BASE

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Figura 34 - PEA 2 - ELEMENTO ELSTICO

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Figura 35 - PEA 3 - CAPA INTERNA

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Figura 36 - PEA 4 - CAPA EXTERNA

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Figura 37 - PEA 5 - TAMPA

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Obs:

1. Nas faces A e B do elemento elstico, deixar 0,2mm de sobre - metal.

2. A pea 2 dever ser soldada a pea 1 aps o tratamento trmico.

3. Aps a soldagem, retirar o sobre - metal da pea 2 (faces A e B) bem como o
excesso de solda.

4. Para execuo da soldagem das partes metlicas, utilizar solda TIG com proteo
de Argnio, para no danificar os extensmetros com os resduos corrosivos
produzidos pela solda eltrica e pela solda xi - acetileno.

5. No aquecer muito a pea durante a soldagem para no danificar os
extensmetros e a fiao eltrica.

6. Utilizar para as ligaes dos extensmetros fio de cobre estanhados com cobertura
de Teflon.

7. Utilizar o extensmetro tipo diafragma de fabricao da EXCEL ENG. DE
SENSORES LTDA. modelo PA-06-683CA-350.

Figura 38 - PARTE DO CATLOGO DA EXCEL ENGENHARIA
DE SENSORES LTDA.

Euler Barreto Jnior

Figura 39 - TRANSDUTOR DE PRESSO COM CAPACIDADE PARA
100,00 kgf/cm
Figura 40 - DIMENSO EXTERNA DO TRANSDUTOR DE
PRESSO COM CAPACIDADE PARA 100,00 kgf/cm

Euler Barreto Jnior

BIBLIOGRAFIA:

1.E. O. Doebelin - Measurements Systems , Application and Design - International Student
Edition - McGraw-Hill.

2.J. W. Dally e W. F. Riley , Experimental Stress Analysis - International Student Edition -
McGraw-Hill.

3.R.L.Hannah e S. E. Reed , Strain Gage - Users' Handbook - Society for Experimental
Mechanics, Inc. SEM .

4.Jean Avril , Encyclopedie Vishay D'Analyse des Contraintes - Vishay-Measurements
Group Inc.

5.Measurements Group Inc.,Catalog 500 - Precision Strain Gages.

6.Measurements Group Inc., Catalog 500 - Part B - Strains Gage Technical Data.

7.Measurements Group Inc., Transducer-Class- Strain Gages and Bondable
Compensation Resistors - Catalog TC-116.

8.Measurements Group Inc. , Surface Preparation for Strain Gage Bonding - Instruction
Bulletin B-129 - 7.

9.Measuements Group Inc., M-Line Strain Gage Accessories- Catalog A-110-5.

10.Measurements Group Inc. , Diaphragm Pressure Transducers- Tech Note TN-129-2.

11.Aos Villares S.A , Especificaes Tcnicas de Aos Para Beneficiamento e Aos
Inoxidveis.- Folhetos Tcnicos.

12.Hottinger Baldwin Messtechnik, Strain Gauges and Accessories - Catalog G 24.01.6 e

13.Barreto Jnior, Euler , Confeco e Utilizao de Transdutores Eltricos no
Laboratrio Central de Engenharia Civil da Cesp - Relatrio Interno.

14. Reis, Maria Beatriz; Barreto Jnior, Euler; A. P. Lima Filho Refinamento do Circuito
Eltrico e Aferio de Transdutores de Fora (Clulas de Carga) 4 COFEB ( Congresso
Brasileiro de Engenharia de Fabricao), 2007.

15. Barreto Jnior, Euler; Instrumentao e Extensometria Modulo I - 1980

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