BS2 Skriptum 2010

Institut fr Baustatik
ifb
Technische Universitt Graz
Erzherzog-Johann-Universitt
Baustatik 2
Skriptum
zur Lehrveranstaltung 202.292,
Bachelorstudium, Bauingenieurwissenschaften
Vortragender: Univ.-Prof. Dr. Gernot Beer
SS 2010
0-2 Baustatik 2
Deformationsmethode 1-1
Einfhrung 1-1
Diskretisiertes Tragwerksmodell 1-2
Vorzeichenkonvention fr Kraft- und Weggren 1-3
Ebene Stabelemente 1-5
Berechnung der Steifigkeitskoeffizienten 1-6
Beidseitig gelenkig angeschlossener Stab - Fachwerkstab 1-6
Beiderseits starr angeschlossener Biegestab 1-12
Verschiebung quer zur Stabachse 1-12
Verdrehung 1-14
Zusammenfassung der Ergebnisse 1-17
Einseitig gelenkig angeschlossener Stab 1-18
Globale Steifigkeitskoeffizienten 1-19
Einfluss der Querschubanteile 1-21
Starreinspannwerte 1-21
Gleichlast 1-21
Temperaturnderung 1-23
Gleichmige Erwrmung 1-24
Temperaturgradient 1-25
Weitere Starreinspannwerte 1-27
Berechnungsschritte 1-32
Schritt 1: Diskretisierung des Systems 1-32
Schritt 2: Bestimmung der unbekannten Weggren 1-33
Allgemeines 1-33
Schritt 3: Belastung am kinematisch bestimmten System aufbringen. 1-35
Schritt 4: Verformungszustand D1=1 am kinematisch best. Grundsystem 1-36
Schritt 6: Aufstellung der Knotengleichgewichtsbedingungen 1-39
Schritt 7: Lsung des Gleichungssystems 1-39
Schritt 8: Bestimmung der Schnittgren 1-39
Matrix stiffness method 2-1
Einfhrung 2-1
Numerisches Modell des Tragwerks 2-1
Definition der Weg- und Kraftgren an den Knoten und Elementen 2-3
Lokale Elementsteifigkeitsmatrix 2-4
Transformation lokal-global 2-6
Globale Elementsteifigkeitsmatrix 2-7
Assemblierung der Steifigkeitsmatrix 2-8
Assemblierung des Belastungsvektors 2-12
Knotenkrfte 2-12
Belastung zwischen den Knoten 2-12
Lsung des Gleichungssystems 2-13
Gausches Eliminationsverfahren 2-13
Spezielle Methoden zur Lsung von schwach besetzten Matrizen 2-15
Berechnung der Ergebnisse 2-16
0
0-3 Baustatik 2
Stabverformungen 2-17
Schnittkraftverlufe 2-18
Federelemente 2-20
Wegfedern 2-20
Drehfedern 2-20
Allgemeine Federlagerung 2-21
Verwendung von Federn fr Auflagerbedingungen 2-21
Rechenbeispiel 2-22
Numerisches Modell 2-23
Berechnung der Elementsteifigkeitsmatrizen 2-24
Lokale Steifigkeitsmatrix 2-24
Transformationsmatrix 2-24
Globale Elementsteifigkeitsmatrizen 2-25
Assemblierung der Systemsteifigkeitsmatrix 2-27
Belastungsvektor 2-28
Starreinspannwerte in lokaler Richtung 2-28
Starreinspannwerte in globalen Richtungen 2-28
Assemblierung des Belastungsvektors 2-29
Lsung des Gleichungsystems 2-29
Zurodnung der WGR zu den Elementen und Transformation 2-30
Berechnung der StabendKGR 2-31
Schnittgren 2-32
Momentenverlauf 2-32
Querkraftverlauf 2-32
Normalkraftverlauf 2-33
Drehwinkelverfahren 3-1
Einfhrung 3-1
Definition der Stabverformung ber Drehwinkel 3-2
Berechnung der Steifigkeitskoeffizienten 3-3
Beiderseits starr angeschlossener Biegestab 3-3
Einseitig gelenkig angeschlossener Biegestab 3-4
Berechnungsschritte 3-5
Schritt 2: Bestimmung der unbekannten Drehwinkel 3-5
Schritt 3: Bestimmung der abhngigen Sehnendrehungen 3-6
Allgemeines 3-6
Schritt 4: Belastung am kinematisch bestimmten System aufbringen. 3-7
Schritt 6: Aufstellung der Knotengleichgewichtsbedingungen 3-14
Schritt 7: Lsung des Gleichungssystems 3-14
Schritt 8: Bestimmung der Schnittkrfte 3-15
Verschieblicher Rahmen 3-19
Angabe 3-19
Diskretisierung des Systems 3-20
Bestimmung der unbekannten Drehwinkel 3-20
Bestimmung der abhngigen Sehnendrehungen 3-21
0-4 Baustatik 2
Schritt 1: Belastung am kinematisch bestimmten System 3-22
Schritt 2: D1=1 3-25
Gleichgewichtsbedingungen 3-31
Temperaturnderung 3-33
Belastung am kinematisch bestimmten Grundsystem 3-34
Temperaturgradient 3-35
Gleichmige Temperaturerhhung 3-37
Auflagerverschiebung 3-39
Kinematisch bestimmtes Grundsystem 3-41
Beispiel mit Feder 3-46
Belastung am kinematisch bestimmten System 3-48
Kinematisch bestimmtes Grundsystem 3-41
Beispiel mit Feder 3-46
Belastung am kinematisch bestimmten System 3-48
D1=1, D2=0, D3=0 3-49
D1=0, D2=1, D3=0 3-50
D1=0, D2=0, D3=1 3-51
Symmetrische Tragwerke 4-1
Einfhrung 4-1
Achsensymmetrie 4-1
Symmetrieachse schneidet normal zur Stabachse 4-3
Symmetrieachse schneidet den Stab parallel zur Stabachse 4-4
Zyklische Symmetrie 4-6
Beispiele 4-6
Symmetrisches System 4-6
Diskretisierung des Systems 4-7
Ersatzsystem fr Lastfall 1 4-7
Ergebnisse 4-11
Antimetrisches System 4-12
Ersatzsystem 4-12
Ergebnisse 4-16
Zyklische Symmetrie 4-18
Ersatzsystem 4-18
0
0-5 Baustatik 2
1-1 Baustatik 2
1
Deformationsmethode
1.1 Einfhrung
Fr die Berechnung von statisch unbestimmten Systemen gibt es ein zweites Ver-
fahren: die Deformationsmethode (stiffness method). Letztere ist auch unter dem
Namen Weggrenverfahren, Verschiebungsgrenverfahren oder Steifigkeitsme-
thode bekannt. Der Unterschied besteht darin, das bei der Kraftgrenmethode
zuerst die Gleichgewichtsbedingungen und dann die Vertrglichkeitsbedingungen
erfllt werden whrend es bei der Deformationsmethode genau umgekehrt ist. Dies
soll an Hand eines Beispiels eines Durchlauftrgers erklrt werden (Abb. 1.1).
Abb. 1.1 Gegenberstellung Kraftgren- und Deformationsmethode
Bei der Kraftgrenmethode wird ein statisch bestimmtes Grundsystem eingefhrt
indem man ein Gelenk ber dem Auflager einfhrt. Wie man in Abb. 1.1 an der
Statisch
bestimmtes
Grundsystem
Vertrglichkeitsbedingung!
Kinematisch
bestimmtes
Grundsystem
d
1
d
2
d
3
Gleichgewicht !!
1
Deformationsmethode
1-2
Einfhrung
Baustatik 2
verformten Figur erkennt, wird die Vertrglichkeitsbedingung (eindeutige Tan-
gente) ber dem Auflager nicht erfllt und mu durch ein aufgebrachtes Momen-
tenpaar wiederhergestellt werden. Die Gre dieses Moments wird mit der
Vertrglichkeitsbedingung bestimmt.
Bei der Deformationsmethode wird ein kinematisch bestimmtes Grundsystem ein-
gefhrt (alle unbekannten Weggren werden zu Null gesetzt). In Abb. 1.1 ist dar-
gestellt das in diesem Fall die Gleichgewichtsbedingungen nicht erfllt sind, da an
allen Knoten ein Moment aufgebracht werden mu um die Verdrehung zu verhin-
dern. Werden die Haltemomente weggenommen verdrehen sich die Knoten. Fr
die Bestimmung dieser Verdrehungen verwendet man die Bedingung, das alle am
Knoten angreifende inneren Krfte im Gleichgewicht sind. Hier soll die Deforma-
tionsmethode nher erklrt werden.

Abb. 1.2 Tragwerk und diskretisiertes Tragwerk
1.1.1 Diskretisiertes Tragwerksmodell
Der erste Schritt der Deformationsmethode ist es das Tragwerk in Stabelemente
welche an Knoten verbunden sind, zu unterteilen. Diesen Vorgang nennt man auch
Diskretisierung. Bei einem diskretisierten Tragwerksmodell treten unbekannte
Weggren nur an den Knotenpunkten auf. Aus diesen kann die Verformung der
einzelnen Stabelemente und damit auch der Verlauf der Innerer Kraftgren aus
den Knotenweggren bestimmt werden. Die Bewegungsmglichkeiten der Kno-
Stabelement
Knoten
1
2
1
2 3
4
1-3 Baustatik 2
Deformationsmethode
Einfhrung
ten sind fr ebene Tragwerke: die horizontale und vertikale Verschiebung und die
Verdrehung. Diese Bewegungsmglichkeiten nennt man auch Freiheitsgrade
(degrees of freedom). Je nach dem wie die Knoten ausgebildet sind mssen fr die
angrenzenden Stabelemente gewisse Vertrglichkeitsbedingungen erfllt werden.
Je nach verwendeten Symbol sind die Verdrehungen der an den Knoten verbunde-
nen Stbe voneinander abhngig oder unabhngig. Die verwendeten Symbole sind
Fr das in Abbildung 1.2 dargestellte Tragwerk sind in Abb. 1.3 die Freiheitsgrade
dargestellt. Das Tragwerk hat 11 Freiheitsgrade, 6 Verschiebungen und 5 Verdre-
hungen. Der Einfachheit halber werden die Freiheitsgrade hier durchgehend nume-
riert und mit bezeichnet.
Abb. 1.3 Tragwerk mit Freiheitsgraden
1.1.2 Vorzeichenkonvention fr Kraft- und Weggren
Bei den Kraft- und Weggren unterscheiden wir zwischen ueren und inneren
und ob sie am Knoten oder am Stabelement wirken. Abb. 1.4. zeigt die Vorzei-
chenkonvention fr Knoten Weg- und Kraft-gren. Die inneren Kraftgren wer-
den durch das Freischneiden der Stabelemente vom Knoten freigelegt. Die lokale
Koordinate x verluft entlang des Stabes von i nach j. Statt der lokalen Numerie-
rung der Endknoten kann auch die Kennfaser verwendet werden, da eine klare
Beziehung besteht. Die am Stab angreifenden inneren Kraftgren in Abb. 1.5 sind
auf die Stabachse bezogen und entsprechen daher der Gre nach den Schnittkrf-
ten.
starre Verbindung - Verdrehungen aller verbundenen Stbe
gelenkige Verbindung - Verdrehungen aller verbundenen
Halbgelenk - Verdrehung des mit Halbgelenk verbundenen
Stbe sind unabhngig
Stabes ist unabhnging
sind gleich
D
1
D
7
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
7
1
Deformationsmethode
1-4
Einfhrung
Baustatik 2
Allerdings ist die Vorzeichenkonvention hier anders. Whrend die Richtung der
Schnittgren davon abhngt ob man das linke oder rechte Schnittufer betrachtet,
ist die Konvention fr die Deformationsmethode die, dass die inneren Krfte unab-
hngig davon sind. Der Grund dafr ist, dass die Methode auch zum Programmie-
ren geeignet sein soll und die Begriffe links/rechts fr den Computer
unverstndliche Ausdrcke sind. Um diesen Unterschied zu den Schnittgren zu
unterstreichen werden die inneren Kraftgren nicht mit N, Q, M sondern mit, p
x
,
p
y
, m bezeichnet.
Abb. 1.4 Vorzeichenkonvention fr positive Knoten-weg- und kraftgren
Abb. 1.5 Innere Kraftgren am Stab und an den Knoten
X
Y
u
X
u
Y
u
Weggren
Kraftgren
M
P
X
P
Y
m
j
m
i
p
yj
p
yi
p
xj
p
xi
Stabelement
Endknoten j
p
yj
m
j
Anfangsknoten i
p
yi
m
i
y
x
i
j
Kennfaser
1-5 Baustatik 2
Deformationsmethode
Ebene Stabelemente
1.2 Ebene Stabelemente
Dir Grundlage der Deformationsmethode ist es zunchst die Stabelemente einzeln
zu betrachten und dann zu einem Tragwerk zu assemblieren. Die Einflsse welche
auf ein Stabelement wirken knnen sind: Verschiebung/Verdrehung der Element-
knoten und eine Belastung zwischen den Knoten.
Abb. 1.6 Globale Weggren eines Stabelements
Abb. 1.7 Lokale Weggren eines Stabelements
In Abb. 1.6 und Abb. 1.7 werden die Weggren eines Stabelements im globalen
und lokalen Koordinatensystem (entlang und quer zur Stabrichtung) gezeigt. In
Abb. 1.8 und Abb. 1.9 sind die inneren Kraftgren dargestellt. Dabei werden die
globalen Koordinaten mit Grobuchstaben, die lokalen mit Kleinbuchstaben
bezeichnet. Es fllt auf, dass sich bei dem Verdrehungsfreiheitsgrad bzw. dem
Moment keine nderung zwischen den lokalen und globalen Gren ergibt, da der
Momentenvektor aus der Ebene zeigt.
X
Y
u
Xi
i
j
u
Xj
u
Yi
u
Yj
u
i
u
j
X
Y
u
xi
i
j
u
xj
u
yi
u
yj
u
i
u
j
x
y
1
Deformationsmethode
1-6
Berechnung der Steifigkeitskoeffizienten
Baustatik 2
Abb. 1.8 Globale Kraftgren eines Stabelements
Abb. 1.9 Lokale Kraftgren eines Stabelements
1.3 Berechnung der Steifigkeitskoeffizienten
Hier werden die Einwirkungen getrennt behandelt, indem man alle Weggren zu
Null setzt und dann nur einen Einheitswert einer Weggre bercksichtigt. Die
Auswirkung dieser Einheitsgre auf die inneren Kraftgren wird bestimmt. Die
so erhaltenen Kraftgren werden als Steifigkeitskoeffizienten (stiffness coef-
ficients) bezeichnet. Dabei ist zu unterscheiden, ob die Einheits-Weggren bzw.
die erhaltenen Kraftgren in Richtung der lokalen Stabachsen oder in globaler
Richtung angenommen werden.
1.3.1 Beidseitig gelenkig angeschlossener Stab -
Fachwerkstab
Zunchst betrachten wir ein Stabelement, das an beiden Enden gelenkig am Kno-
ten angeschlossen ist und zwischen den Knoten keine Belastung erfhrt: den Fach-
werkstab. Hier ist das Moment an den Stabenden Null. Zuerst werden die
Steifigkeitskoeffizienten im lokalen und anschlieend im globalen Koordinatensy-
stem bestimmt.
X
Y
i
p
Xi
p
Yi
p
Xj
p
Yj
m
i
m
j
j
i
p
xi
p
yi
p
xj
p
yj
m
i
m
j
x
y
X
Y
j
1-7 Baustatik 2
Deformationsmethode
Abb. 1.10 Lokale Stabendkraftgren infolge Einheitswerte lokaler Weggren
Aus einer Verschiebung des Knotens i um einen Betrag 1 in Stabrichtung ergibt
sich die Dehnung im Stab :
Aus dem Hookeschen Gesetz erhlt man dann die Spannung zu
EA
L
--------
L
EA
u
xi
1 =
u
yi
1 =
u
yj
1 =
EA
L
--------
0
0
EA
L
--------
EA
L
--------
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u
xj
1 =
x
y
c
1
L
--- =
o E c =
1
Deformationsmethode
1-8
Baustatik 2
und somit die Stabkraft bzw. die Kraftgre am Stabende i mit
Andere Kraftgren ergeben sich aus Gleichgewichtsbedingungen. Man sieht, dass
fr die Verschiebungen in die lokale y-Richtung keine Stabkrfte entstehen. Dies
gilt natrlich nur unter der Annahme kleiner Verformungen (siehe Skriptum Bau-
statik 1, Abschnitt 4.1.1). Mit Hilfe der eben errechneten Steifigkeitskoeffizienten
ist es nun mglich, eine Beziehungen zwischen den Knotenweggren und den
Knotenkraftgren herzustellen. Fr den Fachwerkstab sind diese:
Die Stabkraft ist somit
Der Einflu von globalen Weggren auf globale Kraftgren ist in Abb. 1.11 fr
die Verschiebungen am Knoten i und in Abb. 1.12 fr die Verschiebungen am Kno-
ten j dargestellt. Hier bestimmt man zuerst die Lngennderung des Stabes. Aus
dieser kann man dann die Kraftgre in Stabrichtung bestimmen. Die globalen
Kraftgren werden dann als die globalen Komponenten des Kraftvektors in Stab-
richtung bestimmt. Man sieht, dass hier 2 Transformationen stattfinden, eine der
Weggren, die andere der Kraftgren.
p
xi
A o
EA
L
-------- = =
p
xi
EA
L
-------- u
xi
u
xj
( ) , p
xj
EA
L
-------- u
xj
u
xi
( ) = =
p
yi
0 , p
yj
0 = =
S p
xi
p
xj
EA
L
-------- u
xj
u
xi
( ) = = =
1-9 Baustatik 2
Deformationsmethode
Abb. 1.11 Globale Stabendkraftgren infolge von globalen Weggren am
Anfangsknoten i
u
Xi
1 =
i
j
o
1

c
o
s
o
E
A
/
L

c
o
s
o
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
-------- o o sin cos
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
u
Yi
1 =
i
j
o
E
A
/
L

s
i
n
o
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
-------- o sin o cos
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
1

s
i
n
o
L
E
A
1
Deformationsmethode
1-10
Baustatik 2
Abb. 1.12 Globale Stabendkraftgren infolge von globalen Weggren am
Endknoten j
Mit Hilfe der eben errechneten Steifigkeitskoeffizienten ist es nun mglich Bezie-
hungen zwischen den Knotenweggren und den Knotenkraftgren herzustellen.
u
Xj
1 =
i
j
o
1

c
o
s
o
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
u
Yj
1 =
i
j
o
E
A
/
L

s
i
n
o
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
1

s
i
n
o
E
A
/
L

c
o
s
o
1-11 Baustatik 2
Deformationsmethode
Fr den Fachwerkstab sind diese:
Die Stabkraft wird aus den globalen Knotenverschiebungen wie folgt berechnet:
Die Steifigkeitskoeffizienten sind in Tab. 1.1 dargestellt.
Tab. 1.1 Globale Steifigkeitskoeffizienten fr den Fachwerkstab
p
Xi
EA
L
-------- o
2
u
Xi
u
Xj
( )
EA
L
-------- o o u
Yi
u
Yj
( ) cos sin + cos =
p
Yi
EA
L
-------- o
2
u
Yi
u
Yj
( )
EA
L
-------- o o u
Xi
u
Xj
( ) cos sin + sin =
p
Xj
EA
L
-------- o
2
u
Xj
u
Xi
( )
EA
L
-------- o o u
Yj
u
Yi
( ) cos sin + cos =
p
Yj
EA
L
-------- o
2
u
Yj
u
Yi
( )
EA
L
-------- o o u
Xj
u
Xi
( ) cos sin + sin =
S
EA
L
-------- u
Xi
u
Xj
( ) o u
Yi
u
Yj
( ) o sin + cos ( ) =
u
Xi
1 = u
Yi
1 =
p
Xi
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
-------- o o cos sin
p
Yi
p
Xj
p
Yj
EA
L
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
EA
L
EA
L
-------- o
2
sin
u
Xj
1 =
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
EA
L
-------- o
2
cos
EA
L
u
Yj
1 =
EA
L
EA
L
-------- o
2
sin
EA
L
EA
L
-------- o
2
sin
o
o
o
o
1
Deformationsmethode
1-12
Baustatik 2
1.3.2 Beiderseits starr angeschlossener Biegestab
Hier betrachten wir den allgemeineren Fall des beiderseits starr angeschlossenen
Biegestabs. Der Stab hat nun sechs Freiheitsgrade. Es wird wieder so vorgegangen,
dass zunchst die Weggren/Kraftgren in lokalen Koordinaten betrachtet wer-
den. Die Verformungszustnde u
xi
=1 und u
xj
=1 wurden bereits behandelt. Fr die
Bestimmung der Kraftgren aus den anderen Verformungszustnden wird die
Kraftgrenmethode verwendet. Das zu berechnende Tragwerk ist 3-fach statisch
unbestimmt. Es kann aber erkannt werden, dass fr die untersuchten aufgebrachten
Verformungen die unbekannte Kraftgre in Richtung des Stabes Null sein wird.
Die Querschubanteile werden zunchst einmal vernachlssigt.
1.3.2.1 Verschiebung quer zur Stabachse :
Man erkennt, dass das System und die Belastung Antimetriebedingungen erfllen.
Daher wird nur eine Unbekannte X
1
(das Moment in der Einspannung) angesetzt
(Abb. 1.13).
Abb. 1.13 Verschiebungszustand und Wahl der Unbekannten.
Am statisch bestimmten Grundsystem knnen die Verdrehungen der Stabenden
einfach aus der Geometrie bestimmt werden (Abb. 1.14).
Abb. 1.14 Statisch bestimmtes Grundsystem mit X
1
=0
Die Klaffung am 0-System ergibt sich:
u
yj
1 =
u
yi
1 =
x
y
X
1
X
1
u
yi
1 =
u
yi
1 =

1
L
--- =
L
2d
10
2 = d
10
1
L
--- =
1-13 Baustatik 2
Deformationsmethode
1
=1
Fr einen Stab mit konstanten Querschnittswerten erhlt man fr die Klaffung am
1-System folgende Beziehung:
Aus der Kompatibilittsbedingung ergibt sich nun die statisch Unbestimmte zu:
Mit der Gleichgewichtsbedingung
erhlt man
und aus Summe aller Krfte quer zum Stab .
Die Ergebnisse der Berechnung sind in Abb. 1.16 zusammengefat.
d
11
X
1
1 =
X
1
1 =
d
11
-1
1
M
1
Q
1
2/L
i
j
2EId
11
M
1
2
dx
}
= d
11
L
6EI
--------- =
X
1
d
10
d
11
-------
1
L
---
6EI
L
---------
\ .
| |
, X
1
6EI
L
2
--------- m
i
m
j
= = = = =
E M
j
m
i
m
j
p
yi
L + 0 = =
p
yi
m
i
m
j
+
L
------------------
12EI
L
3
------------ = =
p
yj
12EI
L
3
------------ =
1
Deformationsmethode
1-14
Baustatik 2
Abb. 1.16 Zusammenfassung der Stabendkraftgren
Der Schnittkraftverlauf ber das Stabelement ist in Abb. 1.17 gezeigt. Bei der gra-
phischen Darstellung der Momente ist auf die Vorzeichen zu achten, da diese stets
auf die Kennfaser bezogen werden mssen.
Abb. 1.17 Momenten- und Querkraftverlauf im Stabelement zufolge
1.3.2.2 Verdrehung :
Hier ist es notwendig zwei Unbekannte X
1
und X
2
(Momente in den Einspannun-
gen) zu bestimmen (siehe Abb. 1.18).
Abb. 1.18 Verdrehungszustand und Wahl der Unbekannten
u
yi
1 =
x
12EI
L
3
------------
6EI
L
2
---------
12EI
L
3
------------
6EI
L
2
---------
6EI
L
2
---------
6EI
L
2
---------
12EI
L
3
----------- -
M
Q
u
yi
1 =
u
i
1 =
u
i
1 =
x
y
X
1
X
2
u
i
1 =
1-15 Baustatik 2
Deformationsmethode
1
=1.
2
=1
Fr einen Stab mit konstanten Querschnitt sind die Klaffungen:
Die Vertrglichkeitsbedingungen sind:
und damit
d
11
X
1
1 =
d
21
-1
M
1
d
12
X
2
1 =
d
22
1
M
2
EId
11
EId
22
L
3
--- , EId
12
EId
21
L
6
--- = = = =
d
1
d
11
X
1
d
12
X
2
+ 1 = =
d
2
d
21
X
1
d
22
X
2
+ 0 = =
L
3
--- X
i
L
6
--- X
j
0 =
L
6
--- X
i
L
3
--- X
j
+ EI =
X
2
2EI
L
---------
m
j
= = X
1
4EI
L
---------
m
i
= =
1
Deformationsmethode
1-16
Baustatik 2
Aus Gleichgewicht folgt:
Die Ergebnisse sind in Abb. 1.21 zusammengefat.
Abb. 1.21 Zusammenfassung der Stabendkraftgren
Die Schnittkrfte sind wieder auf die Kennfaser zu beziehen (siehe Abb. 1.22).
Abb. 1.22 Momenten- und Querkraftverlauf im Stabelement zufolge
Bei einem Stab mit konstantem Querschnitt ergeben sich die restlichen Verfor-
mungszustnde aus Symmetrie.
p
yi
6EI
L
2
---------
= p
yj
6EI
L
2
---------
=
u
i
1 =
4EI
L
---------
2EI
L
---------
6EI
L
2
---------
6EI
L
2
---------
Q
M
4EI
L

---------
2EI
L

---------
6EI
L
2
---------
u
i
1 =
1-17 Baustatik 2
Deformationsmethode
1.3.2.3 Zusammenfassung der Ergebnisse
Die lokalen Kraftgren aus lokalen Einheitsweggren an den Knoten sind in
Tab. 1.2 zusammengefat.
Tab. 1.2 Zusammenfassung der Ergebnisse fr starr angeschlossenen Stab
Die Beziehungen zwischen lokalen Kraftgren und den Weggren lauten:
u
xi
1 = u
yi
1 = u
i
1 =
u
xj
1 =
u
yj
1 =
u
j
1 =
p
xi
EA
L
--------
E A
L
-----------
p
yi
6EI
L
2
---------
12EI
L
3
------------
12EI
L
3
------------
6EI
L
2
---------
m
i
6EI
L
2
---------
4EI
L
---------
6EI
L
2
---------
2EI
L
---------
p
xj
EA
L
--------
EA
L
--------
p
yj
12EI
L
3
------------
6EI
L
2
---------
12EI
L
3
------------
6EI
L
2
---------
m
j
6EI
L
2
---------
2EI
L
---------
6EI
L
2
---------
4EI
L
---------
0
0 0 0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
p
xi
EA
L
-------- u
xi
u
xj
( ) =
p
yi
12EI
L
3
------------ u
yi
u
yj
( )
6EI
L
2
--------- u
i
u
j
+ ( ) + =
m
i
6EI
L
2
--------- u
yi
u
yj
( )
4EI
L
--------- u
i
2EI
L
--------- u
j
+ + =
p
xj
EA
L
-------- u
xi
u
xj
+ ( ) =
p
yi
12EI
L
3
------------ u
yi
u
yj
+ ( )
6EI
L
2
--------- u
i
u
j
+ ( ) =
m
j
6EI
L
2
--------- u
yi
u
yj
( )
4EI
L
--------- u
j
2EI
L
--------- u
i
+ + =
1
Deformationsmethode
1-18
Baustatik 2
1.3.3 Einseitig gelenkig angeschlossener Stab
Hier werden die Ergebnisse fr ein Stabelement gezeigt, welches am linken Kno-
ten gelenkig verbunden ist.
Tab. 1.3 Zusammenfassung der Ergebnisse, links gelenkig, rechts starr
angeschlossener Stab
Die Beziehungen zwischen lokalen Kraftgren und den Weggren lauten:
u
xi
1 = u
yi
1 =
u
xj
1 =
u
yj
1 =
u
j
1 =
p
xi
EA
L
--------
E A
L
-----------
p
yi
3EI
L
3
---------
3EI
L
3
---------
3EI
L
2
---------
m
i
0
0 0
p
xj
EA
L
--------
EA
L
--------
p
yj
3EI
L
3
---------
3EI
L
3
---------
3EI
L
2
---------
m
j
3EI
L
2
---------
3EI
L
2
---------
3EI
L
---------
0
0 0 0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
p
xi
EA
L
-------- u
xi
u
xj
( ) =
p
yi
3EI
L
3
--------- u
yi
u
yj
( )
3EI
L
2
--------- u
j
+ =
m
i
0 =
p
xj
EA
L
-------- u
xi
u
xj
+ ( ) =
p
yj
3EI
L
3
--------- u
yi
u
yj
+ ( )
3EI
L
2
--------- u
j
=
m
j
3EI
L
2
--------- u
yj
u
yi
( )
3EI
L
--------- u
j
+ =
1-19 Baustatik 2
Deformationsmethode
1.3.4 Globale Steifigkeitskoeffizienten
Die Berechnung der globalen Kraftgren wird nur fr in Abb. 1.23
gezeigt. Der Berechnungsverlauf ist hnlich wie beim Fachwerkstab d.h. es wer-
den zunchst die Komponenten der Kraftgren am lokalen und dann am globalen
Koordinatensystem bestimmt.
Abb. 1.23 Globale Kraftgren am Knoten i aus
Die Steifigkeitskoeffizienten sind in Tab. 1.4 zusammengefat.
u
Xi
1 =
j
o 1

c
o
s
o
E
A
/
L

c
o
s
o
L
E
A
,

E
I
u
Xi
1 =
1

s
i
n
o
-
1
2
E
I
/
L
3

s
i
n
o
EA
L
--------
12EI
L
3
------------
\ .
|
| |
o o cos sin
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
sin + cos
6EI
L
2
------------ o sin
i
u
Xi
1 =
1
Deformationsmethode
1-20
Baustatik 2
Tab. 1.4 Globale Steifigkeitskoeffizienten
u
Xi
1 = u
Yi
1 = u
i
1 =
p
Xi
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
sin + cos
EA
L
--------
12EI
L
2
------------
\ .
|
| |
o o cos sin
p
Yi
m
i
p
Xj
p
Yj
m
j
6EI
L
2
--------- o sin
EA
L
--------
12EI
L
2
------------
\ .
|
| |
o o cos sin
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
cos + sin
6EI
L
2
--------- o cos
6EI
L
2
--------- o sin
6EI
L
2
--------- o sin
4EI
L
---------
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
sin cos
12EI
L
2
------------
EA
L
--------
\ .
|
| |
o o cos sin
6EI
L
2
--------- o sin
12EI
L
2
------------
EA
L
--------
\ .
|
| |
o o cos sin
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
cos + sin
6EI
L
2
--------- o cos
6EI
L
2
--------- o sin
6EI
L
2
--------- o sin
2EI
L
---------
o
o
o
u
Xj
1 =
u
Yj
1 =
u
j
1 =
p
Xi
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
sin + cos
EA
L
--------
12EI
L
2
------------
\ .
|
| |
o o cos sin
p
Yi
m
i
p
Xj
p
Yj
m
j
6EI
L
2
--------- o sin
EA
L
--------
12EI
L
2
------------
\ .
|
| |
o o cos sin
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
cos + sin
6EI
L
2
--------- o cos
6EI
L
2
--------- o sin
6EI
L
2
--------- o sin
4EI
L
---------
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
sin cos
12EI
L
2
------------
EA
L
--------
\ .
|
| |
o o cos sin
6EI
L
2
--------- o sin
12EI
L
2
------------
EA
L
--------
\ .
|
| |
o o cos sin
EA
L
-------- o
2 12EI
L
3
------------ o
2
cos + sin
6EI
L
2
--------- o cos
6EI
L
2
--------- o sin
6EI
L
2
--------- o sin
2EI
L
---------
o
o
o
1-21 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
1.3.5 Einflu der Querschubanteile
Um den Einflu der Querschubanteile auf die Steifigkeit zu bestimmen, mu bei
der Berechnung der Steifigkeit der Querkraftanteil bercksichtigt werden (d.h. bei
der Berechnung Klaffungen in 1.3.2 mu die virtuelle Arbeit aus Querkraft dazu-
genommen werden.) Fr die Berechnung der Kraftgren aus in 1.3.2.1
ist z.B. der vollstndige Ausdruck:
mit
Man sieht, dass der Einflu des Querschubs nur bei sehr ungnstigen Verhltnissen
Querschnittgre zu Lnge zum tragen kommt, da die Lnge mit dem Quadrat im
Nenner vorkommt.
1.4 Starreinspannwerte
Hier wird der Effekt einer Belastung zwischen den Knoten betrachtet. Dabei wer-
den alle Freiheitsgrade gesperrt, d.h. man rechnet mit einem kinematisch
bestimmten Grundsystem. Das zu berechnende System ist 3-fach statisch unbe-
stimmt, aus Symmetrie ergeben sich aber Vereinfachungen.
1.4.1 Gleichlast
Abb. 1.24 zeigt die Belastung am kinematisch bestimmt aufgelagerten Stab.
Abb. 1.24 Kinematisch bestimmtes Grundsystem
u
yj
1 =
EId
11
M
1
2
dx+
EI
GA
Q
------------ Q
1
2
dx+
} }
1
6
--- L
EI
GA
Q
------------
2
L
---
\ .
| |
2
L +
= =
X
1
d
10
d
11
-------
2
L
EI
------
L
3
---
EI
GA
Q
------------
4
L
--- +
\ .
| |
--------------------------------------- , X
1
6EI
L
2
1 c + ( )
----------------------- m
1
m
2
= = = = =
c
12EI
L
2
GA
Q
------------------ =
i j
L
q
EI
X
1
X
1
x
1
Deformationsmethode
1-22
Starreinspannwerte
Baustatik 2
Die Berechnung erfolgt mit dem Kraftgrenverfahren. Zunchst wird der Bela-
stungszustand am statisch bestimmten Grundsystem ermittelt.
Abb. 1.25 Belastung am statisch bestimmten Grundsystem
Abb. 1.26 Einheitswerte der Unbekannten am stat. bestimmten Grundsystem
Die Klaffungen ergeben sich als:
und damit
M
0
qL
2
8
----------
+
q
d
10
d
10
d
11
M
1
-1
d
11
X
1
1 =
X
1
1 =
EId
10
2
3
---
qL
2
8
--------- 1 ( ) L , EId
11
1 ( ) 1 ( ) L = =
X
1
2
3
-- -
qL
3
8
---------
L
-----------------
qL
2
12
--------- m
i
m
j
= = = =
1-23 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
Abb. 1.27 Zusammenfassung der Ergebnisse
1.4.2 Temperaturnderung
Ist die Temperaturnderung ber den Querschnitt nicht konstant sondern linear
vernderlich kann man den Zustand in Anteile gleichmiger und ungleichmiger
Erwrmung aufteilen (Abb. 1.28).
Abb. 1.28 Aufteilung einer ungleichmigen Temperatureinwirkung
qL
2
12

----------
qL
2
12

----------
qL
2
-------
qL
2
------ -
L
M
qL
2
12

----------
qL
2
12

----------
qL
2
8
----------
qL
2
------ -
Q
qL
2
-------
AT
u AT
u
AT
o
AT
S
=
AT
S
AT
o
+
h
Schwerlinie
1
Deformationsmethode
1-24
Starreinspannwerte
Baustatik 2
1.4.2.1 Gleichmige Erwrmung
Hier braucht man nur eine Unbekannte ansetzen, da kein Moment und keine Quer-
kraft auftritt.
Abb. 1.29 Gleichmige Erwrmung eines Stabes
Abb. 1.30 Statisch bestimmtes Grundsystem
Abb. 1.31 Zustand X
1
=1
Das Ergebnis der Berechnung ist:
AT
s
i j
L
X
1
X
1
d
10
d
11
X
1
1 = X
1
1 =
-1
N
1
X
1
o
T
AT
s
L
L
EA
--------
---------------------------- EA o
T
AT p
xi
p
xj
= = = =
1-25 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
1.4.2.2 Temperaturgradient
In diesem Fall tritt nur eine Krmmung und keine Normalkraft auf. Aus der Sym-
metriebedingung ergibt sich nur eine Unbekannte.
Abb. 1.32 Ungleichmige Erwrmung eines Stabes
Abb. 1.33 Statisch bestimmtes Grundsystem
Abb. 1.34 Zustand X
1
=1
Die Unbekannte ergibt sich zu :
AT
u
AT
o
i
j
L
X
1
X
1
d
10
d
10
d
11
M
1
-1
d
11
X
1
1 =
X
1
1 =
X
1
o
T
AT
u
AT
o
( )
h
------------------------------ L
L
EI
------
----------------------------------------------------- EIo
T
AT
u
AT
o
( )
h
------------------------------ m
i
m
j
= = = =
1
Deformationsmethode
1-26
Starreinspannwerte
Baustatik 2
In Abb. 1.35 sind die Ergebnisse aus Temperatur zusammengefat, dabei ist AT
s
die Temperaturnderung in der Schwerachse des Querschnitts.
Abb. 1.35 Zusammenfassung der Ergebnisse Temperatur
E Io
T
AT
u
AT
o
( )
h
------------------------------
E Io
T
AT
u
AT
o
( )
h
------------------------------
EA o
T
AT
s

E A o
T
AT
s

M
N
EIo
T
AT
u
AT
o
( )
h
------------------------------
E A o
T
AT
s

1-27 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
1.4.3 Weitere Starreinspannwerte
In den folgenden Tabellen sind weitere Einspannwerte fr das Biegemoment auf-
gelistet. Die Stabendkraftgren knnen aus dem Gleichgewicht ermittelt werden.
Tab. 1.5 Starreinspannwerte
BELASTUNGSFALL
L
EI = const
m
jB
m
iB
i j
m
iB
m
jB
+
qL
2
12
---------
q
qL
2
12
---------
+
11
192
--------- qL
2
q
L/2 L/2
5
192
--------- qL
2
+
qc
24L
---------- 3L
2
c
2
( )
q
L/2 L/2
c
qc
24L
----------
3L
2
c
2
( )
+
L
2
60
------ 3q
A
2q
B
+ ( )
q
B
q
A
L
2
60
------ 2q
A
3q
B
+ ( )
+
qL
2
20
---------
q
qL
2
30
---------
1
Deformationsmethode
1-28
Starreinspannwerte
Baustatik 2
BELASTUNGSFALL
L
EI = const
m
jB
m
iB
i j
m
iB
m
jB
+
5
96
------ qL
2
q
L/2 L/2
5
96
------ qL
2
+
PL
8
-------
L/2 L/2
P
PL
8
-------
+
Pab
2
L
2
------------
a b
P
Pa
2
b
L
2
------------
+
M
4
-----
L/2 L/2
M
+
M
4
-----
+
Mb
L
2
-------- 3a L ( )
a b
M
+
Ma
L
2
-------- 3b L ( )
1-29 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
Tab. 1.6 Starreinspannwerte fr einseitig gelenkig aufgelagerten Stab
BELASTUNGSFALL
BELASTUNGSFALL
L
EI = const
m
jB
m
iB
i j
m
iB
m
jB
6EI
L
2
--------- A A B A ( )
AA
AB
Sttzensenkung
6EI
L
2
--------- A A B A ( )
+
EI T o
T
A
h
------------------------
T D
h
klter
wrmer
EI T o
T
A
h
------------------------
L
EI = const
m
jB
i j
m
iB
m
jB
0
q
qL
2
8
---------
0
q
L/2 L/2
7
128
---------
qL
2
1
Deformationsmethode
1-30
Starreinspannwerte
Baustatik 2
BELASTUNGSFALL
L
EI = const
m
jB
i j
m
iB
m
jB
0
q
L/2 L/2
c
qc
16L
---------- 3L
2
c
2
( )
0
q
B
q
A
L
2
120
---------
7q
A
8q
B
+ ( )
0
q
7
120
---------
qL
2
0
q
L/2 L/2
5
64
------
qL
2
0
L/2 L/2
P
3
16
------ PL
0
a b
P
Pab
2L
2
--------- L a + ( )
1-31 Baustatik 2
Deformationsmethode
Starreinspannwerte
BELASTUNGSFALL
L
EI = const
m
jB
i j
m
iB
m
jB
0
L/2 L/2
M
+
M
8
-----
0
a b
M
+
M
2L
2
---------
L
2
3a
2
( )
0
AA
AB
Sttzensenkung
3EI
L
2
--------- A A B A ( )
0
T D
h
klter
wrmer
3EI T o
T
A
2h
---------------------------
1
Deformationsmethode
1-32
Berechnungsschritte
Baustatik 2
1.5 Berechnungsschritte
Die Deformationsmethode soll hier an Hand eines Beispiels erklrt werden. Abb.
1.36 zeigt das zu berechenende Tragwerk (dieses ist 3-fach statisch unbestimmt).
Abb. 1.36 Beispiel zur Deformationsmethode
1.5.1 Schritt 1: Diskretisierung des Systems
In Abb. 1.37 wird das System in Stabelemente unterteilt und die Stbe sowie die
lokalen Knoten i,j bezeichnet. Stabelement 1 ist beidseitig starr angeschlossen, 2
ist an der rechten Seite gelenkig angeschlossen und Stab 3 ist ein Fachwerkstab.
Abb. 1.37 Diskretisierung
Hier sei anzumerken, dass die positive Richtung von o zu bercksichtigen ist und
dieser Winkel von der lokalen Numerierung des Elements abhngt.
30
L
1
=6,00 m
L
2
=5,00 m
L
3 =

6
,
9
3

m
Biegestab:
EI 5
4
10 kNm
2
=
EA
B
6
6
10 kN =
q=10 kN/m
Fachwerkstab:
EA 6
5
10 kN =
1 2
3
i
j
i j
i
j
1
o 30 =
L
1
L
2
L
3
1-33 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
1.5.2 Schritt 2: Bestimmung der unbekannten Weggren
In Abb. 1.38 werden die unbekannten Weggren des Systems identifiziert. Das
System hat 3 unbekannte Weggren, 2 Verschiebungen und eine Verdrehung am
Knoten 1. Das System ist 3-fach kinematisch unbestimmt. Die Weggren wer-
den mit D
1
-D
3
bezeichnet. Die positiven Richtungen der Weggren ist in Rich-
tung der globalen Achsen bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn,
Hier soll darauf hingewiesen werden, dass im Gelenk des rechten Auflagers eine
Verdrehung auftritt. Bercksicht man jedoch die reduzierte Steifigkeit des Stabes 2
so ist diese bekannt, wenn die Verdrehung am Knoten 1 bekannt ist. Daher wird
diese Weggre nicht als Unbekannte bercksichtigt.
Abb. 1.38 Unbekannte Weggren
1.5.3 Allgemeines
Fr die Berechnung werden am Knoten temporre Auflager angebracht welche die
Weggren sperren. Dadurch wird das Tragwerk kinematisch bestimmt. Folgende
Symbole werden fr die temporren Auflager verwendet:
Im folgenden wird das Knotengelichgewicht betrachtet. Dabei wird ein Rund-
schnitt um den Knoten gemacht um die inneren Kraftgren sichtbar zu machen.
Die inneren (auf den Stab wirkenden) Krfte werden in globalen Richtungen X,Y
angegeben. Nach dem Prinzip actio und reactio wirken die Stabendkrfte in entge-
gengesetzter Richtung auf den Knoten. Als Beispiel soll in Abb. 1.39 die Berech-
-D
1
(X-Verscheibung)
-D
2
(Y-Verschiebung)
D
3
(Verdrehung)
X
Y
Sperrung in globaler X-Richtung
Sperrung in globaler Y-Richtung
Sperrung der Verdrehung
1
Deformationsmethode
1-34
Berechnungsschritte
Baustatik 2
nung des Gleichgewicht an einem Knoten gezeigt werden an dem ein Stab
einschleust.
Abb. 1.39 Beispiel fr die Berechnung des Knotengleichgewichts
Im folgenden werden die auf den Stab wirkenden Kraftgren graphisch
immer in positiver Richtung angezeigt. Es wird nur den auf den Stab wirken-
den Kraftgren ein Wert zugewiesen, welcher positiv oder negativ sein kann.
p
Xj
p
Yj
p
Xj
p
Yj
P
X
P
Y
M
m
j
m
j
P
X
p
Xj
0 = P
Y
p
Yj
0 =
M m
j
0 =
Knotengleichgewicht:
P
X
p
Xj
=
P
X
p
Xj
=
M m
j
=
j
1-35 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
1.5.4 Schritt 3: Belastung am kinematisch bestimmten
System aufbringen.
Fr dieses System werden nun die Kraftgren an den temporren Auflagern
berechnet und mit K
10
bis K
30
bezeichnet. Diese sind:
Abb. 1.40 Verformungszustand unter Belastung q und D
1
=D
2
=D
3
=0
EF
X
0 : K
10
0 = =
EF
Y
0 : K
20
qL
1
2
--------- 30 kN = = =
EM 0 : K
30
qL
1
2
12
-------------- 30 kNm = = =
qL
1
2
---------
qL
1
2
12
--------------
K
10
K
20
K
30
Verformte Figur
Knotengleichgewicht
D
1
=D
2
=D
3
=0
-30
45
M
0
[kNm] -30
15
q=10 kN/m
1
Deformationsmethode
1-36
Berechnungsschritte
Baustatik 2
1.5.5 Schritt 4: Verformungszustand D
1
=1 am kinematisch
bestimmten Grundsystem
Als nchstes wird der Einflu einer Einheitsverformung in die X-Richtung unter-
sucht. Aus Gleichgewichtsbedingungen werden die temporren Auflagerkrfte,
welche den Steifigkeiten entsprechen, bestimmt:
Abb. 1.41 Verformungszustand D
1
=1, D
2
=D
3
=0
EF
X
0 : K
11
EA
B
L
1
-----------
EA
B
L
2
-----------
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
cos + + 2 26
6
10 kN/m , = = =
EF
Y
0 : K
21
EA
L
3
-------- 30 ( ) 30 ( ) cos sin 3 75
4
10 kN/m , = = =
EM 0 : K
31
0 = =
K
11
K
21
Verformte Figur
Knotengleichgewicht
D
1
1 =
EA
B
L
1
-----------
EA
B
L
2
-----------
EA
L
3
-------- 30 ( ) 30 ( ) cos sin
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
cos
D
1
=1
M
1
0 =
K
31
1-37 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
2
=1 am kinematisch
Als nchstes wird der Einflu einer Einheitsverformung in die Y-Richtung unter-
sucht. Aus Gleichgewichtsbedingungen werden die temporren Auflagerkrfte,
welche auch hier den Steifigkeiten entsprechen, bestimmt:
1
=0, D
2
=1, D
3
=0
EF
X
0 : K
12
EA
L
2
-------- 30 ( ) 30 ( ) cos sin 3 75
4
10 kN/m , = = =
EF
Y
0 : K
22
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
sin
12EI
L
1
3
------------
3EI
L
2
3
--------- + + 2 56
4
10 kN/m , = = =
EM 0 : K
32
6EI
L
1
2
---------
3EI
L
2
2
--------- + 2 33
3
10 kNm/m , = = =
K
12
K
22
Verformte Figur
Knotengleichgewicht
D
2
1 =
EA
L
3
-------- 30 ( ) 30 ( ) cos sin
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
sin
6EI
L
1
2
---------
12EI
L
1
3
------------
K
32
3EI
L
2
2
---------
3EI
L
2
3
---------
D
2
=1
-8,33
8,33
-6
M
2
[MNm]
1
Deformationsmethode
1-38
Berechnungsschritte
Baustatik 2
3
=1 am kinematisch
Als nchstes wird der Einflu einer Einheitsverdrehung untersucht. Aus Gleichge-
wichtsbedingungen werden die temporren Auflagerkrfte bzw. Steifigkeiten
bestimmt:
1
=0, D
2
=0, D
3
=1
EF
X
0 : K
13
0 = =
EF
Y
0 : K
23
6EI
L
1
2
---------
3EI
L
2
2
--------- + 2 33
3
10 kNm/m , = = =
EM 0 : K
33
4EI
L
1
---------
3EI
L
2
--------- + 6 33
4
10 kNm , = = =
K
23
Verformte Figur
Knotengleichgewicht
D
3
1 =
4EI
L
1
---------
6 EI
L
1
2
------------
K
33
3EI
L
2
---------
3EI
L
2
2
---------
D
3
=1
33,3
-30
-16,6
[MNm]
M
3
K
13
1-39 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
1.5.8 Schritt 6: Aufstellung der
Knotengleichgewichtsbedingungen
Die unbekannten Weggren mssen so gro sein, dass die Kraftgren in den
temporren Auflagern verschwinden. Dies ergibt:
oder in Matrizenschreibweise:
:bzw. nach Berechnung der Koeffizienten:
K
1
K
10
K
11
D
1
K
12
D
2
K
13
D
3
+ + + 0 = =
K
2
K
20
K
21
D
1
K
22
D
2
K
23
D
3
+ + + 0 = =
K
3
K
30
K
31
D
1
K
32
D
2
K
33
D
3
+ + + 0 = =
0
qL
1
2
----------
q L
1
2
12
-------------
EA
B
L
1
------------
EA
B
L
2
------------
EA
L
3
-------- 30 ( ) ,
2
cos + +
EA
L
3
-------- 30 ( ) 30 ( ) , cos sin 0
EA
L
3
-------- 30 ( ) 30 ( ) , cos sin
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
sin
12EI
L
1
3
------------
3EI
L
2
3
----------
, + +
6EI
L
1
2
----------
3EI
L
2
2
---------- +
0
6EI
L
1
2
----------
3EI
L
2
2
---------- +
4EI
L
1
---------
3EI
L
2
--------- +
D
1
D
2
D
3
+
0
0
0
=
0 2 26
6
10 D
1
3 75
4
10 D
2
0 + , , + 0 =
30 3 75
4
10 D
1
2 56
4
10 D
2
2 33
3
10 D
3
, , + , 0 =
30 0 2 33
3
10 D
2
6 33
4
10 D
3
, + , + 0 =
1
Deformationsmethode
1-40
Berechnungsschritte
Baustatik 2
1.5.9 Schritt 7: Lsung des Gleichungssystems
Die Lsung des Gleichungssystems ergibt folgende Weggren:
1.5.10 Schritt 8: Bestimmung der Schnittgren
Zunchst bestimmt man die Normalkraft im Fachwerkstab (siehe Seite 1-11):
Den Biegemomentenverlauf erhlt man durch Superposition des Verlaufes am
kinematischen Grundsystem und den Verlufen aus den Einheitsverformungszu-
stnden multipliziert mit den errechneten Wert der entsprechenden Weggre
(siehe Abb. 1.44).
D
1
1 92 10
5
m , = X-Verschiebung
D
2
1 16 10
3
m , = Y-Verschiebung
D
3
4 31 10
4
rad , =
Verdrehung
S
EA
L
3
-------- D
1
30 ( ) D
2
30 ( ) sin + cos | | 48 76 kN , = =
1-41 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
Abb. 1.44 Endgltiger Momentenverlauf in [kNm]
-30
45
+
+
=
M
2
D
2
M
0
M
3
D
3
-30
15
-9,66
9,66
6,96
-12,93
-7,18
14,37
3,59
-46,84
-5,97
18,59
M
M
1
D
1
0 =
+
1
Deformationsmethode
1-42
Berechnungsschritte
Baustatik 2
Abb. 1.45 Endgltiger Querkraftverlauf in [kN]
-30
+
+
=
Q
2
D
2
Q
0
30
3,22
-1,39
2,59
3,59
36,81
-23,19
1,19
Q
1
D
1
0 =
Q
Q
3
D
3
+
1-43 Baustatik 2
Deformationsmethode
Berechnungsschritte
Abb. 1.46 Endgltiger Normalkraftverlauf in [kN]
+
=
N
2
D
2
N
1
D
1
-19,20
50,20
23,04
-1,44
48,76
23,04
-19,20
N
N
0
0 =
N
3
D
3
0 =
+
+
1
Deformationsmethode
1-44
Berechnungsschritte
Baustatik 2
2-1 Baustatik 2
2
Matrix stiffness method
2.1 Einfhrung
Man erkennt aus dem Vorhergehenden, dass der Aufwand in der Berechnung mit
der allgemeinen Deformationsmethode schon bei einfachen Tragwerken erheblich
ist. Diese Methode ist fr eine Handrechnung nicht geeignet, bringt aber ideale
Voraussetzungen fr eine Implementierung in ein Rechenprogramm. Die Methode
muss jedoch fr die Programmierung etwas anders aufbereitet werden. Die Ver-
wendung von Matrizen vereinfacht die Aufstellung des Gleichungssytems und die
Umsetzung in ein Rechenprogramm wesentlich. Daher ist die Methode auch unter
dem Namen Matrix Stiffness Method bekannt.
2.1.1 Numerisches Modell des Tragwerks
Da der Rechner nur Zahlen versteht, mssen wir das diskretisierte Tragwerksmo-
dell in ein numerisches Modell berfhren, welches nur aus Zahlen besteht.

Abb. 2.1 Diskretisiertes Tragwerk mit Nummerierung und Abmessungen
Stabnummer
globale Knotennummer
2 3
1
2
3
1 4 X
Y
3m
4m
4,0m
i
j
1m
i
j
i
j
lokale Knotennummern
2
2-2
Einfhrung
Baustatik 2
An Hand des Beispiels in Abb. 2.1 soll die Erstellung des numerischen Modells
beschrieben werden. Zunchst werden ein Koordinatensystem definiert und alle
Knoten und Stbe nummeriert. Das numerische Modell besteht aus zwei Listen:
Eine fr die Knoten, die andere fr die Elemente. Die Knotenliste enthlt die Koor-
dinaten der Knoten und die Angabe, welche Freiheitsgrade gesperrt sind (Tab. 2.1).
Die Konvention fr die Sperrung der Freiheitsgrade ist 1=gesperrt, 0=frei.
Tab. 2.1 Knotenliste
Die Elementliste enthlt Angaben mit welchen Knoten das Element verbunden ist,
die Materialnummer und die Angabe, ob es mit den Endknoten i,j starr oder gelen-
kig verbunden ist (0=starr, 1=gelenkig). Die Lage der Endknoten i,j bzw. die
Sequenz in der die Knoten eingegeben werden ist in Abb. 2.1 gezeigt und hngt
mit der Kennfaser zusammen. Schlielich gibt die Material/Querschnittswerte-
Liste an, welche Matrial- und Querschnittswerte den Materialnummern zugewie-
sen werden.
Tab. 2.2 Elementliste
Tab. 2.3 Matrial/Querschnittwerte Liste
Knoten X Y
1 1,0 0,0 1 1 0
2 0,0 4,0 0 0 0
3 5,0 4,0 0 0 0
4 8,0 0,0 1 1 1
Stab
von
i
bis
j
Material
No
Verbindung
i
Verbindung
j
1 1 2 1 1 0
2 2 3 1 0 1
3 3 4 1 1 0
Material
No
E
MPa
I
m
4
A
m
2
1 1000,00 0,001 0,01
u
x
u
y
u
2-3 Baustatik 2
Definition der Weg- und Kraftgren an den Knoten und Elementen
2.2 Definition der Weg- und Kraftgren an
den Knoten und Elementen
Die Freiheitsgrade oder Weggren (WGR) eines Knotens n werden in einem
Pseudovektor (d.h. eine Matrix mit einer Spalte) zusammengefasst.
Dies kann auch in lokaler, auf das Element bezogener Nummerierung ausgedrckt
werden. Der Pseudovektor fr die globalen WGR des Endknotens i des Stabele-
ments e ist z.B.
oder auf die lokale Stabachsen x,y bezogen
Die am Knoten wirkende uere Belastung ist definiert durch
u { }
n
u
Xn
u
Yn
u
n
=
u { }
e
i
u
Xi
u
Yi
u
i
e
=
u { }
e
i
u
xi
u
yi
u
i
e
=
P { }
n
P
Xn
P
Yn
M
n
=
2
2-4
Lokale Elementsteifigkeitsmatrix
Baustatik 2
Die Stabend-Kraftgren (KGR), welche grenmig den Schnittkrften entspre-
chen, sind im lokalen Koordinatensystem x,y
Diese knnen auch durch KGR in globale Richtungen X,Y ausgedrckt werden
2.3 Lokale Elementsteifigkeitsmatrix
Im 1. Kapitel wurde fr jeden Stab eine Beziehung zwischen den Stabend-WGR
und den Stabend-KGR (Steifigkeit) abgeleitet und die Tabelle 1.2 erstellt. Diese
wird nun in eine Matrix bergefhrt.
p { }
e
i
p
xi
p
yi
m
i
e
, p { }
e
j
p
xj
p
yj
m
j
e
= =
p { }
e
i
p
Xi
p
Yi
m
i
e
, p { }
e
j
p
Xj
p
Yj
m
j
e
= =
A
L
----
A
L
----
6I
L
2
-----
12I
L
3
--------
12I
L
3
--------
6I
L
2
-----
6I
L
2
-----
4I
L
-----
6I
L
2
-----
2I
L
-----
A
L
----
A
L
----
12I
L
3
--------
6I
L
2
-----
12I
L
3
--------
6I
L
2
-----
6I
L
2
-----
2I
L
-----
6I
L
2
-----
4I
L
-----
0
0 0 0
0
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
[k]
e
= E
2-5 Baustatik 2
Lokale Elementsteifigkeitsmatrix
Die Beziehung zwischen lokalen KGR und den WGR ist in Matrizenschreibweise
Die Element-Submatrizen werden wie folgt definiert
Fr die Berechnung der Steifigkeiten wird die Stablnge aus den Stabendkoordina-
ten berechnet.
p { }
i
e
k | |
e
ii
u { }
i
e
k | |
e
ij
u { }
j
e
+ =
p { }
j
e
k | |
e
ji
u { }
i
e
k | |
e
jj
u { }
j
e
+ =
A
L
----
6I
L
2
-----
12I
L
3
--------
6I
L
2
-----
4I
L
-----
0
0
0
0
k | |
ii
e
= E
A
L
----
6 I
L
2
--------
12I
L
3
--------
6 I
L
2
--------
4I
L
-----
0
0
0
0
k | |
jj
e
= E
k | |
ji
e
k | |
ij
e
( )
T
=
A
L
----
12I
L
3
--------
6I
L
2
-----
6I
L
2
-----
2I
L
-----
0 0
0
0
= E
L
c
x
j
x
i
( )
2
y
j
y
i
( )
2
+ =
2
2-6
Transformation lokal-global
Baustatik 2
2.4 Transformation lokal-global
Fr die Berechnung muss eine Beziehung zwischen den lokalen (stabbezogenen)
und den globalen Koordinaten hergestellt werden. Fr ebene Tragwerke ist die
Beziehung zwischen lokalen und globalen WGR bzw. KGR.
wobei die Transformationsmatrix fr ein Stabelement e wie folgt definiert ist
Die inverse Transformation ist
Damit kann die Beziehung zwischen lokalen WGR und KGR in eine Beziehung
zwischen globalen WGR und KGR umgewandelt werden. Fr den Endknoten i
haben wir z.B.
Multipliziert man die Gleichung mit so erhlt man
oder
Eine globale Stabsteifigkeitssubmatrix ist dann
u { }
e
T | |
e
u { }
e
; p { }
e
T | |
e
p { }
e
= =
T | |
e
v
x
v
y
0
v
y
v
x
0
0 0 1
=
i
j
AX
AY
L
v
v
v
x
v
y
1
L
---
AX
AY
= =
AX X
j
X
i
=
AY Y
j
Y
i
=
u { }
e
T | |
e
( )
T
u { }
e
; p { }
e
T | |
e
( )
T
p { }
e
= =
p { }
i
e
k | |
ii
e
T | |
e
u { }
i
e
k | |
ij
e
T | |
e
u { }
j
e
+ =
T | |
e
( )
T
T | |
e
( )
T
p { }i
e
T | |
e
( )
T
k | |ii
e
T | |
e
u { }
i
e
T | |
e
( )
T
k | |ij
e
T | |
e
u { }
j
e
+ =
p { }
i
e
K | |
ii
e
u { }
i
e
K | |
ij
e
u { }
j
e
+ =
K | |
ii
e
T | |
e
( )
T
k | |ii
e
T | |
e
=
2-7 Baustatik 2
Globale Elementsteifigkeitsmatrix
2.5 Globale Elementsteifigkeitsmatrix
Fr die Assemblierung ist es von Vorteil, wenn die Stabend-WGR und KGR (in
globaler Richtung) fr jeden Stab in einem Pseudovektor zusammengefasst und
durchnummeriert werden.
Die Beziehung zwischen Stabend-KGR und Stabend-WGR ist
mit der globalen Elementsteifigkeitsmatrix
Die Steifigkeitsmatrix des Stabes ist symmetrisch d.h. . Dies ist eine
Konsequenz des Satzes von Maxwell. Die Diagonalglieder der Matrix mssen
immer positiv sein.
u { }
e
u
Xi
u
Yi
u
i
u
Xj
u
Yj
u
j
u
1
e
u
2
e
u
3
e
u
4
e
u
5
e
u
6
e
, p { }
e
p
Xi
p
Yi
m
i
p
Xj
p
Yj
m
j
p
1
e
p
2
e
p
3
e
p
4
e
p
5
e
p
6
e
= = = =
p { }
e
K | |
e
u { }
e
=
K
11
e
K
12
e
K
13
e
K
14
e
K
15
e
K
16
e
K
21
e
K
22
e
K
23
e
K
24
e
K
25
e
K
26
e
K
31
e
K
32
e
K
33
e
K
34
e
K
35
e
K
36
e
K
41
e
K
42
e
K
43
e
K
44
e
K
45
e
K
46
e
K
51
e
K
52
e
K
53
e
K
54
e
K
55
e
K
56
e
K
61
e
K
62
e
K
63
e
K
64
e
K
65
e
K
66
e
1 2 3 4 5 6
u
Xi
u
Yi
u
i
u
Xj
u
Yj
u
j
Freiheitsgrade:
p
Xi
p
Yi
m
i
p
Xj
p
Yj
m
j
Kraftgren:
K | |
e
=
K
ij
K
ji
=
2
2-8
Assemblierung der Steifigkeitsmatrix
Baustatik 2
2.6 Assemblierung der Steifigkeitsmatrix
Als nchster Schritt werden die Steifigkeitsanteile der Stbe assembliert, um das
Tragwerk zu berechnen. Zuerst wird die Anzahl der unbekannten Freiheitsgrade
bestimmt. Sind alle Stbe starr an den Knoten angeschlossen, so hat ein Knoten 3
Freiheitsgrade. Im Falle eines gelenkigen Anschlusses kommen noch weitere Frei-
heitsgrade dazu. Die Bezeichnung der Freiheitsgrade in Abb. 2.2 ist gegenber
Kapitel 1 aufgrund der systematischeren Vorgangsweise bei Computerberechnun-
gen gendert.
Abb. 2.2 Verformte Figur und Freiheitsgrade des Tragwerks
Die unbekannten Freiheitsgrade und die zugehrigen Knotenlasten werden nun in
einem Pseudovektor zusammengefasst und die Freiheitsgrade durchnummeriert.
2 3
1
u
X2
2 ( )
u
Y2
3 ( )
u
2
4 ( )
u
X3
5 ( )
u
Y3
6 ( )
u
3
re
8 ( )
u
3
li
7 ( )
u
1
1 ( )
u { }
u
1
u
X2
u
Y2
u
2
u
X3
u
Y3
u
3
l
u
3
r
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
u
7
u
8
, P { }
M
1
P
X2
P
Y2
M
2
P
X3
P
Y3
M
3
l
M
3
r
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
= = = =
2-9 Baustatik 2
Assemblierung der Steifigkeitsmatrix
Die inneren KGR, , mssen mit den ueren KGR, , im Gleichge-
wicht sein,
wobei [K] die assemblierte Steifigkeitsmatrix ist. Fr die Assemblierung der Stei-
figkeitsmatrix werden die Vertrglichkeitsbedingungen herangezogen. Dazu ist es
notwending eine Zuordnung von den lokalen Freiheitsgradnummern zu den globa-
len zu erstellen. Dies ist fr das Beispiel in Abb. 2.1 in Tab. 2.4 dargestellt.
Tab. 2.4 Zuordnung der globalen Freiheitsgradnummern
Mit dieser Zuordnung kann die Steifigkeitsmatrix assembliert werden.
lokale Freiheitsgradnummern
Stab 1 2 3 4 5 6
1 0 0 1 2 3 4
2 2 3 4 5 6 7
3 5 6 8 0 0 0
K | | u { } P { }
K | | u { } P { } =
1 2 3 4 5 6 7
u
1
u
X2
u
Y2
u
2
u
X3
u
Y3
u
3
li
u
3
re
8
1
2
3
4
5
6
7
8
K
33
1
K
44
1
K
11
2
+
K
34
1
K
35
1
K
36
1
K
45
1
K
12
2
+ K
46
1
K
13
2
+
K
14
2
K
15
2
K
16
2
K
55
1
K
22
2
+
K
56
1
K
23
2
+ K
24
2
K
25
2
K
26
2
K
66
1
K
33
2
+ K
34
2
K
35
2
K
36
2
K
44
2
K
11
3
+
K
45
2
K
12
3
+
K
46
2
K
55
2
K
22
3
+ K
56
2
K
66
2
Symmetrisch
K
13
3
K
23
3
K
33
3
0 0 0
0
0
0
0
0
2
2-10
Assemblierung des Belastungsvektors
Baustatik 2
In der Tab. 2.4 sind in der obersten Reihe die lokalen Freiheitsgradnummern ange-
fhrt, die folgenden Reihen geben die Beziehung zu den globalen Nummern an.
Ein Nulleintrag bedeutet, dass der Freiheitsgrad gesperrt ist, also in der Systemstei-
figkeitsmatrix nicht vorkommt.
Fr die Assemblierung wird in der Tabelle nachgeschaut in welche Zeile/Spalte der
Systemsteifigkeitsmatrix ein Steifigkeitskoeffizient eingespeichert werden soll,
z.B. der Steifigkeitskoeffizient des Stabes 1, , gehrt in die Spalte/Zeile 1/1
etc. Man sieht, dass dort, wo 2 Stbe an einem Knoten anschlieen, eine Addition
der Steifigkeiten stattfindet. Da die Stabsteifigkeitsmatrizen symmetrisch sind, ist
auch die Systemsteifigkeitsmatrix symmetrisch, und es muss nur die obere Drei-
ecksmatrix assembliert werden. Die Matrix ist nicht voll besetzt, d.h. sie hat Nul-
leintrge wo keine Beziehung zwischen Freiheitsgraden bestehen (z.B. zwischen 7
und 8).
2.7 Assemblierung des Belastungsvektors
2.7.1 Knotenkrfte
Ist das Tragwerk nur an den Knoten belastet, werden diese direkt in den Pseudo-
vektor {P} eingetragen.
2.7.2 Belastung zwischen den Knoten
Bei Belastung zwischen den Knoten werden zuerst die Starreinspannwerte im
lokalen Koordinatensystem ausgerechnet (siehe 1-21).
In Vektoren zusammengefasst sind diese
K
33
1
i
j
m
iB
m
jB
p
yiB
p
yjB
p
xiB
p
xjB
p { }
iB
e
p
xiB
p
yiB
m
iB
, p { }
jB
e
p
xjB
p
yjB
m
jB
= =
2-11 Baustatik 2
Assemblierung des Belastungsvektors
Vor der Assemblierung mssen die End-KGR in ein globales Koordinatensystem
bergefhrt werden
Da die Stabend-KGR in die entgegengesetzte Richtung auf die Knoten wirken gilt
fr die am Knoten angreifenden KGR z.B.
Sind zwei Stbe an einen Knoten angeschlossen, so werden die KGR addiert. Fr
die Belastung in Abb. 2.3 ergibt sich der Belastungsvektor:

Abb. 2.3 Tragwerk mit Belastung
p { }
iB
e
T | |
e
( )
T
p { }
iB
e
; p { }
jB
e
T | |
e
( )
T
p { }
jB
e
= =
P { }
iB
e
p { }
iB
e
=
P { }
M
iB
1
P
xjB
1
P
xiB
2
+
P
xjB
1
P
xiB
2
+
M
jB
1
M
iB
2
+
P
xjB
2
P
xjB
2
M
jB
2
0
=
2 3
1
2
3
1 4 i
j
i
j
i j
1 kN/m
2 kN/m
2
2-12
Lsung des Gleichungssystems
Baustatik 2
2.8 Lsung des Gleichungssystems
Fr die Lsung des entstandenen Gleichungssystems sthen viele Methoden zur
Verfgung. Ein einfaches Verfahren ist das Gausche Eliminationsverfahren.
2.8.1 Gausches Eliminationsverfahren
-fache Gleichung n von Gleichung i abziehen; solange durchfhren bis
unter der Diagonale nur Nullen vorkommen. Dies ist auch als Dreieckszerlegung
bekannt.
Rekursionsformeln:
Dreieckszerlegung: (triangular decomposition)
Vorwrtseinsetzen: (forward substitution)
Nach der Dreieckszerlegung der Steifigkeitsmatrix kann die rechte Seite fr
die einzelnen Lastflle getrennt behandelt werden.
. K
nn
u
n
. K
nj
u
j
. + + + + P
n
=
. K
in
u
n
. K
ij
u
j
. + + + P
i
= +
. K
nn
u
n
. K
nj
u
j
. + + + + P
n
=
0 . K
ij
K
in
K
nn
--------K
nj

\ .
|
| |
u
j
. + + P
i
K
in
K
nn
--------P
n
= +
Gleichung n K
in
K
nn
*
Gleichung i
Neue Gleichung i
Gleichung n
K
in
K
nn
0
K
ij
-
K
ij
=
K
in
K
nj
K
nn
--------------------
P
i
-
P
i
=
K
in
P
n
K
nn
---------------
2-13 Baustatik 2
Lsung des Gleichungssystems
Rckeinsetzen: (back substitution)
Ist eine Weggre bereits vorgegeben z.B. Auflagersenkung u
0
so folgt
2.8.2 Spezielle Methoden zur Lsung von schwach
besetzten Matrizen
Die Systemsteifigkeitsmatrix hat N
2
Koeffizienten, wobei N die Anzahl der Frei-
heitsgrade ist. Fr die Speicherung einer Zahl sind im Computer 8 Bytes vorgese-
hen, d.h. der Speicherplatzbedarf ist N
2
*8. Die Anzahl der Operationen
(Multiplikation, Division, Subtraktion) fr den Gauschen Algorithmus ist unge-
fhr N
3
.
Wie schon im kleinen Beispiel fr die Assemblierung der Systemsteifigkeitsmatrix
gezeigt enthlt die Matrix Nulleintrge. Die Anzahl der Nulleintrge nimmt mit
der Gre des Systems rapide zu. Matrizen mit sehr vielen Nulleintrgen nennt
man auch schwach besetzt. Die Koeffizienten, welche nicht Null sind, befinden
sich bei optimaler Nummerierung der Freiheitsgrade in der Nhe der Diagonalen.
Durch eine Skyline Speicherung kann der Speicherplatz (und auch die Anzahl der
Operationen; da nicht mit 0 multipliziert wird) wesentlich verringert werden.
y Skyline Speicherung
Abb. 2.4 Skyline der Systemsteifigkeitsmatrix
u
n
1
K
nn
-------- K
ni
u
i
P
n
i n 1 + =
N
\ .
|
| |
=
. K
nj
u
j
. + + P
n
K
nn
u
0
=
. K
ij
u
j
. + P
i
K
in
u
0
= +
u
n
u
0
......bekannt = . K
nn
u
n
. K
nj
u
j
. + + + + P
n
=
. K
in
u
n
. K
ij
u
j
. + + + P
i
= +
0
Symm.
2
2-14
Berechnung der Ergebnisse
Baustatik 2
In der Skyline Speicherung werden die Koeffizienten bis zum ersten Nulleintrag
(mit folgenden Nullen) in einen Vektor gespeichert. Die Position in der Steifig-
keitsmatrix (Spalte/Zeile) wird in einem Positionsvektor vermerkt.
Durch die Verwendung spezieller Methoden kann die Berechnung groer Glei-
chungssysteme entscheidend optimiert werden.
2.9 Berechnung der Ergebnisse
Durch Lsung des Gleichungssystems erhlt man die Weggren an allen unge-
sperrten Knoten (Pseudo-Vektor {u}). Die Ergebnisse werden nun fr jeden Stab
getrennt berechnet. Dazu mssen die Stabendverformungen in die lokale (Stab)
Nummerierung und in das lokale Koordinatensystem bergefhrt werden. Dies
wird in Abb. 2.5 gezeigt.
{ ....}
u { }
i
1
0
0
u
1
=
u { }
j
1
u
2
u
3
u
4
=
u { }
i
2
u
2
u
3
u
4
=
u { }
j
2
u
5
u
6
u
7
=
2
1
u
X2
2 ( )
u
Y2
3 ( )
u
2
4 ( )
u
1
1 ( )
2 3
u
Y2
3 ( )
u
2
4 ( )
u
Y3
6 ( )
u
3
li
7 ( )
u
X2
2 ( ) u
X3
5 ( )
2-15 Baustatik 2
Abb. 2.5 Stabendverformungen
Fr die berfhrung der Stabendverformungen in das lokale Koordinatensystem
verwenden wir die in Abschnitt 2.4 abgeleitete Formel.
2.9.1 Stabverformungen
Die Stabverformungen bestehen aus zwei Komponenten: Verformung des kinema-
tisch bestimmt aufgelagerten Stabes (aus Belastung) und der Verformung des Sta-
bes auf Grund der Stabendverformungen. Letzteres ist durch eine elastische Linie
(Hermitesche Funktion, siehe 8.3) definiert. Abb. 2.6 zeigt die Bestimmung der
Verformungen eines belasteten Stabes.
u { }
i
3
u
5
u
6
u
8
=
u { }
j
3
0
0
0
=
3
u
X3
5 ( )
u
Y3
6 ( )
u
3
re
8 ( )
u { }
i
e
T | |
e
u { }
i
e
= u { }
j
e
T | |
e
u { }
j
e
=
2
2-16
Baustatik 2
Abb. 2.6 Stabverformung
2.9.2 Schnittkraftverlufe
Zunchst werden aus den Stabend-WGR die Stabend-KGR mit Hilfe der lokalen
Steifigkeitsmatrix bestimmt (siehe Abschnitt 2.3). Hier werden wieder zwei Ein-
flsse addiert: die KGR am kinematisch bestimmten System (Starreinspannwerte)
und die KGR aus Stabend-WGR:
Die Stabend-KGR entsprechen nun grenmig den Schnittkrften, das Vorzei-
chen muss jedoch angepasst werden, wenn es der Kennfaserregel entsprechen soll.
Abb. 2.7 und Abb. 2.8 zeigen die Bestimmung der Schnittkraftverlufe eines bela-
steten Stabes.
i j
u
i
u
j
u
yi
u
xi
u
xj
u
yj
mit Hermiteschen
Funktionen
Kinematisch
bestimmt
(aus Tabellen)
=
p { }
i
e
p { }
iB
e
k | | +
e
ii
u { }
i
e
k | |
e
ij
u { }
j
e
+ =
p { }
j
e
p { }
jB
e
k | | +
e
ji
u { }
i
e
k | |
e
jj
u { }
j
e
+ =
2-17 Baustatik 2
Abb. 2.7 Bestimmung des Momentenverlaufs im Stab
Abb. 2.8 Bestimmung des Querkraftverlaufes im Stab
i j
m
iB
m
jB
i j
m
i
m
j
m
iB
m
jB
m
i
m
j
+
i j
i j
p
yiB
+
p
yjB
p
yiB
p
yjB
p
yi
p
yj
p
yi p
yj
2
2-18
Federelemente
Baustatik 2
2.10 Federelemente
2.10.1 Wegfedern
Eine Wegfeder wirkt wie ein Fachwerkstab. Die lokale Steifigkeitsmatrix eines
Federelementes mit der Federsteifigkeit ist daher:
Die globale Steifigkeitsmatrix erhlt man durch Transformation der Freiheitsgrade.
2.10.2 Drehfedern
Die Steifigkeitsmatrix einer Drehfeder mit der Verdrehsteifigkeit ist:
Hier besteht kein Unterschied zwischen lokaler und globaler Steifigkeitsmatrix. Es
handelt sich hierbei um eine Drehfeder, die zwischen zwei Stben wirkt und somit
eine nachgiebige Verbindung darstellt.
k
w
k | |
e
k
w
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
=
x
i
j
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
K | |
e
k
w
o
2
cos o o cos sin o
2
cos o o cos sin
o o cos sin o
2
sin o o cos sin o
2
sin
o
2
cos o o cos sin o
2
cos o o cos sin
o o cos sin o
2
sin o o cos sin o
2
sin
=
x
X
Y
o
i
j
u
X1
u
Y1
u
X2
u
Y2
k
D
K | | k | | k
D
1 1
1 1
= =
i
j
u
i
u
j
2-19 Baustatik 2
Federelemente
2.10.3 Allgemeine Federlagerung
Die lokale Steifigkeitsmatrix fr einen allgemein federgelagerten Knoten ist:
Die globale Steifigkeitsmatrix erhlt man durch Transformation der Freiheitsgrade.
2.10.4 Verwendung von Federn fr Auflagerbedingungen
Im vorhergehenden wurden die Auflagerbedingungen dadurch bercksichtigt, dass
man den zugehrigen WGR keine FG Nummern zugewiesen hat, da der Wert der
WGR ja bekannt ist (=0). Eine andere Mglichkeit ist, das Tragwerk ber Feder-
elemente, denen eine sehr groe Steifigkeit zugewiesen wird, mit dem Auflager zu
verbinden. Der Vorteil dieser Methode ist es, dass Auflagerkrfte direkt erhalten
werden und dass man eine Nachgiebigkeit des Auflagers, welche in vielen Fllen
gegeben ist, bercksichtigen kann. Die Zuweisung eines sehr groen Steifigkeits-
wertes stellt bei der Lsung des Gleichungssystems kein Problem dar, da die Koef-
fizienten zu den Diagonalgliedern addiert werden.
x
X
Y
o
k
y
k
x
k
k | |
e
k
x
0 0
0 k
y
0
0 0 k
=
T
| |
o cos o sin 0
o sin o cos 0
0 0 1
=
K | |
e
T
| |
T
k | |
e
T
| | =
2
2-20
Rechenbeispiel
Baustatik 2
2.11 Rechenbeispiel
In Abb. 2.9 ist ein Beispiel gezeigt, welches die Rechenablufe der Matrix Stiff-
ness Method zeigen soll.
Abb. 2.9 Angabe
Abb. 2.10 zeigt das diskretisierte Tragwerk mit der Nummerierung der Elemente
und Knoten. Dabei wird das schiefe Auflager durch eine steife Feder modelliert,
welche eine Verschiebung in Richtung normal zur Auflagerbewegung verhindert.
Abb. 2.10 Diskretisiertes Tragwerk
6m
10m
4m
45
1kN m
4m
1kN
Drehfeder, k
D
10000kNm rad =
Alle Stbe:
E= 10
7
kN/m
2
A=10
-3
m
2
I= 10
-2
m
4
1
2
k
w
1 10
5
kN m =
3
4
1
2
3
X
Y
2-21 Baustatik 2
Rechenbeispiel
Abb. 2.11 zeigt die Nummerierung der Freiheitsgrade.
Abb. 2.11 Nummerierung der Freiheitsgrade (in Klammern sind die entsprechenden
WGR angegeben; die Pfeile sollen nur die Beweglichkeit veranschaulichen; d.h. sind
nicht immer in positiver Richtung)
2.11.1 Numerisches Modell
Das numerische Modell besteht aus 3 Tabellen (Element-, Knoten- und Freiheits-
gradliste). Die Federn werden nur in der Freiheitsgradliste erwhnt.
Tab. 2.5 Knotenliste
Tab. 2.6 Stabelementliste
Knoten X Y
1 0,0 6,0 1 1 1
2 10,0 6,0 0 0 0
3 18,0 0,0 0 0 0
Stab
von
i
bis
j
Material
No
L
m
Verbindung
i
Verbindung
j
1 1 2 1 10 0 1
2 2 3 1 10 1 1
2 u
Y2
( )
1 u
X2
( )
3 u
2
li
( )
4 u
2
re
( )
7 u
3
( )
5 u
X3
( )
6 u
Y3
( )
u
x
u
y
u
2
2-22
Rechenbeispiel
Baustatik 2
Tab. 2.7 Zuordnung der globalen Freiheitsgradnummern
Tab. 2.8 Material/Querschnittswertliste
2.11.2 Berechnung der Elementsteifigkeitsmatrizen
2.11.2.1 Lokale Steifigkeitsmatrix
Da Stab 1 und Stab 2 gleiche Queschnittswerte und Lnge haben, sind die lokalen
Stabsteifigkeitsmatrizen ident:
2.11.2.2 Transformationsmatrix
Stab 1:
Da der Stab horizontal liegt, gilt Die lokale Steifig-
keitsmatrix ist zugleich die globale Matrix.
lokale Freiheitsgradnummern
Element 1 2 3 4 5 6
1 0 0 0 1 2 3
2 1 2 4 5 6 7
3 3 4 - - - -
4 0 0 5 6 - -
Material No
E
kPa
I
m
4
A
m
2
1 10000000 0,01 0,001
k | |
ii
1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
= k | |
jj
1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
=
k | |
ji
1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
= k | |
ij
1
k | |
ji
1
T
=
T | |
1
I | | Einheitsmatrix. =
2-23 Baustatik 2
Rechenbeispiel
Stab 2:
2.11.2.3 Globale Elementsteifigkeitsmatrizen
Stab1:
T | |
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
=
K | |
1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
=
0 0 0
1 2 3
2
2-24
Rechenbeispiel
Baustatik 2
Stab 2:
Federelement 3:
K | |
ii
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 40000
= =
K | |
jj
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 40000
= =
K | |
ji
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 20000
= =
K | |
ij
2
K | |
ji
2
T
=
K | |
2
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 40000
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 20000
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 20000
1072 96 3600
96 1128 4800
3600 4800 40000
=
1 2 4
5 6 7
K | |
3
1 1
1 1
=
3 4
2-25 Baustatik 2
Rechenbeispiel
Federelement 4:
2.11.3 Assemblierung der Systemsteifigkeitsmatrix
Das System hat 7 Freiheitsgrade, daher hat die Systemsteifigkeitsmatrix die
Dimension 7x7.
K | |
4
10
5
0 5 , 0 5 , 0
0 5 , 0 5 , 0
0 0 0
=
5 6 7
1 2 3 4 5 6
7
u
2
li
u
X2
u
Y2
u
1
re
u
X3
u
Y3
u
3
1
2
3
4
5
6
7
Symmetrisch
1000 +
0
1072
96 3600 -1072 -96
3600
1200 +
1128
-6000 4800 -96 -1128 4800
40000 +
-10000 0 0 0
40000 +
-3600 -4800 20000
1072 +
0,5x10
5
96 +
0,5x10
5 -3600
1128 +
0,5x10
5
-4800
40000
10000
10000
2
2-26
Rechenbeispiel
Baustatik 2
2.11.4 Belastungsvektor
2.11.4.1 Starreinspannwerte in lokaler Richtung
Die Starreinspannwerte in lokalen Richtungen sind (siehe Tabelle 1.5):
Stab 1:
Stab 2:
2.11.4.2 Starreinspannwerte in globalen Richtungen
Stab 1:
Stab 2:
p { }
iB
1
0
5
8 33 ,
; p { }
jB
1
0
5
8 33 ,
= =
p { }
iB
2
0
0 5 ,
1 25 ,
; p { }
jB
2
0
0 5 ,
1 25 ,
= =
p { }
iB
1
0
5
8 33 ,
; p { }
jB
1
0
5
8 33 ,
= =
p { }
iB
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
0
0 5 ,
1 25 ,
0 3 ,
0 4 ,
1 25 ,
= =
p { }
jB
2
0 3 ,
0 4 ,
1 25 ,
=
2-27 Baustatik 2
Rechenbeispiel
2.11.4.3 Assemblierung des Belastungsvektors
Der Belastungsvektor ist
2.11.5 Lsung des Gleichungsystems
Die Lsung des Gleichungssystems ergibt:
Da die Angabe und Berechnung in m und rad erfolgte, sind die Ergebnisse dement-
sprechend in den gleichen Einheiten.
P { }
0 3 ,
5 0 4 , + ( )
8 333 ,
1 25 ,
0 3 ,
0 4 ,
1 25 ,
=
u { }
3 771 10
4
,
7 570 10
3
,
7 102 10
4
,
1 578 10
4
,
3 591 10
3
,
3 611 10
3
,
7 167 10
4
,
=
2
2-28
Rechenbeispiel
Baustatik 2
2.11.6 Zurodnung der WGR zu den Elementen und
Transformation
Mit Hilfe von Tabelle 2.6 werden die WGR den einzelnen Elementen zugeordnet
und, falls notwendig, in das lokale Koordinatensystem transformiert.
Stab 1:
Stab 2:
Federelement 4:
u { }
i
1
0
0
0
; u { }
j
1
3 771 10
4
,
7 570 10
3
,
7 102 10
4
,
= =
u { }
i
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
3 771 10
4
,
7 570 10
3
,
1 579 10
4
,
4 844 10
3
,
5 830 10
3
,
1 578 10
4
,
= =
u { }
j
2
0 8 , 0 6 , 0
0 6 , 0 8 , 0
0 0 1
3 591 10
3
,
3 611 10
3
,
7 167 10
4
,
5 039 10
3
,
7 338 10
4
,
7 167 10
4
,
= =
u { }
4
0 5 , 0 5 ,
0 5 , 0 5 ,
3 591 10
3
,
3 611 10
3
,
9 771 10
6
,
9 771 10
6
,
= =
2-29 Baustatik 2
Rechenbeispiel
2.11.7 Berechnung der StabendKGR
Stab 1:
Stab 2:
p { }
i
1
0
5
8 333 ,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
3 771 10
4
,
7 570 10
3
,
7 102 10
4
,
+
0 377 ,
9 823 ,
39 550 ,
= =
p { }
j
1
0
5
8 333 ,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
3 771 10
4
,
7 570 10
3
,
7 102 10
4
,
+
0 377 ,
0 177 ,
8 679 ,
= =
p { }
i
2
0
0 5 ,
1 25 ,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
5 039 10
3
,
7 338 10
4
,
7 167 10
4
,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
4 844 10
3
,
5 830 10
3
,
1 578 10
4
,
+ +
0 195 ,
0 368 ,
8 679 ,
=
=
p { }
j
2
0
0 5 ,
1 25 ,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 20000
4 844 10
3
,
5 830 10
3
,
1 578 10
4
,
1000 0 0
0 1200 6000
0 6000 40000
5 039 10
3
,
7 338 10
4
,
7 167 10
4
,
+ +
0 195 ,
1 368 ,
0
=
=
2
2-30
Rechenbeispiel
Baustatik 2
Drehfeder:
Wegfeder:
2.11.8 Schnittgren
Die Schnittgren ergeben sich nach Anpassung des Vorzeichens (Kennfaserregel)
aus den StabendKGR.
2.11.8.1 Momentenverlauf
2.11.8.2 Querkraftverlauf
p { }
3
10
4
1 1
1 1
7 102 10
4
,
1 578 10
4
,
8 679 ,
8 679 ,
= =
p { }
4
10
5
1 0
0 0
9 771 10
6
,
9 771 10
6
,
0 977 ,
0
= =
-39,550
8,679
6,840
9,823
-0,177
-1,368
-0,368
2-31 Baustatik 2
Rechenbeispiel
2.11.8.3 Normalkraftverlauf
0,377
0,195
2
2-32
Rechenbeispiel
Baustatik 2
3-1 Baustatik 2
3
Drehwinkelverfahren
3.1 Einfhrung
Man kann den Aufwand in der Berechnung bei der allgemeinen Deformationsme-
thode wesentlich reduzieren indem man Vereinfachungen einfhrt. Bei einem Bie-
getragwerk kann man z.B. in den meisten Fllen die Lngennderung der Stbe aus
Normalkraft vernachlssigen. Beim Rahmen in Abb. 3.1 ist z.B. der Unterschied in
den Biegmomenten weit unter 1%.
Abb. 3.1 Einfluss der Stablngennderung auf den Momentenverlauf bei einem
Biegetragwerk
Bei einem Tragwerk, in dem gar keine Normalkrfte auftreten (z.B. Durchlauftr-
ger) hat diese Vereinfachung natrlich berhaupt keine Auswirkungen.
Dehnstarre Stbe
ohne Vereinfachung
mit Vereinfachung,
3
Drehwinkelverfahren
3-2
Definition der Stabverformung ber Drehwinkel
Baustatik 2
Durch die Annahme dehnstarrer Stabelemente ergeben sich zwei wesentliche Ver-
einfachungen: erstens ist es mglich, die Verformungen des Stabelements nur ber
Drehwinkel zu definieren, zweitens kann man ber abhngige Weggren die
Anzahl der Unbekannten wesentlich verringern. Das hier vorgestellte Drehwinkel-
verfahren ist im Gegensatz zur vorhergehenden Methode als Handrechenverfahren
vorgesehen.
3.2 Definition der Stabverformung ber
Drehwinkel
Wird die Lngennderung des Stabes aus Normalkraft vernachlssigt, dann kann
man die Verformung des Stabes ber 3 Drehwinkel vollstndig beschreiben: die
Knotenverdrehungen und und die Sehnendrehung .
Abb. 3.2 Beschreibung der Stabverformung mit Hilfe von Drehwinkeln
Die Beziehung zwischen Stabendverformungen und dem Sehnendrehwinkel ist:
Weiters gilt fr das dehnstarre Stabelement:
u
i
u
j

X
Y
u
xi
i
j
u
yi
u
i
u
j
u
xj
u
xi
=
L
u
yj
u
yi
u
yj
x
y
u
yj
u
yi
L
------------------- =
u
xi
u
xj
=
3-3 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.3 Berechnung der Steifigkeitskoeffizienten
Die im vorhergehenden Kapitel berechneten Steifigkeitskoeffizienten mssen mit
der Beziehung zwischen den lokalen Weggren und dem Sehnendrehwinkel
modifiziert werden. Fr den Stab gibt es dann nur mehr 6 Steifigkeitskoeffizienten
wobei die Koeffizienten fr und unverndert bleiben.
3.3.1 Beiderseits starr angeschlossener Biegestab
Statt einer Querverschiebung eines Auflagers wird hier eine Sehnendrehung
betrachtet (Abb. 3.3). Der Steifigkeitskoeffizient fr die Sehnendrehung ist
der Steifigkeitskoeffizient fr eine Querverschiebung von 1 multipliziert mit L.
Abb. 3.3 Verformungszustand
Tab. 3.1 Zusammenfassung der Ergebnisse des starr angeschlossenen Stabes
u
i
1 = u
j
1 =
1 =
1 =
L
1 L
6EI
L
---------
6EI
L
---------
1 =
u
i
1 =
1 =
u
j
1 =
6EI
L
--------- m
i
4EI
L
---------
2EI
L
---------
m
j
2EI
L
---------
4EI
L
---------
6EI
L
---------
3
Drehwinkelverfahren
3-4
Baustatik 2
3.3.2 Einseitig gelenkig angeschlossener Biegestab
Der Steifigkeitskoeffizient fr die Sehnendrehung ist der Steifigkeitskoef-
fizient fr die Querverschiebung 1 multipliziert mit L.
Abb. 3.4 Verformungszustand .
Tab. 3.2 Zusammenfassung Ergebnisse des links gelenkig angeschlossenen Stabes
1 =
1 =
L
1 L
3EI
L
---------
1 =
1 = u
j
1 =
0
m
i
m
j
0
3EI
L
---------
3EI
L
---------
3-5 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
3.4 Berechnungsschritte
Der Berechnungsablauf ist nun identisch mit der allgemeinen Deformationsme-
thode mit dem Unterschied, dass fr Biegestbe Sehnendrehwinkel eingefhrt wer-
den. Dies soll an dem im vorhergehenden Kapitel gezeigten Beispiel erklrt
werden.
Schritt 1 (Diskretisierung) ist identisch, allerdings wird hier jetzt die Dehnung aus
den Normalkrften in den Biegestben vernachlssigt (Dehnsteifigkeit EA>>). Ab
Schritt 2 ergeben sich Unterschiede.
3.4.1 Schritt 2: Bestimmung der unbekannten Drehwinkel
Es gibt einen wesentlichen Unterschied: Es werden nur Drehwinkel als Unbe-
kannte definiert. Dadurch verringert sich die Anzahl der Unbekannte um eins, da
fr die dehnstarren Biegstbe keine Verformung in X-Richtung mglich ist. Es ist
hier aber ein zustzlicher Berechnungsschritt notwendig: Die abhngige Sehnen-
drehung des Stabes 2 muss bestimmt werden.
Abb. 3.5 Unbekannte Drehwinkel
30
L
1
=6,00 m
L
2
=5,00 m
L
3 =

6
,
9
3

m
Biegestab:
EI 5
4
10 kNm
2
=
EA
B
>>
10 kN/m
Fachwerkstab:
EA
D
1
X
Y
D
2
=
3
Drehwinkelverfahren
3-6
Berechnungsschritte
Baustatik 2
3.4.2 Schritt 3: Bestimmung der abhngigen
Sehnendrehungen
Die Sehnendrehung des Stabes 2 ist abhngig von der Sehnendrehung des Stabes 1.
Dies kann man am besten durch das Sehnendiagramm in Abb. 3.6 bestimmen.
Abb. 3.6 Sehnendiagramm zur Bestimmung des Drehwinkels des Stabes 2
3.4.3 Allgemeines
Beim Drehwinkelverfahren werden andere temporre Auflager verwendet um das
System kinematisch bestimmt zu machen. Diese sind:
Fr die Bestimmung des Krftegleichgewichts wird das Prinzip der virtuellen
Weggren (siehe Baustatik I Skriptum Absatz 2.4) verwendet. Dabei werden die
an den Stabenden wirkenden Momente durch das Einfhren von Gelenken sichtbar
gemacht und das System um eine virtuelle Sehnendrehung verschoben.
Die virtuellen inneren Arbeiten sind die an den Stabenden wirkenden reellen
Momente multipliziert mit den virtuellen Verdrehungen. Die virtuellen ueren
Arbeiten sind die reelen ueren Kraftgren multipliziert mit den virtuellen Weg-
gren. Gleichgewicht herrscht, wenn die Summe aller virtuellen Arbeiten Null
ist.
6m 5m

2
6
2
5 =

2
L
1
L
2
-----
6
5
--- = =
Sperrung der Knotenverdrehung
Sperrung der Sehnendrehung
o 1 =
3-7 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
System aufbringen.
Fr dieses System werden die unbekannten Verdrehungen Null gesetzt. Das
Moment am temporren Auflager wird mit K
10
und in der Sperrung der Sehnen-
drehung mit K
20
bezeichnet.
1
=D
2
=0
Abb. 3.8 Virtueller Verschiebungszustand zur Berechnung von K
20
(die am Tragwerk
wirkenden reelen Kraftgren sind grau eingezeichnet)
qL
1
2
12
--------------
K
10
Verformte Figur
Freigeschnittene
D
1
=D
2
=0
30
45
M
0
K
20
qL
1
2
12
-----------
[kNm]
innere Momente und
Rckhaltemomente:
3
Drehwinkelverfahren
3-8
Berechnungsschritte
Baustatik 2
o 1 =
1 L
1
K
20
R q L
1
=
L
1
2
-----
3-9 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
Das Moment im temporren Auflager wird mit Hilfe der Summe der Momente am
Knoten berechnet:
Fr die Berechnung des Haltemoments in der Sehnensperre wird das Prinzip der
virtuellen Weggren verwendet (siehe Abb. 3.8). Gleichgewicht ergibt sich, wenn
die Summe der virtuellen Arbeiten verschwindet:
Damit ist das Haltemoment in der Sehnensperre:
EM 0 : K
10
qL
1
2
12
-------------- 30 kNm = = =
K
20
1
qL
1
2
12
----------- 1
qL
1
2
12
----------- 1 q L
1
L
1
2
----- + 0 =
K
20
q L
2
1
2
--------------- 180 kNm = =
3
Drehwinkelverfahren
3-10
Berechnungsschritte
Baustatik 2
1
=1 am kinematisch
Als nchstes wird der Einfluss einer Einheitsverdrehung untersucht. Dies ist iden-
tisch zur Deformationsmethode.
1
=1, D
2
=0
21
(die am
Tragwerk wirkenden reellen Kraftgren sind grau eingezeichnet)
Verformte Figur
D
1
1 =
4EI
L
1
---------
K
11
3EI
L
2
---------
D
1
=1
33,3
-30
-16,6
[MNm]
M
1
2EI
L
1
---------
K
21
Kraftgren an den Knoten
o 1 =
K
21
L
1
/L
2
3-11 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
Das Moment im temporren Auflager wird mit Hilfe der Summe der Momente
berechnet:
Fr die Berechnung des Haltemoments in der Sehnensperre ist wieder das Prinzip
der virtuellen Weggren zu verwenden (siehe Abb. 3.10). Gleichgewicht ergibt
sich auch hier wieder, wenn die Summe der virtuellen Arbeiten verschwindet:
EM 0 : K
11
4EI
L
1
---------
3EI
L
2
--------- + 6 33
4
10 kNm , = = =
K
21
1
2EI
L
1
---------
4EI
L
1
--------- +
\ .
| |
1
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
----- + 0 =
K
21
14 00 ,
3
10 kNm =
3
Drehwinkelverfahren
3-12
Berechnungsschritte
Baustatik 2
2
=1 am kinematisch
Als nchstes wird der Einfluss einer Einheitssehnendrehung des Stabes 1 unter-
sucht.
1
=0, D
2
=1
22
(die am
Tragwerk wirkenden reellen Kraftgren sind grau eingezeichnet)
Verformte Figur
+=1
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
sin L
1
6EI
L
1
---------
K
12
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
-----
D
2
=1
-50
-36
[MNm]
M
2
1 L
1
6EI
L
1
---------
50
K
22
Kraftgren an den Knoten
+
2
=6/5
o 1 =
L
1
K
22
L
1
/L
2
3-13 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
Das Moment im temporren Auflager wird mit Hilfe der Summe der Momente
berechnet:
Fr die Berechnung des Haltemoments in der Sehnensperre wird wieder das Prin-
zip der virtuellen Weggren verwendet (siehe Abb. 3.12). Gleichgewicht ergibt
sich, wenn die Summe der virtuellen Arbeiten verschwindet:
EM 0 : K
12
6EI
L
1
---------
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
----- + 14 00
3
10 kNm , = = =
K
22
1 2
6EI
L
1
--------- 1
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
-----
\ .
|
| |
L
1
L
2
-----
EA
L
3
-------- 30 ( )
2
sin L
1
L
1
0 =
K
22
9 23 10
5
kNm , =
3
Drehwinkelverfahren
3-14
Berechnungsschritte
Baustatik 2
3.4.7 Schritt 6: Aufstellung der
Knotengleichgewichtsbedingungen
Die unbekannten Weggren mssen so gro sein, dass die Kraftgren in den
temporren Auflagern verschwinden. Dies ergibt:
oder:
3.4.8 Schritt 7: Lsung des Gleichungssystems
Die Lsung des Gleichungssystems
ergibt folgende Weggren:
Die Y-Verschiebung des Knotens ist: (Ver-
gleicht man dies mit dem im Abschnitt 1 erhaltenen Wert von -1,16 mm ergibt sich
ein Unterschied von unter 3% gegenber der Berechnung welche die nderung der
Stablngen aus Normalkraft bercksichtigt).
K
1
K
10
K
11
D
1
K
12
D
2
+ + 0 = =
K
2
K
20
K
21
D
1
K
22
D
2
+ + 0 = =
qL
1
2
12
----------------
q L
2
1
2
-----------------
4EI
L
1
---------
3EI
L
2
--------- +
2EI
L
1
---------
4EI
L
1
--------- +
\ .
|
| |
1
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
------ +
2EI
L
1
---------
4EI
L
1
--------- +
\ .
|
| |
1
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
------ +
12EI
L
1
------------
3EI
L
2
---------
L
1
L
2
------
\ .
| |
2
EA
L
3
--------
30 ( )
2
sin L
1
2
+ +
D
1
D
2
+
0
0
=
30 6 33 10
4
D
1
14 00 10
3
D
2
0 = , , +
180 14 00 10
3
D
1
9 23 10
5
D
2
, + 0 = ,
D
1
4 32 10
4
rad , = Knotenverdrehung
D
2
1 89 10
4
rad , = Sehnendrehung
1 89 10
4
6 , 1 13 ,
3
10 m =
3-15 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
3.4.9 Schritt 8: Bestimmung der Schnittkrfte
Zunchst bestimmt man die Normalkraft im Fachwerkstab (siehe Seite 6-10):
verglichen mit 48,76 kN, der genaueren Berechnung. Den Biegemomentenverlauf
erhlt man durch Superposition des Verlaufes am kinematischen Grundsystem mit
den Verlufen aus den Einheitsverformungszustnden multipliziert mit dem
errechneten Wert der entsprechenden Weggre (siehe Abb. 3.13).
Der Querkraft- und Normalkraftverlauf kann ebenfalls durch Superposition bzw.
aus Gleichgewichtsbetrachtungen am entgltigen Biegemomentenverlauf ermittelt
werden.
S
EA
L
3
-------- L
1
30 ( )
2
sin
\ .
| |
D
2
48 98 kN , = =
3
Drehwinkelverfahren
3-16
Berechnungsschritte
Baustatik 2
Abb. 3.13 Endgltiger Momentenverlauf in [kNm]
-30
45
+
=
M
1
D
1
M
0
M
2
D
2
-30
15
-46,63
-6,17
18,60
-12,96
14,40
-7,20
-9,43
9,43
6,79
M
+
3-17 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Berechnungsschritte
Abb. 3.14 Endgltiger Querkraftverlauf in [kN]
-30
+
=
Q
1
D
1
Q
0
Q
2
D
2
30
3,22
-1,39
2,59
3,59
36,81
-23,19
1,19
Q
+
3
Drehwinkelverfahren
3-18
Berechnungsschritte
Baustatik 2
Abb. 3.15 Endgltiger Normalkraftverlauf in [kN]
Bem.: N im Balken aufgrund von Gleichgewichtsbedingungen nicht eindeutig be-
stimmbar, aber aufgrund der Geometrie (Lngenverhltnis) lsbar.
+
=
N
2
D
2
N
1
D
1
-19,20
50,20
23,04
-1,44
48,76
23,04
-19,20
N
0
0 =
+
N
3-19 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Verschieblicher Rahmen
3.5 Verschieblicher Rahmen
Hier soll an Hand eines verschieblichen Rahmens nochmals der Berechnungsab-
lauf erklrt werden. Zunchst wird die Belastung durch Krfte behandelt. Die Last-
flle Temperatur und Auflagerveschiebung werden in den nchsten Kapiteln
besprochen.
3.5.1 Angabe
Die Abmessungen des Rahmentragwerks sowie die Angaben fr Lastfall 1 sind in
Abb. 3.16 gegeben.
Abb. 3.16 Beispiel, verschieblicher Rahmen, Lastfall 1
P = 10 kN
q = 24 kN/m
4 m
6 m
3 m
EI=12000 kNm
2
EA>>
3
Drehwinkelverfahren
3-20
Baustatik 2
3.5.2 Diskretisierung des Systems
Abb. 3.17 zeigt das diskretisierte System mit den Element- und Knotennummerie-
rungen.
Abb. 3.17 Diskretisiertes System
3.5.3 Bestimmung der unbekannten Drehwinkel
Das System hat 3 unbekannte Drehwinkel: 2 Knotendrehungen und eine Sehnen-
drehung (Abb. 3.18)
1
2
3
i
j
1
i
i
j
j
2
L
1
=
4
,
0
0
L
2
=6,00
L
3
=
5
,
0
0
D
2
D
1
D
3
=
3-21 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.5.4 Bestimmung der abhngigen Sehnendrehungen
Abb. 3.19 zeigt die Bestimmung der abhngigen Sehnendrehungen. Dazu wird
durch Einfhrung von Gelenken eine kinematische Kette erzeugt und um eine Seh-
nendrehung von 1 verschoben. Diese Sehnenfigur kann auch als virtuelle Verschie-
bungsfigur zur Bestimmung des Moments in der Sehnensperre verwendet werden.
Abb. 3.19 Figur zur Bestimmung der abhngigen Sehnendrehungen
1 L
1
3
4
--- L
1
5
4
--- L
1
3
4
---
L
1
L
2
-----
1
2
--- =
5
4
---
L
1
L
3
----- 1 =
1 L
1
1
3
Drehwinkelverfahren
3-22
Baustatik 2
System
Zunchst werden alle unbekannten Drehwinkel Null gesetzt und die Haltemomente
bestimmt. Die an den Stabenden wirkenden inneren Momente werden durch das
3-23 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Einfhren von Gelenken sichtbar gemacht und zur besseren Darstellung nach
innen gerckt.
Abb. 3.20 Bestimmung der Haltekfte fr D
1
=D
2
=D
3
=0
P = 10 kN
q = 24 kN/m
Verformte Figur
q L
2
2
12
-------------
q L
2
2
12
-------------
K
10
K
20
K
30
Innere Momente
M
0
-72
[kNm]
3
Drehwinkelverfahren
3-24
Baustatik 2
Aus der Summe der Momente an den Knoten ergibt sich:
Das Haltemoment zur Verhinderung der Sehnedrehung wird wieder mit Hilfe des
Prinzips der virtuellen Weggren (PvW) ermittelt.
Abb. 3.21 Virtuelle Verschiebung zur Ermittlung der Haltekraft
Die Summe aller virtuellen Arbeiten ergibt:
und damit:
K
10
q L
2
2
12
------------- 72 kNm = =
K
20
q L
2
2
12
------------- 72 kNm = =
1 L
1
1
1
1/2
3
2
---
P = 10 kN
K3
0
R q L
2
=
3
K
30
1 P L
1
q L
2
3
2
-- -
q L
2
2
12
-------------
1
2
-- -
q L
2
2
12
-------------
1
2
--- + + 0 =
K
30
176 kNm =
3-25 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.5.6 Schritt 2: D
1
=1
1
=1,D
2
=D
3
=0
Verformte Figur
4EI
L
2
---------
K
11
K
21
K
31
Innere Momente
M
1
EI
-------
3
4
---
2
3
---
1
3
-- -
2EI
L
2
---------
3EI
L
1
---------
1
3
Drehwinkelverfahren
3-26
Baustatik 2
Das Haltemoment zur Verhinderung der Sehnendrehung wird mit Hilfe des PvW
ermittelt.
und damit:
K
11
3EI
L
1
---------
4EI
L
2
--------- + 1 417 EI , = =
K
21
2EI
L
2
---------
EI
3
------ = =
1
1
1/2
K3
1
K
31
1
3EI
L
1
--------- 1
4EI
L
2
---------
1
2
---
2EI
L
2
---------
1
2
--- + 0 =
K
31
0 25 EI , =
3-27 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.5.7 Schritt 3: D
2
=1
1
=0,D
2
=1,D
3
=0
Verformte Figur
2EI
L
2
---------
K
12
K
22
K
32
Innere Momente
M
2
EI
-------
1
3
---
4EI
L
2
---------
2
3
---
4EI
L
3
---------
2EI
L
3
---------
4
5
---
2
5
-- -
1
3
Drehwinkelverfahren
3-28
Baustatik 2
ermittelt.
und damit:
K
12
2EI
L
2
---------
EI
3
------ = =
K
22
4EI
L
2
---------
4EI
L
3
--------- + 1 467 EI , = =
1
1
1/2
K3
2
1
K
32
1
2EI
L
2
---------
1
2
---
4EI
L
2
---------
1
2
---
4EI
L
3
--------- 1
2EI
L
3
--------- 1 + + 0 =
K
32
0 7 EI , =
3-29 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.5.8 Schritt 4: D
3
=1
1
=D
2
=0, D
3
=1
Verformte Figur
6EI
L
2
---------
1
2
---
K
13
K
23
K
33
Innere Momente
M
3
EI
-------
3EI
L
1
---------
1/2
6EI
L
2
---------
1
2
---
6EI
L
3
--------- 1
6EI
L
3
--------- 1
6/5
1/2
-1/2
-3/4
-6/5
1
1
K
13
3EI
L
1
---------
6EI
L
2
--------- +
1
2
--- 0 25 EI , = =
3
Drehwinkelverfahren
3-30
Baustatik 2
ermittelt.
und damit:
K
23
6EI
L
2
---------
1
2
---
6EI
L
3
--------- 1 0 7 EI , = =
1
1
1/2
K3
1
K
33
1
3EI
L
1
--------- 1
6EI
L
2
---------
\
|
1
2
---
.
|
1
2
-- -
6EI
L
2
---------
\
|
1
2
-- -
.
|
1
2
---
6EI
L
3
--------- 1 1
6EI
L
3
--------- 1 1 0 =
K
33
3 65 EI , =
3-31 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
3.5.9 Gleichgewichtsbedingungen
Die Bedingungen, dass alle Haltekrfte verschwinden sind:
Dies ergibt:
Abb. 3.28 Verformte Figur
K
1
K
10
K
11
D
1
K
12
D
2
K
13
D
3
+ + + 0 = =
K
2
K
12
K
21
D
1
K
22
D
2
K
23
D
3
+ + + 0 = =
K
3
K
30
K
31
D
1
K
32
D
2
K
33
D
3
+ + + 0 = =
1 417 , 0 333 , 0 25 ,
0 333 , 1 467 , 0 7 ,
0 25 , 0 7 , 3 65 ,
EI
D
1
D
2
D
3
72
72
176
=
EID
1
61 68 , =
EID
2
92 64 , =
EID
3
61 80 , =
D
1
5 14
3
10 rad , = Verdrehung Knoten 1
D
2
7 72
3
10 rad , = Verdrehung Knoten 2
D
3
5 15
3
10 rad , = Sehnendrehung
5 15
3
10 ,
5 14
3
10 ,
7 72
3
10 ,
3
Drehwinkelverfahren
3-32
Baustatik 2
Abb. 3.29 Superposition der Momentenverlufe
M
0
-72
-72
M
1
EI
------- EI D
1

108
41,14
-46,28
-20,57
M
2
EI
------- EI D
2

-30,86
61,72
-74,07
37,03
M
3
EI
------- EI D
3

-30,87 30,87
-46,31
74,10
-74,10
-92,59
M
0,03
-37,07
+
+
+
=
[kNm]
3-33 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Temperaturnderung
Abb. 3.30 Querkraftverlauf
Abb. 3.31 Normalkraftverlauf
3.6 Temperaturnderung
Hier soll ein weiterer Lastfall berechnet werden. Fr den Lastfall wird angenom-
men, dass der Riegel sich ungleichmig erwrmt (es wird ein symmetrischer
Querschnitt mit Hhe h angenommen). Der Einfluss der Erwrmung kann in zwei
Teile getrennt werden:
Gleichmige Erwrmung um
-23,15
Q
-56,56
-7,42
87,44
[kN]
N
-87,44
-33,15
-65,14
[kN]
T
m
=
AT
u
AT
o
+
2
-------------------------- 40 K =
3
Drehwinkelverfahren
3-34
Temperaturnderung
Baustatik 2
Temperaturgardient von
Fr die Berechnung ist es nur mehr notwendig eine neue rechte Seite fr das Glei-
chungssystem d.h. die Koeffizienten K
10
, K
20
K
30
zu berechnen.
3.6.1 Belastung am kinematisch bestimmten Grundsystem
Hier trennen wir die beiden Einflsse (Temperaturgradient und gleichm. Erwr-
mung)
AT
u
A T
o
h
----------------------- 100
K
m
------- =
AT
u
30K =
AT
0
50K =
h 0 2m , =
o
T
1
5
10
1
K
------- =
3-35 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Temperaturnderung
3.6.1.1 Temperaturgradient
1
=D
2
=D
3
=0
Verformte Figur
EI o
T
100 ( ) E I o
T
100 ( )
K
10
K
20
K
30
Innere Momente
M
0
12 12
[kNm]
3
Drehwinkelverfahren
3-36
Temperaturnderung
Baustatik 2
ermittelt.
und damit:
K
AT
10
EI o
T
100 ( ) 12 kNm = =
K
AT
20
E I o
T
100 ( ) 12 kNm = =
1
1/2
K3
0
K
AT
30
1 12
1
2
--- 12
1
2
-- - + 0 =
K
AT
30
0 =
3-37 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Temperaturnderung
3.6.1.2 Gleichmige Temperaturerhhung
Durch die gleichmige Temperaturerhhung ergibt sich eine Verlngerung des
Stabes 2 um
1
=D
2
=D
3
=0
AL o
T
40K L
2
2 4 10
3
m , = =
Verformte Figur
6E I
L
2
------------ 0 3 10
3
,
K
10
K
20
K
30
Innere Momente
M
0
5
4
--- AL
3
4
--- AL
3
4
---
AL
6
------- 0 3 10
3
, =
5
4
-- -
AL
5
------- 0 6 10
3
, =
6EI
L
3
--------- 0 6 10
3
,
AL
3,6
-6,84
6,84
-3,6
3
Drehwinkelverfahren
3-38
Temperaturnderung
Baustatik 2
ermittelt.
und damit:
K
Tm
10
6E I
L
2
------------ 0 3 10
3
, 3 6 kNm , = =
K
Tm
20
6E I
L
2
------------ 0 3
6EI
L
3
--------- 0 6 , + ,
\ .
| |
10
3
5 04 kNm , = =
1
1
1/2
K3
0
K
Tm
30
1 2
6EI
L
2
--------- 0 3 10
3
,
\ .
| |
1
2
---
12EI
L
3
------------ 0 6 10
3
,
\ .
| |
1 + 0 =
K
Tm
30
20 88 kNm , =
3-39 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Temperaturnderung
Dies ergibt eine neue rechte Seite fr das Gleichungssystem:
K
30
K
Tm
30
K +
AT
30
20 88 kNm , = =
K
20
K
Tm
20
K +
AT
20
17 04 kNm , = =
K
10
K
Tm
10
K +
AT
10
15 6 kNm , = =
1 417 , 0 333 , 0 25 ,
0 333 , 1 467 , 0 7 ,
0 25 , 0 7 , 3 65 ,
EI
D
1
D
2
D
3
15 6 ,
17 04 ,
20 88 ,
=
D
1
1 23 10
3
rad , = Verdrehung Knoten 1
D
2
1 08 10
3
rad , =
Verdrehung Knoten 2
D
3
3 54 10
4
rad , =
Sehnendrehung
3
Drehwinkelverfahren
3-40
Temperaturnderung
Baustatik 2
M
0
M
1
EI
------- EI D
1

M
2
EI
------- EI D
2

M
3
EI
------- EI D
3

M
15,6
-8,64
8,64
11,11
-9,87
4,94
10,36
4,32
-5,18
8,4
-8,64
-3,19
-2,13
2,13
5,10
-5,10
6,82
-1,64
7,92
+
+
+
=
[kNm]
3-41 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Auflagerverschiebung
Abb. 3.38 Verformung des Tragwerks
3.7 Auflagerverschiebung
Wir untersuchen den Fall, wenn sich das linke Auflager um 5 cm nach unten ver-
schiebt.
Abb. 3.39 Definition des Lastfalls
3.7.1 Kinematisch bestimmtes Grundsystem
Um die neue rechte Seite zu bestimmen wird die Auflagerverschiebung am kine-
matisch bestimmten Grundsystem aufgebracht.
3 54
3
10 ,
1 23
3
10 ,
1 08
3
10 ,
0,05m
3
Drehwinkelverfahren
3-42
Baustatik 2
1
=D
2
=D
3
=0
Verformte Figur
K
10
K
20
K
30
Innere Momente
M
0
0,05m
0,05m
0 05 ,
L
2
------------ 8 33
3
10 , =
6E I
L
2
------------ 8 33
3
10 ,
100
-100
[kNm]
3-43 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
ermittelt.
und damit:
Dies ergibt eine neue rechte Seite fr das Gleichungssystem:
K
10
K
20
6E I
L
2
------------ 8 33
3
10 , 100 = = =
1
1/2
K3
0
K
30
1 2
6E I
L
2
------------ 8 33
3
10 ,
\ .
| |
1
2
--- 0 =
K
30
100 kNm =
1 417 , 0 333 , 0 25 ,
0 333 , 1 467 , 0 7 ,
0 25 , 0 7 , 3 65 ,
EI
D
1
D
2
D
3
100
100
100
=
D
1
5 06
3
10 rad Verdrehung Knoten 1 , =
3
Drehwinkelverfahren
3-44
Baustatik 2
D
2
6 37
3
10 rad Verdrehung Knoten 2 , =
D
3
3 85
3
10 rad Sehnendrehung , =
3-45 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
M
0
M
1
EI
------- EID
1
M
2
EI
------- EID
2
M
3
EI
------- EID
3
M
100
-100
45,54
-40,48
20,24
-25,48
50,96
-61,15
30,57
-34,65
-23,1
23,1
-55,44
55,44
10,9
-5,7
-24,9
+
+
+
=
[kNm]
3
Drehwinkelverfahren
3-46
Beispiel mit Feder
Baustatik 2
3.8 Beispiel mit Feder
Hier wird das mit der Matrix stiffness method berechnete Beispiel etwas verein-
facht (die Richtung der Verschieblichkeit des Auflagers wird paralell zum Stab 2
angenommen und die Bleastung vereinfacht) mit dem Drehwinkelverfahren
berechnet. Abb. 3.44 zeigt die Angabe.
Abb. 3.44 Angabe
Zunchst wird das System diskretisiert (Abb. 3.45), die unbekannten Drehwinkel
(Abb. 3.46) und schlielich die abhngige Sehnendrehung bestimmt (Abb. 3.47)
3 = 8
3
10 ,
50 mm
15,4 mm
5
4
--- 15 4 , 19 3 mm , =
15,4 mm
50 mm
5 06
3
10 rad ,
6 37
3
10 rad ,
6m
10m
4m
1kN m
4m
Drehfeder, k
D
10
5
kNm rad =
Alle Stbe:
E= 10
7
kN/m
2
A>>
I= 10
-2
m
4
3-47 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Beispiel mit Feder
Abb. 3.47 Bestimmung des abhngigen Drehwinkels (virtuelles
Verschiebungsdiagramm)
1
2
1
2
3
L
1
=10m
L
2 =
1
0
m
D
1
D
2
D
3
1 =
10
10m
8
1
0
m

2
8
10
------ 0 8 , = =
8m
3
Drehwinkelverfahren
3-48
Beispiel mit Feder
Baustatik 2
3.8.1 Belastung am kinematisch bestimmten System
Prinzip der virtuellen Arbeiten:
1kN m
qL
2
12
---------- 8 3 , =
M
0
K
10
K
20
qL
2
12
----------
K
30
qL
2
12
----------
qL
1
=10
K
10
qL
2
12
---------- 8 33 , = =
K
20
0 =
K
30
1
qL
2
12
----------
qL
2
12
---------- q L
1
L
1
2
----- + 0 K
30
50 = =
3-49 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Beispiel mit Feder
3.8.2 D
1
=1,D
2
=D
3
=0
M
1
K
11
K
21
4EI
L
1
---------
K
31
4EI
L
1
--------- 4 10
4
=
2EI
L
1
--------- 2 10
4
=
2EI
L
1
---------
k
D
1 10
5
= (Drehfeder)
1
auf den Knoten
wirkende uere KG
K
11
4EI
L
1
--------- k
D
1 + 1 4 , 10
5
= =
K
21
k
D
1 =
K
31
1
4EI
L
1
--------- 1
2EI
L
1
--------- 1 + + 0 K
31
6EI
L
1
--------- 6 10
4
= = =
3
Drehwinkelverfahren
3-50
Beispiel mit Feder
Baustatik 2
3.8.3 D
1
=0,D
2
=1,D
3
=0
M
2
K
12
K
22
3EI
L
2
---------
K
32
3EI
L
2
--------- 3 10
4
=
1
k
D
1 10
5
= (Drehfeder)
K
22
3EI
L
2
--------- k
D
1 + 13 10
4
= =
K
12
k
D
1 =
K
32
1
3EI
L
2
--------- 0 8 , 0 K
32
2 4 , 10
4
= =
3-51 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Beispiel mit Feder
3.8.4 D
1
=0,D
2
=0,D
3
=1
Das assemblierte Gleichungssystem ist in Matrizenschreibweise:
M
3
K
13
K
23
3EI
L
2
--------- 0 8 ,
K
33
6EI
L
1
--------- 6 10
4
=
1
3EI
L
2
--------- 0 8 , 2 4 , 10
4
=
6EI
L
1
---------
6EI
L
1
--------- 6 10
4
=
K
13
6EI
L
1
--------- 6 10
4
= =
K
23
3EI
L
2
--------- 0 8 , 2 4 , 10
4
= =
K
33
1
6EI
L
1
--------- 1
6EI
L
1
--------- 1
\ .
| |
3EI
L
2
---------0,8 0 8 , ( ) + + 0 K
33
13 92 , 10
4
= =
3
Drehwinkelverfahren
3-52
Beispiel mit Feder
Baustatik 2
q
L
2
12
------
0
q
L
1
2
2
-----
4EI
L
1
--------- k
D
+
\ .
| |
k
D

6EI
L
1
---------
\ .
| |
k
D

3EI
L
2
--------- k
D
+
\ .
| |

3EI
L
2
--------- 0 8 ,
\ .
| |
6EI
L
1
---------
\ .
| |
3EI
L
2
--------- 0 8 ,
\ .
| |
12EI
L
1
------------ 1
3EI
L
2
---------0,8
2
+
\ .
| |
D
1
D
2
D
3
+
0
0
0
=
8 33 ,
0
50
10
4
14 10 ( ) 6 ( )
10 ( ) 13 2 4 ,
6 ( ) 2 4 , 13 92 ,
D
1
D
2
D
3
+
0
0
0
=
D
1
1 41 ,
4
10 rad Verdrehung Knoten links =
D
2
0 32 ,
4
10 rad Verdrehung Knoten rechts =
D
3
4 14
4
10 rad Sehnendrehung , =
3-53 Baustatik 2
Drehwinkelverfahren
Beispiel mit Feder
M
0
M
1
D
1
M
2
D
2
M
3
D
3
M
+
+
+
=
[kNm]
8 3 , ( )
8 3 , ( )
5 64 ,
2 82 ,
24 84 ,
9 94 ,
24 84 ,
0 96 ,
30 32 ,
10 90 ,
3
Drehwinkelverfahren
3-54
Beispiel mit Feder
Baustatik 2
fr k
D
= 0
fr k
D
>>
D
1
1 67 ,
3
D
2
1 00 ,
3
D
3
1 25 ,
3
10 rad Sehnendrehung =
50 00 ,
0
M
[kNm]
D
1
0 76 ,
4
D
2
0 76 ,
4
D
3
3 79 ,
4
10 rad Sehnendrehung =
29 55 ,
M
[kNm]
11 36 ,
4-1 Baustatik 2
4
Symmetrische Tragwerke
4.1 Einfhrung
Bei symmetrischen Tragwerken ergeben sich Vereinfachungen in der Berechnung,
welche hier besprochen werden sollen. Es gibt grundstzlich bei Tragwerken zwei
Arten von Symmetrie (Abb. 4.1 ):
die Tragwerksgeometrie spiegelt sich an Achsen (Achsensymmetrie).
Geometrie wiederholt sich zyklisch (zyklische Symmetrie)
Abb. 4.1 Beispiele fr Symmetrie und zyklische Symmetrie
4.2 Achsensymmetrie
Bei symmetrischen Tragwerken ist die Verformung bei symmetrischer Belastung
symmetrisch und bei antimetrischer Belastung antimetrisch. Abb. 4.2 zeigt die
Verformung, Normalkraft, Querkraft und Momentenverlufe fr eine symmetri-
Symmetrieachse
4
4-2
Achsensymmetrie
Baustatik 2
sche Belastung. Da der Querkraftverlauf in der Symmetriachse einen Nulldurch-
gang hat ist es mglich, das System durch ein halbes System mit einem
Querkraftgelenk in der Symmetrieachse zu ersetzen. Man sieht, dass dieses System
jetzt horizontal unverschieblich ist, d.h. dass bei symmetrischer Belastung fr die
Berechnung keine Sehnensperre fr den vertikalen Stab notwendig ist.
Abb. 4.2 Verformung, M, N, Q Verlauf aus symmetrischer Belastung und
Ersatzsystem
Abb. 4.3 zeigt die Verformung, Normalkraft, Querkraft und Momentenverlufe fr
eine antimetrische Belastung. Da der Momenten- und Normalkraftverlauf in der
Symmetrieachse einen Nulldurchgang hat, ist es mglich das System durch ein
halbes System mit einem verschiebbaren und gelenkigen Auflager in der Symme-
trieachse zu ersetzen.
w
M
N Q
Symmetrisch
Symmetrisch
Symmetrisch
Antimetrisch
L/2
Ersatzsystem
4-3 Baustatik 2
Achsensymmetrie
Abb. 4.3 Verformung, M, N, Q Verlauf aus antimetrischer Belastung und
Ersatzsystem
Im Weiteren sollen verschiedene Flle der Symmetrieachse behandelt werden.
4.2.1 Symmetrieachse schneidet normal zur Stabachse
Schneidet die Symmetrieachse einen Stab in zwei Hlften, wie in Abb. 4.2 darge-
stellt, so muss bei der Berechnung dieses Stabes eine spezielle Verdrehsteifigkeit
angenommen werden. Bei einer symmetrischen Belastung ergibt sich mit der Sym-
metriebedingung (Vorzeichen beachten !!):
mit
w
M
N
Q
Symmetrisch
Antimetrisch Antimetrisch
Antimetrisch
L/2
Ersatzsystem
k
T
4EI
L
--------- T
i
2EI
L
--------- T
j
+ =
T
j
T
i
1 = = k
T
2EI
L
--------- =
4
4-4
Achsensymmetrie
Baustatik 2
Abb. 4.4 Verdrehsteifigkeit eines Symmetriestabes
Zum selben Ergebnis kommt man, wenn man den halben Stab mit einem Quer-
kraftgelenk betrachtet.
Bei einer antimetrischen Belastung (Abb. 4.3) ergibt sich:
mit
Abb. 4.5 Steifigkeit eines antimetrisch belasteten Stabes
Dasselbe Ergebnis bekommt man, wenn man den halben Stab mit einem gelenki-
gen Auflager betrachtet.
4.2.2 Symmetrieachse schneidet den Stab parallel zur
Stabachse
Schneidet die Symmetrieachse durch einen Stab parallel zur Stabachse, wie in
Abb. 4.6 und Abb. 4.7 gezeigt dann darf bei der Berechnung des Ersatzsystems die
Steifigkeit des Symmetriestabes nur mit den halben Querschnittswerten (A,I)
berechnet werden.
T
i
T
j
T
i
=
i j
L
2EI
L
---------
2EI
L
---------
M
2EI
L
---------
k
T
4EI
L
--------- T
i
2EI
L
--------- T
j
+ =
T
j
T
i
1 = = k
T
6EI
L
--------- =
T
i
T
j
T
i
=
i j
L
6EI
L
---------
M
6EI
L
---------
6EI
L
---------
6EI
L
---------
4-5 Baustatik 2
Achsensymmetrie
Abb. 4.6 Symmetrisch belastetes System und Ersatzsystem
Abb. 4.7 Antimetrisch belastetes System und Ersatzsystem
1
2
4
2'
q
1'
3
3
q
A
2
----
I
2
-- - ,
h
1
2
4
2'
+q
1'
q
3
3
-q
I
2
---
A
2
---- ,
4
4-6
Zyklische Symmetrie
Baustatik 2
4.3 Zyklische Symmetrie
Abb. 4.8 zeigt ein Beispiel einer zyklischen Symmetrie. Das Tragwerk ist in die-
sem Fall rotationssymmetrisch und die Belastung zyklisch. An der verformten
Figur sieht man, dass sich gewisse Verformungsfiguren zyklisch wiederholen. In
diesem Fall braucht nur ein Segment des Tragwerks mit Querkraftgelenken in
radialer Richtung berechnet werden.
Abb. 4.8 Beispiel fr zyklische Geometrie und Belastung mit dazugehrigem
Ersatzsystem
4.4 Beispiele
4.4.1 Symmetrisches System
Die Abmessungen des Rahmentragwerks sowie die Angaben fr den symmetri-
schen Lastfall 1 sind in Abb. 4.9 gegeben.
System
Ersatzsystem
4-7 Baustatik 2
Beispiele
4.4.1.1 Diskretisierung des Systems
Abb. 4.10 zeigt das diskretisierte System mit den Element- und Knotennummerie-
rungen.
4.4.1.2 Ersatzsystem fr Lastfall 1
Fr die symmetrische Belastung ist das Ersatzsystem in Abb. 4.11 gezeigt.
q = 24 kN/m
4 m
6 m
EI=12000 kNm
2
EA>>
1
3
i
j
1
i
j
2
L
1
=
4
,
0
0
L
2
=6,00
L
3
=
4
,
0
0
i
j
Symmerieachse
2
4
4-8
Beispiele
Baustatik 2
Abb. 4.11 Ersatzsystem fr symmetrische Belastung
4.4.1.3 Bestimmung der unbekannten Drehwinkel
Das System hat nur einen Freiheitsgrad: eine Knotendrehung (Abb. 4.12)
Abb. 4.12 Unbekannter Drehwinkel
1
D
1
D
1
4-9 Baustatik 2
Beispiele
4.4.1.4 Schritt 1: Belastung am kinematisch bestimmten System
Die Berechnung der Haltekraft K
10
wird in Abb. 4.13 gezeigt
1
=0
q = 24 kN/m
Verformte Figur
q L
2
2
12
-------------
K
10
M
0 -72
[kNm]
108
K
10
q L
2
2
12
------------- 72 kNm = =
4
4-10
Beispiele
Baustatik 2
4.4.1.5 Schritt 2: D
1
=1
Abb. 4.14 Zustand D
1
=1
Verformte Figur
2EI
L
2
---------
K
11
M
1
EI
-------
1
1
3
---
4EI
L
1
---------
1
2
---
K
11
4EI
L
1
---------
2EI
L
2
--------- + 1 33 EI = =
(Symmetriestab)
D
1
1 =
D
1
1 =
4-11 Baustatik 2
Beispiele
4.4.1.6 Ergebnisse
Die Bedingung, dass die Haltekraft verschwindet ist:
Dies ergibt:
Abb. 4.15 Engltiger Momentenverlauf
K
1
K
10
K
11
D
1
+ 0 = =
EID
1
54 =
D
1
4 5 10
3
u rad = Verdrehung Knoten 1
M
0
-72
-72
M
1
EI
------- EI D
1

108
M
+
=
[kNm]
-54 -54
18
27 27
-54 -54
108
27 27
-54 -54
4
4-12
Beispiele
Baustatik 2
4.4.2 Antimetrisches System
Die Angaben fr den antimetrischen Lastfall 2 sind in Abb. 4.16 gegeben. Der
gezeigte Lastfall ist eigentlich nicht antimetrisch, jedoch kann bei der Vernachls-
sigung der Stablngennderungen die Last von 10 kN durch zwei Lasten von 5 kN
welche links und rechts des Systems wirken ersetzt werden.
4.4.2.1 Ersatzsystem
Fr die antimetrische Belastung ist das Ersatzsystem in Abb. 4.17 gezeigt.
Abb. 4.17 Ersatzsystem fr antimetrische Belastung
4 m
6 m
EI=12000 kNm
2
EA>>
10 kN
1
5 kN
4-13 Baustatik 2
Beispiele
4.4.3 Bestimmung der unbekannten Drehwinkel
Das System hat zwei unbekannte Drehwinkel: eine Knotendrehung und eine Seh-
nendrehung (Abb. 4.18).
4.4.3.1 Schritt 1: Belastung am kinematisch bestimmten System
Die Berechnung der Haltekrfte K
10
und K
20
wird in Abb. 4.19 gezeigt
1
=0
D
1
D
2
K
10
1 L
1
1
K2
0
5 kN
K
10
0 =
K
20
1 5 1 L
1
+ 0 =
K
20
20 kNm =
5 kN
4
4-14
Beispiele
Baustatik 2
1
=1
Abb. 4.20 Haltemomente aus D
1
=1
Verformte Figur
6EI
L
2
---------
K
11
M
1
EI
-------
1
1
4EI
L
1
---------
1
1
2
---
K
11
4EI
L
1
---------
6EI
L
2
--------- + 2 EI = =
1
K2
1
K
21
1
4EI
L
1
--------- 1
2EI
L
1
--------- 1 + + 0 =
K
21
3
2
---EI =
2EI
L
1
---------
4-15 Baustatik 2
Beispiele
2
=1
Abb. 4.21 Haltemomente aus D
2
=1
Verformte Figur
K
12
Innere Momente
M
2
EI
-------
6
4
---
6EI
L
1
---------
K
12
6 EI
L
1
------------
3
2
--- EI = =
1
K2
2
K
22
1 2
6EI
L
1
--------- 1 0 =
K
22
3 EI =
6
4
---
1
4
4-16
Beispiele
Baustatik 2
4.4.3.4 Ergebnisse
Die Bedingungen, dass alle Haltekrfte verschwinden, sind:
K
1
K
10
K
11
D
1
K
12
D
2
+ + 0 = =
K
2
K
20
K
21
D
1
K
22
D
2
+ + 0 = =
D
1
6 67 10
4
u rad = Verdrehung Knoten 1
D
2
8 89 10
4
u rad = Sehnendrehung
D
1
D
2
4-17 Baustatik 2
Beispiele
Abb. 4.23 berlagerung der Momentenverlufe
M
0
M
1
EI
------- EI D
1

M
2
EI
------- EI D
2

M
+
=
[kNm]
-8
-8
-4 4
8
8
-16
-16 16
16
-8
8
-12 12
4
4-18
Beispiele
Baustatik 2
4.4.4 Zyklische Symmetrie
Gegeben sei das Tragwerk in Abb. 4.24. Die Belastung ist eine ungleichmige
Erwrmung von 2 C fr alle Stbe.
Abb. 4.24 Beispiel fr zyklische Symmetrie
4.4.5 Ersatzsystem
Wegen der zyklischen Symmetrie braucht nur 1/12 des Systems bercksichtigt
werden.
Abb. 4.25 Ersatzsystem
Da eine Auflagerbewegung nur stattfinden kann, wenn sich der Stab ausdehnt, ist
das System kinematisch bestimmt und der endgltige Momentenverlauf ergibt sich
aus den Starreinspannwerten fr den Temperaturgradienten.
50 cm
60
E 2 1
8
u10 kN/m
2
=
I 300 cm
4
=
A>>
h = 10 cm
'T
i
1qC =
'T
a
1 qC =
D
T
1
5
u10 1/K =
m
iB
EI D
T
'T
i
'T
a
h
------------------------ 0 126 kNm = =

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