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ESTIMAO DOS PARMETROS DO MODELO ANALTICO DE DIFUSO DE

RAKHMATOV-VRUDHULA PARA PREDIO DO TEMPO DE VIDA DE BATERIAS


Alan Vicente Oliveira
1
, Keila Kleveston Schneider
1
, Cleber Porciuncula
1
, Paulo Srgio Sausen
1
, Airam Sausen
1
1
Mestrado em Modelagem Matemtica - MMM, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJU, Iju,
Brasil, alan.oliveira@unijui.edu.br, keilaschneider@hotmail.com, cleber.porciuncula@unijui.edu.br, sausen@unijui.edu.br,
airam@unijui.edu.br
Resumo: Neste artigo apresentada a estimao dos par-
metros e do Modelo Analtico de Difuso de Rakhmatov-
Vrudhula (MADRV), atravs do Mtodo dos Mnimos
Quadrados (MMQ), considerando dados experimentais obti-
dos a partir de uma plataforma de testes. Foram realizadas
simulaes do modelo na ferramenta computacional Matlab
e os resultados obtidos foram comparados com os resulta-
dos coletados da plataforma de testes. Vericou-se que o
MADRV descreveu de forma satisfatria os dados do pro-
cesso experimetal com um erro mdio de 1, 05%.
Palavras-chave: Modelagem Matemtica, Estimao de Pa-
rmetros, Aplicaes de Engenharia.
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas h um grande crescimento na uti-
lizao de dispositivos mveis, que podem ser encontrados
nas mais diversas reas, tais como: sade, trabalho, laser, se-
gurana, entre outros. Estes dispositivos necessitam de uma
bateria para o seu funcionamento, geralmente recarregvel,
limitada a um tempo de vida, que por denio o tempo
que a bateria demora para atingir o nvel de Cutoff (i.e., valor
limite de carga), quando este nvel atingido, a bateria no
mais capaz de fornecer carga ao sistema, ento neste mo-
mento considerada descarregada.
Estudos recentes mostram que a descarga de uma bate-
ria no-linear no tempo [1], pois quando h um perodo de
relaxao (i.e., diminuio da corrente de descarga), ou um
perodo de desligamento, h uma recuperao na capacidade
da bateria, fazendo com que o seu tempo de vida seja aumen-
tado. Neste contexto, importante possuir um mtodo capaz
de predizer o tempo de vida da bateria e por conseguinte todo
o comportamento dinmico do sistema.
Uma maneira de predizer o tempo de vida de baterias
atravs da utilizao de modelos matemticos. Dentre os
modelos da literatura [1, 2] h o Modelo Analtico de Di-
fuso de Rakhmatov-Vrudhula (MADRV), que possui boa
preciso, computacionalmente eciente e exvel, utiliza
um conjunto menor de equaes, consegue capturar as prin-
cipais propriedades da bateria, e descreve adequadamente os
seus efeitos no-lineares que ocorrem durante uma corrente
descarga [3, 4].
O MADRV possui dois parmetros que descrevem as ca-
ractersticas no-lineares da bateria, o e o , onde est
relacionado a capacidade e est relacionado ao compor-
tamento no-linear da bateria. O principal objetivo deste
trabalho estimar os parmetros e atravs do Mtodo
dos Mnimos Quadrados (MMQ) considerando dados expe-
rimentais obtidos atravs de uma plataforma de testes [4].
Em seguida so apresentados os resultados das simulaes
realizadas na ferramenta computacional Matlab do MADRV
e os mesmos so comparados com os resultados obtidos a
partir da plataforma de testes.
Este artigo est organizado como segue. Na Seo 2
apresentada a modelagem matemtica do MADRV con-
siderando correntes de descargas constantes e variveis. Na
Seo 3 apresentada a estimao dos parmetros e
considerando do MMQ. Na Seo 4 apresentado o resul-
tado das simulaes e sua anlise, a partir da comparao
dos dados obtidos pelo modelo com os dados coletados da
plataforma de testes. E por m, na Seo 5, so apresentadas
as concluses e sugestes de trabalhos futuros.
2. MODELAGEM MATEMTICA
Nesta seo apresentado o MADRV que, entre outras
caractersticas, considera os efeitos no-lineares da bateria.
O processo de difuso unidimensional do modelo descrito
pelas leis de Fick dadas pelo sistema de Equaes Diferenci-
ais Parciais (EDPs)
J(x, t) = D
C
x
(x, t) (1)
C
t
(x, t) = D

2
C
x
2
(x, t) (2)
onde J(x, t) o uxo das espcies eletroativas em funo
do tempo t e em funo de uma distncia x do eletrodo,
D a constante de difuso. Seja C(x, t) a concentrao
de espcies eletroativas no tempo t [0, L] e na distn-
cia x [0, w] do eletrodo, para uma bateria completamente
289
http://dx.doi.org/10.5540/DINCON.2011.001.1.0074
carregada (i.e., t = 0), a concentrao de espcies cons-
tante atravs do comprimento do eletrlito, proporcionando
a seguinte condio inicial
C(x, 0) = C

. (3)
A bateria considerada descarregada quando C(0, t) infe-
rior ao nvel de Cutoff. De acordo com a Lei de Faradays,
o uxo na superfcie do eletrodo (x = 0) proporcional
corrente i(t) (i.e., carga externa aplicada), e o uxo na outra
extremidade da regio de difuso (x = w) zero. Estas
proposies fornecem as seguintes condies de fronteira
D
C
x
(x, t)|
x=0
=
i(t)
vFA
(4)
D
C
x
(x, t)|
x=w
= 0 (5)
onde A a rea da superfcie do eletrodo, F a constante
de Faraday e v o nmero de eltrons envolvidos na reao
eletroqumica na superfcie do eletrodo.
Aplicando a Transformada de Laplace na equao (2)
obtm-se
SC(x, S) C(x, 0) = D

2
C
x
2
(x, S), (6)
substituindo a condio inicial e dividindo a equao (6) por
D, tem-se uma Equao Diferencial Ordinria (EDO) de 2
a
ordem, no-homognea, igual a
C

S
D
C =
C

D
(7)
cuja soluo dada por
C(x, S) = k
1
e

S
S
x
+ k
2
e

S
D
x
+
C

S
. (8)
Agora aplicando a Transformada de Laplace nas condies
de fronteira das equaes (4) e (5)
C
x
(0, S) =
i(S)
vFAD
(9)
C
x
(w, S) = 0 (10)
e derivando a equao(8), tem-se
C
x
(x, S) = k
1

S
D
e

S
S
x
k
2

S
D
e

S
D
x
. (11)
Substituindo as equaes (9) e (10) na equao (11), obtm-
se o sistema dado por
_

S
D
(k
1
k
2
) =
i(S)
vFAD
k
1
e

S
D
w
k
2
e

S
D
w
= 0
(12)
cujas solues so
k
1
=
i(S)
vFAD

D
S
_
1
e

S
D
w
e

S
D
w
e

S
D
w
_
(13)
e
k
2
=
i(S)
vFAD

D
S
e

S
D
w
e

S
D
w
e

S
D
w
. (14)
Em seguida substituindo as equaes (14) e (13) na
equao (8), obtm-se a expresso da concentrao de es-
pcies eletroativas no domnio de Laplace representada por
C(x, S) =
i(S)
vFAD

D
S
_
1 e

S
D
w
_
_
1
e

S
D
w
e

S
D
w
_
e

S
D
x
+
_
i(S)
vFAD

D
S
e

S
D
w
_
1
e

S
D
w
e

S
D
w
e

S
D
x
+
C

S
.
(15)
Por outro lado, existe apenas o interesse na concentrao
de espcies eletroativas na superfcie do eletrodo x = 0, ou
seja,
C(0, S) =
C

S

i(S)
vFAD
coth

S
D
w

S
D
. (16)
Aplicando a Transformada de Laplace Inversa na equao
(16) e a denio de convoluo, obtm a equao (17)
(t) =
1
vFA

DC

t
0
i()

n=
e
w
2
n
2
D(t)
(17)
onde (t) = 1 (C(0, t)/C

). Denindo
= vFA

DC

(L) =
w

D
encontra-se a equao
=

L
0
i()

L
d + 2

n=1

L
0
i()

L
e

2
n
2
(L)
d (18)
que relaciona o tempo de vida L da bateria, a corrente de
descarga i(), com os parmetros a serem estimados e .
2.1. Modelo matemtico para cargas constantes
A partir do MADRV possvel calcular o tempo de vida
dos dispositivos mveis utilizando cargas constantes, ou car-
gas variveis. Nesta seo ser apresentada a modelagem
para cargas constantes, ou seja, i() = I, neste caso a
equao (18) torna-se
= I

L
0
1

L
d
. .
(A)
+2I

n=1

L
0
e

2
n
2
(L)

L
d
. .
(B)
. (19)
Resolvendo a parte (A) da equao (19) obtm-se
I

L
0
1

L
d = 2I

L. (20)
Agora considerando o conjunto de expresses
_

_
y =
1

L
y
2
=
1
L
d =
2
y
3
dy
z = n.
(21)
290
que so substitudas na parte (B) da equao (19), encontra-
se
2I

n=1

L
0
e

2
n
2
(L)

L
d = 4I

n=1

L
0
e
z
2
y
2 1
y
2
dy. (22)
Aplicando integral por partes em (22), alterando os limi-
tes de integrao, para = 0 y =
1

L
e = L
y = , e conhecendo a Funo Erro Complementar (ERFc),
tem-se que
2I

n=1

L
0
e

2
n
2
(L)

L
d = 4I

n=1
_

Le

2
n
2
L
n

_
n

L
__
.
(23)
onde
(x)
e
x
2

_
x
x

x
2
+pi

_. (24)
Substituindo a equao (24) na equao (23) obtm-se
2I

n=1

L
0
e

2
n
2
(L)

L
d = 4I

L
_

n=1
e

2
n
2
L

2
n
2
L
1+

1+
L

2
n
2
_
.
(25)
E por m, substituindo as equaes (20) e (25) na equao
(19), obtm-se a soluo geral que relaciona o tempo de vida
L da bateria, a corrente I de descarga constante, com os pa-
rmetros a serem estimados e
= 2I

L
_
1 + 2

n=1
e

2
n
2
L

e

2
n
2
L
1+

1+
L

2
n
2
_
.
(26)
2.2. Modelo matemtico para cargas variveis
Nesta seo ser apresentada a modelagemmatemtica do
MADRV para cargas variveis. Considerando uma funo
constante por partes i()
i() =

k=1
I
k1
[U( t
k1
) U( t
k
)] . (27)
onde U() = 1 se t 0 e U() = 0 se x < 0. Substituindo
a equao (27) na equao (18), obtm-se
=
n

k=1
I
k1
_

t
k
t
k1
d

L
. .
(D)
+2

n=1

t
k
t
k1
e

2
n
2
L

L
d
. .
(E)
_

_
(28)
Como pode ser observado, a equao (28) possui dois ter-
mos (D) e (E) que so adicionados, tais partes so calculadas
separadamente. Inicialmente, resolvendo a parte (D) obtm-
se

t
k
t
k1
d

L
= 2
_

L t
k1

L t
k
_
. (29)
Em seguida, substituindo as expresses apresentadas na
equao (21) na parte (E) da equao (28), obtm-se
2

n=1

t
k
t
k1
e

2
n
2
L

L
d = 4

n=1

t
k
t
k1
e
z
2
y
2 1
y
2
dy. (30)
Aplicando integral por partes em (30), alterando os limi-
tes de integrao, para = t
k1
y =
1

Lt
k1
e
= t
k
y =
1

Lt
k
e conhecendo a Funo Erro Com-
plementar (ERFc) obtm-se
2

n=1

t
k
t
k1
e

2
n
2
L

L
d =
4

n=1

L t
k1
e

2
n
2
Lt
k1

L t
k
e

2
n
2
Lt
k

Lt
k1
e

2
n
2
Lt
k1
1+

1+
(Lt
k1
)

2
n
2
+

Lt
k
e

2
n
2
Lt
k
1+

1+
(Lt
k
)

2
n
2
.
(31)
Finalmente, substituindo as equaes (29) e (31) na equao
(28), obtm-se a soluo geral, apresentada na equao (32),
que relaciona o tempo de vida L da bateria, a corrente de
descarga i() varivel, com os parmetros a serem estimados
e
=
n

k=1
2I
k1
A(L, t
k
, t
k1
, ) (32)
onde
A(L, t
k
, t
k1
, ) =

L t
k1
_
_
1 + 2

n=1
e

2
n
2
Lt
k1

2
n
2
Lt
k1
1+

1+
(Lt
k1
)

2
n
2
_
_

L t
k
_
_
1 + 2

n=1
e

2
n
2
Lt
k

2
n
2
Lt
k
1+

1+
(Lt
k
)

2
n
2
_
_
.
3. ESTIMAO DOS PARMETROS
Nesta seo ser apresentada a estimao dos parme-
tros e do MADRV, tais parmetros so especcos para
cada tipo de bateria. Neste trabalho foram usadas bate-
rias de Ltio-on BL-5F, utilizadas no aparelho celular Nokia
N95. A estimao dos parmetros ser realizada utilizando
o MMQ a partir de dados experimentais coletados de uma
plataforma de testes [4] constituda por trs componentes: o
sistema de controle, o circuito e a bateria, conforme a foto
apresentada na Figura (1).
Figure 1 Plataforma de Teste [4].
O circuito, composto por um micro-controlador, possui as
tarefas de realizar a comunicao com o computador e admi-
nistrar os mdulos de sensoriamento e controle de descarga.
291
O sistema de controle (software) apresenta uma interface in-
tuitiva, com grcos dos sensores enviando as conguraes
do tipo e tempo de descarga a serem aplicadas na bateria para
o micro-controlador administrar [4]. Para a coleta de dados
foi denido alguns pers de descarga, como pode ser obser-
vado no vetor I, seguindo a mesma metodologia adotada por
Rakhmatov-Vrudhula [3].
I = [100; 150; 250; 350; 450; 550; 650; 750; 850; 950].
Para cada corrente do vetor I foi realizada dez simulaes
na plataforma de testes com o objetivo de obter um nmero
signicativo de amostras. Nestes testes, cujos resultados so
apresentados na Tabela 1, foi possvel capturar os tempos
de durao das baterias para suas respectivas correntes de
descargas, e a mdia dos tempos que compem o vetor L.
Table 1 Resultados da plataforma de teste.
Pers SIMULAES TESTBED (min.) Mdia
100 500,92 481,80 486,82 506,35 496,33 461,93 475,68 485,97 472,08 469,25 483,71
150 327,70 329,05 325,18 318,55 329,68 331,17 337,72 326,47 313,68 317,45 325,67
250 182,72 193,85 195,20 192,27 199,20 193,12 196,57 190,85 190,53 188,87 192,32
350 139,18 137,73 143,93 139,05 132,28 140,77 122,50 138,80 135,08 133,17 136,25
450 107,08 109,25 103,93 106,58 102,68 109,72 101,95 104,98 104,02 106,77 105,70
550 87,95 90,32 84,28 87,92 86,37 81,78 84,48 84,73 88,85 81,35 85,80
650 71,83 72,38 71,65 64,17 73,65 75,55 71,07 65,05 69,32 72,58 70,73
750 65,12 60,75 60,50 65,97 50,13 63,40 62,12 63,12 61,48 54,77 60,74
850 51,32 56,25 53,06 53,80 45,80 53,25 56,17 45,90 50,28 51,13 51,70
950 44,98 46,57 50,02 49,32 41,82 45,42 46,93 48,47 44,85 48,58 46,70
L = [483.71; 325.67; 192.32; 136.25; 105.7;
85.80; 70.73; 60.74; 51.7; 46.7]
O MMQ tem por objetivo encontrar o melhor ajustamento
para um conjunto de dados tentando minimizar a soma dos
quadrados das diferenas entre o valor estimado e os dados
observados, tais diferenas so chamadas de resduos. Este
mtodo descrito pela seguinte equao

N
=
_
N

t=1
(t)
T
(t)
_
1
N

t=1
(t)y(t). (33)
onde (t) o vetor que contm os dados experimentais (en-
tradas e sadas), y(t) contm a ltima sada (ou sada atual)
dos dados experimentais e

N
o vetor que contm os pa-
rmetros do modelo deseja-se estimar. As simulaes foram
realizadas na ferramenta computacional Matlab, onde con-
siderando os dois vetores I e L, na equao (33), foi possvel
encontrar os parmetros = 19993 e = 4, 5.
4. RESULTADOS DA SIMULAES E ANLISE
Aps a estimao dos parmetros, foram realizadas si-
mulaes do MADRV, na ferramenta computacional Matlab,
considerando os pers de descargas apresentados no vetor I.
Os resultados obtidos para o tempo de vida foram compara-
dos com os resultados coletados na plataforma de testes e
esto apresentados na Tabela (2).
Observa-se, considerando os parmetros estimados, que
o MADRV descreveu satisfatoriamente os dados experimen-
tais com erro mdio de 1, 05%, apresentando um maior erro
para a corrente de descarga de 100 mA. Tal fato acontece-
se porque quando a corrente baixa a bateria demora mais
tempo para descarregar, e nestes casos h uma maior atuao
dos efeitos no-lineares da bateria inuenciando na determi-
nao do seu tempo de vida.
Table 2 Comparao dos resultados das simulaes do
MADRV com os dados da plataforma de testes.
TESTBED MODELO DE RAKHMATOV-VRUDHULA
Pers tempo (min.) tempo (min.) erro (min.) erro (%)
100 mA 483,71 496,56 12,85 2,66
150 mA 325,67 328,67 3,01 0,92
250 mA 192,32 194,56 2,24 1,17
350 mA 136,25 137,00 0,75 0,55
450 mA 105,70 105,11 0,59 0,56
550 mA 85,80 84,78 1,02 1,19
650 mA 70,73 70,67 0,05 0,08
750 mA 60,74 60,33 0,41 0,67
850 mA 51,70 52,56 0,86 1,67
950 mA 46,70 46,22 0,48 1,02
valor do erro mdio em (%) 1,05
5. CONCLUSO
Neste trabalho foram apresentadas a modelagem
matemtica para cargas constates e cargas variveis do
MADRV, e a estimao dos parmetros e a partir do
MMQ considerando dados coletados de uma plataforma
de testes. Aps a estimao dos parmetros foi realizada
a simulao do modelo e os resultados obtidos foram
comparados com os resultados da plataforma de testes.
Vericou-se que o modelo estudado descreveu de forma
satisfatria os dados do processo experimetal com um
erro mdio de 1, 05 %. Como trabalhos futuros deseja-se
realizar a anlise estatstica dos dados, bem como realizar as
simulaes considerando cargas variveis.
REFERENCES
[1]DOI Jongerden, M.R. and Haverkort, B.R.H.M.(2008)
"Which battery model to use?" In: 24th UK Perfor-
mance Engineering Workshop, 3-4 Jul 2008, Lon-
don, UK. pp. 76-88. ISSN 1469-4166 ISBN 978-0-
9559703-0-6.
[2]DOI Kanishka Lahiri,Anand Raghunathan, Sujit Dey,De-
bashis Panigrahi. "Battery-Driven System Design: A
New Frontier in Low Power Design". Dept. of ECE,
UC San Diego, La Jolla, CA. C E C Research Labs,
NEC USA, Princeton, NJ. This work was supported in
part by the National Science Foundation, under NSF
grant 99-12414.
[3]DOI Daler N. Rakhmatov and Sarma B.K. Vrudhula."An
Analytical High-Level Battery Model for Use in En-
ergy Management of Portable Electronic Systems".
This work was carried out at the National Sci-
ence Foundations State/Industry/University Cooper-
ative Research Centers (NSFS/IUCRC) Center for
Low Power Electronics (CLPE).
[4] Schneider, Keila K. "Modelos Analticos na Predio
do Tempo de Vida de Baterias Utilizadas em Dis-
positivos Mveis". Dissertao de Mestrado em
Modelagem Matamtica, Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJUI,
Ijui, 2011.
292

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