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2
C
x
2
(x, t) (2)
onde J(x, t) o uxo das espcies eletroativas em funo
do tempo t e em funo de uma distncia x do eletrodo,
D a constante de difuso. Seja C(x, t) a concentrao
de espcies eletroativas no tempo t [0, L] e na distn-
cia x [0, w] do eletrodo, para uma bateria completamente
289
http://dx.doi.org/10.5540/DINCON.2011.001.1.0074
carregada (i.e., t = 0), a concentrao de espcies cons-
tante atravs do comprimento do eletrlito, proporcionando
a seguinte condio inicial
C(x, 0) = C
. (3)
A bateria considerada descarregada quando C(0, t) infe-
rior ao nvel de Cutoff. De acordo com a Lei de Faradays,
o uxo na superfcie do eletrodo (x = 0) proporcional
corrente i(t) (i.e., carga externa aplicada), e o uxo na outra
extremidade da regio de difuso (x = w) zero. Estas
proposies fornecem as seguintes condies de fronteira
D
C
x
(x, t)|
x=0
=
i(t)
vFA
(4)
D
C
x
(x, t)|
x=w
= 0 (5)
onde A a rea da superfcie do eletrodo, F a constante
de Faraday e v o nmero de eltrons envolvidos na reao
eletroqumica na superfcie do eletrodo.
Aplicando a Transformada de Laplace na equao (2)
obtm-se
SC(x, S) C(x, 0) = D
2
C
x
2
(x, S), (6)
substituindo a condio inicial e dividindo a equao (6) por
D, tem-se uma Equao Diferencial Ordinria (EDO) de 2
a
ordem, no-homognea, igual a
C
S
D
C =
C
D
(7)
cuja soluo dada por
C(x, S) = k
1
e
S
S
x
+ k
2
e
S
D
x
+
C
S
. (8)
Agora aplicando a Transformada de Laplace nas condies
de fronteira das equaes (4) e (5)
C
x
(0, S) =
i(S)
vFAD
(9)
C
x
(w, S) = 0 (10)
e derivando a equao(8), tem-se
C
x
(x, S) = k
1
S
D
e
S
S
x
k
2
S
D
e
S
D
x
. (11)
Substituindo as equaes (9) e (10) na equao (11), obtm-
se o sistema dado por
_
S
D
(k
1
k
2
) =
i(S)
vFAD
k
1
e
S
D
w
k
2
e
S
D
w
= 0
(12)
cujas solues so
k
1
=
i(S)
vFAD
D
S
_
1
e
S
D
w
e
S
D
w
e
S
D
w
_
(13)
e
k
2
=
i(S)
vFAD
D
S
e
S
D
w
e
S
D
w
e
S
D
w
. (14)
Em seguida substituindo as equaes (14) e (13) na
equao (8), obtm-se a expresso da concentrao de es-
pcies eletroativas no domnio de Laplace representada por
C(x, S) =
i(S)
vFAD
D
S
_
1 e
S
D
w
_
_
1
e
S
D
w
e
S
D
w
_
e
S
D
x
+
_
i(S)
vFAD
D
S
e
S
D
w
_
1
e
S
D
w
e
S
D
w
e
S
D
x
+
C
S
.
(15)
Por outro lado, existe apenas o interesse na concentrao
de espcies eletroativas na superfcie do eletrodo x = 0, ou
seja,
C(0, S) =
C
S
i(S)
vFAD
coth
S
D
w
S
D
. (16)
Aplicando a Transformada de Laplace Inversa na equao
(16) e a denio de convoluo, obtm a equao (17)
(t) =
1
vFA
DC
t
0
i()
n=
e
w
2
n
2
D(t)
(17)
onde (t) = 1 (C(0, t)/C
). Denindo
= vFA
DC
(L) =
w
D
encontra-se a equao
=
L
0
i()
L
d + 2
n=1
L
0
i()
L
e
2
n
2
(L)
d (18)
que relaciona o tempo de vida L da bateria, a corrente de
descarga i(), com os parmetros a serem estimados e .
2.1. Modelo matemtico para cargas constantes
A partir do MADRV possvel calcular o tempo de vida
dos dispositivos mveis utilizando cargas constantes, ou car-
gas variveis. Nesta seo ser apresentada a modelagem
para cargas constantes, ou seja, i() = I, neste caso a
equao (18) torna-se
= I
L
0
1
L
d
. .
(A)
+2I
n=1
L
0
e
2
n
2
(L)
L
d
. .
(B)
. (19)
Resolvendo a parte (A) da equao (19) obtm-se
I
L
0
1
L
d = 2I
L. (20)
Agora considerando o conjunto de expresses
_
_
y =
1
L
y
2
=
1
L
d =
2
y
3
dy
z = n.
(21)
290
que so substitudas na parte (B) da equao (19), encontra-
se
2I
n=1
L
0
e
2
n
2
(L)
L
d = 4I
n=1
L
0
e
z
2
y
2 1
y
2
dy. (22)
Aplicando integral por partes em (22), alterando os limi-
tes de integrao, para = 0 y =
1
L
e = L
y = , e conhecendo a Funo Erro Complementar (ERFc),
tem-se que
2I
n=1
L
0
e
2
n
2
(L)
L
d = 4I
n=1
_
Le
2
n
2
L
n
_
n
L
__
.
(23)
onde
(x)
e
x
2
_
x
x
x
2
+pi
_. (24)
Substituindo a equao (24) na equao (23) obtm-se
2I
n=1
L
0
e
2
n
2
(L)
L
d = 4I
L
_
n=1
e
2
n
2
L
2
n
2
L
1+
1+
L
2
n
2
_
.
(25)
E por m, substituindo as equaes (20) e (25) na equao
(19), obtm-se a soluo geral que relaciona o tempo de vida
L da bateria, a corrente I de descarga constante, com os pa-
rmetros a serem estimados e
= 2I
L
_
1 + 2
n=1
e
2
n
2
L
e
2
n
2
L
1+
1+
L
2
n
2
_
.
(26)
2.2. Modelo matemtico para cargas variveis
Nesta seo ser apresentada a modelagemmatemtica do
MADRV para cargas variveis. Considerando uma funo
constante por partes i()
i() =
k=1
I
k1
[U( t
k1
) U( t
k
)] . (27)
onde U() = 1 se t 0 e U() = 0 se x < 0. Substituindo
a equao (27) na equao (18), obtm-se
=
n
k=1
I
k1
_
t
k
t
k1
d
L
. .
(D)
+2
n=1
t
k
t
k1
e
2
n
2
L
L
d
. .
(E)
_
_
(28)
Como pode ser observado, a equao (28) possui dois ter-
mos (D) e (E) que so adicionados, tais partes so calculadas
separadamente. Inicialmente, resolvendo a parte (D) obtm-
se
t
k
t
k1
d
L
= 2
_
L t
k1
L t
k
_
. (29)
Em seguida, substituindo as expresses apresentadas na
equao (21) na parte (E) da equao (28), obtm-se
2
n=1
t
k
t
k1
e
2
n
2
L
L
d = 4
n=1
t
k
t
k1
e
z
2
y
2 1
y
2
dy. (30)
Aplicando integral por partes em (30), alterando os limi-
tes de integrao, para = t
k1
y =
1
Lt
k1
e
= t
k
y =
1
Lt
k
e conhecendo a Funo Erro Com-
plementar (ERFc) obtm-se
2
n=1
t
k
t
k1
e
2
n
2
L
L
d =
4
n=1
L t
k1
e
2
n
2
Lt
k1
L t
k
e
2
n
2
Lt
k
Lt
k1
e
2
n
2
Lt
k1
1+
1+
(Lt
k1
)
2
n
2
+
Lt
k
e
2
n
2
Lt
k
1+
1+
(Lt
k
)
2
n
2
.
(31)
Finalmente, substituindo as equaes (29) e (31) na equao
(28), obtm-se a soluo geral, apresentada na equao (32),
que relaciona o tempo de vida L da bateria, a corrente de
descarga i() varivel, com os parmetros a serem estimados
e
=
n
k=1
2I
k1
A(L, t
k
, t
k1
, ) (32)
onde
A(L, t
k
, t
k1
, ) =
L t
k1
_
_
1 + 2
n=1
e
2
n
2
Lt
k1
2
n
2
Lt
k1
1+
1+
(Lt
k1
)
2
n
2
_
_
L t
k
_
_
1 + 2
n=1
e
2
n
2
Lt
k
2
n
2
Lt
k
1+
1+
(Lt
k
)
2
n
2
_
_
.
3. ESTIMAO DOS PARMETROS
Nesta seo ser apresentada a estimao dos parme-
tros e do MADRV, tais parmetros so especcos para
cada tipo de bateria. Neste trabalho foram usadas bate-
rias de Ltio-on BL-5F, utilizadas no aparelho celular Nokia
N95. A estimao dos parmetros ser realizada utilizando
o MMQ a partir de dados experimentais coletados de uma
plataforma de testes [4] constituda por trs componentes: o
sistema de controle, o circuito e a bateria, conforme a foto
apresentada na Figura (1).
Figure 1 Plataforma de Teste [4].
O circuito, composto por um micro-controlador, possui as
tarefas de realizar a comunicao com o computador e admi-
nistrar os mdulos de sensoriamento e controle de descarga.
291
O sistema de controle (software) apresenta uma interface in-
tuitiva, com grcos dos sensores enviando as conguraes
do tipo e tempo de descarga a serem aplicadas na bateria para
o micro-controlador administrar [4]. Para a coleta de dados
foi denido alguns pers de descarga, como pode ser obser-
vado no vetor I, seguindo a mesma metodologia adotada por
Rakhmatov-Vrudhula [3].
I = [100; 150; 250; 350; 450; 550; 650; 750; 850; 950].
Para cada corrente do vetor I foi realizada dez simulaes
na plataforma de testes com o objetivo de obter um nmero
signicativo de amostras. Nestes testes, cujos resultados so
apresentados na Tabela 1, foi possvel capturar os tempos
de durao das baterias para suas respectivas correntes de
descargas, e a mdia dos tempos que compem o vetor L.
Table 1 Resultados da plataforma de teste.
Pers SIMULAES TESTBED (min.) Mdia
100 500,92 481,80 486,82 506,35 496,33 461,93 475,68 485,97 472,08 469,25 483,71
150 327,70 329,05 325,18 318,55 329,68 331,17 337,72 326,47 313,68 317,45 325,67
250 182,72 193,85 195,20 192,27 199,20 193,12 196,57 190,85 190,53 188,87 192,32
350 139,18 137,73 143,93 139,05 132,28 140,77 122,50 138,80 135,08 133,17 136,25
450 107,08 109,25 103,93 106,58 102,68 109,72 101,95 104,98 104,02 106,77 105,70
550 87,95 90,32 84,28 87,92 86,37 81,78 84,48 84,73 88,85 81,35 85,80
650 71,83 72,38 71,65 64,17 73,65 75,55 71,07 65,05 69,32 72,58 70,73
750 65,12 60,75 60,50 65,97 50,13 63,40 62,12 63,12 61,48 54,77 60,74
850 51,32 56,25 53,06 53,80 45,80 53,25 56,17 45,90 50,28 51,13 51,70
950 44,98 46,57 50,02 49,32 41,82 45,42 46,93 48,47 44,85 48,58 46,70
L = [483.71; 325.67; 192.32; 136.25; 105.7;
85.80; 70.73; 60.74; 51.7; 46.7]
O MMQ tem por objetivo encontrar o melhor ajustamento
para um conjunto de dados tentando minimizar a soma dos
quadrados das diferenas entre o valor estimado e os dados
observados, tais diferenas so chamadas de resduos. Este
mtodo descrito pela seguinte equao
N
=
_
N
t=1
(t)
T
(t)
_
1
N
t=1
(t)y(t). (33)
onde (t) o vetor que contm os dados experimentais (en-
tradas e sadas), y(t) contm a ltima sada (ou sada atual)
dos dados experimentais e
N
o vetor que contm os pa-
rmetros do modelo deseja-se estimar. As simulaes foram
realizadas na ferramenta computacional Matlab, onde con-
siderando os dois vetores I e L, na equao (33), foi possvel
encontrar os parmetros = 19993 e = 4, 5.
4. RESULTADOS DA SIMULAES E ANLISE
Aps a estimao dos parmetros, foram realizadas si-
mulaes do MADRV, na ferramenta computacional Matlab,
considerando os pers de descargas apresentados no vetor I.
Os resultados obtidos para o tempo de vida foram compara-
dos com os resultados coletados na plataforma de testes e
esto apresentados na Tabela (2).
Observa-se, considerando os parmetros estimados, que
o MADRV descreveu satisfatoriamente os dados experimen-
tais com erro mdio de 1, 05%, apresentando um maior erro
para a corrente de descarga de 100 mA. Tal fato acontece-
se porque quando a corrente baixa a bateria demora mais
tempo para descarregar, e nestes casos h uma maior atuao
dos efeitos no-lineares da bateria inuenciando na determi-
nao do seu tempo de vida.
Table 2 Comparao dos resultados das simulaes do
MADRV com os dados da plataforma de testes.
TESTBED MODELO DE RAKHMATOV-VRUDHULA
Pers tempo (min.) tempo (min.) erro (min.) erro (%)
100 mA 483,71 496,56 12,85 2,66
150 mA 325,67 328,67 3,01 0,92
250 mA 192,32 194,56 2,24 1,17
350 mA 136,25 137,00 0,75 0,55
450 mA 105,70 105,11 0,59 0,56
550 mA 85,80 84,78 1,02 1,19
650 mA 70,73 70,67 0,05 0,08
750 mA 60,74 60,33 0,41 0,67
850 mA 51,70 52,56 0,86 1,67
950 mA 46,70 46,22 0,48 1,02
valor do erro mdio em (%) 1,05
5. CONCLUSO
Neste trabalho foram apresentadas a modelagem
matemtica para cargas constates e cargas variveis do
MADRV, e a estimao dos parmetros e a partir do
MMQ considerando dados coletados de uma plataforma
de testes. Aps a estimao dos parmetros foi realizada
a simulao do modelo e os resultados obtidos foram
comparados com os resultados da plataforma de testes.
Vericou-se que o modelo estudado descreveu de forma
satisfatria os dados do processo experimetal com um
erro mdio de 1, 05 %. Como trabalhos futuros deseja-se
realizar a anlise estatstica dos dados, bem como realizar as
simulaes considerando cargas variveis.
REFERENCES
[1]DOI Jongerden, M.R. and Haverkort, B.R.H.M.(2008)
"Which battery model to use?" In: 24th UK Perfor-
mance Engineering Workshop, 3-4 Jul 2008, Lon-
don, UK. pp. 76-88. ISSN 1469-4166 ISBN 978-0-
9559703-0-6.
[2]DOI Kanishka Lahiri,Anand Raghunathan, Sujit Dey,De-
bashis Panigrahi. "Battery-Driven System Design: A
New Frontier in Low Power Design". Dept. of ECE,
UC San Diego, La Jolla, CA. C E C Research Labs,
NEC USA, Princeton, NJ. This work was supported in
part by the National Science Foundation, under NSF
grant 99-12414.
[3]DOI Daler N. Rakhmatov and Sarma B.K. Vrudhula."An
Analytical High-Level Battery Model for Use in En-
ergy Management of Portable Electronic Systems".
This work was carried out at the National Sci-
ence Foundations State/Industry/University Cooper-
ative Research Centers (NSFS/IUCRC) Center for
Low Power Electronics (CLPE).
[4] Schneider, Keila K. "Modelos Analticos na Predio
do Tempo de Vida de Baterias Utilizadas em Dis-
positivos Mveis". Dissertao de Mestrado em
Modelagem Matamtica, Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul - UNIJUI,
Ijui, 2011.
292